JP6142557B2 - Work metal plate fixing device and work metal plate fixing method - Google Patents

Work metal plate fixing device and work metal plate fixing method Download PDF

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Description

本発明は、被加工金属板の固定装置及び被加工金属板の固定方法に関する。   The present invention relates to a workpiece metal plate fixing device and a workpiece metal plate fixing method.

加圧水型原子力発電プラントでは、原子炉において加熱された一次冷却水を蒸気発生器へ供給する。蒸気発生器においては、一次冷却水の熱により二次冷却水を加熱して二次蒸気を生成する。そして、この二次蒸気を蒸気タービンに供給して蒸気タービンを回転させ、発電機を駆動するようにしている。このような蒸気発生器は、円筒状の外筒内に同じく円筒状の内筒が収容されて構成されており、この内筒には、多数の逆U字型の伝熱管を挿通させてこれを支持する、円盤状の管支持板が設けられている(例えば、特許文献1参照)。   In a pressurized water nuclear power plant, primary cooling water heated in a nuclear reactor is supplied to a steam generator. In the steam generator, the secondary cooling water is heated by the heat of the primary cooling water to generate secondary steam. And this secondary steam is supplied to a steam turbine, a steam turbine is rotated, and a generator is driven. Such a steam generator is configured such that a cylindrical inner cylinder is accommodated in a cylindrical outer cylinder, and a number of inverted U-shaped heat transfer tubes are inserted into the inner cylinder. A disk-shaped tube support plate is provided to support (see, for example, Patent Document 1).

このような管支持板の製造工程においては、伝熱管を挿通させるための多数の貫通孔を形成するべく、その孔開け加工では、直径が数mで厚さが数十mmの金属板に対して多数の貫通孔を形成している。その際、孔位置についての要求精度は0.1mmオーダーであり、非常にきびしいものとなっている。すなわち、孔開け加工前の金属板には、前記したような直径、厚さの板形状に加工した際のゆがみが充分に取り除かれておらず、例えば十数mm程度の変形(ゆがみ)が残っており、また、金属板が剛体とはみなせずバネのように撓み、しなるようになるため、これらが金属板(管支持板)に対する精密加工の妨げとなっている。   In the manufacturing process of such a tube support plate, in order to form a large number of through holes through which the heat transfer tubes are inserted, the drilling process is performed on a metal plate having a diameter of several meters and a thickness of several tens of millimeters. Many through holes are formed. At that time, the required accuracy for the hole position is on the order of 0.1 mm, which is very severe. That is, the metal plate before drilling is not sufficiently removed from the distortion when processed into the plate shape having the diameter and thickness as described above, and, for example, a deformation (distortion) of about a dozen millimeters remains. In addition, since the metal plate is not regarded as a rigid body and bends and becomes like a spring, these hinder the precision machining of the metal plate (tube support plate).

このような背景のもとに従来では、前記した孔位置についての要求精度を満たすべく、以下のような手法によって管支持板における孔開け加工を行っている。
まず、被加工金属板を孔開け加工装置の基台上に配置し、その外周部を基台上に固定する。
次に、基台上に外周部を固定した状態で、被加工金属板に対して位置決め用の孔(位置決め孔)を形成する。その際、この位置決め孔については、本加工で形成する前記貫通孔より小径に形成する。なお、基台には、位置決め孔に対応する位置に雌ねじ穴を形成する。
Based on this background, conventionally, in order to satisfy the required accuracy for the above-described hole position, the hole-forming process is performed on the tube support plate by the following method.
First, a metal plate to be processed is arranged on a base of a drilling apparatus, and an outer peripheral portion thereof is fixed on the base.
Next, a positioning hole (positioning hole) is formed in the workpiece metal plate with the outer peripheral portion fixed on the base. At this time, the positioning hole is formed to have a smaller diameter than the through hole formed in the main processing. The base is formed with a female screw hole at a position corresponding to the positioning hole.

次いで、被加工金属板の前記位置決め孔に固定用ボルトを差し込み、これを基台の雌ねじ穴に螺合させることにより、被加工金属板を基台上に再固定する。なお、この状態では、被加工金属板の外周部の固定を解除しておく。
次いで、金属板に対して前記した多数の貫通孔を形成する(孔開け加工する)。
その後、前記の位置決め孔に差し込んだ固定用ボルトを外し、これら位置決め孔に対してこれより大径の貫通孔を開ける。
Next, a fixing bolt is inserted into the positioning hole of the metal plate to be processed, and this is screwed into a female screw hole of the base, thereby re-fixing the metal plate to be processed on the base. In this state, the outer peripheral portion of the metal plate to be processed is released.
Next, a large number of the above-described through holes are formed in the metal plate (perforating processing).
Thereafter, the fixing bolts inserted into the positioning holes are removed, and through holes having a larger diameter than the positioning holes are opened.

特開2008−209063号公報JP 2008-209063 A

しかしながら、前記のような貫通孔の形成方法において、位置決め孔を形成する際にこれに先だって行う基台上への被加工金属板の外周部の固定と、貫通孔形成の際の、固定ボルトによる基台上への被加工金属板の固定とは、固定の条件が異なるため、位置決め孔に再度孔開け加工を行って形成した貫通孔と、固定ボルトで固定した状態で孔開け加工した貫通孔とは、軸ずれが生じ、孔位置についての要求精度が満たされないことがあった。   However, in the method for forming the through hole as described above, the fixing of the outer peripheral portion of the metal plate to be processed on the base, which is performed prior to the formation of the positioning hole, and the fixing bolt at the time of forming the through hole are performed. Because the fixing conditions are different from the fixing of the metal plate to be processed on the base, the through hole formed by re-perforating the positioning hole and the through hole formed by fixing with the fixing bolt In some cases, the axial deviation occurs and the required accuracy for the hole position is not satisfied.

すなわち、位置決め孔を形成する際の固定では、被加工金属板にゆがみがそのまま残っている状態で固定がなされるのに対し、固定ボルトによる金属板の固定では、被加工金属板からゆがみがほぼ取り除かれた状態で固定がなされることにより、位置決め孔と固定ボルトによって固定した状態で孔開け加工された貫通孔とは、その孔位置の関係が設計からずれて形成されてしまい、要求精度が満たされないことがあった。
そこで、固定ボルトを差し込んだ位置決め孔については、これに再度孔開け加工する際、正規な孔位置となるように再加工するようにしている。
しかし、このような一連の処理では手間がかかるため多くの作業時間が必要となり、管支持板の生産性を著しく低下させていた。
That is, in the fixing at the time of forming the positioning hole, the fixing is performed in a state where the distortion remains in the metal plate to be processed. On the other hand, in the fixing of the metal plate by the fixing bolt, the distortion is almost from the metal plate to be processed. By fixing in the removed state, the positioning hole and the through hole that has been drilled in the state of being fixed by the fixing bolt are formed so that the positional relationship of the hole is deviated from the design, and the required accuracy is reduced. I was not satisfied.
Therefore, the positioning holes into which the fixing bolts are inserted are reworked so as to be in the proper hole positions when the holes are drilled again.
However, since such a series of processes is time-consuming, a lot of work time is required, and the productivity of the tube support plate is significantly reduced.

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、管支持板の孔開け加工を容易にしてその生産性を高めるべく、管支持板となる被加工金属板の固定を容易にした、被加工金属板の固定装置及び被加工金属板の固定方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to fix a workpiece metal plate to be a tube support plate in order to facilitate drilling of the tube support plate and increase its productivity. It is an object of the present invention to provide an apparatus for fixing a workpiece metal plate and a method for fixing the workpiece metal plate which are facilitated.

本発明の被加工金属板の固定装置は、被加工金属板に多数の貫通孔を形成する際に用いられる、被加工金属板の固定装置であって、
前記被加工金属板を載置する基台と、該基台と前記被加工金属板との間に配置される磁性体からなるスペーサと、を備え、
前記基台には、電磁石による磁力によって前記スペーサを介して前記被加工金属板を該基台に固定する固定手段が設けられ、
前記電磁石は、少なくとも前記被加工金属板の中心部に対応して前記基台に配置された中心側磁石と、該中心側磁石より外側に配置された外側磁石と、を有し、
前記電磁石には、前記中心側磁石と前記外側磁石のそれぞれに通電するとともに、前記被加工金属板を前記基台に固定する際、前記中心側磁石に通電して磁力を発生させた後、前記外側磁石に通電して磁力を発生させる制御部が接続されていることを特徴とする。
The machined metal plate fixing device of the present invention is a machined metal plate fixing device used when forming a large number of through holes in a machined metal plate,
A base on which the metal plate to be processed is placed; and a spacer made of a magnetic material disposed between the base and the metal plate to be processed.
The base is provided with a fixing means for fixing the workpiece metal plate to the base via the spacer by the magnetic force of an electromagnet,
The electromagnet includes a center side magnet disposed on the base corresponding to at least a center portion of the workpiece metal plate, and an outer magnet disposed outside the center side magnet,
The electromagnet is energized to each of the center side magnet and the outer magnet, and when the work metal plate is fixed to the base, the center side magnet is energized to generate a magnetic force, A control unit that energizes the outer magnet to generate a magnetic force is connected.

