JP6162857B1 - Sheet winding device - Google Patents
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Abstract
【課題】分割された３つのシートを同軸上で巻き取るとともに、その３つのシートを巻き取る３つの巻芯を個別に駆動することが可能なシート巻取装置を提供する。【解決手段】シート巻取装置の巻取機構部３はスライド部材３１および３２を含む。スライド部材３１は円筒状部３１ｂを有する。円筒状部３１ｂの外側にチャック３３が回転可能に設けられ、円筒状部３１ｂの内側にシャフト３８ｅが回転可能に設けられている。スライド部材３２は円筒状部３２ｂを有する。円筒状部３２ｂの外側にチャック３４が回転可能に設けられ、円筒状部３２ｂの内側にシャフト３８ｆが回転可能に設けられている。シャフト３８ｅにはチャック３５ａが設けられ、シャフト３８ｆにはチャック３５ｂが設けられている。チャック３３はモータ３６によって駆動され、チャック３４はモータ３７によって駆動され、チャック３５ａおよび３５ｂはモータ３８によって駆動される。【選択図】図２Provided is a sheet winding apparatus capable of winding three divided sheets on the same axis and individually driving three winding cores for winding the three sheets. A winding mechanism portion 3 of a sheet winding apparatus includes slide members 31 and 32. The slide member 31 has a cylindrical portion 31b. A chuck 33 is rotatably provided outside the cylindrical portion 31b, and a shaft 38e is rotatably provided inside the cylindrical portion 31b. The slide member 32 has a cylindrical portion 32b. A chuck 34 is rotatably provided outside the cylindrical portion 32b, and a shaft 38f is rotatably provided inside the cylindrical portion 32b. The shaft 38e is provided with a chuck 35a, and the shaft 38f is provided with a chuck 35b. The chuck 33 is driven by a motor 36, the chuck 34 is driven by a motor 37, and the chucks 35a and 35b are driven by a motor 38. [Selection] Figure 2
Description
本発明は、シート巻取装置に関する。 The present invention relates to a sheet winding device.
従来、分割された２つのシートを同軸上に配置される２つの巻芯に巻き取るシート巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a sheet winding device that winds two divided sheets around two winding cores arranged on the same axis (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１のシート巻取装置は、巻芯が装着される２つの巻取軸が同軸上に配置され、その２つの巻取軸がベアリングを介して連結されている。そして、２つの巻取軸は、２つのモータによって個別に駆動される。これにより、分割された２つのシートを２つの巻芯に巻き取る際の張力をそれぞれ適切に調整することが可能である。 In the sheet winding device of Patent Document 1, two winding shafts on which a winding core is mounted are coaxially arranged, and the two winding shafts are connected via a bearing. The two winding shafts are individually driven by two motors. Thereby, it is possible to appropriately adjust the tensions when the two divided sheets are wound around the two cores.
しかしながら、上記した従来のシート巻取装置では、２つの巻芯を個別に駆動することが可能であるが、分割された３つのシートを同軸上で巻き取ることができないという問題点がある。 However, the above-described conventional sheet winding apparatus can drive the two cores individually, but has a problem that the three divided sheets cannot be wound on the same axis.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、分割された３つのシートを同軸上で巻き取るとともに、その３つのシートを巻き取る３つの巻芯を個別に駆動することが可能なシート巻取装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to wind up three divided sheets on the same axis and three winding cores to wind up the three sheets. To provide a sheet winding device that can be driven individually.
本発明によるシート巻取装置は、分割された３つのシートを同軸上に配置される３つの巻芯に巻き取り可能な巻取機構部を備える。巻取機構部は、３つのシートの幅方向において３つのシートを挟んで対向するように配置される第１スライド部材および第２スライド部材を含む。第１スライド部材は、第１本体部と、第１本体部から第２スライド部材側に延びる第１円筒状部とを有する。第１円筒状部の外側に第１チャックが回転可能に設けられるとともに、第１円筒状部の内側に第１シャフトが回転可能に設けられている。第２スライド部材は、第２本体部と、第２本体部から第１スライド部材側に延びる第２円筒状部とを有する。第２円筒状部の外側に第２チャックが回転可能に設けられるとともに、第２円筒状部の内側に第２シャフトが回転可能に設けられている。第１シャフトの第２スライド部材側の端部には、第３チャックが設けられるとともに、第２シャフトの第１スライド部材側の端部には、第４チャックが設けられている。第１チャックは、３つの巻芯のうち第１スライド部材側の巻芯を保持し、第１モータによって駆動されるように構成されている。第２チャックは、３つの巻芯のうち第２スライド部材側の巻芯を保持し、第２モータによって駆動されるように構成されている。第３チャックおよび第４チャックは、３つの巻芯のうち真ん中の巻芯を保持し、第３モータによって駆動されるように構成されている。 The sheet winding apparatus according to the present invention includes a winding mechanism capable of winding three divided sheets around three winding cores arranged coaxially. The winding mechanism includes a first slide member and a second slide member that are arranged to face each other with the three sheets sandwiched in the width direction of the three sheets. The first slide member has a first main body portion and a first cylindrical portion extending from the first main body portion to the second slide member side. A first chuck is rotatably provided on the outer side of the first cylindrical part, and a first shaft is rotatably provided on the inner side of the first cylindrical part. The second slide member has a second main body portion and a second cylindrical portion extending from the second main body portion toward the first slide member. A second chuck is rotatably provided on the outer side of the second cylindrical part, and a second shaft is rotatably provided on the inner side of the second cylindrical part. A third chuck is provided at the end of the first shaft on the second slide member side, and a fourth chuck is provided at the end of the second shaft on the first slide member side. The first chuck is configured to hold the core on the first slide member side among the three cores and to be driven by the first motor. The second chuck is configured to hold the core on the second slide member side among the three cores and to be driven by the second motor. The third chuck and the fourth chuck are configured to hold the middle core among the three cores and to be driven by a third motor.
このように構成することによって、３つの巻芯のうちの１つを第１チャックで保持して第１モータで駆動し、３つの巻芯のうちの１つを第２チャックで保持して第２モータで駆動し、３つの巻芯のうちの１つを第３チャックおよび第４チャックで保持して第３モータで駆動することができる。 With this configuration, one of the three cores is held by the first chuck and driven by the first motor, and one of the three cores is held by the second chuck. It can be driven by two motors, and one of the three cores can be held by the third chuck and the fourth chuck and driven by the third motor.
上記シート巻取装置において、好ましくは、巻取機構部は、分割された２つのシートを同軸上に配置される２つの巻芯に巻き取る場合に、２つの巻芯の一方を第１チャックにより保持するとともに、２つの巻芯の他方を第２チャックにより保持するように構成されている。 In the sheet winding apparatus, preferably, when the winding mechanism unit winds the divided two sheets around two winding cores arranged coaxially, one of the two winding cores is used by the first chuck. While holding, it is comprised so that the other of two winding cores may be hold | maintained with a 2nd chuck | zipper.
上記シート巻取装置において、好ましくは、巻取機構部は、分割されていない１つのシートを１つの巻芯に巻き取る場合に、第１チャック、第２チャック、第３チャックおよび第４チャックにより巻芯を保持するように構成されている。 In the sheet winding device, preferably, the winding mechanism unit uses the first chuck, the second chuck, the third chuck, and the fourth chuck when winding one undivided sheet on one winding core. It is comprised so that a winding core may be hold | maintained.
上記シート巻取装置において、好ましくは、巻取機構部が複数設けられ、回動可能に構成されたターレット機構を備える。 The sheet winding device preferably includes a turret mechanism that is provided with a plurality of winding mechanisms and is configured to be rotatable.
上記シート巻取装置において、好ましくは、第１スライド部材および第２スライド部材は、シートの幅方向に移動可能に構成されている。 In the sheet winding device, preferably, the first slide member and the second slide member are configured to be movable in the width direction of the sheet.
本発明のシート巻取装置によれば、分割された３つのシートを同軸上で巻き取るとともに、その３つのシートを巻き取る３つの巻芯を個別に駆動することができる。 According to the sheet winding device of the present invention, the three divided sheets can be wound on the same axis, and the three winding cores for winding the three sheets can be individually driven.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
−構成−
まず、図１〜図１０を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の構成について説明する。なお、図１等において、Ｙ１方向側が下流側であり、Ｙ２方向側が上流側である。
−Configuration−
First, with reference to FIGS. 1-10, the structure of the sheet winding apparatus 100 by this embodiment is demonstrated. In FIG. 1 and the like, the Y1 direction side is the downstream side, and the Y2 direction side is the upstream side.
シート巻取装置１００には、上流側からシート１５０および１５１の一方が選択的に供給され、シート巻取装置１００は、その供給されるシート１５０（１５１）を巻き取るように構成されている。シート１５０および１５１は、たとえば樹脂製の帯状シートであり、幅の長さが異なっている。シート１５０は、たとえば１７７５ｍｍ程度の幅を有する幅広シートであり、シート１５１は、たとえば１２７５ｍｍ程度の幅を有する幅狭シートである。 One of the sheets 150 and 151 is selectively supplied from the upstream side to the sheet winding apparatus 100, and the sheet winding apparatus 100 is configured to wind the supplied sheet 150 (151). The sheets 150 and 151 are, for example, resin-made belt-like sheets and have different widths. The sheet 150 is a wide sheet having a width of about 1775 mm, for example, and the sheet 151 is a narrow sheet having a width of about 1275 mm, for example.
