JP6172087B2 - Vehicle power supply control device - Google Patents

Vehicle power supply control device Download PDF

Info

Publication number
JP6172087B2
JP6172087B2 JP2014165800A JP2014165800A JP6172087B2 JP 6172087 B2 JP6172087 B2 JP 6172087B2 JP 2014165800 A JP2014165800 A JP 2014165800A JP 2014165800 A JP2014165800 A JP 2014165800A JP 6172087 B2 JP6172087 B2 JP 6172087B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
power generation
failure
power supply
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014165800A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016041532A (en
Inventor
亮二 春名
亮二 春名
和也 小谷
和也 小谷
励 齋藤
励 齋藤
史彦 西田
史彦 西田
遼平 久光
遼平 久光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2014165800A priority Critical patent/JP6172087B2/en
Publication of JP2016041532A publication Critical patent/JP2016041532A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6172087B2 publication Critical patent/JP6172087B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)

Description

ここに開示された技術は、車両用電源制御装置に関するものである。   The technology disclosed herein relates to a vehicle power supply control device.

近年、車両の燃費性能を改善する観点から、車両の減速時に集中的に発電を行うことによってエンジンの負担を軽減する、いわゆる減速回生システムを採用した車両が増えつつある。   In recent years, from the viewpoint of improving the fuel efficiency of a vehicle, an increasing number of vehicles adopt a so-called deceleration regeneration system that reduces the burden on the engine by generating power intensively when the vehicle is decelerated.

減速回生システムを採用した車両では、減速時に発電される大容量の電力を短時間で充電するために、従来から広く使われてきた鉛バッテリ(第1蓄電装置)とは別に、鉛バッテリよりも急速な充放電が可能なリチウムイオンバッテリ又は電気二重層キャパシタ(第2蓄電装置)が搭載されることが多い(例えば特許文献1参照)。特性の異なる2種類の蓄電装置を搭載することにより、減速時に発生する電力を無駄なく回収しつつ、十分に大きな充電容量を確保することが可能となる。   In vehicles that employ a deceleration regeneration system, in order to charge a large amount of power generated during deceleration in a short time, apart from the lead battery (first power storage device) that has been widely used, In many cases, a lithium ion battery or an electric double layer capacitor (second power storage device) capable of rapid charge / discharge is mounted (see, for example, Patent Document 1). By mounting two types of power storage devices having different characteristics, it is possible to secure a sufficiently large charge capacity while recovering the electric power generated during deceleration without waste.

特許文献1には、第1蓄電装置に電気負荷を、第2蓄電装置に発電機をそれぞれ接続し、かつ第1蓄電装置と第2蓄電装置との間に電圧変換部とバイパスリレーとを互いに並列に設け、第2蓄電装置の異常時に当該第2蓄電装置を切り離す遮断リレーを更に設けたものも開示されている。   In Patent Literature 1, an electrical load is connected to the first power storage device, a generator is connected to the second power storage device, and a voltage conversion unit and a bypass relay are connected between the first power storage device and the second power storage device. There is also disclosed a device that is provided in parallel and further includes a cutoff relay that disconnects the second power storage device when the second power storage device is abnormal.

特開2004−328988号公報JP 2004-328988 A

ここで、特許文献1の構成において、遮断リレーの接続状態で電圧変換部に故障が生じた場合には、まず電圧変換部の出力を停止し、高電圧状態の第2蓄電装置を放電させてその電圧と第1蓄電装置の電圧とをほぼ等しくした後、バイパスリレーのラインに切り替えることが考えられる。ところが、放電により第2蓄電装置の電圧を下げるまでに時間がかかり、その間に第1蓄電装置の電圧が下がることが懸念される。特に第1蓄電装置を小型化した場合には、その影響が大きいことが懸念される。   Here, in the configuration of Patent Document 1, when a failure occurs in the voltage conversion unit in the connection state of the interruption relay, first, the output of the voltage conversion unit is stopped and the second power storage device in the high voltage state is discharged. After the voltage and the voltage of the first power storage device are substantially equal, switching to the bypass relay line can be considered. However, it takes time to lower the voltage of the second power storage device due to discharge, and there is a concern that the voltage of the first power storage device may decrease during that time. In particular, when the first power storage device is downsized, there is a concern that the influence is large.

ここに開示された技術は、2種類の蓄電装置を搭載した車両用電源制御装置において、故障形態に応じて装置の保護を図ることを目的とする。   An object of the technology disclosed herein is to protect a device according to a failure mode in a vehicle power supply control device equipped with two types of power storage devices.

ここに開示された技術は、エンジンにより駆動されて発電する発電機と、電気負荷に接続された第1蓄電装置と、第1蓄電装置よりも急速な充放電が可能な第2蓄電装置と、発電機と第2蓄電装置との接続及び遮断を切り替える第1断続部と、発電機と第1断続部との接続点の電圧を降圧して第1蓄電装置へ供給する機能を有する電圧変換部と、発電機と第1蓄電装置との接続及び遮断を切り替えるように電圧変換部に対して並列接続された第2断続部と、発電機及び電圧変換部を制御し、かつ第1及び第2断続部の状態をそれぞれ制御する制御部とを備えた車両用電源制御装置において、制御部は、第1断続部の接続状態で、電圧変換部又は第2断続部を介して第1蓄電装置及び電気負荷に電力を供給している最中に発電機の故障を検知した場合に第1及び第2断続部の状態をそれぞれ遮断状態にするとともに、電圧変換部の出力を停止させるものである。 The technology disclosed herein includes a generator that is driven by an engine to generate electric power, a first power storage device connected to an electrical load, a second power storage device capable of charging and discharging more rapidly than the first power storage device, A first intermittent unit that switches connection and disconnection between the generator and the second power storage device, and a voltage conversion unit that has a function of stepping down a voltage at a connection point between the generator and the first intermittent unit and supplying the voltage to the first power storage device A second interrupter connected in parallel to the voltage converter so as to switch between connection and disconnection of the generator and the first power storage device, the generator and the voltage converter, and the first and second In the vehicle power supply control device including a control unit that controls the state of the intermittent unit, the control unit is connected to the first intermittent unit, and is connected to the first power storage device via the voltage conversion unit or the second intermittent unit. the failure of the generator is detected in the middle of supplying power to an electrical load If, while the state of the first and second intermittent portions on each cut-off state, is intended to stop the output of the voltage converter.

この構成によれば、発電機故障かつ第1断続部の遮断時に、第2蓄電装置に発電機の電圧がかからず、かつ電圧変換部に高電圧がかかることで電圧変換部の電圧制御性が悪化する(出力電圧が狙い値にならない)ことを抑制できる。電気負荷と第1蓄電装置との接続は維持されるため、第1及び第2断続部の双方を遮断状態にしかつ電圧変換部の出力を停止しても、電気負荷に電力供給できる。また、第1及び第2断続部を遮断状態にすることで、第1及び第2蓄電装置の劣化を抑制できる。 According to this configuration, when the generator fails and the first interrupting unit is shut off, the voltage of the generator is not applied to the second power storage device, and a high voltage is applied to the voltage converting unit, thereby controlling the voltage controllability of the voltage converting unit. Can be prevented (the output voltage does not reach the target value). Since the connection between the electric load and the first power storage device is maintained, electric power can be supplied to the electric load even if both the first and second intermittent units are cut off and the output of the voltage conversion unit is stopped. Moreover, deterioration of the 1st and 2nd electrical storage apparatus can be suppressed by making a 1st and 2nd intermittent part into a interruption | blocking state.

また、制御部は、電圧変換部の制御基板過熱故障を検知した場合に、発電機の発電を停止させ、かつ第1断続部を遮断状態にし、第2断続部を接続状態であれば遮断状態にするように制御することとしてもよい。 The control unit, when detecting a control board overheating failure of voltage conversion unit, the power generation of the generator is stopped, and the first discontinuous portion in the cut-off state, if the second intermittent portion in the connected state interrupted It is good also as controlling so that it may be in a state.

この構成によれば、電圧変換部の制御基板過熱故障という重篤な故障を検知した場合に、電圧変換部の動作を停止させるのはもちろんのこと、発電機の発電を停止させつつ、第1断続部を遮断状態にすることにより発電機と第2蓄電装置との間を遮断し、かつ第2断続部を遮断状態にすることにより電圧変換部に対するバイパスラインをも遮断する。これにより、電圧変換部の過熱抑制を達成できる。 According to this arrangement, conductive when detecting severe fault that the control board overheating failure of pressure conversion unit, of course for stopping the operation of the voltage conversion unit, while stopping the power generation of the generator, the The connection between the generator and the second power storage device is cut off by setting the one interrupted portion to the cut-off state, and the bypass line to the voltage conversion unit is also cut off by setting the second interrupted portion to the cut-off state. This allows achieving a superheating inhibition of voltage conversion unit.

また、制御部は、電圧変換部の制御基板過熱故障を検知した場合に、発電機の発電を停止させた後に第1断続部を遮断状態にするように制御することとしてもよい。 The control unit is conductive when detecting a control board overheating failure of pressure conversion unit may control such that the first discontinuous portion to the blocking state after stopping the power generation of the generator.

この構成によれば、第1断続部が接点式リレーで構成される場合に、発電中に接点式リレーを開くことによるダメージを抑制できる。   According to this structure, when a 1st interruption part is comprised with a contact type relay, the damage by opening a contact type relay during electric power generation can be suppressed.

また、電圧変換部からの発電停止要求に基づいて制御部が発電機の発電を停止させるように構成され、制御部は、発電機の発電停止が実行できなくても発電停止要求から所定時間後に第1断続部を強制的に遮断状態にするように制御することとしてもよい。   In addition, the control unit is configured to stop the power generation of the generator based on the power generation stop request from the voltage conversion unit. It is good also as controlling so that a 1st interruption part may be forcibly made into a interruption | blocking state.

この構成によれば、第1断続部が接点式リレーで構成される場合に当該接点式リレーの保護を図りつつ、発電が止まらない際は当該接点式リレーを強制的に開くことで、第1及び第2蓄電装置、並びに電圧変換部が被るより大きなリスクを抑制できる。   According to this configuration, when the first interrupting portion is configured by a contact relay, the contact relay is protected, and when power generation does not stop, the contact relay is forcibly opened. And the larger risk which a 2nd electrical storage apparatus and a voltage conversion part suffer can be suppressed.

また、制御部は、第2蓄電装置の故障、電圧変換部の入出力短絡故障、電圧変換部の出力電流センサ故障、電圧変換部の降圧回路過熱故障、又は制御部と電圧変換部との間の通信故障を検知した場合に、第1断続部を遮断状態にし、第2断続部を遮断状態であればその後に接続状態にするように制御することとしてもよい。   In addition, the control unit includes a failure of the second power storage device, an input / output short-circuit failure of the voltage conversion unit, an output current sensor failure of the voltage conversion unit, a step-down circuit overheat failure of the voltage conversion unit, or between the control unit and the voltage conversion unit. When the communication failure is detected, the first intermittent unit may be controlled to be in a disconnected state, and the second intermittent unit may be controlled to be in a connected state thereafter if the second intermittent unit is in a disconnected state.

