JP6152146B2

JP6152146B2 - Manufacturing method of insert molded product and manufacturing apparatus of insert molded product

Info

Publication number: JP6152146B2
Application number: JP2015166092A
Authority: JP
Inventors: 山岸　裕幸; 裕幸山岸; 貴史金須
Original assignee: DDK Ltd; Fujikura Ltd
Current assignee: DDK Ltd; Fujikura Ltd
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2035-08-25
Also published as: JP2017042970A

Description

本発明は、インサート成形品の製造方法およびインサート成形品の製造装置に関する。 The present invention relates to an insert molded product manufacturing method and an insert molded product manufacturing apparatus.

棒状インサート部品に樹脂をインサート成形して形成されるインサート成形品が知られている。このようなインサート成形品では、棒状インサート部品が突出する樹脂部の表面が、インサート成形品の位置決め部になっていることが多い。このようなインサート成形品では、樹脂から突出する棒状部の長さのバラツキを抑制する必要がある。
例えば、特許文献１には、鉛直方向に延ばされた挿着孔に棒状インサート部品を挿着してから、樹脂をインサート成形するインサート成形品の製造方法および製造装置が記載されている。このような製造装置は、成形型の型分割面が樹脂部の端面に一致するため、樹脂部の端面を平滑に成形できる。 An insert molded product formed by insert molding a resin into a rod-shaped insert part is known. In such an insert molded product, the surface of the resin portion from which the rod-shaped insert component protrudes is often the positioning portion of the insert molded product. In such an insert-molded product, it is necessary to suppress variations in the length of the rod-shaped portion protruding from the resin.
For example, Patent Document 1 describes a method and an apparatus for manufacturing an insert molded product in which a rod-shaped insert part is inserted into an insertion hole extending in the vertical direction and then resin is insert-molded. Such a manufacturing apparatus can smoothly mold the end surface of the resin portion because the mold dividing surface of the mold coincides with the end surface of the resin portion.

特許第５２８５７９６号公報Japanese Patent No. 528596

しかしながら、上記のような従来技術には、以下のような問題がある。
特許文献１に記載の製造装置では、棒状インサート部品を挿着孔において鉛直姿勢で保持する。このため、棒状インサート部品の位置決めは、挿着孔の内部で棒状インサート部品の下方に配置されたエジェクタピンに、棒状インサート部品の先端部（下端部）を突き当てることによって行われる。特許文献１におけるエジェクタピンの端面は平面であり、棒状インサート部品の先端部は半球状である。すなわち、棒状インサート部品とエジェクタピンの端面とは点接触している。
このため、棒状インサート部品の先端部には応力が集中しやすい。当接時の荷重の大きさによっては、先端部の一部が塑性変形したり欠けたりする可能性もある。先端部が塑性変形したり欠けたりすると、先端部の機能が損なわれてしまうという問題がある。
特に、棒状インサート部品の先端部が針状にとがっている場合、先端部に塑性変形や欠損が起こりやすくなる。
棒状部の長さを高精度にする必要があるインサート成形品の製造にあたって、棒状インサート部品の先端部の形状を保ちつつ、成形型内で棒状インサート部品を高精度に位置決めすることが強く求められている。 However, the conventional techniques as described above have the following problems.
In the manufacturing apparatus described in Patent Document 1, the rod-like insert component is held in a vertical posture in the insertion hole. For this reason, positioning of the rod-shaped insert component is performed by abutting the tip end portion (lower end portion) of the rod-shaped insert component against an ejector pin disposed below the rod-shaped insert component inside the insertion hole. The end face of the ejector pin in Patent Document 1 is a flat surface, and the tip of the rod-like insert part is hemispherical. That is, the rod-like insert part and the end face of the ejector pin are in point contact.
For this reason, stress tends to concentrate on the tip of the rod-like insert part. Depending on the magnitude of the load at the time of contact, a part of the tip may be plastically deformed or chipped. When the tip portion is plastically deformed or chipped, there is a problem that the function of the tip portion is impaired.
In particular, when the tip end portion of the rod-like insert part is sharpened like a needle, plastic deformation or chipping tends to occur at the tip portion.
When manufacturing insert molded products that require high precision in the length of the rod-shaped part, it is strongly required to position the rod-shaped insert part with high precision in the mold while maintaining the shape of the tip of the rod-shaped insert part. ing.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、インサート成形品の棒状インサート部品の先端に先細部を有する場合に、樹脂から突出する棒状インサート部品の長さのバラツキを低減することができるインサート成形品の製造方法およびインサート成形品の製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and reduces the length variation of the rod-shaped insert part protruding from the resin when the tip of the rod-shaped insert part of the insert molded product has a taper. An object of the present invention is to provide an insert molded product manufacturing method and an insert molded product manufacturing apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明のインサート成形品の製造方法は、先端に先細部が形成された棒状インサート部品に樹脂をインサート成形して前記棒状インサート部品の前記樹脂からの突出部である棒状部が形成されるインサート成形品の製造方法であって、前記棒状インサート部品が軸方向に挿入される挿入孔が形成された第１成形型の前記挿入孔に、前記先細部の中心軸線に直交する断面において前記先細部の外周面と線状に当接する支持部を有するピン部材を配置することと、前記挿入孔に前記棒状インサート部品を挿入し、前記先細部の外周面を前記ピン部材の前記支持部に線状に当接させ、その状態で前記棒状インサート部品に樹脂をインサート成形することによって、前記棒状インサート部品の前記棒状部の長さのバラツキを抑制することと、を含む。 In order to solve the above-described problems, the method of manufacturing an insert-molded product according to the present invention is a method in which a resin is insert-molded into a rod-shaped insert part having a tip formed at a tip, and a protruding portion from the resin of the rod-shaped insert part is used. A method of manufacturing an insert molded product in which a certain rod-shaped part is formed, wherein the central axis of the tapered portion is formed in the insertion hole of the first mold in which the insertion hole into which the rod-shaped insert part is inserted in the axial direction is formed. the location and placing the pin member on the outer peripheral surface and linear with a supporting lifting unit you contact details, inserting the rod-like insert part in the insertion hole, an outer peripheral surface of the tapered portion in a cross section perpendicular to the Is linearly brought into contact with the support portion of the pin member, and in this state, resin is insert-molded into the rod-shaped insert component, thereby varying the length of the rod-shaped portion of the rod-shaped insert component. Including the suppressing.

上記インサート成形品の製造方法は、前記棒状インサート部品を前記挿入孔に挿入してから前記先細部が前記支持部に当接するまでの間に、前記挿入孔に空気を吐出して、前記棒状インサート部品の移動速度を調節すること、を含んでもよい。 Manufacturing method of the insert-molded article is a pre-Symbol rod-like insert part between the insert into the insertion hole to the tapered portion comes into contact with the support, by discharging air in the insertion hole, the rod-shaped Adjusting the moving speed of the insert part.

上記インサート成形品の製造方法は、前記ピン部材の前記支持部よりも先端側には、テーパ状のガイド穴部が形成され、前記ガイド穴部は、前記支持部に線状に当接した状態の前記先細部の外周面よりも径方向外側に位置してもよい。
上記インサート成形品の製造方法は、前記ガイド穴部の頂角が、前記棒状インサート部品の前記先細部の頂角の最大値より大きくてもよい。 In the method for manufacturing the insert molded product, a tapered guide hole is formed on the tip side of the support part of the pin member, and the guide hole part is in linear contact with the support part. It may be located radially outside the outer peripheral surface of the taper.
In the method for manufacturing the insert-molded product, an apex angle of the guide hole may be larger than a maximum apex angle of the tapered portion of the rod-shaped insert part.

本発明のインサート成形品の製造装置は、先端に先細部が形成された棒状インサート部品に樹脂をインサート成形して前記棒状インサート部品の前記樹脂からの突出部である棒状部が形成されるインサート成形品の製造装置であって、前記棒状インサート部品が軸方向に挿入される挿入孔が形成された第１成形型と、前記挿入孔に配置され、前記先細部の中心軸線に直交する断面において前記先細部の外周面と線状に当接する支持部を有するピン部材と、を備え、前記挿入孔に前記棒状インサート部品を挿入し、前記先細部の外周面を前記ピン部材の前記支持部に線状に当接させ、その状態で前記棒状インサート部品に樹脂をインサート成形することによって、前記棒状インサート部品の前記棒状部の長さのバラツキを抑制する。 The insert-molded article manufacturing apparatus of the present invention is an insert molding in which a rod-shaped portion that is a protruding portion from the resin of the rod-shaped insert part is formed by insert-molding a resin into a rod-shaped insert component having a tip formed at the tip. A first mold having an insertion hole into which the rod-shaped insert part is inserted in the axial direction; and a cross section disposed in the insertion hole and perpendicular to the central axis of the tapered portion. A pin member having a support portion that linearly contacts the outer peripheral surface of the tapered portion, and the rod-shaped insert part is inserted into the insertion hole, and the outer peripheral surface of the tapered portion is lined to the support portion of the pin member. In this state, resin is insert-molded into the rod-like insert part, thereby suppressing variations in length of the rod-like part of the rod-like insert part .

