JP6186470B2 - Acoustic device, volume control method, volume control program, and recording medium - Google Patents

Acoustic device, volume control method, volume control program, and recording medium Download PDF

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Description

本願は、自動車等の移動体における音響装置において、出力音量を補正する方法の技術分野に関する。   The present application relates to a technical field of a method for correcting an output sound volume in an acoustic device in a moving body such as an automobile.

移動体に搭乗するユーザが音響装置を利用して音楽などの音響を聴く場合、ユーザには、音響装置のスピーカーから出力される音響に加えて、例えばロードノイズやエンジン音等の移動体に発生するノイズが聞こえる。そのため、ノイズの音量が大きくなると、ユーザが音響装置からの音響を聴くことが難しくなる。そこで、従来、このようなノイズ対策として、音響装置の出力音量の補正を行う技術が知られている。   When a user who rides on a moving body listens to sound such as music using an audio device, the user generates, for example, road noise, engine sound, etc. in addition to the sound output from the speaker of the audio device I hear noise. Therefore, when the noise volume increases, it becomes difficult for the user to listen to the sound from the sound device. Therefore, conventionally, a technique for correcting the output volume of the acoustic device is known as a countermeasure against such noise.

例えば、特許文献1には、カーオーディオからの楽音信号から検出された楽音レベルと車速に応じて音響の補正レベルを決定し、楽音レベルが大きいほど補正レベルを小さくする技術が記載されている。また、特許文献1には、実際の楽音信号の楽音レベルに代えて、音量コントロール部等によって調節された音量ボリューム値を、楽音レベルとして用いてもよいことが記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a technique in which a sound correction level is determined in accordance with a sound level detected from a sound signal from a car audio and a vehicle speed, and the correction level is decreased as the sound level increases. Further, Patent Document 1 describes that a volume volume value adjusted by a volume control unit or the like may be used as the tone level instead of the tone level of the actual tone signal.

特開2004−228937号公報JP 2004-228937 A

ところで、特許文献1に記載の技術のように、ユーザに聴かせる音響の音響レベルに応じて音量の補正レベルを決定した場合、音響のオリジナルの音量が小さくても、ユーザが聴きやすいように音量を補正することはできる。しかしながら、実際にユーザに聞こえる音響の音量の変化が乏しくなりやすくなる。そのため、音響のオリジナルの音量変化を再現することが難しい。   By the way, when the correction level of the sound volume is determined according to the sound level of the sound to be heard by the user as in the technique described in Patent Literature 1, the sound volume is set so that the user can easily listen to the sound even if the original sound volume is small. Can be corrected. However, the change in sound volume actually heard by the user tends to be poor. Therefore, it is difficult to reproduce the original sound volume change.

一方、ボリューム操作等によりユーザが設定した増幅レベルに応じて音量の補正レベルを決定した場合、音響のオリジナルの音量の大小に関係なく補正レベルが決定されるので、音響のオリジナルの音量変化を再現することができる。しかしながら、音響のオリジナルの音量が小さいときに、ノイズの音量が大きいと、ユーザが音響を聴くことが難しくなる。   On the other hand, when the volume correction level is determined according to the amplification level set by the user by volume operation, etc., the correction level is determined regardless of the size of the original sound volume. can do. However, when the original sound volume is low and the noise volume is high, it is difficult for the user to listen to the sound.

このように、音響の音響レベルまたはユーザ設定の増幅レベルの何れか一方のみを用いて音響の補正レベルを決定した場合、音響の聴きやすさと、音響のオリジナルの音量の変化の再現性とのバランスをとることが難しい。   As described above, when the sound correction level is determined using only one of the sound level of the sound and the amplification level set by the user, the balance between the ease of listening to the sound and the reproducibility of the change in the original sound volume. It is difficult to take

本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、音響の聴きやすさと音響のオリジナルの音量の変化とのバランスをとりつつ、移動体に発生するノイズに対応した音量補正を可能とする音響装置、音量制御方法、音量制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。   The present application has been made in view of the above points, and an example of the problem is a volume corresponding to noise generated in a moving body while balancing the ease of listening to the sound and the change in the original volume of the sound. An object of the present invention is to provide an audio device, a sound volume control method, a sound volume control program, and a recording medium that enable correction.

上記課題を解決するために、本願の一つの観点では、移動体の周囲のノイズレベルに基づき決定された補正量を制御する制御部と、前記制御された補正量で出力音量を補正する補正部と、を備え、前記制御部は、音源から出力される音響信号の音響レベルが取りうる範囲と、操作部により指定される増幅レベルが取りうる範囲とが一致するように、前記音響レベル又は前記増幅レベルの少なくとも一方の変換を行い、前記変換に対応した前記音響レベルと前記増幅レベルとを足し合わせることに基づいて、前記補正量を制御する音響装置であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, in one aspect of the present application, a control unit that controls a correction amount determined based on a noise level around a moving body, and a correction unit that corrects an output volume with the controlled correction amount. The control unit includes the sound level or the sound level so that the range that can be taken by the sound level of the sound signal output from the sound source matches the range that can be taken by the amplification level specified by the operation unit. It is an acoustic device that controls at least one of the amplification levels and controls the correction amount based on adding the acoustic level corresponding to the conversion and the amplification level.

本願の他の観点では、音響装置が出力する音量を制御する音量制御方法であって、移動体の周囲のノイズレベルに基づき決定された補正量を制御する制御工程と、前記制御された補正量で出力音量を補正する補正工程と、を含み、前記制御工程は、音源から出力される音響信号の音響レベルが取りうる範囲と、操作部により指定される増幅レベルが取りうる範囲とが一致するように、前記音響レベル又は前記増幅レベルの少なくとも一方の変換を行い、前記変換に対応した前記音響レベルと前記増幅レベルとを足し合わせることに基づいて、前記補正量を制御する音量制御方法であることを特徴とする。   In another aspect of the present application, there is provided a volume control method for controlling a volume output from an acoustic device, a control step of controlling a correction amount determined based on a noise level around a moving body, and the controlled correction amount. And a correction step of correcting the output sound volume in the control step, wherein the control step matches the range that the acoustic level of the acoustic signal output from the sound source can take and the range that the amplification level specified by the operation unit can take Thus, it is a volume control method for performing the conversion of at least one of the acoustic level or the amplification level, and controlling the correction amount based on adding the acoustic level corresponding to the conversion and the amplification level. It is characterized by that.

