JP6160885B1 - Inter-vehicle communication system and communication device - Google Patents

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Abstract

【課題】効果的に通信途切れを抑制できる車両間通信システムを提供する。【解決手段】指向性を有する無線を用いて車両間通信を行う車両間通信システム１であって、連続する車両１０の間に設けられ、互いに対向する一対の通信装置２０を備え、一対の通信装置２０のうちの一方の通信装置２０は、無線通信を行うアンテナ部２０１０と、車両１０の速度を取得する情報取得部２０２０と、アンテナ部２０１０から送信される情報の変調レートを制御する変調レート制御部２０４１と、を備え、変調レート制御部２０４１は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度以上から所定の速度未満に変化した場合、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。【選択図】図７An inter-vehicle communication system capable of effectively suppressing communication interruption. An inter-vehicle communication system 1 performs inter-vehicle communication using radio having directivity, and includes a pair of communication devices 20 provided between successive vehicles 10 and facing each other, and a pair of communication One communication device 20 among the devices 20 includes an antenna unit 2010 that performs wireless communication, an information acquisition unit 2020 that acquires the speed of the vehicle 10, and a modulation rate that controls a modulation rate of information transmitted from the antenna unit 2010. And the modulation rate control unit 2041 changes the modulation rate in the antenna unit 2010 when the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 changes from a predetermined speed to less than a predetermined speed. make low. [Selection] Figure 7

Description

本発明は、車両間通信システムおよび通信装置に関するものである。   The present invention relates to an inter-vehicle communication system and a communication device.

従来、車両間の通信ネットワーク環境をイーサネット（登録商標）ケーブルや、光ファイバーケーブルなどの有線によって構築する方法がある。しかし、この方法では、車両間を有線で接続することで、通信ネットワーク環境を構築しなければならず、設置やメンテナンスに手間が掛かる。この改善策として、車両間の通信を無線化することが考えられる。   Conventionally, there is a method of constructing a communication network environment between vehicles by wire such as an Ethernet (registered trademark) cable or an optical fiber cable. However, in this method, a communication network environment must be constructed by connecting the vehicles by wire, which takes time and labor for installation and maintenance. As an improvement measure, it can be considered to wirelessly communicate between vehicles.

しかしながら、この場合、通信途切れの問題が生じる。特に、車両間の通信を無線化した列車は、曲線線路または分岐線路を走行する際に、通信途切れが生じ易い。そのため、特許文献１には、列車の位置情報を取得し、取得した位置情報に対応する曲率情報に基づいてアンテナの指向方向を調整する車両間通信システムに関する技術が開示されている。   However, in this case, a communication interruption problem occurs. In particular, a train with wireless communication between vehicles is likely to have a communication interruption when traveling on a curved line or a branch line. Therefore, Patent Document 1 discloses a technique related to an inter-vehicle communication system that acquires train position information and adjusts the antenna directivity direction based on curvature information corresponding to the acquired position information.

特開２０１５−１３０５７８号公報JP 2015-130578 A

本開示は、効果的に通信途切れを抑制できる車両間通信システムを提供する。   The present disclosure provides an inter-vehicle communication system that can effectively suppress communication interruption.

本開示における車両間通信システムは、無線を用いて車両間通信を行う車両間通信システムであって、連続する車両間に設けられ、互いに対向する一対の通信装置を備え、前記一対の通信装置のうちの一方の通信装置は、無線通信を行うアンテナ部と、前記車両が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの情報である線路情報を取得する情報取得部と、前記アンテナ部から送信されるデータの変調レートを制御する変調レート制御部と、を備え、前記変調レート制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行すると判定した場合、前記送信されるデータの送信可能範囲が、前記一対の通信装置のうちの他方の通信装置を含みつつ、他の電波と干渉を起こさないように、前記アンテナ部における前記変調レートを低くする。 An inter-vehicle communication system according to the present disclosure is an inter-vehicle communication system that performs inter-vehicle communication using radio, and includes a pair of communication devices that are provided between successive vehicles and face each other. One of the communication devices is transmitted from an antenna unit that performs wireless communication, an information acquisition unit that acquires information about whether the vehicle travels on a curved line or a branch line, and the antenna unit. A modulation rate control unit that controls a modulation rate of data, and the modulation rate control unit determines that the vehicle travels on a curved line or a branch line using the line information acquired by the information acquisition unit. If, as transmittable range of the data to be the transmission while including the other communication device of the pair of communication devices, do not interfere with other radio waves, the Lower the modulation rate in the antenna unit.

また、本開示における通信装置は、連続する車両の間で使用するための通信装置であって、無線通信を行うアンテナ部と、前記車両が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの情報である線路情報を取得する情報取得部と、前記アンテナ部から送信されるデータの変調レートを制御する変調レート制御部と、を備え、前記変調レート制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行すると判定した場合、前記送信されるデータの送信可能範囲が、車両間で対向する通信装置を含みつつ、他の電波と干渉を起こさないように、前記アンテナ部における前記変調レートを低くする。 Further, the communication device according to the present disclosure is a communication device for use between successive vehicles, and is information on an antenna unit that performs wireless communication and whether the vehicle travels on a curved line or a branch line. An information acquisition unit that acquires line information; and a modulation rate control unit that controls a modulation rate of data transmitted from the antenna unit, wherein the modulation rate control unit is acquired by the information acquisition unit. When it is determined that the vehicle travels on a curved line or a branch line using information, the transmittable range of the transmitted data includes communication devices facing each other so as not to cause interference with other radio waves. In addition, the modulation rate in the antenna unit is lowered.

本開示における車両間通信システムは、効果的に通信途切れを抑制することができる。   The inter-vehicle communication system according to the present disclosure can effectively suppress communication interruption.

列車が曲線線路または分岐線路を走行する時に通信途切れが生じる場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a communication interruption arises when a train drive | works a curve track or a branch track. 列車が曲線線路または分岐線路を走行する時にビーム幅のみを図１の状態から変化させた場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where only a beam width is changed from the state of FIG. 1 when a train drive | works a curve track or a branch track. 列車が曲線線路または分岐線路を走行する時に変調レートのみを図１の状態から変化させた場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where only a modulation rate is changed from the state of Drawing 1 when a train runs on a curve track or a branch track. 実施の形態１に係る車両間通信システムの外観の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the external appearance of the communication system between vehicles which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両間通信システムの外観の一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the external appearance of the communication system between vehicles which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両間通信システムの一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an example of an inter-vehicle communication system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る通信装置の一例を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating an example of a communication apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る通信装置の通信モードの一例を示す対応表である。6 is a correspondence table showing an example of a communication mode of the communication apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態１に係る通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation of the communication apparatus according to the first embodiment. 実施の形態１に係る通信装置の変調レートの変更に応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range according to a change in a modulation rate of the communication device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両が曲線線路または分岐線路の走行する時における通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the modulation rate of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 1 drive | works a curve track or a branch track. 実施の形態１に係る車両が直線線路の走行する時における通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the modulation rate of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 1 drive | works a straight track. 実施の形態１に係る通信装置の各通信モードに応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range according to each communication mode of the communication apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両が曲線線路または分岐線路を走行する時における通信装置の通信モードの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the communication mode of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 1 drive | works a curve track or a branch track. 実施の形態１に係る車両が直線線路を走行する時における通信装置の通信モードの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the communication mode of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 1 drive | works a straight track. 実施の形態２に係る通信装置の通信モードの一例を示す対応表である。10 is a correspondence table showing an example of a communication mode of a communication apparatus according to Embodiment 2. 実施の形態２に係る通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of an operation of the communication apparatus according to the second embodiment. 実施の形態２に係る通信装置の変調レートの変更に応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。10 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range according to a change in a modulation rate of a communication device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る車両が曲線線路または分岐線路を第１の所定の速度未満の速さで走行する時の通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the modulation rate of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 2 drive | works a curve track or a branch track at speed less than 1st predetermined speed. 実施の形態２に係る車両が直線線路を第１の所定の速度以上であり第２の所定の速度未満の速さで走行する時における通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of a communication device when a vehicle according to Embodiment 2 travels on a straight line at a speed higher than a first predetermined speed and lower than a second predetermined speed. . 実施の形態２に係る車両が直線線路を第２の所定の速度以上の速さで走行する時における通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the modulation rate of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 2 drive | works a straight track at the speed more than 2nd predetermined speed. 実施の形態２に係る通信装置の各通信モードに応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。10 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range according to each communication mode of a communication device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る車両が曲線線路または分岐線路を第１の所定の速度未満の速さで走行する時の通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the modulation rate of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 2 drive | works a curve track or a branch track at speed less than 1st predetermined speed. 実施の形態２に係る車両が直線線路を第１の所定の速度以上であり第２の所定の速度未満の速さで走行する時における通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of a communication device when a vehicle according to Embodiment 2 travels on a straight line at a speed higher than a first predetermined speed and lower than a second predetermined speed. . 実施の形態２に係る車両が直線線路を第２の所定の速度以上の速さで走行する時における通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the modulation rate of a communication apparatus when the vehicle which concerns on Embodiment 2 drive | works a straight track at the speed more than 2nd predetermined speed.

（本開示の一態様を得るに至った経緯）
車両間の通信を無線化した列車において、通信途切れが生じる場合と、通信途切れが生じないように無線電波を制御した場合について、図１〜図３を用いて説明する。 (Background to obtaining one embodiment of the present disclosure)
A case in which communication interruption occurs in a train in which communication between vehicles is wireless and a case in which wireless radio waves are controlled so that communication interruption does not occur will be described with reference to FIGS.

図１は、列車が曲線線路または分岐線路を走行する時に通信途切れが生じる場合について説明するための図である。図２は、列車が曲線線路または分岐線路を走行する時にビーム幅のみを図１の状態から変化させた場合について説明するための図である。図３は、列車が曲線線路または分岐線路を走行する時に変調レートのみを図１の状態から変化させた場合について説明するための図である。図１〜図３は、連続して互いに連結されている２両の列車の間の部分を拡大した図である。なお、図１〜図３では、列車の進行方向側を前側とし、進行方向側とは反対側を後側とする。   FIG. 1 is a diagram for explaining a case where communication interruption occurs when a train travels on a curved line or a branch line. FIG. 2 is a diagram for explaining a case where only the beam width is changed from the state of FIG. 1 when the train travels on a curved line or a branch line. FIG. 3 is a diagram for explaining a case where only the modulation rate is changed from the state of FIG. 1 when the train travels on a curved line or a branch line. 1 to 3 are enlarged views of a portion between two trains connected to each other in succession. 1 to 3, the traveling direction side of the train is the front side, and the opposite side to the traveling direction side is the rear side.

図１および図２に示すように、２両の列車のうちの前側の車両１０の後側の対向面に通信装置２０が設けられ、後側の車両１０の前側の対向面に他の通信装置２０が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a communication device 20 is provided on the rear facing surface of the front vehicle 10 of the two trains, and another communication device is disposed on the front facing surface of the rear vehicle 10. 20 is provided.

後側の車両１０に配置されている送信側の他の通信装置２０は、無線電波の送信が可能な範囲である送信可能範囲Ａ１を有する。図１に示すように、列車が曲線線路または分岐線路を走行している場合、前側の車両１０に配置されている受信側の通信装置２０は、送信側の他の通信装置２０の送信可能範囲Ａ１に含まれないことがある。このため、２つの通信装置２０間の通信において、通信途切れが生じる可能性がある。   The other communication device 20 on the transmission side disposed in the rear vehicle 10 has a transmittable range A1 that is a range in which radio waves can be transmitted. As shown in FIG. 1, when the train is traveling on a curved line or a branch line, the communication device 20 on the reception side arranged in the vehicle 10 on the front side can transmit the other communication device 20 on the transmission side. It may not be included in A1. For this reason, communication interruption may occur in communication between the two communication devices 20.

通信途切れを防ぐために通信装置２０の電波強度を強くすることで通信距離を伸ばすことができるが、消費電力が大きくなるため、効果的に通信途切れを抑制することはできない。そこで、電波強度を変化させずに通信途切れを防ぐために、他の通信装置２０の無線電波のビーム幅を広げることによって、無線電波の放射角度を広げた形状の送信可能範囲Ａ２に調整することが考えられる。しかしながら、無線電波のビーム幅を広げる制御をした場合、無線電波の放射角度は変化するが、送信可能範囲の広さは送信可能範囲Ａ１と送信可能範囲Ａ２とではあまり変わらない。すなわち、通信装置２０の送信可能範囲は、ビーム幅を広げる制御をしただけでは、横には広がるものの縦には縮まってしまう。そのため、例えば図２の破線に示すように前側の車両１０の通信装置２０が後側の車両１０の通信装置２０から大きく離間した場合、ビーム幅を広げる制御を行うだけでは通信途切れを効果的に抑制できない。   In order to prevent communication interruption, the communication distance can be increased by increasing the radio wave intensity of the communication device 20, but since the power consumption increases, the communication interruption cannot be effectively suppressed. Therefore, in order to prevent communication interruption without changing the radio wave intensity, it is possible to adjust the radio wave radiation angle of the other communication device 20 to a transmittable range A2 having a wider radio wave radiation angle. Conceivable. However, when the control is performed to widen the beam width of the radio wave, the radiation angle of the radio wave changes, but the width of the transmittable range does not change much between the transmittable range A1 and the transmittable range A2. That is, the transmittable range of the communication device 20 expands horizontally but shrinks vertically only by controlling to widen the beam width. Therefore, for example, when the communication device 20 of the front vehicle 10 is greatly separated from the communication device 20 of the rear vehicle 10 as shown by a broken line in FIG. It cannot be suppressed.

