JP6183969B2 - Vertical molding machine and brake part failure detection method for vertical molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、竪型成形機および竪型成形機の制動部故障検出方法に関するものである。 The present invention relates to a vertical molding machine and a braking part failure detection method for vertical molding machines.
垂直方向に型閉方向に可動盤や可動金型等の可動部が作動する竪型成形機としては特許文献１、特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１には、電源が切れた際に作動して電動機の自由回転に制動をかけるブレーキが付設されることが記載されている。しかしながら特許文献１では、ブレーキ自体が故障していた際については何ら記載がされておらず、ブレーキ自体の摩耗や故障を検出することが想定されていないものであった。 As a vertical molding machine in which a movable part such as a movable plate or a movable mold operates in a vertical direction and a mold closing direction, those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known. Patent Document 1 describes that a brake is provided that operates when the power is turned off to brake the free rotation of the electric motor. However, in Patent Document 1, there is no description of when the brake itself has failed, and it has not been assumed to detect wear or failure of the brake itself.
特許文献２は、図１に示されるような竪型の射出成形機において、可動盤等を移動させるモータ部の作動を中断させる際には、ブレーキ用コイルへの通電を解除し、ブレーキ部によってモータ部を制動することが記載されている。また特許文献２は、ブレーキ部によりモータ部を制動した状態で、モータ部に所定の出力を生じさせ、エンコーダ部からの情報に基づいて、ブレーキ部の状態を検知する検知部を備えている。そのためブレーキ部の状態を把握しつつ成形を行うことが出来る。 In Patent Document 2, in a vertical injection molding machine as shown in FIG. 1, when the operation of the motor unit for moving the movable platen is interrupted, the energization to the brake coil is released and the brake unit It describes that the motor part is braked. Further, Patent Document 2 includes a detection unit that generates a predetermined output in the motor unit in a state in which the motor unit is braked by the brake unit, and detects the state of the brake unit based on information from the encoder unit. Therefore, molding can be performed while grasping the state of the brake part.
しかしながら前記特許文献２は、ブレーキの故障検出のためにモータ部を制動した状態でモータ部に所定の出力を生じさせるので、モータ部とブレーキの負荷が大きくなり、その結果、前記モータ部とブレーキの寿命が短くなる可能性があった。また前記モータ部に所定の出力を生じさせてブレーキの故障検出を行うのでエネルギー効率の点でも無駄があった。 However, since Patent Document 2 generates a predetermined output in the motor unit in a state where the motor unit is braked to detect a brake failure, the load on the motor unit and the brake is increased. There was a possibility of shortening the lifespan. Also, since a predetermined output is generated in the motor unit to detect a brake failure, there is a waste in terms of energy efficiency.
本発明では上記の問題を鑑みて、制動部の故障を検出の際のモータや制動部への負荷を小さくした竪型成形機および竪型成形機の故障検出方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention has an object to provide a saddle molding machine and a saddle molding machine failure detection method in which a load on a motor and a braking unit when detecting a braking unit failure is reduced. .
本発明の請求項１に記載の竪型成形機は、垂直方向に作動する可動部を備えた竪型成形機において、サーボモータに付設される電磁ブレーキを用いて前記可動部の落下を阻止する制動部と、前記可動部の落下の状態を検出する検出部と、前記サーボモータによる位置保持制御を解除した状態で電磁ブレーキの制動をかけ、前記検出部により可動部の落下の状態を検出して電磁ブレーキの故障の有無を判断する制動部故障判断部と、が備えられたことを特徴とする。 The vertical molding machine according to claim 1 of the present invention is a vertical molding machine having a movable part that operates in the vertical direction, and prevents the movable part from falling using an electromagnetic brake attached to a servo motor. A braking unit, a detecting unit for detecting the falling state of the movable unit, and braking of the electromagnetic brake in a state in which the position holding control by the servo motor is released, and the detecting unit detects the falling state of the moving unit. And a braking unit failure determination unit for determining whether or not the electromagnetic brake has failed.