また、前記被加工金属板の固定装置においては、前記被加工金属板を前記固定手段により前記スペーサを介して前記基台に固定した際に、前記被加工金属板の外周部を位置決め固定するガイド部材を有していることが好ましい。
また、前記被加工金属板の固定装置においては、前記被加工金属板が、蒸気発生器の内部に配置されて多数の伝熱管を挿通させるための、多数の貫通孔を有する管支持板となるものであることが好ましい。
In the fixing device for the metal plate to be processed, a guide for positioning and fixing the outer peripheral portion of the metal plate to be processed when the metal plate to be processed is fixed to the base via the spacer by the fixing means. It is preferable to have a member.
Further, in the fixing device for the metal plate to be processed, the metal plate to be processed becomes a tube support plate having a large number of through holes that are arranged inside the steam generator and through which the large number of heat transfer tubes are inserted. It is preferable.

本発明の被加工金属板の固定方法は、被加工金属板に多数の貫通孔を形成する際の、被加工金属板の固定方法であって、
前記被加工金属板を載置する基台と、該基台と前記被加工金属板との間に配置される磁性体からなるスペーサと、を備え、前記基台に、電磁石による磁力によって前記スペーサを介して前記被加工金属板を該基台に固定する固定手段を有し、前記電磁石が、少なくとも前記被加工金属板の中心部に対応して前記基台に配置された中心側磁石と、該中心側磁石より外側に配置された外側磁石と、を有する固定装置を用い、
前記基台上に、前記スペーサを介して前記被加工金属板を載置する工程と、
前記電磁石の、前記中心側磁石に通電して磁力を発生させ、前記被加工金属板の中心部を固定する工程と、
前記被加工金属板の中心部の固定を維持しつつ、前記外側磁石に通電して磁力を発生させ、前記被加工金属板の中心部より外側を固定する工程と、を有することを特徴とする。
The fixing method of the metal plate to be processed according to the present invention is a fixing method of the metal plate to be processed when a large number of through holes are formed in the metal plate to be processed,
A base on which the metal plate to be processed is placed; and a spacer made of a magnetic material disposed between the base and the metal plate to be processed. A fixing means for fixing the workpiece metal plate to the base via the center magnet, the electromagnet being disposed on the base corresponding to at least a center portion of the workpiece metal plate, Using a fixing device having an outer magnet disposed outside the central magnet,
Placing the metal plate to be processed on the base via the spacer;
A step of energizing the center side magnet of the electromagnet to generate a magnetic force, and fixing a center portion of the metal plate to be processed;
A step of energizing the outer magnet to generate a magnetic force while fixing the central portion of the metal plate to be processed, and fixing the outer portion from the central portion of the metal plate to be processed. .

また、前記被加工金属板の固定方法においては、前記被加工金属板の中心部より外側を固定する工程の後、前記被加工金属板の外周部を、ガイド部材によって前記スペーサ上に位置決め固定する工程を有していることが好ましい。
また、前記被加工金属板の固定方法においては、前記被加工金属板が、蒸気発生器の内部に配置されて多数の伝熱管を挿通させるための、多数の貫通孔を有する管支持板となるものであることが好ましい。
In the fixing method of the metal plate to be processed, the outer peripheral portion of the metal plate to be processed is positioned and fixed on the spacer by a guide member after the step of fixing the outside of the center portion of the metal plate to be processed. It is preferable to have a process.
Further, in the method of fixing the metal plate to be processed, the metal plate to be processed becomes a tube support plate having a large number of through-holes that are arranged inside the steam generator and into which a large number of heat transfer tubes are inserted. It is preferable.

本発明によれば、基台に設けた固定手段によってスペーサを介して被加工金属板を該基台に固定するようにしたので、従来のように固定ボルトなどを用いることなく、電磁石の磁力によって被加工金属板を極めて容易に基台に固定することができる。また、スペーサを介して固定するようにしたので、この固定状態で孔開け加工装置により被加工金属板に貫通孔を形成するようにすれば、基台に孔を開けることなく被加工金属板に貫通孔を形成することができる。よって、被加工金属板の孔開け加工を容易にしてその生産性を高めることができる。   According to the present invention, the metal plate to be processed is fixed to the base via the spacer by the fixing means provided on the base, so that the magnetic force of the electromagnet can be used without using a fixing bolt or the like as in the prior art. The metal plate to be processed can be fixed to the base very easily. In addition, since it is fixed via the spacer, if the through hole is formed in the metal plate to be processed by the drilling device in this fixed state, the metal plate can be processed without making a hole in the base. A through hole can be formed. Therefore, it is possible to facilitate the drilling of the workpiece metal plate and increase the productivity.

さらに、中心側磁石に通電して磁力を発生させ、被加工金属板の中心部を固定した後、この中心部の固定を維持しつつ、外側磁石に通電して磁力を発生させ、被加工金属板の中心部より外側を固定するようにするので、被加工金属板にゆがみ(変形)が残っていても、該被加工金属板の固定をその中心部から外側に拡げることにより、固定する過程でゆがみを取り除き、その状態で被加工金属板全体を固定することができる。したがって、ゆがみや被加工金属板の撓みなどに起因して形成する貫通孔の孔位置が設計からずれてしまい、要求精度が満たされなくなるのを防止することができる。   Furthermore, the central magnet is energized to generate magnetic force, and after fixing the central portion of the metal plate to be processed, the outer magnet is energized to generate magnetic force while maintaining the central portion of the metal plate to be processed. Since the outer side is fixed from the center part of the plate, even if distortion (deformation) remains in the metal plate to be processed, the process of fixing by expanding the fixing of the metal plate to the outside from the central portion The distortion can be removed, and the entire workpiece metal plate can be fixed in that state. Therefore, it is possible to prevent the position of the through hole formed due to distortion or the bending of the metal plate to be processed from being deviated from the design and failing to satisfy the required accuracy.

本発明に係る被加工金属板の固定装置の第1実施形態の概略構成を示す模式図であり、(a)は側断面図、(b)は(a)の要部拡大図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of 1st Embodiment of the fixing device of the metal plate to be processed based on this invention, (a) is sectional side view, (b) is a principal part enlarged view of (a). 蒸気発生器の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a steam generator. (a)は電磁石の配置の一例を説明するための平面図、(b)は電磁石の配置の別の例を説明するための平面図、(c)は電磁石の配置のさらに別の例を説明するための平面図である。(A) is a plan view for explaining an example of the arrangement of electromagnets, (b) is a plan view for explaining another example of the arrangement of electromagnets, and (c) explains yet another example of the arrangement of electromagnets. It is a top view for doing. 本発明の固定装置の第2実施形態を示す図であり、(a)は固定した状態の被加工金属板の平面図、(b)は固定途中の状態を示す固定装置の側面図、(c)は固定後の状態を示す固定装置の側面図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the fixing device of this invention, (a) is a top view of the to-be-processed metal plate in the fixed state, (b) is a side view of the fixing device which shows the state in the middle of fixing, (c ) Is a side view of the fixing device showing a state after fixing. 保持リングを用いて被加工金属板を固定する例の説明図である。It is explanatory drawing of the example which fixes a to-be-processed metal plate using a holding ring.

以下、図面を参照して本発明の被加工金属板の固定装置及び被加工金属板の固定方法を詳しく説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
図1は本発明に係る被加工金属板の固定装置の第1実施形態の概略構成を示す模式図であり、(a)は側断面図、(b)は(a)の要部拡大図である。
Hereinafter, with reference to the drawings, a metal plate fixing device and a metal plate fixing method of the present invention will be described in detail. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of a fixing device for a metal plate to be processed according to the present invention, wherein (a) is a side sectional view and (b) is an enlarged view of a main part of (a). is there.

図1(a)、(b)中符号1は被加工金属板の固定装置である。この固定装置1は、原子炉において加熱された一次冷却水の熱により、二次冷却水を加熱して二次蒸気を生成する蒸気発生器の内部に配置される、管支持板の製造に用いられるものである。
図2に示すように蒸気発生器2は、両端が開口した円筒状の胴体(内筒)3と、大きさの異なる多数の伝熱管4と、多数の貫通孔5を形成し、該貫通孔5に伝熱管4を挿通して該伝熱管4を支持する複数の管支持板6と、を備えて構成されている。
In FIGS. 1A and 1B, reference numeral 1 denotes a fixing device for a metal plate to be processed. This fixing device 1 is used to manufacture a tube support plate that is disposed inside a steam generator that generates secondary steam by heating secondary cooling water by the heat of primary cooling water heated in a nuclear reactor. It is what
As shown in FIG. 2, the steam generator 2 is formed with a cylindrical body (inner cylinder) 3 having open ends, a large number of heat transfer tubes 4 having different sizes, and a large number of through holes 5. 5 and a plurality of tube support plates 6 for supporting the heat transfer tube 4 by inserting the heat transfer tube 4 therethrough.

