JP6161304B2 - Object detection device - Google Patents

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Description

本発明は、物体検出領域に光を照射することにより物体検知を行う物体検知装置に関する。   The present invention relates to an object detection apparatus that performs object detection by irradiating light to an object detection region.

従来より、ユーザが携帯する電子キー（携帯機）に備えられているドアロックボタンまたはドアアンロックボタンを操作すると、車両のドアロックまたはドアアンロックを自動で行うことができるキーレスエントリシステムが広く使用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry system that can automatically perform door lock or door unlock of a vehicle by operating a door lock button or door unlock button provided on an electronic key (portable machine) carried by a user has been widely used. It is used.

このキーレスエントリシステムを発展させたシステムとして、所謂スマートエントリーシステムがある。
スマートエントリーシステムは、電子キーを携帯したユーザが車両に近づくと、車載の認証システムと電子キーとの間で無線通信が行われ、当該車両の正規の電子キーであることの認証が行われる。正規の電子キーであると認証され、かつユーザがドアハンドルに手をかけたことが検知されたときに、ドアのアンロックを行う。また、正規の電子キーを持ったユーザが車両から降りてドアを閉め、ドアハンドル近くのボタンを押すことによりドアロックを行うようにしたものである。 There is a so-called smart entry system as a system developed from this keyless entry system.
In the smart entry system, when a user carrying an electronic key approaches the vehicle, wireless communication is performed between the in-vehicle authentication system and the electronic key, and authentication that the vehicle is a regular electronic key is performed. The door is unlocked when it is authenticated that the electronic key is authorized and when it is detected that the user has touched the door handle. Further, a user with a regular electronic key gets off the vehicle, closes the door, and presses a button near the door handle to lock the door.

また、ドアをアンロックするためのユーザの動作として、ドアハンドルに触れるのではなく、アンロックしたいドアに設けたセンサにユーザの手や足などを反応させる方法も提案されている。例えば、特許文献１に記載の車両用開閉体作動装置では、リヤバンパの下面に設けたバックドア用足部検出センサから赤外線等の信号を車両下方に向けて発信し、ユーザの足が車体と地面の間に入れられたことを検知できるようになっている。   As a user operation for unlocking the door, a method has been proposed in which the user's hand or foot reacts to a sensor provided on the door to be unlocked instead of touching the door handle. For example, in the vehicle opening / closing body operating device described in Patent Document 1, a signal such as infrared rays is transmitted downward from the back door foot detection sensor provided on the lower surface of the rear bumper, and the user's foot is connected to the vehicle body and the ground. It is possible to detect that it has been put in between.

また、特許文献２には、最初に第１のコード信号に基づいて発光素子を一定のパターンで発光させ、次に第２のコード信号に基づいて発光素子を一定のパターンで発光させ、物体にあたって反射した反射光を受光素子によって検出することにより物体を検知する物体検出装置が記載されている。
特許文献２の物体検出装置では、第１及び第２のコード信号による発光素子の発光に対して、その両方の反射光を受光素子が受光した場合にのみ物体が存在していると判定し、その両方又はいずれか一方の反射光を受光素子が受光しなかった場合は物体が存在していないと判定するものである。 Further, in Patent Document 2, the light emitting element is first caused to emit light in a certain pattern based on the first code signal, and then the light emitting element is caused to emit light in a certain pattern based on the second code signal. An object detection device that detects an object by detecting reflected light reflected by a light receiving element is described.
In the object detection device of Patent Document 2, it is determined that the object exists only when the light receiving element receives both reflected lights with respect to the light emission of the light emitting element by the first and second code signals, If the light receiving element does not receive both or one of the reflected lights, it is determined that no object is present.

特開２００５−１３３５２９号公報JP 2005-133529 A 特開平６−２０７９８７号公報JP-A-6-207987

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、何らかの外因によって発生する外乱光の波長が発光素子の投射光の波長と合致している場合は、使用者等を正確に検出できない問題がある。   However, the apparatus described in Patent Document 1 has a problem that a user or the like cannot be accurately detected when the wavelength of disturbance light generated due to some external cause matches the wavelength of the projection light of the light emitting element.

一方、特許文献２に記載の装置によれば、外乱光が第１または第２のコード信号の両方と合致することはまずないため、外乱光の影響を受けることなく、より正確に物体を検知することができる。
しかしながら、特許文献２に記載の物体検知装置であっても、特に車両等に取り付けられて屋外環境に曝される場合、例えば空中を舞う木の葉や雪などの飛翔体と人体とを区別することができない問題がある。 On the other hand, according to the apparatus described in Patent Document 2, since disturbance light is unlikely to match both the first and second code signals, an object can be detected more accurately without being affected by disturbance light. can do.
However, even with the object detection device described in Patent Document 2, particularly when attached to a vehicle or the like and exposed to an outdoor environment, for example, a flying object such as a leaf or snow flying in the air can be distinguished from a human body. There is a problem that cannot be done.

本発明の目的は、外乱光の影響を最小限に抑え、物体検知領域に存在する物体を精度良く検出することができる物体検知装置を提供することにある。
また、本発明の更なる別の目的は、外乱光の影響を最小限に抑えつつ、空中を舞う木の葉や雪などの飛翔体と人体（人の手等）とを区別し、人体を極めて高い精度で検出することができる物体検知装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an object detection apparatus capable of accurately detecting an object existing in an object detection region while minimizing the influence of disturbance light.
Further, another object of the present invention is to distinguish a flying body such as a leaf or snow flying in the air from a human body (human hand etc.) while minimizing the influence of ambient light, making the human body extremely high An object of the present invention is to provide an object detection device capable of detecting with accuracy.

上記の目的を達成すべく成された本発明は、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の物体検知装置は、物体検出領域に光を照射することにより物体検知を行う物体検知装置であって、
受光素子と、
矩形波状の駆動信号Ａにより前記物体検出領域に測定光を照射する第一発光素子と、
三角波状の駆動信号Ｂにより前記受光素子に直接光を照射する第二発光素子と、
前記測定光が存在せず前記直接光が存在する第１期間における前記受光素子の出力信号によって決定された時間における前記駆動信号Ｂの強度と、前記測定光と前記直接光が存在する第２期間における前記受光素子の出力信号によって決定された時間における前記駆動信号Ｂの強度に基づいて物体検出の有無を判断する検知回路を備える、ことを特徴とする。 The present invention made to achieve the above object has the following configuration.
That is, the object detection device of the present invention is an object detection device that performs object detection by irradiating light to an object detection region,
A light receiving element;
A first light emitting element for irradiating the object detection region with measurement light by a rectangular-wave drive signal A;
A second light emitting element that directly irradiates light to the light receiving element with a triangular-wave drive signal B;
The intensity of the drive signal B at the time determined by the output signal of the light receiving element in the first period in which the measurement light does not exist and the direct light exists, and the second period in which the measurement light and the direct light exist comprising a detection circuit for determining the presence or absence of an object detected based on the intensity of the drive signal B in thus determined time in the output signal of the light receiving element in, characterized in that.

本発明の第１の具体的態様による物体検知装置では、前記検知回路は、
（１）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（２）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する。
そして、本発明の第１の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（１）及び前記（２）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（１）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａと強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
また、本発明の第１の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（２）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。 In the object detection device according to the first specific aspect of the present invention, the detection circuit includes:
(1) In the first period, the drive signal B intensity B 11A at a time when the output signal starts to become larger than a predetermined threshold, and then the drive at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold. Detect the intensity B 11B of signal B,
(2) In the second period, the drive signal B intensity B 12A at a time when the output signal starts to become larger than the threshold, and then the drive signal at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold. Detect B intensity B 12B ,
B 12A <B 11A
B 12B <B 11B
In this case, it is determined that an object has been detected.
And in the object detection apparatus by the 1st specific aspect of this invention,
The detection circuit performs the detection of (1) and (2) alternately n times (n is 2 or more) continuously, and outputs the mth detection result of (1) as intensity B m1A and intensity B m1B. And when the m-th detection result of (2) is the intensity B m2A and the intensity B m2B ,
In all m
B m2A <B m1A
B m2B <B m1B
And B 12A , B 22A ... B n2A and B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it is determined that the object is a person. Can be determined to be other than a person.
In the object detection device according to the first specific aspect of the present invention,
The detection circuit performs the detection of (2) n times (n is 2 or more) continuously, and when the detection result of the mth of (2) is an intensity B m2A and an intensity B m2B ,
In all m
B m2A <B 11A
B m2B <B 11B
And B 12A , B 22A ... B n2A and B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it is determined that the object is a person. Can be determined to be other than a person.

