JP6173497B2 - Recording medium imaging device and image forming apparatus - Google Patents

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松井  伯夫
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Description

本発明は、記録媒体を撮像する記録媒体撮像装置、及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a recording medium imaging apparatus that images a recording medium, and an image forming apparatus.

従来、画像形成装置において、画像形成に用いられる記録媒体の種類(普通紙であるか、光沢紙であるか等)を判別するために、記録媒体の表面を撮像する記録媒体撮像装置が導入されることがある。具体的には、特許文献1や特許文献2において提案されているように、記録媒体の表面をCMOSセンサによって撮像して、撮像した映像から表面平滑度を検知して記録媒体の種類を判別するものがある。そして、記録媒体の種類の判別結果を用いて画像形成等の条件を決定する。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, in order to determine the type of recording medium used for image formation (whether it is plain paper or glossy paper), a recording medium imaging apparatus that captures the surface of the recording medium has been introduced. Sometimes. Specifically, as proposed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the surface of the recording medium is imaged by a CMOS sensor, and the surface smoothness is detected from the captured image to determine the type of the recording medium. There is something. Then, conditions for image formation and the like are determined using the determination result of the type of the recording medium.

このように、記録媒体の表面を撮像する装置においては、精度良く表面画像を撮像するために、照射手段の光量を補正する必要がある。照射手段の光量補正を行う一例として、特許文献3には、記録媒体がない状態において、照射手段からの光を撮像手段に反射するような基準板を設ける構成が提案されている。この基準板からの反射光を利用して光量補正を行う。   As described above, in an apparatus for imaging the surface of a recording medium, it is necessary to correct the light amount of the irradiation unit in order to capture a surface image with high accuracy. As an example of correcting the light amount of the irradiating means, Patent Document 3 proposes a configuration in which a reference plate is provided that reflects light from the irradiating means to the imaging means in the absence of a recording medium. The amount of light is corrected using the reflected light from the reference plate.

特開2002−182518JP 2002-182518 A 特開2004−038879JP 2004-038879 A 特公平7−113952JP 7-131952

しかしながら、従来の構成では、照射手段から照射される光量を補正するには、記録媒体が無い状態でしか行うことができないため、光量補正と記録媒体の表面画像の撮像は別々のタイミングで行うこととなる。そのため、連続してプリントを行うときには、光量補正を行うために記録媒体を搬送しない期間を確保する必要があり、スループットが低下してしまうことがあった。   However, in the conventional configuration, the amount of light emitted from the irradiation unit can be corrected only when there is no recording medium. Therefore, the correction of the amount of light and the imaging of the surface image of the recording medium should be performed at different timings. It becomes. For this reason, when performing continuous printing, it is necessary to secure a period during which the recording medium is not conveyed in order to perform light amount correction, and throughput may be reduced.

本出願に係る発明は、以上のような状況に鑑みなされたものであり、スループットを低下させることなく光量補正を行うことを目的とする。   The invention according to the present application has been made in view of the above situation, and an object thereof is to perform light amount correction without reducing the throughput.

上記目的を達成するために、本発明の記録媒体判別装置は、光を反射する基準板と、記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する受光手段と、前記受光手段が受光した前記記録媒体からの反射光に基づいて、前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、を有する記録媒体判別装置において、前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光前記照射手段からの光の光量を調整するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、光を反射する基準板と、記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する受光手段と、前記受光手段が受光した前記記録媒体からの反射光に基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光前記制御手段が前記照射手段からの光の光量を調整するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明の記録媒体検知装置は、光を反射する基準板と、記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する受光手段と、を有する記録媒体検知装置において、前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光前記照射手段からの光の光量を調整するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a recording medium discriminating apparatus according to the present invention includes a reference plate for reflecting light, a recording medium, irradiation means for irradiating the reference plate with light, and first reflected light from the recording medium. A light receiving means for receiving the reflected light from the reference plate by the second light receiving section, and the type of the recording medium based on the reflected light from the recording medium received by the light receiving means. And a discriminating unit for discriminating, from the reference plate received by the second light receiving unit while the recording medium is transported and passed through an area irradiated with light by the irradiating unit. The reflected light is used to adjust the amount of light from the irradiating means , and at least a part of the reference plate is conveyed by the recording medium when viewed from a direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate. Overlapped with the passing area And wherein the Rukoto.
In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image, a reference plate that reflects light, a recording medium, and an irradiation unit that irradiates the reference plate with light. Light reflected from the recording medium is received by the first light receiving unit, and light reflected from the reference plate is received by the second light receiving unit, and reflected light from the recording medium received by the light receiving unit. And a control means for controlling the image forming conditions of the image forming means, while the recording medium is transported and passed through the area irradiated with light by the irradiating means . light reflected from the reference plate which is received by the second light receiving portion is used for the control means to adjust the amount of light from the irradiation unit, a reflecting surface perpendicular to the direction of light of the reference plate Look, at least of the reference plate Some are characterized by overlapping the region in which the recording medium passes through is conveyed.
In order to achieve the above object, a recording medium detection apparatus of the present invention includes a reference plate that reflects light, a recording medium, an irradiation unit that irradiates light to the reference plate, and reflected light from the recording medium. is received by the first light receiving portion, the recording medium detecting device having a light receiving means for receiving light reflected by the second light receiving portion from the reference plate, the recording areas where light is irradiated by the irradiation unit light reflected from said second of said reference plate, which is received by the light receiving portion while the medium passes through is conveyed, the used to adjust the amount of light from the illumination means, the light of the reference plate When viewed from a direction perpendicular to the reflecting surface, at least a part of the reference plate overlaps with an area through which the recording medium is conveyed.

本発明の構成によれば、スループットを低下させることなく光量補正を行うことが可能となる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to perform light amount correction without reducing the throughput.

本発明における画像形成装置の構成を示す概略図1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明における記録媒体撮像装置の構成を示す斜傾図及び横断面図FIG. 2 is an oblique view and a cross-sectional view showing a configuration of a recording medium imaging apparatus according to the present invention. 本発明における記録媒体撮像装置の構成を示す上断面図FIG. 4 is a top sectional view showing the configuration of the recording medium imaging device according to the present invention. 本発明における記録媒体撮像装置の制御を示すブロック図The block diagram which shows control of the recording medium imaging device in this invention 第1の実施形態における記録媒体撮像装置の補正用データを取得するフローチャートThe flowchart which acquires the data for correction | amendment of the recording-medium imaging device in 1st Embodiment 第1の実施形態における記録媒体撮像装置の補正用データの明度分布図Lightness distribution chart of correction data of the recording medium imaging apparatus according to the first embodiment 第1の実施形態における記録媒体撮像装置の補正用データ及び表面画像及びシェーディング補正後の表面画像Correction data, surface image, and surface image after shading correction of recording medium imaging apparatus according to first embodiment 第1の実施形態における記録媒体撮像装置において記録媒体の種類の判別を行うフローチャート6 is a flowchart for determining the type of a recording medium in the recording medium imaging apparatus according to the first embodiment. 第1の実施形態におけるシェーディング補正を行ったときの明度の変化を示す図The figure which shows the change of the brightness when the shading correction | amendment in 1st Embodiment is performed. 第1の実施形態における内面基準板の配置が異なる記録媒体撮像装置の構成を示す横断面図FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a recording medium imaging device in which the arrangement of the inner surface reference plate in the first embodiment is different. 第1の実施形態における複数のLEDが配置された記録媒体撮像装置の構成を示す斜傾図1 is an oblique view showing a configuration of a recording medium imaging apparatus in which a plurality of LEDs are arranged in the first embodiment. 第1の実施形態における複数のLEDが配置された記録媒体撮像装置の構成を示す上断面図FIG. 3 is an upper cross-sectional view illustrating a configuration of a recording medium imaging device in which a plurality of LEDs are arranged in the first embodiment. 第2の実施形態における記録媒体撮像装置の光量補正の制御を示したフローチャート7 is a flowchart showing control of light amount correction of the recording medium imaging apparatus according to the second embodiment. 第2の実施形態における記録媒体撮像装置の表面画像取得の制御を示したフローチャート6 is a flowchart showing control of surface image acquisition of the recording medium imaging apparatus according to the second embodiment. 第3の実施形態における記録媒体撮像装置の表面画像取得の制御を示したフローチャート10 is a flowchart showing control of surface image acquisition of the recording medium imaging apparatus according to the third embodiment.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention.

(第1の実施形態)
本実施形態の記録媒体撮像装置は、例えば複写機やプリンタ等の画像形成装置で用いることが可能である。図1は、その一例として記録媒体撮像装置を搭載している画像形成装置として、中間転写ベルトを採用し複数の画像形成部を並列にして構成した画像形成装置を示す構成図である。
(First embodiment)
The recording medium imaging apparatus of this embodiment can be used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. FIG. 1 is a configuration diagram showing an image forming apparatus that employs an intermediate transfer belt and has a plurality of image forming units arranged in parallel as an image forming apparatus equipped with a recording medium imaging device.

図1における画像形成装置1の各構成は以下のとおりである。2は、記録媒体Pを収納する給紙カセット2である。3は、記録媒体Pが積載される給紙トレイである。4は、給紙カセット2又は給紙トレイ3から記録媒体Pを給紙する給紙ローラである。4’は、給紙カセット2又は給紙トレイ3から記録媒体Pを給紙する給紙ローラである。5は、給紙された記録媒体Pを搬送する搬送ローラであり、6は搬送ローラ5に対向する搬送対向ローラである。11Y、11M、11C、11Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤を担持する夫々の感光ドラムである。12Y、12M、12C、12Kは、感光ドラム11Y、11M、11C、11Kを一様に所定の電位に帯電するための各色用の一次帯電手段としての帯電ローラである。13Y、13M、13C、13Kは、一次帯電手段によって帯電された感光ドラム11Y、11M、11C、11K上に各色の画像データに対応したレーザ光を照射し、静電潜像を形成するための光学ユニットである。   Each configuration of the image forming apparatus 1 in FIG. 1 is as follows. Reference numeral 2 denotes a paper feed cassette 2 that stores the recording medium P. Reference numeral 3 denotes a paper feed tray on which the recording medium P is stacked. A paper feed roller 4 feeds the recording medium P from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3. Reference numeral 4 ′ denotes a paper feed roller that feeds the recording medium P from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3. Reference numeral 5 denotes a conveyance roller that conveys the fed recording medium P, and reference numeral 6 denotes a conveyance counter roller that faces the conveyance roller 5. Reference numerals 11Y, 11M, 11C, and 11K denote photosensitive drums that carry developers of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. Reference numerals 12Y, 12M, 12C, and 12K denote charging rollers as primary charging units for the respective colors for uniformly charging the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K to a predetermined potential. 13Y, 13M, 13C, and 13K irradiate laser beams corresponding to the image data of the respective colors onto the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K charged by the primary charging unit to form an electrostatic latent image. Is a unit.

14Y、14M、14C、14Kは、感光ドラム11Y、11M、11C、11K上に形成された静電潜像を可視化するための現像器である。15Y、15M、15C、15Kは、現像器14Y、14M、14C、14K内の現像剤を感光ドラム11Y、11M、11C、11Kと対向する部分に送り出すための現像剤搬送ローラである。16Y、16M、16C、16Kは、感光ドラム11Y、11M、11C、11K上に形成した画像を一次転写する各色用の一次転写ローラである。17は、一次転写された画像を担持する中間転写ベルトである。18は、中間転写ベルト17を駆動する駆動ローラである。19は、中間転写ベルト17上に形成された画像を記録媒体Pに転写するための二次転写ローラであり、20は、二次転写ローラ19に対向する二次転写対向ローラである。21は、記録媒体Pを搬送させながら、記録媒体Pに転写された現像剤像を融解定着させる定着ユニットである。22は、定着ユニット21によって、定着が行われた記録媒体Pを排紙する排紙ローラである。   Reference numerals 14Y, 14M, 14C, and 14K denote developing devices for visualizing the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Reference numerals 15Y, 15M, 15C, and 15K denote developer conveying rollers for sending the developer in the developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K to a portion facing the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Reference numerals 16Y, 16M, 16C, and 16K denote primary transfer rollers for respective colors that primarily transfer images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Reference numeral 17 denotes an intermediate transfer belt that carries the primary transferred image. A drive roller 18 drives the intermediate transfer belt 17. Reference numeral 19 denotes a secondary transfer roller for transferring an image formed on the intermediate transfer belt 17 to the recording medium P, and reference numeral 20 denotes a secondary transfer counter roller facing the secondary transfer roller 19. A fixing unit 21 melts and fixes the developer image transferred to the recording medium P while conveying the recording medium P. A discharge roller 22 discharges the recording medium P that has been fixed by the fixing unit 21.

なお、感光ドラム11Y、11M、11C、11K及び、帯電ローラ12Y、12M、12C、12K及び、現像器14Y、14M、14C、14K及び、現像剤搬送ローラ15Y、15M、15C、15Kは夫々各色毎に一体化されている。このように、感光ドラムと帯電ローラと現像器とを一体化したものをカートリッジといい、各色のカートリッジは画像形成装置1に対して簡易に脱着できるように構成されている。   The photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, the charging rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K, the developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K, and the developer transport rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K are respectively provided for each color. Is integrated. As described above, a unit in which the photosensitive drum, the charging roller, and the developing unit are integrated is referred to as a cartridge, and the cartridges for each color are configured to be easily detachable from the image forming apparatus 1.

