JP6165305B1 - Treatment site fixture - Google Patents
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Abstract
【課題】治療部位を支持するホルダの位置及び傾きを広い範囲で調整でき、簡便な操作で確実に固定することができる治療部位固定具を提供すること。【解決手段】治療部位固定具１０は、治療部位を支持するホルダ１、ホルダ１に固定されたジョイントボール２に先端が係止されるジョイントロッド５、ジョイントロッド５の基端を外側に通して、ジョイントボール２を回動可能に内側に保持するマルチスライダ３、ジョイントロッド５の基端を一側に通して、マルチスライダ３を少なくとも高さ方向に移動可能に他側に保持するラウンドピラー４、及びジョイントロッド５の基端をラウンドピラー４に対して一側に引くクランプ６を備える。【選択図】図１To provide a treatment site fixture that can adjust the position and inclination of a holder that supports a treatment site in a wide range and can be securely fixed by a simple operation. A treatment site fixing tool 10 includes a holder 1 for supporting a treatment site, a joint rod 5 whose tip is locked to a joint ball 2 fixed to the holder 1, and a base end of the joint rod 5 passing outside. , A multi-slider 3 that holds the joint ball 2 rotatably inside, and a round pillar 4 that passes the base end of the joint rod 5 on one side and holds the multi-slider 3 on the other side so that it can move at least in the height direction. And a clamp 6 that pulls the proximal end of the joint rod 5 to one side with respect to the round pillar 4. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、治療部位を支持台上に固定する治療部位固定具に関する。 The present invention relates to a treatment site fixture for fixing a treatment site on a support base.
レントゲン撮影、外科手術等において、頭、腕、脚等の治療部位を固定する治療部位固定具が利用されることがある。例えば、特許文献１には、眼科検査や眼科治療において頭部を固定して、検査制度や治療制度、安全性を向上する頭部固定具が開示されている。 In X-ray photography, surgery, etc., a treatment site fixing tool that fixes a treatment site such as the head, arm, or leg may be used. For example, Patent Document 1 discloses a head fixture that fixes a head in an ophthalmic examination or an ophthalmic treatment to improve an examination system, a treatment system, or safety.
治療部位固定具において、通常、ホルダにより支持される治療部位の人体における回動中心、例えば治療部位である頭部に対してその回動中心である首は、ホルダの回動中心と異なる位置にあるため、患者の頸部に不必要に負担をかけないためには、例えば首と頭部とを結ぶ延長線上に位置を合わせ、かつ、頭部の角度に傾きを合わせてホルダを固定する必要がある。 In the treatment site fixing tool, the rotation center in the human body of the treatment site supported by the holder, for example, the neck which is the rotation center with respect to the head which is the treatment site is at a position different from the rotation center of the holder. Therefore, in order not to unnecessarily burden the patient's neck, for example, it is necessary to align the position on the extension line connecting the neck and head, and to fix the holder by adjusting the angle of the head There is.
従来の治療部位固定具は、例えば、治療台に垂直方向に立ち上がる第１の棒状部材が固定され、その棒状部材から水平方向に第２の棒状部材が伸び、その先端に治療部位を支持するホルダが回動可能に取り付けられていた。しかし、このような構成の治療部位固定具では、位置と傾きとを厳密には合わせられない場合もあった。 A conventional treatment site fixing tool is, for example, a holder in which a first rod-like member standing in a vertical direction on a treatment table is fixed, a second rod-like member extends horizontally from the rod-like member, and a treatment site is supported at the tip of the first treatment. Was pivotally attached. However, in the treatment site fixing tool having such a configuration, there are cases where the position and the inclination cannot be strictly matched.
従来の治療部位固定具において、第２の棒状部材の第１の棒状部材に対する位置を可動とし、第２の棒状部材の先端にホルダを回動可能に取り付ければ、位置と傾きを合わせることは可能ではある。しかし、この場合には、ホルダを所望の位置・傾きに配した後に、その位置・傾きで固定することが容易でない。第２の棒状部材の第１の棒状部材に対する位置と、ホルダの第２の棒状部材に対する回動角とを、順次に固定することとなるが、このとき、一方を固定せずに他方を固定する操作が必要となる。その際、固定されていない一方が移動（回動）してしまい、所望の位置・傾きからずれてしまう。ホルダを固定するのに困難を要する。 In the conventional treatment site fixing device, the position of the second bar-shaped member relative to the first bar-shaped member can be moved, and the holder can be pivotally attached to the tip of the second bar-shaped member. It is. However, in this case, it is not easy to fix the holder at the desired position / tilt after placing the holder at the desired position / tilt. The position of the second rod-shaped member with respect to the first rod-shaped member and the rotation angle of the holder with respect to the second rod-shaped member are sequentially fixed. At this time, the other is fixed without fixing one. The operation to do is necessary. At this time, one of the unfixed parts moves (turns) and deviates from a desired position / tilt. It is difficult to fix the holder.
本発明は、治療部位を支持するホルダの位置及び傾きを広い範囲で調整でき、簡便な操作で確実に固定することができる治療部位固定具を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a treatment site fixture that can adjust the position and inclination of a holder that supports a treatment site in a wide range and can be reliably fixed by a simple operation.
本発明の治療部位固定具は、
治療部位を支持台上に固定する治療部位固定具であって、
治療部位を支持するホルダと、
前記ホルダに固定されたジョイントボールに先端が係止されるジョイントロッドと、
前記ジョイントロッドの基端を外側に通して、前記ジョイントボールを回動可能に内側に保持するマルチスライダと、
前記ジョイントロッドの基端を一側に通して、前記マルチスライダを少なくとも高さ方向に移動可能に他側に保持するラウンドピラーと、
前記ジョイントロッドの基端を前記ラウンドピラーに対して前記一側に引くクランプと、
を備える
ことを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
A treatment site fixture for fixing a treatment site on a support,
A holder for supporting the treatment site;
A joint rod whose tip is locked to a joint ball fixed to the holder;
A multi-slider for passing the base end of the joint rod to the outside and holding the joint ball on the inside in a rotatable manner;
A round pillar that passes through the base end of the joint rod on one side and holds the multi-slider on the other side so as to be movable at least in the height direction;
A clamp that pulls the proximal end of the joint rod to the one side with respect to the round pillar;
It is characterized by providing.