上記インサート成形品の製造装置は、前記ピン部材の前記支持部よりも先端側には、テーパ状のガイド穴部が形成され、前記ガイド穴部は、前記支持部に線状に当接した状態の前記先細部の外周面よりも径方向外側に位置してもよい。
上記インサート成形品の製造装置は、前記ガイド穴部の頂角が、前記棒状インサート部品の前記先細部の頂角の最大値より大きくてもよい。 In the insert molded product manufacturing apparatus, a tapered guide hole portion is formed on the tip side of the support portion of the pin member, and the guide hole portion is in linear contact with the support portion. It may be located radially outside the outer peripheral surface of the taper.
In the insert molded article manufacturing apparatus, the apex angle of the guide hole may be larger than the maximum apex angle of the tapered portion of the rod-shaped insert part.

本発明のインサート成形品の製造方法およびインサート成形品の製造装置によれば、インサート成形品の棒状インサート部品の先端に先細部を有する場合に樹脂から突出する棒状インサート部品の長さのバラツキを低減することができるという効果を奏する。 According to the insert molded product manufacturing method and insert molded product manufacturing apparatus of the present invention, the length variation of the rod-shaped insert part protruding from the resin is reduced when the tip of the bar-shaped insert part of the insert molded product has a tip. There is an effect that can be done.

本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法で製造されるインサート成形品の一例を示す模式的な部分断面図である。It is a typical fragmentary sectional view showing an example of an insert molded product manufactured with a manufacturing method of an insert molded product of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のインサート成形品の製造装置の構成例を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the structural example of the manufacturing apparatus of the insert molded product of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のインサート成形品の製造装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the manufacturing apparatus of the insert molded product of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法に用いるピン部材の主要部の一例を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows an example of the principal part of the pin member used for the manufacturing method of the insert molded product of embodiment of this invention. 図２におけるＡ部の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the A section in FIG. 本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法の動作フローの例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation | movement flow of the manufacturing method of the insert molded product of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the manufacturing method of the insert molded product of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法の作用を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect | action of the manufacturing method of the insert molded product of embodiment of this invention. 比較例の作用を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect | action of a comparative example.

以下では、本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法およびインサート成形品の製造装置について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法で製造されるインサート成形品の一例を示す模式的な部分断面図である。
なお、図１は模式図のため、寸法や形状は誇張または簡略化されている（以下の図面も同様）。 Below, the manufacturing method of the insert molded product and the manufacturing apparatus of an insert molded product of embodiment of this invention are demonstrated with reference to an accompanying drawing.
FIG. 1 is a schematic partial cross-sectional view showing an example of an insert molded product manufactured by the method for manufacturing an insert molded product according to the embodiment of the present invention.
Since FIG. 1 is a schematic diagram, dimensions and shapes are exaggerated or simplified (the same applies to the following drawings).

本実施形態のインサート成形品の製造方法で製造されるインサート成形品３の例を図１に示す。
インサート成形品３は、棒状部材１（棒状インサート部品）と、フランジ部２（樹脂）とを備える。
インサート成形品３の用途は特に限定されない。例えば、インサート成形品３は、放電電極として用いられてもよい。 An example of an insert molded product 3 manufactured by the method for manufacturing an insert molded product of the present embodiment is shown in FIG.
The insert molded product 3 includes a rod-shaped member 1 (bar-shaped insert component) and a flange portion 2 (resin).
The use of the insert molded product 3 is not particularly limited. For example, the insert molded product 3 may be used as a discharge electrode.

棒状部材１は、円柱状の本体部１ｂと、本体部１ｂの第１端部（図１の図示下側の端部）から漸次縮径する外周面１ａを有する先細部１Ａと、を備える。
以下では、本体部１ｂの外径寸法はＤであるとする。 The rod-shaped member 1 includes a cylindrical main body 1b and a tapered portion 1A having an outer peripheral surface 1a that gradually decreases in diameter from the first end (the lower end in FIG. 1) of the main body 1b.
Hereinafter, it is assumed that the outer diameter of the main body 1b is D.

先細部１Ａの外周面１ａは、本体部１ｂの中心軸線Ｏを回転中心とする回転面（任意角度回転の回転対称面）である。外周面１ａの形状は、第１端部から漸次縮径する形状であれば、特に限定されない。外周面１ａは、例えば、円錐面でもよいし、円錐面以外の回転曲面でもよい。すなわち、外周面１ａの径の変化率は、一定（円錐面の場合）でもよいし、連続的に変化したり、段階的に変化したりしてもよい。
本実施形態では、外周面１ａは、一例として、円錐面である。以下では、外周面１ａの頂角（中心軸線Ｏを含む平面と外周面１ａとの２交線が挟む角）をθで表す。 The outer peripheral surface 1a of the tapered portion 1A is a rotating surface (a rotationally symmetric surface rotating at an arbitrary angle) with the central axis O of the main body 1b as the rotation center. The shape of the outer peripheral surface 1a is not particularly limited as long as it gradually decreases from the first end. The outer peripheral surface 1a may be, for example, a conical surface or a rotational curved surface other than the conical surface. That is, the change rate of the diameter of the outer peripheral surface 1a may be constant (in the case of a conical surface), may change continuously, or may change stepwise.
In this embodiment, the outer peripheral surface 1a is a conical surface as an example. Hereinafter, the apex angle of the outer peripheral surface 1a (the angle between two intersecting lines between the plane including the central axis O and the outer peripheral surface 1a) is represented by θ.

先細部１Ａの先端１ｃの形状は、特に限定されないが、本実施形態では、外周面１ａが収束する円錐の頂点である。 The shape of the tip 1c of the tapered portion 1A is not particularly limited, but in the present embodiment, it is the apex of the cone where the outer peripheral surface 1a converges.

棒状部材１の材質は、金属であれば特に限定されない。例えば、棒状部材１の材質は、ステンレス等の金属が用いられてもよい。 The material of the rod-shaped member 1 will not be specifically limited if it is a metal. For example, the material of the rod-shaped member 1 may be a metal such as stainless steel.

フランジ部２は、本体部１ｂにおいて、上述の第１端部と反対側の第２端部の方に形成される。フランジ部２は、本体部１ｂの外周面を囲んで径方向外側に延びている。
図１では、フランジ部２は中心軸線Ｏと同軸の円柱状に描かれているが、フランジ部２の形状は、この形状には限定されない。
本体部１ｂは、フランジ部２を貫通していてもよいが、本実施形態では、一例として、本体部１ｂの第２端部が埋め込み部１Ｂとしてフランジ部２に埋め込まれている。
本実施形態のインサート成形品３において、棒状部材１は、先細部１Ａを先端に有する棒状部として、フランジ部２の端面２ａからフランジ部２の外側に突出している。
フランジ部２の端面２ａは、本実施形態では、一例として、中心軸線Ｏに直交する平面である。端面２ａから棒状部材１の先端１ｃまでの棒状部材１の突出長さをＬで表す。
後述するように、棒状部材１の突出長さＬは、主として、棒状部材１の先細部１Ａの外形の製造バラツキによって変化する。 The flange portion 2 is formed in the main body portion 1b toward the second end portion opposite to the first end portion described above. The flange part 2 surrounds the outer peripheral surface of the main body part 1b and extends radially outward.
In FIG. 1, the flange portion 2 is drawn in a cylindrical shape coaxial with the central axis O, but the shape of the flange portion 2 is not limited to this shape.
The main body portion 1b may penetrate the flange portion 2, but in the present embodiment, as an example, the second end portion of the main body portion 1b is embedded in the flange portion 2 as the embedded portion 1B.
In the insert-molded product 3 of the present embodiment, the rod-shaped member 1 protrudes from the end surface 2a of the flange portion 2 to the outside of the flange portion 2 as a rod-shaped portion having a tip 1A at the tip.
In this embodiment, the end surface 2a of the flange part 2 is a plane orthogonal to the central axis O as an example. The protrusion length of the rod-shaped member 1 from the end surface 2a to the tip 1c of the rod-shaped member 1 is represented by L.
As will be described later, the protruding length L of the rod-shaped member 1 varies mainly due to manufacturing variations in the outer shape of the tapered portion 1A of the rod-shaped member 1.

