JP6144123B2

JP6144123B2 - Lens drive device

Info

Publication number: JP6144123B2
Application number: JP2013127505A
Authority: JP
Inventors: 高広森永
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-06-18
Also published as: JP2015001707A

Description

本発明は、光軸に沿って直進移動するレンズを駆動するためのレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device for driving a lens that moves straight along an optical axis.

近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及している。この種の携帯電子機器においては、中空のハウジングに撮像素子と撮像素子に撮影光を導くための撮像光学系とを収納した構成の撮像ユニットを内蔵させることが広く行われている。 In recent years, portable electronic devices mainly for photographing such as digital still cameras and digital video cameras, and portable electronic devices having an incidental photographing function such as camera-equipped mobile phones and portable information terminals have been widely used. In this type of portable electronic device, it is widely performed to incorporate an imaging unit having a configuration in which an imaging element and an imaging optical system for guiding imaging light to the imaging element are housed in a hollow housing.

撮像ユニットの従来技術としては例えば特許文献１に開示されたものがある。
この撮像ユニットは、中空のケースと、ケース内に設けた、レンズやプリズム等の光学要素を有する撮像光学系と、撮像光学系から出射された撮影光を撮像（受光）する撮像素子と、撮像光学系の移動レンズを当該移動レンズの光軸に沿って進退させるレンズ駆動装置と、を備えている。 As a conventional technique of the imaging unit, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
The imaging unit includes a hollow case, an imaging optical system having optical elements such as lenses and prisms provided in the case, an imaging element for imaging (receiving) imaging light emitted from the imaging optical system, and imaging A lens driving device that moves the moving lens of the optical system along the optical axis of the moving lens.

このレンズ駆動装置は、ケースの内面に固定したガイドロッドと、移動レンズを支持しかつガイドロッドにスライド自在に支持したレンズ枠と、ガイドロッドと平行かつ自身の軸線回りに回転可能なスクリューロッド（出力回転軸）を有するモータと、スクリューロッドに螺合したナットと、を具備している。ナットは、スクリューロッドの軸線回りの回転及びレンズ枠に対する光軸方向の相対移動を規制された状態でレンズ枠に支持してある。
この撮像ユニットでは、モータの駆動力によってスクリューロッドが回転すると、回転を規制されたナットがレンズ枠と一緒にスクリューロッド及びガイドロッドに沿って進退し、移動レンズが進退することによりズーミング動作を行なう。 The lens driving device includes a guide rod fixed to the inner surface of the case, a lens frame that supports the moving lens and is slidably supported by the guide rod, and a screw rod that is parallel to the guide rod and rotatable about its own axis. A motor having an output rotation shaft) and a nut screwed to the screw rod. The nut is supported on the lens frame in a state where the rotation around the axis of the screw rod and the relative movement in the optical axis direction with respect to the lens frame are restricted.
In this imaging unit, when the screw rod is rotated by the driving force of the motor, the nut whose rotation is restricted moves forward and backward along the screw rod and the guide rod together with the lens frame, and the moving lens moves forward and backward to perform a zooming operation. .

特開２０１２−９３７２９号公報JP 2012-93729 A

近年、撮像ユニットが小型化しているため、レンズ駆動装置に対する小型化の要求が高まっており、特に移動レンズの光軸とリードスクリューとを結ぶ直線方向の小型化が強く求められている。
しかし特許文献１のレンズ駆動装置では、この要求に応えるのが難しい。 In recent years, since the image pickup unit has been downsized, there is an increasing demand for downsizing the lens driving device, and in particular, there is a strong demand for downsizing in the linear direction connecting the optical axis of the moving lens and the lead screw.
However, it is difficult for the lens driving device of Patent Document 1 to meet this requirement.

本発明は、移動レンズの光軸とリードスクリューとを結ぶ直線方向に小型化することが可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the lens drive device which can be reduced in size in the linear direction which connects the optical axis of a moving lens, and a lead screw.

本発明のレンズ駆動装置は、一方向に沿って直進移動可能でかつレンズ支持孔を有するレンズ枠と、該レンズ枠の上記レンズ支持孔より外周側に位置する部位の表面に凹設した、上記レンズ支持孔側に向かって凹みかつ上記一方向の少なくとも一方の端部が閉塞した逃げ用凹部と、上記レンズ支持孔に固定した、自身の光軸が上記一方向と平行な移動レンズと、該移動レンズの上記光軸と平行な自身の軸線回りに回転可能であるスクリューロッドと、該スクリューロッドと螺合し、かつ上記レンズ枠に対する上記光軸方向の相対移動を規制されたナットと、該ナットに形成した、上記逃げ用凹部の外側で上記レンズ枠に対して接触することにより、上記ナットの上記軸線回りの回転を規制する係合部と、上記ナットに形成した、上記スクリューロッドより上記移動レンズ側に位置し、かつ上記逃げ用凹部に遊嵌する遊嵌端部と、を備え、上記遊嵌端部の上記レンズ支持孔側の端面を、上記光軸と上記軸線とに垂直に交わる直線に対して直交するナット側平面により構成し、上記逃げ用凹部の内面の上記レンズ支持孔側面に、上記ナット側平面と上記直線方向に対向する凹部側平面を形成したことを特徴としている。 The lens driving device according to the present invention includes a lens frame that is linearly movable along one direction and has a lens support hole, and is recessed on a surface of a portion of the lens frame that is positioned on the outer peripheral side of the lens support hole. A relief recess that is recessed toward the lens support hole and at least one end of the one direction is closed; a movable lens that is fixed to the lens support hole and has its optical axis parallel to the one direction; A screw rod that is rotatable about its own axis parallel to the optical axis of the moving lens; a nut that is screwed with the screw rod and that is restricted from relative movement in the optical axis direction with respect to the lens frame; An engagement part that regulates rotation of the nut around the axis by contacting the lens frame outside the relief recess formed on the nut, and the screw formed on the nut. Located in the moving lens side of the rod, and equipped with a loose-fit end portion loosely fitting in the relief recess, the end face of the lens support hole side of the loosely fitting end, and the optical axis and the axis A nut-side plane perpendicular to a straight line that intersects perpendicularly to the lens, and a recess-side plane that faces the nut-side plane in the linear direction is formed on the side surface of the lens support hole on the inner surface of the escape recess. It is a feature.

上記ナットの外面に、上記遊嵌端部が上記逃げ用凹部に遊嵌した状態で上記光軸及び上記直線に対して直交する方向に見たときに、上記ナット側平面よりも上記スクリューロッド側に位置する角部対向部を形成し、上記逃げ用凹部の内面の上記光軸方向の端面と上記凹部側平面との間に形成された角部を、上記角部対向部と対向する角部構成面により構成してもよい。
この場合、上記レンズ枠の上記レンズ支持孔より外周側に位置する部位の表面に、上記ナットが挿入するナット受容凹部を凹設し、上記ナットの上記光軸方向の両端面が、上記光軸に対して直交しかつ上記ナット受容凹部の内面と当接する一対のレンズ枠当接面を構成し、上記ナット側平面全体が一方の上記レンズ枠当接面より他方の上記レンズ枠当接面側に位置し、かつ、上記ナット側平面の上記光軸方向寸法が一対の上記レンズ枠当接面間の上記光軸方向間隔より短く、上記角部対向部が、上記一方の上記レンズ枠当接面と上記ナット側平面とを接続し、かつ、上記遊嵌端部が上記逃げ用凹部に遊嵌した状態で上記光軸及び上記直線に対して直交する方向に見たときに上記ナット側平面に対して上記スクリューロッド側に傾斜する平面であってもよい。 When viewed in a direction perpendicular to the optical axis and the straight line in a state where the loose fitting end is loosely fitted in the relief recess on the outer surface of the nut, the screw rod side is more than the nut side plane. A corner portion that is formed between the end surface in the optical axis direction of the inner surface of the escape recess and the recess-side flat surface is opposed to the corner-opposing portion. You may comprise by a structural surface.
In this case, a nut receiving recess into which the nut is inserted is formed on the surface of the lens frame on the outer peripheral side of the lens support hole, and both end surfaces of the nut in the optical axis direction are the optical axis. A pair of lens frame contact surfaces that are orthogonal to the inner surface of the nut receiving recess, and the entire nut side plane is on the other lens frame contact surface side of the one lens frame contact surface. And the optical axis direction dimension of the nut side plane is shorter than the optical axis direction interval between the pair of lens frame contact surfaces, and the corner facing portion is the one lens frame contact The nut-side plane when viewed in a direction perpendicular to the optical axis and the straight line in a state where the surface and the nut-side plane are connected and the loose-fit end portion is loosely fitted in the relief recess In a plane inclined toward the screw rod side It may be.

上記レンズ枠の上記レンズ支持孔より外周側に位置する部位の表面に、上記逃げ用凹部とは位置を異ならせて回転止め用凹部を形成し、上記ナットの上記係合部を、上記回転止め用凹部に嵌合する回転止め用凸部としてもよい。 A rotation-preventing recess is formed on the surface of a portion of the lens frame that is located on the outer peripheral side of the lens support hole, the position being different from the escape recess, and the engagement portion of the nut is connected to the rotation-stopping It is good also as a convex part for rotation prevention fitted to the concave part for operation.