図1(a)、(b)に示した固定装置1は、管支持板6(図2参照)となる被加工金属板7に、伝熱管4を挿通させるための多数の貫通孔5を形成する際に用いられるものである。管支持板6となる被加工金属板7は、磁力によって吸着される磁性材料、例えばフェライト系ステンレス鋼やマルテンサイト系ステンレス鋼等によって形成される。
この固定装置1は、被加工金属板7を載置する基台8と、該基台8と前記被加工金属板7との間に配置される磁性体からなるスペーサ9と、を備えて構成されている。
The fixing device 1 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) has a large number of through holes 5 through which the heat transfer tubes 4 are inserted in a metal plate 7 to be processed as a tube support plate 6 (see FIG. 2). It is used when doing. The metal plate 7 to be processed as the tube support plate 6 is formed of a magnetic material adsorbed by a magnetic force, such as ferritic stainless steel or martensitic stainless steel.
The fixing device 1 includes a base 8 on which the metal plate 7 to be processed is placed, and a spacer 9 made of a magnetic material disposed between the base 8 and the metal plate 7 to be processed. Has been.

基台8は、金属や合金等の透磁率が大きい磁性材料、例えばフェライト系ステンレス鋼やマルテンサイト系ステンレス鋼、ケイ素鋼、パーマロイ等によって形成された四角柱状、すなわち載置面(上面)を矩形面とするもので、その表層部(表面側内部)に、多数の電磁石10からなる固定手段11を有したものである。固定手段11を構成する電磁石10は、本実施形態では図3(a)に示すように、N極磁石10NとS極磁石10Sとを交互に配置してなる円環状の組(磁気回路)を複数、同心円状に配置したものである。   The base 8 is a quadrangular prism formed of a magnetic material having a high magnetic permeability such as metal or alloy, for example, ferritic stainless steel, martensitic stainless steel, silicon steel, permalloy or the like, that is, a rectangular mounting surface (upper surface). The surface has a fixing means 11 made up of a large number of electromagnets 10 on the surface layer (inside the surface). In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the electromagnet 10 constituting the fixing means 11 is an annular set (magnetic circuit) formed by alternately arranging N-pole magnets 10N and S-pole magnets 10S. A plurality of them are arranged concentrically.

すなわち、本実施形態では、基台8の矩形状の上面8aに対して、その中心部に第1の組(磁気回路)12aを配置し、これの外側に第2の組(磁気回路)12bを配置し、さらにその外側に第3の組(磁気回路)12cを配置して構成されている。なお、図3(a)では第3の組12cまでしか記載していないが、この第3の組12cの外側に第4の組(磁気回路)を配置し、さらにその外側に第5の組(磁気回路)を配置する、といったように、円環状の組(磁気回路)をより多く形成配置してもよい。   That is, in the present embodiment, the first group (magnetic circuit) 12a is arranged at the center of the rectangular upper surface 8a of the base 8, and the second group (magnetic circuit) 12b is disposed outside the first group. And a third group (magnetic circuit) 12c is arranged on the outer side. Although only the third group 12c is shown in FIG. 3A, the fourth group (magnetic circuit) is arranged outside the third group 12c, and the fifth group is arranged outside the third group 12c. More annular sets (magnetic circuits) may be formed and arranged, such as arranging (magnetic circuits).

ここで、基台8の中心部に配置される第1の組12aは、後述するように基台8上に載置される被加工金属板7の中心部に対応して配置されたもので、本発明における中心側磁石として機能するものである。すなわち、被加工金属板7は、後述するようにその中心部が基台8の中心部に位置するようにスペーサ9上に配置される。したがって、第1の組12aは、被加工金属板7の中心部に対向するようになり、これによって被加工金属板7の中心部を吸着固定するようになる。   Here, the 1st group 12a arrange | positioned at the center part of the base 8 is arrange | positioned corresponding to the center part of the to-be-processed metal plate 7 mounted on the base 8 so that it may mention later. It functions as a center side magnet in the present invention. That is, the metal plate 7 to be processed is disposed on the spacer 9 so that the center portion thereof is positioned at the center portion of the base 8 as described later. Therefore, the first set 12a comes to face the central portion of the metal plate 7 to be processed, and thereby, the central portion of the metal plate 7 to be processed is sucked and fixed.

また、第2の組12b、第3の組12c、さらにはその外側に配置される組は、本発明における外側磁石として機能するものである。すなわち、被加工金属板7が前記したようにスペーサ9を介して基台8上に配置され、第1の組12aが被加工金属板7の中心部に対向した際、第2の組12bや第3の組12cは、被加工金属板7の中心部より外側に対向するようになり、これによって被加工金属板7の中心部より外側を吸着固定するようになる。   Moreover, the 2nd group 12b, the 3rd group 12c, and also the group arrange | positioned on the outer side function as an outer magnet in this invention. That is, when the metal plate 7 to be processed is disposed on the base 8 via the spacer 9 as described above, when the first set 12a faces the center of the metal plate 7 to be processed, the second set 12b or The third set 12c comes to face outside from the center portion of the metal plate 7 to be processed, and as a result, the outside of the center portion of the metal plate 7 to be processed is sucked and fixed.

これら第1の組12a〜第3の組12cには、これら組12a〜12cを構成する各電磁石10N、10Sへの通電のオンオフを制御する制御部13が接続されている。制御部13は、図示しない電源に接続されたもので、該電源から前記電磁石10N、10Sへの通電のオンオフ制御を行うことにより、各組毎に磁力を発生させるようになっている。本実施形態では、制御部13は後述するようにスペーサ9を介して基台8上に被加工金属板7を載置した後、該被加工金属板7の中心部に対応する第1の組12aに通電して該第1の組12aから磁力を発生させ、続いて第2の組12bに通電して該第2の組12bから磁力を発生させ、その後、第3の組12cに通電して該第3の組12cから磁力を発生させるようになっている。   The first set 12a to the third set 12c are connected to a control unit 13 that controls on / off of energization to the electromagnets 10N and 10S constituting the sets 12a to 12c. The control unit 13 is connected to a power source (not shown), and generates magnetic force for each group by performing on / off control of energization from the power source to the electromagnets 10N and 10S. In the present embodiment, the control unit 13 places the first metal plate 7 on the base 8 via the spacer 9 as will be described later, and then the first group corresponding to the central portion of the metal plate 7 to be processed. Energize 12a to generate magnetic force from the first set 12a, then energize the second set 12b to generate magnetic force from the second set 12b, and then energize the third set 12c Thus, a magnetic force is generated from the third set 12c.

また、この制御部13には、消磁回路が設けられている。この消磁回路は、後述するように第1の組12a〜第3の組12cに通電して各組毎に磁力を発生させることにより、貫通孔5を形成した後の被加工金属板7(管支持板6)やスペーサ9が帯磁するのを、元の帯磁していない状態に戻すべく、消磁するためのものである。具体的には、第1の組12a〜第3の組12cに対して、それぞれ固定の際に通電したときと極性が逆となるように通電するとともに、発生させる磁力を徐々に減衰させることにより、被加工金属板7(管支持板6)やスペーサ9を消磁するように構成されている。   The control unit 13 is provided with a demagnetizing circuit. As will be described later, the demagnetization circuit energizes the first group 12a to the third group 12c to generate a magnetic force for each group, thereby forming the metal plate 7 (tube) after the through holes 5 are formed. The support plate 6) and the spacer 9 are demagnetized so as to return to the original non-magnetized state. Specifically, the first set 12a to the third set 12c are energized so that their polarities are opposite to those when energized at the time of fixing, and the generated magnetic force is gradually attenuated. The workpiece metal plate 7 (tube support plate 6) and the spacer 9 are demagnetized.

スペーサ9は、基台8と同様に、金属や合金等の透磁率が大きい磁性材料、例えばフェライト系ステンレス鋼やマルテンサイト系ステンレス鋼、ケイ素鋼、パーマロイ等によって形成された矩形板状、あるいは被加工金属板7と同等もしくはこれより一回り大きい円板状のものである。このように透磁率が大きい磁性材料によって形成されていることにより、スペーサ9は基台8の固定手段11を構成する各電磁石の組、すなわち第1の組12a〜第3の組12cからの磁力を被加工金属板7に伝え、該磁力によって被加工金属板7を基台8に固定させるようになっている。   As with the base 8, the spacer 9 is a rectangular plate formed of a magnetic material having a high magnetic permeability such as metal or alloy, such as ferritic stainless steel, martensitic stainless steel, silicon steel, permalloy, or the like. It is a disk-like one that is equal to or slightly larger than the processed metal plate 7. Since the spacer 9 is formed of a magnetic material having a high magnetic permeability as described above, the spacer 9 has a magnetic force from each set of electromagnets constituting the fixing means 11 of the base 8, that is, the first set 12a to the third set 12c. Is transmitted to the metal plate 7 to be processed, and the metal plate 7 to be processed is fixed to the base 8 by the magnetic force.