フランジ部２の材質は、インサート成形可能な樹脂であれば特に限定されない。例えば、フランジ部２の材質は、ポリプロピレン（ＰＰ）などの樹脂が用いられてもよい。 The material of the flange part 2 will not be specifically limited if it is resin which can be insert-molded. For example, the material of the flange portion 2 may be a resin such as polypropylene (PP).

次に、本実施形態のインサート成形品の製造方法に用いる本実施形態のインサート成形品の製造装置について説明する。
図２は、本発明の実施形態のインサート成形品の製造装置の構成例を示す模式的な断面図である。図３は、本発明の実施形態のインサート成形品の製造装置の構成例を示すブロック図である。図４は、本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法に用いるピン部材の主要部の一例を示す模式的な断面図である。図５は、図２におけるＡ部の部分拡大図である。 Next, the insert molded product manufacturing apparatus of the present embodiment used in the insert molded product manufacturing method of the present embodiment will be described.
Drawing 2 is a typical sectional view showing the example of composition of the manufacture device of the insert molded article of the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of an insert molded product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an example of a main part of a pin member used in the method for manufacturing an insert molded product according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partially enlarged view of part A in FIG.

図２に示す成形装置１０（インサート成形品の製造装置）は、本実施形態のインサート成形品の製造方法に用いることができる製造装置の一例である。
成形装置１０は、棒状部材１を棒状インサート部品としてフランジ部２を形成するインサート成形を行う。
成形装置１０は、下型１２（第１成形型）と、上型１３（第２成形型）と、を備える。図３に示すように、成形装置１０は、さらに、駆動部１８、ポンプ１７、制御部１６、および操作部１９を備える。 2 is an example of a manufacturing apparatus that can be used in the method for manufacturing an insert molded product according to this embodiment.
The molding apparatus 10 performs insert molding for forming the flange portion 2 using the rod-shaped member 1 as a rod-shaped insert part.
The molding apparatus 10 includes a lower mold 12 (first molding mold) and an upper mold 13 (second molding mold). As shown in FIG. 3, the molding apparatus 10 further includes a drive unit 18, a pump 17, a control unit 16, and an operation unit 19.

下型１２は、インサート成形において棒状部材１を配置する成形型である。
上型１３は、インサート成形の型締め時（二点鎖線参照）において下型１２に固定され、下型１２との間にフランジ部２を成形する成形空間を形成する成形型である。上型１３のキャビティには、フランジ部２を成形する樹脂を射出する射出成形部（図示略）が接続されている。
下型１２と上型１３とは、鉛直方向において互いに対向して配置される。下型１２と上型１３とは、図示略のガイド支柱などによって鉛直方向に互いに相対移動可能に支持されている。
下型１２および上型１３のうちの可動型は、駆動部１８（図２では図示略、図３参照）によって駆動される。下型１２および上型１３はいずれが可動型でもよい。例えば、上型１３が固定型、下型１２が可動型であってもよい。
図３に示すように、駆動部１８は、後述する制御部１６と通信可能に接続されており、制御部１６からの制御信号に応じて可動型を移動する。
下型１２および上型１３は、駆動部１８によって互いに協働し、インサート成形品３を成形するための型締め型開き動作を行えるようになっている。 The lower mold 12 is a mold for arranging the rod-shaped member 1 in insert molding.
The upper die 13 is a molding die that is fixed to the lower die 12 during insert molding clamping (see a two-dot chain line) and forms a molding space for molding the flange portion 2 between the upper die 13 and the lower die 12. An injection molding portion (not shown) for injecting resin for molding the flange portion 2 is connected to the cavity of the upper mold 13.
The lower mold 12 and the upper mold 13 are arranged to face each other in the vertical direction. The lower mold 12 and the upper mold 13 are supported so as to be movable relative to each other in the vertical direction by a guide column not shown.
The movable mold among the lower mold 12 and the upper mold 13 is driven by a drive unit 18 (not shown in FIG. 2, refer to FIG. 3). Either the lower mold 12 or the upper mold 13 may be a movable mold. For example, the upper mold 13 may be a fixed mold and the lower mold 12 may be a movable mold.
As shown in FIG. 3, the drive unit 18 is communicably connected to a control unit 16 described later, and moves the movable type in accordance with a control signal from the control unit 16.
The lower mold 12 and the upper mold 13 cooperate with each other by the drive unit 18 so that a mold clamping mold opening operation for molding the insert molded product 3 can be performed.

下型１２は、図２に示される構造を有している。ただし、図２には、インサート成形後のキャビティからまだ取り出されていない状態のインサート成形品３も記載されている。
下型１２は、本体部Ｋ１と、上本体部Ｋ２と、スリーブを介して上本体部Ｋ２に嵌合されたコアスリーブＫ９と、を有している。
コアスリーブＫ９には、棒状部材１が軸方向に挿入される挿入孔Ｋ９ａが形成されている。
挿入孔Ｋ９ａの内径は、棒状部材１の本体部１ｂの外径Ｄよりも、例えば、ΔＤだけ大きい。このため、後述するように、棒状部材１が挿入孔Ｋ９ａに挿入される場合には、挿入孔Ｋ９ａとの間に、棒状部材１の全周にわたってΔＤ／２程度の隙間を形成することができる。 The lower mold 12 has a structure shown in FIG. However, FIG. 2 also shows the insert molded product 3 in a state where it has not been taken out from the cavity after the insert molding.
The lower mold 12 has a main body portion K1, an upper main body portion K2, and a core sleeve K9 fitted to the upper main body portion K2 via a sleeve.
The core sleeve K9 is formed with an insertion hole K9a into which the rod-shaped member 1 is inserted in the axial direction.
The inner diameter of the insertion hole K9a is larger than the outer diameter D of the main body 1b of the rod-shaped member 1 by, for example, ΔD. Therefore, as will be described later, when the rod-shaped member 1 is inserted into the insertion hole K9a, a gap of about ΔD / 2 can be formed between the insertion hole K9a and the entire circumference of the rod-shaped member 1. .

挿入孔Ｋ９ａには、エジェクタピン４（ピン部材）が下端部側から上方に向け挿入されている。
挿入孔Ｋ９ａに挿入されたエジェクタピン４の下端部は、エジェクタ保持部Ｋ５によって保持される。エジェクタ保持部Ｋ５は、エジェクタピン４を後述する成形時の定位置（以下、「成形時位置」という）に位置決めして保持する。エジェクタ保持部Ｋ５は、後述するようにインサート成形品３の取り出し動作と連動してエジェクタピン４の挿入孔Ｋ９ａ内の位置を軸方向に沿って移動する。エジェクタ保持部Ｋ５は、成形品取り出し終了後にエジェクタピン４を成形時位置に戻す。 In the insertion hole K9a, the ejector pin 4 (pin member) is inserted upward from the lower end side.
The lower end portion of the ejector pin 4 inserted into the insertion hole K9a is held by the ejector holding portion K5. The ejector holding part K5 positions and holds the ejector pin 4 at a fixed position during molding (hereinafter referred to as “position during molding”), which will be described later. As will be described later, the ejector holding portion K5 moves in the axial direction in the insertion hole K9a of the ejector pin 4 in conjunction with the operation of taking out the insert molded product 3. The ejector holding portion K5 returns the ejector pin 4 to the molding position after completion of taking out the molded product.

図４に示すように、エジェクタピン４の上端部には、上端側から下端側に向かって、ガイド穴部４ｂと、穴部４ａとが形成されている。
ガイド穴部４ｂは、上端側から下端側に向かって縮径するテーパ状（円錐面状）に形成されている。ガイド穴部４ｂは、外周面４ｃの中心軸線Ｃ４と同軸である。
ガイド穴部４ｂのテーパの頂角（中心軸線Ｃ４を含む平面とガイド穴部４ｂとの２交線が挟む角）は、φである。ガイド穴部４ｂの軸方向の長さをＨ０で表す。
頂角φは、棒状部材１の先細部１Ａの頂角θよりも大きな角度である。例えば、先細部１Ａの頂角θが、製造バラツキによって、θ１≦θ≦θ２の範囲に分布する場合、角度φは、角度θ２よりも大きな角度に選ばれる。
エジェクタピン４の外周面４ｃの外径は、挿入孔Ｋ９ａの内径よりも小さく、かつ棒状部材１の外径Ｄ以下である。このため、ガイド穴部４ｂの上端部における開口部４ｆの内径もＤ以下である。 As shown in FIG. 4, a guide hole portion 4b and a hole portion 4a are formed at the upper end portion of the ejector pin 4 from the upper end side toward the lower end side.
The guide hole portion 4b is formed in a tapered shape (conical surface shape) that decreases in diameter from the upper end side toward the lower end side. The guide hole 4b is coaxial with the central axis C4 of the outer peripheral surface 4c.
The apex angle of the taper of the guide hole 4b (the angle between the two intersecting lines between the plane including the central axis C4 and the guide hole 4b) is φ. The axial length of the guide hole 4b is represented by H0.
The apex angle φ is an angle larger than the apex angle θ of the tapered portion 1 </ b> A of the rod-shaped member 1. For example, when the apex angle θ of the tapered portion 1A is distributed in a range of θ1 ≦ θ ≦ θ2 due to manufacturing variations, the angle φ is selected to be larger than the angle θ2.
The outer diameter of the outer peripheral surface 4c of the ejector pin 4 is smaller than the inner diameter of the insertion hole K9a and not more than the outer diameter D of the rod-shaped member 1. For this reason, the inner diameter of the opening 4f at the upper end of the guide hole 4b is also D or less.

