JP6185793B2 - Terminal connection structure, manufacturing method and manufacturing apparatus thereof - Google Patents

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Description

本発明は、銅クラッドアルミニウム電線を圧着端子に熱圧着で接続する端子接続構造ならびにその製造方法および製造装置に関する。   The present invention relates to a terminal connection structure for connecting a copper clad aluminum electric wire to a crimp terminal by thermocompression bonding, and a manufacturing method and a manufacturing apparatus therefor.

一般に、電気配線に電線を用いる場合は、電線の両端に接続端子が取り付けられる。従来より、この種の接続端子として圧着端子が多用されている。圧着端子は、所与の電線を挿入または装着できる円筒状または断面U字状の圧着胴部(バレル部)と、この圧着胴部の一端から長手方向に延びる丸形または先開形の舌部とを一体に有している。圧着胴部に電線の一端部が圧着によって接続され、舌部がボルトで端子盤等に取り付けられる。一般に、圧着端子は、銅系の金属からなり、腐食防止のために錫メッキを施すこともある。   Generally, when an electric wire is used for electrical wiring, connection terminals are attached to both ends of the electric wire. Conventionally, crimp terminals are frequently used as this type of connection terminal. The crimp terminal includes a cylindrical or U-shaped crimp barrel (barrel) into which a given electric wire can be inserted or attached, and a round or tip-open tongue extending in the longitudinal direction from one end of the crimp barrel. Are integrated. One end of the electric wire is connected to the crimping barrel by crimping, and the tongue is attached to a terminal board or the like with a bolt. Generally, the crimp terminal is made of a copper-based metal and may be tin-plated to prevent corrosion.

一方、電線は、単線、多線(多芯)を問わず、銅線、特に被覆銅線が多用されている。被覆銅線を圧着端子に接続する場合は、銅線の表面から絶縁被膜を除去する必要があり、端子接続構造の量産工場ではヒュージング加工が行われている。   On the other hand, copper wires, particularly coated copper wires, are often used as electric wires regardless of whether they are single wires or multi-wires (multi-core). When connecting the coated copper wire to the crimp terminal, it is necessary to remove the insulating coating from the surface of the copper wire, and fusing processing is performed in a mass production factory of the terminal connection structure.

この種のヒュージング加工においては、被覆銅線の一端部を包み込むようにして装着している圧着端子の圧着胴部を一対の電極で挟み付けて加圧し、両電極間に電流を流す。すると、圧着胴部で発生するジュール熱により被覆銅線の絶縁被膜が押し出されて除去され、中から銅線が露出し、圧着胴部と銅線との間で導通状態となり、銅線がジュール熱で軟化して圧着胴部と密着し固相接合する。さらに、銅線が圧着胴部によりかしめられ、接合強度が一層増大する。かかるヒュージング加工では、圧着胴部内で銅線を速やかに軟化させるために、700℃〜900℃の温度で加熱している。   In this type of fusing process, a crimping body of a crimping terminal mounted so as to wrap one end of a coated copper wire is sandwiched between a pair of electrodes and pressurized, and a current flows between the two electrodes. Then, the insulation film of the coated copper wire is pushed out and removed by the Joule heat generated in the crimping cylinder part, the copper wire is exposed from inside, and the conductive state is established between the crimping cylinder part and the copper wire, and the copper wire becomes Joule. It softens with heat and is in close contact with the crimping cylinder and solid phase bonded. Furthermore, the copper wire is caulked by the pressure-bonding body, and the bonding strength is further increased. In such fusing processing, heating is performed at a temperature of 700 ° C. to 900 ° C. in order to quickly soften the copper wire in the crimping body.

ところで、近年、自動車(特にハイブリッド自動車や電気自動車)用の電線やモータ用の電線(巻線)においては、軽量化とコストダウンを目的として、アルミ線(アルミニウム電線)の採用が検討されている。銅線をアルミ線に置き換えると、同じ電流を流す場合、約35%の軽量化を達成できる。しかしながら、アルミ線と圧着端子とは材質が異なるうえ、アルミ線の表面に酸化被膜が存在するため、ヒュージング加工によっても物理的および電気的に安定した端子接続構造を得ることは難しい。このため、銅線からアルミ線への置き換えは進んでいない。   By the way, in recent years, the use of aluminum wires (aluminum wires) has been studied for the purpose of reducing the weight and reducing the cost of wires for motor vehicles (particularly hybrid vehicles and electric vehicles) and motor wires (windings). . If the copper wire is replaced with an aluminum wire, a weight reduction of about 35% can be achieved when the same current flows. However, since the aluminum wire and the crimp terminal are made of different materials and have an oxide film on the surface of the aluminum wire, it is difficult to obtain a physically and electrically stable terminal connection structure even by fusing. For this reason, the replacement of the copper wire with the aluminum wire has not progressed.

そこで、近頃は、銅線から銅クラッドアルミニウム電線への置き換えが検討されている。銅クラッドアルミニウム電線は、アルミニウムの芯部(芯線)と銅のクラッド層とを有する複合材料の電線であり、重量が銅線と比べて相当軽く、価格も銅線の約1/2程度と低い。   Therefore, recently, replacement of copper wires with copper clad aluminum electric wires has been studied. A copper clad aluminum electric wire is a composite electric wire having an aluminum core (core wire) and a copper clad layer, and is considerably lighter in weight than a copper wire, and is about half as cheap as a copper wire. .

特開昭61−199575号公報JP-A-61-199575 特開2010−110790号公報JP 2010-110790 A

銅クラッドアルミニウム電線も、たとえば自動車用電線として電気配線に用いられるときは、その両端部に接続端子たとえば圧着端子が取り付けられる。銅クラッドアルミニウム電線の外観は銅線と同じなので、一見すると、従来の銅線と圧着端子との接続に用いられている従来のヒュージング加工を銅クラッドアルミニウム電線と圧着端子との接続にもそのまま使えるように考えられる。   When the copper clad aluminum electric wire is also used as an electric wire for an automobile, for example, for electrical wiring, connection terminals such as crimp terminals are attached to both ends thereof. The appearance of the copper clad aluminum wire is the same as that of the copper wire. At first glance, the conventional fusing process used to connect the conventional copper wire and the crimp terminal is also applied to the connection between the copper clad aluminum wire and the crimp terminal. It can be used.

ところが、本発明者が実験で試したところ、銅クラッドアルミニウム電線と圧着端子との接続に従来のヒュージング加工を適用し、クラッド層の銅を軟化させるために700℃〜900℃の温度で熱カシメを行うと、芯部のアルミニウムが溶融して噴き出し、熱圧着の接続が上手くいかないことが判明した。また、溶融したアルミニウムがクラッド層の銅と合金を形成して酸化被膜の生成や腐食を招く結果、電気的特性も良くないことがわかった。特に、多数の細い銅クラッドアルミニウム素線からなる多芯式の銅クラッドアルミニウム電線においては、上記のような問題が顕著に露見することがわかった。   However, when the present inventor tried in an experiment, a conventional fusing process was applied to the connection between the copper clad aluminum wire and the crimp terminal, and heat was applied at a temperature of 700 ° C. to 900 ° C. in order to soften the copper in the clad layer. When caulking, it was found that the aluminum in the core melted and ejected, and the thermocompression bonding was not successful. Moreover, it was found that the molten aluminum forms an alloy with the copper of the clad layer and causes the formation of an oxide film and corrosion, resulting in poor electrical characteristics. In particular, it has been found that the above-mentioned problems are remarkably exposed in a multi-core copper clad aluminum electric wire composed of a large number of thin copper clad aluminum strands.

