JP6148803B1 - Turbine and tidal current power generator - Google Patents

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Abstract

【課題】低コストで製造可能であり、メンテナンスが容易なタービン及び当該タービンを含む潮流発電装置を提供する。【解決手段】潮流T1,T2に沿った中心軸C回りに回転するロータ3と、互いに逆向きの潮流T1,T2を受けたときでもロータ3を同一方向に回転させるようにロータ3の放射方向成分を含む第1軸a1回りで傾動可能にロータ3に支持される複数のブレード4と、各ブレード4の傾動位置を規制するストッパ5とを含んでいる。各ブレード4は、潮流T1,T2を受ける面4b,4cに沿って第1軸a1と直交する方向に位置するブレード端部4dを有している。ストッパ5は、ブレード端部4dに抵抗を与えることにより、潮流T1が第1方向t1に流れるときにブレード4を第1位置4Aに規制するとともに、潮流T2が第1方向t1とは逆向きの第2方向t2に流れるときにブレード4を第2位置4Bに規制している。【選択図】図1A turbine that can be manufactured at low cost and easy to maintain and a tidal current power generation apparatus including the turbine are provided. A rotor 3 rotating around a central axis C along tidal currents T1 and T2 and a radial direction of the rotor 3 so that the rotor 3 rotates in the same direction even when tidal currents T1 and T2 opposite to each other are received. It includes a plurality of blades 4 supported by the rotor 3 so as to be tiltable about the first axis a <b> 1 including the components, and a stopper 5 that regulates the tilt position of each blade 4. Each blade 4 has a blade end portion 4d located in a direction orthogonal to the first axis a1 along the surfaces 4b and 4c that receive the tidal currents T1 and T2. The stopper 5 applies resistance to the blade end 4d to restrict the blade 4 to the first position 4A when the tidal current T1 flows in the first direction t1, and the tidal current T2 is opposite to the first direction t1. When flowing in the second direction t2, the blade 4 is restricted to the second position 4B. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、潮流発電装置用のタービン及び当該タービンを含む潮流発電装置に関する。   The present invention relates to a turbine for a tidal power generator and a tidal power generator including the turbine.

近年、計画的な発電が可能な潮流発電装置が注目されている。潮流発電装置では、発電機を回転させるためのタービンを、互いに逆向きの潮流を受けたときでも同一方向に回転させることで、発電効率を向上させることが求められている。   In recent years, tidal power generators capable of systematic power generation have attracted attention. In a tidal current power generation device, it is required to improve power generation efficiency by rotating a turbine for rotating a generator in the same direction even when receiving a tidal current in opposite directions.

下記特許文献1は、潮流に沿った中心軸回りに回転するロータと、ロータを回転させるブレードとを含む潮流発電装置用のタービンを提案している。特許文献1のタービンは、潮流がスライドカラーを移動させ、当該スライドカラーを介してブレードを傾動させることで、互いに逆向きの潮流を受けたときでもタービンを同一方向に回転させている。   Patent Document 1 below proposes a turbine for a tidal current power generation apparatus that includes a rotor that rotates about a central axis along a tidal current and a blade that rotates the rotor. In the turbine of Patent Document 1, the tidal current moves the slide collar and tilts the blade via the slide collar, so that the turbine is rotated in the same direction even when the tidal currents are opposite to each other.

特開2013−060939号公報JP 2013-060939 A

上記特許文献1のタービンは、タービンを傾動させるために、スライドカラー及びレバー等を介しているため、構造が複雑であり、製造コスト及びメンテナンスコストが高額となるおそれがあった。   Since the turbine of the above-mentioned Patent Document 1 is provided with a slide collar and a lever in order to tilt the turbine, the structure is complicated, and there is a possibility that the manufacturing cost and the maintenance cost are high.

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、ブレード端部に抵抗を与えるストッパを含むことを基本として、低コストで製造可能であり、メンテナンスが容易なタービン及び当該タービンを含む潮流発電装置を提供することを主たる目的としている。   The present invention has been devised in view of the actual situation as described above, and is based on the inclusion of a stopper that provides resistance to the blade end, and can be manufactured at low cost, and can be easily maintained. The main purpose is to provide a tidal current power generation device.

本発明は、潮流発電装置用のタービンであって、潮流に沿った中心軸回りに回転するロータと、互いに逆向きの前記潮流を受けたときでも前記ロータを同一方向に回転させるように前記ロータの放射方向成分を含む第1軸回りで傾動可能に前記ロータに支持される複数のブレードと、前記各ブレードの傾動位置を規制するストッパとを含み、前記各ブレードは、前記潮流を受ける面に沿って前記第1軸と直交する方向に位置するブレード端部を有し、前記ストッパは、前記ブレード端部に抵抗を与えることにより、前記潮流が第1方向に流れるときに前記ブレードを第1位置に規制するとともに、前記潮流が前記第1方向とは逆向きの第2方向に流れるときに前記ブレードを第2位置に規制することを特徴としている。   The present invention relates to a turbine for a tidal current power generation device, the rotor rotating about a central axis along the tidal current, and the rotor so that the rotor rotates in the same direction even when receiving the tidal currents in opposite directions. A plurality of blades supported by the rotor so as to be tiltable about a first axis including a radial direction component, and a stopper for restricting the tilting position of each blade, and each of the blades on a surface receiving the tidal current A blade end positioned in a direction perpendicular to the first axis along the stopper, and the stopper imparts resistance to the blade end so that the blade flows first when the tidal current flows in the first direction. The blade is restricted to a position, and the blade is restricted to a second position when the tidal current flows in a second direction opposite to the first direction.

