JP6149690B2 - Vehicle door opening and closing device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle door opening and closing device.

従来、車両用ドア開閉装置としては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この装置は、回転に伴って開扉用ケーブル及び閉扉用ケーブルのいずれか一方及び他方をそれぞれ巻き取り及び巻き出すことで車両ドア(スライド扉)を開閉作動させるワイヤードラムを備える。また、この装置は、回転に伴って車両ドアを全閉状態で保持するドアロックのラッチからポール(ラチェット)を離脱させる揺動アームを備える。そして、モータの出力軸(円筒ウォーム)に噛合する第1ウォームホイールとワイヤードラムとの間に第1クラッチが設けられるとともに、当該出力軸に噛合する第2ウォームホイールと揺動アームとの間に第2クラッチが設けられている。これにより、第1クラッチ及び第2クラッチを制御することで、1つのモータを連続回転させたままワイヤードラムの回転と揺動アームの回転とを行えるようにしている。   Conventionally, as a vehicle door opening and closing device, for example, the one described in Patent Document 1 is known. This device includes a wire drum that opens and closes a vehicle door (sliding door) by winding and unwinding one or the other of a door opening cable and a door closing cable with rotation. In addition, this device includes a swing arm that disengages a pawl (ratchet) from a latch of a door lock that holds the vehicle door in a fully closed state with rotation. A first clutch is provided between the first worm wheel meshing with the output shaft (cylindrical worm) of the motor and the wire drum, and between the second worm wheel meshing with the output shaft and the swing arm. A second clutch is provided. Thus, by controlling the first clutch and the second clutch, the rotation of the wire drum and the swing arm can be performed while one motor is continuously rotated.

特許第3694493号公報Japanese Patent No. 3694493

ところで、特許文献1では、モータの出力軸に対しその軸線を中心とする径方向一側に配置された第1支持軸にてワイヤードラム、第1クラッチ及び第1ウォームホイールが支持されており、径方向他側に配置された第1支持軸に平行な第2支持軸にて揺動アーム、第2クラッチ及び第2ウォームホイールが支持されている。このため、車両用ドア開閉装置をモータの出力軸の軸線方向に投影したときの車両用ドア開閉装置の占有面積が増大して車両搭載性の悪化を余儀なくされる。   By the way, in patent document 1, the wire drum, the 1st clutch, and the 1st worm wheel are supported by the 1st support axis arranged on the diameter one side centering on the axis to the output axis of a motor, The swing arm, the second clutch, and the second worm wheel are supported by a second support shaft that is parallel to the first support shaft disposed on the other side in the radial direction. For this reason, when the vehicle door opening / closing device is projected in the axial direction of the output shaft of the motor, the occupied area of the vehicle door opening / closing device increases, and the vehicle mountability is inevitably deteriorated.

そこで、第1支持軸及び第2支持軸を同軸に配置して、ワイヤードラム及び揺動アームを第1クラッチ及び第2クラッチと共に共通の軸線方向に重ねて配置することが本発明者によって提案されている。この場合、第1ウォームホイール及び第2ウォームホイールを一体化した単品のウォームホイールをワイヤードラム及び揺動アームに共通の入力軸として採用することが好ましい。しかしながら、この場合には、例えばモータハウジングなどで第1支持軸及び第2支持軸の各々の両端をそれぞれ堅固に軸支することが困難となる。このため、第1クラッチ及び第2クラッチの両軸線の精度が低くなり、車両用ドアの開閉作動時にがたつくなどして異音が生じる可能性がある。   Therefore, the present inventor has proposed that the first support shaft and the second support shaft are arranged coaxially, and the wire drum and the swing arm are arranged so as to overlap with the first clutch and the second clutch in the common axial direction. ing. In this case, it is preferable to employ a single worm wheel in which the first worm wheel and the second worm wheel are integrated as an input shaft common to the wire drum and the swing arm. However, in this case, it is difficult to firmly support both ends of each of the first support shaft and the second support shaft with a motor housing, for example. For this reason, the accuracy of both the axes of the first clutch and the second clutch is lowered, and there is a possibility that abnormal noise may occur due to rattling during the opening / closing operation of the vehicle door.

本発明の目的は、第1及び第2クラッチの両軸線の精度をより向上させることができる車両用ドア開閉装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a vehicle door opening and closing device that can further improve the accuracy of both axes of the first and second clutches.

上記課題を解決する車両用ドア開閉装置は、支持部材により両端が支持された1本の支持軸と、前記支持軸が挿通され、モータにより回転駆動される伝達ギヤと、前記支持軸の軸線の周りの回転に伴ってロープ部材を移動させることで車両ドアを開閉作動させるプーリと、前記支持軸の軸線の周りの回転に伴ってドアロックを前記車両ドアの保持状態にさせ、あるいは前記ドアロックを前記車両ドアの保持の解除状態にさせる出力部材と、前記支持軸が挿通され、前記伝達ギヤ及び前記プーリ間の回転伝達を断接する第1クラッチと、前記支持軸が挿通され、前記伝達ギヤ及び前記出力部材間の回転伝達を断接する第2クラッチとを備える。   A vehicle door opening and closing device that solves the above problems includes a support shaft that is supported at both ends by a support member, a transmission gear through which the support shaft is inserted and rotationally driven by a motor, and an axis of the support shaft. A pulley that opens and closes the vehicle door by moving the rope member with the surrounding rotation, and a door lock that is held by the vehicle door with the rotation around the axis of the support shaft, or the door lock An output member that causes the vehicle door to be released from being held, a first clutch through which the support shaft is inserted, and a rotation clutch between the transmission gear and the pulley, and the support shaft are inserted through the transmission gear. And a second clutch for connecting and disconnecting rotation transmission between the output members.

この構成によれば、前記第1クラッチにより前記伝達ギヤ及び前記プーリ間の回転伝達を接続状態にするとともに、前記第2クラッチにより前記伝達ギヤ及び前記出力部材間の回転伝達を切断状態にすることで、前記モータにより回転駆動される前記伝達ギヤの回転が前記プーリのみに伝達される。これにより、前記プーリが回転して前記ロープ部材が移動し、前記車両ドアが開閉作動する。一方、前記第1クラッチにより前記伝達ギヤ及び前記プーリ間の回転伝達を切断状態にするとともに、前記第2クラッチにより前記伝達ギヤ及び前記出力部材間の回転伝達を接続状態にすることで、前記モータにより回転駆動される前記伝達ギヤの回転が前記出力部材のみに伝達される。これにより、前記出力部材が回転して前記ドアロックが前記車両ドアの保持状態にし、あるいは前記ドアロックが前記車両ドアの保持の解除状態にする。特に、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチは、それらに挿通される共通の前記支持軸に支持されることで、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチの両軸線の精度をより向上させることができる。   According to this configuration, the rotation transmission between the transmission gear and the pulley is connected by the first clutch, and the rotation transmission between the transmission gear and the output member is disconnected by the second clutch. Thus, the rotation of the transmission gear driven to rotate by the motor is transmitted only to the pulley. As a result, the pulley rotates, the rope member moves, and the vehicle door opens and closes. On the other hand, the rotation transmission between the transmission gear and the pulley is disconnected by the first clutch, and the rotation transmission between the transmission gear and the output member is connected by the second clutch. The rotation of the transmission gear that is driven to rotate is transmitted only to the output member. As a result, the output member rotates to bring the door lock into the vehicle door holding state, or the door lock into the vehicle door holding release state. In particular, the first clutch and the second clutch are supported by a common support shaft that is inserted through them, so that the accuracy of both axes of the first clutch and the second clutch can be further improved. it can.

上記車両用ドア開閉装置について、前記支持軸は、前記プーリ及び前記出力部材のいずれか一方と一体回転するように連結されることが好ましい。
この構成によれば、前記プーリ又は前記出力部材は、前記支持部材により両端が支持された前記支持軸と一体回転することで、その軸線の精度をより向上させることができる。
In the vehicle door opening and closing device, it is preferable that the support shaft is connected to rotate integrally with either the pulley or the output member.
According to this structure, the said pulley or the said output member can improve the precision of the axis line more by rotating integrally with the said support shaft by which both ends were supported by the said support member.

上記車両用ドア開閉装置について、前記プーリは、前記ロープ部材が巻回され、該ロープ部材の両端末のいずれか一方及び他方をそれぞれ巻き取り及び巻き出すことで前記車両ドアを開閉作動させるドラムであり、前記出力部材は、出力レバーであり、前記支持軸は、前記出力レバーと一体回転するように連結されることが好ましい。   In the vehicle door opening and closing apparatus, the pulley is a drum that opens and closes the vehicle door by winding and unwinding one or the other of both ends of the rope member around which the rope member is wound. Preferably, the output member is an output lever, and the support shaft is connected to rotate integrally with the output lever.

この構成によれば、前記ドラムを前記支持部材に内蔵しても、該支持部材から前記ロープ部材の両端末を容易に導出できるため、それら両端末の組付性を損ねることはない。一方、前記出力レバーは、前記支持部材に内蔵すると、前記ドアロック側との間の連係構造によってはその組付けが困難になる可能性がある。この場合、前記支持軸が前記出力レバーと一体回転することで、前記支持軸の先端を前記支持部材の外側に突出させて、該支持部材の外側で前記支持軸に前記出力レバーを連結すれば、その組付けをより容易にすることができる。   According to this configuration, even if the drum is built in the support member, both ends of the rope member can be easily derived from the support member, so that the assembling property of the both ends is not impaired. On the other hand, when the output lever is built in the support member, it may be difficult to assemble the output lever depending on the linkage structure with the door lock side. In this case, if the support shaft rotates integrally with the output lever, the tip of the support shaft protrudes outside the support member, and the output lever is connected to the support shaft outside the support member. The assembly can be made easier.

上記車両用ドア開閉装置について、前記支持軸は、前記支持部材に回転不能に支持されることが好ましい。
この構成によれば、例えば前記支持軸を前記支持部材に軸支する場合に比べてその支持構造をより簡素化することができる。また、前記支持軸自体の回転に伴う磨耗が発生し得ず、前記支持軸の磨耗を局所的なものにできる。
In the vehicle door opening and closing apparatus, the support shaft is preferably supported by the support member so as not to rotate.
According to this configuration, for example, the support structure can be further simplified as compared with the case where the support shaft is pivotally supported by the support member. Further, the wear due to the rotation of the support shaft itself cannot occur, and the wear of the support shaft can be localized.

上記車両用ドア開閉装置について、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチの少なくとも一方は、遊星歯車機構で構成されることが好ましい。
この構成によれば、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチの少なくとも一方は、前記遊星歯車機構のサンギヤ、内歯車及びキャリアを入力軸、出力軸及び回転伝達時の固定軸のいずれかとして採用することができ、設計の自由度を向上させることができる。
In the vehicle door opening and closing device, it is preferable that at least one of the first clutch and the second clutch is constituted by a planetary gear mechanism.
According to this configuration, at least one of the first clutch and the second clutch employs the sun gear, the internal gear, and the carrier of the planetary gear mechanism as any one of the input shaft, the output shaft, and the fixed shaft during rotation transmission. And the degree of freedom in design can be improved.

本発明は、第1及び第2クラッチの両軸線の精度をより向上できる効果がある。   The present invention has an effect of further improving the accuracy of both the axes of the first and second clutches.

本発明の第1の実施形態を模式的に示す側面図。1 is a side view schematically showing a first embodiment of the present invention. 同実施形態を模式的に示す側面図。The side view which shows the same embodiment typically. (a)〜(c)は、ラッチ機構の動作を示す説明図。(A)-(c) is explanatory drawing which shows operation | movement of a latch mechanism. 同実施形態を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the same embodiment. 同実施形態を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the same embodiment. (a)、(b)は、第2クラッチの動作を示す説明図。(A), (b) is explanatory drawing which shows operation | movement of a 2nd clutch. (a)、(b)は、ラッチ機構の動作を示す説明図。(A), (b) is explanatory drawing which shows operation | movement of a latch mechanism. (a)〜(c)は、ラッチ機構の動作を示す説明図。(A)-(c) is explanatory drawing which shows operation | movement of a latch mechanism. (a)〜(c)は、出力レバーの動作を示す説明図。(A)-(c) is explanatory drawing which shows operation | movement of an output lever. 本発明の第2の実施形態を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the 3rd Embodiment of this invention.

(第1の実施形態)
以下、車両用ドア開閉装置の第1の実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」という。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a vehicle door opening and closing device will be described. Hereinafter, the front-rear direction of the vehicle is referred to as “front-rear direction”.

図1に示すように、車両ボデー10には、その側部に形成されたドア開口10aの上縁及び下縁に沿ってアッパレール11及びロアレール12が設置されるとともに、ドア開口10aの車両の後方のクォータパネル10bにおいて前後方向に延在するセンターレール13が設置されている。そして、これらアッパレール11、ロアレール12及びセンターレール13には、ガイドローラユニット14を介して車両ドアとしてのスライドドア20が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア20は、前後方向への移動に伴ってドア開口10aを開閉する。なお、クォータパネル10bには、センターレール13の下縁に沿ってその略全長に亘りケーブルガイド15が設置されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle body 10 is provided with an upper rail 11 and a lower rail 12 along an upper edge and a lower edge of a door opening 10a formed on a side portion thereof, and at the rear of the vehicle with the door opening 10a. A center rail 13 extending in the front-rear direction is installed in the quarter panel 10b. A slide door 20 as a vehicle door is supported on the upper rail 11, the lower rail 12 and the center rail 13 via a guide roller unit 14 so as to be movable in the front-rear direction. The sliding door 20 opens and closes the door opening 10a as it moves in the front-rear direction. The quarter panel 10b is provided with a cable guide 15 along the lower edge of the center rail 13 over substantially the entire length thereof.

スライドドア20の内部下部には、駆動部材21が固定されている。この駆動部材21は、モータ22及び該モータ22により回転駆動されるプーリとしてのドラム23を有しており、該ドラム23にはロープ部材としての第1ケーブル24及び第2ケーブル25が巻回されている。すなわち、これら第1及び第2ケーブル24,25の各々は、一方の端末がドラム23に連結された状態で該ドラム23に巻回されている。第1及び第2ケーブル24,25は、駆動部材21により選択的に巻き取り及び巻き出しされる。   A drive member 21 is fixed to the inside lower part of the slide door 20. The drive member 21 includes a motor 22 and a drum 23 as a pulley that is rotationally driven by the motor 22, and a first cable 24 and a second cable 25 as rope members are wound around the drum 23. ing. That is, each of the first and second cables 24 and 25 is wound around the drum 23 in a state where one terminal is connected to the drum 23. The first and second cables 24 and 25 are selectively wound and unwound by the drive member 21.