本発明の第２の具体的態様による物体検知装置では、前記検知回路は、
（３）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出し、
（４）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
の場合に物体が検知されたと判断する。
そして、本発明の第２の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（３）及び前記（４）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（３）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａとし、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
また、本発明の第２の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（４）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。 In the object detection device according to the second specific aspect of the present invention, the detection circuit includes:
(3) detecting an intensity B11A of the drive signal B at a time when the output signal starts to become larger than a predetermined threshold in the first period;
(4) detecting an intensity B 12A of the drive signal B at a time when the output signal starts to become larger than the threshold in the second period;
B 12A <B 11A
In this case, it is determined that an object has been detected.
And in the object detection apparatus by the 2nd specific aspect of this invention,
The detection circuit performs the detection of (3) and (4) alternately n times (n is 2 or more) continuously, and sets the mth detection result of (3) as an intensity B m1A. When the detection result of the mth time in 4) is the intensity B m2A ,
In all m
B m2A <B m1A
And when B 12A , B 22A ... B n2A are substantially equal, it can be determined that the object is a person, and in other cases, it can be determined that the object is a person. .
In the object detection device according to the second specific embodiment of the present invention,
The detection circuit performs the detection of (4) n times (n is 2 or more) continuously, and when the detection result of the mth of (4) is an intensity B m2A ,
In all m
B m2A <B 11A
And when B 12A , B 22A ... B n2A are substantially equal, it can be determined that the object is a person, and in other cases, it can be determined that the object is a person. .

本発明の第３の具体的態様による物体検知装置では、前記検知回路は、
（５）前記第１期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（６）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する。
そして、本発明の第３の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（５）及び前記（６）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（５）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
また、本発明の第３の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（６）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。 In the object detection device according to the third specific aspect of the present invention, the detection circuit includes:
(5) detecting an intensity B11B of the drive signal B at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold in the first period;
(6) detecting an intensity B 12B of the drive signal B at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold in the second period;
B 12B <B 11B
In this case, it is determined that an object has been detected.
And in the object detection apparatus by the 3rd specific aspect of this invention,
The detection circuit performs the detection of (5) and (6) alternately n times (n is 2 or more) continuously, and sets the mth detection result of (5) as an intensity B m1B. When the mth detection result of 6) is the intensity B m2B ,
In all m
B m2B <B m1B
And when B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it can be determined that the object is a person, and in other cases, it can be determined that the object is other than a person. .
In the object detection device according to the third specific aspect of the present invention,
The detection circuit performs the detection of (6) n times (n is 2 or more) continuously, and when the mth detection result of (6) is an intensity B m2B ,
In all m
B m2B <B 11B
And when B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it can be determined that the object is a person, and in other cases, it can be determined that the object is other than a person. .

本発明の物体検知装置によれば、外乱光の影響を最小限に抑え、物体検出領域に存在する物体を極めて高い精度で検出することができる。
また、本発明の好ましい具体的態様による物体検知装置では、受光素子の出力信号に揺らぎがあるか否かを検出することにより、検出された物体が空中を舞う飛翔体（木の葉、ゴミ、雪等）なのか、人体（人の手等）なのかを極めて高い精度で検出することができる。 According to the object detection device of the present invention, it is possible to detect the object existing in the object detection region with extremely high accuracy while minimizing the influence of disturbance light.
Further, in the object detection device according to a preferred specific aspect of the present invention, a flying object (foliage, dust, snow, etc.) in which the detected object flies in the air by detecting whether or not the output signal of the light receiving element is fluctuated. ) Or a human body (such as a human hand) can be detected with extremely high accuracy.

本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置のブロック図である。1 is a block diagram of an object detection device according to a first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the object detection apparatus which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、（ａ）は物体検知領域に物体が存在しない場合、（ｂ）は物体検知領域に人の手が存在する場合、（ｃ）は物体検知領域に木の葉などの飛翔体が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of the object detection apparatus which concerns on the 1st Example of this invention, (a) when an object does not exist in an object detection area, (b) has a human hand in an object detection area (C) shows a case where a flying object such as a leaf is present in the object detection area. 本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、（ａ）は物体検知領域に物体が存在しない場合、（ｂ）は物体検知領域に人の手が存在する場合、（ｃ）は物体検知領域に木の葉などの飛翔体が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of the object detection apparatus which concerns on the 1st Example of this invention, (a) when an object does not exist in an object detection area, (b) has a human hand in an object detection area (C) shows a case where a flying object such as a leaf is present in the object detection area. 本発明の第２の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of the object detection apparatus which concerns on the 2nd Example of this invention, and has shown the case where a human hand exists in an object detection area | region. 本発明の第３の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of the object detection apparatus concerning the 3rd example of an embodiment of the present invention, and shows the case where a human hand exists in an object detection field. 本発明の第４の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of the object detection apparatus which concerns on the example of 4th Embodiment of this invention, and has shown the case where a human hand exists in an object detection area | region. 本発明の第５の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of the object detection apparatus which concerns on the example of 5th Embodiment of this invention, and has shown the case where a human hand exists in an object detection area | region. 本発明の第６の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of the object detection apparatus which concerns on the 6th Example of this invention, and has shown the case where a human hand exists in an object detection area | region. 本発明の別の物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of another object detection apparatus of this invention, and has shown the case where a human hand exists in an object detection area | region. 本発明の別の物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of another object detection apparatus of this invention, and has shown the case where a human hand exists in an object detection area | region. 本発明の別の物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。It is a time chart of each signal of another object detection apparatus of this invention, and has shown the case where a human hand exists in an object detection area | region.

以下、本発明の物体検知装置の実施形態例を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of an object detection device of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態例）
図１は本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置のブロック図である。
図１において、１０は反射型光センサであり、第一発光素子１、第二発光素子２、受光素子３、ケース４及び投受光窓５を備えている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of an object detection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a reflection type photosensor, which includes a first light emitting element 1, a second light emitting element 2, a light receiving element 3, a case 4, and a light projecting / receiving window 5.

ケース４の内部は隔壁４ａによって２つの空間に仕切られており、一方の空間には第一発光素子１が収容され、他方の空間には第二発光素子２と受光素子３が収容されている。また、ケース４の前面には、ケース４の開口を塞ぐように光学レンズや光学フィルタからなる投受光窓５が嵌め込まれている。   The interior of the case 4 is divided into two spaces by a partition wall 4a. The first light emitting element 1 is accommodated in one space, and the second light emitting element 2 and the light receiving element 3 are accommodated in the other space. . In addition, a light projecting / receiving window 5 made of an optical lens or an optical filter is fitted on the front surface of the case 4 so as to close the opening of the case 4.

第一発光素子１は、矩形波状の駆動信号Ａによって駆動され、投受光窓５を通して物体検出領域に測定光を照射するものである。なお、第一発光素子１から出た光は、隔壁４ａによって受光素子３に直接入射しないようになっている。
第二発光素子２は、三角波状の駆動信号Ｂによって駆動され、受光素子３に直接光を照射するものである。
受光素子３は、物体検出領域に存在する物体１１から反射した測定光と、直接光とを受光し、受光信号（電気信号）を出力するものである。
なお、本例の第一発光素子１と第二発光素子２は発光ダイオード（ＬＥＤ）からなり、受光素子３はフォトダイオードまたはフォトトランジスタからなる。 The first light emitting element 1 is driven by a rectangular wave driving signal A and irradiates the object detection region with measurement light through the light projecting / receiving window 5. The light emitted from the first light emitting element 1 is not directly incident on the light receiving element 3 by the partition 4a.
The second light emitting element 2 is driven by a triangular wave drive signal B, and directly irradiates the light receiving element 3 with light .
The light receiving element 3 receives the measurement light reflected from the object 11 existing in the object detection region and the direct light, and outputs a light reception signal (electric signal).
In addition, the 1st light emitting element 1 and the 2nd light emitting element 2 of this example consist of light emitting diodes (LED), and the light receiving element 3 consists of a photodiode or a phototransistor.

マイコン１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、検知結果を一時記憶するメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース、等から構成される。
そして、マイコン１２は、発光指令信号Ｓ１を第一発光素子駆動回路１３に出力し、発光指令信号Ｓ２を第二発光素子駆動回路１４に出力する。 The microcomputer 12 includes a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a memory (RAM) for temporarily storing detection results, an input / output interface, and the like.
Then, the microcomputer 12 outputs the light emission command signal S1 to the first light emitting element driving circuit 13, and outputs the light emission command signal S2 to the second light emitting element driving circuit 14.

第一発光素子駆動回路１３は、発光指令信号Ｓ１に基づき、所定周期で矩形波状の駆動信号Ａを第一発光素子１に印加する。
第二発光素子駆動回路１４は、発光指令信号Ｓ２に基づき、所定周期の三角波状の駆動信号Ｂを第二発光素子２に印加する。 The first light emitting element driving circuit 13 applies a rectangular wave driving signal A to the first light emitting element 1 at a predetermined cycle based on the light emission command signal S1.
The second light emitting element driving circuit 14 applies a triangular wave driving signal B having a predetermined cycle to the second light emitting element 2 based on the light emission command signal S2.