業界では、むしろ、銅クラッドアルミニウム電線のクラッド層がはんだ付けしやすい銅であることを利用して、銅クラッドアルミニウム電線を圧着端子にはんだ付けで接続する端子接続技術の開発が主流になっている。しかしながら、銅のクラッド層は、薄いため(通常10μmm以下)、半田によって侵食(いわゆる銅食われ)されやすい。そして、銅のクラッド層が破れてアルミニウムの芯部が露出すると、半田はアルミニウムとは結合しないので、はんだ付けの接合強度および電気的伝導性が低下する。特に、多芯式の銅クラッドアルミニウム電線においては、はんだ浴に漬けて素線の間に半田を流し込むようにしているが、このような半田付け方法は長い処理時間を必要とするだけでなく、素線の間の隙間が半田で埋まってもいずれは銅食われが起きやすいので、問題は解決しない。   Rather, the development of terminal connection technology that connects copper clad aluminum wires to crimp terminals by soldering has become the mainstream, taking advantage of the fact that the clad layer of copper clad aluminum wires is easy to solder. . However, since the copper clad layer is thin (usually 10 μm or less), it is easily eroded by solder (so-called copper erosion). When the copper clad layer is broken and the aluminum core is exposed, the solder is not bonded to the aluminum, so that the soldering joint strength and electrical conductivity are lowered. In particular, in the multi-core type copper clad aluminum electric wire, it is immersed in a solder bath and solder is poured between the strands, but such a soldering method not only requires a long processing time, Even if the gaps between the strands are filled with solder, the problem will not be solved because copper erosion tends to occur.

本発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、銅クラッドアルミニウム電線と圧着端子との間で良好な物理的および電気的特性が安定確実に得られる端子接続構造ならびにその製造方法および製造装置を提供する。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and a terminal connection structure capable of stably and reliably obtaining good physical and electrical characteristics between a copper clad aluminum electric wire and a crimp terminal, and The manufacturing method and the manufacturing apparatus are provided.

本発明における端子接続構造の製造方法は、圧着端子の圧着胴部に複数の銅クラッドアルミニウム素線を含む銅クラッドアルミニウム電線が熱圧着で接続される端子接続構造を製造するための方法であって、前記銅クラッドアルミニウム電線を前記圧着端子の前記圧着胴部に包み込まれるように装着する第1の工程と、前記銅クラッドアルミニウム電線を包み込んでいる前記圧着胴部を相対向する第1の電極と第2の電極とで挟み込んで一方向にあらかじめ設定された一定の加圧力を持続的に加える第2の工程と、前記圧着胴部に前記加圧力が加えられている間に、前記第1の電極と前記第2の電極との間ですべての前記銅クラッドアルミニウム素線のアルミニウム芯部および銅クラッド層が自らジュール熱を発生するように前記圧着胴部内の全域を横断して電流を流し、前記圧着胴部に前記銅クラッドアルミニウム電線を熱カシメによって接続する第3の工程と、前記圧着胴部の温度を測定または監視し、前記熱カシメの加工温度を所定の温度範囲内に制御または管理する第4の工程とを有し、前記第3の工程において、前記圧着端子の前記圧着胴部を前記第1の電極と前記第2の電極との間で扁平に変形させ、扁平に変形した前記圧着胴部内では、すべての前記銅クラッドアルミニウム素線について、前記アルミニウム芯部を断面多角形に変形させるとともに、前記銅クラッド層を潰さずに前記アルミニウム芯部の変形に追従して断面多角形に変形させ、その断面多角形の全ての側面を、それと隣接する他の前記銅クラッドアルミニウム素線の断面多角形に変形している前記銅クラッド層の一側面または前記圧着胴部の内側面と固相接合させ、前記所定の温度範囲は、400℃以上660℃未満である。 A manufacturing method of a terminal connection structure in the present invention is a method for manufacturing a terminal connection structure in which a copper clad aluminum electric wire including a plurality of copper clad aluminum wires is connected to a crimping body of a crimp terminal by thermocompression bonding. A first step of mounting the copper clad aluminum wire so as to be wrapped in the crimp body of the crimp terminal, and a first electrode facing the crimp body enclosing the copper clad aluminum wire. A second step of continuously applying a constant pressing force preset in one direction by being sandwiched between the second electrode, and the first pressing force while the pressing force is being applied to the pressure-bonding body. Inside the crimping cylinder so that the aluminum core and the copper clad layer of all the copper clad aluminum strands generate Joule heat themselves between the electrode and the second electrode A third step of passing an electric current across the entire area and connecting the copper-clad aluminum wire to the crimping cylinder by thermal caulking, and measuring or monitoring the temperature of the crimping cylinder, and measuring the processing temperature of the thermal caulking A fourth step of controlling or managing within a predetermined temperature range, and in the third step, the crimping barrel portion of the crimp terminal is interposed between the first electrode and the second electrode. In the crimped body deformed flat, the aluminum core is deformed into a polygonal cross-section for all the copper-clad aluminum strands, and the aluminum core is crushed without crushing the copper clad layer. The copper is deformed into a polygonal cross-section following the deformation of the copper, and all the side surfaces of the polygonal cross-section are deformed into a polygonal cross-section of the other copper clad aluminum strand adjacent thereto. Rudd layer one side or to the inner surface and the solid-phase bonding of the crimp barrel of the predetermined temperature range is below 400 ° C. or higher 660 ° C..

本発明の上記方法によれば、複数の銅クラッドアルミニウム素線を含む銅クラッドアルミニウム電線と圧着端子とを接続するヒュージング加工において、熱カシメの温度を400℃以上600℃未満(より好ましくは450℃〜550℃)の範囲内に制御または管理して、圧着端子の銅クラッドアルミニウム電線を包み込んでいる圧着胴部を第1の電極と第2の電極との間で扁平に変形させることにより、該圧着胴部の内側ですべての銅クラッドアルミニウム素線の間の隙間を塞いで、かつすべての銅クラッドアルミニウム素線の銅クラッドを潰さずかつ破らずに銅クラッドアルミニウム素線断面多角形に塑性変形させて、銅クラッドアルミニウム電線と圧着端子との間に物理的強度および電気的伝導度の優れた端子接続構造を得ることができる。 According to the above method of the present invention, in fusing processing for connecting a copper clad aluminum electric wire including a plurality of copper clad aluminum strands and a crimp terminal, the temperature of heat caulking is set to 400 ° C. or higher and lower than 600 ° C. (more preferably 450 ° C. By controlling or managing within the range of ℃ ~ 550 ℃), by deforming the crimping cylinder enclosing the copper clad aluminum electric wire of the crimping terminal flat between the first electrode and the second electrode, all closes the gap between the copper-clad aluminum element wire, and all of the copper clad without crushing the copper clad aluminum element wire and a polygonal cross section of each copper clad aluminum element wires without breaking inside of the crimp barrel by plastically deforming, obtaining excellent terminal connection structure of the physical strength and electrical conductivity between the copper clad aluminum wire and the crimping terminal that the It can be.

特に、本発明の上記方法によれば、圧着胴部の内側で、各々の銅クラッドアルミニウム素線を構成するアルミニウム芯部および銅クラッド層のうち、アルミニウム芯部は、溶けずに断面多角形に変形しており、銅クラッド層は、潰れずに一定の厚みを保ったままアルミニウム芯部の変形に追従して断面多角形に変形し、その断面多角形の全ての側面が、それと隣接する他の銅クラッドアルミニウム素線の断面多角形に変形している銅クラッド層の一側面または前記圧着胴部の内側面に固接合している、端子接続構造を得ることができる。この端子接続構造においては、多数本の全ての銅クラッドアルミニウム素線について低抵抗の良好な電気的特性が得られ、ひいては銅クラッドアルミニウム電線全体としても電気配線において低抵抗の良好な電気的特性が得られる。 In particular, according to the above method of the present invention, the aluminum core part of the aluminum core part and the copper clad layer constituting each copper clad aluminum element wire inside the crimping cylinder part has a polygonal cross section without melting. The copper clad layer is deformed into a polygonal cross-section following the deformation of the aluminum core while maintaining a certain thickness without being crushed, and all the side faces of the cross-sectional polygon are adjacent to it. copper clad aluminum element wire of being solid phase bonded to the inner surface of one side or the crimp barrel of the copper clad layer which is deformed polygonal cross section, it is possible to obtain a terminal connection structure. In this terminal connection structure, good electrical characteristics with low resistance can be obtained for all of the many copper-clad aluminum wires, and as a result, the copper-clad aluminum wire as a whole has good electrical characteristics with low resistance. can get.

