JP6142155B2 - Grinding equipment - Google Patents

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JP6142155B2 JP2013048267A JP2013048267A JP6142155B2 JP 6142155 B2 JP6142155 B2 JP 6142155B2 JP 2013048267 A JP2013048267 A JP 2013048267A JP 2013048267 A JP2013048267 A JP 2013048267A JP 6142155 B2 JP6142155 B2 JP 6142155B2
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健司 村松
健司 村松
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本発明は、被研削物を研削する研削装置に係り、特に、被研削物を研削するために回転する研削体と、支持軸と研削体との間に介在する転がり軸受と、を備える研削装置に関する。   The present invention relates to a grinding apparatus for grinding an object to be ground, and in particular, a grinding apparatus comprising a grinding body that rotates to grind the object to be ground, and a rolling bearing that is interposed between a support shaft and the grinding body. About.

ロータリ圧縮機のシリンダの内周面から径方向外側に延出するベーン溝を加工する場合のように、周辺スペースに制約のある加工面の研削技術としては、例えば、特許文献1に開示された研削装置が挙げられる。特許文献1の研削装置では、砥石台金とシャフトを一体化して剛性を上げ、かつベアリング内輪を回転させるとともにベアリング間隙を大きくし、砥石台金のたわみを最小に抑えて長期間高精度を維持できるものである。また、特許文献1の研削装置では、砥石台金と研削ヘッドとの間に形成されたポケット内に研削液を給液することで、静圧軸受を用いる場合と同様の構成を実現している。   For example, Patent Document 1 discloses a grinding technique for a machining surface with a limited peripheral space, such as when machining a vane groove extending radially outward from an inner circumferential surface of a cylinder of a rotary compressor. A grinding apparatus is mentioned. In the grinding device disclosed in Patent Document 1, the grinding wheel base and the shaft are integrated to increase rigidity, and the bearing inner ring is rotated and the bearing gap is increased to minimize the deflection of the grinding wheel base and maintain high accuracy for a long period of time. It can be done. Moreover, in the grinding apparatus of patent document 1, the structure similar to the case where a hydrostatic bearing is used is implement | achieved by supplying a grinding fluid in the pocket formed between the grindstone base metal and the grinding head. .

また、特許文献1の研削装置の改良品としては図5に示す研削装置(以下、参考例に係る研削装置)100が考えられる。図5は、参考例に係る研削装置を使用して研削作業する際の状態を示す正面断面図である。
この研削装置100は、砥石円板112が2つのアンギュラベアリング116、118を介して支持軸114に回転自在に支持されている。ここで、図2に示すように、2つのアンギュラベアリング116、118は、背面組み合わせで予圧状態にて使用されている。これにより、特許文献1の研削装置のように砥石台金と研削ヘッドとの間に形成されたポケット内に研削液を給液して静圧軸受と同様の効果を得ることを要さず、スラスト荷重を受けることが可能となる。
Further, as an improved product of the grinding apparatus of Patent Document 1, a grinding apparatus 100 (hereinafter, a grinding apparatus according to a reference example) 100 shown in FIG. 5 is conceivable. FIG. 5 is a front cross-sectional view showing a state when a grinding operation is performed using the grinding apparatus according to the reference example.
In this grinding apparatus 100, a grindstone disc 112 is rotatably supported on a support shaft 114 via two angular bearings 116 and 118. Here, as shown in FIG. 2, the two angular bearings 116 and 118 are used in a preload state in combination with the back surface. Thereby, it is not necessary to supply the grinding liquid into the pocket formed between the grindstone base metal and the grinding head as in the grinding apparatus of Patent Document 1 to obtain the same effect as the hydrostatic bearing, It is possible to receive a thrust load.

特開平10−109260号公報JP-A-10-109260

しかしながら、アンギュラベアリング116、118は、比較的高額な軸受であり、さらに、アンギュラベアリング116、118の一般的なサイズは内径6mm程度であり、これよりも小径なサイズのものを入手するのは困難である。また、参考例に係る研削装置100では、アンギュラベアリング116、118を収容するベアリングハウジング120に対して砥石円板112をボルト122にて締結している。このため、研削装置100全体が大型化してしまい、内径が比較的小さいワークの研削用として同装置100を利用することが困難となる。   However, the angular bearings 116 and 118 are relatively expensive bearings. Further, the general size of the angular bearings 116 and 118 is about 6 mm in inner diameter, and it is difficult to obtain a smaller size. It is. Further, in the grinding apparatus 100 according to the reference example, the grindstone disc 112 is fastened by the bolt 122 to the bearing housing 120 that houses the angular bearings 116 and 118. For this reason, the entire grinding apparatus 100 is increased in size, making it difficult to use the apparatus 100 for grinding a workpiece having a relatively small inner diameter.

