JP6161835B2 - System development device, program development method and development program - Google Patents
System development device, program development method and development program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6161835B2 JP6161835B2 JP2016555626A JP2016555626A JP6161835B2 JP 6161835 B2 JP6161835 B2 JP 6161835B2 JP 2016555626 A JP2016555626 A JP 2016555626A JP 2016555626 A JP2016555626 A JP 2016555626A JP 6161835 B2 JP6161835 B2 JP 6161835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- user
- profile
- unit
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
本発明は、ファクトリーオートメーション（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ：以下、ＦＡと称する）の分野で用いられるシステム開発装置、プログラム開発方法および開発プログラムに関する。 The present invention relates to a system development apparatus, a program development method, and a development program used in the field of factory automation (hereinafter referred to as FA).
ＦＡシステムは、多種多様の機器が接続されて成り立っている。それぞれの機器にはパラメータの設定が必要で、パラメータの設定の範囲は機器ごとに異なっている。そのため、ユーザは機器ごとの設定を行う必要がある。機器ごとのパラメータの設定範囲を定義する仕組みとして、プロファイルを用いた技術が提案されている（特許文献１、２）。プロファイルは、機器メーカが作成しユーザに提供される。プロファイルには、機器の動作仕様および通信設定情報に加えて機器に対して行う処理の手続き情報が記載されている。システム開発装置はプロファイルを用いてシステム開発装置上の当該機器を表現し、当該機器に応じた処理を実現している。
The FA system is formed by connecting various devices. Each device requires parameter setting, and the parameter setting range varies from device to device. Therefore, the user needs to make settings for each device. As a mechanism for defining a parameter setting range for each device, a technique using a profile has been proposed (
従来、機器に対して処理を実行するためには、ユーザはマニュアル類を参照しながらプログラムを作成しており、プログラミングに長けていないユーザにおいては、プログラムの作成が困難であった。 Conventionally, in order to execute processing on a device, a user creates a program while referring to manuals, and it is difficult for a user who is not skilled at programming to create a program.
また、プロファイルを使用した場合、プロファイルに記載されている処理を機器に対して実行するためには、ユーザによる操作が必要であり、機器に対して同じ処理を繰り返し実行したい場合、上記操作をユーザが何度も行うこととなり手間が多く、ユーザにとって煩わしさが発生していた。 When a profile is used, a user operation is required to execute the process described in the profile on the device. If the same process is to be repeatedly executed on the device, the above operation is performed by the user. However, it is troublesome for the user.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの手間を省いて同じ処理を繰り返し機器に実行させることを可能にするシステム開発装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a system development apparatus that allows a device to repeatedly execute the same processing without the user's trouble.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ファクトリーオートメーション機器の固体識別情報とファクトリーオートメーション機器の１つ以上の手続き情報とを含んだプロファイルデータを保持するプロファイル記憶部と、ユーザによって選択された手続き情報を受け付ける手続き選択部と、を備える。さらに本発明は、選択された手続き情報に基づいてプログラム部品を生成するプロファイル変換部と、プログラム部品を格納するプログラム部品記憶部と、ユーザの指示に基づいて、繰り返し処理を実行する記述がされたプログラムにプログラム部品を挿入する機能を有するプログラムエディタ機能部と、を備える。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a profile storage unit that holds profile data including individual identification information of a factory automation device and one or more procedure information of the factory automation device; A procedure selection unit that receives procedure information selected by the user. Further, the present invention describes a profile conversion unit that generates program parts based on selected procedure information, a program part storage unit that stores program parts, and a description that executes repetitive processing based on user instructions. A program editor function unit having a function of inserting program parts into the program .
本発明にかかるシステム開発装置は、ユーザの手間を省いて同じ処理を繰り返し機器に実行させることを可能にするという効果を奏する。 The system development apparatus according to the present invention has an effect of allowing a device to repeatedly execute the same processing without the user's trouble.
以下に、本発明の実施の形態にかかるシステム開発装置、プログラム開発方法および開発プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a system development device, a program development method, and a development program according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態．
図１は、プロファイルを使用しないシステム開発装置１００の構成概要の一例を示す図である。図１には、システム開発装置１００を含んだＦＡシステム１が示されている。ＦＡシステム１は、ＦＡエンジニアリング装置であるシステム開発装置１００と、プログラマブルロジックコントローラ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ＰＬＣ)であるＰＬＣ１０１と、ＦＡ機器である機器Ａ１０２と、モニタを有する表示器である表示部１０３と、を備える。システム開発装置１００は、ネットワークを介してＰＬＣ１０１および機器Ａ１０２との通信を行う。また、システム開発装置１００には、情報を表示する表示部１０３が接続されている。Embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration outline of a
