JP6149560B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、回転する像担持体上に画像を形成し、当該像担持体上に形成された画像を被転写体に転写し、転写後の像担持体上の残留物を清掃部材で除去する画像形成装置に関し、特に像担持体に潤滑剤を塗布する技術の改良に関する。   The present invention forms an image on a rotating image carrier, transfers the image formed on the image carrier to a transfer target, and removes the residue on the image carrier after the transfer with a cleaning member. The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to improvement of a technique for applying a lubricant to an image carrier.

電子写真方式のプリンターなどの画像形成装置は、回転する像担持体の一例としての感光体ドラムを帯電させて、帯電された感光体ドラムを露光して静電潜像を形成し、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像部に収容された現像剤で現像して画像を形成し、形成された画像を記録シートに転写する構成になっている。
また、感光体ドラムから記録シートに転写されずに感光体ドラム上に残ったトナーなどの残留物をクリーニングブレードなどの清掃部材で除去することも行われる。
An image forming apparatus such as an electrophotographic printer charges a photosensitive drum as an example of a rotating image carrier and exposes the charged photosensitive drum to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed above is developed with a developer contained in a developing unit to form an image, and the formed image is transferred to a recording sheet.
Further, a residue such as toner remaining on the photosensitive drum without being transferred from the photosensitive drum to the recording sheet is removed by a cleaning member such as a cleaning blade.

このような画像形成装置では、転写性やクリーニング性などの向上のために感光体ドラムにステアリン酸亜鉛などからなる潤滑剤を塗布し、感光体ドラム上の潤滑剤を均し部材で均して被膜化する構成がとられていることが多い。   In such an image forming apparatus, a lubricant made of zinc stearate or the like is applied to the photosensitive drum in order to improve transferability and cleaning properties, and the lubricant on the photosensitive drum is leveled by a leveling member. In many cases, a film is formed.

特開2010−276822号公報JP 2010-276822 A

感光体ドラム上の潤滑剤を均し部材で均す場合、通常、弾性を有するゴムなどからなる均しブレードの先端部を感光体ドラムの周面に弾性付勢して、均しブレードの先端部と感光体ドラムの周面との間を一定量の潤滑剤が通過できるようにすることにより、一定の厚みの潤滑剤被膜を形成する構成がとられる。
このような均しブレードを用いる構成において、画像形成装置を長期間、例えば数か月や数年などに亘って使用すると、感光体ドラムの周面に潤滑剤を介して接している均しブレードの先端部が徐々に摩耗していく。
When the lubricant on the photosensitive drum is leveled with a leveling member, the tip of the leveling blade is usually urged toward the peripheral surface of the photosensitive drum by elastically biasing the tip of the leveling blade made of elastic rubber or the like. A configuration in which a lubricant film having a constant thickness is formed by allowing a certain amount of lubricant to pass between the portion and the peripheral surface of the photosensitive drum is adopted.
In such a configuration using the leveling blade, when the image forming apparatus is used for a long period of time, for example, several months or years, the leveling blade is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum via a lubricant. The tip of the wears out gradually.

均しブレードの先端部の摩耗が進むに伴って、均しブレードの先端部の、感光体ドラムの周面への接触圧が低下すると、摩耗が少なかったときに比べて、均しブレードの先端部と感光体ドラムの周面の間を通過する潤滑剤の量が多くなる。
均しブレードを通過する潤滑剤の量が多くなると、回転中の感光体ドラムに塗布された潤滑剤のうち、感光体ドラムの遠心力などにより感光体ドラムの周面から離れて、感光体ドラムの周囲に配された現像部の内部に入り込む潤滑剤の量も多くなる。
As the wear of the tip of the leveling blade progresses, if the contact pressure of the tip of the leveling blade to the peripheral surface of the photosensitive drum decreases, the tip of the leveling blade will be less than when the wear is low. The amount of lubricant passing between the part and the peripheral surface of the photosensitive drum increases.
When the amount of lubricant passing through the leveling blade increases, the lubricant applied to the rotating photosensitive drum is separated from the peripheral surface of the photosensitive drum by the centrifugal force of the photosensitive drum, and the photosensitive drum The amount of lubricant that enters the inside of the developing unit disposed around the toner increases.

現像部の内部に潤滑剤の入り込むことが長期間に亘って続き、現像部内の現像剤に混入する潤滑剤の量が過剰になると、現像剤の帯電性などに影響を与えることになり、現像性を低下させるおそれが生じる。
上記では、均しブレードを用いる場合の例を説明したが、板状のものに限られず、長期間に亘る使用に伴って摩耗する均し部材一般を用いる場合にも同様の問題が生じ得る。
If the lubricant enters the developing unit for a long period of time and the amount of the lubricant mixed in the developer in the developing unit becomes excessive, it will affect the chargeability of the developer and the development. There is a risk of reducing the performance.
Although the example in the case of using a leveling blade has been described above, the same problem may occur when using a leveling member that wears with use over a long period of time.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、感光体ドラムなどの像担持体に潤滑剤を塗布する構成において、長期間に亘って均し部材の摩耗が進んでも像担持体に形成される画像の品質を安定維持することが可能な画像形成装置を目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems. In the configuration in which a lubricant is applied to an image carrier such as a photosensitive drum, the image carrier is maintained even if wear of the leveling member progresses over a long period of time. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably maintaining the quality of an image formed on a body.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、回転する像担持体上に形成された画像を被転写体に転写して、転写後の像担持体上の残留物を清掃部材で除去する画像形成装置であって、前記像担持体に潤滑剤を塗布する塗布手段と、前記像担持体に塗布された潤滑剤の塗布厚さを均す均し部材と、前記均し部材の、前記潤滑剤を介して前記像担持体に接する部分の摩耗量の増加に基づき、前記塗布手段による前記像担持体への潤滑剤の供給量を低減させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記像担持体への潤滑剤の許容供給量Eを取得する取得手段と、前記塗布手段による前記像担持体への潤滑剤の現在の供給量Xを推定する供給量推定手段と、を備え、前記許容供給量Eは、前記均し部材の摩耗量が大きくなるのに伴って低減するように、前記均し部材の摩耗量との関係が予め設定されており、前記制御手段は、前記均し部材の摩耗量の増加に伴って前記潤滑剤の現在の供給量Xが前記許容供給量Eよりも大きくなると、以降、前記像担持体への潤滑剤の供給量をこれまでよりも少ない量に低減させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention transfers an image formed on a rotating image carrier to a transfer target, and a residue on the image carrier after transfer is transferred with a cleaning member. An image forming apparatus to be removed, the application means for applying a lubricant to the image carrier, a leveling member for leveling the coating thickness of the lubricant applied to the image carrier, and the leveling member Control means for reducing the amount of lubricant supplied to the image carrier by the application means based on an increase in the amount of wear at the portion in contact with the image carrier via the lubricant, and the control means Acquiring means for acquiring an allowable supply amount E of the lubricant to the image carrier, and supply amount estimating means for estimating a current supply amount X of the lubricant to the image carrier by the application unit, And the allowable supply amount E is increased as the wear amount of the leveling member increases. The relationship with the wear amount of the leveling member is set in advance so that the wear amount of the leveling member is increased. When the allowable supply amount E becomes larger, the supply amount of the lubricant to the image carrier is reduced to a smaller amount than before .

た、前記塗布手段は、固形潤滑剤を掻き取って得られた潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材と、前記固形潤滑剤を前記回転搬送部材に押圧する押圧部材と、を備え、前記供給量推定手段は、前記押圧部材による押圧力の大きさに基づき、前記潤滑剤の現在の供給量Xを推定するとしても良い。 Also, the coating unit includes a rotary conveying member for conveying the lubricant obtained by scraping a solid lubricant to the application position of the lubricant to the image carrier, said solid lubricant on the rotation conveying member A pressing member that presses, and the supply amount estimating means may estimate the current supply amount X of the lubricant based on the magnitude of the pressing force by the pressing member.

ここで、前記供給量推定手段は、前記押圧部材による押圧力の大きさと前記潤滑剤の現在の供給量Xとの対応関係を示す情報から前記推定を行うとしても良い。
ここで、前記供給量推定手段は、前記押圧部材による押圧力の大きさを検出する検出手段を備えるとしても良い。
ここで、前記検出手段は、前記固形潤滑剤から前記回転搬送部材に作用する押圧力を検出するためのセンサーであるとしても良い。
Here, the supply amount estimation means may perform the estimation from information indicating a correspondence relationship between the magnitude of the pressing force by the pressing member and the current supply amount X of the lubricant.
Here, the supply amount estimation means may include detection means for detecting the magnitude of the pressing force by the pressing member.
Here, the detection means may be a sensor for detecting a pressing force acting on the rotary conveying member from the solid lubricant.

らに、前記制御手段は、前記均し部材の現在の摩耗量を前記像担持体の累積回転量を指標する値に基づき推定する摩耗量推定手段を備えるとしても良い。
また、前記潤滑剤は、帯電性を有し、前記塗布手段は、潤滑剤供給源からの潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材と、帯電された潤滑剤に前記像担持体から前記回転搬送部材に向かう方向の静電力が作用するように当該回転搬送部材と当該像担持体間に電位差を発生させる電位差発生手段と、を備え、前記制御手段は、前記電位差を発生またはその大きさを変化させることにより、前記潤滑剤の供給量の低減を行うとしても良い。
Et al is, the control unit may comprise a wear amount estimation means for estimating, based the current wear amount of the leveling member to a value indicative of the cumulative amount of rotation of the image bearing member.
In addition, the lubricant has a charging property, and the application unit includes a rotary conveyance member that conveys the lubricant from a lubricant supply source to a position where the lubricant is applied to the image carrier, and charged lubrication. A potential difference generating means for generating a potential difference between the rotary conveyance member and the image carrier so that an electrostatic force in a direction from the image carrier to the rotary conveyance member acts on the agent, and the control means includes: The supply amount of the lubricant may be reduced by generating the potential difference or changing the magnitude thereof.

さらに、前記塗布手段は、潤滑剤供給源からの潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材を備え、前記制御手段は、前記像担持体と前記回転搬送部材との相対速度差を変化させることにより、前記潤滑剤の供給量の低減を行うとしても良い。
また、前記塗布手段は、固形潤滑剤を掻き取って得られた潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材と、前記固形潤滑剤を前記回転搬送部材に押圧する押圧手段と、を備え、前記制御手段は、前記押圧手段による押圧力を変化させることにより、前記潤滑剤の供給量の低減を行うとしても良い。
Further, the coating unit includes a rotation conveyance member that conveys a lubricant from a lubricant supply source to a position where the lubricant is applied to the image carrier, and the control unit includes the image carrier and the rotation conveyance member. The supply amount of the lubricant may be reduced by changing the relative speed difference between the first and second lubricants.
The application means includes a rotary conveyance member that conveys the lubricant obtained by scraping the solid lubricant to a position where the lubricant is applied to the image carrier, and presses the solid lubricant against the rotary conveyance member. Pressing means, and the control means may reduce the supply amount of the lubricant by changing the pressing force by the pressing means.

さらに、前記制御手段は、前記塗布手段による前記像担持体への潤滑剤の供給量の、第1の量からこれよりも少ない第2の量への低減の切り替えを、前記像担持体に画像を形成する画像形成動作中には実行させず、画像形成動作中以外の非画像形成時に実行させるとしても良い。
また、前記均し部材は、弾性体からなり、前記像担持体に弾性付勢されているとしても良い。
Further, the control unit switches the reduction of the amount of lubricant supplied to the image carrier by the application unit from a first amount to a second amount smaller than the first amount. However, it may be executed during non-image formation other than during the image forming operation.
The leveling member may be made of an elastic body and elastically biased by the image carrier.

上記のように構成すれば、長期間に亘って均し部材の摩耗が進んでも、その摩耗量に基づき像担持体への潤滑剤の供給量を適切な量に制御することができる。
これにより、像担持体の回転中に像担持体上で均し部材により均された後の潤滑剤の一部が、像担持体の周囲に配された例えば現像部の内部に入り込んで、その入り込んだ潤滑剤が現像性に影響を与える程度まで蓄積されることを防止でき、長期間に亘って像担持体に形成される画像の品質を安定維持することができる。
If comprised as mentioned above, even if wear of a leveling member progresses over a long period of time, the supply amount of the lubricant to the image carrier can be controlled to an appropriate amount based on the wear amount.
As a result, part of the lubricant after being leveled by the leveling member on the image carrier during rotation of the image carrier enters the inside of the developing unit disposed around the image carrier, for example. The lubricant that has entered can be prevented from accumulating to an extent that affects the developability, and the quality of the image formed on the image carrier over a long period of time can be stably maintained.

プリンターの全体の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a printer. プリンターの潤滑剤塗布部の構成を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the structure of the lubricant application part of a printer. ブラシローラーと固形潤滑剤を含む各部材の断面図である。It is sectional drawing of each member containing a brush roller and a solid lubricant. プリンターの使用期間が長くなるのに伴ってブラシローラーによる潤滑剤の供給量が低下する様子を例示するグラフである。It is a graph which illustrates a mode that the supply amount of the lubricant by a brush roller falls as the use period of a printer becomes long. 固形潤滑剤供給量と固形潤滑剤押圧力との対応関係の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the correspondence of solid lubricant supply amount and solid lubricant pressing force. (a)は、感光体ドラム上の潤滑剤が新品の均しブレードにより均される様子を示す模式図であり、(b)は、摩耗した均しブレードにより均される様子を示す模式図であり、(c)は、均しブレードの先端部が摩耗した状態を示す拡大模式図である。(A) is a schematic diagram showing how the lubricant on the photosensitive drum is leveled by a new leveling blade, and (b) is a schematic diagram showing the leveling by the worn leveling blade. (C) is an enlarged schematic view showing a state where the tip of the leveling blade is worn. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 累積感光体回転数と均しブレードの摩耗幅との対応関係の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between a cumulative photosensitive member rotation speed and a wear width of a leveling blade. 均しブレードの摩耗幅と潤滑剤許容供給量との対応関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correspondence of the wear width of a leveling blade, and a lubricant allowable supply amount. 制御テーブルの内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of a control table. 潤滑剤供給制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of lubricant supply control. 潤滑剤供給制御を実行する構成(実施例1〜4)と、実行しない構成(比較例)について耐久実験を行った場合の画質評価(かぶり)の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the image quality evaluation (fogging) at the time of performing durability test about the structure (Examples 1-4) which perform lubricant supply control, and the structure (comparative example) which is not performed. 押圧手段としてネジ送り機構を設けた構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example which provided the screw feed mechanism as a press means. 累積感光体回転数と固形潤滑剤押圧力との対応関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correspondence of accumulated photoconductor rotation speed and solid lubricant pressing force.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラープリンター(以下、単に「プリンター」という。)を例にして説明する。
(1)プリンターの全体の構成
図1は、プリンターの全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンターは、周知の電子写真方式により画像を形成するものであり、作像部10と、中間転写部20と、給送部30と、定着部40と、制御部50などを備え、ネットワーク(例えばLAN)に接続され、外部の端末装置(不図示)からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック色からなるカラーの画像形成を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をY、M、C、Kと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのY、M、C、Kを添字として付加する。
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described by taking a tandem color printer (hereinafter simply referred to as “printer”) as an example.
(1) Overall Configuration of Printer FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of the printer.
As shown in the figure, the printer forms an image by a known electrophotographic method, and includes an image forming unit 10, an intermediate transfer unit 20, a feeding unit 30, a fixing unit 40, and a control unit 50. When a print job execution instruction is received from an external terminal device (not shown) connected to a network (for example, a LAN), a color image composed of yellow, magenta, cyan, and black colors is received based on the instruction. Perform formation. Hereinafter, the reproduction colors of yellow, magenta, cyan, and black are represented as Y, M, C, and K, and Y, M, C, and K are added as subscripts to the numbers of the components related to the reproduction colors.

作像部10は、Y〜K色のそれぞれに対応する作像ユニット10Y、10M、10C、10Kと露光部11を備えている。
作像ユニット10Y〜10Kは、矢印Aで示す方向に回転する像担持体としての感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kと、その周囲にドラム回転方向Aに沿って配設された帯電部2Y、2M、2C、2Kと、現像部3Y、3M、3C、3Kと、クリーニング部4Y、4M、4C、4Kと、潤滑剤塗布部5Y、5M、5C、5Kと、除電部6Y、6M、6C、6Kなどを備えており、感光体ドラム1Y〜1Kに対応する色のトナー像を作像する。
The image forming unit 10 includes image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K corresponding to each of Y to K colors and an exposure unit 11.
The image forming units 10Y to 10K include photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K as image carriers that rotate in a direction indicated by an arrow A, and a charging unit 2Y that is disposed around the drum rotation direction A around the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. 2M, 2C, 2K, developing units 3Y, 3M, 3C, 3K, cleaning units 4Y, 4M, 4C, 4K, lubricant application units 5Y, 5M, 5C, 5K, and static eliminating units 6Y, 6M, 6C , 6K, etc., and forms toner images of colors corresponding to the photosensitive drums 1Y to 1K.

中間転写部20は、中間転写ベルト21と、駆動ローラー22と、従動ローラー23、24、25と、中間転写ベルト21を介して感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kに対向配置される一次転写ローラー26Y、26M、26C、26Kと、中間転写ベルト21を介して駆動ローラー22に対向配置される二次転写ローラー27などを備える。
中間転写ベルト21は、駆動ローラー22、従動ローラー23〜25、一次転写ローラー26Y〜26Kにより張架され、駆動ローラー22の回転駆動力により矢印Zで示す方向に周回走行する。
The intermediate transfer unit 20 is a primary transfer arranged opposite to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K via the intermediate transfer belt 21, the drive roller 22, the driven rollers 23, 24, and 25, and the intermediate transfer belt 21. Rollers 26 </ b> Y, 26 </ b> M, 26 </ b> C, and 26 </ b> K, and a secondary transfer roller 27 disposed to face the driving roller 22 with the intermediate transfer belt 21 interposed therebetween.
The intermediate transfer belt 21 is stretched by a driving roller 22, driven rollers 23 to 25, and primary transfer rollers 26 </ b> Y to 26 </ b> K, and travels in a direction indicated by an arrow Z by the rotational driving force of the driving roller 22.

給送部30は、給紙カセット31と、繰り出しローラー32と、搬送ローラー対33と、タイミングローラー対34などを備えている。
給紙カセット31は、記録用のシートとしての用紙Sを収容する。繰り出しローラー32は、給紙カセット31に収容されている用紙Sを搬送路39に1枚ずつ繰り出す。
搬送ローラー対33は、繰り出された用紙Sをさらに搬送路39上を搬送方向下流に搬送させる。タイミングローラー対34は、搬送される用紙Sを二次転写ローラー27と中間転写ベルト21との接触位置である二次転写位置271に送り出すタイミングをとる。
The feeding unit 30 includes a paper feed cassette 31, a feeding roller 32, a transport roller pair 33, a timing roller pair 34, and the like.
The paper feed cassette 31 accommodates paper S as a recording sheet. The feeding roller 32 feeds the sheets S stored in the sheet feeding cassette 31 one by one to the transport path 39.
The transport roller pair 33 further transports the fed paper S on the transport path 39 downstream in the transport direction. The timing roller pair 34 takes a timing to send the conveyed paper S to a secondary transfer position 271 that is a contact position between the secondary transfer roller 27 and the intermediate transfer belt 21.

定着部40は、定着ローラーと加圧ローラーを圧接させて定着ニップを確保すると共にヒータにより定着ローラーを加熱して定着に必要な温度を維持する。
制御部50は、外部の端末装置からの画像信号をY〜K色用の画像信号に変換し、露光部11に配された各色用のレーザダイオード(不図示)を駆動するための駆動信号を生成する。生成された駆動信号により露光部11からY色用のレーザービームLy、M色用のレーザービームLm、C色用のレーザービームLc、K色用のレーザービームLkがそれぞれ出射され、回転中の感光体ドラム1Y〜1Kが露光走査される。
The fixing unit 40 presses the fixing roller and the pressure roller to ensure a fixing nip and heats the fixing roller with a heater to maintain a temperature necessary for fixing.
The control unit 50 converts an image signal from an external terminal device into an image signal for Y to K colors, and outputs a drive signal for driving a laser diode (not shown) for each color arranged in the exposure unit 11. Generate. In response to the generated drive signal, the exposure unit 11 emits a laser beam Ly for Y color, a laser beam Lm for M color, a laser beam Lc for C color, and a laser beam Lk for K color, respectively. The body drums 1Y to 1K are exposed and scanned.