本発明に係るタービンにおいて、前記各ブレードは、弾性体であり、前記潮流と前記ストッパからの抵抗とを受けることにより、前記潮流の下流側に凸となる向きに湾曲するのが望ましい。   In the turbine according to the present invention, it is preferable that each of the blades is an elastic body and bends in a direction protruding toward the downstream side of the tidal current by receiving the tidal current and the resistance from the stopper.

本発明に係るタービンにおいて、前記ストッパは、前記ロータから突出する一対のストッパピンであるのが望ましい。   In the turbine according to the present invention, the stopper is preferably a pair of stopper pins protruding from the rotor.

本発明に係るタービンにおいて、前記ストッパは、前記ブレードの傾動角度が80〜170°となるように規制するのが望ましい。   In the turbine according to the present invention, it is preferable that the stopper is regulated so that the tilt angle of the blade is 80 to 170 °.

本発明は、上述のタービンと、前記タービンに連結された少なくとも1つの発電機とを含む潮流発電装置であるのが望ましい。   The present invention is preferably a tidal current power generation device including the above-described turbine and at least one generator coupled to the turbine.

本発明のタービンにおいて、ストッパは、ブレード端部に抵抗を与えることにより、潮流が第1方向に流れるときにブレードを第1位置に規制するとともに、潮流が第1方向とは逆向きの第2方向に流れるときにブレードを第2位置に規制している。   In the turbine of the present invention, the stopper provides resistance to the blade end portion to restrict the blade to the first position when the tidal current flows in the first direction, and the tidal current is the second direction opposite to the first direction. The blade is restricted to the second position when flowing in the direction.

このようなタービンは、構造が単純であり、部品点数を低減することができる。このため、本発明のタービンは、低コストで製造可能であり、メンテナンスも容易であるのでメンテナンスコストも抑制できる。   Such a turbine has a simple structure and can reduce the number of parts. For this reason, the turbine of the present invention can be manufactured at low cost, and maintenance is easy, so that maintenance costs can be suppressed.

本発明のタービンの一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing one embodiment of the turbine of the present invention. 潮流が第1方向に流れるときのタービンを示す側面図である。It is a side view showing a turbine when a tidal current flows in a first direction. 潮流が第2方向に流れるときのタービンを示す側面図である。It is a side view which shows a turbine when a tidal current flows in a 2nd direction. ブレード及びストッパを示す側面図である。It is a side view which shows a braid | blade and a stopper. 他の実施形態のブレード及びストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the braid | blade and stopper of other embodiment. 他の実施形態のブレード及びストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the braid | blade and stopper of other embodiment. 他の実施形態のブレード及びストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the braid | blade and stopper of other embodiment. 他の実施形態のブレード及びストッパを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the braid | blade and stopper of other embodiment. 他の実施形態のタービンを示す側面図である。It is a side view which shows the turbine of other embodiment. 図9のタービンの正面側断面図である。FIG. 10 is a front sectional view of the turbine of FIG. 9. タービンを含む潮流発電装置の側面図である。It is a side view of a tidal current power generation device including a turbine. 図11の潮流発電装置の正面図である。It is a front view of the tidal current power generation device of FIG.

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図1は、本実施形態のタービン1を示す斜視図である。図1に示されるように、本実施形態のタービン1は、時間に応じて、第1方向t1と第2方向t2との互いに逆向きの潮流T1,T2が流れる海底近傍に設置された潮流発電装置2(図11に示す)に好適に用いられる。図1には、潮流T1が第1方向t1に流れている状態が示されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a turbine 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the turbine 1 of the present embodiment is a tidal power generation installed in the vicinity of the sea bottom where tidal currents T1 and T2 in opposite directions in the first direction t1 and the second direction t2 flow according to time. It is suitably used for the apparatus 2 (shown in FIG. 11). FIG. 1 shows a state where the tidal current T1 is flowing in the first direction t1.

本実施形態のタービン1は、潮流T1,T2に沿った中心軸C回りに回転するロータ3と、潮流T1,T2を受けたときにロータ3を回転させる複数のブレード4とを含んでいる。各ブレード4は、互いに逆向きの潮流T1,T2を受けたときでもロータ3を矢印rで示される同一方向に回転させるように、ロータ3の放射方向成分を含む第1軸a1回りで傾動可能にロータ3に支持されるのが望ましい。本実施形態のタービン1は、さらに、各ブレード4の傾動位置を規制するストッパ5を含んでいる。   The turbine 1 of the present embodiment includes a rotor 3 that rotates about a central axis C along the tidal currents T1 and T2, and a plurality of blades 4 that rotate the rotor 3 when receiving the tidal currents T1 and T2. Each blade 4 can tilt around the first axis a1 including the radial direction component of the rotor 3 so that the rotor 3 rotates in the same direction indicated by the arrow r even when receiving the tidal currents T1 and T2 opposite to each other. It is desirable to be supported by the rotor 3. The turbine 1 of the present embodiment further includes a stopper 5 that regulates the tilt position of each blade 4.

ロータ3は、略円筒状であるのが望ましい。本実施形態のロータ3は、半径方向外側の外表面3aと、半径方向内側の内表面3bとを有している。このようなロータ3は、回転するときの抵抗が小さく、回転効率が良好である。   The rotor 3 is preferably substantially cylindrical. The rotor 3 of the present embodiment has a radially outer outer surface 3a and a radially inner inner surface 3b. Such a rotor 3 has low resistance when rotating, and has good rotation efficiency.

本実施形態のロータ3は、外表面3aから第1軸a1に沿って半径方向外側に突出する複数の支持ピン3Aを含んでいる。各支持ピン3Aは、ロータ3の周方向に沿って、略等間隔に隔設されるのが望ましい。このような支持ピン3Aは、簡単な構造で高い耐久性を有しており、長期にわたりブレード4を傾動可能に支持することができる。   The rotor 3 of the present embodiment includes a plurality of support pins 3A that protrude radially outward from the outer surface 3a along the first axis a1. The support pins 3 </ b> A are desirably provided at substantially equal intervals along the circumferential direction of the rotor 3. Such a support pin 3A has a simple structure and high durability, and can support the blade 4 in a tiltable manner over a long period of time.