また、第1及び第2ケーブル24,25の各々は、中間プーリ26及びセンターレール13を移動するガイドローラユニット14に連結された案内プーリ27を経てスライドドア20側から車両ボデー10側へと渡され、ケーブルガイド15に沿って前後方向に配索されている。そして、第1ケーブル24は、ケーブルガイド15に案内されて車両の前方に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー28を介して、ケーブルガイド15の前端側で車両ボデー10側に連結されている。また、第2ケーブル25は、ケーブルガイド15に案内されて車両の後方に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー29を介して、ケーブルガイド15の後端側で車両ボデー10側に連結されている。   Each of the first and second cables 24 and 25 passes from the slide door 20 side to the vehicle body 10 side via a guide pulley 27 connected to the intermediate pulley 26 and the guide roller unit 14 that moves the center rail 13. And routed in the front-rear direction along the cable guide 15. The first cable 24 is guided by the cable guide 15 and routed in front of the vehicle, and is connected to the vehicle body 10 side on the front end side of the cable guide 15 via a tensioner 28 connected to the other terminal. ing. The second cable 25 is guided by the cable guide 15 and routed behind the vehicle, and is connected to the vehicle body 10 side on the rear end side of the cable guide 15 via a tensioner 29 connected to the other terminal. Has been.

このような構成にあって、例えば駆動部材21により第1ケーブル24を巻き出しつつ第2ケーブル25を巻き取ると、スライドドア20はドア開口10aを開放すべく車両の後方に移動する。一方、駆動部材21により第1ケーブル24を巻き取りつつ第2ケーブル25を巻き出すと、スライドドア20はドア開口10aを閉鎖すべく車両の前方に移動する。   In such a configuration, for example, when the second cable 25 is wound up while the first cable 24 is wound out by the driving member 21, the slide door 20 moves to the rear of the vehicle so as to open the door opening 10a. On the other hand, when the second cable 25 is unwound while winding the first cable 24 by the drive member 21, the slide door 20 moves forward of the vehicle to close the door opening 10a.

図2に示すように、スライドドア20内には、リモコン(リモートコントローラ)30が設置されている。このリモコン30は、複数のレバー等で構成される周知の機構部31を有する。また、スライドドア20には、その前部及び後部にドアロックとしてのフロントロック32及びリアロック33がそれぞれ設置されるとともに、下部にドアロックとしての全開ロック34が設置されている。   As shown in FIG. 2, a remote controller (remote controller) 30 is installed in the slide door 20. The remote controller 30 has a known mechanism 31 composed of a plurality of levers and the like. The slide door 20 is provided with a front lock 32 and a rear lock 33 as door locks at the front and rear, respectively, and a fully open lock 34 as a door lock at the bottom.

フロントロック32及びリアロック33の各々は、車両ボデー10側と係合してスライドドア20を閉状態(全閉状態又は半ドア状態)に保持し、あるいは、車両ボデー10側との係合を解除して閉状態にあるスライドドア20を開可能状態にする。全開ロック34は、車両ボデー10側と係合してスライドドア20を全開状態に保持し、あるいは、車両ボデー10側との係合を解除して全開状態にあるスライドドア20を閉可能状態にする。   Each of the front lock 32 and the rear lock 33 is engaged with the vehicle body 10 side to hold the slide door 20 in a closed state (fully closed state or half door state), or engaged with the vehicle body 10 side. The slide door 20 in the closed state is released to be in an openable state. The fully open lock 34 engages with the vehicle body 10 side to hold the slide door 20 in a fully open state, or releases the engagement with the vehicle body 10 side to make the slide door 20 in the fully open state closeable. To do.

ここで、リアロック33の構造について説明する。
図3(a)〜(c)に示すように、スライドドア20には、ベースプレート20aが固定されている。そして、リアロック33は、ベースプレート20aに支持されたラッチ機構70を有する。このラッチ機構70は、ベースプレート20aに配置された互いに平行な一対の回転軸71,72の周りにそれぞれ回転自在なラッチ73及びポール74を有する。
Here, the structure of the rear lock 33 will be described.
As shown in FIGS. 3A to 3C, a base plate 20 a is fixed to the slide door 20. The rear lock 33 has a latch mechanism 70 supported by the base plate 20a. The latch mechanism 70 includes a latch 73 and a pole 74 that are rotatable around a pair of parallel rotation shafts 71 and 72 disposed on the base plate 20a.

ラッチ73には、略U字状の係合凹部73aが形成されている。そして、ラッチ73は、係合凹部73aを挟んでその一側及び他側(図3(a)において時計回転方向及び反時計回転方向の側)にそれぞれ第1爪部73b及び第2爪部73cを形成する。また、ラッチ73は、第1爪部73bの長手方向中間部から突出する第3爪部73dを形成する。周方向において、第1爪部73bの先端部及び第3爪部73dの第2爪部73cに対向する端面は、フルラッチ係合面73e及びハーフラッチ係合面73fをそれぞれ形成する。このラッチ73は、ラッチ付勢ばね(図示略)により図示反時計回転方向に回動する側に付勢され、図3(a)に示す所定の回動位置(以下、「アンラッチ位置」ともいう)に保持される。なお、ラッチ73は、回転軸71から係合凹部73aの反対側に延出するアーム状の連動片73gを有する。   The latch 73 is formed with a substantially U-shaped engaging recess 73a. The latch 73 has a first claw portion 73b and a second claw portion 73c on one side and the other side of the engagement recess 73a (on the clockwise and counterclockwise sides in FIG. 3A), respectively. Form. The latch 73 forms a third claw portion 73d that protrudes from the middle portion in the longitudinal direction of the first claw portion 73b. In the circumferential direction, the end surface of the first claw portion 73b and the end surface of the third claw portion 73d facing the second claw portion 73c form a full latch engagement surface 73e and a half latch engagement surface 73f, respectively. The latch 73 is biased by a latch biasing spring (not shown) to the side rotated counterclockwise in the figure, and is also referred to as a predetermined rotation position (hereinafter referred to as “unlatch position”) shown in FIG. ). The latch 73 has an arm-like interlocking piece 73g that extends from the rotating shaft 71 to the opposite side of the engaging recess 73a.

一方、ポール74は、回転軸72からその径方向一側(図3(a)の右側)に延出する略鉤爪状の係合端部74aを形成する。このポール74は、ポール付勢ばね(図示略)により図示時計回転方向に回動する側、即ち係合端部74aを図示下側に移動させる側に付勢され、図3(a)に示す所定の回動位置に保持される。   On the other hand, the pole 74 forms a substantially claw-like engagement end portion 74a that extends from the rotating shaft 72 to one side in the radial direction (the right side in FIG. 3A). The pole 74 is biased by a pole biasing spring (not shown) to the side that rotates in the clockwise direction in the drawing, that is, the side that moves the engagement end 74a downward in the drawing, as shown in FIG. It is held at a predetermined rotational position.

ここで、ラッチ機構70の基本的な動作について説明する。
図3(a)に示すように、スライドドア20が開放されている状態では、前記アンラッチ位置に保持されるラッチ73は、車両ボデー10に固着されたストライカ75に係合凹部73aを対向させる。つまり、係合凹部73aは、スライドドア20の閉作動に伴うストライカ75の進入経路を開放している。また、前記所定の回動位置に保持されるポール74は、係合端部74aを第3爪部73dの図示上側に配置する。なお、このときのラッチ機構70の状態をアンラッチ状態(解除状態)という。
Here, the basic operation of the latch mechanism 70 will be described.
As shown in FIG. 3A, in a state where the slide door 20 is opened, the latch 73 held at the unlatched position makes the engaging recess 73 a face the striker 75 fixed to the vehicle body 10. That is, the engagement recess 73a opens the entry path of the striker 75 that accompanies the closing operation of the slide door 20. Further, the pole 74 held at the predetermined rotation position has an engagement end 74a disposed on the upper side of the third claw 73d in the drawing. The state of the latch mechanism 70 at this time is referred to as an unlatched state (release state).

次に、図3(a)から図3(b)への変化で示すように、スライドドア20の閉作動に伴い、係合凹部73a内にストライカ75が進入したとする。この際、ストライカ75により係合凹部73aの内壁面が押圧されることで、ラッチ73は、ラッチ付勢ばねに抗して図示時計回転方向に回動し、ハーフラッチ係合面73fに係合端部74aが係止されることで回り止めされる。このとき、スライドドア20は、係合凹部73aにおいてストライカ75と係合してこれを抜け止めする半ドア状態にある。このときのラッチ機構70の状態をハーフラッチ状態といい、ラッチ73の回動位置をハーフラッチ位置という。   Next, as shown by the change from FIG. 3A to FIG. 3B, it is assumed that the striker 75 has entered the engagement recess 73a as the slide door 20 is closed. At this time, the striker 75 presses the inner wall surface of the engaging recess 73a, so that the latch 73 rotates in the clockwise direction against the latch urging spring and engages with the half latch engaging surface 73f. The end 74a is locked to prevent rotation. At this time, the sliding door 20 is in a half-door state that engages with the striker 75 in the engaging recess 73a and prevents it from coming off. The state of the latch mechanism 70 at this time is called a half latch state, and the rotation position of the latch 73 is called a half latch position.

続いて、図3(b)から図3(c)への変化で示すように、スライドドア20の更なる閉作動に伴い、係合凹部73a内にストライカ75が更に進入したとする。この際、ストライカ75により係合凹部73aの内壁面が押圧されることで、ラッチ73は、ラッチ付勢ばねに抗して図示時計回転方向に更に回動し、フルラッチ係合面73eに係合端部74aが係止されることで回り止めされる。このとき、スライドドア20は、係合凹部73aにおいてストライカ75と係合してこれを抜け止めする全閉状態にある。このときのラッチ機構70の状態をフルラッチ状態(係合状態)といい、ラッチ73の回動位置をフルラッチ位置という。   Subsequently, as shown by a change from FIG. 3B to FIG. 3C, it is assumed that the striker 75 further enters the engagement recess 73 a as the slide door 20 is further closed. At this time, the inner wall surface of the engaging recess 73a is pressed by the striker 75, whereby the latch 73 further rotates in the clockwise direction shown in the figure against the latch urging spring and engages with the full latch engaging surface 73e. The end 74a is locked to prevent rotation. At this time, the slide door 20 is in a fully closed state in which it engages with the striker 75 in the engagement recess 73a and prevents it from coming off. The state of the latch mechanism 70 at this time is called a full latch state (engaged state), and the rotation position of the latch 73 is called a full latch position.

また、ハーフラッチ状態又はフルラッチ状態において、ポール74がポール付勢ばねに抗して図示反時計回転方向に回動すると、係合端部74aによるハーフラッチ係合面73f又はフルラッチ係合面73eの係止が解除される。このとき、ラッチ73は、例えばシール部材の反発力などでスライドドア20が開作動し始めることに伴い、係合凹部73a内から退出するストライカ75により係合凹部73aの内壁面が押圧されることで、図示反時計回転方向に回動する。そして、スライドドア20は、係合凹部73aにおけるストライカ75との係合を解除して開放可能となる。   Further, in the half latch state or the full latch state, when the pole 74 rotates counterclockwise in the illustrated direction against the pole biasing spring, the half latch engagement surface 73f or the full latch engagement surface 73e formed by the engagement end portion 74a. The lock is released. At this time, the latch 73 is pressed against the inner wall surface of the engagement recess 73a by the striker 75 that retreats from the engagement recess 73a as the slide door 20 starts to open due to the repulsive force of the seal member, for example. Thus, it rotates in the counterclockwise direction shown in the figure. The slide door 20 can be released by releasing the engagement with the striker 75 in the engagement recess 73a.

なお、フロントロック32は、ラッチ73の連動片73gが省略されることを除いてリアロック33と同様のラッチ機構70を備えており、リアロック33と同様に動作する。一方、全開ロック34は、リアロック33と同様のラッチ機構70を備えており、「開」及び「閉」をそれぞれ「閉」及び「開」と読み替えることでリアロック33と同様に動作する。   The front lock 32 includes a latch mechanism 70 similar to the rear lock 33 except that the interlocking piece 73g of the latch 73 is omitted, and operates in the same manner as the rear lock 33. On the other hand, the fully open lock 34 includes a latch mechanism 70 similar to that of the rear lock 33, and operates similarly to the rear lock 33 by replacing "open" and "close" with "closed" and "open", respectively.

ところで、フロントロック32及びリアロック33の各々は、ポール74においてリモコン30の機構部31に機械的に連係されており、該機構部31からの解除操作力を入力して前述のように車両ボデー10に対してスライドドア20を開可能状態にする。一方、全開ロック34も、ポール74においてリモコン30の機構部31に機械的に連係されており、該機構部31からの解除操作力を入力して車両ボデー10に対してスライドドア20を閉可能状態にする。つまり、この解除操作力は、ラッチ機構70によるスライドドア20の保持状態を解除すべくポール付勢ばねに抗してポール74を回動させる操作力である。   By the way, each of the front lock 32 and the rear lock 33 is mechanically linked to the mechanism portion 31 of the remote controller 30 at the pole 74, and the release operation force from the mechanism portion 31 is input to the vehicle body as described above. 10, the slide door 20 is opened. On the other hand, the fully open lock 34 is also mechanically linked to the mechanism portion 31 of the remote controller 30 at the pole 74, and the sliding door 20 can be closed with respect to the vehicle body 10 by inputting a release operation force from the mechanism portion 31. Put it in a state. That is, this release operation force is an operation force that rotates the pole 74 against the pole biasing spring to release the holding state of the slide door 20 by the latch mechanism 70.

図2に示すように、リモコン30には、その車内側部にインサイドハンドル35が設置されている。このインサイドハンドル35は、リモコン30の機構部31に機械的に連係されており、該機構部31を介してフロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力を入力する。   As shown in FIG. 2, the remote control 30 is provided with an inside handle 35 on the inner side of the vehicle. The inside handle 35 is mechanically linked to the mechanism portion 31 of the remote controller 30, and inputs a release operation force to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 via the mechanism portion 31.

例えばスライドドア20の閉状態において、乗員によりインサイドハンドル35が中立位置から車両の後方(以下、「開方向」という)に操作された場合には、該インサイドハンドル35は、機構部31を介してフロントロック32及びリアロック33の各々に解除操作力を入力する。これにより、フロントロック32及びリアロック33の各々は、車両ボデー10に対してスライドドア20を開可能状態にする。   For example, when the inside handle 35 is operated from the neutral position to the rear of the vehicle (hereinafter referred to as “opening direction”) by the occupant in the closed state of the slide door 20, the inside handle 35 is connected via the mechanism unit 31. A release operation force is input to each of the front lock 32 and the rear lock 33. Thereby, each of the front lock 32 and the rear lock 33 brings the slide door 20 into an openable state with respect to the vehicle body 10.