この特徴によれば、マルチスライダにより、ホルダに固定されたジョイントボールに先端が係止されるジョイントロッドの基端を外側に通して、ジョイントボールを回動可能に内側に保持することで、治療部位を支持するホルダを回動可能に支持し、ラウンドピラーにより、ジョイントロッドの基端を一側に通して、マルチスライダを少なくとも高さ方向に移動可能に他側に保持する。この状態で、クランプにより、ジョイントロッドの基端をラウンドピラーに対して一側に引くことで、ジョイントロッドとマルチスライダとでジョイントボールを狭圧してその回動を固定するとともに、ジョイントボールとラウンドピラーとでマルチスライダを狭圧してその移動及び回動を固定する。すなわち、１の操作によりホルダの位置及び傾きを固定することができる。 According to this feature, the multi-slider passes the proximal end of the joint rod whose tip is locked to the joint ball fixed to the holder to the outside, and holds the joint ball on the inside in a rotatable manner. A holder that supports the part is rotatably supported, and the multi-slider is held on the other side so as to be movable at least in the height direction by passing the base end of the joint rod to one side by a round pillar. In this state, by pulling the base end of the joint rod to one side with respect to the round pillar by clamping, the joint ball and the multi-slider are tightly pressed to fix the rotation of the joint ball, and the joint ball and round The multi-slider is narrowed with a pillar to fix its movement and rotation. That is, the position and inclination of the holder can be fixed by one operation.
本発明の治療部位固定具は、
前記ジョイントロッドは、前記ジョイントボールに回動可能に係止されるインナーボールを先端に有し、
前記ジョイントボールは、内部に前記インナーボールを収容する空間部と、該空間部から外側に貫通する孔部とを有し、
前記ジョイントボールの前記孔部は、
前記空間部に接する一端において、前記インナーボールの外径より小さく、前記ジョイントロッドの直径より大きい内径を有し、
前記一端から他端に向けて拡幅して、前記ジョイントボールの前記ジョイントロッドに対する角度を可変とする遊びを形成する
ことを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
The joint rod has an inner ball at the tip that is pivotably locked to the joint ball,
The joint ball has a space portion that accommodates the inner ball inside, and a hole portion that penetrates outward from the space portion,
The hole of the joint ball is
At one end in contact with the space portion, it has an inner diameter that is smaller than the outer diameter of the inner ball and larger than the diameter of the joint rod,
The play is widened from the one end to the other end to form a play in which an angle of the joint ball with respect to the joint rod is variable.
この特徴によれば、ジョイントロッドが孔部を貫通してジョイントボール内に到達する。また、ジョイントロッドの基端を引いた際にインナーボールが孔部に貫入せずにジョイントボールをマルチスライダに狭圧する。 According to this feature, the joint rod passes through the hole and reaches the joint ball. Further, when the base end of the joint rod is pulled, the inner ball does not penetrate into the hole, and the joint ball is narrowly pressed against the multi-slider.
さらに、ジョイントボールは、遊びの分だけジョイントロッドに対して回動することができる。すなわち、ジョイントロッドに対するジョイントボールの回動は、遊びの範囲内ではジョイントロッドによって妨げられることがない。マルチスライダに対するジョイントボールの回動も、ジョイントロッドによって妨げられない範囲を有する。 Further, the joint ball can be rotated with respect to the joint rod by the amount of play. That is, the rotation of the joint ball relative to the joint rod is not hindered by the joint rod within the range of play. The rotation of the joint ball with respect to the multi-slider also has a range that is not hindered by the joint rod.
本発明の治療部位固定具は、
前記マルチスライダは、前記ジョイントボールの外面の少なくとも一部に当接する内面と、該内面から外側に貫通する孔部とを有し、
互いに当接する前記ジョイントボールの外面及び前記マルチスライダの内面は、球面であり、
前記マルチスライダの前記孔部は、
前記内面に接する一端において、前記ジョイントロッドの直径より大きい内径を有し、
前記一端から他端に向けて拡幅して、前記マルチスライダの前記ジョイントロッドに対する角度を可変とする遊びを形成する
ことを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
The multi-slider has an inner surface that abuts at least a part of the outer surface of the joint ball, and a hole that penetrates outward from the inner surface.
The outer surface of the joint ball that contacts each other and the inner surface of the multi-slider are spherical surfaces,
The hole of the multi-slider is
At one end in contact with the inner surface, the inner diameter is larger than the diameter of the joint rod;
Widening from the one end to the other end forms a play in which an angle of the multi-slider with respect to the joint rod is variable.
この特徴によれば、ジョイントロッドがマルチスライダの孔部を貫通してジョイントボールに到達する。また、ジョイントボールがその外面をマルチスライダの内面に当接しつつ回動することができる。 According to this feature, the joint rod passes through the hole of the multi-slider and reaches the joint ball. Further, the joint ball can be rotated while the outer surface thereof is in contact with the inner surface of the multi-slider.
さらに、マルチスライダは、遊びの分だけジョイントロッドに対して回動することができる。すなわち、ジョイントロッドに対するマルチスライダの回動は、遊びの範囲内ではジョイントロッドによって妨げられることがない。ラウンドピラーに対するマルチスライダの回動も、ジョイントロッドによって妨げられない範囲を有する。 Furthermore, the multi-slider can rotate with respect to the joint rod by the amount of play. That is, the rotation of the multi-slider relative to the joint rod is not hindered by the joint rod within the range of play. The rotation of the multi-slider relative to the round pillar also has a range that is not hindered by the joint rod.
本発明の治療部位固定具は、
前記マルチスライダの前記孔部は、該孔部が貫通する方向に直交する２軸方向のうちの高さ方向に対して水平方向に大きい遊びを有することを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
The hole portion of the multi-slider has a large play in a horizontal direction with respect to a height direction of two axial directions orthogonal to a direction through which the hole portion passes.