システム開発装置１００は、表示部１０３の画面表示を管理する画面管理部１１０と、システム開発装置１００の通信処理を行うシステム通信部１２０と、プログラムデータからプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを生成するプログラム変換部１３０と、プログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを格納するプログラム部品記憶部１４０を備える。
The
図２は、システム開発装置１００および表示部１０３のハードウェア構成を示す図である。システム開発装置１００および表示部１０３は、図２の情報処理装置１０のハードウェア構成により実現される。情報処理装置１０は、パーソナルコンピュータまたは汎用コンピュータといった情報処理端末であってよいが、これに限定されない。情報処理装置１０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）といった演算装置１１と、演算装置１１がワークエリアに用いるメモリ１２と、開発プログラムを記憶する記憶装置１３と、ユーザとの間の入力インタフェースである入力装置１４と、ユーザに情報を表示する表示装置１５と、ＰＬＣ１０１との通信機能を有する通信装置１６と、を備える。開発プログラムは、コンピュータが実行可能なプログラムであって、システム開発装置１００が実施するプログラム開発方法を情報処理装置１０に実行させるためのプログラムである。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
画面管理部１１０およびプログラム変換部１３０の機能は、演算装置１１が記憶装置１３に保持されている開発プログラムを実行することにより実現される。プログラム部品記憶部１４０の機能はメモリ１２または記憶装置１３により実現される。システム通信部１２０の機能は通信装置１６により実現される。表示部１０３の機能は表示装置１５により実現される。
The functions of the screen management unit 110 and the
画面管理部１１０は、表示部１０３を制御して画面を表示させる機能を有する画面表示部であり、表示部１０３にシステム全体の構成図を表示させる機器指定部１１１と、ユーザによるプログラムの編集を受け付けるプログラムエディタ機能部１１２と、を有する。
The screen management unit 110 is a screen display unit having a function of controlling the
機器指定部１１１は、システム全体を構成図として表示部１０３にグラフィカルに表示させる機能と、構成図内にユーザが指定した機器構成を作成する機能と、機器に対してユーザが指定した設定値を設定する機能と、機器指定画面を表示部１０３に表示させる機能と、を有する。
The device designation unit 111 includes a function for graphically displaying the entire system as a configuration diagram on the
プログラムエディタ機能部１１２は、システム開発装置１００においてユーザがプログラムを編集可能にする機能と、プログラム部品を作成する機能と、表示部１０３にプログラムを表示させる機能を有する。また、プログラムエディタ機能部１１２は、ユーザの指示に基づいてプログラム部品記憶部１４０に格納されているプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎをプログラム上に挿入する機能を有する。
The program editor function unit 112 has a function that allows the user to edit a program in the
システム通信部１２０は、システム開発装置１００の通信処理を実行する。具体的には、システム通信部１２０は、設定値といったデータを機器Ａ１０２と通信する。
The system communication unit 120 executes communication processing of the
プログラム変換部１３０は、プログラムエディタ機能部１１２の機能を用いてユーザが作成したプログラムのデータを取得し、当該データをプログラム部品に変換する機能を有する。
The
プログラム部品記憶部１４０は、プログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを格納する機能を有する。
The program
プロファイルを使用しないシステム開発装置１００におけるプログラムの部品化について以下に具体的に説明する。
The program componentization in the
機器メーカは、機器Ａ１０２を製造する。ソフトウェアの開発メーカは、システム開発装置１００に搭載される開発プログラムを製造する。そして、機器Ａ１０２及びシステム開発装置１００を購入したユーザは、機器Ａ１０２に対して処理を実行させるために、システム開発装置１００のマニュアルを見ながら、機器Ａ１０２に対する手続きを調査し、プログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを作成する。プログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎは、機器メーカが作成してユーザに提供する場合もある。システム開発装置１００は、作成されたプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを使用することで、機器Ａ１０２に処理を実行させることができる。
The device manufacturer manufactures the device A102. A software developer manufactures a development program to be installed in the
図３は、プロファイルを使用しないシステム開発装置１００におけるプログラムの部品化処理の手順の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートの右側の処理はユーザによる処理であり、左側の処理はシステム開発装置１００による処理を示している。システム開発装置１００による処理は、演算装置１１が記憶装置１３に保持されている開発プログラムを実行することにより実施されるプログラム開発方法によりなされる。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a program componentization process in the
まず、ユーザは、システム開発装置１００のマニュアルを参照して、機器Ａ１０２に対する手続きを調査する（ステップＳ１１）。
First, the user refers to the manual of the
ユーザは、ステップＳ１１で調査した結果に基づいて画面管理部１１０のプログラムエディタ機能部１１２の機能を用いてプログラムを作成し、さらに、プログラム変換部１３０の機能を用いてプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを作成する（ステップＳ１２）。プログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎの作成後、ユーザは、システム開発装置１００にプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎの保存を指示する（ステップＳ１３）。
The user creates a program using the function of the program editor function unit 112 of the screen management unit 110 based on the result of the investigation in step S11, and further uses the function of the
システム開発装置１００は、ステップＳ１３のユーザによる指示を受けて、プログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎをプログラム部品記憶部１４０に格納する（ステップＳ１４）。これにより、プログラム部品化処理が終了する。
In response to the instruction from the user in step S13, the
ユーザが作成したプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎ或いは機器メーカから提供されたプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを用いて作成されたプログラムは、システム開発装置１００によりＰＬＣ１０１に書き込まれる。ＰＬＣ１０１にプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎの処理を機器Ａ１０２に対して繰り返し実行させるためには、プログラム内でプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを繰り返し実行することをユーザが記述する。