本願の更に他の観点では、前記音量制御方法を、コンピュータにより実行させる音量制御プログラムであることを特徴とする。   In still another aspect of the present application, the volume control method is a volume control program that is executed by a computer.

本願の更に他の観点では、前記音量制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする。   In still another aspect of the present application, the present invention is a computer-readable recording medium storing the volume control program.

一実施形態に係るカーオーディオ装置Sの概要構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the car audio apparatus S which concerns on one Embodiment. 周波数に対する補正レベルの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the correction level with respect to a frequency. 音響レベルの変換及びユーザ設定ボリューム値の算出の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of conversion of a sound level, and calculation of a user setting volume value.

以下、図面を参照して本願の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、自動車に搭載されるカーオーディオ装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。   Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the drawings. In addition, embodiment described below is embodiment at the time of applying this application with respect to the car audio apparatus mounted in a motor vehicle.

[1.カーオーディオ装置Sの構成]
先ず、本実施形態に係るカーオーディオ装置Sの構成について、図1を用いて説明する。
[1. Configuration of Car Audio Device S]
First, the configuration of the car audio apparatus S according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1は、本実施形態に係るカーオーディオ装置Sの概要構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a car audio apparatus S according to the present embodiment.

図1に示すように、カーオーディオ装置Sは、音源部1、イコライザー2、電子ボリューム3、フェーダー4、操作部5、記憶部6、音響補正部7、アンプ8、スピーカー9、マイク10、ノイズレベル検出部11、安定化処理部12、補正ステップ決定部13、ユーザボリューム算出部14、音響レベル検出部15、音響レベル変換部16、補正用ボリューム算出部17、及び補正ステップ補正部18を備える。ここで、補正ステップ決定部13は、本願のノイズ取得部の一例である。また、音響補正部7は、本願の補正部の一例である。また、音響レベル変換部16、補正用ボリューム算出部17及び補正ステップ補正部18は、本願の制御部の一例である。また、操作部5は、本願の操作部の一例である。   As shown in FIG. 1, the car audio apparatus S includes a sound source unit 1, an equalizer 2, an electronic volume 3, a fader 4, an operation unit 5, a storage unit 6, an acoustic correction unit 7, an amplifier 8, a speaker 9, a microphone 10, noise A level detection unit 11, a stabilization processing unit 12, a correction step determination unit 13, a user volume calculation unit 14, an acoustic level detection unit 15, an acoustic level conversion unit 16, a correction volume calculation unit 17, and a correction step correction unit 18 are provided. . Here, the correction step determination unit 13 is an example of a noise acquisition unit of the present application. The acoustic correction unit 7 is an example of a correction unit of the present application. The sound level conversion unit 16, the correction volume calculation unit 17, and the correction step correction unit 18 are examples of the control unit of the present application. The operation unit 5 is an example of the operation unit of the present application.

音源部1は、ユーザに聴かせる音響に対応する音響信号を出力する音源である。音源部1は、例えば、光ディスクプレーヤー、ラジオチューナー、テレビチューナー等により構成されている。イコライザー2は、音源部1から出力された音響信号の周波数特性を調整する。具体的に、イコライザー2は、操作部5に対する搭乗者の操作による設定に応じて、音響信号の信号レベルを周波数ごとに調整する。電子ボリューム3は、操作部5に対する搭乗者の操作に応じて設定されたボリューム値(増幅レベル)に応じて、イコライザー2により周波数特性が調整された音響信号の信号レベルを調整する。フェーダー4は、操作部5に対する搭乗者による左右のバランス等の設定操作に応じて、電子ボリューム3から出力された音響信号の信号レベルをチャネルごとに調整する。操作部5は、カーオーディオ装置Sに対する各種操作を行うために用いられる。操作部5は、例えば、ボタン、つまみ、タッチパネル等により構成される。   The sound source unit 1 is a sound source that outputs an acoustic signal corresponding to the sound to be heard by the user. The sound source unit 1 includes, for example, an optical disc player, a radio tuner, a television tuner, and the like. The equalizer 2 adjusts the frequency characteristic of the acoustic signal output from the sound source unit 1. Specifically, the equalizer 2 adjusts the signal level of the acoustic signal for each frequency in accordance with a setting made by a passenger's operation on the operation unit 5. The electronic volume 3 adjusts the signal level of the acoustic signal whose frequency characteristics are adjusted by the equalizer 2 according to the volume value (amplification level) set according to the operation of the passenger on the operation unit 5. The fader 4 adjusts the signal level of the acoustic signal output from the electronic volume 3 for each channel in accordance with a setting operation such as a left / right balance by the passenger with respect to the operation unit 5. The operation unit 5 is used to perform various operations on the car audio device S. The operation unit 5 includes, for example, buttons, knobs, touch panels, and the like.

記憶部6は、例えばROM(Read Only Memory)やEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性のメモリである。記憶部6には、カーオーディオ装置Sの制御に用いられる各種のデータが記憶されている。記憶部6に記憶される各種データの値は、例えば、カーオーディオ装置Sの設計者により決定される。   The storage unit 6 is a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). The storage unit 6 stores various data used for controlling the car audio device S. The values of various data stored in the storage unit 6 are determined by the designer of the car audio device S, for example.