本発明のレンズ駆動装置では、レンズ枠に形成した逃げ用凹部に、ナットに形成した遊嵌端部が遊嵌している。さらに、遊嵌端部のレンズ支持孔側の端面を移動レンズの光軸とスクリューロッドの軸線とに垂直に交わる直線に対して直交するナット側平面により構成し、逃げ用凹部の内面のレンズ支持孔側面に、ナット側平面と上記直線方向に対向する凹部側平面を形成している。
そのため、従来のレンズ駆動装置と比べてスクリューロッドを移動レンズの光軸側に接近させる（寄せる）ことが可能になるので、本発明のレンズ駆動装置は、従来のレンズ駆動装置と比べて移動レンズの光軸とリードスクリューとを結ぶ直線方向に小型化させることが可能である。
さらに、レンズ枠全体よりも一方向（レンズ枠の移動方向）の寸法が短い（一方向の少なくとも一方の端部が閉塞した）逃げ用凹部をレンズ枠に形成しているので、レンズ枠の一方向寸法全体に渡って（両端が開放した）逃げ用凹部を形成する場合に比べて、レンズ枠のレンズ支持孔より外周側に位置する部位の表面とレンズ支持孔との間の部位の肉厚を厚くできる。そのためレンズ枠の逃げ用凹部周辺部の機械的強度を高めることが可能である。 In the lens driving device of the present invention, the loose fitting end portion formed in the nut is loosely fitted in the relief recess formed in the lens frame. Furthermore, the end surface of the loose fitting end portion on the lens support hole side is constituted by a nut side plane orthogonal to a straight line perpendicular to the optical axis of the moving lens and the axis of the screw rod, and the lens support on the inner surface of the escape recess On the side surface of the hole, a concave side surface that faces the nut side flat surface in the linear direction is formed.
Therefore, since the screw rod can be moved closer to the optical axis side of the moving lens as compared with the conventional lens driving device, the lens driving device of the present invention has the moving lens compared with the conventional lens driving device. It is possible to reduce the size in the linear direction connecting the optical axis of the lead and the lead screw.
In addition, the lens frame has a relief recess that is shorter in one direction (the moving direction of the lens frame) than the entire lens frame (at least one end in one direction is closed). Thickness of the part between the lens support hole surface and the part of the lens frame located on the outer peripheral side compared to the case where the relief recess is formed over the entire dimension (both ends are open). Can be thickened. Therefore, it is possible to increase the mechanical strength of the periphery of the lens frame escape recess.

本発明の一実施形態の撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front diagonal upper part of the imaging unit of one embodiment of the present invention. 撮像ユニットの前斜め上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the front diagonal upper direction of the imaging unit. 第１レンズ群ホルダ、撮像素子、及び本体ケースを省略して示す撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front diagonal upper direction of the image pick-up unit which omits and shows the 1st lens group holder, an image sensor, and a main part case. 屈曲光学系の正面図である。It is a front view of a bending optical system. ２群レンズ枠、２群側ナット、３群レンズ枠、及び３群側ナットの左斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the diagonally lower left of the second group lens frame, the second group side nut, the third group lens frame, and the third group side nut. ２群側ナットの右斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the diagonally right rear of the 2nd group side nut. ２群側ナットの左側面図である。It is a left view of the 2nd group side nut. ２群側ナットの背面図である。It is a rear view of a 2nd group side nut. 図３のIX−IX矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IX-IX arrow line of FIG. 図３のＸ−Ｘ矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX arrow line of FIG. 図９及び図１０のXI−XI矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XI-XI arrow line of FIG.9 and FIG.10. 図１１のXII部の拡大図である。It is an enlarged view of the XII part of FIG. 図１１のXIII部の拡大図である。It is an enlarged view of the XIII part of FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
本実施形態の撮像ユニット１０は大きな構成要素として第１レンズ群ブロック１５、本体ケース２０、撮像素子２６、及びレンズ駆動装置３０を具備している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, front and rear, left and right, and up and down directions are based on arrow directions described in the drawings.
The imaging unit 10 of the present embodiment includes a first lens group block 15, a main body case 20, an imaging element 26, and a lens driving device 30 as large components.

第１レンズ群ブロック１５は合成樹脂製の第１レンズ群ホルダ１６を具備している。第１レンズ群ホルダ１６の上部にはレンズ支持孔１７が形成してあり、第１レンズ群ホルダ１６の下部にはレンズ支持孔１７と連通するプリズム保持孔（図示略）が形成してある。レンズ支持孔１７は円を当該円の二点を結ぶ弦に沿って切断した平面形状（断面形状。略Ｄ字形状）である。レンズ支持孔１７には、レンズ支持孔１７と同じ平面形状（断面形状）であり、かつ光軸が上下方向に延びるレンズＬ１が嵌合固定してある。一方、上記プリズム保持孔には、上下方向（レンズＬ１の光軸）に対して直交する平面からなる入射面Ｐ１−ａと、左右方向に対して直交する平面からなる出射面Ｐ１−ｂとを備える第１プリズムＰ１が嵌合固定してある。 The first lens group block 15 includes a first lens group holder 16 made of synthetic resin. A lens support hole 17 is formed in the upper part of the first lens group holder 16, and a prism holding hole (not shown) communicating with the lens support hole 17 is formed in the lower part of the first lens group holder 16. The lens support hole 17 has a planar shape (cross-sectional shape, substantially D-shape) obtained by cutting a circle along a string connecting two points of the circle. A lens L1 having the same planar shape (cross-sectional shape) as the lens support hole 17 and having an optical axis extending in the vertical direction is fitted and fixed in the lens support hole 17. On the other hand, the prism holding hole has an incident surface P1-a composed of a plane orthogonal to the vertical direction (the optical axis of the lens L1) and an exit surface P1-b composed of a plane orthogonal to the horizontal direction. The first prism P1 provided is fitted and fixed.

合成樹脂製の本体ケース２０は下面が開口した中空部材である。本体ケース２０の左側部の上部には取付用凹部２１が形成してあり、本体ケース２０の左側部の下部には取付用凹部２１と連通するプリズム逃げ用孔２２が形成してある。さらに本体ケース２０は取付用凹部２１の右側に位置しかつ本体ケース２０の内部空間と連通するレンズ支持孔２３を備えており、このレンズ支持孔２３にはレンズＬ２とレンズＬ３が支持してある。
本体ケース２０の取付用凹部２１には第１レンズ群ブロック１５（第１レンズ群ホルダ１６）が嵌合固定してある。取付用凹部２１に第１レンズ群ブロック１５（第１レンズ群ホルダ１６）を固定すると、第１プリズムＰ１の下部がプリズム逃げ用孔２２内に位置する。さらに、第１プリズムＰ１の出射面Ｐ１−ｂの右側にレンズＬ２、Ｌ３が位置し、レンズＬ２、Ｌ３の左右方向に延びる光軸に対して出射面Ｐ１−ｂが直交する。
第１レンズ群ブロック１５のレンズＬ１及び第１プリズムＰ１、並びにレンズＬ２及びレンズＬ３が第１レンズ群ＬＧ１の構成要素である。 The main body case 20 made of synthetic resin is a hollow member having an open bottom surface. A mounting recess 21 is formed in the upper portion of the left side portion of the main body case 20, and a prism escape hole 22 communicating with the mounting recess 21 is formed in the lower portion of the left side portion of the main body case 20. Further, the main body case 20 is provided with a lens support hole 23 located on the right side of the mounting recess 21 and communicating with the internal space of the main body case 20, and the lens L2 and the lens L3 are supported in the lens support hole 23. .
A first lens group block 15 (first lens group holder 16) is fitted and fixed to the mounting recess 21 of the main body case 20. When the first lens group block 15 (first lens group holder 16) is fixed to the mounting recess 21, the lower portion of the first prism P1 is positioned in the prism escape hole 22. Further, the lenses L2 and L3 are located on the right side of the emission surface P1-b of the first prism P1, and the emission surface P1-b is orthogonal to the optical axis extending in the left-right direction of the lenses L2 and L3.
The lens L1 and the first prism P1, and the lens L2 and the lens L3 of the first lens group block 15 are components of the first lens group LG1.