ここで、スペーサ9には、図1(b)に示すように被加工金属板7に形成する貫通孔5に対応して、多数の孔14が形成されていてもよい。このように孔14を形成しておくことで、被加工金属板7に対して孔開け加工をした際、被加工金属板7を貫通したドリル15によってスペーサ9を傷つけずに済み、スペーサ9を使い回すことが可能になる。すなわち、スペーサ9の消耗を抑えてそのコストを抑えることができる。   Here, a large number of holes 14 may be formed in the spacer 9 corresponding to the through holes 5 formed in the metal plate 7 to be processed as shown in FIG. By forming the holes 14 in this way, when the drilling process is performed on the metal plate 7 to be processed, the spacer 9 is not damaged by the drill 15 penetrating the metal plate 7 to be processed. It can be reused. That is, it is possible to suppress the consumption of the spacer 9 and to reduce its cost.

次に、本発明に係る被加工金属板の固定方法の一実施例として、図1(a)、(b)に示した固定装置1を用いた固定方法を説明する。
まず、図1(a)に示すように、基台8上にスペーサ9を介して被加工金属板7を載置する。その際、基台8、スペーサ9、被加工金属板7には、予めゲージ等によって例えばX軸とY軸とを記しておき、これによってその交点から中心を出しておく。そして、これらX軸やY軸を合わせて基台8上にスペーサ9を載置する。
Next, a fixing method using the fixing device 1 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) will be described as an embodiment of the fixing method of the metal plate to be processed according to the present invention.
First, as shown in FIG. 1A, the metal plate 7 to be processed is placed on the base 8 via the spacer 9. At that time, for example, the X axis and the Y axis are written in advance on the base 8, the spacer 9, and the metal plate 7 to be processed by a gauge or the like, so that the center is drawn from the intersection. Then, the spacer 9 is placed on the base 8 with these X and Y axes aligned.

その際、このスペーサ9については、必要に応じてボルト等の固定具を用い、基台8に対して固定するようにしてもよい。さらに、前記X軸やY軸を合わせてスペーサ9の上に被加工金属板7を載置することで、基台8の中心と被加工金属板7の中心を合わせる。これにより、基台8に設けた固定手段11における第1の組12aは、被加工金属板7の中心部に対向するようになる。   At this time, the spacer 9 may be fixed to the base 8 using a fixing tool such as a bolt as required. Furthermore, the center of the base 8 and the center of the metal plate 7 are aligned by placing the metal plate 7 on the spacer 9 with the X-axis and the Y-axis aligned. As a result, the first set 12 a in the fixing means 11 provided on the base 8 comes to face the central portion of the workpiece metal plate 7.

次に、制御部13を作動させることにより、固定手段11における第1の組12aに通電する。すると、第1の組12aでは、図1(b)に示すように隣り合うN極磁石10NとS極磁石10Sとの間でスペーサ9、被加工金属板7を通る磁力線16を生じ、磁力を発生することにより、スペーサ9を介して被加工金属板7を基台8に固定する。このようにして第1の組12aで被加工金属板7を吸着固定すると、被加工金属板7は第1の組12aによってその中心部が固定される。   Next, the first set 12 a in the fixing means 11 is energized by operating the control unit 13. Then, in the 1st group 12a, as shown in Drawing 1 (b), magnetic field line 16 which passes along spacer 9 and processed metal plate 7 between adjacent N pole magnet 10N and S pole magnet 10S is produced, and magnetic force is generated. As a result, the metal plate 7 to be processed is fixed to the base 8 via the spacer 9. When the workpiece metal plate 7 is sucked and fixed in the first set 12a in this way, the center portion of the workpiece metal plate 7 is fixed by the first set 12a.

次いで、さらに制御部13を作動させることにより、第1の組12aによる被加工金属板7の中心部の固定を維持しつつ、第2の組12bに通電する。すると、第2の組12bでも、第1の組12aと同様にして隣り合うN極磁石10NとS極磁石10Sとの間でスペーサ9、被加工金属板7を通る磁力線16を生じ、磁力を発生することにより、スペーサ9を介して被加工金属板7を基台8に固定する。このようにして第2の組12bでも被加工金属板7を吸着固定すると、被加工金属板7は第1の組12aと第2の組12bとによって中心部及びその外側が固定される。その際、被加工金属板7にその中心部から第2の組12bと対向する(対応する)外側にかけてゆがみ(変形)があった(残っていた)場合、このゆがみは前記の制御部13による固定制御によって取り除かれる。   Next, the control unit 13 is further operated to energize the second set 12b while maintaining the center portion of the metal plate 7 to be processed by the first set 12a. Then, in the second set 12b as well, the magnetic field lines 16 passing through the spacer 9 and the metal plate 7 to be processed are generated between the adjacent N-pole magnet 10N and S-pole magnet 10S in the same manner as the first set 12a. As a result, the metal plate 7 to be processed is fixed to the base 8 via the spacer 9. In this way, when the workpiece metal plate 7 is sucked and fixed also in the second set 12b, the center portion and the outside of the workpiece metal plate 7 are fixed by the first set 12a and the second set 12b. At that time, if the metal plate 7 is distorted (deformed) from the center portion to the outer side (corresponding) facing (corresponding to) the second set 12 b, this distortion is caused by the control unit 13. Removed by fixed control.

すなわち、最初に中心部のみを固定することで、この固定部の外周部では被加工金属板7の自重によってある程度延ばされ、ゆがみ(変形)が矯正される。そして、その状態で第2の組12bにより固定されることで、被加工金属板7はその中心部から第2の組12bと対向する位置にかけてのゆがみが取り除かれる。   That is, by fixing only the central portion first, the outer peripheral portion of the fixed portion is extended to some extent by the weight of the metal plate 7 to be processed, and the distortion (deformation) is corrected. And by being fixed by the 2nd group 12b in that state, the distortion from the center part to the position which opposes the 2nd group 12b from the center part is removed.

次いで、さらに制御部13を作動させることにより、第1の組12a、第2の組12bによる被加工金属板7の固定を維持しつつ、第3の組12cに通電する。すると、第3の組12cでも、第1の組12a、第2の組12bと同様にして隣り合うN極磁石10NとS極磁石10Sとの間でスペーサ9、被加工金属板7を通る磁力線16を生じ、磁力を発生することにより、スペーサ9を介して被加工金属板7を基台8に固定する。このようにして第3の組12cでも被加工金属板7を吸着固定すると、被加工金属板7は第1の組12a、第2の組12b、第3の組12cによって中心部及びその外側が固定される。その際、第2の組12bで固定したときと同様に、被加工金属板7に第2の組12bと対向する(対応する)位置からその外側にかけてゆがみ(変形)があった(残っていた)場合、このゆがみは前記の制御部13による固定制御によって取り除かれる。   Next, the control unit 13 is further operated to energize the third set 12c while maintaining the fixation of the metal plate 7 to be processed by the first set 12a and the second set 12b. Then, even in the third set 12c, the lines of magnetic force passing through the spacer 9 and the workpiece metal plate 7 between the adjacent N-pole magnet 10N and S-pole magnet 10S in the same manner as the first set 12a and the second set 12b. 16 to generate a magnetic force, thereby fixing the workpiece metal plate 7 to the base 8 via the spacer 9. When the metal plate 7 to be processed is sucked and fixed in the third set 12c in this way, the center portion and the outside of the metal plate 7 are moved by the first set 12a, the second set 12b, and the third set 12c. Fixed. At that time, as in the case of fixing with the second set 12b, the metal plate 7 to be processed was distorted (deformed) from the position facing (corresponding to) the second set 12b to the outside thereof (there remained). ), The distortion is removed by the fixed control by the control unit 13 described above.

このようにして全ての電磁石10の組で被加工金属板7を吸着固定し、したがってそのほぼ全面を電磁石10による固定手段11で固定したら、図1(b)に示すようにドリル15で被加工金属板7に必要数の貫通孔5を開ける。これにより、所望数の貫通孔5を形成した被加工金属板7、すなわち管支持板6を得る。   In this way, when the metal plate 7 to be processed is attracted and fixed by the set of all the electromagnets 10, and almost the entire surface thereof is fixed by the fixing means 11 by the electromagnet 10, the workpiece 15 is processed by the drill 15 as shown in FIG. A necessary number of through holes 5 are formed in the metal plate 7. Thereby, the metal plate 7 to be processed in which the desired number of through holes 5 are formed, that is, the tube support plate 6 is obtained.

その後、制御部13による各電磁石10の組12a〜12cへの通電を停止し、基台8への被加工金属板7(管支持板6)の固定を解除するが、そのままでは被加工金属板7(管支持板6)が帯磁されたままになっている可能性があるので、制御部13の消磁回路によって被加工金属板7(管支持板6)を消磁する。すなわち、スペーサ9上に被加工金属板7(管支持板6)を載置した状態のもとで消磁回路を作動させ、第1の組12a〜第3の組12cに対して、それぞれ固定の際に通電したときと極性が逆となるように通電するとともに、発生させる磁力を徐々に減衰させる。   Thereafter, energization of the electromagnets 10 to the sets 12a to 12c by the control unit 13 is stopped, and the fixing of the metal plate 7 (tube support plate 6) to the base 8 is released. 7 (tube support plate 6) may remain magnetized, and therefore the metal plate 7 (tube support plate 6) is demagnetized by the demagnetization circuit of the control unit 13. That is, the demagnetization circuit is operated under the state where the workpiece metal plate 7 (tube support plate 6) is placed on the spacer 9, and each of the first set 12a to the third set 12c is fixed. At the same time, it is energized so that the polarity is opposite to that when it is energized, and the generated magnetic force is gradually attenuated.