受光回路１５は、受光素子２の受光信号を増幅した出力信号Ｓ３を出力する。
検知回路１６は、受光素子２の出力信号Ｓ３に基づいて物体検出の有無を判断し、物体が検出された場合には物体検出信号Ｓ４を出力する。より具体的には、測定光が存在せず直接光が存在する第１期間（本例では５０ｍｓの期間）における受光素子３の出力信号と、測定光と直接光が存在する第２期間（本例では５０ｍｓの期間）における受光素子３の出力信号に基づいて物体検出の有無を判断する。この点については後で詳しく説明する。 The light receiving circuit 15 outputs an output signal S3 obtained by amplifying the light receiving signal of the light receiving element 2.
The detection circuit 16 determines the presence or absence of object detection based on the output signal S3 of the light receiving element 2, and outputs an object detection signal S4 when an object is detected. More specifically, the second period and the output signal of the light receiving element 3 in (50 ms period in the present example) first period, the measuring light and the direct light is present (this that the measuring light is present directly absent light In the example, the presence or absence of object detection is determined based on the output signal of the light receiving element 3 during a period of 50 ms. This point will be described in detail later.

次に、本例の物体検知装置の動作を図２乃至図４を用いて説明する。図２は本例の物体検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。図３及び図４は各信号のタイムチャートであり、図３は外来光（バックグラウンド光）が弱い場合、図４は外来光が強い場合を例示している。また、図３及び図４において、（ａ）は物体検知領域に物体が存在しない場合、（ｂ）は物体検知領域に人の手が存在する場合、（ｃ）は物体検知領域に木の葉などの飛翔体が存在する場合を示している。   Next, the operation of the object detection apparatus of this example will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the object detection apparatus of this example. 3 and 4 are time charts of each signal. FIG. 3 illustrates a case where the external light (background light) is weak, and FIG. 4 illustrates a case where the external light is strong. 3 and 4, (a) shows a case where no object exists in the object detection area, (b) shows a case where a human hand exists in the object detection area, and (c) shows a leaf such as a leaf in the object detection area. The case where a flying object exists is shown.

（ステップＳ１）
まず、図３及び図４に示すように、最初の第１期間Ｔ１１では、測定光が存在せず直接光だけが存在するように、第一発光素子１を消灯状態のまま、第二発光素子２を点灯する。
具体的には、発光指令信号Ｓ１に基づき第一発光素子駆動回路１３が動作し、最初の第１期間Ｔ１１では駆動信号ＡはＬＯレベルである。これにより、第一発光素子１は消灯状態となり、第一発光素子１から発せられる測定光はＬＯレベルである。また、発光指令信号Ｓ２に基づき第二発光素子駆動回路１４が動作し、最初の第１期間Ｔ１１では三角波状の駆動信号Ｂを出力する。これにより、第二発光素子２は点灯状態となり、第二発光素子２から発せられる直接光の強度は三角波のレベルに応じて時間的に変化する。 (Step S1)
First, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, in the first first period T 11 , the second light emission is performed while the first light emitting element 1 is turned off so that only the direct light exists without the measurement light. The element 2 is turned on.
Specifically, the first light emitting element driving circuit 13 operates on the basis of the emission command signal S1, the first driving signal A in the first period T 11 is a LO level. Thereby, the 1st light emitting element 1 will be in a light extinction state, and the measurement light emitted from the 1st light emitting element 1 is LO level. The second light emitting element driving circuit 14 based on the light emission command signal S2 is operated, to output the first of the first time period T 11 in the triangular drive signal B. Thereby, the 2nd light emitting element 2 will be in a lighting state, and the intensity | strength of the direct light emitted from the 2nd light emitting element 2 changes temporally according to the level of a triangular wave.

（ステップＳ２）
次に、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と所定の閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出する。 (Step S2)
Next, the intensity B 11A of the drive signal B at the operating point of the light receiving element 3 is detected.
Specifically, the detection circuit 16, the output signal S3 with a predetermined threshold L th comparing the results of the light receiving circuit 15 (signal S3 '), in the first period T 11, the output signal S3 of the light receiving circuit 15 is the threshold The intensity B 11A of the drive signal B at the time t 11A starting to become larger than L th is detected.

（ステップＳ３）
次に、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。
なお、外来光に急激な変化がない場合には、この強度１１Ｂは先の強度Ｂ１１Ａとほとんど同じである。 (Step S3)
Next, the intensity B 11B of the drive signal B at the inoperative point of the light receiving element 3 is detected.
Specifically, the detection circuit 16, the output signal S3 with a threshold value L th results of comparison of the light receiving circuit 15 (signal S3 '), in the first period T 11, the output signal S3 of the light receiving circuit 15 is the threshold value L th The intensity B 11B of the drive signal B at the time t 11B starting to become smaller is detected.
When there is no sudden change in the extraneous light, the intensity 11B is almost the same as the previous intensity B 11A .

（ステップＳ４）
続いて第２期間Ｔ１２では、測定光と直接光の両方が存在するように、第一発光素子１と第二発光素子２を点灯する。
具体的には、発光指令信号Ｓ１に基づき第一発光素子駆動回路１３が動作し、第２期間Ｔ１２では矩形波状の駆動信号Ａを出力する。これにより、第一発光素子１は点灯状態となり、第一発光素子１から発せられる測定光は矩形波のレベルに応じた強度となる。また、発光指令信号Ｓ２に基づき第二発光素子駆動回路１４が動作し、第２期間Ｔ１２においても三角波状の駆動信号Ｂを出力する。これにより、第二発光素子２から発せられる直接光の強度は三角波のレベルに応じて時間的に変化する。 (Step S4)
Subsequently, in the second period T 12, as both the measurement light and the direct light is present, turning on the first light-emitting element 1 and the second light-emitting element 2.
Specifically, emission command first light emitting element driving circuit 13 based on the signal S1 is operated, it outputs a drive signal A of a rectangular wave in the second period T 12. Thereby, the 1st light emitting element 1 will be in a lighting state, and the measurement light emitted from the 1st light emitting element 1 will become the intensity | strength according to the level of a rectangular wave. The second light emitting element driving circuit 14 operates on the basis of the emission command signal S2, also outputs the triangular waveform of the drive signal B in the second period T 12. Thereby, the intensity | strength of the direct light emitted from the 2nd light emitting element 2 changes temporally according to the level of a triangular wave.

（ステップＳ５）
次に、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出する。 (Step S5)
Next, the intensity B 12A of the drive signal B at the operating point of the light receiving element 3 is detected.
Specifically, the detection circuit 16, the output signal S3 with a threshold value L th results of comparison of the light receiving circuit 15 (signal S3 '), in the second period T 12, the output signal S3 of the light receiving circuit 15 is the threshold value L th The intensity B 12A of the drive signal B at the time t 12A at which it starts to become larger is detected.

（ステップＳ６）
次に、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
なお、外来光や物体による測定光の反射光量に急激な変化がない場合には、この強度１２Ｂは先の強度Ｂ１２Ａとほとんど同じである。 (Step S6)
Next, the intensity B 12B of the drive signal B at the inoperative point of the light receiving element 3 is detected.
Specifically, the detection circuit 16, the output signal S3 with a threshold value L th results of comparison of the light receiving circuit 15 (signal S3 '), in the second period T 12, the output signal S3 of the light receiving circuit 15 is the threshold value L th The intensity B 12B of the drive signal B at the time t 12B starting to become smaller is detected.
In addition, when there is no sudden change in the amount of reflected light of the measurement light by the extraneous light or the object, the intensity 12B is almost the same as the previous intensity B 12A .

（ステップＳ７）
次に、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂである場合には何らかの物体が検出されたものとしてステップＳ８に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻る。
即ち、物体検出領域に物体が存在しない場合には、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３の波形に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光を受光素子３が受光し、図３（ｂ），（ｃ）及び図４（ｂ），（ｃ）に示すように、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。 (Step S7)
Next, when B 12A <B 11A and B 12B <B 11B, it is determined that some object has been detected, and the process proceeds to step S8. Otherwise, the process returns to step S1.
That is, when there is no object in the object detection region, as shown in FIG. 3 (a) and 4 (a), the change in the first period T 11 the waveform of the output signal S3 of the second period T 12 is B 12A = B 11A and B 12B = B 11B .
On the other hand, if there is some object to the object detection region, the measurement light reflected from the object in the second period T 12 received the light receiving element 3, FIG. 3 (b), (c) and 4 ( b), (as shown in c), it is better in the second period T 12 increases the output signal S3 than the first period T 11. Therefore, the intensity of the driving signal B at the operating point and not the operating point of the light receiving element 3, than the first time period T 11 is towards the second period T 12 is reduced. Therefore, if B 12A <B 11A and B 12B <B 11B , some object is present in the object detection area.

（ステップＳ８〜Ｓ１０）
ステップＳ８〜Ｓ１０では、ステップＳ１〜Ｓ３と同様に、次の第１期間Ｔ２１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ２１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２１Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ２１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２１Ｂを検出する。 (Steps S8 to S10)
In step S8 to S10, similarly to step S1 to S3, in the first period T 21 in the following, the intensity B 21A of the driving signal B at time t 21A of the output signal S3 starts to become greater than the threshold value L th of the light receiving circuit 15 Then, the intensity B 21B of the drive signal B at the time t 21B at which the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become smaller than the threshold value L th is detected.