この露光走査を受ける前に、感光体ドラム1Y〜1Kは、除電部6Y〜6Kによる除電後に帯電部2Y〜2Kにより一様に帯電されており、レーザービームLy〜Lkの露光により、感光体ドラム1Y〜1Kの周面に静電潜像が形成される。
感光体ドラム1Y〜1Kは、マイナス(負)極性に帯電する帯電特性を有しており、帯電部2Y〜2Kにより感光体ドラム1Y〜1Kがマイナス帯電され、レーザービームLy〜Lkにより画像の形成されるべき部分が露光される。
Before receiving the exposure scanning, the photosensitive drums 1Y to 1K are uniformly charged by the charging units 2Y to 2K after being neutralized by the neutralizing units 6Y to 6K, and the photosensitive drums are exposed by the laser beams Ly to Lk. An electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of 1Y to 1K.
The photosensitive drums 1Y to 1K have a charging characteristic of being charged with a negative (negative) polarity. The photosensitive drums 1Y to 1K are negatively charged by the charging units 2Y to 2K, and image formation is performed by the laser beams Ly to Lk. The part to be done is exposed.

各静電潜像は、現像部3Y〜3Kによりトナーで現像される。トナーは、ここでは帯電極性がマイナスのものが用いられ、いわゆる反転現像方式になっている。感光体ドラム1Y〜1K上に形成されたY〜K色のトナー像は、一次転写ローラー26Y〜26Kと感光体ドラム1Y〜1K間に作用する静電力により中間転写ベルト21上に一次転写される。
感光体ドラム1Y〜1Kへの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト21上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト21上に多重転写された各色トナー像は、中間転写ベルト21の周回走行により二次転写位置271に移動する。
Each electrostatic latent image is developed with toner by the developing units 3Y to 3K. Here, toner having a negative charge polarity is used, and a so-called reversal development method is used. The Y to K color toner images formed on the photosensitive drums 1Y to 1K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 21 by electrostatic force acting between the primary transfer rollers 26Y to 26K and the photosensitive drums 1Y to 1K. .
The image forming operations for the respective colors on the photosensitive drums 1Y to 1K are executed at different timings so that the toner images are transferred to the same positions on the intermediate transfer belt 21 in a superimposed manner. The respective color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 21 are moved to the secondary transfer position 271 as the intermediate transfer belt 21 rotates.

上記作像動作のタイミングに合わせて、給送部30からは、タイミングローラー対34を介して用紙Sが給送されて来ており、その用紙Sは、二次転写ローラー27と中間転写ベルト21の間に挟まれて搬送され、二次転写ローラー27と中間転写ベルト21間に作用する静電力により、中間転写ベルト21上の各色トナー像が二次転写位置271で一括して用紙S上に二次転写される。   In accordance with the timing of the image forming operation, the sheet S is fed from the feeding unit 30 via the timing roller pair 34, and the sheet S includes the secondary transfer roller 27 and the intermediate transfer belt 21. The toner images on the intermediate transfer belt 21 are collectively transferred onto the sheet S at the secondary transfer position 271 by electrostatic force acting between the secondary transfer roller 27 and the intermediate transfer belt 21. Secondary transferred.

二次転写位置271を通過した用紙Sは、定着部40に搬送され、定着ニップを通過する際に、トナー像が加熱、加圧されて用紙Sに定着された後、排出ローラー対40aを介して機外に排出される。
感光体ドラム1Y〜1K上のトナー像のうち、中間転写ベルト21に一次転写されずに感光体ドラム1Y〜1K上に残ってしまったトナーなどを含む残留物は、クリーニング部4Y〜4Kのクリーニングブレード41Y、41M、41C、41Kにより除去される。
The sheet S that has passed the secondary transfer position 271 is conveyed to the fixing unit 40, and when passing through the fixing nip, the toner image is heated and pressurized to be fixed on the sheet S, and then passed through the discharge roller pair 40a. Discharged outside the machine.
Of the toner images on the photosensitive drums 1Y to 1K, residues including toner remaining on the photosensitive drums 1Y to 1K without being primarily transferred to the intermediate transfer belt 21 are cleaned by the cleaning units 4Y to 4K. The blades 41Y, 41M, 41C and 41K are removed.

残留物が除去された後の感光体ドラム1Y〜1Kの周面には、潤滑剤塗布部5Y〜5Kにより潤滑剤が塗布される。塗布された潤滑剤は、感光体ドラム1Y〜1Kの回転により、その周方向に沿って帯電部2Y〜2Kや現像部3Y〜3Kなどの各部の位置を通過した後、クリーニング部4Y〜4Kに至り、クリーニングブレード41Y〜41Kの、感光体ドラム1Y〜1Kとの接触部分に供給される。   The lubricant is applied to the peripheral surfaces of the photosensitive drums 1Y to 1K after the residue is removed by the lubricant applying portions 5Y to 5K. The applied lubricant passes through the positions of the charging units 2Y to 2K and the developing units 3Y to 3K along the circumferential direction by the rotation of the photosensitive drums 1Y to 1K, and then passes to the cleaning units 4Y to 4K. Finally, the cleaning blades 41Y to 41K are supplied to contact portions with the photosensitive drums 1Y to 1K.

これにより、クリーニングブレード41Y〜41Kと感光体ドラム1Y〜1K間の摩擦が低減され、クリーニングブレード41Y〜41Kの早期の摩耗を防止して、クリーニング性を長期に亘って向上することができ、感光体ドラム1Y〜1Kの周面の磨耗の抑制により長寿命化を実現できる。また、感光体ドラム1Y〜1K上において感光体ドラム1Y〜1Kの周面と現像後のトナー像のトナー粒子との間に潤滑剤被膜が介在することにより、転写性を長期に亘って向上することができる。   As a result, friction between the cleaning blades 41Y to 41K and the photosensitive drums 1Y to 1K is reduced, and early cleaning of the cleaning blades 41Y to 41K can be prevented, and the cleaning performance can be improved over a long period. Longer life can be realized by suppressing the wear of the peripheral surfaces of the body drums 1Y to 1K. Further, the transferability is improved over a long period of time by providing a lubricant film between the peripheral surfaces of the photosensitive drums 1Y to 1K and the toner particles of the developed toner image on the photosensitive drums 1Y to 1K. be able to.

(2)潤滑剤塗布部の構成
図2は、作像ユニット10Yの潤滑剤塗布部5Yの構成を拡大して示す図であり、その周辺に配されている感光体ドラム1Yやクリーニングブレード41Yなどの他の部材も合わせて示している。なお、どの作像ユニットも基本的に同じ構成なので、以下では作像ユニット10Yの構成だけを説明して、他の作像ユニット10M〜10Kについてはその説明を省略する。
(2) Configuration of Lubricant Application Unit FIG. 2 is an enlarged view showing the configuration of the lubricant application unit 5Y of the image forming unit 10Y. The photosensitive drum 1Y, the cleaning blade 41Y, and the like arranged in the vicinity thereof Other members are also shown. Since all the image forming units have basically the same configuration, only the configuration of the image forming unit 10Y will be described below, and the description of the other image forming units 10M to 10K will be omitted.

同図に示すように、潤滑剤塗布部5Yは、クリーニング部4Yよりもドラム回転方向Aの下流側に配置されており、クリーニング部4Yと潤滑剤塗布部5Yは、一つのユニット9Yとしてハウジング190に収容された状態で装置本体に着脱自在に支持されている。
クリーニング部4Yのクリーニングブレード41Yは、ポリウレタンゴムを板状に加工したものであり、保持板金42Yに、ここではホットメルト接着剤により接着されており、クリーニングブレード41Yの先端部が感光体ドラム1Yの周面にドラム回転方向Aとは逆方向(カウンター方向)に当接して、感光体ドラム1Y上の残留トナーを含む残留物を掻き取る。掻き取られた残留物は、ハウジング190内において回収スクリュー43Yまで落下して、回収スクリュー43Yにより廃トナー回収ボックス(不図示)に搬送されて回収される。
As shown in the figure, the lubricant application unit 5Y is disposed downstream of the cleaning unit 4Y in the drum rotation direction A, and the cleaning unit 4Y and the lubricant application unit 5Y serve as one unit 9Y as a housing 190. Is detachably supported by the apparatus main body in a state of being accommodated in the apparatus.
The cleaning blade 41Y of the cleaning unit 4Y is obtained by processing polyurethane rubber into a plate shape, and is bonded to the holding metal plate 42Y by a hot melt adhesive here, and the tip of the cleaning blade 41Y is the photosensitive drum 1Y. The peripheral surface abuts in the direction opposite to the drum rotation direction A (counter direction), and scrapes the residual matter including the residual toner on the photosensitive drum 1Y. The scraped residue falls to the recovery screw 43Y in the housing 190, and is conveyed to a waste toner recovery box (not shown) by the recovery screw 43Y and recovered.

潤滑剤塗布部5Yは、ブラシローラー101と、固形潤滑剤102と、保持部材103と、圧電センサー104と、支持部材105と、圧縮バネ106と、均しブレード107と、ブラシモーター108などを備える。
図3は、ブラシローラー101〜圧縮バネ106の各部材をD−D線で切断したときの矢視断面図であり、同図の左右方向が感光体ドラム1Yの軸方向(ドラム軸方向)に相当する。
The lubricant application unit 5Y includes a brush roller 101, a solid lubricant 102, a holding member 103, a piezoelectric sensor 104, a support member 105, a compression spring 106, a leveling blade 107, a brush motor 108, and the like. .
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line D-D when the members of the brush roller 101 to the compression spring 106 are cut along the line DD. The horizontal direction in FIG. 3 is the axial direction (drum axial direction) of the photosensitive drum 1Y. Equivalent to.

図3に示すように、ブラシローラー101や固形潤滑剤102などの部材は、ドラム軸方向に沿って長尺状であり、その軸方向長さが感光体ドラム1Y上における画像形成領域の主走査方向の幅(印字幅)よりも長くなっている。ドラム軸方向に沿って長尺状であるのは、均しブレード107、クリーニングブレード41Yおよびこれらを収容するハウジング190についても同様である。なお、圧縮バネ106は、ドラム軸方向に沿って間隔をあけて複数個、ここでは3個が配置されている。   As shown in FIG. 3, the members such as the brush roller 101 and the solid lubricant 102 are elongated along the drum axial direction, and the axial length of the member is the main scan of the image forming area on the photosensitive drum 1Y. It is longer than the width in the direction (printing width). The elongated shape along the drum axis direction is the same for the leveling blade 107, the cleaning blade 41Y, and the housing 190 for housing them. A plurality of compression springs 106 are arranged at intervals along the drum axis direction, and three compression springs 106 are arranged here.

図2と図3に示すように、ブラシローラー101は、金属製の導電性材料、ここでは鉄製の芯金111の周面に、導電性の多数本のブラシ毛からなるブラシ(以下、「ブラシ繊維」という。)112が設けられてなり、感光体ドラム1Yと固形潤滑剤102との間に介在し、ブラシ繊維112の、感光体ドラム1Yの周面に対向する部分が感光体ドラム1Yの周面に当接して感光体ドラム1Yの周面に潤滑剤を塗布(供給)する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the brush roller 101 includes a brush made of a plurality of conductive brush hairs (hereinafter referred to as “brush”) on a peripheral surface of a metal conductive material, here, an iron cored bar 111. 112 ”is provided, and is interposed between the photosensitive drum 1Y and the solid lubricant 102, and a portion of the brush fiber 112 facing the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y is the portion of the photosensitive drum 1Y. A lubricant is applied (supplied) to the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y in contact with the peripheral surface.

ブラシローラー101の、感光体ドラム1Yの周面との接触位置が感光体ドラム1Yへの潤滑剤の塗布位置109(図2)になる。
芯金111は、その軸方向両端がハウジング190に回転可能に支持されており、ブラシモーター108の駆動力により、塗布位置109においてドラム回転方向とは逆方向(矢印Bで示す方向)に回転する。
The contact position of the brush roller 101 with the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y is the position 109 (FIG. 2) where the lubricant is applied to the photosensitive drum 1Y.
Both ends in the axial direction of the metal core 111 are rotatably supported by the housing 190, and rotate in the direction opposite to the drum rotation direction (direction indicated by arrow B) at the application position 109 by the driving force of the brush motor 108. .

ブラシローラー101の回転速度は、ブラシ繊維112を構成するブラシ毛の先端の、芯金111の回転方向に沿った線速度が、感光体ドラム1Yの周面の一定速度に対して所定の倍率、例えば1.3倍になるように規定されている。この倍率を線速度比θという。
ブラシ繊維112は、ここでは直毛ブラシとループブラシが所定の割合で混在したものが用いられてなる。直毛ブラシは、その材質が導電性のアクリルであり、電気抵抗値が106〔Ω〕、繊維太さが4T〔デシテックス〕、繊維密度が115〔KF/平方インチ〕である。一方、ループブラシは、その材質が導電性のポリエステルであり、電気抵抗値が108〔Ω〕、繊維太さが3T〔デシテックス〕、繊維密度が225〔KF/平方インチ〕である。
The rotation speed of the brush roller 101 is such that the linear velocity along the rotation direction of the cored bar 111 at the tip of the bristle constituting the brush fiber 112 is a predetermined magnification with respect to a constant speed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y. For example, it is specified to be 1.3 times. This magnification is called linear velocity ratio θ.
Here, the brush fiber 112 is a mixture of straight hair brushes and loop brushes in a predetermined ratio. The straight-hair brush is made of conductive acrylic, and has an electric resistance value of 10 6 [Ω], a fiber thickness of 4 T (decitex), and a fiber density of 115 [KF / square inch]. On the other hand, the material of the loop brush is conductive polyester, the electrical resistance value is 10 8 [Ω], the fiber thickness is 3 T [decitex], and the fiber density is 225 [KF / square inch].

芯金111の径は、6〔mm〕、ブラシ繊維112を構成する直毛ブラシとループブラシのブラシ毛の高さは、約2.5〔mm〕である。ブラシ繊維112は、ここでは芯金111に巻き付けられた導電性の基布(不図示)に織られており、基布の厚みが0.5〔mm〕程度なので、ブラシローラー101の直径は、約12〔mm〕になっている。
なお、ブラシローラー101の芯金111には、バイアス電源部80(図1)からのバイアス電圧Vbrが供給され、バイアス電圧Vbrの可変により、潤滑剤の供給量が制御されるようになっている。この制御については、後述する。
The diameter of the cored bar 111 is 6 [mm], and the height of the bristle of the straight bristle brush and the loop brush constituting the brush fiber 112 is about 2.5 [mm]. Here, the brush fiber 112 is woven on a conductive base cloth (not shown) wound around the core metal 111. Since the thickness of the base cloth is about 0.5 mm, the diameter of the brush roller 101 is It is about 12 [mm].
A bias voltage Vbr from the bias power supply unit 80 (FIG. 1) is supplied to the metal core 111 of the brush roller 101, and the supply amount of the lubricant is controlled by varying the bias voltage Vbr. . This control will be described later.

固形潤滑剤102は、金属石鹸の粉体を溶融成型したものであり、脂肪酸金属塩からなり、ここでは負の摩擦帯電性を有するステアリン酸亜鉛が用いられている。
このステアリン酸亜鉛は、離型性が高く(純水接触角が高いことに相当)、摩擦係数が小さいことが特徴であり、転写性、クリーニング性が高いことから、潤滑剤として好適であるが、これに限られることもない。
The solid lubricant 102 is obtained by melt-molding a metal soap powder, and is made of a fatty acid metal salt. Here, zinc stearate having a negative triboelectric charging property is used.
This zinc stearate is suitable as a lubricant because of its high releasability (corresponding to a high pure water contact angle), low friction coefficient, high transferability and cleanability. However, it is not limited to this.

例えば、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸銅、ステアリン酸マグネシウムなどのステアリン酸金属塩、オレイン酸亜鉛、オレイン酸マンガン、オレイン酸鉄、オレイン酸銅、オレイン酸マグネシウムなどのオレイン酸金属塩、パルチミン酸亜鉛、パルチミン酸銅、パルチミン酸マグネシウムなどのパルチミン酸金属塩、リノール酸亜鉛などのリノール酸金属塩、リシノール酸亜鉛、リシノール酸リチウムなどのリシノール酸金属塩などを潤滑剤に用いることもできる。   For example, metal stearate such as aluminum stearate, copper stearate, magnesium stearate, zinc oleate, manganese oleate, iron oleate, copper oleate, magnesium oleate such as metal oleate, zinc palmitate, Metal lubricants such as copper palmitate and magnesium palmitate, metal linoleate such as zinc linoleate, and metal ricinoleate such as zinc ricinoleate and lithium ricinoleate can also be used as the lubricant.

保持部材103は、固形潤滑剤102を保持する板状部材であり、支持部材105は、ハウジング190との間に介在する圧縮バネ106を支持する板状部材であり、それぞれのドラム軸方向両端部がハウジング190の側部191に設けられた上下方向(感光体ドラム1Yに対する遠近方向)に長い貫通孔192に係合して、ハウジング190に対して上下方向に移動自在に支持されている。   The holding member 103 is a plate-like member that holds the solid lubricant 102, and the support member 105 is a plate-like member that supports the compression spring 106 interposed between the housing 190 and both end portions in the drum axial direction. Is engaged with a through-hole 192 provided in the side portion 191 of the housing 190 in a vertical direction (a perspective direction with respect to the photosensitive drum 1Y) and supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the housing 190.

圧電センサー104は、ピエゾ素子からなり、本実施の形態ではフィルム状に形成されたものが用いられ、保持部材103と支持部材105とに挟まれた状態で配置される。
3個の圧縮バネ106は、それぞれが同じバネ定数のものであり、矢印Cで示す方向(感光体ドラム1Yに近づく方向)に固形潤滑剤102をブラシローラー101に押圧させるための付勢力を支持部材105、圧電センサー104、保持部材103を介して固形潤滑剤102に付与する。
The piezoelectric sensor 104 is formed of a piezoelectric element, and in the present embodiment, a film-shaped one is used, and is arranged in a state of being sandwiched between the holding member 103 and the support member 105.
Each of the three compression springs 106 has the same spring constant, and supports the urging force for pressing the solid lubricant 102 against the brush roller 101 in the direction indicated by the arrow C (the direction approaching the photosensitive drum 1Y). It is applied to the solid lubricant 102 via the member 105, the piezoelectric sensor 104, and the holding member 103.

ブラシローラー101に押圧された固形潤滑剤102は、ブラシローラー101の回転によってブラシ繊維112の各ブラシ毛により掻き取られる。掻き取られた潤滑剤は、ブラシローラー101の回転によって感光体ドラム1Yへの塗布位置109まで搬送されて、感光体ドラム1Yに供給される。
圧電センサー104は、圧縮バネ106から加えられた付勢力を固形潤滑剤102のブラシローラー101への押圧力として検出して、検出した押圧力〔N/m〕(以下、「固形潤滑剤押圧力H」という。)の大きさを示す電気信号を出力する。固形潤滑剤押圧力Hを検出する理由については、後述する。
The solid lubricant 102 pressed by the brush roller 101 is scraped off by each brush hair of the brush fiber 112 by the rotation of the brush roller 101. The scraped lubricant is conveyed to the application position 109 on the photosensitive drum 1Y by the rotation of the brush roller 101, and is supplied to the photosensitive drum 1Y.
The piezoelectric sensor 104 detects the urging force applied from the compression spring 106 as a pressing force of the solid lubricant 102 to the brush roller 101 and detects the detected pressing force [N / m] (hereinafter referred to as “solid lubricant pressing force”). An electric signal indicating the magnitude of “H” is output. The reason for detecting the solid lubricant pressing force H will be described later.