このシート巻取装置１００は、シート１５０（１５１）を３つに分割するとともに、その分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）に巻き取り可能に構成されている。また、シート巻取装置１００は、シート１５０（１５１）を２つに分割するとともに、その分割された２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）を同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）に巻き取り可能に構成されている。また、シート巻取装置１００は、シート１５０（１５１）を分割することなく、その分割されていないシート１５０（１５１）を１つの巻芯１６０（１６１）に巻き取り可能に構成されている。 The sheet winding apparatus 100 divides the sheet 150 (151) into three and winds the divided three sheets 150a (151a) around three winding cores 160a (161a) arranged coaxially. It is configured to be possible. Further, the sheet winding device 100 divides the sheet 150 (151) into two and winds the two divided sheets 150b (151b) around two cores 160b (161b) arranged coaxially. It is configured to be removable. Further, the sheet winding device 100 is configured to be able to wind the undivided sheet 150 (151) around one winding core 160 (161) without dividing the sheet 150 (151).
すなわち、シート巻取装置１００は、幅の広いシート１５０および幅の狭いシート１５１に対して、いわゆる１条取り、２条取りおよび３条取りを行うことが可能である。 That is, the sheet winding device 100 can perform so-called single winding, double winding, and triple winding on the wide sheet 150 and the narrow sheet 151.
具体的には、図１に示すように、シート巻取装置１００は、シート搬送経路に配置された複数のガイドローラ１ａおよび１ｂと、シート１５０（１５１）を分割するスリット部２と、複数の巻取機構部３と、複数の巻取機構部３が設けられたターレット機構４と、タッチローラ機構５とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the sheet winding device 100 includes a plurality of guide rollers 1 a and 1 b arranged in the sheet conveyance path, a slit portion 2 that divides the sheet 150 (151), and a plurality of A winding mechanism unit 3, a turret mechanism 4 provided with a plurality of winding mechanism units 3, and a touch roller mechanism 5 are provided.
［ガイドローラ］
ガイドローラ１ａは、上流側から供給されるシート１５０（１５１）をスリット部２にガイドするために設けられている。ガイドローラ１ｂは、スリット部２を通過したシート１５０、１５０ａ、１５０ｂ（１５１、１５１ａ、１５１ｂ）を巻取位置Ｐ１の巻取機構部３とタッチローラ機構５との間にガイドするために設けられている。
[Guide roller]
The guide roller 1 a is provided to guide the sheet 150 (151) supplied from the upstream side to the slit portion 2. The guide roller 1b is provided to guide the sheets 150, 150a, 150b (151, 151a, 151b) that have passed through the slit portion 2 between the winding mechanism unit 3 and the touch roller mechanism 5 at the winding position P1. ing.
［スリット部］
スリット部２は、シート１５０（１５１）に搬送方向に沿って連続的に切れ目を入れ、複数のシート１５０ａ、１５０ｂ（１５１ａ、１５１ｂ）に分割可能に構成されている。このスリット部２は、たとえば、回転する上刃および下刃からなるシェアカッターを２組有する。そして、シート１５０（１５１）の幅方向にシェアカッターが２組設置されることにより、スリット部２を通過するシート１５０（１５１）が３つのシート１５０ａ（１５１ａ）に分割される。また、シート１５０（１５１）の幅方向にシェアカッターが１組設置されることにより、スリット部２を通過するシート１５０（１５１）が２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）に分割される。なお、シート搬送経路からシェアカッターが退避されることにより、シート１５０（１５１）が分割されることなくスリット部２を通過する。
[Slit part]
The slit portion 2 is configured so as to be continuously cut along the conveyance direction in the sheet 150 (151) and to be divided into a plurality of sheets 150a and 150b (151a and 151b). The slit portion 2 has, for example, two sets of shear cutters composed of rotating upper blades and lower blades. Then, by installing two sets of shear cutters in the width direction of the sheet 150 (151), the sheet 150 (151) passing through the slit portion 2 is divided into three sheets 150a (151a). Further, by installing one set of shear cutters in the width direction of the sheet 150 (151), the sheet 150 (151) passing through the slit portion 2 is divided into two sheets 150b (151b). Note that the sheet 150 (151) passes through the slit portion 2 without being divided by retracting the shear cutter from the sheet conveyance path.
［巻取機構部］
巻取機構部３は、図２（図６）に示すように、分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）に巻き取り可能に構成されている。また、巻取機構部３は、図７（図８）に示すように、分割された２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）を同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）に巻き取り可能に構成されている。また、巻取機構部３は、図９（図１０）に示すように、分割されていない１つのシート１５０（１５１）を１つの巻芯１６０（１６１）に巻き取り可能に構成されている。
[Winding mechanism part]
As shown in FIG. 2 (FIG. 6), the winding mechanism unit 3 is configured so that the three divided sheets 150 a (151 a) can be wound around the three cores 160 a (161 a) arranged coaxially. ing. Further, as shown in FIG. 7 (FIG. 8), the winding mechanism unit 3 can wind the two divided sheets 150 b (151 b) around the two winding cores 160 b (161 b) arranged coaxially. It is configured. Further, as shown in FIG. 9 (FIG. 10), the winding mechanism unit 3 is configured to be able to wind one undivided sheet 150 (151) around one winding core 160 (161).
具体的には、巻取機構部３は、図２に示すように、３つのシート１５０ａの幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）において３つのシート１５０ａを挟んで対向するように配置されるスライド部材３１および３２を含んでいる。なお、スライド部材３１および３２は、それぞれ、本発明の「第１スライド部材」および「第２スライド部材」の一例である。 Specifically, as shown in FIG. 2, the winding mechanism unit 3 is a slide member 31 that is disposed so as to face each other across the three sheets 150 a in the width direction (X1 and X2 directions) of the three sheets 150 a. And 32. The slide members 31 and 32 are examples of the “first slide member” and the “second slide member” in the present invention, respectively.
スライド部材３１は、本体部３１ａと、本体部３１ａからスライド部材３２側（Ｘ１方向側）に延びる円筒状部３１ｂとを有する。なお、本体部３１ａおよび円筒状部３１ｂは、それぞれ、本発明の「第１本体部」および「第１円筒状部」の一例である。 The slide member 31 has a main body portion 31a and a cylindrical portion 31b extending from the main body portion 31a to the slide member 32 side (X1 direction side). The main body 31a and the cylindrical portion 31b are examples of the “first main body” and the “first cylindrical portion” in the present invention, respectively.
本体部３１ａは、ターレット機構４の回動中心に配置される角パイプ４１に設けられ、その角パイプ４１の延びる方向（Ｘ１およびＸ２方向）に沿ってスライド移動可能に構成されている。具体的に、本体部３１ａにはスライド係合部（ガイドシュー）３１ｃが設けられ、そのスライド係合部３１ｃが角パイプ４１のガイドレール４１ａに係合されている。また、本体部３１ａには、エアシリンダ３１ｄのピストン３１１ｄが連結され、エアシリンダ３１ｄのシリンダ本体３１２ｄには、エアシリンダ３１ｅのシリンダ本体３１２ｅが連結され、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅは、角パイプ４１に連結されている。このため、エアシリンダ３１ｄおよび３１ｅの作動により、スライド部材３１がガイドレール４１ａに沿って移動されるようになっている。 The main body 31a is provided in a square pipe 41 disposed at the center of rotation of the turret mechanism 4, and is configured to be slidable along the direction in which the square pipe 41 extends (X1 and X2 directions). Specifically, a slide engagement portion (guide shoe) 31 c is provided in the main body portion 31 a, and the slide engagement portion 31 c is engaged with the guide rail 41 a of the square pipe 41. Further, the piston 311d of the air cylinder 31d is connected to the main body 31a, the cylinder main body 312e of the air cylinder 31e is connected to the cylinder main body 312d of the air cylinder 31d, and the piston 311e of the air cylinder 31e is connected to the square pipe 41. It is connected to. For this reason, the slide member 31 is moved along the guide rail 41a by the operation of the air cylinders 31d and 31e.
円筒状部３１ｂの外側には、チャック３３がベアリングを介して回転可能に設けられている。このチャック３３は、３つの巻芯１６０ａのうちスライド部材３１側（Ｘ２方向側）の巻芯１６０ａを保持するように構成されている。チャック３３は、回転可能な円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。なお、ラグはケーシングの一方端部側（Ｘ１方向側）に設けられている。そして、チャック３３では、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３３は、本発明の「第１チャック」の一例である。 On the outside of the cylindrical portion 31b, a chuck 33 is rotatably provided via a bearing. The chuck 33 is configured to hold the core 160a on the slide member 31 side (X2 direction side) of the three cores 160a. The chuck 33 has a rotatable cylindrical casing and a lug that can project radially from the outer peripheral surface of the casing. The lug is provided on one end side (X1 direction side) of the casing. In the chuck 33, the lug protrudes from the casing by an air cylinder (not shown) and presses the inner peripheral surface of the core 160a, thereby holding the core 160a. The chuck 33 is an example of the “first chuck” in the present invention.