本実施形態のブレード4は、ロータ3の支持ピン3Aに傾動可能にブレード支持部4aが支持されている。ブレード4は、例えば、潮流T1,T2を受ける面4b,4cが略矩形状の板部材である。ブレード支持部4aは、潮流T1,T2を受ける面4b,4cの1辺を構成するのが望ましい。本実施形態の各ブレード4は、さらに、潮流T1,T2を受ける面4b,4cに沿って第1軸a1と直交する方向に位置するブレード端部4dを有している。ブレード端部4dは、潮流T1,T2を受ける面4b,4cの1辺を構成するのが望ましい。   In the blade 4 of the present embodiment, a blade support portion 4a is supported by a support pin 3A of the rotor 3 so as to be tiltable. The blade 4 is, for example, a plate member whose surfaces 4b and 4c that receive the tidal currents T1 and T2 are substantially rectangular. The blade support portion 4a preferably forms one side of the surfaces 4b and 4c that receive the tidal currents T1 and T2. Each blade 4 of the present embodiment further has a blade end 4d positioned in a direction orthogonal to the first axis a1 along the surfaces 4b and 4c that receive the tidal currents T1 and T2. The blade end portion 4d preferably constitutes one side of the surfaces 4b and 4c that receive the tidal currents T1 and T2.

図2は、潮流T1が第1方向t1に流れるときのタービン1の側面図である。図2に示されるように、複数のブレード4は、ロータ3の周方向に略等間隔に配されている。周方向に配される複数のブレード4は、ブレード列6を構成している。ブレード列6は、ロータ3の軸方向に沿って、複数列、本実施形態では2列配されている。このようなブレード列6は、潮流T1のエネルギーをロータ3に効率よく伝達させることができる。なお、タービン1の設置形態に応じて、ブレード列6は、1列であってもよい。   FIG. 2 is a side view of the turbine 1 when the tidal current T1 flows in the first direction t1. As shown in FIG. 2, the plurality of blades 4 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the rotor 3. A plurality of blades 4 arranged in the circumferential direction constitute a blade row 6. The blade rows 6 are arranged in a plurality of rows along the axial direction of the rotor 3, two rows in this embodiment. Such a blade row 6 can efficiently transmit the energy of the tidal current T1 to the rotor 3. Note that the blade row 6 may be one row depending on the installation form of the turbine 1.

本実施形態のブレード列6は、第1ブレード列6Aと第2ブレード列6Bとを含んでいる。第1ブレード列6Aのブレード4と第2ブレード列6Bのブレード4とは、ロータ3の周方向に重ならない位置に配されるのが望ましい。このように、ロータ3の軸方向に隣接する一対のブレード列6において、各ブレード列6の各ブレード4がロータ3の周方向に重ならない位置に配されることによって、潮流T1のエネルギーをロータ3により効率よく伝達させることができる。   The blade row 6 of this embodiment includes a first blade row 6A and a second blade row 6B. The blades 4 of the first blade row 6A and the blades 4 of the second blade row 6B are preferably arranged at positions that do not overlap in the circumferential direction of the rotor 3. Thus, in the pair of blade rows 6 adjacent to each other in the axial direction of the rotor 3, each blade 4 of each blade row 6 is arranged at a position that does not overlap in the circumferential direction of the rotor 3, whereby the energy of the tidal current T 1 is transferred to the rotor 3 can be transmitted efficiently.

本実施形態のストッパ5は、ブレード端部4dに抵抗を与えることにより、潮流T1が第1方向t1に流れるときにブレード4を第1位置4Aに規制する第1ストッパ5Aを含んでいる。このため、ブレード4は、潮流T1を受ける面4bに潮流T1を受け、第1位置4A側に傾動するとともに、第1ストッパ5Aによりブレード端部4dに抵抗を与えられることにより、第1位置4Aに規制される。   The stopper 5 of the present embodiment includes a first stopper 5A that restricts the blade 4 to the first position 4A when the tidal current T1 flows in the first direction t1 by applying resistance to the blade end 4d. For this reason, the blade 4 receives the tidal current T1 on the surface 4b that receives the tidal current T1, tilts toward the first position 4A, and gives resistance to the blade end 4d by the first stopper 5A. Regulated by

図3は、本実施形態の潮流T2が第2方向t2に流れるときのタービン1の側面図である。図3に示されるように、本実施形態のストッパ5は、ブレード端部4dに抵抗を与えることにより、潮流T2が第1方向t1とは逆向きの第2方向t2に流れるときにブレード4を第2位置4Bに規制する第2ストッパ5Bを含んでいる。このため、ブレード4は、潮流T2を受ける面4cに潮流T2を受け、第2位置4B側に傾動するとともに、第2ストッパ5Bによりブレード端部4dに抵抗を与えられることにより、第2位置4Bに規制される。   FIG. 3 is a side view of the turbine 1 when the tidal current T2 of the present embodiment flows in the second direction t2. As shown in FIG. 3, the stopper 5 of the present embodiment applies resistance to the blade end 4 d so that the tidal current T <b> 2 flows in the second direction t <b> 2 opposite to the first direction t <b> 1. A second stopper 5B that restricts the second position 4B is included. For this reason, the blade 4 receives the tidal current T2 on the surface 4c that receives the tidal current T2, tilts to the second position 4B side, and gives resistance to the blade end 4d by the second stopper 5B, whereby the second position 4B. Regulated by