本発明の端子接続構造およびその製造方法によれば、上記のような構成を有することにより、銅クラッドアルミニウム電線と圧着端子との間良好な物理的特性および電気的特性安定確実に得ることができる。 According to the terminal connection structure and a manufacturing method thereof of the present invention, by having the configuration described above, stable reliably getting good physical and electrical properties between the crimp terminal and the copper clad aluminum wire Can do.

実施形態において端子接続構造を形成する圧着端子と銅クラッドアルミニウム電線の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the crimp terminal and copper clad aluminum electric wire which form a terminal connection structure in embodiment. 銅クラッドアルミニウム電線を構成する銅クラッドアルミニウム素線の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the copper clad aluminum strand which comprises a copper clad aluminum electric wire. ヒュージング加工の前に、上記圧着端子の圧着胴部に銅クラッドアルミニウム電線の一端部が装着されている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the one end part of the copper clad aluminum electric wire was mounted | worn with the crimping | compression-bonding trunk | drum of the said crimp terminal before the fusing process. ヒュージング加工が行われた後の端子接続構造の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the terminal connection structure after a fusing process is performed. 実施形態におけるヒュージング装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the fusing apparatus in embodiment. ヒュージング加工が行われる前の圧着胴部の内側の構造を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the structure inside the crimping | compression-bonding trunk | drum before a fusing process is performed. 実施形態のヒュージング加工の作用を説明するための各部の波形図である。It is a wave form diagram of each part for demonstrating the effect | action of the fusing process of embodiment. 実施形態のヒュージング加工において得られる端子接続構造の断面構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross-sectional structure of the terminal connection structure obtained in the fusing process of embodiment. 実施形態において得られる端子接続構造の断面構造を写真で示す図である。It is a figure which shows the cross-section of the terminal connection structure obtained in embodiment with a photograph. 実施形態において熱カシメの温度条件を満たすための第1の方法を含むヒュージング加工の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of the fusing process containing the 1st method for satisfy | filling the temperature conditions of heat caulking in embodiment. 実施形態において熱カシメの温度条件を満たすための第2の方法を含むヒュージング加工の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of the fusing process containing the 2nd method for satisfy | filling the temperature conditions of heat caulking in embodiment. 実施形態において熱カシメの温度条件を満たすための第2の方法を含むヒュージング加工の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of the fusing process containing the 2nd method for satisfy | filling the temperature conditions of heat caulking in embodiment.

以下、添付図を参照して本発明の一実施形態を説明する。

[圧着端子および銅クラッドアルミニウム電線の構成]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[Configuration of crimp terminal and copper clad aluminum wire]

図1に、この実施形態において端子接続構造を形成する圧着端子と銅クラッドアルミニウム電線の構成を示す。   In FIG. 1, the structure of the crimp terminal and copper clad aluminum electric wire which form a terminal connection structure in this embodiment is shown.

圧着端子10は、銅系の金属たとえば純銅、銅合金またはめっき銅からなり、円筒状の圧着胴部(バレル部)12と、この圧着胴部12の一端から長手方向に延びる丸形の舌部14とを一体に有している。後述するように、圧着胴部12は、銅クラッドアルミニウム電線16の一端部と熱圧着で接続するようになっている。舌部14は、電気配線の形態において、そのリングの穴にボルト(図示せず)を通され、端子盤(図示せず)等に取り付けられる。   The crimp terminal 10 is made of copper-based metal such as pure copper, copper alloy, or plated copper, and has a cylindrical crimp body (barrel portion) 12 and a round tongue extending from one end of the crimp body 12 in the longitudinal direction. 14 integrally. The crimping | compression-bonding trunk | drum 12 is connected with the one end part of the copper clad aluminum electric wire 16 by thermocompression bonding so that it may mention later. The tongue 14 is attached to a terminal board (not shown) or the like by passing a bolt (not shown) through a hole in the ring in the form of electric wiring.

銅クラッドアルミニウム電線16は、多線または多芯式の電線であり、たとえばφ0.15〜0.3mmの細い銅クラッドアルミニウム素線18を複数本たとえば50〜150本撚り合わせている。銅クラッドアルミニウム電線16は、圧着端子10が取り付けられる両端部を除いて、ビニル等の絶縁被覆(外装)を纏っていてもよい。   The copper clad aluminum electric wire 16 is a multi-wire or multi-core electric wire, and a plurality of, for example, 50 to 150 thin copper clad aluminum strands 18 having a diameter of 0.15 to 0.3 mm are twisted together. The copper clad aluminum electric wire 16 may be bundled with an insulating coating (exterior) such as vinyl except for both ends to which the crimp terminal 10 is attached.

図2に示すように、銅クラッドアルミニウム素線18は、アルミニウムの芯部(芯線)20と、このアルミニウム芯部20を被覆する銅のクラッド層22と、この銅クラッド層22を被覆する絶縁被膜24とを有している。ここで、銅クラッド層22は、たとえば無酸素銅からなり、通常10μm以下の厚みで10〜15%の面積比(体積比)を有し、アルミニウム芯部20に金属結合しており、剥がれることはない。絶縁被膜24は、樹脂からなり、たとえば50〜100μmの厚さを有している。   As shown in FIG. 2, the copper-clad aluminum element wire 18 includes an aluminum core portion (core wire) 20, a copper clad layer 22 covering the aluminum core portion 20, and an insulating coating covering the copper clad layer 22. 24. Here, the copper clad layer 22 is made of, for example, oxygen-free copper, usually has a thickness of 10 μm or less and an area ratio (volume ratio) of 10 to 15%, and is metal-bonded to the aluminum core 20 and peeled off. There is no. The insulating coating 24 is made of a resin and has a thickness of, for example, 50 to 100 μm.

この実施形態において、圧着端子10に銅クラッドアルミニウム電線16を接続するときは、ヒュージング加工を行う前に、図3に示すように、圧着端子10の圧着胴部12に銅クラッドアルミニウム電線16の一端部を挿入(装着)する。そして、後述するヒュージング装置(図5)を用いて、圧着胴部12に銅クラッドアルミニウム電線16をヒュージング加工または熱カシメによって接続する。その結果、図4に示すように、外観的には、圧着胴部12が扁平に変形して、銅クラッドアルミニウム電線16がかしめられる。圧着胴部12の内側では、後述するように、全ての銅クラッドアルミニウム素線18が隙間を作らずに断面多角形に塑性変形していて、隣接する素線18の間および隣接する素線18と圧着胴部12との間で良好な物理的および電気的接続が形成されている。

[ヒュージング装置の構成]
In this embodiment, when the copper clad aluminum wire 16 is connected to the crimp terminal 10, before performing the fusing process, as shown in FIG. 3, the copper clad aluminum wire 16 is connected to the crimp body 12 of the crimp terminal 10. Insert (attach) one end. And the copper clad aluminum electric wire 16 is connected to the crimping | compression-bonding trunk | drum 12 by a fusing process or heat crimping using the fusing apparatus (FIG. 5) mentioned later. As a result, as shown in FIG. 4, in appearance, the crimping body 12 is deformed flat, and the copper clad aluminum electric wire 16 is caulked. As will be described later, all the copper-clad aluminum strands 18 are plastically deformed into a polygonal cross section without forming a gap, and between the adjacent strands 18 and between the adjacent strands 18, as will be described later. A good physical and electrical connection is formed between the crimping cylinder 12 and the crimping cylinder 12.