均しブレード107は、弾性体としてのポリウレタンゴムをシート状に加工してなり、ブラシローラー101よりもドラム回転方向下流の位置に配置され、その先端部171が感光体ドラム1Yの周面にカウンター方向に当接して、感光体ドラム1Y上に供給された潤滑剤を感光体ドラム1Yの周面とこれに弾性付勢された先端部171との間を通過させることにより、感光体ドラム1Yの周面上での潤滑剤の塗布厚さを均す。   The leveling blade 107 is formed by processing polyurethane rubber as an elastic body into a sheet shape, and is disposed at a position downstream of the brush roller 101 in the drum rotation direction, and its tip 171 is countered on the circumferential surface of the photosensitive drum 1Y. The lubricant supplied onto the photosensitive drum 1Y is passed between the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y and the tip portion 171 elastically biased by the lubricant, so that the photosensitive drum 1Y Equalize the thickness of the lubricant on the circumference.

均しブレード107は、感光体ドラム1Yに対してカウンター方向に当接する構成に限られず、これとは逆の順方向、いわゆるトレーリング方向に当接する構成でも良い。
また、一般に均しブレード107の硬度、反発弾性率は、均しブレード107の先端部171の、感光体ドラム1Yの周面との接触している部分の幅(接触幅)の大きさと、均しブレード107の先端部171の角部の摩耗(エッジ摩耗)の程度に影響を与える。
The leveling blade 107 is not limited to the configuration in which the leveling blade 107 is in contact with the photosensitive drum 1Y in the counter direction, but may be configured to be in contact with the reverse direction, that is, the so-called trailing direction.
In general, the hardness and rebound resilience of the leveling blade 107 are determined by the size of the width (contact width) of the tip portion 171 of the leveling blade 107 in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y, and the leveling. This affects the degree of wear (edge wear) at the corners of the tip 171 of the blade 107.

均しブレード107の硬度が高いほど接触幅が小さくなり、潤滑剤の被膜化機能が下がるがエッジ摩耗には強くなるという関係がある。一方、均しブレード107の反発弾性率が高いほど接触幅が大きくなり、潤滑剤の被膜化機能が向上するがエッジ摩耗には弱くなる。従って、これら2つの物性(硬度、反発弾性率)を装置構成に適した範囲に設定する必要がある。   The higher the hardness of the leveling blade 107, the smaller the contact width and the lowering of the lubricant coating function, but there is a relationship that it becomes stronger against edge wear. On the other hand, the higher the rebound resilience of the leveling blade 107, the greater the contact width and the better the lubricant coating function, but weaker to edge wear. Therefore, it is necessary to set these two physical properties (hardness and impact resilience) within a range suitable for the apparatus configuration.

なお、感光体ドラム1Y〜1Kや中間転写ベルト21などの回転部材は、駆動モーター12(図1)の回転駆動力により駆動され、所定のシステムスピードに維持される。
(3)ブラシローラー101による潤滑剤の供給量について
図4は、プリンターの使用期間が長くなるのに伴ってブラシローラー101による潤滑剤の供給量が低下する様子を例示するグラフであり、横軸が累積感光体回転数F、縦軸が固形潤滑剤供給量Gになっている。
The rotating members such as the photosensitive drums 1Y to 1K and the intermediate transfer belt 21 are driven by the rotational driving force of the driving motor 12 (FIG. 1) and are maintained at a predetermined system speed.
(3) Lubricant Supply Amount by Brush Roller 101 FIG. 4 is a graph illustrating how the lubricant supply amount by the brush roller 101 decreases as the use period of the printer becomes longer. Is the cumulative photoreceptor rotation speed F, and the vertical axis is the solid lubricant supply amount G.

ここで、累積感光体回転数F〔krot〕は、感光体ドラム1Y〜1Kのいずれか、ここでは感光体ドラム1Yの新品時からの累積回転数をキロ単位で示しており、例えば50〔krot〕は、5万回転になる。
固形潤滑剤供給量G〔mg〕は、ブラシローラー101による単位回転数当たりの固形潤滑剤102からの掻き取り量〔mg〕を示している。
Here, the cumulative photosensitive member rotation speed F [krot] indicates the cumulative rotation number of any one of the photosensitive drums 1Y to 1K, here, the new photosensitive drum 1Y in kilo units, for example, 50 [krot]. ] Is 50,000 revolutions.
The solid lubricant supply amount G [mg] indicates the scraping amount [mg] from the solid lubricant 102 per unit rotation speed by the brush roller 101.

感光体ドラム1Yとブラシローラー101とは、感光体ドラム1Yが回転するとブラシローラー101も回転する関係にあり、感光体ドラム1Yの回転速度とブラシローラー101の回転速度は一定の関係を有するので、累積感光体回転数Fが大きくなると、ブラシローラー101の累積回転数も一定の関係で大きくなる。このことから、累積感光体回転数Fは、ブラシローラー101の累積回転数を指標するものといえる。   The photosensitive drum 1Y and the brush roller 101 are in a relationship in which the brush roller 101 rotates when the photosensitive drum 1Y rotates, and the rotational speed of the photosensitive drum 1Y and the rotational speed of the brush roller 101 have a fixed relationship. As the cumulative photoconductor rotational speed F increases, the cumulative rotational speed of the brush roller 101 also increases in a fixed relationship. From this, it can be said that the cumulative photoconductor rotation speed F indicates the cumulative rotation speed of the brush roller 101.

同図に示すように、累積感光体回転数Fすなわちブラシローラー101の累積回転数が大きくなるほど、固形潤滑剤供給量Gが減少していく関係になっており、その減少率(グラフの傾き)が徐々に小さくなっていることが判る。
このように累積感光体回転数Fが大きくなるほど、固形潤滑剤供給量Gが減少するのは、固形潤滑剤供給量Gと上記の固形潤滑剤押圧力Hとの関係に起因する。
As shown in the figure, the solid lubricant supply amount G decreases as the cumulative photosensitive member rotation speed F, that is, the cumulative rotation speed of the brush roller 101 increases, and the reduction rate (gradient of the graph). It can be seen that gradually decreases.
The reason why the solid lubricant supply amount G decreases as the cumulative photoconductor rotation speed F increases as described above is due to the relationship between the solid lubricant supply amount G and the solid lubricant pressing force H described above.

すなわち、固形潤滑剤押圧力Hは、圧縮バネ106による固形潤滑剤102のブラシローラー101への押圧力であるので、フックの法則により圧縮バネ106の伸び量が大きくなると小さくなり、圧縮バネ106の伸び量は、固形潤滑剤102がブラシローラー101により削り取られて擦り減ることに伴って大きくなる。このことから、固形潤滑剤押圧力Hは、固形潤滑剤102が新品のときから徐々に低下していくことなる。   That is, the solid lubricant pressing force H is a pressing force of the solid lubricant 102 to the brush roller 101 by the compression spring 106, and therefore, the compression spring 106 decreases as the extension amount of the compression spring 106 increases due to the Hooke's law. The amount of elongation increases as the solid lubricant 102 is scraped off by the brush roller 101 and worn down. For this reason, the solid lubricant pressing force H gradually decreases from when the solid lubricant 102 is new.

固形潤滑剤押圧力Hが低下すると、ブラシローラー101による固形潤滑剤102からの掻き取り量である固形潤滑剤供給量Gが少なくなり、それだけ感光体ドラム1Yに供給される潤滑剤の量も少なくなる。
図5は、固形潤滑剤供給量Gと固形潤滑剤押圧力Hとの対応関係の例を示すグラフであり、同図では略比例関係になっている例を示しており、予め実験などにより求められる。
When the solid lubricant pressing force H decreases, the solid lubricant supply amount G, which is the scraping amount from the solid lubricant 102 by the brush roller 101, decreases, and the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1Y decreases accordingly. Become.
FIG. 5 is a graph showing an example of the correspondence relationship between the solid lubricant supply amount G and the solid lubricant pressing force H. In FIG. 5, an example of a substantially proportional relationship is shown. It is done.

ブラシローラー101により固形潤滑剤102が掻き取られると、固形潤滑剤102が擦り減って、その分、圧縮バネ106の伸び量が増えて、固形潤滑剤押圧力Hが小さくなる。固形潤滑剤押圧力Hが小さくなった分だけ、ブラシローラー101による固形潤滑剤102の掻き取り量(固形潤滑剤供給量G)が少なくなる。
この固形潤滑剤102の擦り減り、固形潤滑剤押圧力Hの低下、掻き取り量の低下という一連の現象が繰り返されることにより、図4に示すように累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴って、固形潤滑剤供給量Gが徐々に減少していく。
When the solid lubricant 102 is scraped off by the brush roller 101, the solid lubricant 102 is worn away, and the amount of elongation of the compression spring 106 increases accordingly, and the solid lubricant pressing force H decreases. The amount of scraping of the solid lubricant 102 by the brush roller 101 (solid lubricant supply amount G) is reduced by the amount by which the solid lubricant pressing force H is reduced.
By repeating a series of phenomena such as the abrasion of the solid lubricant 102, the reduction of the solid lubricant pressing force H, and the reduction of the scraping amount, the cumulative photoreceptor rotation speed F increases as shown in FIG. Along with this, the solid lubricant supply amount G gradually decreases.

このように累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴って固形潤滑剤供給量Gが減少していくが、固形潤滑剤供給量Gの減少率(グラフの傾き)は、徐々に小さくなっていく。
これは、累積感光体回転数Fが大きくなるほど、ブラシローラー101による単位回転数当たりの固形潤滑剤102の擦り減り量が少なくなっていくので、固形潤滑剤押圧力Hの低下率が少なくなるからである。また、圧縮バネ106が伸びきると押圧力が作用しなくなるので、それまでよりはブラシローラー101による固形潤滑剤102の掻き取り量が減るが、回転するブラシローラー101のブラシ繊維112が固形潤滑剤102に接していれば、単位回転当たりの掻き取り量が略一定の状態でブラシ繊維112の先端による掻き取りが継続されるからである。
As described above, the solid lubricant supply amount G decreases as the cumulative photoconductor rotation speed F increases. However, the rate of decrease (slope of the graph) of the solid lubricant supply amount G gradually decreases. Go.
This is because the amount of wear of the solid lubricant 102 per unit rotation speed by the brush roller 101 decreases as the cumulative photoconductor rotation speed F increases, so the rate of decrease in the solid lubricant pressing force H decreases. It is. Further, since the pressing force does not work when the compression spring 106 is fully extended, the amount of scraping of the solid lubricant 102 by the brush roller 101 is reduced more than before, but the brush fibers 112 of the rotating brush roller 101 are solid lubricant 102. This is because the scraping by the tip of the brush fiber 112 is continued with the scraping amount per unit rotation being substantially constant.

図4に示す累積感光体回転数Fが0〔krot〕のときを感光体ドラム1Yまたはブラシローラー101の新品時、累積感光体回転数Fが450〔krot〕のときを感光体ドラム1Yまたはブラシローラー101の寿命に達したときとした場合、新品時から寿命に至るまでの長期に亘って、ブラシローラー101から感光体ドラム1Yに対し、ブラシローラー101の単位回転数当たりで、少なくとも160〔mg〕程度以上の潤滑剤が供給されることになる。   When the cumulative photosensitive member rotational speed F shown in FIG. 4 is 0 [krot], the photosensitive drum 1Y or the brush roller 101 is new, and when the cumulative photosensitive member rotational speed F is 450 [krot], the photosensitive drum 1Y or brush is shown. Assuming that the life of the roller 101 has been reached, at least 160 [mg per unit rotation number of the brush roller 101 from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y over a long period from the new product to the end of the life. ] More than about lubricant is supplied.

一方で、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、感光体ドラム1Yの周面に対して潤滑剤Jを介して接している均しブレード107の先端部171は、累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴って、潤滑剤を介しての感光体ドラム1Yの周面との摩擦により徐々に摩耗することにより、潤滑剤の均し機能が低下していく。
図6(a)は、感光体ドラム1Y上の潤滑剤Jが新品の均しブレード107により均される様子を示す模式図であり、図6(b)は、摩耗した均しブレード107により均される様子を示す模式図であり、図6(c)は、均しブレード107の先端部が摩耗した状態を示す拡大模式図である。
On the other hand, as described in the above section “Problems to be Solved by the Invention”, the tip 171 of the leveling blade 107 that is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y via the lubricant J is As the cumulative photoconductor rotational speed F increases, the leveling function of the lubricant decreases as it gradually wears due to friction with the peripheral surface of the photoconductor drum 1Y via the lubricant. .
FIG. 6A is a schematic diagram showing how the lubricant J on the photosensitive drum 1Y is leveled by a new leveling blade 107, and FIG. FIG. 6C is an enlarged schematic view showing a state where the tip of the leveling blade 107 is worn.

図6(a)に示すように新品の均しブレード107の場合、その先端部171の角が摩耗していないことから、感光体ドラム1Yの周面との接触面が極めて小さくなって、感光体ドラム1Yの周面との接触圧が大きくなっている。
これにより、感光体ドラム1Yの周面に供給された粒子状の多数の潤滑剤Jが感光体ドラム1Yの回転により感光体ドラム1Yの周面と均しブレード107の先端部171との間を通過するときに、その大きな接触圧により膜状に塗り広げられた状態の潤滑剤膜Jsが感光体ドラム1Yの周面上に形成される。
In the case of a new leveling blade 107 as shown in FIG. 6A, since the corner of the tip 171 is not worn, the contact surface with the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y becomes extremely small, and the photosensitive drum The contact pressure with the peripheral surface of the body drum 1Y is increased.
As a result, a large number of particulate lubricants J supplied to the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y are moved between the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y and the front end portion 171 of the leveling blade 107 by the rotation of the photosensitive drum 1Y. When passing, a lubricant film Js spread in a film shape due to the large contact pressure is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y.

潤滑剤膜Jsは、潤滑剤Jの一つ一つが隣り合うもの同士で密着した連続状態になり易く、隣り合う潤滑剤J同士が凝集力などにより結びつくことにより、回転する感光体ドラム1Yの遠心力により感光体ドラム1Yから離れて飛翔することが生じ難い。
また、感光体ドラム1Y上の潤滑剤膜Jsが現像部3Yの現像ローラー131(図2)に担持されている現像剤に接したとしても、その現像剤との接触により潤滑剤Jが掻き取られて現像剤に混入することが生じ難い。
The lubricant film Js tends to be in a continuous state in which each of the lubricants J is in close contact with each other, and the adjacent lubricants J are joined together by a cohesive force or the like, whereby the rotating photosensitive drum 1Y is centrifuged. It is difficult for a force to fly away from the photosensitive drum 1Y.
Further, even if the lubricant film Js on the photosensitive drum 1Y comes into contact with the developer carried on the developing roller 131 (FIG. 2) of the developing unit 3Y, the lubricant J is scraped off by contact with the developer. It is difficult for the developer to be mixed into the developer.

一方、図6(b)に示すように摩耗が進んだ均しブレード107の場合、その先端部171が摩耗により平坦面172になって、その平坦面172のドラム回転方向の幅W(図6(c))を摩耗幅とすれば、摩耗幅Wが大きくなるほど、感光体ドラム1Yの周面への接触面が新品の場合よりも増えるために、均しブレード107の先端部171の、感光体ドラム1Yの周面との接触圧が下がる。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, in the case of the leveling blade 107 with advanced wear, the tip 171 becomes a flat surface 172 due to wear, and the width W of the flat surface 172 in the drum rotation direction (FIG. 6). If (c)) is defined as the wear width, the larger the wear width W, the greater the contact surface with the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y than in the case of a new one. The contact pressure with the peripheral surface of the body drum 1Y decreases.

この接触圧の低下が大きくなるほど、均しブレード107による潤滑剤Jの被膜化機能が低下して、均しブレード107を通過する潤滑剤Jの量が多くなり、また粒子状の潤滑剤Jをそのまま通過させてしまうことが多くなる。均しブレード107を通過した感光体ドラム1Y上に存する粒子状の潤滑剤Jt(図6(b))は、隣の潤滑剤Jと非連続になるものが生じ易く、被膜化された潤滑剤膜Jsに比べて、潤滑剤J同士の結びつきが弱くなり易いので、回転する感光体ドラム1Yから離れて飛翔することが生じ易い。   As the decrease in the contact pressure increases, the coating function of the lubricant J by the leveling blade 107 decreases, the amount of the lubricant J passing through the leveling blade 107 increases, and the particulate lubricant J is reduced. It is often passed as it is. The particulate lubricant Jt (FIG. 6B) existing on the photosensitive drum 1Y that has passed through the leveling blade 107 is likely to be discontinuous with the adjacent lubricant J, and the coated lubricant Compared with the film Js, the connection between the lubricants J is likely to be weak, so that it is likely to fly away from the rotating photosensitive drum 1Y.

このため、感光体ドラム1Y上に存する粒子状の潤滑剤Jが均しブレード107の通過後、感光体ドラム1Yの回転によりクリーニングブレード41Yに至るまで間に、その一部の潤滑剤Jが感光体ドラム1Yから飛翔することが生じ易くなる。また、現像部3Yの現像ローラー131に担持されている現像剤に接した場合にその現像剤との接触により感光体ドラム1Y上の潤滑剤Jが掻き取られることも生じ易くなる。   Therefore, after the particulate lubricant J existing on the photosensitive drum 1Y passes through the leveling blade 107 and reaches the cleaning blade 41Y by the rotation of the photosensitive drum 1Y, a part of the lubricant J is photosensitive. It tends to occur from the body drum 1Y. Further, when the developer is in contact with the developer carried on the developing roller 131 of the developing unit 3Y, the lubricant J on the photosensitive drum 1Y is easily scraped off due to contact with the developer.

このようになると、均しブレード107を通過した後の感光体ドラム1Y上に存する潤滑剤Jの一部が現像部3Yの現像剤に混入することが生じ易くなる。
均しブレード107の先端部171の摩耗幅Wと累積感光体回転数Fとの関係は、累積感光体回転数Fが大きくなるほど、均しブレード107の先端部171の摩耗進行によりその摩耗幅Wが広がる関係にある。
In this case, a part of the lubricant J existing on the photosensitive drum 1Y after passing through the leveling blade 107 is likely to be mixed into the developer in the developing unit 3Y.
The relationship between the wear width W of the leading end 171 of the leveling blade 107 and the cumulative photoreceptor rotation speed F is that the wear width W increases as the cumulative photoreceptor rotation speed F increases and the wear of the leading end 171 of the smoothing blade 107 progresses. Is in a widening relationship.

ところが、累積感光体回転数Fと固形潤滑剤供給量Gとの関係は、上記の図4に示すように累積感光体回転数Fが大きくなると固形潤滑剤供給量Gの低減率が抑制される関係にあるので、寿命に近づいてもある程度の量の潤滑剤Jは感光体ドラム1Yに供給される。
従って、累積感光体回転数Fが大きくなるほど、均しブレード107の先端部171の摩耗幅Wが広がって接触圧が下がるのに対し、ブラシローラー101により感光体ドラム1Yに供給される潤滑剤Jの量は大きく減少しないことになるので、累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴って、均しブレード107を通過する潤滑剤Jの量が多くなる。
However, the relationship between the cumulative photoreceptor rotation speed F and the solid lubricant supply amount G is such that the reduction rate of the solid lubricant supply amount G is suppressed as the cumulative photoreceptor rotation speed F increases as shown in FIG. Because of this relationship, a certain amount of the lubricant J is supplied to the photosensitive drum 1Y even when the lifetime is approaching.
Accordingly, as the cumulative photoreceptor speed F increases, the wear width W of the tip 171 of the leveling blade 107 increases and the contact pressure decreases, whereas the lubricant J supplied to the photoreceptor drum 1Y by the brush roller 101 is reduced. Therefore, the amount of the lubricant J passing through the leveling blade 107 increases as the cumulative photoconductor rotation speed F increases.

また、均しブレード107の感光体ドラム1Yへの接触圧の低下が進むことにより、粒子状のまま均しブレード107を通過する潤滑剤Jの量も多くなっていく。
このような粒子状のまま均しブレード107を通過する潤滑剤Jの量が多くなり、現像部3Yの内部に潤滑剤Jの入り込むことが長期間に亘って続き、現像剤に混入する潤滑剤Jの量が過剰になると、感光体ドラム1Yまたはブラシローラー101の寿命に至るまでの途中で現像剤の帯電性の低下による画質低下が生じ易くなる。
Further, as the contact pressure of the leveling blade 107 to the photosensitive drum 1Y decreases, the amount of the lubricant J that passes through the leveling blade 107 in the form of particles also increases.
The amount of the lubricant J that passes through the leveling blade 107 in such a particulate state increases, and the lubricant J enters the developing portion 3Y for a long period of time, and is mixed into the developer. When the amount of J becomes excessive, the image quality is likely to deteriorate due to a decrease in the chargeability of the developer during the life of the photosensitive drum 1Y or the brush roller 101.