一方、スライドドア20の全開状態において、乗員によりインサイドハンドル35が中立位置から車両の前方(以下、「閉方向」という)に操作された場合には、該インサイドハンドル35は、機構部31を介して全開ロック34に解除操作力を入力する。これにより、全開ロック34は、車両ボデー10に対してスライドドア20を閉可能状態にする。   On the other hand, when the inside handle 35 is operated from the neutral position to the front of the vehicle (hereinafter referred to as “closing direction”) by the occupant in the fully opened state of the slide door 20, the inside handle 35 is interposed via the mechanism unit 31. The release operation force is input to the fully open lock 34. As a result, the fully open lock 34 brings the slide door 20 into a closeable state with respect to the vehicle body 10.

スライドドア20には、その車外側部にアウトサイドハンドル36が設置されている。このアウトサイドハンドル36は、リモコン30の機構部31に機械的に連係されており、該機構部31を介してフロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力を入力する。   The slide door 20 is provided with an outside handle 36 on the outside of the vehicle. The outside handle 36 is mechanically linked to a mechanism portion 31 of the remote controller 30, and inputs a release operation force to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 via the mechanism portion 31.

スライドドア20の内部下部には、前記モータ22により回転駆動される出力部材としての出力レバー37が設けられている。この出力レバー37は、ドラム23と同軸に配置されており、リリースケーブル38を介してリモコン30の機構部31に機械的に連係されるとともに、クローザケーブル39を介してリアロック33(ラッチ73)に機械的に連係されている。   An output lever 37 as an output member that is rotationally driven by the motor 22 is provided in the lower part of the slide door 20. The output lever 37 is disposed coaxially with the drum 23, is mechanically linked to the mechanism 31 of the remote controller 30 via a release cable 38, and a rear lock 33 (latch 73) via a closer cable 39. Are mechanically linked to each other.

出力レバー37は、一方向に回動することで、リリースケーブル38及び機構部31を介してフロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力を入力する。これにより、前述のように閉状態にあるスライドドア20が開可能状態となり、あるいは全開状態にあるスライドドア20が閉可能状態となる。   The output lever 37 rotates in one direction to input a release operation force to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 via the release cable 38 and the mechanism portion 31. As a result, the slide door 20 in the closed state can be opened as described above, or the slide door 20 in the fully opened state can be closed.

また、出力レバー37は、他方向に回動することで、クローザケーブル39を介してリアロック33に係合操作力を入力する。この係合操作力は、リアロック33のラッチ73をラッチ付勢ばねに抗してハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと回動させる操作力である。これにより、リアロック33は、例えばスライドドア20を半ドア状態で保持する状態から全閉状態で保持する状態へとフロントロック32と共に切り替わる。   Further, the output lever 37 rotates in the other direction, thereby inputting an engaging operation force to the rear lock 33 via the closer cable 39. This engagement operation force is an operation force for rotating the latch 73 of the rear lock 33 from the half latch position to the full latch position against the latch biasing spring. Thereby, the rear lock 33 is switched together with the front lock 32 from, for example, a state in which the slide door 20 is held in the half door state to a state in which the slide door 20 is held in the fully closed state.

次に、駆動部材21の構造について更に説明する。
図4及び図5に示すように、駆動部材21は、その外形をなすモータハウジング41、ドラムカバー42及びロッキングハウジング43を有する。モータハウジング41は、例えば樹脂材からなり、その支持するモータ22の回転軸に設けられたウォーム44を回転可能に収容するとともに、ウォームホイール45のウォーム44に噛合する伝達ギヤとしてのウォームホイール部45aを回転可能に収容する。なお、ウォームホイール部45aは、図示下側に開口する有蓋略円筒状に成形されて、ギヤ側収容空間Sgを形成する。これは、ウォームホイール部45aは、その外周に沿ってウォーム44(モータ22)が配置されることで外側の空間利用が難しいものの、ウォームホイール部45aの内周部は、収容スペースとして使用可能であるためである。また、ウォームホイール45は、ウォームホイール部45aの蓋壁部からこれと同軸で図示上側及び下側にそれぞれ突出する第1サンギヤ部45b及び第2サンギヤ部45cを一体的に有する。第2サンギヤ部45cは、ギヤ側収容空間Sg内に概ね収まるように成形されている。
Next, the structure of the drive member 21 will be further described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the drive member 21 includes a motor housing 41, a drum cover 42, and a locking housing 43 that form its outer shape. The motor housing 41 is made of, for example, a resin material. The motor housing 41 rotatably accommodates a worm 44 provided on the rotation shaft of the motor 22 that supports the worm wheel portion 45a as a transmission gear that meshes with the worm 44 of the worm wheel 45. Is housed in a rotatable manner. Note that the worm wheel portion 45a is formed in a substantially cylindrical shape with a lid that opens to the lower side in the figure, and forms a gear-side accommodation space Sg. This is because the worm wheel portion 45a is difficult to use in the outer space because the worm 44 (motor 22) is disposed along the outer periphery thereof, but the inner peripheral portion of the worm wheel portion 45a can be used as a storage space. Because there is. Further, the worm wheel 45 integrally includes a first sun gear portion 45b and a second sun gear portion 45c that protrude from the lid wall portion of the worm wheel portion 45a coaxially to the upper side and the lower side in the drawing, respectively. The second sun gear portion 45c is shaped so as to be generally contained within the gear-side accommodation space Sg.

ドラムカバー42は、例えば樹脂材にて図示下側に開口する有蓋略円筒状に成形されており、モータハウジング41の図示上側面に固定されて、前記ドラム23を回転可能に収容する。すなわち、ドラム23は、ウォームホイール45と同軸に配置された支持軸46に回転可能に支持されている。この支持軸46は、一端がロッキングハウジング43に形成されたボス状の取付孔43aに嵌着されたベアリング47aに挿通及び軸支されるとともに、他端がドラムカバー42の蓋壁部に嵌着されたベアリング47bに挿通及び軸支されている。以上により、ドラム23は、ドラムカバー42内で回転可能となっている。ドラムカバー42及びロッキングハウジング43は支持部材を構成する。なお、支持軸46は、モータハウジング41及びドラム23の間でウォームホイール45に挿通及び軸支されている。つまり、ウォームホイール45は、支持軸46を介してモータハウジング41及びロッキングハウジング43に回転可能に支持されている。   The drum cover 42 is formed, for example, with a resin material into a substantially cylindrical shape with a lid that opens downward in the figure, and is fixed to the upper side of the motor housing 41 in the figure to accommodate the drum 23 rotatably. That is, the drum 23 is rotatably supported on a support shaft 46 that is disposed coaxially with the worm wheel 45. One end of the support shaft 46 is inserted and pivotally supported by a bearing 47 a fitted in a boss-like mounting hole 43 a formed in the locking housing 43, and the other end is fitted on the lid wall portion of the drum cover 42. The bearing 47b is inserted and pivotally supported. As described above, the drum 23 is rotatable in the drum cover 42. The drum cover 42 and the locking housing 43 constitute a support member. The support shaft 46 is inserted and supported by the worm wheel 45 between the motor housing 41 and the drum 23. That is, the worm wheel 45 is rotatably supported by the motor housing 41 and the locking housing 43 via the support shaft 46.

ドラム23は、図示下側に開口する有蓋略円筒状に成形されており、内周部に形成された第1内歯車23aを有して、ドラム側収容空間Sdを形成する。これは、ドラム23は、軸線方向の長さ及び直径が大きく内周部が収容スペースとして使用可能であるためである。このドラム側収容空間Sdには、前記第1サンギヤ部45bと共に遊星歯車機構を構成する第1キャリア49が収容されている。第1サンギヤ部45b、第1内歯車23a及び第1キャリア49は第1クラッチC1を構成する。   The drum 23 is formed in a substantially cylindrical shape with a lid that opens to the lower side in the figure, and has a first internal gear 23a formed on the inner peripheral portion to form a drum-side accommodation space Sd. This is because the drum 23 has a large length and diameter in the axial direction, and the inner peripheral portion can be used as a storage space. A first carrier 49 that constitutes a planetary gear mechanism together with the first sun gear portion 45b is accommodated in the drum-side accommodation space Sd. The first sun gear portion 45b, the first internal gear 23a, and the first carrier 49 constitute a first clutch C1.

第1キャリア49は、第1サンギヤ部45bが遊挿される略円環状の第1保持プレート49aを有する。この第1保持プレート49aは、ドラム23の開口端面よりも径方向外側に延出しており、外周部に形成された大輪ギヤ49bを有する。また、第1キャリア49は、第1保持プレート49aの先端部にそれぞれ回転可能に支持された3つの第1遊星歯車49cを有する。それら第1遊星歯車49cは、ドラム23との間で軸線方向に抜け止めされている。第1キャリア49は、ドラム23への挿入状態で3つの第1遊星歯車49cが第1内歯車23aに噛合するとともに、第1サンギヤ部45bの挿入状態で該第1サンギヤ部45bに3つの第1遊星歯車49cが噛合する。   The first carrier 49 has a substantially annular first holding plate 49a into which the first sun gear portion 45b is loosely inserted. The first holding plate 49a extends outward in the radial direction from the opening end surface of the drum 23, and has a large wheel gear 49b formed on the outer peripheral portion. In addition, the first carrier 49 has three first planetary gears 49c that are rotatably supported at the tip of the first holding plate 49a. The first planetary gears 49 c are prevented from coming off in the axial direction between the first planetary gears 49 c and the drum 23. The first carrier 49 has three first planetary gears 49c meshed with the first internal gear 23a in the inserted state in the drum 23, and three first planetary gears 49b in the inserted state of the first sun gear portion 45b. One planetary gear 49c meshes.

なお、図4に示すように、ドラムカバー42は、ドラム23に加えて第1クラッチC1を収容する。このドラムカバー42には、大輪ギヤ49bの軸線方向の位置を含むように径方向に開口するガイド孔42aが形成されている。そして、ドラムカバー42(又はモータハウジング41)には、ガイド孔42aの径方向に対向してガイドブロック50が固定されている。このガイドブロック50には、ガイド孔42aの位置でドラムカバー42の径方向に開口する第1ガイド溝50aが形成されている。この第1ガイド溝50aには、第1キャリア固定用ブロック51が移動自在に装着されている。   As shown in FIG. 4, the drum cover 42 accommodates the first clutch C <b> 1 in addition to the drum 23. The drum cover 42 is formed with a guide hole 42a that opens in the radial direction so as to include the axial position of the large wheel gear 49b. And the guide block 50 is being fixed to the drum cover 42 (or motor housing 41) facing the radial direction of the guide hole 42a. The guide block 50 is formed with a first guide groove 50a that opens in the radial direction of the drum cover 42 at the position of the guide hole 42a. A first carrier fixing block 51 is movably mounted in the first guide groove 50a.

第1キャリア固定用ブロック51は、第1キャリア49に近付く一方向に第1ガイド溝50aを移動するとき、大輪ギヤ49bと係合することで、第1キャリア49を回転不能にする。このとき、第1サンギヤ部45b、第1内歯車23a及び第1キャリア49がそれぞれ遊星歯車機構の入力軸、出力軸及び固定軸となって、第1サンギヤ部45b(ウォームホイール45)の回転が第1内歯車23a(ドラム23)に伝達可能となる。この状態を第1クラッチC1の接続状態という。   When the first carrier fixing block 51 moves in the first guide groove 50 a in one direction approaching the first carrier 49, the first carrier fixing block 51 engages with the large wheel gear 49 b to make the first carrier 49 non-rotatable. At this time, the first sun gear portion 45b, the first internal gear 23a, and the first carrier 49 serve as the input shaft, the output shaft, and the fixed shaft of the planetary gear mechanism, respectively, and the rotation of the first sun gear portion 45b (worm wheel 45) is caused. It can be transmitted to the first internal gear 23a (drum 23). This state is referred to as a connected state of the first clutch C1.

一方、第1キャリア固定用ブロック51は、第1キャリア49から離れる他方向に第1ガイド溝50aを移動するとき、大輪ギヤ49bとの係合を解除することで、第1キャリア49を回転可能にする。このとき、第1サンギヤ部45b(ウォームホイール45)の回転が第1内歯車23a(ドラム23)に伝達不能となる。この状態を第1クラッチC1の切断状態という。   On the other hand, when the first carrier fixing block 51 moves in the first guide groove 50a away from the first carrier 49, the first carrier 49 can be rotated by releasing the engagement with the large wheel gear 49b. To. At this time, the rotation of the first sun gear portion 45b (worm wheel 45) cannot be transmitted to the first internal gear 23a (drum 23). This state is referred to as a disconnected state of the first clutch C1.

第1キャリア固定用ブロック51は、ガイドブロック50よりも図示上側に突出する係合ピン51aを有する。そして、ガイドブロック50の図示上側面には、ピン52により略扇板状の第1切替用レバー53が回動可能に連結されている。この第1切替用レバー53の先端部には、係合ピン51aが挿通される長孔状のカム孔53aが形成されている。第1切替用レバー53は、ピン52を中心に一方向に回動するとき、カム孔53aにて係合ピン51aを押し出すことで、第1キャリア固定用ブロック51を第1キャリア49に近付く一方向に移動させる。あるいは、第1切替用レバー53は、ピン52を中心に他方向に回動するとき、カム孔53aにて係合ピン51aを引き込むことで、第1キャリア固定用ブロック51を第1キャリア49から離れる他方向に移動させる。   The first carrier fixing block 51 has an engaging pin 51 a that protrudes upward from the guide block 50 in the drawing. A substantially fan-plate-shaped first switching lever 53 is rotatably connected to the upper side surface of the guide block 50 by a pin 52. An elongated cam hole 53 a into which the engagement pin 51 a is inserted is formed at the tip of the first switching lever 53. When the first switching lever 53 rotates in one direction around the pin 52, the first carrier fixing block 51 is moved closer to the first carrier 49 by pushing the engaging pin 51a through the cam hole 53a. Move in the direction. Alternatively, when the first switching lever 53 rotates in the other direction around the pin 52, the first carrier fixing block 51 is removed from the first carrier 49 by pulling the engaging pin 51 a through the cam hole 53 a. Move away in the other direction.