ここで、本発明者は、車両間通信システムにおいて、図２に示すようにビーム幅を制御するのではなく、図３に示すようにデータ送信にかかる変調レートを低くすることで、範囲を広げた形状の送信可能範囲Ｂに調整することを見出した。このように、変調レートを低くすることで、送信側の電波強度を変化せずに受信側に必要なＣ／Ｎを低くし、送信可能範囲を大きく変化させることができ、受信側の通信装置２０が送信可能範囲Ｂ内に留めることができる。このため、送信側の通信装置２０は、受信側の通信装置２０に対してデータを送信可能となる。   Here, in the inter-vehicle communication system, the inventor does not control the beam width as shown in FIG. 2, but widens the range by lowering the modulation rate for data transmission as shown in FIG. It has been found that adjustment is made to the transmittable range B of a different shape. Thus, by lowering the modulation rate, the C / N required on the receiving side can be lowered without changing the radio field intensity on the transmitting side, and the transmittable range can be greatly changed. 20 can remain within the transmittable range B. Therefore, the communication device 20 on the transmission side can transmit data to the communication device 20 on the reception side.

そこで、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行する時に、効果的に通信途切れを抑制できる車両間通信システムについて説明する。   Therefore, an inter-vehicle communication system capable of effectively suppressing communication interruption when the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line will be described.

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art.

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。   The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

（実施の形態１）
以下、図４〜図１５を用いて、実施の形態１を説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS.

［１−１．構成］
図４は、実施の形態１に係る車両間通信システム１の外観の一例を示す側面図である。図４では、車両１０の進行方向側を前側とし、進行方向側とは反対側を後側とする。 [1-1. Constitution]
FIG. 4 is a side view illustrating an example of an appearance of the inter-vehicle communication system 1 according to the first embodiment. In FIG. 4, the traveling direction side of the vehicle 10 is the front side, and the opposite side to the traveling direction side is the rear side.

車両間通信システム１は、ミリ波帯（３０ＧＨｚから３００ＧＨｚの周波数帯域）の電波を用いて車両１０間の無線通信を行うシステムである。ミリ波帯の電波を用いた無線通信としては、具体的には６０ＧＨｚ帯のＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ（ＷｉＧｉｇ（登録商標）：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｇｉｇａｂｉｔ）の規格の無線通信がある。ＷｉＧｉｇを用いた無線通信では、理論上最大約７Ｇｂｐｓの高速通信が実現可能であり、大容量のデータ転送が可能である。また、ＷｉＧｉｇを用いた無線通信における通信距離は数ｍ以下程度となっている。本実施の形態においてミリ波帯の電波は小電力で指向性を有する。なお、本実施の形態ではＷｉＧｉｇを用いて説明するが、車両間通信システム１における無線通信とは、小電力で指向性を有する無線通信を指す。   The inter-vehicle communication system 1 is a system that performs wireless communication between vehicles 10 using radio waves in a millimeter wave band (frequency band from 30 GHz to 300 GHz). Specific examples of wireless communication using millimeter-wave radio waves include wireless communication complying with the IEEE 802.11ad (WiGig (registered trademark): Wireless Gigabit) standard in the 60 GHz band. Wireless communication using WiGig can theoretically realize high-speed communication at a maximum of about 7 Gbps, and can transfer a large amount of data. Also, the communication distance in wireless communication using WiGig is about several meters or less. In this embodiment, radio waves in the millimeter wave band are directional with low power. In addition, although this Embodiment demonstrates using WiGig, the radio | wireless communication in the inter-vehicle communication system 1 refers to the radio | wireless communication which has directivity with small electric power.

図４に示すように、通信装置２０は、２両の車両１０のうち一方の車両１０までの距離が近い領域である各車両１０が互いに対向している対向面３０に設けられる。対向面３０は、各車両１０が互いに対向する領域であり、車両１０の後方端および前方端の領域である。なお、通信装置２０は、車両１０が最先頭車両である場合には、後方端の対向面３０にのみに設けられてもよい。また、通信装置２０は、車両１０が最後尾車両である場合には、前方端の対向面３０にのみに設けられてもよい。   As shown in FIG. 4, the communication device 20 is provided on the facing surface 30 where the vehicles 10, which are areas close to one of the two vehicles 10, face each other. The facing surface 30 is a region where the vehicles 10 face each other, and is a region of the rear end and the front end of the vehicle 10. Note that the communication device 20 may be provided only on the facing surface 30 at the rear end when the vehicle 10 is the foremost vehicle. Further, when the vehicle 10 is the last vehicle, the communication device 20 may be provided only on the facing surface 30 at the front end.

なお、本実施の形態による車両１０とは、他の車両と連結されており、線路のような軌道に沿って走行する鉄道車両などを指す。   Note that the vehicle 10 according to the present embodiment refers to a railway vehicle or the like that is connected to another vehicle and travels along a track such as a track.

また、一例として、通信装置２０は、車両１０の天井側（つまり上側）に設けられる。通信装置２０を車両１０の天井側に配置することで、車両１０間を人が通行する際に、人が通信装置２０の通信を妨げるなどの通信の障壁を軽減できる。なお、通信装置２０は、車両１０の天井側に限らずに、進行方向に向いた場合の右端側または左端側に設けられてもよいし、下端側に設けられてもよい。つまり、通信装置２０は、車両１０間を人が通行した場合であっても、人によって無線電波が遮られない位置に配置されていればよい。   As an example, the communication device 20 is provided on the ceiling side (that is, the upper side) of the vehicle 10. By arranging the communication device 20 on the ceiling side of the vehicle 10, when a person passes between the vehicles 10, it is possible to reduce a communication barrier such as preventing a person from communicating with the communication device 20. In addition, the communication apparatus 20 may be provided not only on the ceiling side of the vehicle 10 but on the right end side or the left end side when facing the traveling direction, or may be provided on the lower end side. That is, even if a person passes between vehicles 10, communication device 20 should just be arranged in a position where a radio wave is not blocked by a person.

また、小電力で指向性を有する無線通信として、例えば赤外線を用いてもよい。ただし、赤外線は、回折を起こし難い性質があるため、通信装置２０間の通信に赤外線を用いる場合には、通信装置２０間の指向性、通信範囲などを正確に制御する必要がある。そのため、車両間通信システム１における連続する２両の車両１０間の通信では、赤外線ほど正確な制御を必要としないＷｉＧｉｇを用いる方が好ましい。   Further, for example, infrared rays may be used as wireless communication having low power and directivity. However, since infrared rays are difficult to cause diffraction, when using infrared rays for communication between the communication devices 20, it is necessary to accurately control the directivity between the communication devices 20, the communication range, and the like. Therefore, it is preferable to use WiGig that does not require as accurate control as infrared rays in communication between two consecutive vehicles 10 in the inter-vehicle communication system 1.

図５は、実施の形態１に係る車両間通信システム１の外観の一例を示す上面図である。図５では、車両１０の進行方向側を前側とし、進行方向側とは反対側を後側とし、車両１０の進行方向側を向いたときの右側を右側とし、左側を左側とする。   FIG. 5 is a top view illustrating an example of an appearance of the inter-vehicle communication system 1 according to the first embodiment. In FIG. 5, the traveling direction side of the vehicle 10 is the front side, the opposite side to the traveling direction side is the rear side, the right side when facing the traveling direction side of the vehicle 10 is the right side, and the left side is the left side.

図５に示すように、実施の形態１では、誤作動や誤動作などの障害が発生した場合でも安全に制御できるように車両１０間に２つの無線経路が設けられる。そのため、車両間通信システム１は、対向する車両１０間の対向面３０において、一方の車両１０の対向面３０に２つの通信装置２０が設けられる。また、他方の車両１０の対向面３０には、一方の車両１０に設けられた通信装置２０と対向する位置に２つの通信装置２０が設けられる。   As shown in FIG. 5, in the first embodiment, two wireless paths are provided between the vehicles 10 so that the vehicle 10 can be safely controlled even when a failure such as malfunction or malfunction occurs. Therefore, in the inter-vehicle communication system 1, two communication devices 20 are provided on the facing surface 30 of one vehicle 10 on the facing surface 30 between the facing vehicles 10. In addition, two communication devices 20 are provided on the facing surface 30 of the other vehicle 10 at a position facing the communication device 20 provided in the one vehicle 10.

具体的には、１つ目の通信装置２０は、図５に示される車両１０の中心仮想線Ｃ１よりも右側に設けられる。また、車両１０の中心仮想線Ｃ１よりも左側に２つ目の通信装置２０が設けられる。   Specifically, the first communication device 20 is provided on the right side of the center virtual line C1 of the vehicle 10 shown in FIG. In addition, a second communication device 20 is provided on the left side of the center imaginary line C1 of the vehicle 10.

このように車両間通信システム１は、一方の車両１０に設けられた１つの通信装置２０と、他方の車両１０に設けられた１つの通信装置２０とが対向する位置に設けられる。これにより、車両間通信システム１は、２つの無線経路を有し、２つの無線経路のうち、いずれか１つの無線経路を用いて車両１０間の通信を行う。   Thus, the inter-vehicle communication system 1 is provided at a position where one communication device 20 provided in one vehicle 10 and one communication device 20 provided in the other vehicle 10 face each other. Thereby, the inter-vehicle communication system 1 has two radio paths, and performs communication between the vehicles 10 using any one of the two radio paths.

なお、実施の形態１では、各車両１０の一方側の対向面３０に設けられる通信装置２０を２個としたが、各車両１０の一方側の対向面３０に設けられる通信装置２０の個数は、２個に限定されるものではなく、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。   In the first embodiment, the number of communication devices 20 provided on one opposing surface 30 of each vehicle 10 is two, but the number of communication devices 20 provided on one opposing surface 30 of each vehicle 10 is as follows. It is not limited to two, but may be one or three or more.

次に、車両間通信システム１の具体的な構成について図６を用いて説明する。   Next, a specific configuration of the inter-vehicle communication system 1 will be described with reference to FIG.

図６は、実施の形態１に係る車両間通信システム１の一例を示す構成図である。   FIG. 6 is a configuration diagram illustrating an example of the inter-vehicle communication system 1 according to the first embodiment.

車両間通信システム１は、各車両１０に通信装置２０を備える。車両間通信システム１は、さらに、制御装置４０を備えてもよい。   The inter-vehicle communication system 1 includes a communication device 20 in each vehicle 10. The inter-vehicle communication system 1 may further include a control device 40.

実施の形態１に係る車両間通信システム１において、各車両１０に設けられた通信装置２０は、当該通信装置２０に対向する通信装置２０に対してデータ（パケット）の送信を行う。   In the inter-vehicle communication system 1 according to the first embodiment, the communication device 20 provided in each vehicle 10 transmits data (packets) to the communication device 20 facing the communication device 20.

制御装置４０は、通信装置２０に接続されており、通信装置２０の制御を行う。制御装置４０は、例えばイーサーネット・フレームからＷｉＧｉｇ（ＵＳＢ）パケットへの変換、通信装置２０の電源の制御などを行う。   The control device 40 is connected to the communication device 20 and controls the communication device 20. The control device 40 performs, for example, conversion from an Ethernet frame to a WiGig (USB) packet, control of the power supply of the communication device 20, and the like.

なお、制御装置４０は、例えば各車両１０が備える記憶部（図示せず）に記憶された制御プログラムを実行するプロセッサ等により実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路等により実現されてもよい。   The control device 40 is realized by, for example, a processor that executes a control program stored in a storage unit (not shown) included in each vehicle 10, but may be realized by a microcomputer or a dedicated circuit.

図７は、実施の形態１に係る通信装置２０の一例を示す構成図である。   FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an example of the communication device 20 according to the first embodiment.

通信装置２０は、アンテナ部２０１０と、情報取得部２０２０と、判定部２０３０と、制御部２０４０とを備える。   The communication device 20 includes an antenna unit 2010, an information acquisition unit 2020, a determination unit 2030, and a control unit 2040.

アンテナ部２０１０は、無線通信を行う。アンテナ部２０１０は、具体的には、指向性を有するアンテナを備え、当該アンテナを用いた無線通信によって、当該通信装置２０に対向する通信装置２０に対してデータ（パケット）の送信を行う。   The antenna unit 2010 performs wireless communication. Specifically, the antenna unit 2010 includes a directional antenna, and transmits data (packets) to the communication device 20 facing the communication device 20 by wireless communication using the antenna.

なお、アンテナ部はデータ（パケット）の送信だけでなく、送受信を行ってもよい。   The antenna unit may perform not only transmission of data (packets) but also transmission / reception.

情報取得部２０２０は、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの情報である線路情報として、通信装置２０が配置される車両１０の速度を取得する。列車が曲線線路または分岐線路を走行する際、列車は曲線線路または分岐線路の手前から速度を落とすため、車両１０の速度は車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの情報とすることができる。情報取得部２０２０は、例えば、車両１０に設けられた速度計測器が計測した車両１０の速度を取得する。なお、情報取得部２０２０は、車両１０の速度の計測を行うことで車両１０の速度を取得してもよい。   The information acquisition unit 2020 acquires the speed of the vehicle 10 on which the communication device 20 is arranged as track information that is information on whether the vehicle 10 travels on a curved track or a branch track. When a train travels on a curved line or a branch line, the speed of the vehicle 10 is information on whether the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line because the train drops the speed from the front of the curved line or the branch line. Can do. For example, the information acquisition unit 2020 acquires the speed of the vehicle 10 measured by a speed measuring device provided in the vehicle 10. Note that the information acquisition unit 2020 may acquire the speed of the vehicle 10 by measuring the speed of the vehicle 10.

また、線路情報は車両１０の速度以外に後述する車両１０の傾斜角度を用いた情報、バリスにおける情報等でもよい。つまり、情報取得部２０２０は、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの情報であればよい。   In addition to the speed of the vehicle 10, the track information may be information using an inclination angle of the vehicle 10, which will be described later, information on a ballistic, or the like. That is, the information acquisition unit 2020 may be information indicating whether the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line.