ストッパ5は、ブレード4の傾動角度θが、好ましくは、80〜170°、より好ましくは、90〜150°となるように規制している。このため、ブレード4の第1位置4Aと第2位置4Bとのなす角度は、好ましくは、80〜170°、より好ましくは、90〜150°に規制されている。ブレード4の傾動角度θが80°よりも小さいと、潮流T1,T2のエネルギーをロータ3に効率よく伝達できないおそれがある。ブレード4の傾動角度θが170°よりも大きいと、ブレード4の傾動時間が長くなり、ロータ3を効率よく回転できないおそれがある。   The stopper 5 regulates the tilt angle θ of the blade 4 to be preferably 80 to 170 °, more preferably 90 to 150 °. For this reason, the angle formed between the first position 4A and the second position 4B of the blade 4 is preferably regulated to 80 to 170 °, more preferably 90 to 150 °. If the tilt angle θ of the blade 4 is smaller than 80 °, the energy of the tidal currents T1 and T2 may not be efficiently transmitted to the rotor 3. If the tilt angle θ of the blade 4 is larger than 170 °, the tilt time of the blade 4 becomes long, and the rotor 3 may not be efficiently rotated.

図1に示されるように、本実施形態のストッパ5は、例えば、ロータ3の外表面3aから半径方向外側に突出する一対のストッパピン5Cで構成されている。このようなストッパ5は、簡易な構造でブレード4のブレード端部4dに抵抗を与えることができ、ブレード4の傾動を確実に規制することができる。   As shown in FIG. 1, the stopper 5 of the present embodiment is composed of, for example, a pair of stopper pins 5 </ b> C that protrude radially outward from the outer surface 3 a of the rotor 3. Such a stopper 5 can give resistance to the blade end portion 4d of the blade 4 with a simple structure, and can reliably restrict the tilting of the blade 4.

本実施形態のストッパピン5Cは、突出方向の長さがブレード4のブレード端部4dの長さよりも大きい。このようなストッパピン5Cは、ブレード4の材質によらず、ブレード4の傾動を確実に規制することができる。なお、ブレード端部4dの剛性が高い場合は、ストッパピン5Cの突出方向の長さを小さくして、ブレード端部4dの一部に抵抗を与えるようにしてもよい。   The stopper pin 5 </ b> C of the present embodiment has a length in the protruding direction that is longer than the length of the blade end 4 d of the blade 4. Such a stopper pin 5 </ b> C can reliably regulate the tilting of the blade 4 regardless of the material of the blade 4. When the rigidity of the blade end portion 4d is high, the length of the stopper pin 5C in the protruding direction may be reduced to give resistance to a part of the blade end portion 4d.

図4は、ブレード4及びストッパ5を示す側面図である。図4に示されるように、本実施形態の各ブレード4は、弾性体である。ブレード4は、潮流T1とストッパ5からの抵抗とを受けることにより、潮流T1の下流側に凸となる向きに湾曲するのが望ましい。このようなブレード4は、潮流T1を受け、ロータ3の支持ピン3Aを矢印r方向に効率よく回転させることができる。なお、ブレード4が湾曲する場合であっても、ブレード4の傾動角度θ(図3に示す)は、湾曲する前の角度で規制される。   FIG. 4 is a side view showing the blade 4 and the stopper 5. As shown in FIG. 4, each blade 4 of the present embodiment is an elastic body. It is desirable that the blade 4 bends in a direction protruding toward the downstream side of the tidal current T1 by receiving the tidal current T1 and the resistance from the stopper 5. Such a blade 4 receives the tidal current T1 and can efficiently rotate the support pin 3A of the rotor 3 in the direction of the arrow r. Even when the blade 4 is curved, the tilt angle θ (shown in FIG. 3) of the blade 4 is regulated by the angle before the blade 4 is curved.

本実施形態のブレード4は、炭素繊維を含む材料、例えば、炭素繊維強化プラスチックから形成されている。このようなブレード4は、適度な強度と適度な弾性とを両立することができ、ブレード4の軽量化を図ることもできる。なお、ブレード4は、例えば、セルロースナノファイバーを含む材料であってもよい。   The blade 4 of the present embodiment is formed of a material containing carbon fiber, for example, carbon fiber reinforced plastic. Such a blade 4 can achieve both an appropriate strength and an appropriate elasticity, and can reduce the weight of the blade 4. The blade 4 may be a material containing cellulose nanofibers, for example.

本実施形態のストッパ5は、第1ストッパ5A及び第2ストッパ5Bが、それぞれ、1つのストッパピン5Cで構成されている。このようなストッパ5は、低コストで製造可能であり、メンテナンスも容易であるのでメンテナンスコストも抑制できる。   In the stopper 5 of the present embodiment, the first stopper 5A and the second stopper 5B are each composed of one stopper pin 5C. Such a stopper 5 can be manufactured at low cost, and maintenance is easy, so that maintenance cost can be suppressed.

なお、各ストッパピン5Cは、例えば、ロータ3の外表面3aから出没自在に構成されてもよい。この場合、ストッパ5は、潮流T1,T2の下流側のストッパピン5Cを突出させ、上流側のストッパピン5Cを埋没させる構成であるのが望ましい。ストッパピン5Cの出没は、例えば、ブレード4の傾動に連動して行われる。このようなストッパ5は、ロータ3の回転抵抗を大幅に低減することができ、ロータ3を効率よく回転させることができる。   In addition, each stopper pin 5C may be comprised so that it can protrude and retract from the outer surface 3a of the rotor 3, for example. In this case, it is desirable that the stopper 5 has a configuration in which the stopper pin 5C on the downstream side of the tidal currents T1 and T2 protrudes and the stopper pin 5C on the upstream side is buried. The stopper pin 5 </ b> C appears and disappears in conjunction with the tilting of the blade 4, for example. Such a stopper 5 can significantly reduce the rotational resistance of the rotor 3 and can rotate the rotor 3 efficiently.