[Configuration of fusing device]

図5に、この実施形態におけるヒュージング装置の構成を示す。このヒュージング装置は、上下方向で被加工物Wを挟着できるように相対向して相対的に移動可能に配置される上部電極30および下部電極32と、両電極30,32を介して被加工物Wに熱カシメ用の加圧力を加える加圧装置34と、両電極30,32を介して被加工物Wに熱カシメ用の電流を供給する電源部36と、被加工物Wの温度を非接触で測定する放射温度計38と、装置全体ないし各部、特に加圧装置34および電源部36を制御する制御部40とを有している。   FIG. 5 shows the configuration of the fusing device in this embodiment. The fusing apparatus includes an upper electrode 30 and a lower electrode 32 that are arranged so as to be relatively movable so as to be opposed to each other so that the workpiece W can be sandwiched in the vertical direction, and through both the electrodes 30, 32. A pressurizing device 34 that applies pressure for heat caulking to the work W, a power supply unit 36 that supplies heat caulking current to the work W via both electrodes 30 and 32, and the temperature of the work W A radiation thermometer 38 that measures the temperature in a non-contact manner, and a control unit 40 that controls the entire apparatus or each unit, in particular, the pressurizing device 34 and the power supply unit 36.

より詳細には、下部電極32は床に固定されたベース42に支持されている。上部電極30は、加圧装置34に結合され、被加工物Wを挟んで下部電極32に所望の加圧力で押し付けられるようになっている。加圧装置34は、加圧力発生源として、たとえばエアシリンダを有している。電源回路36は、交流式または直流式のいずれであってもよく、負荷側に所要の電力または電流を供給できる電源回路と、出力電流のオン・オフないし可変制御を行えるスイッチング機構とを有しており、好ましくはインバータ回路を内蔵している。放射温度計38は、赤外線レンズ、光電変換素子および温度測定演算回路等を有しており、被加工物Wから放射される赤外線のエネルギー量を検知し、赤外線エネルギーの検知量から所定の演算を行って被加工物Wの温度測定値を求めるようになっている。通常、放射温度計38は、被加工物Wと略同じ高さで両電極30,32の傍らに配置され、圧着端子10の圧着胴部12を温度測定点とする。   More specifically, the lower electrode 32 is supported by a base 42 fixed to the floor. The upper electrode 30 is coupled to a pressurizing device 34 and is pressed against the lower electrode 32 with a desired pressure across the workpiece W. The pressurizing device 34 has, for example, an air cylinder as a pressure generating source. The power supply circuit 36 may be either an AC type or a DC type, and has a power supply circuit that can supply required power or current to the load side, and a switching mechanism that can perform on / off or variable control of the output current. Preferably, an inverter circuit is incorporated. The radiation thermometer 38 includes an infrared lens, a photoelectric conversion element, a temperature measurement calculation circuit, and the like, detects the amount of infrared energy emitted from the workpiece W, and performs a predetermined calculation from the detected amount of infrared energy. The temperature measurement value of the workpiece W is obtained. Usually, the radiation thermometer 38 is disposed at the same height as the workpiece W and beside the electrodes 30 and 32, and the crimping body 12 of the crimp terminal 10 is used as a temperature measurement point.

制御部40は、CPU(マイクロコンピュータ)を含んでおり、メモリに格納している各種プログラム(ソフトウェア)にしたがって装置全体ないし各部を制御し、特にこの実施形態のヒュージング加工では放射温度計38の出力信号に基づいて熱カシメの加工温度を制御または管理する機能を有している。また、主制御部40は、タッチパネル44の入力部および表示部を介してユーザ(作業員、保守員等)と情報(設定値、モニタ情報等)をやりとりする。   The control unit 40 includes a CPU (microcomputer) and controls the entire apparatus or each unit according to various programs (software) stored in the memory. Especially in the fusing process of this embodiment, the radiation thermometer 38 It has a function of controlling or managing the processing temperature of heat caulking based on the output signal. Further, the main control unit 40 exchanges information (setting values, monitor information, etc.) with users (operators, maintenance personnel, etc.) via the input unit and display unit of the touch panel 44.

この実施形態において、被加工物Wは、図3および図5に示すように、圧着端子10の圧着銅部12と、銅クラッドアルミニウム電線16の圧着銅部12に挿入(装着)されている部分とで構成される。図6に、ヒュージング加工が行われる前の圧着端子部12内の構造を拡大して示す。図示のように、銅クラッドアルミニウム電線16を構成している個々の銅クラッドアルミニウム素線18は圧着端子部12の中でも互いに撚り合わさっているだけであり、電線の軸方向と直交する横断面内では隣接する素線18同士がそれぞれの表層部の絶縁被覆24(図6では図示省略)を介して殆ど点で局所的に接触しており、隙間Gが数多く存在している。

[ヒュージング加工の作用]
In this embodiment, the workpiece W is inserted (attached) into the crimped copper portion 12 of the crimp terminal 10 and the crimped copper portion 12 of the copper clad aluminum wire 16 as shown in FIGS. 3 and 5. It consists of. FIG. 6 shows an enlarged structure inside the crimp terminal 12 before the fusing process is performed. As shown in the drawing, the individual copper clad aluminum wires 18 constituting the copper clad aluminum wire 16 are only twisted together in the crimp terminal portion 12, and in a cross section orthogonal to the axial direction of the wire. Adjacent strands 18 are locally in contact with each other at almost points via insulating coatings 24 (not shown in FIG. 6) of the respective surface layer portions, and there are many gaps G.

[Function of fusing processing]

以下に、図7〜図12につき、このヒュージング装置より実施可能な本実施形態のヒュージング方法を説明する。   Below, the fusing method of this embodiment which can be implemented from this fusing apparatus is demonstrated about FIGS. 7-12.

先ず、ロボットのハンドリング操作または作業員のマニュアル操作により、銅クラッドアルミニウム電線16の一端部を包み込んでいる圧着端子10の圧着胴部12(被加工物W)が、下部電極32の上に載置される。直後に、制御部40は、加圧装置34を作動させ、上部電極30を下ろして、圧着胴部12の上面に当て、両電極32,34を介して被加工材Wに所定の加圧力FSを持続的に加える(図7の(a))。この加圧力FSは、圧着端子10の材質(硬度)や銅クラッドアルミニウム電線16の線径(太さ)等によって異なる。加圧力FSが大きすぎると、母材が破壊することがある。しかし、加圧力FSが小さすぎると、圧着胴部12の中で素線18間の隙間Gがなくならない。通常、加圧力FSは50〜200kgの範囲内、好ましくは120〜160kgの範囲内に選ばれる。 First, the crimping body 12 (workpiece W) of the crimp terminal 10 enclosing one end of the copper clad aluminum wire 16 is placed on the lower electrode 32 by a handling operation of the robot or a manual operation of the operator. Is done. Immediately after that, the control unit 40 operates the pressurizing device 34 to lower the upper electrode 30 and apply it to the upper surface of the pressure-bonding body 12, and apply a predetermined pressure F to the workpiece W via both electrodes 32 and 34. S is continuously added ((a) of FIG. 7). The applied pressure F S varies depending on the material (hardness) of the crimp terminal 10 and the wire diameter (thickness) of the copper clad aluminum wire 16. If the applied pressure F S is too large, the base material may be destroyed. However, if the applied pressure F S is too small, the gap G between the strands 18 is not lost in the crimping body 12. Usually, the pressing force F S is selected within the range of 50 to 200 kg, preferably within the range of 120 to 160 kg.

制御部40は、上記のようにして被加工材Wに一定の加圧力Fを加えている間に、電源部36を作動させ、両電極32,34を介して被加工物Wを通電させる(図7の(b)。通電時間は、圧着端子10の材質や銅クラッドアルミニウム電線16の線径(太さ)等に応じて異なるが、通常0.5秒以上は必要であり、たとえば2秒前後に選ばれる。   The control unit 40 operates the power supply unit 36 while applying a constant pressure F to the workpiece W as described above, and energizes the workpiece W via both electrodes 32 and 34 ( 7 (b) The energization time varies depending on the material of the crimp terminal 10 and the wire diameter (thickness) of the copper clad aluminum electric wire 16 but usually requires 0.5 seconds or more, for example, 2 seconds. Selected before and after.