また、現像に限られず、例えば帯電部2Yのシールド121(図2)に配された帯電ワイヤー122(図2)やグリッド電極123(図2)に付着する潤滑剤Jの量が過剰になると、感光体ドラム1Yの表面電位の変動などによる画質低下が生じるおそれもある。
そこで、本実施の形態では、均しブレード107の摩耗幅Wの大きさに応じて、ブラシローラー101による感光体ドラム1Yへの潤滑剤の許容供給量(潤滑剤許容供給量E)を予め決めておく。
Further, not limited to development, for example, when the amount of the lubricant J attached to the charging wire 122 (FIG. 2) or the grid electrode 123 (FIG. 2) arranged on the shield 121 (FIG. 2) of the charging unit 2Y becomes excessive, There is also a possibility that the image quality is deteriorated due to the fluctuation of the surface potential of the photosensitive drum 1Y.
Therefore, in the present embodiment, the allowable supply amount (lubricant allowable supply amount E) of the lubricant to the photosensitive drum 1Y by the brush roller 101 is determined in advance according to the wear width W of the leveling blade 107. Keep it.

そして、一定間隔ごとに、均しブレード107の摩耗幅Wの大きさに対する潤滑剤許容供給量Eがブラシローラー101から感光体ドラム1Yへの現在の潤滑剤の供給量(潤滑剤供給量X)を超えているか否かを判断し、超えている場合には、潤滑剤供給量Xをこれまでよりも低減する低減制御を実行するとしている。
これにより、均しブレード107の摩耗の進行により摩耗幅Wが大きくなっても、ブラシローラー101から感光体ドラム1Yに供給される潤滑剤の量自体が減るので、それだけ均しブレード107を通過する潤滑剤Jの量も減ることになり、寿命までの途中で早期に画質低下に至ることが防止され、画質を安定維持することができるようになる。
Then, the lubricant allowable supply amount E with respect to the wear width W of the leveling blade 107 is the current supply amount of lubricant from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y (lubricant supply amount X) at regular intervals. It is determined whether or not the lubricant supply amount X is reduced more than before.
As a result, even if the wear width W increases due to the progress of wear of the leveling blade 107, the amount of lubricant supplied from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y is reduced, so that it passes through the leveling blade 107 accordingly. The amount of the lubricant J is also reduced, so that it is possible to prevent the image quality from being deteriorated early in the middle of the lifetime and to maintain the image quality stably.

潤滑剤許容供給量Eは、均しブレード107の摩耗幅Wの大きさと均しブレード107を通過する潤滑剤Jの量との関係から、潤滑剤供給量Xが潤滑剤許容供給量Eを超えなければ、寿命までの途中で潤滑剤Jの過剰供給による画質低下までには至らないと想定される供給量、換言すると潤滑剤供給量Xが潤滑剤許容供給量Eを超えた状態で潤滑剤Jが供給され続けると画質低下に至ると想定される供給量として実験などにより決められる。   The allowable lubricant supply amount E is determined so that the lubricant supply amount X exceeds the allowable lubricant supply amount E from the relationship between the wear width W of the smoothing blade 107 and the amount of lubricant J passing through the smoothing blade 107. If not, the supply amount that is assumed not to deteriorate the image quality due to the excessive supply of the lubricant J in the middle of the lifetime, in other words, the lubricant supply amount X exceeds the allowable lubricant supply amount E. The supply amount that is assumed to cause a decrease in image quality when J continues to be supplied is determined by experiments and the like.

なお、潤滑剤Jの低減制御をしても、必要最低限の潤滑剤供給量を確保することにより、潤滑剤不足によりクリーニングブレード41Yが早期に摩耗したり転写性が低下したりすることはない。
また、新品時から潤滑剤Jの低減制御をすることも考えられるが、そのようにすれば、(a)新品時から固形潤滑剤供給量G自体が少なくなることに加えて、(b)均しブレード107の感光体ドラム1Yへの接触圧がかなり高い状態にあるので、均しブレード107を通過できる潤滑剤Jの量も少なくなるという2つの条件が重なることになり、新品時から潤滑剤Jの供給不足になり易いので、新品時から低減制御を実行できない。
Even if the reduction control of the lubricant J is performed, the cleaning blade 41Y is not worn at an early stage or the transferability is not deteriorated due to the lack of the lubricant by securing the necessary minimum amount of lubricant supply. .
In addition, it is conceivable to control the reduction of the lubricant J from when it is new, but in that case, in addition to (a) the solid lubricant supply amount G itself being reduced from the time of new, (b) leveling. Since the contact pressure of the blade 107 to the photosensitive drum 1Y is in a considerably high state, the two conditions that the amount of the lubricant J that can pass through the leveling blade 107 is reduced are overlapped. Since the supply of J is likely to be insufficient, the reduction control cannot be executed from the new time.

(4)制御部50の構成
図7は、制御部50の構成を示すブロック図である。なお、同図では、圧電センサーを104Y〜104Kとしているが、これは、圧電センサー104が作像ユニット10Y〜10Kごとにそれぞれ配されていることを示している。ブラシモーター108Y〜108Kとブラシローラー101Y〜101Kについても同様である。
(4) Configuration of Control Unit 50 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control unit 50. In the figure, the piezoelectric sensors are 104Y to 104K. This indicates that the piezoelectric sensors 104 are arranged for the respective image forming units 10Y to 10K. The same applies to the brush motors 108Y to 108K and the brush rollers 101Y to 101K.

同図に示すように制御部50の通信I/F部51は、ネットワーク、ここではLANと接続するためのLANカード、LANボードといったインターフェースであり、外部端末からLANを介して送られてくるプリントジョブのデータを受信して、画像メモリ55に格納させる。プリントジョブのデータには、画像形成のためのプリントデータに加えて、ページ数やプリント部数などを含むヘッダ情報が含まれる。   As shown in the figure, the communication I / F unit 51 of the control unit 50 is an interface such as a LAN card or a LAN board for connecting to a network, here a LAN, and a print sent from an external terminal via the LAN. The job data is received and stored in the image memory 55. The print job data includes header information including the number of pages and the number of copies in addition to print data for image formation.

ROM53は、プリントジョブを実行するためのプログラムなどが格納されている。
CPU52は、ROM53から必要なプログラムを読み出して、作像部10、中間転写部20、給送部30、定着部40などを制御して、画像メモリ55に格納されているプリントジョブのデータに基づきプリントジョブを実行させる。
RAM54は、CPU52のワークエリアとなる。
The ROM 53 stores a program for executing a print job.
The CPU 52 reads a necessary program from the ROM 53 and controls the image forming unit 10, the intermediate transfer unit 20, the feeding unit 30, the fixing unit 40, and the like, and based on the print job data stored in the image memory 55. Run a print job.
The RAM 54 serves as a work area for the CPU 52.

累積回転数記憶部56には、現在までの感光体ドラム1Yの累積回転数である累積感光体回転数Fを示すデータが記憶されている。
累積感光体回転数Fは、駆動モーター12が駆動されるごとに、その回転開始から停止までの間に亘って、その回転軸に設けられたエンコーダー13からのエンコーダーパルス信号のパルス数をカウントして、そのカウント値から求められる感光体ドラム1Yの回転数が現在の累積感光体回転数Fにインクリメントされることにより更新される。この更新は、CPU52により実行される。
The accumulated rotational speed storage unit 56 stores data indicating the cumulative photosensitive body rotational speed F that is the cumulative rotational speed of the photosensitive drum 1Y up to the present.
The cumulative photosensitive member rotation speed F counts the number of pulses of the encoder pulse signal from the encoder 13 provided on the rotation shaft every time the drive motor 12 is driven from the start to the stop of the rotation. Thus, the rotational speed of the photosensitive drum 1Y obtained from the count value is updated by incrementing to the current cumulative photosensitive body rotational speed F. This update is executed by the CPU 52.

ブレード摩耗幅推定部57は、摩耗幅情報記憶部58に記憶されている摩耗幅情報に基づいて均しブレード107の摩耗幅Wを推定する。
摩耗幅情報は、図8に示すように累積感光体回転数Fと均しブレード107の摩耗幅Wとの対応関係の例を示す情報である。ブレード摩耗幅推定部57は、摩耗幅情報から現在の累積感光体回転数Fに対応する摩耗幅Wを読み出すことにより、現在の均しブレード107の摩耗幅Wを推定することができる。
The blade wear width estimation unit 57 estimates the wear width W of the leveling blade 107 based on the wear width information stored in the wear width information storage unit 58.
As shown in FIG. 8, the wear width information is information indicating an example of a correspondence relationship between the cumulative photoconductor rotation speed F and the wear width W of the leveling blade 107. The blade wear width estimation unit 57 can estimate the current wear width W of the leveling blade 107 by reading the wear width W corresponding to the current cumulative photoreceptor rotation speed F from the wear width information.

なお、同図では、累積感光体回転数Fが大きくなると均しブレード107の摩耗幅Wが比例して大きくなる関係の例を示しているが、装置構成によっては、比例関係にならない場合もあり得る。摩耗幅情報は、予め実験などにより求められて摩耗幅情報記憶部58に記憶される。摩耗幅情報は、グラフを示す数式としたり、テーブル形式などとしたりすることができる。このことは、次の許容供給量情報などの各情報についても同様である。   Although the figure shows an example of a relationship in which the wear width W of the leveling blade 107 increases proportionally as the cumulative photoconductor rotational speed F increases, the proportional relationship may not be achieved depending on the apparatus configuration. obtain. The wear width information is obtained in advance through experiments and stored in the wear width information storage unit 58. The wear width information can be a mathematical expression indicating a graph, a table format, or the like. The same applies to each piece of information such as the next allowable supply amount information.

図7に戻って、許容供給量決定部59は、許容供給量情報記憶部60に記憶されている許容供給量情報に基づいて潤滑剤許容供給量Eを決定する。
許容供給量情報は、図9に示すように均しブレード107の摩耗幅Wと潤滑剤許容供給量Eとの対応関係の例を示す情報である。同図に示すように、均しブレード107の摩耗幅Wが大きくなると潤滑剤許容供給量Eが漸次低減していく関係になっている。
Returning to FIG. 7, the allowable supply amount determination unit 59 determines the lubricant allowable supply amount E based on the allowable supply amount information stored in the allowable supply amount information storage unit 60.
The allowable supply amount information is information indicating an example of a correspondence relationship between the wear width W of the leveling blade 107 and the allowable lubricant supply amount E as shown in FIG. As shown in the figure, when the wear width W of the leveling blade 107 increases, the allowable lubricant supply amount E gradually decreases.

潤滑剤許容供給量Eは、上記のようにブラシローラー101による固形潤滑剤102の掻き取り量、すなわち感光体ドラム1Yへの潤滑剤供給量の最大許容値を示しており、低減制御に切り替えるか否かの閾値として用いられる。
このように閾値としての潤滑剤許容供給量Eを均しブレード107の摩耗幅Wの大きさに応じて変化する値にしているのは、次の理由による。
The allowable lubricant supply amount E indicates the scraping amount of the solid lubricant 102 by the brush roller 101 as described above, that is, the maximum allowable value of the lubricant supply amount to the photosensitive drum 1Y. Used as a threshold for no.
The reason why the allowable lubricant supply amount E as the threshold value is leveled and changed in accordance with the wear width W of the blade 107 is as follows.

すなわち、上記図4に示すように固形潤滑剤供給量G、つまりブラシローラー101から感光体ドラム1Yに供給される潤滑剤供給量Xは、累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴って、その低減率が小さくなり(グラフの傾きが小さくなり)、寿命に近づくほど、ほとんど変化しない状態が続く。
低減制御の切り替え時期は、新品時以降での潤滑剤の供給量を十分に確保する必要性から、ある程度、寿命に近づいた時期であることが好ましく、そうすると、潤滑剤供給量Xの変化幅が小さくなる時期での切り替え判断が特に重要になる。
That is, as shown in FIG. 4, the solid lubricant supply amount G, that is, the lubricant supply amount X supplied from the brush roller 101 to the photoconductor drum 1Y is increased as the accumulated photoconductor rotation speed F increases. As the reduction rate becomes smaller (the slope of the graph becomes smaller) and the lifetime approaches, the state of hardly changing continues.
The switching timing of the reduction control is preferably a time approaching the life to some extent because it is necessary to secure a sufficient amount of lubricant supply after the new article. Judgment of switching at a small time becomes particularly important.

潤滑剤供給量Xは、後述のように現在供給量推定部61により推定されるが、低減制御の切り替えの閾値(潤滑剤許容供給量E)を一定値(固定値)とする場合、潤滑剤供給量Xの変化幅が小さくなる範囲内に、閾値としてその一定値を設定する必要が生じる。
このことは、潤滑剤供給量Xの推定値が少しばらつくと、その都度、その閾値との大小関係が変わってしまい、本来、低減制御に切り替えるべきところ切り替えられなかったり、この逆になったりする誤判断が生じ易くなることを意味する。
The lubricant supply amount X is estimated by the current supply amount estimation unit 61 as will be described later. However, when the threshold value (lubricant allowable supply amount E) of the reduction control is set to a constant value (fixed value), the lubricant is supplied. It is necessary to set the constant value as a threshold within a range where the change width of the supply amount X is small.
This means that each time the estimated value of the lubricant supply amount X varies slightly, the magnitude relationship with the threshold value changes, and the switching to the reduction control should not be performed, or vice versa. It means that misjudgment is likely to occur.

そこで、寿命に近づくと変化幅が小さくなる潤滑剤供給量Xに対し、寿命に近づくと大きくなる均しブレード107の摩耗幅Wの大きさとの関係で、寿命に近づく、すなわち均しブレード107の摩耗幅Wが大きくなるのに伴って、潤滑剤許容供給量Eを低減するように変化する値に設定している。このようにすれば、潤滑剤供給量Xがあまり変化しない状態が続いても、その潤滑剤供給量Xとの差をより大きくとることができ、潤滑剤供給量Xの推定値が多少ばらついても大小関係が変わることがなく、低減制御の切り替えをより精度良く判断できるようになるからである。   Therefore, the lubricant supply amount X that decreases as the life approaches the life, the wear width W of the smoothing blade 107 increases as the life approaches the life, that is, nears the life. It is set to a value that changes so as to reduce the allowable lubricant supply amount E as the wear width W increases. In this way, even if the lubricant supply amount X does not change so much, the difference from the lubricant supply amount X can be further increased, and the estimated value of the lubricant supply amount X varies somewhat. This is because the magnitude relationship does not change, and switching of the reduction control can be determined with higher accuracy.

これにより、低減制御の切り替えをより適切な時期に行え、寿命に至るまでの間に、均しブレード107を通過する潤滑剤Jの量が過多になることが防止され、均しブレード107を通過した多くの潤滑剤Jの一部が現像部3Yなどに入り込んで蓄積されることによる早期の画質低下を防止することができる。
なお、寿命に近づいても潤滑剤供給量Xの変化幅が極端に小さくなることがない構成では、例えば潤滑剤許容供給量Eを一定値とする構成とすることもできる。
As a result, switching of the reduction control can be performed at a more appropriate time, and the amount of the lubricant J passing through the leveling blade 107 is prevented from being excessive during the lifetime, and the leveling blade 107 is passed. Thus, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated at an early stage due to a part of the large amount of lubricant J entering and accumulating in the developing unit 3Y.
In the configuration in which the change range of the lubricant supply amount X does not become extremely small even when the lifetime is approached, for example, the lubricant allowable supply amount E may be set to a constant value.

許容供給量決定部59は、許容供給量情報を参照して、現在の均しブレード107の摩耗幅Wに対応する潤滑剤許容供給量Eを読み出すことにより、現在の潤滑剤許容供給量Eを決定することができる。なお、許容供給量情報は、予め実験などにより求められて許容供給量情報記憶部60に記憶される。
図7に戻り、現在供給量推定部61は、現在供給量情報記憶部62に記憶されている現在供給量情報に基づいてブラシローラー101による現在の潤滑剤供給量Xを推定する。
The allowable supply amount determination unit 59 refers to the allowable supply amount information, and reads the lubricant allowable supply amount E corresponding to the current wear width W of the leveling blade 107, thereby obtaining the current lubricant allowable supply amount E. Can be determined. Note that the allowable supply amount information is obtained in advance through experiments or the like and stored in the allowable supply amount information storage unit 60.
Returning to FIG. 7, the current supply amount estimation unit 61 estimates the current lubricant supply amount X by the brush roller 101 based on the current supply amount information stored in the current supply amount information storage unit 62.

ここで、現在供給量情報は、上記の図5の固形潤滑剤供給量Gと固形潤滑剤押圧力Hとの関係を示す情報に相当する。
現在供給量推定部61は、現在供給量情報を参照して、圧電センサー104により検出される現在の固形潤滑剤押圧力Hに対応する固形潤滑剤供給量Gを読み出し、読み出した固形潤滑剤供給量Gを現在の潤滑剤供給量Xとして推定する。なお、現在供給量情報は、予め実験などにより求められて現在供給量情報記憶部62に記憶される。
Here, the current supply amount information corresponds to information indicating the relationship between the solid lubricant supply amount G and the solid lubricant pressing force H in FIG.
The current supply amount estimation unit 61 reads the solid lubricant supply amount G corresponding to the current solid lubricant pressing force H detected by the piezoelectric sensor 104 with reference to the current supply amount information, and reads the read solid lubricant supply The amount G is estimated as the current lubricant supply amount X. The current supply amount information is obtained in advance through experiments or the like and stored in the current supply amount information storage unit 62.

供給量制御部63は、現在供給量推定部61により推定された現在の潤滑剤供給量Xと許容供給量決定部59により決定された潤滑剤許容供給量Eとの大小関係に基づき、ブラシローラー101による感光体ドラム1Yへの潤滑剤供給量を制御する。
この制御の実行には、制御テーブル64に格納されている制御情報が参照される。
図10は、制御テーブル64の内容例を示す図であり、制御テーブル64には、累積感光体回転数Fとドラム/ブラシ間電位差ΔVとを対応付けた情報が書き込まれている。
The supply amount control unit 63 is based on the magnitude relationship between the current lubricant supply amount X estimated by the current supply amount estimation unit 61 and the lubricant allowable supply amount E determined by the allowable supply amount determination unit 59. 101 controls the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 1Y.
In executing this control, the control information stored in the control table 64 is referred to.
FIG. 10 is a diagram showing an example of the contents of the control table 64. In the control table 64, information associating the accumulated photoconductor rotation speed F with the drum / brush potential difference ΔV is written.

ここで、ドラム/ブラシ間電位差ΔVは、感光体ドラム1Yの周面の塗布位置109における電位(ドラム表面電位)Vo(<0)と、バイアス電源部80からブラシローラー101の芯金111に供給されるバイアス電圧Vbrとの差分を示している。
上記のように固形潤滑剤102は、マイナスの摩擦帯電性を有し、ブラシローラー101の回転により掻き取られると、その掻き取られた潤滑剤Jは、ブラシ繊維112との摩擦接触によりマイナス帯電される。
Here, the drum / brush potential difference ΔV is supplied to the potential (drum surface potential) Vo (<0) at the coating position 109 on the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y and from the bias power supply unit 80 to the core metal 111 of the brush roller 101. The difference from the bias voltage Vbr to be applied is shown.
As described above, the solid lubricant 102 has a negative frictional charging property. When the solid lubricant 102 is scraped off by the rotation of the brush roller 101, the scraped lubricant J is negatively charged by frictional contact with the brush fibers 112. Is done.