なお、第1切替用レバー53は、例えば電動モータを主体に構成された切替用アクチュエータ54とロッド55を介して連結されており、切替用アクチュエータ54によって一方向及び他方向に選択的に回転駆動される。切替用アクチュエータ54による第1切替用レバー53の駆動タイミング、即ち第1クラッチC1の切替タイミングは、周知のドア位置センサにより検出されるスライドドア20の開閉位置に基づいて制御されるようになっている。   The first switching lever 53 is connected to a switching actuator 54 mainly composed of, for example, an electric motor via a rod 55, and selectively rotated in one direction and the other direction by the switching actuator 54. Is done. The driving timing of the first switching lever 53 by the switching actuator 54, that is, the switching timing of the first clutch C1 is controlled based on the opening / closing position of the slide door 20 detected by a known door position sensor. Yes.

前記ギヤ側収容空間Sgには、第2リングギヤ57及び第2キャリア58が収容されている。第2サンギヤ部45c、第2リングギヤ57及び第2キャリア58は第2クラッチC2を構成する。   A second ring gear 57 and a second carrier 58 are accommodated in the gear-side accommodation space Sg. The second sun gear portion 45c, the second ring gear 57, and the second carrier 58 constitute a second clutch C2.

第2リングギヤ57は、図示上側に開口する有底略円筒状に成形されており、内周部に形成された第2内歯車57aを有するとともに、ギヤ側収容空間Sgから突出する先端から径方向外側に延出する円環状の大輪ギヤ57bを有する。第2内歯車57aは、第2サンギヤ部45c及び第2キャリア58と共に遊星歯車機構を構成する。   The second ring gear 57 is formed in a substantially cylindrical shape with a bottom opening on the upper side in the drawing, has a second internal gear 57a formed on the inner peripheral portion, and is radially from the tip protruding from the gear-side accommodation space Sg. It has an annular large ring gear 57b extending outward. The second internal gear 57a constitutes a planetary gear mechanism together with the second sun gear portion 45c and the second carrier 58.

第2キャリア58は、前記支持軸46に一体回転するように固着された略三角板状の第2保持プレート58aを有するとともに、該第2保持プレート58aの3つの角部にそれぞれ回転可能に支持された3つの第2遊星歯車58bを有する。また、第2キャリア58は、第2保持プレート58aとの間でそれら3つの第2遊星歯車58bを軸線方向に抜け止めする略三角環状の第2キャリアプレート58cを有する。第2キャリア58は、第2リングギヤ57への挿入状態で3つの第2遊星歯車58bが第2内歯車57aに噛合するとともに、第2サンギヤ部45cの挿入状態で該第2サンギヤ部45cに3つの第2遊星歯車58bが噛合する。   The second carrier 58 has a substantially triangular plate-like second holding plate 58a fixed so as to rotate integrally with the support shaft 46, and is rotatably supported at three corners of the second holding plate 58a. There are three second planetary gears 58b. The second carrier 58 includes a substantially triangular annular second carrier plate 58c that prevents the three second planetary gears 58b from coming off in the axial direction between the second carrier plate 58a and the second holding plate 58a. When the second carrier 58 is inserted into the second ring gear 57, the three second planetary gears 58b mesh with the second internal gear 57a, and when the second sun gear portion 45c is inserted, the second carrier gear 58b is connected to the second sun gear portion 45c. Two second planetary gears 58b mesh with each other.

ロッキングハウジング43は、例えば樹脂材からなり、図示上側に開口する有底略円筒状の収容部43bを有する。なお、前記取付孔43aは、この収容部43bに形成されている。そして、ロッキングハウジング43には、収容部43bの径方向に延びて該収容部43b内に連通する第2ガイド溝43cが形成されている。この第2ガイド溝43cには、大輪ギヤ57bに対応する軸線方向の位置で第2内歯車固定用ブロック61が移動自在に装着されている。   The locking housing 43 is made of, for example, a resin material, and has a bottomed substantially cylindrical accommodating portion 43b that opens upward in the figure. The mounting hole 43a is formed in the housing portion 43b. The locking housing 43 is formed with a second guide groove 43c that extends in the radial direction of the housing portion 43b and communicates with the housing portion 43b. A second internal gear fixing block 61 is movably mounted in the second guide groove 43c at an axial position corresponding to the large wheel gear 57b.

図6(a)に示すように、第2内歯車固定用ブロック61は、第2リングギヤ57に近付く一方向に第2ガイド溝43cを移動するとき、大輪ギヤ57bと係合することで、第2リングギヤ57を回転不能にする。このとき、第2サンギヤ部45c、第2内歯車57a及び第2キャリア58がそれぞれ遊星歯車機構の入力軸、固定軸及び出力軸となって、第2サンギヤ部45c(ウォームホイール45)の回転が第2キャリア58に伝達可能となる。この状態を第2クラッチC2の接続状態という。   As shown in FIG. 6A, the second internal gear fixing block 61 engages with the large wheel gear 57b when moving the second guide groove 43c in one direction approaching the second ring gear 57. The two-ring gear 57 is made non-rotatable. At this time, the second sun gear 45c, the second internal gear 57a, and the second carrier 58 serve as an input shaft, a fixed shaft, and an output shaft of the planetary gear mechanism, respectively, and the rotation of the second sun gear 45c (worm wheel 45) is caused. Transmission to the second carrier 58 is possible. This state is referred to as a connected state of the second clutch C2.

一方、図6(b)に示すように、第2内歯車固定用ブロック61は、第2リングギヤ57から離れる他方向に第2ガイド溝43cを移動するとき、大輪ギヤ57bとの係合を解除することで、第2リングギヤ57を回転可能にする。このとき、第2サンギヤ部45c(ウォームホイール45)の回転が第2キャリア58に伝達不能となる。この状態を第2クラッチC2の切断状態という。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the second internal gear fixing block 61 moves in the second guide groove 43c in the other direction away from the second ring gear 57, the engagement with the large wheel gear 57b is released. Thus, the second ring gear 57 can be rotated. At this time, the rotation of the second sun gear portion 45 c (worm wheel 45) cannot be transmitted to the second carrier 58. This state is referred to as a disconnected state of the second clutch C2.

第2内歯車固定用ブロック61は、一側(図4において上側)に突出する係合ピン61aを有する。一方、ロッキングハウジング43には、その第2ガイド溝43cよりも収容部43bから離れる部位から図示上側にピン状の軸部43dが突設されている。そして、この軸部43dには、略扇板状の第2切替用レバー62が回動可能に連結されている。この第2切替用レバー62の先端部には、係合ピン61aが挿通される長孔状のカム孔63が形成されている。   The second internal gear fixing block 61 has an engagement pin 61a that protrudes to one side (upper side in FIG. 4). On the other hand, the locking housing 43 is provided with a pin-shaped shaft portion 43d projecting upward from the portion farther from the housing portion 43b than the second guide groove 43c. A substantially fan-shaped second switching lever 62 is rotatably connected to the shaft portion 43d. An elongated cam hole 63 into which the engagement pin 61a is inserted is formed at the distal end of the second switching lever 62.

図6に示すように、このカム孔63は、周方向一側(図6の反時計回転方向の側)の部位に軸部43dを中心とする円弧状の大径溝63aを形成するとともに、周方向他側(図6の時計回転方向の側)の大径溝63aよりも軸部43dに近い部位に該軸部43dを中心とする円弧状の小径溝63bを形成する。そして、これら大径溝63a及び小径溝63bは、傾斜するガイド溝63cを介して互いに連通している。なお、大径溝63aの周方向の長さは、小径溝63bの同長さよりも十分に長く設定されている。   As shown in FIG. 6, the cam hole 63 forms an arc-shaped large-diameter groove 63 a centering on the shaft portion 43 d at a portion on one circumferential side (counterclockwise direction in FIG. 6), An arc-shaped small-diameter groove 63b centering on the shaft portion 43d is formed in a portion closer to the shaft portion 43d than the large-diameter groove 63a on the other circumferential side (clockwise direction in FIG. 6). The large diameter groove 63a and the small diameter groove 63b communicate with each other via an inclined guide groove 63c. The circumferential length of the large diameter groove 63a is set sufficiently longer than the same length of the small diameter groove 63b.

従って、第2切替用レバー62は、軸部43dを中心に一方向(図6の時計回転方向)に回動するとき、カム孔63(大径溝63a)にて係合ピン61aを押し出すことで、第2内歯車固定用ブロック61を第2リングギヤ57に近付く一方向に移動させる。あるいは、第2切替用レバー62は、軸部43dを中心に他方向(図6の反時計回転方向の側)に回動するとき、カム孔63(小径溝63b)にて係合ピン61aを引き込むことで、第2内歯車固定用ブロック61を第2リングギヤ57から離れる他方向に移動させる。   Therefore, the second switching lever 62 pushes the engagement pin 61a through the cam hole 63 (large diameter groove 63a) when rotating in one direction (clockwise rotation direction in FIG. 6) about the shaft portion 43d. Then, the second internal gear fixing block 61 is moved in one direction approaching the second ring gear 57. Alternatively, when the second switching lever 62 is rotated in the other direction (counterclockwise direction side in FIG. 6) about the shaft portion 43d, the engagement pin 61a is inserted into the cam hole 63 (small diameter groove 63b). By pulling in, the second internal gear fixing block 61 is moved in the other direction away from the second ring gear 57.

なお、第2切替用レバー62は、軸部43dを中心とする径方向に延出するアーム部64を有する。このアーム部64には、例えばプッシュプルケーブルからなるドア位置連動ケーブル65の一端が連結されている。ドア位置連動ケーブル65の他端は、リアロック33の前記連動片73gに連結されており、アーム部64には、ドア位置連動ケーブル65を介してスライドドア20の開閉位置(開閉状態)に応じた係脱操作力が入力されるようになっている。   The second switching lever 62 has an arm portion 64 extending in the radial direction with the shaft portion 43d as the center. One end of a door position interlocking cable 65 made of, for example, a push-pull cable is connected to the arm portion 64. The other end of the door position interlocking cable 65 is connected to the interlocking piece 73g of the rear lock 33. The arm portion 64 is connected to the opening / closing position (opening / closing state) of the slide door 20 via the door position interlocking cable 65. The engagement / disengagement force is input.

すなわち、図7(a)に示すように、開状態からのスライドドア20の閉作動に伴ってリアロック33のラッチ73の係合凹部73a内にストライカ75が進入すると、該ストライカ75により係合凹部73aの内壁面が押圧されることで、ラッチ73は、アンラッチ位置からフルラッチ位置に向かって回動し始める。そして、ラッチ73は、連動片73gでドア位置連動ケーブル65を押す。このとき、図6(b)から図6(a)への変化で示すように、ドア位置連動ケーブル65にアーム部64の押される第2切替用レバー62が図示時計回転方向に回動することで、前述のように第2クラッチC2が接続状態になる。   That is, as shown in FIG. 7A, when the striker 75 enters the engagement recess 73a of the latch 73 of the rear lock 33 as the slide door 20 is closed from the open state, the striker 75 engages. When the inner wall surface of the recess 73a is pressed, the latch 73 starts to rotate from the unlatched position toward the full latched position. Then, the latch 73 pushes the door position interlocking cable 65 with the interlocking piece 73g. At this time, as shown by the change from FIG. 6B to FIG. 6A, the second switching lever 62 pressed by the arm portion 64 by the door position interlocking cable 65 rotates in the clockwise direction shown in the figure. Thus, as described above, the second clutch C2 is in the connected state.

なお、第2クラッチC2が接続状態になった後も、更なるラッチ73の回動に伴ってドア位置連動ケーブル65に押される第2切替用レバー62は回動し続けることになる。この際、第2内歯車固定用ブロック61の係合ピン61aは、大径溝63aの周方向の範囲で該大径溝63aを空走することで、第2クラッチC2の接続状態が維持される(第2クラッチ側ロストモーション)。   Even after the second clutch C2 enters the connected state, the second switching lever 62 pushed by the door position interlocking cable 65 continues to rotate as the latch 73 further rotates. At this time, the engagement pin 61a of the second internal gear fixing block 61 runs idle in the large-diameter groove 63a in the circumferential range of the large-diameter groove 63a, so that the connected state of the second clutch C2 is maintained. (2nd clutch side lost motion).

一方、図8(a)に示すように、スライドドア20の全閉状態において、ポール74の係合端部74aによるラッチ73のフルラッチ係合面73eの係止が解除されると、係合凹部73a内から退出するストライカ75により係合凹部73aの内壁面が押圧されることで、ラッチ73は、フルラッチ位置からアンラッチ位置に向かって回動し始める。そして、リアロック33のラッチ73は、連動片73gでドア位置連動ケーブル65を引く。このとき、図6(a)から図6(b)への変化で示すように、ドア位置連動ケーブル65にアーム部64の引かれる第2切替用レバー62が図示反時計回転方向に回動することで、前述のように第2クラッチC2が切断状態になる。第2内歯車固定用ブロック61の係合ピン61aが大径溝63aの周方向の範囲で該大径溝63aを空走する期間を経て第2クラッチC2が切断状態になることはいうまでもない。   On the other hand, as shown in FIG. 8A, when the full latch engagement surface 73e of the latch 73 is unlocked by the engagement end 74a of the pole 74 in the fully closed state of the slide door 20, the engagement recess When the inner wall surface of the engaging recess 73a is pressed by the striker 75 that retreats from the inside of 73a, the latch 73 starts to rotate from the full latch position toward the unlatched position. The latch 73 of the rear lock 33 pulls the door position interlocking cable 65 with the interlocking piece 73g. At this time, as shown in the change from FIG. 6A to FIG. 6B, the second switching lever 62 pulled by the arm portion 64 to the door position interlocking cable 65 rotates in the counterclockwise direction shown in the drawing. As a result, the second clutch C2 is in the disconnected state as described above. It goes without saying that the second clutch C2 is disconnected after a period during which the engagement pin 61a of the second internal gear fixing block 61 idles in the large diameter groove 63a in the circumferential direction of the large diameter groove 63a. Absent.

なお、全開ロック34は、そのラッチ73の連動片73gにおいて第2切替用レバー62に同様に連結されており、「開」及び「閉」をそれぞれ「閉」及び「開」と読み替えることでリアロック33と同様に第2クラッチC2を動作させる。   The fully open lock 34 is similarly connected to the second switching lever 62 in the interlocking piece 73g of the latch 73, and the rear part is read by replacing "open" and "closed" with "closed" and "open", respectively. Similar to the lock 33, the second clutch C2 is operated.