さらに、参考例に係る研削装置100では、図5に示すように、アンギュラベアリング116、118を収容するためにベアリングハウジング120に形成された貫通穴120aの中途位置に段差120bを設けている。この段差120bと、支持軸114の鍔部114aあるいは支持軸114の先端部に締結されたナット114bとの間でアンギュラベアリング116、118を挟み込むことにより、アンギュラベアリング116、118に対して予圧を付与している。以上のように、参考例に係る研削装置100では、アンギュラベアリング116、118に対して予圧を付与するために、ベアリングハウジング120の貫通穴120aの中途位置に段差120bを設ける加工作業を行う必要があり、当該加工作業を行う分、手間を要する。   Furthermore, in the grinding apparatus 100 according to the reference example, as shown in FIG. 5, a step 120 b is provided at a midway position of the through hole 120 a formed in the bearing housing 120 to accommodate the angular bearings 116 and 118. Preload is applied to the angular bearings 116 and 118 by sandwiching the angular bearings 116 and 118 between the step 120b and the flange 114a of the support shaft 114 or the nut 114b fastened to the tip of the support shaft 114. doing. As described above, in the grinding apparatus 100 according to the reference example, in order to apply the preload to the angular bearings 116 and 118, it is necessary to perform a machining operation in which the step 120b is provided in the middle position of the through hole 120a of the bearing housing 120. Yes, it takes time to perform the processing.

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より小型化され、より安価な研削装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、より簡易な構造にて軸受に対して予圧を付与することが可能な研削装置を提供することにある。
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a grinding apparatus that is more downsized and less expensive.
Another object of the present invention is to provide a grinding apparatus capable of applying a preload to a bearing with a simpler structure.

前記課題は、本発明の研削装置によれば、被研削物を研削するために回転する研削体と、該研削体を回転自在に支持する支持軸と、該支持軸が挿入されることで前記支持軸を支持する転がり軸受と、を備える研削装置であって、前記研削体は、前記被研削物に接触する接触部と、該接触部よりも前記支持軸側に位置し貫通穴が形成された穴形成部と、を有し、該穴形成部は、前記貫通穴に前記転がり軸受を嵌合させることで前記転がり軸受を保持し、前記転がり軸受は、2つの小径玉軸受であり、前記支持軸が挿入され、前記貫通穴内において2つの前記小径玉軸受の間に配置されるカラーを更に有し、前記支持軸及び前記カラーの内部を通過するように形成された潤滑剤の流路が設けられ、該流路の末端開口は、前記貫通穴に嵌合した状態にある2つの前記小径玉軸受の間に位置する空間に面していることにより解決される。
特に、前記穴形成部は、筒形状をなしており、前記接触部は、前記穴形成部の外周から外側に張り出して円板形状をなしており、前記穴形成部と前記接触部とは、一体成形品であると好適である。
上記の研削装置では、研削体と転がり軸受を保持する部材とが一体成形品になっており、上述した参考例のように、別体となった研削体と軸受を保持する部材とを締結するボルトが不要となる。この結果、より小型化された研削装置を実現することが可能となる。また、上記の構成であれば、研削作業中、上記流路を通じて潤滑剤を小径玉軸受に供給することが可能となる。
According to the grinding device of the present invention, the object is that a grinding body that rotates to grind an object to be ground, a support shaft that rotatably supports the grinding body, and the support shaft are inserted so that the support shaft is inserted. a rolling bearing for supporting the support shaft, a grinding device Ru wherein the grinding body, and a contact portion in contact with the object to be ground, through holes located on the support shaft side of the contact portion formed A hole forming portion, and the hole forming portion holds the rolling bearing by fitting the rolling bearing into the through hole, and the rolling bearing is two small-diameter ball bearings, A lubricant flow path further including a collar in which the support shaft is inserted and disposed between the two small-diameter ball bearings in the through hole, and is configured to pass through the support shaft and the collar. The end opening of the flow path is fitted in the through hole It is solved by facing the space located between a certain two of the small-diameter ball bearing.
In particular, the hole forming portion has a cylindrical shape, the contact portion projects outward from the outer periphery of the hole forming portion to form a disk shape, and the hole forming portion and the contact portion are: It is preferable that it is an integrally molded product.
In the above-described grinding apparatus, the grinding body and the member that holds the rolling bearing are integrally formed, and, as in the above-described reference example, the separated grinding body and the member that holds the bearing are fastened. Bolts are unnecessary. As a result, it is possible to realize a more compact grinding apparatus. Moreover, if it is said structure, it will become possible to supply a lubricant to a small diameter ball bearing through the said flow path during grinding operation.