The
機器Ａ１０２にプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎの処理を繰り返し実行させたい場合、プロファイルを使用しないシステム開発装置１００においては、プログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎをユーザ自身が作成すること、または、機器メーカがプログラム部品１４１，１４２，...，１４ｎを作成してユーザに提供することが必要となる。
When the device A102 wants to repeatedly execute the processing of the
図４は、プロファイルを使用するシステム開発装置２００の構成概要の一例を示す図である。図４には、システム開発装置２００を含んだＦＡシステム２が示されている。ＦＡシステム２は、ＦＡエンジニアリング装置であるシステム開発装置２００と、プログラマブルロジックコントローラであるＰＬＣ２０１と、ＦＡ機器である機器Ａ２０２と、モニタを有する表示器である表示部２０３と、を備える。システム開発装置２００は、ネットワークを介してＰＬＣ２０１および機器Ａ２０２との通信を行う。また、システム開発装置２００には、情報を表示する表示部２０３が接続されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration outline of a
システム開発装置２００は、表示部２０３の画面表示を管理する画面管理部２１０と、システム開発装置２００の通信処理を行うシステム通信部２２０と、プロファイルの手続き情報を取得し、手続き情報の処理が実行できるように解析するプロファイル解析部２３０と、プロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍを格納するプロファイル記憶部２４０を備える。
The
システム開発装置２００および表示部２０３のハードウェア構成も図２の情報処理装置１０のハードウェア構成により実現される。画面管理部２１０およびプロファイル解析部２３０の機能は、演算装置１１が記憶装置１３に保持されている開発プログラムを実行することにより実現される。プロファイル記憶部２４０の機能はメモリ１２あるいは記憶装置１３により実現される。システム通信部２２０の機能は通信装置１６により実現される。表示部２０３の機能は表示装置１５により実現される。
The hardware configuration of the
プロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍは、ＦＡ機器の固体識別情報、ＦＡ機器のパラメータの設定の定義およびパラメータの設定範囲を含んでいる。プロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍの集まりがプロファイルであり、プロファイルは各機器に対応している。ある機器のプロファイルデータを含んだプロファイルは当該機器のメーカが提供する。図４では、機器は機器Ａ２０２のみ示してあるので、プロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍの集まりであるプロファイルは、機器Ａ２０２に対応するプロファイルであるとして説明する。
The
図５は、実施の形態にかかるプロファイルの構成の一例を模式的に示した図である。図５のプロファイルは、プロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍとして、機器を特定し表示するための情報３００および手続き情報３１０を備える。即ち、機器を特定し表示するための情報３００および手続き情報３１０のそれぞれがプロファイルデータである。機器を特定し表示するための情報３００は、機器の固体識別情報であり、図５のプロファイルが機器Ａ２０２に対応するものであることを示す「機器Ａ」という情報である。
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an example of a profile configuration according to the embodiment. The profile of FIG. 5 includes
プロファイルにおける手続き情報３１０の具体例を以下に示す。手続き情報３１０は、機器Ａ２０２に対する手続きについての情報のまとまりであり、１つ以上の手続き情報を含んでいる。手続き情報３１０は、手続き情報として図５のデータａ３３０、データｂ３３１およびデータｃ３３２を含んでいる。データａ３３０、データｂ３３１およびデータｃ３３２のそれぞれは別々の手続き情報である。各手続き情報は、以下の（１）から（９）の全てもしくは何れかについての構成要素３２０のまとまりである。
（１）「当該処理を特定する情報」
（２）「当該処理を表示するための情報」
（３）「当該処理が対象とする機器の情報」
（４）「対象とする機器への書き込み値の情報」
（５）「対象とする機器への読み出し値の情報」
（６）「処理の実行条件となる、機器に設定された情報」
（７）「処理の正常完了条件となる、機器に設定された情報」
（８）「処理の異常完了条件となる、機器に設定された情報」
（９）「処理の異常完了時の詳細情報取得元となる機器の情報」A specific example of the
(1) “Information identifying the process”
(2) “Information for displaying the process”
(3) “Information on the target device for this process”
(4) “Information on the value written to the target device”
(5) “Information of read value to target device”
(6) “Information set in the device, which is a process execution condition”
(7) "Information set in the device that is a normal completion condition for processing"
(8) “Information set in the device, which is the condition for abnormal processing completion”
(9) “Information on the device from which detailed information is acquired when processing abnormally completes”
画面管理部２１０は、表示部２０３を制御して画面を表示させる機能を有する画面表示部であり、表示部２０３にシステム全体の構成図を表示させる機器指定部２１１と、ユーザによる選択を受け付ける手続き選択部２１２と、を有する。
The
機器指定部２１１は、システム全体を構成図として表示部２０３にグラフィカルに表示させる機能と、構成図内にユーザが指定した機器構成を作成する機能と、機器に対してユーザが指定した設定値を設定する機能と、機器指定画面を表示部２０３に表示させる機能と、を有する。
The device designation unit 211 includes a function for graphically displaying the entire system as a configuration diagram on the
手続き選択部２１２は、プロファイルの手続き情報３１０の（１）「当該処理を特定する情報」のユーザによる選択を受け付けることで、処理の対象となる手続き情報を取得して、表示部２０３に表示させる機能を有する。
The procedure selection unit 212 receives the selection by the user of (1) “information specifying the process” in the
システム通信部２２０は、システム開発装置２００の通信処理を実行する。具体的には、システム通信部２２０は、設定値といったデータを機器Ａ２０２と通信する。
The
プロファイル解析部２３０は、手続き選択部２１２が受け付けた選択されたプロファイルの手続き情報３１０を取得し、手続き情報３１０の処理が実行できるように解析する機能を有する。
The profile analysis unit 230 has a function of acquiring the
プロファイル記憶部２４０は、インストールされているプロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍ、またはシステム開発装置２００のインポート機能によって追加されたプロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍを格納する機能を有する。
The
システム開発装置２００において、機器に対するプロファイルを使用して処理を実行させる具体的な流れを以下に説明する。
A specific flow of executing processing using a profile for a device in the