また、チャック３３のケーシングの他方端部（Ｘ２方向側の端部）には、プーリ３６ｄが形成されている。このプーリ３６ｄは、図示省略したベルトおよびプーリを介してプーリ３６ｃに連結されている。プーリ３６ｃは、本体部３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。このプーリ３６ｃは貫通孔を有し、その貫通孔の内周面には内歯が形成されている。また、プーリ３６ｃの貫通孔にはスプラインシャフト３６ｂの一方端部側（Ｘ１方向側）が挿入され、スプラインシャフト３６ｂの外歯とプーリ３６ｃの内歯とが嵌合している。スプラインシャフト３６ｂは、ターレット機構４のフレーム４２にベアリングを介して回転可能に設けられている。なお、フレーム４２は、スライド部材３１の外側（Ｘ２方向側）に配置されている。また、スプラインシャフト３６ｂの他方端部（Ｘ２方向側の端部）にはプーリ３６ａが設けられ、そのプーリ３６ａにはモータ３６が接続されている。なお、モータ３６は、本発明の「第１モータ」の一例である。 Further, a pulley 36d is formed at the other end portion (the end portion on the X2 direction side) of the casing of the chuck 33. The pulley 36d is connected to the pulley 36c via a belt and a pulley (not shown). The pulley 36c is rotatably provided on the main body 31a via a bearing. The pulley 36c has a through hole, and internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the through hole. Further, one end side (X1 direction side) of the spline shaft 36b is inserted into the through hole of the pulley 36c, and the outer teeth of the spline shaft 36b and the inner teeth of the pulley 36c are fitted. The spline shaft 36b is rotatably provided on the frame 42 of the turret mechanism 4 via a bearing. The frame 42 is disposed outside the slide member 31 (X2 direction side). A pulley 36a is provided at the other end (X2 direction end) of the spline shaft 36b, and a motor 36 is connected to the pulley 36a. The motor 36 is an example of the “first motor” in the present invention.
円筒状部３１ｂの内側には、シャフト３８ｅがベアリングを介して回転可能に設けられている。シャフト３８ｅは、円筒状部３１ｂよりも長く形成されており、両端が円筒状部３１ｂから突出されている。なお、シャフト３８ｅは、本発明の「第１シャフト」の一例である。 Inside the cylindrical portion 31b, a shaft 38e is rotatably provided via a bearing. The shaft 38e is formed longer than the cylindrical portion 31b, and both ends protrude from the cylindrical portion 31b. The shaft 38e is an example of the “first shaft” in the present invention.
シャフト３８ｅの一方端部（Ｘ１方向側の端部）には、チャック３５ａが設けられている。このため、チャック３５ａは、チャック３３に対して内側（Ｘ１方向側）に配置されている。このチャック３５ａは、３つの巻芯１６０ａのうち真ん中の巻芯１６０ａの一方端部（Ｘ２方向側の端部）を保持するように構成されている。チャック３５ａは、シャフト３８ｅと一体的に回転する円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。そして、チャック３５ａでは、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３５ａは、本発明の「第３チャック」の一例である。 A chuck 35a is provided at one end (end on the X1 direction side) of the shaft 38e. For this reason, the chuck 35 a is disposed on the inner side (X1 direction side) with respect to the chuck 33. The chuck 35a is configured to hold one end (the end on the X2 direction side) of the middle core 160a among the three cores 160a. The chuck 35a has a cylindrical casing that rotates integrally with the shaft 38e, and a lug that can project radially from the outer peripheral surface of the casing. And in chuck | zipper 35a, a lug protrudes from a casing with an air cylinder (illustration omitted), and the core 160a is hold | maintained by pressing the internal peripheral surface of the core 160a. The chuck 35a is an example of the “third chuck” in the present invention.
シャフト３８ｅの他方端部（Ｘ２方向側の端部）には、プーリ３８ｄが設けられている。このプーリ３８ｄは、図示省略したベルトを介してプーリ３８ｃに連結されている。プーリ３８ｃは、本体部３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。このプーリ３８ｃは貫通孔を有し、その貫通孔の内周面には内歯が形成されている。また、プーリ３８ｃの貫通孔にはスプラインシャフト３８ｂの一方端部側（Ｘ１方向側）が挿入され、スプラインシャフト３８ｂの外歯とプーリ３８ｃの内歯とが嵌合している。スプラインシャフト３８ｂは、フレーム４２にベアリングを介して回転可能に設けられている。また、スプラインシャフト３８ｂの他方端部（Ｘ２方向側の端部）にはプーリ３８ａが設けられ、そのプーリ３８ａにはモータ３８が接続されている。なお、モータ３８は、本発明の「第３モータ」の一例である。 A pulley 38d is provided at the other end (end on the X2 direction side) of the shaft 38e. The pulley 38d is connected to the pulley 38c via a belt (not shown). The pulley 38c is rotatably provided on the main body 31a via a bearing. The pulley 38c has a through hole, and internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the through hole. One end (X1 direction side) of the spline shaft 38b is inserted into the through hole of the pulley 38c, and the external teeth of the spline shaft 38b and the internal teeth of the pulley 38c are fitted. The spline shaft 38b is rotatably provided on the frame 42 via a bearing. A pulley 38a is provided at the other end (X2 direction end) of the spline shaft 38b, and a motor 38 is connected to the pulley 38a. The motor 38 is an example of the “third motor” in the present invention.
スライド部材３２は、本体部３２ａと、本体部３２ａからスライド部材３１側（Ｘ２方向側）に延びる円筒状部３２ｂとを有する。なお、本体部３２ａおよび円筒状部３２ｂは、それぞれ、本発明の「第２本体部」および「第２円筒状部」の一例である。 The slide member 32 includes a main body portion 32a and a cylindrical portion 32b extending from the main body portion 32a to the slide member 31 side (X2 direction side). The main body portion 32a and the cylindrical portion 32b are examples of the “second main body portion” and the “second cylindrical portion” in the present invention, respectively.
本体部３２ａは、ターレット機構４の角パイプ４１に設けられ、その角パイプ４１の延びる方向（Ｘ１およびＸ２方向）に沿ってスライド移動可能に構成されている。具体的に、本体部３２ａにはスライド係合部３２ｃが設けられ、そのスライド係合部３２ｃが角パイプ４１のガイドレール４１ｂに係合されている。また、本体部３２ａには、エアシリンダ３２ｄのピストン３２１ｄが連結され、エアシリンダ３２ｄのシリンダ本体３２２ｄには、エアシリンダ３２ｅのシリンダ本体３２２ｅが連結され、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅは、角パイプ４１に連結されている。このため、エアシリンダ３２ｄおよび３２ｅの作動により、スライド部材３２がガイドレール４１ｂに沿って移動されるようになっている。 The main body 32a is provided on the square pipe 41 of the turret mechanism 4, and is configured to be slidable along the extending direction of the square pipe 41 (X1 and X2 directions). Specifically, the body portion 32 a is provided with a slide engagement portion 32 c, and the slide engagement portion 32 c is engaged with the guide rail 41 b of the square pipe 41. The main body 32a is connected to the piston 321d of the air cylinder 32d, the cylinder main body 322d of the air cylinder 32d is connected to the cylinder main body 322e of the air cylinder 32e, and the piston 321e of the air cylinder 32e is connected to the square pipe 41. It is connected to. For this reason, the slide member 32 is moved along the guide rail 41b by the operation of the air cylinders 32d and 32e.
円筒状部３２ｂの外側には、チャック３４がベアリングを介して回転可能に設けられている。このチャック３４は、３つの巻芯１６０ａのうちスライド部材３２側（Ｘ１方向側）の巻芯１６０ａを保持するように構成されている。チャック３４は、回転可能な円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。なお、ラグはケーシングの一方端部側（Ｘ２方向側）に設けられている。そして、チャック３４では、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３４は、本発明の「第２チャック」の一例である。 A chuck 34 is rotatably provided on the outside of the cylindrical portion 32b via a bearing. The chuck 34 is configured to hold the core 160a on the slide member 32 side (X1 direction side) of the three cores 160a. The chuck 34 has a rotatable cylindrical casing and a lug that can project radially from the outer peripheral surface of the casing. The lug is provided on one end side (X2 direction side) of the casing. In the chuck 34, the air core (not shown) projects a lug from the casing and presses the inner peripheral surface of the core 160a, thereby holding the core 160a. The chuck 34 is an example of the “second chuck” in the present invention.
