JP6185919B2 - 人物検出モダリティ結果を融合して人物カウンティングを向上させる方法及びシステム - Google Patents
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Description
CV1=X2−X1、
CV2=X3−X1、
CV3=P。
p1(α’V)=exp(α1’V)/[1+exp(α1’V)+exp(α2’V)]、
p2(α’V)=exp(α2’V)/[1+exp(α1’V)+exp(α2’V)]、及び
p3(α’V)=(1−[p1(α’V)+p2(α’V)])
のように定義される。
図4を参照すると、人物を検出及びカウントするために、複数の人物検出モダリティがグループで、または個別に使用される。これらをアルゴリズムと呼ぶ。これらのアルゴリズムは、トレーニング及び試験のために使用される。グラウンド・トルース・データは、手作業で選択された参照用データを含む。人物検出モダリティの選択を以下に示す。
Algo1−Haar、
Algo2−勾配方向ヒストグラム(HOG)+背景差分(BG)
Algo3−Haar+勾配方向ヒストグラム(HOG)+背景差分(BG)、
であり、Algoはアルゴリズムを意味する。
Claims (15)
- 事前定義表示エリア内で取り込まれた画像の少なくとも1つのフレーム中のリアルタイム人物カウンティングの精度を高める方法であって、プロセッサにより、
複数の人物検出モダリティのうちの少なくとも2つの人物検出モダリティを使用することにより、前記取り込まれた画像の1つまたは複数のフレーム中の少なくとも1人の人物を検出して、検出された前記少なくとも1人の人物を含む前記取り込まれた画像に対する人物カウント値を、前記人物検出モダリティの各々に対して計算するステップと、
前記人物検出モダリティの各々に関する各フレーム中の前記人物カウント値の分散を決定するために使用される、前記取り込まれた画像の各フレーム中の人物画像の変動の値を提供すると共に、各フレーム中の活動の尺度を示す活動確率を計算するステップと、
前記人物の場所を検出するために、回帰モデルを適用することにより、各フレームに対する前記人物検出モダリティの各々の前記人物カウント値、及び前記活動確率を選択的に統合すると共に、修正された人物カウント値を導出するために、前記取り込まれた画像における前記少なくとも1人の人物の検出に関して信頼できない要因を低減するステップと、を有する
ことを特徴とする方法。 - 前記人物カウント値に基づき、各人物検出モダリティの精度を示す精度確率が最大である最大精度確率を有する前記少なくとも2つの人物検出モダリティを選択することにより、各フレーム内部の前記人物カウント値の精度を高めるステップを有する
請求項1に記載の方法。 - 前記精度は、各人物検出モダリティの前記精度確率を計算するために、前記画像の各フレーム内部の前記活動確率及び前記人物カウント値に前記回帰モデルを適用することにより高められる
請求項2に記載の方法。 - 前記人物検出モダリティの各々に対して計算された活動確率は、前記画像の入力共変量を比較するための所定の値を含むグラウンド・トルース・データに近い値を提供する
請求項1に記載の方法。 - 前記検出ステップは、少なくとも1つの画像取込デバイスの前記事前定義表示エリア内部で前記少なくとも1人の人物をリアルタイムに追跡することを有する
請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1人の人物を検出する前記ステップは、
Haarを使用して人物の顔を検出すること、
勾配方向ヒストグラム(Histogram Oriented Gradient、HOG)を使用して人体を検出すること、並びに、
背景差分(Background Subtraction、BGS)、またはHaar、HOG、及びBGSの組合せを使用して前記人体に関連する背景の変化を検出することのうち少なくとも1つを有する
請求項1に記載の方法。 - 前記人物カウント値は、前記少なくとも1人の人物を含むグレースケール画像に関する
請求項1に記載の方法。 - 前記人物カウント値及び前記活動確率を選択的に統合するために使用される融合技法は、選択技法である
請求項1に記載の方法。 - Haar、HOG、及びBGSの前記組合せは、ベイズの融合技法に基づく
請求項6に記載の方法。 - 事前定義表示エリア内で取り込まれた画像の少なくとも1つのフレーム中のリアルタイム人物カウンティングの精度を高めるシステムであって、
複数の人物検出モダリティのうちの少なくとも2つの人物検出モダリティと協調して、前記取り込まれた画像の複数の人物検出モダリティから少なくとも1人の人物を検出して、検出された少なくとも1人の人物を含む前記取り込まれた画像に対して、前記人物検出モダリティの各々に対して計算された人物カウント値を得るように構成される、複数のモダリティが埋め込まれた検出ユニットと、
前記取り込まれた画像の各フレーム中の人物画像の変動の値であって、前記人物検出モダリティの各々に関連する各フレーム中の前記人物カウント値の分散を決定するために使用される変動の値を提供すると共に、各フレーム中の活動の尺度を示す活動確率を計算するように適合された計算モジュールと、
前記人物の場所を正確に検出するために、回帰モデルを適用することにより、各フレームに対する前記人物検出モダリティの各々の前記人物カウント値、及び前記活動確率を選択的に統合すると共に、修正された人物カウント値を導出するために、前記取り込まれた画像における前記少なくとも1人の人物の検出に関して信頼できない要因を低減するように適合された融合プロセッサと、を備える
ことを特徴とするシステム。 - 前記活動確率に基づき、前記人物検出モダリティの各々により、前記人物カウント値を得る際の精度を示す精度確率を計算すると共に、前記人物カウント値に基づき、前記少なくとも2つの人物検出モダリティを選択する精度エンハンサを備える
請求項10に記載のシステム。 - 前記人物検出モダリティは、Haar、勾配方向ヒストグラム(HOG)、背景差分(BGS)、またはこれらの組合せを有する
請求項10に記載のシステム。 - 前記少なくとも1人の人物を検出することは、
Haarを使用して人物の顔を検出すること、
勾配方向ヒストグラム(Histogram Oriented Gradient、HOG)を使用して人体を検出すること、並びに、
背景差分(Background Subtraction、BGS)、またはHaar、HOG、及びBGSの組合せを使用して前記人体に関連する背景の変化を検出することのうち少なくとも1つを有する
請求項10に記載のシステム。 - 前記人物カウント値は、前記少なくとも1人の人物を含むグレースケール画像に関する
請求項10に記載のシステム。 - Haar、HOG、及びBGSの前記組合せは、ベイズの融合技法に基づく
請求項13に記載のシステム。
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