音響補正部7は、自動車の走行等によって発生するノイズの対策として、フェーダー4から出力された音響信号を補正する。具体的に、音響補正部7は、補正ステップ補正部18から出力された補正ステップ値に対応する補正レベルで、音響信号の信号レベルを周波数ごとに調整する。図2は、各補正ステップ値において、周波数に対する補正レベルの一例を示すグラフである。図2に示すように、補正ステップ値が高いほど、補正レベルが大きくなっている。つまり、補正ステップ値が高いほど音響信号が増幅される。また、補正ステップ値の最小値及び最大値は、0及び10となっている。従って、ステップ数は11である。補正ステップ値が0である場合、全域で補正レベルが0dBである。なお、ステップ数は11以外であってもよい。   The acoustic correction unit 7 corrects the acoustic signal output from the fader 4 as a countermeasure against noise generated by driving the automobile. Specifically, the acoustic correction unit 7 adjusts the signal level of the acoustic signal for each frequency at a correction level corresponding to the correction step value output from the correction step correction unit 18. FIG. 2 is a graph showing an example of a correction level with respect to frequency at each correction step value. As shown in FIG. 2, the higher the correction step value, the higher the correction level. That is, the higher the correction step value, the more the acoustic signal is amplified. Also, the minimum and maximum correction step values are 0 and 10. Therefore, the number of steps is 11. When the correction step value is 0, the correction level is 0 dB in the entire area. The number of steps may be other than 11.

記憶部6には、補正ステップ値ごとに、周波数と補正レベルとの対応関係を示す補正量決定テーブルが記憶されている。音響補正部7は、補正ステップ値に対応する補正量決定テーブルから、周波数ごとの補正レベルを取得する。そして、音響補正部7は、取得した補正レベルで補正を行う。なお、図2では、周波数が低くなるほど補正レベルが大きくなっている。つまり、低音が増幅される。しかしながら、音響補正部7は、例えば、高域補正や全域補正を行うように構成されてもよい。   The storage unit 6 stores a correction amount determination table indicating the correspondence between the frequency and the correction level for each correction step value. The acoustic correction unit 7 acquires a correction level for each frequency from the correction amount determination table corresponding to the correction step value. Then, the acoustic correction unit 7 performs correction at the acquired correction level. In FIG. 2, the correction level increases as the frequency decreases. That is, the bass is amplified. However, the acoustic correction unit 7 may be configured to perform, for example, high-frequency correction or whole-area correction.

アンプ8は、音響補正部7により補正された音響信号を増幅する。スピーカー9は、アンプ8により増幅された音響信号を音波として出力する。マイク10は、自動車の走行に伴うロードノイズやエンジン音等の自動車の周囲のノイズを含む音を集音し、集音した音をマイク音信号として出力する。ノイズレベル検出部11は、マイク10から出力されたマイク音信号の信号レベルを検出し、検出した信号レベルをノイズレベルとして出力する。安定化処理部12は、ノイズレベル検出部11から出力されたノイズレベルの信号に対して、平滑化や遅延化等の安定化処理を行う。   The amplifier 8 amplifies the acoustic signal corrected by the acoustic correction unit 7. The speaker 9 outputs the acoustic signal amplified by the amplifier 8 as a sound wave. The microphone 10 collects sound including noise around the automobile such as road noise and engine sound that accompanies traveling of the automobile, and outputs the collected sound as a microphone sound signal. The noise level detector 11 detects the signal level of the microphone sound signal output from the microphone 10 and outputs the detected signal level as a noise level. The stabilization processing unit 12 performs stabilization processing such as smoothing and delaying on the noise level signal output from the noise level detection unit 11.

補正ステップ決定部13は、自動車に発生するノイズに対応した補正ステップ値を決定する。具体的に、補正ステップ決定部13は、安定化処理部12により安定化が施されたノイズレベルに基づいて、ノイズレベルが高いほど、高い補正ステップ値を決定する。そして、補正ステップ決定部13は、決定した補正ステップ値を出力する。なお、補正ステップ決定部13による補正ステップ値の決定に用いられる情報は、実際のノイズの音量に限られるものではない。補正ステップ決定部13は、自動車に発生するノイズと関連性がある情報を用いて補正ステップ値を決定すればよい。例えば、補正ステップ決定部13は、車速を用いてもよいし、自動車のウインドウの開閉状態を示す情報を用いてもよい。また、補正ステップ決定部13は、複数の情報を用いてもよい。   The correction step determination unit 13 determines a correction step value corresponding to noise generated in the automobile. Specifically, the correction step determination unit 13 determines a higher correction step value as the noise level is higher, based on the noise level that has been stabilized by the stabilization processing unit 12. Then, the correction step determination unit 13 outputs the determined correction step value. Note that the information used to determine the correction step value by the correction step determination unit 13 is not limited to the actual noise volume. The correction step determination unit 13 may determine the correction step value using information related to noise generated in the automobile. For example, the correction step determination unit 13 may use the vehicle speed or information indicating the open / closed state of the window of the automobile. Moreover, the correction step determination unit 13 may use a plurality of pieces of information.

ユーザボリューム算出部14は、ユーザによって設定された増幅レベルを算出する。具体的に、ユーザボリューム算出部14は、イコライザー2に対して設定された周波数の調整レベル、電子ボリュームに対して設定された増幅レベル、及び電子ボリューム3に対して設定されたチャネルごとの調整レベルを総合して、ユーザ設定の最終的な増幅レベルを算出する。そして、ユーザボリューム算出部14は、算出した増幅レベルを、ユーザ設定ボリューム値として出力する。音響レベル検出部15は、音源部1から出力された音響信号の信号レベルを検出する。そして、音響レベル検出部15は、検出した信号レベルを音響レベルとして出力する。   The user volume calculation unit 14 calculates the amplification level set by the user. Specifically, the user volume calculation unit 14 determines the frequency adjustment level set for the equalizer 2, the amplification level set for the electronic volume, and the adjustment level for each channel set for the electronic volume 3. Are combined to calculate the final amplification level set by the user. Then, the user volume calculation unit 14 outputs the calculated amplification level as a user set volume value. The sound level detection unit 15 detects the signal level of the sound signal output from the sound source unit 1. And the sound level detection part 15 outputs the detected signal level as a sound level.