穴部４ａは、中心軸線Ｃ４と同軸に形成される。穴部４ａの上端部には、棒状部材１の先細部１Ａの外周面１ａに線状に当接するため、中心軸線Ｃ４に直交する平面上の円形開口である支持部４ｄが形成されている。
支持部４ｄの内径ｄは、本体部１ｂの外径Ｄよりも小さい。
穴部４ａの穴形状は、図５に示すように、支持部４ｄに棒状部材１の先細部１Ａの外周面１ａが線状に当接する際に、当接部よりも先端側の先細部１Ａと接触しない形状であれば特に限定されない。
本実施形態では、一例として、穴部４ａは、中心軸線Ｃ４に沿って延びる内径ｄの円穴で構成される。穴部４ａの長さは、先細部１Ａにおいて、半径ｄ以下となる部位の長さよりも長い。
例えば、穴部４ａの他の形状の例としては、支持部４ｄから穴底に向かって頂角θ１未満で縮径するテーパ穴でもよい。 The hole 4a is formed coaxially with the central axis C4. A support portion 4d that is a circular opening on a plane orthogonal to the central axis C4 is formed at the upper end portion of the hole portion 4a so as to linearly contact the outer peripheral surface 1a of the tapered portion 1A of the rod-shaped member 1.
The inner diameter d of the support portion 4d is smaller than the outer diameter D of the main body portion 1b.
As shown in FIG. 5, when the outer peripheral surface 1a of the taper 1A of the rod-shaped member 1 comes into linear contact with the support 4d, the hole 4a has a taper 1A on the tip side with respect to the contact part. If it is the shape which does not contact with, it will not specifically limit.
In the present embodiment, as an example, the hole 4a is a circular hole having an inner diameter d that extends along the central axis C4. The length of the hole 4a is longer than the length of the portion having a radius d or less in the tapered portion 1A.
For example, another example of the shape of the hole 4a may be a tapered hole whose diameter is reduced by less than the apex angle θ1 from the support portion 4d toward the hole bottom.

支持部４ｄの内径ｄの大きさは、後述する挿入、成形、脱型の各動作において支持部４ｄに当接する先細部１Ａが受けるおそれのある外力によっても、先細部１Ａが破損しない程度の大きさとする。
支持部４ｄの内径ｄは、本実施形態では、ガイド穴部４ｂの下端部の内径と一致している。このため、ガイド穴部４ｂと穴部４ａとは、支持部４ｄを境界として連続している。
支持部４ｄは、ガイド穴部４ｂと穴部４ａとが交差して構成される円状のエッジ部である。 The size of the inner diameter d of the support portion 4d is large enough to prevent the tip 1A from being damaged by an external force that may be received by the tip 1A that contacts the support 4d in each of the operations of insertion, molding, and demolding described later. Say it.
In this embodiment, the inner diameter d of the support portion 4d matches the inner diameter of the lower end portion of the guide hole portion 4b. For this reason, the guide hole part 4b and the hole part 4a are continuing on the support part 4d as a boundary.
The support portion 4d is a circular edge portion configured by intersecting the guide hole portion 4b and the hole portion 4a.

図３に示すように、ポンプ１７は、後述する制御部１６と通信可能に接続される。ポンプ１７は、制御部１６からの制御信号に応じて、空気吸引のための負圧または空気吐出のための正圧を選択的に発生する。図示略のポンプ１７の配管は、挿入孔Ｋ９ａに連通している。
ポンプ１７は、挿入孔Ｋ９ａ内に空気を吐出して挿入孔Ｋ９ａ内を正圧にしたり、挿入孔Ｋ９ａから空気を吸引して、挿入孔Ｋ９ａ内を負圧にしたりすることができる。 As shown in FIG. 3, the pump 17 is communicably connected to a control unit 16 described later. The pump 17 selectively generates a negative pressure for air suction or a positive pressure for air discharge according to a control signal from the control unit 16. A pipe of the pump 17 (not shown) communicates with the insertion hole K9a.
The pump 17 can discharge air into the insertion hole K9a to make the inside of the insertion hole K9a have a positive pressure, or can suck air from the insertion hole K9a to make the inside of the insertion hole K9a have a negative pressure.

図３に示すように、制御部１６には、操作入力を行う操作部１９と、上述のポンプ１７、および駆動部１８とが接続されている。
制御部１６は、操作部１９を介した操作入力に基づいて、成形装置１０の動作を制御する。制御部１６による制御の詳細は、後述する成形装置１０の動作とともに説明する。 As shown in FIG. 3, the control unit 16 is connected to an operation unit 19 that performs operation input, the pump 17, and the drive unit 18 described above.
The control unit 16 controls the operation of the molding apparatus 10 based on an operation input via the operation unit 19. Details of the control by the control unit 16 will be described together with the operation of the molding apparatus 10 described later.

本実施形態のインサート成形品の製造方法について、成形装置１０を用いて行う例で説明する。
図６は、本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法の動作フローの例を示すフローチャートである。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法の動作説明図である。 The manufacturing method of the insert molded product of the present embodiment will be described using an example performed using the molding apparatus 10.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation flow of the method for manufacturing an insert molded product according to the embodiment of the present invention. 7 (a), 7 (b), and 7 (c) are operation explanatory views of the method for manufacturing an insert molded product according to the embodiment of the present invention.

本実施形態のインサート成形品の製造方法によって、インサート成形品３を製造するには、図６に示すステップＳ１〜Ｓ４を実行する。
ステップＳ１では、エジェクタ保持部Ｋ５によって、ピン部材であるエジェクタピン４が、第１成形型である下型１２の挿入孔Ｋ９ａにおける成形時位置に配置される。
エジェクタピン４は、ガイド穴部４ｂおよび穴部４ａを上側に向けて挿入孔Ｋ９ａの下側から、挿入孔Ｋ９ａに挿入されている。エジェクタピン４の中心軸線Ｃ４は、挿入孔Ｋ９ａの中心軸線ＣＫ９と同軸になる。 In order to manufacture the insert molded product 3 by the manufacturing method of the insert molded product of the present embodiment, steps S1 to S4 shown in FIG. 6 are executed.
In step S1, the ejector pin 4 as the pin member is disposed at the molding position in the insertion hole K9a of the lower mold 12 as the first molding die by the ejector holding portion K5.
The ejector pin 4 is inserted into the insertion hole K9a from the lower side of the insertion hole K9a with the guide hole 4b and the hole 4a facing upward. The central axis C4 of the ejector pin 4 is coaxial with the central axis CK9 of the insertion hole K9a.

本ステップにおけるエジェクタピン４の成形時位置は、エジェクタ保持部Ｋ５により変更することができる。
図７（ａ）に示すように、エジェクタピン４の成形時位置は、コアスリーブＫ９の上端面Ｋ９ｂとエジェクタピン４の支持部４ｄとの距離が一定値ｈになるようにする。ここで、上端面Ｋ９ｂは、フランジ部２における端面２ａの成形面である。
距離ｈは、先細部１Ａの形状が設計中央値になっている棒状部材１をエジェクタピン４の支持部４ｄで支持したときに、上端面Ｋ９ｂから棒状部材１の先端１ｃまでの距離が、棒状部材１の突出長さＬの設計中央値Ｌ０になる寸法である。
距離ｈは、下記式（１）のように表せる。 The molding position of the ejector pin 4 in this step can be changed by the ejector holding portion K5.
As shown in FIG. 7 (a), the molding position of the ejector pin 4 is such that the distance between the upper end surface K9b of the core sleeve K9 and the support portion 4d of the ejector pin 4 is a constant value h. Here, the upper end surface K <b> 9 b is a molding surface of the end surface 2 a in the flange portion 2.
The distance h is the distance from the upper end face K9b to the tip 1c of the rod-shaped member 1 when the rod-shaped member 1 whose tip 1A is the design median value is supported by the support portion 4d of the ejector pin 4. The dimension is the design median value L0 of the protrusion length L of the member 1.
The distance h can be expressed as the following formula (1).