本発明の請求項２に記載の竪型成形機、請求項１において、竪型成形機には金型の有無を確認する金型確認手段が設けられ、前記金型確認手段により確認された金型の有無に応じて可動部の落下の状態を検出する際の前記サーボモータのロータリエンコーダまたは変位センサにより検出される可動部の落下距離の検出値の閾値を変更することを特徴とする。 The vertical molding machine according to claim 2 of the present invention, wherein the vertical molding machine is provided with a mold confirmation means for confirming the presence or absence of a mold, and the mold confirmed by the mold confirmation means. The threshold value of the detection value of the falling distance of the movable part detected by the rotary encoder or the displacement sensor of the servo motor when detecting the falling state of the movable part is changed according to the presence or absence of the mold.
本発明の請求項３に記載の竪型成形機の故障検出方法は、垂直方向に作動する可動部を備えた竪型成形機の制動部故障検出方法において、サーボモータに付設される電磁ブレーキを用いて前記可動部の落下を阻止する制動部と、前記可動部の落下の状態を検出する検出部とが備えられ、前記サーボモータによる位置保持制御を解除した状態で電磁ブレーキの制動をかけ、前記検出部により可動部の落下の状態を検出して電磁ブレーキの故障の有無を判断することを特徴とする。 Fault detection method of the vertical molding machine according to claim 3 of the present invention, the brake failure detection method of the vertical molding machine having a movable part which operates in the vertical direction, the electromagnetic brake is attached to the servomotor Using a braking unit that prevents the movable unit from falling and a detection unit that detects a state of falling of the movable unit, and braking the electromagnetic brake in a state in which the position holding control by the servo motor is released, The detection unit detects a fall state of the movable unit and determines whether or not the electromagnetic brake has failed.
本発明の竪型成形機は、サーボモータに付設される電磁ブレーキを用いて前記可動部の落下を阻止する制動部と、前記可動部の落下の状態を検出する検出部と、前記サーボモータによる位置保持制御を解除した状態で電磁ブレーキの制動をかけ、前記検出部により可動部の落下の状態を検出して電磁ブレーキの故障の有無を判断する制動部故障判断部とが備えられているので、制動部の故障を検出の際のモータや制動部への負荷を小さくすることができる。 The vertical molding machine according to the present invention includes a braking unit that prevents the movable unit from falling using an electromagnetic brake attached to a servo motor, a detection unit that detects the falling state of the movable unit, and the servo motor. Since the brake is applied to the electromagnetic brake in a state in which the position holding control is released, and a braking unit failure determination unit is provided to detect whether the electromagnetic brake has failed by detecting the falling state of the movable unit by the detection unit . Thus, it is possible to reduce the load on the motor and the braking unit when detecting the failure of the braking unit.
まず本発明の実施形態の竪型成形機について図１により説明する。竪型成形機である竪型射出成形機１１の型締装置１２は下方の固定金型１３が取り付けられる固定盤１４に対して可動金型１５が取り付けられる可動盤１６が備えられている。可動盤１６は型開閉機構１７により垂直方向に型開閉作動する可動部に相当する。固定盤１４の四隅近傍にはそれぞれタイバ１８が設けられ、タイバ１８は上方において上盤１９に固定されている。前記可動盤１６はタイバ１８にガイドされ前記型開閉機構１７の作動により昇降移動される。また上盤１９には型締シリンダ２０が固定され、型締シリンダ２０のラム２１が可動盤１６の背面に固定されている。 First, a vertical molding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. A mold clamping device 12 of a vertical injection molding machine 11 which is a vertical molding machine is provided with a movable plate 16 to which a movable die 15 is attached to a fixed plate 14 to which a lower fixed die 13 is attached. The movable plate 16 corresponds to a movable part that is opened / closed in the vertical direction by the mold opening / closing mechanism 17. Tie bars 18 are provided in the vicinity of the four corners of the fixed platen 14, and the tiebars 18 are fixed to the upper plate 19 at the upper side. The movable platen 16 is guided by a tie bar 18 and moved up and down by the operation of the mold opening / closing mechanism 17. A mold clamping cylinder 20 is fixed to the upper board 19, and a ram 21 of the mold clamping cylinder 20 is fixed to the back surface of the movable board 16.
