JP6160242B2 - Fault diagnosis apparatus, image forming apparatus, and fault diagnosis system - Google Patents

Fault diagnosis apparatus, image forming apparatus, and fault diagnosis system Download PDF

Info

Publication number
JP6160242B2
JP6160242B2 JP2013110806A JP2013110806A JP6160242B2 JP 6160242 B2 JP6160242 B2 JP 6160242B2 JP 2013110806 A JP2013110806 A JP 2013110806A JP 2013110806 A JP2013110806 A JP 2013110806A JP 6160242 B2 JP6160242 B2 JP 6160242B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
failure
information
diagnosis
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013110806A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014230237A (en
Inventor
真一 ▲角▼田
真一 ▲角▼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2013110806A priority Critical patent/JP6160242B2/en
Publication of JP2014230237A publication Critical patent/JP2014230237A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6160242B2 publication Critical patent/JP6160242B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)

Description

この発明は、故障診断装置、画像形成装置及び故障診断システムに関するものである。   The present invention relates to a failure diagnosis apparatus, an image forming apparatus, and a failure diagnosis system.

近年、画像形成装置では、高画質化や高い動作安定性を実現するため、装置に搭載される機能が複雑化してきている。画像形成装置に搭載される機能の一つとして、装置の予防保全や故障診断に関する機能が着目されてきており、次のような技術が既に提案されている(特許文献1,2等)。   In recent years, in an image forming apparatus, in order to realize high image quality and high operational stability, functions mounted on the apparatus have become complicated. As one of functions installed in an image forming apparatus, attention has been paid to functions relating to preventive maintenance and failure diagnosis of the apparatus, and the following techniques have already been proposed (Patent Documents 1, 2, etc.).

特許文献1は、トラブル状態から正常状態へ回復したことを用紙が実際に画像形成装置から排出されたことにより判定し、同じトラブルによる無駄なトラブル回復を行うことを防止するため、画像形成装置の故障状態を判定する第1判定手段と、用紙排出を判定する第2判定手段と、第1及び第2判定手段の結果から正常状態への回復を判定する第3判定手段を有しており、第1判定手段により故障と判定した場合は故障情報を遠隔集中管理手段に発信し、その後、第3判定手段により正常状態への回復を判断するまで故障情報の発信を禁止するように構成したものである。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 determines that the recovery from the trouble state to the normal state is made by actually ejecting the sheet from the image forming apparatus, and prevents the unnecessary trouble recovery due to the same trouble from being performed. A first determination unit for determining a failure state, a second determination unit for determining paper discharge, and a third determination unit for determining recovery from the results of the first and second determination units to a normal state; When the first determination means determines that there is a failure, the failure information is transmitted to the remote centralized management means, and then the failure information is prohibited from being transmitted until the third determination means determines that the normal state has been restored. It is.

特許文献2は、多数のサービス拠点を含む広域な地域で使用される各画像形成装置のサービス情報の収集と故障予測及びサービスマン派遣要請を自動化し、致命的な故障が発生する前に迅速・的確な処置を効率よく行なえるようにすることを目的とし、画像形成装置と管理装置が通信回線で接続されており、画像形成装置において、異常事象の発生検知及び種類の判別ができ、発生回数及び種類別を計数し、異常事象発生回数が所定回数に達する度に計数情報を通信回線を介して管理装置に送信し、管理装置では、複数回受信した計数情報から増加値を計算し、分析することによって故障を判定するように構成したものである。   Patent Document 2 automates service information collection, failure prediction and serviceman dispatch request for each image forming apparatus used in a wide area including a large number of service bases, and promptly before a fatal failure occurs. For the purpose of enabling accurate treatments efficiently, the image forming device and the management device are connected via a communication line. In the image forming device, it is possible to detect the occurrence of an abnormal event and determine the type, and the number of occurrences. When the number of abnormal events reaches the specified number, the count information is sent to the management device via the communication line. The management device calculates and analyzes the increment value from the count information received multiple times. By doing so, a failure is determined.

特許第2963955号公報Japanese Patent No. 2963955 特許第3442174号公報Japanese Patent No. 3442174

ところで、この発明が解決しようとする課題は、故障を診断するために収集する情報量を抑制することが可能な故障診断装置、画像形成装置及び故障診断システムを提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide a failure diagnosis device, an image forming apparatus, and a failure diagnosis system capable of suppressing the amount of information collected for diagnosing a failure.

請求項1に記載された発明は、診断対象装置から出力される情報に基づいて故障の発生状態を診断する診断情報を収集し記憶部に記憶する収集手段と、
前記診断対象装置から出力される情報が予め定められた状態に遷移したとき前記収集手段による前記診断情報の収集および前記記憶部への記憶を許可する収集許可信号を生成する生成手段と、
前記収集許可信号が生成された後に再収集許可条件を満たすまで、前記生成手段による前記収集許可信号の再生成を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置である。
The invention described in claim 1 is a collecting means for collecting diagnostic information for diagnosing a failure occurrence state based on information output from a diagnosis target device and storing the collected diagnostic information in a storage unit ;
Generating means for generating a collection permission signal for permitting collection of the diagnostic information by the collecting means and storage in the storage unit when information output from the diagnosis target device transitions to a predetermined state;
A failure diagnosis apparatus comprising: prohibiting means for prohibiting regeneration of the collection permission signal by the generating means until a collection permission condition is satisfied after the collection permission signal is generated.

請求項2に記載された発明は、前記再収集許可条件は、前記収集許可信号が生成された後に予め定められた回数だけ前記予め定められた状態に遷移したことを特徴とする請求項1に記載の故障診断装置である。 The invention described in claim 2, wherein reacquisition permission condition, to claim 1, characterized in that the transition to the predetermined state a number of times predetermined after the acquisition permission signal is generated It is a failure diagnostic apparatus of description .

請求項3に記載された発明は、前記診断情報は、前記診断対象装置の故障の深刻度を示す情報を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の故障診断装置である。   The invention described in claim 3 is the failure diagnosis apparatus according to claim 1 or 2, wherein the diagnosis information includes information indicating a severity of a failure of the diagnosis target apparatus.

請求項4に記載された発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を構成する診断対象装置の故障を診断するための診断情報を収集する故障診断手段と、
を備え、
前記故障診断手段として、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の故障診断装置を用いたことを特徴とする画像形成装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided image forming means for forming an image on a recording medium;
Failure diagnosis means for collecting diagnosis information for diagnosing a failure of a diagnosis target device constituting the image forming means;
With
An image forming apparatus using the failure diagnosis device according to claim 1 as the failure diagnosis unit.

請求項5に記載された発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を構成する診断対象装置から出力される情報に基づいて故障の発生状態を診断する診断情報を収集し記憶部に記憶する収集手段と、
前記診断対象装置から出力される情報が予め定められた状態に遷移したとき前記収集手段による前記診断情報の収集および前記記憶部への記憶を許可する収集許可信号を生成する生成手段と、
前記収集許可信号が生成された後に再収集許可条件を満たすまで、前記生成手段による前記収集許可信号の再生成を禁止する禁止手段と、
前記収集手段が収集した診断情報を送信する送信手段と、
を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置から送信された診断情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された診断情報に基づいて前記診断対象装置の故障を診断する診断手段と、
を備えた管理装置と
を有することを特徴とする故障診断システム。
The invention described in claim 5 is an image forming means for forming an image on a recording medium;
A collecting unit that collects diagnostic information for diagnosing the occurrence state of a failure based on information output from a diagnosis target apparatus constituting the image forming unit, and stores the collected diagnostic information in a storage unit ;
Generating means for generating a collection permission signal for permitting collection of the diagnostic information by the collecting means and storage in the storage unit when information output from the diagnosis target device transitions to a predetermined state;
Prohibiting means for prohibiting regeneration of the collection permission signal by the generating means until a collection permission condition is satisfied after the collection permission signal is generated;
Transmitting means for transmitting diagnostic information collected by the collecting means;
An image forming apparatus comprising:
Receiving means for receiving diagnostic information transmitted from the image forming apparatus;
Diagnosing means for diagnosing a failure of the diagnostic target device based on diagnostic information received by the receiving means;
A failure diagnosis system comprising: a management device comprising:

請求項1に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、故障を診断するための情報量を抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, the amount of information for diagnosing a failure can be suppressed as compared with the case where the configuration is not provided.

請求項2に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、診断対象装置の故障の深刻度を判断することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to determine the seriousness of the failure of the diagnosis target apparatus as compared with the case where the configuration is not provided .

請求項3に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、診断対象装置の故障の深刻度を判断することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to determine the seriousness of the failure of the diagnosis target apparatus as compared with the case where the configuration is not provided.

請求項4に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、画像形成装置の故障を診断するための情報量を抑制することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the amount of information for diagnosing a failure of the image forming apparatus can be suppressed as compared with the case where the configuration is not provided.

請求項5に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、画像形成装置の故障を診断するための情報量を抑制することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the amount of information for diagnosing a failure of the image forming apparatus can be suppressed as compared with the case where the configuration is not provided.

請求項6に記載された発明によれば、その構成を有しない場合に比べて、画像形成装置の故障を診断するための情報量を抑制しつつ、管理装置で集中して管理することが可能となる。   According to the invention described in claim 6, it is possible to perform centralized management by the management apparatus while suppressing the amount of information for diagnosing a failure of the image forming apparatus as compared with the case without the configuration. It becomes.

この発明の実施の形態1に係る故障診断装置を適用した画像形成装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus to which a failure diagnosis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is applied. 現像装置を示す断面構成図である。It is a cross-sectional block diagram which shows a developing device. この発明の実施の形態1に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus based on Embodiment 1 of this invention is applied. この発明の実施の形態1に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control circuit of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus concerning Embodiment 1 of this invention is applied. この発明の実施の形態1に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is applied. この発明の実施の形態2に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows each operation | movement of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus based on Embodiment 2 of this invention is applied. この発明の実施の形態3に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows each operation | movement of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus based on Embodiment 3 of this invention is applied. この発明の実施の形態4に係る故障診断システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the failure diagnosis system which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control circuit of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus based on Embodiment 4 of this invention is applied. この発明の実施の形態4に係る故障診断システムの動作を示す図表である。It is a graph which shows operation | movement of the failure diagnosis system which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る故障診断システムの動作を示す図表である。It is a graph which shows operation | movement of the failure diagnosis system which concerns on Embodiment 4 of this invention.

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[実施の形態1]
図1は、実施の形態1に係る画像形成装置の全体の概要を示すものである。
[Embodiment 1]
FIG. 1 shows an overview of the entire image forming apparatus according to the first embodiment.