この特徴によれば、マルチスライダは、高さ方向よりも水平方向に大きく回動することができる。マルチスライダは、高さ方向はラウンドピラーに対して摺動面に沿って移動可能であるが、水平方向はあまり移動しないので、回動によってジョイントボールに当接する内面の位置を調整するためのものである。 According to this feature, the multi-slider can be rotated more in the horizontal direction than in the height direction. The multi-slider can move along the sliding surface in the height direction with respect to the round pillar, but does not move much in the horizontal direction. It is.
本発明の治療部位固定具は、
水平方向について、前記ジョイントボールの前記孔部が形成する遊びは前記マルチスライダの前記孔部が形成する遊びよりも大きいことを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
In the horizontal direction, the play formed by the hole of the joint ball is larger than the play formed by the hole of the multi-slider.
この特徴によれば、ジョイントロッドに対して、ジョイントボールを、マルチスライダよりも大きく回動させることができる。 According to this feature, the joint ball can be rotated more than the multi-slider with respect to the joint rod.
本発明の治療部位固定具は、
前記マルチスライダの外面は、少なくとも部分的に凸形状及び凹形状の一方であり、
前記ラウンドピラーは、前記他側に前記マルチスライダの外面に当接する凸形状及び凹形状の他方である摺動面と、前記ジョイントロッドの直径より大きい内径を有する孔部とを有し、
前記ラウンドピラーの前記摺動面及び前記孔部は、前記支持台に対する高さ方向に延びることを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
The outer surface of the multi-slider is at least partially one of a convex shape and a concave shape,
The round pillar has, on the other side, a sliding surface that is the other of a convex shape and a concave shape that contacts the outer surface of the multi-slider, and a hole portion having an inner diameter larger than the diameter of the joint rod,
The sliding surface and the hole of the round pillar extend in a height direction with respect to the support base.
この特徴によれば、マルチスライダがその外面をラウンドピラーの摺動面に当接しつつ高さ方向に移動することができ、また、回動することができる。 According to this feature, the multi-slider can move in the height direction while abutting the outer surface of the multi-slider on the sliding surface of the round pillar, and can rotate.
本発明の治療部位固定具は、
前記ラウンドピラーの前記孔部は、前記摺動面に接する一端から他端に向けて拡幅して、前記ラウンドピラーの前記ジョイントロッドに対する水平方向の角度を可変とする遊びを形成することを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
The hole portion of the round pillar is widened from one end in contact with the sliding surface toward the other end to form a play in which a horizontal angle of the round pillar with respect to the joint rod is variable. To do.
この特徴によれば、ジョイントロッドは、遊びの分だけラウンドピラーに対して回動することができる。すなわち、ラウンドピラーに対するジョイントロッドの回動は、所定の遊びの範囲内ではラウンドピラーによって妨げられることがない。これにより、マルチスライダの水平面内での向きを調整することができる。 According to this feature, the joint rod can be rotated with respect to the round pillar by the amount of play. That is, the rotation of the joint rod with respect to the round pillar is not hindered by the round pillar within a predetermined play range. As a result, the orientation of the multi-slider in the horizontal plane can be adjusted.
本発明の治療部位固定具は、
前記ラウンドピラーを支持台に固定するベースをさらに備えることを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
The base further includes a base for fixing the round pillar to a support base.
この特徴によれば、ベースにより、ラウンドピラーを支持台に固定することで、治療部位を支持するホルダを支持台上に固定することができる。 According to this feature, the holder for supporting the treatment site can be fixed on the support base by fixing the round pillar to the support base by the base.
本発明の治療部位固定具は、
前記ホルダは、人体の頭部を支持することを特徴とする。
The treatment site fixing device of the present invention comprises:
The holder supports a human head.
この特徴によれば、特にＸ線を用いた施術の際に位置を固定したい人体の頭部を支持することができる。 According to this feature, it is possible to support the head of a human body whose position is to be fixed particularly during a procedure using X-rays.
本発明の治療部位固定具によれば、治療部位を支持するホルダの位置及び傾斜を簡便な操作で確実に固定することができる。 According to the treatment site fixture of the present invention, the position and inclination of the holder that supports the treatment site can be reliably fixed by a simple operation.
以下、本発明の一実施例について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
図１及び図２に、本実施例に係る治療部位固定具１０の構成を示す。ここで、図１は、斜視方向から治療部位固定具１０の全体構成を示し、図２は、側面方向から治療部位固定具１０の断面構成を示す。治療部位固定具１０は、治療部位を支持台上に固定する器具であり、ホルダ１、ジョイントボール２、マルチスライダ３、ラウンドピラー４、ジョイントロッド５、クランプ６、及びベース７を含んで構成される。なお、ホルダ１等がＸ軸周りに回動することを傾動、Ｙ軸周りに回動することを回転、Ｚ軸周りに回動することを偏向と呼ぶ。 1 and 2 show a configuration of the treatment site fixing device 10 according to the present embodiment. Here, FIG. 1 shows the overall configuration of the treatment site fixture 10 from the perspective direction, and FIG. 2 shows the cross-sectional configuration of the treatment site fixture 10 from the side direction. The treatment site fixture 10 is a device that fixes a treatment site on a support base, and includes a holder 1, a joint ball 2, a multi-slider 3, a round pillar 4, a joint rod 5, a clamp 6, and a base 7. The The rotation of the holder 1 or the like around the X axis is called tilting, the rotation around the Y axis is called rotation, and the turning around the Z axis is called deflection.