判定部２０３０は、情報取得部２０２０において取得した線路情報を用いて車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの判定を行う。具体的には、判定部２０３０は情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度以上から所定の速度未満に変化したか否かを判定する。情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度以上から所定の速度未満に変化したとき、判定部２０３０は車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定する。   The determination unit 2030 determines whether or not the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line using the track information acquired by the information acquisition unit 2020. Specifically, the determination unit 2030 determines whether or not the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 has changed from a predetermined speed to a predetermined speed. When the speed of the vehicle 10 acquired in the information acquisition unit 2020 changes from a predetermined speed to less than a predetermined speed, the determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line.

また、判定部２０３０は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度未満から所定の速度以上に変化したか否かを判定してもよい。これにより、判定部２０３０は、車両１０が直線線路を走行すると判定する。   The determination unit 2030 may determine whether the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 has changed from less than a predetermined speed to more than a predetermined speed. Thereby, the determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on the straight line.

情報取得部２０２０と同様、判定部２０３０は、車両１０の速度以外に車両１０の傾斜角度を用いた情報、バリス式によって得られた情報、曲線線路または分岐線路における曲率情報等によって、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかを判定すればよい。つまり、判定部２０３０は、線路情報を用いて曲線線路または分岐線路を走行するかどうかを判定すればよい。   Similar to the information acquisition unit 2020, the determination unit 2030 determines whether the vehicle 10 is based on information using the inclination angle of the vehicle 10 in addition to the speed of the vehicle 10, information obtained by a ballistic equation, curvature information on a curved line or a branch line, and the like. What is necessary is just to determine whether it drive | works a curve track or a branch track. That is, the determination unit 2030 may determine whether to travel on a curved line or a branch line using the line information.

制御部２０４０は、判定部２０３０の判定に基づいてアンテナ部２０１０の制御を行う。また、制御部２０４０は、変調レート制御部２０４１と、変復調部２０４２と、周波数変換部２０４３とを有する。また、制御部２０４０は、さらに、ビーム幅制御部２０４４を有していてもよい。   The control unit 2040 controls the antenna unit 2010 based on the determination of the determination unit 2030. In addition, the control unit 2040 includes a modulation rate control unit 2041, a modulation / demodulation unit 2042, and a frequency conversion unit 2043. The control unit 2040 may further include a beam width control unit 2044.

変調レート制御部２０４１は、判定部２０３０における判定に応じて、アンテナ部２０１０から送信されるデータの変調レートを制御する。本実施の形態において、変調レートの制御はインデックスを用いる。そのインデックスの例としてＭＣＳ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ）を用いる。ＭＣＳとは、変調方式、符号化率などの組み合わせをインデックス化したものである。ＷｉＧｉｇにおいて、ＭＣＳは０〜９の１０段階を有し、０から順に大きくなるほど変調レートは高く、ＭＣＳが９の場合が最も変調レートは高い。変調レート制御部２０４１は、具体的には、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度以上から所定の速度未満に変化したと判定部２０３０に判定された場合、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。また、変調レート制御部２０４１は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度未満から所定の速度以上に変化したと判定部２０３０に判定された場合、アンテナ部２０１０における変調レートを高くしてもよい。   The modulation rate control unit 2041 controls the modulation rate of data transmitted from the antenna unit 2010 according to the determination in the determination unit 2030. In the present embodiment, the modulation rate is controlled using an index. As an example of the index, MCS (Modulation and Coding Scheme) is used. MCS is an index of combinations of modulation schemes and coding rates. In WiGig, MCS has 10 stages of 0 to 9, and the modulation rate increases as the order increases from 0, and the modulation rate is highest when MCS is 9. Specifically, the modulation rate control unit 2041, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 has changed from a predetermined speed to less than a predetermined speed, the antenna unit Reduce the modulation rate in 2010. In addition, the modulation rate control unit 2041 performs modulation in the antenna unit 2010 when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 has changed from less than a predetermined speed to a predetermined speed or more. The rate may be increased.

変復調部２０４２は、他の通信装置２０へ送信する電波の変調及びアンテナ部２０１０で受信した電波の復調を行う。本実施の形態では、変復調部２０４２は、変調レート制御部２０４１から指示されたＭＣＳに基づいて変復調を行う。なお、変復調部２０４２に用いるパラメータは、ＭＣＳのようなインデックスではなく、変調レートそのままでもよい。   The modem unit 2042 modulates radio waves transmitted to other communication devices 20 and demodulates radio waves received by the antenna unit 2010. In the present embodiment, the modem unit 2042 performs modulation / demodulation based on the MCS instructed from the modulation rate control unit 2041. The parameter used for the modem unit 2042 may be the modulation rate as it is, not an index such as MCS.

周波数変換部２０４３は、制御装置４０から受信したデータの周波数の変換を行う。また、周波数変換部２０４３は、制御装置４０へ送信するデータの周波数の変換も行う。   The frequency conversion unit 2043 converts the frequency of data received from the control device 40. The frequency conversion unit 2043 also converts the frequency of data to be transmitted to the control device 40.

なお、変調レート制御部２０４１は、車両１０の速度に応じて、変調レートを制御するとしたが、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するか否かに応じて変調レートを制御する構成であればよい。つまり、変調レート制御部２０４１は、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定された場合、アンテナ部２０１０における変調レートを低くしてもよい。また、変調レート制御部２０４１は、車両１０が直線線路を走行すると判定された場合、アンテナ部２０１０における変調レートを高くしてもよい。したがって、変調レート制御部２０４１は、例えば、車両１０の傾斜角度に応じて変調レートを制御する構成であってもよい。   Although the modulation rate control unit 2041 controls the modulation rate according to the speed of the vehicle 10, the modulation rate control unit 2041 may be configured to control the modulation rate according to whether the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line. That's fine. That is, the modulation rate control unit 2041 may lower the modulation rate in the antenna unit 2010 when it is determined that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line. Also, the modulation rate control unit 2041 may increase the modulation rate in the antenna unit 2010 when it is determined that the vehicle 10 travels on a straight track. Therefore, the modulation rate control unit 2041 may be configured to control the modulation rate according to the inclination angle of the vehicle 10, for example.

ビーム幅制御部２０４４は、判定部２０３０における判定に応じて、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を制御する。ビーム幅制御部２０４４は、具体的には、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度以上から所定の速度未満に変化したと判定部２０３０に判定された場合、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が、所定の速度未満から所定の速度以上に変化したと判定部２０３０に判定された場合、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を狭くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、調整指示すべきビーム幅の放射角度を示す信号を、アンテナ部２０１０に電気信号として送信することで制御できる。つまり、アンテナ部２０１０は、受信した電気信号に応じたビーム幅の放射角度で、無線電波を放出する。   The beam width control unit 2044 controls the beam width in the antenna unit 2010 according to the determination in the determination unit 2030. Specifically, the beam width control unit 2044 determines that the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 has changed from a predetermined speed to a value less than the predetermined speed when the determination unit 2030 determines that the antenna unit The beam width at 2010 is increased. Further, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 has changed from less than a predetermined speed to a predetermined speed or more, the beam width control unit 2044 determines the beam in the antenna unit 2010. Reduce the width. For example, the beam width control unit 2044 can perform control by transmitting a signal indicating the radiation angle of the beam width to be instructed to be adjusted to the antenna unit 2010 as an electric signal. That is, the antenna unit 2010 emits radio waves at a radiation angle with a beam width corresponding to the received electrical signal.

なお、ビーム幅制御部２０４４は、車両１０の速度に応じて、ビーム幅を制御するとしたが、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するか否かに応じてビーム幅を制御する構成であればよい。つまり、ビーム幅制御部２０４４は、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定部２０３０に判定された場合、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くしてもよい。また、ビーム幅制御部２０４４は、車両１０が直線線路を走行すると判定部２０３０に判定された場合、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を狭くしてもよい。したがって、ビーム幅制御部２０４４は、例えば、車両１０の傾斜角度に応じてビーム幅を制御する構成であってもよい。さらに、ビーム切り替えについて、ビーム幅を電気的に切り替えるのではなく、ビーム幅の異なる２つのアンテナ部（または、通信装置全体）を装備しておき、２つのアンテナ部のどちらに接続するかを物理的に切り替えてもよい。   The beam width control unit 2044 controls the beam width according to the speed of the vehicle 10. However, the beam width control unit 2044 may be configured to control the beam width according to whether the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line. That's fine. That is, the beam width control unit 2044 may increase the beam width in the antenna unit 2010 when the determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line. Further, the beam width control unit 2044 may narrow the beam width in the antenna unit 2010 when the determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on a straight line. Therefore, the beam width control unit 2044 may be configured to control the beam width according to the inclination angle of the vehicle 10, for example. Furthermore, with regard to beam switching, instead of electrically switching the beam width, two antenna units (or the entire communication device) having different beam widths are equipped, and it is physically determined which of the two antenna units is connected. May be switched automatically.

［１−２．動作］
以上のように構成された車両間通信システム１について、その動作を以下に説明する。 [1-2. Operation]
The operation of the inter-vehicle communication system 1 configured as described above will be described below.

図８は、実施の形態１に係る通信装置２０の通信モードの一例を示す対応表である。   FIG. 8 is a correspondence table showing an example of a communication mode of the communication device 20 according to the first embodiment.

実施の形態１に係る通信装置２０は２つの通信モードを有する。２つの通信モードは、低速モードおよび高速モードである。図８に示すように、低速モードは、アンテナ部２０１０における変調レートが低く、かつ、ビーム幅が広い通信モードである。高速モードは、アンテナ部２０１０における変調レートが高く、かつ、ビーム幅が狭い通信モードである。   The communication device 20 according to the first embodiment has two communication modes. The two communication modes are a low speed mode and a high speed mode. As shown in FIG. 8, the low-speed mode is a communication mode in which the modulation rate in the antenna unit 2010 is low and the beam width is wide. The high-speed mode is a communication mode in which the modulation rate in the antenna unit 2010 is high and the beam width is narrow.

ここで、変調レートの高低、または、ビーム幅の広狭は、他の通信モードと比較したときの高低または広狭を指す。そのため、例えば、「低速モード」では、変調レートとしてＭＣＳを５とし、ビーム幅として放射角度を±５０°とする。また、例えば、「高速モード」では、変調レートとしてＭＣＳを９とし、ビーム幅として放射角度を±３０°とする。これにより、各通信モードは、上記２つの通信モードの条件を満たす。   Here, the level of the modulation rate or the width or narrowness of the beam width refers to the height or the width when compared with other communication modes. Therefore, for example, in the “low speed mode”, MCS is set to 5 as the modulation rate, and the radiation angle is set to ± 50 ° as the beam width. For example, in the “high-speed mode”, MCS is set to 9 as the modulation rate, and the radiation angle is set to ± 30 ° as the beam width. Thereby, each communication mode satisfies the conditions of the two communication modes.

なお、変調レートは、低くすれば送信可能範囲を広げられるものの、通信速度が低下してしまうというトレードオフの関係がある。そのため、例えばＭＣＳが５の場合では、ＭＣＳが９の場合よりも送信可能範囲は広いが、ＭＣＳが９の場合よりも通信速度は遅くなる。   It should be noted that there is a trade-off relationship that the transmission rate is lowered although the transmission range can be expanded if the modulation rate is lowered. Therefore, for example, when the MCS is 5, the transmittable range is wider than when the MCS is 9, but the communication speed is slower than when the MCS is 9.

また、通信装置２０の通信モードにおいて、ＭＣＳとビーム幅の放射角度とは、上記の数値に限定されない。また、変調レートの制御は、ＭＣＳを調整することにより行っているが、変調レートを制御できればよいため、ＭＣＳを調整することに限定されない。   In the communication mode of the communication device 20, the MCS and the beam width radiation angle are not limited to the above numerical values. Further, the modulation rate is controlled by adjusting the MCS, but it is only necessary to be able to control the modulation rate, and thus the present invention is not limited to adjusting the MCS.

次に、図９は、実施の形態１に係る通信装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。   Next, FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the communication device 20 according to the first embodiment.

まず、制御部２０４０は、変調レート制御部２０４１およびビーム幅制御部２０４４から通信装置２０の通信モードを特定する（Ｓ２０１）。ここでは、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードが高速モードでおよび低速モードのいずれの通信モードであるかを判定する。   First, the control unit 2040 specifies the communication mode of the communication device 20 from the modulation rate control unit 2041 and the beam width control unit 2044 (S201). Here, the control unit 2040 determines whether the communication mode of the communication device 20 is the high speed mode or the low speed mode.

［１−２−１．通信装置２０の通信モードが高速モードである場合］
制御部２０４０が通信装置２０の通信モードが高速モードであると判定した場合（Ｓ２０１で「高速モード」）、情報取得部２０２０は、車両１０の速度を取得する（Ｓ２０２）。 [1-2-1. When the communication mode of the communication device 20 is the high speed mode]
When the control unit 2040 determines that the communication mode of the communication device 20 is the high speed mode (“high speed mode” in S201), the information acquisition unit 2020 acquires the speed of the vehicle 10 (S202).

次に、判定部２０３０は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が所定の速度未満であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。なお、判定部２０３０は、所定の速度未満で車両１０が走行している場合、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定する。実施の形態１においては、所定の速度は、例えば３０ｋｍ／ｈとする。   Next, the determination unit 2030 determines whether or not the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 is less than a predetermined speed (S203). The determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line when the vehicle 10 is traveling at a speed lower than a predetermined speed. In the first embodiment, the predetermined speed is, for example, 30 km / h.