図4及び図5に示すように、前記支持軸46の収容部43bを貫通する先端には、前記出力レバー37が一体回転するように連結されている。図9(a)〜(c)に併せ示すように、この出力レバー37の先端部には、支持軸46を中心とする周方向に延在する長孔状のスリット37aが形成されている。そして、このスリット37aには、前記リリースケーブル38の端末38a及び前記クローザケーブル39の端末39aがそれぞれ挿入及び抜け止めされている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the output lever 37 is connected to the tip of the support shaft 46 that penetrates the accommodating portion 43 b so as to rotate integrally. As shown in FIGS. 9A to 9C, a slit 37 a having a long hole extending in the circumferential direction around the support shaft 46 is formed at the tip of the output lever 37. The slit 37a has a terminal 38a of the release cable 38 and a terminal 39a of the closer cable 39 inserted therein and prevented from coming off.

また、出力レバー37の基端には、一側(図9において紙面に直交する奥側)に屈曲する略四角板状の可動側係止片37bが形成されている。一方、ロッキングハウジング43には、可動側係止片37bよりも支持軸46から離れた位置で可動側係止片37bに対向可能な略四角板状の固定側係止片43eが突設されている。   Further, at the base end of the output lever 37, there is formed a substantially square plate-like movable side locking piece 37b bent to one side (the back side orthogonal to the paper surface in FIG. 9). On the other hand, the locking housing 43 is provided with a substantially square plate-like fixed-side locking piece 43e that can be opposed to the movable-side locking piece 37b at a position farther from the support shaft 46 than the movable-side locking piece 37b. Yes.

支持軸46の周りには、ねじりコイルスプリングからなる復帰スプリング66が巻回されている。この復帰スプリング66の両端末は、支持軸46を中心とする固定側係止片43e等に向かう径方向に延びており、該固定側係止片43e等の周方向両端にそれぞれ弾性的に接触可能となっている。   A return spring 66 made up of a torsion coil spring is wound around the support shaft 46. Both ends of the return spring 66 extend in the radial direction toward the fixed side locking piece 43e and the like centering on the support shaft 46, and elastically contact with both circumferential ends of the fixed side locking piece 43e and the like, respectively. It is possible.

そして、図9(a)に示すように、復帰スプリング66は、固定側係止片43e及び可動側係止片37bが径方向に並ぶように出力レバー37を付勢及び保持する。このときの出力レバー37の回動位置を「初期位置Ps」という。   9A, the return spring 66 biases and holds the output lever 37 so that the fixed side locking piece 43e and the movable side locking piece 37b are aligned in the radial direction. The rotation position of the output lever 37 at this time is referred to as “initial position Ps”.

ここで、図9(a)に示すように、出力レバー37が初期位置Psに保持される状態では、前記リリースケーブル38の端末38a及び前記クローザケーブル39の端末39aがスリット37aの周方向両終端にそれぞれ配置されている。従って、この状態で、図9(b)に示すように、出力レバー37が復帰スプリング66の付勢力に抗して図示反時計回転方向(以下、「リリース方向」ともいう)に回動すると、スリット37aに端末38aの押されるリリースケーブル38が引っ張られる。このとき、機構部31を介してフロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力が入力されるようになっている。一方、端末39aは、スリット37aの範囲で空走することで、クローザケーブル39が引っ張られることはない(クローザ側ロストモーション)。   Here, as shown in FIG. 9A, when the output lever 37 is held at the initial position Ps, the terminal 38a of the release cable 38 and the terminal 39a of the closer cable 39 are both ends in the circumferential direction of the slit 37a. Respectively. Therefore, in this state, as shown in FIG. 9B, when the output lever 37 rotates in the illustrated counterclockwise rotation direction (hereinafter also referred to as “release direction”) against the urging force of the return spring 66, The release cable 38 to be pushed by the terminal 38a is pulled by the slit 37a. At this time, a release operation force is input to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 via the mechanism portion 31. On the other hand, since the terminal 39a runs idle in the range of the slit 37a, the closer cable 39 is not pulled (closer side lost motion).

一方、図9(c)に示すように、出力レバー37が初期位置Psから復帰スプリング66の付勢力に抗して図示時計回転方向(以下、「クローザ方向」ともいう)に回動すると、スリット37aに端末39aの押されるクローザケーブル39が引っ張られる。このとき、リアロック33のラッチ73に係合操作力が入力されるようになっている。一方、端末38aは、スリット37aの範囲で空走することでリリースケーブル38が引っ張られることはない(リリース側ロストモーション)。   On the other hand, as shown in FIG. 9C, when the output lever 37 rotates from the initial position Ps in the clockwise rotation direction (hereinafter also referred to as “closer direction”) against the urging force of the return spring 66, the slit The closer cable 39 to be pushed by the terminal 39a is pulled by 37a. At this time, an engaging operation force is input to the latch 73 of the rear lock 33. On the other hand, the release cable 38 is not pulled by the terminal 38a running idle in the range of the slit 37a (release-side lost motion).

次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、スライドドア20が開状態にあるものとする。このとき、アンラッチ位置にあるリアロック33のラッチ73にドア位置連動ケーブル65を介して連動する第2切替用レバー62の小径溝63bに第2内歯車固定用ブロック61の係合ピン61aが位置することで、第2クラッチC2は切断状態となっている。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, it is assumed that the slide door 20 is in an open state. At this time, the engagement pin 61a of the second internal gear fixing block 61 is positioned in the small-diameter groove 63b of the second switching lever 62 interlocked with the latch 73 of the rear lock 33 in the unlatched position via the door position interlocking cable 65. Thus, the second clutch C2 is in a disconnected state.

この状態で、切替用アクチュエータ54により第1クラッチC1を接続状態に切り替え、スライドドア20を閉作動すべくモータ22を回転させると、ウォーム44の回転がウォームホイール部45a及び第1クラッチC1を介してドラム23に伝達され、スライドドア20が閉作動を開始する。   In this state, when the first clutch C1 is switched to the connected state by the switching actuator 54 and the motor 22 is rotated so as to close the slide door 20, the rotation of the worm 44 is performed via the worm wheel 45a and the first clutch C1. Then, the slide door 20 starts closing operation.

図7(a)に示すように、スライドドア20の閉作動に伴ってラッチ73の係合凹部73a内にストライカ75が進入すると、該ストライカ75により係合凹部73aの内壁面が押圧されるラッチ73がアンラッチ位置から回動し始める。また、リアロック33のラッチ73の連動片73gにドア位置連動ケーブル65を介して押される第2切替用レバー62が回動し始める。そして、ラッチ73がハーフラッチ位置の近くまで回動すると、第2切替用レバー62の大径溝63aが第2内歯車固定用ブロック61の係合ピン61aに到達することで、前述のように第2クラッチC2が接続状態に切り替わる。   As shown in FIG. 7A, when the striker 75 enters the engaging recess 73a of the latch 73 as the slide door 20 is closed, the striker 75 presses the inner wall surface of the engaging recess 73a. 73 starts to rotate from the unlatched position. In addition, the second switching lever 62 pushed by the interlocking piece 73g of the latch 73 of the rear lock 33 via the door position interlocking cable 65 starts to rotate. Then, when the latch 73 rotates to near the half latch position, the large diameter groove 63a of the second switching lever 62 reaches the engagement pin 61a of the second internal gear fixing block 61, as described above. The second clutch C2 is switched to the connected state.

続いて、切替用アクチュエータ54により第1クラッチC1を切断状態に切り替えてモータ22を回転させ続けると、ウォーム44の回転がウォームホイール部45a及び第2クラッチC2を介して出力レバー37に伝達される。これにより、出力レバー37が初期位置Psからクローザ方向に回動してクローザケーブル39を引っ張り、リアロック33のラッチ73に係合操作力を入力する。   Subsequently, when the first clutch C1 is switched to the disconnected state by the switching actuator 54 and the motor 22 is continuously rotated, the rotation of the worm 44 is transmitted to the output lever 37 via the worm wheel portion 45a and the second clutch C2. . As a result, the output lever 37 rotates in the closer direction from the initial position Ps, pulls the closer cable 39, and inputs an engaging operation force to the latch 73 of the rear lock 33.

これに伴い、図7(b)に示すように、リアロック33のラッチ73がストライカ75を引き込みつつフルラッチ位置へと回動するとともに、ポール74の係合端部74aがフルラッチ係合面73eを係止することで、ラッチ機構70がフルラッチ状態になってスライドドア20が全閉状態で保持される。ラッチ機構70のフルラッチ状態では、ラッチ73がフルラッチ位置を維持することで、モータ22を停止させたとしても第2クラッチC2は接続状態を維持する。また、モータ22を停止させると、出力レバー37は、復帰スプリング66に付勢されて初期位置Psに復帰する。なお、フロントロック32のラッチ機構70は、リアロック33によるスライドドア20の閉作動に合わせてフルラッチ状態になる。   Accordingly, as shown in FIG. 7B, the latch 73 of the rear lock 33 rotates to the full latch position while pulling in the striker 75, and the engagement end portion 74a of the pole 74 moves the full latch engagement surface 73e. By latching, the latch mechanism 70 is in a fully latched state, and the slide door 20 is held in a fully closed state. In the fully latched state of the latch mechanism 70, the second clutch C2 maintains the connected state even if the motor 22 is stopped by the latch 73 maintaining the full latch position. When the motor 22 is stopped, the output lever 37 is urged by the return spring 66 and returns to the initial position Ps. Note that the latch mechanism 70 of the front lock 32 is in a fully latched state in accordance with the closing operation of the slide door 20 by the rear lock 33.

ところで、ラッチ73がフルラッチ位置へと回動する間も、ドア位置連動ケーブル65を介して押される第2切替用レバー62は回動し続けることになる。このとき、大径溝63aによる第2クラッチ側ロストモーションで吸収することは既述のとおりである。また、リアロック33のラッチ73に係合操作力を入力する際、スリット37aによるリリース側ロストモーションで吸収することで、フロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力が入力されることはない。   By the way, while the latch 73 rotates to the full latch position, the second switching lever 62 pushed through the door position interlocking cable 65 continues to rotate. At this time, absorption by the second clutch-side lost motion by the large-diameter groove 63a is as described above. Further, when inputting the engagement operation force to the latch 73 of the rear lock 33, the release operation force is input to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 by absorbing the release side lost motion by the slit 37a. Will never be done.

次に、スライドドア20が全閉状態にあるものとする。このとき、前述のように第2クラッチC2は接続状態にある。
この状態で、第1クラッチC1の切断状態のままフロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力を入力すべくモータ22を回転させると、ウォーム44の回転がウォームホイール部45a及び第2クラッチC2を介して出力レバー37に伝達される。これにより、出力レバー37が初期位置Psからリリース方向に回動してリリースケーブル38を引っ張り、機構部31を介してフロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力を入力する。
Next, it is assumed that the slide door 20 is in a fully closed state. At this time, as described above, the second clutch C2 is in the connected state.
In this state, when the motor 22 is rotated to input a release operation force to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 with the first clutch C1 being disconnected, the rotation of the worm 44 causes the worm wheel 45a to rotate. And is transmitted to the output lever 37 via the second clutch C2. As a result, the output lever 37 rotates in the release direction from the initial position Ps to pull the release cable 38, and a release operation force is input to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 via the mechanism unit 31. .

これに伴い、図8(a)に示すように、ポール74の係合端部74aがフルラッチ係合面73eの係止を解除すると、係合凹部73a内から退出するストライカ75により係合凹部73aの内壁面が押圧されることで、ラッチ73は、フルラッチ位置からアンラッチ位置に向かって回動し始める。また、リアロック33のラッチ73の連動片73gにドア位置連動ケーブル65を介して引かれる第2切替用レバー62が回動し始める。そして、図8(b)に示すように、ラッチ73がハーフラッチ位置を超えるまで回動すると、第2切替用レバー62の小径溝63bが第2内歯車固定用ブロック61の係合ピン61aに到達することで、前述のように第2クラッチC2が切断状態に切り替わる。また、第2クラッチC2が切断状態に切り替わると、出力レバー37は、復帰スプリング66に付勢されて初期位置Psに復帰する。なお、図8(c)に示すように、リアロック33のラッチ73がアンラッチ位置に到達するまで第2切替用レバー62も回動し続けるが、前述のように大径溝63aによる第2クラッチ側ロストモーションで吸収する。   Accordingly, as shown in FIG. 8 (a), when the engagement end 74a of the pole 74 releases the locking of the full latch engagement surface 73e, the striker 75 retracts from the engagement recess 73a to engage the recess 73a. When the inner wall surface is pressed, the latch 73 starts to rotate from the full latch position toward the unlatch position. Further, the second switching lever 62 pulled by the interlocking piece 73g of the latch 73 of the rear lock 33 via the door position interlocking cable 65 starts to rotate. Then, as shown in FIG. 8B, when the latch 73 is rotated until it exceeds the half-latch position, the small-diameter groove 63b of the second switching lever 62 is formed on the engaging pin 61a of the second internal gear fixing block 61. By arriving, the second clutch C2 is switched to the disconnected state as described above. When the second clutch C2 is switched to the disconnected state, the output lever 37 is biased by the return spring 66 and returns to the initial position Ps. As shown in FIG. 8C, the second switching lever 62 continues to rotate until the latch 73 of the rear lock 33 reaches the unlatched position, but as described above, the second clutch by the large-diameter groove 63a. Absorb with side lost motion.

続いて、切替用アクチュエータ54により第1クラッチC1を接続状態に切り替えて、モータ22を回転させ続けると、ウォーム44の回転がウォームホイール部45a及び第1クラッチC1を介してドラム23に伝達される。そして、スライドドア20が開作動を開始する。スライドドア20の開作動に伴い、全開ロック34のラッチ73が該当のストライカ75を引き込みつつフルラッチ状態になると、スライドドア20が全開状態で保持される。   Subsequently, when the first clutch C1 is switched to the connected state by the switching actuator 54 and the motor 22 is continuously rotated, the rotation of the worm 44 is transmitted to the drum 23 via the worm wheel portion 45a and the first clutch C1. . Then, the sliding door 20 starts to open. When the latch 73 of the full-open lock 34 is brought into the full latch state while pulling the corresponding striker 75 with the opening operation of the slide door 20, the slide door 20 is held in the full open state.