本体ケース２０の右側部の上面には、本体ケース２０の内部空間と連通するプリズム取付用凹部２４が下向きに凹設してある。このプリズム取付用凹部２４には第２プリズムＰ２が嵌合固定してある。第２プリズムＰ２は、左右方向に対して直交する平面からなる入射面Ｐ２−ａと、上下方向に対して直交する平面からなる出射面Ｐ２−ｂとを備えている。
さらに本体ケース２０はプリズム取付用凹部２４の左側に位置しかつ本体ケース２０の内部空間と連通するレンズ支持孔（図示略）を備えており、このレンズ支持孔にはレンズＬ６が支持してある。レンズＬ６の左右方向に延びる光軸はレンズＬ２、Ｌ３の光軸と一致しており、かつ第２プリズムＰ２の入射面Ｐ２−ａに対して直交している。
本体ケース２０の右側部の上面には、下面に撮像面を備える撮像素子２６が固定してある。さらに撮像素子２６の下面（撮像面）にはカバーガラス（図示略）が一体的に固定してある。撮像素子２６の撮像面（及びカバーガラス）は第２プリズムＰ２の出射面Ｐ２−ｂと平行をなしながら互いに上下方向に対向している。 On the upper surface of the right side portion of the main body case 20, a prism mounting recess 24 that communicates with the internal space of the main body case 20 is recessed downward. A second prism P2 is fitted and fixed in the prism mounting recess 24. The second prism P2 includes an incident surface P2-a that is a plane orthogonal to the left-right direction and an output surface P2-b that is a plane orthogonal to the vertical direction.
Furthermore, the main body case 20 is provided with a lens support hole (not shown) located on the left side of the prism mounting recess 24 and communicating with the internal space of the main body case 20, and a lens L6 is supported in the lens support hole. . The optical axis extending in the left-right direction of the lens L6 coincides with the optical axes of the lenses L2 and L3, and is orthogonal to the incident surface P2-a of the second prism P2.
An imaging device 26 having an imaging surface on the lower surface is fixed to the upper surface of the right side portion of the main body case 20. Further, a cover glass (not shown) is integrally fixed to the lower surface (imaging surface) of the image sensor 26. The imaging surface (and the cover glass) of the imaging element 26 face each other in the vertical direction while being parallel to the emission surface P2-b of the second prism P2.

続いてレンズ駆動装置３０の詳しい構造について説明する。
本体ケース２０の内部空間には、共に左右方向に直線的に延びる断面円形の第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４が配設してある。本体ケース２０の長手方向の中央部より右側に位置する部分に右端支持部（図示略）が形成してあり、本体ケース２０の長手方向の中央部より左側に位置する部分には左端支持部（図示略）が形成してある。第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４の右端部は上記右端支持部に固定状態で支持してあり、第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４の左端部は上記左端支持部に固定状態で支持してある。 Next, the detailed structure of the lens driving device 30 will be described.
A first guide rod 32 and a second guide rod 34 having a circular cross section that extend linearly in the left-right direction are disposed in the internal space of the main body case 20. A right end support portion (not shown) is formed in a portion located on the right side of the central portion in the longitudinal direction of the main body case 20, and a left end support portion (in the portion located on the left side of the central portion in the longitudinal direction of the main body case 20). (Not shown) is formed. The right end portions of the first guide rod 32 and the second guide rod 34 are supported by the right end support portion in a fixed state, and the left end portions of the first guide rod 32 and the second guide rod 34 are fixed to the left end support portion. It is supported by.

第２ガイドロッド３４には、合成樹脂製の２群レンズ枠３６（レンズ枠）の前部を左右方向に貫通する挿通孔３７がスライド自在に嵌合しており、第１ガイドロッド３２には２群レンズ枠３６の後部を左右方向に貫通する挿通孔３８がスライド自在に嵌合している。そのため２群レンズ枠３６は、第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４に対して相対回転不能かつ第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４に沿って左右方向（光軸方向）にスライド可能である。２群レンズ枠３６の中央部を左右方向に貫通するレンズ支持孔３９にはレンズＬ４（第２レンズ群ＬＧ２）（移動レンズ）が嵌合固定してある。レンズ支持孔３９及びレンズＬ４の側面形状は、レンズＬ４の左右方向に延びる光軸を中心とする円の一部（下部）を、当該一部の二点を結ぶ弦に沿って切断した形状（略Ｄ字形状）である。レンズＬ４の光軸はレンズＬ２、Ｌ３及びレンズＬ６の光軸と互いに一致している。
２群レンズ枠３６の前端部の下面の左右両側部を除く部分には、上方に向かって凹むナット受容凹部４１が凹設してある。図示するようにナット受容凹部４１の上部の側面形状は略半円形であり、ナット受容凹部４１の左右両端部及び前端部は開口している。またナット受容凹部４１内面の上端面には回転止め用凹部４２が上向きに凹設してある（図５、図９参照）。回転止め用凹部４２の左右幅はナット受容凹部４１の左右幅と同一であり、回転止め用凹部４２の左右両側は壁（２群レンズ枠３６の一部）によって塞がれている。
さらにナット受容凹部４１内面の後面には、回転止め用凹部４２とは独立した（位置が異なる）逃げ用凹部４３が凹設してある。図９に示すように逃げ用凹部４３内面の後部は側面視で（レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、及びＬ６の光軸方向に見たときに）上下方向に対して傾斜する平面からなる凹部側平面４４により構成してある。さらに図１２に示すように、逃げ用凹部４３内面の左右両端部と凹部側平面４４との間の角部は、凹部側平面４４が位置する平面に沿いながら上方から（厳密には、レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、及びＬ６の光軸と後述する第１スクリューロッド７０の軸線とに垂直に交わる直線（図９の矢線の一部）及び上記光軸に対して直交する方向から）見たときに凹部側平面４４に対して前側に傾斜する（前方に位置する）曲面からなる角部構成面４５により構成してある。逃げ用凹部４３の左右幅は２群レンズ枠３６の左右幅よりも短く、逃げ用凹部４３の左右両側は壁（２群レンズ枠３６の一部）によって塞がれている。 The second guide rod 34 is slidably fitted with an insertion hole 37 penetrating the front portion of the second group lens frame 36 (lens frame) made of synthetic resin in the left-right direction. An insertion hole 38 that penetrates the rear portion of the second group lens frame 36 in the left-right direction is slidably fitted. Therefore, the second group lens frame 36 is not rotatable relative to the first guide rod 32 and the second guide rod 34 and is slidable in the left-right direction (optical axis direction) along the first guide rod 32 and the second guide rod 34. It is. A lens L4 (second lens group LG2) (moving lens) is fitted and fixed in a lens support hole 39 that penetrates the center of the second group lens frame 36 in the left-right direction. The side surface shape of the lens support hole 39 and the lens L4 is a shape in which a part (lower part) of a circle centering on the optical axis extending in the left-right direction of the lens L4 is cut along a string connecting the two points. (Substantially D-shaped). The optical axis of the lens L4 coincides with the optical axes of the lenses L2, L3 and L6.
A nut receiving recess 41 that is recessed upward is provided in a portion of the lower surface of the front end portion of the second group lens frame 36 excluding the left and right side portions. As illustrated, the side shape of the upper portion of the nut receiving recess 41 is substantially semicircular, and the left and right ends and the front end of the nut receiving recess 41 are open. Further, a rotation-preventing recess 42 is provided upward on the upper end surface of the inner surface of the nut receiving recess 41 (see FIGS. 5 and 9). The left and right widths of the rotation stopper recess 42 are the same as the left and right widths of the nut receiving recess 41, and the left and right sides of the rotation stopper recess 42 are closed by walls (a part of the second group lens frame 36).
Further, an escape recess 43 is provided on the rear surface of the inner surface of the nut receiving recess 41, which is independent from the recess 42 for rotation stop (different in position). As shown in FIG. 9, the rear part of the inner surface of the escape recess 43 is a recess-side plane composed of a plane inclined with respect to the vertical direction (when viewed in the optical axis direction of the lenses L2, L3, L4, and L6). 44. Further, as shown in FIG. 12, corners between the left and right end portions of the inner surface of the escape recess 43 and the recess-side plane 44 are located along the plane where the recess-side plane 44 is located from above (strictly speaking, the lens L2 , L3, L4, and L6 and a straight line (part of the arrow in FIG. 9) perpendicular to the axis of the first screw rod 70 described later and a direction perpendicular to the optical axis. It is configured by a corner portion constituting surface 45 formed of a curved surface that is sometimes inclined forward (positioned forward) with respect to the concave portion side plane 44. The left and right widths of the escape recesses 43 are shorter than the left and right widths of the second group lens frame 36, and the left and right sides of the escape recesses 43 are blocked by walls (a part of the second group lens frame 36).