マイナス帯電された潤滑剤Jは、ブラシ繊維112で保持された状態で、ブラシローラー101の回転により感光体ドラム1Yにおける塗布位置109に向けて搬送され、塗布位置109においてブラシローラー101から感光体ドラム1Yに移動することにより、感光体ドラム1Yへの供給が行われる。
ブラシローラー101から感光体ドラム1Yへの供給は、主にブラシ繊維112が感光体ドラム1Yの周面を摺擦するときに擦り付けることによる機械的な付着力の作用により行われるが、マイナス帯電された潤滑剤Jにブラシローラー101と感光体ドラム1Y間に生じる電界による静電力を作用させれば、その供給量を増減させることができる。
The negatively charged lubricant J is held by the brush fibers 112 and is conveyed toward the application position 109 on the photosensitive drum 1Y by the rotation of the brush roller 101, and from the brush roller 101 to the photosensitive drum at the application position 109. By moving to 1Y, supply to the photosensitive drum 1Y is performed.
The supply from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y is performed mainly by the action of mechanical adhesion by rubbing when the brush fibers 112 rub against the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y, but is negatively charged. If an electrostatic force due to an electric field generated between the brush roller 101 and the photosensitive drum 1Y is applied to the lubricant J, the supply amount can be increased or decreased.

具体的には、ドラム/ブラシ間電位差ΔV(=Vo−Vbr)>0の関係になれば、マイナス帯電された潤滑剤Jには、ブラシローラー101から感光体ドラム1Yに向かう方向の静電力が作用するので、潤滑剤Jがブラシローラー101から感光体ドラム1Yに移動し易くなり、供給量が増加する。
逆に、ドラム/ブラシ間電位差ΔV<0の関係になれば、マイナス帯電された潤滑剤Jには、感光体ドラム1Yからブラシローラー101に向かう方向の静電力が作用するので、潤滑剤Jがブラシローラー101から感光体ドラム1Yに移動し難くなり、供給量が減少する。
Specifically, when the drum / brush potential difference ΔV (= Vo−Vbr)> 0, the negatively charged lubricant J has an electrostatic force in the direction from the brush roller 101 toward the photosensitive drum 1Y. Since it acts, the lubricant J easily moves from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y, and the supply amount increases.
Conversely, if the drum / brush potential difference ΔV <0, the negatively charged lubricant J is subjected to an electrostatic force in the direction from the photosensitive drum 1Y toward the brush roller 101. It becomes difficult to move from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y, and the supply amount decreases.

従って、ドラム/ブラシ間電位差ΔVを可変させることにより、ブラシローラー101から感光体ドラム1Yへの潤滑剤Jの供給量を増減することができる。本実施の形態では、クリーニング後のドラム表面電位Voが略一定、例えば−100〔V〕であることから、バイアス電圧Vbrが可変制御される。
例えば、図10に示す制御テーブル64において、通常制御では、累積感光体回転数Fの大きさに関わらず、ドラム/ブラシ間電位差ΔVが0〔V〕になる、すなわちバイアス電圧Vbrが−100〔V〕になるようにバイアス電源部80が制御される。
Therefore, the supply amount of the lubricant J from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y can be increased or decreased by varying the drum / brush potential difference ΔV. In this embodiment, since the drum surface potential Vo after cleaning is substantially constant, for example, −100 [V], the bias voltage Vbr is variably controlled.
For example, in the control table 64 shown in FIG. 10, in the normal control, the drum / brush potential difference ΔV becomes 0 [V] regardless of the magnitude of the cumulative photoreceptor rotation speed F, that is, the bias voltage Vbr is −100 [. The bias power supply unit 80 is controlled so as to be V].

一方、通常制御よりも潤滑剤Jの供給量を低減する低減制御では、累積感光体回転数Fが0〜250〔krot〕の範囲では、ドラム/ブラシ間電位差ΔVが−150〔V〕になる、すなわちバイアス電圧Vbrが+50〔V〕になるようにバイアス電源部80が制御され、累積感光体回転数Fが250〔krot〕を超える範囲では、ドラム/ブラシ間電位差ΔVが−300〔V〕になる、すなわちバイアス電圧Vbrが+200〔V〕になるようにバイアス電源部80が制御される。このバイアス電源部80の制御は、供給量制御部63により実行される。   On the other hand, in the reduction control in which the supply amount of the lubricant J is reduced as compared with the normal control, the drum / brush potential difference ΔV becomes −150 [V] in the range of the cumulative photoreceptor rotation speed F from 0 to 250 [krots]. That is, the bias power supply unit 80 is controlled so that the bias voltage Vbr becomes +50 [V], and the drum / brush potential difference ΔV is −300 [V] in the range where the cumulative photoreceptor rotation speed F exceeds 250 [krots]. That is, the bias power supply unit 80 is controlled so that the bias voltage Vbr becomes +200 [V]. The control of the bias power supply unit 80 is executed by the supply amount control unit 63.

低減制御において、累積感光体回転数Fの250〔krot〕を境に、0〜250〔krot〕の範囲よりも250〔krot〕を超える範囲の方がドラム/ブラシ間電位差ΔVの大きさを絶対値で大きくしているのは、0〜250〔krot〕の範囲よりも250〔krot〕を超える範囲の方が均しブレード71の摩耗幅Wが大きく、その分、感光体ドラム1Yに供給される潤滑剤Jを低減すべき量も多くする必要が生じるからである。   In the reduction control, the absolute value of the drum / brush potential difference ΔV is greater in the range exceeding 250 [krot] than in the range of 0 to 250 [krot] with the cumulative photoreceptor rotation speed F of 250 [krot] as a boundary. The larger value is that the wear width W of the leveling blade 71 is larger in the range exceeding 250 [krot] than in the range of 0 to 250 [krot], and is supplied to the photosensitive drum 1Y correspondingly. This is because it is necessary to increase the amount of lubricant J to be reduced.

なお、上記では、クリーニング後のドラム表面電位Voを略一定の−100〔V〕とみなしてバイアス電圧Vbrを可変するとしたが、例えば感光体ドラム1Yの塗布位置109付近におけるドラム表面電位Voを電位検出センサーなどの検出手段で検出して、検出したドラム表面電位Voに基づき、ドラム/ブラシ間電位差ΔVが0〔V〕、−150〔V〕などの目標値になるように、バイアス電圧Vbrを可変制御するとしても良い。   In the above description, the drum surface potential Vo after cleaning is regarded as substantially constant -100 [V] and the bias voltage Vbr is varied. For example, the drum surface potential Vo in the vicinity of the application position 109 of the photosensitive drum 1Y is set to the potential. Based on the detected drum surface potential Vo detected by a detection means such as a detection sensor, the bias voltage Vbr is set so that the drum / brush potential difference ΔV becomes a target value such as 0 [V] or −150 [V]. Variable control may be performed.

また、ドラム表面電位Vo(<0)が絶対値で大きくなるほど、ブラシローラー101から感光体ドラム1Yに供給される潤滑剤Jの量を低減できることから、例えば低減制御に必要なドラム表面電位Voになるように帯電部2Yにより感光体ドラム1Yの周面をマイナス帯電させる構成をとることも可能である。
さらに、累積感光体回転数Fの大きさに応じてドラム/ブラシ間電位差ΔVの大きさを2段階に切り替えるとしたが、これに限られず、2以上の多段階に切り替えるとしても良い。例えば、累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴ってドラム/ブラシ間電位差ΔVの絶対値を徐々に大きくしていく構成などが考えられる。より細やかな供給制御を実行することができる。
Further, since the amount of lubricant J supplied from the brush roller 101 to the photosensitive drum 1Y can be reduced as the drum surface potential Vo (<0) increases in absolute value, for example, the drum surface potential Vo required for reduction control is set. It is also possible to adopt a configuration in which the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y is negatively charged by the charging unit 2Y.
Further, although the magnitude of the drum / brush potential difference ΔV is switched to two stages according to the magnitude of the accumulated photosensitive member rotation speed F, the present invention is not limited to this and may be switched to two or more multistages. For example, a configuration in which the absolute value of the drum / brush potential difference ΔV is gradually increased as the cumulative photoreceptor rotation speed F increases can be considered. Finer supply control can be executed.

通常制御は、後述のように原則、現在の潤滑剤供給量X≦潤滑剤許容供給量Eの関係を満たすときに実行され、低減制御は、当該関係を満たさないときに実行される。
通常制御時と低減制御時におけるドラム/ブラシ間電位差ΔVの大きさは、予め、低減制御を実行する必要のない通常時に供給すべき本来の潤滑剤Jの量と、低減制御を実行する必要が生じたときに低減して供給すべき潤滑剤Jの量とに基づき、実験などにより適正値が決められて、制御テーブル64に書き込まれる。
As will be described later, the normal control is generally executed when the relationship of the current lubricant supply amount X ≦ the lubricant allowable supply amount E is satisfied, and the reduction control is executed when the relationship is not satisfied.
The magnitude of the drum / brush potential difference ΔV during normal control and during reduction control depends on the amount of the original lubricant J that should be supplied in normal time and the reduction control need not be executed. Based on the amount of lubricant J to be reduced and supplied when it occurs, an appropriate value is determined through experiments and the like, and is written in the control table 64.

(5)潤滑剤供給制御
図11は、制御部50による作像ユニット10Yに対する潤滑剤供給制御の内容を示すフローチャートであり、1回のプリントジョブごとにジョブ開始を契機に実行される。
まず、現在の累積感光体回転数Fを取得する(ステップS1)。
この取得は、累積回転数記憶部56に記憶されている累積感光体回転数Fを示すデータを読み出すことにより行われる。
(5) Lubricant Supply Control FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the lubricant supply control for the image forming unit 10Y by the control unit 50, and is executed at the start of a job for each print job.
First, the current cumulative photoconductor rotation speed F is acquired (step S1).
This acquisition is performed by reading data indicating the accumulated photosensitive body rotation speed F stored in the accumulated rotation speed storage unit 56.

次に、取得した累積感光体回転数Fから均しブレード71の摩耗幅Wを推定する(ステップS2)。摩耗幅Wの推定は、ブレード摩耗幅推定部57により実行される。
続いて、推定された均しブレード71の摩耗幅Wから現在の潤滑剤許容供給量Eを決定する(ステップS3)。この潤滑剤許容供給量Eの決定は、許容供給量決定部59により実行される。
Next, the wear width W of the leveling blade 71 is estimated from the acquired cumulative photoreceptor rotation speed F (step S2). The wear width W is estimated by the blade wear width estimation unit 57.
Subsequently, the current lubricant allowable supply amount E is determined from the estimated wear width W of the leveling blade 71 (step S3). The determination of the allowable lubricant supply amount E is performed by the allowable supply amount determination unit 59.

現在の固形潤滑剤押圧力Hを取得する(ステップS4)。この固形潤滑剤押圧力Hの取得は、圧電センサー104による現在の検出値を取得することにより行われる。
次に、取得した固形潤滑剤押圧力Hから現在の潤滑剤供給量Xを推定する(ステップS5)。潤滑剤供給量Xの推定は、現在供給量推定部61により実行される。
そして、ステップS5で推定された潤滑剤供給量Xが、ステップS3で決定された潤滑剤許容供給量E以下であるか否かを判断する(ステップS6)。
The current solid lubricant pressing force H is acquired (step S4). The solid lubricant pressing force H is acquired by acquiring the current detection value by the piezoelectric sensor 104.
Next, the current lubricant supply amount X is estimated from the acquired solid lubricant pressing force H (step S5). The estimation of the lubricant supply amount X is executed by the current supply amount estimation unit 61.
Then, it is determined whether or not the lubricant supply amount X estimated in step S5 is equal to or less than the lubricant allowable supply amount E determined in step S3 (step S6).

潤滑剤供給量X≦潤滑剤許容供給量Eであることを判断すると(ステップS6で「YES」)、均しブレード71の摩耗により均しブレード71を通り抜ける潤滑剤Jの量が現在では過剰に至っていないとして、通常制御を実行する(ステップS7)。
この通常制御は、供給量制御部63により、制御テーブル64の内容に基づき、ドラム/ブラシ間電位差ΔVが0〔V〕になるようにバイアス電圧Vbrが制御されることにより実行される。
If it is determined that the lubricant supply amount X ≦ the lubricant allowable supply amount E (“YES” in step S6), the amount of the lubricant J passing through the leveling blade 71 due to wear of the leveling blade 71 is currently excessive. If not, normal control is executed (step S7).
This normal control is executed by the supply amount control unit 63 by controlling the bias voltage Vbr so that the drum / brush potential difference ΔV becomes 0 [V] based on the contents of the control table 64.

これにより、プリントジョブ開始時において、潤滑剤供給量X≦潤滑剤許容供給量Eの場合には(ステップS6で「YES」)、プリントジョブ開始時から通常制御の実行が開始される。
そして、当該プリントジョブが終了か否かを判断する(ステップS8)。
当該プリントジョブが終了ではない、すなわち実行中であることを判断すると(ステップS8で「NO」)、ステップS1に戻り、ステップS1〜S5を実行する。
Thus, when the lubricant supply amount X ≦ the lubricant allowable supply amount E at the start of the print job (“YES” in step S6), execution of the normal control is started from the start of the print job.
Then, it is determined whether or not the print job is finished (step S8).
If it is determined that the print job is not finished, that is, it is being executed (“NO” in step S8), the process returns to step S1, and steps S1 to S5 are executed.

潤滑剤供給量X≦潤滑剤許容供給量Eであれば(ステップS6で「YES」)、通常制御を継続実行し(ステップS7)、当該プリントジョブが実行中であれば(ステップS8で「NO」)、再度、ステップS1に戻る。
当該プリントジョブが実行中かつ潤滑剤供給量X≦潤滑剤許容供給量Eの関係を満たしていると、通常制御が継続して実行される。
If the lubricant supply amount X ≦ the lubricant allowable supply amount E (“YES” in step S6), the normal control is continued (step S7), and if the print job is being executed (“NO” in step S8). ]), The process returns to step S1 again.
When the print job is being executed and the relationship of the lubricant supply amount X ≦ the lubricant allowable supply amount E is satisfied, the normal control is continuously executed.

一方、潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eの場合には(ステップS6で「NO」)、ブレード71の摩耗幅Wの増大により均しブレード71を通り抜ける潤滑剤Jの現在の量が過剰に至っているとして、ステップS9に移る。
ステップS9では、現在の累積感光体回転数Fが250〔krot〕以下であるか否かを判断する。
On the other hand, when the lubricant supply amount X> the lubricant allowable supply amount E (“NO” in step S6), the current amount of the lubricant J passing through the leveling blade 71 due to the increase in the wear width W of the blade 71 is Since it is excessive, the process proceeds to step S9.
In step S9, it is determined whether or not the current accumulated photoreceptor speed F is 250 [krot] or less.

累積感光体回転数F≦250〔krot〕であることを判断すると(ステップS9で「YES」)、画像形成動作中であるか否かを判断する(ステップS10)。
ここで、画像形成動作中とは、プリントジョブ実行中に作像ユニット10Yによる画像形成、具体的には帯電、露光、現像、転写などの一連の工程が実行されている動作中であることを示している。
If it is determined that the cumulative photoconductor rotation speed F ≦ 250 [krot] (“YES” in step S9), it is determined whether or not an image forming operation is being performed (step S10).
Here, the image forming operation is an operation in which a series of steps such as image formation by the image forming unit 10Y, specifically, charging, exposure, development, transfer, and the like are performed during execution of a print job. Show.

画像形成動作中ではないとき(以下、「非画像形成時」という。)とは、プリントジョブ実行中かつ画像形成動作中以外のときであり、具体的には、プリントジョブ開始から1枚目の用紙Sに対する画像形成動作(帯電など)が開始されるまでのジョブ開始直後時間、および、画像形成動作の開始以降では、複数枚の用紙Sが間隔をあけて連続通紙される場合のn枚目の用紙Sに対する画像形成が終了してから、次の(n+1)枚目の用紙Sに対する画像形成が開始されるまでの画像形成が実行されていない時間、いわゆる紙間を示している。   The time when the image forming operation is not in progress (hereinafter referred to as “non-image forming time”) is when the print job is being executed but not during the image forming operation, and specifically, the first sheet from the start of the print job. The time immediately after the start of the job until the image forming operation (charging, etc.) on the paper S is started, and after the start of the image forming operation, n sheets when a plurality of sheets S are continuously fed at intervals. This indicates a time during which image formation is not performed until image formation on the next (n + 1) th sheet S is started after image formation on the sheet S is completed.

例えば、1枚の用紙Sに形成されるべき画像を1ページ相当の画像と捉えると、複数枚の用紙Sに対してプリントを実行する1つのプリント(画像形成)ジョブは、感光体ドラム1Y上に複数ページの画像をページ単位で時間間隔をおいて順次形成するジョブということができ、紙間は、第n(1以上の整数)ページに対する画像形成終了から第(n+1)ページに対する画像形成開始までの時間ということができる。   For example, when an image to be formed on one sheet S is regarded as an image corresponding to one page, one print (image formation) job for executing printing on a plurality of sheets S is performed on the photosensitive drum 1Y. In other words, it can be called a job for sequentially forming images of a plurality of pages at time intervals in units of pages. It can be said that the time until.

なお、画像形成動作中も非画像形成時も感光体ドラム1Yとブラシローラー101は、プリントジョブ実行中に回転している。
現在が当該プリントジョブ開始時を含むジョブ開始直後時間であれば非画像形成時と判断して(ステップS10で「NO」)、制御テーブル64の内容に基づき、ドラム/ブラシ間電位差ΔVが−150〔V〕になるように制御する低減制御を実行し(ステップS12)、ステップS8に移る。この低減制御は、供給量制御部63により実行される。
Note that the photosensitive drum 1Y and the brush roller 101 rotate during execution of the print job both during the image forming operation and during the non-image formation.
If the current time immediately after the start of the job including the start time of the print job is determined as a non-image formation time (“NO” in step S10), the drum / brush potential difference ΔV is −150 based on the contents of the control table 64. Reduction control is performed to control to [V] (step S12), and the process proceeds to step S8. This reduction control is executed by the supply amount control unit 63.

これにより、プリントジョブ開始時において、潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eであり(ステップS6で「NO」)、累積感光体回転数F≦250〔krot〕の場合には(ステップS9で「YES」)、プリントジョブ開始時から低減制御(ΔV=−150V)の実行が開始される。
一方、ジョブ開始直後時間が終了して画像形成動作中に入ったことを判断すると(ステップS10で「YES」)、現在、低減制御(ΔV=−150V)以外の制御を実行しているか否かを判断する(ステップS11)。
Thus, at the start of the print job, the lubricant supply amount X> the lubricant allowable supply amount E (“NO” in step S6), and if the cumulative photoconductor rotation speed F ≦ 250 [krots] (step S9). And “YES”), the execution of the reduction control (ΔV = −150 V) is started from the start of the print job.
On the other hand, when it is determined that the time immediately after the start of the job has ended and the image forming operation has been started (“YES” in step S10), whether or not control other than reduction control (ΔV = −150 V) is currently being executed. Is determined (step S11).

低減制御(ΔV=−150V)以外の制御とは、通常制御か低減制御(ΔV=−300V)のいずれかを示している。画像形成動作中に、例えば通常制御から低減制御(ΔV=−150V)に切り替える条件(X>E)が満たされる場合もあり得、このような場合には、現在、通常制御を実行していることになるので、これを判断するためである。
現在、低減制御(ΔV=−150V)を実行している場合には(ステップS11で「NO」)、ステップS12に移り、画像形成動作中であっても低減制御(ΔV=−150V)が継続実行される。
Control other than the reduction control (ΔV = −150 V) indicates either normal control or reduction control (ΔV = −300 V). During the image forming operation, for example, a condition (X> E) for switching from normal control to reduction control (ΔV = −150 V) may be satisfied. In such a case, normal control is currently being executed. This is to judge this.
If the reduction control (ΔV = −150V) is currently being executed (“NO” in step S11), the process proceeds to step S12, and the reduction control (ΔV = −150V) continues even during the image forming operation. Executed.

一方、低減制御(ΔV=−150V)以外の制御を実行している場合には(ステップS11で「YES」)、ステップS10に戻る。
画像形成動作中であり(ステップS10で「YES」)、低減制御(ΔV=−150V)以外の制御を実行している場合には(ステップS11で「YES」)、画像形成動作中から非画像形成時に切り替わるまでの間、次のステップS12に進むのを待つ。
On the other hand, when control other than the reduction control (ΔV = −150 V) is being executed (“YES” in step S11), the process returns to step S10.
When the image forming operation is being performed (“YES” in step S10) and control other than the reduction control (ΔV = −150 V) is being performed (“YES” in step S11), the non-image is started from the image forming operation. The process waits to proceed to the next step S12 until switching at the time of formation.

