JP6147863B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両制御装置に係り、例えば先行車追従走行時において、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン停止後に所定のエンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させる走行時アイドルストップ制御を行う車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and for example, during following vehicle follow-up, stops an engine when a predetermined engine stop condition is satisfied, and restarts the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied after the engine is stopped. The present invention relates to a vehicle control device that performs idling stop control during traveling to be started.
従来、車両制御の分野においては、燃費向上や排出ガス削減を主目的として、駐停車や信号待ち等の間にエンジンを一時的に停止させ、その後、アクセルペダルが踏込まれたときにエンジンを再始動させるアイドルストップ制御を行う技術の開発が進められている。 Conventionally, in the field of vehicle control, the main purpose is to improve fuel economy and reduce exhaust emissions, temporarily stopping the engine during parking or waiting for a signal, etc., and then restarting the engine when the accelerator pedal is depressed. Development of technology for performing idle stop control for starting is underway.
また、近年では、車両の走行時において、エンジンを一時的に停止させ、その後エンジンを再始動させる制御(以下、走行時アイドルストップ制御と称する)も知られている。この従来の走行時アイドルストップ制御では、通常、運転者がブレーキペダルを踏込み、かつ、自車の速度が所定速度以下(低速)になったときにエンジンを停止させ、運転者がブレーキペダルを離したときにエンジンを再始動するようになっている。 In recent years, there is also known a control (hereinafter referred to as a running idle stop control) in which the engine is temporarily stopped and then the engine is restarted when the vehicle is running. In this conventional running idle stop control, the driver usually depresses the brake pedal, and the engine is stopped when the speed of the host vehicle falls below a predetermined speed (low speed), and the driver releases the brake pedal. When the engine is restarted.
ところで、上記した走行時アイドルストップ制御では、先行車追従走行時において、先行車が自車に近づいているときにエンジンを停止させ、先行車が自車から離れたときにエンジンを再始動する技術も検討されている。このような走行時アイドルストップ制御では、運転者がエンジンを停止させたくない(例えば加速したい)と意図していても、先行車が近づけばエンジンが停止してしまう。このように一旦エンジンが停止すると、運転者がアクセルペダルを踏込んでも、エンジンの再始動に要する分だけ自車の加速に遅れが生じ、運転者に違和感を与える可能性があった。また、運転者がエンジン停止を継続したい(例えば加速したくない)と意図していても、先行車が離れればエンジンが再始動してしまうため、無駄に燃料を消費する可能性があった。 By the way, in the above-described idle stop control during traveling, in the following vehicle follow-up traveling, the engine is stopped when the preceding vehicle approaches the own vehicle, and the engine is restarted when the preceding vehicle leaves the own vehicle. Has also been considered. In such traveling idle stop control, even if the driver intends not to stop the engine (for example, to accelerate), the engine stops when the preceding vehicle approaches. Once the engine stops in this way, even if the driver depresses the accelerator pedal, the acceleration of the own vehicle is delayed by the amount required for restarting the engine, which may give the driver a sense of incongruity. Further, even if the driver intends to continue the engine stop (for example, he does not want to accelerate), the engine restarts if the preceding vehicle leaves, so there is a possibility that fuel is wasted.
このような問題に対し、特許文献1には、運転者の意図しないエンジン再始動を防止する技術が開示されている。特許文献1に開示されている車両のエンジン再始動装置は、マニュアル式変速機を備え、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させる停止制御を実行し、エンジン停止後、所定の再始動条件が成立したときに、エンジンを再始動させる車両のエンジン再始動装置において、クラッチペダルの浅踏み状態を検出するクラッチ浅踏み検出手段と、クラッチ浅踏み検出手段によって検出されたクラッチペダル浅踏み動作を少なくとも再始動条件の成立要件としてエンジンを再始動する制御手段とを備え、前記制御手段は、クラッチ浅踏み検出手段によって検出されたクラッチペダル浅踏み動作を検出してから、クラッチ完全踏込み相当時間を判定時間とし、この判定時間後にクラッチ浅踏み動作が継続していればエンジンを再始動させ、判定時間内にクラッチ浅踏み動作が中断していればエンジンの再始動を禁止するものである。
With respect to such a problem,
しかしながら、特許文献1には、マニュアルトランスミッション車のアイドルストップ制御において、運転者によるクラッチペダルの踏込み状態に基づき運転者の意図しないエンジン再始動を防止することのみが開示されており、例えばクラッチペダルを有しないオートマチックトランスミッション車等の走行時アイドルストップ制御において、如何にして運転者の意図しないエンジン停止やエンジン再始動を防止するかについては一切言及されていない。
However,
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、例えばクラッチペダルを有しないオートマチックトランスミッション車の走行時アイドルストップ制御において、運転者の意図しないエンジン停止やエンジン再始動を防止し、運転者に違和感を与えることなく燃費向上及び排出ガス削減等を図ることのできる車両制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is, for example, in idling stop control during traveling of an automatic transmission vehicle that does not have a clutch pedal. An object of the present invention is to provide a vehicle control device that can prevent starting and improve fuel efficiency and reduce exhaust gas without causing a driver to feel uncomfortable.