ホルダ１は、治療部位、例えば人体の頭部を支持する部材であり、ヘッドホルダ１ａ、ホルダベース１ｂ、及びホルダジョイント１ｃを有する。ヘッドホルダ１ａは、正面視（−Ｙ方向に視て）においてＵ字状に湾曲する板状部材であり、その上面に治療部位が支持される。ホルダベース１ｂは、弓形の板状部材であり、その弧にてヘッドホルダ１ａの基端に固定されてこれを支持する。ホルダジョイント１ｃは、一面をホルダベース１ｂに接続し、他面を後述するジョイントボール２の空間部２ａの開口端に接続する板状部材である。ホルダベース１ｂ及びホルダジョイント１ｃを介して、ヘッドホルダ１ａ（ホルダ１）がジョイントボール２に固定される。 The holder 1 is a member that supports a treatment site, for example, the head of a human body, and includes a head holder 1a, a holder base 1b, and a holder joint 1c. The head holder 1a is a plate-like member that curves in a U shape when viewed from the front (viewed in the -Y direction), and a treatment site is supported on the upper surface thereof. The holder base 1b is an arcuate plate-like member, and is fixed to and supported by the base end of the head holder 1a by its arc. The holder joint 1c is a plate-like member that has one surface connected to the holder base 1b and the other surface connected to the open end of the space 2a of the joint ball 2 described later. The head holder 1a (holder 1) is fixed to the joint ball 2 via the holder base 1b and the holder joint 1c.
ジョイントボール２は、後述するマルチスライダ３に回動可能に保持されて、これを起点にホルダ１を傾動、回転及び偏向させる部材である。ジョイントボール２は、球の一部を欠いた球冠形状を有し、＋Ｙ側を向くその頂部から内部に凹む空間部２ａ及びこの空間部２ａから外側（ここでは−Ｙ側）に貫通する孔部２ｂが形成されている。 The joint ball 2 is a member that is rotatably held by a multi-slider 3 to be described later, and tilts, rotates, and deflects the holder 1 with this as a starting point. The joint ball 2 has a spherical crown shape lacking a part of a sphere, and has a space portion 2a that is recessed inward from its top facing the + Y side, and a hole that penetrates from the space portion 2a to the outside (here, the −Y side). Part 2b is formed.
空間部２ａには、ジョイントロッド５のインナーボール５ａが収容される。ここで、空間部２ａを囲むジョイントボール２の内面は＋Ｙ側でインナーボール５ａの直径に等しい又は若干大きい内径を有し、−Ｙ側で内径を狭め、特に−Ｙ端は球面をなしている。 The inner ball 5a of the joint rod 5 is accommodated in the space 2a. Here, the inner surface of the joint ball 2 surrounding the space portion 2a has an inner diameter equal to or slightly larger than the diameter of the inner ball 5a on the + Y side, and the inner diameter is narrowed on the −Y side, and in particular, the −Y end has a spherical surface. .
孔部２ｂは、＋Ｙ端において、インナーボール５ａの外径より小さく、ジョイントロッド５の軸体５ｂの直径より大きい内径を有する。それにより、ジョイントロッド５の軸体５ｂの基端を孔部２ｂに通して、先端に有するインナーボール５ａを内部の空間部２ａに収容することで、ジョイントロッド５がジョイントボール２から離脱しない。 The hole 2b has an inner diameter that is smaller than the outer diameter of the inner ball 5a and larger than the diameter of the shaft body 5b of the joint rod 5 at the + Y end. Thereby, the base end of the shaft body 5b of the joint rod 5 is passed through the hole 2b, and the inner ball 5a at the tip is accommodated in the internal space 2a, so that the joint rod 5 does not separate from the joint ball 2.
孔部２ｂは、また、−Ｙ方向に拡幅してジョイントロッド５との間に遊びを形成している。それにより、ジョイントボール２は、遊びの分だけジョイントロッド５に対して回動することができる。すなわち、マルチスライダ３に対するジョイントボール２の回動は、遊びによって、一定の範囲でジョイントロッド５によって妨げられることがないようにすることができる。 The hole 2b is also widened in the -Y direction to form play with the joint rod 5. Thereby, the joint ball 2 can be rotated with respect to the joint rod 5 by the amount of play. That is, the rotation of the joint ball 2 with respect to the multi-slider 3 can be prevented from being hindered by the joint rod 5 within a certain range due to play.
マルチスライダ３は、ジョイントボール２をその内側に回動可能に保持するとともに、Ｚ軸方向に昇降する部材であり、内側に窪む内面３ａ、内面３ａから外側（ここでは−Ｙ側）に貫通する孔部３ｂ、球面状又は円筒面状の外面を有する皿形状を有する。 The multi-slider 3 is a member that holds the joint ball 2 so as to be rotatable inside, and moves up and down in the Z-axis direction, and penetrates from the inner surface 3a recessed inward to the outer side (here, -Y side). The hole 3b has a dish shape having a spherical or cylindrical outer surface.
マルチスライダ３は、ジョイントボール２の孔部２ｂに通されたジョイントロッド５の軸体５ｂの基端を孔部３ｂに通す。また、ジョイントボール２の外面の少なくとも一部（ここでは主に−Ｙ側の外面）を内面３ａに当接し、互いに当接するジョイントボール２の外面及びマルチスライダ３の内面３ａが球面であることで、ジョイントボール２がその外面をマルチスライダ３の内面３ａに当接しつつ回動することができる。 The multi-slider 3 passes the base end of the shaft body 5b of the joint rod 5 passed through the hole 2b of the joint ball 2 through the hole 3b. Further, at least a part of the outer surface of the joint ball 2 (here, mainly the outer surface on the -Y side) is in contact with the inner surface 3a, and the outer surface of the joint ball 2 and the inner surface 3a of the multi-slider 3 that are in contact with each other are spherical surfaces. The joint ball 2 can be rotated while the outer surface thereof is in contact with the inner surface 3 a of the multi-slider 3.
孔部３ｂは、＋Ｙ端において、ジョイントロッド５の軸体５ｂの直径より大きい内径を有する。また、−Ｙ方向に拡幅してジョイントロッド５との間に遊びを形成している。それにより、マルチスライダ３は、遊びの分だけジョイントロッド５に対して回動することができる。すなわち、ラウンドピラー４に対するマルチスライダ３の回動は、遊びによって、一定の範囲でジョイントロッド５によって妨げられることがないようにすることができる。 The hole 3b has an inner diameter larger than the diameter of the shaft body 5b of the joint rod 5 at the + Y end. Further, a play is formed between the joint rod 5 by widening in the −Y direction. Thereby, the multi-slider 3 can rotate with respect to the joint rod 5 by the amount of play. That is, the rotation of the multi-slider 3 with respect to the round pillar 4 can be prevented from being hindered by the joint rod 5 within a certain range due to play.