この場合、始めは、両電極32,34の間で圧着胴部12のみに電流が流れ、圧着胴部12がジュール熱を発生する。すると、圧着胴部12内の個々の銅クラッドアルミニウム素線18においては、圧着胴部12から受ける加熱と加圧により、絶縁被膜24が溶けて押し出され(剥離され)、銅クラッド層22が露出する。この後は、両電極32,34の間で電流が圧着胴部12および銅クラッドアルミニウム電線16(素線18)を横断して流れるようになる。これにより、個々の素線18においては、銅クラッド層22およびアルミニウム芯部20が、自らジュール熱を発生しながら、周囲から加熱と加圧を受ける。銅クラッド層22およびアルミニウム芯部20のいずれも熱伝導率が高く、圧着胴部12の熱伝導率も高いので、圧着胴部12内の全域つまり全ての銅クラッドアルミニウム素線18の温度が均一であり、圧着胴部12の温度も各素線18の温度と大体同じである。   In this case, initially, a current flows only between the crimping cylinder 12 between the electrodes 32 and 34, and the crimping cylinder 12 generates Joule heat. Then, in each copper clad aluminum element wire 18 in the crimping cylinder 12, the insulating coating 24 is melted and extruded (peeled) by heating and pressurization received from the crimping cylinder 12, and the copper cladding layer 22 is exposed. To do. Thereafter, a current flows between the electrodes 32 and 34 across the crimping body 12 and the copper clad aluminum electric wire 16 (element wire 18). Thereby, in each strand 18, the copper clad layer 22 and the aluminum core part 20 receive heating and pressurization from the surroundings while generating Joule heat by themselves. Since both the copper clad layer 22 and the aluminum core part 20 have high thermal conductivity and the thermal conductivity of the crimping cylinder part 12 is also high, the temperature of the entire area within the crimping cylinder part 12, that is, all the copper clad aluminum strands 18 is uniform. The temperature of the crimping body 12 is substantially the same as the temperature of each strand 18.

本発明者は、幾多の実験を通じて鋭意検討した結果、上記のような銅クラッドアルミニウム電線16と圧着端子10とを接続するためのヒュージング加工においては、熱カシメの温度を400℃以上であって、アルミニウムの溶融温度である660℃未満(より好ましくは450℃〜550℃)の範囲内に制御または管理することにより、圧着胴部12の内側で図8(模式図)および図9(断面写真)に示すような断面構造の熱圧着接合が得られ、これによって加工品(端子接続構造)の物理的および電気的特性を再現性よく安定確実に保証できることを突き止めた。   As a result of diligent investigations through many experiments, the present inventor has found that the temperature of the heat caulking is 400 ° C. or higher in the fusing process for connecting the copper clad aluminum wire 16 and the crimp terminal 10 as described above. 8 (schematic diagram) and FIG. 9 (cross-sectional photographs) on the inner side of the crimping barrel 12 by controlling or managing it within a range of 660 ° C. (more preferably 450 ° C. to 550 ° C.), which is the melting temperature of aluminum It was found that the thermocompression bonding of the cross-sectional structure as shown in FIG. 2) was obtained, and that the physical and electrical characteristics of the processed product (terminal connection structure) could be reliably and reliably guaranteed with good reproducibility.

図8および図9に示す断面構造においては、圧着胴部12の内側で、各々の銅クラッドアルミニウム素線18を構成するアルミニウム芯部20および銅クラッド層22のうち、アルミニウム芯部20は、溶けずに断面多角形(略不等辺五角形)に変形しており、銅クラッド層22は、潰れずに一定の厚みを保ったままアルミニウム芯部20の変形に追従して断面多角形(略不等辺五角形)に変形している。そして、銅クラッド層22は、その断面多角形(略不等辺五角形)の全ての側面が、それと隣接する他の素線18の断面多角形(略不等辺五角形)に変形しているクラッド層22の一側面または圧着胴部12の内側面に密着して固接合している。ヒュージング加工を行う前に素線18同士の間および素線18と圧着胴部12の内側面との間に存在していた隙間Gは略完全になくなっている。 In the cross-sectional structures shown in FIGS. 8 and 9, the aluminum core portion 20 is melted out of the aluminum core portion 20 and the copper clad layer 22 constituting each copper clad aluminum element wire 18 inside the crimping barrel portion 12. The copper clad layer 22 follows the deformation of the aluminum core 20 while maintaining a constant thickness without being crushed, and is deformed into a polygon (substantially unequal sides). It is deformed to a pentagon. The copper clad layer 22 has all the side faces of the cross-sectional polygon (substantially unequal sides pentagons) deformed into the cross-section polygon (substantially unequal sides pentagons) of other strands 18 adjacent thereto. Are solid- phase bonded in close contact with one side surface or the inner side surface of the pressure-bonding body 12. The gap G existing between the strands 18 and between the strands 18 and the inner surface of the crimping body 12 before the fusing process is almost completely eliminated.

本発明者が、144本のφ0.16mmの銅クラッドアルミニウム素線18を撚り合わせて構成される銅クラッドアルミニウム電線16を用いて、図8および図9に示すような断面形状が得られた端子接続構造において、各々の銅クラッドアルミニウム素線18について1本ずつ他端から圧着端子10の舌部14までの電気伝導性を検査したところ、144本全ての銅クラッドアルミニウム素線18について低抵抗の良好な電気的導通状態が得られた。   A terminal having a cross-sectional shape as shown in FIGS. 8 and 9 using the copper clad aluminum wire 16 formed by twisting 144 copper clad aluminum strands 18 having a diameter of 0.16 mm. In the connection structure, when the electrical conductivity from the other end to the tongue portion 14 of the crimp terminal 10 was examined one by one for each copper clad aluminum strand 18, all 144 copper clad aluminum strands 18 had low resistance. Good electrical continuity was obtained.

理論的には、熱カシメの加工温度が400℃以上660℃未満の範囲内であるときは、アルミの融点(660℃)より低いため、アルミニウム芯部20は溶けずに軟化して塑性変形する。一方、銅クラッド層22は、溶けないのはもちろん、軟化もしない。しかし、銅クラッド層22は、銅箔のように薄いため(通常10μm以下)、アルミニウム芯部20の変形に追従して元の厚みを保ったまま潰れずかつ破れずに同じ形状つまり断面多角形に変形する。これにより、全ての素線18が、隣接する他の素線18とそれぞれの銅クラッド層22を介して固接合する。また、圧着胴部12の内側面に隣接する全ての素線18が、それぞれの銅クラッド層22を介して圧着胴部12の内側面と固接合する。 Theoretically, when the processing temperature of heat caulking is in the range of 400 ° C. or higher and lower than 660 ° C., the aluminum core 20 is softened without being melted and plastically deformed because it is lower than the melting point of aluminum (660 ° C.). . On the other hand, the copper clad layer 22 does not melt or soften. However, since the copper clad layer 22 is thin like a copper foil (usually 10 μm or less), it follows the deformation of the aluminum core portion 20 and keeps its original thickness without being crushed and torn without breaking and having the same shape, that is, a polygonal cross section. Transforms into Thereby, all the strands 18 are solid- phase bonded to the other adjacent strands 18 via the respective copper clad layers 22. Further, all the strands 18 adjacent to the inner side surface of the crimping cylinder 12 are solid- phase bonded to the inner side surface of the crimping cylinder 12 via the respective copper clad layers 22.