また、上記の研削装置において、前記小径玉軸受は、外輪のスラスト方向の一端部に位置し鍔状に張り出たフランジ部を備え、2つの前記小径玉軸受の各々が前記貫通穴に嵌合した状態において当該各々の前記フランジ部が前記穴形成部において前記貫通穴周りに形成された部に係止されていることとしてもよい。
かかる構成であれば、軸受として小玉軸受を用いているので、内径5mm以下のサイズのものを比較的容易に、かつ、安価に入手することができるため、より小型化され、より安価な研削装置を提供することが可能となる。
Further, fitting the above grinding apparatus, the small-diameter ball bearing is provided with a flange portion exiting tension to the position and flanged at one end of the thrust direction of the outer ring, each of the two said small ball bearing in the through hole In this state, each of the flange portions may be engaged with an edge portion formed around the through hole in the hole forming portion.
With such a configuration, because of the use of small-diameter ball bearing as a bearing, relatively easy ones following sizes inner diameter 5 mm, and, since it is possible to obtain at low cost, is more compact, less expensive A grinding device can be provided.

また、上記の研削装置において、前記支持軸の軸方向一端部に形成されたネジ部と、該ネジ部に嵌合するナットと、前記支持軸の軸方向他端側に位置し鍔状に張り出た鍔状部と、を備え、2つの前記小径玉軸受の各々が前記貫通穴に嵌合した状態において、前記鍔状部が一方の前記小径玉軸受の内輪のスラスト方向一端面に当接し、前記ナットが他方の前記小径玉軸受の内輪のスラスト方向一端面に当接し、前記カラーが2つの前記小径玉軸受の各々の前記内輪のスラスト方向他端面に当接することとしてもよい。
かかる構成であれば、各小径玉軸受は、そのフランジ部が穴形成部に係止された状態で、軸受間に配置されたカラーと支持軸の鍔状部あるいはナットとの間に挟まれることで予圧を付与される。この結果、参考例のように、小径玉軸受が嵌合される貫通穴の中途位置に段差を設ける等の加工が不要となり、より簡易な構造にて各小径玉軸受に対して予圧を付与することが可能となる。
Further, in the above grinding apparatus, a threaded portion formed at one end of the support shaft in the axial direction, a nut fitted to the threaded portion, and the other end of the support shaft in the axial direction are stretched like a bowl. and a flange portion which comes in a state where each of the two said small-diameter ball bearing is fitted in the through hole, the flange portion is in contact with the thrust direction one end face of the inner ring of one of the small-diameter ball bearing The nut may be in contact with one end surface in the thrust direction of the inner ring of the other small diameter ball bearing, and the collar may be in contact with the other end surface in the thrust direction of the inner ring of each of the two small diameter ball bearings.
With such a configuration, each small-diameter ball bearing is sandwiched between the collar disposed between the bearings and the flange portion or the nut of the support shaft in a state where the flange portion is locked to the hole forming portion. A preload is applied. As a result, as in the reference example, processing such as providing a step in the middle position of the through hole into which the small diameter ball bearing is fitted becomes unnecessary, and a preload is applied to each small diameter ball bearing with a simpler structure. It becomes possible.

また、上記の研削装置において、前記接触部の周方向の少なくとも一部分が前記被研削物に対して露出するように前記研削体を保持する研削体ホルダを有し、前記支持軸は、締結部品によって前記研削体ホルダに固定されていることとしてもよい。
かかる構成であれば、支持軸を研削体ホルダに締結して、支持軸を安定的に固定することが可能となる。
Further, in the above grinding apparatus, it has a grinding body holder that holds the grinding body so that at least a part of the contact portion in the circumferential direction is exposed to the workpiece, and the support shaft is formed by a fastening part. It may be fixed to the grinding body holder.
With this configuration, the support shaft can be stably fixed by fastening the support shaft to the grinding body holder.

また、上記の研削装置において、前記流路は、前記研削体ホルダ、前記支持軸及び前記カラーの内部を通過するように形成されていることとしてもよい In the above grinding apparatus, the flow path, the grinding holder, may be formed so as to pass through the interior of the support shaft and the collar.

また、上記の研削装置において、前記研削体が前記被研削物としての筒状体に形成された内孔内に位置した状態で、該内孔のうち、前記筒状体の径方向に沿って延出した溝状孔の側壁に当接することにより前記側壁を研削することとしてもよい。
かかる構成であれば、本発明の効果がより効果的に発揮される。すなわち、被研削物としての筒状体に形成された内孔内で研削体が研削する場合、筒状体の内径が小さくなるほど、研削装置の小型化が要求される。したがって、かかる構成においては、より小型化され、より安価な研削装置が実現される本発明の効果がより有意義なものとなる。
Moreover, in said grinding apparatus, in the state which the said grinding body located in the inner hole formed in the cylindrical body as said to-be-ground object, along the radial direction of the said cylindrical body among this inner hole The side wall may be ground by contacting the side wall of the extended groove-shaped hole.
With this configuration, the effect of the present invention is more effectively exhibited. That is, when a grinding body grinds within an inner hole formed in a cylindrical body as an object to be ground, the smaller the inner diameter of the cylindrical body, the smaller the grinding device is required. Therefore, in such a configuration, the effect of the present invention in which a more compact and less expensive grinding apparatus is realized becomes more significant.