また、チャック３４のケーシングの他方端部（Ｘ１方向側の端部）には、プーリ３７ｇが形成されている。このプーリ３７ｇは、図示省略したベルトを介してプーリ３７ｆに連結されている。プーリ３７ｆはシャフト３７ｅの一方端部（Ｘ２方向側の端部）に設けられ、シャフト３７ｅは本体部３２ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。シャフト３７ｅの他方端部（Ｘ１方向側の端部）にはプーリ３７ｄが設けられ、このプーリ３７ｄは図示省略したベルトを介してプーリ３７ｃに連結されている。 A pulley 37g is formed at the other end of the casing of the chuck 34 (end on the X1 direction side). The pulley 37g is connected to the pulley 37f via a belt (not shown). The pulley 37f is provided at one end (end on the X2 direction side) of the shaft 37e, and the shaft 37e is rotatably provided on the main body 32a via a bearing. A pulley 37d is provided at the other end portion (end portion on the X1 direction side) of the shaft 37e, and this pulley 37d is connected to the pulley 37c via a belt (not shown).
プーリ３７ｃは、本体部３２ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。このプーリ３７ｃは貫通孔を有し、その貫通孔の内周面には内歯が形成されている。また、プーリ３７ｃの貫通孔にはスプラインシャフト３７ｂの一方端部側（Ｘ２方向側）が挿入され、スプラインシャフト３７ｂの外歯とプーリ３７ｃの内歯とが嵌合している。スプラインシャフト３７ｂは、ターレット機構４のフレーム４３にベアリングを介して回転可能に設けられている。なお、フレーム４３は、スライド部材３２の外側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、スプラインシャフト３７ｂの他方端部（Ｘ１方向側の端部）にはプーリ３７ａが設けられ、そのプーリ３７ａにはモータ３７が接続されている。なお、モータ３７は、本発明の「第２モータ」の一例である。 The pulley 37c is rotatably provided on the main body portion 32a via a bearing. The pulley 37c has a through hole, and internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the through hole. Further, one end side (X2 direction side) of the spline shaft 37b is inserted into the through hole of the pulley 37c, and the external teeth of the spline shaft 37b and the internal teeth of the pulley 37c are fitted. The spline shaft 37b is rotatably provided on the frame 43 of the turret mechanism 4 via a bearing. The frame 43 is disposed outside the slide member 32 (X1 direction side). A pulley 37a is provided at the other end (X1 direction end) of the spline shaft 37b, and a motor 37 is connected to the pulley 37a. The motor 37 is an example of the “second motor” in the present invention.
円筒状部３２ｂの内側には、シャフト３８ｆがベアリングを介して回転可能に設けられている。シャフト３８ｆは、円筒状部３２ｂよりも長く形成されており、両端が円筒状部３２ｂから突出されている。なお、シャフト３８ｆは、本発明の「第２シャフト」の一例である。 Inside the cylindrical portion 32b, a shaft 38f is rotatably provided via a bearing. The shaft 38f is formed longer than the cylindrical portion 32b, and both ends protrude from the cylindrical portion 32b. The shaft 38f is an example of the “second shaft” in the present invention.
シャフト３８ｆの一方端部（Ｘ２方向側の端部）には、チャック３５ｂが設けられている。このため、チャック３５ｂは、チャック３４に対して内側（Ｘ２方向側）に配置されている。このチャック３５ｂは、３つの巻芯１６０ａのうち真ん中の巻芯１６０ａの他方端部（Ｘ１方向側の端部）を保持するように構成されている。チャック３５ｂは、シャフト３８ｆと一体的に回転する円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。そして、チャック３５ｂでは、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３５ｂは、本発明の「第４チャック」の一例である。 A chuck 35b is provided at one end (end on the X2 direction side) of the shaft 38f. For this reason, the chuck 35 b is disposed on the inner side (X2 direction side) with respect to the chuck 34. The chuck 35b is configured to hold the other end (the end on the X1 direction side) of the middle core 160a among the three cores 160a. The chuck 35b has a cylindrical casing that rotates integrally with the shaft 38f, and a lug that can project radially from the outer peripheral surface of the casing. And in chuck | zipper 35b, a lug protrudes from a casing with an air cylinder (illustration omitted), and the core 160a is hold | maintained by pressing the inner peripheral surface of the core 160a. The chuck 35b is an example of the “fourth chuck” in the present invention.
この巻取機構部３では、チャック３３と、チャック３４と、チャック３５ａおよび３５ｂとが同軸上に配置されている。そして、スライド部材３１側（Ｘ２方向側）の巻芯１６０ａは、チャック３３に保持され、モータ３６によって駆動される。すなわち、モータ３６から出力される駆動力が、プーリ３６ａ、スプラインシャフト３６ｂ、プーリ３６ｃ、図示省略したベルトおよびプーリ、および、プーリ３６ｄを介してチャック３３に伝達されることにより、そのチャック３３に保持される巻芯１６０ａが回転される。 In the winding mechanism unit 3, the chuck 33, the chuck 34, and the chucks 35a and 35b are arranged coaxially. Then, the core 160 a on the slide member 31 side (X2 direction side) is held by the chuck 33 and is driven by the motor 36. That is, the driving force output from the motor 36 is transmitted to the chuck 33 via the pulley 36a, the spline shaft 36b, the pulley 36c, a belt and a pulley (not shown), and the pulley 36d, so that the chuck 33 holds the driving force. The wound core 160a is rotated.
また、スライド部材３２側（Ｘ１方向側）の巻芯１６０ａは、チャック３４に保持され、モータ３７によって駆動される。すなわち、モータ３７から出力される駆動力が、プーリ３７ａ、スプラインシャフト３７ｂ、プーリ３７ｃ、ベルト（図示省略）、プーリ３７ｄ、シャフト３７ｅ、プーリ３７ｆ、ベルト（図示省略）、および、プーリ３７ｇを介してチャック３４に伝達されることにより、そのチャック３４に保持される巻芯１６０ａが回転される。 Further, the core 160 a on the slide member 32 side (X1 direction side) is held by the chuck 34 and driven by the motor 37. That is, the driving force output from the motor 37 is transmitted via the pulley 37a, spline shaft 37b, pulley 37c, belt (not shown), pulley 37d, shaft 37e, pulley 37f, belt (not shown), and pulley 37g. By being transmitted to the chuck 34, the winding core 160a held by the chuck 34 is rotated.
また、真ん中の巻芯１６０ａは、チャック３５ａおよび３５ｂに保持され、モータ３８によって駆動される。すなわち、モータ３８から出力される駆動力が、プーリ３８ａ、スプラインシャフト３８ｂ、プーリ３８ｃ、ベルト（図示省略）、プーリ３８ｄ、および、シャフト３８ｅを介してチャック３５ａに伝達されることにより、そのチャック３５ａおよび３５ｂに保持される巻芯１６０ａが回転される。なお、チャック３５ｂおよびシャフト３８ｆは、モータ３８の駆動力によって連れ回される。 The middle core 160a is held by the chucks 35a and 35b and driven by the motor 38. That is, the driving force output from the motor 38 is transmitted to the chuck 35a through the pulley 38a, the spline shaft 38b, the pulley 38c, the belt (not shown), the pulley 38d, and the shaft 38e. And the winding core 160a hold | maintained at 35b is rotated. The chuck 35b and the shaft 38f are rotated by the driving force of the motor 38.
なお、エアシリンダ３１ｅおよび３２ｅは幅の異なるシート１５０および１５１に対応するために設けられており、幅の広いシート１５０、１５０ａ、１５０ｂを巻き取る場合にエアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出され、幅の狭いシート１５１、１５１ａ、１５１ｂを巻き取る場合にエアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが収容されるようになっている。また、エアシリンダ３１ｄおよび３２ｄは巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）を着脱するために設けられており、巻き上がったロールの取り出し時に、エアシリンダ３１ｄのピストン３１１ｄおよびエアシリンダ３２ｄのピストン３２１ｄが突出されるようになっている。 The air cylinders 31e and 32e are provided to accommodate the sheets 150 and 151 having different widths, and when winding the wide sheets 150, 150a, and 150b, the pistons 311e of the air cylinder 31e and the air cylinders 32e The piston 321e is protruded, and when the narrow sheets 151, 151a, 151b are taken up, the piston 311e of the air cylinder 31e and the piston 321e of the air cylinder 32e are accommodated. The air cylinders 31d and 32d are provided for attaching and detaching the winding cores 160, 160a, and 160b (161, 161a, 161b), and the piston 311d and the air cylinder 32d of the air cylinder 31d are taken out when the rolled-up roll is taken out. The piston 321d is projected.
［ターレット機構］
ターレット機構４は、角パイプ４１と、角パイプ４１の一方端部（Ｘ２方向側の端部）に設けられたフレーム４２と、角パイプ４１の他方端部（Ｘ１方向側の端部）に設けられたフレーム４３と、一対のガイドローラ４４（図１参照）とを含んでいる。角パイプ４１の上流側および下流側には、それぞれ巻取機構部３が設けられている。
[Turret mechanism]
The turret mechanism 4 is provided at the square pipe 41, the frame 42 provided at one end (X2 direction end) of the square pipe 41, and the other end (X1 direction end) of the square pipe 41. The frame 43 and a pair of guide rollers 44 (see FIG. 1) are included. The winding mechanism 3 is provided on the upstream side and the downstream side of the square pipe 41, respectively.