（ステップＳ１１〜Ｓ１３）
ステップＳ１１〜Ｓ１３では、ステップＳ４〜Ｓ６と同様に、次の第２期間Ｔ２２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ２２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２２Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ２２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２２Ｂを検出する。 (Steps S11 to S13)
In step S11 to S13, similarly to step S4 to S6, in the second period T 22 in the following, the intensity B 22A of the driving signal B at time t 22A of the output signal S3 starts to become greater than the threshold value L th of the light receiving circuit 15 Then, the intensity B 22B of the drive signal B at the time t 22B at which the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become smaller than the threshold value L th is detected.

（ステップＳ１４）
次に、Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ且つＢ２２Ｂ＜Ｂ２１Ｂである場合には、ステップＳ７と同様、何らかの物体が検出され続けているものとしてステップＳ１５に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻る。 (Step S14)
Next, when B 22A <B 21A and B 22B <B 21B , as in step S7, it is determined that some object has been detected, and the process proceeds to step S15. Otherwise, the process returns to step S1.

（ステップＳ１５〜Ｓ１７）
ステップＳ１５〜Ｓ１７では、ステップＳ１〜Ｓ３と同様に、次の第１期間Ｔ３１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ３１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３１Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ３１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３１Ｂを検出する。 (Steps S15 to S17)
In step S15 to S17, similarly to step S1 to S3, in the first period T 31 in the following, the intensity of the driving signal B at time t 31A of the output signal S3 starts to become greater than the threshold value L th of the light receiving circuit 15 B 31A Then, the intensity B 31B of the drive signal B at the time t 31B at which the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become smaller than the threshold value L th is detected.

（ステップＳ１８〜Ｓ２０）
ステップＳ１８〜Ｓ２０では、ステップＳ４〜Ｓ６と同様に、次の第２期間Ｔ３２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ３２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３２Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ３２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３２Ｂを検出する。 (Steps S18 to S20)
In step S18 to S20, similarly to step S4 to S6, in the second period T 32 in the following, the intensity B 32A of the driving signal B at time t 32A of the output signal S3 starts to become greater than the threshold value L th of the light receiving circuit 15 Then, the intensity B 32B of the drive signal B at the time t 32B at which the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become smaller than the threshold value L th is detected.

（ステップＳ２１）
次に、Ｂ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ且つＢ３２Ｂ＜Ｂ３１Ｂである場合には、ステップＳ７及びステップＳ１４と同様、何らかの物体が検出され続けているものとしてステップＳ２２に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻る。 (Step S21)
Next, when B 32A <B 31A and B 32B <B 31B , as in step S7 and step S14, the process proceeds to step S22 on the assumption that some object is being detected. Otherwise, step S1 is performed. Return to.

（ステップＳ２２、ステップ２３）
次に、３回の第２期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２で検出されたＢ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂが全て略同一レベルである場合には、人体（人の手等）が検出されたものとしてステップＳ２３に進んで物体検出信号Ｓ４（本例の場合は人体検出信号）を出力し、そうでない場合には検出物体は木の葉などの飛翔体であるものとしてステップＳ１に戻る。 (Step S22, Step 23)
Next, when B 12A , B 12B , B 22A , B 22B , B 32A, and B 32B detected in three times of the second period T 12 , T 22 , T 32 are all at substantially the same level, the human body Assuming that a human hand or the like has been detected, the process proceeds to step S23 and outputs an object detection signal S4 (in this example, a human body detection signal). Otherwise, the detected object is a flying object such as a leaf. As a result, the process returns to step S1.

以上のように、本例の物体検知装置は、受光素子３と、矩形波状の駆動信号Ａにより物体検出領域に測定光を照射する第一発光素子１と、三角波状の駆動信号Ｂにより受光素子３に直接光を照射する第二発光素子２と、検知回路１６を備えている。この検知回路１６は、測定光が存在せず直接光が存在する第１期間における受光素子３の出力信号と、測定光と直接光が存在する第２期間における受光素子３の出力信号に基づいて物体検出の有無を判断するものである。
そして、本例の検知回路１６は、以下のような（１）及び（２）の検出を交互に３回連続して行っている。 As described above, the object detection device of this example includes the light receiving element 3, the first light emitting element 1 that irradiates the object detection region with the rectangular wave driving signal A, and the light receiving element with the triangular wave driving signal B. 3 includes a second light emitting element 2 that directly irradiates light 3 and a detection circuit 16. The sensing circuit 16 based on the output signal of the light receiving element 3 in the second period and the output signal of the light receiving element 3 in the first period, the measuring light and the direct light exists the measuring light is present directly absent light Whether or not an object is detected is determined.
Then, the detection circuit 16 of this example performs the following detections (1) and (2) alternately and continuously three times.

[（１）の検出]
測定光が存在せず直接光が存在する第１期間（即ち、期間Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ａ、ｔ２１Ａ、ｔ３１Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ａ、Ｂ２１Ａ、Ｂ３１Ａ）と、その後に出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ｂ、ｔ２１Ｂ、ｔ３１Ｂ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ｂ、Ｂ２１Ｂ、Ｂ３１Ｂ）を検出する。 [Detection of (1)]
In a first period (that is, periods T 11 , T 21 , T 31 ) in which there is no measurement light and direct light is present (ie, periods T 11 , T 21 , T 31 ), the time when the output signal S3 of the light receiving circuit 15 begins to become larger than a predetermined threshold L th (ie , The intensity of the drive signal B at time t 11A , t 21A , t 31A ) (ie, B 11A , B 21A , B 31A ), and the time after which the output signal S3 begins to become smaller than the threshold value L th (ie time) The intensity of the drive signal B at t 11B , t 21B , t 31B ) (that is, B 11B , B 21B , B 31B ) is detected.

[（２）の検出]
測定光と直接光が存在する第２期間（即ち、期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ａ、ｔ２２Ａ、ｔ３２Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３２Ａ）と、その後に出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ｂ、ｔ２２Ｂ、ｔ３２Ｂ）における駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂ（即ち、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ｂ）を検出する。 [Detection of (2)]
In the second period (that is, the periods T 12 , T 22 , T 32 ) in which the measurement light and the direct light exist, the time when the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become larger than the threshold value L th (ie, the time t 12A , The strength of the drive signal B at t 22A , t 32A ) (ie, B 12A , B 22A , B 32A ), and the time after which the output signal S3 begins to become smaller than the threshold L th (ie, time t 12B , t 22B) the intensity B 12B (i.e. of the drive signal B in t 32B), B 12B, B 22B, B 32B) for detecting a.

ここで、受光素子３に直接入射される第二発光素子２からの直接光の強度は三角波状に規則的に変化しているため、第一発光素子１からの測定光が物体によって反射された反射光に対する受光素子３の感度が規則的に変化していることになる。
その結果、測定光が存在する第２期間では、仮に物体が物体検出領域に継続して存在しても、測定光が存在する第２期間の全てで受光素子３の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなるのではなく、例えば期間Ｔ１２では、駆動信号Ｂの強度がＢ１２Ａ以上になると受光素子３の出力信号Ｓ３が閾値以上になり、駆動信号Ｂの強度がＢ１２Ｂ以下になると受光素子３の出力信号Ｓ３が閾値以下になる。 Here, since the intensity of the direct light directly incident on the light receiving element 3 from the second light emitting element 2 regularly changes in a triangular wave shape, the measurement light from the first light emitting element 1 is reflected by the object. The sensitivity of the light receiving element 3 with respect to the reflected light changes regularly.
As a result, in the second period in which the measurement light exists, even if an object continues to exist in the object detection region, the output signal S3 of the light receiving element 3 is the threshold value L th in all of the second period in which the measurement light exists. rather than greater than, for example, in the period T 12, the intensity of the driving signal B becomes the output signal S3 of the receiving element 3 becomes more B 12A is equal to or higher than the threshold, receiving the strength of the drive signal B is below B 12B The output signal S3 of the element 3 becomes below the threshold value.

そしてまた、本例の検知回路１６は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ２１Ｂ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ３１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に、検出された物体が人であると判断している。 In addition, the detection circuit 16 of this example is
B 12A <B 11A
B 12B <B 11B
B 22A <B 21A
B 22B <B 21B
B 32A <B 31A
B 32B <B 31B
When B 12A , B 12B , B 22A , B 22B , B 32A and B 32B are all substantially equal, it is determined that the detected object is a person.

即ち、物体検出領域に物体が存在しない場合には、図３（ａ）及び図４（ａ）に示したように、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光を受光素子３が受光し、図３（ｂ），（ｃ）及び図４（ｂ），（ｃ）に示したように、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
同様に、Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ且つＢ２２Ｂ＜Ｂ２１Ｂである場合、さらにはＢ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ且つＢ３２Ｂ＜Ｂ３１Ｂである場合には、何らかの物体が物体検出領域に存在し続けていることになる。 That is, when there is no object in the object detection region, as shown in FIG. 3 (a) and 4 (a), change the first period T 11 in the output signal S3 of the second period T 12 is not , B 12A = B 11A and B 12B = B 11B .
On the other hand, if there is some object to the object detection region, the measurement light reflected from the object in the second period T 12 received the light receiving element 3, FIG. 3 (b), (c) and 4 ( b), (as shown in c), it is better in the second period T 12 increases the output signal S3 than the first period T 11. Therefore, the intensity of the driving signal B at the operating point and not the operating point of the light receiving element 3, than the first time period T 11 is towards the second period T 12 is reduced. Therefore, if B 12A <B 11A and B 12B <B 11B , some object is present in the object detection area.
Similarly, when B 22A <B 21A and B 22B <B 21B , and further when B 32A <B 31A and B 32B <B 31B , some object continues to exist in the object detection area. become.