この構成によれば、故障部位の影響を受けることなく、電圧変換部に対する第2断続部のバイパスラインを介して発電機から電気負荷及び第1蓄電装置へ給電できる。   According to this configuration, power can be supplied from the generator to the electric load and the first power storage device via the bypass line of the second intermittent portion with respect to the voltage conversion portion without being affected by the failure part.

また、制御部は、第2蓄電装置の故障、電圧変換部の入出力短絡故障、又は制御部と電圧変換部との間の通信故障を検知した場合には、発電機の発電を停止させた後に第1断続部を遮断状態にし、その後に発電機の発電を再開させるように制御することとしてもよい。   In addition, when the control unit detects a failure of the second power storage device, an input / output short-circuit failure of the voltage conversion unit, or a communication failure between the control unit and the voltage conversion unit, the control unit stops power generation of the generator. It is good also as controlling so that a 1st interruption part may be in a interruption | blocking state later, and the electric power generation of a generator may be restarted after that.

この構成によれば、第1断続部が接点式リレーで構成される場合に、発電中に接点式リレーを開くことによるダメージを抑制できる。   According to this structure, when a 1st interruption part is comprised with a contact type relay, the damage by opening a contact type relay during electric power generation can be suppressed.

また、制御部は、発電機の発電停止が実行できなくても所定時間後に第1断続部を強制的に遮断状態にするように制御することとしてもよい。   In addition, the control unit may control the first intermittent unit to be forcibly shut off after a predetermined time even if the power generation stop of the generator cannot be executed.

この構成によれば、第1断続部の強制遮断により、第2蓄電装置が充放電することによる第2蓄電装置の大ダメージ、又は高電圧が作用することによる電気負荷の大ダメージを抑制できる。   According to this configuration, it is possible to suppress a large damage of the second power storage device due to the charging / discharging of the second power storage device or a large damage of the electric load due to the high voltage acting due to the forced interruption of the first intermittent portion.

また、電圧変換部からの発電停止要求に基づいて制御部が発電機の発電を停止させるように構成され、制御部は、第2蓄電装置の故障、又は電圧変換部の入出力短絡故障を検知した場合に、発電機の発電停止が実行できなくても発電停止要求から所定時間後に電圧変換部が第1断続部を強制的に遮断状態にするように制御することとしてもよい。   Further, the control unit is configured to stop the power generation of the generator based on the power generation stop request from the voltage conversion unit, and the control unit detects a failure of the second power storage device or an input / output short-circuit failure of the voltage conversion unit. In this case, even if the power generation stop of the generator cannot be executed, the voltage conversion unit may be controlled to forcibly put the first interrupting unit into a cutoff state after a predetermined time from the power generation stop request.

この構成によれば、発電停止が実行できなくても第2蓄電装置を強制遮断して高電圧状態を解消することで、第1蓄電装置及び電気負荷への高電圧の作用を防止することができる。また、第2断続部を接続状態にすることで、電圧変換部に対するバイパスラインを通して電気負荷へ電力供給を行うことが可能になる。   According to this configuration, even if the power generation stoppage cannot be executed, the second power storage device is forcibly cut off to eliminate the high voltage state, thereby preventing the high voltage action on the first power storage device and the electric load. it can. Moreover, it becomes possible to supply electric power to an electric load through the bypass line with respect to a voltage conversion part by making a 2nd interruption part into a connection state.

また、制御部は、制御部と電圧変換部との間の通信故障を検知した場合に、制御部が発電機の停止制御を行い、所定時間後に第1断続部を強制的に遮断状態にするとともに第2断続部を接続状態にする要求を制御部が予備ルートで電圧変換部に送るとともに、電圧変換部は当該要求を受けたら、第1断続部を遮断状態にし、所定時間後に第2断続部を接続状態にするように制御することとしてもよい。   In addition, when the control unit detects a communication failure between the control unit and the voltage conversion unit, the control unit performs stop control of the generator, and forcibly puts the first interrupting unit into a shut-off state after a predetermined time. In addition, the control unit sends a request for setting the second interrupting unit to the connected state to the voltage converting unit through the backup route. When the voltage converting unit receives the request, the first interrupting unit is set to the shut-off state, and the second interrupting is performed after a predetermined time. It is good also as controlling so that a part may be in a connection state.

この構成によれば、第1断続部が接点式リレーで構成される場合に、通信故障により電圧変換部が発電状態をモニタできなくても制御部が発電の停止を予測することで、発電中に接点式リレーを開くことによるダメージを抑制できる。   According to this configuration, when the first interrupting unit is configured by a contact-type relay, the control unit predicts the stop of power generation even if the voltage conversion unit cannot monitor the power generation state due to a communication failure. The damage caused by opening the contact type relay can be suppressed.

また、制御部は、第2断続部を接続状態にする要求を送信して所定時間後に発電機が発電を再開し、当該発電再開から所定時間後に第1蓄電装置の電圧が低い場合は発電機の発電を停止するように制御することとしてもよい。   In addition, the control unit transmits a request to connect the second interrupting unit, the generator resumes power generation after a predetermined time, and the generator is generated when the voltage of the first power storage device is low after the predetermined time from the restart of power generation. It may be controlled to stop the power generation.

この構成によれば、発電が意図しない箇所に作用し続けることによりダメージが及ぶリスクを抑制できる。   According to this configuration, it is possible to suppress the risk of damage due to the fact that power generation continues to act on unintended locations.

また、電圧変換部からの発電停止要求に基づいて制御部が発電機の発電を停止させるように構成され、制御部は、電圧変換部の出力電流センサ故障、又は電圧変換部の降圧回路過熱故障を検知した場合には、発電停止要求から所定時間後に発電停止が実行されない場合は発電停止要求を取り下げ、かつ第1断続部の接続状態を維持するとともに第2断続部の遮断状態を維持するように制御することとしてもよい。   Further, the control unit is configured to stop the power generation of the generator based on the power generation stop request from the voltage conversion unit, and the control unit is configured such that the output current sensor failure of the voltage conversion unit or the step-down circuit overheat failure of the voltage conversion unit When the power generation stoppage is not executed after a predetermined time from the power generation stop request, the power generation stop request is withdrawn and the connection state of the first interrupting portion is maintained and the disconnection state of the second interrupting portion is maintained. It is good also as controlling to.

この構成によれば、故障が電圧変換部の部分故障であって重篤でなく、更に他へダメージが及ぶ可能性も低いので、第1断続部が接点式リレーで構成される場合に、接点式リレーの接続状態を維持することで強制遮断による接点式リレーの破損防止を優先できる。   According to this configuration, since the failure is a partial failure of the voltage conversion unit and is not serious, and the possibility of further damage to other parts is low, when the first interrupting unit is configured by a contact type relay, By maintaining the connection state of the relay, priority can be given to preventing damage to the contact relay by forced interruption.

また、制御部は、第2蓄電装置の劣化を検知した場合に、第1断続部の接続状態と、第2断続部の遮断状態とを維持するとともに、イグニッションスイッチのオフ操作後に当該イグニッションスイッチがオン操作された際に、第1断続部を遮断状態にし、かつ第2断続部を接続状態にするように制御することとしてもよい。   In addition, when the control unit detects deterioration of the second power storage device, the control unit maintains the connection state of the first interrupting unit and the disconnection state of the second interrupting unit, and the ignition switch is turned on after the ignition switch is turned off. When the ON operation is performed, control may be performed so that the first interrupting portion is in a disconnected state and the second interrupting portion is in a connected state.

この構成によれば、他の故障に比較して第2蓄電装置の劣化は影響が少なく、かつ急変しないことを考慮して、ドライビング中は第1断続部の接続状態を維持することで、通電中に第1断続部を開くことによる第1断続部の劣化、又は第1断続部を開く前に発電機を停止することによる電源電圧の変動を防止できる。   According to this configuration, in consideration of the fact that the deterioration of the second power storage device is less affected and does not change suddenly compared to other failures, the connection state of the first interrupted portion is maintained during driving, thereby energizing It is possible to prevent the deterioration of the first intermittent part due to opening the first intermittent part, or the fluctuation of the power supply voltage due to stopping the generator before opening the first intermittent part.

ここに開示された技術によれば、2種類の蓄電装置を搭載した車両用電源制御装置において、故障形態に応じて装置の保護を図ることが可能になる。   According to the technology disclosed herein, in a vehicle power supply control device equipped with two types of power storage devices, it is possible to protect the device according to a failure mode.

車両用電源制御装置の電気的構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electric constitution of the power supply control device for vehicles. 制御系統の接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection of a control system. 電源故障検知時に行われる制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the control performed at the time of power failure detection. タイプAの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in the case of a type A failure. タイプBの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in the case of a type B failure. タイプCの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in the case of a type C failure. タイプDの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in the case of a type D failure. タイプDの故障の場合の制御手順を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control procedure in the case of a type D failure. タイプEの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in the case of a type E failure.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

(1)車両の全体構成
図1は、車両用電源制御装置の電気的構成を示す回路図である。図1に示される車両は、エンジンルームに設けられた図外のディーゼルエンジン(以下、単にエンジンともいう)から動力を得て発電するオルタネータ1と、オルタネータ1と電気的に接続され、オルタネータ1で発電された電力を蓄えるバッテリ2及びキャパシタ3と、オルタネータ1で発電された電力を降圧するDC/DCコンバータ4と、電力を消費する各種電装品からなる電気負荷5と、エンジンの始動時に駆動されてエンジンをクランキングするスタータ6とを備えている。なお、オルタネータ1は請求項にいう「発電機」に相当し、バッテリ2は請求項にいう「第1蓄電装置」に相当し、キャパシタ3は請求項にいう「第2蓄電装置」に相当し、DC/DCコンバータ4は請求項にいう「電圧変換部」に相当する。
(1) Overall Configuration of Vehicle FIG. 1 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a vehicle power supply control device. The vehicle shown in FIG. 1 has an alternator 1 that generates power by generating power from a diesel engine (not shown) provided in an engine room (hereinafter also referred to simply as an engine), and is electrically connected to the alternator 1. The battery 2 and the capacitor 3 that store the generated power, the DC / DC converter 4 that steps down the power generated by the alternator 1, the electric load 5 that includes various electrical components that consume power, and the engine that is driven when the engine is started. And a starter 6 for cranking the engine. The alternator 1 corresponds to a “generator” in the claims, the battery 2 corresponds to a “first power storage device” in the claims, and the capacitor 3 corresponds to a “second power storage device” in the claims. The DC / DC converter 4 corresponds to a “voltage converter” in the claims.