また、ターレット機構４は、図３および図４に示すように、巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）の交換時に回動するように構成されている。そして、ターレット機構４が回動されることにより、巻き取りを行っている巻取機構部３が取出位置Ｐ２に移動されるとともに、新しい巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）が装着された巻取機構部３が巻取位置Ｐ１に移動されるようになっている。なお、取出位置Ｐ２は、巻取位置Ｐ１の下流側に配置されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the turret mechanism 4 is configured to rotate when the cores 160, 160 a, 160 b (161, 161 a, 161 b) are replaced. When the turret mechanism 4 is rotated, the take-up mechanism 3 that is taking up is moved to the take-out position P2, and new cores 160, 160a, 160b (161, 161a, 161b) are moved. The mounted winding mechanism 3 is moved to the winding position P1. The take-out position P2 is arranged on the downstream side of the take-up position P1.
［タッチローラ機構］
タッチローラ機構５は、タッチローラ５１と、アーム５２と、ベース部５３とを含んでいる。
[Touch roller mechanism]
The touch roller mechanism 5 includes a touch roller 51, an arm 52, and a base portion 53.
タッチローラ５１は、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）と同じ高さ位置に配置されるとともに上流側に配置されている。タッチローラ５１は、巻き取られるシート１５０、１５０ａ、１５０ｂ（１５１、１５１ａ、１５１ｂ）を巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）側に押圧するように構成されている。 The touch roller 51 is disposed at the same height as the winding cores 160, 160a, and 160b (161, 161a, and 161b) at the winding position P1 and is disposed on the upstream side. The touch roller 51 is configured to press the wound sheets 150, 150a, 150b (151, 151a, 151b) toward the winding cores 160, 160a, 160b (161, 161a, 161b).
アーム５２は、タッチローラ５１を先端で回転可能に支持している。また、アーム５２は、基端がベース部５３に連結され、その基端を中心にして回動可能に構成されている。ベース部５３は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に構成されている。 The arm 52 supports the touch roller 51 rotatably at the tip. The arm 52 is configured such that a base end is connected to the base portion 53 and is rotatable about the base end. The base part 53 is configured to be movable in the horizontal direction (Y1 and Y2 directions).
−動作−
次に、本実施形態のシート巻取装置１００の動作について説明する。なお、以下では、幅の広いシート１５０および幅の狭いシート１５１に対して１条取り、２条取りおよび３条取りを行う場合について説明する。
-Operation-
Next, the operation of the sheet winding device 100 of this embodiment will be described. In the following, a case where one sheet is taken, two pieces, and three pieces are taken for the wide sheet 150 and the narrow sheet 151 will be described.
［幅の広いシートの３条取り］
まず、幅の広いシート１５０を３条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５０の幅方向にシェアカッターが２組設置される。たとえば、分割される３つのシート１５０ａの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図２に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅが突出されるとともに、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されることにより、チャック３５ａおよび３５ｂが所定の間隔を隔てて配置されている。なお、この所定の間隔は、巻芯１６０ａの長さよりも小さく設定されている。
[3 strips of wide sheets]
First, an operation when three wide sheets 150 are taken will be described. In this case, two sets of shear cutters are installed in the slit portion 2 in the width direction of the sheet 150. For example, the shear cutter is arranged so that the three divided sheets 150a have the same width. As shown in FIG. 2, in the winding mechanism 3, the piston 311e of the air cylinder 31e protrudes and the piston 321e of the air cylinder 32e protrudes, so that the chucks 35a and 35b have a predetermined interval. They are spaced apart. Note that the predetermined interval is set to be smaller than the length of the core 160a.
そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６０ａが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６０ａが保持され、チャック３５ａおよび３５ｂにより真ん中の巻芯１６０ａが保持されている。このため、チャック３３に保持される巻芯１６０ａがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６０ａがモータ３７により駆動され、チャック３５ａおよび３５ｂに保持される巻芯１６０ａがモータ３８により駆動される。すなわち、同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａが個別に駆動される。 The core 33a on the slide member 31 side is held by the chuck 33, the core 160a on the slide member 32 side is held by the chuck 34, and the center core 160a is held by the chucks 35a and 35b. Therefore, the winding core 160a held by the chuck 33 is driven by the motor 36, the winding core 160a held by the chuck 34 is driven by the motor 37, and the winding core 160a held by the chucks 35a and 35b is driven by the motor 38. Driven. That is, the three winding cores 160a arranged on the same axis are individually driven.
図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の広いシート１５０が供給され、そのシート１５０がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５０がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５０が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５０が３つのシート１５０ａに分割される。そして、分割されたシート１５０ａは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ａとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ａは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６０ａにシート１５０ａが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５０ａが巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ａ側に押圧される。 As shown in FIG. 1, a wide sheet 150 is supplied to the sheet winding device 100, and the sheet 150 is guided by the guide roller 1 a and sent to the slit portion 2. And when the sheet | seat 150 passes the slit part 2, the sheet | seat 150 is continuously cut | disconnected along a conveyance direction with a shear cutter. For this reason, the sheet 150 is divided into three sheets 150a. The divided sheet 150a is sent between the winding core 160a at the winding position P1 and the touch roller 51 via the guide roller 1b. At this time, the core 160a at the winding position P1 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the sheet 150a is wound around the core 160a. At this time, the sheet 150a to be wound is pressed by the touch roller 51 toward the winding core 160a at the winding position P1.
ここで、図２に示すように、分割された３つのシート１５０ａは、それぞれ、同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａにより巻き取られる。具体的には、分割された３つのシート１５０ａのうちＸ２方向側のシート１５０ａは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６０ａに巻き取られ、その巻芯１６０ａはモータ３６によって駆動される。また、分割された３つのシート１５０ａのうちＸ１方向側のシート１５０ａは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６０ａに巻き取られ、その巻芯１６０ａはモータ３７によって駆動される。また、分割された３つのシート１５０ａのうち真ん中のシート１５０ａは、真ん中に配置される巻芯１６０ａに巻き取られ、その巻芯１６０ａはモータ３８によって駆動される。 Here, as shown in FIG. 2, the three divided sheets 150 a are each wound up by three cores 160 a arranged coaxially. Specifically, among the three divided sheets 150a, the sheet 150a on the X2 direction side is wound around the core 160a disposed on the X2 direction side, and the core 160a is driven by the motor 36. Of the three divided sheets 150 a, the sheet 150 a on the X1 direction side is wound around the core 160 a disposed on the X1 direction side, and the core 160 a is driven by the motor 37. Of the three divided sheets 150 a, the middle sheet 150 a is wound around the core 160 a disposed in the middle, and the core 160 a is driven by the motor 38.
そして、図３に示すように、巻芯１６０ａにシート１５０ａが巻き取られることにより、その巻き径（巻取ロールの直径）が大きくなるに連れて、タッチローラ機構５のベース部５３が上流側（Ｙ２方向側）に移動する。その後、巻芯１６０ａの交換が開始されると、図４に示すように、ターレット機構４が回動されることにより、巻取位置Ｐ１に位置していた巻芯１６０ａが取出位置Ｐ２に移動されるとともに、巻取位置Ｐ１に新しい巻芯１６０ａが供給される。なお、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１６０ａとタッチローラ５１との間を通過するシート１５０ａは、ガイドローラ４４を介して取出位置Ｐ２の巻き取りを行っている巻芯１６０ａに送られる。そして、図示省略した切断巻付装置により、シート１５０ａが切断され、その切断されたシート１５０ａが巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１６０ａに巻き付けられる。このようにして、シート１５０ａを巻き取りながら、シート１５０ａを巻き取る巻芯１６０ａが交換される。 As shown in FIG. 3, the base portion 53 of the touch roller mechanism 5 moves upstream as the winding diameter (the diameter of the winding roll) increases as the sheet 150 a is wound around the winding core 160 a. Move to (Y2 direction side). Thereafter, when the replacement of the winding core 160a is started, as shown in FIG. 4, the turret mechanism 4 is rotated to move the winding core 160a located at the winding position P1 to the take-out position P2. At the same time, a new core 160a is supplied to the winding position P1. The sheet 150a passing between the new winding core 160a at the winding position P1 and the touch roller 51 is sent via the guide roller 44 to the winding core 160a that is winding up the extraction position P2. And the sheet | seat 150a is cut | disconnected by the cutting winding apparatus not shown in figure, and the cut | disconnected sheet | seat 150a is wound around the new core 160a of the winding position P1. In this way, the winding core 160a for winding the sheet 150a is replaced while winding the sheet 150a.