第１ガイドロッド３２には、合成樹脂製の３群レンズ枠４８（レンズ枠）の後部を左右方向に貫通する挿通孔４９がスライド自在に嵌合しており、第２ガイドロッド３４には３群レンズ枠４８の前部に形成した回転止め溝５０がスライド自在に係合している。この回転止め溝５０は、断面形状が略Ｕ字形をなしかつ前端が開口する凹部により形成してある。このように回転止め溝５０が第２ガイドロッド３４に係合することにより３群レンズ枠４８の第１ガイドロッド３２回りの回転を規制しているので、３群レンズ枠４８は第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４に沿って左右方向(光軸方向)にスライド可能である。３群レンズ枠４８の中央部を左右方向に貫通するレンズ支持孔５１にはレンズＬ５（第３レンズ群ＬＧ３）（移動レンズ）が嵌合固定してある。レンズ支持孔５１及びレンズＬ５の側面形状は、レンズＬ５の左右方向に延びる光軸を中心とする円の一部（下部）を、当該一部の二点を結ぶ弦に沿って切断した形状（略Ｄ字形状）である。レンズＬ５の光軸はレンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４及びＬ６の光軸と互いに一致している。
３群レンズ枠４８の後端部の下面の左右両側部を除く部分には上方に向かって凹むナット受容凹部５３が凹設してある。図示するようにナット受容凹部５３の上部の側面形状は略半円形であり、ナット受容凹部５３の左右両端部及び後端部は開口している。またナット受容凹部５３内面の上端面には回転止め用凹部５４（２群レンズ枠３６の回転止め用凹部４２と同じ形状）が上向きに凹設してある（図５、図１０参照）。回転止め用凹部５４の左右幅はナット受容凹部５３の左右幅と同一であり、回転止め用凹部５４の左右両側は壁（３群レンズ枠４８の一部）によって塞がれている。さらにナット受容凹部５３内面の前面には、回転止め用凹部５４とは独立した（位置が異なる）逃げ用凹部５５が凹設してある。図１０に示すように逃げ用凹部５５内面の前部は側面視で（レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸方向に見たときに）上下方向に対して傾斜する平面からなる凹部側平面５６により構成してある。さらに図１３に示すように、逃げ用凹部５５内面の右端部と凹部側平面５６との間の角部は、凹部側平面５６が位置する平面に沿いながら上方から（厳密には、レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸と後述する第２スクリューロッド７３の軸線とを結ぶ直線（図１０の矢線の一部）及び上記光軸に対して直交する方向）見たときに凹部側平面５６に対して後側に傾斜する（後方に位置する）曲面からなる角部構成面５７により構成してある。逃げ用凹部５５の左右幅は３群レンズ枠４８の左右幅よりも短く、逃げ用凹部５５の右側は壁（３群レンズ枠４８の一部）によって塞がれている。 The first guide rod 32 is slidably fitted with an insertion hole 49 penetrating the rear portion of the third group lens frame 48 (lens frame) made of synthetic resin in the left-right direction. A rotation stop groove 50 formed in the front portion of the group lens frame 48 is slidably engaged. The anti-rotation groove 50 is formed by a recess having a substantially U-shaped cross section and an opening at the front end. Since the rotation stop groove 50 engages with the second guide rod 34 in this way, the rotation of the third group lens frame 48 around the first guide rod 32 is restricted, and therefore the third group lens frame 48 is not connected to the first guide rod 32. 32 and the second guide rod 34 are slidable in the left-right direction (optical axis direction). A lens L5 (third lens group LG3) (moving lens) is fitted and fixed in a lens support hole 51 that penetrates the center of the third group lens frame 48 in the left-right direction. The side surface shape of the lens support hole 51 and the lens L5 is a shape obtained by cutting a part (lower part) of a circle centering on the optical axis extending in the left-right direction of the lens L5 along a string connecting the two points. (Substantially D-shaped). The optical axis of the lens L5 coincides with the optical axes of the lenses L2, L3, L4, and L6.
A nut receiving recess 53 that is recessed upward is formed in a portion of the lower surface of the rear end portion of the third group lens frame 48 except for the left and right side portions. As illustrated, the side shape of the upper portion of the nut receiving recess 53 is substantially semicircular, and the left and right ends and the rear end of the nut receiving recess 53 are open. Further, the upper end surface of the inner surface of the nut receiving recess 53 is provided with an anti-rotation recess 54 (the same shape as the anti-rotation recess 42 of the second group lens frame 36) upward (see FIGS. 5 and 10). The left and right widths of the rotation stopper recess 54 are the same as the left and right widths of the nut receiving recess 53, and the left and right sides of the rotation stopper recess 54 are closed by walls (a part of the third group lens frame 48). Further, an escape recess 55 that is independent of the rotation stopper recess 54 (different in position) is provided in front of the inner surface of the nut receiving recess 53. As shown in FIG. 10, the front portion of the inner surface of the escape recess 55 is a flat surface that is inclined with respect to the vertical direction when viewed from the side (when viewed in the optical axis direction of the lenses L2, L3, L4, L5, and L6). The recess side plane 56 is used. Further, as shown in FIG. 13, the corner between the right end portion of the inner surface of the escape recess 55 and the recess side plane 56 is from above (strictly speaking, the lens L2, When looking at a straight line (a part of the arrow in FIG. 10) connecting the optical axes of L3, L4, L5, and L6 and the axis of the second screw rod 73 described later (a direction perpendicular to the optical axis). It is comprised by the corner | angular part structure surface 57 which consists of a curved surface which inclines to the back side with respect to the recessed part side plane 56 (located behind). The left and right widths of the escape recess 55 are shorter than the left and right widths of the third group lens frame 48, and the right side of the escape recess 55 is blocked by a wall (a part of the third group lens frame 48).

レンズ駆動装置３０はさらにモータユニット６０を備えている。
モータユニット６０は、底板６２、第１モータ６８、第２モータ７１、２群側ナット７５（ナット）、及び３群側ナット８１（ナット）を有している。平面形状が本体ケース２０と略同一である底板６２の右端部には前後一対のモータ用ブラケット６３、６４が一体的に突設してあり、底板６２の左側部には前後一対のスクリューロッド支持用ブラケット６５、６６が一体的に突設してある。
モータ用ブラケット６３には、第１モータ６８のモータ本体６９が固定状態で支持してある。第１モータ６８はモータ本体６９から左側に向かって直線的に延び（レンズＬ４、Ｌ５の光軸と平行であり）かつ外周面に雄ねじ溝を有する金属製の第１スクリューロッド７０（スクリューロッド）を備えている。第１スクリューロッド７０の先端部はスクリューロッド支持用ブラケット６５によって回転可能に支持されている。モータ本体６９の内部に設けた回転駆動部が正方向に回転すると第１スクリューロッド７０が自身の軸線回りに正方向に回転し、回転駆動部が逆方向に回転すると第１スクリューロッド７０が逆方向に回転する。
モータ用ブラケット６４には、第２モータ７１のモータ本体７２が固定状態で支持してある。第２モータ７１はモータ本体７２から左側に向かって直線的に延び（レンズＬ４、Ｌ５の光軸と平行であり）かつ外周面に雄ねじ溝を有する金属製の第２スクリューロッド７３（スクリューロッド）を備えている。第２スクリューロッド７３の先端部はスクリューロッド支持用ブラケット６６によって回転可能に支持されている。モータ本体７２の内部に設けた回転駆動部が正方向に回転すると第２スクリューロッド７３が自身の軸線回りに正方向に回転し、回転駆動部が逆方向に回転すると第２スクリューロッド７３が逆方向に回転する。 The lens driving device 30 further includes a motor unit 60.
The motor unit 60 includes a bottom plate 62, a first motor 68, a second motor 71, a second group side nut 75 (nut), and a third group side nut 81 (nut). A pair of front and rear motor brackets 63 and 64 are integrally projected at the right end of the bottom plate 62 having a planar shape substantially the same as that of the main body case 20, and a pair of front and rear screw rods are supported on the left side of the bottom plate 62. Brackets 65, 66 are integrally projected.
The motor main body 69 of the first motor 68 is supported in a fixed state on the motor bracket 63. The first motor 68 extends linearly from the motor body 69 toward the left side (parallel to the optical axes of the lenses L4 and L5) and has a metal first screw rod 70 (screw rod) having an external thread groove on the outer peripheral surface. It has. The tip of the first screw rod 70 is rotatably supported by a screw rod support bracket 65. The first screw rod 70 rotates in the forward direction around its own axis when the rotation drive unit provided in the motor body 69 rotates in the forward direction, and the first screw rod 70 reverses when the rotation drive unit rotates in the reverse direction. Rotate in the direction.
A motor main body 72 of the second motor 71 is supported in a fixed state on the motor bracket 64. The second motor 71 extends linearly from the motor body 72 toward the left side (parallel to the optical axes of the lenses L4 and L5) and has a metal second screw rod 73 (screw rod) having an external thread groove on the outer peripheral surface. It has. The tip of the second screw rod 73 is rotatably supported by a screw rod support bracket 66. When the rotation drive unit provided in the motor main body 72 rotates in the forward direction, the second screw rod 73 rotates in the forward direction around its own axis, and when the rotation drive unit rotates in the reverse direction, the second screw rod 73 is reversed. Rotate in the direction.