画像形成動作中から非画像形成時に切り替わったことを判断すると(ステップS10で「NO」)、低減制御(ΔV=−150V)以外の制御から低減制御(ΔV=−150V)に切り替えて実行し(ステップS12)、ステップS8に移る。
このように低減制御(ΔV=−150V)以外の制御から低減制御(ΔV=−150V)への切り替えを、画像形成動作中に禁止して非画像形成時に実行させるのは、感光体ドラム1Yへの潤滑剤Jの供給量が画像形成動作中に変動されることによる潤滑剤Jの塗布ムラの発生を防止して、塗布ムラの発生による転写性などへの影響を抑制しようとするためである。
When it is determined that the image forming operation has been switched to non-image forming (“NO” in step S10), the control other than the reduction control (ΔV = −150 V) is switched to the reduction control (ΔV = −150 V) and executed ( Step S12), the process proceeds to step S8.
As described above, it is the photosensitive drum 1Y that prohibits the switching from the control other than the reduction control (ΔV = −150V) to the reduction control (ΔV = −150V) during the image forming operation and is executed during the non-image formation. This is to prevent the occurrence of uneven application of the lubricant J due to fluctuations in the supply amount of the lubricant J during the image forming operation and to suppress the influence on the transferability due to the occurrence of the uneven application. .

以降、当該プリントジョブの実行中であり(ステップS8で「NO」)、潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eの関係を満たし(ステップS1〜S5、S6で「NO」)、累積感光体回転数F≦250〔krot〕であれば(ステップS9で「YES」)、画像形成動作中でも非画像形成時でも当該低減制御を継続実行する(ステップS11)。
なお、当該プリントジョブの実行中かつ通常制御の実行中のときに、潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eの関係を満たすようになった場合(ステップS6で「NO」)、すなわち通常制御から低減制御(ΔV=−150V)に切り替える条件が満たされた場合、累積感光体回転数F≦250〔krot〕であり(ステップS9で「YES」)、画像形成動作中であれば(ステップS10で「YES」、S11で「YES」)、潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eであっても例外的に、そのまま通常制御が継続され、非画像形成時に切り替わると(ステップS10で「NO」)、通常制御から低減制御(ΔV=−150V)に切り替えて、当該低減制御が実行される(ステップS12)。
Thereafter, the print job is being executed (“NO” in step S8), the relationship of lubricant supply amount X> lubricant allowable supply amount E is satisfied (“NO” in steps S1 to S5 and S6), and cumulative photosensitivity. If the body rotational speed F ≦ 250 [krot] (“YES” in step S9), the reduction control is continuously executed during the image forming operation and during the non-image forming (step S11).
If the relationship of lubricant supply amount X> lubricant allowable supply amount E is satisfied during execution of the print job and normal control (“NO” in step S6), that is, normal When the condition for switching from control to reduction control (ΔV = −150 V) is satisfied, the cumulative photoconductor rotation speed F ≦ 250 [krots] (“YES” in step S9), and if the image forming operation is in progress (step If “YES” in S10, “YES” in S11), even if lubricant supply amount X> lubricant allowable supply amount E, the normal control is continued as it is, and switching is performed during non-image formation (in step S10). “NO”), the normal control is switched to the reduction control (ΔV = −150 V), and the reduction control is executed (step S12).

また、仮に、当該プリントジョブの実行途中で潤滑剤供給量X≦潤滑剤許容供給量Eの関係に戻れば(ステップS6で「YES」)、低減制御から通常制御に切り替えて、通常制御を実行し(ステップS7)、ステップS8に移る。
当該プリントジョブの実行中に、均しブレード71の摩耗幅Wの増加により潤滑剤許容供給量Eが低減変化し、同時に、固形潤滑剤押圧力Hの低下により潤滑剤供給量Xが低減変化することに基づき、潤滑剤供給量Xと潤滑剤許容供給量Eの大小関係が累積感光体回転数Fの増加に伴って当該ジョブの実行途中で入れ替わる場合があり得るからである。
If the relationship of the lubricant supply amount X ≦ the lubricant allowable supply amount E is restored during the execution of the print job (“YES” in step S6), the normal control is executed by switching from the reduction control to the normal control. Then (step S7), the process proceeds to step S8.
During the execution of the print job, the allowable lubricant supply amount E decreases due to an increase in the wear width W of the leveling blade 71, and at the same time, the lubricant supply amount X decreases due to a decrease in the solid lubricant pressing force H. This is because the magnitude relationship between the lubricant supply amount X and the lubricant allowable supply amount E may be changed during the execution of the job as the cumulative photoreceptor rotation speed F increases.

一方、現在の累積感光体回転数F>250〔krot〕の関係を満たすことを判断すると(ステップS9で「NO」)、現在が画像形成動作中であるか否かを判断する(ステップS13)。
例えば、現在がジョブ開始直後時間であれば非画像形成時と判断して(ステップS13で「NO」)、制御テーブル64の内容に基づき、ドラム/ブラシ間電位差ΔVが−300〔V〕になるように制御する低減制御を実行し(ステップS15)、ステップS8に移る。この低減制御は、供給量制御部63により実行される。
On the other hand, when it is determined that the current relationship of accumulated photoconductor rotational speed F> 250 [krot] is satisfied (“NO” in step S9), it is determined whether or not an image forming operation is currently being performed (step S13). .
For example, if the current time is immediately after the start of the job, it is determined that a non-image is being formed (“NO” in step S13), and the drum / brush potential difference ΔV becomes −300 [V] based on the contents of the control table 64. Thus, the reduction control is performed (step S15), and the process proceeds to step S8. This reduction control is executed by the supply amount control unit 63.

これにより、プリントジョブ開始時において、潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eであり(ステップS6で「NO」)、累積感光体回転数F>250〔krot〕の場合には(ステップS9で「NO」)、プリントジョブ開始時から低減制御(ΔV=−300V)の実行が開始される。
一方、画像形成動作中であることを判断すると(ステップS13で「YES」)、現在、低減制御(ΔV=−300V)以外の制御を実行しているか否かを判断する(ステップS14)。
As a result, when the print job starts, the lubricant supply amount X> the lubricant allowable supply amount E (“NO” in step S6), and if the cumulative photoconductor rotation speed F> 250 [krots] (step S9). And “NO”), the execution of the reduction control (ΔV = −300 V) is started from the start of the print job.
On the other hand, if it is determined that the image forming operation is being performed (“YES” in step S13), it is determined whether or not a control other than the reduction control (ΔV = −300 V) is currently being executed (step S14).

低減制御(ΔV=−300V)以外の制御とは、通常制御か低減制御(ΔV=−150V)のいずれかを示している。画像形成動作中に、例えば低減制御(ΔV=−150V)から低減制御(ΔV=−300V)に切り替える条件(F>250)が満たされる場合もあり得、このような場合には、現在、低減制御(ΔV=−150V)を実行していることになるので、これを判断するためである。   Control other than the reduction control (ΔV = −300 V) indicates either normal control or reduction control (ΔV = −150 V). During the image forming operation, for example, a condition (F> 250) for switching from the reduction control (ΔV = −150 V) to the reduction control (ΔV = −300 V) may be satisfied. This is because the control (ΔV = −150 V) is being executed, and this is judged.

現在、低減制御(ΔV=−300V)を実行している場合には(ステップS14で「NO」)、ステップS15に移り、画像形成動作中であっても低減制御(ΔV=−300V)が継続実行される。
一方、低減制御(ΔV=−300V)以外の制御を実行している場合には(ステップS14で「YES」)、ステップS13に戻る。
If the reduction control (ΔV = −300V) is currently being executed (“NO” in step S14), the process proceeds to step S15, and the reduction control (ΔV = −300V) continues even during the image forming operation. Executed.
On the other hand, when control other than the reduction control (ΔV = −300 V) is being executed (“YES” in step S14), the process returns to step S13.

画像形成動作中かつ低減制御(ΔV=−300V)以外の制御を実行している場合には、画像形成動作中から非画像形成時に切り替わるまでの間、次のステップS15に進むのを待つ。上記同様に、画像形成動作中における感光体ドラム1Yへの潤滑剤Jの供給量の変動による転写性などへの影響を抑制するためである。
画像形成動作中から非画像形成時に切り替わったことを判断すると(ステップS13で「NO」)、低減制御(ΔV=−300V)以外の制御から低減制御(ΔV=−300V)に切り替えて実行し(ステップS15)、ステップS8に移る。
When control other than the reduction control (ΔV = −300 V) is being performed during the image forming operation, the process waits for the next step S15 to be performed during the period from the image forming operation to when switching to non-image formation. Similarly to the above, this is to suppress the influence on the transferability and the like due to the fluctuation of the supply amount of the lubricant J to the photosensitive drum 1Y during the image forming operation.
When it is determined that the image forming operation has been switched to non-image forming (“NO” in step S13), the control other than the reduction control (ΔV = −300V) is switched to the reduction control (ΔV = −300V) and executed ( Step S15), the process proceeds to step S8.

以降、当該プリントジョブの実行中(ステップS8で「NO」)であり、潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eの関係を満たし(ステップS1〜S5、S6で「NO」)、累積感光体回転数F>250〔krot〕であれば(ステップS9で「NO」)、当該低減制御(ΔV=−300V)が画像形成動作中でも非画像形成時でも継続実行される(ステップS15)。   Thereafter, the print job is being executed (“NO” in step S8), the relationship of the lubricant supply amount X> the lubricant allowable supply amount E is satisfied (“NO” in steps S1 to S5 and S6), and the cumulative photosensitivity. If the body rotation speed F> 250 [krot] (“NO” in step S9), the reduction control (ΔV = −300 V) is continuously executed during both the image forming operation and the non-image forming (step S15).

なお、当該プリントジョブの実行中かつ低減制御(ΔV=−150V)の実行中のときに、累積感光体回転数Fが250〔krot〕を超えた場合(ステップS9で「NO」)、すなわち低減制御(ΔV=−150V)から低減制御(ΔV=−300V)に切り替える条件(F>250)が満たされた場合、画像形成動作中であれば(ステップS13で「YES」、S14で「YES」)、そのまま低減制御(ΔV=−150V)が継続され、非画像形成時に切り替わると(ステップS13で「NO」)、低減制御(ΔV=−150V)に代えて低減制御(ΔV=−300V)が実行される(ステップS15)。   It should be noted that when the print job is being executed and the reduction control (ΔV = −150 V) is being executed, the cumulative photosensitive member rotation speed F exceeds 250 [krots] (“NO” in step S9), that is, the reduction. If the condition (F> 250) for switching from control (ΔV = −150 V) to reduction control (ΔV = −300 V) is satisfied, “YES” in step S13 and “YES” in S14. ), The reduction control (ΔV = −150 V) is continued as it is, and when the non-image formation is switched (“NO” in step S13), the reduction control (ΔV = −300 V) is performed instead of the reduction control (ΔV = −150 V). It is executed (step S15).

また、仮に、当該プリントジョブの実行途中で潤滑剤供給量X≦潤滑剤許容供給量Eの関係を満たすようになれば(ステップS6で「YES」)、通常制御に切り替え実行される(ステップS7)。
当該プリントジョブの終了が判断されるまでの間、上記の処理を繰り返し実行し、当該プリントジョブの終了を判断すると(ステップS8で「YES」)、当該潤滑剤供給制御を終了する。
If the relationship of lubricant supply amount X ≦ lubricant allowable supply amount E is satisfied during the execution of the print job (“YES” in step S6), the control is switched to normal control (step S7). ).
Until the end of the print job is determined, the above process is repeatedly executed. When the end of the print job is determined ("YES" in step S8), the lubricant supply control is ended.

なお、上記ではプリントジョブの開始から終了までの間に亘って、ステップS8で「NO」が判断されるごとに、ステップS1〜S6の処理により潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eの大小関係を判断し、その判断結果が得られるごとに、その結果に基づき通常制御と低減制御を切り替え実行するとしたが、これに限られない。
例えば、プリントジョブ実行の開始時に1回だけステップS1以降の処理を実行し、通常制御、低減制御(ΔV=−150V)、低減制御(ΔV=−300V)のうち、いずれか1つを実行すべき制御と決めて、決められた制御を当該プリントジョブの終了までの間に継続実行するとしても良い。プリントジョブ実行中にステップS1〜S6における推定、決定などの処理を繰り返し実行する必要がなくなり、潤滑剤供給制御を簡素化できる。
In the above description, every time “NO” is determined in step S8 from the start to the end of the print job, lubricant supply amount X> lubricant allowable supply amount E is satisfied by the processing in steps S1 to S6. Each time the magnitude relationship is determined and the determination result is obtained, the normal control and the reduction control are switched and executed based on the result. However, the present invention is not limited to this.
For example, the processing after step S1 is executed only once at the start of print job execution, and any one of normal control, reduction control (ΔV = −150 V), and reduction control (ΔV = −300 V) is executed. It may be determined that the control is to be performed, and the determined control may be continuously executed until the end of the print job. During execution of the print job, it is not necessary to repeatedly execute processes such as estimation and determination in steps S1 to S6, and the lubricant supply control can be simplified.

また、均しブレード71の摩耗幅Wが長期に亘って徐々に増加していくことを考慮すれば、特定のタイミング、例えば累積感光体回転数Fが1回転目であるときと、1〔krot〕の倍数、すなわち1000回転目、2000回転目・・に達したときだけに、上記ステップS1以降の処理により通常制御と低減制御のうちいずれの制御を実行するかを決定し、以降、次のタイミングに達するまでの間、その決定された制御を継続実行するとしても良い。通常制御と低減制御のうち、実行すべき制御の決定を特定のタイミングだけに実行すれば良くなり、潤滑剤供給制御をより簡素化することができる。   Considering that the wear width W of the leveling blade 71 gradually increases over a long period of time, a specific timing, for example, when the accumulated photosensitive member rotation speed F is the first rotation and 1 [krot ], I.e., at the time of reaching the 1000th rotation, the 2000th rotation,..., Which of the normal control and the reduction control is to be executed by the processing in step S1 and subsequent steps. The determined control may be continuously executed until the timing is reached. Of the normal control and the reduction control, the control to be executed only needs to be executed at a specific timing, and the lubricant supply control can be further simplified.

なお、特定のタイミングは、上記に限られず、1〔krot〕よりも大きい例えば10〔krot〕ごとや、小さい例えば0.1〔krot〕ごと、また1枚の用紙Sに対するプリントごとなどとしても良い。
また、上記の潤滑剤供給制御は、作像ユニット10Y〜10Kごとに個別に実行されるとしても良いし、いずれか1つの作像ユニットについて、実行すべき制御を決定して、その決定した制御を全ての作像ユニットに適用して実行する方法をとることもできる。
The specific timing is not limited to the above, and may be, for example, every 10 [krot] larger than 1 [krot], every 0.1 [krot] smaller than 1 [krot], or every print on one sheet S. .
Further, the lubricant supply control may be executed individually for each of the image forming units 10Y to 10K, or the control to be executed is determined for any one image forming unit, and the determined control is performed. Can be applied to all image forming units.

(6)潤滑剤供給制御による効果
図12は、潤滑剤供給制御を実行する構成(実施例1〜4)と、実行しない構成(比較例)について耐久実験を行った場合の画質評価(かぶり)の結果を示す図である。
実験機は、コニカミノルタ社製bizhub PRESS C8000(A4用紙:80枚/分)を図2に示す構成に改造したものを用いた。なお、固形潤滑剤102は、ステアリン酸亜鉛からなるものが用いられた。圧縮バネ106は、2.0〔N/m〕の押圧力が作用するバネ定数のものが用いられた。
(6) Effects of Lubricant Supply Control FIG. 12 shows image quality evaluation (fogging) when a durability experiment is performed for the configuration (Examples 1 to 4) for executing the lubricant supply control and the configuration for not executing (Comparative Example). It is a figure which shows the result.
The experimental machine used was a bizhub PRESS C8000 (A4 paper: 80 sheets / minute) manufactured by Konica Minolta, modified to the configuration shown in FIG. The solid lubricant 102 was made of zinc stearate. As the compression spring 106, one having a spring constant at which a pressing force of 2.0 [N / m] acts was used.

クリーニングブレード41Y〜41Kは、ポリウレタンゴムを使用し、JIS−A硬度が72度、反発弾性が25%のものを使用し、当接力を25〔N/m〕、当接角度を15〔°〕とした。
耐久条件は、室温23〔℃〕、湿度65〔%RH〕の環境で印字率が5〔%〕相当の文字画像を6枚間欠でプリントし、感光体ドラム1Y〜1Kのうち、感光体ドラム1Yの累積回転数Fが500〔krot〕に到達するまでプリントを実行する条件とした。
The cleaning blades 41Y to 41K use polyurethane rubber, have a JIS-A hardness of 72 degrees and a rebound resilience of 25%, a contact force of 25 [N / m], and a contact angle of 15 [°]. It was.
The endurance condition is that a character image corresponding to a printing rate of 5 [%] is intermittently printed in an environment of a room temperature of 23 [° C.] and a humidity of 65 [% RH], and among the photosensitive drums 1Y to 1K, the photosensitive drum The conditions were set to execute printing until the accumulated rotational speed F of 1Y reached 500 [krots].

同図の制御パラメーターは、潤滑剤Jの供給量を可変させるための制御対象を示しており、実施例1と2では制御パラメーターをドラム/ブラシ間電位差ΔVとしている。
実施例3では、ドラム/ブラシ間電位差ΔVに代えて線速度比θを制御パラメーターとしており、実施例4では、潤滑剤押圧力Rを制御パラメーターとしている。
ここで、実施例3の線速度比θとは、上記のように感光体ドラム1Yの周速に対するブラシローラー101の回転速度の比率(周速度比に相当)のことであり、線速度比θが小さくなる方が単位時間当たりにおけるブラシローラー101の感光体ドラム1Yの周面との回転方向における接触領域が減少するので、潤滑剤Jの供給量が低減することになる。
The control parameter in the figure shows a control object for varying the supply amount of the lubricant J. In the first and second embodiments, the control parameter is the drum / brush potential difference ΔV.
In the third embodiment, the linear velocity ratio θ is used as a control parameter instead of the drum / brush potential difference ΔV, and in the fourth embodiment, the lubricant pressing force R is used as a control parameter.
Here, the linear velocity ratio θ of Example 3 is the ratio of the rotational speed of the brush roller 101 to the circumferential speed of the photosensitive drum 1Y (corresponding to the circumferential speed ratio) as described above, and the linear velocity ratio θ. Since the contact area in the rotation direction of the brush roller 101 with the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y per unit time decreases as the value decreases, the supply amount of the lubricant J decreases.

また、実施例4の潤滑剤押圧力Rとは、固形潤滑剤102のブラシローラー101への押圧力のことであり、この押圧力を加減可能な押圧手段を別途、配置した構成において、その押圧手段を制御対象とした場合を示している。
図13は、押圧手段としてネジ送り機構200を設けた構成例を示す図である。
同図に示すように、ネジ送り機構200は、圧縮バネ106を支持する支持部材201の軸方向両端部のそれぞれに設けられたネジ穴232に、ネジ送りモーター203の回転軸231に設けられたネジを螺合してなる。
The lubricant pressing force R in Example 4 is the pressing force of the solid lubricant 102 to the brush roller 101. In the configuration in which pressing means capable of adjusting the pressing force are separately arranged, the pressing force R The case where a means is set as a control target is shown.
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example in which a screw feeding mechanism 200 is provided as a pressing unit.
As shown in the figure, the screw feed mechanism 200 is provided on the rotation shaft 231 of the screw feed motor 203 in the screw holes 232 provided at both axial ends of the support member 201 that supports the compression spring 106. It is made by screwing screws.

ネジ送りモーター203を回転駆動することにより、支持部材201とブラシローラー101の芯金111間の距離が変わり、この距離が長くなるほど圧縮バネ106の長さが伸びて圧縮バネ106の復元力が低下することから、潤滑剤Jの供給量が低減することになる。なお、ネジ送り機構に限られず、例えばラックピニオンなどのモーターの回転駆動力を直線運動に変換する機構などを用いることもできる。   By rotating and driving the screw feed motor 203, the distance between the support member 201 and the cored bar 111 of the brush roller 101 is changed. As this distance increases, the length of the compression spring 106 increases and the restoring force of the compression spring 106 decreases. Therefore, the supply amount of the lubricant J is reduced. Note that the mechanism is not limited to the screw feed mechanism, and a mechanism that converts the rotational driving force of a motor such as a rack and pinion into a linear motion can also be used.