<画像形成装置の全体の構成>
実施の形態1に係る画像形成装置1は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。画像形成装置1は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部107を備えている。この画像形成部107は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置10と、各作像装置10で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙5に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置20と、中間転写装置20の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙5を収容して搬送する給紙装置50と、中間転写装置20で二次転写された記録用紙5上のトナー像を定着させる定着装置40等を備えている。なお、画像形成部107は、1つの作像装置10を備えたものであっても良い。
<Overall Configuration of Image Forming Apparatus>
The image forming apparatus 1 according to the first embodiment is configured as a color printer, for example. The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 107 as an example of an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image data. The image forming unit 107 holds a plurality of image forming apparatuses 10 that form toner images developed with toner constituting the developer and the toner images formed by the respective image forming apparatuses 10 and finally records them. An intermediate transfer device 20 that transports to a secondary transfer position for secondary transfer to a recording paper 5 as an example of a medium, and a required recording paper 5 to be supplied to the secondary transfer position of the intermediate transfer device 20 are accommodated and transported. A sheet feeding device 50 and a fixing device 40 for fixing the toner image on the recording paper 5 secondarily transferred by the intermediate transfer device 20 are provided. Note that the image forming unit 107 may include one image forming device 10.

この画像形成装置1は、例えば、記録用紙5に形成すべき原稿画像を入力する図示しない画像読取部としての画像読取装置を追加して装備させた場合にはカラー複写機として構成することができる。図中の1aは画像形成装置の筐体を示し、この筐体1aは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。   For example, the image forming apparatus 1 can be configured as a color copying machine when an image reading device (not shown) that inputs a document image to be formed on the recording paper 5 is additionally provided. . In the drawing, 1a represents a housing of the image forming apparatus, and the housing 1a is formed of a support structure member, an exterior cover, and the like.

作像装置10は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4色のトナー像をそれぞれ専用に形成する4つの作像装置10Y,10M,10C,10Kで構成されている。この4つの作像装置10(Y,M,C,K)は、筐体1aの内部空間において1列に並べた状態となるよう配置されている。   The image forming device 10 includes four image forming devices 10Y, 10M, 10C, and 10K that respectively form four color toner images exclusively for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is configured. The four image forming devices 10 (Y, M, C, K) are arranged in a line in the internal space of the housing 1a.

各作像装置10(Y,M,C,K)は、図1に示されるように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム11を備えており、この感光体ドラム11の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム11の像形成が可能な周面(像保持面)を所要の電位に帯電させる帯電装置12と、感光体ドラム11の帯電された周面に画像の情報(信号)に基づく光LBを照射して電位差のある(各色用の)静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての露光装置13と、その静電潜像を対応する色(Y,M,C,K)の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段としての現像装置14(Y,M,C,K)と、その各トナー像を中間転写装置20に転写する一次転写装置15と、一次転写後における感光体ドラム11の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置16等である。   As shown in FIG. 1, each image forming device 10 (Y, M, C, K) includes a photosensitive drum 11 as an example of a rotating image holding member, and around the photosensitive drum 11. The following devices are mainly arranged. The main devices are a charging device 12 that charges a peripheral surface (image holding surface) on the photosensitive drum 11 on which an image can be formed to a required potential, and image information (on the charged peripheral surface of the photosensitive drum 11). The exposure device 13 as an electrostatic latent image forming unit that irradiates the light LB based on the signal) to form an electrostatic latent image (for each color) having a potential difference, and the corresponding electrostatic image (Y, A developing device 14 (Y, M, C, K) as developing means for developing a toner image by developing with toner of a developer of M, C, K), and a primary for transferring each toner image to the intermediate transfer device 20 A transfer device 15 and a drum cleaning device 16 that removes and removes adherents such as toner remaining on the image holding surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer.

感光体ドラム11は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層(感光層)を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム11は、図示しない回転駆動装置から動力が伝達されて矢印Aで示す方向に回転するように支持されている。   The photosensitive drum 11 is formed by forming an image holding surface having a photoconductive layer (photosensitive layer) made of a photosensitive material on the peripheral surface of a cylindrical or columnar base material to be grounded. The photosensitive drum 11 is supported so as to rotate in a direction indicated by an arrow A when power is transmitted from a rotation driving device (not shown).

帯電装置12は、感光体ドラム11に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールで構成される。帯電装置12には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置14が反転現像を行うものである場合、その現像装置14から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。   The charging device 12 includes a contact-type charging roll that is disposed in contact with the photosensitive drum 11. A charging voltage is supplied to the charging device 12. As the charging voltage, when the developing device 14 performs reversal development, a voltage or current having the same polarity as the charging polarity of the toner supplied from the developing device 14 is supplied.

露光装置13は、画像形成装置1に入力される画像の情報に応じて構成される光LBを、帯電された後の感光体ドラム11の周面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置13には、潜像形成時になると画像形成装置1に任意の手段で入力され、画像処理部で画像処理された画像の情報(信号)が送信される。   The exposure device 13 forms an electrostatic latent image by irradiating the charged surface of the photosensitive drum 11 with light LB configured according to image information input to the image forming device 1. To do. When the latent image is formed, the exposure device 13 receives information (signal) of an image input to the image forming device 1 by an arbitrary means and subjected to image processing by the image processing unit.

現像装置14(Y,M,C,K)はいずれも、図2に示されるように、開口部141と現像剤4の収容室142が形成された筐体140の内部に、現像剤4を保持して感光体ドラム11と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール143と、現像剤4を攪拌しながら現像ロール143に供給するよう搬送する2つのスクリューオーガー等の攪拌搬送部材144,145と、現像ロール143に保持される現像剤の量(層厚)を規制する層厚規制部材146などを配置して構成されたものである。この現像装置14には、その現像ロール143と感光体ドラム11の間に現像用のバイアス電圧が後述する電源装置から供給される。また、現像ロール143や攪拌搬送部材144,145は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。上記4色の現像剤4(Y,M,C,K)としては、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。   As shown in FIG. 2, each of the developing devices 14 (Y, M, C, K) puts the developer 4 inside the housing 140 in which the opening 141 and the developer chamber 4 are formed. A developing roll 143 that holds and conveys the developer roll 143 to a developing area facing the photosensitive drum 11; agitating and conveying members 144 and 145 such as two screw augers that convey the developer 4 to be supplied to the developing roll 143 while stirring; A layer thickness regulating member 146 that regulates the amount (layer thickness) of the developer held on the roll 143 is arranged. A developing bias voltage is supplied to the developing device 14 between the developing roll 143 and the photosensitive drum 11 from a power supply device described later. Further, the developing roll 143 and the agitating / conveying members 144 and 145 are rotated in a required direction by receiving power from a rotation driving device (not shown). As the four-color developer 4 (Y, M, C, K), for example, a two-component developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier is used.

なお、図1中、符号147(Y,M,C,K)は、対応する現像装置14(Y,M,C,K)に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容した現像剤収納容器としてのトナーカートリッジをそれぞれ示している。   In FIG. 1, reference numeral 147 (Y, M, C, K) denotes a developer storage container that stores a developer containing at least toner to be supplied to the corresponding developing device 14 (Y, M, C, K). Each toner cartridge is shown.

一次転写装置15は、感光体ドラム11の周面に接触して回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。   The primary transfer device 15 is a contact-type transfer device including a primary transfer roll that rotates in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 11 and is supplied with a primary transfer voltage. As the primary transfer voltage, a DC voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is supplied from a power supply device (not shown).

ドラム清掃装置16は、一部が開口する容器状の本体と、一次転写後の感光体ドラム11の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板と、清掃板により取り除かれた付着物を回収する回収装置等で構成されている。   The drum cleaning device 16 is disposed so as to come into contact with the container-shaped main body, which is partially open, and the peripheral surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer at a required pressure, and removes adhered matters such as residual toner to clean the drum. And a collecting device for collecting deposits removed by the cleaning plate.

中間転写装置20は、図1に示されるように、各作像装置10(Y,M,C,K)の上方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置20は、感光体ドラム11と一次転写装置15(一次転写ロール)の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Bで示す方向に回転する中間転写ベルト21と、中間転写ベルト21をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール22〜26と、ベルト支持ロール23に支持されている中間転写ベルト21の外周面(像保持面)側に配置されて中間転写ベルト21上のトナー像を記録用紙5に二次転写させる二次転写装置30と、二次転写装置30を通過した後に中間転写ベルト21の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置27とで主に構成されている。   As shown in FIG. 1, the intermediate transfer device 20 is disposed so as to exist at a position above each image forming device 10 (Y, M, C, K). The intermediate transfer device 20 includes an intermediate transfer belt 21 that rotates in a direction indicated by an arrow B while passing a primary transfer position between the photosensitive drum 11 and the primary transfer device 15 (primary transfer roll), and an intermediate transfer belt 21. Are arranged on the outer peripheral surface (image holding surface) side of the intermediate transfer belt 21 supported by the belt support rolls 23 and a plurality of belt support rolls 22 to 26 that hold the belt in a desired state from the inner surface thereof and are rotatably supported. A secondary transfer device 30 for secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 21 to the recording paper 5, and a toner that remains and adheres to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 after passing through the secondary transfer device 30; The belt cleaning device 27 mainly removes the adhering matter such as paper dust and cleans it.

中間転写ベルト21としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール22は駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール23は二次転写のバックアップロールとして構成され、ベルト支持ロール24は張力付与ロールとして構成され、ベルト支持ロール25,26は中間転写ベルト21の走行位置などを保持する従動ロールとして構成されている。なお、ベルト支持ロール25は、後述する画像濃度センサによって中間転写ベルト21の表面に転写されたトナー像の濃度を検知する際に、中間転写ベルト21の位置決めを行う位置決めロールとしても機能する。   As the intermediate transfer belt 21, for example, an endless belt made of a material in which a resistance adjusting agent such as carbon black is dispersed in a synthetic resin such as polyimide resin or polyamide resin is used. The belt support roll 22 is configured as a drive roll, the belt support roll 23 is configured as a secondary transfer backup roll, the belt support roll 24 is configured as a tension applying roll, and the belt support rolls 25 and 26 are intermediate transfer belts. It is comprised as a driven roll holding 21 running positions. The belt support roll 25 also functions as a positioning roll for positioning the intermediate transfer belt 21 when detecting the density of a toner image transferred to the surface of the intermediate transfer belt 21 by an image density sensor described later.

二次転写装置30は、図1に示されるように、中間転写装置20におけるベルト支持ロール23に支持されている中間転写ベルト21の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト21の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロール31を備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール31又は中間転写装置20の支持ロール23には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として供給される。   As shown in FIG. 1, the secondary transfer device 30 is configured to move the intermediate transfer belt 21 at a secondary transfer position that is an outer peripheral surface portion of the intermediate transfer belt 21 supported by the belt support roll 23 in the intermediate transfer device 20. The contact type transfer device includes a secondary transfer roll 31 that rotates in contact with a peripheral surface and is supplied with a secondary transfer voltage. Further, a DC voltage having a polarity opposite to or the same as the charging polarity of the toner is supplied as a secondary transfer voltage to the secondary transfer roll 31 or the support roll 23 of the intermediate transfer device 20.