音響レベル変換部16は、音響レベル検出部15から出力された音響レベルを、ユーザボリューム算出部14から出力されたユーザ設定ボリューム値と比較しやすいように変換する。カーオーディオ装置Sは、自動車に発生するノイズに対応して決定された音響の補正レベルを、音響の音量に応じて補正する。その理由は、ユーザが音響を聴きやすくするためには、音響の音量が小さいほど音響が増幅されるように補正する必要性があるからである。一方で、音響の音量が大きい場合には、増幅レベルを小さくし、または、増幅しなくてもよいからである。しかしながら、音響のオリジナルの音量のみに基づいて補正を行えば、音響は聴きやすくなるが、音響のオリジナルの音量の変化の再現性は低くなる。一方、ユーザにより設定されたボリューム値のみに基づいて補正を行えば、音響のオリジナルの音量の変化の再現性は高くなるが、音量が小さいときに音響は聴きにくくなる。そのため、音響の聴きやすさと、音響のオリジナルの音量の変化の再現性とのバランスをとることが課題となる。そこで、音響レベル変換部16、補正用ボリューム算出部17及び補正ステップ補正部18は、音源部1から出力される音響信号の音響レベルと、操作部5により指定されるユーザ設定ボリューム値と、に基づいて音響補正部7による補正量を制御する。音響のオリジナルの音量の変化の再現性とのバランスをとるためには、先ず、音響のオリジナルの音量と、ユーザにより設定されたボリューム値とを互いに比較しやすいように変換するのがよい。音響レベルは、音響のオリジナルの音量を表す。一方、ユーザ設定ボリューム値は、ユーザにより設定されたボリューム値を表す。オーディオ装置の設計においては、音源から出力されうる音響信号の信号レベルの範囲と、ユーザによって設定可能なボリューム値の範囲とは、一致しないのが一般的である。従って、音響レベル変換部16は、比較を可能とするために、音響レベルが取りうる範囲と、ユーザ設定ボリューム値が取りうる範囲とが所定の関係となるように、音響レベルまたはユーザ設定ボリューム値の少なくとも一方を変換する。本実施形態では、音響レベルを変換する。   The sound level conversion unit 16 converts the sound level output from the sound level detection unit 15 so that it can be easily compared with the user set volume value output from the user volume calculation unit 14. The car audio device S corrects the sound correction level determined in accordance with the noise generated in the car according to the sound volume. The reason is that in order to make it easier for the user to listen to the sound, it is necessary to correct the sound so that the sound is amplified as the sound volume decreases. On the other hand, when the sound volume is high, the amplification level may be reduced or may not be amplified. However, if correction is performed based only on the original sound volume, the sound is easy to hear, but the reproducibility of the change in the original sound volume is reduced. On the other hand, if the correction is performed based only on the volume value set by the user, the reproducibility of the change in the original sound volume becomes high, but the sound becomes difficult to hear when the sound volume is low. Therefore, it becomes a problem to balance the ease of listening to the sound with the reproducibility of the change in the original sound volume. Therefore, the sound level conversion unit 16, the correction volume calculation unit 17, and the correction step correction unit 18 are configured to adjust the sound level of the sound signal output from the sound source unit 1 and the user set volume value specified by the operation unit 5. Based on this, the correction amount by the acoustic correction unit 7 is controlled. In order to balance the reproducibility of the change in the original sound volume, first, it is preferable to convert the original sound volume and the volume value set by the user so that they can be easily compared with each other. The sound level represents the original sound volume. On the other hand, the user set volume value represents a volume value set by the user. In designing an audio device, the range of the signal level of an acoustic signal that can be output from a sound source generally does not match the range of volume values that can be set by the user. Therefore, in order to enable comparison, the sound level conversion unit 16 sets the sound level or the user set volume value so that the range that the sound level can take and the range that the user set volume value can take are in a predetermined relationship. Convert at least one of In the present embodiment, the sound level is converted.

具体的に、音響レベル変換部16は、検出された音響レベルを、変換後の音響レベルが取り得る範囲がユーザ設定ボリューム値の取り得る範囲と一致するように変換する。つまり、音響レベル変換部16は音響レベルをスケール変換する。ここで、変換前の音響レベルをSoとする。また、音源部1から出力しうる音響信号の音響レベルの最大値及び最小値を、Smax及びSminとする。また、ユーザの操作によって設定可能なユーザ設定ボリューム値の最大値及び最小値を、Umax及びUminとする。この場合、変換後の音響レベルSdは、下記の式により計算される。   Specifically, the sound level conversion unit 16 converts the detected sound level so that the range that the converted sound level can take matches the range that the user-set volume value can take. That is, the sound level conversion unit 16 performs scale conversion of the sound level. Here, it is assumed that the sound level before conversion is So. Further, the maximum value and the minimum value of the sound level of the sound signal that can be output from the sound source unit 1 are Smax and Smin. Further, the maximum value and the minimum value of the user setting volume value that can be set by the user operation are Umax and Umin. In this case, the converted sound level Sd is calculated by the following equation.

S1=So−Smin ・・・式1
S2=S1×(Umax−Umin)/(Smax−Smin) ・・・式2
Sd=S2+Umin ・・・式3
つまり、式1による音響レベルのシフトによって、最小値を0とした場合の音響レベルが計算される。次に、式2により、音響レベルのスケール(最大値と最小値との差)がユーザ設定ボリューム値のスケールに一致するように、音響レベルが伸縮される。そして、式3による音響レベルのシフトによって、最小値をUminとした場合の音響レベルが計算される。なお、音響レベル及びユーザ設定ボリューム値のそれぞれの最大値及び最小値によっては、式1〜S3を全部計算しなければならないということではない。例えば、音響レベルのスケールとユーザ設定ボリューム値のスケールが同一であれば、式1及び式3のみ計算すればよい。この場合、S2=S1である。また、例えば、音響レベルの最小値とユーザ設定ボリューム値の最小値が同一であれば、式2のみ計算すればよい。この場合、S1=So、Sd=S2である。
S1 = So-Smin Formula 1
S2 = S1 × (Umax−Umin) / (Smax−Smin) Equation 2
Sd = S2 + Umin Formula 3
That is, the sound level when the minimum value is 0 is calculated by the sound level shift according to Equation 1. Next, according to Equation 2, the sound level is expanded and contracted so that the sound level scale (the difference between the maximum value and the minimum value) matches the scale of the user-set volume value. Then, the sound level when the minimum value is Umin is calculated by the sound level shift according to Equation 3. Note that, depending on the maximum value and the minimum value of the sound level and the user-set volume value, it does not mean that all of the equations 1 to S3 must be calculated. For example, if the sound level scale and the user-set volume value scale are the same, only Equation 1 and Equation 3 need be calculated. In this case, S2 = S1. Further, for example, if the minimum value of the sound level is the same as the minimum value of the user setting volume value, only Expression 2 may be calculated. In this case, S1 = So and Sd = S2.