次に、画像形成装置1の画像形成動作について説明する。不図示のホストコンピュータ等から画像形成装置1に、印刷命令や画像情報等を含んだ印刷データが入力される。すると、画像形成装置1は印刷動作を開始し記録媒体Pは給紙ローラ4又は給紙ローラ4’によって、給紙カセット2又は給紙トレイ3から給紙され搬送路に送り出される。記録媒体Pは、中間転写ベルト17上に形成する画像の形成動作と搬送のタイミングとの同期を取るため、搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6に一旦停止して画像形成が行われるまで待機する。記録媒体Pが給紙される動作と共に、画像形成動作として、感光ドラム11Y、11M、11C、11Kは帯電ローラ12Y、12M、12C、12Kによって、一定の電位に帯電される。入力された印刷データにあわせて光学ユニット13Y、13M、13C、13Kは、帯電された感光ドラム11Y、11M、11C、11Kの表面をレーザビームによって露光走査して静電潜像を形成する。形成した静電潜像を可視化するために現像器14Y、14M、14C、14K及び現像剤搬送ローラ15Y、15M、15C、15Kによって現像を行う。感光ドラム11Y、11M、11C、11Kの表面に形成された静電潜像は、現像器14Y、14M、14C、14Kにより夫々の色で画像として現像される。感光ドラム11Y、11M、11C、11Kは、中間転写ベルト17と接触しており、中間転写ベルト17の回転と同期して回転する。現像された各画像は、一次転写ローラ16Y、16M、16C、16Kにより中間転写ベルト17上に順次多重転写される。そして、二次転写ローラ19及び二次転写対向ローラ20により記録媒体P上に二次転写される。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus 1 will be described. Print data including a print command and image information is input to the image forming apparatus 1 from a host computer (not shown) or the like. Then, the image forming apparatus 1 starts a printing operation, and the recording medium P is fed from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3 by the paper feed roller 4 or the paper feed roller 4 ′ and sent out to the conveyance path. In order to synchronize the operation of forming the image formed on the intermediate transfer belt 17 and the conveyance timing, the recording medium P temporarily stops at the conveyance roller 5 and the conveyance counter roller 6 and waits until image formation is performed. The photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are charged to a constant potential by the charging rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K as an image forming operation together with the operation of feeding the recording medium P. In accordance with the input print data, the optical units 13Y, 13M, 13C, and 13K expose and scan the surfaces of the charged photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K with a laser beam to form an electrostatic latent image. In order to visualize the formed electrostatic latent image, development is performed by the developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K and the developer transport rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K. The electrostatic latent images formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are developed as images in respective colors by the developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K. The photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are in contact with the intermediate transfer belt 17, and rotate in synchronization with the rotation of the intermediate transfer belt 17. Each developed image is successively multiplex-transferred onto the intermediate transfer belt 17 by the primary transfer rollers 16Y, 16M, 16C, and 16K. Then, the toner image is secondarily transferred onto the recording medium P by the secondary transfer roller 19 and the secondary transfer counter roller 20.

その後、画像形成動作に同期して、記録媒体P上に二次転写を行うため、記録媒体Pは二次転写部へと搬送される。記録媒体Pは、二次転写ローラ19及び二次転写対向ローラ20により、中間転写ベルト17上に形成された画像を転写される。記録媒体Pに転写された現像剤画像は、定着ローラ等から構成される定着ユニット21によって定着される。定着された記録媒体Pは排紙ローラ22によって不図示の排紙トレイに排出され、画像形成動作を終了する。   Thereafter, in order to perform secondary transfer on the recording medium P in synchronization with the image forming operation, the recording medium P is conveyed to the secondary transfer unit. The image formed on the intermediate transfer belt 17 is transferred to the recording medium P by the secondary transfer roller 19 and the secondary transfer counter roller 20. The developer image transferred to the recording medium P is fixed by a fixing unit 21 including a fixing roller. The fixed recording medium P is discharged to a discharge tray (not shown) by a discharge roller 22 and the image forming operation is finished.

図1の画像形成装置において、本発明の記録媒体撮像装置40は搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6よりも上流側に配置されており、給紙カセット2等から搬送された記録媒体Pの表面平滑性を反映した情報を検出することが可能である。本実施形態において記録媒体撮像装置40による判別は、記録媒体Pが給紙カセット2等から画像形成装置内に送り出され、搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6に挟持される前に搬送されているとき又は、搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6に挟持されて搬送されているときに行われる。これは、本発明の記録媒体撮像装置40は、ラインセンサを用いているためである。従来の撮像装置はエリアセンサで記録媒体Pを停止させて撮像しているため、予め撮像される範囲は決められていた。本実施形態の記録媒体撮像装置40は、搬送中の記録媒体Pをラインセンサで撮像することで、記録媒体Pの判別に必要な表面画像の範囲を適宜変更して撮像することが可能となる。   In the image forming apparatus of FIG. 1, the recording medium imaging device 40 of the present invention is disposed upstream of the transport roller 5 and the transport counter roller 6, and the surface of the recording medium P transported from the paper feed cassette 2 or the like is smoothed. It is possible to detect information reflecting the sex. In this embodiment, the determination by the recording medium imaging device 40 is performed when the recording medium P is sent out from the paper feed cassette 2 or the like into the image forming apparatus and is transported before being sandwiched between the transport roller 5 and the transport counter roller 6. Alternatively, it is performed when the sheet is nipped between the conveyance roller 5 and the conveyance counter roller 6 and conveyed. This is because the recording medium imaging device 40 of the present invention uses a line sensor. Since the conventional image pickup apparatus picks up an image by stopping the recording medium P with an area sensor, the image pickup range is determined in advance. The recording medium imaging apparatus 40 according to the present embodiment can capture an image by appropriately changing the range of the surface image necessary for determining the recording medium P by capturing the recording medium P being conveyed by the line sensor. .

次に、本願発明の一実施形態による記録媒体撮像装置40について図2、図3を用いて説明する。図2(a)は表面平滑度を反映した表面画像を得るための記録媒体撮像装置40の構成を示している。図2(b)は図2(a)の横断面視図であり、図3は図2(a)の上面視図である。   Next, a recording medium imaging device 40 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2A shows a configuration of the recording medium imaging device 40 for obtaining a surface image reflecting the surface smoothness. 2 (b) is a cross-sectional view of FIG. 2 (a), and FIG. 3 is a top view of FIG. 2 (a).

図2で示している記録媒体撮像装置40は、以下のものを備える。41は、記録媒体Pの表面に光を照射する照射手段であるLEDである。42は、照射手段から照射された光によって記録媒体Pの表面から反射する反射光を結像する結像手段である結像レンズである。43は、結像手段により結像された光を撮像する撮像手段であるCMOSラインセンサである。LED41から照射された光が記録媒体Pにあたって、光が反射するところが反射部であり、反射部で反射された反射光は、CMOSラインセンサ43により、表面画像として撮像される。46a、46bは、照射手段の光が照射可能な領域の端で、反射部より撮像手段側に位置している基準板(以下、内面基準板46aと内面基準板46bとする)である。47は、結像レンズ42及びLED41を保護する保護部材である。内面基準板46a、46bは、照射手段の光が照射可能な領域の端で、結像レンズ42側の保護部材47の表面に配置されている。記録媒体Pを搬送する機構は、記録媒体Pを搬送する搬送ローラ5と、それに対向して設けられた搬送対向ローラ6と記録媒体Pの搬送路を形成する不図示の搬送ガイドを備えている。なお、ここでは、内面基準板46a、46bは保護部材47の表面に配置されているが、例えば保護部材47がないような場合は、画像形成装置本体のモールド部材等に配置することも可能である。   The recording medium imaging device 40 shown in FIG. 2 includes the following. Reference numeral 41 denotes an LED which is an irradiation means for irradiating the surface of the recording medium P with light. An imaging lens 42 is an imaging unit that forms an image of reflected light reflected from the surface of the recording medium P by light irradiated from the irradiation unit. Reference numeral 43 denotes a CMOS line sensor which is an image pickup means for picking up the light imaged by the image forming means. The light irradiated from the LED 41 strikes the recording medium P, where the light is reflected is a reflecting portion, and the reflected light reflected by the reflecting portion is captured as a surface image by the CMOS line sensor 43. Reference numerals 46a and 46b are reference plates (hereinafter referred to as an inner surface reference plate 46a and an inner surface reference plate 46b) that are positioned on the imaging unit side of the reflecting portion at the end of the region where the light of the irradiation unit can be irradiated. A protective member 47 protects the imaging lens 42 and the LED 41. The inner surface reference plates 46a and 46b are arranged on the surface of the protective member 47 on the imaging lens 42 side at the end of the region where the light of the irradiation means can be irradiated. The mechanism for transporting the recording medium P includes a transport roller 5 for transporting the recording medium P, a transport counter roller 6 provided opposite to the transport roller 5, and a transport guide (not shown) that forms a transport path for the recording medium P. . Here, the inner surface reference plates 46a and 46b are disposed on the surface of the protective member 47. However, for example, when the protective member 47 is not provided, the inner surface reference plates 46a and 46b may be disposed on the mold member of the image forming apparatus main body. is there.

図2(b)に示しているように、結像レンズ42及びCMOSラインセンサ43は、記録媒体Pの搬送方向と直交するように配置されている。これにより、LED41から照射された光によって、記録媒体Pの表面から反射する反射光と、内面基準板46a、46bから反射する反射光を同時に撮像可能である。LED41は、記録媒体Pの表面に対して10度の角度で光を照射できるように配置されている。その際、LED41は、内面基準板46a、46bも照射するように配置されている。なお、この角度は一例であり、記録媒体Pの判別に十分な画像が得られる角度であれば、必ずしも10度の角度に限定されるものではない。また、照射手段として、白色LEDを用いたが、記録媒体Pを照射することが可能であれば、白色LEDに限定されるものではない。また、撮像手段として、CMOSラインセンサ43を用いたが、これに限定されるものではなく2次元のエリアセンサ等を用いることも可能である。   As shown in FIG. 2B, the imaging lens 42 and the CMOS line sensor 43 are arranged so as to be orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P. Thereby, the reflected light reflected from the surface of the recording medium P and the reflected light reflected from the inner surface reference plates 46a and 46b can be simultaneously imaged by the light emitted from the LED 41. The LED 41 is arranged so that light can be irradiated at an angle of 10 degrees with respect to the surface of the recording medium P. In that case, LED41 is arrange | positioned so that inner surface reference | standard board 46a, 46b may also be irradiated. Note that this angle is an example, and the angle is not necessarily limited to 10 degrees as long as an image sufficient for determining the recording medium P can be obtained. Moreover, although white LED was used as an irradiation means, if it can irradiate the recording medium P, it will not be limited to white LED. Further, although the CMOS line sensor 43 is used as the imaging means, the present invention is not limited to this, and a two-dimensional area sensor or the like can also be used.

図3に示しているように、LED41は理想的な取り付け位置として、CMOSラインセンサ43の中央部分に対して光軸が垂直になるように配置する。ただし、LED41の取り付け精度を鑑み、必ずしも垂直になる必要は無く、内面基準板46a、46bに光が照射されていれば良い。記録媒体照射範囲は、記録媒体Pの表面情報を取得する領域を表しており、記録媒体有効画像範囲は、LED41から照射された光の明度分布に基づき、記録媒体Pの種類の判別に用いるための表面画像の範囲を示したものである。この明度分布のうち、閾値を超えた明度の範囲を記録媒体有効画像範囲とする。ここでの閾値は記録媒体Pの判別精度を満たす値であれば良く、例えばLED41の種類、LED41とCMOSラインセンサ43との距離等に応じて適宜設定可能である。本実施形態では閾値の一例として、CMOSラインセンサ43の撮像取込の最短時間と乱反射率を加味し、明度を180(明度強度は256階調(0(暗)〜255(明)とした場合である)とした。この記録媒体有効画像範囲内の表面画像を記録媒体Pの種類の判別に用いる。また、内面基準板46a、46bにおける内面基準板照射範囲a、bは、夫々の内面基準板46a、46bの表面情報を取得する領域を表している。内面基準板有効画像範囲a、bは、夫々の内面基準板46a、46bからの反射光量を算出するために用いる領域である。   As shown in FIG. 3, the LED 41 is arranged as an ideal mounting position so that the optical axis is perpendicular to the central portion of the CMOS line sensor 43. However, in consideration of the mounting accuracy of the LED 41, it is not necessarily required to be vertical, and it is sufficient that the inner surface reference plates 46a and 46b are irradiated with light. The recording medium irradiation range represents an area in which the surface information of the recording medium P is acquired, and the recording medium effective image range is used to determine the type of the recording medium P based on the lightness distribution of the light irradiated from the LED 41. This shows the range of the surface image. In this lightness distribution, the lightness range exceeding the threshold value is set as a recording medium effective image range. The threshold value here may be any value that satisfies the discrimination accuracy of the recording medium P, and can be appropriately set according to the type of the LED 41, the distance between the LED 41 and the CMOS line sensor 43, and the like. In the present embodiment, as an example of the threshold value, the lightness is set to 180 (the lightness intensity is set to 256 gradations (0 (dark) to 255 (light)) by taking into account the shortest time for capturing the image of the CMOS line sensor 43 and the diffuse reflectance. The surface image within the effective image range of the recording medium is used for discriminating the type of the recording medium P. Further, the inner surface reference plate irradiation ranges a and b of the inner surface reference plates 46a and 46b are respectively the inner surface reference. The area | region which acquires the surface information of board 46a, 46b is represented.The inner surface reference board effective image range a, b is an area | region used in order to calculate the reflected light amount from each inner surface reference board 46a, 46b.