定着装置40は、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体41と、この加熱用回転体41に所要の圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体42などを配置して構成されたものである。この定着装置40では、加熱用回転体41と加圧用回転体42が接触する接触部が所要の定着処理(加熱及び加圧)を行う定着処理部となる。なお、定着装置40の下流側には、定着処理された記録用紙5を排出する排紙ロール43が配置されている。   The fixing device 40 is in contact with a rotating rotator 41 in the form of a roll or belt heated by heating means so that the surface temperature is maintained at a predetermined temperature, and the rotating rotator 41 for heating at a required pressure. And a pressurizing rotator 42 in the form of a roll or a belt that rotates. In the fixing device 40, a contact portion where the heating rotator 41 and the pressing rotator 42 come into contact becomes a fixing processing unit that performs a required fixing process (heating and pressing). A paper discharge roll 43 for discharging the recording paper 5 subjected to the fixing process is disposed on the downstream side of the fixing device 40.

給紙装置50は、露光装置13の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置50は、所望のサイズ、種類等の記録用紙5を積載した状態で収容する単数(又は複数)の用紙収容体51と、用紙収容体51から記録用紙5を1枚ずつ送り出す送出装置52,53とで主に構成されている。用紙収容体51は、例えば、筐体1aの正面(使用者が操作時に向き合う側面)側に引き出すことができるように取り付けられている。   The paper feeding device 50 is disposed so as to exist at a position below the exposure device 13. The paper feeding device 50 is a single (or plural) paper container 51 that accommodates recording papers 5 of a desired size and type, and sends out the recording paper 5 from the paper container 51 one by one. It is mainly composed of devices 52 and 53. The paper container 51 is attached, for example, so that it can be pulled out to the front surface (side surface that the user faces during operation) of the housing 1a.

給紙装置50と二次転写装置30との間には、給紙装置50から送り出される記録用紙5を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ロール対54,55や搬送ガイド材で構成される給紙搬送路56が設けられている。給紙搬送路56において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対55は、例えば記録用紙5の搬送時期を調整するロール(レジストロール)として構成されている。さらに、定着装置40の用紙搬送方向に沿った下流側には、排紙ロール43により搬送される記録用紙5の搬送方向を切り替える図示しない切替部材と、切替部材によって搬送方向が一方(図中左側)に切り替えられた記録用紙5を第1の排出収容部71へと排出する第1の排出ロール対72と、切替部材によって搬送方向が他方(図中右側)に切り替えられた記録用紙5を排出する第2の排出収容部73へと排出する第2の排出ロール対74とが配置されている。   Between the paper feeding device 50 and the secondary transfer device 30, a plurality of paper conveyance roll pairs 54 and 55 and a conveyance guide material that convey the recording paper 5 delivered from the paper feeding device 50 to the secondary transfer position are configured. A paper feeding / conveying path 56 is provided. A pair of sheet conveyance rolls 55 disposed at a position immediately before the secondary transfer position in the sheet conveyance path 56 is configured as a roll (registration roll) that adjusts the conveyance timing of the recording sheet 5, for example. Further, on the downstream side of the fixing device 40 along the paper conveyance direction, a switching member (not shown) that switches the conveyance direction of the recording paper 5 conveyed by the paper discharge roll 43 and one of the conveyance directions by the switching member (left side in the figure). ), The first discharge roll pair 72 that discharges the recording paper 5 switched to the first discharge accommodating portion 71, and the recording paper 5 whose transport direction is switched to the other (right side in the figure) by the switching member. A second discharge roll pair 74 that discharges to the second discharge storage portion 73 is disposed.

画像形成装置1は、片面に画像が形成された記録用紙5をその表裏を反転させた状態で再び用紙搬送ロール対55まで搬送する両面用搬送路75を備えている。この両面用搬送路75は、複数の用紙搬送ロール対76,77や搬送ガイド材で構成されている。また、画像形成装置1には、両面用搬送路75が設けられた筐体1aの側面に、所望のサイズや材質の記録用紙5を1枚ずつ給紙する手差し給紙装置78が設けられている。手差し給紙装置78と用紙搬送ロール対55との間には、用紙搬送ロール対79や搬送ガイド材で構成される手差し用搬送路80を備えるよう構成されている。   The image forming apparatus 1 includes a double-sided conveyance path 75 that conveys the recording sheet 5 on which an image is formed on one side to the pair of sheet conveyance rolls 55 again with the front and back sides reversed. The double-side conveyance path 75 includes a plurality of sheet conveyance roll pairs 76 and 77 and a conveyance guide material. Further, the image forming apparatus 1 is provided with a manual sheet feeding device 78 that feeds the recording paper 5 of a desired size and material one by one on the side surface of the housing 1a provided with the duplex conveyance path 75. Yes. Between the manual paper feeding device 78 and the paper conveyance roll pair 55, a manual conveyance path 80 composed of a paper conveyance roll pair 79 and a conveyance guide material is provided.

<画像形成装置の基本的な動作>
以下、画像形成装置1による基本的な画像形成動作について説明する。
<Basic operation of image forming apparatus>
Hereinafter, a basic image forming operation by the image forming apparatus 1 will be described.

前記4つの作像装置10(Y,M,C,K)を使用して、4色(Y,M,C,K)のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。   Image formation when a full-color image formed by combining four color (Y, M, C, K) toner images using the four image forming devices 10 (Y, M, C, K) The operation will be described.

画像形成装置1は、画像形成動作(プリント)の要求の指令情報を受けると、4つの作像装置10(Y,M,C,K)、中間転写装置20、二次転写装置30、定着装置40等が始動する。   When the image forming apparatus 1 receives command information for requesting an image forming operation (printing), the four image forming apparatuses 10 (Y, M, C, K), the intermediate transfer apparatus 20, the secondary transfer apparatus 30, and the fixing apparatus. 40 etc. starts.

そして、各作像装置10(Y,M,C,K)においては、まず各感光体ドラム11が矢印Aで示す方向に回転し、各帯電装置12が各感光体ドラム11の表面を所要の極性(実施の形態1ではマイナス極性)及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置13が、帯電後の感光体ドラム11の表面に対し、画像形成装置1に入力される画像の情報を各色成分(Y,M,C,K)に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光LBを照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。   In each image forming device 10 (Y, M, C, K), each photoconductor drum 11 is first rotated in the direction indicated by an arrow A, and each charging device 12 makes a required surface of each photoconductor drum 11 on the surface. Each is charged to a polarity (negative polarity in the first embodiment) and a potential. Subsequently, the exposure apparatus 13 converts the image information input to the image forming apparatus 1 into each color component (Y, M, C, K) with respect to the surface of the photosensitive drum 11 after charging. The light LB emitted based on this signal is irradiated, and an electrostatic latent image of each color component composed of a required potential difference is formed on the surface thereof.

続いて、各現像装置14(Y,M,C,K)が、感光体ドラム11に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性(マイナス極性)に帯電された対応する色(Y,M,C,K)のトナーをそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム11に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された4色(Y,M,C,K)のトナー像として顕像化される。   Subsequently, each developing device 14 (Y, M, C, K) has a corresponding color charged with a required polarity (minus polarity) with respect to the electrostatic latent image of each color component formed on the photosensitive drum 11. (Y, M, C, K) toners are respectively supplied and electrostatically adhered to perform development. By this development, the electrostatic latent images of the respective color components formed on the respective photosensitive drums 11 are visualized as toner images of four colors (Y, M, C, K) respectively developed with the corresponding color toners. It becomes.

続いて、各作像装置10(Y,M,C,K)の感光体ドラム11上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置15が、その各色のトナー像を中間転写装置20の矢印Bで示す方向に回転する中間転写ベルト21に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。   Subsequently, when each color toner image formed on the photosensitive drum 11 of each image forming device 10 (Y, M, C, K) is conveyed to the primary transfer position, the primary transfer device 15 causes each color image. The toner image is primarily transferred in such a manner that the toner image is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 21 rotating in the direction indicated by the arrow B of the intermediate transfer device 20.

また、一次転写が終了した各作像装置10では、ドラム清掃装置16が感光体ドラム11の表面に残留するトナー等の付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム11の表面を清掃する。これにより、各作像装置10は次の作像動作が可能な状態にされる。   Further, in each image forming apparatus 10 for which the primary transfer has been completed, the drum cleaning device 16 cleans the surface of the photosensitive drum 11 by removing the adhering matter such as toner remaining on the surface of the photosensitive drum 11 so as to scrape off. . Thereby, each image forming apparatus 10 is brought into a state in which the next image forming operation can be performed.

続いて、中間転写装置20では、中間転写ベルト21の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置50では、作像動作に合わせて所要の記録用紙5を給紙搬送路56に送り出す。給紙搬送路56では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対55が記録用紙5を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。   Subsequently, in the intermediate transfer device 20, the toner image primarily transferred by the rotation of the intermediate transfer belt 21 is held and conveyed to the secondary transfer position. On the other hand, the paper feeding device 50 sends out the required recording paper 5 to the paper feeding conveyance path 56 in accordance with the image forming operation. In the paper feed transport path 56, a pair of paper transport rolls 55 as registration rolls feeds the recording paper 5 to the secondary transfer position in accordance with the transfer timing.

二次転写位置においては、二次転写装置30が、中間転写ベルト21上のトナー像を記録用紙5に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置20では、ベルト清掃装置27が、二次転写後の中間転写ベルト21の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。   At the secondary transfer position, the secondary transfer device 30 collectively transfers the toner image on the intermediate transfer belt 21 onto the recording paper 5. Further, in the intermediate transfer device 20 after the secondary transfer is completed, the belt cleaning device 27 removes adhered matters such as toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer, and cleans it.

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙5は、中間転写ベルト21と二次転写ロール31から剥離された後に定着装置40まで搬送される。定着装置40では、必要な定着処理(加熱及び加圧)をして未定着のトナー像を用紙5に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙5は、図示しない切替部材を介して第1の排出ロール対72又は第2の排出ロール対74により、例えば筐体1aの外部に設置された第1の排出収容部71又は筐体1aの上部に配置された第2の排出収容部73に排出される。   Subsequently, the recording paper 5 on which the toner image is secondarily transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roll 31 and then conveyed to the fixing device 40. In the fixing device 40, a necessary fixing process (heating and pressing) is performed to fix the unfixed toner image on the paper 5. Finally, the recording paper 5 after the fixing is completed is, for example, a first paper set outside the housing 1a by a first discharge roll pair 72 or a second discharge roll pair 74 via a switching member (not shown). Are discharged to the second discharge container 73 or the second discharge container 73 disposed on the top of the housing 1a.