また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、測定光に対する反射面の角度が常に変動する傾向があるため、第２期間の短時間（本例では５０ｍｓ）の間でも測定光の反射強度が比較的大きく変動し易い。このため、受光素子３が受光する測定光の反射光量も常に変動し、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示したように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は常に変動する傾向がある。よって、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、人が手等を翳す動作をする場合、翳している間はほぼ静止した状態となるため、測定光に対する反射面（手のひら等）の角度はほとんど変化せず、第２期間の短時間（本例では５０ｍｓ）の間では測定光の反射強度はほとんど変動しない。このため、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示したように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。よって、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手等が検出されたと判断することができる。
なお、物体検出領域に手を翳す場合、翳し始めは外来光が手に遮られることによって減少したり、手と反射型光センサ１０との距離が変化するため、出力信号Ｓ３の波形は変化するものの、手を翳す動作が完了した時点では各第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになるため、確実に手を検出することができる。 In addition, when the object existing in the object detection area is a flying object such as a leaf, the angle of the reflection surface with respect to the measurement light tends to constantly fluctuate, so that the second period is short (50 ms in this example). Even in the meantime, the reflection intensity of the measurement light is relatively large and easily fluctuates. For this reason, the amount of reflected light of the measurement light received by the light receiving element 3 also constantly varies, and as shown in FIGS. 3C and 4C, the second period (T 12 , T 22 , T 32 ). The waveform of the output signal S3 always tends to fluctuate. Therefore, the intensity (B 12A , B 12B , B 22A , B 22B , B 32A and B 32B ) of the drive signal B at the operating point and the non-operating point of the light receiving element 3 varies.
On the other hand, when a person moves the hand, the angle of the reflecting surface (palm, etc.) with respect to the measurement light hardly changes, and the second period is short. The reflection intensity of the measurement light hardly fluctuates during (50 ms in this example). Therefore, as shown in FIG. 3B and FIG. 4B, the waveform of the output signal S3 in the second period (T 12 , T 22 , T 32 ) is almost the same. Therefore, the intensities (B 12A , B 12B , B 22A , B 22B , B 32A and B 32B ) of the drive signal B at the operating point and the non-operating point of the light receiving element 3 are all at substantially the same level, and this is detected. Thus, it can be determined that a human hand or the like has been detected.
In addition, when the hand is touched in the object detection area, the waveform of the output signal S3 is changed because the extraneous light is reduced by the hand being blocked by the hand or the distance between the hand and the reflective optical sensor 10 is changed. However, since the waveform of the output signal S3 in each second period (T 12 , T 22 , T 32 ) is almost the same at the time when the hand-handling operation is completed, the hand can be detected reliably. it can.

本例の物体検知装置は以上のような検知回路１６を有することにより、外乱光の影響を最小限に抑え、物体検出領域に物体が存在するか否かを確実に検出することができる。
また、本例の物体検知装置では、受光素子３の出力信号Ｓ３に揺らぎがあるか否かを検出することにより、検出された物体が空中を舞う飛翔体（木の葉、ゴミ、雪等）なのか、人体（人の手等）なのかを極めて高い精度で検出することができる。 By including the detection circuit 16 as described above, the object detection apparatus of this example can minimize the influence of ambient light and reliably detect whether an object is present in the object detection region.
Further, in the object detection device of this example, whether or not the detected object is a flying object (leaves, dust, snow, etc.) flying in the air by detecting whether or not the output signal S3 of the light receiving element 3 is fluctuated. It is possible to detect the human body (human hand etc.) with extremely high accuracy.

なお、本例の物体検知装置を、例えば車両のドアやトランクなどの開閉体を開放する際のセンサとして従来のキーレスエントリーシステムやスマートエントリーシステムに組み込む場合、例えば物体検出信号Ｓ４に基づいてマイコン１２から出力される駆動信号Ｓ５によってアクチュエータ（開閉体制御装置）が作動するように構成すればよい。   When the object detection device of this example is incorporated into a conventional keyless entry system or smart entry system as a sensor for opening an opening / closing body such as a vehicle door or trunk, for example, the microcomputer 12 is based on the object detection signal S4, for example. What is necessary is just to comprise so that an actuator (opening-closing body control apparatus) may act | operate with drive signal S5 output from.

（第２の実施形態例）
図５は本発明の第２の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
第１の実施形態例では前述した（１）の検出と（２）の検出を交互に３回行っているが、本例では（１）の検出を１回だけ行い、その後に（２）の検出を３回行うものである。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a time chart of each signal related to the object detection apparatus according to the second embodiment of the present invention, and shows a case where a human hand exists in the object detection area. Note that the basic configuration of the object detection apparatus of this example is the same as that shown in the block diagram of FIG.
In the first embodiment, the detection of (1) and the detection of (2) described above are alternately performed three times. In this example, the detection of (1) is performed only once, and then the detection of (2) is performed. The detection is performed three times.

まず、図５に示すように、測定光が存在せず直接光だけが存在する第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａと、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。 First, as shown in FIG. 5, in the first period T 11 in which only the direct light is absent measuring light is present, at the time t 11A the output signal S3 of the receiving circuit 15 starts to become greater than a predetermined threshold L th The intensity B 11A of the drive signal B and the intensity B 11B of the drive signal B at the time t 11B when the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become smaller than the threshold value L th are detected.

次に、測定光と直接光の両方が存在する第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａと、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
同様に、次の第２期間Ｔ２２おいて強度Ｂ２２Ａ及び強度Ｂ２２Ｂを検出し、更に次の第２期間Ｔ３２おいて強度Ｂ３２Ａ及び強度Ｂ３２Ｂを検出する。 Then, in the second period T 12 in which both the measurement beam and direct light are present, the intensity B 12A of the driving signal B at time t 12A of the output signal S3 starts to become greater than the threshold value L th of the light receiving circuit 15, receiving The intensity B 12B of the drive signal B at the time t 12B at which the output signal S3 of the circuit 15 starts to become smaller than the threshold value L th is detected.
Similarly, to detect a subsequent second time period T 22 Oite strength B 22A and strength B 22B, further detects a second time period T 32 Oite strength B 32A and strength B 32B follows.

そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。 And the detection circuit of this example is
B 12A <B 11A
B 12B <B 11B
B 22A <B 11A
B 22B <B 11B
B 32A <B 11A
B 32B <B 11B
And when B 12A , B 12B , B 22A , B 22B , B 32A and B 32B are all substantially equal, it is determined that the detected object is a person.

本例の物体検知装置は、短時間の間では外来光に大きな変化がないことを考慮し、（１）の検出を１回だけにしている。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３の波形に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図５に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３は殆んど同じ値になる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。 In the object detection apparatus of this example, the detection of (1) is performed only once considering that there is no significant change in the external light in a short time.
Also in the object detection apparatus of the present embodiment, when there is no object in the object detection region, not the first time period T 11 changes the waveform of the output signal S3 of the second period T 12, B 12A = B 11A and B 12B = B11B .
On the other hand, if there is some object to the object detection region, the reflected light of the measuring light reflected from an object in the second period T 12 received the light receiving element 3, the second period than the first time period T 11 the output signal S3 towards the T 12 is increased. Therefore, the intensity of the driving signal B at the operating point and not the operating point of the light receiving element 3, than the first time period T 11 is towards the second period T 12 is reduced. Therefore, if B 12A <B 11A and B 12B <B 11B , some object is present in the object detection area.
When the object existing in the object detection area is a flying object such as a leaf, the intensity of the drive signal B at the operating point and the non-operating point of the light receiving element 3 (B 12A , B 12B , B 22A , B 22B , B 32A and B 32B ) vary.
On the other hand, if the object present in the object detection region is a human hand, as shown in FIG. 5, the output signal S3 in the second period (T 12 , T 22 , T 32 ) has almost the same value. For this reason, the intensities (B 12A , B 12B , B 22A , B 22B , B 32A and B 32B ) of the drive signal B at the operating point and the non-operating point of the light receiving element 3 are all at substantially the same level, and this is detected. Thus, it can be determined that a human hand has been detected.

（第３の実施形態例）
図６は本発明の第３の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
本例の検知回路は、第１の実施形態例における（１）の検出と（２）の検出の代わりに、以下の（３）の検出と（４）の検出を交互に３回行うものである。 (Third embodiment)
FIG. 6 is a time chart of each signal related to the object detection apparatus according to the third embodiment of the present invention, and shows a case where a human hand exists in the object detection area. Note that the basic configuration of the object detection apparatus of this example is the same as that shown in the block diagram of FIG.
The detection circuit of this example performs the following detections (3) and (4) alternately three times instead of the detections (1) and (2) in the first embodiment. is there.