第１スクリューロッド７０には、合成樹脂製の左右対称（左右対称でなくてもよい）な部材である２群側ナット７５の中心部を左右方向に貫通する雌ねじ孔７６が螺合している。２群側ナット７５は側面視略円形のナット本体７５ａを備えており、ナット本体７５ａの上部には回転止め用凸部７７（係合部）が上向きに突設してある。さらにナット本体７５ａの後端部には遊嵌端部７８が形成してある。遊嵌端部７８の後端面は、側面視で（レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸方向に見たときに）上下方向に対して傾斜する平面からなるナット側平面７９により構成してある。ナット本体７５ａの左右両端面には、遊嵌端部７８より前方に位置しかつレンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸に対して直交する平面からなるレンズ枠当接面７５ｂが形成してある。図８、図１２等から明らかなように、ナット側平面７９の光軸方向寸法（左右寸法）は一対のレンズ枠当接面７５ｂ間の光軸方向間隔（左右間隔）より短い。またナット側平面７９全体が左側のレンズ枠当接面７５ｂより右側に位置しかつ右側のレンズ枠当接面７５ｂより左側に位置している。さらに図１２に示すように、遊嵌端部７８の左右両端部は、ナット側平面７９と左右のレンズ枠当接面７５ｂとを接続し、かつレンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸と第１スクリューロッド７０の軸線とを結ぶ直線（図９の矢線の一部）及び上記光軸に対して直交する方向に見たときにナット側平面７９に対して前側に傾斜（前方に位置）する平面からなる角部対向部８０によりそれぞれ構成してある。
第２スクリューロッド７３には、合成樹脂製の左右対称な部材である３群側ナット８１が取り付けてある。３群側ナット８１は２群側ナット７５と前後対称な部材であり、ナット本体７５ａ、レンズ枠当接面７５ｂ、雌ねじ孔７６、回転止め用凸部７７、遊嵌端部７８、ナット側平面７９、及び角部対向部８０を具備している。３群側ナット８１は、その雌ねじ孔７６を第２スクリューロッド７３に螺合させることにより、第２スクリューロッド７３に対して取り付けてある。 The first screw rod 70 is screwed with a female screw hole 76 penetrating in the left-right direction through the central portion of the second group side nut 75 that is a left-right symmetric (not necessarily left-right symmetric) member made of synthetic resin. . The second group side nut 75 includes a nut body 75a having a substantially circular shape when viewed from the side, and a rotation-preventing convex portion 77 (engagement portion) projects upward from the upper portion of the nut body 75a. Further, a loose fitting end 78 is formed at the rear end of the nut body 75a. The rear end surface of the loose fitting end portion 78 is formed by a nut-side plane 79 that is a plane inclined with respect to the vertical direction when viewed from the side (when viewed in the optical axis direction of the lenses L2, L3, L4, L5, and L6). It is configured. On both left and right end surfaces of the nut main body 75a, lens frame contact surfaces 75b made of a plane positioned in front of the loose fitting end portion 78 and orthogonal to the optical axes of the lenses L2, L3, L4, L5, and L6 are provided. It is formed. As is apparent from FIGS. 8 and 12, the optical axis direction dimension (left-right dimension) of the nut side plane 79 is shorter than the optical axis direction interval (left-right distance) between the pair of lens frame contact surfaces 75b. The entire nut side plane 79 is located on the right side of the left lens frame contact surface 75b and on the left side of the right lens frame contact surface 75b. Further, as shown in FIG. 12, the left and right end portions of the loose fitting end portion 78 connect the nut side plane 79 and the left and right lens frame contact surfaces 75b, and the lenses L2, L3, L4, L5, and L6. A straight line connecting the optical axis and the axis of the first screw rod 70 (a part of the arrow in FIG. 9) and the front side with respect to the nut side plane 79 when viewed in a direction perpendicular to the optical axis ( Each of them is constituted by a corner facing portion 80 composed of a plane located in front.
The second screw rod 73 is attached with a third group side nut 81 which is a symmetrical member made of synthetic resin. The third group side nut 81 is a member that is symmetrical with the second group side nut 75 in the front-rear direction. The nut main body 75a, the lens frame contact surface 75b, the female screw hole 76, the rotation preventing convex portion 77, the loose fitting end portion 78, and the nut side plane. 79 and the corner | angular part opposing part 80 are comprised. The third group side nut 81 is attached to the second screw rod 73 by screwing the female screw hole 76 into the second screw rod 73.

レンズ駆動装置３０は、第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４を介して本体ケース２０に支持された２群レンズ枠３６及び３群レンズ枠４８に対して、モータユニット６０の２群側ナット７５と３群側ナット８１をそれぞれ結合することにより組み立てる。具体的には、回転止め用凸部７７を上方に向けた２群側ナット７５と３群側ナット８１の左右位置を互いにずらし、かつ、２群レンズ枠３６（ナット受容凹部４１）と３群レンズ枠４８（ナット受容凹部５３）の左右間隔を２群側ナット７５の回転止め用凸部７７と３群側ナット８１の回転止め用凸部７７の左右間隔と一致させた上で、モータユニット６０に対して本体ケース２０を上方から被せて、ネジ等によって本体ケース２０と底板６２を互いに固定する。
すると２群側ナット７５が２群レンズ枠３６のナット受容凹部４１に対して下方から進入する。より具体的には、２群側ナット７５の回転止め用凸部７７が２群レンズ枠３６の回転止め用凹部４２に対して嵌合し、２群側ナット７５の遊嵌端部７８が２群レンズ枠３６の逃げ用凹部４３に対して遊嵌し、２群側ナット７５のナット本体７５ａがナット受容凹部４１に対して左右方向に対して直交する平面内で微少量だけ相対移動可能として遊嵌する。同様に、３群側ナット８１が３群レンズ枠４８のナット受容凹部５３に対して下方から進入する。即ち、３群側ナット８１の回転止め用凸部７７が３群レンズ枠４８の回転止め用凹部５４に対して嵌合し、３群側ナット８１の遊嵌端部７８が３群レンズ枠４８の逃げ用凹部５５に対して遊嵌し、３群側ナット８１のナット本体７５ａがナット受容凹部５３に対して左右方向に対して直交する平面内で微少量だけ相対移動可能として遊嵌する。
このようにして２群側ナット７５が２群レンズ枠３６のナット受容凹部４１に対して接続すると、図９に示すように回転止め用凹部４２の前後両面と回転止め用凸部７７の前後両面の間のクリアランスがほぼゼロになるので（接触するので）、回転止め用凸部７７の回転止め用凹部４２に対する第１スクリューロッド７０回りの相対回転が実質的に規制される。また図１２に示すように、２群側ナット７５のナット本体７５ａの左右のレンズ枠当接面７５ｂがナット受容凹部４１の前端部（の内面）の左側面と右側面にそれぞれ接触するので、２群レンズ枠３６と２群側ナット７５の左右方向（光軸方向）の相対移動が規制される。さらに図９に示すように、側面視で（レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸方向に見たときに）逃げ用凹部４３の凹部側平面４４と２群側ナット７５のナット側平面７９は互いに平行（または略平行）をなしながら対向し（凹部側平面４４とナット側平面７９は非接触）、かつ凹部側平面４４及びナット側平面７９はレンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸と第１スクリューロッド７０の軸線とに垂直に交わる直線（図９の矢線の一部）に対して直交する。さらに図１２に示すように、凹部側平面４４の左側の角部構成面４５と遊嵌端部７８の左側の角部対向部８０が互いに対向し（角部構成面４５と角部対向部８０は非接触）、かつ凹部側平面４４の右側の角部構成面４５と遊嵌端部７８の右側の角部対向部８０が互いに対向する（角部構成面４５と角部対向部８０は非接触）。
同様に、図１０に示すように回転止め用凹部５４の前後両面と３群側ナット８１の回転止め用凸部７７の前後両面の間のクリアランスがほぼゼロになるので（接触するので）、回転止め用凸部７７の回転止め用凹部５４に対する第２スクリューロッド７３回りの相対回転が実質的に規制される。また図１３に示すように、３群側ナット８１のナット本体７５ａの左右のレンズ枠当接面７５ｂがナット受容凹部５３の後端部（の内面）の左側面と右側面にそれぞれ接触するので、３群レンズ枠４８と３群側ナット８１の左右方向の相対移動が規制される。さらに図１０に示すように、側面視で（レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸方向に見たときに）逃げ用凹部５５の凹部側平面５６と３群側ナット８１のナット側平面７９は互いに平行（または略平行）をなしながら対向し（凹部側平面５６とナット側平面７９は非接触）、かつ凹部側平面５６及びナット側平面７９はレンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及びＬ６の光軸と第２スクリューロッド７３の軸線とに垂直に交わる直線（図１０の矢線の一部）に対して直交する。さらに図１３に示すように、凹部側平面５６の右側の角部構成面５７と遊嵌端部７８の右側の角部対向部８０が互いに対向する（角部構成面５７と角部対向部８０は非接触）。 The lens driving device 30 includes a second group side nut of the motor unit 60 with respect to the second group lens frame 36 and the third group lens frame 48 supported by the main body case 20 via the first guide rod 32 and the second guide rod 34. 75 and the third group side nut 81 are assembled to each other. Specifically, the left and right positions of the second group side nut 75 and the third group side nut 81 with the rotation stopper convex portion 77 facing upward are shifted from each other, and the second group lens frame 36 (nut receiving recess 41) and the third group are arranged. The left and right intervals of the lens frame 48 (nut receiving recess 53) are made to coincide with the left and right intervals of the rotation-preventing convex portion 77 of the second group side nut 75 and the right and left interval of the rotation stopping convex portion 77 of the third group side nut 81. 60, the main body case 20 is covered from above, and the main body case 20 and the bottom plate 62 are fixed to each other by screws or the like.
Then, the second group side nut 75 enters the nut receiving recess 41 of the second group lens frame 36 from below. More specifically, the rotation preventing convex portion 77 of the second group side nut 75 is fitted to the rotation stopping concave portion 42 of the second group lens frame 36, and the loose fitting end portion 78 of the second group side nut 75 is 2. The loose fitting 43 of the group lens frame 36 is loosely fitted, and the nut main body 75a of the second group side nut 75 is relatively movable with respect to the nut receiving recess 41 in a plane perpendicular to the left-right direction by a small amount. Loose fit. Similarly, the third group side nut 81 enters the nut receiving recess 53 of the third group lens frame 48 from below. That is, the rotation preventing convex portion 77 of the third group side nut 81 is fitted into the rotation stopping concave portion 54 of the third group lens frame 48, and the loose fitting end portion 78 of the third group side nut 81 is fitted to the third group lens frame 48. The nut main body 75a of the third group side nut 81 is loosely fitted to the nut receiving recess 53 so as to be relatively movable in a plane perpendicular to the left-right direction.
When the second group side nut 75 is connected to the nut receiving recess 41 of the second group lens frame 36 in this way, both front and rear surfaces of the rotation stopper recess 42 and both front and rear surfaces of the rotation stopper projection 77 are shown in FIG. Therefore, the relative rotation around the first screw rod 70 with respect to the rotation stopper recess 42 of the rotation stopper protrusion 77 is substantially restricted. Also, as shown in FIG. 12, the left and right lens frame contact surfaces 75b of the nut body 75a of the second group side nut 75 are in contact with the left side surface and the right side surface of the front end (inner surface) of the nut receiving recess 41, respectively. The relative movement of the second group lens frame 36 and the second group side nut 75 in the left-right direction (optical axis direction) is restricted. Further, as shown in FIG. 9, when viewed from the side (when viewed in the optical axis direction of the lenses L 2, L 3, L 4, L 5, and L 6), the recess side plane 44 of the escape recess 43 and the nut of the second group side nut 75. The side planes 79 face each other while being parallel (or substantially parallel) (the recess side plane 44 and the nut side plane 79 are not in contact), and the recess side plane 44 and the nut side plane 79 are lenses L2, L3, L4, L5. , And a line perpendicular to the optical axis of L6 and the axis of the first screw rod 70 (part of the arrow in FIG. 9). Further, as shown in FIG. 12, the left corner portion constituting surface 45 of the recess side plane 44 and the left corner facing portion 80 of the loose fitting end portion 78 face each other (the corner constituting surface 45 and the corner facing portion 80). Is not contacted), and the right corner forming surface 45 of the recess side plane 44 and the right corner facing portion 80 of the loose fitting end 78 are opposed to each other (the corner forming surface 45 and the corner facing portion 80 are non-contact). contact).
Similarly, as shown in FIG. 10, since the clearance between the front and rear surfaces of the rotation stopper recess 54 and the front and rear surfaces of the rotation stopper projection 77 of the third group side nut 81 is substantially zero (because of contact), the rotation The relative rotation around the second screw rod 73 with respect to the rotation stopper recess 54 of the stopper projection 77 is substantially restricted. Further, as shown in FIG. 13, the left and right lens frame contact surfaces 75b of the nut body 75a of the third group side nut 81 are in contact with the left side surface and the right side surface of the rear end portion (the inner surface) of the nut receiving recess 53, respectively. The relative movement in the left-right direction of the third group lens frame 48 and the third group side nut 81 is restricted. Further, as shown in FIG. 10, when viewed from the side (when viewed in the optical axis direction of the lenses L 2, L 3, L 4, L 5, and L 6), the recess side plane 56 of the escape recess 55 and the nut of the third group side nut 81. The side planes 79 face each other while being parallel (or substantially parallel) (the recess side plane 56 and the nut side plane 79 are not in contact), and the recess side plane 56 and the nut side plane 79 are lenses L2, L3, L4, L5. , And a line perpendicular to the optical axis of L6 and the axis of the second screw rod 73 (part of the arrow in FIG. 10). Further, as shown in FIG. 13, the corner forming surface 57 on the right side of the recess side plane 56 and the corner facing portion 80 on the right side of the loose fitting end portion 78 face each other (the corner forming surface 57 and the corner facing portion 80). Is non-contact).