図4は記録媒体撮像装置40の動作制御ブロック図の一例である。搬送されている記録媒体Pの表面に対してLED41から光を照射する。記録媒体Pからの反射光を結像レンズ42を介してCMOSラインセンサ43で表面画像を撮像する。CMOSラインセンサ43で撮像した記録媒体Pの表面画像を判別処理部45へ出力する。   FIG. 4 is an example of an operation control block diagram of the recording medium imaging device 40. Light is emitted from the LED 41 to the surface of the recording medium P being conveyed. A surface image is captured by the CMOS line sensor 43 through the imaging lens 42 with the reflected light from the recording medium P. The surface image of the recording medium P imaged by the CMOS line sensor 43 is output to the discrimination processing unit 45.

判別処理部45は、受け取った記録媒体Pの表面画像をA−D変換451においてA−D変換し、記録媒体Pの搬送方向と直交する同一直線上の画像を得る。本実施形態では、8ビットA−D変換ICを使用し、A−D変換451は0から255の値を出力する。画像抽出452及び記憶領域455において、受け取った記録媒体Pの表面画像を搬送方向へつなぎ合わせ、2次元の表面画像を取得する。本実施形態では、記録媒体Pの搬送速度を80mm/秒とし、CMOSラインセンサ43の解像度を1ラインの600dpi(1ドットあたり約42μm)とした。そのため、画像サイズは118ドット×118ドットとなり、記録媒体Pの5mm×5mm相当の領域が撮像できる。CMOSラインセンサ43の撮像は、42μm/(80mm/秒)で行い、約530μsec間隔以上で行う。これにより、記録媒体P上の撮像エリアが重複せずに撮像することができる。   The discrimination processing unit 45 performs A / D conversion on the received surface image of the recording medium P in an A / D conversion 451 to obtain an image on the same straight line perpendicular to the conveyance direction of the recording medium P. In this embodiment, an 8-bit A / D conversion IC is used, and the A / D conversion 451 outputs a value from 0 to 255. In the image extraction 452 and the storage area 455, the received surface image of the recording medium P is connected in the transport direction to obtain a two-dimensional surface image. In this embodiment, the conveyance speed of the recording medium P is 80 mm / second, and the resolution of the CMOS line sensor 43 is 600 dpi for one line (about 42 μm per dot). Therefore, the image size is 118 dots × 118 dots, and an area corresponding to 5 mm × 5 mm of the recording medium P can be imaged. Imaging of the CMOS line sensor 43 is performed at 42 μm / (80 mm / second) and at intervals of about 530 μsec or more. Thereby, it is possible to capture images without overlapping the imaging areas on the recording medium P.

得られた2次元の表面画像から記憶領域455に記憶されている光軸や有効画像範囲等の情報に基づき、記録媒体Pの種類の判別に用いる表面画像の抽出を行う。このとき、記録媒体Pの種類を判別するために、表面画像をシェーディング補正する。特徴量算出453では、抽出された表面画像から特徴量の算出を行う。紙種判別454において、特徴量算出453で算出された結果に基づき紙種の判別を行う。紙種判別454の結果を制御部10の画像形成条件制御部101に出力し、判別した結果に基づいて画像形成条件を制御する。画像形成条件とは、転写電圧や記録媒体Pの搬送速度、定着器の温度等の条件である。例えば、紙種判別の結果、ラフ紙と判別された場合、普通紙の画像形成条件と比べ定着性がよくないので、記録媒体Pの搬送速度を遅くして定着ユニット21での定着時間を増やしたり、定着温度を高くしたりする等の制御を行う。記憶領域455には、LED41を発光制御する電流値や後述する光量調整時に必要な光量目標値、後述する光量ムラを補正するために使用されるLED41のOFF時の暗電流データとLED41のON時の光量ムラデータを記憶している。また、LED41のON時の光量ムラデータのうち、内面基準板46a、46bの出力に相当するデータの画素範囲とその光量値やLED41の光軸に相当するデータの画素範囲とその光量値も記憶している。   Based on information such as the optical axis and effective image range stored in the storage area 455 from the obtained two-dimensional surface image, a surface image used for discrimination of the type of the recording medium P is extracted. At this time, in order to determine the type of the recording medium P, the surface image is subjected to shading correction. In the feature amount calculation 453, the feature amount is calculated from the extracted surface image. In the paper type discrimination 454, the paper type is discriminated based on the result calculated in the feature amount calculation 453. The result of the paper type determination 454 is output to the image forming condition control unit 101 of the control unit 10, and the image forming condition is controlled based on the determined result. The image forming conditions are conditions such as a transfer voltage, a conveyance speed of the recording medium P, and a fixing device temperature. For example, if the paper type is determined to be rough paper as a result of the paper type determination, the fixing property is not as good as the image forming conditions for plain paper, so the conveyance speed of the recording medium P is decreased and the fixing time in the fixing unit 21 is increased. And control such as raising the fixing temperature. In the storage area 455, a current value for controlling the light emission of the LED 41, a light amount target value necessary for light amount adjustment described later, dark current data when the LED 41 is turned OFF used for correcting light amount unevenness described later, and when the LED 41 is turned ON. Is stored. In addition, among the light amount unevenness data when the LED 41 is ON, the pixel range of the data corresponding to the output of the inner surface reference plates 46a and 46b, the light amount value thereof, and the pixel range of the data corresponding to the optical axis of the LED 41 and the light amount value thereof are also stored. doing.

記録媒体Pの表面画像を取得するために、まずLED41の光量調整及び光量ムラデータの取得を行う方法について、図5のフローチャートを用いて説明する。LED41の光量調整をする理由は、光量過多の場合、記録媒体Pからの反射光が多くなり、取得した表面画像が明るくなりすぎてしまい、画像の特徴量が正しく得られない可能性があるからである。また光量不足の場合、取得した表面画像が暗くなりすぎてしまい、画像の特徴量が正しく得られない可能性があるからである。また、LED41は経時変化によって発光光量が低下してくる。このため、表面画像の撮像に適した光量でLED41を発光するように調整を行う。   In order to acquire the surface image of the recording medium P, a method of adjusting the light amount of the LED 41 and acquiring light amount unevenness data will be described with reference to the flowchart of FIG. The reason for adjusting the amount of light of the LED 41 is that if the amount of light is excessive, the reflected light from the recording medium P increases, the acquired surface image becomes too bright, and the image feature amount may not be obtained correctly. It is. In addition, when the amount of light is insufficient, the acquired surface image becomes too dark, and the feature amount of the image may not be obtained correctly. Further, the amount of light emitted from the LED 41 decreases with time. For this reason, it adjusts so that LED41 may be light-emitted with the light quantity suitable for imaging of a surface image.

光量の低下を細かく制御するためには、例えば記録媒体Pを1枚撮像する毎に光量補正をすることが理想である。従来例では、光量補正と表面画像の撮像を別々のタイミングで行っていたため、光量補正を行うたびに記録媒体を搬送しない期間を確保しなければならないため、スループットが低下してしまっていた。本実施形態では、内面基準板46a、46bが記録媒体PとCMOSラインセンサ43の間に配置されていることによって、記録媒体Pの表面画像の撮像を行う期間内で内面基準板46a、46bの表面画像の撮像も可能となる。これにより、連続プリント中で紙間が短い場合等においても内面基準板46a、46bの表面画像に基づき、スループットを低下させることなく光量補正を行うことが可能となる。なお、ここでは記録媒体Pを1枚撮像することに光量補正を行うとしたが、光量補正を行うタイミングは適宜設定可能である。また、ここでは光量補正を行った次の記録媒体Pの撮像から補正した光量を用いて撮像を行うとしたが、光量補正した結果を反映するタイミングは適宜設定可能である。   In order to finely control the decrease in the amount of light, for example, it is ideal to correct the amount of light every time one image of the recording medium P is captured. In the conventional example, since the light amount correction and the imaging of the surface image are performed at different timings, it is necessary to secure a period during which the recording medium is not conveyed every time the light amount correction is performed, and thus the throughput is reduced. In the present embodiment, the inner surface reference plates 46a and 46b are disposed between the recording medium P and the CMOS line sensor 43, so that the inner surface reference plates 46a and 46b are within the period for capturing the surface image of the recording medium P. A surface image can also be captured. Thus, even when the interval between sheets is short during continuous printing, it is possible to perform light amount correction without reducing the throughput based on the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. Here, the light amount correction is performed for imaging one recording medium P, but the timing for performing the light amount correction can be set as appropriate. In addition, here, imaging is performed using the light amount corrected from imaging of the next recording medium P that has been subjected to light amount correction, but the timing for reflecting the result of light amount correction can be set as appropriate.

さらに、光量ムラデータの取得を行い、シェーディング補正をする理由は、LED41の光量を適切に調整しても、有効画像範囲内を均一な光量で照射することは困難だからである。このため、有効画像範囲内で光量差が生じ、光量差によって有効画像範囲内の部分ごとの表面画像にばらつきが出てしまう。この影響を低減するためにシェーディング補正を行う。なお、本実施形態では、工場出荷時等において、基準となる記録媒体又は基準となる基準板によって、シェーディング補正用の初期データを取得する。   Further, the reason for obtaining the light amount unevenness data and performing the shading correction is that it is difficult to irradiate the effective image range with a uniform light amount even if the light amount of the LED 41 is appropriately adjusted. For this reason, a light amount difference occurs within the effective image range, and the surface image for each portion within the effective image range varies due to the light amount difference. Shading correction is performed to reduce this effect. In the present embodiment, initial data for shading correction is acquired by a reference recording medium or a reference reference plate at the time of factory shipment or the like.

シーケンス100では、補正用データの取得を開始する。シーケンス101により、LED41をOFFした状態でCMOSラインセンサ43を用いて表面画像を取得し、暗電流データとして配列B[0]〜B[i_max]に出力する。この暗電流データは外乱光などのノイズを除去するための明度情報であり、後述するシェーディング補正における黒(暗部)基準として用いる。暗電流データは、CMOSラインセンサ43で複数回撮像を行い、画素ごとに平均値を算出することにより求める。本実施形態では、CMOSラインセンサ43は600dpiで468画素であるため、i_max=468−1とし、測定回数を5回とした。各測定で得られた出力を夫々B1〜B5と表すと、(B1+B2+B3+B4+B5)/5=Bとなる。   In the sequence 100, acquisition of correction data is started. By the sequence 101, a surface image is acquired using the CMOS line sensor 43 with the LED 41 turned off, and is output to the arrays B [0] to B [i_max] as dark current data. This dark current data is lightness information for removing noise such as ambient light, and is used as a black (dark part) reference in shading correction described later. The dark current data is obtained by imaging multiple times with the CMOS line sensor 43 and calculating an average value for each pixel. In this embodiment, since the CMOS line sensor 43 has 468 pixels at 600 dpi, i_max = 468-1 and the number of measurements is five. If the outputs obtained in each measurement are expressed as B1 to B5, respectively, (B1 + B2 + B3 + B4 + B5) / 5 = B.

シーケンス102では、LED41の光量補正を行う。まずLED41の発光電流値(以下、I_ledとする)を設定し、発光させる。I_ledの値は、記憶領域455に格納されている値LED_currentを用いる。LED_currentは0又は所定のデフォルト値を用いる。本実施形態では、一例としてLED41をPWM(Pulse Width Modulation)制御で発光させ、制御するPWM値はDUTY50%をデフォルト値とした。   In the sequence 102, the light amount of the LED 41 is corrected. First, a light emission current value (hereinafter referred to as I_led) of the LED 41 is set to emit light. The value LED_current stored in the storage area 455 is used as the value of I_led. LED_current uses 0 or a predetermined default value. In the present embodiment, as an example, the LED 41 is caused to emit light by PWM (Pulse Width Modulation) control, and the PWM value to be controlled has a default value of DUTY 50%.

シーケンス103では、LED41を発光させてCMOSラインセンサ43を用いて画像を取得する。ここでは、記録媒体有効画像範囲に初期データの基準となる基準板を配置し、基準板と内面基準板46a、bの表面に対して光を照射する。夫々の反射光をCMOSラインセンサ43にて撮像し、基準板の表面画像から明度情報を取得し、配列W[0]〜W[i_max]に出力することで、CMOSラインセンサ43方向の1ライン分の明度情報を求める。i_maxは上述したi_max=468−1としている。   In sequence 103, the LED 41 is caused to emit light and an image is acquired using the CMOS line sensor 43. Here, a reference plate serving as a reference for initial data is arranged in the effective image range of the recording medium, and light is applied to the surfaces of the reference plate and the inner surface reference plates 46a and 46b. Each reflected light is imaged by the CMOS line sensor 43, brightness information is acquired from the surface image of the reference plate, and is output to the arrays W [0] to W [i_max], so that one line in the direction of the CMOS line sensor 43 is obtained. Find the lightness information for the minute. i_max is set to i_max = 468-1 described above.