ここで、ｄは上述した支持部４ｄの内径、θ０は先細部１Ａの頂角の設計中央値である。
エジェクタピン４の成形時位置は、形状の公称値が同一のインサート成形品３を製造する間は、変える必要はない。
以上で、ステップＳ１が終了する。 Here, d is the inner diameter of the support 4d described above, and θ0 is the design median value of the apex angle of the tapered portion 1A.
The molding position of the ejector pin 4 does not need to be changed while the insert molded product 3 having the same nominal shape value is manufactured.
Thus, step S1 is completed.

ステップＳ１の後、ステップＳ２を行う。ステップＳ２では、棒状インサート部品である棒状部材１をエジェクタピン４で位置決めする。
本ステップでは、まず、図７（ａ）に示すように、棒状部材１が挿入孔Ｋ９ａ上に保持される。
このとき、棒状部材１は、その中心軸線Ｏが挿入孔Ｋ９ａの中心軸線ＣＫ９と略同軸（同軸の場合を含む）となるように保持される。
ここで、略同軸の範囲は、棒状部材１を落下させる場合に、棒状部材１の先細部１Ａを挿入孔Ｋ９ａの内部に円滑に挿入できるような範囲として予め決めておく。
棒状部材１の高さは、先端１ｃと上端面Ｋ９ｂとの間の距離が所定の距離ｈ１（ただし、ｈ１＞０）になる高さである。 Step S2 is performed after step S1. In step S <b> 2, the rod-shaped member 1 that is a rod-shaped insert part is positioned by the ejector pin 4.
In this step, first, as shown in FIG. 7A, the rod-shaped member 1 is held on the insertion hole K9a.
At this time, the rod-shaped member 1 is held so that the central axis O thereof is substantially coaxial (including the coaxial case) with the central axis CK9 of the insertion hole K9a.
Here, the substantially coaxial range is determined in advance as a range in which the tip 1A of the rod-shaped member 1 can be smoothly inserted into the insertion hole K9a when the rod-shaped member 1 is dropped.
The height of the rod-shaped member 1 is a height at which the distance between the tip 1c and the upper end surface K9b is a predetermined distance h1 (where h1> 0).

棒状部材１の保持手段は、特に限定されない。例えば、本実施形態では、棒状部材１は保持部２０によって保持される。
保持部２０は、棒状部材１の埋め込み部１Ｂ側の端部を空気圧によって保持または放出する空気圧着脱機構と、空気圧着脱機構の下型１２に対する位置を水平面内および鉛直方向に移動する移動機構と、を備える。
保持部２０は、作業者が直接的に操作できる構成でもよいし、制御部１６と通信可能に接続され、制御部１６からの制御信号によって動作制御が行われる構成でもよい。 The holding means for the rod-shaped member 1 is not particularly limited. For example, in this embodiment, the rod-shaped member 1 is held by the holding unit 20.
The holding unit 20 includes a pneumatic attaching / detaching mechanism that holds or releases the end of the rod-like member 1 on the embedded portion 1B side by air pressure, a moving mechanism that moves the position of the pneumatic attaching / detaching mechanism with respect to the lower mold 12 in a horizontal plane and a vertical direction, Is provided.
The holding unit 20 may be configured to be directly operable by an operator, or may be configured to be communicably connected to the control unit 16 and to perform operation control by a control signal from the control unit 16.

作業者は、棒状部材１が挿入孔Ｋ９ａの中心軸線ＣＫ９上に位置合わせされるまでの間に、ポンプ１７を動作させる。ポンプ１７が動作すると、予め決められた流量の空気が挿入孔Ｋ９ａ内に吐出される。
図７（ｂ）に示すように、この状態で、保持部２０から棒状部材１が放出される。
この放出は、保持部２０による空気吸引を停止することによって行ってもよいし、保持部２０による空気吸引を空気吐出に切り換えて行ってもよい。空気吸引を停止する場合には、棒状部材１は自重によって初速度０で自由落下する。空気吐出を行う場合には、棒状部材１は下方に付勢され、空気吐出による鉛直下方に向く付勢力と自重による重力との合力によって鉛直下方に放出される。空気吐出を行う場合には、棒状部材１の放出をより確実に行える。 The operator operates the pump 17 until the rod-shaped member 1 is aligned on the central axis CK9 of the insertion hole K9a. When the pump 17 is operated, air having a predetermined flow rate is discharged into the insertion hole K9a.
As shown in FIG. 7B, in this state, the rod-shaped member 1 is released from the holding portion 20.
This discharge may be performed by stopping the air suction by the holding unit 20 or may be performed by switching the air suction by the holding unit 20 to air discharge. When the air suction is stopped, the rod-shaped member 1 freely falls at an initial speed of 0 due to its own weight. When air discharge is performed, the rod-like member 1 is urged downward, and is released vertically downward by the resultant force of the urging force directed vertically downward by air discharge and gravity due to its own weight. When performing air discharge, discharge | release of the rod-shaped member 1 can be performed more reliably.

棒状部材１の先細部１Ａが挿入孔Ｋ９ａの近傍に達すると、挿入孔Ｋ９ａ内に吐出される空気による抵抗をうけて、棒状部材１の落下速度が変化する。
図７（ｃ）に示すように、先細部１Ａ全体が挿入孔Ｋ９ａ内に進入すると、挿入孔Ｋ９ａ内の空気は、本体部１ｂと挿入孔Ｋ９ａとの間の隙間Ｓを通して、挿入孔Ｋ９ａの上方に流出する（図示矢印参照）。
隙間Ｓからの空気の流出に伴って、隙間Ｓの大きさが周方向に均等化し、棒状部材１は挿入孔Ｋ９ａの中心に移動して、自ずと芯出しされる（いわゆる自動調芯）。 When the tapered portion 1A of the rod-shaped member 1 reaches the vicinity of the insertion hole K9a, the drop speed of the rod-shaped member 1 changes due to resistance by the air discharged into the insertion hole K9a.
As shown in FIG. 7 (c), when the entire tapered portion 1A enters the insertion hole K9a, the air in the insertion hole K9a passes through the gap S between the main body 1b and the insertion hole K9a, and enters the insertion hole K9a. It flows out upward (see the arrow in the figure).
As the air flows out of the gap S, the size of the gap S is equalized in the circumferential direction, and the rod-like member 1 moves to the center of the insertion hole K9a and is naturally centered (so-called automatic alignment).

棒状部材１がさらに落下すると、先細部１Ａがエジェクタピン４のガイド穴部４ｂの内部に進入する。ガイド穴部４ｂのテーパの頂角φは、先細部１Ａの頂角θの最大値θ２よりも大きい。このため、先細部１Ａは、開口部４ｆによって係止されることはなく、ガイド穴部４ｂの内側に移動できる。 When the rod-shaped member 1 further falls, the tapered portion 1A enters the guide hole portion 4b of the ejector pin 4. The apex angle φ of the taper of the guide hole 4b is larger than the maximum value θ2 of the apex angle θ of the tapered portion 1A. For this reason, the taper 1A is not locked by the opening 4f and can move to the inside of the guide hole 4b.

隙間Ｓの最大値ΔＤが支持部４ｄの内径ｄより大きい場合であって、万一、自動調芯がうまくいかないときには、先細部１Ａの先端１ｃの径方向の位置が、支持部４ｄの外側になる可能性がある。しかし、本実施形態では、棒状部材１が偏芯した場合でも、支持部４ｄよりも先端側にガイド穴部４ｂが形成されている。この結果、偏芯した先端１ｃは、ガイド穴部４ｂに接触する。この結果、先端１ｃは、ガイド穴部４ｂの傾斜に沿って案内されて、支持部４ｄ内に円滑に進入することができる。 If the maximum value ΔD of the gap S is larger than the inner diameter d of the support portion 4d, and if automatic alignment is not successful, the radial position of the tip 1c of the tapered portion 1A is outside the support portion 4d. there is a possibility. However, in this embodiment, even when the rod-shaped member 1 is eccentric, the guide hole portion 4b is formed on the tip side of the support portion 4d. As a result, the eccentric tip 1c comes into contact with the guide hole 4b. As a result, the tip 1c is guided along the inclination of the guide hole portion 4b and can smoothly enter the support portion 4d.