もっとも、アルミは400℃以上で軟化するが、熱カシメにおいて銅クラッドアルミニウム素線18同士の間に隙間が残らないようにアルミニウム芯部20を迅速かつ十分に軟化させるには、それより高い温度が好ましい。本発明の実験によれば、450℃以上であれば隙間なく安定した接合ができることがわかった。また、アルミニウム芯部20が溶けなくても軟化の度合いが大きすぎると、銅クラッド層22の追従変形が不十分になったり、アルミニウム芯部20が溶出するおそれがある。本発明者の実験によれば、550℃以下であれば極めて安定な接合ができることがわかった。以上のように、圧着胴部12の内側で図8および図9に示すような物理的および電気的特性に優れた端子接続構造を再現性よく安定確実に得るには、熱カシメの温度を450℃〜550℃の範囲内に制御また管理するのが好ましいことが実験によって確認された。   However, although aluminum softens at 400 ° C. or higher, a higher temperature is needed to quickly and sufficiently soften the aluminum core 20 so that no gaps remain between the copper clad aluminum strands 18 in heat caulking. preferable. According to the experiment of the present invention, it was found that stable bonding can be achieved without gaps at 450 ° C. or higher. Moreover, if the degree of softening is too large even if the aluminum core 20 is not melted, the follow-up deformation of the copper clad layer 22 may be insufficient, or the aluminum core 20 may be eluted. According to the experiments of the present inventors, it was found that extremely stable bonding can be achieved at 550 ° C. or lower. As described above, in order to obtain a terminal connection structure having excellent physical and electrical characteristics as shown in FIGS. 8 and 9 inside the crimping body 12 with high reproducibility and reliability, the temperature of the heat caulking is set to 450. Experiments have confirmed that it is preferable to control and manage the temperature within a range of from 0C to 550C.

この実施形態のヒュージング装置において、制御部40は、上記のような熱カシメの温度条件を満たすために、以下に述べる3種類の制御または管理方法MD1,MD2,MD3の少なくとも1つを実施するようになっている。

[熱カシメの温度条件を満たすための第1の方法]
In the fusing device of this embodiment, the control unit 40 performs at least one of the following three types of control or management methods MD1, MD2, and MD3 in order to satisfy the above-described thermal caulking temperature condition. It is like that.

[First Method for Satisfying Thermal Caulking Temperature Conditions]

第1の方法MD1は、図10に示すようなヒュージング加工手順の中(ステップS4,S5,S6,S9)で実行され、通電中に熱カシメの加工温度がたとえば図7の(c)に示すような波形で変化する場合に好適に用いられる。 The first method MD1 is executed in the fusing processing procedure as shown in FIG. 10 (steps S 4 , S 5 , S 6 , S 9 ). It is preferably used when the waveform changes as shown in (c).

この方法MD1では、制御部40が、予めタッチパネル44を通じて、当該端子接続構造を製造するためのヒュージング加工に適した所望の通電時間TE(ts〜te)を設定するとともに、この通電時間TE(ts〜te)の中に通電開始直後の一定時間(ta〜tb)を除く所望のモニタ期間TEを設定し、さらには上記所定の温度範囲(450℃〜550℃)内で所望の上限の監視値SU(たとえば550℃)と下限の監視値SL(たとえば450℃)を設定する。 In this method MD1, the control unit 40 sets in advance a desired energization time T E (t s to t e ) suitable for fusing processing for manufacturing the terminal connection structure through the touch panel 44, and this energization. A desired monitoring period T E excluding a certain time (t a to t b ) immediately after the start of energization is set in the time T E (t s to t e ), and further, the predetermined temperature range (450 ° C. to 550 ° C.) is set. The desired upper limit monitoring value S U (for example, 550 ° C.) and the lower limit monitoring value S L (for example, 450 ° C.) are set.

そして、ヒュージング加工の通電が開始されると、制御部40は、放射温度計38の出力信号を取り込んで、圧着胴部12の温度つまり加工温度の測定値を求め、その温度測定値を両監視値SU,SLと比較し、モニタ期間TE中に加工温度(測定値)が両監視値SU,SLの中に収まっていたか否かを判定する(ステップS4,S5,S6)。そして、通電時間TEの終了後に、タッチパネル44を通じて判定結果を出力する(ステップS9)。 When energization of the fusing process is started, the control unit 40 takes in the output signal of the radiation thermometer 38, obtains a measured value of the temperature of the crimping cylinder 12, that is, a machining temperature, and calculates the measured temperature value of both. monitoring value S U, S L compared to determine during monitoring period T E processing temperature (measured value) of the two monitoring value S U, whether or not fall within the S L (step S 4, S 5 , S 6 ). Then, after completion of the energization time T E, and outputs the determination result via the touch panel 44 (step S 9).

すなわち、モニタ期間TEを通じて、熱カシメの加工温度(測定値)が下限の監視値SLと上限の監視値SUとの間に収まっていた場合は、圧着胴部12内には図8および図9に示すような断面構造が得られたものとみなし、このヒュージング加工によって得られた端子接続構造は良品であると判定する。しかし、モニタ期間TE中に、熱カシメの加工温度(測定値)が一度でも下限の監視値SLを割り、または一度でも上限の監視値SUを超えた場合は、圧着胴部12内には図8および図9に示すような断面構造が得られなかったものとみなし、このヒュージング加工によって得られた端子接続構造は不良品であると判定する。

[熱カシメの温度条件を満たすための第2の方法]
That is, when the processing temperature (measured value) of the heat caulking stays between the lower limit monitoring value S L and the upper limit monitoring value S U throughout the monitoring period T E , the crimping cylinder portion 12 has FIG. Further, it is considered that a cross-sectional structure as shown in FIG. 9 is obtained, and it is determined that the terminal connection structure obtained by this fusing process is a non-defective product. However, if the processing temperature (measured value) of the thermal caulking divides the lower limit monitoring value S L even once or exceeds the upper limit monitoring value S U during the monitoring period T E , 8 and FIG. 9 are regarded as having no cross-sectional structure, and the terminal connection structure obtained by this fusing process is determined to be defective.

[Second Method for Satisfying Thermal Caulking Temperature Conditions]

第2の方法MD2は、図11に示すようなヒュージング加工手順の中(ステップS14,S15,S16)で実行され、通電中に熱カシメの加工温度がたとえば図7の(d)に示すような波形で変化する場合に好適に用いられる。 The second method MD2 is in the fusing processing procedure as shown in FIG. 11 is performed in (step S 14, S 15, S 16 ), processing temperature of the hot crimping during energization of FIG 7, for example (d) It is preferably used when the waveform changes as shown in FIG.

この方法MD2では、制御部40が、予めタッチパネル44を通じて、上記所定の温度範囲(450℃〜550℃)内で所望の基準温度SA(たとえば5400℃)を設定する。通電時間は、所望の値を設定しなくてよいが、最大または限界通電時間TMAXを設定しておくのが好ましい。 In this method MD2, the control unit 40 sets a desired reference temperature S A (for example, 5400 ° C.) within the predetermined temperature range (450 ° C. to 550 ° C.) through the touch panel 44 in advance. The energization time may not be set to a desired value, but it is preferable to set the maximum or limit energization time TMAX .

そして、ヒュージング加工の通電が開始されると、制御部40は、放射温度計38の出力信号を取り込んで、圧着胴部12の温度つまり加工温度の測定値を求め、その温度測定値が基準温度SAに到達するか否かを持続的または一定の時間間隔で検査し(ステップS14〜S17)、最大通電時間TMAXが経過する前に熱カシメの加工温度(測定値)が基準温度SAに達したときは(ステップS16)、その時点(tc)で通電を止める(ステップS18)。この場合は、圧着胴部12内には図8および図9に示すような断面構造が得られたものとみなし、このヒュージング加工によって得られた端子接続構造は良品であるとの判定結果を出力する(ステップS20)。 When energization of the fusing process is started, the control unit 40 takes in an output signal of the radiation thermometer 38, obtains a measured value of the temperature of the crimping cylinder 12, that is, a machining temperature, and the measured temperature value is a reference value. Whether or not the temperature S A is reached is inspected continuously or at regular time intervals (steps S 14 to S 17 ), and the processing temperature (measured value) of the heat caulking is used as a reference before the maximum energization time T MAX elapses. When the temperature S A is reached (step S 16 ), energization is stopped at that time (t c ) (step S 18 ). In this case, it is considered that the cross-sectional structure as shown in FIGS. 8 and 9 is obtained in the crimping cylinder 12, and the determination result that the terminal connection structure obtained by the fusing process is a non-defective product is obtained. Output (step S 20 ).