本発明によれば、研削体と転がり軸受を保持する部材とが一体成形品になっているため、これらが別体となってボルト止めされている構成に比して、より小型化され、より安価な研削装置が実現される。
また、本発明によれば、研削体と支持軸との間に介在する転がり軸受に対してより簡易な構造にて予圧を付与することが可能となる。
According to the present invention, since the grinding body and the member that holds the rolling bearing are integrally formed products, they are more compact than the configuration in which they are separated and bolted. An inexpensive grinding device is realized.
In addition, according to the present invention, it is possible to apply a preload with a simpler structure to the rolling bearing interposed between the grinding body and the support shaft.

本発明に係る被研削物の一例であるワークの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the workpiece | work which is an example of the to-be-ground object which concerns on this invention. 本発明の一実施形態に係る研削装置の側面及びワークの側面断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the side surface of the grinding device which concerns on one Embodiment of this invention, and the side surface cross section of a workpiece | work. 本発明の一実施形態に係る研削装置を使用して研削作業する際の状態を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing the state at the time of grinding work using the grinding device concerning one embodiment of the present invention. 図3のうち軸受周辺を拡大した図である。It is the figure which expanded the bearing periphery among FIG. 参考例に係る研削装置を使用して研削作業する際の状態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the state at the time of grinding using the grinding device which concerns on a reference example.

以下、本発明の一実施形態に係る研削装置(以下、本研削装置1)について図面を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。   Hereinafter, drawings will be described for a grinding apparatus according to an embodiment of the present invention (hereinafter, the present grinding apparatus 1). In addition, embodiment described below is for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention. That is, the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.

本研削装置1について説明するにあたり、本研削装置1による研削加工の対象となるワークWについて図1を参照しながら説明する。図1は、ワークWの外観を示す斜視図である。
ワークWは、被研削物の一例であり、加工処理が施された後にはロータリ圧縮機のシリンダとして利用されるものである。このワークWは、図1に示すように、筒状体であり、その内側には内孔Waが形成されている。この内孔Waは、ワークWの略中央部を貫通するように形成されており、本実施形態では、円孔状となった円孔部Wbと、円孔部Wbと連続しワークWの径方向に沿って延出した溝状孔Wcと、円孔部Wbとは反対側で溝状孔Wcと連続し比較的小径な円孔となった逃し孔Wdとを有する。
In describing the present grinding apparatus 1, the workpiece W to be ground by the present grinding apparatus 1 will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the workpiece W. FIG.
The workpiece W is an example of an object to be ground, and is used as a cylinder of a rotary compressor after being processed. As shown in FIG. 1, the workpiece W is a cylindrical body, and an inner hole Wa is formed inside thereof. The inner hole Wa is formed so as to penetrate substantially the center of the workpiece W. In this embodiment, the circular hole portion Wb is a circular hole, and the diameter of the workpiece W is continuous with the circular hole portion Wb. A groove-like hole Wc extending in the direction and a relief hole Wd which is continuous with the groove-like hole Wc on the side opposite to the circular hole portion Wb and becomes a relatively small-diameter circular hole.

上記の溝状孔Wcは、ワークWからロータリ圧縮機のシリンダが完成した時点においてベーン溝として機能するようになる。一方、ベーン溝の側壁については、その表面が粗くなっていると、ベーン溝を往復動するベーンに触れが発生する等、ロータリ圧縮機のシリンダとして不良なものとなってしまう。このため、ワークW中、溝状孔Wcの側壁の表面については、高精度に研磨する必要がある。このため、本研削装置1は、ワークWの溝状孔Wcの側壁を研削するために用いられる。   The groove-like hole Wc functions as a vane groove when the cylinder of the rotary compressor is completed from the workpiece W. On the other hand, if the surface of the side wall of the vane groove is rough, the vane that reciprocates in the vane groove may be touched, resulting in a defective cylinder for the rotary compressor. For this reason, in the workpiece | work W, it is necessary to grind | polish the surface of the side wall of the grooved hole Wc with high precision. For this reason, this grinding apparatus 1 is used for grinding the side wall of the groove-like hole Wc of the workpiece W.

次に、本研削装置1の構成について図2及び図3を参照しながら説明する。図2は、本研削装置1の側面及びワークWの側面断面を示す説明図である。図3は、本研削装置1を使用して研削作業する際の状態を示す正面断面図であり、図5に対応する図である。図4は、図3のうち小径玉軸受8、8周辺の拡大図である。   Next, the configuration of the grinding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an explanatory view showing a side surface of the grinding apparatus 1 and a side surface cross section of the workpiece W. FIG. 3 is a front cross-sectional view showing a state when the grinding work is performed using the present grinding apparatus 1, and corresponds to FIG. FIG. 4 is an enlarged view around the small-diameter ball bearings 8 and 8 in FIG.