補正用ボリューム算出部17は、補正ステップ決定部13により決定された補正ステップ値の補正に用いられるボリューム値(音響レベル)を算出する。このボリューム値を、補正用ボリューム値という。具体的に、補正用ボリューム算出部17は、音響レベル変換部16により変換された音響レベルと、ユーザボリューム算出部14により算出されたユーザ設定ボリューム値とを足し合わせて、補正用ボリューム値を算出する。これにより、補正用ボリューム算出部17は、音響の聴きやすさと、音響のオリジナルの音量の変化の再現性とのバランスをとる。音響の聴きやすさ及び音響のオリジナルの音量の変化の再現性の何れを重視するか、及びどの程度重視するかを設定可能とするため、記憶部6には、音響レベル及びユーザ設定ボリューム値のそれぞれに対する重み係数C1及びC2が記憶されている。従って、補正用ボリューム算出部17は、重み係数を用いて下記の式を計算する。   The correction volume calculation unit 17 calculates a volume value (sound level) used for correcting the correction step value determined by the correction step determination unit 13. This volume value is referred to as a correction volume value. Specifically, the correction volume calculation unit 17 calculates the correction volume value by adding the sound level converted by the sound level conversion unit 16 and the user setting volume value calculated by the user volume calculation unit 14. To do. Thus, the correction volume calculation unit 17 balances the ease of listening to the sound with the reproducibility of the change in the original sound volume. In order to make it possible to set whether and how much importance is given to the ease of listening to the sound and the reproducibility of the change in the original sound volume, the storage unit 6 stores the sound level and the user-set volume value. The weighting factors C1 and C2 for each are stored. Therefore, the correction volume calculation unit 17 calculates the following equation using the weighting coefficient.

補正用ボリューム値=
C1×変換後の音響レベル+C2×ユーザ設定ボリューム値 ・・・式4
設計者は、それぞれの重み係数を任意に設定することができる。設計者は、例えば、C1+C2=1を満たすように、0から1の範囲内で設定してもよい。例えば、音響の聴きやすさ及び音響のオリジナルの音量の変化の再現性の両方を同程度に重視するのであれば、C1=C2とすればよい。なお、この場合、重み係数は必要ではない。補正用ボリューム算出部17は、変換後の音響レベルとユーザ設定ボリューム値とを単純に足し合わせてもよい。また、音響の聴きやすさを重視するのであれば、C1>C2とすればよい。また、音響のオリジナルの音量の変化の再現性を重視するのであれば、C1<C2とすればよい。補正ステップ補正部18が補正ステップ値の決定に用いるノイズレベルは、安定化処理部12によって安定化処理が施されたノイズレベルである。安定化処理が施されたノイズレベルの変化は、実際に発生するノイズの音量の変化に対して遅延する。従って、決定された補正ステップ値を用いて音響補正を行った場合、実際のノイズ音量の変化に対して遅延して音響補正が行われる。
Correction volume value =
C1 × conversion acoustic level + C2 × user set volume value Equation 4
The designer can arbitrarily set each weighting factor. For example, the designer may set within a range of 0 to 1 so as to satisfy C1 + C2 = 1. For example, if both the ease of listening to the sound and the reproducibility of the change in the original volume of the sound are regarded as equally important, C1 = C2 may be set. In this case, a weighting factor is not necessary. The correction volume calculation unit 17 may simply add the converted sound level and the user set volume value. In addition, if importance is placed on the ease of listening to the sound, C1> C2 may be satisfied. If importance is attached to the reproducibility of the change in the original sound volume, C1 <C2. The noise level used by the correction step correction unit 18 to determine the correction step value is a noise level that has been subjected to stabilization processing by the stabilization processing unit 12. The change in the noise level that has been subjected to the stabilization process is delayed with respect to the change in the volume of the noise that actually occurs. Therefore, when the acoustic correction is performed using the determined correction step value, the acoustic correction is performed with a delay from the actual change in the noise volume.

また、音響レベル検出部15は、音源部1からの音響信号を安定化して音響信号のレベルを検出してもよい。このような場合には、例えば、音響のオリジナルの音量がほぼ無音の状態から急激に増大するように変化したときには、補正が遅延する分、大きい補正ステップ値に基づいて音響補正が行われるため、スピーカー9から瞬間的に大音量が出力されることがある。このようなことを避けたい場合には、音響のオリジナルの音量の変化の再現性を重視して、C1<C2としてもよい。   Further, the sound level detection unit 15 may stabilize the sound signal from the sound source unit 1 and detect the level of the sound signal. In such a case, for example, when the original sound volume changes so as to increase suddenly from a substantially silent state, the correction is delayed, so that the sound correction is performed based on a large correction step value. A loud sound may be instantaneously output from the speaker 9. When it is desired to avoid such a situation, C1 <C2 may be set with emphasis on the reproducibility of the change in the original sound volume.

以下に、音響レベル変換部16による音響レベルの変換、及び、補正用ボリューム算出部17によるユーザ設定ボリューム値の算出の具体例を示す。図3は、音響レベルの変換及びユーザ設定ボリューム値の算出の一例を示す図である。図3に示すように、音響レベルの最大値及び最小値は、50dB及び0dBである。一方、ユーザ設定ボリューム値の最大値及び最小値は、0dB及び−100dBである。ここで、音響レベルとして30dBが検出されたとする。また、ユーザ設定ボリューム値は−20dBであるとする。また、C1=C2=0.5であるとする。この場合、音響レベル変換部16によって、音響レベルの30dBは−40dBに変換される。そして、補正用ボリューム算出部17によって、補正用ボリューム値として、−30dBが算出される。C1=C2=0.5である場合、補正用ボリューム値は、音響レベルとユーザ設定ボリューム値との平均値である。   A specific example of sound level conversion by the sound level conversion unit 16 and calculation of a user-set volume value by the correction volume calculation unit 17 will be described below. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of sound level conversion and user-set volume value calculation. As shown in FIG. 3, the maximum value and the minimum value of the sound level are 50 dB and 0 dB. On the other hand, the maximum value and the minimum value of the user set volume value are 0 dB and −100 dB. Here, it is assumed that 30 dB is detected as the sound level. Further, it is assumed that the user setting volume value is −20 dB. Also assume that C1 = C2 = 0.5. In this case, the acoustic level conversion unit 16 converts the acoustic level of 30 dB into −40 dB. Then, the correction volume calculation unit 17 calculates −30 dB as the correction volume value. When C1 = C2 = 0.5, the correction volume value is an average value of the sound level and the user set volume value.

