JP6173280B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

従来より、タッチダウン現像方式の画像形成装置では、像担持体の表面の静電潜像の現像が終了した時点においてベタ画像に残っているトナーが、ベタ画像の後端部に溜まり、後端に至るほど漸次濃度が高くなる、いわゆる、後端溜まりという現像不良が発生する。タッチダウン現像方式とは、トナー及びキャリアを含有する二成分の現像剤を担持する磁気ローラからトナーのみを転移させることにより現像スリーブ上にトナー薄層を形成させ、静電潜像が形成された感光体の表面に、前記トナー薄層からトナーを飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する方式のことである。   Conventionally, in a touch-down development type image forming apparatus, toner remaining on a solid image at the time when development of the electrostatic latent image on the surface of the image carrier is completed is accumulated at the rear end of the solid image, and the rear end. As the density increases, the density gradually increases, so-called poor development of rear end accumulation occurs. In the touch-down development method, a toner thin layer is formed on the developing sleeve by transferring only the toner from a magnetic roller carrying a two-component developer containing toner and carrier, and an electrostatic latent image is formed. This is a system for developing an electrostatic latent image as a toner image by flying toner from the thin toner layer on the surface of the photoreceptor.

この後端溜まりが発生すると、印刷物の画質の劣化が生じやすいという課題がある。このような課題に対して、例えば、特開平10−39654号公報(特許文献1)には、ベタパッチ(ベタ画像)のエッジ部(後端部)のトナー付着量を、ベタパッチの中央部のそれと比較して少なくすることで、前記ベタパッチのエッジ効果(後端溜まり)を抑制する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、画像処理によって画像データ中のエッジ部を検出し、当該検出したエッジ部のレーザーによる書き込み面積を減らすことで、当該エッジ部の潜像を浅く形成し、トナー付着量を減少させる。   If this rear end accumulation occurs, there is a problem that the image quality of the printed matter is likely to deteriorate. In response to such a problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-39654 (Patent Document 1) discloses that the toner adhesion amount at the edge (rear end) of a solid patch (solid image) is different from that at the center of the solid patch. An image forming apparatus that suppresses the edge effect (rear end accumulation) of the solid patch by reducing the number of the patches is disclosed. In this image forming apparatus, an edge portion in image data is detected by image processing, and a laser writing area of the detected edge portion is reduced to form a shallow latent image of the edge portion, thereby reducing a toner adhesion amount. Let

特開平10−39654号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-39654

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、エッジの検出の精度がセンサーの検出限界により決定されるため、エッジ部の検出の精度を向上させることが困難という課題がある。又、検出したエッジ部の書き込み面積を調整すると、その調整に要する画像処理時間が長くなるという課題がある。   However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to improve the accuracy of edge detection because the accuracy of edge detection is determined by the detection limit of the sensor. Further, when the writing area of the detected edge portion is adjusted, there is a problem that the image processing time required for the adjustment becomes long.

又、アモルファスシリコン感光体を用いる画像形成装置では、後端溜まりが顕著に発生するが、この後端溜まりの抑制のために、後端部の書き込み面積を間引くと、間引いた面積の直前に後端溜まりが発生し、画像全体として後端溜まりを抑制することが出来ないという課題がある。   In addition, in the image forming apparatus using the amorphous silicon photoconductor, the rear end accumulation occurs remarkably. However, in order to suppress this rear end accumulation, if the writing area at the rear end portion is thinned out, the trailing edge is immediately before the thinned area. There is a problem in that edge accumulation occurs, and the rear edge accumulation cannot be suppressed as the entire image.

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、複雑な手段を追加せずに後端溜まりを抑制することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of suppressing rear end accumulation without adding complicated means. And

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、面積率決定部と、ハーフパッチ形成部と、制御値判定部と、制御値登録部と、を備える。面積率決定部は、キャリブレーションが実施される際に、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの初期面積率を決定する。ハーフパッチ形成部は、現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値以内の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された初期面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させる。制御値判定部は、濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値が存在するか否かを判定する。制御値登録部は、前記目標トナー濃度に対応する制御値が存在する場合、前記存在した制御値と、前記ハーフパッチの初期面積率とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes an area ratio determining unit, a half patch forming unit, a control value determining unit, and a control value registering unit. When the calibration is performed, the area ratio determination unit determines an initial area ratio of a half patch obtained by thinning a printing portion from a solid patch having an area ratio of 100% for the calibration. The half patch forming unit changes the control value stepwise within a range within the upper limit of the development bias or laser power control value, thereby converting the half patch of the determined initial area ratio into the amorphous silicon photosensitive drum. And a plurality of intermediate transfer members are formed. The control value determination unit creates a table indicating the relationship between the toner density of the plurality of half patches detected by the density detection sensor and the control value used for forming each half patch, and is set in advance in the table. It is determined whether there is a control value corresponding to the target toner density. When there is a control value corresponding to the target toner density, the control value registration unit registers the existing control value and the initial area ratio of the half patch as control values used for printing a solid image.

又、前記目標トナー濃度に対応する制御値が存在しない場合、前記ハーフパッチの形成に使用する制御値を制御値の上限値に決定した上で、前記ハーフパッチの面積率の上限値以下の範囲内で面積率を前期初期面積率から段階的に変更する面積率変更部を更に備える。前記ハーフパッチ形成部は、前記制御値の上限値で、前記初期面積率から段階的に増加させた複数のハーフパッチを形成させる。前記制御値判定部は、前記複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された面積率との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、前記目標トナー濃度に対応する面積率が存在するか否かを判定する。前記制御値登録部は、前記目標トナー濃度に対応する面積率が存在する場合、前記制御値の上限値と、前記存在した面積率とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する。   Further, when there is no control value corresponding to the target toner density, the control value used for forming the half patch is determined as the upper limit value of the control value, and the range is equal to or lower than the upper limit value of the area ratio of the half patch. An area ratio changing unit that changes the area ratio stepwise from the initial area ratio in the previous period. The half patch forming unit forms a plurality of half patches that are increased in stages from the initial area ratio at the upper limit value of the control value. The control value determination unit creates a table indicating a relationship between the toner density of the plurality of half patches and the area ratio used for forming each half patch, and the area corresponding to the target toner density in the table Determine whether a rate exists. When the area ratio corresponding to the target toner density exists, the control value registration unit registers the upper limit value of the control value and the existing area ratio as control values used for printing a solid image.

又、本発明の一の局面に係る画像形成装置は、面積率決定部と、上下値決定部と、ハーフパッチ形成部と、制御値判定部と、制御値登録部と、を備える。面積率決定部は、キャリブレーションが実施される際に、所定の環境センサーにより検出された画像形成装置の環境の測定値に対応して、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの面積率を決定する。上下値決定部は、前記環境の測定値に対応して、前記ハーフパッチの形成に使用される現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値及び下限値を決定する。ハーフパッチ形成部は、前記決定された制御値の上限値及び下限値の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させる。制御値判定部は、濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値を決定する。制御値登録部は、前記決定した面積率と、前記決定した制御値とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes an area ratio determining unit, an upper / lower value determining unit, a half patch forming unit, a control value determining unit, and a control value registering unit. When the calibration is performed, the area ratio determination unit corresponds to the measured value of the environment of the image forming apparatus detected by a predetermined environment sensor, and the area ratio for the calibration is from a solid patch with a 100% area ratio. Determine the area ratio of the half patch with the printed part thinned out. The upper / lower value determination unit determines an upper limit value and a lower limit value of a control value of the developing bias or laser power used for forming the half patch in accordance with the measured value of the environment. The half patch forming unit changes the control value in a stepwise manner within a range of the upper limit value and the lower limit value of the determined control value, so that the half patch of the determined area ratio is passed through the amorphous silicon photosensitive drum. Thus, a plurality of intermediate transfer members are formed. The control value determination unit creates a table indicating the relationship between the toner density of the plurality of half patches detected by the density detection sensor and the control value used for forming each half patch, and is set in advance in the table. A control value corresponding to the target toner density is determined. The control value registration unit registers the determined area ratio and the determined control value as control values used for printing a solid image.

又、前記目標トナー濃度に対応する制御値が決定されると、前記制御値の登録の前に、I/Oキャリブレーションを実施して、トナーの階調を補正する階調補正部を更に備える。   Further, when a control value corresponding to the target toner density is determined, the image processing apparatus further includes a gradation correction unit that performs I / O calibration and corrects the toner gradation before the registration of the control value. .

本発明の一の局面に係る画像形成方法は、面積率決定ステップと、ハーフパッチ形成ステップと、制御値判定ステップと、制御値登録ステップと、を備える。面積率決定ステップは、キャリブレーションが実施される際に、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの初期面積率を決定する。ハーフパッチ形成ステップは、現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値以内の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された初期面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させる。制御値判定ステップは、濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値が存在するか否かを判定する。制御値登録ステップは、前記目標トナー濃度に対応する制御値が存在する場合、前記存在した制御値と、前記ハーフパッチの初期面積率とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する。   An image forming method according to an aspect of the present invention includes an area ratio determining step, a half patch forming step, a control value determining step, and a control value registering step. In the area ratio determination step, when calibration is performed, an initial area ratio of a half patch obtained by thinning a printing portion from a solid patch having a 100% area ratio for the calibration is determined. In the half patch forming step, the control value is changed stepwise within a range within the upper limit value of the development bias or the laser power, so that the half patch of the determined initial area ratio is changed to the amorphous silicon photosensitive drum. And a plurality of intermediate transfer members are formed. The control value determination step creates a table indicating the relationship between the toner density of the plurality of half patches detected by the density detection sensor and the control value used for forming each half patch, and is set in advance in the table. It is determined whether there is a control value corresponding to the target toner density. In the control value registration step, when there is a control value corresponding to the target toner density, the existing control value and the initial area ratio of the half patch are registered as control values used for printing a solid image.

本発明の一の局面に係る画像形成方法は、面積率決定ステップと、上下値決定ステップと、ハーフパッチ形成ステップと、制御値判定ステップと、制御値登録ステップと、を備える。面積率決定ステップは、キャリブレーションが実施される際に、所定の環境センサーにより検出された画像形成装置の環境の測定値に対応して、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの面積率を決定する。上下値決定ステップは、前記環境の測定値に対応して、前記ハーフパッチの形成に使用される現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値及び下限値を決定する。ハーフパッチ形成ステップは、前記決定された制御値の上限値及び下限値の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させる。制御値判定ステップは、濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値を決定する。制御値登録ステップは、前記決定した面積率と、前記決定した制御値とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する。   An image forming method according to an aspect of the present invention includes an area ratio determining step, an upper / lower value determining step, a half patch forming step, a control value determining step, and a control value registering step. In the area ratio determination step, when calibration is performed, the area ratio for the calibration is determined from a solid patch having a 100% area ratio corresponding to the measured value of the environment of the image forming apparatus detected by a predetermined environment sensor. Determine the area ratio of the half patch with the printed part thinned out. The upper / lower value determination step determines an upper limit value and a lower limit value of a control value of the developing bias or laser power used for forming the half patch in accordance with the measured value of the environment. The half patch forming step changes the control value stepwise within the range of the upper limit value and the lower limit value of the determined control value, so that the half patch of the determined area ratio is passed through the amorphous silicon photosensitive drum. Thus, a plurality of intermediate transfer members are formed. The control value determination step creates a table indicating the relationship between the toner density of the plurality of half patches detected by the density detection sensor and the control value used for forming each half patch, and is set in advance in the table. A control value corresponding to the target toner density is determined. The control value registration step registers the determined area ratio and the determined control value as control values used for printing a solid image.