本研削装置1は、図2に示すように、ワークWを研削するために回転する研削体としての砥石2と、砥石2を保持する長尺状の砥石ホルダ3と、不図示のモータによって駆動する駆動プーリ4と、砥石2と駆動プーリ4との間に架け渡された無端ベルト5等によって構成される。そして、駆動プーリ4がモータによって回転すると、その回転力が無端ベルト5を介して砥石2に伝達され、砥石2が駆動プーリ4に従動して回転するようになる。   As shown in FIG. 2, the grinding apparatus 1 is driven by a grindstone 2 as a grinding body that rotates to grind a workpiece W, a long grindstone holder 3 that holds the grindstone 2, and a motor (not shown). And the endless belt 5 spanned between the grindstone 2 and the drive pulley 4. When the drive pulley 4 is rotated by the motor, the rotational force is transmitted to the grindstone 2 via the endless belt 5, and the grindstone 2 is driven by the drive pulley 4 to rotate.

次に、本研削装置1によるワークWの研削処理について概説する。
本研削装置1によるワークWの研削処理を開始するにあたり、本研削装置1全体を図2中の+X方向に移動させてワークWに近付け、砥石2及びその周辺部分(例えば、砥石ホルダ3のうち、砥石2近傍と隣り合う部分)をワークWの内孔Wa内に進入させる。砥石2は、内孔Wa内に進入した後、駆動プーリ4及び無端ベルト5の協働により回転状態となったうえで溝状孔Wcの一方の側壁に当接する。これにより、溝状孔Wcの一方の側壁の表面が研削(具体的には、研磨)されるようになる。その後、同様の手順により、回転状態の砥石2が溝状孔Wcの他方の側壁に当接し、当該他方の側壁の表面についても研削されるようになる。
Next, the grinding process of the workpiece W by the grinding apparatus 1 will be outlined.
When starting the grinding process of the workpiece W by the grinding device 1, the grinding device 1 is moved in the + X direction in FIG. 2 to approach the workpiece W, and the grinding wheel 2 and its peripheral portion (for example, the grinding wheel holder 3 , The portion adjacent to the vicinity of the grindstone 2) enters the inner hole Wa of the workpiece W. After entering the inner hole Wa, the grindstone 2 is rotated by the cooperation of the drive pulley 4 and the endless belt 5 and then comes into contact with one side wall of the groove-shaped hole Wc. Thereby, the surface of one side wall of the groove-like hole Wc is ground (specifically, polished). Thereafter, by the same procedure, the rotating grindstone 2 comes into contact with the other side wall of the grooved hole Wc, and the surface of the other side wall is also ground.

ところで、砥石2については回転自在に支持される必要があるが、本研削装置1では、図3に示すように、転がり軸受を介して支持軸6に支持されている。そして、砥石2は、転がり軸受の外輪と一体的に支持軸6周りに回転する。なお、前述したように、ワークWにおいて溝状孔Wcの側壁を研削するうえで砥石2及びその周辺部分がワークWの内孔Wa内に位置することとなるため、転がり軸受としてはサイズが比較的小さなものが求められる。かかる理由により、本研削装置1では、転がり軸受として小径玉軸受8、8が用いられているが、通常の小径玉軸受では、スラスト方向の荷重に対しその位置を保持することができない。   By the way, although it is necessary to support the grindstone 2 rotatably, in this grinding apparatus 1, as shown in FIG. 3, it is supported by the support shaft 6 via the rolling bearing. And the grindstone 2 rotates around the support shaft 6 integrally with the outer ring of the rolling bearing. In addition, as mentioned above, since the grindstone 2 and its peripheral part are located in the inner hole Wa of the workpiece W when grinding the side wall of the grooved hole Wc in the workpiece W, the size is compared as a rolling bearing. Small size is required. For this reason, in the present grinding apparatus 1, small diameter ball bearings 8 and 8 are used as rolling bearings. However, a normal small diameter ball bearing cannot hold its position against a load in the thrust direction.

これに対して、本研削装置1では、図3に示すように、各小径玉軸受8、8の外輪のスラスト方向の一端部、より厳密には、より外側にある端部に、鍔状に張り出たフランジ部8aが設けられている。かかる構成によって各小径玉軸受8、8に対して予圧が適切に付与されるようになり、スラスト方向における位置を安定化させることが可能となる。   On the other hand, in the present grinding apparatus 1, as shown in FIG. 3, in the thrust direction of the outer ring of each of the small-diameter ball bearings 8, 8, more strictly, at the end on the outer side, in a bowl shape. An overhanging flange portion 8a is provided. With this configuration, a preload is appropriately applied to each of the small-diameter ball bearings 8 and 8, and the position in the thrust direction can be stabilized.