オルタネータ1は、エンジンの出力軸と連動して回転するロータを磁界中で回転させることにより発電を行うもので、磁界を発生されるフィールドコイルへの印加電流の増減に応じて最大25Vまでの範囲で発電電力を調節することが可能である。また、オルタネータ1には、発電された交流電力を直流電力に変換する整流器(図示省略)が内蔵されている。つまり、オルタネータ1で発電された電力は、この整流器で直流に変換された後に各部に送電される。   The alternator 1 generates power by rotating a rotor that rotates in conjunction with the output shaft of an engine in a magnetic field. The alternator 1 has a range of up to 25 V depending on the increase or decrease of the current applied to the field coil that generates the magnetic field. It is possible to adjust the generated power. The alternator 1 also includes a rectifier (not shown) that converts the generated AC power into DC power. That is, the electric power generated by the alternator 1 is converted into direct current by this rectifier and then transmitted to each part.

バッテリ2は、車両用の蓄電装置として一般的な公称電圧12Vの鉛バッテリである。このようなバッテリ2は、化学反応によって電気エネルギを蓄えるものであるため、急速な充放電には不向きであるが、充電容量を確保し易いため、比較的多量の電力を蓄えることができるという特性がある。   The battery 2 is a lead battery having a nominal voltage of 12 V, which is a common power storage device for vehicles. Since such a battery 2 stores electrical energy by a chemical reaction, it is not suitable for rapid charge / discharge, but has a characteristic that it can store a relatively large amount of power because it easily secures a charge capacity. There is.

キャパシタ3は、電気二重層キャパシタ(EDLC)を複数個連結して大容量化したもので、最大25Vまで充電することが可能である。このようなキャパシタ3は、バッテリ2とは異なり、電解質イオンの物理的な吸着によって電気を蓄えるものであるため、比較的急速な充放電が可能で、内部抵抗も少ないという特性がある。   The capacitor 3 has a large capacity by connecting a plurality of electric double layer capacitors (EDLC), and can be charged up to 25V. Unlike the battery 2, the capacitor 3 stores electricity by physical adsorption of electrolyte ions, and therefore has a characteristic that it can be charged / discharged relatively quickly and has low internal resistance.

DC/DCコンバータ4は、内蔵するスイッチング素子のON/OFF(スイッチング動作)によって電圧を変化させるスイッチング方式のものである。なお、本実施形態において、DC/DCコンバータ4は、オルタネータ1又はキャパシタ3の側から電気負荷5又はバッテリ2の側に(つまり図中左側から右側に)供給される電力の電圧をスイッチング動作により降圧する機能を有しているが、これ以外の機能、例えば上記とは反対方向への(つまり図中右側から左側への)電力の供給を許容したり、電圧を昇圧したりする機能は有していない。   The DC / DC converter 4 is of a switching type in which a voltage is changed by ON / OFF (switching operation) of a built-in switching element. In the present embodiment, the DC / DC converter 4 is configured to switch the voltage of power supplied from the alternator 1 or the capacitor 3 side to the electric load 5 or the battery 2 side (that is, from the left side to the right side in the figure) by a switching operation. It has a function to step down the voltage, but other functions such as a function to allow power supply in the opposite direction (that is, from the right side to the left side in the figure) and to increase the voltage are provided. Not done.

オルタネータ1とキャパシタ3とは給電用の第1ライン7を介して互いに接続されている。第1ライン7からは第2ライン8が分岐しており、この第2ライン8の途中にDC/DCコンバータ4が介設されている。第2ライン8からは第3ライン9が分岐しており、この第3ライン9を介してバッテリ2と第2ライン8とが互いに接続されている。第3ライン9からは第4ライン10が分岐しており、この第4ライン10を介してスタータ6とバッテリ2とが互いに接続されている。   The alternator 1 and the capacitor 3 are connected to each other via a first power supply line 7. A second line 8 branches from the first line 7, and a DC / DC converter 4 is interposed in the middle of the second line 8. A third line 9 branches from the second line 8, and the battery 2 and the second line 8 are connected to each other via the third line 9. A fourth line 10 branches from the third line 9, and the starter 6 and the battery 2 are connected to each other via the fourth line 10.

第1ライン7における第2ライン8との分岐点からキャパシタ3までの間の部位には、オルタネータ1とキャパシタ3との接続を断続するためのキャパシタ遮断リレー12が設けられている。キャパシタ遮断リレー12は、請求項にいう「第1断続部」に相当するもので、オルタネータ1からキャパシタ3への給電を許可するオン状態(閉:接続状態)と、同給電を遮断するオフ状態(開:遮断状態)とに切り替え可能とされている。   A capacitor cutoff relay 12 for interrupting the connection between the alternator 1 and the capacitor 3 is provided at a portion between the branch point of the first line 7 and the second line 8 and the capacitor 3. The capacitor cut-off relay 12 corresponds to the “first intermittent portion” in the claims, and is in an on state (closed: connected state) that permits power supply from the alternator 1 to the capacitor 3 and an off state that cuts off the power supply. It is possible to switch to (open: shut-off state).

更に、第1ライン7からは第2ライン8と並列にバイパスライン11が分岐しており、このバイパスライン11はDC/DCコンバータ4よりも出力側に位置する第2ライン8の途中部に接続されている。つまり、バイパスライン11は、オルタネータ1と電気負荷5とをDC/DCコンバータ4を介さずに接続するとともに、バッテリ2とキャパシタ3とをDC/DCコンバータ4を介さずに接続するものである。これらの接続を断続するために、バイパスライン11にはバイパスリレー13が設けられている。バイパスリレー13は、請求項にいう「第2断続部」に相当するもので、バイパスライン11を通じた(DC/DCコンバータ4をバイパスした)給電を許可するオン状態(閉:接続状態)と、同給電を遮断するオフ状態(開:遮断状態)とに切り替え可能とされている。   Further, a bypass line 11 branches from the first line 7 in parallel with the second line 8, and the bypass line 11 is connected to a middle portion of the second line 8 located on the output side of the DC / DC converter 4. Has been. That is, the bypass line 11 connects the alternator 1 and the electric load 5 without using the DC / DC converter 4 and connects the battery 2 and the capacitor 3 without using the DC / DC converter 4. In order to intermittently connect these connections, the bypass line 11 is provided with a bypass relay 13. The bypass relay 13 corresponds to a “second intermittent portion” in the claims, and is in an on state (closed: connected state) that permits power feeding through the bypass line 11 (bypassing the DC / DC converter 4), It is possible to switch to an off state (open: cut-off state) that cuts off the power supply.

電気負荷5には、ドライバによるステアリング操作を電気モータ等の駆動力を用いてアシストする電動式のパワーステアリング機構(以下、EPASと略称する)21の他、エアコン22、オーディオ23等が含まれている。これらEPAS21、エアコン22、オーディオ23等の電気負荷は、DC/DCコンバータ4が設けられた第2ライン8か、又はDC/DCコンバータ4が設けられていないバイパスライン11を介して、第1ライン7と接続されている。   The electric load 5 includes an air conditioner 22, an audio 23, and the like in addition to an electric power steering mechanism (hereinafter abbreviated as EPAS) 21 that assists a steering operation by a driver with a driving force of an electric motor or the like. Yes. The electric loads such as the EPAS 21, the air conditioner 22, and the audio 23 are supplied to the first line via the second line 8 provided with the DC / DC converter 4 or the bypass line 11 provided with no DC / DC converter 4. 7 is connected.

更に、本実施形態の電気負荷5には、EPAS21等の電気負荷以外に、グロープラグ26も含まれている。グロープラグ26は、エンジン(本実施形態ではディーゼルエンジン)の冷間始動時に通電加熱によりエンジンの燃焼室を温めるためのヒータである。グロープラグ26は、スタータ6と並列にバッテリ2に接続されているが、PTCヒータ25は、通電加熱により室内を暖房するためのヒータであり、最大25Vでも安定して作動するので、DC/DCコンバータ4に対してオルタネータ1及びキャパシタ3側に配置されている。   Further, the electrical load 5 of the present embodiment includes a glow plug 26 in addition to the electrical load such as the EPAS 21. The glow plug 26 is a heater for warming the combustion chamber of the engine by energization heating when the engine (diesel engine in the present embodiment) is cold started. The glow plug 26 is connected to the battery 2 in parallel with the starter 6. However, the PTC heater 25 is a heater for heating the room by energization heating, and operates stably even at a maximum of 25 V. Therefore, the DC / DC Arranged on the alternator 1 and the capacitor 3 side with respect to the converter 4.

以上に加えて、本実施形態では、バッテリ2とキャパシタ3とを接続する充電ライン14が設けられている。充電ライン14は、第3ライン9上の点と、第1ライン7におけるキャパシタ遮断リレー12よりもキャパシタ3寄りの点との間に介設されている。そして、この充電ライン14にバッテリ2とキャパシタ3との接続を断続するための半導体スイッチである充電FET15が抵抗16と直列に設けられている。充電FET15は、充電ライン14を通じたバッテリ2からキャパシタ3への給電を許可するオン状態(閉:接続状態)と、同給電を遮断するオフ状態(開:遮断状態)とに切り替え可能とされている。更に、充電FET15と抵抗16との接続点とグラウンドとの間に、キャパシタ3の電圧を引き下げるための廃電FET17が設けられている。   In addition to the above, in the present embodiment, a charging line 14 that connects the battery 2 and the capacitor 3 is provided. The charging line 14 is interposed between a point on the third line 9 and a point closer to the capacitor 3 than the capacitor cutoff relay 12 in the first line 7. A charging FET 15, which is a semiconductor switch for intermittently connecting the battery 2 and the capacitor 3, is provided on the charging line 14 in series with the resistor 16. The charging FET 15 can be switched between an on state (closed: connected state) that permits power supply from the battery 2 to the capacitor 3 through the charging line 14 and an off state (open: blocked state) that blocks the power supply. Yes. Further, a waste power FET 17 for reducing the voltage of the capacitor 3 is provided between a connection point between the charge FET 15 and the resistor 16 and the ground.

(2)制御系統
図2は、制御系統の接続を示すブロック図である。本図に示すように、コントローラ30は、請求項にいう「制御部」に相当するもので、上述したDC/DCコンバータ4を含むDC/DCコンバータモジュール(以下、DCMと略記する)31と、パワートレインコントロールモジュール(以下、PCMと略記する)32とを有する。DCM31とPCM32との間の通信は、主としてCAN(Controller Area Network)通信を用いて達成されるほか、KL信号線及びSIG信号線の各々を用いた通信も可能になっている。
(2) Control System FIG. 2 is a block diagram showing connection of the control system. As shown in the figure, the controller 30 corresponds to a “control unit” in the claims, and includes a DC / DC converter module (hereinafter abbreviated as DCM) 31 including the DC / DC converter 4 described above, A power train control module (hereinafter abbreviated as PCM) 32. Communication between the DCM 31 and the PCM 32 is achieved mainly using CAN (Controller Area Network) communication, and communication using each of the KL signal line and the SIG signal line is also possible.