本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、複雑な手段を追加せずに後端溜まりを抑制することが可能となる。   According to the image forming apparatus and the image forming method of the present invention, it is possible to suppress rear end accumulation without adding complicated means.

本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施形態の画像形成ユニットFY、FM、FC、FBの1つの詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of one of the image forming units FY, FM, FC, and FB of the present embodiment. 本実施形態における画像形成装置1の制御関連の概略構成図である。2 is a schematic configuration diagram relating to control of the image forming apparatus 1 in the present embodiment. FIG. 本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る実行手順を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the execution procedure which concerns on 1st embodiment of this invention. ベタパッチの後端溜まりの発生例と、ハーフパッチの例を示す図(図6(A))と、他のハーフパッチの例を示す図(図6(B))とである。It is the figure (FIG. 6 (A)) which shows the example of generation | occurrence | production of the rear end accumulation of a solid patch, a half patch, and the figure (FIG. 6 (B)) which shows the example of another half patch. 目標トナー濃度に対応する現像バイアスが存在する場合の複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスとの関係を示すグラフを示す図(図7(A))と、目標トナー濃度に対応する現像バイアスが存在しない場合の複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスとの関係を示すグラフを示す図(図7(B))とである。FIG. 7A is a graph showing the relationship between the toner density of a plurality of half patches when a developing bias corresponding to the target toner density exists and the developing bias used to form each half patch (FIG. 7A); FIG. 7B is a graph showing the relationship between the toner density of a plurality of half patches when there is no development bias corresponding to the target toner density and the development bias used to form each half patch (FIG. 7B). It is. 目標トナー濃度に対応する現像バイアスが存在しない場合の複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された面積率との関係を示すグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph which shows the relationship between the toner density of the some half patch when the developing bias corresponding to target toner density does not exist, and the area ratio used for formation of each half patch. 本発明の第二の実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係る実行手順を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the execution procedure which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態のテーブルの例を示す図(図11(A))と、常温常湿の場合の複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスとの関係を示すグラフを示す図(図11(B))とである。FIG. 11A shows an example of a table according to the second embodiment of the present invention (FIG. 11A), the toner density of a plurality of half patches in the case of normal temperature and humidity, and the developing bias used for forming each half patch. It is a figure (FIG. 11 (B)) which shows the graph which shows the relationship between these. 高温高湿の場合の複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスとの関係を示すグラフを示す図(図12(A))と、低温低湿の場合の複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスとの関係を示すグラフを示す図(図12(B))とである。FIG. 12A is a graph showing the relationship between the toner density of a plurality of half patches in the case of high temperature and high humidity and the developing bias used to form each half patch, and the plurality of cases in the case of low temperature and low humidity. FIG. 12 is a diagram (FIG. 12B) showing a graph showing the relationship between the toner density of each half patch and the developing bias used for forming each half patch.

以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットSはステップを意味する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: The thing of the character which limits the technical scope of this invention is not. Moreover, the alphabet S added before the number in a flowchart means a step.

<画像形成装置>
以下、本発明に係る画像形成装置1について説明する。図1は、本実施形態の画像形成装置1の概略構成図である。画像形成装置1は、画像データに基づいてトナー画像を形成するタンデム式の画像形成部A1、用紙を収容する用紙収容部2、画像形成部A1で形成されたトナー画像を用紙上に転写する二次転写部3を備えている。又、転写されたトナー画像を用紙上に定着させる定着部4、定着の完了した用紙を排紙する排紙装置5及び排紙された用紙を受ける排紙トレイ7を備えている。更に、画像形成装置1は、用紙収容部2から排紙装置5まで用紙を搬送する用紙搬送部6を備えている。
<Image forming apparatus>
The image forming apparatus 1 according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1 of the present embodiment. The image forming apparatus 1 transfers a toner image formed by the tandem-type image forming unit A1 that forms a toner image based on image data, a paper storage unit 2 that stores paper, and the image forming unit A1 onto the paper. A next transfer unit 3 is provided. Further, a fixing unit 4 for fixing the transferred toner image on the paper, a paper discharge device 5 for discharging the paper on which the fixing has been completed, and a paper discharge tray 7 for receiving the discharged paper are provided. Further, the image forming apparatus 1 includes a paper transport unit 6 that transports paper from the paper storage unit 2 to the paper discharge device 5.

画像形成部A1は、中間転写ベルトB1(中間転写体)、中間転写ベルトB1をクリーニングするクリーニング部B2、並びに、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(B)の各色にそれぞれ対応した画像形成ユニットFY、FM、FC、及びFBを備える。   The image forming unit A1 includes an intermediate transfer belt B1 (intermediate transfer member), a cleaning unit B2 for cleaning the intermediate transfer belt B1, and each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B). Are provided with image forming units FY, FM, FC, and FB, respectively.

次に、この画像形成装置1の画像形成動作を説明する。図2は、画像形成ユニットFY、FM、FC、FBの1つの詳細図である。各画像形成ユニットFY、FM、FC、FBは同等な構成となっている。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 2 is a detailed view of one of the image forming units FY, FM, FC, and FB. Each image forming unit FY, FM, FC, FB has an equivalent configuration.

画像形成ユニットFYは、感光体ドラム(像担持体)10、帯電器11、LED露光装置12、黄色用の現像装置HY、一次転写ローラ(電圧印加部)20、感光体ドラム10をクリーニングするクリーニングブレード35、除電装置13を備える。   The image forming unit FY includes a photosensitive drum (image carrier) 10, a charger 11, an LED exposure device 12, a yellow developing device HY, a primary transfer roller (voltage application unit) 20, and a cleaning for cleaning the photosensitive drum 10. A blade 35 and a static elimination device 13 are provided.

感光体ドラム10は、アモルファスシリコン感光体であり、中間転写ベルトB1の表面に、所定の一次転写位置10Sにて接するようになっている。帯電器11は、感光体ドラム10表面を一様に帯電させることができる。露光装置12は、LED等の光源を有し、上述の上位装置からの画像データに応じて、帯電した感光体ドラム10表面を画像データに応じた光で照射し、感光体ドラム10表面に静電潜像を形成可能である。   The photoconductor drum 10 is an amorphous silicon photoconductor and is in contact with the surface of the intermediate transfer belt B1 at a predetermined primary transfer position 10S. The charger 11 can uniformly charge the surface of the photosensitive drum 10. The exposure device 12 has a light source such as an LED, and irradiates the charged surface of the photosensitive drum 10 with light corresponding to the image data in accordance with the image data from the above-described host device, so that the surface of the photosensitive drum 10 is statically exposed. An electrostatic latent image can be formed.

黄色用の現像装置HYは、黄色のトナー及びキャリアを含む現像剤を前記静電潜像に対向するように保持することで、静電潜像にトナーを付与し、静電潜像をトナー像として現像することができる。このトナー像は一次転写ローラ20によって中間転写ベルトB1に一次転写される。クリーニングブレード35は、一次転写後、感光体ドラム10の表面に残留した現像剤を除去する。除電装置13は、光源を備え、クリーニングブレード35による現像剤除去後、感光体ドラム10の表面を光源からの光によって除電し、次の画像形成に備える。   The yellow developing device HY holds a developer containing yellow toner and a carrier so as to face the electrostatic latent image, thereby applying toner to the electrostatic latent image, and converting the electrostatic latent image into a toner image. Can be developed. This toner image is primarily transferred by the primary transfer roller 20 to the intermediate transfer belt B1. The cleaning blade 35 removes the developer remaining on the surface of the photosensitive drum 10 after the primary transfer. The neutralization device 13 includes a light source. After the developer is removed by the cleaning blade 35, the surface of the photosensitive drum 10 is neutralized by light from the light source to prepare for the next image formation.

一次転写ローラ20は、中間転写ベルトB1の裏面に、中間転写ベルトB1の移動方向において前記一次転写位置10Sに対向して電圧印加位置20Sで接するように配される。一次転写ローラ20には、図示しない電源からトナー像中のトナーとは逆極性の電圧を印加されるようになっている。一次転写ローラ20は、電圧印加位置20Sにて、中間転写ベルトB1にトナーと逆極性の電圧を印加することができる。中間転写ベルトB1は導電性を有するので、この印加電圧によって、電圧印加位置20Sの中間転写ベルトB1の表面側及びその周辺にトナーが引き付けられる。   The primary transfer roller 20 is disposed on the back surface of the intermediate transfer belt B1 so as to be opposed to the primary transfer position 10S in the moving direction of the intermediate transfer belt B1 at the voltage application position 20S. A voltage having a polarity opposite to that of the toner in the toner image is applied to the primary transfer roller 20 from a power source (not shown). The primary transfer roller 20 can apply a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt B1 at the voltage application position 20S. Since the intermediate transfer belt B1 has conductivity, the applied voltage attracts toner to the surface side of the intermediate transfer belt B1 at the voltage application position 20S and the periphery thereof.

クリーニングユニット31は、画像形成ユニットFY内に設けられており、クリーニングブレード35の他に、感光体ドラム10表面からクリーニングブレード35によって除去された現像剤(トナー及びキャリアを含む)を、クリーニングユニット31の外部に搬送する搬送部材31cを備える。   The cleaning unit 31 is provided in the image forming unit FY. In addition to the cleaning blade 35, a developer (including toner and carrier) removed from the surface of the photosensitive drum 10 by the cleaning blade 35 is used as the cleaning unit 31. A conveying member 31c for conveying to the outside.

次に、現像装置HYの構成について説明する。各色の現像装置HY、HM、HC、HBの構成は同等である。   Next, the configuration of the developing device HY will be described. The configurations of the developing devices HY, HM, HC, and HB for the respective colors are the same.

現像装置HYは、現像容器40、現像ローラ40a、磁気ローラ(マグローラ)40b、撹拌スパイラル40c及び40d、磁気ローラドクターブレード40eを備える。   The developing device HY includes a developing container 40, a developing roller 40a, a magnetic roller (mag roller) 40b, stirring spirals 40c and 40d, and a magnetic roller doctor blade 40e.

現像容器40は、内部に黄色のトナー(トナー粒子)とキャリアからなる現像剤を貯留する。撹拌スパイラル40c及び40dは、現像容器40の現像剤に全体が浸るように設けられ、現像剤を撹拌する。   The developing container 40 stores therein a developer composed of yellow toner (toner particles) and a carrier. The stirring spirals 40c and 40d are provided so as to be entirely immersed in the developer in the developing container 40, and stir the developer.