シーケンス104では、得られた基準板の表面画像から光軸の検出を行う。これは、後述する記録媒体Pの種類を判別するための記録媒体有効画像範囲を選択するためである。光軸は、基準板の画像領域内の1ライン分の明度分布のうち、明度が一番大きい(明るい)画素とする。本実施形態では、光軸Tは明度分布W[0]〜W[i_max]の移動平均WA(WA[i]=(W[i−1]+W[i]+W[i+1])/3、i=1〜466)を算出し、WAが最大となるi画素を光軸Tとしている。   In sequence 104, the optical axis is detected from the surface image of the obtained reference plate. This is to select a recording medium effective image range for determining the type of the recording medium P described later. The optical axis is a pixel having the highest brightness (brightness) in the brightness distribution for one line in the image area of the reference plate. In the present embodiment, the optical axis T is the moving average WA (WA [i] = (W [i−1] + W [i] + W [i + 1]) / 3 of the lightness distributions W [0] to W [i_max], i. = 1 to 466), and the i pixel with the maximum WA is taken as the optical axis T.

シーケンス105では、求められた光軸の画素から記録媒体有効画像範囲を求める。記録媒体有効画像範囲は、明度分布のうちある閾値以上の明度を持つ画素とする。そして、先ほど求めた光軸を中心として予め記憶されている判別に用いるセンサ方向の必要画素数dot_w分を記録媒体有効画像範囲とする。光軸の画素がTである場合、記録媒体有効画像範囲はT−dot_w/2からT+dot_w/2−1となる。ただし、記録媒体有効画像範囲は自然数であり、記録媒体照射範囲内である条件がある。   In the sequence 105, the effective image range of the recording medium is obtained from the pixel of the obtained optical axis. The effective image range of the recording medium is a pixel having a lightness equal to or higher than a certain threshold in the lightness distribution. Then, the necessary number of pixels dot_w in the sensor direction used for the discrimination stored in advance with the optical axis obtained in the center as the center is set as the recording medium effective image range. When the pixel of the optical axis is T, the effective image range of the recording medium is T-dot_w / 2 to T + dot_w / 2-1. However, the recording medium effective image range is a natural number, and there is a condition that it is within the recording medium irradiation range.

シーケンス106では、光量補正量算出456は、記録媒体有効画像範囲における表面画像全体の明度の平均値を算出する。本実施形態では、W[T−dot_w/2]〜W[T+dot_w/2−1]の平均値としている。算出した値が記憶領域455に記憶されている所望の光量補正値になるように、シーケンス107ではLED41のI_ledの値を調整する。算出した値が、所望の値に足りないと判断されれば、LED41のI_ledの値を上げて調整を行う。複数回測定を繰り返すことで、所望の値に近付けていく。調整を行い、明度の平均値が所望の値となると終了する。本実施形態では、初期データの基準となる基準板での光量補正値はCMOSラインセンサ43の撮像取込の最短時間と乱反射率を加味し、192(明度強度は256階調(0(暗)〜255(明))とした場合である)とした。また、算出した明度の平均値が変化しない場合、LED41の光量は最大であると判断して、調整を終了する。   In the sequence 106, the light amount correction amount calculation 456 calculates the average value of the brightness of the entire surface image in the recording medium effective image range. In this embodiment, the average value of W [T-dot_w / 2] to W [T + dot_w / 2-1] is used. In the sequence 107, the value of I_led of the LED 41 is adjusted so that the calculated value becomes a desired light amount correction value stored in the storage area 455. If it is determined that the calculated value is less than the desired value, adjustment is performed by increasing the value of I_led of the LED 41. By repeating the measurement several times, it approaches the desired value. Adjustment is performed, and the process ends when the average value of brightness reaches a desired value. In this embodiment, the light amount correction value on the reference plate serving as a reference for the initial data takes into account the shortest time for capturing the image of the CMOS line sensor 43 and the diffuse reflectance, and is 192 (the lightness intensity is 256 gradations (0 (dark)). ~ 255 (bright))). If the calculated average brightness value does not change, the light quantity of the LED 41 is determined to be maximum, and the adjustment is terminated.

シーケンス107を満たした場合のCMOSラインセンサ43の出力を図6に示す。また図7(a)に搬送方向の有効画素数を42とした場合の表面画像を示す。両端の出力が内面基準板46a、46bの表面画像を表し、中央の出力が初期基準板の表面画像を表している。このときの光軸は画素位置232、記録媒体有効画像範囲は画素位置173から290となった。記録媒体有効画像範囲は、閾値より大きな明度を持つ範囲として選択した。ここでは、閾値は180としたが、これは記録媒体Pの種類の判別精度に応じて、適宜設定可能である。また、このとき図6のグラフで、画素位置65乃至90と画素位置380乃至405の範囲において、明度が高くなっている。本実施形態では、この範囲は内面基準板46a、46bの端部にあたる部分であり、内面基準板46a、46bは保護部材47としてのガラスに接している構成となっている。そのため、LED41からの光が保護部材47と内面基準板46a、46bの端部で反射し、さらにCMOSラインセンサ43の方へ反射しているため、明度が高くなっている。図7(a)においても、両端に明度の高い部分が撮像されていることを見ることができる。そのため、この範囲も記録媒体有効画像範囲の閾値を超える範囲ではあるが、閾値を超えている画素数が少なく、局所的に明度が高くなっているだけであると判断できるので記録媒体有効画像範囲として使用しない。   The output of the CMOS line sensor 43 when the sequence 107 is satisfied is shown in FIG. FIG. 7A shows a surface image when the number of effective pixels in the transport direction is 42. The outputs at both ends represent the surface images of the inner reference plates 46a and 46b, and the output at the center represents the surface image of the initial reference plate. At this time, the optical axis is the pixel position 232, and the effective image range of the recording medium is the pixel position 173 to 290. The recording medium effective image range was selected as a range having a brightness greater than the threshold value. Here, the threshold value is 180, but this can be set as appropriate according to the discrimination accuracy of the type of the recording medium P. At this time, in the graph of FIG. 6, the brightness is high in the range of the pixel positions 65 to 90 and the pixel positions 380 to 405. In the present embodiment, this range is a portion corresponding to the end of the inner surface reference plates 46 a and 46 b, and the inner surface reference plates 46 a and 46 b are in contact with the glass as the protective member 47. For this reason, the light from the LED 41 is reflected at the ends of the protective member 47 and the inner surface reference plates 46a and 46b, and further reflected toward the CMOS line sensor 43, so that the brightness is high. Also in FIG. 7A, it can be seen that high brightness portions are imaged at both ends. Therefore, although this range is also a range that exceeds the threshold value of the recording medium effective image range, it can be determined that the number of pixels exceeding the threshold value is small and the brightness is only locally increased. Do not use as.

シーケンス108では、シーケンス107の条件を満たした時のLED41の発光電流値I_ledをLED_currentとして保存する。シーケンス109では、光軸の画素T、記録媒体有効画像範囲の画素Rdot(=T−dot_w/2)を保存する。シーケンス110では、記録媒体有効画像範囲の光量値LVr(W[Rdot]〜W[Rdot+dot_w−1]の平均値)、記録媒体有効画像範囲の表面情報(W[Rdot]〜W[Rdot+dot_w−1])を配列DW[0]〜DW[dot_w−1]に格納する。そして、記録媒体有効画像範囲の暗電流データ(B[Rdot]〜B[Rdot+dot_w−1])を配列DB[0]〜DB[dot_w−1]に格納する。シーケンス111では、内面基準板有効画像範囲aの画素ref_a1乃至ref_a2と光量値LVra(内面基準板有効画像範囲W[ref_a1]〜W[ref_a2]の平均値)と内面基準板有効画像範囲bの画素ref_b1乃至ref_b2と光量値LVrb(内面基準板有効画像範囲W[ref_b1]〜W[ref_b2]の平均値)を記憶領域455に保存する。内面基準板有効画像範囲a、bとして用いる画素は、内面基準板の反射率やLED41の照射角度、配置構成等を加味して、明度が50から100の範囲とした。内面基準板46a、46bの明度とは、図6の内面基準板有効画像範囲における明度の平均値である。本実施形態では、CMOSラインセンサ43の両端に内面基準板46a、46bを配置しているため、2つの光量値を算出する。これらのデータを1つの補正用データとして、記憶領域455に記憶しておく。内面基準板有効画像範囲a、bの表面画像は、LED41の光量を表しており、この光量を一定にすることで、LED41の光量の変動を補正することができる。   In the sequence 108, the light emission current value I_led of the LED 41 when the condition of the sequence 107 is satisfied is stored as LED_current. In the sequence 109, the pixel T of the optical axis and the pixel Rdot (= T-dot_w / 2) of the recording medium effective image range are stored. In the sequence 110, the light amount value LVr (average value of W [Rdot] to W [Rdot + dot_w−1]) of the effective image range of the recording medium, and the surface information (W [Rdot] to W [Rdot + dot_w−1] of the effective image range of the recording medium. ) Are stored in arrays DW [0] to DW [dot_w−1]. Then, dark current data (B [Rdot] to B [Rdot + dot_w−1]) of the effective image range of the recording medium is stored in the arrays DB [0] to DB [dot_w−1]. In the sequence 111, the pixels ref_a1 to ref_a2 and the light amount value LVra (average value of the inner surface reference plate effective image range W [ref_a1] to W [ref_a2]) and the pixels of the inner surface reference plate effective image range b in the inner surface reference plate effective image range a. The ref_b1 to ref_b2 and the light amount value LVrb (average value of the inner surface reference plate effective image range W [ref_b1] to W [ref_b2]) are stored in the storage area 455. The pixels used as the inner surface reference plate effective image ranges a and b have a lightness range of 50 to 100 in consideration of the reflectance of the inner surface reference plate, the irradiation angle of the LED 41, the arrangement configuration, and the like. The brightness of the inner surface reference plates 46a and 46b is the average value of the brightness in the inner surface reference plate effective image range of FIG. In this embodiment, since the inner surface reference plates 46a and 46b are arranged at both ends of the CMOS line sensor 43, two light quantity values are calculated. These data are stored in the storage area 455 as one correction data. The surface images of the inner surface reference plate effective image ranges a and b represent the light amount of the LED 41. By making this light amount constant, fluctuations in the light amount of the LED 41 can be corrected.

次に、記録媒体Pの表面画像を取得する制御について説明する。記憶領域455で記憶されているLED発光電流値に基づき、LED41は搬送中の記録媒体Pに対して光を照射する。記録媒体Pからの反射光をCMOSラインセンサ43で撮像し、判別処理部45に記録媒体Pの表面画像を出力する。判別処理部45はCMOSラインセンサ43から記録媒体Pの表面画像を受け取ると、電圧信号をA−D変換し、記録媒体Pの搬送方向と直交する同一直線上の画像を得る。判別処理部45が受け取った記録媒体Pの表面画像は、両端に配置された内面基準板46a、46bの表面画像も同時に取得している。内面基準板46a、46bの表面画像から、LED41が記録媒体Pに対して照射した光量を算出することができるため、記録媒体Pの撮像時の光量を検知することが可能となる。そのため、従来は記録媒体Pを撮像する前に記録媒体Pが搬送されていない状態で行っていた光量補正を、記録媒体Pの表面画像を撮像しながら光量補正も行うことが可能となった。よって、記録媒体Pの表面画像を撮像中のLED41の光量を検知して、適切な光量に補正することが可能となる。   Next, control for acquiring the surface image of the recording medium P will be described. Based on the LED light emission current value stored in the storage area 455, the LED 41 irradiates the recording medium P being conveyed with light. The reflected light from the recording medium P is imaged by the CMOS line sensor 43, and the surface image of the recording medium P is output to the discrimination processing unit 45. When the discrimination processing unit 45 receives the surface image of the recording medium P from the CMOS line sensor 43, the voltage signal is A / D converted to obtain an image on the same straight line orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P. As for the surface image of the recording medium P received by the discrimination processing unit 45, the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b arranged at both ends are also acquired at the same time. Since the amount of light emitted from the LED 41 to the recording medium P can be calculated from the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b, the amount of light when the recording medium P is imaged can be detected. For this reason, it has become possible to perform light amount correction, which is conventionally performed in a state where the recording medium P is not transported before the recording medium P is imaged, while the surface image of the recording medium P is captured. Therefore, it is possible to detect the light amount of the LED 41 that is capturing the surface image of the recording medium P and correct it to an appropriate light amount.

次に、撮像した記録媒体Pの表面画像に基づき、記録媒体Pの種類の判別方法について、図8のフローチャートを用いて説明する。シーケンス200では、画像の取得を開始する。シーケンス201では、予め記憶されているLED発光電流値LED_currentに基づき、LED41は搬送されている記録媒体P及び内面基準板46a、46bに対して光を照射する。   Next, a method for determining the type of the recording medium P based on the imaged surface image of the recording medium P will be described with reference to the flowchart of FIG. In sequence 200, image acquisition is started. In the sequence 201, based on the LED light emission current value LED_current stored in advance, the LED 41 irradiates light to the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b being conveyed.