また、記録用紙5の両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成された用紙5を第2の排出ロール対74により第2の排出収容部73へと搬送し、第2の排出ロール対73が用紙5の後端を保持している間に、第2の排出ロール対74の回転方向を排出方向から逆方向へと切り替えるとともに、片面に画像が形成された用紙5をその表裏を反転した状態で図示しない切替部材によって両面用搬送路75へと送り出す。両面用搬送路75では、記録用紙5を搬送ロール対76,77により用紙搬送ロール対55まで搬送し、用紙搬送ロール対55が記録用紙5を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。   When images are formed on both sides of the recording paper 5, the paper 5 on which an image is formed on one side is conveyed to the second discharge accommodating portion 73 by the second discharge roll pair 74, and the second discharge roll While the pair 73 holds the rear end of the sheet 5, the rotation direction of the second pair of discharge rollers 74 is switched from the discharge direction to the reverse direction, and the sheet 5 on which the image is formed on one side is turned upside down. In the inverted state, the sheet is sent to the double-sided conveyance path 75 by a switching member (not shown). In the double-sided conveyance path 75, the recording paper 5 is conveyed to the paper conveyance roll pair 55 by the conveyance roll pairs 76 and 77, and the paper conveyance roll pair 55 sends the recording paper 5 to the secondary transfer position in accordance with the transfer timing to be supplied. To do.

そして、片面の画像形成時と同様に、二次転写位置において中間転写ベルト21から裏面にトナー像が二次転写された記録用紙5は、定着装置40により定着処理を受けた後、図示しない切替部材を介して第1の排出ロール対72又は第2の排出ロール対73により、筐体1aの外部に設置された第1の排出収容部71又は筐体1aの上部に配置された第2の排出収容部74に排出される。   As in the case of single-sided image formation, the recording paper 5 on which the toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 21 to the back surface at the secondary transfer position is subjected to a fixing process by the fixing device 40 and is then switched (not shown). By the first discharge roll pair 72 or the second discharge roll pair 73 via the member, the first discharge accommodating portion 71 installed on the outside of the housing 1a or the second disposed in the upper portion of the housing 1a. It is discharged into the discharge container 74.

以上の動作により、4色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙5が出力される。なお、モノクロの画像を形成する場合は、ブラックの作像装置10Kのみにより画像形成が行われる。   Through the above operation, the recording paper 5 on which a full color image formed by combining four color toner images is output. When a monochrome image is formed, the image is formed only by the black image forming device 10K.

ところで、上記の如く構成される画像形成装置1では、各現像装置14(Y,M,C,K)により感光体ドラム11の周面に形成された静電潜像を現像することで、各現像装置14内のトナーが消費される。そのため、各現像装置14には、後述する搬送手段としてのトナー補給装置によって現像剤収納容器としてのトナーカートリッジ147から所要のタイミングでトナーを補給するよう構成されている。   By the way, in the image forming apparatus 1 configured as described above, each developing device 14 (Y, M, C, K) develops the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 11, thereby The toner in the developing device 14 is consumed. Therefore, each developing device 14 is configured to replenish toner at a required timing from a toner cartridge 147 serving as a developer storage container by a toner replenishing device serving as a conveying unit described later.

図3はこの実施の形態1に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a main part of the image forming apparatus according to the first embodiment.

トナー補給装置90(Y,M,C,K)は、トナーカートリッジ147の下方に配置され、トナーカートリッジ147から供給されるトナーを一時的に貯留する貯留タンク等からなる貯留部材91と、貯留部材91に一時的に貯留されたトナーを現像装置14へと搬送するスクリューオーガや搬送パイプ等からなる搬送部材92とを備えている。トナーカートリッジ147は、その内部に収納されたトナーを攪拌しつつ図示しない排出口へと搬送する図示しない攪拌搬送部材を有している。トナー補給装置90及びトナーカートリッジ147は、駆動手段としてのトナー補給モータ93により駆動される。なお、トナー補給装置90(Y,M,C,K)は、貯留部材91を備えることなく、トナーカートリッジ147から現像装置14へ直接トナーを補給するように構成しても良い。   The toner replenishing device 90 (Y, M, C, K) is disposed below the toner cartridge 147 and includes a storage member 91 including a storage tank that temporarily stores toner supplied from the toner cartridge 147, and a storage member. A conveying member 92 including a screw auger and a conveying pipe for conveying toner temporarily stored in 91 to the developing device 14 is provided. The toner cartridge 147 has an agitating and conveying member (not shown) that conveys the toner stored therein to an outlet (not shown) while agitating the toner. The toner replenishing device 90 and the toner cartridge 147 are driven by a toner replenishing motor 93 as driving means. The toner replenishing device 90 (Y, M, C, K) may be configured to replenish toner directly from the toner cartridge 147 to the developing device 14 without providing the storage member 91.

また、各現像装置14は、図2及び図3に示されるように、内部に収容された現像剤4のトナー濃度を検知する診断対象装置としてのトナー濃度センサ148を備えている。トナー濃度センサ148としては、例えば、現像剤4の透磁率を測定することにより現像剤4中のトナー濃度を検知するものが用いられる。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, each developing device 14 includes a toner concentration sensor 148 as a diagnosis target device that detects the toner concentration of the developer 4 accommodated therein. As the toner concentration sensor 148, for example, a sensor that detects the toner concentration in the developer 4 by measuring the magnetic permeability of the developer 4 is used.

トナー補給装置90は、貯留部材91内のトナーの有無を検知するトナー空検知センサ151を備えている。また、中間転写ベルト21の外周において、ブラックの作像装置10Kの下流側に当該中間転写ベルト21上に予め定められたタイミングで形成される画像濃度検知用のトナー像152(所謂、「トナーパッチ」)の濃度を検知する画像濃度センサ153が配置されている。   The toner supply device 90 includes a toner empty detection sensor 151 that detects the presence or absence of toner in the storage member 91. Further, on the outer periphery of the intermediate transfer belt 21, a toner image 152 for image density detection (a so-called “toner patch”) is formed on the intermediate transfer belt 21 at a predetermined timing on the downstream side of the black image forming device 10K. The image density sensor 153 for detecting the density of “]” is disposed.

上記の如く構成される画像形成装置1は、図3に示されるように、当該画像形成装置1を構成する各種装置の動作状態を検知する検知手段(診断対象装置の一例)として、トナー濃度センサ148やトナー空検知センサ151、画像濃度センサ153等を備えている。   As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 configured as described above includes a toner density sensor as a detection unit (an example of a diagnosis target apparatus) that detects operation states of various apparatuses constituting the image forming apparatus 1. 148, a toner empty detection sensor 151, an image density sensor 153, and the like.

ところで、この実施の形態では、検知手段(診断対象装置の一例)としてのトナー濃度センサ148やトナー空検知センサ151、画像濃度センサ153等の故障を診断する故障診断装置を有している。   By the way, this embodiment has a failure diagnosis device that diagnoses failures of the toner density sensor 148, the toner empty detection sensor 151, the image density sensor 153, and the like as detection means (an example of a diagnosis target device).

図4はこの実施の形態1に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus according to the first embodiment is applied.

図4において、101は画像形成装置1の全体の動作を統括して制御する制御手段としての制御部を示すものであり、制御部101はコントローラーとしての機能を備えている。102は画像形成装置1の動作を制御するためのプログラムやパラメータ、テーブルあるいはデータ等を記憶するROMやRAM等からなる記憶部を示している。なお、制御部101は日時を計側する経時手段としての機能や、画像形成装置1によって画像が形成された記録用紙5の枚数を累積的に計数する計数手段としての機能をも兼ね備えている。   In FIG. 4, reference numeral 101 denotes a control unit as a control unit that controls the overall operation of the image forming apparatus 1, and the control unit 101 has a function as a controller. A storage unit 102 includes a ROM, a RAM, and the like that store programs, parameters, tables, data, and the like for controlling the operation of the image forming apparatus 1. Note that the control unit 101 also has a function as a time unit for measuring the date and time, and a function as a counting unit for cumulatively counting the number of recording sheets 5 on which images are formed by the image forming apparatus 1.

103は画像形成装置1に使用するユーザが記録用紙5のサイズやプリント枚数、モノクロやフルカラー等の画像形成条件を入力するための操作を行うとともに、ユーザに対してサービスエンジニアを呼ぶことを促すメッセージなどを表示する表示部を備えたユーザインターフェイス等からなる操作表示部を示している。   A message 103 prompts the user who uses the image forming apparatus 1 to input the image forming conditions such as the size of the recording paper 5, the number of prints, monochrome, and full color, and to call the service engineer to the user. The operation display part which consists of a user interface etc. provided with the display part which displays etc. is shown.

104は画像形成装置1がカラー複写機として機能する場合に原稿の画像を読み取る画像読取部、105は画像読取部104で読み取られるか又は外部から送られてくる画像情報(データ)を一時的に記憶する画像記憶部、106は画像記憶部105に記憶された画像データに対して所要の画像処理を施す画像処理部、107は画像処理部106で所要の画像処理が施された画像データに基づいて記録媒体5に対して画像を形成する画像形成(プリント)動作を行う画像形成手段としての画像形成部をそれぞれ示している。   Reference numeral 104 denotes an image reading unit that reads an image of an original when the image forming apparatus 1 functions as a color copying machine. Reference numeral 105 denotes image information (data) read by the image reading unit 104 or sent from the outside temporarily. An image storage unit to be stored 106 is an image processing unit that performs required image processing on the image data stored in the image storage unit 105, and 107 is based on image data that has been subjected to required image processing by the image processing unit 106. 2 shows an image forming unit as an image forming unit that performs an image forming (printing) operation for forming an image on the recording medium 5.

また、制御部101は、診断対象装置から出力される情報に基づいて故障の発生状態を診断する診断情報を収集する収集手段と、診断対象装置から出力される情報が予め定められた状態に遷移したとき収集手段による診断情報の収集を許可する収集許可信号を生成する生成手段と、収集許可信号が生成された後に再収集許可条件を満たすまで、生成手段による収集許可信号の再生成を禁止する禁止手段としての機能を兼ね備えている。   Further, the control unit 101 collects diagnostic information for diagnosing the occurrence state of the failure based on information output from the diagnosis target device, and the information output from the diagnosis target device transitions to a predetermined state. A generation means for generating a collection permission signal that permits collection of diagnostic information by the collection means, and a regeneration permission of the collection permission signal by the generation means is prohibited until a recollection permission condition is satisfied after the collection permission signal is generated. It also functions as a prohibition means.

更に説明すると、制御部101は、トナー濃度センサ148から出力される情報に基づいて故障の発生状態を診断する診断情報を収集する収集手段として機能する。また、制御部101は、トナー濃度センサ148の診断情報が予め定められた状態に遷移したとき収集手段による診断情報の収集を許可する収集許可信号としての診断トリガTrを生成する。また、制御部101は、診断トリガTrを生成した後に再収集許可条件を満たすまで、生成手段による収集許可信号の再生成を禁止する禁止手段として機能する。   More specifically, the control unit 101 functions as a collecting unit that collects diagnostic information for diagnosing a failure occurrence state based on information output from the toner density sensor 148. Further, the control unit 101 generates a diagnostic trigger Tr as a collection permission signal that permits collection of diagnostic information by the collecting means when the diagnostic information of the toner density sensor 148 transitions to a predetermined state. Further, the control unit 101 functions as a prohibiting unit that prohibits regeneration of the collection permission signal by the generating unit until the recollection permission condition is satisfied after the diagnostic trigger Tr is generated.