まず、機器メーカは機器Ａ２０２を製造して、機器Ａ２０２に対するプロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍを作成する。ソフトウェアの開発メーカは、システム開発装置２００に搭載される開発プログラムを製造する。そして、機器Ａ２０２及びシステム開発装置２００を購入したユーザは、機器Ａ２０２に処理を実行させるために、機器Ａ２０２に対するプロファイル２４１，２４２，...，２４ｍの中から実行したい手続き情報３１０としてデータａ３３０を指定する。これにより、簡単に機器Ａ２０２に対象となる処理を実行させることができる。しかし、機器Ａ２０２に対して、同じ処理を繰り返し実行させるためには、ユーザの手で実行処理を何度も開始させる必要がある。以下では、プロファイルを使用した手続き処理について説明する。
First, the device manufacturer manufactures the device A202 and creates
図６は、システム開発装置２００におけるプロファイルを使用した手続き処理の手順の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートの右側の処理はユーザによる処理であり、左側の処理はシステム開発装置２００による処理を示している。システム開発装置２００による処理は、演算装置１１が記憶装置１３に保持されている開発プログラムを実行することにより実施されるプログラム開発方法によりなされる。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure process procedure using a profile in the
まず、機器指定部２１１が機器指定画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ２１）。図７は、実施の形態にかかる機器指定画面７０を示す図である。機器指定画面７０には、図４のＦＡシステム２の構成に対応して「ＰＬＣ」ボタン７１および「機器Ａ」ボタン７２が示されている。
First, the device designation unit 211 displays a device designation screen on the display unit 203 (step S21). FIG. 7 is a diagram illustrating a
ユーザは、表示された機器指定画面７０にて、「機器Ａ」ボタン７２を押下またはクリックするなどして機器Ａ２０２を指定する（ステップＳ２２）。
On the displayed
プロファイル解析部２３０は、ユーザがステップＳ２２で指定した機器Ａ２０２に対応するプロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍを、プロファイル記憶部２４０から取得する。そして、プロファイル解析部２３０は、取得したプロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍから手続き情報３１０を解析し、プロファイルの手続き情報３１０の一覧をユーザが選択可能な表示部２０３の選択画面として、画面管理部２１０に画面表示させる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、図８の処理の実行選択画面４００が表示部２０３に表示される。
The profile analysis unit 230 acquires
図８は、処理の実行選択画面４００の一例を示す図である。処理の実行選択画面４００には、手続き情報３１０をユーザが選択することができる手続き選択ウィンドウ４１０、手続きに付随するパラメータを表示してユーザが設定することができる手続きに付随するパラメータのウィンドウ４２０、ユーザが指定した手続き情報に従った処理を機器に実行させる「送信」ボタン４３０および処理の実行選択画面４００を閉じる「キャンセル」ボタン４４０が設けられている。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the process
手続き選択ウィンドウ４１０には、機器に対して実行可能な手続き情報の処理を特定する情報が示され、ユーザが指定することができるようになっている。具体的には、図５の手続き情報３１０として列挙されたデータａ３３０、データｂ３３１およびデータｃ３３２のそれぞれの（１）当該処理を特定する情報が「データａの（１）」、「データｂの（１）」および「データｃの（１）」と列挙され、ユーザがいずれかを選択することができるようになっている。
The
手続きに付随するパラメータのウィンドウ４２０には、手続きに付随するパラメータ情報の一覧が示される。具体的には、図５に示した手続き情報であるデータａ３３０、データｂ３３１およびデータｃ３３２のいずれかの（２）から（９）の内容が示される。図８では、データｂ３３１の（２）から（９）の内容が示されている。また、パラメータ情報は、チェックボックス形式で設けられており、ユーザが機器Ａ２０２に対する処理の対象としたいパラメータを指定することができる。また、（４）「対象とする機器への書き込み値の情報」に対しては、設定したい値を入力することができる。
A
ユーザが「送信」ボタン４３０を押下またはクリックすることで、ユーザが指定した機器Ａ２０２に対する処理が、設定した値で実行される。一方、ユーザが「キャンセル」ボタン４４０を押下することで、処理の実行選択画面４００は閉じられ、機器Ａ２０２に対する処理は実施されない。
When the user presses or clicks the “Send”
ユーザは、図８の手続き選択ウィンドウ４１０から、手続き情報の（１）「当該処理を特定する情報」を指定することにより機器Ａ２０２に対して実行させたい手続き情報を選択する（ステップＳ２４）。具体的には、ユーザは、「データａの（１）」、「データｂの（１）」および「データｃの（１）」のいずれかを選択し、手続き選択部２１２がこれを受け付ける。
The user selects procedure information to be executed by the
プロファイル解析部２３０は、手続き選択部２１２が受け付けた、ユーザによって選択された機器Ａ２０２に対する手続き情報であるデータｂ３３１を取得して解析し、画面管理部２１０に図８の手続きに付随するパラメータのウィンドウ４２０を表示部２０３に表示させる（ステップＳ２５）。手続きに付随するパラメータのウィンドウ４２０の初期表示がデータａ３３０の（２）から（９）の内容が示された状態だった場合に、ステップＳ２４でユーザが「データｂの（１）」を選択したときは、データｂ３３１の（２）から（９）の内容がステップＳ２５で表示されることになる。
The profile analysis unit 230 acquires and analyzes the data b331, which is the procedure information for the device A202 selected by the user, received by the procedure selection unit 212, and displays the parameter window associated with the procedure of FIG. 420 is displayed on the display unit 203 (step S25). When the initial display of the
ユーザは、手続きに付随するパラメータのウィンドウ４２０の上で、手続きに付随するパラメータである（４）「対象とする機器への書き込み値の情報」に対しては、設定したい値を入力して設定することができる（ステップＳ２６）。ただし、ステップＳ２６はオプションであり省いてもかまわない。
On the
ユーザは、以上の選択および設定が完了したら、「送信」ボタン４３０を押下する（ステップＳ２７）。「送信」ボタン４３０が押下されることで、ユーザが選択した手続き情報に従った処理を機器Ａ２０２が実行する（ステップＳ２８）。手続き情報に従った処理が完了（ステップＳ２９）することで、プロファイルを使用した手続き処理が終了する。
When the above selection and setting are completed, the user presses the “Send” button 430 (step S27). When the “Send”
このように、プロファイルデータ２４１，２４２，...，２４ｍを使用するシステム開発装置２００によれば、機器Ａ２０２に対してユーザが指定した処理を実行させることができる。しかし、同じ処理を何度も機器Ａ２０２に実行させたい場合、ユーザは何度も「送信」ボタン４３０を押下することが必要となる。
As described above, according to the
図９は、実施の形態にかかるプロファイルに基づいてプログラム部品を生成するシステム開発装置５００の構成概要の一例を示す図である。図９には、システム開発装置５００を含んだＦＡシステム３が示されている。ＦＡシステム３は、ＦＡエンジニアリング装置であるシステム開発装置５００と、プログラマブルロジックコントローラであるＰＬＣ５０１と、ＦＡ機器である機器Ａ５０２と、モニタを有する表示器である表示部５０３と、を備える。システム開発装置５００は、ネットワークを介してＰＬＣ５０１および機器Ａ５０２との通信を行う。また、システム開発装置５００には、情報を表示する表示部５０３が接続されている。ここでは、機器は機器Ａ５０２のみ示してあるので、以下のプロファイルは機器Ａ５０２のプロファイルとして説明する。システム開発装置５００で使用するプロファイルの構成も図５と同様である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a configuration outline of a