これに対し、例えば、音響レベルの変換をせず、音響レベルとユーザ設定ボリューム値とを単純に足し合わせたとする。この場合、30dB−20dB=10dBとなる。この10dBという値は、フェーダー4から出力された音響信号から音響レベルの検出した場合の音響レベルに相当すると考えられる。つまり、音響のオリジナルの音量がユーザの設定により調整された結果である。仮に、C1=C2=0.5として足し合わせた場合、5dBとなる。しかしながら、この値は、音響レベルとユーザ設定ボリューム値との平均値ではない。その理由は、そもそも、音響レベルの範囲とユーザ設定ボリューム値の範囲とが異なるからである。これでは、音響の聴きやすさと音響のオリジナルの音量の変化の再現性とのバランスをとることができない。音響レベル変換部16によるスケール変換によって、バランスをとることができるのである。   In contrast, for example, it is assumed that the sound level and the user-set volume value are simply added without converting the sound level. In this case, 30 dB-20 dB = 10 dB. This value of 10 dB is considered to correspond to the sound level when the sound level is detected from the sound signal output from the fader 4. In other words, this is a result of the original sound volume being adjusted by user settings. If C1 = C2 = 0.5 is added, 5 dB is obtained. However, this value is not an average value of the sound level and the user set volume value. The reason is that the range of the sound level is different from the range of the user set volume value in the first place. This makes it impossible to balance the ease of listening to the sound with the reproducibility of the change in the original sound volume. Balance can be achieved by scale conversion by the sound level converter 16.

補正ステップ補正部18は、補正ステップ決定部13により決定された補正用ボリューム値を、補正用ボリューム算出部17により算出された補正用ボリューム値に基づいて補正する。具体的に、補正ステップ補正部18は、補正用ボリューム値に基づいて補正係数C3を決定し、下記の式を計算する。   The correction step correction unit 18 corrects the correction volume value determined by the correction step determination unit 13 based on the correction volume value calculated by the correction volume calculation unit 17. Specifically, the correction step correction unit 18 determines the correction coefficient C3 based on the correction volume value, and calculates the following equation.

補正後の補正ステップ値=C3×補正前の補正ステップ値 ・・・式5
記憶部6には、補正用ボリューム値と補正係数との対応関係を示す補正係数決定テーブルが記憶されている。具体的に、補正係数決定テーブルには、補正用ボリューム値ごとに、補正用ボリューム値と補正係数C3とが対応付けて設定されている。補正ステップ補正部18は、当該補正係数決定テーブルを参照して、補正係数C3を決定する。補正係数C3は例えば0から1の範囲内で設定されている。補正係数C3の設定内容は任意であるが、基本的には、補正用ボリューム値が小さいほど、補正係数C3を大きくなるように設定されている。つまり、補正用ボリューム値が小さいほど、音響信号の増幅レベルは大きくなる。
Correction step value after correction = C3 × correction step value before correction Expression 5
The storage unit 6 stores a correction coefficient determination table that indicates the correspondence between the correction volume value and the correction coefficient. Specifically, in the correction coefficient determination table, for each correction volume value, a correction volume value and a correction coefficient C3 are set in association with each other. The correction step correction unit 18 determines the correction coefficient C3 with reference to the correction coefficient determination table. The correction coefficient C3 is set within a range of 0 to 1, for example. The setting content of the correction coefficient C3 is arbitrary, but basically, the correction coefficient C3 is set to be larger as the correction volume value is smaller. That is, the smaller the correction volume value, the higher the amplification level of the acoustic signal.

なお、補正ステップ補正部18は、補正用ボリューム値をパラメータとした所定の関数を用いてC3を設定してもよい。   Note that the correction step correction unit 18 may set C3 using a predetermined function using the correction volume value as a parameter.

[2.カーオーディオ装置Sの動作]
次に、本実施形態に係るカーオーディオ装置Sの動作について説明する。
[2. Operation of car audio device S]
Next, the operation of the car audio apparatus S according to the present embodiment will be described.

音響レベル変換部16は、音響レベル検出部15から出力された音響レベルを変換する。具体的に、音響レベル変換部16は、式1〜式3を用いて、変換後の音響レベルを算出する。そして、音響レベル変換部16は、算出した音響レベルを補正用ボリューム算出部17へ出力する。   The sound level conversion unit 16 converts the sound level output from the sound level detection unit 15. Specifically, the sound level conversion unit 16 calculates the sound level after conversion using Equations 1 to 3. Then, the sound level conversion unit 16 outputs the calculated sound level to the correction volume calculation unit 17.

補正用ボリューム算出部17は、補正用ボリューム値を算出する。具体的に、補正用ボリューム算出部17は、音響レベル変換部16から出力された音響レベル、ユーザボリューム算出部14から出力されたユーザ設定ボリューム値、記憶部6に記憶された重み係数C1及びC2を用いて、式4を計算する。そして、補正用ボリューム算出部17は、算出した補正用ボリューム値を補正ステップ補正部18へ出力する。   The correction volume calculation unit 17 calculates a correction volume value. Specifically, the correction volume calculation unit 17 includes the sound level output from the sound level conversion unit 16, the user set volume value output from the user volume calculation unit 14, and the weighting factors C <b> 1 and C <b> 2 stored in the storage unit 6. Is used to calculate Equation 4. Then, the correction volume calculation unit 17 outputs the calculated correction volume value to the correction step correction unit 18.