磁気ローラ40bは、現像ローラ40aのカウンター方向に回転し、ニップ近傍において、現像剤の引き剥がしと現像剤の載せとを同時に行っている磁気ローラドクターブレード40eが設けられる。現像ローラ40a(現像器ともいう)は、磁気ローラ40bと接するように配置され、その表面に磁気ローラ40bから現像剤が付与される。この現像ローラ40aは、感光体ドラム10と接し、感光体ドラム10の表面の静電潜像の電位と現像ローラ40aに印加される現像バイアス値の電位差によって上位装置から形成指示された画像に応じたトナー像が感光体ドラム10表面に形成される(現像動作)。   The magnetic roller 40b is provided with a magnetic roller doctor blade 40e that rotates in the counter direction of the developing roller 40a and simultaneously peels off the developer and places the developer near the nip. The developing roller 40a (also referred to as a developing device) is disposed so as to be in contact with the magnetic roller 40b, and a developer is applied to the surface thereof from the magnetic roller 40b. The developing roller 40a is in contact with the photosensitive drum 10, and responds to an image instructed to be formed by the host apparatus by the potential difference between the electrostatic latent image potential on the surface of the photosensitive drum 10 and the developing bias value applied to the developing roller 40a. A toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 10 (development operation).

又、感光体ドラム10への現像動作を終えた磁気ローラ40bの表面の現像剤は、磁気ローラドクターブレード40eによって除去され、磁気ローラドクターブレード40eの表面に沿って流下し、図示しない流路を通って現像容器40に貯留されている現像剤と混合される。   Further, the developer on the surface of the magnetic roller 40b that has completed the developing operation on the photosensitive drum 10 is removed by the magnetic roller doctor blade 40e, and flows down along the surface of the magnetic roller doctor blade 40e, and passes through a flow path (not shown). The developer is stored in the developer container 40 and mixed with the developer.

このような構成の下、パーソナルコンピュータ(PC)等の上位装置から画像形成の指示を受けた画像形成装置1は、指示を受けた画像データに対応した各色のトナー像を画像形成ユニットFY、FM、FC、FBを用いて形成する。各画像形成部で形成されたトナー像は中間転写ベルトB1に転写されて、中間転写ベルトB1上で重ね合わされてカラートナー像となる。   Under such a configuration, the image forming apparatus 1 that has received an instruction for image formation from a host device such as a personal computer (PC) or the like forms toner images of each color corresponding to the received image data in the image forming units FY, FM. , FC, and FB. The toner image formed in each image forming unit is transferred to the intermediate transfer belt B1, and is superimposed on the intermediate transfer belt B1 to form a color toner image.

このカラートナー像の形成と同期して用紙収容部2に収容されている用紙が、図示しない給紙装置で用紙収容部2から一枚ずつ取り出されて、用紙搬送部6上を搬送される。そして、用紙は中間転写ベルトB1への一次転写とタイミングを合わせて二次転写部3に送り込まれ、二次転写部3で中間転写ベルトB1上のカラートナー像が用紙に二次転写される。カラートナー像が転写された用紙はさらに定着部4に搬送されて熱と圧力によりカラートナー像が用紙に定着される。更に、用紙は排紙装置5によって画像形成装置1の外周に設けられた排紙トレイ部7に排紙される。二次転写後、中間転写ベルトB1に残留したトナーは、クリーニング部B2によって中間転写ベルトB1から除去される。   In synchronization with the formation of the color toner image, the paper stored in the paper storage unit 2 is taken out from the paper storage unit 2 one by one by a paper feeding device (not shown), and is transported on the paper transport unit 6. Then, the sheet is fed to the secondary transfer unit 3 in synchronization with the primary transfer to the intermediate transfer belt B1, and the color toner image on the intermediate transfer belt B1 is secondarily transferred to the sheet by the secondary transfer unit 3. The sheet on which the color toner image has been transferred is further conveyed to the fixing unit 4 where the color toner image is fixed on the sheet by heat and pressure. Further, the paper is discharged by a paper discharge device 5 to a paper discharge tray section 7 provided on the outer periphery of the image forming apparatus 1. The toner remaining on the intermediate transfer belt B1 after the secondary transfer is removed from the intermediate transfer belt B1 by the cleaning unit B2.

又、所定のタイミングで中間転写ベルトB1に形成されたパッチのパッチ濃度及び中間転写ベルトB1の地肌濃度を検出するための2つの濃度検出センサー605、606(光学センサー)が、ブラックの画像形成ユニットFBと二次転写部3との間の所定の位置に設けられている。濃度検出センサー605、606は、中間転写ベルトB1の両端近傍にそれぞれ二つ設けられる。当該濃度検出センサー605、606は、各色毎のパッチのパッチ濃度又は地肌濃度を検出可能なセンサーであれば、どのような形態でも構わないが、例えば、ISO5シリーズの規定に基づき、パッチ又は中間転写ベルトB1上の地肌を光源からの光で照射し、反射光強度を受光センサーで検出して光の強度情報を濃度に変換する反射型の濃度検出センサー605、606が該当する。   Further, two density detection sensors 605 and 606 (optical sensors) for detecting the patch density of the patch formed on the intermediate transfer belt B1 at the predetermined timing and the background density of the intermediate transfer belt B1 are black image forming units. It is provided at a predetermined position between the FB and the secondary transfer unit 3. Two density detection sensors 605 and 606 are provided in the vicinity of both ends of the intermediate transfer belt B1. The density detection sensors 605 and 606 may be in any form as long as they can detect the patch density or background density of the patch for each color. For example, based on the provisions of the ISO 5 series, patches or intermediate transfer Reflection type density detection sensors 605 and 606 that irradiate the background on the belt B1 with light from the light source, detect the reflected light intensity with the light receiving sensor, and convert the light intensity information into the density.

図3は、本実施形態における画像形成装置1の制御関連の概略構成図である。画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、HDD(Hard Disk Drive)304及び前記印刷における各駆動部に対応するドライバ305が内部バス306を介して接続されている。前記CPU301は、例えばRAM302を作業領域として利用し、ROM303やHDD304等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ305とデータや命令を授受することにより前記図1に示した各駆動部の動作を制御する。又、前記駆動部以外の後述する各手段(図4に示す)についても、CPU301がプログラムを実行することで各手段として動作する。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram relating to control of the image forming apparatus 1 in the present embodiment. The image forming apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, a ROM (Read Only Memory) 303, a HDD (Hard Disk Drive) 304, and a driver 305 corresponding to each driving unit in the printing. They are connected via an internal bus 306. The CPU 301 uses, for example, the RAM 302 as a work area, executes a program stored in the ROM 303, the HDD 304, or the like, and exchanges data and commands with the driver 305 based on the execution result, as shown in FIG. The operation of each driving unit is controlled. Also, each means (shown in FIG. 4) described later other than the drive unit operates as each means when the CPU 301 executes a program.

<本発明の第一の実施形態>
次に、図4、図5を参照しながら、本発明の第一の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。
<First embodiment of the present invention>
Next, the configuration and execution procedure according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

通常、画像形成装置1において、画像データにおけるベタ画像(ベタ塗り画像、ベタパッチ)のトナー濃度、ハーフ画像のトナー濃度は、キャリブレーションによる現像バイアスやレーザーパワーの制御値の補正に基づいて適正な値に制御される。   Usually, in the image forming apparatus 1, the toner density of the solid image (solid image, solid patch) and the toner density of the half image in the image data are appropriate values based on correction of the development bias and the control value of the laser power by calibration. Controlled.

ここで、画像形成装置1の感光体ドラム10が、特にアモルファスシリコン感光体ドラムを用いる場合、ベタ画像の後端部には、次の問題が発生する。即ち、アモルファスシリコン感光体ドラムの比誘電率は、有機感光体ドラム(OPC:Organic Photoconductor)の比誘電率と比較して約3倍高く、アモルファスシリコン感光体ドラムが所定の現像バイアス(現像コントラスト電圧)に対して保持できるトナー量が多いという特徴がある。そのため、アモルファスシリコン感光体ドラムを用いて形成されたベタ画像のトナー濃度は、通常使用している現像バイアスにおいて非飽和状態であり、現像バイアスを上昇させることで、更に濃くすることが出来る。   Here, when the photosensitive drum 10 of the image forming apparatus 1 uses an amorphous silicon photosensitive drum, the following problem occurs at the rear end portion of the solid image. That is, the relative dielectric constant of the amorphous silicon photoconductor drum is about three times higher than that of the organic photoconductor drum (OPC), and the amorphous silicon photoconductor drum has a predetermined development bias (development contrast voltage). The amount of toner that can be held is large. For this reason, the toner density of the solid image formed using the amorphous silicon photosensitive drum is in a non-saturated state at the developing bias that is normally used, and can be further increased by increasing the developing bias.

ここで、ベタ画像の現像の際には、現像ローラ40a上に形成されたトナーがほぼ全てアモルファスシリコン感光体ドラム10に移行されることで、ベタ画像のトナー濃度が決定されるが、ベタ画像の後端部の現像の際には、移行されていない(消費されていない)トナーが現像ローラ40aの表面に存在し、アモルファスシリコン感光体ドラム10に対面する。   Here, at the time of developing a solid image, almost all of the toner formed on the developing roller 40a is transferred to the amorphous silicon photosensitive drum 10, whereby the toner density of the solid image is determined. When developing the rear end portion of the toner, untransferred (not consumed) toner exists on the surface of the developing roller 40a and faces the amorphous silicon photosensitive drum 10.

ここで、上述のように、アモルファスシリコン感光体ドラム10では、ベタ画像のドナー濃度が非飽和状態であることから、現像ローラ40aに存在するトナーが余分にアモルファスシリコン感光体ドラム10へ移行することになり、ベタ画像の後端部のみにトナーが溜まり、ベタ画像の後端部のトナー濃度が、ベタ画像の他部(前端部、中央部等)のトナー濃度よりも濃くなる現象(後端溜まり)が発生する。   Here, as described above, in the amorphous silicon photoconductor drum 10, since the donor density of the solid image is not saturated, the toner existing on the developing roller 40 a is transferred to the amorphous silicon photoconductor drum 10. The toner accumulates only at the trailing edge of the solid image, and the toner density at the trailing edge of the solid image becomes higher than the toner density at the other part of the solid image (front edge, center, etc.) (rear edge) (Accumulation) occurs.

このような後端溜まりの発生は、ベタ画像を含む画像を用紙に印刷する場合に、画質の悪化や無駄なトナー消費を引き起こす。そこで、本発明では、以下の手順を採用することで、複雑な手段を追加せずに後端溜まりを抑制する。   The occurrence of such rear end accumulation causes deterioration of image quality and wasteful toner consumption when an image including a solid image is printed on paper. Therefore, in the present invention, the following procedure is adopted to suppress the rear end accumulation without adding complicated means.

先ず、画像形成装置1のキャリブレーション実施部401が、電源投入時、所定印刷枚数出力時等の所定のタイミングで、キャリブレーションを実施する(図5:S101)。   First, the calibration execution unit 401 of the image forming apparatus 1 performs calibration at a predetermined timing such as when the power is turned on or when a predetermined number of printed sheets is output (FIG. 5: S101).

ここで、前記キャリブレーションに特に限定は無いが、例えば、ハーフトーン調整、層厚キャリブレーション、光量キャリブレーション、I/Oキャリブレーションが該当する。ハーフトーン調整は、通常、出荷時やユニットメンテナンス時に実施され、画像形成ユニットが持っている階調特性(ガンマ特性)を直線に近似するように補正する(カラーテーブルを作成する)キャリブレーションである。   Here, although there is no particular limitation on the calibration, for example, halftone adjustment, layer thickness calibration, light amount calibration, and I / O calibration are applicable. Halftone adjustment is usually performed at the time of shipment or unit maintenance, and is a calibration that corrects the tone characteristics (gamma characteristics) of the image forming unit to approximate a straight line (creates a color table). .