システム開発装置５００は、表示部５０３の画面表示を管理する画面管理部５１０と、システム開発装置５００の通信処理を行うシステム通信部５２０と、プロファイルの手続き情報を取得し、手続き情報の処理が実行できるように解析するプロファイル解析部５３０と、手続き情報に基づいてプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを生成するプロファイル変換部５４０と、プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを格納するプログラム部品記憶部５５０と、プロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍを格納するプロファイル記憶部５６０を備える。
The
実施の形態にかかるシステム開発装置５００および表示部５０３のハードウェア構成も図２の情報処理装置１０のハードウェア構成により実現される。画面管理部５１０、プロファイル解析部５３０およびプロファイル変換部５４０の機能は、演算装置１１が記憶装置１３に保持されている開発プログラムを実行することにより実現される。プログラム部品記憶部５５０およびプロファイル記憶部５６０の機能はメモリ１２あるいは記憶装置１３により実現される。システム通信部５２０の機能は通信装置１６により実現される。表示部５０３の機能は表示装置１５により実現される。
The hardware configurations of the
画面管理部５１０は、表示部５０３を制御して画面を表示させる機能を有する画面表示部であり、表示部５０３にシステム全体の構成図を表示させる機器指定部５１１と、ユーザによるプログラムの編集を受け付けるプログラムエディタ機能部５１２と、ユーザによる選択を受け付ける手続き選択部５１３を有する。
The
機器指定部５１１は、システム全体を構成図として表示部５０３にグラフィカルに表示させる機能と、構成図内にユーザが指定した機器構成を作成することができる機能と、機器に対してユーザが指定した設定値を設定することができる機能と、機器指定画面を表示部５０３に表示させる機能と、を有する。
The
プログラムエディタ機能部５１２は、システム開発装置５００においてユーザがプログラムを編集可能にする機能と、プログラム部品を作成する機能と、表示部５０３にプログラムを表示させる機能を有する。また、プログラムエディタ機能部５１２は、ユーザの指示に基づいてプログラム部品記憶部５５０に格納されているプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎをプログラム上に挿入する機能を有する。
The program
手続き選択部５１３は、プロファイルの手続き情報３１０の（１）「当該処理を特定する情報」のユーザによる選択を受け付けることで、処理の対象となる手続き情報を取得して、表示部５０３に表示させる機能を有する。
The
システム通信部５２０は、システム開発装置５００の通信処理を実行する。具体的には、システム通信部５２０は、設定値といったデータを機器Ａ５０２と通信する。
The
プロファイル解析部５３０は、手続き選択部５１３が受け付けた選択されたプロファイルの手続き情報３１０を取得し、手続き情報３１０の処理が実行できるように解析する機能を有する。
The
プロファイル変換部５４０は、プロファイル解析部５３０で解析された抽出結果に基づいてプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを生成する機能を有する。プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎは、プログラマブルロジックコントローラのプログラムで流用可能な機能ブロックである。機能ブロックは、プログラマブルロジックコントローラのプログラム内において繰り返し使用する部分を部品化して、プログラムの中で再利用可能にしたものである。機能ブロックとしては、ＦＢ（Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ）またはＣ言語のサブルーチンのような再利用性の高いプログラム部品がある。
The
プログラム部品記憶部５５０は、プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを格納する機能を有する。
The program
プロファイル記憶部５６０は、インストールされているプロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍ、またはシステム開発装置５００のインポート機能によって追加されたプロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍを格納する機能を有する。プロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍは、図５に示した機器を特定し表示するための情報３００および手続き情報３１０を含んでいる。
The
システム開発装置５００において、機器に対するプロファイルを使用して処理を実行させる具体的な流れを以下に説明する。
A specific flow of executing processing using a profile for a device in the
まず、機器メーカは機器Ａ５０２を製造して、機器Ａ５０２に対するプロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍを作成する。ソフトウェアの開発メーカは、システム開発装置５００に搭載される開発プログラムを製造する。そして、機器Ａ５０２及びシステム開発装置５００を購入したユーザは、機器Ａ５０２に処理を実行させるために、機器Ａ５０２に対するプロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍの中から実行したい手続き情報３１０を指定し、指定した手続き情報３１０をシステム開発装置５００の機能によってプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎとして生成する。プログラム部品化された手続き情報をプログラムに挿入および使用することで、機器Ａ５０２に対して、同じ処理を繰り返し実行させることができる。また、プログラム部品を自動的に作成することができるので、ユーザおよび機器メーカはプログラム部品を作成する必要がなくなる。
First, the device manufacturer manufactures the device A502 and creates
実施の形態にかかるシステム開発装置５００においては、自動的なプログラム生成および機器Ａ５０２に対する同じ処理の繰り返し実行を実現させるために、プログラム部品化処理およびプログラム部品の使用処理が行われる。以下では、プログラム部品化処理およびプログラム部品の使用処理について説明する。
In the
図１０は、実施の形態にかかるシステム開発装置５００におけるプログラム部品化処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートの右側の処理はユーザによる処理であり、左側の処理はシステム開発装置５００による処理を示している。システム開発装置５００による処理は、演算装置１１が記憶装置１３に保持されている開発プログラムを実行することにより実施されるプログラム開発方法によりなされる。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a procedure of program componentization processing in the
まず、機器指定部５１１が図７の機器指定画面７０を表示部５０３に表示させる（ステップＳ３１）。機器指定画面７０には、図９のＦＡシステム３の構成に対応して「ＰＬＣ」ボタン７１および「機器Ａ」ボタン７２が示されている。
First, the
ユーザは、表示された機器指定画面７０にて、「機器Ａ」ボタン７２を押下またはクリックするなどして機器Ａ５０２を指定する（ステップＳ３２）。機器Ａ５０２が指定されると、図１１に示すオプションウィンドウ８０が表示部５０３に表示される。
On the displayed
図１１は、実施の形態にかかるプログラム部品化のオプションウィンドウ８０を示す図である。オプションウィンドウ８０は、プログラム部品化の指示を受け付ける「プログラム部品化」ボタン８１を表示する。ユーザは、「プログラム部品化」ボタン８１を押下またはクリックすることにより、プログラム部品化を指示する（ステップＳ３３）。
FIG. 11 is a diagram illustrating an
システム開発装置５００がプログラム部品化の指示を受け付けると、プロファイル解析部５３０は、ユーザがステップＳ３２で指定した機器Ａ５０２に対応するプロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍを、プロファイル記憶部５６０から取得する。そして、プロファイル解析部５３０は、取得したプロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍから手続き情報３１０を解析し、プロファイルの手続き情報３１０の一覧をユーザが選択可能な表示部５０３の選択画面として、画面管理部５１０に画面表示させる（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、図１２の処理の実行選択画面６００が表示部５０３に表示される。