孔部３ｂは、また、Ｚ軸方向に対してＸ軸方向に大きい遊びを有する。それにより、マルチスライダ３は、高さ方向よりも水平方向に大きく回動することができる。高さ方向についてはラウンドピラー４に沿って移動可能であり回動させる必要性が小さいため、水平方向の回動を保ちつつ孔部を小さくしてマルチスライダ３を安定させるものである。 The hole 3b also has a large play in the X-axis direction with respect to the Z-axis direction. Thereby, the multi-slider 3 can be largely rotated in the horizontal direction rather than in the height direction. Since the height direction is movable along the round pillar 4 and the necessity for rotation is small, the multi-slider 3 is stabilized by reducing the hole while maintaining the horizontal rotation.
ラウンドピラー４は、ジョイントロッド５の軸体５ｂの基端を一側（ここでは−Ｙ側）に通して、マルチスライダ３を少なくともＺ軸方向に移動可能に他側（ここでは＋Ｙ側）に保持する部材であり、＋Ｙ側に上面視円弧状の凹面（すなわち、摺動面４ａ）及び−Ｙ側に上面視円弧状の凸面を有し、中央にジョイントロッド５の軸体５ｂの基端を通す孔部４ｂが形成された板状部材である。ここで、ラウンドピラー４の摺動面４ａは、マルチスライダ３の外面が球面状又は円筒面状の凸形状を有するのに対応して、これを受けるのに好適な円筒面状の凹面を含む。これにより、マルチスライダ３がその外面をラウンドピラー４の摺動面４ａに当接しつつ回動することができる。なお、ラウンドピラー４の摺動面４ａは、マルチスライダ３の外面が球面状又は円筒面状の凹形状を有する場合に、これを受けるのに好適な円筒面状の凸面を含むこととしてもよい。 The round pillar 4 passes the base end of the shaft body 5b of the joint rod 5 to one side (here -Y side), and the multi-slider 3 can move at least in the Z-axis direction to the other side (here + Y side). A holding member, having a concave surface (in other words, a sliding surface 4a) on the + Y side and an arc-shaped convex surface on the -Y side, and a base end of the shaft 5b of the joint rod 5 at the center It is a plate-like member in which a hole 4b is formed. Here, the sliding surface 4a of the round pillar 4 includes a cylindrical concave surface suitable for receiving the outer surface of the multi-slider 3 corresponding to the spherical or cylindrical convex shape. . Thereby, the multi-slider 3 can be rotated while abutting the outer surface of the multi-slider 3 on the sliding surface 4 a of the round pillar 4. In addition, when the outer surface of the multi-slider 3 has a spherical or cylindrical concave shape, the sliding surface 4a of the round pillar 4 may include a cylindrical convex surface suitable for receiving the concave shape. .
孔部４ｂは、＋Ｙ端において、ジョイントロッド５の軸体５ｂの直径より内幅を有する。それにより、ジョイントロッド５がラウンドピラー４の孔部４ｂ内をＺ軸方向に移動（すなわち、昇降）することができ、これに伴いマルチスライダ３も昇降することができる。 The hole 4b has an inner width that is larger than the diameter of the shaft body 5b of the joint rod 5 at the + Y end. As a result, the joint rod 5 can move (that is, move up and down) in the hole 4b of the round pillar 4 in the Z-axis direction, and the multi-slider 3 can also move up and down accordingly.
孔部３ｂは、また、−Ｙ方向に拡幅してジョイントロッド５との間に遊びを形成している。それにより、ジョイントロッド５は、遊びの分だけジョイントロッド５に対して回動することができる。すなわち、ラウンドピラー４に対するジョイントロッド５の回動は、遊びの範囲内ではジョイントロッド５によって妨げられることがない。これにより、マルチスライダ３の方向（ジョイントロッド５の長手方向）が調整できる。 The hole 3b is also widened in the −Y direction to form play with the joint rod 5. Thereby, the joint rod 5 can be rotated with respect to the joint rod 5 by the amount of play. That is, the rotation of the joint rod 5 with respect to the round pillar 4 is not hindered by the joint rod 5 within the range of play. Thereby, the direction (longitudinal direction of the joint rod 5) of the multi slider 3 can be adjusted.
ジョイントロッド５は、ホルダ１、ジョイントボール２及びマルチスライダ３を固定する部材であり、インナーボール５ａ及び軸体５ｂを有する。インナーボール５ａは、球状の部材であり、ジョイントボール２の空間部２ａ内に回動可能に収容される。軸体５ｂは、円形断面を有する棒状部材であり、その先端がインナーボール５ａに固定されている。 The joint rod 5 is a member that fixes the holder 1, the joint ball 2, and the multi-slider 3, and includes an inner ball 5a and a shaft body 5b. The inner ball 5a is a spherical member, and is accommodated in the space 2a of the joint ball 2 so as to be rotatable. The shaft body 5b is a rod-shaped member having a circular cross section, and its tip is fixed to the inner ball 5a.
クランプ６は、ジョイントロッド５の軸体５ｂの基端をラウンドピラー４に対して一側（ここでは−Ｙ側）に引く部材である。これにより、ホルダ１、ジョイントボール２、及びマルチスライダ３をラウンドピラー４に固定することができる。クランプ６は、ラウンドピラー４の−Ｙ側に、ピラースライダ６ａを介してジョイントロッド５の軸体５ｂの基端に固定されている。クランプ６をＹ軸周りに回動することで、ジョイントロッド５を−Ｙ方向に引くことができる。また、−Ｙ方向への引く力を弱めることもできる。 The clamp 6 is a member that pulls the base end of the shaft body 5 b of the joint rod 5 to one side (here, the −Y side) with respect to the round pillar 4. Thereby, the holder 1, the joint ball 2, and the multi-slider 3 can be fixed to the round pillar 4. The clamp 6 is fixed to the base end of the shaft body 5b of the joint rod 5 on the -Y side of the round pillar 4 via a pillar slider 6a. The joint rod 5 can be pulled in the −Y direction by rotating the clamp 6 around the Y axis. In addition, the pulling force in the −Y direction can be weakened.