また、本実施形態のブレード4は、ロータ3の外表面3aから半径方向外側に配されていたが、ブレード4は、ロータ3の内表面3bから半径方向内側に配されてもよい。この場合、ストッパ5は、ロータ3の内表面3bから半径方向内側に突出するのが望ましい。このようなロータ3は、その内側に潮流T1,T2を流すことができる。   Further, although the blade 4 of the present embodiment is disposed radially outward from the outer surface 3 a of the rotor 3, the blade 4 may be disposed radially inward from the inner surface 3 b of the rotor 3. In this case, it is desirable that the stopper 5 protrudes radially inward from the inner surface 3 b of the rotor 3. Such a rotor 3 can flow tidal currents T1 and T2 inside thereof.

図5は、他の実施形態のブレード4及びストッパ5を示す側面図である。図5に示されるように、この実施形態のストッパ5は、第1ストッパ5A及び第2ストッパ5Bが、それぞれ、2つのストッパピン5D,5Eで構成されている。このようなストッパ5は、弾性率が小さく、変形し易い材料から形成されたブレード4であっても、そのブレード4を予め定められた形状に湾曲させることができる。   FIG. 5 is a side view showing a blade 4 and a stopper 5 of another embodiment. As shown in FIG. 5, in the stopper 5 of this embodiment, the first stopper 5A and the second stopper 5B are respectively composed of two stopper pins 5D and 5E. Even if such a stopper 5 is a blade 4 made of a material having a small elastic modulus and is easily deformed, the blade 4 can be bent into a predetermined shape.

2つのストッパピン5D,5Eは、ブレード4のブレード端部4d側に配される外側ストッパピン5Dと、外側ストッパピン5Dの支持ピン3A側に配される内側ストッパピン5Eとを含んでいる。このような外側ストッパピン5Dは、ブレード4の傾動角度θ(図3に示す)を規制することができる。また、内側ストッパピン5Eは、ブレード4の湾曲の大きさを規制することができる。   The two stopper pins 5D and 5E include an outer stopper pin 5D disposed on the blade end 4d side of the blade 4 and an inner stopper pin 5E disposed on the support pin 3A side of the outer stopper pin 5D. Such an outer stopper pin 5 </ b> D can regulate the tilt angle θ (shown in FIG. 3) of the blade 4. Further, the inner stopper pin 5E can regulate the degree of bending of the blade 4.

図6は、さらに他の実施形態のブレード7及びストッパ8を示す側面図である。図6に示されるように、この実施形態のブレード7も、ロータ3の支持ピン3Aに傾動可能にブレード支持部7aが支持されている。この実施形態のストッパ8は、一端がロータ3の外表面3a(図1に示す)に取り付けられた紐状部材8Aで構成されている。   FIG. 6 is a side view showing a blade 7 and a stopper 8 of still another embodiment. As shown in FIG. 6, the blade 7 of this embodiment also has a blade support portion 7 a supported by the support pin 3 </ b> A of the rotor 3 so as to be tiltable. The stopper 8 of this embodiment is composed of a string-like member 8A having one end attached to the outer surface 3a (shown in FIG. 1) of the rotor 3.

紐状部材8Aは、例えば、ワイヤロープである。このようなストッパ8は、ブレード7よりも潮流T1の上流側に、潮流T1を乱す要素が存在しないので、潮流T1のエネルギーを効率よくロータ3に伝達することができる。また、紐状部材8Aからなるストッパ8は、ロータ3の回転抵抗を低減することができ、ロータ3を効率よく回転させることができる。   The string-like member 8A is, for example, a wire rope. Such a stopper 8 can transmit the energy of the tidal current T1 to the rotor 3 efficiently because there is no element that disturbs the tidal current T1 upstream of the blade 7 in the tidal current T1. Further, the stopper 8 made of the string-like member 8A can reduce the rotational resistance of the rotor 3, and can efficiently rotate the rotor 3.

この実施形態のブレード7のブレード端部7bには、紐状部材8Aの他端が取り付けられる固着部7cを有している。固着部7cを有するブレード端部7bは、高い剛性を有するのが望ましい。このようなブレード7は、固着部7cに与えられる抵抗により、ブレード7の傾動が規制される。また、ブレード端部7bは、固着部7cに与えられる抵抗により変形することなく、ブレード7の形状を保持することができる。なお、この実施形態でも、ブレード7は、潮流T1の下流側に凸となる向きに湾曲してもよい。   The blade end portion 7b of the blade 7 of this embodiment has a fixing portion 7c to which the other end of the string-like member 8A is attached. The blade end portion 7b having the fixing portion 7c desirably has high rigidity. In such a blade 7, tilting of the blade 7 is restricted by the resistance applied to the fixing portion 7 c. Further, the blade end portion 7b can maintain the shape of the blade 7 without being deformed by the resistance applied to the fixing portion 7c. In this embodiment as well, the blade 7 may be curved in a direction protruding toward the downstream side of the tidal current T1.

図7は、さらに他の実施形態のブレード7及びストッパ8を示す側面図である。図7に示されるように、この実施形態のストッパ8である紐状部材8Bは、チェーンである。このようなストッパ8は、ブレード7が傾動中に、ブレード7に与える抵抗が小さく、ブレード7の傾動がスムーズに行われ得る。なお、この実施形態でも、ブレード7は、潮流T1の下流側に凸となる向きに湾曲してもよい。   FIG. 7 is a side view showing a blade 7 and a stopper 8 of still another embodiment. As FIG. 7 shows, the string-like member 8B which is the stopper 8 of this embodiment is a chain. Such a stopper 8 has a small resistance applied to the blade 7 while the blade 7 is tilted, and the blade 7 can be tilted smoothly. In this embodiment as well, the blade 7 may be curved in a direction protruding toward the downstream side of the tidal current T1.