補正ステップ補正部18は、補正ステップ決定部13により決定された補正ステップ値を、補正用ボリューム値に基づいて補正する。具体的に、補正ステップ補正部18は、記憶部6に記憶された補正係数決定テーブルから、補正用ボリューム値に対応する補正係数C3を取得する。次いで、補正ステップ補正部18は、式5を計算する。そして、補正ステップ補正部18は、補正した補正ステップ値を音響補正部7へ出力する。   The correction step correction unit 18 corrects the correction step value determined by the correction step determination unit 13 based on the correction volume value. Specifically, the correction step correction unit 18 acquires the correction coefficient C3 corresponding to the correction volume value from the correction coefficient determination table stored in the storage unit 6. Next, the correction step correction unit 18 calculates Equation 5. Then, the correction step correction unit 18 outputs the corrected correction step value to the acoustic correction unit 7.

音響補正部7は、補正ステップ補正部18により補正された補正ステップ値に応じて、音響を補正する。具体的に、音響補正部7は、記憶部6に記憶されている補正量決定テーブルのうち、補正ステップ補正部18から出力された補正ステップ値に対応する補正量決定テーブルから、周波数ごとの補正レベルを取得する。そして、音響補正部7は、フェーダー4から出力された音響信号を、周波数ごとに取得した補正レベルで補正する。各部は、上述した処理を繰り返す。   The sound correction unit 7 corrects the sound according to the correction step value corrected by the correction step correction unit 18. Specifically, the acoustic correction unit 7 performs correction for each frequency from the correction amount determination table corresponding to the correction step value output from the correction step correction unit 18 among the correction amount determination tables stored in the storage unit 6. Get the level. Then, the sound correction unit 7 corrects the sound signal output from the fader 4 with the correction level acquired for each frequency. Each unit repeats the processing described above.

以上説明したように、本実施形態によれば、補正ステップ決定部13が、ノイズレベル検出部11により検出された自動車の周囲の検出ノイズレベルを取得し、音響補正部7が、取得された検出ノイズレベルに基づいて出力音量を補正し、音響レベル変換部16、補正用ボリューム算出部17及び補正ステップ補正部18が、音源部1から出力される音響信号の音響レベルと、操作部5により指定されるユーザ設定ボリューム値と、に基づいて音響補正部7による補正量を制御する。従って、音響の聴きやすさと音響のオリジナルの音量の変化とのバランスをとりつつ、自動車に発生するノイズに対応した音響補正を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the correction step determination unit 13 acquires the detected noise level around the automobile detected by the noise level detection unit 11, and the acoustic correction unit 7 acquires the detected detection. The output volume is corrected based on the noise level, and the sound level conversion unit 16, the correction volume calculation unit 17 and the correction step correction unit 18 specify the sound level of the sound signal output from the sound source unit 1 and the operation unit 5. The correction amount by the sound correction unit 7 is controlled based on the user set volume value. Therefore, it is possible to perform acoustic correction corresponding to noise generated in the automobile while balancing the ease of listening to the sound and the change in the original sound volume.

また、音響レベル変換部16が、音響信号のレベルが取りうる範囲と、ユーザ設定ボリューム値が取りうる範囲とが所定の関係となるように、音響レベルまたはユーザ設定ボリューム値の少なくとも一方を変換し、補正用ボリューム算出部17が、音響レベル変換部16により変換された一方と他方とを足し合わせることにより、補正ステップ補正部18が、音響補正部7による補正量を決定する。従って、音響の聴きやすさと音響のオリジナルの音量の変化とのバランスをとりつつ、自動車に発生するノイズに対応した音響補正を行うことができる。   In addition, the sound level conversion unit 16 converts at least one of the sound level and the user-set volume value so that the range that can be taken by the level of the sound signal and the range that can be taken by the user-set volume value have a predetermined relationship. The correction volume calculation unit 17 adds the one converted by the sound level conversion unit 16 and the other, so that the correction step correction unit 18 determines the correction amount by the sound correction unit 7. Therefore, it is possible to perform acoustic correction corresponding to noise generated in the automobile while balancing the ease of listening to the sound and the change in the original sound volume.

また、補正用ボリューム算出部17が、音響レベルとユーザ設定ボリューム値とのそれぞれに対して予め設定された重み係数で、音響レベル変換部16により変換された一方と他方とにそれぞれに重み付けをして足し合わせを行う。従って、重み係数を予め設定しておくことで、設計者が、音響の聴きやすさ及び音響のオリジナルの音量の変化の何れを重視するか、及び、どの程度重視するかを任意に決定することができる。   Further, the correction volume calculation unit 17 weights one and the other converted by the sound level conversion unit 16 with a weighting factor set in advance for each of the sound level and the user set volume value. Add together. Therefore, by setting the weighting factor in advance, the designer can arbitrarily determine whether and how much importance is given to the ease of listening to the sound and the change in the original sound volume. Can do.

なお、カーオーディオ装置SがDSP(Digital Signal Processor)等のマイクロプロセッサを備え、マイクロプロセッサが、記憶部6等に記憶されたプログラムを読み出し実行することにより、音響レベル変換部16、補正用ボリューム算出部17及び補正ステップ補正部18等として、上述した処理を行ってもよい。また、上述したプログラムを光ディスク等の記録媒体に記録させ、ディスクドライブ装置等により記録媒体から記憶部6にプログラムが記憶されるようにしてもよい。   The car audio apparatus S includes a microprocessor such as a DSP (Digital Signal Processor), and the microprocessor reads out and executes a program stored in the storage unit 6 or the like, whereby the sound level conversion unit 16 and the correction volume calculation. The above-described processing may be performed as the unit 17 and the correction step correction unit 18. Further, the above-described program may be recorded on a recording medium such as an optical disk, and the program may be stored in the storage unit 6 from the recording medium by a disk drive device or the like.