可動盤１６には、可動金型１５が盤に取り付けられていることを確認するための金型確認センサ２２が設けられている。本実施形態では可動盤１６に金型確認センサ２２が設けられている。金型確認センサ２２は、固定盤１４または可動盤１６の少なくとも一方に設けられたものでもよい。金型確認センサ２２は金型の取付時に通電または通電が遮断されることにより金型の有無確認を行うタイプのものが用いられるが、他のセンサであってもよく、型開閉時のサーボモータ２４の負荷等を検出して金型の有無確認を行うものでもよい。 The movable board 16 is provided with a mold confirmation sensor 22 for confirming that the movable mold 15 is attached to the board. In the present embodiment, a mold confirmation sensor 22 is provided on the movable platen 16. The mold confirmation sensor 22 may be provided on at least one of the fixed platen 14 and the movable platen 16. The mold confirmation sensor 22 is of a type that confirms the presence / absence of a mold by energizing or de-energizing when the mold is mounted, but other sensors may be used, and a servo motor for opening and closing the mold The presence or absence of a mold may be confirmed by detecting 24 loads or the like.
竪型の型締装置１２の一側には横型の射出装置２３が設けられている。射出装置２３は電動機または油圧により作動される一般的なものである。なお射出装置２３は、上盤１９の上部にノズルが下方に向けて設けられたものでもよく、その種類、配置、数も限定されない。 A horizontal injection device 23 is provided on one side of the vertical mold clamping device 12. The injection device 23 is generally operated by an electric motor or hydraulic pressure. The injection device 23 may be one in which a nozzle is provided on the upper part of the upper board 19 and the type, arrangement, and number thereof are not limited.
型開閉機構１７はサーボモータ２４により作動されるボールねじ機構が採用されており、可動盤１６に取り付けられたブラケットにボールねじナット２５が固定されている。そして上盤１９に取付けられたブラケットにはボールねじ２６が回転可能に軸保持されている。取り付けられている。軸芯の向きが垂直方向のボールねじ２６の上部には従動プーリ２７が固定され、別途に上盤１９に設けられたサーボモータ２４の駆動軸２８に固定された駆動プーリ２９との間にタイミングベルト３０が掛け渡されている。そしてサーボモータ２４には、制動部であるブレーキ３１と検出部であるロータリエンコーダ３２が取り付けられている。またサーボモータ２４は制御により停止位置への保持を行うことができる。更にサーボモータ２４は停止位置において、トルク等をほぼ０としてサーボフリーの状態とすることも可能である。なおボールねじ機構の配置やサーボモータ２４との接続方法は上記に限定されない。 The mold opening / closing mechanism 17 employs a ball screw mechanism operated by a servo motor 24, and a ball screw nut 25 is fixed to a bracket attached to the movable platen 16. A ball screw 26 is rotatably supported on a bracket attached to the upper board 19. It is attached. A driven pulley 27 is fixed to the upper part of the ball screw 26 whose axial direction is vertical, and a timing is provided between the driven pulley 29 fixed to a drive shaft 28 of a servo motor 24 provided on the upper panel 19 separately. A belt 30 is stretched over. The servo motor 24 is provided with a brake 31 serving as a braking unit and a rotary encoder 32 serving as a detection unit. The servo motor 24 can be held at the stop position by control. Further, the servo motor 24 can be in a servo-free state at the stop position by setting the torque or the like to substantially zero. The arrangement of the ball screw mechanism and the connection method with the servo motor 24 are not limited to the above.
制動部であるブレーキ３１は、可動部である可動盤が停止時や停電時に落下することを阻止することを主目的とするものであり、電磁ブレーキが採用されている。電磁ブレーキは、励磁コイルに電圧が印加されると、バネが解除されてブレーキが開放された状態となる。また電圧が印加されていない状態の場合では、バネの付勢によりブレーキが作動され、サーボモータ２４の駆動軸２９が回転不能な状態となる。また可動盤１６の変位を検出するロータリエンコーダ３２については、周知のようにサーボモータ２４の駆動軸２８の回転角度を検出することにより、可動盤１６の落下の状態を含めた変位（位置）を検出することが可能である。なおブレーキ３１は、可動部の落下を含めた変位を阻止するものであれば他の種類の制動部であってもよい。またロータリエンコーダ３２についても可動部の落下を含めた変位（位置）を検出可能なものであれば、他の変位センサ等でもよい。また制動部や検出部は従動軸であるボールねじ２６の側に設けてもよい。 The brake 31 serving as a braking unit is mainly intended to prevent the movable platen serving as a movable unit from dropping when stopped or during a power failure, and an electromagnetic brake is employed. In the electromagnetic brake, when a voltage is applied to the exciting coil, the spring is released and the brake is released. In the state where no voltage is applied, the brake is actuated by the bias of the spring, and the drive shaft 29 of the servo motor 24 becomes non-rotatable. Further, as is well known, the rotary encoder 32 that detects the displacement of the movable platen 16 detects the rotation angle of the drive shaft 28 of the servo motor 24 to detect the displacement (position) including the falling state of the movable platen 16. It is possible to detect. The brake 31 may be another type of braking unit as long as it prevents displacement including dropping of the movable unit. The rotary encoder 32 may be another displacement sensor or the like as long as the displacement (position) including the drop of the movable part can be detected. Moreover, you may provide a braking part and a detection part in the ball screw 26 side which is a driven shaft.