しかし、熱カシメの加工温度(測定値)が基準温度SAに達することなく最大通電時間TMAXが経過した場合は(ステップS15)、その時点(tm)で通電を止める(ステップS18)。この場合は、圧着胴部12内には図8および図9に示すような断面構造が得られなかったものとみなし、このヒュージング加工によって得られた端子接続構造は不良品であるとの判定結果を出力する(ステップS20)。

[熱カシメの温度条件を満たすための第3の方法]
However, if the heat staking of the processing temperature (measured value) of the maximum energization time T MAX without reaching the reference temperature S A has elapsed stops energization in (Step S 15), which point (t m) (Step S 18 ). In this case, it is considered that the cross-sectional structure as shown in FIGS. 8 and 9 is not obtained in the crimping cylinder 12, and the terminal connection structure obtained by the fusing process is determined to be defective. The result is output (step S 20 ).

[Third method for satisfying temperature condition of heat caulking]

第3の方法MD3は、図12に示すようなヒュージング加工手順の中(ステップS34〜S37)で実行され、通電中に熱カシメの加工温度をたとえば図7の(e)に示すような波形に強制的に制御する。 The third method MD3, which runs in the fusing processing procedure shown in FIG. 12 (step S 34 to S 37), as shown in (e) of the processing temperature of the thermal caulking while power eg 7 Force control to correct waveform.

この方法MD3では、制御部40が、予めタッチパネル44を通じて、当該端子接続構造を製造するためのヒュージング加工に適した所望の通電時間TE(ts〜te)を設定するとともに、上記所定の温度範囲(450℃〜550℃)内で所望の基準温度SBたとえば500℃)を設定する。 In this method MD3, the control unit 40 sets in advance the desired energization time T E (t s to t e ) suitable for fusing processing for manufacturing the terminal connection structure through the touch panel 44, and the predetermined setting the temperature range (450 ° C. to 550 ° C.) the desired reference temperature S B for example 500 ° C. in a).

そして、ヒュージング加工の通電が開始されると、制御部40は、放射温度計38の出力信号を取り込んで、圧着胴部12の温度つまり熱カシメ加工温度の測定値を求め、その温度測定値が基準温度SBに一致または近似するように、電源部36を通じて両電極30,32間を流れる電流の電流値をフィードバック制御方式で制御する(ステップS34〜S37)。 When energization of the fusing process is started, the control unit 40 takes in the output signal of the radiation thermometer 38, obtains the measured value of the temperature of the crimping cylinder 12, that is, the thermal crimping temperature, and the measured temperature value. The current value of the current flowing between the electrodes 30 and 32 through the power supply unit 36 is controlled by the feedback control method so that the value matches or approximates the reference temperature S B (steps S 34 to S 37 ).

この場合、フィードバック制御方式には2種類ある。1つの方式は、オン・オフ制御方式である。すなわち、熱カシメの加工温度(測定値)が基準温度SBを超えた時はいったん通電を停止し、熱カシメの加工温度(測定値)が基準温度SBを割った時は通電を再開する。そして、この通電のオン・オフ動作を通電時間TEの終了時まで続ける。 In this case, there are two types of feedback control methods. One method is an on / off control method. That is, when the heat staking of the processing temperature (measured value) exceeds the reference temperature S B is temporarily de-energized and resumes energization when thermal caulking processing temperatures (measured value) obtained by dividing the reference temperature S B . Then, continue the on-off operation of the power supply until the end of the current time T E.

もうひとつの方式は、たとえば10kHz〜100kHzの各サイクル毎に熱カシメの加工温度(測定値)を基準温度SBと比較して、比較誤差を求め、その比較誤差を零に近づけるように次のサイクルで流す電流の電流値を高速のスイッチング手段を用いて可変に制御する方式であり、インバータ回路を備える場合に好適に実施できる。 Another method is to compare the processing temperature (measured value) of thermal caulking with the reference temperature S B for each cycle of 10 kHz to 100 kHz, for example, to obtain a comparison error, and to make the comparison error close to zero as follows: This is a method of variably controlling the current value of the current flowing in a cycle using a high-speed switching means, and can be suitably implemented when an inverter circuit is provided.

この第3の方法MD3によれば、通電時間TEを通じて熱カシメの加工温度を強制的に基準温度SB近辺に制御するので、制御部40において特に判定機能は不要である。すなわち、特別なエラーが発生しない限り、作業員または管理者において、圧着胴部12内には図8および図9に示すような断面構造が得られたものとみなし、このヒュージング加工によって得られた端子接続構造は良品であるとの判定結果を出してよい。

[他の実施形態または変形例]
According to the third method MD3, the processing temperature of the heat caulking is forcibly controlled to the vicinity of the reference temperature S B through the energization time T E , so that a determination function is not particularly required in the control unit 40. That is, unless a special error occurs, it is considered that the cross section structure shown in FIGS. 8 and 9 is obtained in the crimping cylinder 12 by the worker or the manager, and is obtained by this fusing process. It may be judged that the terminal connection structure is a non-defective product.

[Other Embodiments or Modifications]

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明を限定するものではない。当業者にあっては、具体的な実施態様において本発明の技術思想および技術範囲から逸脱せずに種々の変形・変更を加えることが可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above does not limit this invention. Those skilled in the art can make various modifications and changes in specific embodiments without departing from the technical idea and technical scope of the present invention.

たとえば、上記実施形態において、圧着端子10の圧着胴部12は円筒状に形成されていた。しかし、圧着胴部12が、たとえば横向きの断面U字状に形成されていてもよい。圧着端子10の舌部14は、リング形に限らず、U字状またはY字状に開放するタイプであってもよい。また、圧着胴部12の材質として、銅系以外たとえば鉄系の金属も可能である。   For example, in the said embodiment, the crimping | compression-bonding trunk | drum 12 of the crimp terminal 10 was formed in the cylindrical shape. However, the crimping | compression-bonding trunk | drum 12 may be formed in the cross-sectional U shape of a horizontal direction, for example. The tongue portion 14 of the crimp terminal 10 is not limited to the ring shape, and may be a type that opens in a U shape or a Y shape. Moreover, as a material of the crimping | compression-bonding trunk | drum 12, iron-type metals other than copper type | system | group are also possible.

銅クラッドアルミニウム電線16において、銅クラッドアルミニウム素線18の断面形状は任意であり、円形に限らず、矩形であってもよい。また、銅クラッドアルミニウム電線16は、多線(多芯)式に限るものではなく、単線式であってもよい。   In the copper-clad aluminum electric wire 16, the cross-sectional shape of the copper-clad aluminum wire 18 is arbitrary, and is not limited to a circle but may be a rectangle. Moreover, the copper clad aluminum electric wire 16 is not limited to the multi-wire (multi-core) type, but may be a single-wire type.

実施形態におけるヒュージング加工において、熱カシメの加工温度を測定する温度センサは、上記のような放射温度計38が最も好ましい。しかし、他の非接触式の温度センサも使用可能であり、接触式の温度センサ(たとえば熱電対)も使用可能である。   In the fusing process in the embodiment, the above-described radiation thermometer 38 is most preferable as the temperature sensor for measuring the processing temperature of the heat caulking. However, other non-contact temperature sensors can also be used, and contact-type temperature sensors (for example, thermocouples) can also be used.