既述のように、全開ロック34は、リアロック33と同様に第2クラッチC2を動作させるため、スライドドア20の全開状態では第2クラッチC2が接続状態となっている。従って、スライドドア20の閉作動においては、フロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力を入力すべくモータ22を回転させるとともに、第2クラッチC2の切断状態への切り替わりに伴って第1クラッチC1を接続状態にしてモータ22を逆方向に回転させる。これにより、ウォーム44の回転がウォームホイール部45a及び第1クラッチC1を介してドラム23に伝達され、スライドドア20が閉作動を開始する。スライドドア20の閉作動に伴う全閉状態への移行は前述のとおりである。   As described above, since the fully open lock 34 operates the second clutch C2 similarly to the rear lock 33, the second clutch C2 is in the connected state when the slide door 20 is fully open. Accordingly, in the closing operation of the slide door 20, the motor 22 is rotated to input the release operation force to each of the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34, and the second clutch C2 is switched to the disconnected state. Accordingly, the first clutch C1 is connected and the motor 22 is rotated in the reverse direction. Accordingly, the rotation of the worm 44 is transmitted to the drum 23 via the worm wheel portion 45a and the first clutch C1, and the sliding door 20 starts to close. The transition to the fully closed state accompanying the closing operation of the slide door 20 is as described above.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)本実施形態では、第1クラッチC1及び第2クラッチC2は、それらに挿通される共通の支持軸46に支持されることで、第1クラッチC1及び第2クラッチC2の両軸線の精度をより向上させることができる。また、ウォームホイール45も、それに挿通される支持軸46に支持されることで、該支持軸46にてウォームホイール45に対する径方向の荷重をより堅固に支えることができ、該ウォームホイール45の径方向へのがたつきや位置ずれを抑制することができる。そして、ウォームホイール45の軸線の精度をより向上させることができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the first clutch C1 and the second clutch C2 are supported by a common support shaft 46 inserted through them, so that the accuracy of both axes of the first clutch C1 and the second clutch C2 is improved. Can be further improved. Further, the worm wheel 45 is also supported by the support shaft 46 inserted therethrough, whereby the radial load on the worm wheel 45 can be more firmly supported by the support shaft 46. Shaking or misalignment in the direction can be suppressed. And the precision of the axis line of the worm wheel 45 can be improved more.

(2)本実施形態では、出力レバー37は、ドラムカバー42及びロッキングハウジング43により両端がそれぞれ支持された支持軸46と一体回転することで、その軸線の精度をより向上させることができる。   (2) In the present embodiment, the output lever 37 rotates together with the support shaft 46 supported at both ends by the drum cover 42 and the locking housing 43, so that the accuracy of the axis can be further improved.

(3)本実施形態では、ドラム23をドラムカバー42等に内蔵しても、該ドラムカバー42から第1ケーブル24及び第2ケーブル25の端末を容易に導出できるため、それら端末の組付性を損ねることはない。一方、出力レバー37は、ロッキングハウジング43に内蔵すると、機構部31及びリアロック33側との間の連係構造によってはその組付けが困難になる可能性がある。この場合、支持軸46が出力レバー37と一体回転することで、支持軸46の先端をロッキングハウジング43の外側に突出させて、該ロッキングハウジング43の外側で支持軸46に出力レバー37を連結すれば、その組付けをより容易にすることができる。   (3) In this embodiment, even if the drum 23 is built in the drum cover 42 or the like, the terminals of the first cable 24 and the second cable 25 can be easily derived from the drum cover 42. Will not be damaged. On the other hand, when the output lever 37 is built in the locking housing 43, it may be difficult to assemble the output lever 37 depending on the linkage structure between the mechanism portion 31 and the rear lock 33 side. In this case, the support shaft 46 rotates integrally with the output lever 37 so that the tip of the support shaft 46 protrudes outside the locking housing 43, and the output lever 37 is connected to the support shaft 46 outside the locking housing 43. As a result, the assembly can be made easier.

(4)本実施形態では、第1クラッチC1及び第2クラッチC2の各々は、共に遊星歯車機構で構成されることで、遊星歯車機構のサンギヤ、内歯車及びキャリアを入力軸、出力軸及び回転伝達時の固定軸のいずれかとして採用することができ、設計の自由度を向上させることができる。   (4) In the present embodiment, each of the first clutch C1 and the second clutch C2 is composed of a planetary gear mechanism, so that the sun gear, the internal gear, and the carrier of the planetary gear mechanism serve as the input shaft, the output shaft, and the rotation. It can be employed as one of the fixed shafts during transmission, and the degree of freedom in design can be improved.

(5)本実施形態では、第1クラッチC1、第2クラッチC2、ウォームホイール45、ドラム23及び出力レバー37は、それらに挿通される共通の支持軸46に支持されることで、例えば一方向から順にそれらの部品を重ねていくことで組付けできる。   (5) In the present embodiment, the first clutch C1, the second clutch C2, the worm wheel 45, the drum 23, and the output lever 37 are supported by a common support shaft 46 inserted through them, for example, in one direction. It can be assembled by stacking those parts in order.

(6)本実施形態では、リリース・クローザ作動に係る出力レバー37を減速比の最も大きいサンギヤ入力・キャリア出力で回転させることができる。そして、例えば全閉状態へのスライドドア20の引き込み時に大トルクが必要な出力レバー37の回転に最大減速比で対応することができる。   (6) In this embodiment, the output lever 37 according to the release / closer operation can be rotated with the sun gear input / carrier output having the largest reduction ratio. For example, when the slide door 20 is retracted to the fully closed state, the rotation of the output lever 37 requiring a large torque can be handled with the maximum reduction ratio.

(7)本実施形態では、リリース・クローザ作動に係る出力レバー37の作動範囲(回転範囲)及び作動時間はわずかであるため、該出力レバー37と一体回転する支持軸46を固定軸と略同等に使用することができ、該支持軸46の支持構造をより簡素化することができる。そして、例えばベアリング(転がり軸受)等の高耐久・高コストの軸受構造を採用しなくてもよくなる可能性がある。また、支持軸46自体の回転に伴う磨耗を抑制でき、支持軸46の磨耗を局所的なものにできる。   (7) In this embodiment, since the operation range (rotation range) and operation time of the output lever 37 related to the release / closer operation are very short, the support shaft 46 that rotates integrally with the output lever 37 is substantially equivalent to the fixed shaft. The support structure of the support shaft 46 can be further simplified. There is a possibility that a highly durable and costly bearing structure such as a bearing (rolling bearing) may not be employed. In addition, wear caused by rotation of the support shaft 46 itself can be suppressed, and wear of the support shaft 46 can be localized.

(8)本実施形態では、第1クラッチC1及び第2クラッチC2を使用して共通の一つのモータ22の出力を切り替えて開閉作動及びリリース・クローザ作動を実現したことで、例えば両作動を2つのモータでそれぞれ行う場合に比べて部品点数、質量及びコストを削減することができる。そして、スライドドア20の質量を削減できる分、挟み込み検知等に有利にできる。   (8) In this embodiment, the first clutch C1 and the second clutch C2 are used to switch the output of one common motor 22 to realize the opening / closing operation and the release / closer operation. The number of parts, mass, and cost can be reduced as compared with the case where each motor is used. And since the mass of the slide door 20 can be reduced, it is advantageous for pinching detection and the like.

(9)スライドドア20の開状態(全開状態を除く)において、第1クラッチC1の接続状態でモータ22を一方向に回転させて閉作動させ、その後に第1及び第2クラッチC1,C2をそれぞれ切断状態及び接続状態に切り替えてモータ22を一方向に回転させ続ければ、クローザ作動に伴ってスライドドア20が全閉状態になる。このように、スライドドア20の閉作動からクローザ作動への引き継ぎを、モータ22を逆回転させることなくできるため、反転に伴う作動開始の遅延や制御の複雑化を抑制することができる。   (9) In the open state of the slide door 20 (excluding the fully open state), the motor 22 is rotated in one direction in the connected state of the first clutch C1 to be closed, and then the first and second clutches C1 and C2 are operated. If the motor 22 is continuously rotated in one direction by switching to the disconnected state and the connected state, the sliding door 20 is fully closed along with the closer operation. In this manner, since the sliding door 20 can be handed over from the closing operation to the closing operation without rotating the motor 22 in the reverse direction, it is possible to suppress the delay in starting the operation and the complicated control due to the reversal.

また、スライドドア20の全閉状態において、第2クラッチC2の接続状態でモータ22を他方向に回転させてリリース作動させ、その後に第1及び第2クラッチC1,C2をそれぞれ接続状態及び切断状態に切り替えてモータ22を他方向に回転させ続ければ、開作動に伴ってスライドドア20が全開状態になる。このように、リリース作動からスライドドア20の開作動への引き継ぎを、モータ22を逆回転させることなくできるため、反転に伴う作動開始の遅延や制御の複雑化を抑制することができる。   Further, in the fully closed state of the slide door 20, the motor 22 is rotated in the other direction with the second clutch C2 connected to perform release operation, and then the first and second clutches C1 and C2 are connected and disconnected respectively. If the motor 22 is continuously rotated in the other direction, the sliding door 20 is fully opened along with the opening operation. In this way, since the release operation can be taken over to the opening operation of the slide door 20 without rotating the motor 22 in the reverse direction, it is possible to suppress the delay of the operation start and the complicated control due to the reversal.

(10)第1及び第2クラッチC1,C2の断接が互いに独立で切り替え可能であることで開閉作動及びリリース・クローザ作動を互いに独立で行うことができる。このため、同時作動に背反作動、例えばリリース作動中に第1及び第2ケーブル24,25が突っ張ったり、開閉作動中にリリースケーブル38及びクローザケーブル39を引き続けたりすることを抑制できる。   (10) Since the connection and disconnection of the first and second clutches C1 and C2 can be switched independently of each other, the opening / closing operation and the release / closer operation can be performed independently of each other. For this reason, it is possible to prevent the first and second cables 24 and 25 from being stretched during the reverse operation, for example, the release operation, and the pulling of the release cable 38 and the closer cable 39 during the opening / closing operation.

(11)スライドドア20を手動で開閉操作する場合、第1キャリア固定用ブロック51等により第1キャリア49が回転の許容状態に切り替えられていれば、該第1キャリア49を空転させつつドラム23(第1内歯車23a)の回転が許容される。このように、第1キャリア固定用ブロック51等によりドラム23側からの回転トルクとモータ22側からの駆動トルクとを切り離すことで、軽微な操作力でスライドドア20を開閉操作することができる。   (11) When the sliding door 20 is manually opened and closed, if the first carrier 49 is switched to the rotation-permitted state by the first carrier fixing block 51 or the like, the drum 23 is rotated while the first carrier 49 is idling. The rotation of the (first internal gear 23a) is allowed. In this way, the sliding door 20 can be opened and closed with a slight operating force by separating the rotational torque from the drum 23 side and the driving torque from the motor 22 side by the first carrier fixing block 51 and the like.

(12)第1キャリア固定用ブロック51等による第1キャリア49の回転の規制状態及び許容状態の切り替えは、切替用アクチュエータ54による電動で行うことができるため、例えば手動で行う場合のような煩わしさを解消することができる。   (12) Since the switching state and the allowable state of the rotation of the first carrier 49 by the first carrier fixing block 51 and the like can be switched electrically by the switching actuator 54, for example, it is troublesome when manually performed. Can be eliminated.

(13)本実施形態では、第1キャリア固定用ブロック51等による第1キャリア49の回転の規制状態及び許容状態の切り替えを、小型の切替用アクチュエータ54等の少ない構成部品で実現したことで、例えば電磁クラッチに比べて低コスト化及び軽量化を図ることができる。   (13) In the present embodiment, the switching of the restricted state and the allowable state of the rotation of the first carrier 49 by the first carrier fixing block 51 and the like is realized with a small number of components such as a small switching actuator 54 and the like. For example, the cost and weight can be reduced as compared with an electromagnetic clutch.

(第2の実施形態)
以下、車両用ドア開閉装置の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の駆動部材を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the vehicle door opening and closing device will be described. Note that the second embodiment has a configuration in which only the drive member of the first embodiment is changed, and therefore, detailed description of the same parts is omitted.

図10に示すように、本実施形態の駆動部材80は、前記モータハウジング41及び前記ドラムカバー42と共にその外形をなす、例えば樹脂材からなるロッキングハウジング81を有する。なお、モータハウジング41は、前記ウォームホイール45に準じたウォームホイール82のウォーム44に噛合する伝達ギヤとしてのウォームホイール部82aを回転可能に収容する。このウォームホイール82は、ウォームホイール部82aからこれと同軸で図示下側に突出する第2サンギヤ部82bを前記第1サンギヤ部45bと共に一体的に有する。   As shown in FIG. 10, the drive member 80 of the present embodiment includes a locking housing 81 made of, for example, a resin material that forms the outer shape together with the motor housing 41 and the drum cover 42. The motor housing 41 rotatably accommodates a worm wheel portion 82a as a transmission gear that meshes with the worm 44 of the worm wheel 82 according to the worm wheel 45. The worm wheel 82 integrally has a second sun gear portion 82b that is coaxial with the worm wheel portion 82a and protrudes downward in the figure together with the first sun gear portion 45b.

ウォームホイール82は、これと同軸に配置された支持軸83に前記ドラム23と共に回転可能に支持されている。すなわち、支持軸83は、一端がロッキングハウジング81に嵌着された略円筒状のブッシュ84aに回転不能に圧入されるとともに、他端がドラムカバー42の蓋壁部に嵌着された略円筒状のブッシュ84bに回転不能に圧入されている。ドラムカバー42及びロッキングハウジング81は支持部材を構成する。そして、支持軸83は、ロッキングハウジング81及びドラムカバー42の間でウォームホイール82及びドラム23に挿通及び軸支されている。以上により、ウォームホイール82及びドラム23は、支持軸83に回転可能に支持されている。なお、ブッシュ84bを介さずに、支持軸83をロッキングハウジング81及びドラムカバー42に対して直接圧入する構成としてもよい。   The worm wheel 82 is rotatably supported together with the drum 23 on a support shaft 83 arranged coaxially therewith. That is, the support shaft 83 is press-fitted non-rotatably into a substantially cylindrical bush 84 a fitted at one end to the locking housing 81 and has a substantially cylindrical shape fitted at the other end to the lid wall portion of the drum cover 42. The bush 84b is press-fitted in a non-rotatable manner. The drum cover 42 and the locking housing 81 constitute a support member. The support shaft 83 is inserted and pivotally supported by the worm wheel 82 and the drum 23 between the locking housing 81 and the drum cover 42. As described above, the worm wheel 82 and the drum 23 are rotatably supported by the support shaft 83. The support shaft 83 may be directly press-fitted into the locking housing 81 and the drum cover 42 without using the bush 84b.

ウォームホイール部82a及びロッキングハウジング81間には、第2リングギヤ86及び第2キャリア87が収容されている。第2サンギヤ部82b、第2リングギヤ86及び第2キャリア87は第2クラッチC12を構成する。   A second ring gear 86 and a second carrier 87 are accommodated between the worm wheel portion 82 a and the locking housing 81. The second sun gear portion 82b, the second ring gear 86, and the second carrier 87 constitute a second clutch C12.