[（３）の検出]
測定光が存在せず直接光が存在する第１期間（即ち、期間Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ａ、ｔ２１Ａ、ｔ３１Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ａ、Ｂ２１Ａ、Ｂ３１Ａ）を検出する。 [Detection of (3)]
In a first period (that is, periods T 11 , T 21 , T 31 ) in which there is no measurement light and direct light is present (ie, periods T 11 , T 21 , T 31 ), the time when the output signal S3 of the light receiving circuit 15 begins to become larger than a predetermined threshold L th (ie , The intensity of the drive signal B at time t 11A , t 21A , t 31A ) (ie, B 11A , B 21A , B 31A ) is detected.

[（４）の検出]
測定光と直接光が存在する第２期間（即ち、期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ａ、ｔ２２Ａ、ｔ３２Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３２Ａ）を検出する。 [Detection of (4)]
In the second period (that is, the periods T 12 , T 22 , T 32 ) in which the measurement light and the direct light exist, the time when the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become larger than the threshold value L th (ie, the time t 12A , t 22A, the intensity of the driving signal B at t 32A) (i.e., B 12A, B 22A, detects the B 32A).

そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３２Ａが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。 And the detection circuit of this example is
B 12A <B 11A
B 22A <B 21A
B 32A <B 31A
And when B 12A , B 22A , and B 32A are all substantially equal, it is determined that the detected object is a person.

本例の物体検知装置は、各期間内では受光素子３の動作点と不動作点に大きな変化がないことを考慮し、不動作点における駆動信号Ｂの強度（第１の実施形態例におけるＢ１１Ｂ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２１Ｂ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３１Ｂ、Ｂ３２Ｂ）を検出せずに、動作点における駆動信号Ｂの強度のみを検出している。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図６に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。 In consideration of the fact that there is no significant change between the operating point and the non-operating point of the light receiving element 3 within each period, the object detection device of this example takes the strength of the driving signal B at the non-operating point (B in the first embodiment). 11B , B12B , B21B , B22B , B31B , B32B ) are not detected, and only the intensity of the drive signal B at the operating point is detected.
Also in the object detection apparatus of the present embodiment, when there is no object in the object detection region, changes a first time period T 11 in the output signal S3 of the second period T 12 is not, the B 12A = B 11A.
On the other hand, if there is some object to the object detection region, the reflected light of the measuring light reflected from an object in the second period T 12 received the light receiving element 3, the second period than the first time period T 11 the output signal S3 towards the T 12 is increased. Therefore, the intensity of the driving signal B at the operating point of the light receiving element 3, than the first time period T 11 is towards the second period T 12 is reduced. Therefore, if B 12A <B 11A , some object is present in the object detection area.
When the object existing in the object detection area is a flying object such as a leaf, the intensity (B 12A , B 22A and B 32A ) of the drive signal B at the operating point of the light receiving element 3 varies.
On the other hand, if the hand object of the person present in the object detection region, as shown in FIG. 6, the waveform of the output signal S3 of the second period (T 12, T 22, T 32) becomes N etc. same殆. For this reason, the intensities (B 12A , B 22A and B 32A ) of the drive signal B at the operating point of the light receiving element 3 are all substantially the same level, and it can be determined that a human hand has been detected by detecting this. it can.

（第４の実施形態例）
図７は本発明の第４の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
第３の実施形態例では（３）の検出と（４）の検出を交互に３回行っているが、本例では（３）の検出を１回だけ行い、その後に（４）の検出を３回行うものである。 (Fourth embodiment)
FIG. 7 is a time chart of each signal related to the object detection apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, and shows a case where a human hand exists in the object detection area. Note that the basic configuration of the object detection apparatus of this example is the same as that shown in the block diagram of FIG.
In the third embodiment, the detection of (3) and the detection of (4) are alternately performed three times. In this example, the detection of (3) is performed only once, and then the detection of (4) is performed. This is done three times.

まず、図７に示すように、測定光が存在せず直接光だけが存在する第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出する。 First, as shown in FIG. 7, in the first period T 11 in which only the direct light is absent measuring light is present, at the time t 11A the output signal S3 of the receiving circuit 15 starts to become greater than a predetermined threshold L th The intensity B 11A of the drive signal B is detected.

次に、測定光と直接光の両方が存在する第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出する。
同様に、次の第２期間Ｔ２２おいて強度Ｂ２２Ａを検出し、更に次の第２期間Ｔ３２おいて強度Ｂ３２Ａを検出する。 Then, in the second period T 12 in which both the measurement beam and direct light are present, detecting the intensity B 12A of the driving signal B at time t 12A of the output signal S3 starts to become greater than the threshold value L th of the light receiving circuit 15 .
Similarly, to detect a subsequent second time period T 22 Oite strength B 22A, further detects a second time period T 32 Oite intensity B 32A follows.

そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ１１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。 And the detection circuit of this example is
B 12A <B 11A
B 22A <B 11A
B 32A <B 11A
And when B 12A , B 22A and B 32A are all substantially equal, it is determined that the detected object is a person.

本例の物体検知装置は、短時間の間では外来光に大きな変化がないことを考慮し、（３）の検出を１回だけにしている。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３の波形に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図７に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。 In the object detection apparatus of this example, considering that there is no large change in external light in a short time, the detection of (3) is performed only once.
Also in the object detection apparatus of the present embodiment, when there is no object in the object detection region, the change in the first period T 11 the waveform of the output signal S3 of the second period T 12 is not, the B 12A = B 11A .
On the other hand, if there is some object to the object detection region, the reflected light of the measuring light reflected from an object in the second period T 12 received the light receiving element 3, the second period than the first time period T 11 the output signal S3 towards the T 12 is increased. Therefore, the intensity of the driving signal B at the operating point of the light receiving element 3, than the first time period T 11 is towards the second period T 12 is reduced. Therefore, if B 12A <B 11A , some object is present in the object detection area.
When the object existing in the object detection area is a flying object such as a leaf, the intensity (B 12A , B 22A and B 32A ) of the drive signal B at the operating point of the light receiving element 3 varies.
On the other hand, if the object present in the object detection area is a human hand, as shown in FIG. 7, the waveform of the output signal S3 in the second period (T 12 , T 22 , T 32 ) is almost the same. . For this reason, the intensities (B 12A , B 22A and B 32A ) of the drive signal B at the operating point of the light receiving element 3 are all substantially the same level, and it can be determined that a human hand has been detected by detecting this. it can.

（第５の実施形態例）
図８は本発明の第５の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
本例の検知回路は、第１の実施形態例における（１）の検出と（２）の検出の代わりに、以下の（５）の検出と（６）の検出を交互に３回行うものである。 (Fifth embodiment)
FIG. 8 is a time chart of each signal related to the object detection apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, and shows a case where a human hand exists in the object detection area. Note that the basic configuration of the object detection apparatus of this example is the same as that shown in the block diagram of FIG.
The detection circuit of this example performs the following detections (5) and (6) alternately three times instead of the detections (1) and (2) in the first embodiment. is there.

[（５）の検出]
測定光が存在せず直接光が存在する第１期間（即ち、期間Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ｂ、ｔ２１Ｂ、ｔ３１Ｂ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ｂ、Ｂ２１Ｂ、Ｂ３１Ｂ）を検出する。 [Detection of (5)]
In the first period (that is, periods T 11 , T 21 , T 31 ) in which there is no measurement light and direct light is present (ie, periods T 11 , T 21 , T 31 ), the time when the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become smaller than a predetermined threshold L th (ie , The intensity of the drive signal B at time t 11B , t 21B , t 31B ) (ie, B 11B , B 21B , B 31B ) is detected.

[（６）の検出]
測定光と直接光が存在する第２期間（即ち、期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ｂ、ｔ２２Ｂ、ｔ３２Ｂ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ｂ）を検出する。 [Detection of (6)]
In the second period (that is, the periods T 12 , T 22 , T 32 ) where the measurement light and the direct light exist, the time when the output signal S3 of the light receiving circuit 15 starts to become smaller than the threshold value L th (ie, the time t 12B , The intensity of the drive signal B at t 22B and t 32B ) (that is, B 12B , B 22B and B 32B ) is detected.

そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。 And the detection circuit of this example is
B 12B <B 11B
B 22B <B 11B
B 32B <B 11B
And when B 12B , B 22B and B 32B are all substantially equal, it is determined that the detected object is a person.