これにより、被加工金属板7(管支持板6)やスペーサ9を消磁することができる。したがって、磁性が除去された被加工金属板7(管支持板6)を得ることができる。なお、このようにして多数の貫通孔5が形成された管支持板6(被加工金属板7)は、貫通孔5の形成前に比べて重量が半分程度になり、これに伴ってゆがみ(変形)がほとんど取り除かれる。また、スペーサ9についても磁性を除去することができるので、このスペーサ9を次の被加工金属板7の孔開け加工にそのまま用いることができる。   Thereby, the to-be-processed metal plate 7 (tube support plate 6) and the spacer 9 can be demagnetized. Therefore, the processed metal plate 7 (tube support plate 6) from which magnetism has been removed can be obtained. The tube support plate 6 (metal plate 7 to be processed) in which a large number of through-holes 5 are formed in this way is about half as heavy as before the through-holes 5 are formed, and the distortion ( (Deformation) is almost removed. Further, since the magnetism of the spacer 9 can be removed, the spacer 9 can be used as it is for the next drilling process of the metal plate 7 to be processed.

本実施形態によれば、基台8に設けた固定手段11によってスペーサ9を介して被加工金属板7を該基台8に固定するようにしたので、従来のように固定ボルトなどを用いることなく、電磁石10の磁力によって被加工金属板7を極めて容易に基台8に固定することができる。また、スペーサ9を介して固定するようにしたので、この固定状態でドリル15によって被加工金属板7に貫通孔5を形成することにより、基台8に孔を開けることなく被加工金属板7に貫通孔5を形成することができる。よって、被加工金属板7(管支持板6)の孔開け加工を容易にしてその生産性を高めることができる。   According to the present embodiment, since the metal plate 7 to be processed is fixed to the base 8 via the spacer 9 by the fixing means 11 provided on the base 8, a fixing bolt or the like is used as in the prior art. In addition, the metal plate 7 to be processed can be fixed to the base 8 very easily by the magnetic force of the electromagnet 10. In addition, since the fixing is performed via the spacer 9, the through-hole 5 is formed in the processed metal plate 7 by the drill 15 in this fixed state, so that the processed metal plate 7 is not formed in the base 8 without making a hole. The through-hole 5 can be formed in. Therefore, it is possible to facilitate drilling of the workpiece metal plate 7 (tube support plate 6) and increase its productivity.

さらに、中心側に位置する第1の組12aに通電して磁力を発生させ、被加工金属板7の中心部を固定した後、この中心部の固定を維持しつつ、第2の組12b、さらには第3の組12cに通電して磁力を発生させ、被加工金属板7の中心部より外側を順次固定するようにしているので、被加工金属板7にゆがみ(変形)が残っていても、該被加工金属板7の固定をその中心部から外側に拡げることにより、固定する過程でゆがみを取り除き、その状態で被加工金属板7全体を固定することができる。したがって、ゆがみや被加工金属板7の撓みなどに起因して形成する貫通孔5の孔位置が設計からずれてしまい、要求精度が満たされなくなるのを防止することができる   Further, after energizing the first set 12a located on the center side to generate a magnetic force and fixing the center portion of the metal plate 7 to be processed, the second set 12b, while maintaining the center portion fixed, Furthermore, the third set 12c is energized to generate a magnetic force so that the outside of the center portion of the metal plate 7 is sequentially fixed, so that distortion (deformation) remains on the metal plate 7 to be processed. However, by expanding the fixing of the metal plate 7 to the outside from the central portion, distortion can be removed in the fixing process, and the entire metal plate 7 can be fixed in that state. Therefore, it is possible to prevent the position of the through-hole 5 to be formed due to distortion or bending of the workpiece metal plate 7 from being deviated from the design and failing to satisfy the required accuracy.

なお、前記実施形態では、固定手段11を構成する電磁石10の配置を、図3(a)に示したように、N極磁石10NとS極磁石10Sとを交互に配置してなる円環状の組12a〜12cを複数、同心円状に配置したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば図3(b)に示すように、円環状に形成配置したN極磁石と同じく円環状に形成配置したS極磁石とを、同心円状に配置してもよい。   In the embodiment, the arrangement of the electromagnets 10 constituting the fixing means 11 is an annular shape in which N-pole magnets 10N and S-pole magnets 10S are alternately arranged as shown in FIG. A plurality of sets 12a to 12c are arranged concentrically, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The formed S-pole magnets may be arranged concentrically.

すなわち、基台8の中心部に第1の円環磁石17aを配置し、その外側に第2の円環磁石17b、第3の円環磁石17cを配置し、以下、必要に応じて第4、第5…の円環磁石を配置する。その際、これら円環磁石17a〜17c等については、半径方向にて隣り合う円環磁石が、互いに異なる極性となるように形成配置する。例えば、第1の円環磁石17aをN極磁石10Nで形成した場合、第2の円環磁石17bをS極磁石10Sで形成し、第3の円環磁石17cをN極磁石10Nで形成する。また、これら円環磁石17a〜17cは、単一の電磁石で形成してもよく、複数の電磁石で構成してもよい。   That is, the first annular magnet 17a is disposed at the center of the base 8, and the second annular magnet 17b and the third annular magnet 17c are disposed outside the first annular magnet 17a. , 5th circular magnets are arranged. At this time, the annular magnets 17a to 17c are formed and arranged so that the annular magnets adjacent in the radial direction have different polarities. For example, when the first annular magnet 17a is formed of the N-pole magnet 10N, the second annular magnet 17b is formed of the S-pole magnet 10S, and the third annular magnet 17c is formed of the N-pole magnet 10N. . Moreover, these annular magnets 17a to 17c may be formed of a single electromagnet or a plurality of electromagnets.

このような構成を採用した場合、本発明のおける中心側磁石は、第1の円環磁石17aと第2の円環磁石17bとによって構成され、外側磁石は、第2の円環磁石17bと第3の円環磁石17cとによって構成される。したがって、制御部13は、これら円環磁石からなる固定手段11に対して通電する際、まず、第1の円環磁石17aと第2の円環磁石17bとに通電してこれら第1の円環磁石17aと第2の円環磁石17bとの間に磁力を発生させ、この磁力によって被加工金属板7の中心部を固定する。次いで、第1の円環磁石17a、第2の円環磁石17bへの通電を維持したまま、第3の円環磁石17cに通電する。これにより、第2の円環磁石17bと第3の円環磁石17cとの間にも磁力を発生させ、この磁力によって被加工金属板7の中心部より外側を固定する。   When such a configuration is adopted, the center side magnet in the present invention is constituted by the first annular magnet 17a and the second annular magnet 17b, and the outer magnet is constituted by the second annular magnet 17b. It is comprised with the 3rd ring magnet 17c. Therefore, when the control unit 13 energizes the fixing means 11 composed of these ring magnets, first, the control unit 13 energizes the first ring magnet 17a and the second ring magnet 17b to supply these first circle magnets. A magnetic force is generated between the ring magnet 17a and the second ring magnet 17b, and the central portion of the metal plate 7 to be processed is fixed by this magnetic force. Next, the third annular magnet 17c is energized while the energization of the first annular magnet 17a and the second annular magnet 17b is maintained. Thereby, a magnetic force is also generated between the second annular magnet 17b and the third annular magnet 17c, and the outside of the center portion of the metal plate 7 to be processed is fixed by this magnetic force.

したがって、図3(b)に示した例にあっても、図3(a)に示した例と同様の効果を得ることができる。
なお、円環磁石17a〜17cについては、連続した円環形状となっておらず、同じ極性を有する複数の円弧状電磁石が所定間隔をおいて円環状に配置されて構成されていてもよい。さらには、同じ極性を有する複数の角形状や円形状等の電磁石が、所定間隔をおいて円環状に配置されることにより、構成されていてもよい。
Therefore, even in the example shown in FIG. 3B, the same effect as the example shown in FIG. 3A can be obtained.
In addition, about the annular magnets 17a-17c, it does not become a continuous annular | circular shape, The some circular arc-shaped electromagnet which has the same polarity may be arrange | positioned circularly at predetermined intervals, and may be comprised. Furthermore, a plurality of rectangular or circular electromagnets having the same polarity may be configured by being arranged in an annular shape at a predetermined interval.

また、図3(a)、や図3(b)に示した電磁石の配置以外にも、例えば図3(c)に示すように、N極磁石10NとS極磁石10Sとを縦横に配置するとともに、縦列、横列においてそれぞれN極磁石10NとS極磁石10Sとを交互に配置してもよい。なお、図3(c)では図示を簡略化するため、縦横をそれぞれ5個ずつの電磁石(10N、10S)で構成しているが、これらの数は被加工金属板7の大きさや各電磁石(10N、10S)の大きさに応じて適宜変更が可能であり、例えば縦横をそれぞれ10個以上の電磁石(10N、10S)で構成するようにしてもよい。   In addition to the arrangement of the electromagnets shown in FIGS. 3A and 3B, for example, as shown in FIG. 3C, the N-pole magnet 10N and the S-pole magnet 10S are arranged vertically and horizontally. In addition, the N-pole magnets 10N and the S-pole magnets 10S may be alternately arranged in the column and the row. In FIG. 3C, in order to simplify the illustration, each of the vertical and horizontal portions is composed of five electromagnets (10N, 10S), but these numbers are based on the size of the metal plate 7 to be processed and each electromagnet ( 10N and 10S) can be appropriately changed. For example, the vertical and horizontal directions may be configured by 10 or more electromagnets (10N and 10S).