上記する課題を解決するために、本発明に係る車両制御装置は、車両走行時において、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン停止後に所定のエンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させる走行時アイドルストップ制御を行う車両制御装置であって、アクセルペダルもしくはブレーキペダルの浅踏み状態を検出する浅踏み検出部と、前記浅踏み検出部による検出結果に基づいて前記エンジンの停止もしくは再始動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the vehicle control device according to the present invention stops the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied during vehicle traveling, and the predetermined engine restart condition is satisfied after the engine is stopped. A vehicle control device that performs idle stop control during traveling that restarts the engine sometimes, based on a detection result by a shallow step detection unit that detects a shallow depression state of an accelerator pedal or a brake pedal, and the shallow step detection unit And a control unit that controls stop or restart of the engine.
本発明の車両制御装置によれば、アクセルペダルもしくはブレーキペダルの浅踏み状態に基づいてエンジンの停止もしくは再始動を制御することにより、例えば、車両走行時において所定のエンジン停止条件が成立したときであっても、運転者がアクセルペダルに足を置いてアクセルペダルの浅踏み状態であると判断されたときには、運転者に加速する意図があるとして、エンジン停止を拒否することができる。また、例えば、車両走行時において所定のエンジン再始動条件が成立したときであっても、運転者がブレーキペダルに足を置いてブレーキペダルの浅踏み状態であると判断されたときには、運転者に加速しない意図があるとして、エンジン停止後のエンジン再始動を拒否してエンジン停止を継続することができる。これにより、先行車追従走行時等の走行時アイドルストップ制御において、運転者の意図しないエンジン停止やエンジン再始動を防止することができ、運転者に違和感を生じさせることなく、燃費向上及び排出ガス削減等を効果的に図ることができる。 According to the vehicle control device of the present invention, by controlling the stop or restart of the engine based on the accelerator pedal or the brake pedal being shallowly depressed, for example, when a predetermined engine stop condition is satisfied during vehicle travel. Even in such a case, when it is determined that the driver puts his / her foot on the accelerator pedal and the accelerator pedal is in a shallow depression state, the engine can be refused to stop because the driver intends to accelerate. In addition, for example, even when a predetermined engine restart condition is satisfied when the vehicle is running, when the driver determines that the brake pedal is in a shallow depression state by placing his foot on the brake pedal, Assuming that there is no intention to accelerate, engine restart after engine stop can be refused and engine stop can be continued. As a result, it is possible to prevent engine stop and engine restart that are not intended by the driver in driving idle stop control such as when following the preceding vehicle, and to improve fuel efficiency and exhaust gas without causing the driver to feel uncomfortable. Reduction and the like can be effectively achieved.
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る車両制御装置の一実施形態が適用された車両を概略的に示す概略構成図、図2は、図1に示す車両制御装置の内部構成を示す内部構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a vehicle to which an embodiment of a vehicle control device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is an internal configuration diagram showing an internal configuration of the vehicle control device shown in FIG. .