第2リングギヤ86は、図示上側に開口する有底略円筒状に成形されており、内周部に形成された第2内歯車86aを有する。第2内歯車86aは、第2サンギヤ部82b及び第2キャリア87と共に遊星歯車機構を構成する。   The second ring gear 86 is formed in a substantially cylindrical shape with a bottom opening on the upper side in the figure, and has a second internal gear 86a formed on the inner peripheral portion. The second internal gear 86a constitutes a planetary gear mechanism together with the second sun gear portion 82b and the second carrier 87.

第2キャリア87は、支持軸83に回転可能に支持された環状の第2保持プレート87aを有するとともに、該第2保持プレート87aの先端部に回転可能に支持された複数の第2遊星歯車87bを有する。また、第2キャリア87は、第2保持プレート87aとの間でそれら複数の第2遊星歯車87bを軸線方向に抜け止めする環状の第2キャリアプレート87cを有する。第2キャリア87は、第2リングギヤ86への挿入状態で複数の第2遊星歯車87bが第2内歯車86aに噛合するとともに、第2サンギヤ部82bの挿入状態で該第2サンギヤ部82bに複数の第2遊星歯車87bが噛合する。   The second carrier 87 has an annular second holding plate 87a that is rotatably supported by the support shaft 83, and a plurality of second planetary gears 87b that are rotatably supported by the tip end portion of the second holding plate 87a. Have Further, the second carrier 87 includes an annular second carrier plate 87c that prevents the plurality of second planetary gears 87b from coming off in the axial direction between the second carrier 87 and the second holding plate 87a. The second carrier 87 has a plurality of second planetary gears 87b meshed with the second internal gear 86a in the inserted state into the second ring gear 86, and a plurality of second planetary gears 87b in the inserted state of the second sun gear portion 82b. Of the second planetary gear 87b.

なお、第2キャリアプレート87cは、第2リングギヤ86の開口端面よりも径方向外側に延出しており、外周部に形成された大輪ギヤ87dを有する。本実施形態のロッキングハウジング81には、大輪ギヤ87dに対応する軸線方向の位置で、前記第2内歯車固定用ブロック61に準じた第2キャリア固定用ブロック88が移動自在に装着されている。第2キャリア固定用ブロック88は、第2キャリア87に近付く一方向に移動するとき、大輪ギヤ87dと係合することで、第2キャリア87を回転不能にする。このとき、第2サンギヤ部82b、第2内歯車86a及び第2キャリア87がそれぞれ遊星歯車機構の入力軸、出力軸及び固定軸となって、第2サンギヤ部82b(ウォームホイール82)の回転が第2内歯車86a(第2リングギヤ86)に伝達可能となる。この状態を第2クラッチC12の接続状態という。一方、第2キャリア固定用ブロック88は、第2キャリア87から離れる他方向に移動するとき、大輪ギヤ87dとの係合を解除することで、第2キャリア87を回転可能にする。このとき、第2サンギヤ部82b(ウォームホイール82)の回転が第2内歯車86a(第2リングギヤ86)に伝達不能となる。この状態を第2クラッチC12の切断状態という。   The second carrier plate 87c extends radially outward from the opening end face of the second ring gear 86, and has a large wheel gear 87d formed on the outer periphery. In the locking housing 81 of the present embodiment, a second carrier fixing block 88 according to the second internal gear fixing block 61 is movably mounted at a position in the axial direction corresponding to the large wheel gear 87d. When the second carrier fixing block 88 moves in one direction approaching the second carrier 87, the second carrier fixing block 88 engages with the large wheel gear 87 d to make the second carrier 87 non-rotatable. At this time, the second sun gear portion 82b, the second internal gear 86a, and the second carrier 87 serve as the input shaft, the output shaft, and the fixed shaft of the planetary gear mechanism, respectively, and the rotation of the second sun gear portion 82b (worm wheel 82) is caused. Transmission to the second internal gear 86a (second ring gear 86) is possible. This state is referred to as a connected state of the second clutch C12. On the other hand, when the second carrier fixing block 88 moves in the other direction away from the second carrier 87, the second carrier 87 is made rotatable by releasing the engagement with the large wheel gear 87d. At this time, the rotation of the second sun gear portion 82b (worm wheel 82) cannot be transmitted to the second internal gear 86a (second ring gear 86). This state is referred to as a disconnected state of the second clutch C12.

第2リングギヤ86には、前記出力レバー37に準じた出力レバー89が一体回転するように連結されている。この出力レバー89は、支持軸83の軸線に対して互いに対称配置され、該軸線と平行に第2リングギヤ86に立設された一対の柱部89aを有するとともに、支持軸83の軸線に略直交する方向に広がってそれら柱部89aの先端同士を接続するプレート部89bを有する。プレート部89bには、前記リリースケーブル38の端末38a及び前記クローザケーブル39の端末39aがそれぞれ挿入及び抜け止めされる前記スリット37aが形成されている。   An output lever 89 corresponding to the output lever 37 is connected to the second ring gear 86 so as to rotate integrally. The output lever 89 is arranged symmetrically with respect to the axis of the support shaft 83, has a pair of column portions 89 a erected on the second ring gear 86 in parallel with the axis, and is substantially orthogonal to the axis of the support shaft 83. A plate portion 89b that spreads in the direction to connect the ends of the column portions 89a. The plate portion 89b is formed with the slit 37a into which the terminal 38a of the release cable 38 and the terminal 39a of the closer cable 39 are inserted and retained respectively.

従って、前記第1の実施形態と同様に、出力レバー89が初期位置からリリース方向に回動すると、前述のように機構部31を介してフロントロック32、リアロック33及び全開ロック34の各々に解除操作力が入力されるようになっている。一方、出力レバー89が初期位置からクローザ方向に回動すると、前述のようにリアロック33のラッチ73に係合操作力が入力されるようになっている。なお、プレート部89bは、ロッキングハウジング81の外側に配置されており、該ロッキングハウジング81には、出力レバー89の作動範囲(回転範囲)で両柱部89aの移動を許容する略円弧状のガイド孔81aが形成されている。   Therefore, as in the first embodiment, when the output lever 89 rotates in the release direction from the initial position, the front lock 32, the rear lock 33, and the fully open lock 34 are respectively connected via the mechanism 31 as described above. The release operation force is input. On the other hand, when the output lever 89 rotates in the closer direction from the initial position, the engaging operation force is input to the latch 73 of the rear lock 33 as described above. The plate portion 89b is disposed outside the locking housing 81, and the locking housing 81 has a substantially arcuate guide that allows the movement of both column portions 89a within the operating range (rotation range) of the output lever 89. A hole 81a is formed.

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第1の実施形態における(1)、(4)、(5)、(8)〜(13)の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
(1)本実施形態では、支持軸83は、ロッキングハウジング81及びドラムカバー42に回転不能に支持されていることで、例えば支持軸83をロッキングハウジング81等に軸支する場合に比べてその支持構造をより簡素化することができる。すなわち、支持軸83の支持には、高耐久・高コストのベアリング(転がり軸受)等を使用しなくてもよく、簡易なブッシュ84a,84bで好適な支持性能を満たすことができる。また、支持軸83自体の回転に伴う磨耗が発生し得ず、支持軸83の磨耗を局所的なものにできる。
As described above in detail, according to this embodiment, in addition to the effects (1), (4), (5), and (8) to (13) in the first embodiment, the following effects can be obtained. It will be obtained.
(1) In the present embodiment, the support shaft 83 is supported by the locking housing 81 and the drum cover 42 so as not to rotate. The structure can be further simplified. That is, it is not necessary to use a highly durable and costly bearing (rolling bearing) or the like for supporting the support shaft 83, and suitable support performance can be satisfied with the simple bushes 84a and 84b. Further, the wear due to the rotation of the support shaft 83 itself cannot occur, and the wear of the support shaft 83 can be made local.

さらに、支持軸83の両端がロッキングハウジング81等に固定されて、それらの支持部(ブッシュ84a,84b)でがたが発生しにくいため、支持軸83の軸線の精度をいっそう向上させることができる。   In addition, since both ends of the support shaft 83 are fixed to the locking housing 81 and the like and rattling is unlikely to occur at the support portions (bushings 84a and 84b), the accuracy of the axis of the support shaft 83 can be further improved. .

(第3の実施形態)
以下、車両用ドア開閉装置の第3の実施形態について説明する。なお、第3の実施形態は、第1及び第2の実施形態の駆動部材を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the vehicle door opening and closing device will be described. In addition, since the third embodiment has a configuration in which only the driving members of the first and second embodiments are changed, detailed description of the same parts is omitted.

図11に示すように、本実施形態の駆動部材90は、前記モータハウジング41及びドラムカバー42と共にその外形をなすロッキングハウジング91を有する。なお、モータハウジング41は、前記ウォームホイール82に準じたウォームホイール92のウォーム44に噛合する伝達ギヤとしてのウォームホイール部92aを回転可能に収容する。このウォームホイール92は、ウォームホイール部92aからこれと同軸で図示上側に突出する第1サンギヤ部92bを前記第2サンギヤ部82bと共に一体的に有する。   As shown in FIG. 11, the drive member 90 of the present embodiment includes a locking housing 91 that forms an outer shape together with the motor housing 41 and the drum cover 42. The motor housing 41 rotatably accommodates a worm wheel portion 92a as a transmission gear that meshes with the worm 44 of the worm wheel 92 according to the worm wheel 82. The worm wheel 92 integrally includes a first sun gear portion 92b that is coaxial with the worm wheel portion 92a and protrudes upward in the figure together with the second sun gear portion 82b.

前記ドラム23に準じたドラム93は、ウォームホイール92と同軸に配置された支持軸94に一体回転するように固着されている。この支持軸94は、一端がロッキングハウジング91に嵌着されたベアリング95aに挿通及び軸支されるとともに、他端がドラムカバー42の蓋壁部に嵌着されたベアリング95bに挿通及び軸支されている。以上により、ドラム93は、ドラムカバー42内で回転可能となっている。ドラムカバー42及びロッキングハウジング91は支持部材を構成する。   A drum 93 according to the drum 23 is fixed so as to rotate integrally with a support shaft 94 arranged coaxially with the worm wheel 92. One end of the support shaft 94 is inserted and pivotally supported by a bearing 95 a fitted to the locking housing 91, and the other end is inserted and pivotally supported by a bearing 95 b fitted to the lid wall portion of the drum cover 42. ing. As described above, the drum 93 is rotatable in the drum cover 42. The drum cover 42 and the locking housing 91 constitute a support member.

なお、支持軸94は、ロッキングハウジング91及びドラム93の間でウォームホイール92に挿通及び軸支されている。つまり、ウォームホイール92は、支持軸94に回転可能に支持されている。   The support shaft 94 is inserted into and supported by the worm wheel 92 between the locking housing 91 and the drum 93. That is, the worm wheel 92 is rotatably supported on the support shaft 94.

ドラム93は、図示下側に開口する有蓋略円筒状に成形されて、ドラム側収容空間Sd1を形成する。これは、ドラム93は、軸線方向の長さ及び直径が大きく内周部が収容スペースとして使用可能であるためである。このドラム側収容空間Sd1には、第1リングギヤ96及び第1キャリア97が収容されている。第1サンギヤ部92b、第1リングギヤ96及び第1キャリア97は第1クラッチC11を構成する。   The drum 93 is formed in a substantially cylindrical shape with a lid that opens to the lower side in the figure, and forms a drum-side accommodation space Sd1. This is because the drum 93 has a large length and diameter in the axial direction, and the inner peripheral portion can be used as a storage space. A first ring gear 96 and a first carrier 97 are accommodated in the drum-side accommodation space Sd1. The first sun gear portion 92b, the first ring gear 96, and the first carrier 97 constitute a first clutch C11.

第1リングギヤ96は、図示下側に開口する有蓋略円筒状に成形されており、内周部に形成された第1内歯車96aを有するとともに、ドラム側収容空間Sd1から突出する先端から径方向外側に延出してドラム93の開口端面を覆う円環状の大輪ギヤ96bを有する。第1内歯車96aは、第1サンギヤ部92b及び第1キャリア97と共に遊星歯車機構を構成する。   The first ring gear 96 is formed in a substantially cylindrical shape with a lid that opens to the lower side of the figure, has a first internal gear 96a formed on the inner peripheral portion, and is radially from the tip protruding from the drum-side accommodation space Sd1. An annular large wheel gear 96 b that extends outward and covers the opening end surface of the drum 93 is provided. The first internal gear 96a constitutes a planetary gear mechanism together with the first sun gear portion 92b and the first carrier 97.

第1キャリア97は、支持軸94に一体回転するように固着された環状の第1保持プレート97aを有するとともに、該第1保持プレート97aの先端部に回転可能に支持された複数の第1遊星歯車97bを有する。また、第1キャリア97は、第1保持プレート97aとの間でそれら複数の第1遊星歯車97bを軸線方向に抜け止めする環状の第1キャリアプレート97cを有する。第1キャリア97は、第1リングギヤ96への挿入状態で複数の第1遊星歯車97bが第1内歯車96aに噛合するとともに、第1サンギヤ部92bの挿入状態で該第1サンギヤ部92bに複数の第1遊星歯車97bが噛合する。   The first carrier 97 has an annular first holding plate 97a fixed so as to rotate integrally with the support shaft 94, and a plurality of first planets rotatably supported at the tip of the first holding plate 97a. A gear 97b is provided. The first carrier 97 has an annular first carrier plate 97c that prevents the first planetary gears 97b from coming off in the axial direction between the first carrier plate 97a and the first holding plate 97a. The first carrier 97 has a plurality of first planetary gears 97b meshed with the first internal gear 96a in an inserted state into the first ring gear 96, and a plurality of first planetary gears 97b in the inserted state of the first sun gear portion 92b. Of the first planetary gear 97b.

なお、本実施形態では、大輪ギヤ96bに対応する軸線方向の位置で、前記第1キャリア固定用ブロック51に準じた第1内歯車固定用ブロック101が移動自在に設けられている。第1内歯車固定用ブロック101は、第1リングギヤ96に近付く一方向に移動するとき、大輪ギヤ96bと係合することで、第1リングギヤ96を回転不能にする。このとき、第1サンギヤ部92b、第1内歯車96a及び第1キャリア97がそれぞれ遊星歯車機構の入力軸、固定軸及び出力軸となって、第1サンギヤ部92b(ウォームホイール92)の回転が第1キャリア97に伝達可能となる。この状態を第1クラッチC11の接続状態という。   In the present embodiment, the first internal gear fixing block 101 according to the first carrier fixing block 51 is movably provided at a position in the axial direction corresponding to the large wheel gear 96b. When the first internal gear fixing block 101 moves in one direction approaching the first ring gear 96, it engages with the large wheel gear 96b, thereby making the first ring gear 96 non-rotatable. At this time, the first sun gear portion 92b, the first internal gear 96a, and the first carrier 97 serve as an input shaft, a fixed shaft, and an output shaft of the planetary gear mechanism, respectively, and the rotation of the first sun gear portion 92b (worm wheel 92) is performed. Transmission to the first carrier 97 is possible. This state is referred to as a connected state of the first clutch C11.