ここで、再収集許可条件としては、例えば、診断トリガが生成されてから予め定められた時間が経過したこと、診断トリガが生成されてから予め定められた枚数の記録用紙が出力されたこと、或いは診断トリガが生成されてから予め定められた回数だけトナー濃度センサからの出力が所要状態へ遷移したことが検出されたこと等の条件を挙げることができる。   Here, as the recollection permission condition, for example, that a predetermined time has elapsed since the generation of the diagnostic trigger, that a predetermined number of recording sheets have been output since the generation of the diagnostic trigger, Alternatively, a condition such as detecting that the output from the toner density sensor has changed to a required state a predetermined number of times after the generation of the diagnostic trigger can be given.

<画像形成装置の特徴部分の動作>
以下、画像形成装置1の特徴となる部分の動作について説明する。
<Operation of Characteristic Part of Image Forming Apparatus>
Hereinafter, the operation of the characteristic part of the image forming apparatus 1 will be described.

画像形成装置1は、例えば、装置の電源が投入されると、画像形成動作等と並行して当該画像形成装置1を構成する帯電装置12や現像装置14、或いは定着装置40等の各種装置の動作状態を検知する検知手段が正常に動作しているか否かを診断するための情報を収集する動作を実行する。   For example, when the power of the apparatus is turned on, the image forming apparatus 1 includes various devices such as a charging device 12, a developing device 14, and a fixing device 40 that constitute the image forming apparatus 1 in parallel with the image forming operation. An operation of collecting information for diagnosing whether or not the detection means for detecting the operation state is operating normally is executed.

制御部101は、図5(b)に示されるように、例えばトナー濃度センサ148から出力される出力値を記憶部102に記憶された正常範囲(OK)か異常範囲(NG)かを識別する第1及び第2の閾値に基づいて常時監視しており、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)と異常範囲(NG)との間においてどのように遷移したかによって診断トリガTrの生成の要否を判定する。ここで、診断トリガとは画像形成装置1の診断対象装置の故障診断を行うため、診断対象装置の各種情報を収集する契機となるフラグ情報を意味する。制御部101は、トナー濃度センサ148からの出力値が第1の閾値以上であり且つ第2の閾値以下の場合に正常範囲(OK)であると判定し、トナー濃度センサ148からの出力値が第1の閾値未満か又は第2の閾値を超える場合は、異常範囲(NG)であると判定する。   As shown in FIG. 5B, the control unit 101 identifies whether the output value output from the toner density sensor 148 is a normal range (OK) or an abnormal range (NG) stored in the storage unit 102, for example. Monitoring is constantly performed based on the first and second thresholds, and the diagnostic trigger Tr is set according to how the output value of the toner density sensor 148 transitions between the normal range (OK) and the abnormal range (NG). The necessity of generation is determined. Here, the diagnosis trigger means flag information that triggers collection of various types of information on the diagnosis target apparatus in order to perform failure diagnosis of the diagnosis target apparatus of the image forming apparatus 1. The control unit 101 determines that the output value from the toner density sensor 148 is in the normal range (OK) when the output value from the toner density sensor 148 is equal to or greater than the first threshold and equal to or less than the second threshold, and the output value from the toner density sensor 148 is When it is less than the first threshold value or exceeds the second threshold value, it is determined to be an abnormal range (NG).

そして、制御部101は、図5(a)に示されるように、基本的に、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へと遷移したことを検知すると、これを契機として診断トリガTrを生成する。制御部101は、診断トリガTrを生成すると、当該診断トリガTrの生成と同期してトナー濃度センサ148の出力値に関連する診断情報を収集し、記憶部102の予め定められた領域に記憶する。ここで、診断情報としては、正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へと遷移したときのトナー濃度センサ148の出力値、出力値が異常範囲(NG)であることを示す異常情報、診断トリガTrが生成されたときの時刻情報、正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へと遷移したときの時刻情報、画像形成装置1の動作状況(現像装置14が動作中か否か等)、プリント枚数などのトナー濃度センサ148の動作状態を診断するための情報が挙げられる。   Then, as shown in FIG. 5A, the control unit 101 basically detects that the output value of the toner density sensor 148 has transitioned from the normal range (OK) to the abnormal range (NG). In response to this, a diagnostic trigger Tr is generated. When generating the diagnostic trigger Tr, the control unit 101 collects diagnostic information related to the output value of the toner density sensor 148 in synchronization with the generation of the diagnostic trigger Tr and stores it in a predetermined area of the storage unit 102. . Here, as the diagnostic information, the output value of the toner density sensor 148 when the transition from the normal range (OK) to the abnormal range (NG), the abnormal information indicating that the output value is the abnormal range (NG), the diagnosis Time information when the trigger Tr is generated, time information when transitioning from the normal range (OK) to the abnormal range (NG), the operating status of the image forming apparatus 1 (whether the developing device 14 is operating, etc.) And information for diagnosing the operation state of the toner density sensor 148 such as the number of prints.

また、制御部101は、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移した後に継続して異常範囲(NG)にある場合、正常範囲(OK)に一旦遷移した後に正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へと遷移しない限り診断トリガTrを生成しない。さらに、制御部101は、診断トリガTrを生成した後に再収集許可条件を満たすまで、診断トリガTrの再生成を禁止する。   Further, when the output value of the toner density sensor 148 is continuously in the abnormal range (NG) after transitioning from the normal range (OK) to the abnormal range (NG), the control unit 101 temporarily transitions to the normal range (OK). The diagnostic trigger Tr is not generated unless the normal range (OK) is changed to the abnormal range (NG). Furthermore, the control unit 101 prohibits the regeneration of the diagnostic trigger Tr until the recollection permission condition is satisfied after the diagnostic trigger Tr is generated.

ここで、再収集許可条件としては、診断トリガTrを生成してから予め定められた規定時間が経過したこと、予め定められた規定枚数の記録用紙5に画像が形成されたこと、トナー濃度センサ148による検知回数が予め定められた回数に達したことなどが挙げられる。本実施の形態では、診断トリガを生成してから予め定められた規定時間が経過したことを再収集許可条件としている。   Here, the recollection permission condition includes that a predetermined time has elapsed since the generation of the diagnostic trigger Tr, that an image has been formed on a predetermined number of recording sheets 5, and a toner density sensor. For example, the number of detections by 148 has reached a predetermined number. In the present embodiment, the recollection permission condition is that a predetermined time has elapsed since the generation of the diagnostic trigger.

制御部101は、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移して診断トリガTrを生成した後、再収集許可条件として予め定められた規定時間が経過したか否かを判定し、予め定められた規定時間の経過前においては、図5(b)に示されるように、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移した場合であっても診断トリガTrの生成を禁止する。一方、予め定められた規定時間の経過後は、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移した場合における診断トリガTrの生成を許可する。   After the output value of the toner density sensor 148 has changed from the normal range (OK) to the abnormal range (NG) and the diagnostic trigger Tr has been generated, the control unit 101 has passed a predetermined time as a recollection permission condition. Before the elapse of a predetermined time, as shown in FIG. 5B, the output value of the toner density sensor 148 changes from the normal range (OK) to the abnormal range (NG). Even in the case of transition, the generation of the diagnostic trigger Tr is prohibited. On the other hand, after the elapse of a predetermined time, the generation of the diagnostic trigger Tr is permitted when the output value of the toner density sensor 148 transitions from the normal range (OK) to the abnormal range (NG).

また、制御部101は、図5(c)に示されるように、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移したと判定すると、そのときの時刻情報(例えば、2013/3/12 11:00)を計測して記憶部102に記憶する。さらに、制御部101は、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)から正常範囲(OK)へ遷移したと判定すると、そのときの時刻情報(例えば、2013/3/12 12:15)を計測して記憶部102に記憶するとともに、両者の差分をとることで異常範囲(NG)が継続していた異常動作期間(1h15min)を算出し、当該異常動作期間(1h15min)の値を記憶部102に記憶する。   When the control unit 101 determines that the output value of the toner density sensor 148 has transitioned from the normal range (OK) to the abnormal range (NG) as shown in FIG. 5C, the time information ( For example, 2013/3/12 11:00) is measured and stored in the storage unit 102. Further, when the control unit 101 determines that the output value of the toner density sensor 148 has transitioned from the abnormal range (NG) to the normal range (OK), time information at that time (for example, 2013/3/12 12:15). Is measured and stored in the storage unit 102, and the abnormal operation period (1h15min) in which the abnormal range (NG) has continued is calculated by taking the difference between the two, and the value of the abnormal operation period (1h15min) is stored. Store in the unit 102.

このように、上記実施の形態1によれば、トナー濃度センサ148の動作が不安定となり、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)と異常範囲(NG)との間で繰り返し変動する所謂チャタリングが発生した場合などにおいても、診断トリガTrが多重に生成され、トナー濃度センサ148の動作状態を診断するための情報量が増加することを防止乃至抑制することができる。   As described above, according to the first embodiment, the operation of the toner density sensor 148 becomes unstable, and the output value of the toner density sensor 148 repeatedly fluctuates between the normal range (OK) and the abnormal range (NG). Even when so-called chattering occurs, it is possible to prevent or suppress an increase in the amount of information for diagnosing the operating state of the toner density sensor 148 by generating multiple diagnostic triggers Tr.

また、上記実施の形態1では、異常動作期間(1h15min)に基づいてトナー濃度センサ148に発生した故障の深刻度を判定することができ、異常動作期間を予め定められた閾値と比較することにより、トナー濃度センサ148の故障が一時的なものであるのか、サービスエンジニア等による点検が必要であるのかといった判断が可能となる。   In the first embodiment, the severity of the failure that has occurred in the toner density sensor 148 can be determined based on the abnormal operation period (1h15min), and the abnormal operation period is compared with a predetermined threshold value. It is possible to determine whether the failure of the toner concentration sensor 148 is temporary or whether inspection by a service engineer or the like is necessary.

なお、制御部101は、再収集許可条件を満たさない期間に異常範囲(NG)が継続していた期間の算出を継続してもよい。この場合には、再収集許可条件を満たしたときに、異常状態が継続していた期間の履歴を知ることができる。   Note that the control unit 101 may continue to calculate the period during which the abnormal range (NG) has continued during the period when the recollection permission condition is not satisfied. In this case, when the recollection permission condition is satisfied, it is possible to know the history of the period during which the abnormal state has continued.

[実施の形態2]
図6は実施の形態2に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の動作を示す説明図である。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the operation of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus according to the second embodiment is applied.

この実施の形態2において生成手段として機能する制御部101は、検知手段から出力される検知情報が異常状態から正常状態に遷移したとき診断トリガを生成するよう構成されている。   In the second embodiment, the control unit 101 functioning as a generation unit is configured to generate a diagnosis trigger when detection information output from the detection unit transitions from an abnormal state to a normal state.