図1に示す車両1は、走行用動力源としての、例えば筒内噴射式ガソリンエンジン10、該エンジン10に接離可能な自動変速機12、プロペラシャフト13、ディファレンシャルギア14、ドライブシャフト15、4つの車輪16、及び各車輪16に設けられた液圧式ブレーキ18を備えた一般的な構成の後輪駆動車である。
A
車両1には、当該車両1に搭載配備された装置、アクチュエータ、機器類の統合制御を司る、本発明の車両制御装置5の主要部を構成する車両統合制御ユニット20、エンジン制御を司るエンジン制御ユニット30、変速機制御を司る変速機制御ユニット40等の、マイクロコンピュータを内蔵した制御ユニットが所定部位に配置されている。各制御ユニット及び後述するセンサ類を含む装置、アクチュエータ、機器類は、車内LAN(CAN)を介して信号・データの授受を行えるようになっている。
The
車両1の前部には、複数(例えば2台)のカメラからなるステレオカメラ17が配備されている。このステレオカメラ17は、マイクロコンピュータを内蔵した制御ユニット部分を有しており、制御ユニット部分は、撮影された映像に基づいて、自車の前方の先行車と自車との相対速度、自車の前方の先行車、障害物、対向車等と自車との距離(車間距離等)、先行車の車体の下端の路面からの高さなどを算出し、その算出結果を車両統合制御ユニット20に送信する。
A
また、車両統合制御ユニット20には、各車輪16の回転速度を検出する4つの車輪速センサ21、アクセルペダル24の開度(踏込量)を検出するアクセルペダルセンサ25、ブレーキペダル27の踏込量を検出するブレーキペダルセンサ28、自車の勾配を検出するジャイロセンサ19等からの信号も送信される。なお、アクセルペダル24とブレーキペダル27には、後述する各ペダルの浅踏み状態(浅踏みの有無)を検出する浅踏み検出センサ4、7が配設され、浅踏み検出センサ4、7からの信号も車両統合制御ユニット20に送信される。ここで、ペダルの浅踏みとは、アクセルペダル24やブレーキペダル27の踏込みにより車両1が実際に加速されたり減速される以前(すなわち、アクセルペダルセンサ25やブレーキペダルセンサ28により各ペダルの踏込量が検出される以前)の各ペダルの踏込み状態であって、運転者が各ペダルに足を置いた際の各ペダルの空走領域における踏込み状態である。
Further, the vehicle integrated
なお、図示する車両1は、本発明の車両制御装置を適用可能な車両の一例であり、本発明の車両制御装置を適用可能な車両の構成を限定するものではない。 1 is an example of a vehicle to which the vehicle control device of the present invention can be applied, and does not limit the configuration of the vehicle to which the vehicle control device of the present invention can be applied.
例えば、前記自動変速機12に代えて無段変速機(CVT)を採用した車両でもよいし、外界認識センサとして、ステレオカメラ17に代えてレーザーレーダーやミリ波レーダー、モノカメラなどのうちの一つないし複数の組み合わせを用いて前記相対速度や車間距離等を求めるようにしてもよい。
For example, a vehicle that employs a continuously variable transmission (CVT) instead of the
また、前記浅踏み検出センサ4、7に代えて、各ペダル付近を撮影するカメラ等を適宜に組み合わせてアクセルペダル24やブレーキペダル27の浅踏み状態を検出してもよい。また、ブレーキペダル27の踏込量は、前記ブレーキセンサ28の他に、ブレーキ18の制御系のブレーキ液圧を検出する液圧センサ(図示せず)によっても検出するようになっている。
Further, instead of the shallow
前記エンジン制御ユニット30には、前記車両統合制御ユニット20や変速機制御ユニット40等の制御ユニットからの信号・データの他に、エンジン10に配備されたセンサ類から、エンジン10の運転状態(例えば、エンジン回転数、吸入空気量、スロットル開度、筒内圧力等)を表わす、あるいはそれらを求める際の基礎となる様々な信号が送信される。エンジン制御ユニット30は、それらの信号に基づいて、後述する図2に示すように、燃料噴射弁31、点火コイルや点火プラグ等からなる点火ユニット33、電制スロットル弁34等に所定の制御信号を送信し、燃料噴射(量)制御、点火(時期)制御、スロットル開度制御等を実行する。
In addition to signals and data from control units such as the vehicle integrated
なお、上記構成に加えて、本実施形態の車両1には、アクセルペダル24に通常の復元力に加えて操作反力を付与する反力アクチュエータ26が付設されている。この反力アクチュエータ26には車両統合制御ユニット20から制御信号が送信される。
In addition to the above configuration, the
上記した本実施形態の車両制御装置5は、図2に示すように、主に浅踏み検出センサ(浅踏み検出部)4、7と、車両統合制御ユニット20、エンジン制御ユニット30及び変速機制御ユニット40からなる制御部50と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