次に図２により制御回路について説明する。サーボアンプ３３とサーボモータ２４は電力線と信号線により接続されている。またサーボアンプ３３とロータリエンコーダ３２は、サーボモータ２４の駆動軸２８の回転角度（可動部の位置）を送信する信号線により接続されている。またサーボアンプ３３は射出成形機１１の制御部３４と接続され、制御部３４の指令により制御が行われる。また制御部３４は金型確認センサ２２に接続され、射出成形機１１に金型が取り付けられているかどうかの確認が可能となっている。また制御装置３４はリレー回路３７を介してブレーキ３１に接続されている。制御装置３４はＣＰＵ３５とタイマ３６等を備えている。ＣＰＵ３５はブレーキ３１の故障の有無を判断する制動部故障判断部に相当しその機能も備える。 Next, the control circuit will be described with reference to FIG. The servo amplifier 33 and the servo motor 24 are connected by a power line and a signal line. The servo amplifier 33 and the rotary encoder 32 are connected by a signal line that transmits the rotation angle (position of the movable portion) of the drive shaft 28 of the servo motor 24. The servo amplifier 33 is connected to the control unit 34 of the injection molding machine 11 and is controlled by a command from the control unit 34. Further, the control unit 34 is connected to the mold confirmation sensor 22 and can confirm whether or not the mold is attached to the injection molding machine 11. The control device 34 is connected to the brake 31 via a relay circuit 37. The control device 34 includes a CPU 35, a timer 36, and the like. The CPU 35 corresponds to a braking unit failure determination unit that determines whether or not the brake 31 has failed, and also has a function thereof.
次に図３のフローチャート図により制動部の故障の有無を検出する方法について説明する。本実施形態では制動部の故障検出は、手動制御の際に「サーボモータブレーキ故障検出モード」を作業者が選択することにより行う。最初に竪型射出成形機１１の型締装置１２の可動盤１６が型開完了位置で停止しているか？をロータリエンコーダ３２による位置検出または別途図示しないリミットスイッチ等により検出する（ｓ１）。そして可動盤１６の位置が型開完了位置以外の場合（ｓ１＝Ｎ）は、型開閉機構１７のサーボモータ２４を作動させて可動盤１６の型開きを行い、型開完了位置へ移動させる（ｓ２）。そして可動盤１６が型開完了位置にあることが確認されたら（ｓ１＝Ｙ）、制御部３４からの指令により電圧の印加を遮断してブレーキ３１を作動させる（ｓ３）。そしてサーボモータ２４の位置保持制御を解除するためにサーボモータ２４のトルクをほぼ０としてサーボフリーの状態とする（ｓ４） Next, a method for detecting the presence or absence of a failure of the braking unit will be described with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the failure of the braking unit is detected by the operator selecting the “servo motor brake failure detection mode” during manual control. First, is the movable platen 16 of the mold clamping device 12 of the vertical injection molding machine 11 stopped at the mold opening completion position? Is detected by position detection by the rotary encoder 32 or a limit switch (not shown) or the like (s1). If the position of the movable platen 16 is other than the mold opening completion position (s1 = N), the servomotor 24 of the mold opening / closing mechanism 17 is operated to open the mold of the movable platen 16 and move it to the mold opening completion position ( s2). When it is confirmed that the movable platen 16 is in the mold opening completion position (s1 = Y), the application of the voltage is cut off by the command from the control unit 34 and the brake 31 is operated (s3). Then, in order to cancel the position holding control of the servo motor 24, the torque of the servo motor 24 is set to almost zero to make the servo free state (s4).