このような構成を採用した場合、本発明のおける中心側磁石は、例えば中心に位置するN極磁石10Nとこれに隣り合う4個のS極磁石10Sとからなる第1の組18aによって構成される。また、外側磁石は、例えば第1組18aを構成する4個のS極磁石10Sをそれぞれ挟んで配置された4個のN極磁石10Nからなる第2の組18bと、最外周に位置する16個の電磁石(8個のN極磁石10Nと8個のS極磁石10S)とからなる第3の組18cとによって構成される。   When such a configuration is adopted, the center-side magnet in the present invention is configured by, for example, a first set 18a including an N-pole magnet 10N located at the center and four S-pole magnets 10S adjacent thereto. The Further, the outer magnets are, for example, a second set 18b composed of four N-pole magnets 10N arranged so as to sandwich the four S-pole magnets 10S constituting the first set 18a, and 16 located on the outermost periphery. The third set 18c is composed of electromagnets (eight N-pole magnets 10N and eight S-pole magnets 10S).

したがって、制御部13は、これら電磁石からなる固定手段11に対して通電する際、まず、被加工金属板7の中心部に対応する第1の組18aに通電して中心に位置するN極磁石10Nとこれに隣り合う4個のS極磁石10Sとの間で磁力を発生させ、この磁力によって被加工金属板7の中心部を固定する。   Therefore, when energizing the fixing means 11 composed of these electromagnets, the control unit 13 first energizes the first group 18a corresponding to the central portion of the metal plate 7 to be processed and is located at the center of the N-pole magnet. A magnetic force is generated between 10N and four S-pole magnets 10S adjacent thereto, and the central portion of the metal plate 7 to be processed is fixed by this magnetic force.

次いで、第2の組18bに通電し、4個のN極磁石10Nとこれらの間に挟まれる第1の組18aの4個のS極磁石10Sとの間で磁力を発生させ、この磁力によって被加工金属板7の中心部より外側を固定する。
その後、第3の組18cに通電し、該第3の組18cを構成するN極磁石10NとS極磁石10Sとの間で磁力を発生させるとともに、該第3の組18cを構成する各電磁石と第1の組18a、第2の組18bを構成する電磁石との間で磁力を発生させ、被加工金属板7のさらに外側を固定する。
Next, the second set 18b is energized to generate a magnetic force between the four N-pole magnets 10N and the four S-pole magnets 10S of the first set 18a sandwiched between them. The outside is fixed from the center of the metal plate 7 to be processed.
Thereafter, the third set 18c is energized to generate a magnetic force between the N-pole magnet 10N and the S-pole magnet 10S constituting the third set 18c, and each electromagnet constituting the third set 18c. And the electromagnets constituting the first set 18a and the second set 18b generate a magnetic force to fix the outer side of the metal plate 7 to be processed.

したがって、図3(c)に示した例にあっても、図3(a)、(b)に示した例と同様の効果を得ることができる。
なお、図3(c)では各電磁石10N、10Sを平面視正方形に記載しているが、各電磁石10N、10Sの形状はこれに限定されることなく、他の角形状や円形状等であってもよい。また、これら電磁石10N、10Sは、隣り合うものどうしが適宜間隔をおいて配置されていてもよい。
さらに、本実施形態における固定手段11は、図3(a)〜(c)に示した電磁石の配置に限定されることなく、種々の配置が採用可能である。例えば、中心から放射状に電磁石の列を複数(例えば8列)形成し、これら各列を構成する電磁石を、N極磁石10NとS極磁石10Sとが交互に隣り合うように配置してもよい。
Therefore, even in the example shown in FIG. 3C, the same effect as the example shown in FIGS. 3A and 3B can be obtained.
In FIG. 3C, each of the electromagnets 10N and 10S is shown in a square shape in plan view. However, the shape of each of the electromagnets 10N and 10S is not limited to this, and may be other square shapes or circular shapes. May be. Moreover, these electromagnets 10N and 10S may be arranged so that adjacent ones are appropriately spaced.
Furthermore, the fixing means 11 in this embodiment is not limited to the arrangement of the electromagnets shown in FIGS. 3A to 3C, and various arrangements can be employed. For example, a plurality of (for example, eight) rows of electromagnets may be formed radially from the center, and the electromagnets constituting each row may be arranged so that the N-pole magnets 10N and the S-pole magnets 10S are alternately adjacent to each other. .

図4(a)〜(c)は、本発明の固定装置の第2実施形態を示す図であり、(a)は固定した状態の被加工金属板の平面図、(b)は固定途中の状態を示す固定装置の側面図、(c)は固定後の状態を示す固定装置の側面図である。
本実施形態の固定装置20が第1実施形態の固定装置1と異なるところは、図4(a)〜(c)に示すように、被加工金属板7を前記固定手段11とともに固定する、ガイド部材21を有している点である。
FIGS. 4A to 4C are views showing a second embodiment of the fixing device of the present invention, where FIG. 4A is a plan view of the metal plate to be processed in a fixed state, and FIG. The side view of the fixing device which shows a state, (c) is a side view of the fixing device which shows the state after fixing.
The fixing device 20 of the present embodiment is different from the fixing device 1 of the first embodiment in that, as shown in FIGS. 4A to 4C, a guide for fixing the metal plate 7 to be processed together with the fixing means 11. This is a point having the member 21.

すなわち、本実施形態の固定装置20は、第1実施形態の固定装置1に加えて、ガイド部材21を有している。このガイド部材21は、本実施形態では図4(a)に示すように4本のガイド棒21aによって構成されている。これら4本のガイド棒21aは、本実施形態ではスペーサ9に着脱可能に固定されている。例えば、これら4本のガイド棒21aにはその下端部に雄ネジが形成されており、これら雄ねじが予めスペーサ9に形成された雌ねじに螺合することで、スペーサ9に固定されている。   That is, the fixing device 20 of the present embodiment has a guide member 21 in addition to the fixing device 1 of the first embodiment. In this embodiment, the guide member 21 is composed of four guide bars 21a as shown in FIG. These four guide rods 21a are detachably fixed to the spacer 9 in this embodiment. For example, the four guide rods 21a are formed with male screws at the lower ends thereof, and these male screws are fixed to the spacer 9 by being screwed into female screws formed in the spacer 9 in advance.

また、本実施形態では、図4(a)に示すように、被加工金属板7の外周部に、複数(本実施形態では4つ)の切欠7aが形成されている。これら切欠7aは、円盤状の被加工金属板7の外周において等間隔でV字状に形成されている。すなわち、被加工金属板7の中心を通るX軸、Y軸と、外周とが交わる四箇所(四方)にそれぞれ形成配置されている。ここで、被加工金属板7には、前述したようにゆがみ(変形)が取り除かれることなく残っている。しかし、切欠7aについては、このようなゆがみ(変形)が無い状態、すなわち設計上の真円であるものとして、該真円の四方に前記切欠7aを形成する。   Moreover, in this embodiment, as shown to Fig.4 (a), the notch 7a of the plurality (four in this embodiment) is formed in the outer peripheral part of the to-be-processed metal plate 7. FIG. These notches 7a are formed in a V shape at equal intervals on the outer periphery of the disk-shaped metal plate 7 to be processed. That is, they are formed and arranged at four locations (four directions) where the X axis and Y axis passing through the center of the workpiece metal plate 7 and the outer periphery intersect. Here, as described above, distortion (deformation) remains on the workpiece metal plate 7 without being removed. However, the notch 7a is formed in four directions of the perfect circle assuming that there is no such distortion (deformation), that is, a perfect circle in design.

一方、ガイド部材21を構成する前記4本のガイド棒21aは、被加工金属板7を真円と見なしたときの、前記四方の切欠7aに対応する位置に配置されている。すなわち、予めスペーサ9に形成される雌ねじの位置が、前記真円の四方に対応する位置となるように形成され、したがってこれに螺合することにより、各ガイド棒21aは前記真円の四方に対応する位置に配置されている。   On the other hand, the four guide bars 21a constituting the guide member 21 are disposed at positions corresponding to the four cutouts 7a when the metal plate 7 to be processed is regarded as a perfect circle. That is, the position of the female screw previously formed on the spacer 9 is formed so as to correspond to the four directions of the perfect circle, and therefore, by screwing to this, each guide bar 21a is placed in the four directions of the perfect circle. It is arranged at the corresponding position.