車両統合制御ユニット20は、システム判定部51とアイドルストップ可否判定部52とを有し、システム判定部51は、ステレオカメラ17から送信される先行車と自車との相対速度、先行車と自車との距離(車間距離等)、先行車の車体の下端の路面からの高さ、4つの車輪速センサ21から送信される各車輪16の回転速度、ジャイロセンサ19から送信される自車勾配等に基づいて、自車の速度と先行車の速度等を算出し、その算出結果に基づいて、エンジン停止条件が成立したか否か(すなわち、エンジンのアイドルストップを許可するか否か)、そのエンジン停止後にエンジン再始動条件が成立したか否か(すなわち、エンジンのアイドルストップを禁止するか否か)を判定し、その判定結果をアイドルストップ可否判定部52へ送信する。
The vehicle integrated
アイドルストップ可否判定部52は、システム判定部51から出力された判定結果に浅踏み検出センサ4、7から出力されたアクセルペダル24とブレーキペダル27の浅踏み状態(浅踏みの有無)を加味して、エンジン停止条件が成立したか否か(すなわち、エンジンのアイドルストップを許可するか否か)、そのエンジン停止後にエンジン再始動条件が成立したか否か(すなわち、エンジンのアイドルストップを禁止するか否か)を最終的に判定し、その判定結果に基づく指令信号をエンジン制御ユニット30や変速機制御ユニット40に送信する。
The idle stop
例えば、アイドルストップ可否判定部52は、運転者がブレーキペダル27を踏込み、自車の速度が所定速度以下(低速)になったときや、先行車が自車に近づいている(自車速度が先行車速度よりも速い)ときであって、アクセルペダル24が浅踏み状態でないもしくは踏み込まれていないとき等に、エンジン10のアイドルストップを許可すると判定し、エンジン停止指令をエンジン制御ユニット30に出力する。また、アイドルストップ可否判定部52は、運転者がブレーキペダル27を離したときや、先行車が自車から離れたとき(自車速度が先行車速度よりも遅い)であって、ブレーキペダル27が浅踏み状態でないとき等に、エンジン10のアイドルストップを禁止する(許可しない)と判定し、エンジン再始動指令をエンジン制御ユニット30に出力する。
For example, the idle stop
エンジン制御ユニット30は、アイドルストップ可否判定部52からエンジン停止指令が送信されると、燃料噴射弁31への燃料噴射(駆動)パルス信号の供給を停止し、さらに点火ユニット33への点火信号の供給も停止し、これにより、エンジン10が停止される。
When an engine stop command is transmitted from the idle stop
また、エンジン制御ユニット30は、アイドルストップ可否判定部52からエンジン再始動指令が送信されると、燃料噴射弁31への燃料噴射(駆動)パルス信号の供給を再開し、さらに点火ユニット33への点火信号の供給も再開し、これにより、エンジン10が再始動される。
Further, when an engine restart command is transmitted from the idle stop
さらに、アイドルストップ可否判定部52は、エンジン制御ユニット30にエンジン停止指令を出力する際に、変速機制御ユニット40にエンジン遮断指令を出力し、エンジン再始動指令を出力する際に、変速機制御ユニット40にエンジン接続指令を出力する。これにより、エンジン停止時にエンジン10と変速機12とが機械的に切り離され、エンジンブレーキがかからなくなって走行抵抗が低減され、エンジン再始動以降には、エンジン10と変速機12とが接続されて通常の動力伝達が行われる。
Further, the idle stop
より具体的には、上記したアイドルストップ可否判定部52は、エンジンの状態(例えば、エンジン停止やエンジン始動後所定時間後)に応じて、システム判定部51から出力された判定結果と浅踏み検出センサ4、7から出力されたアクセルペダル24とブレーキペダル27の浅踏み状態等から以下の表1に示すように判定し、その判定結果に基づく指令信号を生成する。なお、表1中、括弧内の判定結果は、システム判定部51から出力された判定結果のみによる判定結果を示している。
More specifically, the above-described idle stop
表1に示すように、アイドルストップ可否判定部52は、システム判定部51によりエンジン停止条件が成立する(すなわち、エンジンのアイドルストップを許可する)と判定された場合であっても、浅踏み検出センサ4によりアクセルペダル24の浅踏み状態であると検出されたときには、運転者に加速する意図があるとしてエンジン停止を拒否し、例えばエンジン始動(エンジン停止時)もしくはアイドリング(エンジン始動所定時間後)を行うように指令信号をエンジン制御ユニット30や変速機制御ユニット40に送信する。
As shown in Table 1, the idle stop
また、アイドルストップ可否判定部52は、システム判定部51によりエンジン再始動条件が成立した(すなわち、エンジンのアイドルストップを禁止(非許可)する)と判定された場合であっても、浅踏み検出センサ7によりブレーキペダル27の浅踏み状態であると検出されたときには、運転者に加速しないあるいはエンジン停止を継続する意図があるとしてエンジン停止後のエンジン再始動を拒否し、例えばエンジン停止(エンジン停止時やエンジン始動所定時間後)を行うように指令信号をエンジン制御ユニット30や変速機制御ユニット40に送信する。