本体ケース２０とレンズ駆動装置３０を結合することにより撮像ユニット１０を組み立てると、第１レンズ群ＬＧ１（レンズＬ１、第１プリズムＰ１、レンズＬ２、及びレンズＬ３）、第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４）、第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ５）、並びに第２プリズムＰ２によって撮像光学系（屈曲光学系）が構成される（図４参照）。
また、第１モータ６８を動作させることにより第１スクリューロッド７０をその軸線回りに正逆回転させると、第１スクリューロッド７０と螺合しかつ２群レンズ枠３６に対して回転規制されている２群側ナット７５が第１スクリューロッド７０に沿って左右方向に進退するので、２群側ナット７５に対する左右方向の相対移動が規制された２群レンズ枠３６（レンズＬ４）がテレ端位置（図示略）とワイド端位置（図示略）との間を第１ガイドロッド３２、第２ガイドロッド３４、及び第１スクリューロッド７０に沿って左右方向に直線移動する。同様に、第２モータ７１を動作させることにより第２スクリューロッド７３をその軸線回りに正逆回転させると、第２スクリューロッド７３と螺合しかつ３群レンズ枠４８に対して回転規制されている３群側ナット８１が第２スクリューロッド７３に沿って左右方向に進退するので、３群側ナット８１に対する左右方向の相対移動が規制された３群レンズ枠４８（レンズＬ５）がテレ端位置（図示略）とワイド端位置（図示略）との間を第１ガイドロッド３２、第２ガイドロッド３４、及び第２スクリューロッド７３に沿って左右方向に直線移動する。 When the imaging unit 10 is assembled by combining the main body case 20 and the lens driving device 30, the first lens group LG1 (the lens L1, the first prism P1, the lens L2, and the lens L3), the second lens group LG2 (the lens L4). ), The third lens group LG3 (lens L5) and the second prism P2 constitute an imaging optical system (bending optical system) (see FIG. 4).
Further, when the first screw rod 70 is rotated forward and backward about its axis by operating the first motor 68, the first screw rod 70 is screwed and the rotation of the second group lens frame 36 is restricted. Since the second group side nut 75 moves back and forth in the left-right direction along the first screw rod 70, the second group lens frame 36 (lens L4), in which the relative movement in the left and right direction with respect to the second group side nut 75 is restricted, is at the tele end position ( It moves linearly in the left-right direction along the first guide rod 32, the second guide rod 34, and the first screw rod 70 between a wide end position (not shown) and a wide end position (not shown). Similarly, when the second screw rod 73 is rotated forward and backward around its axis by operating the second motor 71, the second screw rod 73 is screwed together and the rotation is restricted with respect to the third group lens frame 48. Since the third group side nut 81 moves back and forth in the left and right direction along the second screw rod 73, the third group lens frame 48 (lens L5), in which the relative movement in the left and right direction with respect to the third group side nut 81 is restricted, is at the tele end position. It moves linearly in the left-right direction along the first guide rod 32, the second guide rod 34, and the second screw rod 73 between a wide end position (not shown) and a wide end position (not shown).

撮像ユニット１０を上方に位置する被写体に向けると、下方に向かって進む該被写体の反射光（撮影光）はレンズＬ１を透過した後に入射面Ｐ１−ａから第１プリズムＰ１の内部に入り、第１プリズムＰ１の内面（第１の反射面）によって出射面Ｐ１−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら右側に向けて反射される。さらに出射面Ｐ１−ｂを出た該反射光は、各レンズＬ２〜Ｌ６を透過した後に入射面Ｐ２−ａから第２プリズムＰ２の内部に入り、第２プリズムＰ２の内面（第２の反射面）によって出射面Ｐ２−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら上方に向けて反射され、（上記カバーガラスを通り抜けた後に）撮像素子２６の上記撮像面によって撮像（受光）される。
さらに第１モータ６８と第２モータ７１を利用して第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ５）を第１ガイドロッド３２及び第２ガイドロッド３４に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。 When the imaging unit 10 is directed to a subject positioned above, reflected light (photographing light) of the subject traveling downward passes through the lens L1 and then enters the first prism P1 from the incident surface P1-a. The light is reflected toward the right side while the traveling direction is converted by 90 ° toward the emission surface P1-b by the inner surface (first reflection surface) of one prism P1. Further, the reflected light that has exited the exit surface P1-b passes through the lenses L2 to L6, and then enters the inside of the second prism P2 from the entrance surface P2-a, and then enters the inner surface (second reflection surface) of the second prism P2. ) Is reflected upward while the traveling direction is converted by 90 ° to the exit surface P2-b side, and (taken through the cover glass) is imaged (received) by the imaging surface of the imaging element 26.
Further, the second lens group LG2 (lens L4) and the third lens group LG3 (lens L5) are advanced and retracted along the first guide rod 32 and the second guide rod 34 using the first motor 68 and the second motor 71. Thus, if the image pickup optical system is zoomed and focused, the subject image can be picked up in a zoomed and focused state.