このようなガイド部材21を有してなる固定装置20によって被加工金属板7を固定するには、まず、図4(b)に示すように第1実施形態と同様にして基台8上にスペーサ9を介して被加工金属板7を載置する。その際、被加工金属板7の切欠7aを、それぞれガイド棒21aに係合させておく。ただし、この状態では、被加工金属板7はゆがみを有していることで真円にはなっておらず、したがって各切欠7aはガイド棒21aに対して僅かながらずれて係合する。   In order to fix the metal plate 7 to be processed by the fixing device 20 having such a guide member 21, first, as shown in FIG. 4B, on the base 8 as in the first embodiment. The workpiece metal plate 7 is placed via the spacer 9. At that time, the notches 7a of the metal plate 7 to be processed are respectively engaged with the guide bars 21a. However, in this state, the metal plate 7 to be processed does not become a perfect circle due to the distortion, and therefore, the notches 7a engage with the guide bar 21a with a slight shift.

次いで、制御部13を作動させ、第1実施形態と同様にして固定手段11により、被加工金属板7をその中心側から外側に向けて固定を拡げていく。このようにして被加工金属板7を基台8側に固定すると、被加工金属板7は前述したようにそのゆがみ(変形)が取り除かれる。したがって、被加工金属板7は図4(c)に示すように設計通りの真円となり、その四方の切欠7aはそれぞれガイド棒21aに対してずれることなく係合する。これにより、被加工金属板7はその外周部が、ガイド部材21によってより確実にスペーサ9上に位置決め固定される。   Next, the control unit 13 is operated, and the fixing of the workpiece metal plate 7 is expanded from the center side to the outside by the fixing means 11 as in the first embodiment. When the metal plate 7 to be processed is fixed to the base 8 in this manner, the distortion (deformation) of the metal plate 7 to be processed is removed as described above. Therefore, the metal plate 7 to be processed becomes a perfect circle as designed as shown in FIG. 4C, and the four notches 7a engage with the guide bar 21a without being displaced. Accordingly, the outer peripheral portion of the metal plate 7 to be processed is more reliably positioned and fixed on the spacer 9 by the guide member 21.

その後、第1実施形態と同様にして、図1(b)に示したようにドリル15で被加工金属板7に必要数の貫通孔5を開け、所望数の貫通孔5を形成した被加工金属板7、すなわち管支持板6を得る。   Thereafter, in the same manner as in the first embodiment, as shown in FIG. 1 (b), a drill 15 opens the required number of through-holes 5 in the metal plate 7 to form a desired number of through-holes 5. A metal plate 7, that is, a tube support plate 6 is obtained.

本実施形態にあっては、被加工金属板7の外周部を、ガイド部材21によってスペーサ9上に位置決め固定するようにしたので、貫通孔5の形成時に例えば被加工金属板7の周方向にかかる力が作用しても、ガイド部材21によって被加工金属板7がその軸回りに回転するのが防止されているため、貫通孔5の位置ずれを確実に防止することができる。   In the present embodiment, since the outer peripheral portion of the metal plate 7 to be processed is positioned and fixed on the spacer 9 by the guide member 21, for example, in the circumferential direction of the metal plate 7 to be processed when the through hole 5 is formed. Even if such a force acts, the guide member 21 prevents the workpiece metal plate 7 from rotating about its axis, so that the displacement of the through hole 5 can be reliably prevented.

なお、前記第2実施形態では、図4(a)に示したように被加工金属板7に直接切欠7aを形成するようにしたが、これに代えて、図5に示すような保持リング22を用いてもよい。
保持リング22は、被加工金属板7の外周面を保持するもので、一対の円弧材23、23と、これら円弧材23、23間を連結する一対の連結具24、24とを有して構成されている。
In the second embodiment, the notch 7a is formed directly in the metal plate 7 as shown in FIG. 4 (a). Instead, the retaining ring 22 as shown in FIG. 5 is used. May be used.
The holding ring 22 holds the outer peripheral surface of the metal plate 7 to be processed, and includes a pair of arc members 23 and 23 and a pair of connecting members 24 and 24 that connect the arc members 23 and 23. It is configured.

円弧材23は、両端部に前記連結具24を取り付けるための孔(図示せず)を有する取付部23aを有したもので、略半円弧状に形成されたものである。これら円弧材23、23は、それぞれの取付部23aが対向させられ、それぞれの孔にボルトとナットからなる連結具24のボルトが挿通され、ナットで固定されることにより、その内周面が真円を形成するように構成されている。   The arc member 23 has an attachment portion 23a having holes (not shown) for attaching the connector 24 at both ends, and is formed in a substantially semicircular arc shape. These circular arc members 23, 23 have their mounting portions 23a opposed to each other, and the bolts of the connecting tool 24 consisting of bolts and nuts are inserted into the respective holes and fixed by the nuts, so that the inner peripheral surfaces thereof are true. It is comprised so that a circle may be formed.

また、これら一対の円弧材23には、それぞれ二つずつ、合計4つのV字状の切欠25が形成されている。これら切欠25は、図4(a)に示した被加工金属板7の切欠7aに対応するように、円弧材23、23の内周面による真円に対してその四方に、それぞれ形成されている。
また、図4(a)〜(c)に示したガイド部材21は、保持リング22を介して被加工金属板7を固定すべく、保持リング22に形成された切欠25に対応してガイド棒21aの位置が設定されている。すなわち、保持リング22の切欠25に対応してこれに係合するように、スペーサ9に固定されている。
In addition, a total of four V-shaped notches 25 are formed in each of the pair of arcuate members 23, two each. These notches 25 are respectively formed in four directions with respect to the perfect circle formed by the inner peripheral surfaces of the arc members 23 and 23 so as to correspond to the notches 7a of the metal plate 7 to be processed shown in FIG. Yes.
The guide member 21 shown in FIGS. 4A to 4C is a guide bar corresponding to the notch 25 formed in the holding ring 22 so as to fix the workpiece metal plate 7 via the holding ring 22. The position 21a is set. That is, it is fixed to the spacer 9 so as to correspond to the notch 25 of the retaining ring 22 and engage with it.

このような保持リング22を用いて固定装置20により被加工金属板7を固定するには、まず、図5に示すように被加工金属板7の外周面を保持リング22で保持する。続いて、保持リング22で保持された被加工金属板7を、第2実施形態と同様にして基台8上にスペーサ9を介して載置する。その際、保持リング22の切欠25を、それぞれガイド棒21aに係合させておく。これにより、保持リング22はガイド部材21によってスペーサ9上に位置決め固定される。   In order to fix the workpiece metal plate 7 by the fixing device 20 using such a holding ring 22, first, the outer peripheral surface of the workpiece metal plate 7 is held by the holding ring 22 as shown in FIG. 5. Subsequently, the workpiece metal plate 7 held by the holding ring 22 is placed on the base 8 via the spacer 9 in the same manner as in the second embodiment. At that time, the notches 25 of the retaining ring 22 are respectively engaged with the guide rods 21a. Thereby, the holding ring 22 is positioned and fixed on the spacer 9 by the guide member 21.

次いで、制御部13を作動させ、第1実施形態、第2実施形態と同様にして固定手段11により、被加工金属板7をその中心側から外側に向けて固定を拡げていく。このようにして被加工金属板7を基台8側に固定すると、被加工金属板7は前述したようにそのゆがみ(変形)が取り除かれる。したがって、被加工金属板7は設計通りの真円となり、保持リング22の内周面にぴったりと嵌る。これにより、被加工金属板7はその外周部が保持リング22内にガタツクことなく固定され、したがって該保持リング22、ガイド部材21を介して確実にスペーサ9上に位置決め固定される。   Next, the control unit 13 is operated, and the fixing of the workpiece metal plate 7 is expanded from the center side to the outside by the fixing means 11 in the same manner as in the first and second embodiments. When the metal plate 7 to be processed is fixed to the base 8 in this manner, the distortion (deformation) of the metal plate 7 to be processed is removed as described above. Therefore, the metal plate 7 to be processed becomes a perfect circle as designed, and fits exactly on the inner peripheral surface of the holding ring 22. As a result, the outer peripheral portion of the metal plate 7 to be processed is fixed in the holding ring 22 without rattling, and therefore, the metal plate 7 is surely positioned and fixed on the spacer 9 via the holding ring 22 and the guide member 21.

その後、第1実施形態、第2実施形態と同様にして、図1(b)に示したようにドリル15で被加工金属板7に必要数の貫通孔5を開け、所望数の貫通孔5を形成した被加工金属板7、すなわち管支持板6を得る。   Thereafter, in the same manner as in the first embodiment and the second embodiment, as shown in FIG. 1B, the drill 15 opens the necessary number of through holes 5 in the metal plate 7, and the desired number of through holes 5. The metal plate 7 to be processed, that is, the tube support plate 6 is obtained.