When the
図１２は、実施の形態にかかる処理の実行選択画面６００の一例を示す図である。処理の実行選択画面６００には、手続き情報３１０をユーザが選択することができる手続き選択ウィンドウ６１０、手続き選択ウィンドウ６１０でユーザが選択した手続き情報のプログラム部品化を実行させる「送信」ボタン６２０および処理の実行選択画面６００を閉じることができる「キャンセル」ボタン６３０が設けられている。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an
手続き選択ウィンドウ６１０には、機器に対して実行可能な手続き情報の処理を特定する情報が示され、ユーザが指定することができるようになっている。具体的には、図５の手続き情報３１０として列挙されたデータａ３３０、データｂ３３１およびデータｃ３３２のそれぞれの（１）当該処理を特定する情報が「データａの（１）」、「データｂの（１）」および「データｃの（１）」と列挙され、ユーザがいずれかを選択することができるようになっている。
In the
ユーザが「送信」ボタン６２０を押下することで、ユーザが選択したプロファイルの手続き情報のプログラム部品化が実行される。一方、ユーザが「キャンセル」ボタン６３０を押下することで、処理の実行選択画面６００は閉じられ、プログラム部品化処理は実行されない。
When the user presses the “send”
ユーザは、図１２の手続き選択ウィンドウ６１０から、手続き情報の（１）当該処理を特定する情報を指定することによりプログラム部品化したい手続き情報を選択する（ステップＳ３５）。具体的には、ユーザは、「データａの（１）」、「データｂの（１）」および「データｃの（１）」のいずれかを選択し、手続き選択部５１３がこれを受け付ける。
The user selects procedure information to be converted into program parts by designating (1) information for specifying the processing in the procedure information from the
プロファイル解析部５３０は、手続き選択部５１３が受け付けた、ユーザによって選択された機器Ａ５０２に対する手続き情報を取得して解析する（ステップＳ３６）。具体的には、ステップＳ３５でユーザが選択した「データａの（１）」、「データｂの（１）」および「データｃの（１）」のいずれかの手続き情報の（１）から（９）の内容から機器Ａ５０２の処理の流れおよび処理の条件を抽出して抽出結果として出力する。
The
プロファイル変換部５４０は、プロファイル解析部５３０が出力した手続き情報の抽出結果に基づいてプログラムを作成し、当該プログラムに基づいてファンクションブロックあるいはＣ言語のサブルーチンといったプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを生成する（ステップＳ３７）。
The
プロファイル変換部５４０は、ステップＳ３７で生成されたプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎをプログラム部品記憶部５５０に格納する（ステップＳ３８）。このとき、プログラム部品記憶部５５０が保持している既存のプログラム部品のリストにステップＳ３７で生成されたプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを追加して格納しても構わない。
The
プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎがプログラム部品記憶部５５０に格納された後、画面管理部５１０は、図１３の、変換処理結果確認画面６４０を表示部５０３に表示させる（ステップＳ３９）。図１３は、実施の形態にかかるプログラム部品化処理における変換処理結果確認画面６４０の一例を示す図である。変換処理結果確認画面６４０は、「プログラム部品化が完了しました。」とのメッセージ表示６５０と、メッセージ表示６５０に対するユーザの応答を画面管理部５１０が受け付けるための「ＯＫ」ボタン６６０と、を備える。ユーザにより「ＯＫ」ボタン６６０が押下されると、画面管理部５１０による変換処理結果確認画面６４０の表示処理が終わって、プログラム部品化処理が終了する。
After the
プログラム部品化処理によれば、プロファイルに定義されている手続き情報３１０をプログラム部品化したプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎに変換することで、プログラム内に挿入し使用することが出来るため、ユーザの手間を省いて機器に対して同じ処理を繰り返し実行することができる。
According to the program part conversion processing, the
また、プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎは、機器メーカが提供するプロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍから自動的に生成できるため、ユーザがプログラム部品を作成する必要がない。
Further, since the
さらに、プロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍに基づいてプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを生成しているため、プロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍと共にプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎが提供される必要がない。すなわち、プロファイルデータ５６１，５６２，...，５６ｍはプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを含まなくてかまわない。したがって、機器メーカは、ユーザに提供するプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを作成する必要が無い。
Further, since
図１４は、実施の形態にかかるシステム開発装置５００におけるプログラム部品の使用処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１４のフローチャートの右側の処理はユーザによる処理であり、左側の処理はシステム開発装置５００による処理を示している。システム開発装置５００による処理は、演算装置１１が記憶装置１３に保持されている開発プログラムを実行することにより実施されるプログラム開発方法によりなされる。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a program component use process in the
まず、プログラムエディタ機能部５１２は、ユーザが指定したプログラムを表示部５０３に表示させる。ユーザは、さらに、プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎの部品名のリストであるプログラム部品リストをプログラムエディタ機能部５１２にプログラム部品記憶部５５０から呼び出させて、表示部５０３に表示させる。このとき表示部５０３に表示される画面が図１５である。
First, the program
図１５は、実施の形態にかかるプログラムエディタ機能部５１２が表示する画面の一例を示す図である。図１５には、ユーザが指定したプログラムを示すプログラム画面７１０と、呼び出されたプログラム部品リスト７００とが表示されている。図１５は、プログラムエディタ機能部５１２がプログラム部品記憶部５５０からプログラム部品リスト７００を呼び出して表示部５０３に表示させたときの様子が示されており、プログラム部品リスト７００にはプログラム部品記憶部５５０に格納されているプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎの部品名がリスト表示で示される。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a screen displayed by the program
ユーザは、プログラム部品リスト７００のリスト表示内の使用したいプログラム部品名をプログラム画面７１０内にドラッグアンドドロップすることで、プログラム上の指定した箇所にプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを挿入する（ステップＳ４１）。ここで、プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを繰り返し実行させたい場合は、プログラム上に繰り返し処理を実行する記述をしておいて、繰り返しの対象となる箇所にプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎを挿入すればよい。図１５の矢印では、部品名（３）がプログラム画面７１０内にドラッグアンドドロップにより挿入されていることが示されている。