10 圧着端子
12 圧着胴部
16 銅クラッドアルミニウム電線
18 銅クラッドアルミニウム素線
20 アルミニウム芯部
22 銅クラッド層
24 絶縁被覆
30 上部電極
32 下部電極
34 加圧装置
36 電源部
38 放射温度計
40 制御部
44 タッチパネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crimp terminal 12 Crimp body 16 Copper clad aluminum electric wire 18 Copper clad aluminum strand 20 Aluminum core part 22 Copper clad layer 24 Insulation coating 30 Upper electrode 32 Lower electrode 34 Pressurizing device 36 Power supply part 38 Radiation thermometer 40 Control part 44 Touch panel

Claims (8)

圧着端子の圧着胴部に複数の銅クラッドアルミニウム素線を含む銅クラッドアルミニウム電線が熱圧着で接続される端子接続構造を製造するための方法であって、
前記銅クラッドアルミニウム電線を前記圧着端子の前記圧着胴部に包み込まれるように装着する第1の工程と、
前記銅クラッドアルミニウム電線を包み込んでいる前記圧着胴部を相対向する第1の電極と第2の電極とで挟み込んで一方向にあらかじめ設定された一定の加圧力を持続的に加える第2の工程と、
前記圧着胴部に前記加圧力が加えられている間に、前記第1の電極と前記第2の電極との間ですべての前記銅クラッドアルミニウム素線のアルミニウム芯部および銅クラッド層が自らジュール熱を発生するように前記圧着胴部内の全域を横断して電流を流し、前記圧着胴部に前記銅クラッドアルミニウム電線を熱カシメによって接続する第3の工程と、
前記圧着胴部の温度を測定または監視し、前記熱カシメの加工温度を所定の温度範囲内に制御または管理する第4の工程と
を有し、
前記第3の工程において、前記圧着端子の前記圧着胴部を前記第1の電極と前記第2の電極との間で扁平に変形させ、扁平に変形した前記圧着胴部内では、すべての前記銅クラッドアルミニウム素線について、前記アルミニウム芯部を断面多角形に変形させるとともに、前記銅クラッド層を潰さずに前記アルミニウム芯部の変形に追従して断面多角形に変形させ、その断面多角形の全ての側面を、それと隣接する他の前記銅クラッドアルミニウム素線の断面多角形に変形している前記銅クラッド層の一側面または前記圧着胴部の内側面と固相接合させ、
前記所定の温度範囲は、400℃以上660℃未満である、
端子接続構造の製造方法。
A method for producing a terminal connection structure in which a copper clad aluminum wire including a plurality of copper clad aluminum strands is connected to a crimping body of a crimp terminal by thermocompression bonding,
A first step of mounting the copper clad aluminum electric wire so as to be wrapped in the crimping body of the crimp terminal;
A second step of continuously applying a predetermined pressing force in one direction by sandwiching the crimping cylinder enclosing the copper clad aluminum electric wire between the first electrode and the second electrode facing each other; When,
While the pressurizing force is applied to the pressure-bonding body, the aluminum core portion and the copper clad layer of all the copper-clad aluminum strands between the first electrode and the second electrode themselves are joules. Passing a current across the entire area of the crimping cylinder so as to generate heat, and connecting the copper-clad aluminum wire to the crimping cylinder by thermal caulking;
Measuring or monitoring the temperature of the crimping cylinder, and controlling or managing the processing temperature of the thermal caulking within a predetermined temperature range, and
In the third step, the crimping drum portion of the crimping terminal is deformed flat between the first electrode and the second electrode, and all the copper is contained in the flattened crimp drum portion. For the clad aluminum strand, the aluminum core is deformed into a polygonal cross-section, and the copper clad layer is deformed into a polygonal cross-section following the deformation of the aluminum core without crushing the copper clad layer. A solid phase bonding of one side surface of the copper clad layer that is deformed into a polygonal cross-section of another copper clad aluminum strand adjacent thereto or the inner side surface of the crimping cylinder portion thereof,
The predetermined temperature range is 400 ° C. or more and less than 660 ° C.,
Manufacturing method of terminal connection structure.
前記所定の温度範囲は、450℃以上550℃未満である、請求項1に記載の端子接続構造の製造方法。The method for manufacturing a terminal connection structure according to claim 1, wherein the predetermined temperature range is 450 ° C. or higher and lower than 550 ° C. 前記第4の工程は、
前記第1の電極と前記第2の電極との間で前記電流が流れる通電時間の中に通電開始直後の一定時間を除く所望のモニタ期間を設定する工程と、
前記所定の温度範囲内で所望の上限の監視値と下限の監視値とを設定する工程と、
前記モニタ期間を通じて前記圧着胴部の測定温度が前記下限の監視値と前記上限の監視値との間に収まっていたか否かを監視し、前記通電時間の終了後に監視結果を出力する工程と
を含む、請求項1または請求項2に記載の端子接続構造の製造方法。
The fourth step includes
Setting a desired monitoring period excluding a certain time immediately after the start of energization in the energization time during which the current flows between the first electrode and the second electrode;
Setting a desired upper limit monitoring value and a lower limit monitoring value within the predetermined temperature range; and
Monitoring whether or not the measured temperature of the crimping cylinder is kept between the lower limit monitoring value and the upper limit monitoring value throughout the monitoring period, and outputting the monitoring result after the end of the energization time. The manufacturing method of the terminal connection structure of Claim 1 or Claim 2 containing.
前記第4の工程は、
前記所定の温度範囲内に所望の基準温度を設定する工程と、
前記圧着胴部の測定温度が前記基準温度に達した時に前記電流を止める工程と
を含む、請求項1または請求項2に記載の端子接続構造の製造方法。
The fourth step includes
Setting a desired reference temperature within the predetermined temperature range;
The method for manufacturing a terminal connection structure according to claim 1, further comprising: stopping the current when a measured temperature of the crimping cylinder part reaches the reference temperature.
前記第4の工程は、
前記所定の温度範囲内に所望の基準温度を設定する工程と、
通電開始直後の立ち上がり時間を除き、前記電流が流れる通電時間を通じて、前記圧着胴部の測定温度が前記基準温度に一致または近似するように、前記電流の電流値をフィードバック制御方式で制御する工程と
を含む、
請求項1または請求項2に記載の端子接続構造の製造方法。
The fourth step includes
Setting a desired reference temperature within the predetermined temperature range;
A step of controlling the current value of the current by a feedback control method so that the measured temperature of the crimping cylinder matches or approximates the reference temperature through the energization time during which the current flows except for the rise time immediately after the start of energization; including,
The manufacturing method of the terminal connection structure of Claim 1 or Claim 2 .
前記第4の工程は、非接触式の温度センサを用いて、前記圧着胴部の温度を測定する、請求項1〜のいずれかに記載の端子接続構造の製造方法。 The method for manufacturing a terminal connection structure according to any one of claims 1 to 5 , wherein the fourth step measures the temperature of the crimping barrel using a non-contact temperature sensor. 前記温度センサは、前記第1および第2の電極の傍らに配置され、前記銅クラッドアルミニウム電線を包み込んでいる前記圧着胴部を温度測定点とする、請求項4に記載の端子接続構造の製造方法。The said temperature sensor is arrange | positioned beside the said 1st and 2nd electrode, and manufactures the terminal connection structure of Claim 4 which uses the said crimping | compression-bonding cylinder part which has wrapped the said copper clad aluminum electric wire as a temperature measurement point. Method. 請求項1〜のいずれか一項に記載の製造方法により、銅クラッドアルミニウム電線を構成する複数の銅クラッドアルミニウム素線が圧着端子の圧着胴部に熱圧着で接続されている端子接続構造であって、
前記圧着胴部の内側で、各々の前記銅クラッドアルミニウム素線を構成するアルミニウム芯部および銅クラッド層のうち、前記アルミニウム芯部は、溶けずに断面多角形に変形しており、前記銅クラッド層は、潰れずに一定の厚みを保ったまま前記アルミニウム芯部の変形に追従して断面多角形に変形し、その断面多角形の全ての側面が、それと隣接する他の前記銅クラッドアルミニウム素線の断面多角形に変形している前記銅クラッド層の一側面または前記圧着胴部の内側面に固接合している、端子接続構造。
The process according to any one of claims 1 to 7, in terminal connection structure in which a plurality of copper-clad aluminum element wire composing the copper clad aluminum wire is connected by thermocompression bonding barrel of the crimp terminal There,
Of the aluminum core portion and the copper clad layer constituting each of the copper clad aluminum strands inside the crimping barrel portion, the aluminum core portion is not melted and deformed into a polygonal cross section, and the copper clad The layer is deformed into a polygonal cross-section following the deformation of the aluminum core portion while maintaining a constant thickness without being crushed, and all the side surfaces of the cross-sectional polygon are adjacent to the other copper-clad aluminum element adjacent thereto. one aspect or the crimp barrel of being solid phase bonded to the inner surface, the terminal connection structure of the copper clad layer which is deformed into polygonal section of the line.
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