車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ未満であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを低速モードに変更する（Ｓ２０４）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図８に示すように高速モードにおけるＭＣＳが９であれば、ＭＣＳを低速モードにおける５に変更することで変調レートを低くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図８に示すように高速モードにおけるビーム幅の放射角度が±３０°であれば、ビーム幅の放射角度を低速モードにおける±５０°に変更することでビーム幅を広くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is less than 30 km / h (Yes in S203), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the low speed mode (S204). That is, the modulation rate control unit 2041 reduces the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, if the MCS in the high-speed mode is 9 as shown in FIG. 8, the modulation rate control unit 2041 lowers the modulation rate by changing the MCS to 5 in the low-speed mode. Further, the beam width control unit 2044 widens the beam width in the antenna unit 2010. For example, as shown in FIG. 8, if the beam width radiation angle in the high speed mode is ± 30 °, the beam width control unit 2044 changes the beam width radiation angle to ± 50 ° in the low speed mode, thereby changing the beam width. To widen.

ステップＳ２０４において通信モードが低速モードに変更されるため、ステップＳ２０４が行われると、通信装置２０の通信モードが低速モードであると判定した場合のステップＳ２０５に進む。   Since the communication mode is changed to the low speed mode in step S204, when step S204 is performed, the process proceeds to step S205 when it is determined that the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode.

一方、車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ未満ではないと判定部２０３０により判定された場合（Ｓ２０３でＮｏ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを変更しない。すなわち、この場合、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを高速モードから変更せずに、高速モードのまま維持する。   On the other hand, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is not less than 30 km / h (No in S203), the control unit 2040 does not change the communication mode of the communication device 20. That is, in this case, the control unit 2040 maintains the high speed mode without changing the communication mode of the communication device 20 from the high speed mode.

そして、再び情報取得部２０２０は、車両１０の速度を取得するステップＳ２０２に戻る。   And the information acquisition part 2020 returns to step S202 which acquires the speed of the vehicle 10 again.

［１−２−２．通信装置２０の通信モードが低速モードである場合］
制御部２０４０が通信装置２０の通信モードが低速モードであると判定した場合（Ｓ２０１で「低速モード」）、情報取得部２０２０は、車両１０の速度を取得する（Ｓ２０５）。 [1-2-2. When the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode]
When the control unit 2040 determines that the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode (“low speed mode” in S201), the information acquisition unit 2020 acquires the speed of the vehicle 10 (S205).

次に、判定部２０３０は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が所定の速度以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。なお、判定部２０３０は、所定の速度以上で車両１０が走行している場合、車両１０が直線線路を走行すると判定する。   Next, the determination unit 2030 determines whether or not the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 is equal to or higher than a predetermined speed (S206). Note that the determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on a straight line when the vehicle 10 travels at a predetermined speed or higher.

車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ以上であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを高速モードに変更する（Ｓ２０７）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを高くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図８に示すように低速モードにおけるＭＣＳが５であれば、ＭＣＳを高速モードにおける９に変更することで変調レートを高くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を狭くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図８に示すように低速モードにおけるビーム幅の放射角度が±５０°であれば、ビーム幅の放射角度を高速モードにおける±３０°に変更することでビーム幅を狭くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is 30 km / h or more (Yes in S206), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the high speed mode (S207). That is, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, if the MCS in the low speed mode is 5 as illustrated in FIG. 8, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate by changing the MCS to 9 in the high speed mode. Further, the beam width control unit 2044 narrows the beam width in the antenna unit 2010. For example, if the beam width radiation angle in the low speed mode is ± 50 ° as shown in FIG. 8, the beam width controller 2044 changes the beam width radiation angle to ± 30 ° in the high speed mode, thereby changing the beam width. To narrow.

ステップＳ２０７の後で、通信装置２０の通信モードが高速モードであると判定した場合のステップＳ２０２に移行する。   After step S207, the process proceeds to step S202 when it is determined that the communication mode of the communication device 20 is the high speed mode.

一方、車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ以上ではないと判定部２０３０により判定された場合（Ｓ２０６でＮｏ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを変更しない。すなわち、この場合、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを低速モードから変更せずに、低速モードのまま維持する。   On the other hand, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is not 30 km / h or higher (No in S206), the control unit 2040 does not change the communication mode of the communication device 20. That is, in this case, the control unit 2040 maintains the low speed mode without changing the communication mode of the communication device 20 from the low speed mode.

そして、再び情報取得部２０２０は、車両１０の速度を取得するステップＳ２０５に戻る。   And the information acquisition part 2020 returns to step S205 which acquires the speed of the vehicle 10 again.

なお、実施の形態１に係る通信装置２０は、通信装置２０の電源がオフにされた場合、動作を終了する。しかしながら、通信装置２０は、電源がオフにされなくても、上記動作を終了してもよい。   Note that the communication device 20 according to the first embodiment ends the operation when the power of the communication device 20 is turned off. However, the communication device 20 may end the above operation even if the power is not turned off.

［１−３．効果等］
以上のように、実施の形態１における通信装置２０は、情報取得部２０２０において取得した車両１０の速度が所定の速度未満である場合、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。また、実施の形態１における通信装置２０は、情報取得部２０２０において取得した車両１０の速度が所定の速度以上である場合、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０の変調レートを高くする。 [1-3. Effect]
As described above, in the communication device 20 according to Embodiment 1, when the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 is less than a predetermined speed, the modulation rate control unit 2041 decreases the modulation rate of the antenna unit 2010. To do. Further, in communication device 20 according to Embodiment 1, modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate of antenna unit 2010 when the speed of vehicle 10 acquired by information acquisition unit 2020 is equal to or higher than a predetermined speed.

図１０は、実施の形態１に係る通信装置２０の変調レートの変更に応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range according to a change in the modulation rate of the communication device 20 according to the first embodiment.

通信装置２０は、変調レートが高い場合、送信可能範囲Ｄ１を有し、変調レートが低い場合、送信可能範囲Ｄ２を有する。送信可能範囲Ｄ１は、送信可能範囲Ｄ２と比較して広い送信可能範囲を有する。一方、送信可能範囲Ｄ１は、送信可能範囲Ｄ２と比較して範囲が狭いものの、送信可能範囲Ｄ１においては、送信可能範囲Ｄ２においてよりも速い通信速度で通信が行われる。   The communication device 20 has a transmittable range D1 when the modulation rate is high, and has a transmittable range D2 when the modulation rate is low. The transmittable range D1 has a wider transmittable range than the transmittable range D2. On the other hand, the transmittable range D1 is narrower than the transmittable range D2, but in the transmittable range D1, communication is performed at a higher communication speed than in the transmittable range D2.

図１１は、実施の形態１に係る車両１０が曲線線路または分岐線路の走行する時における通信装置２０の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of the communication device 20 when the vehicle 10 according to Embodiment 1 travels on a curved line or a branch line.

車両１０が曲線線路または分岐線路などを走行する時、車両１０の脱線を防止するために、車両１０は、走行速度を遅くする。その際、対向する車両１０間の位置関係が変化するため、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間で通信途切れが起こり易い。そこで、図９のＳ２０４に示すように、車両１０の速度が一定の速度未満である場合、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を送信可能範囲Ｄ１（破線）から送信可能範囲Ｄ２（実線）に変更する。これにより、通信途切れが起こり易い曲線線路または分岐線路などを車両１０が走行する時には、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を広くすることができ、受信側の通信装置２０を送信側の通信装置２０の送信可能範囲内に留めることができる。これにより、通信装置２０は、アンテナの指向方向を制御しなくても通信途切れを抑えることができる。よって、通信装置２０は、効果的に通信途切れを抑制することができる。   When the vehicle 10 travels on a curved track or a branch track, the vehicle 10 slows the traveling speed in order to prevent the vehicle 10 from derailing. At that time, since the positional relationship between the facing vehicles 10 changes, communication between the two communication devices 20 is likely to be interrupted between the two communication devices 20 facing each other. Therefore, as shown in S204 of FIG. 9, when the speed of the vehicle 10 is less than a certain speed, it is determined that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, and the modulation rate in the antenna unit 2010 is lowered. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range D1 (broken line) to the transmittable range D2 (solid line). As a result, when the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line where communication interruption is likely to occur, the transmission-side communication device 20 can widen the transmittable range, and the reception-side communication device 20 is connected to the transmission-side communication device 20. The communication device 20 can be kept within the transmittable range. Thereby, the communication apparatus 20 can suppress communication interruption without controlling the directivity direction of the antenna. Therefore, the communication apparatus 20 can suppress communication interruption effectively.

図１２は、実施の形態１に係る車両１０が直線線路の走行する時における通信装置２０の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of the communication device 20 when the vehicle 10 according to Embodiment 1 travels on a straight line.

車両１０が直線線路を走行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間の通信途切れが起こり難い。また、車両１０が直線線路を走行する時、車両１０の走行に障害となる状況が想定され難いため、車両１０は、走行速度を速くする。そこで、図９のＳ２０７に示すように、車両１０の速度が一定の速度以上である場合、車両１０が直線線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを高くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を送信可能範囲Ｄ２（破線）から送信可能範囲Ｄ１（実線）に変更する。これにより、車両１０が直線線路を走行する時、対向する通信装置２０では、当該通信装置２０の間の通信速度を向上させることができる。   When the vehicle 10 travels on a straight track, communication between the two communication devices 20 is unlikely to occur in the two communication devices 20 facing each other. Further, when the vehicle 10 travels on a straight track, a situation that hinders the traveling of the vehicle 10 is unlikely to be assumed, so the vehicle 10 increases the traveling speed. Therefore, as shown in S207 of FIG. 9, when the speed of the vehicle 10 is equal to or higher than a certain speed, it is determined that the vehicle 10 travels on a straight line, and the modulation rate in the antenna unit 2010 is increased. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range D2 (broken line) to the transmittable range D1 (solid line). Thereby, when the vehicle 10 travels on a straight track, the communication device 20 that faces the vehicle 10 can improve the communication speed between the communication devices 20.

図１３は、実施の形態１に係る通信装置２０の各通信モードに応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。つまり、図１３は、通信装置２０において変調レートおよびビーム幅が制御された場合の送信可能範囲の一例を示す説明図である。   FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range corresponding to each communication mode of the communication device 20 according to the first embodiment. That is, FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range when the modulation rate and the beam width are controlled in the communication device 20.

通信装置２０は、高速モードの場合、送信可能範囲Ｅ１を有し、低速モードの場合、送信可能範囲Ｅ２を有する。送信可能範囲Ｅ２は、送信可能範囲Ｅ１と比較して広い送信可能範囲を有する。また、送信可能範囲Ｅ２は、変調レートのみ制御した送信可能範囲である送信可能範囲Ｄ２（破線）よりも広い。一方、送信可能範囲Ｅ１は、送信可能範囲Ｅ２と比較して範囲が狭いものの、送信可能範囲Ｅ１においては、送信可能範囲Ｅ２においてよりも速い通信速度で通信が行われる。また、送信可能範囲Ｅ１は、変調レートのみ制御した送信可能範囲である送信可能範囲Ｄ２（破線）よりも狭い。   The communication device 20 has a transmittable range E1 in the high speed mode, and has a transmittable range E2 in the low speed mode. The transmittable range E2 has a wider transmittable range than the transmittable range E1. The transmittable range E2 is wider than the transmittable range D2 (broken line), which is a transmittable range in which only the modulation rate is controlled. On the other hand, although the transmittable range E1 is narrower than the transmittable range E2, the transmittable range E1 performs communication at a higher communication speed than the transmittable range E2. The transmittable range E1 is narrower than the transmittable range D2 (broken line), which is a transmittable range in which only the modulation rate is controlled.

図１４は、実施の形態１に係る車両１０が曲線線路または分岐線路の走行する時における通信装置２０の通信モードの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of a communication mode state of the communication device 20 when the vehicle 10 according to the first embodiment travels on a curved line or a branch line.

車両１０が曲線線路または分岐線路などを走行する時、車両１０の脱線を防止するために、車両１０は、走行速度を遅くする。その際、対向する車両１０間の位置関係が変化するため、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間で通信途切れが起こり易い。そこで、図９のＳ２０４に示すように、車両１０の速度が一定の速度未満である場合、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを低くし、かつ、ビーム幅を広くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を送信可能範囲Ｅ１（破線）から送信可能範囲Ｅ２（実線）に変更する。これにより、通信途切れが起こり易い曲線線路または分岐線路などを車両１０が走行する時には、送信側の通信装置２０は、変調レートのみ制御する場合よりも送信可能範囲を左右方向にさらに広くすることができる。このため、送信側の通信装置２０は、変調レートのみ制御する場合ほど、変調レートを低くしなくても、受信側の通信装置２０を送信側の通信装置２０の送信可能範囲内に留めることができる。これにより、通信装置２０は、通信速度をあまり落とさずに通信途切れをより抑えることができる。   When the vehicle 10 travels on a curved track or a branch track, the vehicle 10 slows the traveling speed in order to prevent the vehicle 10 from derailing. At that time, since the positional relationship between the facing vehicles 10 changes, communication between the two communication devices 20 is likely to be interrupted between the two communication devices 20 facing each other. Therefore, as shown in S204 of FIG. 9, when the speed of the vehicle 10 is less than a certain speed, it is determined that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, the modulation rate in the antenna unit 2010 is lowered, and Increase the beam width. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range E1 (broken line) to the transmittable range E2 (solid line). As a result, when the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line where communication interruption is likely to occur, the transmission-side communication device 20 can further widen the transmittable range in the left-right direction compared with the case where only the modulation rate is controlled. it can. Therefore, the communication device 20 on the transmission side can keep the communication device 20 on the reception side within the transmittable range of the communication device 20 on the transmission side without lowering the modulation rate as much as when only the modulation rate is controlled. it can. Thereby, the communication apparatus 20 can suppress communication interruption more without reducing communication speed so much.

図１５は、実施の形態１に係る車両１０が直線線路の走行する時における通信装置２０の通信モードの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of a communication mode state of the communication device 20 when the vehicle 10 according to the first embodiment travels on a straight line.