The user drags and drops the program part name to be used in the list display of the
その後、プログラムエディタ機能部５１２がＰＬＣ５０１の図示せぬ記憶手段にプログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎが挿入されたプログラムを書込む（ステップＳ４２）。以上により、プログラム部品の使用処理が終了し、プログラム部品５５１，５５２，...，５５ｎが使用できるようになる。
Thereafter, the program
以上説明したように、実施の形態にかかるシステム開発装置５００によれば、機器に対するプロファイルに記載されている手続き情報に基づいてプログラム部品が作成されるので、ユーザが作成せずともプログラム部品を自動的に作成できる。さらに、プログラム部品リストから、ユーザはいつでもプログラム部品を読み出して選択し、プログラム内に挿入して組込むことができるので、プログラム作成にかかる時間を短縮することができる。その結果、ユーザの手間を省いて同じ処理を繰り返し機器に実行させることが可能となる。
As described above, according to the
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
１，２，３ ＦＡシステム、１０ 情報処理装置、１１ 演算装置、１２ メモリ、１３ 記憶装置、１４ 入力装置、１５ 表示装置、１６ 通信装置、７０ 機器指定画面、７１ 「ＰＬＣ」ボタン、７２ 「機器Ａ」ボタン、８０ オプションウィンドウ、８１ 「プログラム部品化」ボタン、１００，２００，５００ システム開発装置、１０１，２０１，５０１ ＰＬＣ、１０２，２０２，５０２ 機器Ａ、１０３，２０３，５０３ 表示部、１１０，２１０，５１０ 画面管理部、１１１，２１１，５１１ 機器指定部、１１２，５１２ プログラムエディタ機能部、１２０，２２０，５２０ システム通信部、１３０ プログラム変換部、１４０，５５０ プログラム部品記憶部、１４１，１４２，...，１４ｎ，５５１，５５２，...，５５ｎ プログラム部品、２１２，５１３ 手続き選択部、２３０，５３０ プロファイル解析部、２４０，５６０ プロファイル記憶部、２４１，２４２，...，２４ｍ，５６１，５６２，...，５６ｍ プロファイルデータ、３００ 機器を特定し表示するための情報、３１０ 手続き情報、３２０ 構成要素、３３０ データａ、３３１ データｂ、３３２ データｃ、４００，６００ 処理の実行選択画面、４１０，６１０ 手続き選択ウィンドウ、４２０ 手続きに付随するパラメータのウィンドウ、４３０，６２０ 「送信」ボタン、４４０，６３０ 「キャンセル」ボタン、５４０ プロファイル変換部、６４０ 変換処理結果確認画面、６５０ メッセージ表示、６６０ 「ＯＫ」ボタン、７００ プログラム部品リスト、７１０ プログラム画面。 1, 2, 3 FA system, 10 information processing device, 11 arithmetic device, 12 memory, 13 storage device, 14 input device, 15 display device, 16 communication device, 70 device designation screen, 71 “PLC” button, 72 “device” A ”button, 80 option window, 81“ program parts ”button, 100, 200, 500 system development device, 101, 201, 501 PLC, 102, 202, 502 device A, 103, 203, 503 display unit, 110, 210, 510 Screen management unit, 111, 211, 511 Device specification unit, 112, 512 Program editor function unit, 120, 220, 520 System communication unit, 130 Program conversion unit, 140, 550 Program component storage unit, 141, 142, ..., 14n, 551, 552, ..., 55n Program parts, 212, 513 Procedure selection unit, 230, 530 Profile analysis unit, 240, 560 Profile storage unit, 241, 242, ..., 24m, 561, 562, ..., 56m Profile data, 300 Device identification Information for display, 310 procedure information, 320 component elements, 330 data a, 331 data b, 332 data c, 400, 600 process execution selection screen, 410, 610 procedure selection window, 420 parameters associated with the procedure Window, 430, 620 “Send” button, 440, 630 “Cancel” button, 540 Profile conversion unit, 640 Conversion processing result confirmation screen, 650 Message display, 660 “OK” button, 700 Program parts list, 710 Program screen.
Claims (12)
ユーザによって選択された前記手続き情報を受け付ける手続き選択部と、
選択された前記手続き情報に基づいてプログラム部品を生成するプロファイル変換部と、
前記プログラム部品を格納するプログラム部品記憶部と、
前記ユーザの指示に基づいて、繰り返し処理を実行する記述がされたプログラムに前記プログラム部品を挿入する機能を有するプログラムエディタ機能部と、
を備えることを特徴とするシステム開発装置。 A profile storage unit for storing profile data including individual identification information of the factory automation device and one or more procedure information of the factory automation device;
A procedure selection unit for receiving the procedure information selected by the user;
A profile converter that generates a program part based on the selected procedure information;
A program part storage unit for storing the program parts;
A program editor function unit having a function of inserting the program component into a program that is described to execute repetitive processing based on an instruction of the user;
A system development apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム開発装置。 Said program components, the system development apparatus according to claim 1, characterized in that the diverted possible functional blocks in the program of the programmable logic controller.
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシステム開発装置。 The system development apparatus according to claim 1, wherein the profile data does not include the program part.
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシステム開発装置。 The system development apparatus according to claim 1 or 2, wherein the program part is added to a list of existing program parts and stored in the program part storage unit.