また、上記実施形態においては、音響レベルとユーザ設定ボリューム値とのうち、音響レベルの方を変換するように、カーオーディオ装置Sが構成されていた。しかしながら、ユーザ設定ボリューム値の方を、ユーザ設定ボリューム値が取り得る範囲が音響レベルの取り得る範囲と一致するように変換するよう、カーオーディオ装置Sを構成してもよい。また、音響レベル及びユーザ設定ボリューム値の両方を変換するように、カーオーディオ装置Sを構成してもよい。この場合、カーオーディオ装置Sは、変換後の音響レベルの取り得る範囲と、変換後のユーザ設定ボリューム値の取り得る範囲とが一致するように、音響レベル及びユーザ設定ボリューム値の両方を変換すればよい。そして、カーオーディオ装置Sは、変換された音響レベルと変換されたユーザ設定ボリューム値とを足し合わせればよい。   Moreover, in the said embodiment, the car audio apparatus S was comprised so that the direction of an acoustic level might be converted among an acoustic level and a user setting volume value. However, the car audio device S may be configured to convert the user-set volume value so that the range that the user-set volume value can take matches the range that the sound level can take. Further, the car audio device S may be configured to convert both the sound level and the user set volume value. In this case, the car audio device S converts both the sound level and the user-set volume value so that the range that can be taken by the converted sound level matches the range that can be taken by the user-set volume value after conversion. That's fine. And the car audio apparatus S should just add the converted sound level and the converted user setting volume value.

また、上記実施形態においては、自動車に搭載されるカーオーディオ装置に、本願の音響装置を適用していたが、例えば、飛行機、船舶、列車等の移動体に搭載されるオーディオ装置に、本願の音響装置を適用してもよい。   In the above embodiment, the acoustic device of the present application is applied to a car audio device mounted on an automobile. For example, the audio device mounted on a moving body such as an airplane, a ship, a train, etc. An acoustic device may be applied.

S カーオーディオ装置
1 音源部
2 イコライザー
3 電子ボリューム
4 フェーダー
5 操作部
6 記憶部
7 音響補正部
8 アンプ
9 スピーカー
10 マイク
11 ノイズレベル検出部
12 安定化処理部
13 補正ステップ決定部
14 ユーザボリューム算出部
15 音響レベル検出部
16 音響レベル変換部
17 補正用ボリューム算出部
18 補正ステップ補正部
S car audio apparatus 1 sound source unit 2 equalizer 3 electronic volume 4 fader 5 operation unit 6 storage unit 7 acoustic correction unit 8 amplifier 9 speaker 10 microphone 11 noise level detection unit 12 stabilization processing unit 13 correction step determination unit 14 user volume calculation unit 15 Sound Level Detection Unit 16 Sound Level Conversion Unit 17 Correction Volume Calculation Unit 18 Correction Step Correction Unit

Claims (7)

移動体の周囲のノイズレベルに基づき決定された補正量を制御する制御部と、
前記制御された補正量で出力音量を補正する補正部と、を備え、
前記制御部は、音源から出力される音響信号の音響レベルが取りうる範囲と、操作部により指定される増幅レベルが取りうる範囲とが一致するように、前記音響レベル又は前記増幅レベルの少なくとも一方の変換を行い、前記変換に対応した前記音響レベルと前記増幅レベルとを足し合わせることに基づいて、前記補正量を制御する、
ことを特徴とする音響装置。
A control unit that controls a correction amount determined based on a noise level around the moving body;
A correction unit that corrects the output volume with the controlled correction amount,
The control unit has at least one of the acoustic level and the amplification level so that a range that can be taken by the acoustic level of the acoustic signal output from the sound source matches a range that can be taken by the amplification level specified by the operation unit. The correction amount is controlled based on adding the acoustic level corresponding to the conversion and the amplification level.
An acoustic device characterized by that.
前記ノイズレベルを取得するノイズ取得部と、
前記取得されたノイズレベルに基づいて、前記出力音量を補正するための前記補正量を決定する決定部と、を更に備え、
前記制御部は、前記決定部で決定された前記補正量を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の音響装置。
A noise acquisition unit for acquiring the noise level;
A determination unit that determines the correction amount for correcting the output volume based on the acquired noise level;
The control unit controls the correction amount determined by the determination unit;
The acoustic device according to claim 1.
前記制御部は、前記変換に対応した前記音響レベルと前記増幅レベルとの和が大きいほど、前記補正量が小さくなるように制御する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の音響装置。
The control unit controls the correction amount to be smaller as the sum of the acoustic level corresponding to the conversion and the amplification level is larger.
The acoustic device according to claim 1, wherein the acoustic device is characterized.
前記制御部は、前記変換に対応した前記音響レベルと前記増幅レベルにそれぞれに予め設定された重みで重み付けをして足し合わせることに基づいて、前記補正量を制御する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の音響装置。
The control unit controls the correction amount based on weighting and adding each of the acoustic level and the amplification level corresponding to the conversion with a preset weight.
The acoustic device according to any one of claims 1 to 3, wherein
音響装置が出力する音量を制御する音量制御方法であって、
移動体の周囲のノイズレベルに基づき決定された補正量を制御する制御工程と、
前記制御された補正量で出力音量を補正する補正工程と、を含み、
前記制御工程は、音源から出力される音響信号の音響レベルが取りうる範囲と、操作部により指定される増幅レベルが取りうる範囲とが一致するように、前記音響レベル又は前記増幅レベルの少なくとも一方の変換を行い、前記変換に対応した前記音響レベルと前記増幅レベルとを足し合わせることに基づいて、前記補正量を制御する、
ことを特徴とする音量制御方法。
A volume control method for controlling a volume output by an audio device,
A control process for controlling a correction amount determined based on a noise level around the moving body;
A correction step of correcting the output volume by the controlled correction amount,
In the control step, at least one of the acoustic level and the amplification level is set so that a range in which the acoustic level of the acoustic signal output from the sound source can be taken and a range in which the amplification level specified by the operation unit can be taken. The correction amount is controlled based on adding the acoustic level corresponding to the conversion and the amplification level.
A volume control method characterized by the above.
請求項5に記載の音量制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする音量制御プログラム。   A sound volume control program that causes a sound volume control method according to claim 5 to be executed by a computer. 請求項6に記載の音量制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium storing the volume control program according to claim 6.
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