車両１０が直線線路を走行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間で通信途切れが起こり難い。また、車両１０が直線線路を走行する時、車両１０の走行に障害となる状況が想定され難いため、車両１０は、走行速度を速くする。そこで、図９のＳ２０７に示すように、車両１０の速度が一定の速度以上である場合、車両１０が直線線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを高くし、かつ、ビーム幅を狭くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を送信可能範囲Ｅ２（破線）から送信可能範囲Ｅ１（実線）に変更する。これにより、通信途切れが起こりにくい直線線路を車両１０が走行する時には、対向する通信装置２０では、当該通信装置２０の間の通信速度を向上させることができる。   When the vehicle 10 travels on a straight track, communication between the two communication devices 20 is unlikely to occur between the two communication devices 20 facing each other. Further, when the vehicle 10 travels on a straight track, a situation that hinders the traveling of the vehicle 10 is unlikely to be assumed, so the vehicle 10 increases the traveling speed. Therefore, as shown in S207 of FIG. 9, when the speed of the vehicle 10 is equal to or higher than a certain speed, it is determined that the vehicle 10 travels on a straight line, the modulation rate in the antenna unit 2010 is increased, and the beam width is increased. Narrow. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range E2 (broken line) to the transmittable range E1 (solid line). Thereby, when the vehicle 10 travels on a straight line in which communication interruption is unlikely to occur, the communication speed between the communication apparatuses 20 can be improved in the facing communication apparatus 20.

（実施の形態２）
以下、図１６〜図２５を用いて、実施の形態２を説明する。 (Embodiment 2)
The second embodiment will be described below with reference to FIGS.

［２−１．構成］
実施の形態２に係る車両間通信システム１の構成は、実施の形態１と同様である。すなわち、実施の形態２に係る車両間通信システム１の構成は、図４〜図７と同様の構成である。 [2-1. Constitution]
The configuration of the inter-vehicle communication system 1 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. That is, the configuration of the inter-vehicle communication system 1 according to Embodiment 2 is the same as that shown in FIGS.

［２−２．動作］
図１６は、実施の形態２に係る通信装置２０の通信モードの一例を示す対応表である。 [2-2. Operation]
FIG. 16 is a correspondence table illustrating an example of a communication mode of the communication device 20 according to the second embodiment.

実施の形態２に係る通信装置２０は３つの通信モードを有する。３つの通信モードは、低速モード、中速モードおよび高速モードである。図１６に示すように、低速モードは、高速モードおよび中速モードよりもアンテナ部２０１０における変調レートが低く、かつ、高速モードおよび中速モードよりもビーム幅が広い通信モードである。中速モードは、低速モードよりもアンテナ部２０１０における変調レートが高く、かつ、低速モードよりもアンテナ部２０１０におけるビーム幅が狭い通信モードである。高速モードは、中速モードよりもアンテナ部２０１０における変調レートが高く、かつ、中速モードよりもアンテナ部２０１０におけるビーム幅が狭い通信モードである。   The communication device 20 according to the second embodiment has three communication modes. The three communication modes are a low speed mode, a medium speed mode, and a high speed mode. As shown in FIG. 16, the low-speed mode is a communication mode in which the modulation rate in the antenna unit 2010 is lower than that in the high-speed mode and the medium-speed mode, and the beam width is wider than that in the high-speed mode and the medium-speed mode. The medium speed mode is a communication mode in which the modulation rate in the antenna unit 2010 is higher than that in the low speed mode and the beam width in the antenna unit 2010 is narrower than in the low speed mode. The high-speed mode is a communication mode in which the modulation rate in the antenna unit 2010 is higher than that in the medium-speed mode and the beam width in the antenna unit 2010 is narrower than that in the medium-speed mode.

例えば、「低速モード」では、変調レートとしてのＭＣＳを５とし、ビーム幅としての放射角度を±５０°とする。また、例えば、「中速モード」では、変調レートとしてのＭＣＳ、ビーム幅としての放射角度を±４０°とする。また、例えば、「高速モード」では、変調レートとしてのＭＣＳを９とし、ビーム幅としての放射角度を±３０°とする。これにより、各通信モードは、上記３つの通信モードの条件を満たす。   For example, in the “low speed mode”, MCS as the modulation rate is set to 5, and the radiation angle as the beam width is set to ± 50 °. Further, for example, in the “medium speed mode”, the MCS as the modulation rate and the radiation angle as the beam width are set to ± 40 °. Further, for example, in the “high speed mode”, MCS as the modulation rate is set to 9, and the radiation angle as the beam width is set to ± 30 °. Thereby, each communication mode satisfies the conditions of the three communication modes.

次に、図１７は、実施の形態２に係る通信装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。   Next, FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of the operation of the communication device 20 according to the second embodiment.

まず、制御部２０４０は、変調レート制御部２０４１およびビーム幅制御部２０４４から通信装置２０の通信モードを特定する（Ｓ４０１）。ここでは、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードが高速モード、中速モードおよび低速モードのいずれの通信モードであるかを判定する。   First, the control unit 2040 specifies the communication mode of the communication device 20 from the modulation rate control unit 2041 and the beam width control unit 2044 (S401). Here, the control unit 2040 determines whether the communication mode of the communication device 20 is a high-speed mode, a medium-speed mode, or a low-speed mode.

［２−２−１．通信装置２０の通信モードが高速モードである場合］
制御部２０４０が通信装置２０の通信モードが高速モードであると判定した場合（Ｓ４０１で「高速モード」）、情報取得部２０２０は、車両１０の速度を取得する（Ｓ４０２）。 [2-2-1. When the communication mode of the communication device 20 is the high speed mode]
When the control unit 2040 determines that the communication mode of the communication device 20 is the high speed mode (“high speed mode” in S401), the information acquisition unit 2020 acquires the speed of the vehicle 10 (S402).

次に、判定部２０３０は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が第１の所定の速度未満であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。なお、判定部２０３０は、第１の所定の速度未満で車両１０が走行している場合、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定する。また、判定部２０３０は、第２の所定の速度以上で車両１０が走行している場合、車両１０が直線線路を走行すると判定する。実施の形態２においては、第１の所定の速度は例えば３０ｋｍ／ｈとし、第２の所定の速度は例えば１００ｋｍ／ｈとする。   Next, the determination unit 2030 determines whether or not the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 is less than a first predetermined speed (S403). Note that the determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line when the vehicle 10 is traveling at a speed lower than the first predetermined speed. Further, the determination unit 2030 determines that the vehicle 10 travels on the straight line when the vehicle 10 is traveling at the second predetermined speed or higher. In the second embodiment, the first predetermined speed is, for example, 30 km / h, and the second predetermined speed is, for example, 100 km / h.

車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ未満であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４０３でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを低速モードに変更する（Ｓ４０４）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図１６に示すように高速モードにおけるＭＣＳが９であれば、ＭＣＳを低速モードにおける５に変更することで変調レートを低くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図１６に示すように高速モードにおけるビーム幅の放射角度が±３０°であれば、ビーム幅の放射角度を低速モードにおける±５０°に変更することでビーム幅を広くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is less than 30 km / h (Yes in S403), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the low speed mode (S404). That is, the modulation rate control unit 2041 reduces the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, if the MCS in the high-speed mode is 9 as shown in FIG. 16, the modulation rate control unit 2041 lowers the modulation rate by changing the MCS to 5 in the low-speed mode. Further, the beam width control unit 2044 widens the beam width in the antenna unit 2010. For example, if the beam width radiation angle in the high speed mode is ± 30 ° as shown in FIG. 16, the beam width controller 2044 changes the beam width radiation angle to ± 50 ° in the low speed mode, thereby changing the beam width. To widen.

ステップＳ４０４において通信モードが低速モードに変更されるため、ステップＳ４０４が行われると、通信装置２０の通信モードが低速モードであると判定した場合のステップＳ４１２に進む。   Since the communication mode is changed to the low speed mode in step S404, when step S404 is performed, the process proceeds to step S412 when it is determined that the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode.

一方、判定部２０３０は、車両１０の速度が所定の速度が３０ｋｍ／ｈ未満ではないと判定した場合（Ｓ４０３でＮｏ）、車両１０の速度が第１の所定速度（３０ｋｍ／ｈ）以上かつ第２の所定の速度（１００ｋｍ／ｈ）未満であるか否かを判定する（Ｓ４０５）。   On the other hand, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is not the predetermined speed less than 30 km / h (No in S403), the speed of the vehicle 10 is equal to or higher than the first predetermined speed (30 km / h) and It is determined whether the speed is less than a predetermined speed of 2 (100 km / h) (S405).

車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ以上１００ｋｍ／ｈ未満であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４０５でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを中速モードに変更する（Ｓ４０６）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図１６に示すように高速モードにおけるＭＣＳが９であれば、ＭＣＳを中速モードにおける７に変更することで変調レートを低くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図１６に示すように高速モードにおけるビーム幅の放射角度が±３０°であれば、ビーム幅の放射角度を中速モードにおける±４０°に変更することでビーム幅を広くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is 30 km / h or more and less than 100 km / h (Yes in S405), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the medium speed mode (S406). ). That is, the modulation rate control unit 2041 reduces the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, as shown in FIG. 16, if the MCS in the high speed mode is 9, the modulation rate control unit 2041 changes the MCS to 7 in the medium speed mode to lower the modulation rate. Further, the beam width control unit 2044 widens the beam width in the antenna unit 2010. For example, if the beam width radiation angle in the high speed mode is ± 30 ° as shown in FIG. 16, the beam width control unit 2044 changes the beam width radiation angle to ± 40 ° in the medium speed mode, thereby changing the beam width. Increase the width.

一方、車両１０の速度が１００ｋｍ／ｈ以上であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４０５でＮｏ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを変更しない。すなわち、この場合、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを高速モードから変更せずに、高速モードのまま維持する。   On the other hand, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is 100 km / h or higher (No in S405), the control unit 2040 does not change the communication mode of the communication device 20. That is, in this case, the control unit 2040 maintains the high speed mode without changing the communication mode of the communication device 20 from the high speed mode.

そして、再び情報取得部２０２０は、車両の速度を取得するステップＳ４０２に戻る。   And information acquisition part 2020 returns to Step S402 which acquires the speed of vehicles again.

［２−２−２．通信装置２０の通信モードが中速モードである場合］
制御部２０４０が通信装置２０の通信モードが中速モードであると判定した場合（Ｓ４０１で「中速モード」）、情報取得部２０２０は、車両１０の速度を取得する（Ｓ４０７）。 [2-2-2. When the communication mode of the communication device 20 is the medium speed mode]
When the control unit 2040 determines that the communication mode of the communication device 20 is the medium speed mode (“medium speed mode” in S401), the information acquisition unit 2020 acquires the speed of the vehicle 10 (S407).

次に、判定部２０３０は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が第１の所定の速度未満であるか否かを判定する（Ｓ４０８）。   Next, the determination unit 2030 determines whether or not the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 is less than a first predetermined speed (S408).

車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ未満であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４０８でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを低速モードに変更する（Ｓ４０９）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図１６に示すように中速モードにおけるＭＣＳが７であれば、ＭＣＳを低速モードにおける５に変更することで変調レートを低くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図１６に示すように高速モードにおけるビーム幅の放射角度が±４０°であれば、ビーム幅の放射角度を低速モードにおける±５０°に変更することでビーム幅を広くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is less than 30 km / h (Yes in S408), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the low speed mode (S409). That is, the modulation rate control unit 2041 reduces the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, if the MCS in the medium speed mode is 7 as illustrated in FIG. 16, the modulation rate control unit 2041 lowers the modulation rate by changing the MCS to 5 in the low speed mode. Further, the beam width control unit 2044 widens the beam width in the antenna unit 2010. For example, as shown in FIG. 16, if the beam width radiation angle in the high speed mode is ± 40 °, the beam width control unit 2044 changes the beam width radiation angle to ± 50 ° in the low speed mode, thereby changing the beam width. To widen.

ステップＳ４０９において通信モードが低速モードに変更されるため、ステップＳ４０４が行われると、通信装置２０の通信モードが低速モードであると判定した場合のステップＳ４１２に進む。   Since the communication mode is changed to the low speed mode in step S409, when step S404 is performed, the process proceeds to step S412 when it is determined that the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode.

一方、判定部２０３０は、車両１０の速度が所定の速度が３０ｋｍ／ｈ未満ではないと判定した場合（Ｓ４０８でＮｏ）、車両１０の速度が第２の所定の速度（１００ｋｍ／ｈ）未満であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。   On the other hand, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is not less than 30 km / h (No in S408), the speed of the vehicle 10 is less than the second predetermined speed (100 km / h). It is determined whether or not there is (S410).

車両１０の速度が１００ｋｍ／ｈ以上であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４１０でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを高速モードに変更する（Ｓ４１１）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを高くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図１６に示すように中速モードにおけるＭＣＳが７であれば、ＭＣＳを高速モードにおける９に変更することで変調レートを高くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図１６に示すように中速モードにおけるビーム幅の放射角度が±４０°であれば、ビーム幅の放射角度を高速モードにおける±３０°に変更することでビーム幅を狭くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is 100 km / h or more (Yes in S410), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the high speed mode (S411). That is, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, if the MCS in the medium speed mode is 7 as shown in FIG. 16, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate by changing the MCS to 9 in the high speed mode. Further, the beam width control unit 2044 widens the beam width in the antenna unit 2010. For example, as shown in FIG. 16, if the beam width radiation angle in the medium speed mode is ± 40 °, the beam width control unit 2044 changes the beam width radiation angle to ± 30 ° in the high speed mode. Reduce the width.