ユーザによって選択された前記手続き情報を受け付けるステップと、
選択された前記手続き情報に基づいてプログラム部品を生成するステップと、
前記プログラム部品を格納するステップと、
前記ユーザの指示に基づいて、繰り返し処理を実行する記述がされたプログラムに前記プログラム部品を挿入するステップと、
を備えることを特徴とするプログラム開発方法。 Maintaining profile data including individual identification information of the factory automation device and one or more procedural information of the factory automation device;
Receiving the procedure information selected by the user;
Generating a program component based on the selected procedure information;
Storing the program parts;
Inserting the program component into a program described to execute repetitive processing based on an instruction of the user;
A program development method comprising:
ことを特徴とする請求項５に記載のプログラム開発方法。 Said program components, program development method according to claim 5, characterized in that the diverted possible functional blocks in the program of the programmable logic controller.
ことを特徴とする請求項５または６に記載のプログラム開発方法。 The program development method according to claim 5, wherein the profile data does not include the program part.
ことを特徴とする請求項５または６に記載のプログラム開発方法。 The program development method according to claim 5 or 6, wherein in the storing step, the program part is added to a list of existing program parts and stored.
ユーザによって選択された前記手続き情報を受け付けるステップと、
選択された前記手続き情報に基づいてプログラム部品を生成するステップと、
前記プログラム部品を格納するステップと、
前記ユーザの指示に基づいて、繰り返し処理を実行する記述がされたプログラムに前記プログラム部品を挿入するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする開発プログラム。 Maintaining profile data including individual identification information of the factory automation device and one or more procedural information of the factory automation device;
Receiving the procedure information selected by the user;
Generating a program component based on the selected procedure information;
Storing the program parts;
Inserting the program component into a program described to execute repetitive processing based on an instruction of the user;
A development program characterized by causing a computer to execute.
ことを特徴とする請求項９に記載の開発プログラム。 Said program components, the development program of claim 9, characterized in that a diverted possible functional blocks in the program of the programmable logic controller.
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の開発プログラム。 The development program according to claim 9 or 10, wherein the profile data does not include the program part.
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の開発プログラム。 The development program according to claim 9 or 10, wherein in the storing step, the program part is added to a list of existing program parts and stored.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2015/060392 WO2016157482A1 (en) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | System development device, program development method, and development program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2016157482A1 JPWO2016157482A1 (en) | 2017-04-27 |
| JP6161835B2 true JP6161835B2 (en) | 2017-07-12 |
Family
ID=57004172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016555626A Active JP6161835B2 (en) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | System development device, program development method and development program |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6161835B2 (en) |
| KR (1) | KR101879151B1 (en) |
| CN (1) | CN107533321B (en) |
| WO (1) | WO2016157482A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102042664B1 (en) | 2017-11-06 | 2019-11-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Data collection device, data collection method and recording medium |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004272718A (en) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | Control program creating device and control program creating method |
| DE102005010405B4 (en) * | 2005-03-07 | 2009-05-20 | Siemens Ag | System arrangement and method for automated application development with user guidance |
| DE112011105475B4 (en) * | 2011-08-03 | 2016-09-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller |
| JP5866102B2 (en) * | 2012-06-12 | 2016-02-17 | 三菱電機株式会社 | Device management apparatus, device management method, and device management program |
| JP2014016753A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Setting support system |
| CN104239207A (en) * | 2014-09-17 | 2014-12-24 | 广州华多网络科技有限公司 | Method and device for debugging application program |
-
2015
- 2015-04-01 KR KR1020177031009A patent/KR101879151B1/en active IP Right Grant
- 2015-04-01 WO PCT/JP2015/060392 patent/WO2016157482A1/en active Application Filing
- 2015-04-01 JP JP2016555626A patent/JP6161835B2/en active Active
- 2015-04-01 CN CN201580078550.8A patent/CN107533321B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101879151B1 (en) | 2018-07-16 |
| CN107533321B (en) | 2019-03-15 |
| JPWO2016157482A1 (en) | 2017-04-27 |
| CN107533321A (en) | 2018-01-02 |
| WO2016157482A1 (en) | 2016-10-06 |
| KR20170123715A (en) | 2017-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110050237B (en) | Data collection device, data collection method, and recording medium | |
| JP4302146B2 (en) | Program creation support device | |
| US11301122B2 (en) | Servo motor adjusting device and servo motor adjusting method | |
| US8676359B2 (en) | Field device management apparatus and computer program | |
| JP5740634B2 (en) | Automatic operation system and operation automation method | |
| JP6161835B2 (en) | System development device, program development method and development program | |
| CN103339573B (en) | Motion sfc program component creation device | |
| JP4941674B2 (en) | Simulation system | |
| JP4735854B2 (en) | PLC program development support device | |
| JP5189418B2 (en) | Engineering tools | |
| JP4767309B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program | |
| JP6978458B2 (en) | Sequence program processing device used for tracing sequence programs | |
| JP5707430B2 (en) | Application development program | |
| CN113807698A (en) | Work order generation method and device, electronic equipment and readable storage medium | |
| JP5733269B2 (en) | Method for supporting program generation and apparatus for supporting program generation | |
| JP5983397B2 (en) | Analytical instrument control device and program for analytical instrument control device | |
| KR20130060523A (en) | Data minig process automation system, method thereof and recordable medium storing the method | |
| KR102376233B1 (en) | Method and Apparatus for Automatic Generation of Document for User-eXperience screen designing | |
| JP5951041B2 (en) | Programmable display | |
| JP5852754B2 (en) | Application development method | |
| JP2003223204A (en) | Programming method of programmable controller, system thereof and recording medium thereof | |
| JP5852755B2 (en) | Application development equipment | |
| JP2010092333A (en) | Standard operation procedure manual preparation support system for analysis apparatus and program for the system | |
| KR20120040370A (en) | Method of monitoring substrate processing apparatus | |
| JPH0520060A (en) | Method and device for program partial execution |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170104 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170516 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170613 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6161835 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |