JP6169627B2

JP6169627B2 - Rotating body mounting apparatus and method

Info

Publication number: JP6169627B2
Application number: JP2015011221A
Authority: JP
Inventors: 権田　誠; 誠権田
Original assignee: 黒田テクノ株式会社
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2017-07-26
Anticipated expiration: 2035-01-23
Also published as: JP2016136446A

Description

この発明は、装着孔が穿設された板状の回転体を回転軸に装着するディスクの装着装置及び方法に関する。 The present invention relates to a disk mounting apparatus and method for mounting a plate-like rotating body having a mounting hole formed on a rotating shaft.

中心部に装着孔が穿設された光ディスク（回転体）を、再生装置内に回転駆動可能に設置された回転軸に装着するため、該光ディスクの中心部に穿設された装着孔に、回転軸を挿通させる作業を自動的に行う回転体の装着装置及び方法が従来公知である。 In order to mount an optical disc (rotating body) having a mounting hole drilled in the center on a rotating shaft installed in the playback device so as to be able to rotate, the optical disc rotates in the mounting hole drilled in the center of the optical disc. 2. Description of the Related Art A rotating body mounting apparatus and method for automatically performing an operation of inserting a shaft are conventionally known.

例えば、前記光ディスクの片面である被保持面と直接対向して該光ディスクを保持する保持面を有する保持具と、該保持具に保持された光ディスクを移動させる移動機構と、エヤを吐出す吐出手段とを備え、前記保持具は光ディスクの上面側を保持するようにエヤを吸引する吸引手段を有し、上記移動機構によって、前記回転軸の直上に移動された保持具は、エヤの吸引を停止させて光ディスクの保持を解除することにより、装着孔に回転軸が挿入されるように、該光ディスクを落下させ、この後、吐出手段によって、光ディスクの上面にエヤを吹付けることにより、回動軸を、光ディスクの装着孔に完全に挿通させる回転体の装着装置及び方法が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。 For example, a holder having a holding surface that holds the optical disk directly facing a held surface that is one side of the optical disk, a moving mechanism that moves the optical disk held by the holder, and an ejection unit that discharges air The holder has suction means for sucking the air so as to hold the upper surface side of the optical disc, and the holder moved by the moving mechanism directly above the rotating shaft stops the suction of the air. By releasing the holding of the optical disk, the optical disk is dropped so that the rotation shaft is inserted into the mounting hole, and then the air is blown onto the upper surface of the optical disk by the discharge means, thereby rotating the rotating shaft. Has been known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−０５８９４８号公報JP 2007-058948 A

しかし、上記文献の回転体の装着装置及び方法は、回転軸の径と装着孔の径とが略同一に設定されているため、回転軸を装着孔に挿通させる際、回転軸と装着孔との位置合せが困難であり、この位置合せができない状態で、エヤの吐出等により、回転軸を強制的に装着孔に挿通させると、回転軸の先端面又は外周面と、装着孔の周縁との接触によって、回転体を破損させる場合がある。 However, the rotating body mounting device and method of the above-mentioned document are set so that the diameter of the rotating shaft and the diameter of the mounting hole are substantially the same. Therefore, when the rotating shaft is inserted into the mounting hole, the rotating shaft and the mounting hole When the rotating shaft is forcibly inserted into the mounting hole by air discharge or the like in a state where this positioning is not possible, the tip surface or outer peripheral surface of the rotating shaft and the peripheral edge of the mounting hole The rotating body may be damaged by the contact of.

本発明は、回転体の装着孔に回転軸を挿通させることにより、該回転体を回転軸に装着するにあたり、該回転体を、破損させることなく、スムーズに回転軸に装着可能な回転体の装着装置及び方法を提供することを課題とする。 The present invention provides a rotating body that can be smoothly mounted on a rotating shaft without damaging the rotating body when the rotating body is mounted on the rotating shaft by inserting the rotating shaft through the mounting hole of the rotating body. It is an object to provide a mounting apparatus and method.

本発明の回転体の装着装置は、装着孔が穿設された板状の回転体を、回転駆動される回転軸に装着する回転体の装着装置であって、前記回転体の片面である被保持面と直接対向して該回転体を保持する保持面を有する保持具と、該保持具を前記回転軸の軸方向に移動させる移動機構とを備え、該移動機構は、前記保持具に保持された回転体の上記装着孔を、前記回転軸の延長線上に位置させた状態で、該保持具を前記回転軸の軸方向に移動させることにより、該回転体の装着孔に上記回転軸を挿通させる構造とし、前記保持具は、上記回転体が保持面側に保持されるようにエヤを吸引する吸引手段と、該吸引手段によって保持された回転体が該保持を維持した状態で、前記保持面と被保持面との間に該回転体の面方向への動きを許容する隙間が形成されるように、エヤを吐出す吐出手段とを含み、前記吐出手段は、保持具側から回転体に向かってエヤを吐出す吐出部であり、前記吸引手段は、回転体の装着孔を介して保持具側にエヤを吸引する吸引部であり、前記吸引部へのエヤの吸引量を、上記吐出部によるエヤの吐出量よりも多くなるように設定し、前記保持具は、上記回転軸を嵌合状態で挿入させる挿入部を有し、前記吸引部は、上記挿入部側に形成され、前記保持面と挿入部の内周面とに対して開口され、前記移動機構は、上記回転軸が回転体の装着孔を挿通された後に、挿入部に挿入されるようにして、該回転軸側に保持具を移動させる構造としたことを特徴とする。 A rotating body mounting apparatus according to the present invention is a rotating body mounting apparatus that mounts a plate-shaped rotating body having mounting holes formed on a rotating shaft that is rotationally driven. A holding tool having a holding surface that directly faces the holding surface and holds the rotating body, and a moving mechanism that moves the holding tool in the axial direction of the rotating shaft, the moving mechanism being held by the holding tool By moving the holder in the axial direction of the rotating shaft in a state where the mounting hole of the rotating body is positioned on the extension line of the rotating shaft, the rotating shaft is inserted into the mounting hole of the rotating body. The holding tool has a suction means for sucking air so that the rotating body is held on the holding surface side, and the rotating body held by the suction means maintains the holding state. Gap between the holding surface and the held surface allowing movement of the rotating body in the surface direction So formed, viewed contains a discharge means for discharging the Eya, said discharge means is a discharge portion for discharging the Eya toward the rotating body from the holder side, said suction means, mounting hole of the rotating body A suction part that sucks the air to the holder side through the suction part, and sets the suction amount of the air to the suction part to be larger than the discharge amount of the air by the discharge part. An insertion portion for inserting the rotating shaft in a fitted state, the suction portion is formed on the insertion portion side, and is opened with respect to the holding surface and the inner peripheral surface of the insertion portion. After the rotary shaft is inserted through the mounting hole of the rotary body, the holder is moved to the rotary shaft side so as to be inserted into the insertion portion .

前記吸引部は、前記回転軸の軸方向に沿って延びる吸引孔と、該吸引孔の端部を広く開口させる拡大開口部とを有し、前記拡大開口部は、前記保持面と、挿入部の内周面とに対して開口されたものとしてもよい。 The suction portion includes a suction hole extending along the axial direction of the rotation shaft, and an enlarged opening that widens an end of the suction hole. The enlarged opening includes the holding surface, an insertion portion, and the like. It is good also as what was opened with respect to the inner peripheral surface .

前記拡大開口部は、上記挿入部の軸方向視で、該挿入部の円形断面に沿う円弧状に成形されたものとしてもよい。 The enlarged opening may be formed in an arc shape along a circular cross section of the insertion portion as viewed in the axial direction of the insertion portion .

前記吸引部及び吐出部をそれぞれ複数設け、該複数の吸引部を、挿入部の軸方向視で、該挿入部の周囲に均等に配置し、該複数の吐出部を、挿入部の軸方向視で、該挿入部の周囲に均等に配置したものとしてもよい。 A plurality of each of the suction part and the discharge part are provided, and the plurality of suction parts are evenly arranged around the insertion part as viewed in the axial direction of the insertion part, and the plurality of discharge parts are viewed in the axial direction of the insertion part. Thus, it may be arranged evenly around the insertion portion.

前記吸引部を、挿入部の軸回りに配置するにあたり、上記吐出部に対して、挿入部の軸回りの位相をずらして配置したものとしてもよい。 In arranging the suction part around the axis of the insertion part, the phase around the axis of the insertion part may be shifted with respect to the discharge part.

前記吸引部を、挿入部の軸回りに配置するにあたり、上記吐出部に対して、挿入部の軸回りの位相を一致させて配置し、該吸引部を挿入部の軸心から近い側に配置するとともに、前記吐出部を挿入部の軸心から遠い側に配置したものとしてもよい。 When the suction part is arranged around the axis of the insertion part, the suction part is arranged so that the phase around the axis of the insertion part coincides with the discharge part, and the suction part is arranged on the side closer to the axis of the insertion part. In addition, the discharge part may be arranged on the side far from the axis of the insertion part.

前記回転体が、中心部に装着孔が穿設された光ディスク又は磁気ディスクであるものとしてもよい。 The rotating body may be an optical disk or a magnetic disk having a mounting hole in the center.

また、本発明の回転体の装着方法は、上記回転体の装着装置を用いて前記回転体を回転軸に装着することを特徴とする。 The method for mounting a rotating body according to the present invention is characterized in that the rotating body is mounted on a rotating shaft by using the rotating body mounting apparatus.

吐出手段によって吐出されるエヤによって、保持具に保持された回転体の被保持面と、該保持具の保持面との間に隙間が形成され、該隙間によって、保持具に保持された回転体の面方向への動きが許容されるため、回転軸が装着孔に挿通される際に、両者の位置合せがスムーズに行われ、回転体を破損させることなく、スムーズに回転軸に装着することが可能になる。 A gap is formed between the held surface of the rotating body held by the holder and the holding surface of the holder by the air discharged by the discharge means, and the rotating body held by the holder by the gap Because the movement in the surface direction is allowed, when the rotating shaft is inserted into the mounting hole, the both are aligned smoothly, and the rotating shaft can be mounted smoothly without damaging the rotating body. Is possible.

本発明を適用したディスクの装着装置の正面図である。It is a front view of the disc mounting apparatus to which the present invention is applied. 磁気ディスク装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a magnetic disc apparatus. （Ａ）は保持体の底面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。(A) is a bottom view of a holding body, (B) is a BB sectional view of (A), and (C) is a CC sectional view of (A). （Ａ）は吸引部の作用状態を示す側断面図であり、（Ｂ）は吐出部の作用状態を示す側断面図である。(A) is a sectional side view showing the action state of the suction part, (B) is a side sectional view showing the action state of the discharge part. ディスクの装着装置の別実施形態の構成を示す要部側断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the structure of another embodiment of the mounting apparatus of a disk. ディスクの装着装置の別実施形態の構成を示す要部側断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the structure of another embodiment of the mounting apparatus of a disk.

図１は、本発明を適用したディスクの装着装置の正面図である。図示するディスクの装着装置（回転体の装着装置）は、図示しない載置台に位置決め載置された磁気ディスク装置（ハードディスク）１（図２参照）の筐体２に、磁気ディスク（回転体，ディスク）３を装着するように構成されている。 FIG. 1 is a front view of a disk mounting apparatus to which the present invention is applied. A disk mounting device (rotating body mounting device) shown in the figure is provided on a housing 2 of a magnetic disk device (hard disk) 1 (see FIG. 2) positioned and mounted on a mounting table (not shown). ) 3 is mounted.

まず、図２に基づき、磁気ディスク装置１の構成を説明する。 First, the configuration of the magnetic disk device 1 will be described with reference to FIG.

図２は、磁気ディスク装置の構成を示す説明図である。図示する磁気ディスク装置１は、中心部に円形の装着孔４が穿設された円盤状の上記磁気ディスク３と、該磁気ディスク３を内部に収容する上記筐体２と、該筐体２に設置されて前記磁気ディスク３を回転駆動させるスピンドルモータ（アクチュエータ、電動モータ）６と、磁気ディスク３の片面又は両面の大部分（具体的には、後述するスペーサ９が接触しない部分）に形成された記憶面へのデータの書込み又は記憶面からのデータの読込みを行うキャリッジ７とを有している。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the magnetic disk device. The illustrated magnetic disk device 1 includes a disk-shaped magnetic disk 3 having a circular mounting hole 4 formed in the center, a housing 2 that houses the magnetic disk 3, and a housing 2. A spindle motor (actuator, electric motor) 6 that is installed and rotationally drives the magnetic disk 3 is formed on most of one side or both sides of the magnetic disk 3 (specifically, a portion where a spacer 9 described later does not contact). And a carriage 7 for writing data to the storage surface or reading data from the storage surface.