シーケンス202はで、記録媒体P及び内面基準板46a、46bからの反射光をCMOSラインセンサ43にて撮像し、判別処理部45に記録媒体P及び内面基準板46a、46bの表面画像を出力する。記録媒体Pの表面画像の明度を配列POj[0]〜POj[i_max]に出力する。判別処理部45は受け取った記録媒体Pの表面画像を搬送方向へつなぎ合わせることにより、2次元の表面画像を取得する。なお、配列中のjは搬送方向の画素位置を表している。   In the sequence 202, reflected light from the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b is imaged by the CMOS line sensor 43, and the surface images of the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b are output to the discrimination processing unit 45. . The brightness of the surface image of the recording medium P is output to the arrays POj [0] to POj [i_max]. The discrimination processing unit 45 acquires a two-dimensional surface image by joining the received surface images of the recording medium P in the transport direction. Note that j in the array represents a pixel position in the transport direction.

シーケンス203では、得られた内面基準板46a、46bの表面画像に基づきLED41の光量値LVa、LVbの算出を行う。LVaは、内面基準板有効画像範囲aの画素ref_a1乃至ref_a2の出力であるPOj[ref_a1]〜POj[ref_a2]の平均値である。LVbは、内面基準板有効画像範囲bの画素ref_b1乃至ref_b2の出力POj[ref_b1]〜POj[ref_b2]の平均値である。シーケンス204では、算出した光量値LVa、LVbと予め記憶してある内面基準板46a、46bの光量値LVra、LVrbと夫々比較し、I_ledの補正を行う。比較した結果、例えば算出した光量値LVaが予め記憶された光量値LVraより小さい場合、LED発光電流値を大きくしてLED41の光量値を上げる制御を行う。また、算出した光量値LVaと予め記憶された光量値LVraの光量差と、算出した光量値LVbと予め記憶された光量値LVrbの光量差の光量差が大きい結果に基づいて、LED発光電流値の制御を行う。また、算出した光量値LVa、LVbが記憶された光量値LVra、LVrbとの差が±3%以内となると、処理を終了する。   In the sequence 203, the light quantity values LVa and LVb of the LED 41 are calculated based on the obtained surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. LVa is an average value of POj [ref_a1] to POj [ref_a2] that are outputs of the pixels ref_a1 to ref_a2 of the inner surface reference plate effective image range a. LVb is an average value of the outputs POj [ref_b1] to POj [ref_b2] of the pixels ref_b1 to ref_b2 in the inner surface reference plate effective image range b. In the sequence 204, the calculated light quantity values LVa and LVb are compared with the light quantity values LVra and LVrb of the inner surface reference plates 46a and 46b stored in advance, respectively, and I_led is corrected. As a result of the comparison, for example, when the calculated light amount value LVa is smaller than the prestored light amount value LVra, control is performed to increase the LED light emission current value and increase the light amount value of the LED 41. Further, based on the result of the large light amount difference between the calculated light amount value LVa and the pre-stored light amount value LVra and the light amount difference between the calculated light amount value LVb and the pre-stored light amount value LVrb, the LED light emission current value Control. Further, when the difference between the calculated light quantity values LVa and LVb and the stored light quantity values LVra and LVrb is within ± 3%, the process is terminated.

シーケンス205では、予め記憶されている搬送方向の必要画素数dot_hを取得するまで、シーケンス202乃至204を繰り返す。シーケンス206では、最後に記録媒体Pの表面画像を撮像した時のI_ledを保存する。これを次の記録媒体Pの表面画像を取得するときに使用するので、次の撮像時に光量補正の制御をすることなく表面画像の撮像ができる。また、この内面基準板46a、46bの表面画像により、記録媒体Pの表面画像を撮像しながらLED41の光量補正を行うことができ、連続プリント中で紙間が短い場合等においてもより精度の良い記録媒体Pの表面画像を得ることができる。図7(b)は、内面基準板46a、46bの表面画像と記録媒体Pの表面画像を撮像した画像である。画像の中央部分が記録媒体Pの表面画像であり、両端部の画像が内面基準板46a、46bの表面画像である。この表面画像のうち、記録媒体Pの表面画像を用いて記録媒体Pの種類の判別を行い、内面基準板46a、46bの表面画像を用いてLED41の光量補正を行うものである。   In the sequence 205, the sequences 202 to 204 are repeated until the necessary number of pixels dot_h in the transport direction stored in advance is acquired. In the sequence 206, I_led when the surface image of the recording medium P is finally captured is stored. Since this is used when acquiring the surface image of the next recording medium P, the surface image can be captured without controlling the light amount correction at the time of the next imaging. Further, it is possible to correct the amount of light of the LED 41 while capturing the surface image of the recording medium P by using the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b, and it is more accurate even when the interval between sheets is short during continuous printing. A surface image of the recording medium P can be obtained. FIG. 7B is an image obtained by capturing the surface images of the inner surface reference plates 46 a and 46 b and the surface image of the recording medium P. The central portion of the image is the surface image of the recording medium P, and the images at both ends are the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. Among these surface images, the type of the recording medium P is discriminated using the surface image of the recording medium P, and the light amount of the LED 41 is corrected using the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b.

シーケンス207では、得られた記録媒体Pの表面画像の光量ムラを補正するシェーディング補正を行う。シェーディング補正は、LED41のOFF時の暗電流データDBと初期基準板データDWに基づいて行う。LED41の光量ムラは上述した図6の明度分布である。図9にシェーディング補正の動作における出力値の関係を示す。(a)は基準データの明度分布、(b)はシェーディング補正前の明度分布、(c)はシェーディング補正後の明度分布である。基準データは予め記憶されている光量ムラの補正データである。この明度分布に基づき、記録媒体有効画像範囲の各画素の値が192に近くなるように各画素の出力値の比を算出する。算出した各画素の比を記録媒体Pの表面画像の各画素に対して掛けて演算することでシェーディング補正を行う。すると、図9(c)に示したように、シェーディング補正後の記録媒体Pの表面画像は、光量ムラが低減されている。   In sequence 207, shading correction is performed to correct unevenness in the amount of light on the surface image of the obtained recording medium P. The shading correction is performed based on the dark current data DB when the LED 41 is OFF and the initial reference plate data DW. The light quantity unevenness of the LED 41 is the brightness distribution of FIG. FIG. 9 shows the relationship of output values in the shading correction operation. (A) is the lightness distribution of the reference data, (b) is the lightness distribution before the shading correction, and (c) is the lightness distribution after the shading correction. The reference data is correction data for light amount unevenness stored in advance. Based on this brightness distribution, the ratio of the output values of each pixel is calculated so that the value of each pixel in the recording medium effective image range is close to 192. Shading correction is performed by multiplying the calculated ratio of each pixel to each pixel of the surface image of the recording medium P. Then, as shown in FIG. 9C, the light amount unevenness is reduced in the surface image of the recording medium P after the shading correction.

なお、シェーディング補正の方法は、従来知られている方法によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。シェーディング補正後のデータをDj[0]〜Dj[dot_w−1]とし、jライン目i画素の光量ムラを補正する方法について説明する。まず、暗電流ノイズの影響を除去するために、POj[i]―DB[i]を行う。次に光量ムラの影響を除去するために、得られた結果に対して、予め決められた光量補正値(ここでは、192とした)に光量値を合わせる。すると、Dj[i]=(POj[i]―DB[i])×192/DW[i]を行うことになる。シェーディング補正を行った表面画像を図7(c)に示す。画像の中央部分が記録媒体Pの表面画像であり、両端部の画像が内面基準板46a、46bの表面画像である。このシェーディング補正後の画像から、先の図7(b)の表面画像と比べると光量ムラが補正された画像となっていることがわかる。   Since the shading correction method can be performed by a conventionally known method, detailed description thereof is omitted. A method of correcting the light amount unevenness of the i-th pixel in the j-th line, assuming that the data after shading correction is Dj [0] to Dj [dot_w−1]. First, POj [i] -DB [i] is performed to remove the influence of dark current noise. Next, in order to remove the influence of the unevenness of the light amount, the light amount value is matched with a predetermined light amount correction value (here, 192) with respect to the obtained result. Then, Dj [i] = (POj [i] −DB [i]) × 192 / DW [i] is performed. FIG. 7C shows a surface image subjected to shading correction. The central portion of the image is the surface image of the recording medium P, and the images at both ends are the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. From the image after the shading correction, it can be seen that the light amount unevenness is corrected as compared with the surface image of FIG.

シーケンス208では、シェーディング補正を行った表面画像から表面の凹凸の特徴量を算出する。算出方法は、表面画像の各画素の明度をヒストグラム化し、明度分布の標準偏差とした。補正のデータDj[i]の全データ(i=0〜dot_w−1、j=0〜dot_h−1)の平均値をDAとすると、標準偏差とは、(((Dj[i]−DA)の2乗)の総和÷個数)の平方根で求められる。シーケンス209では、得られた特徴量に基づき、記録媒体Pの種類の判別を行い、制御部10中の画像形成条件制御部101に判別結果を出力する。得られた特徴量と予め記憶されている記録媒体Pの種類を特定するための出力値とを比較し、記録媒体Pの種類を判別する。画像形成条件制御部101は得られた記録媒体Pの種類に基づいて、画像形成条件を制御する。なお、ここでは記録媒体Pの表面画像を取得した後、シェーディング補正を行う例を示したが、各ラインで表面画像を取得した後、シェーディング補正を行ってもよい。   In the sequence 208, the feature amount of the surface unevenness is calculated from the surface image subjected to the shading correction. As a calculation method, the brightness of each pixel of the surface image is made into a histogram and used as a standard deviation of the brightness distribution. When the average value of all data (i = 0 to dot_w−1, j = 0 to dot_h−1) of the correction data Dj [i] is DA, the standard deviation is (((Dj [i] −DA) The square root of the sum of the square of 2) divided by the number of pieces). In sequence 209, the type of the recording medium P is determined based on the obtained feature amount, and the determination result is output to the image forming condition control unit 101 in the control unit 10. The obtained feature amount is compared with an output value for specifying the type of the recording medium P stored in advance, and the type of the recording medium P is determined. The image forming condition control unit 101 controls the image forming conditions based on the type of the obtained recording medium P. Although an example in which shading correction is performed after acquiring the surface image of the recording medium P is shown here, shading correction may be performed after acquiring the surface image for each line.

ここまでは、保護部材47に内面基準板46a、46bが接している構成について説明してきたが、図10に示すように保護部材47の表面に内面基準板46a、46bを配置しても良い。また、照射手段として複数の光源を持つ場合の内面基準板46a、46bの構成を図11及び図12に示す。図11は複数の光源を持つ場合の斜視図であり、図2(a)の斜視図との差異は、照射手段であるLED41a、41bが複数あることと、LED41a、41bから照射された光を任意の方向に導くスリット構造部材44が配置されていることである。図12は、横断面視図であり、図3の横断面視図との差異は、図11と同様にLED41の数とスリット構造部材44が配置されていることである。LED41aの光軸は記録媒体Pの搬送方向に対して反時計回りに45度(+45度)となるように配置され、LED41bの光軸は記録媒体Pの搬送方向に対して時計回りに45度(−45度)となるように配置されている。スリット構造部材44は、LED41aを光源とする光と、LED41bを光源とする光とが、同一の領域を照射することを防止し、記録媒体Pの表面に精度良く光を照射するために、LED41a、41bの照射方向を制限している。内面基準板46a、46bは、LED41a、41bの夫々に対応しており、夫々のLED41a、41bの光軸より外側(CMOSラインセンサの端部側)に配置されている。外側に配置しているのは、内面基準板46a、46bを内側(CMOSラインセンサの中央部側)に配した場合、記録媒体Pへの照射を遮光することになり、記録媒体Pの表面画像に影として現れてしまうためである。   Up to this point, the configuration in which the inner surface reference plates 46a and 46b are in contact with the protection member 47 has been described. However, the inner surface reference plates 46a and 46b may be disposed on the surface of the protection member 47 as shown in FIG. Moreover, the structure of the inner surface reference | standard board 46a, 46b in the case of having a some light source as an irradiation means is shown in FIG.11 and FIG.12. FIG. 11 is a perspective view in the case of having a plurality of light sources. The difference from the perspective view of FIG. 2A is that there are a plurality of LEDs 41a and 41b as irradiation means and the light emitted from the LEDs 41a and 41b. That is, a slit structure member 44 that leads in an arbitrary direction is arranged. FIG. 12 is a cross-sectional view, and the difference from the cross-sectional view of FIG. 3 is that the number of LEDs 41 and the slit structure member 44 are arranged as in FIG. The optical axis of the LED 41a is arranged to be 45 degrees (+45 degrees) counterclockwise with respect to the conveyance direction of the recording medium P, and the optical axis of the LED 41b is 45 degrees clockwise with respect to the conveyance direction of the recording medium P. It arrange | positions so that it may become (-45 degree | times). The slit structure member 44 prevents the light from the LED 41a and the light from the LED 41b from irradiating the same area, and irradiates the surface of the recording medium P with light with high accuracy. , 41b is limited. The inner surface reference plates 46a and 46b correspond to the LEDs 41a and 41b, respectively, and are arranged outside the optical axes of the LEDs 41a and 41b (on the end side of the CMOS line sensor). Arranged on the outer side is that when the inner surface reference plates 46a and 46b are arranged on the inner side (center side of the CMOS line sensor), the irradiation to the recording medium P is shielded, and the surface image of the recording medium P is shielded. This is because it appears as a shadow.