次に、この実施の形態2についてトナー濃度センサ148を例に説明する。制御部101は、図6(b)に示されるように、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)と異常範囲(NG)との間で遷移することに応じて、トナー濃度センサ148の出力が異常範囲(NG)から正常範囲(OK)に遷移した場合に診断トリガTrを生成する。また、制御部101は、一度診断トリガTrを生成すると、トナー濃度センサ148の出力値が継続して正常範囲(OK)内に存在する場合でも、異常状態(NG)に一旦遷移した後に正常状態(OK)に遷移しない限り診断トリガTrを生成しない。さらに、制御部101は、診断トリガTrを生成した後に再収集許可条件を満たすまで、診断トリガTrの再生成を禁止する。   Next, the toner density sensor 148 will be described as an example for the second embodiment. As shown in FIG. 6B, the control unit 101 detects the toner concentration sensor 148 in response to the output value of the toner concentration sensor 148 transitioning between a normal range (OK) and an abnormal range (NG). Is output from the abnormal range (NG) to the normal range (OK), a diagnostic trigger Tr is generated. Further, once the control unit 101 generates the diagnosis trigger Tr, even if the output value of the toner density sensor 148 continues to be within the normal range (OK), the control unit 101 once changes to the abnormal state (NG) and then returns to the normal state. Unless the transition is made to (OK), the diagnosis trigger Tr is not generated. Furthermore, the control unit 101 prohibits the regeneration of the diagnostic trigger Tr until the recollection permission condition is satisfied after the diagnostic trigger Tr is generated.

制御部101は、図6(c)に示されるように、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移したときの時刻情報(例えば、2013/3/12 11:00)を計測して記憶部102に記憶し、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)から正常範囲(OK)へ遷移したときの時刻情報(例えば、2012/9/12 12:15)を計測して両者の差分をとることで、異常状態が継続していた期間(1h15min)を算出し、記憶部102に記憶する。   As shown in FIG. 6C, the control unit 101 displays time information (for example, 2013/3/12) when the output value of the toner density sensor 148 transitions from the normal range (OK) to the abnormal range (NG). 11:00) is measured and stored in the storage unit 102, and time information (for example, 2012/9/12 12) when the output value of the toner density sensor 148 transitions from the abnormal range (NG) to the normal range (OK). : 15) is measured and the difference between the two is calculated to calculate the period (1h15min) during which the abnormal state has continued and store it in the storage unit 102.

この実施の形態2では、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)から正常範囲(OK)へ遷移したときに診断トリガTrを生成することで、トナー濃度センサ148の出力値として直前の異常範囲(NG)が継続していた期間としての診断情報を取得することができる。そのため、制御部101は、トナー濃度センサ148の出力値として直前の異常範囲(NG)が継続していた期間が長時間に及ぶ場合など、即時に対応することが可能となる。   In the second embodiment, a diagnostic trigger Tr is generated when the output value of the toner density sensor 148 transitions from the abnormal range (NG) to the normal range (OK), so that the output value of the toner density sensor 148 is immediately before. Diagnostic information as a period during which the abnormal range (NG) has continued can be acquired. Therefore, the control unit 101 can immediately cope with the case where the previous abnormal range (NG) continues as the output value of the toner density sensor 148 for a long time.

なお、制御部101は、図6(d)に示されるように、再収集許可条件を満たさない期間に異常範囲(NG)が継続していた期間の算出を継続してもよい。この場合には、再収集許可条件を満たしたときに、異常状態が継続していた期間の履歴を知ることができる。   Note that, as illustrated in FIG. 6D, the control unit 101 may continue to calculate a period during which the abnormal range (NG) has continued during a period in which the recollection permission condition is not satisfied. In this case, when the recollection permission condition is satisfied, it is possible to know the history of the period during which the abnormal state has continued.

[実施の形態3]
図7は実施の形態3に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の動作を示す説明図である。
[Embodiment 3]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus according to the third embodiment is applied.

この実施の形態3に係る制御部101は、診断対象装置から出力される情報が予め定められた状態に遷移したとき収集手段による診断情報の収集を許可する収集許可信号を生成する生成手段と、収集許可条件を満たすときに生成手段による収集許可信号の生成を許可する許可手段としての機能を兼ね備えるように構成している。   The control unit 101 according to the third embodiment includes a generation unit that generates a collection permission signal that permits collection of diagnostic information by the collection unit when information output from the diagnosis target apparatus transitions to a predetermined state; When the collection permission condition is satisfied, the generation unit also has a function as a permission unit that permits generation of the collection permission signal.

次に、実施の形態3に係る故障診断装置を適用した画像形成装置の動作について、診断対象装置がトナー濃度センサ148である場合を例に説明する。制御部101は、図7(b)に示されるように、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)と異常範囲(NG)との間で状態が遷移した場合、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)であり、かつ、診断トリガの収集許可条件を満たす場合に診断トリガTrを生成する。ここで、収集許可条件としては、例えば、予め定められた一定の時間tが経過するごとの時期に設定される。つまり、予め定められた一定の時間tが経過するごとに収集許可条件を満たすことになる。   Next, the operation of the image forming apparatus to which the failure diagnosis apparatus according to Embodiment 3 is applied will be described by taking the case where the diagnosis target apparatus is a toner density sensor 148 as an example. As shown in FIG. 7B, when the output value of the toner density sensor 148 transitions between the normal range (OK) and the abnormal range (NG), the control unit 101 determines whether the toner density sensor 148 A diagnostic trigger Tr is generated when the output value is in the abnormal range (NG) and the diagnostic trigger collection permission condition is satisfied. Here, the collection permission condition is set, for example, at a time when a predetermined time t elapses. That is, the collection permission condition is satisfied every time a predetermined time t elapses.

制御部101は、図7(a)に示されるように、トナー濃度センサ148の出力値を予め定められた一定の時間間隔tごとに判定し、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)である場合は診断トリガTrを生成する。診断トリガTrを生成すると、制御部101は、トナー濃度センサ148の出力に関する診断情報を収集し、記憶部102に記憶する。   As shown in FIG. 7A, the control unit 101 determines the output value of the toner density sensor 148 every predetermined time interval t, and the output value of the toner density sensor 148 is within an abnormal range (NG). ), A diagnostic trigger Tr is generated. When the diagnostic trigger Tr is generated, the control unit 101 collects diagnostic information regarding the output of the toner density sensor 148 and stores it in the storage unit 102.

制御部101は、図7(c)に示されるように、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移したときの時刻情報(例えば、2013/3/12 11:00)を計測し、当該時刻情報を記憶部102に記憶する。また、制御部101は、診断トリガTrが生成されたときの時刻情報(例えば、2013/3/12 11:15)を計測して記憶部102に記憶するとともに両者の差分を算出することで、異常範囲(NG)が継続している期間(15min)を算出する。   As shown in FIG. 7C, the control unit 101 displays time information (for example, 2013/3/12) when the output value of the toner density sensor 148 transitions from the normal range (OK) to the abnormal range (NG). 11:00) and the time information is stored in the storage unit 102. In addition, the control unit 101 measures time information (for example, 2013/3/12 11:15) when the diagnosis trigger Tr is generated, stores the time information in the storage unit 102, and calculates a difference between the two. The period (15 min) during which the abnormal range (NG) continues is calculated.

さらに、制御部101は、診断トリガTrを生成した後に、診断トリガTrの再生成を禁止する期間を設けても良い。この場合、図7(d)に示されるように、診断トリガTrの再生成が禁止されている期間であっても、異常範囲(NG)が継続していた期間の算出を継続してもよい。トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移したときの時刻情報(例えば、2013/3/12 11:00)を計測して、当該時刻情報を記憶部102に記憶する。また、制御部101は、異常状態(NG)から正常状態(OK)へ遷移したときの時刻情報(例えば、2013/3/12 12:15)を計測して記憶部102に記憶するとともに、両者の差分をとることで、異常範囲(NG)が継続していた期間を算出し、次の正常範囲(OK)から異常範囲(NG)へ遷移したときの情報(例えば、2013/3/12 13:00)を記憶しておき、診断トリガTrの生成タイミング時の情報(例えば、2013/3/12 13:15)との差分をとることで、異常状態が継続している期間を算出しても良い。   Further, the control unit 101 may provide a period during which the regeneration of the diagnostic trigger Tr is prohibited after the diagnostic trigger Tr is generated. In this case, as shown in FIG. 7D, the calculation of the period during which the abnormal range (NG) has continued may be continued even during the period in which the regeneration of the diagnostic trigger Tr is prohibited. . Time information (for example, 2013/3/12 11:00) when the output value of the toner density sensor 148 transitions from the normal range (OK) to the abnormal range (NG) is measured, and the time information is stored in the storage unit 102. To remember. In addition, the control unit 101 measures time information (for example, 2013/3/12 12:15) when transitioning from an abnormal state (NG) to a normal state (OK) and stores the time information in the storage unit 102. By calculating the difference, the period during which the abnormal range (NG) has continued is calculated, and information when the next normal range (OK) transitions to the abnormal range (NG) (for example, 2013/3/12 13 0:00) and taking the difference from the information (eg, 2013/3/12 13:15) at the generation timing of the diagnostic trigger Tr, the period during which the abnormal state continues is calculated. Also good.

この場合、診断トリガTrの生成タイミングにおいて現時点で異常範囲(NG)が継続している期間と、前回の異常範囲(NG)が継続していた期間の両方の情報を取得することができる。   In this case, it is possible to acquire information on both the period in which the abnormal range (NG) continues at the present time and the period in which the previous abnormal range (NG) has continued at the generation timing of the diagnostic trigger Tr.

このように、実施の形態3では、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)であり、且つ収集許可条件を満たす場合にのみ診断トリガTrを生成することで、トナー濃度センサ148の故障を診断するための情報量を抑制することが可能となる。また、この実施の形態3では、収集許可条件が予め定められた一定の時間が経過するごとに設定されているため、トナー濃度センサ148の故障を診断するための情報を確実に収集することができる。   As described above, according to the third embodiment, the failure of the toner concentration sensor 148 is generated by generating the diagnosis trigger Tr only when the output value of the toner concentration sensor 148 is in the abnormal range (NG) and the collection permission condition is satisfied. It is possible to suppress the amount of information for diagnosing. In the third embodiment, the collection permission condition is set every time a predetermined time elapses. Therefore, information for diagnosing a failure of the toner density sensor 148 can be reliably collected. it can.