図8は、さらに他の実施形態のブレード9及びストッパ10を示す斜視図である。図8に示されるように、この実施形態のブレード9も、ロータ3の支持ピン3Aに傾動可能にブレード支持部9aが支持されている。この実施形態のストッパ10は、ロータ3に形成され、かつ、ブレード端部9bが挿入される溝10Aで構成されている。溝10Aは、例えば、ブレード9の傾動を規制する端面近傍において、大きい溝幅を有している。このようなストッパ10は、ブレード9が溝10Aの端面で規制され湾曲する場合であっても、湾曲を許容するとともに、湾曲の大きさを規制することができる。   FIG. 8 is a perspective view showing a blade 9 and a stopper 10 of still another embodiment. As shown in FIG. 8, also in the blade 9 of this embodiment, the blade support portion 9 a is supported by the support pin 3 </ b> A of the rotor 3 so as to be tiltable. The stopper 10 of this embodiment is formed of a groove 10A formed in the rotor 3 and into which the blade end portion 9b is inserted. The groove 10A has, for example, a large groove width in the vicinity of the end face that restricts the tilting of the blade 9. Such a stopper 10 is capable of permitting the curving and restricting the magnitude of the curving even when the blade 9 is curled by the end face of the groove 10A.

この実施形態のブレード9は、ブレード端部9bに形成され、かつ、溝10Aの端面と当接する突起部9Aを有している。突起部9Aは、例えば、ブレード端部9bから、ロータ3側に突出する円柱形状を有している。このようなブレード9の突起部9Aは、溝10Aの内部をスムーズに移動することができる。なお、突起部9Aは、その先端側に、抜け止め用のフランジ9Bを有していてもよい。   The blade 9 of this embodiment has a protruding portion 9A that is formed at the blade end portion 9b and abuts against the end surface of the groove 10A. The protrusion 9A has, for example, a columnar shape that protrudes from the blade end 9b toward the rotor 3 side. Such a protruding portion 9A of the blade 9 can smoothly move inside the groove 10A. Note that the protruding portion 9A may have a flange 9B for retaining it on the tip side.

図9は、他の実施形態のタービン11を示す側面図であり、図10は、タービン11の正面側断面図である。図9及び図10に示されるように、この実施形態のタービン11は、潮流T1に沿った中心軸C回りに回転するロータ12と、潮流T1を受けたときにロータ12を回転させる複数のブレード13とを含んでいる。各ブレード13は、傾動可能にロータ3に支持されるのが望ましい。この実施形態のタービン11は、各ブレード13の傾動位置を規制するストッパ14をさらに含んでいる。この実施形態では、ブレード13は、1列のブレード列15として構成されている。   FIG. 9 is a side view showing a turbine 11 of another embodiment, and FIG. 10 is a front sectional view of the turbine 11. As shown in FIGS. 9 and 10, the turbine 11 of this embodiment includes a rotor 12 that rotates about a central axis C along the tidal current T1, and a plurality of blades that rotate the rotor 12 when receiving the tidal current T1. 13 and so on. Each blade 13 is preferably supported by the rotor 3 so as to be tiltable. The turbine 11 of this embodiment further includes a stopper 14 that regulates the tilt position of each blade 13. In this embodiment, the blade 13 is configured as one blade row 15.

この実施形態のロータ12は、外表面12aから内表面12bに貫通する複数の支持孔12Aを含んでいる。ブレード13は、ロータ12の支持孔12Aに傾動可能にブレード支持部13aが支持されるのが望ましい。ブレード13は、適度な強度と適度な弾性とを両立し得る弾性体から形成されるのが望ましい。このようなブレード13は、潮流T1の下流側に凸となる向きに湾曲することができる。   The rotor 12 of this embodiment includes a plurality of support holes 12A penetrating from the outer surface 12a to the inner surface 12b. The blade 13 is preferably supported by the blade support portion 13a so as to be tiltable in the support hole 12A of the rotor 12. The blade 13 is preferably formed of an elastic body that can achieve both moderate strength and moderate elasticity. Such a blade 13 can be curved in a direction that is convex toward the downstream side of the tidal current T1.

ブレード13のブレード支持部13aは、例えば、ロータ12の支持孔12Aに挿入可能なブレードピン13Aを有している。この実施形態のブレード13は、ブレード端部13bから、ロータ12側に突出する突起部13Bを有している。ブレードピン13Aと突起部13Bとは、ロータ12の内周側に設けられるアーム13Cにより連結されるのが望ましい。このようなブレード13は、ブレードピン13Aと突起部13Bとが強固に連結される構成であるため、ブレード13自体は、高い強度を有さなくてもよい。このため、ブレード13は、例えば、布状部材から形成されてもよい。   The blade support portion 13a of the blade 13 has a blade pin 13A that can be inserted into the support hole 12A of the rotor 12, for example. The blade 13 of this embodiment has a protruding portion 13B that protrudes from the blade end portion 13b toward the rotor 12 side. The blade pin 13A and the projection 13B are preferably connected by an arm 13C provided on the inner peripheral side of the rotor 12. Since the blade 13 has a configuration in which the blade pin 13A and the protruding portion 13B are firmly connected, the blade 13 itself may not have high strength. For this reason, the blade 13 may be formed from a cloth-like member, for example.

この実施形態のストッパ14は、一端がロータ12の外表面12aに取り付けられた紐状部材14Aと、ロータ12に形成された溝12Bとで構成されている。紐状部材14Aの他端は、ブレード13のブレード端部13bに設けられた固着部13cに取り付けられるのが望ましい。この実施形態の固着部13cは、ブレード端部13bの半径方向外側に位置している。溝12Bには、ブレード端部13bの突起部13Bが挿入されるのが望ましい。   The stopper 14 of this embodiment includes a string-like member 14 </ b> A having one end attached to the outer surface 12 a of the rotor 12 and a groove 12 </ b> B formed in the rotor 12. The other end of the string-like member 14A is preferably attached to a fixing portion 13c provided on the blade end portion 13b of the blade 13. The fixing portion 13c of this embodiment is located on the radially outer side of the blade end portion 13b. It is desirable to insert the protrusion 13B of the blade end 13b into the groove 12B.