一方、車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ以上１００ｋｍ／ｈ未満であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４１０でＮｏ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを変更しない。すなわち、この場合、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを中速モードから変更せずに、中速モードのまま維持する。   On the other hand, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is 30 km / h or more and less than 100 km / h (No in S410), the control unit 2040 does not change the communication mode of the communication device 20. That is, in this case, the control unit 2040 maintains the medium speed mode without changing the communication mode of the communication device 20 from the medium speed mode.

そして、再び情報取得部２０２０は、車両の速度を取得するステップＳ４０７に戻る。   And the information acquisition part 2020 returns to step S407 which acquires the speed of a vehicle again.

［２−２−３．通信装置２０の通信モードが低速モードである場合］
制御部２０４０が通信装置２０の通信モードが低速モードであると判定した場合（Ｓ４０１で「低速モード」）、情報取得部２０２０は、車両１０の速度を取得する（Ｓ４１２）。 [2-2-3. When the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode]
When the control unit 2040 determines that the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode (“low speed mode” in S401), the information acquisition unit 2020 acquires the speed of the vehicle 10 (S412).

次に、判定部２０３０は、情報取得部２０２０において取得された車両１０の速度が第１の所定の速度未満であるか否かを判定する（Ｓ４１３）。   Next, the determination unit 2030 determines whether or not the speed of the vehicle 10 acquired by the information acquisition unit 2020 is less than a first predetermined speed (S413).

車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ以上１００ｋｍ／ｈ未満であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４１３でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを中速モードに変更する（Ｓ４１４）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを高くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図１６に示すように低速モードにおけるＭＣＳが５であれば、ＭＣＳを中速モードにおける７に変更することで変調レートを高くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を狭くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図１６に示すように低速モードにおけるビーム幅の放射角度が±５０°であればビーム幅の放射角度を中速モードにおける±４０°に変更することでビーム幅を広くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is 30 km / h or more and less than 100 km / h (Yes in S413), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the medium speed mode (S414). ). That is, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, if the MCS in the low-speed mode is 5 as shown in FIG. 16, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate by changing the MCS to 7 in the medium-speed mode. Further, the beam width control unit 2044 narrows the beam width in the antenna unit 2010. For example, as shown in FIG. 16, the beam width control unit 2044 changes the beam width radiation angle to ± 40 ° in the medium speed mode if the radiation angle of the beam width in the low speed mode is ± 50 °. To widen.

ステップＳ４１４において通信モードが中速モードに変更されるため、ステップＳ４１４が行われると、通信装置２０の通信モードが低速モードであると判定した場合のステップＳ４０７に進む。   Since the communication mode is changed to the medium speed mode in step S414, when step S414 is performed, the process proceeds to step S407 when it is determined that the communication mode of the communication device 20 is the low speed mode.

一方、判定部２０３０は、車両１０の速度が所定の速度が３０ｋｍ／ｈ以上１００ｋｍ／ｈ未満ではないと判定した場合（Ｓ４１４でＮｏ）、車両１０の速度が１００ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ４１５）。   On the other hand, when determining unit 2030 determines that the speed of vehicle 10 is not the predetermined speed of 30 km / h or more and less than 100 km / h (No in S414), whether or not the speed of vehicle 10 is 100 km / h or more is determined. Is determined (S415).

車両１０の速度が１００ｋｍ／ｈ以上であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４１５でＹｅｓ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを高速モードに変更する（Ｓ４１６）。すなわち、変調レート制御部２０４１は、アンテナ部２０１０における変調レートを高くする。変調レート制御部２０４１は、例えば、図１６に示すように低速モードにおけるＭＣＳが５であれば、ＭＣＳを高速モードにおける９に変更することで変調レートを高くする。また、ビーム幅制御部２０４４は、アンテナ部２０１０におけるビーム幅を広くする。ビーム幅制御部２０４４は、例えば、図１６に示すように低速モードにおけるビーム幅の放射角度が±５０°であれば、ビーム幅の放射角度を高速モードにおける±３０°に変更することでビーム幅を狭くする。   When the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is 100 km / h or more (Yes in S415), the control unit 2040 changes the communication mode of the communication device 20 to the high speed mode (S416). That is, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate in the antenna unit 2010. For example, as shown in FIG. 16, if the MCS in the low speed mode is 5, the modulation rate control unit 2041 increases the modulation rate by changing the MCS to 9 in the high speed mode. Further, the beam width control unit 2044 widens the beam width in the antenna unit 2010. For example, if the beam width radiation angle in the low speed mode is ± 50 ° as shown in FIG. 16, the beam width control unit 2044 changes the beam width radiation angle to ± 30 ° in the high speed mode. To narrow.

一方、車両１０の速度が３０ｋｍ／ｈ未満であると判定部２０３０により判定された場合（Ｓ４１５でＮｏ）、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを変更しない。すなわち、この場合、制御部２０４０は、通信装置２０の通信モードを低速モードから変更せずに、低速モードのまま維持する。   On the other hand, when the determination unit 2030 determines that the speed of the vehicle 10 is less than 30 km / h (No in S415), the control unit 2040 does not change the communication mode of the communication device 20. That is, in this case, the control unit 2040 maintains the low speed mode without changing the communication mode of the communication device 20 from the low speed mode.

そして、再び情報取得部２０２０は、車両の速度を取得するステップＳ４１２にもどる。   And the information acquisition part 2020 returns to step S412 which acquires the speed of a vehicle again.

また、実施の形態２に係る通信装置２０は、実施の形態１と同様、通信装置２０の電源がオフにされた場合、動作を終了する。しかしながら、通信装置２０は、電源がオフにされなくても、上記動作を終了してもよい。   Also, the communication device 20 according to the second embodiment ends the operation when the power of the communication device 20 is turned off as in the first embodiment. However, the communication device 20 may end the above operation even if the power is not turned off.

［２−３．効果等］
以上のように、実施の形態２に係る通信装置２０は、実施の形態１よりも車両１０の速度に応じて変調レートの選択肢を増やすことができる。また、実施の形態１よりもさらに車両１０の速度に応じたビーム幅の選択肢を増やすことができる。 [2-3. Effect]
As described above, the communication device 20 according to the second embodiment can increase the choices of the modulation rate according to the speed of the vehicle 10 as compared with the first embodiment. Further, the beam width options according to the speed of the vehicle 10 can be increased more than in the first embodiment.

図１８は、実施の形態２に係る通信装置の変調レートの変更に応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。   FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range according to a change in the modulation rate of the communication apparatus according to Embodiment 2.

通信装置２０は、高速モードに対応する変調レートの場合、送信可能範囲Ｆ１を有し、中速モードに対応する変調レートの場合、送信可能範囲Ｆ２を有し、低速モードに対応する変調レートの場合、送信可能範囲Ｆ３を有する。図１８に示すように、送信可能範囲Ｆ３は、他の送信可能範囲Ｆ１、Ｆ２と比較して範囲が広く、送信可能範囲Ｆ１は、他の送信可能範囲Ｆ２、Ｆ３と比較して範囲が狭い。送信可能範囲Ｆ１は、送信可能範囲Ｆ２、Ｆ３と比較して範囲が狭いものの、送信可能範囲Ｆ１においては、送信可能範囲Ｆ２、Ｆ３よりも速い通信速度で通信が行われる。   The communication device 20 has a transmittable range F1 in the case of a modulation rate corresponding to the high speed mode, and has a transmittable range F2 in the case of the modulation rate corresponding to the medium speed mode, and has a modulation rate corresponding to the low speed mode. The transmission range F3. As shown in FIG. 18, the transmittable range F3 has a wider range than the other transmittable ranges F1 and F2, and the transmittable range F1 has a narrower range than the other transmittable ranges F2 and F3. . The transmittable range F1 is narrower than the transmittable ranges F2 and F3. However, in the transmittable range F1, communication is performed at a higher communication speed than the transmittable ranges F2 and F3.

図１９は、実施の形態２に係る車両１０が曲線線路または分岐線路を第１の所定の速度未満の速さで走行する時の通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of the communication device when the vehicle 10 according to the second embodiment travels on a curved line or a branch line at a speed less than the first predetermined speed.

車両１０が曲線線路または分岐線路などを走行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間で通信途切れが起こり易い。また、車両１０が曲線線路または分岐線路などを走行する時、車両１０の脱線を防止するために、車両１０は、走行速度を遅くする。そこで、図１７のＳ４０４またはＳ４０９に示すように、車両１０の速度が第１の速度未満である場合、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を、送信可能範囲Ｆ１（破線）から送信可能範囲Ｆ３（実線）、または、送信可能範囲Ｆ２（破線）から送信可能範囲Ｆ３（実線）に変更する。これにより、通信途切れが起こり易い曲線線路または分岐線路などを車両１０が走行する時には、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を広くすることができ、受信側の通信装置２０を送信側の通信装置２０の送信可能範囲内に留めることができる。これにより、通信装置２０は、アンテナの指向方向を制御しなくても通信途切れを抑えることができる。よって、通信装置２０は、効果的に通信途切れを抑制することができる。   When the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, communication between the two communication devices 20 is likely to be interrupted between the two communication devices 20 facing each other. Further, when the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, the vehicle 10 slows the traveling speed in order to prevent the vehicle 10 from derailing. Therefore, as shown in S404 or S409 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 is less than the first speed, it is determined that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, and the modulation rate in the antenna unit 2010 is lowered. . That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range F1 (broken line) to the transmittable range F3 (solid line), or from the transmittable range F2 (broken line) to the transmittable range F3 (solid line). To do. As a result, when the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line where communication interruption is likely to occur, the transmission-side communication device 20 can widen the transmittable range, and the reception-side communication device 20 is connected to the transmission-side communication device 20. The communication device 20 can be kept within the transmittable range. Thereby, the communication apparatus 20 can suppress communication interruption without controlling the directivity direction of the antenna. Therefore, the communication apparatus 20 can suppress communication interruption effectively.

図２０は、実施の形態２に係る車両１０が直線線路を第１の所定の速度以上であり第２の所定の速度未満の速さで走行する時における通信装置２０の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 20 shows an example of a modulation rate state of the communication device 20 when the vehicle 10 according to the second embodiment travels on a straight line at a speed higher than a first predetermined speed and lower than a second predetermined speed. It is explanatory drawing which shows.

車両１０が曲線線路または分岐線路の走行から直線線路の走行へ移行する時、または、直線線路の走行から曲線線路または分岐線路の走行へ移行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間の通信途切れが曲線線路または分岐線路を走行している時よりも起こり難く、かつ、直線線路を走行している時よりも起こり易い。   When the vehicle 10 shifts from running on a curved line or branch line to running on a straight line, or when moving from running on a straight line to running on a curved line or branch line, the two communication devices 20 facing each other have the 2 Communication interruption between the two communication devices 20 is less likely to occur than when traveling on a curved line or branch line, and more likely than when traveling on a straight line.

そのため、図１７のＳ４０６に示すように、取得した速度の直前の車両１０の速度が第２の所定の速度以上であった場合（つまり高速モードであった場合）、変調レートを低くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を、送信可能範囲Ｆ１（破線）から送信可能範囲Ｆ２（実線）に変更する。これにより、通信装置２０は、通信速度を考慮しつつ受信側の通信装置２０を送信可能範囲内に留めることができる。   Therefore, as shown in S406 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 immediately before the acquired speed is equal to or higher than the second predetermined speed (that is, in the high speed mode), the modulation rate is lowered. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range F1 (broken line) to the transmittable range F2 (solid line). Thereby, the communication device 20 can keep the communication device 20 on the reception side within the transmittable range in consideration of the communication speed.

また、図１７のＳ４１４に示すように、取得した速度の直前の車両１０の速度が第１の所定の速度未満であった場合（つまり低速モードであった場合）、変調レートを高くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を、送信可能範囲Ｆ３（破線）から送信可能範囲Ｆ２（実線）に変更する。これにより、車両１０が曲線線路または分岐線路の走行から直線線路の走行へ移行する時において、通信速度を向上させることができる。   Also, as shown in S414 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 immediately before the acquired speed is less than the first predetermined speed (that is, in the low speed mode), the modulation rate is increased. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range F3 (broken line) to the transmittable range F2 (solid line). Thereby, when the vehicle 10 shifts from traveling on a curved line or branch line to traveling on a straight line, the communication speed can be improved.

図２１は、実施の形態２に係る車両１０が直線線路を第２の所定の速度以上の速さで走行する時における通信装置２０の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of the communication device 20 when the vehicle 10 according to the second embodiment travels on a straight line at a speed equal to or higher than a second predetermined speed.

車両１０が直線線路を走行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間の通信途切れが起こり難い。また、車両１０が直線線路を走行する時、車両１０の走行に障害となる状況が想定され難いため、車両１０は、走行速度を速くする。そこで、図１７のＳ４１１またはＳ４１６に示すように、車両１０の速度が第２の所定の速度以上である場合、車両１０が直線線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを高くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を送信可能範囲Ｆ２（破線）から送信可能範囲Ｆ１（実線）または送信可能範囲Ｆ３（破線）から送信可能範囲Ｆ１（実線）に変更する。これにより、車両１０が直線線路を走行する時、対向する通信装置２０では、当該通信装置２０の間の通信速度を向上させることができる。   When the vehicle 10 travels on a straight track, communication between the two communication devices 20 is unlikely to occur in the two communication devices 20 facing each other. Further, when the vehicle 10 travels on a straight track, a situation that hinders the traveling of the vehicle 10 is unlikely to be assumed, so the vehicle 10 increases the traveling speed. Therefore, as shown in S411 or S416 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 is equal to or higher than the second predetermined speed, it is determined that the vehicle 10 travels on the straight line, and the modulation rate in the antenna unit 2010 is increased. That is, the communication device 20 on the transmission side changes the transmittable range from the transmittable range F2 (broken line) to the transmittable range F1 (solid line) or from the transmittable range F3 (broken line) to the transmittable range F1 (solid line). Thereby, when the vehicle 10 travels on a straight track, the communication device 20 that faces the vehicle 10 can improve the communication speed between the communication devices 20.