Further, the idle stop
なお、ペダル近傍に足置き場(フットレスト等ともいう)が配設されている車両1において、運転者が当該足置き場に足を置いている場合には、ブレーキペダル27への浅踏み操作と同様、運転者に加速しないあるいはエンジン停止を継続する意図があると考えられる。そのため、アイドルストップ可否判定部52は、システム判定部51によりエンジン再始動条件が成立したと判定された場合であっても、運転者が足置き場に足を置いているときには、エンジン停止後のエンジン再始動を拒否し、例えばエンジン停止(エンジン停止時やエンジン始動所定時間後)を行うように指令信号をエンジン制御ユニット30や変速機制御ユニット40に送信してもよい。ここで、運転者が足置き場に足を置いているか否かを判断する方法としては、運転者の足と足置き場との接触あるいは足置き場への足置き荷重を検出するセンサを用いる方法や、足置き場付近を撮影するカメラ等を適宜に組み合わせて用いる方法等が挙げられる。
In addition, in the
次に、図3、4を参照しながら、本実施形態の車両制御装置5による先行車追従走行時アイドルストップ制御を具体的な走行パターンを例示して説明する。
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the idle stop control at the time of preceding vehicle follow-up running by the
図3に示すように、自車が先行車に追従して走行している際、時刻T31〜T32では、自車が先行車に近づいている状況下でアクセルペダル24の操作がされていないため、アイドルストップ可否判定部52は、エンジン停止条件が成立した(すなわち、エンジンのアイドルストップを許可する)と判定してエンジン10が停止される。また、時刻T32では、先行車が自車から離れ始めるため、アイドルストップ可否判定部52は、エンジン再始動条件が成立した(すなわち、エンジンのアイドルストップを禁止する)と判定してエンジン10が再始動される。時刻T33〜T34では、再び自車が先行車に近づくため、システム判定部51はエンジン停止条件が成立したと判定するものの、アクセルペダル24が浅踏み状態となっているため、アイドルストップ可否判定部52はシステム判定部51の判定結果によるエンジン停止を拒否し、エンジン始動を継続する。また、時刻T35以降でも、再び自車が先行車に近づくため、システム判定部51はエンジン停止条件が成立したと判定するものの、アクセルペダル24が浅踏み状態となっているため、アイドルストップ可否判定部52はシステム判定部51の判定結果によるエンジン停止を拒否し、エンジン始動を継続する。
As shown in FIG. 3, when the host vehicle is running following the preceding vehicle, the
このように、エンジン停止条件が成立したときであっても運転者がアクセルペダル24に足を置いて浅踏みしているときには、運転者に加速する意図があるとしてエンジン停止を拒否することにより、運転者の意図しないエンジン停止を防止することができ、例えば自車の加速遅れを抑制することができ、運転者に違和感を与えることなく、かつ、燃費向上及び排出ガス削減等を図ることができる。
In this way, even when the engine stop condition is satisfied, when the driver is stepping on the
また、図4に示すように、自車が先行車に追従して走行している際、時刻T41では、自車が先行車に近づくため、アイドルストップ可否判定部52は、エンジン停止条件が成立した(すなわち、エンジンのアイドルストップを許可する)と判定してエンジン10が停止される。時刻T42では、先行車が自車から離れるため、システム判定部51はエンジン再始動条件が成立したと判定するものの、ブレーキペダル27が浅踏み状態となっているため、アイドルストップ可否判定部52はシステム判定部51の判定結果によるエンジン停止後のエンジン再始動を拒否し、エンジン停止を継続する。時刻T42以降では、ブレーキペダル27が浅踏み状態となっているため、アイドルストップ可否判定部52はエンジン停止条件が成立している(すなわち、エンジンのアイドルストップを許可する)と判定してエンジン停止を継続する。
As shown in FIG. 4, when the host vehicle is traveling following the preceding vehicle, at time T <b> 41, the host vehicle approaches the preceding vehicle, and therefore the idle stop
このように、エンジン再始動条件が成立したときであっても運転者がブレーキペダル27に足を置いて浅踏みしているときには、運転者に加速しない意図があるとしてエンジン再始動を拒否することにより、運転者の意図しないエンジン再始動を防止することができ、運転者に違和感を与えることなく、かつ、燃費向上及び排出ガス削減等を図ることができる。
As described above, even when the engine restart condition is satisfied, when the driver is stepping on the