先細部１Ａの外周面１ａが支持部４ｄに当接すると棒状部材１の落下が停止する。
このとき、図５に示すように、支持部４ｄは、全周にわたって、外周面１ａと線状に当接する（線接触する）。このため、棒状部材１の中心軸線Ｏは、中心軸線Ｃ４、ＣＫ９と同軸に配置される。
このようにして、棒状部材１は、エジェクタピン４によって、挿入孔Ｋ９ａ内で、挿入孔Ｋ９ａの軸方向に沿う位置が位置決めされる。
棒状部材１は、挿入孔Ｋ９ａの内部に、挿入される長さが略Ｌ０になっている。本体部１ｂの第２端部は、埋め込み部１Ｂとなる部位が、挿入孔Ｋ９ａ上に突出している。
以上で、ステップＳ２が終了する。 When the outer peripheral surface 1a of the tapered portion 1A comes into contact with the support portion 4d, the dropping of the rod-shaped member 1 stops.
At this time, as shown in FIG. 5, the support portion 4 d is in linear contact with the outer peripheral surface 1 a over the entire circumference (line contact). For this reason, the central axis O of the rod-shaped member 1 is disposed coaxially with the central axes C4 and CK9.
In this way, the rod-shaped member 1 is positioned by the ejector pin 4 at a position along the axial direction of the insertion hole K9a in the insertion hole K9a.
The rod-shaped member 1 has a length of about L0 inserted into the insertion hole K9a. At the second end of the main body 1b, the portion that becomes the embedded portion 1B protrudes above the insertion hole K9a.
This is the end of step S2.

本ステップでは、ポンプ１７によって挿入孔Ｋ９ａ内の空気吐出量を調節すると、棒状部材１に作用する空気抵抗が変化するため、棒状部材１の落下速度を調節することができる。
棒状部材１の落下速度は、棒状部材１の質量、棒状部材１の挿入孔Ｋ９ａへの進入初速度、隙間Ｓの流路面積、棒状部材１の先細部１Ａの形状およびポンプ１７による空気吐出量に依存する空気抵抗などの条件によって変化する。これらの条件のうち、進入初速度は棒状部材１の質量と距離ｈ１とが一定のため、棒状部材１の放出時に保持部２０の空気圧によって制御される。先細部１Ａの形状が一定であるため、棒状部材１が受ける空気抵抗は、ポンプ１７による挿入孔Ｋ９ａ内の空気流量によって制御される。
このため、棒状部材１の落下速度は必要に応じて変化させることができる。
例えば、棒状部材１の落下速度を、エジェクタピン４に近づくにつれて、減速することで、外周面１ａと支持部４ｄとの当接時の落下速度を、外周面１ａが塑性変形したり破損したりしない大きさにすることができる。
また例えば、棒状部材１の放出時の速度を増加したり、ポンプ１７の空気吐出量を低減したりすることで、棒状部材１が自由落下する場合に比べてより短時間で、棒状部材１の位置決めを行うことができる。この場合、ステップＳ２の工程時間を短縮することができ、生産性を向上できる。
例えば、先細部１Ａが支持部４ｄに略当接するタイミングで、ポンプ１７によって空気吸引を行ってもよい。この場合、空気吸引によって、先細部１Ａが、エジェクタピン４側に付勢されるため、外周面１ａをより確実に支持部４ｄと接触させることができる。 In this step, when the air discharge amount in the insertion hole K9a is adjusted by the pump 17, the air resistance acting on the rod-shaped member 1 changes, so that the falling speed of the rod-shaped member 1 can be adjusted.
The dropping speed of the rod-shaped member 1 is the mass of the rod-shaped member 1, the initial velocity of the rod-shaped member 1 entering the insertion hole K9a, the flow path area of the gap S, the shape of the tapered portion 1A of the rod-shaped member 1, and the air discharge amount by the pump 17 It depends on conditions such as air resistance depending on Among these conditions, the initial entry speed is controlled by the air pressure of the holding portion 20 when the rod-shaped member 1 is released because the mass of the rod-shaped member 1 and the distance h1 are constant. Since the shape of the tapered portion 1A is constant, the air resistance received by the rod-like member 1 is controlled by the air flow rate in the insertion hole K9a by the pump 17.
For this reason, the falling speed of the rod-shaped member 1 can be changed as needed.
For example, by reducing the falling speed of the rod-shaped member 1 as it approaches the ejector pin 4, the outer peripheral face 1 a is plastically deformed or damaged when the outer peripheral face 1 a comes into contact with the support portion 4 d. Can not be sized.
Further, for example, by increasing the speed at the time of discharging the rod-shaped member 1 or reducing the air discharge amount of the pump 17, the rod-shaped member 1 can be shortened in a shorter time than when the rod-shaped member 1 falls freely. Positioning can be performed. In this case, the process time of step S2 can be shortened and productivity can be improved.
For example, air suction may be performed by the pump 17 at the timing when the tapered portion 1A substantially contacts the support portion 4d. In this case, the tapered portion 1A is biased toward the ejector pin 4 by air suction, so that the outer peripheral surface 1a can be brought into contact with the support portion 4d more reliably.

ステップＳ２の後、ステップＳ３を行う。ステップＳ３では、下型１２に第２成形型である上型１３を固定してインサート成形を行う。
作業者は、操作部１９から操作入力することにより、制御部１６を介して駆動部１８を駆動する。駆動部１８は、下型１２と上型１３との間の型締め動作を行う（図２参照）。これによって、上型１３が下型１２に密着して固定される。コアスリーブＫ９から突出した棒状部材１の周囲には、フランジ部２を成形する成形空間が形成される。
型締め動作が終了したら、作業者は、射出成形部から成形空間に樹脂を射出させる。これにより、インサート成形が行われる。
成形空間に射出された樹脂が硬化すると、成形装置１０内にインサート成形品３が形成される。
以上で、ステップＳ３が終了する。 Step S3 is performed after step S2. In step S3, insert molding is performed by fixing the upper mold 13 as the second mold to the lower mold 12.
The operator drives the drive unit 18 via the control unit 16 by performing an operation input from the operation unit 19. The drive unit 18 performs a mold clamping operation between the lower mold 12 and the upper mold 13 (see FIG. 2). As a result, the upper mold 13 is fixed in close contact with the lower mold 12. A molding space for molding the flange portion 2 is formed around the rod-shaped member 1 protruding from the core sleeve K9.
When the mold clamping operation is finished, the operator causes the resin to be injected from the injection molding portion into the molding space. Thereby, insert molding is performed.
When the resin injected into the molding space is cured, the insert molded product 3 is formed in the molding apparatus 10.
This is the end of step S3.

ステップＳ３の後、ステップＳ４を行う。ステップＳ４では、成形装置１０内に形成されたインサート成形品３を脱型する。
作業者は、操作部１９から操作入力することにより、制御部１６を介して駆動部１８およびポンプ１７を駆動する。
駆動部１８は、下型１２と上型１３との間の型開き動作を行う。
型開き動作には、下型１２および上型１３を鉛直方向に離間させる動作と、エジェクタ保持部Ｋ５によってコアスリーブＫ９に対してエジェクタピン４を相対移動してインサート成形品３の棒状部材１をエジェクトする動作と、ポンプ１７から挿入孔Ｋ９ａ内に空気を吐出する動作とが含まれる。
これらの動作は、一部または全部が同時並行的に実行されてもよい。
ポンプ１７から挿入孔Ｋ９ａ内に空気が吐出されると、棒状部材１と挿入孔Ｋ９ａとの間の隙間Ｓにおける空気圧が増大し、端面２ａと挿入孔Ｋ９ａとが離間すると、それらの間の隙間から空気が流出する。流出する空気は、インサート成形品３のフランジ部２の端面２ａを付勢するため、エジェクタピン４によるエジェクト力を低減することができる。このため、空気の付勢力に応じて、エジェクト時に発生する先細部１Ａと支持部４ｄとの間の接触力を低減することができる。この結果、支持部４ｄが先細部１Ａに線接触した状態でも、接触部位におけるエジェクト時の応力集中を抑制することができる。
フランジ部２が、上端面Ｋ９ｂから離間したらインサート成形品３を下型１２の外部に取り出す。その後、所定の手順によりゲートカット等の後処理が行われる。
以上で、ステップＳ４が終了し、本実施形態のインサート成形品の製造方法も終了する。 Step S4 is performed after step S3. In step S4, the insert molded product 3 formed in the molding apparatus 10 is removed.
The operator drives the drive unit 18 and the pump 17 via the control unit 16 by performing an operation input from the operation unit 19.
The drive unit 18 performs a mold opening operation between the lower mold 12 and the upper mold 13.
In the mold opening operation, the lower mold 12 and the upper mold 13 are moved apart in the vertical direction, and the ejector pin 4 is moved relative to the core sleeve K9 by the ejector holding portion K5 so that the rod-shaped member 1 of the insert molded product 3 is moved. The ejecting operation and the operation of discharging air from the pump 17 into the insertion hole K9a are included.
Some or all of these operations may be performed concurrently.
When air is discharged from the pump 17 into the insertion hole K9a, the air pressure in the gap S between the rod-shaped member 1 and the insertion hole K9a increases, and when the end surface 2a and the insertion hole K9a are separated from each other, the gap therebetween. Air flows out of the unit. Since the air that flows out urges the end surface 2a of the flange portion 2 of the insert molded product 3, the ejecting force by the ejector pin 4 can be reduced. For this reason, according to the urging | biasing force of air, the contact force between the taper 1A and the support part 4d which generate | occur | produce at the time of ejection can be reduced. As a result, even when the support portion 4d is in line contact with the tapered portion 1A, stress concentration at the time of ejection at the contact portion can be suppressed.
When the flange portion 2 is separated from the upper end surface K9b, the insert molded product 3 is taken out of the lower mold 12. Thereafter, post-processing such as gate cutting is performed according to a predetermined procedure.
Above, step S4 is complete | finished and the manufacturing method of the insert molded product of this embodiment is also complete | finished.