ベース７は、ラウンドピラー４を支持台（不図示）に固定する部材であり、本体７ａ、アンダーベース７ｂ、アンダーアーム７ｃ、ノブ７ｄ、及び狭圧プレート７ｅを有する。
本体７ａは、ラウンドピラー４の下端に固定され、底面７ａ０及び７ａ１を支持台の上面に当接してラウンドピラー４を支持台上に支持する部材である。アンダーベース７ｂは、本体７ａの−Ｙ端から−Ｚ側に延びる部材である。アンダーアーム７ｃは、アンダーベース７ｂのシャフト７ｂ０を軸に回動するアーム状部材である。ノブ７ｄは、本体７ａ及びアンダーベース７ｂをＺ軸方向に貫通する貫通孔に螺入して、その先端を−Ｚ方向に繰り出すことでアンダーアーム７ｃの−Ｙ端を−Ｚ方向に押すボルト状部材である。狭圧プレート７ｅは、支持台の底面に当接する狭圧面７ｅ０を有し、アンダーアーム７ｃのシャフト７ｃ０で回動可能に固定される狭圧部材である。
The base 7 is a member that fixes the round pillar 4 to a support base (not shown), and includes a main body 7a, an under base 7b, an under arm 7c, a knob 7d, and a narrow pressure plate 7e.
Body 7a is fixed to the lower end of the round pillar 4 is a member for supporting the round pillar 4 on the support table in contact with the bottom surface 7a 0 and 7a 1 on the upper surface of the support base. The under base 7b is a member extending from the −Y end of the main body 7a to the −Z side. Underarm 7c are arm-like member which rotates a shaft 7b 0 of the under base 7b in the axial. The knob 7d is a bolt that pushes the -Y end of the underarm 7c in the -Z direction by screwing the main body 7a and the under base 7b into a through-hole penetrating in the Z-axis direction and extending the tip in the -Z direction. It is a member. The narrow pressure plate 7e is a narrow pressure member that has a narrow pressure surface 7e 0 that comes into contact with the bottom surface of the support base and is rotatably fixed by the shaft 7c 0 of the under arm 7c.
上述の構成のベース７は、支持台の縁を本体７ａとアンダーアーム７ｃの間に挿入し、本体７ａの底面７ａ０及び７ａ１を支持台の上面に当接し、ノブ７ｄを回動して先端を−Ｚ方向に繰り出すことでアンダーアーム７ｃを介して狭圧プレート７ｅを＋Ｚ方向に駆動し、その狭圧面７ｅ０を支持台の底面に当接し、本体７ａと狭圧プレート７ｅとで支持台を狭圧することで、支持台に固定される。それにより、ラウンドピラー４等を介して治療部位を支持するホルダ１が支持台上に固定される。 Base 7 of the above-described configuration, the support base of the rim is inserted between the body 7a and the under arm 7c, contact the bottom surface 7a 0 and 7a 1 of the main body 7a on the upper surface of the support, by rotating the knob 7d By extending the tip in the −Z direction, the narrow pressure plate 7e is driven in the + Z direction via the under arm 7c, and the narrow pressure surface 7e 0 is brought into contact with the bottom surface of the support base and supported by the main body 7a and the narrow pressure plate 7e. It is fixed to the support base by narrowing the base. Thereby, the holder 1 which supports a treatment site | part via the round pillar 4 grade | etc., Is fixed on a support stand.
以上、治療部位固定具の構成を説明した。以下、ホルダ１を固定及び回動するメカニズムについて説明する。 The configuration of the treatment site fixture has been described above. Hereinafter, a mechanism for fixing and rotating the holder 1 will be described.
図３に、ホルダ１を固定するメカニズムの断面構成を示す。図は、水平方向の断面図（ＸＹ面）である。 In FIG. 3, the cross-sectional structure of the mechanism which fixes the holder 1 is shown. The figure is a horizontal sectional view (XY plane).
ジョイントロッド５は、先端のインナーボール５ａがジョイントボール２の空間部２ａ内にあり、ジョイントボールの孔部２ｂ、マルチスライダ３の孔部３ｂ及びラウンドピラー４の孔部４ｂを貫通して、基端がクランプ６につながっている。 The joint rod 5 has an inner ball 5a at the tip in the space 2a of the joint ball 2, and passes through the hole 2b of the joint ball, the hole 3b of the multi-slider 3, and the hole 4b of the round pillar 4, The end is connected to the clamp 6.
ここでクランプ６を回動してジョイントロッド５の基端をラウンドピラー４に対して−Ｙ側に引くと、インナーボール５ａが−Ｙ側に引かれる。ジョイントボール２が−Ｙ側に引かれ、マルチスライダ３が−Ｙ側に移動したジョイントボール２と移動しないラウンドピラー４とに狭圧される。また、ジョイントボール２は、インナーボール５ａとマルチスライダ３とに狭圧される。以上により、ジョイントボール２及びマルチスライダ３とが狭圧され、ラウンドピラー４に対する位置及び傾きが固定される。ジョイントボール２と結合しているホルダ１も固定される。すなわち、クランプ６を回動する１の操作によりホルダ１の傾動、回転及び偏向、及び昇降を固定することができる。 Here, when the clamp 6 is rotated and the base end of the joint rod 5 is pulled toward the -Y side with respect to the round pillar 4, the inner ball 5a is pulled toward the -Y side. The joint ball 2 is pulled to the -Y side, and the multi-slider 3 is narrowed by the joint ball 2 that has moved to the -Y side and the round pillar 4 that has not moved. Further, the joint ball 2 is tightly pressed by the inner ball 5 a and the multi-slider 3. As described above, the joint ball 2 and the multi-slider 3 are narrowed, and the position and the inclination with respect to the round pillar 4 are fixed. The holder 1 connected to the joint ball 2 is also fixed. That is, the tilting, rotation and deflection, and raising / lowering of the holder 1 can be fixed by one operation of rotating the clamp 6.