本実施形態にあっても、被加工金属板7の外周部を、保持リング22、ガイド部材21によってスペーサ9上に位置決め固定するようにしたので、貫通孔5の形成時に例えば被加工金属板7の周方向にかかる力が作用しても、保持リング22、ガイド部材21によって被加工金属板7がその軸回りに回転するのが防止されているため、貫通孔5の位置ずれを確実に防止することができる。   Even in this embodiment, the outer peripheral portion of the metal plate 7 to be processed is positioned and fixed on the spacer 9 by the holding ring 22 and the guide member 21, so that, for example, the metal plate 7 to be processed is formed when the through hole 5 is formed. Even if a force is applied in the circumferential direction, the metal ring 7 is prevented from rotating around its axis by the holding ring 22 and the guide member 21, so that the displacement of the through-hole 5 is reliably prevented. can do.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば、前記第2実施形態ではガイド部材21をスペーサ9に設けるようにしたが、基台8に取り付けるようにしてもよく、あるいは、スペーサ9や基台8とは別の部材に設けるようにしてもよい。
また、ガイド部材21を構成についても、被加工金属板7の外周部を位置決め固定できれば、前記4つのガイド棒21aで形成する以外にも、種々の構成を採用することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, although the guide member 21 is provided on the spacer 9 in the second embodiment, it may be attached to the base 8 or may be provided on a member different from the spacer 9 or the base 8. Also good.
As for the configuration of the guide member 21, various configurations can be adopted in addition to the above-described four guide rods 21a as long as the outer peripheral portion of the workpiece metal plate 7 can be positioned and fixed.

また、前記実施形態では、被加工金属板が、蒸気発生器の内部に配置されて多数の伝熱管を挿通させるための、多数の貫通孔を有する管支持板となるものであるとしたが、本発明はこれに限定されることなく、多数の貫通孔を形成するための被加工金属板であれば、全ての被加工金属板の固定に適用可能である。   In the above embodiment, the metal plate to be processed is a tube support plate having a large number of through-holes, which is disposed inside the steam generator and allows a large number of heat transfer tubes to pass therethrough. The present invention is not limited to this, and can be applied to fixing all the metal plates to be processed as long as the metal plates are to be processed for forming a large number of through holes.

1…固定装置、2…蒸気発生器、4…伝熱管、5…貫通孔、6…管支持板、7…被加工金属板、8…基台、9…スペーサ、10…電磁石、10N…N極磁石、10S…S極磁石、11…固定手段、12a…第1の組、12b…第2の組、12c…第3の組、13…制御部、16…磁力線、17a…第1の円環磁石、17b…第2の円環磁石、17c…第3の円環磁石、18a…第1の組、18b…第2の組、18c…第3の組、20…固定装置、21…ガイド部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixing device, 2 ... Steam generator, 4 ... Heat transfer tube, 5 ... Through-hole, 6 ... Pipe support plate, 7 ... Metal plate to be processed, 8 ... Base, 9 ... Spacer, 10 ... Electromagnet, 10N ... N Polar magnet, 10S ... S pole magnet, 11 ... fixing means, 12a ... first group, 12b ... second group, 12c ... third group, 13 ... control section, 16 ... magnetic field lines, 17a ... first circle Ring magnet, 17b ... second ring magnet, 17c ... third ring magnet, 18a ... first set, 18b ... second set, 18c ... third set, 20 ... fixing device, 21 ... guide Element

Claims (6)

被加工金属板に多数の貫通孔を形成する際に用いられる、被加工金属板の固定装置であって、
前記被加工金属板を載置する基台と、該基台と前記被加工金属板との間に配置される磁性体からなるスペーサと、を備え、
前記基台には、電磁石による磁力によって前記スペーサを介して前記被加工金属板を該基台に固定する固定手段が設けられ、
前記電磁石は、少なくとも前記被加工金属板の中心部に対応して前記基台に配置された中心側磁石と、該中心側磁石より外側に配置された外側磁石と、を有し、
前記中心側磁石及び前記外側磁石は、単一の円環状N極磁石あるいは円環状S極磁石を用いたもの、複数の円弧状N極磁石及び円弧状S極磁石が前記基台の中心周りに交互かつ円環状に配置したもの、またはN極磁石とS極磁石とを縦横かつ交互に配置したものであり、
前記電磁石には、前記中心側磁石と前記外側磁石のそれぞれに通電するとともに、前記被加工金属板を前記基台に固定する際、前記中心側磁石に通電して磁力を発生させた後、前記外側磁石に通電して磁力を発生させる制御部が接続されていることを特徴とする被加工金属板の固定装置。
A metal plate fixing device used when forming a large number of through-holes in a metal plate to be processed,
A base on which the metal plate to be processed is placed; and a spacer made of a magnetic material disposed between the base and the metal plate to be processed.
The base is provided with a fixing means for fixing the workpiece metal plate to the base via the spacer by the magnetic force of an electromagnet,
The electromagnet includes a center side magnet disposed on the base corresponding to at least a center portion of the workpiece metal plate, and an outer magnet disposed outside the center side magnet,
The center-side magnet and the outer magnet are a single annular N-pole magnet or an annular S-pole magnet, and a plurality of arc-shaped N-pole magnets and arc-shaped S-pole magnets around the center of the base. Alternately and annularly arranged, or N pole magnets and S pole magnets arranged vertically and horizontally and alternately,
The electromagnet is energized to each of the center side magnet and the outer magnet, and when the work metal plate is fixed to the base, the center side magnet is energized to generate a magnetic force, A fixing device for a metal plate to be processed, wherein a controller for energizing an outer magnet to generate magnetic force is connected.
前記被加工金属板を前記固定手段により前記スペーサを介して前記基台に固定した際に、前記被加工金属板の外周部を位置決め固定するガイド部材を有していることを特徴とする請求項1記載の被加工金属板の固定装置。   The guide member for positioning and fixing an outer peripheral portion of the metal plate to be processed when the metal plate to be processed is fixed to the base via the spacer by the fixing means. The fixing device of the metal plate to be processed according to 1. 前記被加工金属板が、蒸気発生器の内部に配置されて多数の伝熱管を挿通させるための、多数の貫通孔を有する管支持板となるものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の被加工金属板の固定装置。   The metal plate to be processed is a tube support plate having a large number of through-holes that are arranged inside a steam generator and into which a large number of heat transfer tubes are inserted. The fixing apparatus of the to-be-processed metal plate of description. 被加工金属板に多数の貫通孔を形成する際の、被加工金属板の固定方法であって、
前記被加工金属板を載置する基台と、該基台と前記被加工金属板との間に配置される磁性体からなるスペーサと、を備え、前記基台に、電磁石による磁力によって前記スペーサを介して前記被加工金属板を該基台に固定する固定手段を有し、前記電磁石が、少なくとも前記被加工金属板の中心部に対応して前記基台に配置された中心側磁石と、該中心側磁石より外側に配置された外側磁石と、を有し、前記中心側磁石及び前記外側磁石が、単一の円環状N極磁石あるいは円環状S極磁石を用いた、複数の円弧状N極磁石及び円弧状S極磁石が前記基台の中心周りに交互かつ円環状に配置した、またはN極磁石とS極磁石とを縦横かつ交互に配置した固定装置を用い、
前記基台上に、前記スペーサを介して前記被加工金属板を載置する工程と、
前記電磁石の、前記中心側磁石に通電して磁力を発生させ、前記被加工金属板の中心部を固定する工程と、
前記被加工金属板の中心部の固定を維持しつつ、前記外側磁石に通電して磁力を発生させ、前記被加工金属板の中心部より外側を固定する工程と、を有することを特徴とする被加工金属板の固定方法。
A method for fixing a metal plate to be processed when forming a large number of through holes in the metal plate to be processed,
A base on which the metal plate to be processed is placed; and a spacer made of a magnetic material disposed between the base and the metal plate to be processed. A fixing means for fixing the workpiece metal plate to the base via the center magnet, the electromagnet being disposed on the base corresponding to at least a center portion of the workpiece metal plate, It possesses an outer magnet from said center-side magnets arranged outside, and the center-side magnet and the outer magnet, with a single annular N-pole magnet or toric S pole magnet, a plurality of arcuate Using a fixing device in which N-pole magnets and arc-shaped S-pole magnets are alternately and annularly arranged around the center of the base, or N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged vertically and horizontally ,
Placing the metal plate to be processed on the base via the spacer;
A step of energizing the center side magnet of the electromagnet to generate a magnetic force, and fixing a center portion of the metal plate to be processed;
A step of energizing the outer magnet to generate a magnetic force while fixing the central portion of the metal plate to be processed, and fixing the outer portion from the central portion of the metal plate to be processed. Fixing method of work piece metal plate.
前記被加工金属板の中心部より外側を固定する工程の後、
前記被加工金属板の外周部を、ガイド部材によって前記スペーサ上に位置決め固定する工程を有していることを特徴とする請求項4記載の被加工金属板の固定方法。
After the step of fixing the outside of the center part of the workpiece metal plate
The method for fixing a metal plate to be processed according to claim 4, further comprising a step of positioning and fixing the outer peripheral portion of the metal plate to be processed on the spacer by a guide member.
前記被加工金属板が、蒸気発生器の内部に配置されて多数の伝熱管を挿通させるための、多数の貫通孔を有する管支持板となるものであることを特徴とする請求項4又は5に記載の被加工金属板の固定方法。   The metal plate to be processed is a tube support plate having a large number of through-holes that are arranged inside a steam generator and into which a large number of heat transfer tubes are inserted. The fixing method of the to-be-processed metal plate of description.
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