PCM32は、オルタネータ1、DC/DCコンバータ4、スタータ6、電気負荷5(EPAS21、エアコン22、オーディオ23、…)等の部品を制御するとともに、DCM31を介してキャパシタ遮断リレー12、バイパスリレー13、充電FET15、及び廃電FET17の状態をそれぞれ制御する。PCM32は、従来周知のCPU、ROM、RAM等からなるマイクロコンピュータである。   The PCM 32 controls components such as the alternator 1, the DC / DC converter 4, the starter 6, and the electrical load 5 (EPAS 21, air conditioner 22, audio 23,...), And the capacitor cutoff relay 12, bypass relay 13, The states of the charge FET 15 and the waste power FET 17 are controlled. The PCM 32 is a microcomputer including a conventionally known CPU, ROM, RAM, and the like.

DCM31は、各々DC/DCコンバータ4に付随した制御基板過熱温度センサ21、降圧回路過熱温度センサ22、及び出力電流センサ23と、不図示のマイクロコンピュータとを更に備える。DCM31が発電停止要求を発行した際には、この要求に基づいてPCM32がオルタネータ1の発電を停止させるように構成されている。   The DCM 31 further includes a control board overheat temperature sensor 21, a step-down circuit overheat temperature sensor 22, an output current sensor 23, and a microcomputer (not shown), each associated with the DC / DC converter 4. When the DCM 31 issues a power generation stop request, the PCM 32 is configured to stop the power generation of the alternator 1 based on this request.

また、コントローラ30は、車両に設けられた各種センサ類と信号線を介して接続されている。具体的に、本実施形態の車両には、電圧センサSN1、運転状態検出手段SN2、イグニッションスイッチセンサSN3、及びその他スイッチ検出手段SN4が設けられており、これらのセンサ類により検出された情報がコントローラ30に逐次入力されるようになっている。   The controller 30 is connected to various sensors provided in the vehicle via signal lines. Specifically, the vehicle of the present embodiment is provided with a voltage sensor SN1, an operation state detection means SN2, an ignition switch sensor SN3, and other switch detection means SN4, and information detected by these sensors is a controller. 30 are sequentially input.

電圧センサSN1は、種々の電圧情報をコントローラ30へ供給するためのセンサである。特に、図1にも示したキャパシタ3の電圧(キャパシタ電圧)に関するセンサ出力は、降圧動作の制御のためにDCM31に入力される。   The voltage sensor SN1 is a sensor for supplying various voltage information to the controller 30. In particular, the sensor output related to the voltage of the capacitor 3 (capacitor voltage) also shown in FIG. 1 is input to the DCM 31 for controlling the step-down operation.

運転状態検出手段SN2は、車両もしくはエンジンの状態に関する物理量を検出するセンサ類の総称であり、例えば、車両の走行速度を検出する車速センサ、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度センサ、アクセルペダルやブレーキペダルの操作量又は操作力を検出するアクセル/ブレーキセンサ等が含まれる。この運転状態検出手段SN2からの入力情報に基づいて、コントローラ30、とりわけPCM32は、例えば、車両が減速しているか加速しているか、減速/加速の度合いはどの程度かといった情報を得ることができる。   The driving state detection means SN2 is a generic term for sensors that detect physical quantities related to the state of the vehicle or engine. For example, a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle, an engine rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine, and an accelerator pedal. And an accelerator / brake sensor for detecting an operation amount or an operation force of the brake pedal. Based on the input information from the driving state detection means SN2, the controller 30, especially the PCM 32, can obtain information such as whether the vehicle is decelerating or accelerating, and the degree of deceleration / acceleration, for example. .

イグニッションスイッチセンサSN3は、エンジンを始動又は停止する際にドライバにより操作される図外のイグニッションスイッチの操作状態を検出するセンサである。イグニッションスイッチセンサSN3の出力は、PCM32に入力される。   The ignition switch sensor SN3 is a sensor that detects an operation state of an ignition switch (not shown) that is operated by a driver when the engine is started or stopped. The output of the ignition switch sensor SN3 is input to the PCM 32.

その他スイッチ検出手段SN4は、イグニッションスイッチ以外のスイッチ類の操作状態を検出するセンサの総称であり、例えばエアコンやオーディオ等の操作スイッチの操作状態を検出するセンサ等が含まれる。   The other switch detection means SN4 is a generic term for sensors that detect operation states of switches other than the ignition switch, and includes, for example, sensors that detect operation states of operation switches such as an air conditioner and an audio.

コントローラ30は、各センサ類SN1〜SN4からの入力情報に基づいて、オルタネータ1による電力発電量、DC/DCコンバータ4による降圧動作、電気負荷5及びスタータ6の駆動/停止、リレー12,13のオン/オフ操作、FET15,17のオン/オフ操作等を制御する。以下、このコントローラ30による制御動作の具体例について詳しく説明する。   Based on input information from each of the sensors SN1 to SN4, the controller 30 generates power generated by the alternator 1, a step-down operation by the DC / DC converter 4, driving / stopping the electric load 5 and the starter 6, and relays 12 and 13 The on / off operation, the on / off operation of the FETs 15 and 17, and the like are controlled. Hereinafter, a specific example of the control operation by the controller 30 will be described in detail.

(3)制御動作
本実施形態の車両用電源制御装置は、車両の減速時に集中的に発電を行ういわゆる減速回生制御を実行可能である。このため、車両の走行中、電源各部はコントローラ30によって次のように制御される。
(3) Control operation The vehicle power supply control device according to the present embodiment can execute so-called deceleration regeneration control in which power generation is concentrated when the vehicle is decelerated. For this reason, each part of a power supply is controlled as follows by the controller 30 during driving | running | working of a vehicle.

車両の減速時は、オルタネータ1による発電が積極的に行われて、最大で25Vの発電電力が生成される。このオルタネータ1での発電電力は、DC/DCコンバータ4によって12Vまで降圧された後に電気負荷5に供給される。また、電気負荷5での消費電力を超える余剰の電力は、キャパシタ3に供給されて充電される。キャパシタ3は、既に説明したように急速な充電が可能であるため、余剰電力はキャパシタ3によって効率よく回収されることになる。ただし、キャパシタ3が既に満充電状態(25V)にある場合には、キャパシタ3にそれ以上充電することができないため、余剰電力はバッテリ2の充電に回される。   At the time of deceleration of the vehicle, power generation by the alternator 1 is actively performed, and generated power of 25 V at maximum is generated. The electric power generated by the alternator 1 is stepped down to 12V by the DC / DC converter 4 and then supplied to the electric load 5. Further, surplus power exceeding the power consumption in the electric load 5 is supplied to the capacitor 3 and charged. Since the capacitor 3 can be rapidly charged as already described, surplus power is efficiently recovered by the capacitor 3. However, when the capacitor 3 is already in a fully charged state (25 V), the capacitor 3 cannot be charged any more, so surplus power is sent to charge the battery 2.

一方、車両の減速時以外の走行シーンでは、オルタネータ1からエンジンに加わる抵抗を少なくするために、オルタネータ1による発電が極力抑制される。例えば、オルタネータ1による発電が行われないとき、電気負荷5での消費電力は、主にキャパシタ3の充電電力によって賄われる。つまり、キャパシタ3に充電されていた最大で25Vの電力が、DC/DCコンバータ4により12Vまで降圧された後に電気負荷5に供給される。ただし、キャパシタ電圧が十分に高くない場合、もしくは電気負荷5での消費電力が比較的多い場合には、キャパシタ3の充電電力だけでは電気負荷5での消費電力を賄うことができない。そこで、このような場合には、オルタネータ1での発電が必要最小限行われて、このオルタネータ1で発電された電力が利用されるとともに、必要に応じてバッテリ2から放電される電力も利用される。このような制御により、車両の走行中のキャパシタ3の充電電力は、常にある一定のレベル以上に保たれる。本実施形態では、キャパシタ電圧が12〜25Vの範囲に収まるように、キャパシタ3への充放電が制御される。   On the other hand, in a driving scene other than when the vehicle is decelerating, power generation by the alternator 1 is suppressed as much as possible in order to reduce the resistance applied from the alternator 1 to the engine. For example, when power generation by the alternator 1 is not performed, power consumption in the electric load 5 is mainly provided by charging power of the capacitor 3. In other words, the maximum 25 V power charged in the capacitor 3 is stepped down to 12 V by the DC / DC converter 4 and then supplied to the electric load 5. However, when the capacitor voltage is not sufficiently high, or when the power consumption at the electric load 5 is relatively large, the power consumption at the electric load 5 cannot be covered only by the charging power of the capacitor 3. Therefore, in such a case, the power generation by the alternator 1 is performed to the minimum necessary, and the power generated by the alternator 1 is used, and the power discharged from the battery 2 is also used as necessary. . By such control, the charging power of the capacitor 3 while the vehicle is traveling is always kept above a certain level. In the present embodiment, charging / discharging of the capacitor 3 is controlled so that the capacitor voltage falls within the range of 12 to 25V.

上記のように、本実施形態では、車両の減速時には主にオルタネータ1からDC/DCコンバータ4を通じて電気負荷5に電力が供給され、車両の減速時以外はキャパシタ3からDC/DCコンバータ4を通じて電気負荷5に電力が供給される。このため、車両の走行中は、原則として、バイパスライン11を通じた給電が行われることはなく、キャパシタ3が第1ライン7から切り離されることもない。このため、バイパスリレー13は常に遮断状態に維持され、キャパシタ遮断リレー12は常に接続状態に維持される。   As described above, in this embodiment, power is supplied mainly from the alternator 1 to the electric load 5 through the DC / DC converter 4 when the vehicle is decelerated, and from the capacitor 3 through the DC / DC converter 4 except when the vehicle is decelerated. Electric power is supplied to the load 5. For this reason, during traveling of the vehicle, in principle, power feeding through the bypass line 11 is not performed, and the capacitor 3 is not disconnected from the first line 7. For this reason, the bypass relay 13 is always maintained in the cutoff state, and the capacitor cutoff relay 12 is always maintained in the connected state.

ここで、キャパシタ遮断リレー12の接続状態でDC/DCコンバータ4に故障が生じた場合には、まずDC/DCコンバータ4の出力を停止し、キャパシタ3を放電させてその電圧とバッテリ2の電圧とをほぼ等しくした後、バイパスリレー13のラインに切り替えることが考えられる。ところが、放電によりキャパシタ3の電圧を下げるまでに時間がかかり、その間にバッテリ2の電圧が下がることが懸念される。特にバッテリ2を小型化した場合には、その影響が大きいことが懸念される。   Here, when a failure occurs in the DC / DC converter 4 with the capacitor cutoff relay 12 connected, the output of the DC / DC converter 4 is first stopped, the capacitor 3 is discharged, and the voltage of the battery 2 Can be switched to the line of the bypass relay 13. However, it takes time to lower the voltage of the capacitor 3 due to discharge, and there is a concern that the voltage of the battery 2 may decrease during that time. In particular, when the battery 2 is downsized, there is a concern that the influence is large.