図４及び図５に、ホルダ１を回動するメカニズムの断面構成を示す。図は、図３と同様に水平方向の断面図（ＸＹ面）である。ラウンドピラー４がベース７によって固定されているため、図３、４、５においてラウンドピラー４の位置を同一にして示す。 4 and 5 show a cross-sectional configuration of a mechanism for rotating the holder 1. The figure is a horizontal sectional view (XY plane) as in FIG. Since the round pillar 4 is fixed by the base 7, the positions of the round pillar 4 are shown to be the same in FIGS.
図３において、クランプ６を緩め、ジョイントロッド５によるジョイントボール２及びマルチスライダ３の固定がなされていない状態から開始するものとし、ジョイントボール２を図面上方に移動し、図面右向き（図面時計回り）に偏向するものとする。 In FIG. 3, it is assumed that the clamp 6 is loosened and the joint ball 2 and the multi-slider 3 are not fixed by the joint rod 5, and the joint ball 2 is moved upward in the drawing and directed to the right of the drawing (clockwise in the drawing). Shall be biased to
図４に示すように、孔部４ｂによる遊びを利用して、ジョイントロッド５の長手方向をＹ軸に対して回動（偏向）させることができる。また、孔部３ｂによる遊びを利用して、マルチスライダ３をジョイントロッド５に対して回動（偏向）させることができる。これにより、ジョイントボール２（マルチスライダ３の外面）を図面上方に移動させることができる。図面下方にも移動させることが可能である。マルチスライダ３がラウンドピラー４に対して移動、回動可能であり、ジョイントボール２の位置を調整できる範囲が広くなる。なお、水平方向の断面図により、回動が偏向である場合について説明したが、傾斜、回転でも同様である。（ただし、マルチスライダ３を高さ方向に移動させることができるので、傾斜はあまり必要ではない。） As shown in FIG. 4, the longitudinal direction of the joint rod 5 can be rotated (deflected) with respect to the Y axis by using the play by the hole 4b. Further, the multi-slider 3 can be rotated (deflected) with respect to the joint rod 5 by using the play by the hole 3b. Thereby, the joint ball 2 (the outer surface of the multi-slider 3) can be moved upward in the drawing. It can also be moved downward in the drawing. The multi-slider 3 can move and rotate with respect to the round pillar 4, and the range in which the position of the joint ball 2 can be adjusted is widened. In addition, although the case where rotation is deflection | deviation was demonstrated with sectional drawing of a horizontal direction, it is the same also in inclination and rotation. (However, since the multi-slider 3 can be moved in the height direction, the inclination is not so necessary.)
次に、図５に示すように、孔部２ｂによる遊びを利用して、ジョイントボール２をマルチスライダ３に対して回動（偏向）させることができる。なお、水平方向の断面図により、回動が偏向である場合について説明したが、傾斜、回転でも同様である。図５の状態では、ホルダ１の位置及び向きが所望のとおりに調整されている。 Next, as shown in FIG. 5, the joint ball 2 can be rotated (deflected) with respect to the multi-slider 3 using the play by the hole 2 b. In addition, although the case where rotation is deflection | deviation was demonstrated with sectional drawing of a horizontal direction, it is the same also in inclination and rotation. In the state of FIG. 5, the position and orientation of the holder 1 are adjusted as desired.
ここで、孔部２ｂによる遊びは、孔部３ｂによる遊びよりも大きいことが好ましい。孔部２ｂによる遊びは、ジョイントボール２のマルチスライダ３に対する回動可能量でなく、ジョイントロッド５に対する回動可能量である。すなわち、マルチスライダ３がジョイントロッド５に対して回動した方向には、ジョイントボール２のマルチスライダ３に対する回動可能量がマルチスライダ３の回動分だけ孔部２ｂによる遊びよりも小さくなる。孔部２ｂによる遊びを孔部３ｂによる遊びよりも大きく（可能ならば十分に大きく）し、ジョイントボール２のマルチスライダ３に対する回動可能量を保つことが好ましい。 Here, the play by the hole 2b is preferably larger than the play by the hole 3b. The play by the hole 2b is not a pivotable amount of the joint ball 2 with respect to the multi-slider 3, but a pivotable amount with respect to the joint rod 5. That is, in the direction in which the multi-slider 3 rotates with respect to the joint rod 5, the pivotable amount of the joint ball 2 with respect to the multi-slider 3 is smaller than the play by the hole 2 b by the amount of rotation of the multi-slider 3. It is preferable that the play by the hole 2b is larger than the play by the hole 3b (sufficiently if possible) to maintain the pivotable amount of the joint ball 2 with respect to the multi-slider 3.
ホルダ１の位置及び傾き図５のように調整した状態においても、クランプ６を回動してジョイントロッド５の基端をラウンドピラー４に対して−Ｙ側に引くことで、ジョイントボール２及びマルチスライダ３とが狭圧され、ラウンドピラー４に対する位置及び傾斜が固定される。クランプ６を回動する１の操作によりホルダ１の位置及び傾きを固定することができる。 Even when the position and inclination of the holder 1 are adjusted as shown in FIG. 5, the clamp 6 is rotated and the base end of the joint rod 5 is pulled toward the −Y side with respect to the round pillar 4. The slider 3 is narrowly pressed, and the position and inclination with respect to the round pillar 4 are fixed. The position and inclination of the holder 1 can be fixed by one operation of rotating the clamp 6.