なお、上記した実施形態では、ガソリンエンジン車に本発明に係る車両制御装置を適用した形態を説明したが、それに限られることはなく、例えばディーゼルエンジン車やハイブリッド車等にも本発明に係る車両制御装置を同様に適用し得る。 In the above-described embodiment, the embodiment in which the vehicle control device according to the present invention is applied to a gasoline engine vehicle has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle according to the present invention is also applied to, for example, a diesel engine vehicle or a hybrid vehicle. The controller can be applied as well.
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形形態が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Various deformation | transformation forms are included. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, the control lines and information lines are those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
1 車両
4 アクセルペダル浅踏み検出センサ(浅踏み検出部)
5 車両制御装置
7 ブレーキペダル浅踏み検出センサ(浅踏み検出部)
10 エンジン
12 変速機
17 ステレオカメラ
20 車両統合制御ユニット
21 車輪速センサ
24 アクセルペダル
25 アクセルペダルセンサ
27 ブレーキペダル
28 ブレーキペダルセンサ
30 エンジン制御ユニット
31 燃料噴射弁
33 点火ユニット
34 電制スロットル弁
40 変速機制御ユニット
50 制御部
51 システム判定部
52 アイドルストップ可否判定部1 Vehicle 4 Accelerator pedal tread detection sensor (shallow tread detection unit)
5
10
Claims (3)
アクセルペダルの浅踏み状態、及びブレーキペダルの浅踏み状態を検出する浅踏み検出部と、
前記浅踏み検出部による検出結果に基づいて前記エンジンの停止もしくは再始動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記所定のエンジン停止条件が成立したときに前記浅踏み検出部によりアクセルペダルが浅踏みであると検出されている場合に、前記エンジンの停止を禁止し、
前記制御部は、前記所定のエンジン再始動条件が成立したときに前記浅踏み検出部によりブレーキペダルが浅踏みであると検出されている場合に、前記エンジンの停止を継続することを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device that performs idling stop control during traveling that stops an engine when a predetermined engine stop condition is satisfied during vehicle traveling and restarts the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied after the engine is stopped. There,
A shallow depression detection unit that detects a shallow depression of the accelerator pedal and a shallow depression of the brake pedal;
A control unit that controls stop or restart of the engine based on a detection result by the shallow tread detection unit ,
The control unit prohibits the engine from being stopped when the shallow pedal detection unit detects that the accelerator pedal is shallow when the predetermined engine stop condition is satisfied,
The control unit continues to stop the engine when the brake pedal is detected as being shallowly depressed by the shallow pedal detection unit when the predetermined engine restart condition is satisfied. Vehicle control device.
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