そして本実施形態のレンズ駆動装置３０（撮像ユニット１０）では、２群レンズ枠３６に形成した逃げ用凹部４３に、２群側ナット７５に形成した遊嵌端部７８が遊嵌している。さらに遊嵌端部７８のレンズ支持孔３９側の端面を第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４）の光軸と第１スクリューロッド７０の軸線とに垂直に交わる直線に対して直交するナット側平面７９により構成し、逃げ用凹部４３の内面のナット側平面７９と上記直線方向に対向する部位をナット側平面７９と平行な凹部側平面４４により構成している。そのため（従来のレンズ駆動装置と比べて）第１スクリューロッド７０をレンズＬ４（ＬＧ２）の光軸側に接近させる（寄せる）ことが可能である。同様に、３群レンズ枠４８に形成した逃げ用凹部５５に、３群側ナット８１に形成した遊嵌端部７８が遊嵌している。さらに遊嵌端部７８のレンズ支持孔５１側の端面を第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ５）の光軸と第２スクリューロッド７３の軸線とに垂直に交わる直線に対して直交するナット側平面７９により構成し、逃げ用凹部５５の内面のナット側平面７９と上記直線方向に対向する部位をナット側平面７９と平行な凹部側平面５６により構成している。そのため（従来のレンズ駆動装置と比べて）第２スクリューロッド７３をレンズＬ５（ＬＧ３）の光軸側に接近させる（寄せる）ことが可能である。
従って、本実施形態のレンズ駆動装置３０（撮像ユニット１０）は、従来のレンズ駆動装置と比べて前後方向に小型化させることが可能である。 In the lens driving device 30 (imaging unit 10) of the present embodiment, the loose fitting end portion 78 formed on the second group side nut 75 is loosely fitted in the escape recess 43 formed on the second group lens frame 36. Further, the end surface of the loose fitting end portion 78 on the lens support hole 39 side is a nut side plane 79 orthogonal to a straight line perpendicular to the optical axis of the second lens group LG2 (lens L4) and the axis of the first screw rod 70. The portion facing the nut side plane 79 on the inner surface of the escape recess 43 in the linear direction is configured by a recess side plane 44 parallel to the nut side plane 79. Therefore, the first screw rod 70 can be moved closer to the optical axis side of the lens L4 (LG2) (compared with the conventional lens driving device). Similarly, a loose fitting end portion 78 formed in the third group side nut 81 is loosely fitted in the escape recess 55 formed in the third group lens frame 48. Further, the end surface of the loose fitting end portion 78 on the lens support hole 51 side is a nut-side plane 79 orthogonal to a straight line perpendicular to the optical axis of the third lens group LG3 (lens L5) and the axis of the second screw rod 73. A portion facing the nut side plane 79 on the inner surface of the escape recess 55 in the linear direction is configured by a recess side plane 56 parallel to the nut side plane 79. Therefore, the second screw rod 73 can be moved closer to the optical axis side of the lens L5 (LG3) (compared to the conventional lens driving device).
Therefore, the lens driving device 30 (imaging unit 10) of the present embodiment can be downsized in the front-rear direction compared to the conventional lens driving device.

また本実施形態では、２群側ナット７５の遊嵌端部７８の左右両端部に角部対向部８０を形成している。それ故、２群レンズ枠３６の逃げ用凹部４３の左右両端の後側（レンズＬ４側）の角部を、上記光軸と第１スクリューロッド７０の軸線とを結ぶ上記直線及び上記光軸に対して直交する方向から見たときに直角をなすように形成するのではなく、当該直線及び上記光軸に対して直交する方向から見たときに凹部側平面４４よりも第１スクリューロッド７０側に位置する角部構成面４５とすることが可能である。そのため、逃げ用凹部４３の当該角部を直角にする場合と比べて、２群レンズ枠３６のレンズ支持孔３９と当該角部の間に位置する部位の肉厚を厚くできる。しかも、２群レンズ枠３６全体の左右幅より左右寸法が短い（左右両端が壁によって塞がれている）逃げ用凹部４３を２群レンズ枠３６に形成しているので、２群レンズ枠３６の左右幅全体に渡って（左右両端が開放した）逃げ用凹部を形成する場合に比べて、２群レンズ枠３６のレンズ支持孔３９とナット受容凹部４１の間の部位の肉厚が厚くなっている。従って、２群レンズ枠３６の逃げ用凹部４３周辺部の機械的強度を高めることが可能である。
同様に、３群側ナット８１の遊嵌端部７８の右側端部に角部対向部８０を形成することにより、３群レンズ枠４８の逃げ用凹部５５の右端の前側の角部を、上記光軸と第２スクリューロッド７３の軸線とを結ぶ上記直線及び上記光軸に対して直交する方向から見たときに直角をなすように形成するのではなく、当該直線及び上記光軸に対して直交する方向から見たときに凹部側平面５６よりも第２スクリューロッド７３側に位置する角部構成面５７とすることが可能である。そのため、当該角部を直角にする場合と比べて、３群レンズ枠４８のレンズ支持孔５１と当該角部の間に位置する部位の肉厚を厚くできる。しかも、３群レンズ枠４８全体の左右幅より左右寸法が短い（右側端部が壁によって塞がれている）逃げ用凹部５５を３群レンズ枠４８に形成しているので、３群レンズ枠４８の左右幅全体に渡って（左右両端が開放した）逃げ用凹部を形成する場合に比べて、３群レンズ枠４８のレンズ支持孔５１とナット受容凹部５３の間の部位の肉厚が厚くなっている。従って、３群レンズ枠４８の逃げ用凹部５５周辺部の機械的強度を高めることが可能である。
さらに、２群側ナット７５の遊嵌端部７８に左右の角部構成面４５と非接触状態で対向する左右一対の角部対向部８０を形成し、かつ、３群側ナット８１の遊嵌端部７８に右側の角部構成面５７と互いに非接触状態で対向する角部対向部８０を形成している。そのため、逃げ用凹部４３に角部構成面４５を形成すると共に３群レンズ枠４８に角部構成面５７を形成しているものの、（従来のレンズ駆動装置と比べて）第１スクリューロッド７０をレンズＬ４（ＬＧ２）の光軸側に接近させ（寄せ）かつ第２スクリューロッド７３をレンズＬ５（ＬＧ３）の光軸側に接近させる（寄せる）ことが可能である。 In the present embodiment, the corner facing portions 80 are formed at the left and right end portions of the loose fitting end portion 78 of the second group side nut 75. Therefore, the corners on the rear side (lens L4 side) of the left and right ends of the escape recess 43 of the second group lens frame 36 are connected to the straight line connecting the optical axis and the axis of the first screw rod 70 and the optical axis. The first screw rod 70 side rather than the recess side plane 44 when viewed from a direction orthogonal to the straight line and the optical axis, rather than forming a right angle when viewed from a direction orthogonal to the straight line. It is possible to make it the corner | angular part formation surface 45 located in. Therefore, compared with the case where the corner portion of the escape recess 43 has a right angle, the thickness of the portion located between the lens support hole 39 of the second group lens frame 36 and the corner portion can be increased. In addition, the second lens group frame 36 is formed with a relief recess 43 having a lateral dimension shorter than the entire left and right width of the second lens group frame 36 (both left and right ends are blocked by walls). Compared with the case where the relief recess is formed over the entire left and right width (both left and right ends are open), the thickness of the portion between the lens support hole 39 and the nut receiving recess 41 of the second group lens frame 36 is thicker. ing. Accordingly, it is possible to increase the mechanical strength of the periphery of the escape recess 43 of the second group lens frame 36.
Similarly, by forming the corner facing portion 80 at the right end portion of the loose fitting end portion 78 of the third group side nut 81, the front corner portion of the right end of the escape recess 55 of the third group lens frame 48 is Rather than forming a right angle when viewed from the direction orthogonal to the straight line and the optical axis connecting the optical axis and the axis of the second screw rod 73, the straight line and the optical axis are not formed. When viewed from the orthogonal direction, the corner portion constituting surface 57 can be located on the second screw rod 73 side with respect to the recessed portion side plane 56. Therefore, compared with the case where the corner is a right angle, the thickness of the portion located between the lens support hole 51 of the third group lens frame 48 and the corner can be increased. In addition, the third lens group frame 48 is provided with a relief recess 55 in the third lens group frame 48 that has a lateral dimension shorter than the entire left and right width of the entire third lens group frame 48 (the right end is closed by a wall). Compared with the case where a relief recess is formed over the entire left and right width of 48 (both left and right ends are open), the thickness of the portion of the third group lens frame 48 between the lens support hole 51 and the nut receiving recess 53 is thicker. It has become. Accordingly, it is possible to increase the mechanical strength of the periphery of the escape recess 55 of the third group lens frame 48.
Furthermore, a pair of left and right corner facing portions 80 that face the left and right corner configuration surfaces 45 in a non-contact state are formed on the loose fitting end portion 78 of the second group side nut 75, and the third group side nut 81 is loosely fitted. A corner-facing portion 80 is formed on the end portion 78 so as to face the right-side corner configuration surface 57 in a non-contact state. Therefore, although the corner portion forming surface 45 is formed in the recess 43 for escape and the corner portion forming surface 57 is formed in the third group lens frame 48, the first screw rod 70 is compared with the conventional lens driving device. It is possible to bring the lens L4 (LG2) closer to the optical axis and move the second screw rod 73 closer to the optical axis of the lens L5 (LG3).