上記筐体２は、厚みを有する方形板状に成形され、この筐体２の厚み方向の片面側は、全体又は略全体に亘り開放されている。筐体２の開放された前記片面側は、図示しないケース蓋（図示しない）によって、密閉状態で閉塞される。この筐体２の内部底面と、ケース蓋との間に、磁気ディスク３等を各種機器を収容する収容スペースが形成されている。この他、筐体２における開放側と反対側の面には、図示しないメイン基板（制御基板）が、上記スピンドルモータ６を露出させた状態で設置されている。 The casing 2 is formed in a rectangular plate shape having a thickness, and one side in the thickness direction of the casing 2 is opened over the whole or substantially the whole. The opened one side of the housing 2 is closed in a sealed state by a case lid (not shown). A storage space for storing various devices such as the magnetic disk 3 is formed between the inner bottom surface of the housing 2 and the case lid. In addition, a main board (control board) (not shown) is installed on the surface of the housing 2 opposite to the open side with the spindle motor 6 exposed.

上記スピンドルモータ６は、図示しない本体部分が、筐体２の底部側に設置され、回転部分である円柱状のハブ（回転軸）６ａが、筐体２の底部から開放側に向かって垂直又は略垂直に突出している。このハブ６ａを、上記磁気ディスク３の装着孔４に嵌合して挿通させることにより、該磁気ディスク３をハブ６ａ（筐体２，磁気ディスク装置１）に装着する。 The spindle motor 6 has a body portion (not shown) installed on the bottom side of the housing 2 and a cylindrical hub (rotating shaft) 6a that is a rotating portion is vertically or downwardly directed from the bottom of the housing 2 toward the open side. It protrudes almost vertically. The hub 6a is fitted into the mounting hole 4 of the magnetic disk 3 and inserted therethrough, whereby the magnetic disk 3 is mounted on the hub 6a (housing 2, magnetic disk device 1).

上記磁気ディスク３は、アルミニウム材又はガラス材等から構成されている。この磁気ディスク３は、筐体２における面状の底部と平行な状態で、筐体２内に複数収容されている。この複数の磁気ディスク３は、互いに平行な状態で筐体２内に積層されている。ハブ６ａの軸方向で隣接する磁気ディスク３，３の間には、ハブ６ａが嵌合して挿通されるリング状のスペーサ９が介設され、これによって隣接する磁気ディスク３，３の間に所定の間隔（具体的には、スペーサ９の厚み分の間隔）が形成される。 The magnetic disk 3 is made of an aluminum material or a glass material. A plurality of magnetic disks 3 are accommodated in the housing 2 in a state parallel to the planar bottom of the housing 2. The plurality of magnetic disks 3 are stacked in the housing 2 in a state of being parallel to each other. Between the magnetic disks 3 and 3 adjacent to each other in the axial direction of the hub 6a, a ring-shaped spacer 9 into which the hub 6a is fitted and inserted is interposed. A predetermined interval (specifically, an interval corresponding to the thickness of the spacer 9) is formed.

上記キャリッジ７は、ベアリング１１と、該ベアリング１１によって基端部を支点に磁気ディスク３の径方向に沿って揺動可能に支持されるスイングアーム１２と、前記ベアリング１１側に設置され且つ上記スイングアーム１２を揺動駆動させるボイスホイルモータ（アクチュエータ）１３とを、筐体２内に有している。 The carriage 7 includes a bearing 11, a swing arm 12 supported by the bearing 11 so as to be swingable along the radial direction of the magnetic disk 3 with a base end portion as a fulcrum, and is installed on the bearing 11 side and the swing 11. A voice wheel motor (actuator) 13 that swings and drives the arm 12 is provided in the housing 2.

スイングアーム１２は、ボイスホイルモータ１３によって、一方側に揺動された場合、先端部が磁気ディスク３の記憶面から退避した退避状態に切換えられ、他方側に揺動される場合、先端部が磁気ディスク３の記憶面に臨む作動状態に切換えられる。このスイングアーム１２の先端部には、サスペンション１２ａが形成されている。 When the swing arm 12 is swung to one side by the voice wheel motor 13, the tip is switched to a retracted state where the tip is retracted from the storage surface of the magnetic disk 3, and when the swing arm 12 is swung to the other side, the tip is The operating state is switched to the storage surface of the magnetic disk 3. A suspension 12 a is formed at the tip of the swing arm 12.

このサスペンション１２ａは、磁気ディスク３への揺動時に、該磁気ディスク３の各記憶面に近接対向した状態で臨むように構成されている。このサスペンション１２ａは、磁気ディスク３の記憶面から離間・近接する方向に弾性変形することが許容され、該記憶面と対向する各面には、磁気ヘッド１４が設けられている。 The suspension 12a is configured to face each storage surface of the magnetic disk 3 in close proximity to the magnetic disk 3 when the suspension 12a swings. The suspension 12a is allowed to elastically deform in a direction away from and close to the storage surface of the magnetic disk 3, and a magnetic head 14 is provided on each surface facing the storage surface.

この磁気ヘッド１４は、スイングアーム１２の先端部が記憶面側に臨んだ状態で、該記憶面への情報のリード・ライド（データの書込・読込）を行う。このボイスホイルモータ１３によるスイングアーム１２の揺動位置制御や、リート・ライト制御を含む各種制御は、筐体２内のサブ基板（制御基板）１６や上記メイン基板によって実行される。 The magnetic head 14 reads and rides information (writes and reads data) on the storage surface with the tip of the swing arm 12 facing the storage surface. Various controls including the swing position control of the swing arm 12 and the read / write control by the voice wheel motor 13 are executed by the sub board (control board) 16 in the housing 2 and the main board.

上記したディスクの装着装置は、この磁気ディスク装置１の組立作業（製造作業）を行う組立装置（製造装置）の一部を構成するものであり、磁気ディスク３のハブ６ａへの装着作業を行う。 The disk mounting apparatus described above constitutes a part of an assembling apparatus (manufacturing apparatus) that performs assembling work (manufacturing work) of the magnetic disk apparatus 1, and performs the work of mounting the magnetic disk 3 on the hub 6a. .

次に、図１、図３及び図４に基づき、ディスクの装着装置の構成を説明する。 Next, the configuration of the disk mounting device will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4. FIG.

図１に示す通り、このディスクの装着装置は、組立完了前の未完成状態の磁気ディスク装置１であるワークＷ（具体的には、筐体２）が、開放側が上方を向き且つハブ６ａが上下方向（具体的には、鉛直方向）を向くようにして、位置決め載置される上述の載置台と、磁気ディスク３の片面である被保持面３ａと直に対向して該磁気ディスク３を保持する保持具１７と、上記ハブ６ａの軸方向に保持具１７を移動させる移動機構１８とを備えている。 As shown in FIG. 1, this disk mounting apparatus has a work W (specifically, a housing 2) which is an unfinished magnetic disk apparatus 1 before completion of assembly, an open side facing upward and a hub 6a. The magnetic disk 3 is directly opposed to the above-described mounting table that is positioned and mounted so as to face the vertical direction (specifically, the vertical direction) and the held surface 3a that is one side of the magnetic disk 3. The holding tool 17 to hold | maintain and the moving mechanism 18 which moves the holding tool 17 to the axial direction of the said hub 6a are provided.