次に金型確認センサ２２からの信号により少なくとも可動盤１６に可動金型１５が取り付けられているか？を確認する（ｓ５）。そして金型が取り付けられている場合（ｓ５＝Ｙ）は、可動盤１６の落下を検出する際の閾値Ａが制動部故障判断部であるＣＰＵ３５にセットされる（ｓ６）。また金型が取り付けられていない場合は可動盤１６の落下を検出する際の閾値ＢがＣＰＵ３５にセットされる（ｓ７）。この際に閾値Ｂが閾値Ａよりも小さい数値であるのは当然である。閾値Ａ、閾値Ｂはいずれもボールねじのリード、駆動プーリ２９と従動プーリ２７のプーリ比、または減速機の減速比等により相違するが、外乱による誤差が出ない値が選定される。 Next, is the movable mold 15 attached to at least the movable platen 16 by a signal from the mold confirmation sensor 22? Is confirmed (s5). When the mold is attached (s5 = Y), the threshold A when detecting the fall of the movable platen 16 is set in the CPU 35 which is the braking unit failure determination unit (s6). If the mold is not attached, the threshold value B for detecting the fall of the movable platen 16 is set in the CPU 35 (s7). In this case, the threshold value B is naturally a numerical value smaller than the threshold value A. The threshold A and the threshold B are different depending on the lead of the ball screw, the pulley ratio of the driving pulley 29 and the driven pulley 27, or the reduction ratio of the reduction gear, but a value that does not cause an error due to disturbance is selected.
そして用いられる閾値Ａまたは閾値Ｂが決定したらロータリエンコーダ３２により可動盤１６の落下の状態を検出・監視する（ｓ８）。そして金型が取り付けられている場合は、可動盤１６の落下距離が、閾値Ａよりも小さいかどうか（ｓ９）を判断する。そして可動盤１６の落下距離の検出値が閾値Ａよりも小さい場合（Ｓ９＝Ｙ）の場合は、タイマ３６により検出モード終了時間の計時を行い（ｓ１０）、検出モード時間が終了するまでの間（ｓ１０＝Ｎ）は可動盤１６の落下の状態を検出・監視を継続する。また検出モード終了時間となり（ｓ１０＝Ｙ）、その間に閾値Ａが検出されなかった場合、ブレーキ３２は正常であるとしてブレーキ異常無しの表示を行う（ｓ１１）。ただしブレーキ異常無しの表示は必須では無く、そのまま検出モードを終了してもよい。またｓ９において、可動盤１６の落下距離の検出値が、閾値Ａと同じ値が検出された場合（Ｓ９＝Ｎ）（閾値Ａを超えた場合を含む）は、ブレーキ異常表示を行い（ｓ１２）、検出モードを終了する。 When the threshold A or the threshold B to be used is determined, the rotary encoder 32 detects and monitors the falling state of the movable platen 16 (s8). When the mold is attached, it is determined whether or not the fall distance of the movable platen 16 is smaller than the threshold value A (s9). If the detected value of the fall distance of the movable platen 16 is smaller than the threshold A (S9 = Y), the timer 36 counts the detection mode end time (s10) until the detection mode time ends. (S10 = N) continues to detect and monitor the falling state of the movable platen 16. Further, the detection mode end time is reached (s10 = Y), and if the threshold A is not detected during that time, the brake 32 is displayed as normal and no brake abnormality is displayed (s11). However, the display of no brake abnormality is not essential, and the detection mode may be terminated as it is. When the detected value of the falling distance of the movable platen 16 is detected as the same value as the threshold value A (S9 = N) (including the case where the threshold value A is exceeded) in s9, a brake abnormality display is performed (s12). The detection mode is terminated.