本実施形態のインサート成形品の製造方法の作用について説明する。
図８（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態のインサート成形品の製造方法の作用を説明する模式図である。図９（ａ）、（ｂ）は、比較例の作用を説明する模式図である。 The effect | action of the manufacturing method of the insert molded product of this embodiment is demonstrated.
FIGS. 8A and 8B are schematic views for explaining the operation of the method for manufacturing an insert-molded product according to the embodiment of the present invention. FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams for explaining the operation of the comparative example.

図８（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施形態のインサート成形品の製造方法で製造したインサート成形品３における棒状部材１の突出長さＬのバラツキについて説明する。
一方、先細部１Ａの頂角θは、例えば、θ１（＝θ０−δθ）以上、θ２（＝θ０＋δθ）以下の範囲でばらつく。ここで、２・δθは、頂角θの許容される誤差幅である。
図８（ａ）は、頂角θ１の先細部１Ａがエジェクタピン４によって位置決めされた様子を示す。この場合の支持部４ｄと先端１ｃとの間の距離はＨ１とする。
図８（ｂ）は、頂角θ２の先細部１Ａがエジェクタピン４によって位置決めされた様子を示す。この場合の支持部４ｄと先端１ｃとの間の距離はＨ２とする。
Ｈ１、Ｈ２は、下記式（２）、（３）で表される。 With reference to FIG. 8 (a), (b), the variation in the protrusion length L of the rod-shaped member 1 in the insert molded product 3 manufactured with the manufacturing method of the insert molded product of this embodiment is demonstrated.
On the other hand, the apex angle θ of the tapered portion 1A varies within a range of, for example, θ1 (= θ0−δθ) or more and θ2 (= θ0 + δθ) or less. Here, 2 · δθ is an allowable error width of the apex angle θ.
FIG. 8A shows a state in which the tapered portion 1 </ b> A having the apex angle θ <b> 1 is positioned by the ejector pin 4. In this case, the distance between the support 4d and the tip 1c is H1.
FIG. 8B shows a state in which the tapered portion 1 </ b> A having the apex angle θ <b> 2 is positioned by the ejector pin 4. In this case, the distance between the support 4d and the tip 1c is H2.
H1 and H2 are represented by the following formulas (2) and (3).

上記式（２）、（３）において、θ２＞θ１であるため、Ｈ２＜Ｈ１となる。図８（ｂ）における符号１ｃ’は、頂角θ１の棒状部材１の先端１ｃの位置を示す。
このため、インサート成形品３における棒状部の長さＬは、Ｌ０−Δ／２≦Ｌ≦Ｌ０＋Δ／２になる。ここで、Δ＝Ｈ２−Ｈ１である。
本実施形態では、ガイド穴部４ｂの頂角φが、先細部１Ａの頂角の最大値θ２より大きいため、棒状部の長さＬのバラツキは、Δの範囲に収まる。 In the above formulas (2) and (3), since θ2> θ1, H2 <H1. Reference numeral 1c ′ in FIG. 8B indicates the position of the tip 1c of the rod-shaped member 1 having the apex angle θ1.
For this reason, the length L of the rod-shaped part in the insert molded product 3 is L0−Δ / 2 ≦ L ≦ L0 + Δ / 2. Here, Δ = H2−H1.
In this embodiment, since the apex angle φ of the guide hole 4b is larger than the maximum value θ2 of the apex angle of the tapered portion 1A, the variation in the length L of the rod-shaped portion is within the range of Δ.

ここで、図９（ａ）、（ｂ）に示す比較例のエジェクタピン４０の場合について検討する。エジェクタピン４０は、上記実施形態のエジェクタピン４のガイド穴部４ｂに代えてガイド穴部４０ｂを備える。ガイド穴部４０ｂは、テーパの頂角がφ１（ただし、φ１＜θ２＜φ）である点がガイド穴部４ｂと異なる。ガイド穴部４０ｂの軸方向の長さは、ガイド穴部４ｂと同様Ｈ０とする。
このため、ガイド穴部４０ｂの開口部４０ｆの内径は、ｄ＋２・Ｈ０・ｔａｎ（φ１／２）で表される。 Here, the case of the ejector pin 40 of the comparative example shown in FIGS. 9A and 9B will be considered. The ejector pin 40 includes a guide hole 40b instead of the guide hole 4b of the ejector pin 4 of the above embodiment. The guide hole 40b is different from the guide hole 4b in that the apex angle of the taper is φ1 (where φ1 <θ2 <φ). The length of the guide hole 40b in the axial direction is set to H0 like the guide hole 4b.
For this reason, the inner diameter of the opening 40f of the guide hole 40b is expressed by d + 2 · H0 · tan (φ1 / 2).

図９（ａ）に示すように、先細部１Ａの頂角がθ１の場合、先細部１Ａは、支持部４ｄに当接して位置決めされる。この場合、本実施形態と同様、支持部４ｄと先端１ｃとの間の距離はＨ１である。
図９（ｂ）に示すように、先細部１Ａの頂角がθ２の場合、φ１＜θ２であることによって、先細部１Ａは、支持部４ｄに当接することなく、開口部４０ｆに当接して位置決めされる。この場合、支持部４ｄと先端１ｃとの間の距離をＨ４とすると、Ｈ４は、下記式（４）で表される。 As shown in FIG. 9A, when the apex angle of the taper 1A is θ1, the taper 1A is positioned in contact with the support portion 4d. In this case, as in the present embodiment, the distance between the support portion 4d and the tip 1c is H1.
As shown in FIG. 9B, when the apex angle of the tapered portion 1A is θ2, by satisfying φ1 <θ2, the tapered portion 1A contacts the opening 40f without contacting the support portion 4d. Positioned. In this case, when the distance between the support portion 4d and the tip 1c is H4, H4 is represented by the following formula (4).

ここで、φ１／２＜θ２／２＜π／２であるから、上記式（４）のかっこ内は、常に負になり、Ｈ４＜Ｈ２である。このため、Δ’＝Ｈ４−Ｈ１とすると、Δ’＞Δとなる。
したがって、比較例のエジェクタピン４０によって位置決めすると、インサート成形品３の棒状部の長さＬのバラツキが、本実施形態のエジェクタピン４を用いる場合に比べて確実に増大してしまうことが分かる。 Here, since φ1 / 2 <θ2 / 2 <π / 2, the value in the parentheses in the above formula (4) is always negative, and H4 <H2. Therefore, if Δ ′ = H4−H1, Δ ′> Δ.
Therefore, when positioning is performed by the ejector pin 40 of the comparative example, it can be seen that the variation in the length L of the rod-shaped portion of the insert molded product 3 is surely increased as compared with the case where the ejector pin 4 of the present embodiment is used.