以上詳細に説明したように、本実施例の治療部位固定具１０によれば、マルチスライダ３を利用してラウンドピラー４に対するジョイントボール２（ホルダ１）の位置を広い範囲で容易に調整することができる。また、ホルダ１の傾きも調整することができる。調整した状態において、ジョイントロッド５を利用してホルダ１の位置及び傾きを簡便な操作で確実に固定することができる As described above in detail, according to the treatment site fixture 10 of the present embodiment, the position of the joint ball 2 (holder 1) with respect to the round pillar 4 can be easily adjusted in a wide range using the multi-slider 3. Can do. Moreover, the inclination of the holder 1 can also be adjusted. In the adjusted state, the position and inclination of the holder 1 can be reliably fixed by a simple operation using the joint rod 5.
治療部位を支持するホルダの位置及び傾きを広い範囲で調整でき、簡便な操作で確実に固定することができる治療部位固定具である。多くの医療機関における利用が期待される。 This is a treatment site fixture that can adjust the position and inclination of the holder that supports the treatment site in a wide range and can be reliably fixed by a simple operation. Use in many medical institutions is expected.
１ ホルダ
１ａ ヘッドホルダ
１ｂ ホルダベース
１ｃ ホルダジョイント
２ ジョイントボール
２ａ 空間部
２ｂ 孔部
３ マルチスライダ
３ａ 内面
３ｂ 孔部
４ ラウンドピラー
４ａ 摺動面
４ｂ 孔部
５ ジョイントロッド
５ａ インナーボール
５ｂ 軸体
６ クランプ
６ａ ピラースライダ
７ ベース
７ａ 本体
７ａ０ 底面
７ｂ アンダーベース
７ｂ０ シャフト
７ｃ アンダーアーム
７ｃ０ シャフト
７ｄ ノブ
７ｅ 狭圧プレート
７ｅ０ 狭圧面
１０ 治療部位固定具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holder 1a Head holder 1b Holder base 1c Holder joint 2 Joint ball 2a Space part 2b Hole part 3 Multi slider 3a Inner surface 3b Hole part 4 Round pillar 4a Sliding face 4b Hole part 5 Joint rod 5a Inner ball 5b Shaft body 6 Clamp 6a Pillar slider 7 Base 7a Body 7a 0 Bottom surface 7b Under base 7b 0 Shaft 7c Under arm 7c 0 Shaft 7d Knob 7e Narrow pressure plate 7e 0 Narrow surface 10 Treatment site fixture
Claims (8)
治療部位を支持するホルダと、
前記ホルダに固定されたジョイントボールに先端が係止されるジョイントロッドと、
前記ジョイントロッドの基端を外側に通して、前記ジョイントボールを回動可能に内側に保持するマルチスライダと、
前記ジョイントロッドの基端を一側に通して、前記マルチスライダを少なくとも高さ方向に移動可能に他側に保持するラウンドピラーと、
前記ジョイントロッドの基端を前記ラウンドピラーに対して前記一側に引くクランプと、
を備え、
前記ジョイントロッドは、前記ジョイントボールに回動可能に係止されるインナーボールを先端に有し、
前記ジョイントボールは、内部に前記インナーボールを収容する空間部と、該空間部から外側に貫通する孔部とを有し、
前記ジョイントボールの前記孔部は、
前記空間部に接する一端において、前記インナーボールの外径より小さく、前記ジョイントロッドの直径より大きい内径を有し、
前記一端から他端に向けて拡幅して、前記ジョイントボールの前記ジョイントロッドに対する角度を可変とする遊びを形成する
ことを特徴とする、治療部位固定具。 A treatment site fixture for fixing a treatment site on a support,
A holder for supporting the treatment site;
A joint rod whose tip is locked to a joint ball fixed to the holder;
A multi-slider for passing the base end of the joint rod to the outside and holding the joint ball on the inside in a rotatable manner;
A round pillar that passes through the base end of the joint rod on one side and holds the multi-slider on the other side so as to be movable at least in the height direction;
A clamp that pulls the proximal end of the joint rod to the one side with respect to the round pillar;
With
The joint rod has an inner ball at the tip that is pivotably locked to the joint ball,
The joint ball has a space portion that accommodates the inner ball inside, and a hole portion that penetrates outward from the space portion,
The hole of the joint ball is
At one end in contact with the space portion, it has an inner diameter that is smaller than the outer diameter of the inner ball and larger than the diameter of the joint rod,
The treatment site fixing device , wherein the play is widened from the one end to the other end to form a play in which an angle of the joint ball with respect to the joint rod is variable .
互いに当接する前記ジョイントボールの外面及び前記マルチスライダの内面は、球面であり、
前記マルチスライダの前記孔部は、
前記内面に接する一端において、前記ジョイントロッドの直径より大きい内径を有し、
前記一端から他端に向けて拡幅して、前記マルチスライダの前記ジョイントロッドに対する角度を可変とする遊びを形成する
ことを特徴とする、請求項１に記載の治療部位固定具。 The multi-slider has an inner surface that abuts at least a part of the outer surface of the joint ball, and a hole that penetrates outward from the inner surface.
The outer surface of the joint ball that contacts each other and the inner surface of the multi-slider are spherical surfaces,
The hole of the multi-slider is
At one end in contact with the inner surface, the inner diameter is larger than the diameter of the joint rod;
The one end and widening towards the other end from, and forming a play that the angle with respect to the joint rod of the multi-slider variable, the treatment site fastener of claim 1.
前記ラウンドピラーは、前記他側に前記マルチスライダの外面に当接する凸形状及び凹形状の他方である摺動面と、前記ジョイントロッドの直径より大きい内径を有する孔部とを有し、
前記ラウンドピラーの前記摺動面及び前記孔部は、前記支持台に対する高さ方向に延びることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の治療部位固定具。 The outer surface of the multi-slider is at least partially one of a convex shape and a concave shape,
The round pillar has, on the other side, a sliding surface that is the other of a convex shape and a concave shape that contacts the outer surface of the multi-slider, and a hole portion having an inner diameter larger than the diameter of the joint rod,
The treatment site fixture according to any one of claims 2 to 4 , wherein the sliding surface and the hole of the round pillar extend in a height direction with respect to the support base.
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