又、層厚キャリブレーションは、現像装置HYの現像バイアスを変えて、中間転写ベルトB1上に描いたベタパッチのトナー濃度を濃度検出センサー605、606で検出し、目標のトナー濃度となる現像バイアスを決定する。ここで、決定された現像バイアスで、現像ローラ40aと磁気ローラ40bとの電位差分が決定され、その決定された電位差分だけ現像ローラ40aにトナー層が形成される。この形成されたトナー層が感光体ドラム10に現像されるから、現像バイアスでベタパッチ(ベタ画像)のトナー濃度が決定される。   In the layer thickness calibration, the developing bias of the developing device HY is changed, the toner density of the solid patch drawn on the intermediate transfer belt B1 is detected by the density detection sensors 605 and 606, and the developing bias that becomes the target toner density is detected. decide. Here, the potential difference between the developing roller 40a and the magnetic roller 40b is determined with the determined developing bias, and a toner layer is formed on the developing roller 40a by the determined potential difference. Since the formed toner layer is developed on the photosensitive drum 10, the toner density of the solid patch (solid image) is determined by the developing bias.

又、光量キャリブレーションは、露光装置12のレーザーパワーを変えて、ベタパッチに対して25%の面積率のハーフパッチを中間転写ベルトB1上に描き、そのハーフパッチのトナー濃度を検出して、目標のトナー濃度となるレーザーパワーを決定する。又、I/Oキャリブレーションは、画像形成ユニットの特性の変化に対応して、ハーフトーン調整で作成したカラーテーブルの再調整を行う。   In the light quantity calibration, the laser power of the exposure device 12 is changed to draw a half patch having an area ratio of 25% with respect to the solid patch on the intermediate transfer belt B1, and the toner density of the half patch is detected to detect the target density. The laser power for the toner density is determined. In the I / O calibration, the color table prepared by the halftone adjustment is readjusted in response to the change in the characteristics of the image forming unit.

ここで、層厚キャリブレーションについて具体的に説明する。先ず、キャリブレーション実施部401が、層厚キャリブレーションを実施する際に、面積率決定部402に通知する。当該通知を受けた面積率決定部402は、前記層厚キャリブレーションのための面積率(画像印字率)が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの初期面積率を決定する(図5:S102)。   Here, the layer thickness calibration will be specifically described. First, the calibration execution unit 401 notifies the area ratio determination unit 402 when performing layer thickness calibration. Upon receiving the notification, the area ratio determining unit 402 determines the initial area ratio of the half patch obtained by thinning out the printed portion from the solid patch having the area ratio (image printing ratio) for the layer thickness calibration of 100% (FIG. 5). : S102).

ここで、面積率決定部402が決定する方法に特に限定は無い。例えば、面積率決定部402が、所定のメモリーに予め記憶された初期面積率を参照し、この初期面積率をハーフパッチの面積率として決定する。ハーフパッチの面積率が低いと、当該ハーフパッチの後端溜まりが目立たなくなるが、目視でハーフパッチであると認識し易くなり、ベタパッチの目標トナー濃度までトナー濃度を上げ難くなる。一方、ハーフパッチの面積率が高いと、当該ハーフパッチの後端溜まりが目立ち易くなり、ベタパッチに近づくため、トナー濃度を上げ易くなる。そのため、ハーフパッチの面積率は、後端溜まりの見え易さやトナー濃度を考慮して、60%から90%の範囲内とされ、この初期面積率は、例えば、75%と記憶される。   Here, there is no limitation in particular in the method which the area ratio determination part 402 determines. For example, the area ratio determination unit 402 refers to the initial area ratio stored in advance in a predetermined memory, and determines this initial area ratio as the area ratio of the half patch. If the area ratio of the half patch is low, the rear end accumulation of the half patch becomes inconspicuous, but it is easy to visually recognize that the half patch is a half patch, and it is difficult to increase the toner density to the target toner density of the solid patch. On the other hand, when the area ratio of the half patch is high, the rear end accumulation of the half patch becomes conspicuous and approaches the solid patch, so that the toner density is easily increased. For this reason, the area ratio of the half patch is in the range of 60% to 90% in consideration of the visibility of the rear end reservoir and the toner density, and the initial area ratio is stored as 75%, for example.

ここで、ハーフパッチとは、図6(A)に示すように、100%の面積率のベタパッチに対して印字箇所を間引くことで、印字の面積率を下げたパッチを意味する。例えば、ベタパッチから所定の間隔を空けた複数の斜め線の印字箇所を間引くことで、複数の斜め線(スクリーン線)の印字パターンをハーフパッチとすることが出来る。ハーフパッチの印字パターンに特に限定は無く、例えば、図6(B)に示すように、進行方向に対して平行方向の縦線(スクリーン線)の印字パターンでも、進行方向に対して垂直方向の横線(スクリーン線)の印字パターンでも良い。又、ドットの印字パターンでも構わない。又、これらの印字パターンを組み合わせたり、印字パターンを構成する単位印字パターンのサイズをドット数単位で変更したり、単位面積当たりに存在する印字パターン相互の間隔をドット数単位で変更したりしても良い。   Here, as shown in FIG. 6A, the half patch means a patch in which the printing area ratio is reduced by thinning out the printing portion with respect to the solid patch having an area ratio of 100%. For example, a plurality of diagonal lines (screen lines) can be printed as a half patch by thinning out a plurality of diagonal lines printed at predetermined intervals from the solid patch. The print pattern of the half patch is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 6B, a vertical line (screen line) print pattern parallel to the traveling direction is also perpendicular to the traveling direction. A horizontal line (screen line) printing pattern may be used. A dot printing pattern may also be used. Also, by combining these print patterns, changing the size of the unit print pattern constituting the print pattern in units of dots, or changing the interval between print patterns per unit area in units of dots Also good.

さて、面積率決定部402が決定を完了すると、その旨をハーフパッチ形成部403に通知し、当該通知を受けたハーフパッチ形成部403は、現像バイアスの上限値以内の範囲で現像バイアスを段階的に変化させることで、前記決定された初期面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラム10を介して、中間転写ベルトB1に複数(例えば、4つ)形成させる(図5:S103)。   Now, when the area ratio determination unit 402 completes the determination, the half patch formation unit 403 is notified to that effect, and the half patch formation unit 403 that has received the notification steps the development bias within a range within the upper limit of the development bias. Thus, a plurality of (for example, four) half patches with the determined initial area ratio are formed on the intermediate transfer belt B1 via the amorphous silicon photosensitive drum 10 (FIG. 5: S103).

ここで、ハーフパッチ形成部403がハーフパッチを形成する方法に特に限定は無い。例えば、変化対象の制御値の現像バイアスでは、出力限界や印刷画像への悪影響(かぶり等)の理由により、上限値(例えば、350V)が予め設けられている。そのため、ハーフパッチ形成部403は、前記現像バイアスを変化させる際には、前記上限値から、所定の値(33V)を段階的に減算して、複数の現像バイアス(例えば、350V、317V、284V、251V)を算出する。そして、ハーフパッチ形成部403は、前記算出した複数の現像バイアスのうち、最も低い値の現像バイアスから順番に初期面積率(75%)でハーフパッチを形成する。尚、前記ハーフパッチが形成される際のアモルファスシリコン感光体ドラム10の直径は30mmであり、線速は180mm/sである。又、前記アモルファスシリコン感光体ドラム10に対応する現像ローラ40aの線速は、前記アモルファスシリコン感光体ドラム10の線速の1.6倍に設定される。   Here, the method for forming the half patch by the half patch forming unit 403 is not particularly limited. For example, in the development bias of the control value to be changed, an upper limit value (for example, 350 V) is provided in advance due to an output limit or an adverse effect (fogging etc.) on the printed image. For this reason, when changing the developing bias, the half patch forming unit 403 subtracts a predetermined value (33V) from the upper limit stepwise to obtain a plurality of developing biases (for example, 350V, 317V, 284V). 251V). Then, the half patch forming unit 403 forms half patches at an initial area ratio (75%) in order from the lowest developing bias among the calculated developing biases. The diameter of the amorphous silicon photosensitive drum 10 when the half patch is formed is 30 mm, and the linear velocity is 180 mm / s. The linear velocity of the developing roller 40a corresponding to the amorphous silicon photosensitive drum 10 is set to 1.6 times the linear velocity of the amorphous silicon photosensitive drum 10.

ここで、従来では、層厚キャリブレーションにおいてベタパッチを使用して、目標のトナー濃度となる現像バイアスを決定していた。本発明では、前記ベタパッチを使用せず、ベタパッチと同等のトナー濃度を有する可能性のあるハーフパッチを使用する。そのため、ベタパッチの形成に要するトナーの消費を防止することが可能となる。又、層厚キャリブレーションにおいて、最初からハーフパッチを用いてキャリブレーションを実施することで、キャリブレーション全体を簡略化することが可能となる。   Here, conventionally, a solid patch is used in the layer thickness calibration to determine a developing bias that becomes a target toner density. In the present invention, the solid patch is not used, but a half patch that may have a toner density equivalent to that of the solid patch is used. For this reason, it is possible to prevent consumption of toner required for forming a solid patch. Further, in the layer thickness calibration, the entire calibration can be simplified by performing the calibration using the half patch from the beginning.

さて、ハーフパッチ形成部403がハーフパッチの形成を完了すると、その旨を制御値判定部404に通知し、当該通知を受けた制御値判定部404は、濃度検出センサー605、606により検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスとの関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する現像バイアスが存在するか否かを判定する。   When the half patch forming unit 403 completes the formation of the half patch, the control value determining unit 404 is notified of this, and the control value determining unit 404 that has received the notification is detected by the density detection sensors 605 and 606. Create a table showing the relationship between the toner density of multiple half patches and the development bias used to form each half patch, and whether there is a development bias corresponding to a preset target toner density in the table Determine whether or not.

ここで、制御値判定部404が判定する方法に特に限定は無い。例えば、制御値判定部404は、前記中間転写ベルトB1に予め設置された濃度検出センサー605、606と通信し、前記中間転写ベルトB1の回転に従って、当該濃度検出センサー605、606が検出する複数のハーフパッチのトナー濃度を取得する(図5:S104)。   Here, there is no limitation in particular in the method which the control value determination part 404 determines. For example, the control value determination unit 404 communicates with density detection sensors 605 and 606 installed in advance on the intermediate transfer belt B1, and a plurality of density detection sensors 605 and 606 detect according to the rotation of the intermediate transfer belt B1. The toner density of the half patch is acquired (FIG. 5: S104).