一方、第1内歯車固定用ブロック101は、第1リングギヤ96から離れる他方向に移動するとき、大輪ギヤ96bとの係合を解除することで、第1リングギヤ96を回転可能にする。このとき、第1サンギヤ部92b(ウォームホイール92)の回転が第1キャリア97に伝達不能となる。この状態を第1クラッチC11の切断状態という。   On the other hand, when the first internal gear fixing block 101 moves in the other direction away from the first ring gear 96, the first ring gear 96 can be rotated by releasing the engagement with the large wheel gear 96b. At this time, the rotation of the first sun gear portion 92 b (worm wheel 92) cannot be transmitted to the first carrier 97. This state is referred to as a disconnected state of the first clutch C11.

なお、ウォームホイール部92a及びロッキングハウジング91間には、第2サンギヤ部82bと共に前記第2クラッチC12を構成する前記第2リングギヤ86及び前記第2キャリア87が収容されている。そして、第2リングギヤ86には、前記出力レバー89に準じた出力レバー102が一体回転するように連結されている。この出力レバー102は、第2リングギヤ86及びロッキングハウジング91の間に配置されており、前記リリースケーブル38の端末38a及び前記クローザケーブル39の端末39aがそれぞれ挿入及び抜け止めされる前記スリット37aが形成されている。つまり、出力レバー102は、ロッキングハウジング91内で機構部31等に連係されている。   The second ring gear 86 and the second carrier 87 that constitute the second clutch C12 together with the second sun gear portion 82b are accommodated between the worm wheel portion 92a and the locking housing 91. An output lever 102 according to the output lever 89 is connected to the second ring gear 86 so as to rotate integrally. The output lever 102 is disposed between the second ring gear 86 and the locking housing 91, and is formed with the slit 37a into which the terminal 38a of the release cable 38 and the terminal 39a of the closer cable 39 are inserted and prevented, respectively. Has been. That is, the output lever 102 is linked to the mechanism portion 31 and the like in the locking housing 91.

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第1の実施形態における(1)、(4)、(5)、(8)〜(13)の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
(1)本実施形態では、ドラム93は、ドラムカバー42及びロッキングハウジング91により両端がそれぞれ支持された支持軸94と一体回転することで、その軸線の精度をより向上させることができる。
As described above in detail, according to this embodiment, in addition to the effects (1), (4), (5), and (8) to (13) in the first embodiment, the following effects can be obtained. It will be obtained.
(1) In the present embodiment, the drum 93 rotates together with the support shaft 94 supported at both ends by the drum cover 42 and the locking housing 91, so that the accuracy of the axis can be further improved.

(2)本実施形態では、開閉作動に係るドラム93を減速比の最も大きいサンギヤ入力・キャリア出力で回転させることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
(2) In the present embodiment, the drum 93 related to the opening / closing operation can be rotated with the sun gear input / carrier output having the largest reduction ratio.
In addition, you may change the said embodiment as follows.

・前記第1及び第2の実施形態において、第1クラッチC1の接続状態及び切断状態の切替えは、円運動に伴って第1キャリア49の径方向に移動する適宜のキャリア固定用ブロックで行ってもよい。また、当該キャリア固定用ブロックの移動は、切替用アクチュエータにより電動で行ってもよいし、手動操作で行ってもよい。   In the first and second embodiments, the connection state and the disconnection state of the first clutch C1 are switched by an appropriate carrier fixing block that moves in the radial direction of the first carrier 49 with a circular motion. Also good. The carrier fixing block may be moved electrically by a switching actuator or may be manually operated.

・前記第1及び第2の実施形態において、第1クラッチC1の接続状態及び切断状態の切替えは、第1キャリア49の軸線方向と略平行に移動する適宜のキャリア固定用ブロックで行ってもよい。この場合、当該キャリア固定用ブロックの運動は、直線運動であってもよいし、円運動であってもよい。また、当該キャリア固定用ブロックの移動は、切替用アクチュエータにより電動で行ってもよいし、手動操作で行ってもよい。   In the first and second embodiments, the connection state and disconnection state of the first clutch C1 may be switched by an appropriate carrier fixing block that moves substantially parallel to the axial direction of the first carrier 49. . In this case, the movement of the carrier fixing block may be a linear movement or a circular movement. The carrier fixing block may be moved electrically by a switching actuator or may be manually operated.

・前記第2及び第3の実施形態において、第2クラッチC12の接続状態及び切断状態の切替えは、円運動に伴って第2キャリア87の径方向に移動する適宜のキャリア固定用ブロックで行ってもよい。また、当該キャリア固定用ブロックの移動は、切替用アクチュエータにより電動で行ってもよいし、手動操作で行ってもよい。   In the second and third embodiments, the connection state and the disconnection state of the second clutch C12 are switched by an appropriate carrier fixing block that moves in the radial direction of the second carrier 87 along with the circular motion. Also good. The carrier fixing block may be moved electrically by a switching actuator or may be manually operated.

・前記第2及び第3の実施形態において、第2クラッチC12の接続状態及び切断状態の切替えは、第2キャリア87の軸線方向と略平行に移動する適宜のキャリア固定用ブロックで行ってもよい。この場合、当該キャリア固定用ブロックの運動は、直線運動であってもよいし、円運動であってもよい。また、当該キャリア固定用ブロックの移動は、切替用アクチュエータにより電動で行ってもよいし、手動操作で行ってもよい。   In the second and third embodiments, the connection state and disconnection state of the second clutch C12 may be switched by an appropriate carrier fixing block that moves substantially parallel to the axial direction of the second carrier 87. . In this case, the movement of the carrier fixing block may be a linear movement or a circular movement. The carrier fixing block may be moved electrically by a switching actuator or may be manually operated.

・前記各実施形態において、切替用アクチュエータを省略して、第1クラッチの接続状態及び切断状態の切り替えを手動操作で行うようにしてもよい。
・前記各実施形態において、第2クラッチの接続状態及び切断状態の切替えは、第1クラッチと同様に専用の切替用アクチュエータで行ってもよい。
In each of the above embodiments, the switching actuator may be omitted and the connection state and disconnection state of the first clutch may be switched manually.
In each of the above embodiments, the connection state and disconnection state of the second clutch may be switched by a dedicated switching actuator as in the first clutch.

・前記各実施形態において、第1サンギヤ部をウォームホイール部とは別体の第1サンギヤとしてもよい。この場合、第1サンギヤ部をウォームホイール部と一体回転させるための適宜の連結構造を設ければよい。   In each of the above embodiments, the first sun gear portion may be a first sun gear that is separate from the worm wheel portion. In this case, an appropriate connecting structure for rotating the first sun gear part integrally with the worm wheel part may be provided.

・前記各実施形態において、第1サンギヤ部をウォームホイール部に対して独立で回転可能な第1サンギヤとしてもよい。この場合、第1サンギヤ、第1内歯車及び第1キャリアを、互いに重複しない範囲で遊星歯車機構の入力軸、出力軸及び固定軸に任意に採用すればよい。   In each of the above embodiments, the first sun gear portion may be a first sun gear that can rotate independently of the worm wheel portion. In this case, the first sun gear, the first internal gear, and the first carrier may be arbitrarily employed for the input shaft, the output shaft, and the fixed shaft of the planetary gear mechanism as long as they do not overlap each other.

・前記各実施形態において、第2サンギヤ部をウォームホイール部とは別体の第2サンギヤとしてもよい。この場合、第2サンギヤ部をウォームホイール部と一体回転させるための適宜の連結構造を設ければよい。   In each of the embodiments, the second sun gear portion may be a second sun gear that is separate from the worm wheel portion. In this case, an appropriate connection structure for rotating the second sun gear part integrally with the worm wheel part may be provided.

・前記各実施形態において、第2サンギヤ部をウォームホイール部に対して独立で回転可能な第2サンギヤとしてもよい。この場合、第2サンギヤ、第2内歯車及び第2キャリアを、互いに重複しない範囲で遊星歯車機構の入力軸、出力軸及び固定軸に任意に採用すればよい。   In each of the above embodiments, the second sun gear portion may be a second sun gear that can rotate independently of the worm wheel portion. In this case, the second sun gear, the second internal gear, and the second carrier may be arbitrarily adopted as the input shaft, the output shaft, and the fixed shaft of the planetary gear mechanism as long as they do not overlap each other.

・前記各実施形態において、第1クラッチ又は第2クラッチは、例えば摩擦式やツース式の電磁クラッチであってもよい。あるいは、第1クラッチ又は第2クラッチは、いわゆる周面摩擦式(コーン式、ドラム式)のクラッチであってもよい。   In each of the above embodiments, the first clutch or the second clutch may be, for example, a friction type or tooth type electromagnetic clutch. Alternatively, the first clutch or the second clutch may be a so-called circumferential friction type (cone type, drum type) clutch.

・前記各実施形態においては、ロープ部材として第1ケーブル24及び第2ケーブル25の2本のケーブルを使用しているが、1本のケーブルであってもよい。
・駆動部材21,80,90を車両ボデー10側に固定してもよい。例えばクォータパネル10bに駆動部材21,80,90を搭載する場合には、該駆動部材21,80,90側にテンショナー28,29を繋ぐことがより好ましい。また、ドア開口10aの踏み台となるステップに駆動部材21,80,90を搭載する場合には、プーリとしてのベルトプーリ及びロープ部材としてのベルトを採用することがより好ましい。
In each of the above embodiments, two cables of the first cable 24 and the second cable 25 are used as the rope member, but one cable may be used.
The driving members 21, 80, 90 may be fixed to the vehicle body 10 side. For example, when the drive members 21, 80, 90 are mounted on the quarter panel 10b, it is more preferable to connect the tensioners 28, 29 to the drive members 21, 80, 90 side. Further, when the drive members 21, 80, 90 are mounted on the step serving as a step for the door opening 10a, it is more preferable to employ a belt pulley as a pulley and a belt as a rope member.

C1,C11…第1クラッチ、C2,C12…第2クラッチ、20…スライドドア(車両ドア)、21,80,90…駆動部材、22…モータ、23,93…ドラム(プーリ)、24…第1ケーブル(ロープ部材)、25…第2ケーブル(ロープ部材)、32…フロントロック(ドアロック)、33…リアロック(ドアロック)、34…全開ロック(ドアロック)、37,89,102…出力レバー(出力部材)、41…モータハウジング、42…ドラムカバー(支持部材)、43,81,91…ロッキングハウジング(支持部材)、45,82,92…ウォームホイール、45a,82a,92a…ウォームホイール部(伝達ギヤ)、46,83,94…支持軸。   C1, C11 ... first clutch, C2, C12 ... second clutch, 20 ... slide door (vehicle door), 21, 80, 90 ... driving member, 22 ... motor, 23, 93 ... drum (pulley), 24 ... first 1 cable (rope member), 25 ... second cable (rope member), 32 ... front lock (door lock), 33 ... rear lock (door lock), 34 ... fully open lock (door lock), 37, 89, 102 ... Output lever (output member), 41 ... motor housing, 42 ... drum cover (support member), 43, 81, 91 ... locking housing (support member), 45, 82, 92 ... worm wheel, 45a, 82a, 92a ... worm Wheel part (transmission gear), 46, 83, 94 ... supporting shaft.

Claims (5)

支持部材により両端が支持された1本の支持軸と、
前記支持軸が挿通され、モータにより回転駆動される伝達ギヤと、
前記支持軸の軸線の周りの回転に伴ってロープ部材を移動させることで車両ドアを開閉作動させるプーリと、
前記支持軸の軸線の周りの回転に伴ってドアロックを前記車両ドアの保持状態にさせ、あるいは前記ドアロックを前記車両ドアの保持の解除状態にさせる出力部材と、
前記支持軸が挿通され、前記伝達ギヤ及び前記プーリ間の回転伝達を断接する第1クラッチと、
前記支持軸が挿通され、前記伝達ギヤ及び前記出力部材間の回転伝達を断接する第2クラッチとを備えた、車両用ドア開閉装置。
One support shaft supported at both ends by the support member;
A transmission gear through which the support shaft is inserted and rotated by a motor;
A pulley that opens and closes a vehicle door by moving a rope member with rotation about the axis of the support shaft;
An output member that causes the door lock to be in a holding state of the vehicle door in accordance with rotation around the axis of the support shaft, or causes the door lock to be in a released state of holding the vehicle door;
A first clutch through which the support shaft is inserted to connect and disconnect the rotation transmission between the transmission gear and the pulley;
A vehicle door opening and closing device comprising: a second clutch through which the support shaft is inserted and which connects and disconnects rotation transmission between the transmission gear and the output member.
請求項1に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記支持軸は、前記プーリ及び前記出力部材のいずれか一方と一体回転するように連結された、車両用ドア開閉装置。
The vehicle door opening and closing device according to claim 1,
The vehicle door opening and closing device, wherein the support shaft is coupled to rotate integrally with either the pulley or the output member.
請求項2に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記プーリは、前記ロープ部材が巻回され、該ロープ部材の両端末のいずれか一方及び他方をそれぞれ巻き取り及び巻き出すことで前記車両ドアを開閉作動させるドラムであり、
前記出力部材は、出力レバーであり、
前記支持軸は、前記出力レバーと一体回転するように連結された、車両用ドア開閉装置。
The vehicle door opening and closing device according to claim 2,
The pulley is a drum around which the rope member is wound, and opens and closes the vehicle door by winding and unwinding either one or the other of both ends of the rope member, respectively.
The output member is an output lever;
The vehicle door opening and closing device, wherein the support shaft is connected to rotate integrally with the output lever.
請求項1に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記支持軸は、前記支持部材に回転不能に支持された、車両用ドア開閉装置。
The vehicle door opening and closing device according to claim 1,
The said support shaft is a vehicle door opening / closing apparatus supported by the said support member so that rotation was impossible.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチの少なくとも一方は、遊星歯車機構で構成された、車両用ドア開閉装置。
In the vehicle door opening and closing device according to any one of claims 1 to 4,
A vehicle door opening and closing device in which at least one of the first clutch and the second clutch is constituted by a planetary gear mechanism.
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