このように、照射手段として複数の光源を持つ場合においても、内面基準板46a、46bが記録媒体PとCMOSラインセンサ43の間に配置されていることによって、記録媒体Pの表面画像の撮像を行う期間内で内面基準板46a、46bの表面画像も撮像することが可能となる。これにより、連続プリント中で紙間が短い場合等においても内面基準板46a、46bの表面画像に基づき光量補正を行うことが可能となる。   As described above, even when a plurality of light sources are used as the irradiating means, the inner surface reference plates 46 a and 46 b are arranged between the recording medium P and the CMOS line sensor 43, so that the surface image of the recording medium P can be captured. The surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b can be taken within the period to be performed. This makes it possible to perform light amount correction based on the surface images of the inner reference plates 46a and 46b even when the interval between sheets is short during continuous printing.

(第2の実施形態)
本実施形態の構成は、第1の実施形態で説明した図1乃至図4で実施可能であるため、ここでの説明は省略する。本実施形態では、光量補正を行う際に、LED41a、41bの光量を変化させるのではなく、シェーディング補正を行うための光量ムラデータを光量に合わせて適宜選択することで、精度の良い表面画像を撮像するものである。
(Second Embodiment)
Since the configuration of this embodiment can be implemented in FIGS. 1 to 4 described in the first embodiment, description thereof is omitted here. In the present embodiment, when performing light amount correction, instead of changing the light amounts of the LEDs 41a and 41b, light amount unevenness data for performing shading correction is appropriately selected in accordance with the light amount, so that an accurate surface image can be obtained. The image is taken.

本実施形態における光量補正の動作を図13のフローチャートを用いて説明する。シーケンス300では、光量補正を開始する。シーケンス301では、LED41をOFFした状態でCMOSラインセンサ43を用いて表面画像を取得し、暗電流データとして配列B[0]〜B[i_max]に出力する。シーケンス302では、LED41は予め記憶されているI_ledに基づいて内面基準板46a、46bに対して光を照射する。I_ledの値は、記憶領域455に格納されている値LED_currentを用いる。光量補正が1度以上行われている場合、LED_currentに値が保存されているため、以下に示すシーケンス303乃至305のループの制御回数を低減させることができる。   The light quantity correction operation in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In sequence 300, light quantity correction is started. In sequence 301, a surface image is acquired using the CMOS line sensor 43 with the LED 41 turned off, and is output to the arrays B [0] to B [i_max] as dark current data. In the sequence 302, the LED 41 irradiates the inner surface reference plates 46a and 46b with light based on I_led stored in advance. The value LED_current stored in the storage area 455 is used as the value of I_led. When the light amount correction is performed once or more, since the value is stored in the LED_current, it is possible to reduce the number of loop control times of the sequences 303 to 305 shown below.

シーケンス303では、内面基準板46a、46bからの反射光をCMOSラインセンサ43にて撮像し、内面基準板46a、46bの表面情報を得る。得られたデータは配列PO[ref_a1]〜PO[ref_a2]とPO[ref_b1]〜PO[ref_b2]に夫々出力される。シーケンス304では、得られた内面基準板46a、46bの表面画像に基づきLED41の光量値の算出を行う。光量値は、上述したように内面基準板46の表面画像の平均値として算出する。   In sequence 303, the reflected light from the inner surface reference plates 46a and 46b is imaged by the CMOS line sensor 43 to obtain surface information of the inner surface reference plates 46a and 46b. The obtained data is output to the arrays PO [ref_a1] to PO [ref_a2] and PO [ref_b1] to PO [ref_b2], respectively. In the sequence 304, the light quantity value of the LED 41 is calculated based on the obtained surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. The light amount value is calculated as the average value of the surface image of the inner surface reference plate 46 as described above.

シーケンス305では、算出した光量値LVa、LVbと予め記憶してある内面基準板46a、46bの光量値LVra、LVrbと夫々比較し、I_ledの補正を行う。算出した光量値LVa、LVbと、予め記憶された光量値LVra、LVrbとの比較は、先の図8におけるシーケンス204と同様のため、ここでの説明は省略する。シーケンス306では、シーケンス305の条件を満たした時のI_ledをLED_currentとして値を更新し、この値に基づいて記録媒体Pの表面画像を取得する。   In sequence 305, the calculated light quantity values LVa and LVb are compared with the light quantity values LVra and LVrb of the inner surface reference plates 46a and 46b stored in advance, respectively, and I_led is corrected. The comparison between the calculated light amount values LVa and LVb and the light amount values LVra and LVrb stored in advance is the same as that in the sequence 204 in FIG. 8, and the description thereof is omitted here. In sequence 306, the value is updated with LED_current as I_led when the conditions of sequence 305 are satisfied, and the surface image of the recording medium P is acquired based on this value.

次に、記録媒体Pの表面画像の取得と、取得した表面画像をシェーディング補正する方法について図14のフローチャートを用いて説明する。シーケンス400では、表面画像の取得を開始する。シーケンス401では、上述した光量補正によって求められたLED_currentに基づき、LED41は搬送されている記録媒体P及び内面基準板46a、46bに対して光を照射する。シーケンス402はで、記録媒体P及び内面基準板46a、46bからの反射光をCMOSラインセンサ43で撮像し、記録媒体P及び内面基準板46a、46bの表面画像POj[0]〜POj[i_max]を得る。   Next, the acquisition of the surface image of the recording medium P and a method for correcting the shading of the acquired surface image will be described with reference to the flowchart of FIG. In sequence 400, acquisition of a surface image is started. In the sequence 401, the LED 41 irradiates the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b being transported based on the LED_current obtained by the light amount correction described above. In sequence 402, the CMOS line sensor 43 images reflected light from the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b, and surface images POj [0] to POj [i_max] of the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b. Get.

シーケンス403では、得られた内面基準板46a、46bの表面画像に基づきLED41の光量値LVa、LBbの算出を行う。ここで、本実施形態においては、内面基準板46a、46bの表面情報から算出した光量値を用いてLED41の光量値LVa、LBbの光量補正を行わない。LED41の光量値LVa、LBbに応じて、最適な記録媒体有効画像範囲の光量ムラデータを選択し、表面画像のシェーディング補正を行うことで、記録媒体Pの表面画像を取得する。ここで、LED41の光量値LVa、LBbに応じた最適な光量ムラデータが選択できるように、初期調整用の記録媒体、又は初期調整用の基準板に対して複数の異なるLED発光電流値で照射した場合の光量ムラデータを予め記憶領域455に記憶しておく。本実施形態では、記録媒体有効画像範囲の光量値が160と176、192、208、224になったときの光量ムラデータを保存したが、この光量に限られるものではない。このとき、光量ムラデータの取得と同時に、内面基準板46a、46bの光量値LVa、LVbも光量ムラデータと対応して保存する。このように、本実施形態においては、LED41の光量値LVa、LBbに応じた光量ムラデータを用いてシェーディング補正を行うことで、LED41の光量補正を行うことなく精度の良い記録媒体Pの表面画像を得ることができる。   In sequence 403, the light quantity values LVa and LBb of the LED 41 are calculated based on the obtained surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. Here, in this embodiment, the light amount correction of the light amount values LVa and LBb of the LED 41 is not performed using the light amount value calculated from the surface information of the inner surface reference plates 46a and 46b. According to the light quantity values LVa and LBb of the LED 41, the light quantity unevenness data of the optimum recording medium effective image range is selected, and the surface image of the recording medium P is acquired by performing the shading correction of the surface image. Here, irradiation with a plurality of different LED light emission current values is performed on the recording medium for initial adjustment or the reference plate for initial adjustment so that optimum light intensity unevenness data corresponding to the light intensity values LVa and LBb of the LED 41 can be selected. In this case, the light amount unevenness data is stored in the storage area 455 in advance. In this embodiment, the light amount unevenness data is stored when the light amount value of the effective image range of the recording medium is 160, 176, 192, 208, and 224. However, the present invention is not limited to this light amount. At this time, simultaneously with the acquisition of the light amount unevenness data, the light amount values LVa and LVb of the inner surface reference plates 46a and 46b are also stored in correspondence with the light amount unevenness data. As described above, in this embodiment, by performing shading correction using the light amount unevenness data corresponding to the light amount values LVa and LBb of the LED 41, the surface image of the recording medium P with high accuracy without performing the light amount correction of the LED 41. Can be obtained.

シーケンス404では、予め記憶されている複数の異なるLED発光電流値の光で照射して取得した複数の光量ムラデータから最適なシェーディング補正用データの選択を行う。選択方法として、記憶されている複数の内面基準板46a、46bの光量値とシーケンス403で算出したLVa、LVbの光量値との比較を行う。そして、光量値が一致するか最も近い値の内面基準板46a、46bの光量値LVra、LVrbを選択する。選択された光量値LVra、LVrbに記憶されている記録媒体有効画像範囲の光量ムラデータDW[Rdot]〜DW[Rdot+dot_w−1]をシェーディング補正に用いる。   In sequence 404, the optimum shading correction data is selected from a plurality of light quantity unevenness data acquired by irradiation with a plurality of different LED light emission current values stored in advance. As a selection method, the stored light amount values of the plurality of inner surface reference plates 46 a and 46 b are compared with the light amount values of LVa and LVb calculated in the sequence 403. Then, the light quantity values LVra and LVrb of the inner surface reference plates 46a and 46b whose light quantity values match or are closest to each other are selected. The light amount unevenness data DW [Rdot] to DW [Rdot + dot_w−1] of the effective image range of the recording medium stored in the selected light amount values LVra and LVrb are used for shading correction.

シーケンス405では、上述したLED41のOFF時の暗電流データDBと選択された補正用データDWに基づいて、記録媒体Pの表面画像に対してシェーディング補正を行う。シェーディング補正の方法は、第1の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。シーケンス406では、予め記憶されている搬送方向の必要画素数dot_hを取得するまで、シーケンス402乃至405を繰り返す。これにより、LED41の光量値に応じた光量ムラデータを用いてシェーディング補正を行えるので精度の良い記録媒体Pの表面画像を得ることができる。   In a sequence 405, shading correction is performed on the surface image of the recording medium P based on the dark current data DB when the LED 41 is OFF and the selected correction data DW. Since the shading correction method is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here. In the sequence 406, the sequences 402 to 405 are repeated until the necessary number of pixels “dot_h” in the transport direction stored in advance is acquired. Thereby, since the shading correction can be performed using the light amount unevenness data corresponding to the light amount value of the LED 41, the surface image of the recording medium P with high accuracy can be obtained.

ここでは、予め複数のLED発光電流値の光で照射した場合の光量ムラデータを取得し、LED41の光量値LVa、LBbに応じて、シェーディング補正を行う方法を示した。このように、光量補正を行わずにシェーディング補正を行う他の方法として、内面基準板46a、46bの表面画像の光量値と光量ムラに基づき、記録媒体有効画像範囲の光量値と光量ムラの分布を算出し、シェーディング補正を行う方法も可能である。この方法は、予め光量ムラデータを複数記憶しておく必要がなくなるため、記憶領域を削減することができる。   Here, a method of acquiring shading unevenness data in the case of irradiation with light of a plurality of LED light emission current values in advance and performing shading correction according to the light amount values LVa and LBb of the LED 41 is shown. As described above, as another method for performing shading correction without performing light amount correction, the distribution of light amount values and light amount unevenness in the effective image range of the recording medium based on the light amount values and light amount unevenness of the surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. It is also possible to calculate shading and perform shading correction. This method eliminates the need to store a plurality of light amount unevenness data in advance, so that the storage area can be reduced.

(第3の実施形態)
本実施形態の構成は、第1の実施形態で説明した図1乃至図4で実施可能であるため、ここでの説明は省略する。本実施形態では、光量補正を行う際に、記録媒体Pの白色度に応じて光量を調整することで、精度の良い表面画像を撮像するものである。内面基準板46a、46bを用いることで記録媒体Pの表面画像に基づき明度の基準ができるため、記録媒体Pの白色度を検出することができる。例えば、再生紙等の白色度が低い紙は、CMOSラインセンサ43の出力が全体的に低くなるため、表面画像の凹凸が潰れ、実際より平滑な紙種に判別されてしまう可能性がある。このような場合でも、搬送されている記録媒体Pの白色度を検知し、予め設定した白色度と比較して低い又は高いと判断された場合は、LED41の発光電流値を変化させ、光量値を変更する。再生紙等の白色度の低い記録媒体Pや正反射の高い記録媒体Pに対して、LED41の光量値を上げて照射することで、記録媒体Pの表面画像を精度良く撮像することができる。
(Third embodiment)
Since the configuration of this embodiment can be implemented in FIGS. 1 to 4 described in the first embodiment, description thereof is omitted here. In the present embodiment, when performing light amount correction, an accurate surface image is captured by adjusting the light amount in accordance with the whiteness of the recording medium P. By using the inner surface reference plates 46a and 46b, the brightness can be determined based on the surface image of the recording medium P, and thus the whiteness of the recording medium P can be detected. For example, paper with low whiteness, such as recycled paper, has a low output from the CMOS line sensor 43 as a whole, so that the unevenness of the surface image may be crushed, and the paper type may be determined to be smoother than the actual. Even in such a case, when the whiteness of the recording medium P being conveyed is detected and determined to be lower or higher than the preset whiteness, the light emission current value of the LED 41 is changed, and the light intensity value is changed. To change. By irradiating the recording medium P with low whiteness such as recycled paper or the recording medium P with high regular reflection by increasing the light amount value of the LED 41, the surface image of the recording medium P can be accurately captured.