なお、巻き上がったロールの取り出し時には、図５に示すように、取出位置Ｐ２の巻取機構部３において、チャック３３が巻芯１６０ａの保持を解除し、チャック３４が巻芯１６０ａの保持を解除し、チャック３５ａおよび３５ｂが巻芯１６０ａの保持を解除する。そして、エアシリンダ３１ｄのピストン３１１ｄが突出され、スライド部材３１が外側（Ｘ２方向側）に移動されるとともに、エアシリンダ３２ｄのピストン３２１ｄが突出され、スライド部材３２が外側（Ｘ１方向側）に移動される。このため、巻芯１６０ａからチャック３３および３５ａが抜き出されるとともに、巻芯１６０ａからチャック３４および３５ｂが抜き出されることにより、巻き上がったロールが取り出される。その後、取出位置Ｐ２の巻取機構部３では、新しい３つの巻芯１６０ａが同軸上で保持される。 When taking out the rolled-up roll, as shown in FIG. 5, in the take-up mechanism 3 at the take-out position P2, the chuck 33 releases the holding of the core 160a and the chuck 34 releases the holding of the core 160a. Then, the chucks 35a and 35b release the holding of the core 160a. Then, the piston 311d of the air cylinder 31d is protruded and the slide member 31 is moved outward (X2 direction side), and the piston 321d of the air cylinder 32d is protruded and the slide member 32 is moved outward (X1 direction side). Is done. For this reason, the chucks 33 and 35a are extracted from the core 160a, and the chucks 34 and 35b are extracted from the core 160a, whereby the rolled-up roll is extracted. Thereafter, in the take-up mechanism 3 at the take-out position P2, three new cores 160a are held coaxially.
以上の動作が繰り返し行われることにより、巻芯１６０ａの交換を行いながら、シート１５０ａが連続的に巻き取られる。 By repeating the above operation, the sheet 150a is continuously wound while the core 160a is replaced.
［幅の狭いシートの３条取り］
次に、幅の狭いシート１５１を３条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５１の幅方向にシェアカッターが２組設置される。たとえば、分割される３つのシート１５１ａの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図６に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されておらず、チャック３５ａおよび３５ｂが隣接するように配置されている。
[Three strips of narrow sheets]
Next, an operation in the case where three narrow sheets 151 are taken will be described. In this case, two sets of shear cutters are installed in the slit portion 2 in the width direction of the sheet 151. For example, the shear cutter is arranged so that the three divided sheets 151a have the same width. As shown in FIG. 6, in the winding mechanism 3, the piston 311e of the air cylinder 31e and the piston 321e of the air cylinder 32e are not projected, and the chucks 35a and 35b are disposed adjacent to each other.
そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６１ａが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６１ａが保持され、チャック３５ａおよび３５ｂにより真ん中の巻芯１６１ａが保持されている。このため、チャック３３に保持される巻芯１６１ａがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６１ａがモータ３７により駆動され、チャック３５ａおよび３５ｂに保持される巻芯１６１ａがモータ３８により駆動される。すなわち、同軸上に配置される３つの巻芯１６１ａが個別に駆動される。 The core 33a on the slide member 31 side is held by the chuck 33, the core 161a on the slide member 32 side is held by the chuck 34, and the center core 161a is held by the chucks 35a and 35b. For this reason, the winding core 161 a held by the chuck 33 is driven by the motor 36, the winding core 161 a held by the chuck 34 is driven by the motor 37, and the winding core 161 a held by the chucks 35 a and 35 b is driven by the motor 38. Driven. That is, the three cores 161a arranged on the same axis are individually driven.
図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の狭いシート１５１が供給され、そのシート１５１がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５１がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５１が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５１が３つのシート１５１ａに分割される。そして、分割されたシート１５１ａは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ａとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ａは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６１ａにシート１５１ａが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５１ａが巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ａ側に押圧される。 As shown in FIG. 1, a narrow sheet 151 is supplied to the sheet winding device 100, and the sheet 151 is guided by the guide roller 1 a and sent to the slit portion 2. And when the sheet | seat 151 passes the slit part 2, the sheet | seat 151 is continuously cut | disconnected along a conveyance direction by a shear cutter. For this reason, the sheet 151 is divided into three sheets 151a. Then, the divided sheet 151a is sent between the winding core 161a at the winding position P1 and the touch roller 51 via the guide roller 1b. At this time, the winding core 161a at the winding position P1 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the sheet 151a is wound around the winding core 161a. At this time, the sheet 151a to be wound is pressed by the touch roller 51 to the winding core 161a side of the winding position P1.
ここで、図６に示すように、分割された３つのシート１５１ａは、それぞれ、同軸上に配置される３つの巻芯１６１ａにより巻き取られる。具体的には、分割された３つのシート１５１ａのうちＸ２方向側のシート１５１ａは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６１ａに巻き取られ、その巻芯１６１ａはモータ３６によって駆動される。また、分割された３つのシート１５１ａのうちＸ１方向側のシート１５１ａは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６１ａに巻き取られ、その巻芯１６１ａはモータ３７によって駆動される。また、分割された３つのシート１５１ａのうち真ん中のシート１５１ａは、真ん中に配置される巻芯１６１ａに巻き取られ、その巻芯１６１ａはモータ３８によって駆動される。なお、巻芯１６１ａの交換時の動作は、上記した幅の広いシート１５０の場合とほぼ同様である。 Here, as shown in FIG. 6, each of the three divided sheets 151a is wound up by three cores 161a arranged on the same axis. Specifically, among the three divided sheets 151 a, the sheet 151 a on the X2 direction side is wound around the core 161 a disposed on the X2 direction side, and the core 161 a is driven by the motor 36. Further, among the three divided sheets 151 a, the sheet 151 a on the X1 direction side is wound around the core 161 a disposed on the X1 direction side, and the core 161 a is driven by the motor 37. Of the three divided sheets 151 a, the middle sheet 151 a is wound around the core 161 a disposed in the middle, and the core 161 a is driven by the motor 38. The operation at the time of replacing the winding core 161a is substantially the same as that of the wide sheet 150 described above.
［幅の広いシートの２条取り］
次に、幅の広いシート１５０を２条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５０の幅方向にシェアカッターが１組設置される。たとえば、分割される２つのシート１５０ｂの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図７に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅが突出されるとともに、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されることにより、チャック３５ａおよび３５ｂが所定の間隔を隔てて配置されている。
[Two strips of wide sheets]
Next, the operation when two wide sheets 150 are taken will be described. In this case, in the slit portion 2, one set of shear cutters is installed in the width direction of the sheet 150. For example, the shear cutter is arranged so that the two divided sheets 150b have the same width. Further, as shown in FIG. 7, in the winding mechanism 3, the piston 311e of the air cylinder 31e protrudes and the piston 321e of the air cylinder 32e protrudes, so that the chucks 35a and 35b have a predetermined interval. They are spaced apart.
そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６０ｂが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６０ｂが保持される。なお、チャック３５ａおよび３５ｂは巻芯１６０ｂを保持していない。このため、チャック３３に保持される巻芯１６０ｂがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６０ｂがモータ３７により駆動される。すなわち、同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂが個別に駆動される。 The core 33 b on the slide member 31 side is held by the chuck 33, and the core 160 b on the slide member 32 side is held by the chuck 34. The chucks 35a and 35b do not hold the core 160b. For this reason, the core 160 b held by the chuck 33 is driven by the motor 36, and the core 160 b held by the chuck 34 is driven by the motor 37. That is, the two cores 160b arranged on the same axis are individually driven.
図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の広いシート１５０が供給され、そのシート１５０がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５０がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５０が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５０が２つのシート１５０ｂに分割される。そして、分割されたシート１５０ｂは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ｂとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ｂは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６０ｂにシート１５０ｂが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５０ｂが巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ｂ側に押圧される。 As shown in FIG. 1, a wide sheet 150 is supplied to the sheet winding device 100, and the sheet 150 is guided by the guide roller 1 a and sent to the slit portion 2. And when the sheet | seat 150 passes the slit part 2, the sheet | seat 150 is continuously cut | disconnected along a conveyance direction with a shear cutter. For this reason, the sheet 150 is divided into two sheets 150b. The divided sheet 150b is sent between the winding core 160b at the winding position P1 and the touch roller 51 via the guide roller 1b. At this time, the core 160b at the winding position P1 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the sheet 150b is wound around the core 160b. At this time, the sheet 150b to be wound is pressed by the touch roller 51 toward the winding core 160b at the winding position P1.
ここで、図７に示すように、分割された２つのシート１５０ｂは、それぞれ、同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂにより巻き取られる。具体的には、分割された２つのシート１５０ｂのうちＸ２方向側のシート１５０ｂは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６０ｂに巻き取られ、その巻芯１６０ｂはモータ３６によって駆動される。また、分割された２つのシート１５０ｂのうちＸ１方向側のシート１５０ｂは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６０ｂに巻き取られ、その巻芯１６０ｂはモータ３７によって駆動される。なお、２条取りの場合には、モータ３８は駆動されない。また、巻芯１６０ｂの交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。 Here, as shown in FIG. 7, each of the two divided sheets 150b is wound up by two cores 160b arranged on the same axis. Specifically, of the two divided sheets 150b, the sheet 150b on the X2 direction side is wound around the core 160b disposed on the X2 direction side, and the core 160b is driven by the motor 36. Of the two divided sheets 150b, the sheet 150b on the X1 direction side is wound around the core 160b disposed on the X1 direction side, and the core 160b is driven by the motor 37. In the case of two strips, the motor 38 is not driven. Further, the operation at the time of replacing the winding core 160b is substantially the same as that in the case of the above-described three strips.