上記の小径玉軸受8、8を含め、本研削装置1のうち、特に砥石2周りの構成についてより詳しく説明する。
砥石2は、ワークWに接触する接触部22と、接触部22よりも支持軸6側に位置し貫通穴26が形成された穴形成部24とからなる。接触部22は、図3に示すように、筒形状をなした穴形成部24の外周から外側に張り出して円板形状をなしている。また、図3に示すように、接触部22の外周面は、略V字状に切り欠かれ、無端ベルト5の収容溝22aを形成している。
In particular, the configuration around the grindstone 2 in the grinding apparatus 1 including the small-diameter ball bearings 8 and 8 will be described in more detail.
The grindstone 2 includes a contact portion 22 that comes into contact with the workpiece W, and a hole forming portion 24 that is located on the support shaft 6 side of the contact portion 22 and has a through hole 26 formed therein. As shown in FIG. 3, the contact portion 22 projects outward from the outer periphery of the cylindrical hole forming portion 24 to form a disk shape. Further, as shown in FIG. 3, the outer peripheral surface of the contact portion 22 is cut out in a substantially V shape to form an accommodation groove 22 a of the endless belt 5.

穴形成部24は、略樽型の外形形状を備えており、接触部22と連続している。つまり、穴形成部24と接触部22とは、一体成形品となっている。そして、穴形成部24は、その貫通穴26に2つの小径玉軸受8、8を嵌合させることで当該2つの小径玉軸受8、8を保持する。このように本研削装置1では、穴形成部24が、一種のベアリングホルダとして機能する。つまり、本研削装置1では、砥石2中、ベアリングハウジングに相当する部分とワークとの接触部分(すなわち、研削部分)とが一部材から構成されている。この結果、砥石2中、ベアリングハウジングに相当する部分とワークとの接触部分とが別体でありボルト等によってこれらを締結している構成に比して、本研削装置1の小型化が実現される。   The hole forming part 24 has a substantially barrel-shaped outer shape and is continuous with the contact part 22. That is, the hole forming part 24 and the contact part 22 are integrally formed products. The hole forming portion 24 holds the two small diameter ball bearings 8 and 8 by fitting the two small diameter ball bearings 8 and 8 into the through hole 26. Thus, in this grinding apparatus 1, the hole formation part 24 functions as a kind of bearing holder. In other words, in the grinding apparatus 1, a portion corresponding to the bearing housing in the grindstone 2 and a contact portion between the workpiece (that is, a grinding portion) are constituted by one member. As a result, in the grindstone 2, the grinding device 1 can be reduced in size as compared with the configuration in which the portion corresponding to the bearing housing and the contact portion of the workpiece are separate from each other and are fastened by bolts or the like. The

砥石ホルダ3は、研削体ホルダに相当し、図3に示した通り、砥石2を挟み込む位置に配置された2つのブロック部3a、3aによって構成される。そして、砥石ホルダ3は、砥石2及びその周辺部分がワークWの内孔Wa内に位置した際、砥石2の接触部22の周方向の少なくとも一部分がワークWに対して露出するように砥石を保持する。より具体的に説明すると、砥石2及びその周辺部分がワークWの内孔Wa内に位置した際、接触部22のうち、穴形成部24よりも下側に位置する部分が溝状部Wcの側壁と対向するように砥石ホルダ3が砥石2を保持する。
なお、ブロック部3aの内部には、潤滑剤が流れる空洞3bが形成されており、当該空洞3bは、後述する潤滑剤の流路30の一部を構成している。
The grindstone holder 3 corresponds to a grinding body holder, and is constituted by two block portions 3a and 3a arranged at positions where the grindstone 2 is sandwiched as shown in FIG. The grindstone holder 3 is arranged such that when the grindstone 2 and its peripheral portion are positioned in the inner hole Wa of the workpiece W, at least a part of the contact portion 22 of the grindstone 2 in the circumferential direction is exposed to the workpiece W. Hold. More specifically, when the grindstone 2 and its peripheral portion are located in the inner hole Wa of the workpiece W, the portion located below the hole forming portion 24 of the contact portion 22 is the groove-shaped portion Wc. The grindstone holder 3 holds the grindstone 2 so as to face the side wall.
A cavity 3b through which the lubricant flows is formed inside the block portion 3a, and the cavity 3b constitutes a part of a lubricant flow path 30 to be described later.

支持軸6は、砥石2を回転自在に支持するものであり、小径玉軸受8、8の内輪に形成された挿入穴に挿入される。小径玉軸受8、8は、内輪に形成された挿入穴に支持軸6が挿入されることで支持軸6を支持する。なお、支持軸6は、締結部品としての固定ボルト12によって砥石ホルダ3のブロック部3aに締結されることで固定される。   The support shaft 6 rotatably supports the grindstone 2 and is inserted into insertion holes formed in the inner rings of the small diameter ball bearings 8 and 8. The small diameter ball bearings 8 and 8 support the support shaft 6 by inserting the support shaft 6 into an insertion hole formed in the inner ring. The support shaft 6 is fixed by being fastened to the block portion 3a of the grindstone holder 3 by a fixing bolt 12 as a fastening part.