次に、制御値判定部404は、前記ハーフパッチのトナー濃度の取得に応じて、ハーフパッチ形成部403から、当該ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスを取得する。そして、制御値判定部404は、全てのハーフパッチのトナー濃度を取得すると、図7(A)に示すように、前記ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスΔV(V)を横軸にし、前記取得したハーフパッチのトナー濃度D(−)を縦軸にして、複数のハーフパッチのトナー濃度D(−)と、各ハーフパッチの現像バイアスΔV(V)との関係を示すテーブル(ここでは、グラフ)を作成する。ここで、現像バイアスは、例えば、251V、284V、317V、350Vとなり、現像バイアスの上限値以下の範囲内となる。   Next, in response to the acquisition of the toner density of the half patch, the control value determination unit 404 acquires the development bias used for forming the half patch from the half patch forming unit 403. When the control value determination unit 404 acquires the toner density of all the half patches, as shown in FIG. 7A, the development bias ΔV (V) used for forming the half patch is set on the horizontal axis. A table (here, the relationship between the toner density D (−) of a plurality of half patches and the development bias ΔV (V) of each half patch with the acquired toner density D (−) of the half patch as the vertical axis. , Graph). Here, the developing bias is, for example, 251 V, 284 V, 317 V, and 350 V, and is within the range of the upper limit value of the developing bias.

そして、制御値判定部404は、所定のメモリーに予め記憶されている目標トナー濃度D0(例えば、I.D.「1.4」)を参照し、前記グラフにおいて、当該参照した目標トナー濃度D0(−)に対応する現像バイアスV0(V)が存在するか否かを判定する(図5:S105)。   Then, the control value determination unit 404 refers to a target toner density D0 (for example, ID “1.4”) stored in advance in a predetermined memory, and in the graph, the referenced target toner density D0. It is determined whether or not the developing bias V0 (V) corresponding to (-) exists (FIG. 5: S105).

前記判定の結果、前記現像バイアスが存在する場合、例えば、図7(A)に示すように、現像バイアスの上限値Vmax(V)以下の範囲内において、前記目標トナー濃度D0(−)に対応する現像バイアスV0(V)が存在する場合(図5:S105YES)、制御値判定部404は、その旨を制御値登録部405に通知する。当該通知を受けた制御値登録部405は、前記存在した現像バイアスV0(V)と、前記ハーフパッチの初期面積率(75%)とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する(図5:S106)。   As a result of the determination, if the development bias exists, for example, as shown in FIG. 7A, it corresponds to the target toner density D0 (−) within the range of the development bias upper limit value Vmax (V) or less. When the developing bias V0 (V) to be present exists (FIG. 5: S105 YES), the control value determination unit 404 notifies the control value registration unit 405 to that effect. Upon receiving the notification, the control value registration unit 405 registers the existing development bias V0 (V) and the initial area ratio (75%) of the half patch as control values used for printing a solid image (FIG. 5: S106).

ここで、制御値登録部405が登録する方法に特に限定は無い。例えば、制御値登録部405が、所定のメモリーに前記現像バイアスV0(V)と前記初期面積率(75%)とを記憶させる。前記メモリーに記憶された制御値は、画像形成装置1の印刷部406が、ベタ画像の印刷する際に使用される。尚、前記初期面積率(75%)とともに、ハーフパッチの印字パターンが登録されても良い。   Here, there is no limitation in particular in the method which the control value registration part 405 registers. For example, the control value registration unit 405 stores the development bias V0 (V) and the initial area ratio (75%) in a predetermined memory. The control value stored in the memory is used when the printing unit 406 of the image forming apparatus 1 prints a solid image. A half patch print pattern may be registered together with the initial area ratio (75%).

例えば、層厚キャリブレーションの実施が完了し、画像形成装置1の印刷部406が、ユーザーからの印刷の指示を受けて、印刷対象の画像データに基づいて印刷する。その際に、当該画像データのうち、ベタ画像が存在する場合には、印刷部406が、当該ベタ画像に対応する印字をする際に、前記制御値を用いて、前記ベタ画像を前記初期面積率(75%)のハーフ画像にし、前記現像バイアスV0(V)で印刷する。これにより、ハーフ画像であっても、ベタ画像と同等のトナー濃度で印刷することが可能となる。   For example, the layer thickness calibration is completed, and the printing unit 406 of the image forming apparatus 1 prints based on the image data to be printed in response to a printing instruction from the user. At this time, if a solid image exists in the image data, the printing unit 406 uses the control value to print the solid image with the initial area when performing printing corresponding to the solid image. A half image with a rate (75%) is printed with the developing bias V0 (V). As a result, even a half image can be printed with a toner density equivalent to that of a solid image.

尚、ハーフ画像を形成する印字パターン(スクリーン線)の一本一本には、従来の画像形成時よりも多くのトナーが付着している状態になる。このトナー量が、アモルファスシリコン感光体ドラム10に保持可能な飽和トナー量であれば、ハーフ画像の印字パターンの後端部でも、飽和トナー量以上のトナーが付着することは無い。そのため、エッジ効果や後端溜まりの無いハーフ画像をベタ画像のトナー濃度と同等にすることが可能となる。   It should be noted that more toner is attached to each print pattern (screen line) forming a half image than in the conventional image formation. If the toner amount is a saturated toner amount that can be held on the amorphous silicon photoconductor drum 10, toner exceeding the saturated toner amount does not adhere even at the rear end portion of the print pattern of the half image. For this reason, it is possible to make the half image free from edge effects and trailing edge accumulation equal to the toner density of the solid image.

一方、S105において、図7(B)に示すように、前記現像バイアスが存在しない場合、例えば、環境温度、湿度の変化等の何らかの理由により、図7(B)に示すように、現像バイアスの上限値Vmax(V)以下の範囲内において、前記目標トナー濃度D0(−)に対応する現像バイアスV0(V)が存在しない場合(図5:S105NO)、下記のようになる。つまり、前記現像バイアスが存在しない場合(図5:S105NO)、制御値判定部404は、その旨を面積率変更部407に通知する。当該通知を受けた面積率変更部407は、前記ハーフパッチの形成に使用する現像バイアスを現像バイアスの上限値に決定した上で、前記ハーフパッチの面積率の上限値以下の範囲内で面積率を前期初期面積率(75%)から段階的に変更する(図5:S107)。   On the other hand, in S105, if the development bias does not exist as shown in FIG. 7B, the development bias is changed as shown in FIG. When the developing bias V0 (V) corresponding to the target toner density D0 (−) does not exist within the upper limit value Vmax (V) (FIG. 5: S105 NO), the following is performed. That is, when the developing bias does not exist (FIG. 5: S105 NO), the control value determination unit 404 notifies the area ratio changing unit 407 to that effect. Upon receiving the notification, the area ratio changing unit 407 determines the developing bias used for forming the half patch as the upper limit value of the developing bias, and then the area ratio is within a range equal to or lower than the upper limit value of the area ratio of the half patch. Is gradually changed from the initial area ratio (75%) in the previous period (FIG. 5: S107).

ここで、面積率変更部407が変更する方法に特に限定は無い。例えば、図8に示すように、面積率変更部407は、前記面積率の上限値(例えば、90%)から、所定の値(3.75%)を段階的に減算して、前記初期面積率(75%)以上の複数の面積率(86.25%、82.50%、78.75%、75.00%)を算出する。そして、面積率変更部407は、前記算出した複数(4つ)の面積率のうち、最も低い値の面積率から順番に、ハーフパッチ形成部403に通知する。   Here, there is no limitation in particular in the method which the area ratio change part 407 changes. For example, as shown in FIG. 8, the area ratio changing unit 407 subtracts a predetermined value (3.75%) stepwise from the upper limit value (for example, 90%) of the area ratio, and the initial area A plurality of area ratios (86.25%, 82.50%, 78.75%, 75.00%) greater than or equal to the ratio (75%) are calculated. Then, the area ratio changing unit 407 notifies the half patch forming unit 403 in order from the lowest area ratio among the plurality of (four) calculated area ratios.

そして、面積率変更部407は、前記ハーフパッチ形成部403に対して、現像バイアスの上限値で、前記初期面積率(75%)から段階的に増加させた複数のハーフパッチを形成させる(図5:S108)。これにより、現像バイアスを上限値に固定した状態で、面積率が段階的に上昇したハーフパッチを形成させ、当該ハーフパッチのトナー濃度を目標トナー濃度D0(−)以上にすることが可能となる。   Then, the area ratio changing unit 407 causes the half patch forming unit 403 to form a plurality of half patches that are increased stepwise from the initial area ratio (75%) at the upper limit value of the developing bias (see FIG. 5: S108). This makes it possible to form a half patch whose area ratio increases stepwise with the developing bias fixed at the upper limit, and to set the toner density of the half patch to the target toner density D0 (−) or more. .

特に、上述では、現像バイアスを上限値Vmax(V)まで上昇させたにもかかわらず、ハーフパッチのトナー濃度が目標トナー濃度D0(−)に到達しなかった場合、その原因は、例えば、画像形成装置1の環境変動によってトナー帯電量が増加している状態を想定することが出来る。このような状態では、アモルファスシリコン感光体ドラム10上に保持出来るトナー量は少なくなり、アモルファスシリコン感光体ドラム10上のトナー量が飽和し易い。そのため、ハーフパッチの面積率を上昇させても、当該ハーフパッチの印字パターン(スクリーン線)の一本一本をトナーの飽和状態にすることが出来る。よって、エッジ効果や後端溜まりのない状態のハーフパッチを形成することが出来る。トナー帯電量が高く、ハーフパッチのトナー濃度が上がり難い状態であっても、面積率を上昇させることで、エッジ効果や後端溜まりが無く、ベタパッチのトナー濃度と同等のトナー濃度を有するハーフパッチを形成することが出来る。   In particular, in the above description, when the toner density of the half patch does not reach the target toner density D0 (−) even though the developing bias is increased to the upper limit value Vmax (V), the cause is, for example, the image It can be assumed that the toner charge amount is increased due to the environmental fluctuation of the forming apparatus 1. In such a state, the amount of toner that can be held on the amorphous silicon photosensitive drum 10 decreases, and the toner amount on the amorphous silicon photosensitive drum 10 is likely to be saturated. Therefore, even if the area ratio of the half patch is increased, each half patch print pattern (screen line) can be saturated with toner. Therefore, it is possible to form a half patch having no edge effect or trailing edge accumulation. Even if the toner charge amount is high and the toner density of the half patch is difficult to increase, by increasing the area ratio, there is no edge effect or trailing edge accumulation, and the half patch has a toner density equivalent to the solid patch toner density Can be formed.

さて、S108において、ハーフパッチ形成部403が、面積率が異なる複数のハーフパッチを形成させると、S109において、制御値判定部404が、前記複数のハーフパッチのトナー濃度を取得する(図5:S109)。そして、制御値判定部404は、図8に示すように、前記ハーフパッチの形成に使用された面積率S(%)を横軸にし、前記取得したハーフパッチのトナー濃度D(−)を縦軸にして、前記複数のハーフパッチのトナー濃度D(−)と、各ハーフパッチの形成に使用された面積率S(%)との関係を示すテーブル(ここでは、グラフ)を作成する。ここで、面積率は、例えば、75.00%、78.75%、82.50%、86.25%となり、上限値(90%)以下の範囲内となる。   In S108, when the half patch forming unit 403 forms a plurality of half patches having different area ratios, in S109, the control value determining unit 404 acquires the toner density of the plurality of half patches (FIG. 5: FIG. 5). S109). Then, as shown in FIG. 8, the control value determination unit 404 uses the area ratio S (%) used for forming the half patch as the horizontal axis and sets the acquired toner density D (−) of the half patch as the vertical axis. A table (here, a graph) showing the relationship between the toner density D (−) of the plurality of half patches and the area ratio S (%) used for forming each half patch is created on the axis. Here, the area ratio is, for example, 75.00%, 78.75%, 82.50%, 86.25%, and is within the range of the upper limit (90%) or less.