［幅の狭いシートの２条取り］
次に、幅の狭いシート１５１を２条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５１の幅方向にシェアカッターが１組設置される。たとえば、分割される２つのシート１５１ｂの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図８に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されておらず、チャック３５ａおよび３５ｂが隣接するように配置されている。
[Two strips of narrow sheets]
Next, the operation when two narrow sheets 151 are taken will be described. In this case, one set of shear cutters is installed in the slit portion 2 in the width direction of the sheet 151. For example, the shear cutter is arranged so that the two divided sheets 151b have the same width. As shown in FIG. 8, in the winding mechanism 3, the piston 311e of the air cylinder 31e and the piston 321e of the air cylinder 32e are not projected, and the chucks 35a and 35b are disposed adjacent to each other.
そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６１ｂが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６１ｂが保持される。なお、チャック３５ａおよび３５ｂは巻芯１６１ｂを保持していない。このため、チャック３３に保持される巻芯１６１ｂがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６１ｂがモータ３７により駆動される。すなわち、同軸上に配置される２つの巻芯１６１ｂが個別に駆動される。 Then, the winding core 161 b on the slide member 31 side is held by the chuck 33, and the winding core 161 b on the slide member 32 side is held by the chuck 34. The chucks 35a and 35b do not hold the winding core 161b. Therefore, the core 161 b held by the chuck 33 is driven by the motor 36, and the core 161 b held by the chuck 34 is driven by the motor 37. That is, the two cores 161b arranged on the same axis are driven individually.
図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の狭いシート１５１が供給され、そのシート１５１がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５１がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５１が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５１が２つのシート１５１ｂに分割される。そして、分割されたシート１５１ｂは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ｂとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ｂは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６１ｂにシート１５１ｂが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５１ｂが巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ｂ側に押圧される。 As shown in FIG. 1, a narrow sheet 151 is supplied to the sheet winding device 100, and the sheet 151 is guided by the guide roller 1 a and sent to the slit portion 2. And when the sheet | seat 151 passes the slit part 2, the sheet | seat 151 is continuously cut | disconnected along a conveyance direction by a shear cutter. For this reason, the sheet 151 is divided into two sheets 151b. Then, the divided sheet 151b is sent between the winding core 161b at the winding position P1 and the touch roller 51 via the guide roller 1b. At this time, the winding core 161b at the winding position P1 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the sheet 151b is wound around the winding core 161b. At this time, the sheet 151b to be wound is pressed by the touch roller 51 toward the winding core 161b at the winding position P1.
ここで、図８に示すように、分割された２つのシート１５１ｂは、それぞれ、同軸上に配置される２つの巻芯１６１ｂにより巻き取られる。具体的には、分割された２つのシート１５１ｂのうちＸ２方向側のシート１５１ｂは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６１ｂに巻き取られ、その巻芯１６１ｂはモータ３６によって駆動される。また、分割された２つのシート１５１ｂのうちＸ１方向側のシート１５１ｂは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６１ｂに巻き取られ、その巻芯１６１ｂはモータ３７によって駆動される。なお、２条取りの場合には、モータ３８は駆動されない。また、巻芯１６１ｂの交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。 Here, as shown in FIG. 8, each of the two divided sheets 151b is wound up by two winding cores 161b arranged on the same axis. Specifically, of the two divided sheets 151b, the sheet 151b on the X2 direction side is wound around the core 161b arranged on the X2 direction side, and the core 161b is driven by the motor 36. Further, of the two divided sheets 151 b, the sheet 151 b on the X1 direction side is wound around the core 161 b disposed on the X1 direction side, and the core 161 b is driven by the motor 37. In the case of two strips, the motor 38 is not driven. The operation at the time of exchanging the winding core 161b is substantially the same as that in the case of the above-mentioned three strips.
［幅の広いシートの１条取り］
次に、幅の広いシート１５０を１条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５０の搬送経路からシェアカッターが退避されている。また、図９に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅが突出されるとともに、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されることにより、チャック３５ａおよび３５ｂが所定の間隔を隔てて配置されている。
[One strip of wide sheet]
Next, an operation when one wide sheet 150 is removed will be described. In this case, the shear cutter is retracted from the conveyance path of the sheet 150 in the slit portion 2. Further, as shown in FIG. 9, in the winding mechanism 3, the piston 311e of the air cylinder 31e protrudes and the piston 321e of the air cylinder 32e protrudes, so that the chucks 35a and 35b have a predetermined interval. They are spaced apart.
そして、チャック３３、３４、３５ａおよび３５ｂにより巻芯１６０が保持され、その巻芯１６０はモータ３６、３７および３８により駆動される。すなわち、１条取りの場合には、３つのモータ３６、３７および３８の出力が統合されて１つの巻芯１６０が駆動される。 Then, the core 160 is held by the chucks 33, 34, 35a and 35b, and the core 160 is driven by the motors 36, 37 and 38. That is, in the case of single winding, the outputs of the three motors 36, 37, and 38 are integrated and one winding core 160 is driven.
図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の広いシート１５０が供給され、そのシート１５０がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。スリット部２では、シェアカッターが退避されているため、シート１５０が分割されることなく通過する。そして、シート１５０は、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６０とタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０は図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６０にシート１５０が巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５０が巻取位置Ｐ１の巻芯１６０側に押圧される。なお、巻芯１６０の交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。 As shown in FIG. 1, a wide sheet 150 is supplied to the sheet winding device 100, and the sheet 150 is guided by the guide roller 1 a and sent to the slit portion 2. In the slit part 2, since the shear cutter is retracted, the sheet 150 passes through without being divided. Then, the sheet 150 is fed between the winding core 160 at the winding position P1 and the touch roller 51 via the guide roller 1b. At this time, the winding core 160 at the winding position P 1 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the sheet 150 is wound around the winding core 160. At this time, the sheet 150 to be wound is pressed by the touch roller 51 toward the winding core 160 at the winding position P1. In addition, the operation | movement at the time of replacement | exchange of the winding core 160 is substantially the same as the case of the above-mentioned 3 strips.
［幅の狭いシートの１条取り］
次に、幅の狭いシート１５１を１条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５１の搬送経路からシェアカッターが退避されている。また、図１０に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されておらず、チャック３５ａおよび３５ｂが隣接するように配置されている。
[One strip of narrow sheet]
Next, an operation when one narrow sheet 151 is removed will be described. In this case, the shear cutter is retracted from the conveyance path of the sheet 151 in the slit portion 2. As shown in FIG. 10, in the winding mechanism 3, the piston 311e of the air cylinder 31e and the piston 321e of the air cylinder 32e are not projected, and the chucks 35a and 35b are disposed adjacent to each other.
そして、チャック３３、３４、３５ａおよび３５ｂにより巻芯１６１が保持され、その巻芯１６１はモータ３６、３７および３８により駆動される。すなわち、１条取りの場合には、３つのモータ３６、３７および３８の出力が統合されて１つの巻芯１６１が駆動される。 Then, the core 161 is held by the chucks 33, 34, 35a and 35b, and the core 161 is driven by motors 36, 37 and 38. That is, in the case of a single winding, the outputs of the three motors 36, 37 and 38 are integrated to drive one winding core 161.
図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の狭いシート１５１が供給され、そのシート１５１がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。スリット部２では、シェアカッターが退避されているため、シート１５１が分割されることなく通過する。そして、シート１５１は、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６１とタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６１は図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６１にシート１５１が巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５１が巻取位置Ｐ１の巻芯１６１側に押圧される。なお、巻芯１６１の交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。 As shown in FIG. 1, a narrow sheet 151 is supplied to the sheet winding device 100, and the sheet 151 is guided by the guide roller 1 a and sent to the slit portion 2. In the slit part 2, since the shear cutter is retracted, the sheet 151 passes through without being divided. Then, the sheet 151 is sent between the winding core 161 at the winding position P1 and the touch roller 51 via the guide roller 1b. At this time, the core 161 at the winding position P1 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the sheet 151 is wound around the core 161. At this time, the sheet 151 to be wound is pressed by the touch roller 51 to the winding core 161 side of the winding position P1. In addition, the operation | movement at the time of replacement | exchange of the core 161 is substantially the same as the case of the above-mentioned 3 strips.