本実施形態における記録媒体Pの表面画像の取得について図15のフローチャートを用いて説明する。シーケンス500乃至シーケンス502は、先の第2の実施形態における図13のシーケンス300乃至シーケンス302と同様のため、ここでの説明は省略する。   The acquisition of the surface image of the recording medium P in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Since the sequence 500 to the sequence 502 are the same as the sequence 300 to the sequence 302 of FIG. 13 in the second embodiment, description thereof is omitted here.

シーケンス503では、記録媒体Pからの反射光をCMOSラインセンサ43にて撮像し、記録媒体Pの表面画像PO[Rdot]〜PO[Rdot+dot_w−1]を得る。シーケンス504では、得られた記録媒体Pの表面画像に基づき記録媒体有効画像範囲の光量値LVを算出する。LVは、上述したように記録媒体Pの有効画像範囲の表面画像の平均値として算出する。   In the sequence 503, the reflected light from the recording medium P is imaged by the CMOS line sensor 43, and surface images PO [Rdot] to PO [Rdot + dot_w−1] of the recording medium P are obtained. In the sequence 504, the light amount value LV of the effective image range of the recording medium is calculated based on the obtained surface image of the recording medium P. LV is calculated as the average value of the surface images in the effective image range of the recording medium P as described above.

シーケンス505では、LVと予め記憶されている光量値LVrと比較し、条件を満たしていない場合はI_ledを変化させて、再度測定を行う。シーケンス505の条件を満たした時のI_ledをLED_currentとして値を更新し、この値に基づいて記録媒体Pの表面画像を取得する。また、更新されたLED_currentと記録媒体Pの白色度は対応しているため、LED_currentに基づいて記録媒体Pの種類の判別を行うことができる。   In sequence 505, LV is compared with a light amount value LVr stored in advance, and if the condition is not satisfied, I_led is changed and measurement is performed again. The value is updated by setting I_led when the condition of the sequence 505 is satisfied as LED_current, and the surface image of the recording medium P is acquired based on this value. Further, since the updated LED_current corresponds to the whiteness of the recording medium P, the type of the recording medium P can be determined based on the LED_current.

シーケンス506では、LED41は更新したLED_currentに基づき、記録媒体P及び内面基準板46a、46bに対して光を照射する。記録媒体P及び内面基準板46a、46bからの反射光をCMOSラインセンサ43にて撮像し、記録媒体P及び内面基準板46a、46bの表面情報POj[0]〜POj[i_max]を得る。シーケンス507では、得られた内面基準板46a、46bの表面画像に基づき、夫々の光量値LVa、LVbの算出を行う。光量値LVa、LVbは、内面基準板46a、46bの表面画像POj[ref_a1]〜POj[ref_a2]の平均値及びPOj[ref_b1]〜POj[ref_b2]の平均値として算出する。   In the sequence 506, the LED 41 irradiates the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b with light based on the updated LED_current. Reflected light from the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b is imaged by the CMOS line sensor 43 to obtain surface information POj [0] to POj [i_max] of the recording medium P and the inner surface reference plates 46a and 46b. In sequence 507, the light quantity values LVa and LVb are calculated based on the obtained surface images of the inner surface reference plates 46a and 46b. The light quantity values LVa and LVb are calculated as an average value of the surface images POj [ref_a1] to POj [ref_a2] of the inner surface reference plates 46a and 46b and an average value of POj [ref_b1] to POj [ref_b2].

シーケンス508では、予め記憶されている複数のLED_cuurentの光で照射した補正用データから最適な補正用データの選択を行う。選択方法として、記憶されている複数の内面基準板46a、46bの光量値とシーケンス507で算出したLVa、LVbの光量値との比較を行う。そして、光量値が一致するか最も近い値の内面基準板46a、46bの光量値LVra、LVrbを選択する。選択された光量値LVra、LVrbに記憶されている記録媒体有効画像範囲の光量ムラデータDW[Rdot]〜DW[Rdot+dot_w−1]をシェーディング補正に用いる。   In the sequence 508, the optimum correction data is selected from correction data irradiated with light of a plurality of LED_currents stored in advance. As a selection method, the stored light amount values of the plurality of inner surface reference plates 46 a and 46 b are compared with the light amount values of LVa and LVb calculated in the sequence 507. Then, the light quantity values LVra and LVrb of the inner surface reference plates 46a and 46b whose light quantity values match or are closest to each other are selected. The light amount unevenness data DW [Rdot] to DW [Rdot + dot_w−1] of the effective image range of the recording medium stored in the selected light amount values LVra and LVrb are used for shading correction.

シーケンス509では、上述したLED41のOFF時の暗電流データDBと選択された補正用データに基づいて、記録媒体Pの表面画像に対してシェーディング補正を行う。シェーディング補正の方法は、上述した第1の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。シーケンス510では、予め記憶されている搬送方向の必要画素数dot_hを取得するまで、シーケンス506から508を繰り返す。これにより、LED41の光量値に応じた光量ムラデータを用いてシェーディング補正を行えるので精度の良い記録媒体Pの表面画像を得ることができる。   In the sequence 509, shading correction is performed on the surface image of the recording medium P based on the dark current data DB when the LED 41 is OFF and the selected correction data. Since the shading correction method is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted here. In the sequence 510, the sequences 506 to 508 are repeated until the necessary number of pixels “dot_h” in the transport direction stored in advance is acquired. Thereby, since the shading correction can be performed using the light amount unevenness data corresponding to the light amount value of the LED 41, the surface image of the recording medium P with high accuracy can be obtained.

このように、表面画像から得られたLED_currentと記録媒体Pの表面画像という2つのパラメータに基づき、記録媒体Pの種類の判別を行うことができる。表面画像と白色度の2つの特長量に基づき記録媒体の種類の判別を行うことで、精度良く記録媒体Pの判別を行うことができる。   As described above, the type of the recording medium P can be determined based on the two parameters of the LED_current obtained from the surface image and the surface image of the recording medium P. By determining the type of the recording medium based on the two feature quantities of the surface image and the whiteness, the recording medium P can be determined with high accuracy.

1 画像形成装置
40 記録媒体撮像装置
41 LED
42 結像レンズ
43 CMOSラインセンサ
44 スリット構造部材
45 判別処理部
46a、46b 内面基準板
47 保護部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 40 Recording medium imaging device 41 LED
42 Imaging lens 43 CMOS line sensor 44 Slit structure member 45 Discrimination processing part 46a, 46b Inner surface reference plate 47 Protection member

Claims (38)