そこで、本実施形態では、以下詳細に説明するように、故障形態に応じてキャパシタ遮断リレー12及びバイパスリレー13の状態をそれぞれ適切に制御することにより、装置の保護を図ったうえで、可能な限り電気負荷5への電力供給を達成する。   Therefore, in this embodiment, as will be described in detail below, it is possible to protect the device by appropriately controlling the states of the capacitor cutoff relay 12 and the bypass relay 13 according to the failure mode. As long as power supply to the electrical load 5 is achieved.

図3は、電源故障検知時に行われる制御の手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure performed when power failure is detected.

コントローラ30は、ステップS1で、電源システムの故障か否かを判定し、YESの場合、ステップS2に進む。   In step S1, the controller 30 determines whether or not there is a failure in the power supply system. If YES, the controller 30 proceeds to step S2.

ステップS2で、コントローラ30は、電源システムの故障形態を確認する。   In step S2, the controller 30 confirms the failure mode of the power supply system.

続いて、ステップS3で、コントローラ30は、故障形態に応じた制御を実行するとともに、故障報知のワーニングを行う。   Subsequently, in step S3, the controller 30 performs control according to the failure mode and performs a failure notification warning.

以下、故障形態を5つのタイプに分けて順次説明する。タイプAの故障は、オルタネータ1の暴走故障、又はDCM31の制御基板過熱故障という重篤な故障である。タイプBの故障は、キャパシタ3の故障、又はDCM31の入出力短絡故障という次に重篤な故障である。タイプCの故障は、DCM31の出力電流センサ故障、DCM31の降圧回路過熱故障である。タイプDの故障は、DCM31とPCM32との間のCAN通信故障である。タイプEの故障は、キャパシタ3の劣化である。   Hereinafter, failure modes will be described in order by dividing them into five types. The type A failure is a serious failure such as a runaway failure of the alternator 1 or a control board overheating failure of the DCM 31. Type B failure is the next most serious failure: failure of capacitor 3 or input / output short-circuit failure of DCM 31. Type C faults are an output current sensor fault of DCM 31 and a step-down circuit overheat fault of DCM 31. The type D failure is a CAN communication failure between the DCM 31 and the PCM 32. Type E failure is degradation of capacitor 3.

(3a)タイプAの故障の場合
オルタネータ1の暴走故障は、タイプAの故障に分類される。これは、オルタネータ1のフィールドコイルへのデューティが100%になる故障であって、オルタネータ1のオン故障である。この故障は、DCM31にてDC/DCコンバータ4の入力の高電圧状態が所定時間継続することで検知される。
(3a) Case of Type A Failure A runaway failure of the alternator 1 is classified as a type A failure. This is a failure in which the duty to the field coil of the alternator 1 becomes 100%, and is an on-failure of the alternator 1. This failure is detected when the high voltage state of the input of the DC / DC converter 4 continues in the DCM 31 for a predetermined time.

DCM31の制御基板過熱故障も、タイプAの故障に分類される。これは、制御基板過熱温度センサ21が所定温度以上を検出することで検知される。   DCM 31 control board overheat failure is also classified as type A failure. This is detected by the control board overheating temperature sensor 21 detecting a predetermined temperature or higher.

これらタイプAの故障の場合には、基本的に、DC/DCコンバータ4の出力を停止させるとともに、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にし、バイパスリレー13も遮断状態にする。バッテリ2の過充電、及びキャパシタ3の過充電を防止し、かつDCM31の制御基板の過熱を抑制するためである。   In the case of these type A failures, basically, the output of the DC / DC converter 4 is stopped, the capacitor cutoff relay 12 is turned off, and the bypass relay 13 is also turned off. This is to prevent overcharging of the battery 2 and capacitor 3 and to suppress overheating of the control board of the DCM 31.

図4は、タイプAの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure in the case of a type A failure.

まず、タイプAの故障が発生したものとDCM31で確定されると、DCM31は、ステップA1で、オルタネータ1の発電停止要求をPCM32へ発するとともに、バイパスリレー13を遮断状態にするように制御する。   First, when it is determined that the type A fault has occurred and the DCM 31, the DCM 31 issues a power generation stop request of the alternator 1 to the PCM 32 and controls the bypass relay 13 to be cut off in step A <b> 1.

次のステップA2で、DCM31は、タイマをスタートさせる。   In the next step A2, the DCM 31 starts a timer.

次のステップA3で、PCM32は、DCM31からの発電停止要求を受けて、オルタネータ1の発電を停止するための制御を実行する。   In the next step A <b> 3, the PCM 32 receives the power generation stop request from the DCM 31 and executes control for stopping the power generation of the alternator 1.

次のステップA4で、DCM31は、PCM32から発電停止の完了通知を受信したか、又は発電停止要求から500msが経過したか否かを判定する。NOの場合には、ステップA4に戻り、YESの場合には、ステップA5に進む。   In the next step A4, the DCM 31 determines whether a power generation stop completion notification has been received from the PCM 32 or whether 500 ms has elapsed since the power generation stop request. If NO, the process returns to step A4. If YES, the process proceeds to step A5.

ステップA5で、DCM31は、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にするように制御する。すなわち、PCM32がオルタネータ1の発電停止に成功し、PCM32から発電停止の完了通知をDCM31が受信した場合には、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする。発電停止の完了通知をDCM31が受信する前に発電停止要求から500msが経過してしまった場合には、PCM32によるオルタネータ1の発電停止が失敗したものとみなして、DCM31はキャパシタ遮断リレー12を強制遮断する。   In step A5, the DCM 31 controls the capacitor cutoff relay 12 to be in a cutoff state. That is, when the PCM 32 succeeds in stopping the power generation of the alternator 1 and the DCM 31 receives a power generation stop completion notification from the PCM 32, the capacitor cutoff relay 12 is turned off. If 500 ms elapses from the power generation stop request before the DCM 31 receives the power generation stop completion notification, it is assumed that the power generation stop of the alternator 1 by the PCM 32 has failed, and the DCM 31 forces the capacitor cutoff relay 12 to Cut off.

以上の制御により、キャパシタ遮断リレー12及びバイパスリレー13をいずれも遮断状態にすることで安全が確保される。   By the above control, safety is ensured by setting both the capacitor cutoff relay 12 and the bypass relay 13 to the cutoff state.

(3b)タイプBの故障の場合
キャパシタ3の故障は、タイプBの故障に分類される。これは、キャパシタ3の内部抵抗又は静電容量に関する故障である。内部抵抗は、満充電時からの放電時の、キャパシタ開放電圧、キャパシタ端子電圧、及びキャパシタ電流から演算で求める。静電容量は、充電中の、キャパシタ電流積算値、及びキャパシタ電圧差分から演算で求める。
(3b) Case of Type B Failure Capacitor 3 failure is classified as type B failure. This is a failure related to the internal resistance or capacitance of the capacitor 3. The internal resistance is calculated from the capacitor open voltage, capacitor terminal voltage, and capacitor current when discharging from full charge. The capacitance is obtained by calculation from the capacitor current integrated value and the capacitor voltage difference during charging.

DCM31の入出力短絡故障も、タイプBの故障に分類される。これは、DC/DCコンバータ4の貫通故障であって、DC/DCコンバータ4の入力及び出力がいずれも高電圧であることで検知される。   The input / output short-circuit fault of the DCM 31 is also classified as a type B fault. This is a penetration failure of the DC / DC converter 4 and is detected by both the input and output of the DC / DC converter 4 being a high voltage.

これらタイプBの故障の場合には、基本的に、DC/DCコンバータ4の出力を停止させるとともに、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする一方、バイパスリレー13を接続状態にすることで、オルタネータ1からバッテリ2及び電気負荷5への給電を可能にする。   In the case of these type B faults, basically, the output of the DC / DC converter 4 is stopped and the capacitor cutoff relay 12 is turned off while the bypass relay 13 is turned on, so that the alternator 1 Allows the battery 2 and the electric load 5 to be fed.

図5は、タイプBの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure in the case of a type B failure.

まず、タイプBの故障が発生したものとDCM31で確定されると、DCM31は、ステップB1で、オルタネータ1の発電停止要求をPCM31へ発する。   First, when it is determined in DCM 31 that a type B failure has occurred, DCM 31 issues a power generation stop request of alternator 1 to PCM 31 in step B1.

次のステップB2で、DCM31は、タイマをスタートさせる。   In the next step B2, the DCM 31 starts a timer.

次のステップB3で、PCM32は、DCM31からの発電停止要求を受けて、オルタネータ1の発電を停止するための制御を実行する。   In the next step B <b> 3, the PCM 32 receives the power generation stop request from the DCM 31 and executes control for stopping the power generation of the alternator 1.

次のステップB4で、DCM31は、PCM32から発電停止の完了通知を受信したか、又は発電停止要求から500msが経過したか否かを判定する。NOの場合には、ステップB4に戻り、YESの場合には、ステップB5に進む。   In the next step B4, the DCM 31 determines whether or not a power generation stop completion notification has been received from the PCM 32, or whether or not 500 ms has elapsed since the power generation stop request. If NO, the process returns to step B4. If YES, the process proceeds to step B5.

ステップB5で、DCM31は、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にするように制御する。すなわち、PCM32がオルタネータ1の発電停止に成功し、PCM32から発電停止の完了通知をDCM31が受信した場合には、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする。発電停止の完了通知をDCM31が受信する前に発電停止要求から500msが経過してしまった場合には、PCM32によるオルタネータ1の発電停止が失敗したものとみなして、DCM31はキャパシタ遮断リレー12を強制遮断する。   In step B5, the DCM 31 controls the capacitor cutoff relay 12 to be in a cutoff state. That is, when the PCM 32 succeeds in stopping the power generation of the alternator 1 and the DCM 31 receives a power generation stop completion notification from the PCM 32, the capacitor cutoff relay 12 is turned off. If 500 ms elapses from the power generation stop request before the DCM 31 receives the power generation stop completion notification, it is assumed that the power generation stop of the alternator 1 by the PCM 32 has failed, and the DCM 31 forces the capacitor cutoff relay 12 to Cut off.

次のステップB6で、DCM31は、バイパスリレー13を接続状態にするように制御する。   In the next step B6, the DCM 31 controls the bypass relay 13 to be in a connected state.

次のステップB7で、DCM31は、オルタネータ1の発電停止要求を取り下げる。すなわち、PCM32がオルタネータ1の発電停止に成功し、PCM32から発電停止の完了通知をDCM31が受信するか、又は発電停止要求から500ms経過した場合には、DCM31は、キャパシタ遮断リレー12を強制遮断した後にバイパスリレー13を接続状態に制御し、更にその後、オルタネータ1の発電停止要求を取り下げる。   In the next step B7, the DCM 31 cancels the power generation stop request of the alternator 1. That is, when the PCM 32 succeeds in stopping the power generation of the alternator 1 and the DCM 31 receives a notification of completion of the power generation stop from the PCM 32 or when 500 ms elapses from the power generation stop request, the DCM 31 forcibly cuts off the capacitor cutoff relay 12. Later, the bypass relay 13 is controlled to be connected, and thereafter the power generation stop request of the alternator 1 is withdrawn.