上記の線速度比θを可変する構成や潤滑剤押圧力Rを可変する構成では、例えば潤滑剤Jが帯電特性を有しない素材のものでも適用可能になる。また、線速度比θは、感光体ドラム1Yとブラシローラー101との相対速度差によるものであれば良く、例えば一方または他方をそれまでよりも遅くまたは早くするとしても良い。
図12に戻って、比較例では、ドラム/ブラシ間電位差ΔV、線速度比θ、潤滑剤押圧力Rのいずれも制御対象としていない場合を示している。
In the configuration in which the linear velocity ratio θ is varied and the configuration in which the lubricant pressing force R is varied, for example, the lubricant J can be applied to a material having no charging characteristics. Further, the linear velocity ratio θ may be determined by a relative velocity difference between the photosensitive drum 1Y and the brush roller 101. For example, one or the other may be slower or faster than before.
Returning to FIG. 12, the comparative example shows a case where none of the drum / brush potential difference ΔV, the linear velocity ratio θ, and the lubricant pressing force R are controlled.

実施例1では、累積回転数Fが0〜250〔krot〕の前半と250〜500〔krot〕の後半に分けて、前半では累積回転数Fが180〔krot〕の時点を境に潤滑剤Jの供給制御を通常制御から低減制御(ΔV=−150V)に切り替え、後半では累積回転数Fが350〔krot〕の時点を境に低減制御(ΔV=−150V)から低減制御(ΔV=−300V)に切り替えた。このことは、累積回転数Fが180〔krot〕と350〔krot〕のそれぞれのときに、上記図11のステップS6で潤滑剤供給量X>潤滑剤許容供給量Eの関係を満たしたことに相当する。   In Example 1, the cumulative rotational speed F is divided into the first half of 0 to 250 [krots] and the second half of 250 to 500 [krots]. In the first half, the lubricant J is separated from the time when the cumulative rotational speed F is 180 [krots]. Supply control is switched from normal control to reduction control (ΔV = −150 V), and in the second half, the reduction control (ΔV = −150 V) to reduction control (ΔV = −300 V) at the time when the cumulative rotational speed F is 350 krot ). This means that the relationship of lubricant supply amount X> lubricant allowable supply amount E was satisfied in step S6 of FIG. 11 when the cumulative rotational speed F was 180 [krot] and 350 [krot]. Equivalent to.

ドラム/ブラシ間電位差ΔVの制御は、バイアス電源部80によるバイアス電圧Vbrを可変制御することにより行われる。
実施例2では、累積回転数Fが前半の180〔krot〕の時点で潤滑剤Jの供給制御を通常制御から低減制御(ΔV=−300V)に切り替え、後半の350〔krot〕の時点で低減制御(ΔV=−300V)から低減制御(ΔV=−600V)に切り替えた。
The drum / brush potential difference ΔV is controlled by variably controlling the bias voltage Vbr by the bias power supply unit 80.
In the second embodiment, the supply control of the lubricant J is switched from the normal control to the reduction control (ΔV = −300 V) when the cumulative rotational speed F is 180 [krot] in the first half, and is reduced at the time of 350 [krot] in the second half. The control (ΔV = −300V) was switched to the reduction control (ΔV = −600V).

実施例3では、累積回転数Fが前半の180〔krot〕の時点で潤滑剤Jの供給制御を通常制御(線速度比θ=1.3)から低減制御(線速度比θ=1.0)に切り替え、後半の350〔krot〕の時点で低減制御(線速度比θ=1.0)から低減制御(線速度比θ=0.7)に切り替えた。
線速度比θの制御は、一定のシステム速度で回転している感光体ドラム1Y〜1Kに対するブラシモーター108Yの回転速度を線速度比θに応じた回転速度に可変制御することにより行われる。
In the third embodiment, the supply control of the lubricant J is reduced from the normal control (linear velocity ratio θ = 1.3) to the reduction control (linear velocity ratio θ = 1.0) when the cumulative rotation speed F is 180 [krot] in the first half. In the latter half of 350 [krot], the reduction control (linear velocity ratio θ = 1.0) was changed to the reduction control (linear velocity ratio θ = 0.7).
The linear speed ratio θ is controlled by variably controlling the rotational speed of the brush motor 108Y with respect to the photosensitive drums 1Y to 1K rotating at a constant system speed to a rotational speed corresponding to the linear speed ratio θ.

実施例4では、累積回転数Fが前半の180〔krot〕の時点で潤滑剤Jの供給制御を通常制御(潤滑剤押圧力R=1.6)から低減制御(潤滑剤押圧力R=1.3)に切り替え、後半の350〔krot〕の時点で低減制御(潤滑剤押圧力R=1.3)から低減制御(潤滑剤押圧力R=0.8)に切り替えた。
潤滑剤押圧力Rの制御は、圧電センサー104Yにより検出される押圧力が当該潤滑剤押圧力Rに一致するように、上記ネジ送りモーター203の回転量を制御することにより行われる。
In the fourth embodiment, the supply control of the lubricant J is reduced from the normal control (lubricant pressing force R = 1.6) to the reduction control (lubricant pressing force R = 1) when the cumulative rotation speed F is 180 [krot] in the first half. .3) and at the time of 350 [krot] in the latter half, the reduction control (lubricant pressing force R = 1.3) was switched to the reduction control (lubricant pressing force R = 0.8).
The lubricant pressing force R is controlled by controlling the amount of rotation of the screw feed motor 203 so that the pressing force detected by the piezoelectric sensor 104Y matches the lubricant pressing force R.

各制御パラメーターの「制御前」と「制御後」とは、制御切り替えの直前と直後を示しており、潤滑剤押圧力Rの「耐久後」とは、前半が終了した時点と後半が終了した時点のそれぞれでの潤滑剤押圧力Rの実測値を示している。
耐久後のブレード摩耗幅は、前半が終了した時点と後半が終了した時点のそれぞれでの均しブレード71の摩耗幅Wを示している。
“Before control” and “after control” of each control parameter indicate immediately before and after the control switching, and “after durability” of the lubricant pressing force R is the time when the first half ends and the second half ends. The actual measurement value of the lubricant pressing force R at each time point is shown.
The blade wear width after durability indicates the wear width W of the leveling blade 71 at the time when the first half is finished and at the time when the second half is finished.

耐久後の現像剤混入量は、前半については、前半が終了した時点での現像部3Yに収容されているY色の現像剤量に対する、前半で現像部3Yに混入した潤滑剤Jの量の比率を示し、後半については、後半が終了した時点での現像部3Yに収容されているY色の現像剤量に対する、前半と後半の両方を通して現像部3Yに混入した潤滑剤Jの量の比率を示している。   The developer mixing amount after the endurance is the amount of the lubricant J mixed in the developing unit 3Y in the first half with respect to the Y developer amount stored in the developing unit 3Y at the time when the first half is finished. In the latter half, the ratio of the amount of lubricant J mixed into the developing unit 3Y through both the first half and the latter half with respect to the amount of Y developer accommodated in the developing unit 3Y at the end of the second half Is shown.

耐久後の画質評価は、前半の終了後と後半の終了後のかぶり評価の結果を示している。
このかぶりとは、潤滑剤Jの混入により現像剤中のトナーの帯電量が低下することにより発生する画像ノイズのことであり、かぶり評価は、前半の終了後と後半の終了後のそれぞれのときに、上記の耐久とは別に、室温30〔℃〕、湿度85〔%RH〕の環境で白ベタ画像をプリントしたときの当該白ベタ画像の再現画像におけるかぶりの発生状況を目視で確認することにより行われた。
The image quality evaluation after endurance shows the result of the fog evaluation after the end of the first half and after the end of the second half.
This fog is image noise generated when the charge amount of the toner in the developer decreases due to the mixing of the lubricant J. The fog evaluation is performed after the end of the first half and after the end of the second half. In addition to the above-mentioned durability, when a white solid image is printed in an environment of room temperature 30 [° C.] and humidity 85 [% RH], the occurrence of fogging in the reproduced image of the white solid image should be visually confirmed. Made by.

目視してもかぶりと判断できるノイズ画像が全く現れていない場合には、○(良)、目視でかすかに判断できる程度のノイズ画像であれば、△(許容範囲)、明らかにノイズ画像と判る場合には、×(不良)とした。
同図の評価結果を見れば、実施例1〜4では、×(不良)が一つもなく、累積回転数Fが0〜500〔krot〕までの間に亘って、かぶりは許容範囲内であり、かぶりの原因となる現像剤混入量も0.392〔wt%〕以下に抑えられている。
If there is no noise image that can be judged to be fogging even when visually observed, it is ◯ (good), and if it is a noise image that can be judged faintly by visual observation, Δ (acceptable range), it is clearly recognized as a noise image. In the case, it was set as x (defect).
If the evaluation result of the figure is seen, in Examples 1-4, there is no x (defect), and the fog is within an allowable range over the range of the cumulative rotational speed F from 0 to 500 [krot]. The developer mixing amount that causes fogging is also suppressed to 0.392 [wt%] or less.

また、実施例1と2を比べると、実施例2の方が実施例1よりも現像剤混入量がかなり少なくなっている。これは、実施例2の方が実施例1よりも低減制御においてドラム/ブラシ間電位差ΔVを絶対値で大きくしていることから、ドラム/ブラシ間電位差ΔVにより生じる電界の作用によりブラシローラー101から感光体ドラム1Yへの潤滑剤Jの供給量が大きく低減されたからであると考えられる。   Further, comparing the first and second embodiments, the developer mixing amount in the second embodiment is considerably smaller than that in the first embodiment. This is because the drum / brush potential difference ΔV is larger in absolute value in the reduction control in the second embodiment than in the first embodiment. Therefore, the brush roller 101 is affected by the action of the electric field generated by the drum / brush potential difference ΔV. This is probably because the supply amount of the lubricant J to the photosensitive drum 1Y is greatly reduced.

このように実施例1〜4の評価結果から、ドラム/ブラシ間電位差ΔVと、線速度比θと、潤滑剤押圧力Rのいずれを制御パラメーターとして用いても、安定した画質維持の効果を得られることが判る。
一方、比較例では、かぶりの原因となる現像剤混入量が0.675〔wt%〕と、実施例1に対して1.7倍になっており、かぶりが不良(×)になっていることが判る。
As described above, from the evaluation results of Examples 1 to 4, even if any of drum / brush potential difference ΔV, linear velocity ratio θ, and lubricant pressing force R is used as a control parameter, the effect of maintaining stable image quality is obtained. You can see that
On the other hand, in the comparative example, the developer mixing amount causing fogging is 0.675 [wt%], which is 1.7 times that of Example 1, and the fogging is poor (×). I understand that.

これは、比較例では潤滑剤Jの低減制御を実行しないため、長期間に亘って摩耗が進行した均しブレード71を通過する潤滑剤Jの量が増加し、現像部3Y内の現像剤に混入した潤滑剤Jの量が多くなりすぎ、現像剤中のトナーのうち、帯電量の低下したトナーが増えたことによるものと考えられる。
なお、上記では、Y色についての画質評価結果を説明したが、他のM〜K色についても同様の評価が得られたことも確認されている。
This is because, in the comparative example, the reduction control of the lubricant J is not executed, so that the amount of the lubricant J passing through the leveling blade 71 whose wear has progressed over a long period of time increases, and the developer in the developing unit 3Y is increased. This is probably because the amount of the lubricant J mixed in is too large, and the amount of toner having a reduced charge amount is increased among the toners in the developer.
In the above, the image quality evaluation result for the Y color has been described, but it has also been confirmed that the same evaluation was obtained for the other M to K colors.

以上、説明したように本実施の形態では、均しブレード71の摩耗量を指標する摩耗幅Wの大きさに基づきブラシローラー101から感光体ドラム1Y〜1Kへの潤滑剤Jの供給量を制御、すなわち摩耗幅Wが大きくなると潤滑剤Jの供給量をこれまでよりも低減させる低減制御を行う。
これにより、長期間に亘って均しブレード71の摩耗量が増加しても、その摩耗量の増加に基づき感光体ドラム1Y〜1Kへの潤滑剤の供給量を適切な量に低減できる。
As described above, in the present embodiment, the supply amount of the lubricant J from the brush roller 101 to the photosensitive drums 1Y to 1K is controlled based on the wear width W indicating the wear amount of the leveling blade 71. That is, when the wear width W increases, reduction control is performed to reduce the supply amount of the lubricant J more than before.
Thereby, even if the wear amount of the leveling blade 71 increases over a long period of time, the supply amount of the lubricant to the photosensitive drums 1Y to 1K can be reduced to an appropriate amount based on the increase in the wear amount.

従って、感光体ドラム1Y〜1Kの回転中に感光体ドラム1Y〜1K上で均しブレード71により均された後の潤滑剤Jの一部が、感光体ドラム1Y〜1Kの周囲に配された現像部3Y〜3Kの内部に入り込んで、その入り込んだ潤滑剤Jが現像性に影響を与える程度まで蓄積されることを防止でき、長期間に亘って感光体ドラム1Y〜1Kに形成される画像の品質を安定維持することができる。   Accordingly, a part of the lubricant J after being leveled by the leveling blade 71 on the photosensitive drums 1Y to 1K during the rotation of the photosensitive drums 1Y to 1K is disposed around the photosensitive drums 1Y to 1K. An image formed on the photosensitive drums 1Y to 1K over a long period of time can be prevented from entering the developing units 3Y to 3K and accumulating the lubricant J that has entered the developing units 3Y to 3K to an extent that affects the developability. The quality of can be kept stable.

また、潤滑剤供給制御の切り替え、具体的には通常制御から低減制御への切り替え、低減制御(ΔV=−150V)から(ΔV=−300V)への切り替えを画像形成動作中には実行せず(禁止し)、非画像形成時に実行するので、感光体ドラム1Y〜1Kへの潤滑剤Jの供給量が変動により、画像形成動作中に第1の量からこれよりも少ない第2の量に減少することがなく、転写性やクリーニング性に影響を与えることを防止できる。なお、転写性やクリーニング性への影響がほとんどないような場合には、制御切り替えを画像形成動作中に実行することも可能である。   Also, switching of the lubricant supply control, specifically, switching from normal control to reduction control, and switching from reduction control (ΔV = −150 V) to (ΔV = −300 V) is not performed during the image forming operation. (Prohibited) Since it is executed at the time of non-image formation, the supply amount of the lubricant J to the photosensitive drums 1Y to 1K is fluctuated, so that the first amount is changed to the second amount smaller than this during the image forming operation. It is possible to prevent the transfer property and the cleaning property from being affected without decreasing. When there is almost no influence on the transfer property and the cleaning property, the control switching can be executed during the image forming operation.

上記実験では、制御パラメーターを、ドラム/ブラシ間電位差ΔV、線速度比θ、潤滑剤押圧力Rのいずれか一つとしたが、これに限られず、例えばこれらを複数、組み合わせたそれぞれを制御パラメーターとして制御する構成をとるとしても良い。
本発明は、画像形成装置に限られず、潤滑剤Jの供給制御を実行する潤滑剤塗布方法であるとしても良い。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。さらに、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R、MO、PDなどの光記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
In the above experiment, the control parameter is any one of the drum / brush potential difference ΔV, the linear velocity ratio θ, and the lubricant pressing force R. However, the control parameter is not limited to this. For example, a combination of a plurality of these is used as a control parameter. It may be configured to control.
The present invention is not limited to the image forming apparatus, and may be a lubricant application method that executes supply control of the lubricant J. The method may be a program executed by a computer. Furthermore, the program according to the present invention can be read by a computer such as a magnetic disk such as a magnetic tape or a flexible disk, an optical recording medium such as a DVD-ROM, DVD-RAM, CD-ROM, CD-R, MO, or PD. It can be recorded on various recording media, and may be produced, transferred, etc. in the form of the recording medium, or in the form of a program, including wired and wireless networks including the Internet, broadcasting, telecommunications lines, In some cases, the data is transmitted and supplied via satellite communication or the like.

<変形例>
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施の形態では、圧電センサー104による現在の検出値を固形潤滑剤押圧力Hとして取得するとしたが(ステップS4)、固形潤滑剤押圧力Hを取得する方法はこれに限られない。
<Modification>
As described above, the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications may be considered.
(1) In the above embodiment, the current detection value by the piezoelectric sensor 104 is acquired as the solid lubricant pressing force H (step S4), but the method of acquiring the solid lubricant pressing force H is not limited to this. .

例えば、図14に示すような累積感光体回転数Fと固形潤滑剤押圧力Hとの対応関係を予め求めておき、この対応関係を参照して、現在の累積感光体回転数Fに対する固形潤滑剤押圧力Hの大きさを取得する構成をとることもできる。
感光体ドラム1Yの回転速度とブラシローラー101の回転速度がそれぞれ一定の場合に適用でき、圧電センサー104を設ける必要がなくなる分、低コスト化を図れる。
For example, as shown in FIG. 14, a correspondence relationship between the accumulated photosensitive member rotation speed F and the solid lubricant pressing force H is obtained in advance, and the solid lubrication with respect to the current accumulated photoreceptor rotation number F is referred to by referring to this correspondence relationship. A configuration in which the magnitude of the agent pressing force H is acquired can also be taken.
The present invention can be applied when the rotational speed of the photosensitive drum 1Y and the rotational speed of the brush roller 101 are constant, and the cost can be reduced because the piezoelectric sensor 104 is not necessary.

また、累積感光体回転数Fから均しブレード71の摩耗幅Wを推定し(ステップS2)、推定された摩耗幅Wから潤滑剤許容供給量Eを決定するとしたが(ステップS3)、例えば、累積感光体回転数Fと潤滑剤許容供給量Eとの関係を予め求めておけば、摩耗幅Wの推定を省略して潤滑剤供給制御をより簡素化することができる。
さらに、図4に示す累積感光体回転数Fと固形潤滑剤供給量Gとの関係を予め実験などにより求めておくことができれば、図11のステップS4,S5に代えて、その関係に基づき現在の累積感光体回転数Fに対する固形潤滑剤供給量Gを特定する構成をとることにより、現在の潤滑剤供給量Xを求めることもできる。この構成をとる場合、固形潤滑剤押圧力Hの取得(ステップS4)が不要になり、潤滑剤供給制御の簡素化を図れる。
Further, the wear width W of the leveling blade 71 is estimated from the accumulated photoreceptor rotation speed F (step S2), and the allowable lubricant supply amount E is determined from the estimated wear width W (step S3). If the relationship between the cumulative photoreceptor speed F and the allowable lubricant supply amount E is obtained in advance, the estimation of the wear width W can be omitted and the lubricant supply control can be further simplified.
Further, if the relationship between the cumulative photosensitive member rotation speed F and the solid lubricant supply amount G shown in FIG. 4 can be obtained in advance by experiments or the like, the current state is based on the relationship instead of steps S4 and S5 in FIG. The current lubricant supply amount X can also be obtained by determining the solid lubricant supply amount G with respect to the cumulative photoreceptor rotation speed F. When this configuration is adopted, it is not necessary to acquire the solid lubricant pressing force H (step S4), and the lubricant supply control can be simplified.

また、累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴って固形潤滑剤供給量Gが減少していく場合の例を説明したが、これに限られない。
例えば、累積感光体回転数Fが大きくなるのに伴って、固形潤滑剤102のブラシローラー101に対する押圧力を増加する押圧機構を設ける構成をとれば、累積感光体回転数Fの大小に関わらず固形潤滑剤供給量Gを一定に維持することも可能になる。
Further, the example in which the solid lubricant supply amount G decreases as the cumulative photoconductor rotation speed F increases has been described, but the present invention is not limited to this.
For example, if a configuration is provided in which a pressing mechanism is provided that increases the pressing force of the solid lubricant 102 against the brush roller 101 as the cumulative photosensitive member rotational speed F increases, the cumulative photosensitive member rotational speed F is large or small. It is also possible to keep the solid lubricant supply amount G constant.