なお制動部の故障検出は型開完了位置で行うことが好ましいものの、型開完了位置には限定されず、任意の位置で行ってもよい。また上記のフローチャートでは、手動制御の際に「サーボモータブレーキ故障検出モード」により制動部の故障検出を行ったが、竪型射出成形機１１を全自動成形で作動させて成形サイクルを実行している途中で故障検出を行ってもよい。全自動成形の成形サイクル実行時に故障検出を行う場合も、可動盤１６が型開完了位置で停止している際が可動盤１６の停止時間が最も長いので好ましい。また前記故障検出が外乱の影響等を受けやすい場合は複数回にわたり制動部の故障検出を行い、そこから得られる情報により故障の有無の判断するようにしてもよい。例えば複数回の故障検出において閾値をｎ回検出したことにより故障と判断するものや、可動盤１６等の落下距離の平均値や演算値が閾値または閾値を上回ったことにより故障と判断するものでもよい。 Although it is preferable to detect the failure of the braking unit at the mold opening completion position, it is not limited to the mold opening completion position, and may be performed at an arbitrary position. In the above flowchart, the brake part failure is detected by the “servo motor brake failure detection mode” during manual control. However, the vertical injection molding machine 11 is operated by fully automatic molding to execute a molding cycle. Failure detection may be performed in the middle. Even when failure detection is performed during the molding cycle of fully automatic molding, it is preferable that the movable platen 16 is stopped at the mold opening completion position because the movable platen 16 has the longest stop time. Further, when the failure detection is easily affected by disturbances, the failure of the braking unit may be detected a plurality of times, and the presence / absence of the failure may be determined based on information obtained therefrom. For example, it is determined that a failure is detected by detecting a threshold value n times in a plurality of failure detections, or a failure is determined when an average value or a calculated value of the drop distance of the movable platen 16 exceeds a threshold value or threshold value. Good.
本発明の竪型成形機（型締装置）については上記のものに限定されない。竪型成形機の型締機構は、トグル機構を用いたものでもよい。その場合、図１のように下から順に固定盤、可動盤、受圧盤の順に設けられたものでもよく、特許文献１等のように下から順に受圧盤、固定盤、可動盤が設けられたものでもよい。特許文献１の場合は、受圧盤が可動部に相当するので、本発明においても可動部である受圧盤の落下を検出して制動部の故障を検出するようにしてもよい。また竪型成形機（型締装置）の可動部は、垂直方向に昇降する射出装置のプッシャープレートやスクリュ、またはエジェクタ装置のエジェクタプレートやエジェクタロッド等であってもよい。その場合も射出装置やエジェクタ装置の可動部の落下を阻止する制動部を備える場合は、本発明の制動部の故障検出が採用可能である。 The vertical molding machine (clamping apparatus) of the present invention is not limited to the above. The clamping mechanism of the vertical molding machine may use a toggle mechanism. In that case, a fixed plate, a movable plate, and a pressure plate may be provided in order from the bottom as shown in FIG. 1, and a pressure plate, a fixed plate, and a movable plate are provided in order from the bottom as in Patent Document 1 and the like. It may be a thing. In the case of Patent Document 1, since the pressure receiving plate corresponds to the movable portion, in the present invention, the fall of the pressure receiving plate that is the movable portion may be detected to detect a failure of the braking portion. Further, the movable part of the vertical molding machine (clamping device) may be a pusher plate or screw of an injection device that moves up and down in the vertical direction, or an ejector plate or ejector rod of an ejector device. Even in such a case, when the brake unit that prevents the movable unit of the injection device or the ejector device from dropping is provided, the failure detection of the brake unit of the present invention can be employed.
また竪型成形機（型締装置）の型開閉装置については、電動モータを使用したものではなく、油圧シリンダやエアシリンダを使用したものでもよい。その場合は可動部であるロッドの作動をロックする制動部を備えた油圧シリンダやエアシリンダを設けたものが採用される。そしてロッドを制動部により制動した際にロッドおよびロッドに取り付けされた可動盤等の落下の状態を検出して、制動部の故障を検出する。また制動部は、シリンダのロッド以外の可動部に取付けて可動部の落下を阻止するものでもよい。 Further, the mold opening / closing device of the vertical molding machine (clamping device) may be one using a hydraulic cylinder or an air cylinder instead of using an electric motor. In that case, a hydraulic cylinder or an air cylinder provided with a braking portion that locks the operation of the rod as a movable portion is employed. Then, when the rod is braked by the braking unit, the state of falling of the rod and the movable board attached to the rod is detected, and a failure of the braking unit is detected. The braking part may be attached to a movable part other than the rod of the cylinder to prevent the movable part from dropping.