移動機構１８は、ハブ６ａの軸方向に対して平行な複数（具体的には一対）のレール１９と、該レール１９にスライド自在に支持された移動体２１と、該移動体２１をレール１９に沿って移動駆動させるアクチュエータ（図示しない）と、該移動体２１に保持具１７を支持する支持部材２２とを備えている。 The moving mechanism 18 includes a plurality (specifically, a pair) of rails 19 parallel to the axial direction of the hub 6a, a moving body 21 slidably supported by the rails 19, and the moving body 21 as rails 19. And a support member 22 for supporting the holder 17 on the movable body 21.

保持具１７は、円筒状に成形され、その内部には、ハブ６ａを嵌合して挿入可能な挿入穴（挿入部）１７ａが開口形成されている。上記支持部材２２は、この挿入穴１７ａと、ワークＷに設置されたハブ６ａとが同一軸心となるようにして、保持具１７を移動体２１側に保持するように構成されている。 The holder 17 is formed in a cylindrical shape, and an insertion hole (insertion portion) 17a into which the hub 6a can be inserted is formed. The support member 22 is configured to hold the holder 17 on the moving body 21 side so that the insertion hole 17a and the hub 6a installed in the work W are on the same axis.

挿入穴１７ａの径は、磁気ディスク３の装着孔４の径よりも若干大きく設定されている（図４参照）。このため、ハブ６ａの挿入部１７ａへの挿入作業は、ハブ６ａの装着孔４への挿入作業に比べて、行い易くなっている。 The diameter of the insertion hole 17a is set slightly larger than the diameter of the mounting hole 4 of the magnetic disk 3 (see FIG. 4). For this reason, the insertion operation of the hub 6a into the insertion portion 17a is easier to perform than the insertion operation of the hub 6a into the mounting hole 4 .

支持部材２２の具体的な構成をさらに説明すると、支持部材２２は、方形板状に成形された一対の支持プレート２３と、該一対の支持プレート２３を、所定間隔を介して平行に対向させた状態で連結固定する棒状の連結フレーム２４とを有している。連結フレーム２４は、支持プレート２３の四隅をそれぞれ各別に連結するように４つ設けられている。一方（図示する例では上側）の支持プレート２３は移動体２１に取付固定され、他方（図示する例では下側）の支持プレート２３には、保持具１７における磁気ディスク３を保持する端部（先端部）と反対側の端部（基端部）が取付固定されている。 The specific configuration of the support member 22 will be further described. The support member 22 has a pair of support plates 23 formed in a square plate shape and the pair of support plates 23 facing each other in parallel at a predetermined interval. And a rod-like connecting frame 24 that is connected and fixed in a state. Four connection frames 24 are provided so as to connect the four corners of the support plate 23 individually. One (upper in the illustrated example) support plate 23 is attached and fixed to the moving body 21, and the other (lower in the illustrated example) support plate 23 is an end (which holds the magnetic disk 3 in the holder 17 ( An end portion (base end portion) opposite to the tip end portion is attached and fixed.

保持具１７は、挿入穴１７ａの中心と、磁気ディスク３（装着孔４）の中心とを一致させた状態で、該磁気ディスク３を保持する。挿入穴１７ａと、ハブ６ａとは、上述した通り、同一軸心となるため、移動機構１８は、保持具１７に保持された磁気ディスク３の上記装着孔４を、前記ハブ６ａの軸心（ハブ６ａの延長線上）に位置させた状態で、該保持具１７を前記ハブ６ａの軸方向に移動させる構造となる。 The holder 17 holds the magnetic disk 3 in a state where the center of the insertion hole 17a is aligned with the center of the magnetic disk 3 (mounting hole 4). Since the insertion hole 17a and the hub 6a have the same axis as described above, the moving mechanism 18 uses the mounting hole 4 of the magnetic disk 3 held by the holder 17 as the axis of the hub 6a ( The holder 17 is moved in the axial direction of the hub 6a in a state where the holder 17 is positioned on the extended line of the hub 6a.

この保持具１７の先端部は、別体で円筒状に形成された保持体（保持部）２６によって構成されている。この保持体２６は、ボルト等によって、保持具１７のその他の部分に着脱可能に取付固定されている。 The distal end portion of the holder 17 is constituted by a holder (holding portion) 26 that is formed separately and in a cylindrical shape. The holding body 26 is detachably attached and fixed to other portions of the holder 17 with bolts or the like.

図３（Ａ）は保持体の底面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。前記保持体２６の内周面（挿入穴面）２６ａは、上記挿入穴１７ａの内周面の一部を構成している。この保持体２６外周の先端側半部は、自身の基端側半部に対して、段状に径が縮径され、さらに、この先端側半部は、先端方向に向かって径が徐々に減少するテーパ状の形状に成形されている。 3A is a bottom view of the holding body, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3A, and FIG. 3C is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. An inner peripheral surface (insertion hole surface) 26a of the holding body 26 constitutes a part of the inner peripheral surface of the insertion hole 17a. The distal half of the outer periphery of the holding body 26 is reduced in diameter stepwise with respect to the proximal half of the holder 26. Further, the distal half is gradually reduced in diameter toward the distal end. It is formed into a tapered shape that decreases.

また、この保持体２６（保持具１７）の先端面は、磁気ディスク３の片面（具体的には、筐体２の開放側の面）である上記被保持面３ａを保持する保持面２６ｂになる。ちなみに、上記テーパ形状によって、保持具１７と磁気ディスク３とが対向する面積を減少させることが可能になり、これによって、磁気ディスク３の記憶面に、保持具１７が接触することが極力防止される。 The front end surface of the holder 26 (holder 17) is a holding surface 26b that holds the held surface 3a, which is one side of the magnetic disk 3 (specifically, the surface on the open side of the housing 2). Become. Incidentally, the taper shape makes it possible to reduce the area in which the holder 17 and the magnetic disk 3 face each other, thereby preventing the holder 17 from contacting the storage surface of the magnetic disk 3 as much as possible. The

この保持部２６（保持具１７）には、磁気ディスク３が保持面２６ａ側に保持されるようにエヤを吸引する吸引部（吸引手段）２７と、該吸引部２７によって保持された磁気ディスク３の被保持面３ａにエヤを吐出する吐出部（吐出手段）２８とが設けられている。 The holding unit 26 (holding tool 17) includes a suction unit (suction means) 27 that sucks air so that the magnetic disk 3 is held on the holding surface 26a side, and the magnetic disk 3 held by the suction unit 27. A discharge portion (discharge means) 28 for discharging air is provided on the held surface 3a.