この構成をとる場合、現在の潤滑剤供給量Xを推定する必要がなくなるので、潤滑剤供給量Xを一定値として、潤滑剤供給量Xと現在の潤滑剤許容供給量Eとの大小関係を判断すれば良い(ステップS6)。
(2)上記実施の形態では、現在の潤滑剤供給量Xと潤滑剤許容供給量Eとの大小関係に基づき潤滑剤供給制御を通常制御と低減制御のいずれかに切り替える構成例を説明したが、これに限られない。
When this configuration is adopted, there is no need to estimate the current lubricant supply amount X, so that the lubricant supply amount X is a constant value, and the magnitude relationship between the lubricant supply amount X and the current lubricant allowable supply amount E is as follows. What is necessary is just to judge (step S6).
(2) In the above embodiment, the configuration example has been described in which the lubricant supply control is switched between the normal control and the reduction control based on the current magnitude relationship between the lubricant supply amount X and the allowable lubricant supply amount E. Not limited to this.

均しブレード71の摩耗量の増加に伴って、均しブレード71を通過する潤滑剤Jの量が増加することを抑制できれば良く、例えば均しブレード71の摩耗量が所定の閾値を超えるまでは通常制御を実行し、所定の閾値を超えると低減制御に切り替えて実行する構成をとることもできる。所定の閾値は、予め実験などから求めておくことができる。
この構成をとる場合、累積感光体回転数Fを均しブレード71の摩耗量の指標値と捉えれば、累積感光体回転数Fと所定の閾値との大小関係に基づき潤滑剤供給制御を切り替える構成とすることもでき、より切替制御を簡素化することができる。
It is only necessary to suppress an increase in the amount of the lubricant J passing through the leveling blade 71 as the wear amount of the leveling blade 71 increases. For example, until the wear level of the leveling blade 71 exceeds a predetermined threshold value. It is also possible to adopt a configuration in which normal control is executed and switched to reduction control when a predetermined threshold is exceeded. The predetermined threshold value can be obtained in advance from an experiment or the like.
In the case of adopting this configuration, if the cumulative photoconductor rotational speed F is averaged and taken as an index value of the wear amount of the blade 71, the lubricant supply control is switched based on the magnitude relationship between the cumulative photoconductor rotational speed F and a predetermined threshold value. It is also possible to simplify the switching control.

なお、均しブレード71の摩耗量の指標値としては、累積感光体回転数Fに限られず、例えば感光体ドラム1Yの累積駆動時間、累積走行距離、ブラシローラー101の累積回転数、累積駆動時間、累積走行距離、累積プリント枚数などを用いることもできる。
(3)上記実施の形態では、固形潤滑剤押圧力Hを圧電センサー104により検出するとしたが、この方法に限られない。
Note that the index value of the wear amount of the leveling blade 71 is not limited to the cumulative photosensitive member rotation speed F. For example, the cumulative driving time of the photosensitive drum 1Y, the cumulative travel distance, the cumulative rotational speed of the brush roller 101, and the cumulative driving time. The cumulative travel distance, the cumulative number of prints, etc. can also be used.
(3) In the above embodiment, the solid lubricant pressing force H is detected by the piezoelectric sensor 104. However, the present invention is not limited to this method.

例えば、圧縮バネ106の変位量と固形潤滑剤押圧力Hとの対応関係を予め求めておき、圧縮バネ106の変位量を検出して、検出した変位量に対応する固形潤滑剤押圧力Hを取得する方法をとることもできる。
圧縮バネ106の変位量の検出方法には、例えばリニア位置検出に用いられるホール素子を利用する方法がある。具体的には、ホール素子の検出対象となる磁石を支持部材105に装着して、圧縮バネ106が伸びることによる、支持部材105の矢印Cで示す方向への変位量に比例してホール素子から出力される出力値の大きさを圧縮バネ106の変位量として検出することができる。
For example, the correspondence between the displacement amount of the compression spring 106 and the solid lubricant pressing force H is obtained in advance, the displacement amount of the compression spring 106 is detected, and the solid lubricant pressing force H corresponding to the detected displacement amount is obtained. You can also take a way to get.
As a method for detecting the amount of displacement of the compression spring 106, for example, there is a method using a Hall element used for linear position detection. Specifically, a magnet to be detected by the Hall element is mounted on the support member 105, and the compression spring 106 is extended, so that the displacement from the Hall element is proportional to the amount of displacement of the support member 105 in the direction indicated by the arrow C. The magnitude of the output value that is output can be detected as the amount of displacement of the compression spring 106.

(4)上記実施の形態では、潤滑剤供給源としての固形潤滑剤102をブラシローラー101で掻き取る構成例を説明したが、これに限られない。例えば、ケース内に収容された紛体状潤滑剤を潤滑剤供給源として、その紛体状潤滑剤をケースからブラシローラー101で巻き上げて感光体ドラムに供給する構成とすることもできる。
また、潤滑剤供給源からの潤滑剤Jを取り込んで保持したまま像担持体としての感光体ドラム1Y〜1Kへの塗布位置109まで搬送する回転搬送部材としてブラシローラー101を用いる例を説明したが、ブラシ状の回転部材に限られない。例えば、不織布が巻き回されたローラー、スポンジ状のものや周面に微小な凹凸などの粗さを設けてなるローラーなどを用いることもできる。
(4) In the above embodiment, the configuration example in which the solid lubricant 102 as the lubricant supply source is scraped with the brush roller 101 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the powdery lubricant contained in the case can be used as a lubricant supply source, and the powdery lubricant can be wound up from the case by the brush roller 101 and supplied to the photosensitive drum.
Further, the example has been described in which the brush roller 101 is used as the rotary conveyance member that conveys the lubricant J from the lubricant supply source to the application position 109 on the photosensitive drums 1Y to 1K as the image carrier while holding the lubricant J. It is not limited to a brush-like rotating member. For example, a roller around which a non-woven fabric is wound, a sponge-like one, a roller having a rough surface such as fine irregularities, or the like can also be used.

(5)上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーの画像形成を実行する機能、モノクロの画像形成を実行する機能に関わらず、回転する像担持体の周面に潤滑剤を塗布する構成であれば、例えば複写機、FAX、MFP(Multiple Function Peripheral)等に適用できる。   (5) In the above embodiment, an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to a tandem type color printer has been described. However, the present invention is not limited to this. Regardless of the function of executing color image formation or the function of executing monochrome image formation, any configuration that applies a lubricant to the peripheral surface of a rotating image carrier, for example, a copier, FAX, MFP (Multiple Function) Peripheral) etc.

また、感光体ドラム1Y〜1Kに接し、一次転写後の感光体ドラム1Y〜1K上の残留トナーなどの残留物を除去する清掃部材としてクリーニングブレード41Y〜41Kを用いる構成例を説明したが、ブレード状のものに限られず、他の形状のものであっても構わない。
さらに、感光体ドラム1Y〜1Kごとに、当該感光体ドラム上に供給された潤滑剤Jを均すための均し部材として均しブレード107を用いるとしたが、均し部材がブレード状のものに限られず、他の形状のものでも適用できる。また、均し部材自体が弾性体であり感光体ドラム1Yに弾性付勢される構成としたが、これに限られず、例えばバネなどの弾性部材による弾性力により付勢される構成であっても良い。
In addition, the configuration example in which the cleaning blades 41Y to 41K are used as cleaning members that contact the photosensitive drums 1Y to 1K and remove residues such as residual toner on the photosensitive drums 1Y to 1K after the primary transfer has been described. It is not limited to a shape, and may be another shape.
Further, the leveling blade 107 is used as the leveling member for leveling the lubricant J supplied onto the photosensitive drum 1 for each of the photosensitive drums 1Y to 1K. However, the present invention can be applied to other shapes. Further, the leveling member itself is an elastic body and is elastically urged to the photosensitive drum 1Y. However, the present invention is not limited to this. For example, the leveling member may be urged by an elastic force of an elastic member such as a spring. good.

また、固形潤滑剤102をブラシローラー101に押圧する押圧手段として、弾性部材としての圧縮バネ106を用いる構成例を説明したが、弾性部材であればバネ以外のものを用いるとしても良い。
さらに、上記実施の形態では、像担持体を感光体ドラムとする構成例を説明したが、ドラム状に限られず、例えばベルト状のものなどであっても良い。
Moreover, although the structural example using the compression spring 106 as an elastic member was demonstrated as a press means which presses the solid lubricant 102 to the brush roller 101, as long as it is an elastic member, you may use things other than a spring.
Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration example in which the image carrier is the photosensitive drum has been described. However, the configuration is not limited to the drum shape, and may be a belt shape, for example.

また、感光体ドラム1Y〜1Kを像担持体、当該感光体ドラム上の画像が転写される中間転写ベルト21を被転写体とする構成例を説明したが、これに限られない。
例えば、中間転写ベルト21などの中間転写体を像担持体、中間転写ベルト21上の画像が転写される記録用のシートを被転写体と捉えて、中間転写体に潤滑剤を塗布するとともに、中間転写体上のトナーなどの残留物をクリーニングブレードなどの清掃部材で清掃するクリーニング部が配置される構成にも適用できる。中間転写体に潤滑剤が過剰供給された場合にその過剰供給された潤滑剤が中間転写体に接する感光体ドラムを介して現像部などに移ることを防止することができる。
In addition, the configuration example in which the photosensitive drums 1Y to 1K are the image carrier and the intermediate transfer belt 21 to which the image on the photosensitive drum is transferred has been described, is not limited thereto.
For example, an intermediate transfer member such as the intermediate transfer belt 21 is regarded as an image carrier, a recording sheet on which an image on the intermediate transfer belt 21 is transferred is regarded as a transfer target, and a lubricant is applied to the intermediate transfer member. The present invention can also be applied to a configuration in which a cleaning unit for cleaning a residue such as toner on the intermediate transfer member with a cleaning member such as a cleaning blade is disposed. When an excessive amount of lubricant is supplied to the intermediate transfer member, it is possible to prevent the excessively supplied lubricant from being transferred to the developing unit or the like via the photosensitive drum in contact with the intermediate transfer member.

また、中間転写体を備えていない画像形成装置の場合には、感光体ドラムを像担持体、感光体ドラム上の画像が転写される記録用のシートを被転写体とすることができる。
上記の各部材の材料、大きさ、形状、電圧、速度、回転数、電気抵抗値、押圧力、供給量、摩耗幅、線速度比、プリント枚数などの数値やセンサーの種類などが上記のものに限られず、装置構成に応じて適した材料、大きさなどが決められる。同様に、固形潤滑剤供給量Gと固形潤滑剤押圧力Hとの対応関係、累積感光体回転数Fと均しブレード107の摩耗幅Wとの対応関係、均しブレード107の摩耗幅Wと潤滑剤許容供給量Eとの対応関係なども上記例の限られず、装置構成に応じた関係が決められる。
In the case of an image forming apparatus that does not include an intermediate transfer member, a photosensitive drum can be an image carrier, and a recording sheet onto which an image on the photosensitive drum is transferred can be a transfer target.
The material, size, shape, voltage, speed, rotation speed, electrical resistance value, pressing force, supply amount, wear width, linear velocity ratio, number of prints, sensor type, etc. for each of the above members However, the material, size, etc. suitable for the device configuration are determined. Similarly, the correspondence relationship between the solid lubricant supply amount G and the solid lubricant pressing force H, the correspondence relationship between the cumulative photoreceptor rotation speed F and the wear width W of the leveling blade 107, and the wear width W of the leveling blade 107 The correspondence relationship with the allowable lubricant supply amount E is not limited to the above example, and the relationship according to the apparatus configuration is determined.

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。   Further, the contents of the above embodiment and the above modification may be combined as much as possible.

本発明に係る画像形成装置は、像担持体に潤滑剤を塗布する技術として有用である。   The image forming apparatus according to the present invention is useful as a technique for applying a lubricant to an image carrier.

1Y、1M、1C、1K 感光体ドラム
3Y、3M、3C、3K 現像部
5Y、5M、5C、5K 潤滑剤塗布部
41Y、41M、41C、41K クリーニングブレード
50 制御部
56 累積回転数記憶部
57 ブレード摩耗幅推定部
59 許容供給量決定部
61 現在供給量推定部
63 供給量制御部
80 バイアス電源部
101 ブラシローラー
102 固形潤滑剤
104 圧電センサー
106 圧縮バネ
107 均しブレード
108 ブラシモーター
109 潤滑剤の塗布位置
171 均しブレードの先端部
200 ネジ送り機構
E 潤滑剤許容供給量
F 累積感光体回転数
G 固形潤滑剤供給量
H 固形潤滑剤押圧力
J 潤滑剤
R 押圧力
Vbr バイアス電圧
Vo ドラム表面電位
ΔV 電位差
X 現在の潤滑剤供給量
W 均しブレードの摩耗幅
θ 線速度比
1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum 3Y, 3M, 3C, 3K Developing unit 5Y, 5M, 5C, 5K Lubricant application unit 41Y, 41M, 41C, 41K Cleaning blade 50 Control unit 56 Cumulative rotation speed storage unit 57 Blade Wear width estimation unit 59 Allowable supply amount determination unit 61 Current supply amount estimation unit 63 Supply amount control unit 80 Bias power supply unit 101 Brush roller 102 Solid lubricant 104 Piezoelectric sensor 106 Compression spring 107 Leveling blade 108 Brush motor 109 Application of lubricant Position 171 Leveling blade tip 200 Screw feed mechanism E Lubricant allowable supply amount F Cumulative photoreceptor rotation speed G Solid lubricant supply amount H Solid lubricant pressing force J Lubricant R Pressing force Vbr Bias voltage Vo Drum surface potential ΔV Potential difference X Current supply amount of lubricant W Leveling blade wear width θ line Speed ratio

Claims (11)

回転する像担持体上に形成された画像を被転写体に転写して、転写後の像担持体上の残留物を清掃部材で除去する画像形成装置であって、
前記像担持体に潤滑剤を塗布する塗布手段と、
前記像担持体に塗布された潤滑剤の塗布厚さを均す均し部材と、
前記均し部材の、前記潤滑剤を介して前記像担持体に接する部分の摩耗量の増加に基づき、前記塗布手段による前記像担持体への潤滑剤の供給量を低減させる制御手段と、
を備え
前記制御手段は、
前記像担持体への潤滑剤の許容供給量Eを取得する取得手段と、
前記塗布手段による前記像担持体への潤滑剤の現在の供給量Xを推定する供給量推定手段と、を備え、
前記許容供給量Eは、
前記均し部材の摩耗量が大きくなるのに伴って低減するように、前記均し部材の摩耗量との関係が予め設定されており、
前記制御手段は、
前記均し部材の摩耗量の増加に伴って前記潤滑剤の現在の供給量Xが前記許容供給量Eよりも大きくなると、以降、前記像担持体への潤滑剤の供給量をこれまでよりも少ない量に低減させることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that transfers an image formed on a rotating image carrier to a transfer target and removes a residue on the image carrier after the transfer with a cleaning member,
Application means for applying a lubricant to the image carrier;
A leveling member for leveling the coating thickness of the lubricant applied to the image carrier;
Control means for reducing the amount of lubricant supplied to the image carrier by the coating means based on an increase in the amount of wear of the leveling member in contact with the image carrier via the lubricant;
Equipped with a,
The control means includes
An acquisition means for acquiring an allowable supply amount E of the lubricant to the image carrier;
Supply amount estimating means for estimating a current supply amount X of lubricant to the image carrier by the application means,
The allowable supply amount E is
The relationship with the amount of wear of the leveling member is set in advance so as to decrease as the amount of wear of the leveling member increases.
The control means includes
When the current supply amount X of the lubricant becomes larger than the allowable supply amount E as the wear amount of the leveling member increases, the supply amount of the lubricant to the image carrier is increased from the past. An image forming apparatus characterized by being reduced to a small amount .
前記塗布手段は、
固形潤滑剤を掻き取って得られた潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材と、
前記固形潤滑剤を前記回転搬送部材に押圧する押圧部材と、
を備え、
前記供給量推定手段は、
前記押圧部材による押圧力の大きさに基づき、前記潤滑剤の現在の供給量Xを推定することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The application means includes
A rotary conveying member that conveys the lubricant obtained by scraping the solid lubricant to a position where the lubricant is applied to the image carrier;
A pressing member that presses the solid lubricant against the rotary conveying member;
With
The supply amount estimation means includes
Wherein based on the size of the pressing force by the pressing member, an image forming apparatus according to claim 1, wherein the estimating the current supply amount X of the lubricant.
前記供給量推定手段は、
前記押圧部材による押圧力の大きさと前記潤滑剤の現在の供給量Xとの対応関係を示す情報から前記推定を行うことを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The supply amount estimation means includes
The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the estimation is performed from information indicating a correspondence relationship between a magnitude of a pressing force by the pressing member and a current supply amount X of the lubricant.
前記供給量推定手段は、
前記押圧部材による押圧力の大きさを検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The supply amount estimation means includes
The image forming apparatus according to claim 3 , further comprising a detecting unit that detects a magnitude of the pressing force by the pressing member.
前記検出手段は、
前記固形潤滑剤から前記回転搬送部材に作用する押圧力を検出するためのセンサーであることを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The detection means includes
The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the image forming apparatus is a sensor for detecting a pressing force acting on the rotary conveying member from the solid lubricant.
前記制御手段は、
前記均し部材の現在の摩耗量を前記像担持体の累積回転量を指標する値に基づき推定する摩耗量推定手段を備えることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control means includes
According to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a wear amount estimation means for estimating, based on the value indicating the cumulative amount of rotation of said image bearing member to the current wear amount of the leveling member Image forming apparatus.
前記潤滑剤は、帯電性を有し、
前記塗布手段は、
潤滑剤供給源からの潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材と、
帯電された潤滑剤に前記像担持体から前記回転搬送部材に向かう方向の静電力が作用するように当該回転搬送部材と当該像担持体間に電位差を発生させる電位差発生手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記電位差を発生またはその大きさを変化させることにより、前記潤滑剤の供給量の低減を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The lubricant has chargeability,
The application means includes
A rotary conveying member that conveys a lubricant from a lubricant supply source to a position where the lubricant is applied to the image carrier;
A potential difference generating means for generating a potential difference between the rotary conveyance member and the image carrier so that an electrostatic force in a direction from the image carrier to the rotary conveyance member acts on the charged lubricant;
With
The control means includes
By changing the occurrence or magnitude of the potential difference, an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the reduction in the supply amount of the lubricant.
前記塗布手段は、
潤滑剤供給源からの潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材を備え、
前記制御手段は、
前記像担持体と前記回転搬送部材との相対速度差を変化させることにより、前記潤滑剤の供給量の低減を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The application means includes
A rotary conveying member that conveys the lubricant from the lubricant supply source to the position where the lubricant is applied to the image carrier,
The control means includes
By varying the relative speed difference between the rotary conveyance member and the image bearing member, an image forming according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reduction in the supply amount of the lubricant apparatus.
前記塗布手段は、
固形潤滑剤を掻き取って得られた潤滑剤を前記像担持体への潤滑剤の塗布位置まで搬送する回転搬送部材と、
前記固形潤滑剤を前記回転搬送部材に押圧する押圧手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記押圧手段による押圧力を変化させることにより、前記潤滑剤の供給量の低減を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The application means includes
A rotary conveying member that conveys the lubricant obtained by scraping the solid lubricant to a position where the lubricant is applied to the image carrier;
Pressing means for pressing the solid lubricant against the rotary conveying member;
With
The control means includes
By varying the pressing force by the pressing means, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the reduction in the supply amount of the lubricant.
前記制御手段は、
前記塗布手段による前記像担持体への潤滑剤の供給量の、第1の量からこれよりも少ない第2の量への低減の切り替えを、前記像担持体に画像を形成する画像形成動作中には実行させず、画像形成動作中以外の非画像形成時に実行させることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control means includes
During the image forming operation for forming an image on the image carrier, the switching of the supply amount of the lubricant to the image carrier by the application unit from the first amount to the second amount smaller than the first amount is switched. not executed in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that to be executed by the non-image-forming other than during the image forming operation.
前記均し部材は、
弾性体からなり、前記像担持体に弾性付勢されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The leveling member is
An elastic member, an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that is elastically biased to the image bearing member.
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