光を反射する基準板と、
記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する受光手段と、
前記受光手段が受光した前記記録媒体からの反射光に基づいて、前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、を有する記録媒体判別装置において、
前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光前記照射手段からの光の光量を調整するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする記録媒体判別装置。
A reference plate that reflects light;
Irradiating means for irradiating the recording medium and the reference plate with light;
Light receiving means for receiving reflected light from the recording medium with a first light receiving unit and receiving reflected light from the reference plate with a second light receiving unit;
A discriminating unit for discriminating the type of the recording medium based on the reflected light from the recording medium received by the light receiving unit;
The reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit while the recording medium is transported and passed through the region irradiated with light by the irradiating means is the amount of light from the irradiating means. It is used for adjustment, and when viewed from a direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate, at least a part of the reference plate overlaps with a region through which the recording medium is conveyed. Recording medium discrimination device.
前記受光手段は、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光を前記記録媒体の表面画像として撮像する撮像手段であることを特徴とする請求項1に記載の記録媒体判別装置。 2. The recording medium discriminating apparatus according to claim 1, wherein the light receiving means is an image pickup means for picking up reflected light from the recording medium received by the first light receiving section as a surface image of the recording medium. . 前記判別手段は、前記撮像手段によって撮像された前記記録媒体の表面画像に基づいて、前記記録媒体の表面状態を判別することを特徴とする請求項2に記載の記録媒体判別装置。 The recording medium determination apparatus according to claim 2, wherein the determination unit determines a surface state of the recording medium based on a surface image of the recording medium imaged by the imaging unit. 前記第1の受光部が前記記録媒体からの反射光を受光する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光の光量、前記照射手段からの光の光量調整するために用いられることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録媒体判別装置The amount of light reflected from the reference plate which is received by the second light receiving portion while the first light receiving portion for receiving reflected light from the recording medium, adjusting the light quantity of light from the irradiation unit The recording medium discriminating apparatus according to claim 1, wherein the recording medium discriminating apparatus is used to perform the recording . 前記受光手段は、前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光を前記基準板の表面画像として撮像する撮像手段であって、前記基準板からの反射光の光量は、前記撮像手段によって撮像された前記基準板の表面画像のデータから得られることを特徴とする請求項4に記載の記録媒体判別装置。 The light receiving means is an imaging means for picking up the reflected light from the reference plate received by the second light receiving section as a surface image of the reference plate, and the amount of reflected light from the reference plate is the imaging 5. The recording medium discriminating apparatus according to claim 4, wherein the recording medium discriminating apparatus is obtained from data of a surface image of the reference plate imaged by means. 前記基準板からの反射光の光量は、前記基準板の表面画像のデータのうち、記録媒体の搬送方向と直交する方向における前記基準板の端を介した光を受光して得られたデータを除いたデータから得られることを特徴とする請求項5に記載の記録媒体判別装置。 The amount of reflected light from the reference plate is the data obtained by receiving the light through the end of the reference plate in the direction orthogonal to the recording medium conveyance direction among the data of the surface image of the reference plate. 6. The recording medium discriminating apparatus according to claim 5, wherein the recording medium discriminating apparatus is obtained from the excluded data. 光を反射する基準板と、
記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光を前記記録媒体の表面画像として撮像し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記記録媒体の表面画像に基づいて、前記記録媒体の表面状態を判別する判別手段と、
前記撮像手段撮像した前記記録媒体の表面画像のデータを補正するための複数の補正データを記憶する記憶手段を有する記録媒体判別装置において、
前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光、前記記憶手段に記憶された複数の補正データの中から1つの補正データ選択するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする記録媒体判別装置。
A reference plate that reflects light;
Irradiating means for irradiating the recording medium and the reference plate with light;
Reflected light from the recording medium is received by a first light receiving unit, reflected light from the recording medium received by the first light receiving unit is captured as a surface image of the recording medium, and reflected from the reference plate Imaging means for receiving light by the second light receiving unit;
Discriminating means for discriminating the surface state of the recording medium based on the surface image of the recording medium imaged by the imaging means;
In the recording medium discrimination apparatus having a storage means for storing a plurality of correction data for the imaging means to correct the data of the surface image of the recording medium captured,
The light reflected from the reference plate which is received by the second light receiving portion while the recording medium region where light is irradiated passes conveyed by irradiation means, a plurality of which are stored in the storage means It is used to select one correction data from among the correction data , and when viewed from a direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate, at least a part of the reference plate is transported by the recording medium. it characterized in that overlaps the region record medium discriminating device.
前記第1の受光部が前記記録媒体からの反射光を受光する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光の光量は、前記記憶手段に記憶された複数の補正データの中から1つの補正データを選択するために用いられることを特徴とする請求項7に記載の記録媒体判別装置。The amount of reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit while the first light receiving unit receives reflected light from the recording medium is a plurality of corrections stored in the storage unit. 8. The recording medium discriminating apparatus according to claim 7, wherein the recording medium discriminating apparatus is used for selecting one correction data from the data. 前記記録媒体の表面画像のデータから得られる前記記録媒体からの反射光の光量に応じて、前記照射手段からの光の光量が調整され、前記照射手段からの光の光量が調整された後、前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光の光量に応じて、前記記憶手段に記憶された複数の補正データの中から1つの補正データが選択されることを特徴とする請求項に記載の記録媒体判別装置。 In accordance with the amount of reflected light from the recording medium obtained from the surface image data of the recording medium, the amount of light from the irradiation unit is adjusted, and after the amount of light from the irradiation unit is adjusted, One correction data is selected from among a plurality of correction data stored in the storage means in accordance with the amount of reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit. Item 9. The recording medium discrimination device according to Item 8 . 前記基準板は固定されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の記録媒体判別装置。 Recording medium detecting device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the reference plate is fixed. 前記受光手段は、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光と前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光をそれぞれ同時に表面画像として撮像する撮像手段であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の記録媒体判別装置。 The light receiving means is an image pickup means for simultaneously picking up reflected light from the recording medium received by the first light receiving section and reflected light from the reference plate received by the second light receiving section as surface images. recording medium detecting device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that. 前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の全ての部分は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の記録媒体判別装置。 When viewed from the reflecting surface perpendicular to the direction of light of the reference plate, any all parts of the reference plate of claims 1 to 11, characterized in that overlaps with a region where the recording medium passes through is conveyed The recording medium discriminating apparatus according to claim 1. 画像を形成する画像形成手段と、
光を反射する基準板と、
記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する受光手段と、
前記受光手段が受光した前記記録媒体からの反射光に基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光前記制御手段が前記照射手段からの光の光量を調整するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming an image;
A reference plate that reflects light;
Irradiating means for irradiating the recording medium and the reference plate with light;
Light receiving means for receiving reflected light from the recording medium with a first light receiving unit and receiving reflected light from the reference plate with a second light receiving unit;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls image forming conditions of the image forming unit based on reflected light from the recording medium received by the light receiving unit;
The reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit while the recording medium is transported and passed through the region irradiated with light by the irradiating means is reflected by the control means from the irradiating means. It is used to adjust the amount of light, and at least a part of the reference plate overlaps the area through which the recording medium is transported when viewed from the direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate. An image forming apparatus.
前記受光手段は、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光を前記記録媒体の表面画像として撮像する撮像手段であることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 13 , wherein the light receiving unit is an imaging unit that captures reflected light from the recording medium received by the first light receiving unit as a surface image of the recording medium. 前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された前記記録媒体の表面画像に基づいて、前記画像形成条件を制御することを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 14 , wherein the control unit controls the image forming condition based on a surface image of the recording medium imaged by the imaging unit. 前記第1の受光部が前記記録媒体からの反射光を受光する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光の光量前記制御手段が前記照射手段からの光の光量を調整するために用いられることを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The amount of the reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit while the first light receiving unit receives the reflected light from the recording medium is determined by the control unit using light from the irradiation unit. the image forming apparatus according to any one of claims 13 to 15, characterized in that it is used to adjust the amount of light. 前記受光手段は、前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光を前記基準板の表面画像として撮像する撮像手段であって、前記基準板からの反射光の光量は、前記撮像手段によって撮像された前記基準板の表面画像のデータから得られることを特徴とする請求項16に記載の画像形成装置。 The light receiving means is an imaging means for picking up the reflected light from the reference plate received by the second light receiving section as a surface image of the reference plate, and the amount of reflected light from the reference plate is the imaging The image forming apparatus according to claim 16 , wherein the image forming apparatus is obtained from data of a surface image of the reference plate imaged by a means. 前記基準板からの反射光の光量は、前記基準板の表面画像のデータのうち、記録媒体の搬送方向と直交する方向における前記基準板の端を介した光を受光して得られたデータを除いたデータから得られることを特徴とする請求項17に記載の画像形成装置。 The amount of reflected light from the reference plate is the data obtained by receiving the light through the end of the reference plate in the direction orthogonal to the recording medium conveyance direction among the data of the surface image of the reference plate. The image forming apparatus according to claim 17 , wherein the image forming apparatus is obtained from the excluded data. 画像を形成する画像形成手段と、
光を反射する基準板と、
記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光を前記記録媒体の表面画像として撮像し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記記録媒体の表面画像に基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、
前記撮像手段撮像した前記記録媒体の表面画像のデータを補正するための複数の補正データを記憶する記憶手段と、を有する画像形成装置において
前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光前記制御手段が前記記憶手段に記憶された複数の補正データの中から1つの補正データを選択するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming an image;
A reference plate that reflects light;
Irradiating means for irradiating the recording medium and the reference plate with light;
Reflected light from the recording medium is received by a first light receiving unit, reflected light from the recording medium received by the first light receiving unit is captured as a surface image of the recording medium, and reflected from the reference plate Imaging means for receiving light by the second light receiving unit;
Control means for controlling image forming conditions of the image forming means based on a surface image of the recording medium imaged by the imaging means;
In the image forming apparatus to have a storage means for storing a plurality of correction data for the imaging means to correct the data of the surface image of the recording medium captured,
The light reflected from the reference plate which is received by the second light receiving portion while the recording medium region where light is irradiated passes conveyed by illumination means, said control means stores in the memory means Used to select one correction data from the plurality of correction data, and the recording medium conveys at least a part of the reference plate when viewed from a direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate. has been images forming device you characterized in that overlaps the region to pass.
前記第1の受光部が前記記録媒体からの反射光を受光する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光の光量は、前記記憶手段に記憶された複数の補正データの中から1つの補正データを選択するために用いられることを特徴とする請求項19に記載の画像形成装置。The amount of reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit while the first light receiving unit receives reflected light from the recording medium is a plurality of corrections stored in the storage unit. The image forming apparatus according to claim 19, wherein the image forming apparatus is used to select one correction data from the data. 前記記録媒体の表面画像のデータから得られる前記記録媒体からの反射光の光量に応じて、前記制御手段が前記照射手段からの光の光量を調整し、前記照射手段からの光の光量が調整された後、前記制御手段は前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光の光量に応じて、前記記憶手段に記憶された複数の補正データの中から1つの補正データを選択することを特徴とする請求項20に記載の画像形成装置。 The control unit adjusts the amount of light from the irradiation unit according to the amount of reflected light from the recording medium obtained from the surface image data of the recording medium, and the amount of light from the irradiation unit is adjusted. After that, the control means selects one correction data from the plurality of correction data stored in the storage means according to the amount of reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit. The image forming apparatus according to claim 20 , wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記基準板は固定されていることを特徴とする請求項13乃至21のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 13 to 21, wherein the reference plate is fixed. 前記受光手段は、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光と前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光をそれぞれ同時に表面画像として撮像する撮像手段であることを特徴とする請求項13乃至22のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The light receiving means is an image pickup means for simultaneously picking up reflected light from the recording medium received by the first light receiving section and reflected light from the reference plate received by the second light receiving section as surface images. an apparatus according to any of claims 13 to 22, characterized in that. 前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の全ての部分は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする請求項13乃至23のいずれか1項に記載の画像形成装置。 24. Any one of claims 13 to 23 , wherein when viewed from a direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate, all portions of the reference plate overlap with a region through which the recording medium is conveyed. The image forming apparatus according to claim 1. 前記画像形成条件は、記録媒体の搬送速度、又は像担持体に形成された画像を記録媒体に転写する際の転写電圧、又は記録媒体に転写された画像を定着する際の定着温度であることを特徴とする請求項13乃至24のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming condition is a recording medium conveyance speed, a transfer voltage when transferring the image formed on the image carrier to the recording medium, or a fixing temperature when fixing the image transferred to the recording medium. The image forming apparatus according to any one of claims 13 to 24 . 光を反射する基準板と、
記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する受光手段と、を有する記録媒体検知装置において、
前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光前記照射手段からの光の光量を調整するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする記録媒体検知装置。
A reference plate that reflects light;
Irradiating means for irradiating the recording medium and the reference plate with light;
In a recording medium detection device having light receiving means for receiving reflected light from the recording medium with a first light receiving unit and receiving reflected light from the reference plate with a second light receiving unit,
The reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit while the recording medium is transported and passed through the region irradiated with light by the irradiating means is the amount of light from the irradiating means. It is used for adjustment, and when viewed from a direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate, at least a part of the reference plate overlaps with a region through which the recording medium is conveyed. Recording medium detection device.
前記受光手段は、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光を前記記録媒体の表面画像として撮像する撮像手段であることを特徴とする請求項26に記載の記録媒体検知装置。 27. The recording medium detection device according to claim 26 , wherein the light receiving unit is an imaging unit that captures reflected light from the recording medium received by the first light receiving unit as a surface image of the recording medium. . 前記撮像手段によって撮像された前記記録媒体の表面画像に基づいて、前記記録媒体の種類が判別されることを特徴とする請求項27に記載の記録媒体検知装置。 28. The recording medium detection apparatus according to claim 27 , wherein a type of the recording medium is determined based on a surface image of the recording medium imaged by the imaging unit. 前記撮像手段によって撮像された前記記録媒体の表面画像に基づいて、前記記録媒体の表面状態が判別されることを特徴とする請求項28に記載の記録媒体検知装置。 29. The recording medium detection device according to claim 28 , wherein a surface state of the recording medium is determined based on a surface image of the recording medium imaged by the imaging unit. 前記第1の受光部が前記記録媒体からの反射光を受光する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光の光量、前記照射手段からの光の光量調整するために用いられることを特徴とする請求項26乃至29のいずれか1項に記載の記録媒体検知装置。 The amount of light reflected from the reference plate which is received by the second light receiving portion while the first light receiving portion for receiving reflected light from the recording medium, adjusting the light quantity of light from the irradiation unit recording medium detection device according to any one of claims 26 to 29 characterized in that it is used for. 前記受光手段は、前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光を前記基準板の表面画像として撮像する撮像手段であって、前記基準板からの反射光の光量は、前記撮像手段によって撮像された前記基準板の表面画像のデータから得られることを特徴とする請求項30に記載の記録媒体検知装置。 The light receiving means is an imaging means for picking up the reflected light from the reference plate received by the second light receiving section as a surface image of the reference plate, and the amount of reflected light from the reference plate is the imaging 31. The recording medium detection device according to claim 30 , wherein the recording medium detection device is obtained from data of a surface image of the reference plate imaged by a means. 前記基準板からの反射光の光量は、前記基準板の表面画像のデータのうち、記録媒体の搬送方向と直交する方向における前記基準板の端を受光して得られたデータを除いたデータから得られることを特徴とする請求項31に記載の記録媒体検知装置。 The amount of reflected light from the reference plate is obtained by removing the data obtained by receiving the edge of the reference plate in the direction orthogonal to the recording medium conveyance direction from the surface image data of the reference plate. 32. The recording medium detection device according to claim 31 , wherein the recording medium detection device is obtained. 光を反射する基準板と、
記録媒体と前記基準板に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を第1の受光部で受光し、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光を前記記録媒体の表面画像として撮像し、前記基準板からの反射光を第2の受光部で受光する撮像手段と、を有する記録媒体検知装置において、
前記照射手段によって光が照射される領域を前記記録媒体が搬送されて通過する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光、前記撮像手段によって撮像された前記記録媒体の表面画像のデータを補正するための複数の補正データの中から1つの補正データ選択するために用いられ、前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の少なくとも一部は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする記録媒体検知装置。
A reference plate that reflects light;
Irradiating means for irradiating the recording medium and the reference plate with light;
Reflected light from the recording medium is received by a first light receiving unit, reflected light from the recording medium received by the first light receiving unit is captured as a surface image of the recording medium, and reflected from the reference plate In a recording medium detection device having imaging means for receiving light at a second light receiving unit,
The light reflected from the reference plate which is received by the second light receiving portion while the recording medium region where light is irradiated by the irradiation means passes is conveyed, the recording captured by the image pickup means It used to select one of the correction data from a plurality of correction data for correcting the data of the surface image of the medium, viewed from the reflective surface perpendicular to the direction of light of the reference plate, the reference plate At least some of you, characterized in that overlaps with a region where the recording medium passes through is conveyed record medium detector.
前記第1の受光部が前記記録媒体からの反射光を受光する間に前記第2の受光部によって受光された前記基準板からの反射光の光量は、複数の前記補正データの中から1つの補正データを選択するために用いられることを特徴とする請求項33に記載の記録媒体検知装置。The amount of reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit while the first light receiving unit receives reflected light from the recording medium is one of a plurality of correction data. 34. The recording medium detection device according to claim 33, wherein the recording medium detection device is used to select correction data. 前記記録媒体の表面画像のデータから得られる前記記録媒体からの反射光の光量に応じて、前記照射手段からの光の光量が調整され、前記照射手段からの光の光量が調整された後、前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光の光量に基づいて、複数の前記補正データの中から1つの補正データが選択されることを特徴とする請求項34に記載の記録媒体検知装置。 In accordance with the amount of reflected light from the recording medium obtained from the surface image data of the recording medium, the amount of light from the irradiation unit is adjusted, and after the amount of light from the irradiation unit is adjusted, 35. The recording according to claim 34 , wherein one correction data is selected from a plurality of the correction data based on the amount of reflected light from the reference plate received by the second light receiving unit. Medium detection device. 前記基準板は固定されていることを特徴とする請求項26乃至35のいずれか1項に記載の記録媒体検知装置。 Recording medium detection device according to any one of claims 26 to 35, wherein the reference plate is fixed. 前記受光手段は、前記第1の受光部で受光した前記記録媒体からの反射光と前記第2の受光部で受光した前記基準板からの反射光をそれぞれ同時に表面画像として撮像する撮像手段であることを特徴とする請求項26乃至36のいずれか一項に記載の記録媒体検知装置。 The light receiving means is an image pickup means for simultaneously picking up reflected light from the recording medium received by the first light receiving section and reflected light from the reference plate received by the second light receiving section as surface images. recording medium detection device according to any one of claims 26 to 36, characterized in that. 前記基準板の光の反射面と垂直な方向から見て、前記基準板の全ての部分は前記記録媒体が搬送されて通過する領域と重なっていることを特徴とする請求項26乃至37のいずれか1項に記載の記録媒体検知装置。 38. Any one of claims 26 to 37 , wherein when viewed from a direction perpendicular to the light reflection surface of the reference plate, all portions of the reference plate overlap with an area through which the recording medium is conveyed. The recording medium detection device according to claim 1.
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