−効果−
本実施形態では、上記のように、スライド部材３１の円筒状部３１ｂの外側にチャック３３を回転可能に設けるとともに、スライド部材３２の円筒状部３２ｂの外側にチャック３４を回転可能に設けている。そして、円筒状部３１ｂの内側にシャフト３８ｅを回転可能に設けるとともに、そのシャフト３８ｅにチャック３５ａを取り付け、かつ、円筒状部３２ｂの内側にシャフト３８ｆを回転可能に設けるとともに、そのシャフト３８ｆにチャック３５ｂを取り付けている。さらに、チャック３３をモータ３６により駆動し、チャック３４をモータ３７により駆動し、チャック３５ａおよび３５ｂをモータ３８により駆動している。このように構成することによって、分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を同軸上で巻き取るとともに、その３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を巻き取る３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）を個別に駆動することができる。したがって、分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）に巻き取る際の張力をそれぞれ適切に調整することができるので、巻取品質の向上を図ることができる。
-Effect-
In the present embodiment, as described above, the chuck 33 is rotatably provided outside the cylindrical portion 31b of the slide member 31, and the chuck 34 is rotatably provided outside the cylindrical portion 32b of the slide member 32. . The shaft 38e is rotatably provided inside the cylindrical portion 31b, the chuck 35a is attached to the shaft 38e, and the shaft 38f is rotatably provided inside the cylindrical portion 32b, and the chuck is attached to the shaft 38f. 35b is attached. Further, the chuck 33 is driven by a motor 36, the chuck 34 is driven by a motor 37, and the chucks 35 a and 35 b are driven by a motor 38. With this configuration, the three divided sheets 150a (151a) are wound on the same axis, and the three cores 160a (161a) for winding the three sheets 150a (151a) are individually driven. be able to. Therefore, the tension at the time of winding the three divided sheets 150a (151a) around the three cores 160a (161a) can be adjusted appropriately, so that the winding quality can be improved.
また、本実施形態では、分割された２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）を同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）に巻き取る場合に、２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）の一方をチャック３３により保持するとともに、２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）の他方をチャック３４により保持することによって、２条取りに対応することができる。 In the present embodiment, when two divided sheets 150b (151b) are wound around two cores 160b (161b) arranged coaxially, one of the two cores 160b (161b) is chucked. By holding by 33 and holding the other of the two winding cores 160b (161b) by the chuck 34, it is possible to cope with the two strips.
また、本実施形態では、分割されていない１つのシート１５０（１５１）を１つの巻芯１６０（１６１）に巻き取る場合に、チャック３３、３４、３５ａおよび３５ｂにより巻芯１６０（１６１）を保持することによって、１条取りに対応することができる。また、３つのモータ３６、３７および３８の出力を統合して１つの巻芯１６０（１６１）を駆動することができるので、モータ３６、３７および３８の大型化を抑制することができる。 Further, in this embodiment, when winding one undivided sheet 150 (151) around one core 160 (161), the core 160 (161) is held by the chucks 33, 34, 35a, and 35b. By doing so, it is possible to cope with the single-striping. Moreover, since the output of the three motors 36, 37, and 38 can be integrated and the single core 160 (161) can be driven, the enlargement of the motors 36, 37, and 38 can be suppressed.
また、本実施形態では、巻取機構部３が２つ設けられたターレット機構４を備えることによって、シート１５０、１５０ａ、１５０ｂ（１５１、１５１ａ、１５１ｂ）の巻き取りを停止することなく、巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）を交換することができる。 Moreover, in this embodiment, by providing the turret mechanism 4 provided with two winding mechanism parts 3, the winding core is stopped without stopping the winding of the sheets 150, 150a, 150b (151, 151a, 151b). 160, 160a, 160b (161, 161a, 161b) can be exchanged.
また、本実施形態では、エアシリンダ３１ｅおよび３２ｅを設けることによって、幅の広いシート１５０および幅の狭いシート１５１を巻き取ることができる。 In the present embodiment, by providing the air cylinders 31e and 32e, the wide sheet 150 and the narrow sheet 151 can be wound up.
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
-Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、本実施形態では、スリット部２がシェアカッターを有する例を示したが、これに限らず、スリット部が固定刃を有していてもよい。 For example, in this embodiment, although the slit part 2 showed the example which has a shear cutter, not only this but the slit part may have a fixed blade.
また、本実施形態において、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅ、および、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅの突出量が調整可能であってもよい。 In the present embodiment, the protruding amount of the piston 311e of the air cylinder 31e and the piston 321e of the air cylinder 32e may be adjustable.
３ 巻取機構部
４ ターレット機構
３１ スライド部材（第１スライド部材）
３１ａ 本体部（第１本体部）
３１ｂ 円筒状部（第１円筒状部）
３２ スライド部材（第２スライド部材）
３２ａ 本体部（第２本体部）
３２ｂ 円筒状部（第２円筒状部）
３３ チャック（第１チャック）
３４ チャック（第２チャック）
３５ａ チャック（第３チャック）
３５ｂ チャック（第４チャック）
３６ モータ（第１モータ）
３７ モータ（第２モータ）
３８ モータ（第３モータ）
３８ｅ シャフト（第１シャフト）
３８ｆ シャフト（第２シャフト）
１００ シート巻取装置
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５１、１５１ａ、１５１ｂ シート
１６０、１６０ａ、１６０ｂ、１６１、１６１ａ、１６１ｂ 巻芯
3 Winding mechanism 4 Turret mechanism 31 Slide member (first slide member)
31a body part (first body part)
31b Cylindrical part (first cylindrical part)
32 Slide member (second slide member)
32a body part (second body part)
32b Cylindrical part (second cylindrical part)
33 Chuck (first chuck)
34 Chuck (second chuck)
35a Chuck (third chuck)
35b Chuck (4th chuck)
36 Motor (first motor)
37 Motor (second motor)
38 Motor (third motor)
38e shaft (first shaft)
38f shaft (second shaft)
100 Sheet winding device 150, 150a, 150b, 151, 151a, 151b Sheet 160, 160a, 160b, 161, 161a, 161b
Claims (5)
前記巻取機構部は、前記３つのシートの幅方向において前記３つのシートを挟んで対向するように配置される第１スライド部材および第２スライド部材を含み、
前記第１スライド部材は、第１本体部と、前記第１本体部から前記第２スライド部材側に延びる第１円筒状部とを有し、
前記第１円筒状部の外側に第１チャックが回転可能に設けられるとともに、前記第１円筒状部の内側に第１シャフトが回転可能に設けられ、
前記第２スライド部材は、第２本体部と、前記第２本体部から前記第１スライド部材側に延びる第２円筒状部とを有し、
前記第２円筒状部の外側に第２チャックが回転可能に設けられるとともに、前記第２円筒状部の内側に第２シャフトが回転可能に設けられ、
前記第１シャフトの前記第２スライド部材側の端部には、第３チャックが設けられるとともに、前記第２シャフトの前記第１スライド部材側の端部には、第４チャックが設けられ、
前記第１チャックは、前記３つの巻芯のうち前記第１スライド部材側の巻芯を保持し、第１モータによって駆動されるように構成され、
前記第２チャックは、前記３つの巻芯のうち前記第２スライド部材側の巻芯を保持し、第２モータによって駆動されるように構成され、
前記第３チャックおよび前記第４チャックは、前記３つの巻芯のうち真ん中の巻芯を保持し、第３モータによって駆動されるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。 A winding mechanism capable of winding the three divided sheets around three cores arranged coaxially;
The winding mechanism includes a first slide member and a second slide member arranged to face each other with the three sheets sandwiched in the width direction of the three sheets,
The first slide member has a first main body portion and a first cylindrical portion extending from the first main body portion to the second slide member side,
A first chuck is rotatably provided on the outer side of the first cylindrical part, and a first shaft is rotatably provided on the inner side of the first cylindrical part,
The second slide member has a second main body portion and a second cylindrical portion extending from the second main body portion to the first slide member side,
A second chuck is rotatably provided on the outer side of the second cylindrical part, and a second shaft is rotatably provided on the inner side of the second cylindrical part,
A third chuck is provided at an end portion of the first shaft on the second slide member side, and a fourth chuck is provided at an end portion of the second shaft on the first slide member side,
The first chuck is configured to hold a core on the first slide member side among the three cores and to be driven by a first motor,
The second chuck is configured to hold a core on the second slide member side among the three cores and to be driven by a second motor,
The sheet take-up device, wherein the third chuck and the fourth chuck are configured to hold a middle core among the three cores and to be driven by a third motor.
前記巻取機構部は、分割された２つのシートを同軸上に配置される２つの巻芯に巻き取る場合に、前記２つの巻芯の一方を前記第１チャックにより保持するとともに、前記２つの巻芯の他方を前記第２チャックにより保持するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。 In the sheet winding apparatus according to claim 1,
The winding mechanism unit holds one of the two winding cores by the first chuck when winding the divided two sheets around two winding cores arranged on the same axis. A sheet winding device, wherein the other end of the winding core is held by the second chuck.
前記巻取機構部は、分割されていない１つのシートを１つの巻芯に巻き取る場合に、前記第１チャック、前記第２チャック、前記第３チャックおよび前記第４チャックにより前記巻芯を保持するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。 In the sheet winding device according to claim 1 or 2,
The winding mechanism unit holds the winding core by the first chuck, the second chuck, the third chuck, and the fourth chuck when winding one undivided sheet around one winding core. A sheet take-up device that is configured to do the above.
前記巻取機構部が複数設けられ、回動可能に構成されたターレット機構を備えることを特徴とするシート巻取装置。 In the sheet winding apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A sheet winding apparatus comprising a turret mechanism provided with a plurality of the winding mechanism sections and configured to be rotatable.
前記第１スライド部材および前記第２スライド部材は、シートの幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とするシート巻取装置。 In the sheet winding apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The sheet take-up device, wherein the first slide member and the second slide member are configured to be movable in the width direction of the sheet.
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