さらに、実施の形態3では、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)であるときに診断トリガTrを生成することで、トナー濃度センサ148の出力値が正常範囲(OK)から異常範囲(NG)に遷移したときの時刻情報を予め取得しておくことにより、トナー濃度センサ148の出力値が異常範囲(NG)に遷移した期間に関する情報を取得することができ、故障に対する対応の必要度を判断することが可能となる。   Furthermore, in the third embodiment, by generating a diagnosis trigger Tr when the output value of the toner density sensor 148 is in the abnormal range (NG), the output value of the toner density sensor 148 is changed from the normal range (OK) to the abnormal range. By acquiring in advance the time information when transitioning to (NG), it is possible to acquire information relating to the period during which the output value of the toner density sensor 148 has transitioned to the abnormal range (NG), and it is necessary to deal with the failure. It becomes possible to judge the degree.

なお、収集許可条件としては、予め定められた一定の時間tが経過するごとに限定されるものではなく、予め定められた規定枚数の記録用紙5が出力されるごと、予め定められた規定回数の異常状態が検出されるごと等を用いてもよい。   The collection permission condition is not limited every time a predetermined time t elapses, but a predetermined number of times each time a predetermined number of recording sheets 5 are output. Each time an abnormal state is detected may be used.

なお、前記実施の形態では、診断対象装置としてトナー濃度センサを用いた場合について説明したが、本発明に係る故障診断装置では、正常範囲から異常範囲が規定できる装置であればよく、光学トナー濃度センサ、表面電位センサ、温度/湿度センサ等を対象としても良い。   In the above-described embodiment, the case where the toner concentration sensor is used as the diagnosis target device has been described. However, the failure diagnosis device according to the present invention may be any device that can define the abnormal range from the normal range. Sensors, surface potential sensors, temperature / humidity sensors, and the like may be targeted.

また、本発明に係る故障診断装置では、正常範囲と異常範囲が規定できればよく、例えば、感光体ドラムの表面電位や、現像装置の現像バイアス電圧などの各種制御設定値を有する装置を対象としても良い。   In the failure diagnosis apparatus according to the present invention, it is sufficient that the normal range and the abnormal range can be defined. For example, the apparatus having various control setting values such as the surface potential of the photosensitive drum and the developing bias voltage of the developing device can be targeted. good.

さらに、本発明に係る故障診断装置では、正常範囲と異常範囲が規定できればよく、各種装置の検出値または各種制御設定値の各々の目標値に対する検出値の差分量を対象としても良い。   Furthermore, in the failure diagnosis apparatus according to the present invention, it is sufficient that the normal range and the abnormal range can be defined, and the difference amount of the detection values with respect to the target values of the detection values of the various devices or the various control setting values may be targeted.

また、本発明に係る故障診断装置では、診断情報として異常状態の深刻度が分かる情報であれば良く、異常状態継続期間の代わりに、画像形成装置の電源投入時や予め定められたタイミングで実行される画像濃度調整セットアップの成功率などを用いても良い。   In the failure diagnosis apparatus according to the present invention, the diagnosis information may be any information that indicates the severity of the abnormal state, and is executed when the image forming apparatus is turned on or at a predetermined timing instead of the abnormal state duration. The success rate of the image density adjustment setup to be performed may be used.

本発明に係る故障診断装置では、収集許可条件を適宜設定することにより、診断トリガの生成数を任意に変えることが可能であり、診断対象装置から出力される情報量が多い場合には、実施の形態1又は実施の形態2のように診断トリガの生成数が少なくなる構成を選択することが望ましい。   In the failure diagnosis apparatus according to the present invention, it is possible to arbitrarily change the number of generations of diagnosis triggers by appropriately setting the collection permission condition, which is implemented when the amount of information output from the diagnosis target apparatus is large. It is desirable to select a configuration that reduces the number of diagnostic triggers generated as in the first or second embodiment.

一方、画像濃度調整セットアップ時などの特定条件が揃ったときのみに情報が出力される場合のように、診断対象装置から出力される情報量が少ない場合には、実施の形態3のような構成を選択することが望ましい。   On the other hand, when the amount of information output from the diagnosis target device is small, such as when information is output only when specific conditions are met, such as during image density adjustment setup, the configuration as in the third embodiment It is desirable to select.

[実施の形態4]
図8は実施の形態4に係る故障診断システムを示す構成図である。
[Embodiment 4]
FIG. 8 is a configuration diagram showing a failure diagnosis system according to the fourth embodiment.

故障診断システム200は、図8に示されるように、複数の画像形成装置1がネットワーク201を介して故障診断システムの管理装置としての管理サーバ202と通信可能に接続されている。管理サーバ202は、画像形成装置1から送信される診断情報に基づいて画像形成装置1の故障等を診断して管理し、サービスマンの手配の指示等を管理業者に送信する。   In the failure diagnosis system 200, as shown in FIG. 8, a plurality of image forming apparatuses 1 are communicably connected to a management server 202 as a failure diagnosis system management device via a network 201. The management server 202 diagnoses and manages a failure or the like of the image forming apparatus 1 based on the diagnostic information transmitted from the image forming apparatus 1, and transmits a serviceman's arrangement instruction or the like to the management company.

各画像形成装置11,12,13の制御部101は、図9に示されるように、所要の情報を外部装置に対して送信する送信手段としての送信部108を備えており、診断対象装置の診断情報を管理サーバ202に送信する。なお、サーバ202は、画像形成装置1から送信された情報を受信する受信手段として図示しない受信部を備えている。 Control unit 101 of the image forming apparatus 1 1, 1 2, 1 3, as shown in FIG. 9, provided with a transmission section 108 as a transmitting means for transmitting the required information to the external device, diagnosis The diagnostic information of the target device is transmitted to the management server 202. The server 202 includes a receiving unit (not shown) as a receiving unit that receives information transmitted from the image forming apparatus 1.

故障管理システム200における管理サーバ202は、各画像形成装置11,12,13から送信される診断情報に基づいて診断対象装置の異常深刻度を判定するための閾値を備えており、その判定結果からサービスエンジニアの対応の必要性を判断する。ここでは、異常深刻度として異常状態の継続期間を採用している。 The management server 202 in the failure management system 200 includes a threshold value for determining the abnormality seriousness of the diagnosis target device based on the diagnosis information transmitted from each of the image forming apparatuses 1 1 , 1 2 , 1 3. Judge the necessity of service engineer's response from the judgment result. Here, the duration of the abnormal state is adopted as the abnormal severity.

図10にサービスエンジニアの対応の必要性を判断する判断方法を示す。管理サーバ202は、診断トリガTrの生成時に各画像形成装置11,12,13から送信される診断情報のうち異常状態継続期間に応じて次に示すような動作を行う。管理サーバ202は、継続期間がT1(例えば、15分)より短いと判定した場合、継続して診断対象装置の診断情報を監視し、継続期間が15分以上45分以下の場合は、画像形成装置1の操作表示部に診断対象装置が故障しているおそれがある旨のアラート(警告)を表示し、継続期間が45分を超える場合は、画像形成装置1の操作表示部に「サービスエンジニアを呼んでください」等のようにサービスエンジニアによる対応を促すメッセージを表示する。 FIG. 10 shows a determination method for determining the necessity of handling by the service engineer. The management server 202 performs the following as illustrated operates in accordance with the abnormal state duration of the diagnostic information transmitted at the time of generation of the diagnostic trigger Tr from the image forming apparatus 1 1, 1 2, 1 3. When the management server 202 determines that the duration is shorter than T1 (for example, 15 minutes), the management server 202 continuously monitors the diagnostic information of the diagnosis target device. When the duration is 15 minutes to 45 minutes, image formation is performed. If an alert (warning) indicating that there is a possibility that the diagnosis target device is broken is displayed on the operation display unit of the apparatus 1 and the duration exceeds 45 minutes, “service engineer” is displayed on the operation display unit of the image forming apparatus 1. Please call the service engineer to display a message prompting the service engineer to respond.

このように、実施の形態3では、管理サーバ202によって複数の画像形成装置11,12,13における故障の診断が可能となる。 As described above, in the third embodiment, the management server 202 can diagnose a failure in the plurality of image forming apparatuses 1 1 , 1 2 , 1 3 .

[実施の形態5]
図11は実施の形態5に係る故障診断システムを示す構成図である。
[Embodiment 5]
FIG. 11 is a configuration diagram showing a failure diagnosis system according to the fifth embodiment.

この実施の形態5に係る故障診断システム200では、図11に示されるように、管理サーバ202がサービスエンジニアの対応の必要性を判断する判断方法が実施の形態4と異なるように構成されている。   In the failure diagnosis system 200 according to the fifth embodiment, as shown in FIG. 11, the determination method for the management server 202 to determine the necessity of service engineer response is different from that of the fourth embodiment. .

図11はサービスエンジニアの対応の必要性を判断する判断方法を示す図表である。   FIG. 11 is a chart showing a determination method for determining the necessity of response by the service engineer.

管理サーバ202は、診断トリガTrの生成時に各画像形成装置11,12,13から送信される診断情報のうち異常状態継続期間に応じて次に示すような動作を行う。この実施の形態5では、異常状態継続期間として、診断トリガTrの生成時における異常状態継続期間Yと、前回の異常状態継続期間Xとの双方の値に基づいてサービスエンジニアの対応の必要性を判断している。 The management server 202 performs the following as illustrated operates in accordance with the abnormal state duration of the diagnostic information transmitted at the time of generation of the diagnostic trigger Tr from the image forming apparatus 1 1, 1 2, 1 3. In the fifth embodiment, as the abnormal state continuation period, the service engineer needs to respond based on the values of both the abnormal state continuation period Y when the diagnostic trigger Tr is generated and the previous abnormal state continuation period X. Deciding.

管理サーバ202は、まず、前回の異常状態継続期間Xに基づいてサービスエンジニアの対応の必要性を異ならせている。前回の異常状態継続期間XがT1(例えば、15分)より短いと判定した場合には、今回の異常状態継続期間YがT1(例えば、15分)より短いと判定すると、継続して診断対象装置の診断情報を監視し(第1の監視状態)、今回の異常状態継続期間Yが15分以上45分以下の場合は、画像形成装置1の操作表示部に診断対象装置が故障しているおそれがある旨のアラート(第1の警告)を表示し、継続期間が45分を超える場合は、画像形成装置1の操作表示部に「サービスエンジニアを呼んでください」等のようにサービスエンジニアによる対応を促すメッセージ(第1のサービスコール)を表示する。   First, the management server 202 changes the necessity of the service engineer's response based on the previous abnormal state duration X. If it is determined that the previous abnormal state continuation period X is shorter than T1 (for example, 15 minutes), if it is determined that the current abnormal state continuation period Y is shorter than T1 (for example, 15 minutes), the diagnosis object continues. When the diagnostic information of the apparatus is monitored (first monitoring state) and the current abnormal condition duration Y is not less than 15 minutes and not more than 45 minutes, the diagnosis target apparatus is faulty in the operation display unit of the image forming apparatus 1. If an alert (first warning) indicating that there is a risk is displayed and the duration exceeds 45 minutes, the service engineer may indicate “Please call the service engineer” on the operation display section of the image forming apparatus 1 or the like. A message (first service call) for prompting a response is displayed.