図２２は、実施の形態２に係る通信装置２０の各通信モードに応じた送信可能範囲の一例を示す説明図である。通信装置２０は、高速モードの場合、送信可能範囲Ｇ１を有し、中速モードの場合、送信可能範囲Ｇ２を有し、低速モードの場合、送信可能範囲Ｇ３を有する。   FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating an example of a transmittable range corresponding to each communication mode of the communication device 20 according to the second embodiment. The communication device 20 has a transmittable range G1 in the high speed mode, has a transmittable range G2 in the medium speed mode, and has a transmittable range G3 in the low speed mode.

図２３は、実施の形態２に係る車両１０が曲線線路または分岐線路を第１の所定の速度未満の速さで走行する時の通信装置の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of the communication device when the vehicle 10 according to the second embodiment travels on a curved line or a branch line at a speed less than the first predetermined speed.

車両１０が曲線線路または分岐線路などを走行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間で通信途切れが起こり易い。また、車両１０が曲線線路または分岐線路などを走行する時、車両１０の脱線を防止するために、車両１０は、走行速度を遅くする。そこで、図１７のＳ４０４またはＳ４０９に示すように、車両１０の速度が第１の速度未満である場合、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを低くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を、送信可能範囲Ｇ１（破線）から送信可能範囲Ｇ３（実線）、または、送信可能範囲Ｇ２（破線）から送信可能範囲Ｇ３（実線）に変更する。これにより、通信途切れが起こり易い曲線線路または分岐線路などを車両１０が走行する時には、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を広くすることができ、受信側の通信装置２０を送信側の通信装置２０の送信可能範囲内に留めることができる。これにより、通信装置２０は、効果的に通信途切れを抑えることができる。   When the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, communication between the two communication devices 20 is likely to be interrupted between the two communication devices 20 facing each other. Further, when the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, the vehicle 10 slows the traveling speed in order to prevent the vehicle 10 from derailing. Therefore, as shown in S404 or S409 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 is less than the first speed, it is determined that the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line, and the modulation rate in the antenna unit 2010 is lowered. . That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range G1 (broken line) to the transmittable range G3 (solid line), or from the transmittable range G2 (broken line) to the transmittable range G3 (solid line). To do. As a result, when the vehicle 10 travels on a curved line or a branch line where communication interruption is likely to occur, the transmission-side communication device 20 can widen the transmittable range, and the reception-side communication device 20 is connected to the transmission-side communication device 20. The communication device 20 can be kept within the transmittable range. Thereby, the communication apparatus 20 can suppress communication interruption effectively.

図２４は、実施の形態２に係る車両１０が直線線路を第１の所定の速度以上であり第２の所定の速度未満の速さで走行する時における通信装置２０の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 24 shows an example of the state of the modulation rate of the communication device 20 when the vehicle 10 according to the second embodiment travels on the straight line at a speed higher than the first predetermined speed and lower than the second predetermined speed. It is explanatory drawing which shows.

車両１０が曲線線路または分岐線路の走行から直線線路の走行へ移行する時、または、直線線路の走行から曲線線路または分岐線路の走行へ移行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間の通信途切れが曲線線路または分岐線路を走行している時よりも起こり難く、かつ、直線線路を走行している時よりも起こり易い。   When the vehicle 10 shifts from running on a curved line or branch line to running on a straight line, or when moving from running on a straight line to running on a curved line or branch line, the two communication devices 20 facing each other have the 2 Communication interruption between the two communication devices 20 is less likely to occur than when traveling on a curved line or branch line, and more likely than when traveling on a straight line.

そのため、図１７のＳ４０６に示すように、取得した速度の直前の車両１０の速度が第２の所定の速度以上であった場合（つまり高速モードであった場合）、変調レートを低くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を、送信可能範囲Ｇ１（破線）から送信可能範囲Ｇ２（実線）に変更する。これにより、通信装置２０は、通信速度を考慮しつつ受信側の通信装置２０を送信可能範囲内に留めることができる。   Therefore, as shown in S406 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 immediately before the acquired speed is equal to or higher than the second predetermined speed (that is, in the high speed mode), the modulation rate is lowered. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range G1 (broken line) to the transmittable range G2 (solid line). Thereby, the communication device 20 can keep the communication device 20 on the reception side within the transmittable range in consideration of the communication speed.

また、図１７のＳ４１４に示すように、取得した速度の直前の車両１０の速度が第１の所定の速度未満であった場合（つまり低速モードであった場合）、変調レートを高くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を、送信可能範囲Ｇ３（破線）から送信可能範囲Ｇ２（実線）に変更する。これにより、車両１０が曲線線路または分岐線路の走行から直線線路の走行へ移行する時において、通信速度を向上させることができる。   Also, as shown in S414 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 immediately before the acquired speed is less than the first predetermined speed (that is, in the low speed mode), the modulation rate is increased. That is, the transmission-side communication device 20 changes the transmittable range from the transmittable range G3 (broken line) to the transmittable range G2 (solid line). Thereby, when the vehicle 10 shifts from traveling on a curved line or branch line to traveling on a straight line, the communication speed can be improved.

図２５は、実施の形態２に係る車両１０が直線線路を第２の所定の速度以上の速さで走行する時における通信装置２０の変調レートの状態の一例を示す説明図である。   FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating an example of a modulation rate state of the communication device 20 when the vehicle 10 according to the second embodiment travels on a straight line at a speed equal to or higher than a second predetermined speed.

車両１０が直線線路を走行する時、対向する２つの通信装置２０では、当該２つの通信装置２０の間の通信途切れが起こり難い。また、車両１０が直線線路を走行する時、車両１０の走行に障害となる状況が想定され難いため、車両１０は、走行速度を速くする。そこで、図１７のＳ４１１またはＳ４１６に示すように、車両１０の速度が第２の所定の速度以上である場合、車両１０が直線線路を走行すると判定し、アンテナ部２０１０における変調レートを高くする。すなわち、送信側の通信装置２０は、送信可能範囲を送信可能範囲Ｇ２（破線）から送信可能範囲Ｇ１（実線）または送信可能範囲Ｇ３（破線）から送信可能範囲Ｇ１（実線）に変更する。これにより、車両１０が直線線路を走行する時、対向する通信装置２０では、当該通信装置２０の間の通信速度を向上させることができる。   When the vehicle 10 travels on a straight track, communication between the two communication devices 20 is unlikely to occur in the two communication devices 20 facing each other. Further, when the vehicle 10 travels on a straight track, a situation that hinders the traveling of the vehicle 10 is unlikely to be assumed, so the vehicle 10 increases the traveling speed. Therefore, as shown in S411 or S416 of FIG. 17, when the speed of the vehicle 10 is equal to or higher than the second predetermined speed, it is determined that the vehicle 10 travels on the straight line, and the modulation rate in the antenna unit 2010 is increased. That is, the communication device 20 on the transmission side changes the transmittable range from the transmittable range G2 (broken line) to the transmittable range G1 (solid line) or from the transmittable range G3 (broken line) to the transmittable range G1 (solid line). Thereby, when the vehicle 10 travels on a straight track, the communication device 20 that faces the vehicle 10 can improve the communication speed between the communication devices 20.

なお、実施の形態２では、高速モードから低速モードへの変更する動作があるが、高速モードから中速モードに一旦変更した後に、中速モードから低速モードに変更する動作が望ましい。   In the second embodiment, there is an operation for changing from the high speed mode to the low speed mode. However, it is desirable to change the operation from the medium speed mode to the low speed mode after once changing from the high speed mode to the medium speed mode.

以上のように、通信装置２０の通信モードについて、実施の形態１に係る通信装置２０では２つの通信モード、実施の形態２に係る通信装置２０では３つの通信モードとしたが、通信装置の通信モードの数はこれに限定されない。   As described above, the communication mode of the communication device 20 is two communication modes in the communication device 20 according to the first embodiment and three communication modes in the communication device 20 according to the second embodiment. The number of modes is not limited to this.

（他の実施形態）
通信装置２０は、変調レートを変更した場合、次のような動作をすることで受信側の通信装置２０の変調レートを同一にしてもよい。 (Other embodiments)
When the modulation rate is changed, the communication device 20 may make the modulation rate of the receiving-side communication device 20 the same by performing the following operation.

まず、送信側の通信装置２０は、通信モードを変更後、受信側の通信装置２０へデータ（パケット）を送信する。   First, the communication device 20 on the transmission side transmits data (packets) to the communication device 20 on the reception side after changing the communication mode.

次に、受信側の通信装置２０は、送信側の通信装置２０からデータ（パケット）を受信する。受信側の通信装置２０は、データ（パケット）のヘッダ部分から変調レートが変更されているかどうかを判断する。そして、受信側の通信装置２０の変調レート制御部２０４１は、送信側の通信装置２０の変調レートと同一の変調レートに変更する。   Next, the communication device 20 on the reception side receives data (packets) from the communication device 20 on the transmission side. The receiving-side communication device 20 determines whether the modulation rate has been changed from the header portion of the data (packet). Then, the modulation rate control unit 2041 of the reception-side communication device 20 changes the modulation rate to the same modulation rate as that of the transmission-side communication device 20.

例えば、以下のような動作を行う。   For example, the following operation is performed.

送信側の通信装置２０の通信モードが高速モードから低速モードへ変更された場合、送信側の通信装置２０では、変調レート制御部２０４１によってＭＣＳが９から５に変更されている。このため、送信側の通信装置２０は、ＭＣＳが５であることを示す情報をデータ（パケット）のヘッダに格納し、当該データ（パケット）を受信側の通信装置２０へ送信する。   When the communication mode of the communication device 20 on the transmission side is changed from the high speed mode to the low speed mode, the MCS is changed from 9 to 5 by the modulation rate control unit 2041 in the communication device 20 on the transmission side. For this reason, the communication device 20 on the transmission side stores information indicating that the MCS is 5 in the header of the data (packet), and transmits the data (packet) to the communication device 20 on the reception side.

受信側の通信装置２０は、送信側の通信装置２０からデータ（パケット）受信し、データ（パケット）のヘッダに格納されている情報からＭＣＳが５に変更されたことを判断する。そして、受信側の通信装置２０の変調レート制御部２０４１は、送信側の通信装置２０の変調レートと同一のＭＣＳである５に変更する。   The receiving-side communication device 20 receives data (packet) from the transmitting-side communication device 20, and determines that the MCS has been changed to 5 from the information stored in the header of the data (packet). Then, the modulation rate control unit 2041 of the communication device 20 on the reception side changes to 5 which is the same MCS as the modulation rate of the communication device 20 on the transmission side.

また、上記実施の形態１、２では、通信装置２０は、車両１０の速度を取得することにより、車両１０の速度に応じて車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているか、直線線路を走行しているかを判定しているが、この判定に限らない。例えば、車両１０の速度だけでなく車両１０の傾斜角度に応じて、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているか、直線線路を走行しているかを判定してもよい。具体的には、車両１０の傾斜角度が鉛直方向から例えば１０度未満から１０度以上に変化すると判定したとき、車両１０が分岐線路を走行しているとし、また、車両１０の傾斜角度が鉛直方向から例えば１０度以上から１０度未満に変化すると判定したとき、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているとすればよい。なお、車両１０の傾斜角度を用いる場合には、車両１０が曲線線路または分岐線路に進入した時に制御を行う。   In the first and second embodiments, the communication device 20 acquires the speed of the vehicle 10, so that the vehicle 10 is traveling on a curved line or a branch line according to the speed of the vehicle 10, or a straight line is used. Although it is determined whether the vehicle is traveling, the determination is not limited to this. For example, according to not only the speed of the vehicle 10 but also the inclination angle of the vehicle 10, it may be determined whether the vehicle 10 is traveling on a curved line or a branch line, or is traveling on a straight line. Specifically, when it is determined that the inclination angle of the vehicle 10 changes from, for example, less than 10 degrees to 10 degrees or more from the vertical direction, the vehicle 10 is traveling on a branch line, and the inclination angle of the vehicle 10 is vertical. For example, when the vehicle 10 is determined to change from 10 degrees or more to less than 10 degrees from the direction, the vehicle 10 may be traveling on a curved line or a branch line. In addition, when using the inclination-angle of the vehicle 10, control is performed when the vehicle 10 approachs a curve track or a branch track.

一方で、車両１０の速度を用いる場合は、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行する前に曲線線路または分岐線路を予見できるため、曲線線路または分岐線路に進入するよりも前に制御を行う。   On the other hand, when the speed of the vehicle 10 is used, since the vehicle 10 can foresee the curved line or the branch line before traveling on the curved line or the branch line, the control is performed before entering the curved line or the branch line. .

また、線路の曲率に応じて、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているか、直線線路を走行しているかを判定してもよい。具体的には、線路の曲率が時間変化に応じて大きくなると判定したとき、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているとし、また、線路の曲率が時間変化に応じて小さくなると判定したとき、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているとしてもよい。なお、線路の曲率を用いる場合には、車両１０が曲線線路または分岐線路に進入した時に制御を行う。   Further, it may be determined whether the vehicle 10 is traveling on a curved line or a branch line, or is traveling on a straight line, according to the curvature of the line. Specifically, when it is determined that the curvature of the track increases with time, it is determined that the vehicle 10 is traveling on a curved line or a branch line, and that the curvature of the track decreases with time. Sometimes, the vehicle 10 may be traveling on a curved line or a branch line. In addition, when using the curvature of a track | line, control is performed when the vehicle 10 approachs a curve track or a branch track.