支持軸6の構造について詳しく説明すると、その軸方向一端部にはネジ部6aが形成されているとともに、軸方向他端側には鍔状に張り出た鍔状部6bが位置している。この鍔状部6bは、小径玉軸受8、8の外輪に形成されたフランジ部8aの外径と略同じ大きさの外径を有する。さらに、ネジ部6aにはナット9が嵌合しており、このナット9の外径は、小径玉軸受8、8の外輪の外径よりも幾分大きくなっている。
なお、支持軸6の内部には、潤滑剤が流れる空洞6cが形成されている。この空洞6cは、支持軸6が固定ボルト12によって砥石ホルダ3のブロック部3aに締結されると、ブロック部3a側の空洞3bと連通し、同空洞3bとともに潤滑剤の流路30を構成する。
The structure of the support shaft 6 will be described in detail. A screw portion 6a is formed at one end in the axial direction, and a hook-like portion 6b protruding in a hook shape is located at the other end in the axial direction. The bowl-shaped portion 6b has an outer diameter that is substantially the same as the outer diameter of the flange portion 8a formed on the outer ring of the small-diameter ball bearings 8 and 8. Further, a nut 9 is fitted to the screw portion 6a, and the outer diameter of the nut 9 is somewhat larger than the outer diameter of the outer ring of the small-diameter ball bearings 8 and 8.
A cavity 6 c through which the lubricant flows is formed inside the support shaft 6. When the support shaft 6 is fastened to the block part 3a of the grindstone holder 3 by the fixing bolt 12, the cavity 6c communicates with the cavity 3b on the block part 3a side, and constitutes a lubricant flow path 30 together with the cavity 3b. .

小径玉軸受8、8は、比較的サイズが小さく且つ安価な転がり軸受であり、例えば、内輪の内径が約5mmとなっている、外輪の外径(厳密にはフランジ部8aを除く部分の外径)が約14mmとなっている。   The small-diameter ball bearings 8 and 8 are relatively small-sized and inexpensive rolling bearings. For example, the inner diameter of the inner ring is about 5 mm, and the outer diameter of the outer ring (strictly outside the portion excluding the flange portion 8a). (Diameter) is about 14 mm.

また、小径玉軸受8、8は、前述したようにフランジ部8aを外輪のスラスト方向一端部に備えている。このフランジ部8aは、砥石2の穴形成部24に形成された貫通穴26の径よりも大きい外径を有している。そして、2つの小径玉軸受8、8のうちの一方は、砥石2の穴形成部24に形成された貫通穴26に対して一方の開口側から嵌合されており、2つの小径玉軸受8、8のうちの他方は、上記貫通穴26に対して他方の開口側から嵌合されている。かかる状態において、2つの小径玉軸受8、8の各々のフランジ部8aは、図3に示すように、穴形成部24において貫通穴26周りに形成された部28に係止されている。 Further, as described above, the small-diameter ball bearings 8 and 8 include the flange portion 8a at one end portion in the thrust direction of the outer ring. The flange portion 8 a has an outer diameter larger than the diameter of the through hole 26 formed in the hole forming portion 24 of the grindstone 2. One of the two small diameter ball bearings 8, 8 is fitted from one opening side to the through hole 26 formed in the hole forming portion 24 of the grindstone 2, and the two small diameter ball bearings 8. , 8 is fitted into the through hole 26 from the other opening side. In such a state, the flange portions 8a of the two small-diameter ball bearings 8 and 8 are locked to the edge portion 28 formed around the through hole 26 in the hole forming portion 24 as shown in FIG.

また、図3に示すように、スラスト方向(軸方向)において2つの小径玉軸受8、8の間には、カラー10が配置されている。このカラー10は、支持軸6が挿入され、貫通穴26内において2つの小径玉軸受8、8の間に配置されるものである。そして、支持軸6、小径玉軸受8、8及びカラー10のすべてが砥石2に対して組み付けられると、支持軸6及びカラー10が各小径玉軸受8、8に対して予圧を付与するようになる。   As shown in FIG. 3, a collar 10 is disposed between the two small-diameter ball bearings 8 in the thrust direction (axial direction). The collar 10 has a support shaft 6 inserted therein and is disposed between the two small-diameter ball bearings 8 and 8 in the through hole 26. When the support shaft 6, the small diameter ball bearings 8, 8 and the collar 10 are all assembled to the grindstone 2, the support shaft 6 and the collar 10 apply a preload to the small diameter ball bearings 8, 8. Become.