本実施形態のインサート成形品の製造方法によれば、成形装置１０においてエジェクタピン４を用いるため、支持部４ｄが外周面１ａに線状に当接して棒状部材１の位置決めを行うことができる。その際、先細部１Ａの製作誤差によって、頂角θが所定範囲でばらついても、常に支持部４ｄで位置決めできるため、インサート成形品３において、フランジ部２から突出する棒状部材１の長さのバラツキを抑制することができる。
さらに、先端１ｃがエジェクタピン４に接触しない状態で、インサート成形を行うことができるため、先細部１Ａの先端１ｃおよびその近傍が塑性変形したり欠けたりすることを防止できる。 According to the manufacturing method of the insert molded product of this embodiment, since the ejector pin 4 is used in the molding apparatus 10, the support portion 4d can linearly contact the outer peripheral surface 1a to position the rod-shaped member 1. At that time, even if the apex angle θ varies within a predetermined range due to a manufacturing error of the taper 1A, the support portion 4d can always be used for positioning. Therefore, in the insert molded product 3, the length of the rod-like member 1 protruding from the flange portion 2 is increased. Variations can be suppressed.
Furthermore, since insert molding can be performed in a state where the tip 1c does not contact the ejector pin 4, it is possible to prevent the tip 1c of the tapered portion 1A and the vicinity thereof from being plastically deformed or chipped.

さらに、本実施形態によれば、棒状部材１を位置決めする際、ポンプ１７によって、挿入孔Ｋ９ａ内に空気の流れを形成することによって、棒状部材１の移動速度を調節することができる。このため、先細部１Ａの位置決め時に先細部１Ａに加わる衝撃力を低減することができる。また、棒状部材１の移動速度を速めて工程時間を短縮することができる。 Furthermore, according to this embodiment, when positioning the rod-shaped member 1, the moving speed of the rod-shaped member 1 can be adjusted by forming an air flow in the insertion hole K9a by the pump 17. For this reason, the impact force applied to the taper 1A at the time of positioning the taper 1A can be reduced. Moreover, the moving speed of the rod-shaped member 1 can be increased and process time can be shortened.

なお、上記実施形態の説明では、ピン部材がインサート部品をエジェクトするエジェクタである場合の例で説明したが、ピン部材は、軸状インサート部品を位置決めする支持部を有していればよく、エジェクタには限定されない。 In the description of the above embodiment, the example in which the pin member is an ejector that ejects the insert part has been described. However, the pin member only needs to have a support portion for positioning the shaft-like insert part. It is not limited to.

上記実施形態の説明では、棒状部材１の埋め込み部１Ｂが本体部１ｂと同様の円柱状の場合の例で説明したが、埋め込み部１Ｂの形状は、円柱状には限定されない。例えば、埋め込み部１Ｂの表面には、凹凸部や段部などが設けられてもよい。 In the description of the above-described embodiment, an example in which the embedded portion 1B of the rod-shaped member 1 has a columnar shape similar to that of the main body portion 1b has been described. However, the shape of the embedded portion 1B is not limited to a cylindrical shape. For example, an uneven portion or a stepped portion may be provided on the surface of the embedded portion 1B.

上記実施形態の説明では、ピン部材において支持部よりも先端側に、テーパ状のガイド穴部が形成される場合の例で説明したが、先細部が支持部に当接することを妨げない形状であれば、テーパ状以外のガイド穴部が形成されていてもよい。
さらに、先端部の端部が確実に支持部の内側に挿入できる場合には、ガイド穴部自体が削除されてもよい。 In the description of the above embodiment, an example in which a taper-shaped guide hole is formed on the tip side of the support in the pin member has been described, but the shape that does not prevent the tip from contacting the support If there is, a guide hole other than the tapered shape may be formed.
Further, when the end portion of the tip portion can be reliably inserted inside the support portion, the guide hole portion itself may be deleted.

上記実施形態の説明では、先細部１Ａの外周面１ａが円錐面の場合の例で説明したが、先細部１Ａが円錐面以外の場合には、外周面１ａがガイド穴部４ｂのいずれの部位にも係止されることなく支持部４ｄに当接することができるように、ガイド穴部４ｂの形状を選べばよい。 In the description of the above embodiment, the example in which the outer peripheral surface 1a of the tapered portion 1A is a conical surface has been described. However, when the tapered portion 1A is other than the conical surface, the outer peripheral surface 1a is any portion of the guide hole 4b. In addition, the shape of the guide hole portion 4b may be selected so that the support portion 4d can be contacted without being locked.

上記実施形態の説明では、軸状インサート部品を第１成形型の挿入孔に挿入する際に、挿入孔内に空気の流れを形成する場合の例で説明したが、軸状インサート部品の移動速度を調節する必要がない場合には、空気の流れを形成しなくてもよい。 In the description of the above-described embodiment, when the shaft-like insert part is inserted into the insertion hole of the first mold, an example is described in which an air flow is formed in the insertion hole. When it is not necessary to adjust the air flow, the air flow may not be formed.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態及びその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment and its modification. Additions, omissions, substitutions, and other modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
Further, the present invention is not limited by the above description, and is limited only by the appended claims.

１…棒状部材（棒状インサート部品）１ａ…外周面１Ａ…先細部１ｂ…本体部１ｃ…先端２…フランジ部（樹脂）２ａ…端面３…インサート成形品４…エジェクタピン（ピン部材）４ａ…穴部４ｂ…ガイド穴部４ｄ…支持部４ｆ…開口部１０…成形装置（インサート成形品の製造装置）１２…下型（第１成型型）１３…上型（第２成形型）１７…ポンプＣ４、ＣＫ９…中心軸線Ｋ９…コアスリーブＫ９ａ…挿入孔Ｋ９ｂ…上端面Ｓ…隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bar-shaped member (bar-shaped insert part) 1a ... Outer peripheral surface 1A ... Details 1b ... Main body part 1c ... Tip 2 ... Flange part (resin) 2a ... End surface 3 ... Insert molded product 4 ... Ejector pin (pin member) 4a ... Hole Part 4b ... Guide hole part 4d ... Support part 4f ... Opening part 10 ... Molding device (insert molding product manufacturing device) 12 ... Lower die (first molding die) 13 ... Upper die (second molding die) 17 ... Pump C4 , CK9 ... center axis K9 ... core sleeve K9a ... insertion hole K9b ... upper end surface S ... gap

Claims

A method of manufacturing an insert-molded product in which a rod-shaped portion that is a protruding portion from the resin of the rod-shaped insert component is formed by insert molding resin into a rod-shaped insert component having a tip formed at the tip,
The insertion hole of the first mold having an insertion hole into which the rod-like insert part is inserted in the axial direction is in linear contact with the outer peripheral surface of the taper in a cross section perpendicular to the central axis of the taper positioning a pin member having a supporting lifting unit you,
By inserting the rod-like insert part into the insertion hole, bringing the outer peripheral surface of the tapered portion into linear contact with the support portion of the pin member, and insert molding resin into the rod-like insert part in that state, Suppressing variations in the length of the bar-shaped part of the bar-shaped insert part;
A method for manufacturing an insert-molded product.

An air flow is formed in the insertion hole between the insertion of the rod-shaped insert part into the insertion hole and the contact of the tapered portion with the support portion, thereby adjusting the moving speed of the rod-shaped insert part. about,
The manufacturing method of the insert molded product of Claim 1 containing this.

A tapered guide hole is formed on the distal end side of the support portion of the pin member,
The guide hole is
The manufacturing method of the insert molded product of Claim 1 or 2 located in the radial direction outer side from the outer peripheral surface of the said fine detail in the state contact | abutted linearly to the said support part.

An apex angle of the guide hole is larger than a maximum apex angle of the tapered portion of the rod-shaped insert part;
The manufacturing method of the insert molded product of Claim 3.

It is an apparatus for manufacturing an insert-molded product in which a rod-shaped portion that is a protruding portion from the resin of the rod-shaped insert component is formed by insert molding resin into a rod-shaped insert component having a tip formed at the tip,
A first mold having an insertion hole into which the rod-like insert part is inserted in the axial direction;
A pin member that is disposed in the insertion hole and has a support portion that linearly contacts the outer peripheral surface of the taper in a cross section perpendicular to the central axis of the taper ;
With
By inserting the rod-like insert part into the insertion hole, bringing the outer peripheral surface of the tapered portion into linear contact with the support portion of the pin member, and insert molding resin into the rod-like insert part in that state, An apparatus for manufacturing an insert-molded product that suppresses variations in the length of the bar-shaped portion of the bar-shaped insert part .

A tapered guide hole is formed on the distal end side of the support portion of the pin member,
The guide hole is
Located radially outward from the outer peripheral surface of the tapered portion in a state of linear contact with the support portion,
The apparatus for manufacturing an insert-molded product according to claim 5.

An apex angle of the guide hole is larger than a maximum apex angle of the tapered portion of the rod-shaped insert part;
The manufacturing apparatus of the insert molded product of Claim 6.