以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、撮像ユニット１０の第１プリズムＰ１と第２プリズムＰ２をミラーに代えてもよい。
さらに、撮像ユニット１０の撮像光学系（屈曲光学系）に含まれるプリズムを第１プリズムＰ１のみとしたり、撮像光学系から第１プリズムＰ１、第２プリズムＰ２、及びミラーを省略してもよい（屈曲光学系ではない撮像光学系に変更可能である）。 Although the present invention has been described using the present embodiment, the present invention can be implemented with various modifications.
For example, the first prism P1 and the second prism P2 of the imaging unit 10 may be replaced with mirrors.
Further, the prism included in the imaging optical system (bending optical system) of the imaging unit 10 may be only the first prism P1, or the first prism P1, the second prism P2, and the mirror may be omitted from the imaging optical system ( It can be changed to an imaging optical system that is not a bending optical system).

またレンズ駆動装置３０を、撮像ユニット１０とはタイプの異なる（ガイドロッドとスクリューロッドを備える）撮像ユニットや、ガイドロッドとスクリューロッドを備える撮像ユニット以外の光学装置に適用してもよい。
さらに２群レンズ枠３６（レンズＬ４）と３群レンズ枠４８（レンズＬ５）の一方を省略したり、２群レンズ枠３６（レンズＬ４）及び３群レンズ枠４８（レンズＬ５）とは別の移動レンズ枠（移動レンズ）を設けて、この移動レンズ枠とスクリューロッドの間に本発明を適用してもよい。
また、角部構成面４５や角部構成面５７を曲面ではなく平面により構成してもよい。
さらに２群側ナット７５や３群側ナット８１の一方のレンズ枠当接面７５ｂとナット側平面７９とを直交状態で直接接続してもよい（一方の角部対向部８０を省略してもよい）。 The lens driving device 30 may be applied to an optical device other than the imaging unit (including a guide rod and a screw rod) different from the imaging unit 10 or an imaging unit including the guide rod and the screw rod.
Further, one of the second group lens frame 36 (lens L4) and the third group lens frame 48 (lens L5) is omitted, or different from the second group lens frame 36 (lens L4) and the third group lens frame 48 (lens L5). A moving lens frame (moving lens) may be provided, and the present invention may be applied between the moving lens frame and the screw rod.
Moreover, you may comprise the corner | angular part structure surface 45 and the corner | angular part structure surface 57 by a plane instead of a curved surface.
Further, one lens frame contact surface 75b of the second group side nut 75 or the third group side nut 81 and the nut side plane 79 may be directly connected in an orthogonal state (even if one corner facing portion 80 is omitted). Good).

１０撮像ユニット
１５第１レンズ群ブロック
１６第１レンズ群ホルダ
１７レンズ支持孔
２０本体ケース
２１取付用凹部
２２プリズム逃げ用孔
２３レンズ支持孔
２４プリズム取付用凹部
２６撮像素子
３０レンズ駆動装置
３２第１ガイドロッド
３４第２ガイドロッド
３６２群レンズ枠（レンズ枠）
３７３８挿通孔
３９レンズ支持孔
４１ナット受容凹部
４２回転止め用凹部
４３逃げ用凹部
４４凹部側平面
４５角部構成面
４８３群レンズ枠（レンズ枠）
４９挿通孔
５０回転止め溝
５１レンズ支持孔
５３ナット受容凹部
５４回転止め用凹部
５５逃げ用凹部
５６凹部側平面
５７角部構成面
６０モータユニット
６２底板
６３６４モータ用ブラケット
６５６６スクリューロッド支持用ブラケット
６８第１モータ
６９モータ本体
７０第１スクリューロッド（スクリューロッド）
７１第２モータ
７２モータ本体
７３第２スクリューロッド（スクリューロッド）
７５２群側ナット（ナット）
７５ａナット本体
７５ｂレンズ枠当接面
７６雌ねじ孔
７７回転止め用凸部（係合部）
７８遊嵌端部
７９ナット側平面
８０角部対向部
８１３群側ナット（ナット）
Ｌ１レンズ
Ｌ２レンズ
Ｌ３レンズ
Ｌ４レンズ（移動レンズ）
Ｌ５レンズ（移動レンズ）
Ｌ６レンズ
ＬＧ１第１レンズ群
ＬＧ２第２レンズ群
ＬＧ３第３レンズ群
Ｐ１第１プリズム
Ｐ１−ａ入射面
Ｐ１−ｂ出射面
Ｐ２第２プリズム
Ｐ２−ａ入射面
Ｐ２−ｂ出射面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image pickup unit 15 1st lens group block 16 1st lens group holder 17 Lens support hole 20 Main body case 21 Mounting recessed part 22 Prism escape hole 23 Lens support hole 24 Prism mounting recessed part 26 Imaging element 30 Lens drive device 32 1st Guide rod 34 Second guide rod 36 2 group lens frame (lens frame)
37 38 Insertion hole 39 Lens support hole 41 Nut receiving recess 42 Rotation stop recess 43 Relief recess 44 Recess side plane 45 Corner forming surface 48 Third lens group frame (lens frame)
49 Insertion hole 50 Anti-rotation groove 51 Lens support hole 53 Nut receiving recess 54 Anti-rotation recess 55 Relief recess 56 Recess side flat surface 57 Corner surface 60 Motor unit 62 Bottom plate 63 64 Motor bracket 65 66 Screw rod support bracket 68 First motor 69 Motor body 70 First screw rod (screw rod)
71 Second motor 72 Motor body 73 Second screw rod (screw rod)
75 Second group side nut (nut)
75a Nut body 75b Lens frame abutting surface 76 Female screw hole 77 Anti-rotation convex part (engagement part)
78 Free fitting end portion 79 Nut side plane 80 Corner portion facing portion 81 Third group side nut (nut)
L1 Lens L2 Lens L3 Lens L4 Lens (moving lens)
L5 lens (moving lens)
L6 lens LG1 first lens group LG2 second lens group LG3 third lens group P1 first prism P1-a entrance surface P1-b exit surface P2 second prism P2-a entrance surface P2-b exit surface

Claims

A lens frame that can move straight along one direction and has a lens support hole;
A relief recess recessed on the surface of the lens frame at a position located on the outer peripheral side of the lens frame, recessed toward the lens support hole and closed at least one end in the one direction;
A moving lens fixed in the lens support hole and having its own optical axis parallel to the one direction;
A screw rod that is rotatable about its own axis parallel to the optical axis of the moving lens;
A nut screwed with the screw rod and restricted in relative movement in the optical axis direction with respect to the lens frame;
An engaging portion that regulates rotation of the nut around the axis by contacting the lens frame outside the relief recess formed on the nut;
A loose fitting end portion that is formed on the nut and is located closer to the moving lens than the screw rod and loosely fits in the relief recess;
With
An end surface of the loose fitting end portion on the lens support hole side is constituted by a nut side plane orthogonal to a straight line perpendicular to the optical axis and the axis,
A lens driving device, wherein a concave-side plane opposed to the nut-side plane and the linear direction is formed on a side surface of the lens support hole on an inner surface of the escape recess.

The lens driving device according to claim 1,
When viewed in a direction perpendicular to the optical axis and the straight line in a state where the loose fitting end is loosely fitted in the relief recess on the outer surface of the nut, the screw rod side is more than the nut side plane. Forming a corner facing portion located at
A lens driving device in which a corner formed between the end surface in the optical axis direction of the inner surface of the escape recess and the recess-side flat surface is formed by a corner configuration surface facing the corner facing portion.

The lens driving device according to claim 2, wherein
On the surface of the part located on the outer peripheral side of the lens support hole of the lens frame, a nut receiving recess for inserting the nut is provided,
The both end surfaces of the nut in the optical axis direction constitute a pair of lens frame contact surfaces that are orthogonal to the optical axis and contact the inner surface of the nut receiving recess,
The entire nut side plane is located closer to the other lens frame contact surface than the one lens frame contact surface, and the optical axis dimension of the nut side plane is between the pair of lens frame contact surfaces. Shorter than the optical axis direction interval of
The optical axis and the straight line in a state where the corner facing portion connects the one lens frame contact surface and the nut-side plane, and the loose fitting end is loosely fitted in the relief recess. A lens driving device that is a flat surface that is inclined toward the screw rod side with respect to the nut-side flat surface when viewed in a direction perpendicular to the nut side.

In the lens drive device according to any one of claims 1 to 3,
On the surface of the part located on the outer peripheral side of the lens support hole of the lens frame, a recess for rotation prevention is formed by changing the position from the recess for escape.
A lens driving device in which the engaging portion of the nut is a rotation-preventing convex portion that fits into the rotation-preventing concave portion.