また、ＧＰＳなどの衛星測位システムを用いて車両１０の位置を検知し、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているか、直線線路を走行しているかを判定してもよい。すなわち、ＧＰＳなどの衛星測位システムを用いて列車が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかを曲線線路または分岐線路に進入するよりも前に取得し、取得した情報によって車両１０が曲線線路または分岐線路を走行するか、直線線路を走行しているかを判定してもよい。   Alternatively, the position of the vehicle 10 may be detected using a satellite positioning system such as GPS, and it may be determined whether the vehicle 10 is traveling on a curved line or a branch line, or is traveling on a straight line. That is, using a satellite positioning system such as GPS, whether or not the train travels on a curved line or a branch line is acquired before entering the curved line or the branch line, and the vehicle 10 is determined to be a curved line or a branch depending on the acquired information. It may be determined whether the vehicle is traveling on a track or a straight track.

また、バリスと呼ばれる検知器の通信によって車両１０の位置を検知し、車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているか、直線線路を走行しているかを判定してもよい。線路脇に質問器及び地上応答器、車両１０に車上応答器が設置されており、質問器及び地上応答器との間を車両１０が通過するとき、設置された車上応答器から地上応答器に対して情報を送信することで、車両１０の現在位置を把握することができる。これにより位置から現在地を把握し、予め車両１０が曲線線路または分岐線路を走行しているか、直線線路を走行しているかを判定してもよい。   Further, the position of the vehicle 10 may be detected by communication of a detector called “Varis”, and it may be determined whether the vehicle 10 is traveling on a curved line or a branch line, or is traveling on a straight line. An interrogator and ground responder are installed on the side of the track, and an onboard responder is installed on the vehicle 10. When the vehicle 10 passes between the interrogator and the ground responder, the ground response is received from the installed onboard responder. By transmitting information to the container, the current position of the vehicle 10 can be grasped. Thus, the current location may be grasped from the position, and it may be determined in advance whether the vehicle 10 is traveling on a curved line or a branch line, or is traveling on a straight line.

また、上記実施の形態１、２では、車両の速度が所定の速度未満となる、駅への進入時または停車時においても、変調レートが低く、ビーム幅が広い状態となる。しかし、駅の停車位置の線路の状態が直線型である場合、変調レートは高く、ビーム幅も狭くした方が通信速度は速い状態にでき、さらに他の電波との干渉も起こし難くすることができる。そのため、この場合の通信装置２０は、速度を取得する前に駅の構造が曲線型の駅であるかどうかを駅から配信される駅情報などから取得する。そして、通信装置２０は、駅情報に基づいて駅が曲線型か直線型かどうかを判断してもよい。通信装置２０は、この判断によって駅の構造が直線型である駅に進入または停車する時には、通信装置２０の変調レートを高くし、ビーム幅を狭くしてもよい。またバリスを用いることで車両１０の現在位置を把握できるため、直線型の駅に進入する前において通信装置２０に対して例えば管制から駅に進入することの情報を受信した場合は、通信装置２０の変調レートを高くし、ビーム幅を狭くするとしてもよい。これにより、通信装置２０は、直線型の駅への進入時および停車時には、通信速度を向上することが可能である。   In the first and second embodiments, the modulation rate is low and the beam width is wide even when entering or stopping at a station where the vehicle speed is less than a predetermined speed. However, if the station is in a straight line at the station stop position, the higher the modulation rate and the narrower the beam width, the faster the communication speed and the less likely it is to interfere with other radio waves. it can. Therefore, the communication device 20 in this case acquires whether or not the structure of the station is a curved station from the station information distributed from the station before acquiring the speed. And the communication apparatus 20 may judge whether a station is a curve type or a linear type based on station information. The communication device 20 may increase the modulation rate of the communication device 20 and narrow the beam width when entering or stopping at a station where the station structure is a linear type based on this determination. Further, since the current position of the vehicle 10 can be grasped by using the ballistics, when the communication device 20 receives information about entering the station from the control, for example, before entering the linear station, the communication device 20 The modulation rate may be increased and the beam width may be reduced. Thereby, the communication apparatus 20 can improve a communication speed at the time of approach to a straight type station and a stop.

なお、駅情報から駅が曲線型か直線型かを通信装置が行わなくてもよく、例えば、実施の形態１、２に記載した制御装置４０が行ってもよい。   Note that the communication device does not need to determine whether the station is curved or straight from the station information. For example, the control device 40 described in the first and second embodiments may perform it.

また、本開示は変調レート等の制御を行うために、指向方向の制御を行うための複数のアンテナを用いることがなく、またアンテナを駆動させるための駆動部を用いて指向方向の制御を行わないため、簡易な構成で実現することができる。   Further, the present disclosure does not use a plurality of antennas for controlling the directivity direction in order to control the modulation rate and the like, and controls the directivity direction using a drive unit for driving the antennas. Therefore, it can be realized with a simple configuration.

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。   As described above, the embodiments have been described as examples of the technology in the present disclosure. For this purpose, the accompanying drawings and detailed description are provided.

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。   Accordingly, among the components described in the accompanying drawings and the detailed description, not only the components essential for solving the problem, but also the components not essential for solving the problem in order to illustrate the above technique. May also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that these non-essential components are essential as those non-essential components are described in the accompanying drawings and detailed description.

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。   Moreover, since the above-mentioned embodiment is for demonstrating the technique in this indication, a various change, replacement, addition, abbreviation, etc. can be performed in a claim or its equivalent range.

本開示は、車両間通信を行う車両に適用可能である。具体的には、電車、新幹線または汽車等に本開示は適用可能である。   The present disclosure is applicable to a vehicle that performs inter-vehicle communication. Specifically, the present disclosure is applicable to trains, bullet trains, trains, and the like.

１ 車両間通信システム
１０ 車両
２０ 通信装置
３０ 対向面
４０ 制御装置
２０１０ アンテナ部
２０２０ 情報取得部
２０３０ 判定部
２０４０ 制御部
２０４１ 変調レート制御部
２０４２ 変復調部
２０４３ 周波数変換部
２０４４ ビーム幅制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inter-vehicle communication system 10 Vehicle 20 Communication apparatus 30 Opposite surface 40 Control apparatus 2010 Antenna part 2020 Information acquisition part 2030 Determination part 2040 Control part 2041 Modulation rate control part 2042 Modulation / demodulation part 2043 Frequency conversion part 2044 Beam width control part

Claims (14)

無線を用いて車両間通信を行う車両間通信システムであって、
連続する車両間に設けられ、互いに対向する一対の通信装置を備え、
前記一対の通信装置のうちの一方の通信装置は、
無線通信を行うアンテナ部と、
前記車両が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの情報である線路情報を取得する情報取得部と、
前記アンテナ部から送信されるデータの変調レートを制御する変調レート制御部と、
を備え、
前記変調レート制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行すると判定した場合、前記送信されるデータの送信可能範囲が、前記一対の通信装置のうちの他方の通信装置を含みつつ、他の電波と干渉を起こさないように、前記アンテナ部における前記変調レートを低くする
車両間通信システム。 An inter-vehicle communication system that performs inter-vehicle communication using radio,
A pair of communication devices provided between successive vehicles and facing each other,
One communication device of the pair of communication devices is:
An antenna unit for wireless communication;
An information acquisition unit that acquires track information that is information whether the vehicle travels on a curved track or a branch track,
A modulation rate control unit for controlling a modulation rate of data transmitted from the antenna unit;
With
When the modulation rate control unit determines that the vehicle travels on a curved line or a branch line using the line information acquired by the information acquisition unit, the transmission possible range of the transmitted data is the pair of data An inter-vehicle communication system that includes the other communication device of the communication devices and lowers the modulation rate in the antenna unit so as not to cause interference with other radio waves . 前記一方の通信装置は、前記連続する車両のうちの一方の車両の対向面に設けられ、
前記他方の通信装置は、前記一方の車両と対向する他方の車両の対向面に設けられる
請求項１に記載の車両間通信システム。 The one communication device is provided on a facing surface of one of the continuous vehicles,
The inter-vehicle communication system according to claim 1, wherein the other communication device is provided on a facing surface of the other vehicle facing the one vehicle. 前記変調レート制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行していないと判定した場合、前記アンテナ部における前記変調レートを高くする
請求項２に記載の車両間通信システム。 The modulation rate control unit increases the modulation rate in the antenna unit when it is determined that the vehicle is not traveling on a curved line or a branch line using the line information acquired by the information acquisition unit. Item 5. The inter-vehicle communication system according to Item 2. 前記車両間通信システムは、
前記アンテナ部におけるビーム幅を制御するビーム幅制御部、をさらに備え、
前記ビーム幅制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行すると判定した場合、前記アンテナ部における前記ビーム幅を広くする
請求項２に記載の車両間通信システム。 The inter-vehicle communication system is:
A beam width control unit for controlling a beam width in the antenna unit;
The beam width control unit widens the beam width in the antenna unit when it is determined that the vehicle travels on a curved line or a branch line using the track information acquired by the information acquisition unit. The vehicle-to-vehicle communication system described. 前記ビーム幅制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行していないと判定した場合、前記アンテナ部における前記ビーム幅を狭くする
請求項４に記載の車両間通信システム。 The beam width control unit narrows the beam width in the antenna unit when it is determined that the vehicle is not traveling on a curved line or a branch line using the line information acquired by the information acquisition unit. Item 5. The inter-vehicle communication system according to Item 4. 前記線路情報は、前記車両の速度であり、
前記車両の速度が所定の速度以上から所定の速度未満に変化した場合、前記アンテナ部における変調レートを低くし、
前記車両の速度が所定の速度未満から所定の速度以上に変化した場合、前記アンテナ部における変調レートを高くする
請求項１から５のいずれか１項に記載の車両間通信システム。 The track information is the speed of the vehicle,
When the speed of the vehicle changes from a predetermined speed to less than a predetermined speed, the modulation rate in the antenna unit is lowered,
The inter-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 5, wherein when the speed of the vehicle changes from less than a predetermined speed to a predetermined speed or more, the modulation rate in the antenna unit is increased. 前記アンテナ部はミリ波帯の電波を用いて前記無線通信を行う  The antenna unit performs the wireless communication using millimeter wave radio waves.
請求項１から６のいずれか１項に記載の車両間通信システム。  The inter-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 6. 連続する車両の間で使用するための通信装置であって、
無線通信を行うアンテナ部と、
前記車両が曲線線路または分岐線路を走行するかどうかの情報である線路情報を取得する情報取得部と、
前記アンテナ部から送信されるデータの変調レートを制御する変調レート制御部と、
を備え、
前記変調レート制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行すると判定した場合、前記送信されるデータの送信可能範囲が、車両間で対向する通信装置を含みつつ、他の電波と干渉を起こさないように、前記アンテナ部における前記変調レートを低くする
通信装置。 A communication device for use between successive vehicles,
An antenna unit for wireless communication;
An information acquisition unit that acquires track information that is information whether the vehicle travels on a curved track or a branch track,
A modulation rate control unit for controlling a modulation rate of data transmitted from the antenna unit;
With
When the modulation rate control unit determines that the vehicle travels on a curved line or a branch line using the line information acquired by the information acquisition unit, the transmittable range of the transmitted data is between vehicles. A communication apparatus that includes the communication apparatus facing each other and reduces the modulation rate in the antenna unit so as not to cause interference with other radio waves . 前記通信装置は、前記連続する車両のうちの一方の車両の対向面に設けられ、他方の車両の対向面に設けられる他の通信装置と対向して設けられる
請求項８に記載の通信装置。 It said communication apparatus, the communication apparatus according to one provided on the counter surface of the vehicle, according to claim 8 which is opposed to the other communication device provided in the opposing face of the other vehicle of the vehicle said consecutive. 前記変調レート制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行していないと判定した場合、前記アンテナ部における前記変調レートを高くする
請求項９に記載の通信装置。 The modulation rate control unit increases the modulation rate in the antenna unit when it is determined that the vehicle is not traveling on a curved line or a branch line using the line information acquired by the information acquisition unit. Item 10. The communication device according to Item 9 . 前記通信装置は、
前記アンテナ部のビーム幅を変更するビーム幅制御部、をさらに備え、
前記ビーム幅制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行すると判定した場合、前記アンテナ部における前記ビーム幅を広くする
請求項９に記載の通信装置。 The communication device
A beam width controller that changes a beam width of the antenna unit;
The beam width control section, when the vehicle using the line information acquired by the information acquisition unit determines that traveling curve line or branch lines, to claim 9 to widen the beam width in the antenna portion The communication device described. 前記ビーム幅制御部は、前記情報取得部によって取得された前記線路情報を用いて前記車両が曲線線路または分岐線路を走行していないと判定した場合、前記アンテナ部における前記ビーム幅を狭くする
請求項１１に記載の通信装置。 The beam width control unit narrows the beam width in the antenna unit when it is determined that the vehicle is not traveling on a curved line or a branch line using the line information acquired by the information acquisition unit. Item 12. The communication device according to Item 11 . 前記線路情報は、前記車両の速度であり、
前記車両の速度が所定の速度以上から所定の速度未満に変化した場合、前記アンテナ部における変調レートを低くし、
前記車両の速度が所定の速度未満から所定の速度以上に変化した場合、前記アンテナ部における変調レートを高くする
請求項８から１２のいずれか１項に記載の通信装置。 The track information is the speed of the vehicle,
When the speed of the vehicle changes from a predetermined speed to less than a predetermined speed, the modulation rate in the antenna unit is lowered,
When the speed of the vehicle has changed above a predetermined speed from less than a predetermined speed, the communication device according to any one of claims 1 to 8 2 to increase the modulation rate in the antenna unit. 前記アンテナ部はミリ波帯の電波を用いて前記無線通信を行うThe antenna unit performs the wireless communication using millimeter wave radio waves.
請求項８から１３のいずれか１項に記載の通信装置。The communication apparatus according to any one of claims 8 to 13.
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