ステップB8で、PCM32は、オルタネータ1の発電を再開するように制御する。   In step B8, the PCM 32 controls to restart the power generation of the alternator 1.

以上の制御により、オルタネータ1からバイパスリレー13を通して電気負荷5及びバッテリ2への給電が可能になる。   With the above control, power can be supplied from the alternator 1 to the electric load 5 and the battery 2 through the bypass relay 13.

(3c)タイプCの故障の場合
DCM31の出力電流センサ故障は、タイプCの故障に分類される。これは、出力電流センサ23の故障であって、センサ検出値と制御状態に基づく計算値との乖離をもとに検知される。
(3c) Case of Type C Failure The output current sensor failure of the DCM 31 is classified as a type C failure. This is a failure of the output current sensor 23 and is detected based on the difference between the sensor detection value and the calculated value based on the control state.

DCM31の降圧回路過熱故障も、タイプCの故障に分類される。これは、降圧回路過熱温度センサ22が所定温度以上を検出することで検知される。   The step-down circuit overheat failure of DCM 31 is also classified as a type C failure. This is detected when the step-down circuit overheat temperature sensor 22 detects a predetermined temperature or higher.

これらタイプCの故障の場合にも、基本的に、DC/DCコンバータ4の出力を停止させるとともに、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする一方、バイパスリレー13を接続状態にすることで、オルタネータ1からバッテリ2及び電気負荷5への給電を可能にする。   Even in the case of these type C failures, basically, the output of the DC / DC converter 4 is stopped and the capacitor cutoff relay 12 is turned off while the bypass relay 13 is turned on, so that the alternator 1 Allows the battery 2 and the electric load 5 to be fed.

図6は、タイプCの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure in the case of a type C failure.

まず、タイプCの故障が発生したものとDCM31で確定されると、DCM31は、ステップC1で、オルタネータ1の発電停止要求をPCM31へ発する。   First, when it is determined in DCM 31 that a type C failure has occurred, DCM 31 issues a power generation stop request of alternator 1 to PCM 31 in step C1.

次のステップC2で、DCM31は、タイマをスタートさせる。   In the next step C2, the DCM 31 starts a timer.

次のステップC3で、PCM32は、DCM31からの発電停止要求を受けて、オルタネータ1の発電を停止するための制御を実行する。   In the next step C3, the PCM 32 receives the power generation stop request from the DCM 31, and executes control for stopping the power generation of the alternator 1.

次のステップC4で、DCM31は、PCM32から発電停止の完了通知を受信したか否かを判定する。NOの場合には、ステップC9に進み、YESの場合には、ステップC5に進む。   In the next step C4, the DCM 31 determines whether or not a power generation stop completion notification has been received from the PCM 32. If NO, the process proceeds to Step C9. If YES, the process proceeds to Step C5.

ステップC5で、DCM31は、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にするように制御する。すなわち、PCM32がオルタネータ1の発電停止に成功し、PCM32から発電停止の完了通知をDCM31が受信した場合には、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする。   In step C5, the DCM 31 controls the capacitor cutoff relay 12 to be in a cutoff state. That is, when the PCM 32 succeeds in stopping the power generation of the alternator 1 and the DCM 31 receives a power generation stop completion notification from the PCM 32, the capacitor cutoff relay 12 is turned off.

次のステップC6で、DCM31は、バイパスリレー13を接続状態にするように制御する。   In the next step C6, the DCM 31 controls the bypass relay 13 to be in a connected state.

次のステップC7で、DCM31は、オルタネータ1の発電停止要求を取り下げる。   In the next step C7, the DCM 31 cancels the power generation stop request of the alternator 1.

次のステップC8で、PCM32は、オルタネータ1の発電を再開するように制御して、処理を終了する。   In the next step C8, the PCM 32 controls to restart the power generation of the alternator 1, and ends the process.

ステップC4から分岐したステップC9で、DCM31は、発電停止要求から5秒が経過したか否かを判定する。NOの場合には、ステップC4に戻り、YESの場合には、ステップC10に進む。   In step C9 branched from step C4, the DCM 31 determines whether or not 5 seconds have elapsed from the power generation stop request. If NO, the process returns to step C4. If YES, the process proceeds to step C10.

ステップC10で、DCM31は、オルタネータ1の発電停止要求を取り下げて、処理を終了する。   In step C10, the DCM 31 cancels the power generation stop request of the alternator 1, and ends the process.

以上のとおり、オルタネータ1の発電停止要求は最長5秒で取り下げられる。この5秒間にオルタネータ1の発電停止に成功しなかった場合には、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする処理(ステップC5)は行われず、バイパスリレー13を接続状態にする処理(ステップC6)も行われない。   As described above, the power generation stop request of the alternator 1 is withdrawn in a maximum of 5 seconds. If the alternator 1 has not succeeded in stopping power generation in this 5 seconds, the process of setting the capacitor disconnecting relay 12 to the disconnected state (step C5) is not performed, and the process of setting the bypass relay 13 to the connected state (step C6) is also performed. Not done.

前述のタイプBの故障の場合には、キャパシタ3の故障状態でこれを充放電することによるキャパシタ3の大ダメージを抑制する観点から、またDCM31の入出力短絡故障時は高電圧が作用することによる電気負荷5の大ダメージを抑制する観点からキャパシタ遮断リレー12の強制遮断を行う。一方、タイプCの故障はDCM31の一部故障であって重篤ではなく、他へダメージが及ぶ可能性も低いため、キャパシタ遮断リレー12の強制遮断を行わない。キャパシタ遮断リレー12の強制遮断による当該キャパシタ遮断リレー12の破損を防止するためである。   In the case of the type B failure described above, a high voltage acts from the viewpoint of suppressing large damage to the capacitor 3 due to charging and discharging of the capacitor 3 in the failure state, and also when the input / output short-circuit failure of the DCM 31 occurs. From the viewpoint of suppressing large damage of the electric load 5 due to the forcible, the capacitor cutoff relay 12 is forcibly cut off. On the other hand, the type C failure is a partial failure of the DCM 31 and is not serious, and the possibility of damage to other parts is low, so the capacitor cutoff relay 12 is not forcibly cut off. This is to prevent the capacitor cutoff relay 12 from being damaged due to the forced cutoff of the capacitor cutoff relay 12.

(3d)タイプDの故障の場合
DCM31とPCM32との間のCAN通信故障は、タイプDの故障に分類される。これは、DCM31及びPCM32が相手方からのCAN信号を確認できないことで検知される。
(3d) Case of Type D Failure A CAN communication failure between the DCM 31 and the PCM 32 is classified as a type D failure. This is detected when DCM 31 and PCM 32 cannot confirm the CAN signal from the other party.

PCM32がオルタネータ1のフィールドコイルへの印加電流の大きさを決定するためには、キャパシタ3の電圧情報が必要である。ところが、DCM31とPCM32との間のCAN通信故障が生じると、PCM32は、DCM31からキャパシタ3の電圧情報を得ることができなくなる。逆に、DCM31は、PCM32からオルタネータ1の発電状態に関する情報を得ることができなくなる。この状態でオルタネータ1及びキャパシタ3を使用し続けることは危険である。ただし、可能な限り、バッテリ2及び電気負荷5への給電は継続したい。   In order for the PCM 32 to determine the magnitude of the current applied to the field coil of the alternator 1, the voltage information of the capacitor 3 is necessary. However, when a CAN communication failure occurs between the DCM 31 and the PCM 32, the PCM 32 cannot obtain voltage information of the capacitor 3 from the DCM 31. Conversely, the DCM 31 cannot obtain information regarding the power generation state of the alternator 1 from the PCM 32. It is dangerous to continue using the alternator 1 and the capacitor 3 in this state. However, as much as possible, power supply to the battery 2 and the electric load 5 is desired to be continued.

そこで、タイプDの故障の場合にも、基本的に、DC/DCコンバータ4の出力を停止させるとともに、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする一方、バイパスリレー13を接続状態にすることで、オルタネータ1からバッテリ2及び電気負荷5への給電を可能にする。   Therefore, even in the case of a type D failure, basically, the output of the DC / DC converter 4 is stopped and the capacitor cutoff relay 12 is turned off while the bypass relay 13 is turned on, so that the alternator The power supply from 1 to the battery 2 and the electric load 5 is enabled.

図7は、タイプDの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure in the case of a type D failure.

タイプDの故障が発生したものとPCM32で確定されると、PCM32は、ステップD1で、オルタネータ1の発電を停止するための制御を実行する。   When the PCM 32 determines that a type D failure has occurred, the PCM 32 executes control for stopping the power generation of the alternator 1 in step D1.

次のステップD2で、PCM32は、CAN通信に対する予備ルートであるSIG信号をアクティブにすることで、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態とし、かつバイパスリレー13を接続状態とするようにとの指令をDCM31に伝達する。   In the next step D2, the PCM 32 issues a command to activate the SIG signal, which is a backup route for CAN communication, to place the capacitor cutoff relay 12 in the cutoff state and the bypass relay 13 in the connected state. To communicate.

ステップD3で、DCM31は、SIG信号による指令に従い、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にするように制御する。   In step D3, the DCM 31 controls the capacitor cutoff relay 12 to be in a cutoff state in accordance with a command by the SIG signal.

続くステップD4で、DCM31は、SIG信号による指令に従い、バイパスリレー13を接続状態にするように制御する。   In subsequent step D4, the DCM 31 controls the bypass relay 13 to be in a connected state in accordance with a command by the SIG signal.

ステップD5で、PCM32は、SIG信号をアクティブにした時点から5秒が経過したか否かを判定する。NOの場合には、ステップD5に戻り、YESの場合には、ステップD6に進む。   In step D5, the PCM 32 determines whether 5 seconds have elapsed since the SIG signal was activated. If NO, the process returns to step D5. If YES, the process proceeds to step D6.

ステップD6で、PCM32は、オルタネータ1の発電を再開するように制御して、処理を終了する。   In step D6, the PCM 32 controls to restart the power generation of the alternator 1, and ends the process.

図8は、タイプDの故障の場合の制御手順を示すタイムチャートである。   FIG. 8 is a time chart showing a control procedure in the case of a type D failure.

図8によれば、時刻t1に、PCM32がCAN通信故障を検知する。次に、PCM32からのオルタネータ発電停止命令に従い、オルタネータ1は、通常制御モードから発電停止モードへ移行する。そして、時刻t2に、バイパス指示としてのアクティブなSIG信号がPCM32からDCM31へ発せられる。このSIG信号に応答して、DCM31は、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にし、かつバイパスリレー13を接続状態にする。そして、PCM32は、SIG信号をアクティブにした時点から5秒が経過した時刻t3に、オルタネータ1の発電を再開するように制御する。これにより、オルタネータ1は発電停止モードからデフォルト低電圧モードへ移行し、オルタネータ1からバイパスリレー13を通した電気負荷5及びバッテリ2への給電が開始する。   According to FIG. 8, the PCM 32 detects a CAN communication failure at time t1. Next, in accordance with the alternator power generation stop command from the PCM 32, the alternator 1 shifts from the normal control mode to the power generation stop mode. At time t2, an active SIG signal as a bypass instruction is issued from the PCM 32 to the DCM 31. In response to the SIG signal, the DCM 31 sets the capacitor cutoff relay 12 in the cutoff state and puts the bypass relay 13 in the connected state. Then, the PCM 32 performs control so that power generation of the alternator 1 is resumed at time t3 when 5 seconds have elapsed from when the SIG signal is activated. As a result, the alternator 1 shifts from the power generation stop mode to the default low voltage mode, and power supply from the alternator 1 to the electric load 5 and the battery 2 through the bypass relay 13 is started.

なお、PCM32は、オルタネータ1による発電の再開から所定時間後にバッテリ2の電圧が低い場合はオルタネータ1の発電を停止するように制御してもよい。これにより、発電が意図しない箇所に作用し続けることによりダメージが及ぶリスクを抑制できる。   The PCM 32 may control the power generation of the alternator 1 to be stopped when the voltage of the battery 2 is low after a predetermined time from the restart of power generation by the alternator 1. Thereby, it is possible to suppress the risk of damage due to the fact that power generation continues to act on unintended locations.

(3e)タイプEの故障の場合
キャパシタ3の劣化は、タイプEの故障に分類される。これは、キャパシタ3の内部抵抗又は静電容量に関する劣化である。内部抵抗は、キャパシタ3の放電中に、DC/DCコンバータ4を停止させ、停止前後のキャパシタ電圧及びキャパシタ電流から演算で求める。静電容量は、抵抗16を通して廃電FET17によりキャパシタ3の電荷を放電させ、放電時間、放電前後のキャパシタ電圧、及び抵抗16の抵抗値から演算で求める。
(3e) Case of Type E Failure The deterioration of the capacitor 3 is classified as a type E failure. This is a deterioration related to the internal resistance or capacitance of the capacitor 3. The internal resistance is obtained by calculation from the capacitor voltage and the capacitor current before and after stopping the DC / DC converter 4 during the discharge of the capacitor 3. The capacitance is obtained by calculation from the discharge time, the capacitor voltage before and after the discharge, and the resistance value of the resistor 16 by discharging the charge of the capacitor 3 through the resistor 16 through the resistor 16.

タイプEの故障の場合には、今回の運転中は何もせず、次回運転時に、DC/DCコンバータ4の出力を停止させるとともに、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にする一方、バイパスリレー13を接続状態にすることで、オルタネータ1からバッテリ2及び電気負荷5への給電を可能にする。   In the case of type E failure, nothing is done during the current operation, and during the next operation, the output of the DC / DC converter 4 is stopped and the capacitor cutoff relay 12 is turned off while the bypass relay 13 is connected. By setting the state, it is possible to supply power from the alternator 1 to the battery 2 and the electric load 5.

図9は、タイプEの故障の場合の制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure in the case of a type E failure.

タイプEの故障が発生したものとPCM32で確定されると、PCM32は、ステップE1で、イグニッションスイッチがオフ操作されたか否かを判定する。NOの場合には、ステップE1に戻り、YESの場合には、ステップE2に進む。   When the PCM 32 determines that a type E failure has occurred, the PCM 32 determines in step E1 whether the ignition switch has been turned off. If NO, the process returns to step E1, and if YES, the process proceeds to step E2.

ステップE2で、DCM31は、PCM32からの指示を受けて、キャパシタ遮断リレー12を遮断状態にするように制御する。   In step E2, the DCM 31 receives an instruction from the PCM 32 and controls the capacitor cutoff relay 12 to be in a cutoff state.

次のステップE3で、PCM32は、イグニッションスイッチがオン操作されたか否かを判定する。NOの場合には、ステップE3に戻り、YESの場合には、ステップE4に進む。   In the next step E3, the PCM 32 determines whether or not the ignition switch is turned on. If NO, the process returns to step E3. If YES, the process proceeds to step E4.

ステップE4で、DCM31は、キャパシタ遮断リレー12の遮断状態を維持するように制御する。つまり、ここではキャパシタ遮断リレー12を接続状態にすることが禁止されている。   In step E <b> 4, the DCM 31 performs control so as to maintain the cutoff state of the capacitor cutoff relay 12. That is, here, the capacitor cutoff relay 12 is prohibited from being connected.

次のステップE5で、DCM31は、PCM32からの指示を受けて、バイパスリレー13を接続状態にするように制御する。   In the next step E5, the DCM 31 receives an instruction from the PCM 32 and controls the bypass relay 13 to be in a connected state.

以上の制御により、オルタネータ1からバイパスリレー13を通して電気負荷5及びバッテリ2への給電が可能になる。   With the above control, power can be supplied from the alternator 1 to the electric load 5 and the battery 2 through the bypass relay 13.

(4)変形例
上記実施形態では、バッテリ2よりも急速な充放電が可能な蓄電装置(請求項にいう第2蓄電装置)として、複数の電気二重層キャパシタ(EDLC)からなるキャパシタ3を用いたが、このようなキャパシタ3以外の蓄電装置を第2蓄電装置として使用することも可能である。その一例として、リチウムイオンキャパシタを挙げることができる。なお、リチウムイオンキャパシタは、電気二重層キャパシタとは異なり、リチウムイオンを電気化学的に吸蔵可能な炭素系材料を負極として用いることによってエネルギ密度を更に向上させたものであり、正極と負極とで充放電の原理が異なる(化学反応を併用する)ことから、ハイブリッドキャパシタとも呼ばれるものである。
(4) Modified Example In the above embodiment, the capacitor 3 composed of a plurality of electric double layer capacitors (EDLC) is used as the power storage device (second power storage device described in the claims) that can be charged and discharged more rapidly than the battery 2. However, it is also possible to use a power storage device other than the capacitor 3 as the second power storage device. One example is a lithium ion capacitor. Unlike the electric double layer capacitor, the lithium ion capacitor further improves the energy density by using a carbon-based material capable of electrochemically occluding lithium ions as the negative electrode. It is also called a hybrid capacitor because the charge / discharge principle is different (a chemical reaction is used in combination).

また、上記実施形態では、ディーゼルエンジンを搭載した車両にここに開示された技術を適用した場合を例に挙げて説明したが、ここに開示された技術は、ディーセルエンジン以外のエンジン(例えばガソリンエンジン)を搭載した車両にも当然に適用することができる。   In the above embodiment, the case where the technology disclosed herein is applied to a vehicle equipped with a diesel engine has been described as an example. However, the technology disclosed herein is an engine other than a diesel engine (for example, a gasoline engine). Naturally, it can also be applied to a vehicle equipped with a).

更に、上記実施形態では、エンジンから動力を得て発電する発電機としてオルタネータ1を用いたが、発電だけでなくエンジンのトルクアシスト(エンジンの出力軸にトルクを付加する動作)をも行うことが可能な電気モータ(モータジェネレータ)を、発電機として用いてもよい。すなわち、ここに開示された技術は、エンジンのみが動力源である従来型の車両だけでなく、エンジンと電気モータとを併用したハイブリッド車両にも適用することが可能である。   Further, in the above embodiment, the alternator 1 is used as a generator that generates power by obtaining power from the engine. However, not only power generation but also engine torque assist (operation for adding torque to the engine output shaft) can be performed. A possible electric motor (motor generator) may be used as a generator. That is, the technique disclosed here can be applied not only to a conventional vehicle in which only the engine is a power source, but also to a hybrid vehicle using both an engine and an electric motor.

以上説明したように、ここに開示された技術は、車両用電源制御装置として有用である。   As described above, the technology disclosed herein is useful as a vehicle power supply control device.

1 オルタネータ(発電機)
2 バッテリ(第1蓄電装置)
3 キャパシタ(第2蓄電装置)
4 DC/DCコンバータ(電圧変換部)
5 電気負荷
6 スタータ
7 第1ライン
8 第2ライン
9 第3ライン
10 第4ライン
11 バイパスライン
12 キャパシタ遮断リレー(第1断続部)
13 バイパスリレー(第2断続部)
14 充電ライン
15 充電FET
16 抵抗
17 廃電FET
21 制御基板過熱温度センサ
22 降圧回路過熱温度センサ
23 出力電流センサ
30 コントローラ(制御部)
31 DCM(DC/DCコンバータモジュール)
32 PCM(パワートレインコントロールモジュール)
SN1 電圧センサ
SN3 イグニッションスイッチセンサ
1 Alternator (generator)
2 Battery (first power storage device)
3 Capacitor (second power storage device)
4 DC / DC converter (voltage converter)
5 Electrical load 6 Starter 7 1st line 8 2nd line 9 3rd line 10 4th line 11 Bypass line 12 Capacitor cutoff relay (1st interruption part)
13 Bypass relay (second intermittent part)
14 Charging line 15 Charging FET
16 Resistance 17 Waste FET
21 Control Board Overheat Temperature Sensor 22 Step-Down Circuit Overheat Temperature Sensor 23 Output Current Sensor 30 Controller (Control Unit)
31 DCM (DC / DC converter module)
32 PCM (Powertrain Control Module)
SN1 Voltage sensor SN3 Ignition switch sensor

Claims (12)

エンジンにより駆動されて発電する発電機と、
電気負荷に接続された第1蓄電装置と、
前記第1蓄電装置よりも急速な充放電が可能な第2蓄電装置と、
前記発電機と前記第2蓄電装置との接続及び遮断を切り替える第1断続部と、
前記発電機と前記第1断続部との接続点の電圧を降圧して前記第1蓄電装置へ供給する機能を有する電圧変換部と、
前記発電機と前記第1蓄電装置との接続及び遮断を切り替えるように前記電圧変換部に対して並列接続された第2断続部と、
前記発電機及び前記電圧変換部を制御し、かつ前記第1及び第2断続部の状態をそれぞれ制御する制御部とを備えた車両用電源制御装置であって、
前記制御部は、前記第1断続部の接続状態で、前記電圧変換部又は前記第2断続部を介して前記第1蓄電装置及び前記電気負荷に電力を供給している最中に前記発電機の故障を検知した場合に、前記第1及び第2断続部の状態をそれぞれ遮断状態にするとともに、前記電圧変換部の出力を停止させることを特徴とする車両用電源制御装置。
A generator driven by an engine to generate electricity;
A first power storage device connected to the electrical load;
A second power storage device capable of charging and discharging more rapidly than the first power storage device;
A first intermittent unit that switches connection and disconnection between the generator and the second power storage device;
A voltage conversion unit having a function of stepping down a voltage at a connection point between the generator and the first intermittent unit and supplying the voltage to the first power storage device;
A second intermittent unit connected in parallel to the voltage conversion unit so as to switch connection and disconnection between the generator and the first power storage device;
A vehicular power supply control device including a control unit that controls the generator and the voltage conversion unit, and that controls the states of the first and second intermittent units, respectively;
Wherein, in the connected state of the first intermittent part, the generator while via the voltage converting unit or the second intermittent portion supplies power to the first power storage device and said electric load failure when detecting the front Symbol well as the respective cut-off state state of the first and second discontinuous portion, a vehicle power supply control apparatus characterized by stopping the output of the voltage converter.
請求項1に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記電圧変換部の制御基板過熱故障を検知した場合に、前記発電機の発電を停止させ、かつ前記第1断続部を遮断状態にし、前記第2断続部を接続状態であれば遮断状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 1,
Wherein, when detecting the control board overheating failure of prior SL-voltage converter, the power generation of the generator is stopped, and then the first discontinuous portion a cutoff state, the second intermittent portion in the connected state If there exists, it will control so that it may be in the interruption | blocking state.
請求項2に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記電圧変換部の制御基板過熱故障を検知した場合に、前記発電機の発電を停止させた後に前記第1断続部を遮断状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 2,
Wherein the control unit includes a feature in that when detecting a control board overheating failure of prior SL-voltage conversion unit is controlled so as to cut-off state the first intermittent portion after the generation of the pre-Symbol generator is stopped A vehicle power supply control device.
請求項3に記載の車両用電源制御装置において、
前記電圧変換部からの発電停止要求に基づいて前記制御部が前記発電機の発電を停止させるように構成され、
前記制御部は、前記発電機の発電停止が実行できなくても前記発電停止要求から所定時間後に前記第1断続部を強制的に遮断状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 3,
The control unit is configured to stop the power generation of the generator based on a power generation stop request from the voltage conversion unit,
The control unit controls the first intermittent unit to be forcibly shut off after a predetermined time from the power generation stop request even if the power generation stop of the generator cannot be executed. Control device.
請求項1に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記第2蓄電装置の故障、前記電圧変換部の入出力短絡故障、前記電圧変換部の出力電流センサ故障、前記電圧変換部の降圧回路過熱故障、又は前記制御部と前記電圧変換部との間の通信故障を検知した場合に、前記第1断続部を遮断状態にし、前記第2断続部を遮断状態であればその後に接続状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 1,
The control unit includes a failure of the second power storage device, an input / output short-circuit failure of the voltage conversion unit, an output current sensor failure of the voltage conversion unit, a step-down circuit overheat failure of the voltage conversion unit, or the control unit and the voltage When a communication failure with the conversion unit is detected, control is performed so that the first intermittent unit is in a disconnected state and the second intermittent unit is in a connected state if the second intermittent unit is in a disconnected state. Vehicle power supply control device.
請求項5に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記第2蓄電装置の故障、前記電圧変換部の入出力短絡故障、又は前記制御部と前記電圧変換部との間の通信故障を検知した場合には、前記発電機の発電を停止させた後に前記第1断続部を遮断状態にし、その後に前記発電機の発電を再開させるように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 5,
When the control unit detects a failure of the second power storage device, an input / output short-circuit failure of the voltage conversion unit, or a communication failure between the control unit and the voltage conversion unit, the power generation of the generator The vehicle power supply control device is characterized in that the first intermittent portion is shut off after stopping the operation, and thereafter the power generation of the generator is resumed.
請求項6に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記発電機の発電停止が実行できなくても所定時間後に前記第1断続部を強制的に遮断状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 6,
The power supply control device for a vehicle, wherein the control unit performs control so that the first intermittent unit is forcibly shut off after a predetermined time even if the power generation stop of the generator cannot be executed.
請求項7に記載の車両用電源制御装置において、
前記電圧変換部からの発電停止要求に基づいて前記制御部が前記発電機の発電を停止させるように構成され、
前記制御部は、前記第2蓄電装置の故障、又は前記電圧変換部の入出力短絡故障を検知した場合に、前記発電機の発電停止が実行できなくても前記発電停止要求から所定時間後に前記電圧変換部が前記第1断続部を強制的に遮断状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 7,
The control unit is configured to stop the power generation of the generator based on a power generation stop request from the voltage conversion unit,
When the control unit detects a failure of the second power storage device or an input / output short-circuit failure of the voltage conversion unit, the power generation stop of the generator cannot be executed and a predetermined time after the power generation stop request A power supply control device for a vehicle, wherein the voltage conversion unit controls the first interrupting unit to be forcibly in a cut-off state.
請求項7に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記制御部と前記電圧変換部との間の通信故障を検知した場合に、前記制御部が前記発電機の停止制御を行い、所定時間後に前記第1断続部を強制的に遮断状態にするとともに前記第2断続部を接続状態にする要求を前記制御部が予備ルートで前記電圧変換部に送るとともに、前記電圧変換部は当該要求を受けたら、前記第1断続部を遮断状態にし、所定時間後に前記第2断続部を接続状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 7,
When the control unit detects a communication failure between the control unit and the voltage conversion unit, the control unit performs stop control of the generator, and forcibly activates the first interrupting unit after a predetermined time. The control unit sends a request for setting the second interrupting unit to the disconnecting state and connecting the second interrupting unit to the voltage converting unit via a backup route, and the voltage converting unit shuts off the first interrupting unit upon receiving the request. The vehicle power supply control device is characterized in that the control is performed so that the second intermittent portion is connected after a predetermined time.
請求項9に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記第2断続部を接続状態にする要求を送信して所定時間後に前記発電機が発電を再開し、当該発電再開から所定時間後に前記第1蓄電装置の電圧が低い場合は前記発電機の発電を停止するように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 9,
When the control unit transmits a request to put the second interrupting unit in a connected state and the generator resumes power generation after a predetermined time, and the voltage of the first power storage device is low after a predetermined time from the restart of power generation, A power supply control device for a vehicle that controls to stop power generation of the generator.
請求項7に記載の車両用電源制御装置において、
前記電圧変換部からの発電停止要求に基づいて前記制御部が前記発電機の発電を停止させるように構成され、
前記制御部は、前記電圧変換部の出力電流センサ故障、又は前記電圧変換部の降圧回路過熱故障を検知した場合には、発電停止要求から所定時間後に発電停止が実行されない場合は発電停止要求を取り下げ、かつ前記第1断続部の接続状態を維持するとともに前記第2断続部の遮断状態を維持するように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 7,
The control unit is configured to stop the power generation of the generator based on a power generation stop request from the voltage conversion unit,
When the control unit detects an output current sensor failure of the voltage conversion unit or a step-down circuit overheat failure of the voltage conversion unit, the control unit issues a power generation stop request if the power generation stop is not executed after a predetermined time from the power generation stop request. The vehicle power supply control device is controlled so as to be withdrawn and to maintain the connection state of the first interrupting portion and to maintain the disconnection state of the second interrupting portion.
請求項1に記載の車両用電源制御装置において、
前記制御部は、前記第2蓄電装置の劣化を検知した場合に、前記第1断続部の接続状態と、前記第2断続部の遮断状態とを維持するとともに、イグニッションスイッチのオフ操作後に当該イグニッションスイッチがオン操作された際に、前記第1断続部を遮断状態にし、かつ前記第2断続部を接続状態にするように制御することを特徴とする車両用電源制御装置。
In the vehicle power supply control device according to claim 1,
When the control unit detects the deterioration of the second power storage device, the control unit maintains the connection state of the first interrupting unit and the disconnection state of the second interrupting unit, and the ignition switch is turned off after the ignition switch is turned off. When the switch is turned on, the vehicle power supply control device is configured to control the first intermittent portion to be in a disconnected state and the second intermittent portion to be in a connected state.
JP2014165800A 2014-08-18 2014-08-18 Vehicle power supply control device Active JP6172087B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014165800A JP6172087B2 (en) 2014-08-18 2014-08-18 Vehicle power supply control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014165800A JP6172087B2 (en) 2014-08-18 2014-08-18 Vehicle power supply control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016041532A JP2016041532A (en) 2016-03-31
JP6172087B2 true JP6172087B2 (en) 2017-08-02

Family

ID=55591595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014165800A Active JP6172087B2 (en) 2014-08-18 2014-08-18 Vehicle power supply control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6172087B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6683528B2 (en) * 2016-04-06 2020-04-22 矢崎総業株式会社 Charge control device
JP6713330B2 (en) * 2016-04-14 2020-06-24 株式会社デンソーテン Vehicle power supply control device, vehicle power supply system, and power supply control method
JP6728991B2 (en) * 2016-05-31 2020-07-22 株式会社オートネットワーク技術研究所 Relay device and power supply device
WO2018037762A1 (en) 2016-08-26 2018-03-01 村田機械株式会社 Rail-guided trolley system, and rail-guided trolley
JP6812788B2 (en) * 2016-12-27 2021-01-13 株式会社ジェイテクト Steering control device
JP7059753B2 (en) * 2018-03-29 2022-04-26 株式会社デンソー Electronic control device
JP7059754B2 (en) * 2018-03-29 2022-04-26 株式会社デンソー Electronic control device
KR102633187B1 (en) * 2018-11-22 2024-02-01 주식회사 엘지에너지솔루션 Apparatus and method for preventing overcharge of secondary battery
CN114074553B (en) * 2020-08-21 2024-03-19 比亚迪股份有限公司 Bus overvoltage protection system and method and electric automobile

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5438035A (en) * 1977-08-30 1979-03-22 Yamaha Motor Co Ltd Automotive power supply
JP3972906B2 (en) * 2003-04-09 2007-09-05 株式会社デンソー Vehicle power supply system
JP5569032B2 (en) * 2010-02-25 2014-08-13 株式会社デンソー Vehicle abnormality detection device
CN104737412B (en) * 2012-10-18 2017-06-23 三菱电机株式会社 Power-supply management system and method for managing power supply
JP6107561B2 (en) * 2013-09-18 2017-04-05 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicle power supply

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016041532A (en) 2016-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6172087B2 (en) Vehicle power supply control device
JP6467451B2 (en) Vehicle power supply
JP7189751B2 (en) vehicle power supply
JP6003743B2 (en) Power supply
JP6107679B2 (en) Vehicle control device
JP6371791B2 (en) Vehicle power supply
JP6272291B2 (en) Vehicle power supply
JP6527561B2 (en) Vehicle control device
JP6043394B2 (en) Vehicle control device
JP6691502B2 (en) Vehicle power supply
JP6459945B2 (en) Control device for electric vehicle
JP2007228753A (en) Electric vehicle
CN110654247B (en) Power supply device for vehicle
JP6654890B2 (en) Power supply for vehicles
JP2017100521A (en) Power supply device for vehicle
JP6496342B2 (en) Vehicle control device
JP6543069B2 (en) Power supply for vehicles
JP2018198519A (en) Vehicle power supply device
JP6136792B2 (en) Vehicle power supply
JP2019006263A (en) Vehicle control apparatus
JP6553916B2 (en) Vehicle power supply
JP7316519B2 (en) vehicle power supply controller
JP6079725B2 (en) Vehicle power supply control device
JP6748670B2 (en) Vehicle power supply
JP6179484B2 (en) Vehicle power supply control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160323

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161220

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170130

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170606

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170619

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6172087

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150