本例の物体検知装置は、各期間内では受光素子３の動作点と不動作点に大きな変化がないことを考慮し、動作点における駆動信号Ｂの強度（第１の実施形態例におけるＢ１１Ａ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２１Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３１Ａ、Ｂ３２Ａ）を検出せずに、不動作点における駆動信号Ｂの強度のみを検出している。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図８に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。 In consideration of the fact that there is no significant change between the operating point and the non-operating point of the light receiving element 3 in each period, the object detecting device of this example takes the strength of the drive signal B at the operating point (B 11A in the first embodiment). , B 12A , B 21A , B 22A , B 31A , B 32A ), but only the intensity of the drive signal B at the inoperative point is detected.
Also in the object detection apparatus of the present embodiment, when there is no object in the object detection region, changes a first time period T 11 in the output signal S3 of the second period T 12 is not, the B 12B = B 11B.
On the other hand, if there is some object to the object detection region, the reflected light of the measuring light reflected from an object in the second period T 12 received the light receiving element 3, the second period than the first time period T 11 the output signal S3 towards the T 12 is increased. Therefore, the intensity of the driving signal B at the dead point of the light receiving element 3, than the first time period T 11 is towards the second period T 12 is reduced. Therefore, if B 12B <B 11B , some object is present in the object detection area.
Further, when the object existing in the object detection area is a flying object such as a leaf, the intensity (B 12B , B 22B and B 32B ) of the drive signal B at the inoperative point of the light receiving element 3 varies.
On the other hand, if the object present in the object detection area is a human hand, as shown in FIG. 8, the waveform of the output signal S3 in the second period (T 12 , T 22 , T 32 ) is almost the same. . For this reason, all the intensities (B 12B , B 22B and B 32B ) of the drive signal B at the non-operating point of the light receiving element 3 are substantially the same level, and it is determined that a human hand has been detected by detecting this. Can do.

（第６の実施形態例）
図９は本発明の第６の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
第５の実施形態例では（５）の検出と（６）の検出を交互に３回行っているが、本例では（５）の検出を１回だけ行い、その後に（６）の検出を３回行うものである。 (Sixth embodiment)
FIG. 9 is a time chart of each signal related to the object detection apparatus according to the sixth embodiment of the present invention, and shows a case where a human hand exists in the object detection area. Note that the basic configuration of the object detection apparatus of this example is the same as that shown in the block diagram of FIG.
In the fifth embodiment, the detection of (5) and the detection of (6) are alternately performed three times. In this example, the detection of (5) is performed only once, and then the detection of (6) is performed. This is done three times.

まず、図９に示すように、測定光が存在せず直接光だけが存在する第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。 First, as shown in FIG. 9, in the first period T 11 only direct light is absent measuring light is present, at the time t 11B that output signal S3 of the receiving circuit 15 starts to become smaller than the predetermined threshold L th The intensity B 11B of the drive signal B is detected.

次に、測定光と直接光の両方が存在する第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
同様に、次の第２期間Ｔ２２おいて強度Ｂ２２Ｂを検出し、更に次の第２期間Ｔ３２おいて強度Ｂ３２Ｂを検出する。 Then, in the second period T 12 in which both the measurement beam and direct light are present, detecting the intensity B 12B of the driving signal B at time t 12B of the output signal S3 starts to become greater than the threshold value L th of the light receiving circuit 15 .
Similarly, to detect a subsequent second time period T 22 Oite strength B 22B, further detects a second time period T 32 Oite intensity B 32B follows.

そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。 And the detection circuit of this example is
B 12B <B 11B
B 22B <B 11B
B 32B <B 11B
And when B 12B , B 22B and B 32B are all substantially equal, it is determined that the detected object is a person.

本例の物体検知装置は、短時間の間では外来光に大きな変化がないことを考慮し、（５）の検出を１回だけにしている。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図９に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。 In the object detection apparatus of this example, the detection of (5) is performed only once considering that there is no significant change in the external light in a short time.
Also in the object detection apparatus of the present embodiment, when there is no object in the object detection region, changes a first time period T 11 in the output signal S3 of the second period T 12 is not, the B 12B = B 11B.
On the other hand, if there is some object to the object detection region, the reflected light of the measuring light reflected from an object in the second period T 12 received the light receiving element 3, the second period than the first time period T 11 the output signal S3 towards the T 12 is increased. Therefore, the intensity of the driving signal B at the dead point of the light receiving element 3, than the first time period T 11 is towards the second period T 12 is reduced. Therefore, if B 12B <B 11B , some object is present in the object detection area.
Further, when the object existing in the object detection area is a flying object such as a leaf, the intensity (B 12B , B 22B and B 32B ) of the drive signal B at the inoperative point of the light receiving element 3 varies.
On the other hand, if the object present in the object detection region is a human hand, as shown in FIG. 9, the waveform of the output signal S3 in the second period (T 12 , T 22 , T 32 ) is almost the same. . For this reason, all the intensities (B 12B , B 22B and B 32B ) of the drive signal B at the non-operating point of the light receiving element 3 are substantially the same level, and it is determined that a human hand has been detected by detecting this. Can do.

以上、本発明の物体検知装置の６つの実施形態例を説明したが、これらの実施形態例は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。   The six embodiment examples of the object detection device of the present invention have been described above. However, these embodiment examples are merely examples of means for realizing the present invention, and the present invention is not limited to the scope of the present invention. The embodiment can be appropriately modified.

具体的には、先の実施形態例では第２期間における検出をいずれも３回行っているが、本発明の好ましい態様に係る物体検知装置では受光素子の出力信号Ｓ３に揺らぎがあるか否かを検出することにより、検出された物体が人体（人の手等）なのか或いは単なる飛翔体（木の葉、ゴミ、雪等）なのかを検出するため、検出回数は２回以上であれば良い。
また、第２期間における検出回数を多くするほど単なる飛翔体を人体と誤って検出する確率をほぼゼロにできるが、逆に人体を飛翔体と誤って判断する可能性が高くなると共に、人体の検出に要する時間が長くなる。このため、第２期間における検出回数は、３回以上１０回以下が好ましく、３回以上５回以下が特に好ましい。 Specifically, in the previous embodiment, all the detections in the second period are performed three times, but in the object detection device according to a preferred aspect of the present invention, whether or not there is fluctuation in the output signal S3 of the light receiving element. In order to detect whether the detected object is a human body (such as a human hand) or a simple flying object (such as leaves, dust, snow, etc.), the number of detections may be two or more.
In addition, as the number of detections in the second period is increased, the probability that a simple flying object is erroneously detected as a human body can be reduced to almost zero, but conversely, the possibility of erroneously determining a human body as a flying object increases. The time required for detection becomes longer. For this reason, the number of detections in the second period is preferably 3 to 10 times, particularly preferably 3 to 5 times.

また、先の実施形態例では、測定光が存在せず直接光が存在する第１期間と、測定光と直接光が存在する第２期間の長さは同じであるが、例えば図１０乃至図１２に示すように各期間を適宜の比率にすることができる。
図１０の例は、第２期間を第１期間の２倍の長さとし、直接光は第１期間では１つの三角波状の光信号からなり第２期間では２つの三角波状の光信号からなっているものである。
図１１の例は、第１期間を第２期間の２倍の長さとし、直接光は第１期間では２つの三角波状の光信号からなり第２期間では１つの三角波状の光信号からなっているものである。
図１２の例は、直接光は第１期間と第２期間に２つの三角波状の光信号を有するものである。 Further, in the above embodiment, the first period in which the measuring light is present directly absent light, the length of the second period in which the measuring light and the direct light exists are the same, for example, FIG. 10 through FIG. As shown in FIG. 12, each period can be set to an appropriate ratio.
In the example of FIG. 10, the second period is twice as long as the first period, and the direct light is composed of one triangular wave optical signal in the first period, and two triangular wave optical signals in the second period. It is what.
In the example of FIG. 11, the first period is twice as long as the second period, and the direct light consists of two triangular wave-like optical signals in the first period and one triangular wave-like optical signal in the second period. It is what.
In the example of FIG. 12, the direct light has two triangular wave-like optical signals in the first period and the second period.

図１０乃至図１２の例においても、第１の実施形態例と同様の検知回路を用いて物体検出領域に物体が存在するか否かを確実に検出することができると共に、検出された物体が人体なのか或いは単なる飛翔体なのかを極めて高い精度で検出することができる。   Also in the examples of FIGS. 10 to 12, it is possible to reliably detect whether or not an object exists in the object detection region by using the same detection circuit as in the first embodiment, and the detected object is Whether it is a human body or a simple flying object can be detected with extremely high accuracy.

また、図１０乃至図１２のような測定光と直接光を用いた場合にも、第２乃至第６の実施形態例のように、第１期間における検出を１回だけにしたり、受光素子３の動作点と不動作点の一方だけを検出するようにしてもよい。 Also, when the measurement light and the direct light as shown in FIGS. 10 to 12 are used, the detection in the first period is performed only once or the light receiving element 3 is used as in the second to sixth embodiments. Only one of the operating point and the non-operating point may be detected.

また、本発明で用いる矩形波状の駆動信号Ａは、完全な矩形波である必要はなく、矩形波に近い台形波等であってもよい。また、本発明で用いる三角波状の駆動信号Ｂは、完全な三角波である必要はなく、三角波に近い正弦波や台形波等であってもよい。
また、測定光と直接光の強度や閾値Ｌｔｈは、受光素子と物体検出領域との距離等に応じて適宜設定することができる。 Further, the rectangular-wave drive signal A used in the present invention does not have to be a complete rectangular wave, and may be a trapezoidal wave or the like close to a rectangular wave. The triangular-wave drive signal B used in the present invention does not need to be a complete triangular wave, and may be a sine wave or a trapezoidal wave that is close to a triangular wave.
Further, the intensity of the measurement light and the direct light and the threshold value L th can be appropriately set according to the distance between the light receiving element and the object detection region.