図４（Ａ）は吸引部の作用状態を示す側断面図であり、（Ｂ）は吐出部の作用状態を示す側断面図である。図３及び図４に示す通り、吸引部２７は、挿入穴１７ａの内周側設けられ、さらに具体的には、ハブ６ａの軸方向に沿って（平行に）延びる吸引孔２７ａと、この吸引孔２７ａの保持面２６ｂ側の端部を広く開口させる拡大開口部２７ｂとを有している。 FIG. 4A is a side cross-sectional view showing the action state of the suction part, and FIG. 4B is a side cross-sectional view showing the action state of the discharge part. As shown in FIGS. 3 and 4, the suction portion 27 is provided on the inner peripheral side of the insertion hole 17a, more specifically, a suction hole 27a extending along (in parallel with) the axial direction of the hub 6a, and the suction portion 27a. An opening 27b that widens the end of the hole 27a on the holding surface 26b side is provided.

拡大開口部２７ｂは、吸引孔２７ａを、保持面２６ｂ（被保持面３ａ）側と、挿入穴１７ａの内周面（ハブ６ａの外周面）とに対して、開口させる。この拡大開口部２７ｂは、挿入穴１７ａの軸方向視で、挿入穴１７ａの円形断面に沿う円弧状に成形されている。 The enlarged opening 27b opens the suction hole 27a to the holding surface 26b (held surface 3a) side and the inner peripheral surface of the insertion hole 17a (the outer peripheral surface of the hub 6a). The enlarged opening 27b is formed in an arc shape along the circular cross section of the insertion hole 17a as viewed in the axial direction of the insertion hole 17a.

この吸引部２７は複数設けられ、この複数の吸引部２７は、挿入穴１７ａの軸方向視で、該挿入穴１７ａの軸回りに所定間隔毎（図示する例では、等間隔舞）に満遍無く配置されている。言換えると、吸引部２７は、挿入穴１７ａの周囲に均等に配置されている。 A plurality of the suction portions 27 are provided, and the plurality of suction portions 27 are evenly spaced at predetermined intervals (in the illustrated example, at equal intervals) around the axis of the insertion hole 17a as viewed in the axial direction of the insertion hole 17a. It is arranged without. In other words, the suction part 27 is evenly arranged around the insertion hole 17a.

吐出部２８は、ハブ６ａの軸方向に沿って（平行に）延びる吐出孔である。この吐出孔２８は、該構成によって、保持面２６ｂ（被保持面３ａ）側に開口している。このため、吐出孔２８からのエヤは、保持面２６ｂから吐出され、磁気ディスク３の被保持面３ａに吹付けられる。 The discharge part 28 is a discharge hole extending along (in parallel with) the axial direction of the hub 6a. The discharge hole 28 opens to the holding surface 26b (held surface 3a) side by the configuration. For this reason, the air from the discharge hole 28 is discharged from the holding surface 26 b and sprayed onto the held surface 3 a of the magnetic disk 3.

この吐出孔２８も吸引部２７と同様に複数設けられ、この複数の吐出孔２８は、挿入穴１７ａの軸方向視で、該挿入穴１７ａの軸回りに所定間隔毎に満遍無く配置されている。言換えると、吐出孔２８は、該挿入穴１７ａの周囲に均等に配置されている。 A plurality of the discharge holes 28 are also provided in the same manner as the suction portion 27, and the plurality of discharge holes 28 are uniformly arranged around the axis of the insertion hole 17a at predetermined intervals as viewed in the axial direction of the insertion hole 17a. Yes. In other words, the discharge holes 28 are evenly arranged around the insertion hole 17a.

ちなみに、吸引部２７と吐出孔２８とは同数設けられているため、吸引部２７同士の隣接間隔と、吐出孔２８同士の隣接間隔とは、同一である。そして、図示する例では、挿通穴１７ａの軸心からの距離が、吸引部２７（具体的には吸引穴２７ａ）と、吐出孔２８とで、同一であるため、吸引部２７と吐出孔２８とは、挿入穴１７ａの軸回りに位相をずらして配置されている。具体的には、隣接する吸引部２７，２７の間の中間部分に、吐出孔２８が配置形成されている。 Incidentally, since the same number of the suction portions 27 and the discharge holes 28 are provided, the adjacent interval between the suction portions 27 and the adjacent interval between the discharge holes 28 are the same. In the illustrated example, since the distance from the axial center of the insertion hole 17a is the same in the suction part 27 (specifically, the suction hole 27a) and the discharge hole 28, the suction part 27 and the discharge hole 28 are the same. Is arranged with a phase shifted around the axis of the insertion hole 17a. Specifically, the discharge hole 28 is disposed and formed in an intermediate portion between the adjacent suction portions 27 and 27.

また、この吸引部２７にエヤを吸引する作業や、吐出孔２８からのエヤを吐出させる作業を行うため、保持具１７には、エヤの供給用又はエヤの排出用のパイプ２９が接続されている。ちなみに、このパイプ２９（図１参照）は、支持部材２２によって位置決め支持されている。 In addition, in order to perform an operation of sucking the air into the suction portion 27 and an operation of discharging the air from the discharge hole 28, a pipe 29 for supplying the air or discharging the air is connected to the holder 17. Yes. Incidentally, the pipe 29 (see FIG. 1) is positioned and supported by the support member 22.

次に、図２及び図４に基づき、上記構成のディスクの装着装置を用いた磁気ディスク３の装着方法について、説明する。 Next, a method for mounting the magnetic disk 3 using the disk mounting apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS.

保持具１７の保持面２６ｂと、磁気ディスク３の被保持面３ａとを近接状態で対向させた状態で、吸引部２７からのエヤの吸引と、吐出孔２８からのエヤの吐出とを同時に行う。 In the state where the holding surface 26b of the holder 17 and the held surface 3a of the magnetic disk 3 face each other in the proximity state, air suction from the suction portion 27 and air discharge from the discharge hole 28 are simultaneously performed. .

まず、吸引部２７によるエヤの吸引の作用を説明すると、該吸引によって、磁気ディスク３の被保持面３ａと反対側（具体的には、磁気ディスク３の直下）のエヤが、該磁気ディスク３の装着孔４を通過して、挿入穴１７ａ側に流動し、拡大開口部２７ｂから吸引孔２７ａに吸込まれ、磁気ディスク３（具体的には、磁気ディスク３の被保持面３ａ）を、保持面２６ｂに保持させる。 First, the action of air suction by the suction unit 27 will be described. Due to the suction, the air on the side opposite to the held surface 3a of the magnetic disk 3 (specifically, directly below the magnetic disk 3) is reduced. Passes through the mounting hole 4 and flows toward the insertion hole 17a, and is sucked into the suction hole 27a from the enlarged opening 27b to hold the magnetic disk 3 (specifically, the held surface 3a of the magnetic disk 3). It is made to hold | maintain on the surface 26b.

続いて、吐出部２８からのエヤの吐出の作用を説明すると、吐出部２８からのエヤは、保持面２６ｂから吐出され、磁気ディスク３の被保持面３ａに垂直に吹付きけられ、保持面２６ｂと被保持面３ａとの間に隙間Ｓ１が形成される。ちなみに、この隙間Ｓ１が形成された状態でも、吸引部２７のエヤ吸引による磁気ディスク３の保持は維持される。この隙間Ｓ１の間隔は、数ミクロン程度であるが、これによって、磁気ディスク３の面方向への動きや、自身の中心を支点とした回転動作が許容される。 Next, the action of discharging the air from the discharge unit 28 will be described. The air from the discharge unit 28 is discharged from the holding surface 26b, sprayed perpendicularly to the held surface 3a of the magnetic disk 3, and the holding surface. A gap S1 is formed between 26b and the held surface 3a. Incidentally, even when the gap S1 is formed, the holding of the magnetic disk 3 by the air suction of the suction portion 27 is maintained. The gap S1 is about a few microns, but this allows movement in the surface direction of the magnetic disk 3 and rotation with its center as a fulcrum.

すなわち、エヤの吸引と吐出を併用することによって、保持具１７による磁気ディスク３の非接触保持を可能としている。さらに本例では、エヤの吐出の圧力に対して、エヤの吸引の圧力は高く（具体的には、５〜６倍程度）設定されている。言換えると、エヤの吐出量（正確には単位時間当たりの吐出側のエヤの流量）よりも、エヤの吸引量（正確には単位時間当たりの吸引側のエヤの流量）が多く設定されている。 That is, the magnetic disk 3 can be held in a non-contact manner by the holder 17 by using both air suction and discharge. Further, in this example, the pressure of air suction is set higher (specifically, about 5 to 6 times) than the pressure of air discharge. In other words, the air suction amount (more precisely, the suction-side air flow rate per unit time) is set higher than the air discharge amount (more precisely, the discharge-side air flow rate per unit time). Yes.

ちなみに、上記した通り、エヤが吸引部２７に吸引される際、装着孔４を通過して挿入穴１７ａ側に流動し、しかも、この吸引は、挿入穴１７ａの軸回りで均等に行われるため、上記のように磁気ディスク３の面方向への移動が許容された状態では、磁気ディスク３の装着孔４の中心を、挿入穴１７ａ及びハブ６ａの軸心と一致させる力が、該磁気ディスク３に作用し、このセンタリング作用によって、該磁気ディスク３の装着孔４へのハブ６ａの挿入が行い易くなる。 Incidentally, as described above, when the air is sucked into the suction portion 27, it flows through the mounting hole 4 to the insertion hole 17a side, and this suction is performed evenly around the axis of the insertion hole 17a. When the magnetic disk 3 is allowed to move in the surface direction as described above, the force that causes the center of the mounting hole 4 of the magnetic disk 3 to coincide with the axis of the insertion hole 17a and the hub 6a is the magnetic disk. 3 and this centering action makes it easy to insert the hub 6a into the mounting hole 4 of the magnetic disk 3.

また、磁気ディスク３の面方向への動きが許容されるため、挿入穴１７ａ及びハブ６ａの軸心に対して、磁気ディスク３の装着孔４の中心がずれている状態でも、ハブ６ａの先端や周面が磁気ディスク３の装着孔４の周縁に接触することにより、センタリング作用が生じ、これによっても該磁気ディスク３の装着孔４へのハブ６ａの挿入が行い易くなる。 Further, since the movement in the surface direction of the magnetic disk 3 is allowed, even if the center of the mounting hole 4 of the magnetic disk 3 is deviated from the axial center of the insertion hole 17a and the hub 6a, the tip of the hub 6a. Further, when the peripheral surface comes into contact with the peripheral edge of the mounting hole 4 of the magnetic disk 3, a centering action occurs, and this makes it easy to insert the hub 6 a into the mounting hole 4 of the magnetic disk 3.

さらに、一度、磁気ディスク３の装着孔４にハブ６ａが挿通された状態では、磁気ディスク３の被保持面３ａと反対側のエヤが、該装着孔４の周縁と、ハブ６ａの外周面との間に形成された隙間Ｓ２を通過して、挿入穴１７ａ側に流動し、その後、拡大開口部２７ｂから、吸引孔２７ａに吸込まれる。ちなみに、エヤの吸引に際しては、隙間Ｓ１を介して、保持体２６の外周側からもエヤを吸引する経路は形成されるが、吐出孔２８からのエヤの吐出や、その吐出量設定によって、この経路からのエヤの吸引は完全に行われないか、或は殆ど行われなくなる。 Furthermore, once, in the state in which the hub 6a in the mounting hole 4 of the magnetic disk 3 is inserted, opposite the Eya the held surface 3a of the magnetic disk 3, and the peripheral edge of該装Chakuana 4, and the outer peripheral surface of the hub 6a Passes through the gap S2 formed between the two and flows toward the insertion hole 17a, and is then sucked into the suction hole 27a from the enlarged opening 27b. Incidentally, when sucking the air, a path for sucking the air from the outer peripheral side of the holding body 26 is formed through the gap S1, but this is determined by discharging the air from the discharge hole 28 and setting the discharge amount. Suction of air from the path is not performed completely or rarely.

これによって、上記したセンタリング効果がより高まり、ハブ６ａの装着孔４への挿通作業を、さらにスムーズに行うことが可能になる。ちなみに、この隙間Ｓ２の間隔は、０．０１〜０．０５ｍｍ（さらに好ましくは、０．０１〜０．０２ｍｍ）程度である。 As a result, the centering effect described above is further enhanced, and the insertion operation of the hub 6a into the mounting hole 4 can be performed more smoothly. Incidentally, the interval of the gap S2 is about 0.01 to 0.05 mm (more preferably 0.01 to 0.02 mm).

このようにして、ハブ６ａが装着孔４に挿通された後、さらに挿入穴１７ａに挿入されると、挿入穴１７ａの内周面と、ハブ６ａの外周面との間にもエヤの流動が発生し、これによって、さらにセンタリング効果が高まる。ちなみに、挿入穴１７ａには、このハブ６ａと同一軸心となる係止軸（図示しない）が配置され、この係止軸へのハブ６ａの接当によって、ハブ６ａの挿入穴１７ａへのそれ以上の挿入が規制（具体的には禁止）される。 In this way, after the hub 6a is inserted into the mounting hole 4, and further inserted into the insertion hole 17a, the flow of air also flows between the inner peripheral surface of the insertion hole 17a and the outer peripheral surface of the hub 6a. This further increases the centering effect. Incidentally, a locking shaft (not shown) having the same axial center as that of the hub 6a is disposed in the insertion hole 17a, and when the hub 6a is brought into contact with the locking shaft, it is inserted into the insertion hole 17a of the hub 6a. The above insertion is restricted (specifically prohibited).

以上のように構成されるディスクの装着装置及び方法によれば、磁気ディスク３の非接触状態での保持と、センタリング作用によって、装着孔４の周縁に、ハブ６ａが接触することを極力防止した状態で、磁気ディスク３のハブ６ａ（ワーク）への装着が可能になる。 According to the disk mounting apparatus and method configured as described above, the contact of the hub 6a with the peripheral edge of the mounting hole 4 is prevented as much as possible by holding the magnetic disk 3 in a non-contact state and by the centering action. In this state, the magnetic disk 3 can be mounted on the hub 6a (work).

また、磁気ディスク３は、複数が積層されているため、その一部が破損すると、その欠片が、該下側に位置する別の磁気ディスク３の記憶面上に残留し、磁気ディスク３の故障の原因にもなるが、これが未然に防止されるので、メリットが大きい。 In addition, since a plurality of magnetic disks 3 are stacked, if a part of them is damaged, the fragments remain on the storage surface of another magnetic disk 3 located on the lower side, and the magnetic disk 3 fails. Although this is prevented in advance, there are great advantages.

さらに、吐出されるエヤの量（圧力）は、吸引されるエヤの量（圧力）よりも低く設定されるため、クリーンルーム等で用いた場合でも、埃等を舞い上げるリスクを極力低減できる。 Furthermore, since the amount (pressure) of the discharged air is set lower than the amount (pressure) of the sucked air, even when used in a clean room or the like, the risk of raising dust or the like can be reduced as much as possible.

なお、このディスクの装着装置及び方法（回転体の装着装置及び方法）は、磁気ディスク３の装着のみならず、光ディスクの装着にも適用可能である。この場合、ディスク３は、光ディスクになり、上記したディスクの装着装置及び方法は、組立装置の一部ではなく、光ディスクの再生装置等の一部を構成することになる。この他、回転軸（上記例ではハブ６ａ）が挿入される装着孔４を有する板状の回転体であれば、円盤状の光ディスクや磁気ディスク等のディスクに限定されるものでもない。 The disk mounting apparatus and method (rotating body mounting apparatus and method) can be applied not only to the magnetic disk 3 but also to the optical disk. In this case, the disk 3 becomes an optical disk, and the above-described disk mounting apparatus and method constitute not a part of the assembling apparatus but a part of an optical disk reproducing apparatus or the like. In addition, the disk-shaped rotating body having the mounting hole 4 into which the rotating shaft (the hub 6a in the above example) is inserted is not limited to a disk such as a disk-shaped optical disk or a magnetic disk.

言換えると、この回転体の装着装置及び方法は、磁気ディスクの組立装置（製造装置又は方法）や、光ディスクの再生装置にも適用可能であるばかりでなく、その他一般の回転体の回転軸への装着にも適用可能であり、汎用性が高い。 In other words, this rotating body mounting apparatus and method is not only applicable to a magnetic disk assembling apparatus (manufacturing apparatus or method) and an optical disk reproducing apparatus, but also to other general rotating body rotating shafts. It is also applicable to the mounting of, and is highly versatile.

次に、図５に基づき、上記構成のディスクの装着装置及び方法の別実施形態について、上述の形態と異なる点を説明する。 Next, with reference to FIG. 5, a different point from the above-described embodiment will be described for another embodiment of the disk mounting apparatus and method having the above-described configuration.

図５は、ディスクの装着装置の別実施形態の構成を示す要部側断面図である。同図に示す形態では、吸引部２７及び吐出孔２８における挿入穴１７ａの軸回りの位相を、同一に設定している。挿入穴１７ａの軸回りの同一箇所に形成された吸引部２７及び吐出孔２８の内、吸引部２７を、挿入穴１７ａの軸心から近い側に配置するとともに、吐出孔２８を、挿入穴１７ａの軸心から遠い側に配置している。各部の作用状態は、上述の形態と同様である。 FIG. 5 is a cross-sectional side view of the main part showing the configuration of another embodiment of the disk mounting apparatus. In the form shown in the figure, the phases around the axis of the insertion hole 17a in the suction portion 27 and the discharge hole 28 are set to be the same. Of the suction part 27 and the discharge hole 28 formed at the same place around the axis of the insertion hole 17a, the suction part 27 is arranged on the side closer to the axis of the insertion hole 17a, and the discharge hole 28 is inserted into the insertion hole 17a. It is arranged on the side far from the axis. The action state of each part is the same as that of the above-mentioned form.

吸引部２７及び吐出孔２８の挿入穴１７ａの軸回りに位相を同一位相に配置すれば、該挿入穴１７ａの軸回りにより多くの吸引部２７及び吐出部２８を設けることが可能になる。 If the phases are arranged in the same phase around the axis of the insertion hole 17a of the suction part 27 and the discharge hole 28, more suction parts 27 and more discharge parts 28 can be provided around the axis of the insertion hole 17a.

なお、吸引部２７を、吐出孔２８よりも、挿入穴１７ａ寄りに配置すれば、該吸引部２７を、挿入穴１７ａに臨ませる必要は必ずしもなく、ディスク３の保持時に、装着孔４を介して、エヤの吸引が可能な程度に、挿入穴１７ａに近づけて設ければよい。 If the suction portion 27 is disposed closer to the insertion hole 17a than the discharge hole 28, the suction portion 27 does not necessarily face the insertion hole 17a, and the disc 3 is held via the mounting hole 4 when held. Thus, it may be provided close to the insertion hole 17a to the extent that air can be sucked.

次に、図６に基づき、上記構成のディスクの装着装置及び方法の別実施形態について、上述の形態と異なる点を説明する。 Next, a different point from the above-described embodiment will be described with reference to FIG. 6 regarding another embodiment of the disk mounting apparatus and method having the above-described configuration.

図６は、ディスクの装着装置の別実施形態の構成を示す要部側断面図である。同図に示す形態では、挿入穴１７ａの軸回りの位相が同一に設定された吸引部２７及び吐出孔２８のさらに外側に、上記位相を同一にして、挿入穴１７ａの軸心と平行な吸引孔（吸引部）３１を穿設している。 FIG. 6 is a cross-sectional side view of the main part showing the configuration of another embodiment of the disk mounting apparatus. In the form shown in the figure, the suction holes 27a and the discharge holes 28, which are set to have the same phase around the axis of the insertion hole 17a, have the same phase and suction parallel to the axis of the insertion hole 17a. A hole (suction part) 31 is formed.

そして、挿入穴１７ａに対して、吸引孔３１よりのさらに離間した側に、壁部３２が形成されている。壁部３２は、保持体２６の上記したテーパ面を、全周に亘り、外側から囲繞する円筒状に形成され、この円筒状の壁部３２の軸心は、挿入穴１７ａの軸心と同一に設定されている。 And the wall part 32 is formed in the side further spaced apart from the suction hole 31 with respect to the insertion hole 17a. The wall portion 32 is formed in a cylindrical shape that surrounds the above-described tapered surface of the holding body 26 from the outside over the entire circumference, and the axial center of the cylindrical wall portion 32 is the same as the axial center of the insertion hole 17a. Is set to

また、ディスク３の保持時、壁部３２の先端と、ディスク３の被保持面３ａとの間にも、ディスク３の面方向への移動等を許容する隙間Ｓ３が形成される。吸引孔３１からもエヤの吸引が実行され、この際には、このエヤが、壁部３２の外周側から隙間Ｓ３を通って、保持体２６のテーパ面側に達し、該吸引孔３１から吸込まれる。 Further, when the disk 3 is held, a gap S3 that allows the disk 3 to move in the surface direction is also formed between the tip of the wall 32 and the held surface 3a of the disk 3. Air suction is also performed from the suction hole 31, and at this time, the air reaches the tapered surface side of the holding body 26 through the gap S 3 from the outer peripheral side of the wall portion 32, and sucks from the suction hole 31. Be turned.

このように挿入穴１７ａの軸回りの同一箇所に、吐出孔２８を挟んで、２つの吸引部２７，３１を設けているため、ディスク３をより良いバランスで保持させることが可能になる。 As described above, since the two suction portions 27 and 31 are provided at the same position around the axis of the insertion hole 17a with the ejection hole 28 interposed therebetween, the disk 3 can be held in a better balance.

３磁気ディスク（回転体，ディスク，光ディスク）
３ａ被保持面
４装着孔
６ａハブ（回転軸）
１７保持具
１７ａ挿入穴（挿入部）
１８移動機構
２６ｂ保持面
２７吸引部（吸引手段）
２７ａ吸引孔
２７ｂ拡大開口部
２８吐出孔（吐出手段，吐出部）
３１吸引孔（吸引部）
Ｓ１隙間
Ｓ２隙間 3 Magnetic disk (rotating body, disk, optical disk)
3a Surface to be held 4 Mounting hole 6a Hub (rotating shaft)
17 Holder 17a Insertion hole (insertion part)
18 Moving mechanism 26b Holding surface 27 Suction part (suction means)
27a Suction hole
27b Enlarged opening 28 Ejection hole (ejection means, ejection part)
31 Suction hole (suction part)
S1 gap S2 gap

Claims

A rotating body mounting device that mounts a plate-shaped rotating body having a mounting hole drilled on a rotationally driven rotating shaft,
A holder having a holding surface that holds the rotating body in direct opposition to a held surface that is one side of the rotating body;
A moving mechanism for moving the holder in the axial direction of the rotating shaft,
The moving mechanism moves the holding tool in the axial direction of the rotating shaft in a state where the mounting hole of the rotating body held by the holding tool is positioned on an extension line of the rotating shaft. The rotating shaft is inserted into the mounting hole of the rotating body,
The holder is
Suction means for sucking air so that the rotating body is held on the holding surface side;
In a state where the rotating body held by the suction means maintains the holding, an air gap is formed between the holding surface and the held surface so as to allow movement of the rotating body in the surface direction. only it contains the the discharged discharge means,
The discharge means is a discharge unit that discharges air from the holder side toward the rotating body,
The suction means is a suction part that sucks air to the holder side through the mounting hole of the rotating body,
The amount of air sucked into the suction unit is set to be larger than the amount of air discharged by the discharge unit,
The holder has an insertion portion for inserting the rotating shaft in a fitted state,
The suction part is formed on the insertion part side and is open to the holding surface and the inner peripheral surface of the insertion part,
The moving mechanism has a structure in which the holder is moved to the rotating shaft side so that the rotating shaft is inserted into the insertion portion after the rotating shaft is inserted through the mounting hole of the rotating body. Mounting device.

The suction portion has a suction hole extending along the axial direction of the rotation shaft, and an enlarged opening that widens the end of the suction hole,
The enlarged opening is opened with respect to the holding surface and the inner peripheral surface of the insertion portion.
The mounting device for a rotating body according to claim 1.

The enlarged opening is formed in an arc shape along a circular cross section of the insertion portion as viewed in the axial direction of the insertion portion.
The mounting device for a rotating body according to claim 2.

A plurality of each of the suction part and the discharge part are provided,
The plurality of suction parts are evenly arranged around the insertion part as viewed in the axial direction of the insertion part,
The mounting device for a rotating body according to any one of claims 1 to 3 , wherein the plurality of discharge portions are arranged uniformly around the insertion portion as viewed in the axial direction of the insertion portion.

The rotating body mounting device according to claim 4 , wherein when the suction unit is arranged around the axis of the insertion unit, the phase around the axis of the insertion unit is shifted with respect to the discharge unit.

In arranging the suction part around the axis of the insertion part, the discharge part is arranged so that the phase around the axis of the insertion part matches,
The rotating body mounting device according to claim 5 , wherein the suction part is arranged on a side closer to the axis of the insertion part, and the discharge part is arranged on a side far from the axis of the insertion part.

The apparatus for mounting a rotating body according to any one of claims 1 to 6 , wherein the rotating body is an optical disk or a magnetic disk having a mounting hole formed in a central portion thereof.

A mounting method for a rotating body, wherein the rotating body is mounted on a rotating shaft using the rotating body mounting apparatus according to any one of claims 1 to 7 .