そして、制御値判定部404は、前記グラフにおいて、前記目標トナー濃度D0(−)に対応する面積率S0(%)が存在するか否かを判定する(図5:S110)。   Then, the control value determination unit 404 determines whether or not there is an area ratio S0 (%) corresponding to the target toner density D0 (−) in the graph (FIG. 5: S110).

ここで、S110において、前記判定の結果、前記面積率S0(%)が存在する場合、例えば、図8に示すように、面積率の上限値(90%)以下の範囲内において、前記目標トナー濃度D0(−)に対応する面積率S0(%)が存在する場合(図5:S110YES)、制御値判定部404は、その旨を制御値登録部405に通知する。当該通知を受けた制御値登録部405は、前記現像バイアスの上限値Vmax(V)と、前記存在した面積率S0(%)(例えば、78.75%)とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する(図5:S106)。これにより、現像バイアスの上限値Vmax(V)と面積率S0(%)で、ベタ画像に代わるハーフ画像を用いて印刷することが可能となる。   Here, in S110, if the area ratio S0 (%) exists as a result of the determination, for example, as shown in FIG. 8, the target toner is within a range equal to or less than the upper limit value (90%) of the area ratio. When the area ratio S0 (%) corresponding to the density D0 (−) exists (FIG. 5: S110 YES), the control value determination unit 404 notifies the control value registration unit 405 to that effect. Upon receiving the notification, the control value registration unit 405 uses the upper limit value Vmax (V) of the developing bias and the existing area ratio S0 (%) (for example, 78.75%) for printing a solid image. It registers as a control value (FIG. 5: S106). As a result, it is possible to print using a half image instead of a solid image with the upper limit value Vmax (V) of the developing bias and the area ratio S0 (%).

一方、S110において、前記判定の結果、前記面積率S0(%)が存在しない場合(図5:S110NO)、制御値判定部404は、その旨をその旨を制御値登録部405に通知する。当該通知を受けた制御値登録部405は、現時点で選択出来るハーフ画像の制御値(例えば、前記現像バイアスの上限値Vmax(V)、前記面積率の上限値(90%))を選択し(図5:S111)、当該選択した制御値を、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する(図5:S106)。これにより、出来るだけ高いトナー濃度のハーフ画像を出力することが出来る。   On the other hand, in S110, when the area ratio S0 (%) does not exist as a result of the determination (FIG. 5: S110 NO), the control value determination unit 404 notifies the control value registration unit 405 to that effect. Upon receipt of the notification, the control value registration unit 405 selects a half-image control value (for example, the upper limit value Vmax (V) of the developing bias and the upper limit value (90%) of the area ratio) that can be selected at the present time ( FIG. 5: S111), the selected control value is registered as a control value used for printing a solid image (FIG. 5: S106). Thereby, a half image having a toner density as high as possible can be output.

尚、上述では、層厚キャリブレーションに対応して、変化対象の制御値を現像バイアスとしたが、光量キャリブレーションに対応して、トナー濃度に影響する露光装置12のレーザーパワーを変化対象の制御値としても構わない。   In the above description, the control value to be changed is set as the development bias corresponding to the layer thickness calibration. However, the laser power of the exposure apparatus 12 that affects the toner density is controlled in accordance with the light amount calibration. It does not matter as a value.

<本発明の第二の実施形態>
次に、図9、図10を参照しながら、本発明の第二の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。
<Second embodiment of the present invention>
Next, the configuration and execution procedure according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第二の実施形態の異なる点は、第一の実施形態と比較して、画像形成装置1の環境の変動に対応して、現像バイアスの範囲や初期面積率を変更する点である。先ず、画像形成装置1のキャリブレーション実施部401が、上述した所定のタイミングで、キャリブレーションを実施する(図10:S201)。   The second embodiment is different from the first embodiment in that the range of the developing bias and the initial area ratio are changed in response to a change in the environment of the image forming apparatus 1. First, the calibration execution unit 401 of the image forming apparatus 1 performs calibration at the above-described predetermined timing (FIG. 10: S201).

ここで、キャリブレーション実施部901が、上述した層厚キャリブレーションを実施する際に、面積率決定部902に通知する。当該通知を受けた面積率決定部902は、所定の環境センサー903により検出された画像形成装置1の環境の測定値(温度、湿度)に対応して、前記ベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの面積率を決定する。   Here, the calibration execution unit 901 notifies the area rate determination unit 902 when performing the above-described layer thickness calibration. In response to the notification, the area ratio determination unit 902 corresponds to the measured values (temperature, humidity) of the environment of the image forming apparatus 1 detected by the predetermined environment sensor 903, and is a half patch obtained by thinning the print portion from the solid patch. Determine the area ratio.

ここで、面積率決定部902が決定する方法に特に限定は無い。例えば、面積率決定部902が、画像形成装置1の内部に予め設けられた環境センサー903と通信し、当該環境センサー903が検出する環境の測定値(温度、湿度)を取得する(図10:S202)。   Here, there is no limitation in particular in the method which the area ratio determination part 902 determines. For example, the area ratio determination unit 902 communicates with an environmental sensor 903 provided in advance inside the image forming apparatus 1 and acquires measurement values (temperature, humidity) of the environment detected by the environmental sensor 903 (FIG. 10: S202).

次に、面積率決定部902は、所定のメモリーに予め記憶されたテーブルを参照する。当該テーブル1100には、図11(A)に示すように、環境の測定値の項目1101と、当該環境の測定値の項目1101における面積率1102と、当該環境の測定値の項目1101における現像バイアスの上限値及び下限値1102とが関連付けて記憶されている。環境の測定値の項目1101には、例えば、「常温、常湿」、「高温、高湿」、「低温、低湿」が記憶されており、「常温」は、例えば、温度が21度から25度の範囲内を意味し、「常湿」は、例えば、湿度が45%から55%の範囲内を意味する。「高温」は、温度が25度を超過する範囲を意味し、「高湿」は、湿度が55%を超過する範囲を意味し、「低温」は、温度が21度未満の範囲を意味し、「低湿」は、湿度が45%未満の範囲を意味する。尚、「高温、常湿」又は「常温、高湿」の場合は、「高温、高湿」とされ、「低温、常湿」又は「常温、低湿」の場合は、「低温、低湿」とされる。   Next, the area ratio determining unit 902 refers to a table stored in advance in a predetermined memory. In the table 1100, as shown in FIG. 11A, the measured value item 1101 of the environment, the area ratio 1102 in the measured value item 1101 of the environment, and the development bias in the measured value item 1101 of the environment. Are stored in association with each other. For example, “normal temperature, normal humidity”, “high temperature, high humidity”, and “low temperature, low humidity” are stored in the measurement value item 1101 of the environment. “Normal humidity” means, for example, a humidity range of 45% to 55%. “High temperature” means a range where the temperature exceeds 25 degrees, “High humidity” means a range where the humidity exceeds 55%, and “Low temperature” means a range where the temperature is less than 21 degrees. “Low humidity” means a range where the humidity is less than 45%. In the case of “high temperature and humidity” or “normal temperature and high humidity”, it is “high temperature and high humidity”, and in the case of “low temperature and normal humidity” or “normal temperature and low humidity”, “low temperature and low humidity”. Is done.

ここで、高温高湿の環境では、トナーの帯電量が減少するため、現像バイアスが低くても、トナー濃度が高くなる反面、後端部への現像性も高くなり、後端溜まりが発生し易い。一方、低温低湿の環境では、トナーの帯電量が増加するため、トナーの現像性が低下し、現像バイアスを高くしないと、所望のトナー濃度が得られない反面、後端部への現像性も低下するため、後端溜まりの発生は軽減される。   Here, in a high-temperature and high-humidity environment, the toner charge amount decreases, so even if the developing bias is low, the toner concentration increases, but the developability to the rear end portion also increases, and rear end accumulation occurs. easy. On the other hand, in a low-temperature and low-humidity environment, the toner charge amount increases, so the toner developability deteriorates.If the development bias is not increased, the desired toner concentration cannot be obtained, but the developability at the rear end is also low. Therefore, the occurrence of rear end accumulation is reduced.

従って、画像のトナー濃度の程度と後端溜まりの発生の程度を最適に調製するためには、環境変動によって、前記ハーフパッチの面積率を変更することが必要である。例えば、高温高湿環境では、前記ハーフパッチの面積率を、常温常湿環境の面積率と比較して低くすることで、画像のトナー濃度を維持しながら、後端溜まりの発生を抑えることが出来る。例えば、「高温、高湿」の面積率には、「常温、常湿」の面積率「75%」よりも低い「65%」が関連付けられる。又、低温低湿環境では、前記ハーフパッチの面積率を、常温常湿環境の面積率と比較して高くすることで、後端溜まりの発生を抑えながら、画像のトナー濃度を濃くすることが出来る。例えば、「低温、低湿」の面積率には、「常温、常湿」の面積率「75%」よりも高い「85%」が関連付けられる。   Therefore, in order to optimally adjust the degree of toner density of the image and the degree of occurrence of the trailing edge accumulation, it is necessary to change the area ratio of the half patch due to environmental fluctuations. For example, in a high-temperature and high-humidity environment, by reducing the area ratio of the half patch compared to the area ratio of a normal temperature and normal humidity environment, it is possible to suppress the occurrence of rear end accumulation while maintaining the toner density of the image. I can do it. For example, the area ratio “high temperature, high humidity” is associated with “65%”, which is lower than the area ratio “75%” of “normal temperature, normal humidity”. In a low-temperature and low-humidity environment, by increasing the area ratio of the half patch compared with the area ratio of a normal temperature and normal humidity environment, the toner density of the image can be increased while suppressing the occurrence of rear end accumulation. . For example, the area ratio “low temperature and low humidity” is associated with “85%”, which is higher than the area ratio “75%” of “normal temperature and normal humidity”.

さて、面積率決定部902は、参照したテーブル1100のうち、環境センサー903の環境の測定値に対応する環境の測定値の項目1101を特定し、当該特定した環境の測定値の項目1101に対応する面積率1102を取得する(図10:S203)。これにより、環境の測定値に対応するハーフパッチの面積率が決定される。   Now, the area ratio determining unit 902 identifies an environment measurement value item 1101 corresponding to the environment measurement value of the environment sensor 903 in the referenced table 1100 and corresponds to the identified environment measurement value item 1101. The area ratio 1102 to be acquired is acquired (FIG. 10: S203). Thereby, the area ratio of the half patch corresponding to the measured value of the environment is determined.

次に、面積率決定部902が決定を完了すると、その旨を上下値決定部904に通知し、当該通知を受けた上下値決定部904は、前記環境の測定値に対応して、前記ハーフパッチの形成に使用される現像バイアスの上限値及び下限値を決定する(図10:S204)。   Next, when the area ratio determination unit 902 completes the determination, the upper / lower value determination unit 904 notifies the upper / lower value determination unit 904 to that effect, and the upper / lower value determination unit 904 receives the notification in response to the measured value of the environment. The upper limit value and the lower limit value of the developing bias used for forming the patch are determined (FIG. 10: S204).