また、本発明の物体検知装置は、キーレスエントリシステムに組み込むことができる。
例えば、本発明の物体検知装置によって車両の後部トランクの開閉を制御する場合には、物体検知装置は車両の後部に装備される。
そして、車のユーザが携帯する携帯機から送出される信号の受信によりドアロックアクチュエータによってトランクを含むドアをアンロック状態にしている間に、本発明の物体検知装置によって物体（この場合は人の手）が検知されると、この検知信号に基づいてトランクアクチュエータを駆動させてトランクを開放させることができる。このため、正規ユーザによるドアのアンロック及び物体検知装置に対するユーザの行為（物体検出領域に手を翳す行為等）をトリガとして、セキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作でトランクを開放できる。 Further, the object detection device of the present invention can be incorporated into a keyless entry system.
For example, when the opening and closing of the rear trunk of the vehicle is controlled by the object detection device of the present invention, the object detection device is installed at the rear of the vehicle.
While the door including the trunk is unlocked by the door lock actuator by receiving a signal sent from the portable device carried by the user of the car, the object (in this case, human When the hand is detected, the trunk actuator can be driven based on this detection signal to open the trunk. For this reason, the trunk can be opened with a simple operation while ensuring security, triggered by the unlocking of the door by the authorized user and the user's action on the object detection device (acting the hand in the object detection area, etc.).

また、本発明の物体検知装置は、携帯機から送出される認証信号の受信結果に基づき、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備える所謂スマートエントリーシステムに組み込むこともできる。
スマートエントリーシステムに本発明の物体検知装置を組み込む場合には、車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、本発明の物体検知装置によって物体（この場合は人の手）が検知されると、この検知信号に基づいて当該車両の所定開閉体（ドアやトランク）を開動作させる開動作手段（アクチュエータ等）を備えることができる。 The object detection device of the present invention is incorporated in a so-called smart entry system including a user recognition system that recognizes that a legitimate user exists in the vicinity of a vehicle based on a reception result of an authentication signal transmitted from a portable device. You can also
When the object detection device of the present invention is incorporated into a smart entry system, an object (in this case, a person) is detected by the object detection device of the present invention while recognizing that a regular user exists in the vicinity of the vehicle. When the hand is detected, an opening operation means (actuator or the like) for opening the predetermined opening / closing body (door or trunk) of the vehicle based on the detection signal can be provided.

１ 第一発光素子
２ 第二発光素子
３ 受光素子
４ ケース
４ａ 隔壁
５ 投受光窓
１０ 反射型光センサ
１１ 物体
１２ マイコン（マイクロコンピュータ）
１３ 第一発光素子駆動回路
１４ 第二発光素子駆動回路
１５ 受光回路
１６ 検知回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st light emitting element 2 2nd light emitting element 3 Light receiving element 4 Case 4a Bulkhead 5 Light projection / reception window 10 Reflection type optical sensor 11 Object 12 Microcomputer (microcomputer)
13 First light emitting element driving circuit 14 Second light emitting element driving circuit 15 Light receiving circuit 16 Detection circuit

Claims (11)

物体検出領域に光を照射することにより物体検知を行う物体検知装置であって、
受光素子と、
矩形波状の駆動信号Ａにより前記物体検出領域に測定光を照射する第一発光素子と、
三角波状の駆動信号Ｂにより前記受光素子に直接光を照射する第二発光素子と、
前記測定光が存在せず前記直接光が存在する第１期間における前記受光素子の出力信号によって決定された時間における前記駆動信号Ｂの強度と、前記測定光と前記直接光が存在する第２期間における前記受光素子の出力信号によって決定された時間における前記駆動信号Ｂの強度に基づいて物体検出の有無を判断する検知回路を備える、ことを特徴とする物体検知装置。 An object detection device that performs object detection by irradiating light to an object detection region,
A light receiving element;
A first light emitting element for irradiating the object detection region with measurement light by a rectangular-wave drive signal A;
A second light emitting element that directly irradiates light to the light receiving element with a triangular-wave drive signal B;
The intensity of the drive signal B at the time determined by the output signal of the light receiving element in the first period in which the measurement light does not exist and the direct light exists, and the second period in which the measurement light and the direct light exist comprising a detection circuit for determining the presence or absence of an object detected based on the intensity of the drive signal B in thus determined time in the output signal of the light receiving elements in the object detection apparatus, characterized in that. 前記検知回路は、
（１）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（２）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。 The detection circuit includes:
(1) In the first period, the drive signal B intensity B 11A at a time when the output signal starts to become larger than a predetermined threshold, and then the drive at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold. Detect the intensity B 11B of signal B,
(2) In the second period, the drive signal B intensity B 12A at a time when the output signal starts to become larger than the threshold, and then the drive signal at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold. Detect B intensity B 12B ,
B 12A <B 11A
B 12B <B 11B
The object detection apparatus according to claim 1, wherein it is determined that an object has been detected in the case of. 前記検知回路は、前記（１）及び前記（２）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（１）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａと強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項２に記載の物体検知装置。 The detection circuit performs the detection of (1) and (2) alternately n times (n is 2 or more) continuously, and outputs the mth detection result of (1) as intensity B m1A and intensity B m1B. And when the m-th detection result of (2) is the intensity B m2A and the intensity B m2B ,
In all m
B m2A <B m1A
B m2B <B m1B
And B 12A , B 22A ... B n2A and B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it is determined that the object is a person. The object detection apparatus according to claim 2, wherein it is determined that is other than a person. 前記検知回路は、前記（２）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項２に記載の物体検知装置。 The detection circuit performs the detection of (2) n times (n is 2 or more) continuously, and when the detection result of the mth of (2) is an intensity B m2A and an intensity B m2B ,
In all m
B m2A <B 11A
B m2B <B 11B
And B 12A , B 22A ... B n2A and B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it is determined that the object is a person. The object detection apparatus according to claim 2, wherein it is determined that is other than a person. 前記検知回路は、
（３）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出し、
（４）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
の場合に物体が検知されたと判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。 The detection circuit includes:
(3) detecting an intensity B11A of the drive signal B at a time when the output signal starts to become larger than a predetermined threshold in the first period;
(4) detecting an intensity B 12A of the drive signal B at a time when the output signal starts to become larger than the threshold in the second period;
B 12A <B 11A
The object detection apparatus according to claim 1, wherein it is determined that an object has been detected in the case of. 前記検知回路は、前記（３）及び前記（４）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（３）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａとし、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項５に記載の物体検知装置。 The detection circuit performs the detection of (3) and (4) alternately n times (n is 2 or more) continuously, and sets the mth detection result of (3) as an intensity B m1A. When the detection result of the mth time in 4) is the intensity B m2A ,
In all m
B m2A <B m1A
And when B 12A , B 22A ... B n2A are all substantially equal, it is determined that the object is a person, and otherwise it is determined that the object is a person. The object detection device according to claim 5, characterized in that: 前記検知回路は、前記（４）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項５に記載の物体検知装置。 The detection circuit performs the detection of (4) n times (n is 2 or more) continuously, and when the detection result of the mth of (4) is an intensity B m2A ,
In all m
B m2A <B 11A
And when B 12A , B 22A ... B n2A are all substantially equal, it is determined that the object is a person, and otherwise it is determined that the object is a person. The object detection device according to claim 5, characterized in that: 前記検知回路は、
（５）前記第１期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（６）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。 The detection circuit includes:
(5) detecting an intensity B11B of the drive signal B at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold in the first period;
(6) detecting an intensity B 12B of the drive signal B at a time when the output signal starts to become smaller than the threshold in the second period;
B 12B <B 11B
The object detection apparatus according to claim 1, wherein it is determined that an object has been detected in the case of. 前記検知回路は、前記（５）及び前記（６）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（５）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項８に記載の物体検知装置。 The detection circuit performs the detection of (5) and (6) alternately n times (n is 2 or more) continuously, and sets the mth detection result of (5) as an intensity B m1B. When the mth detection result of 6) is the intensity B m2B ,
In all m
B m2B <B m1B
And when B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it is determined that the object is a person, and in other cases, the object is determined to be a person. The object detection device according to claim 8, wherein 前記検知回路は、前記（６）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項８に記載の物体検知装置。 The detection circuit performs the detection of (6) n times (n is 2 or more) continuously, and when the mth detection result of (6) is an intensity B m2B ,
In all m
B m2B <B 11B
And when B 12B , B 22B ... B n2B are all substantially equal, it is determined that the object is a person, and in other cases, the object is determined to be a person. The object detection device according to claim 8, wherein 前記ｎは３以上１０以下であることを特徴とする請求項３、４、６、７、９、１０のいずれかに記載の物体検知装置。   The object detection apparatus according to claim 3, wherein the n is 3 or more and 10 or less.
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