このようなストッパ14は、ブレード13に潮流T1の大きな力が作用した場合であっても、紐状部材14Aと溝12Bの端面とで、ブレード13の傾動位置を確実に規制することができる。また、このような2つのストッパ14は、使用中に一方のストッパ14に不具合が生じた場合であっても、他方のストッパ14により、ブレード13の傾同位置を規制することができる。   Such a stopper 14 can reliably regulate the tilting position of the blade 13 with the string-like member 14A and the end face of the groove 12B even when a large force of the tidal current T1 acts on the blade 13. Further, even when such a stopper 14 has a problem with one stopper 14 during use, the other stopper 14 can restrict the tilt position of the blade 13.

図11は、タービン1を含む潮流発電装置2の側面図であり、図12は、潮流発電装置2の正面図である。図11及び図12に示されるように、潮流発電装置2は、例えば、タービン1と、タービン1に連結された少なくとも1つの発電機16と、タービン1及び発電機16を支持する少なくとも1つタービン支持部17とを含んでいる。本実施形態の発電機16は、2つの発電機16を含んでいる。本実施形態のタービン支持部17、2つのタービン支持部17を含んでいる。このような潮流発電装置2は、一方の発電機16に不具合が生じた場合であっても、他方の発電機16で発電を継続することができる。   FIG. 11 is a side view of the tidal power generation device 2 including the turbine 1, and FIG. 12 is a front view of the tidal power generation device 2. As shown in FIGS. 11 and 12, the tidal current power generation device 2 includes, for example, a turbine 1, at least one generator 16 connected to the turbine 1, and at least one turbine that supports the turbine 1 and the generator 16. And a support portion 17. The generator 16 of the present embodiment includes two generators 16. The turbine support part 17 of this embodiment and the two turbine support parts 17 are included. Such a tidal current power generation device 2 can continue the power generation with the other generator 16 even when a malfunction occurs in one of the generators 16.

本実施形態の各発電機16は、それぞれ、タービン1の軸方向両端に連結されている。発電機16は、タービン支持部17の内部に固定部(図示省略)により固定されるのが望ましい。なお、発電機16とタービン1とは、図示は省略されるが、クラッチ及び調速器等を介して連結されていてもよい。   Each generator 16 of the present embodiment is coupled to both axial ends of the turbine 1. The generator 16 is preferably fixed to the inside of the turbine support portion 17 by a fixing portion (not shown). The generator 16 and the turbine 1 are not shown, but may be connected via a clutch, a speed governor, or the like.

本実施形態の各タービン支持部17は、タービン1の軸方向両側に配されている。タービン支持部17は、例えば、ベアリング18を介してタービン1を支持するとともに、固定部(図示省略)を介して発電機16を支持している。タービン支持部17は、軸方向の先端が流線形であるのが望ましい。   Each turbine support portion 17 of the present embodiment is disposed on both axial sides of the turbine 1. The turbine support portion 17 supports, for example, the turbine 1 via a bearing 18 and supports the generator 16 via a fixed portion (not shown). The turbine support 17 is preferably streamlined at the axial tip.

本実施形態の潮流発電装置2は、タービン1の周囲に潮流T1,T2を誘導する外郭部19をさらに含んでいる。外郭部19は、軸方向に直交する断面が略矩形状の外側外郭部19Aと、軸方向に直交する断面が略矩形状から略円形状に変化する内側外郭部19Bとを含むのが望ましい。   The tidal current power generation apparatus 2 of the present embodiment further includes an outer portion 19 that guides the tidal currents T1 and T2 around the turbine 1. The outer portion 19 preferably includes an outer outer portion 19A having a substantially rectangular cross section orthogonal to the axial direction, and an inner outer portion 19B having a cross section orthogonal to the axial direction changing from a substantially rectangular shape to a substantially circular shape.

外側外郭部19Aは、例えば、略角筒状である。内側外郭部19Bは、外側外郭部19Aの内周側に挿入されるのが望ましい。内側外郭部19Bは、タービン1の周囲に位置し、軸方向に直交する断面が略円形状の中央部19aと、中央部19aから外側外郭部19Aまで連結する中間部19bとを含むのが望ましい。   The outer shell portion 19A has, for example, a substantially rectangular tube shape. The inner outer portion 19B is preferably inserted on the inner peripheral side of the outer outer portion 19A. The inner shell portion 19B preferably includes a central portion 19a that is located around the turbine 1 and has a substantially circular cross section orthogonal to the axial direction, and an intermediate portion 19b that is connected from the central portion 19a to the outer outer portion 19A. .

中央部19aは、例えば、略円筒状である。中間部19bは、例えば、外側外郭部19Aとの接点から中央部19aにかけて、軸方向に直交する断面の断面積が漸減するとともに、断面の形状が略矩形状から略円形状に変化している。このような外郭部19は、タービン1の周囲に潮流T1,T2を効率よく誘導することができる。   The central portion 19a is, for example, a substantially cylindrical shape. In the intermediate portion 19b, for example, the cross-sectional area of the cross section orthogonal to the axial direction gradually decreases from the contact point with the outer outer portion 19A to the central portion 19a, and the cross-sectional shape changes from a substantially rectangular shape to a substantially circular shape. . Such an outer portion 19 can efficiently guide the tidal currents T <b> 1 and T <b> 2 around the turbine 1.