ここで、上下値決定部904が決定する方法に特に限定は無い。例えば、上下値決定部904は、前記テーブル1100を参照する。ここで、環境変動に対応して、現像バイアスの上限値及び下限値を変更する必要がある。例えば、高温高湿環境では、前記ハーフパッチの面積率が低いため、前記現像バイアスの上限値及び下限値を、常温常湿環境の現像バイアスの上限値及び下限値と比較して低くする。これにより、高温高湿環境では、画像のトナー濃度が濃くなりすぎて、カブリが発生することを防止出来る。例えば、「高温、高湿」の現像バイアスの上限値及び下限値には、「常温、常湿」の現像バイアスの上限値「250V」及び下限値「350V」よりも低い「200V」及び「300V」が関連付けられる。一方、低温低湿環境では、前記ハーフパッチの面積率が高いため、前記現像バイアスの上限値及び下限値を、常温常湿環境の現像バイアスの上限値及び下限値と比較して高くする。これにより、低温低湿環境では、画像のトナー濃度が低くなり過ぎることを防止出来る。例えば、「低温、低湿」の現像バイアスの上限値及び下限値には、「常温、常湿」の現像バイアスの上限値「250V」及び下限値「350V」よりも高い「300V」及び「400V」が関連付けられる。   Here, there is no limitation in particular in the method which the up-and-down value determination part 904 determines. For example, the upper / lower value determination unit 904 refers to the table 1100. Here, it is necessary to change the upper limit value and the lower limit value of the developing bias in accordance with the environmental variation. For example, since the area ratio of the half patch is low in a high-temperature and high-humidity environment, the upper and lower limits of the development bias are set lower than the upper and lower limits of the development bias in a normal temperature and normal humidity environment. Thereby, in a high temperature and high humidity environment, it is possible to prevent the toner density of the image from becoming excessively high and thus causing fogging. For example, the upper and lower limits of the “high temperature, high humidity” development bias are “200 V” and “300 V”, which are lower than the upper limits “250 V” and “350 V” of the “normal temperature, normal humidity” development bias. Is associated. On the other hand, since the area ratio of the half patch is high in a low temperature and low humidity environment, the upper and lower limits of the development bias are made higher than the upper and lower limits of the development bias in a normal temperature and normal humidity environment. This can prevent the toner density of the image from becoming too low in a low temperature and low humidity environment. For example, the upper and lower limits of the “low temperature, low humidity” development bias are “300 V” and “400 V”, which are higher than the upper limits “250 V” and “350 V” of the “normal temperature, normal humidity” development bias. Are associated.

さて、上下値決定部904は、参照したテーブル1100のうち、環境センサー903の環境の測定値に対応する環境の測定値の項目1101を特定し、当該特定した環境の測定値の項目1101に対応する現像バイアスの上限値及び下限値1103を取得する(図10:S204)。これにより、環境の測定値に対応する現像バイアスの上限値及び下限値が決定され、環境に対応して、ハーフパッチの面積率及び現像バイアスの可変範囲を変更することで、ハーフパッチのトナー濃度と後端溜まりの発生の程度とを一定に制御することが出来る。   Now, the upper / lower value determination unit 904 identifies an environment measurement value item 1101 corresponding to the environment measurement value of the environment sensor 903 in the referenced table 1100, and corresponds to the identified environment measurement value item 1101. An upper limit value and a lower limit value 1103 of the developing bias to be acquired are acquired (FIG. 10: S204). Thus, the upper and lower limits of the developing bias corresponding to the measured value of the environment are determined, and the toner density of the half patch is changed by changing the area ratio of the half patch and the variable range of the developing bias corresponding to the environment. And the degree of occurrence of rear end accumulation can be controlled to be constant.

さて、上下値決定部904が決定を完了すると、その旨をハーフパッチ形成部905に通知し、当該通知を受けたハーフパッチ形成部905は、前記決定された現像バイアスの上限値及び下限値の範囲で現像バイアスを段階的に変化させることで、前記決定された面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラム10を介して、中間転写ベルトB1に複数(例えば、4つ)形成させる(図10:S205)。尚、ハーフパッチの形成方法は、第一の実施形態と同様である。   When the upper / lower value determination unit 904 completes the determination, the half patch forming unit 905 notifies the fact, and the half patch forming unit 905 that has received the notification notifies the upper limit value and lower limit value of the determined development bias. By changing the developing bias stepwise within the range, a plurality of (for example, four) half patches having the determined area ratio are formed on the intermediate transfer belt B1 via the amorphous silicon photosensitive drum 10 (see FIG. 10: S205). The half patch formation method is the same as in the first embodiment.

次に、ハーフパッチ形成部905がハーフパッチの形成を完了すると、その旨を制御値判定部906に通知し、当該通知を受けた制御値判定部906は、濃度検出センサー605、606により検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスとの関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する現像バイアスを決定する(図10:S206)。尚、テーブルの形成方法は、第一の実施形態と同様である。   Next, when the half patch forming unit 905 completes the formation of the half patch, the control value determining unit 906 is notified to that effect, and the control value determining unit 906 that has received the notification is detected by the density detection sensors 605 and 606. A table showing the relationship between the toner density of a plurality of half patches and the development bias used to form each half patch is created, and a development bias corresponding to a preset target toner density is determined in the table. (FIG. 10: S206). The table forming method is the same as in the first embodiment.

ここで、制御値判定部906は、前記中間転写ベルトB1の回転に従って、当該濃度検出センサー605、606が検出する複数のハーフパッチのトナー濃度を取得する。そして、制御値判定部906は、前記ハーフパッチのトナー濃度の取得に応じて、ハーフパッチ形成部905から、当該ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスを取得する。そして、制御値判定部906は、図11(B)に示すように、前記ハーフパッチの形成に使用された現像バイアスΔV(V)を横軸にし、前記取得したハーフパッチのトナー濃度D(−)を縦軸にして、複数のハーフパッチのトナー濃度D(−)と、各ハーフパッチの現像バイアスΔV(V)との関係を示すテーブル(グラフ)を作成する。ここで、常温常湿の場合は、面積率が75%となり、現像バイアスの下限値Vminは250Vとなり、上限値Vmaxは350Vとなる。又、高温高湿の場合は、図12(A)に示すように、面積率が65%となり、現像バイアスの下限値Vminは200Vとなり、上限値Vmaxは300Vとなる。又、低温低湿の場合は、図12(B)に示すように、面積率が85%となり、現像バイアスの下限値Vminは300Vとなり、上限値Vmaxは400Vとなる。尚、図11(B)、図12(A)、図12(B)に示すように、ハーフパッチの印字パターンにおいて、印字パターンを構成する斜め線(スクリーン線)を、万線スクリーンにすることで、網点スクリーンと比較して、後端溜まりの軽減を図ることが出来る。これは、スクリーン線の1本1本の線が独立することで、1本1本のスクリーン線に後端溜まり(エッジ効果)が発生して、アモルファスシリコン感光体ドラム10上の飽和領域まで、トナーが載るためである。スクリーン線の後端部も他部も、トナー量が同じになる。尚、スクリーン線では、1本1本のトナー濃度が濃くなる傾向があるため、間引く面積を適当に増加させることで、ハーフパッチのトナー濃度を、ベタパッチのトナー濃度に近づける。   Here, the control value determination unit 906 acquires toner densities of a plurality of half patches detected by the density detection sensors 605 and 606 according to the rotation of the intermediate transfer belt B1. Then, the control value determination unit 906 acquires the developing bias used for forming the half patch from the half patch forming unit 905 in response to the acquisition of the toner density of the half patch. Then, as shown in FIG. 11B, the control value determination unit 906 sets the developing bias ΔV (V) used for forming the half patch as the horizontal axis, and acquires the toner density D (− of the acquired half patch. ) On the vertical axis, a table (graph) showing the relationship between the toner density D (−) of a plurality of half patches and the development bias ΔV (V) of each half patch is created. Here, in the case of normal temperature and humidity, the area ratio is 75%, the lower limit value Vmin of the developing bias is 250V, and the upper limit value Vmax is 350V. In the case of high temperature and high humidity, as shown in FIG. 12A, the area ratio is 65%, the lower limit value Vmin of the developing bias is 200V, and the upper limit value Vmax is 300V. In the case of low temperature and low humidity, as shown in FIG. 12B, the area ratio is 85%, the lower limit value Vmin of the developing bias is 300V, and the upper limit value Vmax is 400V. As shown in FIGS. 11B, 12A, and 12B, in the half-patch print pattern, the diagonal lines (screen lines) constituting the print pattern are changed to a multi-line screen. Therefore, the rear end accumulation can be reduced as compared with the halftone screen. This is because each screen line is independent and a rear end accumulation (edge effect) occurs in each screen line until the saturation region on the amorphous silicon photosensitive drum 10 is reached. This is because the toner is loaded. The amount of toner is the same at the rear end portion and the other portions of the screen line. In addition, since the toner density of each screen line tends to increase, the toner density of the half patch is brought close to the toner density of the solid patch by appropriately increasing the thinned area.

このように、環境毎に作成されるグラフにおいて、制御値判定部906は、前記目標トナー濃度D0(−)に対応する現像バイアスV0(V)を決定する。このように、環境に合わせて、面積率と現像バイアスの上下範囲が決定されているため、目標トナー濃度D0(−)に対応する現像バイアスV0(V)を確実に決定することが出来る。   As described above, in the graph created for each environment, the control value determination unit 906 determines the development bias V0 (V) corresponding to the target toner density D0 (−). Thus, since the area ratio and the upper and lower ranges of the developing bias are determined according to the environment, the developing bias V0 (V) corresponding to the target toner density D0 (−) can be determined reliably.

そして、制御値判定部906は決定を完了すると、その旨を制御値登録部907に通知する。当該通知を受けた制御値登録部907は、前記決定した面積率と、前記決定した現像バイアスV0(V)とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する(図10:S207)。これにより、前記面積率と前記現像バイアスV0(V)で、ベタ画像に代わるハーフ画像を用いて印刷することが可能となる。   Then, when the determination is completed, the control value determination unit 906 notifies the control value registration unit 907 to that effect. Upon receiving the notification, the control value registration unit 907 registers the determined area ratio and the determined development bias V0 (V) as control values used for printing a solid image (FIG. 10: S207). This makes it possible to print using a half image instead of a solid image with the area ratio and the development bias V0 (V).

尚、制御値判定部906が決定を完了した後に、その旨を階調補正部908に通知し、当該通知を受けた階調補正部908が、I/Oキャリブレーションを実施して、トナーの階調(色の濃淡の段階)を補正する(図10:S207)。その後、階調補正部908が、その旨を制御値登録部907に通知し、当該通知を受けた制御値登録部907は、前記制御値を登録してもよい(図10:S207)。そして、画像形成装置1の印刷部909が、上述と同様に、前記登録後の制御値を、ベタ画像の印刷する際に使用する。   After the control value determination unit 906 completes the determination, the tone correction unit 908 notifies the tone correction unit 908 to that effect, and the tone correction unit 908 that has received the notification performs I / O calibration and performs toner calibration. The gradation (level of color shading) is corrected (FIG. 10: S207). Thereafter, the gradation correction unit 908 may notify the control value registration unit 907 to that effect, and the control value registration unit 907 that has received the notification may register the control value (FIG. 10: S207). The printing unit 909 of the image forming apparatus 1 uses the registered control value when printing a solid image, as described above.