次に、前回の異常状態継続期間XがT1(例えば、15分)以上であり且つT2(例えば、45分)以下であると判定した場合には、今回の異常状態継続期間YがT1(例えば、15分)より短いと判定すると、継続して診断対象装置の診断情報を監視し(第2の監視状態)、今回の異常状態継続期間Yが15分以上45分以下の場合は、画像形成装置1の操作表示部に診断対象装置が故障しているおそれがある旨のアラート(第2の警告)を表示し、継続期間が45分を超える場合は、画像形成装置1の操作表示部に「サービスエンジニアを呼んでください」等のようにサービスエンジニアによる対応を促すメッセージ(第2のサービスコール)を表示する。   Next, when it is determined that the previous abnormal state continuation period X is T1 (for example, 15 minutes) or more and T2 (for example, 45 minutes) or less, the current abnormal state continuation period Y is T1 (for example, 15 minutes), the diagnostic information of the diagnosis target device is continuously monitored (second monitoring state). If the current abnormal state duration Y is 15 minutes or more and 45 minutes or less, image formation is performed. If an alert (second warning) indicating that there is a possibility that the diagnosis target device is out of order is displayed on the operation display unit of the apparatus 1 and the duration exceeds 45 minutes, the operation display unit of the image forming apparatus 1 A message (second service call) that prompts the service engineer to respond is displayed, such as “Please call a service engineer”.

さらに、前回の異常状態継続期間XがT3(例えば、45分)を超えていると判定した場合には、今回の異常状態継続期間YがT1(例えば、15分)より短いと判定すると、継続して診断対象装置の診断情報を監視し(第3の監視状態)、今回の異常状態継続期間Yが15分以上45分以下の場合は、画像形成装置1の操作表示部に診断対象装置が故障しているおそれがある旨のアラート(第3の警告)を表示し、継続期間が45分を超える場合は、画像形成装置1の操作表示部に「サービスエンジニアを呼んでください」等のようにサービスエンジニアによる対応を促すメッセージ(第3のサービスコール)を表示する。   Further, if it is determined that the previous abnormal state continuation period X exceeds T3 (for example, 45 minutes), it is continued if the current abnormal state continuation period Y is determined to be shorter than T1 (for example, 15 minutes). Then, the diagnosis information of the apparatus to be diagnosed is monitored (third monitoring state). If the current abnormal state duration Y is not less than 15 minutes and not more than 45 minutes, the diagnosis object apparatus is displayed on the operation display unit of the image forming apparatus 1. If an alert (third warning) indicating that there is a possibility of failure is displayed and the duration exceeds 45 minutes, “Please call a service engineer” on the operation display section of the image forming apparatus 1 A message (third service call) prompting the service engineer to respond is displayed.

なお、上記第1乃至第3の監視状態、第1乃至第3の警告、及び第1乃至第3のサービスコールは、第1<第2<第3の順番で深刻度が大きくなるよう設定されている。第1乃至第3の監視状態は、異常状態が解消される可能性を示し、数字が大きい程その可能性が高いことを意味する。また、第1乃至第3の警告は、今後サービスマンの対応が必要となる可能性を示し、数字が大きい程その可能性が高いことを意味する。さらに、第1のサービスコールは、異常が発生した装置の定期メンテナンス訪問時に対応すればよいことを意味している。また、第2のサービスコールは、異常が発生した装置または、当該装置が設置された近隣エリアへの定期・非定期メンテナンス訪問時に対応すればよいことを意味する。さらに、第3のサービスコールは、異常が発生した装置を直ちにメンテナンス訪問する必要があることを意味する。   The first to third monitoring states, the first to third warnings, and the first to third service calls are set so that the severity is increased in the order of first <second <third. ing. The first to third monitoring states indicate the possibility that the abnormal state is eliminated, and the larger the number, the higher the possibility. The first to third warnings indicate the possibility that a serviceman needs to be handled in the future. The larger the number, the higher the possibility. Further, the first service call means that it is only necessary to respond to a periodic maintenance visit of a device in which an abnormality has occurred. Further, the second service call means that it is only necessary to respond to regular / non-periodic maintenance visits to a device in which an abnormality has occurred or a nearby area where the device is installed. Furthermore, the third service call means that it is necessary to immediately perform a maintenance visit to the device in which the abnormality has occurred.

1…画像形成装置
14…現像装置
101…制御部
148…トナー濃度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 14 ... Developing apparatus 101 ... Control part 148 ... Toner density sensor

Claims (5)

診断対象装置から出力される情報に基づいて故障の発生状態を診断する診断情報を収集し記憶部に記憶する収集手段と、
前記診断対象装置から出力される情報が予め定められた状態に遷移したとき前記収集手段による前記診断情報の収集および前記記憶部への記憶を許可する収集許可信号を生成する生成手段と、
前記収集許可信号が生成された後に再収集許可条件を満たすまで、前記生成手段による前記収集許可信号の再生成を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置。
A collecting means for collecting diagnostic information for diagnosing the occurrence state of a failure based on information output from the diagnosis target device and storing it in a storage unit ;
Generating means for generating a collection permission signal for permitting collection of the diagnostic information by the collecting means and storage in the storage unit when information output from the diagnosis target device transitions to a predetermined state;
A failure diagnosis apparatus comprising: a prohibiting unit that prohibits the generation unit from regenerating the collection permission signal until a collection permission condition is satisfied after the collection permission signal is generated.
前記再収集許可条件は、前記収集許可信号が生成された後に予め定められた回数だけ前記予め定められた状態に遷移したことを特徴とする請求項1に記載の故障診断装置。 The failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the re-collection permission condition is changed to the predetermined state a predetermined number of times after the collection permission signal is generated. 前記診断情報は、前記診断対象装置の故障の深刻度を示す情報を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の故障診断装置。    The failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the diagnosis information includes information indicating a severity of a failure of the diagnosis target apparatus. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を構成する診断対象装置の故障を診断するための診断情報を収集する故障診断手段と、
を備え、
前記故障診断手段として、請求項1乃至3のいずれかに記載の故障診断装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording medium;
Failure diagnosis means for collecting diagnosis information for diagnosing a failure of a diagnosis target device constituting the image forming means;
With
An image forming apparatus using the failure diagnosis apparatus according to claim 1 as the failure diagnosis unit.
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を構成する診断対象装置から出力される情報に基づいて故障の発生状態を診断する診断情報を収集し記憶部に記憶する収集手段と、
前記診断対象装置から出力される情報が予め定められた状態に遷移したとき前記収集手段による前記診断情報の収集および前記記憶部への記憶を許可する収集許可信号を生成する生成手段と、
前記収集許可信号が生成された後に再収集許可条件を満たすまで、前記生成手段による前記収集許可信号の再生成を禁止する禁止手段と、
前記収集手段が収集した診断情報を送信する送信手段と、
を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置から送信された診断情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された診断情報に基づいて前記診断対象装置の故障を診断する診断手段と、
を備えた管理装置と
を有することを特徴とする故障診断システム。
Image forming means for forming an image on a recording medium;
A collecting unit that collects diagnostic information for diagnosing the occurrence state of a failure based on information output from a diagnosis target apparatus constituting the image forming unit, and stores the collected diagnostic information in a storage unit ;
Generating means for generating a collection permission signal for permitting collection of the diagnostic information by the collecting means and storage in the storage unit when information output from the diagnosis target device transitions to a predetermined state;
Prohibiting means for prohibiting regeneration of the collection permission signal by the generating means until a collection permission condition is satisfied after the collection permission signal is generated;
Transmitting means for transmitting diagnostic information collected by the collecting means;
An image forming apparatus comprising:
Receiving means for receiving diagnostic information transmitted from the image forming apparatus;
Diagnosing means for diagnosing a failure of the diagnostic target device based on diagnostic information received by the receiving means;
A failure diagnosis system comprising: a management device comprising:
JP2013110806A 2013-05-27 2013-05-27 Fault diagnosis apparatus, image forming apparatus, and fault diagnosis system Active JP6160242B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013110806A JP6160242B2 (en) 2013-05-27 2013-05-27 Fault diagnosis apparatus, image forming apparatus, and fault diagnosis system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013110806A JP6160242B2 (en) 2013-05-27 2013-05-27 Fault diagnosis apparatus, image forming apparatus, and fault diagnosis system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014230237A JP2014230237A (en) 2014-12-08
JP6160242B2 true JP6160242B2 (en) 2017-07-12

Family

ID=52129673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013110806A Active JP6160242B2 (en) 2013-05-27 2013-05-27 Fault diagnosis apparatus, image forming apparatus, and fault diagnosis system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6160242B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10694176B2 (en) 2017-09-11 2020-06-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing apparatus and failure diagnosis control method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020042132A (en) 2018-09-10 2020-03-19 エイチピー プリンティング コリア カンパニー リミテッドHP Printing Korea Co., Ltd. Image forming system and defect detection program

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4337084B2 (en) * 2003-03-28 2009-09-30 マツダ株式会社 Remote fault diagnosis system
JP2010010825A (en) * 2008-06-24 2010-01-14 Ricoh Co Ltd Image-forming device, state management system of image-forming device, and state discrimination method
JP5796383B2 (en) * 2011-07-12 2015-10-21 富士ゼロックス株式会社 Information processing apparatus and program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10694176B2 (en) 2017-09-11 2020-06-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing apparatus and failure diagnosis control method
US10911746B2 (en) 2017-09-11 2021-02-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing apparatus and failure diagnosis control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014230237A (en) 2014-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8385756B2 (en) Failure diagnosis device, failure diagnosis method, image forming device, and recording medium
JP6160242B2 (en) Fault diagnosis apparatus, image forming apparatus, and fault diagnosis system
JP2007003837A (en) Image forming apparatus and method
JP2006251128A (en) Image forming apparatus
JP6693471B2 (en) Image forming device
JP2020016853A (en) Failure diagnosis device and fixing device and image forming apparatus
JP2023087410A (en) Image forming apparatus and information processing apparatus
JP5445955B2 (en) Image forming apparatus
JP5268328B2 (en) Image forming apparatus
JP6167662B2 (en) Image forming apparatus and consumable management system
JP2006284670A (en) Image forming apparatus and its control method
US9014588B2 (en) Image forming apparatus
JP6708054B2 (en) Image forming device
JP5277460B2 (en) Image forming apparatus management method
JP2008032826A (en) Image forming apparatus
JP7155548B2 (en) image forming device
JP2006293256A (en) Image forming apparatus and remote centralized control system
JP2024047741A (en) Image forming apparatus, information processing apparatus
JP5768385B2 (en) Image forming apparatus
JP2024047399A (en) Image forming apparatus, information processing apparatus
JP2024047397A (en) Image forming apparatus and information processing apparatus capable of communicating with the image forming apparatus
JP2024059191A (en) Image forming apparatus, information processing apparatus
JP2006098474A (en) Image forming apparatus
JP2018151493A (en) Image forming apparatus
JP2009009025A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170427

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170529

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6160242

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350