本実施形態の外側外郭部19Aと内側外郭部19Bとの間には、空間20が形成されている。空間20は、上方側の第1空間20Aと下方側の第2空間20Bとを含むのが望ましい。第1空間20Aには、例えば、潮流発電装置2の浮上時及び運搬時に空気が注入され、沈下時に海水が注入されている。第2空間20Bには、例えば、ウエイト20aが注入されている。ウエイト20aは、例えば、砂のように海水より比重の大きいものが望ましい。このような空間20は、潮流発電装置2を海底まで沈下させるときに、潮流発電装置2の上下方向の姿勢を保つことができる。   A space 20 is formed between the outer outer portion 19A and the inner outer portion 19B of the present embodiment. The space 20 preferably includes an upper first space 20A and a lower second space 20B. For example, air is injected into the first space 20 </ b> A when the tidal power generation device 2 is levitated and transported, and seawater is injected when the tidal power generator 2 is subsidized. For example, a weight 20a is injected into the second space 20B. As for the weight 20a, what has a larger specific gravity than seawater like sand is desirable, for example. Such a space 20 can maintain the vertical direction of the tidal current power generation device 2 when the tidal current power generation device 2 is sunk to the seabed.

外郭部19の上方には、圧縮空気を密封する空気タンク21が設けられるのが望ましい。空気タンク21内の空気は、第1空間20Aに供給されることで、第1空間20A内の海水が排出され、潮流発電装置2を容易に浮上させることができる。このため、潮流発電装置2は、海上に容易に引き上げることができ、メンテナンス性能に優れている。なお、潮流発電装置2は、例えば、図示せぬ浮上用バルーンを空気タンク21内の空気で展開することで、浮上させてもよい。   It is desirable that an air tank 21 for sealing compressed air is provided above the outer portion 19. By supplying the air in the air tank 21 to the first space 20A, the seawater in the first space 20A is discharged, and the tidal current power generation device 2 can be easily levitated. For this reason, the tidal current power generation device 2 can be easily pulled up to the sea, and is excellent in maintenance performance. Note that the tidal current power generation device 2 may be levitated by, for example, developing a floating balloon (not shown) with air in the air tank 21.

本実施形態のタービン支持部17及び外郭部19は、海底に設けられる土台22に連結されている。土台22は、潮流T1,T2の上流側及び下流側に、それぞれ、アンカー23を有するのが望ましい。このような土台22を含む潮流発電装置2は、海底まで沈下させるのみで、潮流T1,T2により移動することがない。   The turbine support part 17 and the outer shell part 19 of this embodiment are connected to a base 22 provided on the seabed. The base 22 preferably has anchors 23 on the upstream side and the downstream side of the tidal currents T1 and T2, respectively. The tidal current power generation device 2 including such a base 22 is merely submerged to the bottom of the sea, and is not moved by the tidal currents T1 and T2.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。   As mentioned above, although the especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to embodiment of illustration, It can deform | transform and implement in a various aspect.

3 ロータ
4 ブレード
4d ブレード端部
4A 第1位置
4B 第2位置
5 ストッパ
3 Rotor 4 Blade 4d Blade end 4A First position 4B Second position 5 Stopper

Claims (6)

潮流発電装置用のタービンであって、
潮流に沿った中心軸回りに回転するロータと、互いに逆向きの前記潮流を受けたときでも前記ロータを同一方向に回転させるように前記ロータの放射方向成分を含む第1軸回りで前記潮流を受けて傾動可能に前記ロータに支持される複数のブレードと、前記各ブレードの傾動位置を規制するストッパとを含み、
前記各ブレードは、前記潮流を受ける面に沿って前記第1軸と直交する方向に位置するブレード端部を有し、
前記ストッパは、前記ブレード端部に抵抗を与えることにより、前記潮流が第1方向に流れるときに前記ブレードを第1位置に規制するとともに、前記潮流が前記第1方向とは逆向きの第2方向に流れるときに前記ブレードを第2位置に規制するタービン。
A turbine for a tidal current generator,
A rotor that rotates about the central axis along the tide, the tide in a first axis including a radial component of the rotor to rotate the rotor in the same direction even when receiving the power flow in the reverse direction to each other includes a plurality of blades that are supported tiltably said rotor receiving with, and a stopper for restricting the tilting position of said each blade,
Each of the blades has a blade end located in a direction perpendicular to the first axis along the surface receiving the tidal current;
The stopper applies resistance to the blade end portion to restrict the blade to the first position when the tidal current flows in the first direction, and the tidal current is a second direction opposite to the first direction. A turbine that regulates the blade to a second position when flowing in a direction.
前記各ブレードは、弾性体であり、前記潮流と前記ストッパからの抵抗とを受けることにより、前記潮流の下流側に凸となる向きに湾曲する請求項1記載のタービン。   2. The turbine according to claim 1, wherein each of the blades is an elastic body, and is curved in a convex direction toward the downstream side of the tidal current by receiving the tidal current and the resistance from the stopper. 前記ストッパは、前記ロータから突出する一対のストッパピンである請求項1又は2に記載のタービン。   The turbine according to claim 1, wherein the stopper is a pair of stopper pins protruding from the rotor. 前記ストッパは、前記ロータに形成され、かつ、前記ブレード端部が挿入される溝で構成される請求項1又は2に記載のタービン。 The turbine according to claim 1, wherein the stopper is formed by a groove formed in the rotor and into which the blade end portion is inserted . 前記ストッパは、前記ブレードの傾動角度が80〜170°となるように規制する請求項1乃至のいずれかに記載のタービン。 The turbine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the stopper regulates the tilt angle of the blade to be 80 to 170 degrees. 請求項1乃至のいずれかに記載のタービンと、前記タービンに連結された少なくとも1つの発電機とを含む潮流発電装置。
A turbine according to any one of claims 1 to 5, tidal power generation device comprising at least one generator coupled to the turbine.
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