尚、本発明の実施形態では、所定の色(マゼンタ)のベタ画像について説明したが、各色毎のベタ画像に適用しても構わない。ここで、黒色のベタ画像では、後端溜まりが視覚的に分かり難く、ベタ画像における他の色との混色が少ないことから、例えば、カラー色(マゼンタ、シアン、イエロー)のベタ画像のみに適用するよう構成しても良い。   In the embodiment of the present invention, a solid image of a predetermined color (magenta) has been described. However, the present invention may be applied to a solid image for each color. Here, in a black solid image, it is difficult to visually recognize the trailing edge accumulation, and since there is little color mixing with other colors in the solid image, for example, it is applied only to a solid image of color (magenta, cyan, yellow). You may comprise so that it may carry out.

又、本発明の実施形態では、通常の画像形成におけるベタ画像について説明したが、画像形成の種類に応じて、ベタ画像に代えるハーフパッチを使用するか否かを決定しても良い。例えば、画像形成において高画質モードと、当該高画質モードの画質よりも劣る画質の通常画質モードとが存在する際に、高画質モードが設定されている場合には、印刷部406(909)が、前記ベタ画像に代えて所定の面積率のハーフパッチを形成するように制御する。又、通常画質モードが設定されている場合には、印刷部406(909)が、前記ベタ画像を通常の現像バイアスで形成するように制御するよう構成しても良い。   In the embodiment of the present invention, a solid image in normal image formation has been described. However, whether or not to use a half patch to replace a solid image may be determined according to the type of image formation. For example, when there is a high image quality mode and a normal image quality mode with an image quality inferior to the image quality of the high image quality mode in image formation, if the high image quality mode is set, the printing unit 406 (909) Then, control is performed so as to form a half patch having a predetermined area ratio instead of the solid image. When the normal image quality mode is set, the printing unit 406 (909) may be configured to control to form the solid image with a normal developing bias.

又、本発明の実施形態では、画像形成装置1が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを画像形成装置1に読み出させ、当該画像形成装置1が前記各部を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。   In the embodiment of the present invention, the image forming apparatus 1 is configured to include each unit. However, a program that realizes each unit may be stored in a storage medium, and the storage medium may be provided. In this configuration, the image forming apparatus 1 is made to read the program, and the image forming apparatus 1 realizes the respective units. In that case, the program itself read from the recording medium exhibits the effects of the present invention. Furthermore, it is possible to provide a method for storing the steps executed by each means in a hard disk.

以上のように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、複雑な手段を追加せずに後端溜まりを抑制することが可能な画像形成装置及び画像形成方法として有効である。   As described above, the image forming apparatus and the image forming method according to the present invention are useful not only for complex machines but also for copiers, printers, and the like, and can prevent rear end accumulation without adding complicated means. This is effective as an image forming apparatus and an image forming method.

1 画像形成装置
401 キャリブレーション実施部
402 面積率決定部
403 ハーフパッチ形成部
404 制御値判定部
405 制御値登録部
406 印刷部
407 面積率変更部
901 キャリブレーション実施部
902 面積率決定部
903 環境センサー
904 上下値決定部
905 ハーフパッチ形成部
906 制御値判定部
907 制御値登録部
908 階調補正部
909 印刷部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 401 Calibration execution part 402 Area ratio determination part 403 Half patch formation part 404 Control value determination part 405 Control value registration part 406 Printing part 407 Area ratio change part 901 Calibration execution part 902 Area ratio determination part 903 Environmental sensor 904 Upper / lower value determination unit 905 Half patch formation unit 906 Control value determination unit 907 Control value registration unit 908 Tone correction unit 909 Printing unit

Claims (6)

キャリブレーションが実施される際に、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの初期面積率を決定する面積率決定部と、
現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値以内の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された初期面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させるハーフパッチ形成部と、
濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値が存在するか否かを判定する制御値判定部と、
前記目標トナー濃度に対応する制御値が存在する場合、前記存在した制御値と、前記ハーフパッチの初期面積率とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する制御値登録部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An area ratio determining unit that determines an initial area ratio of a half patch obtained by thinning a printing portion from a solid patch having an area ratio of 100% for calibration when the calibration is performed;
By changing the control value stepwise within a range within the upper limit of the developing bias or laser power control value, the half patch of the determined initial area ratio is transferred to the intermediate transfer member via the amorphous silicon photosensitive drum. A plurality of half-patch forming portions to be formed,
Create a table showing the relationship between the toner density of multiple half patches detected by the density detection sensor and the control value used to form each half patch, and correspond to the preset target toner density in the table A control value determination unit that determines whether there is a control value to be
A control value registration unit for registering the existing control value and the initial area ratio of the half patch as a control value used for printing a solid image when a control value corresponding to the target toner density exists;
An image forming apparatus comprising:
前記目標トナー濃度に対応する制御値が存在しない場合、前記ハーフパッチの形成に使用する制御値を制御値の上限値に決定した上で、前記ハーフパッチの面積率の上限値以下の範囲内で面積率を前期初期面積率から段階的に変更する面積率変更部を更に備え、
前記ハーフパッチ形成部は、前記制御値の上限値で、前記初期面積率から段階的に増加させた複数のハーフパッチを形成させ、
前記制御値判定部は、前記複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された面積率との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、前記目標トナー濃度に対応する面積率が存在するか否かを判定し、
前記制御値登録部は、前記目標トナー濃度に対応する面積率が存在する場合、前記制御値の上限値と、前記存在した面積率とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する
請求項1に記載の画像形成装置。
When there is no control value corresponding to the target toner density, the control value used for forming the half patch is determined as the upper limit value of the control value, and is within a range equal to or less than the upper limit value of the area ratio of the half patch. It further comprises an area ratio changing unit that changes the area ratio in stages from the initial area ratio in the previous period,
The half patch forming unit is configured to form a plurality of half patches that are increased stepwise from the initial area ratio at the upper limit value of the control value,
The control value determination unit creates a table indicating a relationship between the toner density of the plurality of half patches and the area ratio used for forming each half patch, and the area corresponding to the target toner density in the table Determine if the rate exists,
The control value registration unit registers an upper limit value of the control value and the existing area ratio as control values used for printing a solid image when an area ratio corresponding to the target toner density exists. The image forming apparatus according to 1.
キャリブレーションが実施される際に、所定の環境センサーにより検出された画像形成装置の環境の測定値に対応して、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの面積率を決定する面積率決定部と、
前記環境の測定値に対応して、前記ハーフパッチの形成に使用される現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値及び下限値を決定する上下値決定部と、
前記決定された制御値の上限値及び下限値の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させるハーフパッチ形成部と、
濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値を決定する制御値判定部と、
前記決定した面積率と、前記決定した制御値とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する制御値登録部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
When calibration is performed, corresponding to the measured value of the environment of the image forming apparatus detected by a predetermined environmental sensor, the half of the print patch is thinned out from a solid patch with an area ratio of 100% for the calibration An area ratio determining unit for determining the area ratio of the patch;
Corresponding to the measured value of the environment, an upper and lower value determination unit for determining an upper limit value and a lower limit value of a development bias or laser power control value used for forming the half patch,
By gradually changing the control value in the range of the upper limit value and the lower limit value of the determined control value, the half patch having the determined area ratio is transferred to the intermediate transfer member via the amorphous silicon photosensitive drum. A plurality of half patch forming portions to be formed;
Create a table showing the relationship between the toner density of multiple half patches detected by the density detection sensor and the control value used to form each half patch, and correspond to the preset target toner density in the table A control value determination unit for determining a control value to be performed;
A control value registration unit for registering the determined area ratio and the determined control value as a control value used for printing a solid image;
An image forming apparatus comprising:
前記目標トナー濃度に対応する制御値が決定されると、前記制御値の登録の前に、I/Oキャリブレーションを実施して、トナーの階調を補正する階調補正部を更に備える
請求項3に記載の画像形成装置。
The apparatus further includes a gradation correction unit that, when a control value corresponding to the target toner density is determined, performs I / O calibration and corrects the toner gradation before the registration of the control value. The image forming apparatus according to 3.
キャリブレーションが実施される際に、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの初期面積率を決定する面積率決定ステップと、
現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値以内の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された初期面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させるハーフパッチ形成ステップと、
濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値が存在するか否かを判定する制御値判定ステップと、
前記目標トナー濃度に対応する制御値が存在する場合、前記存在した制御値と、前記ハーフパッチの初期面積率とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する制御値登録ステップと、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
An area ratio determining step for determining an initial area ratio of a half patch obtained by thinning out a printing portion from a solid patch having an area ratio of 100% for calibration when the calibration is performed;
By changing the control value stepwise within a range within the upper limit of the developing bias or laser power control value, the half patch of the determined initial area ratio is transferred to the intermediate transfer member via the amorphous silicon photosensitive drum. A half patch forming step to form a plurality of
Create a table showing the relationship between the toner density of multiple half patches detected by the density detection sensor and the control value used to form each half patch, and correspond to the preset target toner density in the table A control value determination step for determining whether or not there is a control value to be performed;
A control value registration step of registering the existing control value and the initial area ratio of the half patch as a control value used for printing a solid image when a control value corresponding to the target toner density exists;
An image forming method comprising:
キャリブレーションが実施される際に、所定の環境センサーにより検出された画像形成装置の環境の測定値に対応して、当該キャリブレーションのための面積率が100%のベタパッチから印字箇所を間引いたハーフパッチの面積率を決定する面積率決定ステップと、
前記環境の測定値に対応して、前記ハーフパッチの形成に使用される現像バイアス又はレーザーパワーの制御値の上限値及び下限値を決定する上下値決定ステップと、
前記決定された制御値の上限値及び下限値の範囲で制御値を段階的に変化させることで、前記決定された面積率のハーフパッチを、アモルファスシリコン感光体ドラムを介して、中間転写体に複数形成させるハーフパッチ形成ステップと、
濃度検出センサーにより検出された複数のハーフパッチのトナー濃度と、各ハーフパッチの形成に使用された制御値との関係を示すテーブルを作成し、当該テーブルにおいて、予め設定された目標トナー濃度に対応する制御値を決定する制御値判定ステップと、
前記決定した面積率と、前記決定した制御値とを、ベタ画像の印刷に用いる制御値として登録する制御値登録ステップと、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
When calibration is performed, corresponding to the measured value of the environment of the image forming apparatus detected by a predetermined environmental sensor, the half of the print patch is thinned out from a solid patch with an area ratio of 100% for the calibration An area ratio determining step for determining an area ratio of the patch;
In accordance with the measured value of the environment, an upper and lower value determining step for determining an upper limit value and a lower limit value of a development bias or laser power control value used for forming the half patch;
By gradually changing the control value in the range of the upper limit value and the lower limit value of the determined control value, the half patch having the determined area ratio is transferred to the intermediate transfer member via the amorphous silicon photosensitive drum. A half patch forming step of forming a plurality of; and
Create a table showing the relationship between the toner density of multiple half patches detected by the density detection sensor and the control value used to form each half patch, and correspond to the preset target toner density in the table A control value determination step for determining a control value to be performed;
A control value registration step of registering the determined area ratio and the determined control value as a control value used for printing a solid image;
An image forming method comprising:
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