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本発明が対象とする竪型成形機は竪型射出成形機の他、金属成形を行うダイカスト成形機、プレス成形機、中空成形機、および下型に溶融樹脂を供給してプレスするスタンピング成形機等も含まれる。特にプレス成形機の場合は、全ての駆動を油圧によりプレスを行うものの他、図１のように型開閉のみ電動モータにより行い圧縮は油圧で行うプレスや、全ての駆動を電動モータによりプレスを行うクランクプレス、フリクションプレス、トグルプレス等であってもよい。 The present invention is not enumerated one by one, but is not limited to that of the above-described embodiment, and it goes without saying that those skilled in the art also apply modifications made in accordance with the spirit of the present invention. is there. The vertical molding machine targeted by the present invention includes a vertical injection molding machine, a die casting molding machine that performs metal molding, a press molding machine, a hollow molding machine, and a stamping molding machine that supplies and presses molten resin to the lower mold Etc. are also included. In particular, in the case of a press molding machine, all driving is performed by hydraulic pressure, as shown in FIG. 1, only a mold opening / closing operation is performed by an electric motor, and compression is performed by hydraulic pressure, or all driving is performed by an electric motor. A crank press, friction press, toggle press or the like may be used.
１１ 竪型射出成形機
１２ 型締盤
１５ 可動金型
１６ 可動盤
１７ 型開閉手段
２２ 金型確認センサ
２４ サーボモータ
３１ ブレーキ（制動部）
３２ ロータリエンコーダ（検出部）
３４ 制御部
３５ ＣＰＵ（制動部故障判断部）
11 vertical injection molding machine 12 mold clamping machine 15 movable mold 16 movable board 17 mold opening / closing means 22 mold confirmation sensor 24 servo motor 31 brake (braking part)
32 Rotary encoder (detector)
34 control unit 35 CPU (braking unit failure determination unit)
Claims (3)
サーボモータに付設される電磁ブレーキを用いて前記可動部の落下を阻止する制動部と、
前記可動部の落下の状態を検出する検出部と、
前記サーボモータによる位置保持制御を解除した状態で電磁ブレーキの制動をかけ、前記検出部により可動部の落下の状態を検出して電磁ブレーキの故障の有無を判断する制動部故障判断部と、
が備えられたことを特徴とする竪型成形機。 In a vertical molding machine with a movable part that operates in the vertical direction,
A braking part for preventing the movable part from dropping using an electromagnetic brake attached to the servo motor ;
A detection unit for detecting a falling state of the movable unit;
A braking unit failure determination unit that brakes the electromagnetic brake in a state in which the position holding control by the servo motor is released, detects the state of falling of the movable unit by the detection unit, and determines whether there is a failure of the electromagnetic brake ,
A vertical molding machine characterized by comprising:
前記金型確認手段により確認された金型の有無に応じて可動部の落下の状態を検出する際の前記サーボモータのロータリエンコーダまたは変位センサにより検出される可動部の落下距離の検出値の閾値を変更することを特徴とする請求項１に記載の竪型成形機。 The vertical molding machine is provided with a mold confirmation means for confirming the presence or absence of a mold,
Threshold value of the detection value of the falling distance of the movable part detected by the rotary encoder or the displacement sensor of the servo motor when detecting the falling state of the movable part according to the presence or absence of the mold confirmed by the mold confirmation means The vertical molding machine according to claim 1, wherein the vertical molding machine is changed.
サーボモータに付設される電磁ブレーキを用いて前記可動部の落下を阻止する制動部と、
前記可動部の落下の状態を検出する検出部とが備えられ、
前記サーボモータによる位置保持制御を解除した状態で電磁ブレーキの制動をかけ、前記検出部により可動部の落下の状態を検出して電磁ブレーキの故障の有無を判断することを特徴とする竪型成形機の制動部故障検出方法。
In the braking part failure detection method of a vertical molding machine having a movable part operating in the vertical direction,
A braking part for preventing the movable part from dropping using an electromagnetic brake attached to the servo motor ;
A detection unit for detecting a fall state of the movable unit,
The vertical molding is characterized in that the electromagnetic brake is braked in a state in which the position holding control by the servo motor is released, and the state of the movable part falling is detected by the detection unit to determine whether or not the electromagnetic brake has failed. A method for detecting a failure of a braking part of a machine
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