より具体的に説明すると、2つの小径玉軸受8、8の各々が貫通穴26に嵌合し、小径玉軸受8、8間にカラー10が配置され、支持軸6が小径玉軸受8、8及びカラー10に挿入されて先端部にナット9が嵌合されている。かかる状態では、図4に示すように、支持軸6の鍔状部6bが一方の小径玉軸受8の内輪のスラスト方向一端面8bに当接し、ナット9が他方の小径玉軸受8の内輪のスラスト方向一端面8bに当接している。ここで、スラスト方向一端面8bとは、スラスト方向端面のうち、より外側に位置する方の端面である。また、カラー10は、2つの小径玉軸受8、8の各々の内輪のスラスト方向他端面8cに当接している。ここで、スラスト方向他端面8cとは、スラスト方向端面のうち、より内側に位置する方の端面である。
以上の結果、各小径玉軸受8、8は、カラー10と支持軸6の鍔状部6bあるいはナット9との間に挟まれて予圧が付与される。この結果、各小径玉軸受8、8は、スラスト方向に係る荷重に対して、その位置を保持することが可能となる。
More specifically, each of the two small diameter ball bearings 8 and 8 is fitted into the through hole 26, the collar 10 is disposed between the small diameter ball bearings 8 and 8, and the support shaft 6 is the small diameter ball bearings 8 and 8. And the nut 9 is fitted in the front-end | tip part by being inserted in the collar | collar 10. As shown in FIG. In this state, as shown in FIG. 4, the hook-shaped portion 6 b of the support shaft 6 abuts against one end surface 8 b in the thrust direction of the inner ring of one small diameter ball bearing 8, and the nut 9 is the inner ring of the other small diameter ball bearing 8. It is in contact with one end surface 8b in the thrust direction. Here, the thrust direction one end face 8b is an end face located on the outer side among the thrust direction end faces. Further, the collar 10 is in contact with the other end face 8c in the thrust direction of the inner ring of each of the two small-diameter ball bearings 8 and 8. Here, the thrust direction other end face 8c is an end face located on the inner side of the thrust direction end faces.
As a result, each of the small-diameter ball bearings 8 and 8 is sandwiched between the collar 10 and the flange portion 6b or the nut 9 of the support shaft 6 to be preloaded. As a result, each of the small-diameter ball bearings 8 and 8 can maintain the position with respect to the load in the thrust direction.

なお、以上に説明した構成により、本研削装置1では、より簡易な構造にて各小径玉軸受8、8に対して予圧を付与することが可能となる。分かり易く説明すると、フランジ部8aを有さない通常の小径玉軸受8、8に対して予圧を付与する構成としては、図4に示す構成(すなわち、参考例の構成)のように貫通穴の中途位置に段差を設けることが考えられるが、当該段差を設けるには砥石2に対して段差形成加工を施すことになり、その分、手間を要することとなる。   In addition, with the structure demonstrated above, in this grinding apparatus 1, it becomes possible to give a preload with respect to each small diameter ball bearing 8 and 8 with a simpler structure. If it explains easily, as a structure which gives a preload with respect to the normal small diameter ball bearings 8 and 8 which do not have the flange part 8a, like the structure shown in FIG. 4 (namely, structure of a reference example), it is a through-hole. Although it is conceivable to provide a step at an intermediate position, in order to provide the step, a step forming process is performed on the grindstone 2 and much labor is required.

これに対して、本研削装置1では、小径玉軸受8、8がフランジ部8aを備えているため、通常の貫通穴26の中途位置に段差を要することなく、各小径玉軸受8、8に対して予圧を付与することが可能となる。このように本研削装置1であれば、上記段差を形成するための加工作業の手間が不要となり、その分、装置の製造コストを抑えることが可能となる。   On the other hand, in the present grinding apparatus 1, since the small diameter ball bearings 8 and 8 are provided with the flange portion 8a, the small diameter ball bearings 8 and 8 are not required to have a step in the middle position of the normal through hole 26. On the other hand, it is possible to apply a preload. As described above, the present grinding apparatus 1 does not require the work of forming the step, and the manufacturing cost of the apparatus can be reduced accordingly.

なお、カラー10の内部には、潤滑剤が流れる空洞10a(図3において断面十字型又はT字型となった空洞)が形成されている。この空洞10aは、カラー10に対して支持軸6が所定位置まで挿入されると、支持軸6側の空洞6cと連通し、同空洞6cとともに潤滑剤の流路30を構成する。   Note that a cavity 10a (a cavity having a cross-shaped cross section or a T-shape in FIG. 3) through which the lubricant flows is formed inside the collar 10. When the support shaft 6 is inserted to a predetermined position with respect to the collar 10, the cavity 10 a communicates with the cavity 6 c on the support shaft 6 side and constitutes a lubricant flow path 30 together with the cavity 6 c.

そして、本研削装置1の組み立てが完了した時点では、砥石ホルダ3のブロック部3aに形成された空洞3b、支持軸6側の空洞6c、及び、カラー10の空洞10aが連続し、潤滑剤の流路30が形成される。この流路30は、砥石ホルダ3、支持軸6及びカラー10の内部を通過するように形成され、その末端開口は、貫通穴26に嵌合した状態にある2つの小径玉軸受8、8の間に位置する空間に面している。上記の流路30を通じて潤滑剤としての潤滑油ミストが各小径玉軸受8、8に供給され、同軸受8、8の潤滑が良好に行われるようになる。   When the assembly of the grinding apparatus 1 is completed, the cavity 3b formed in the block portion 3a of the grindstone holder 3, the cavity 6c on the support shaft 6 side, and the cavity 10a of the collar 10 are continuous, and the lubricant A flow path 30 is formed. This flow path 30 is formed so as to pass through the inside of the grindstone holder 3, the support shaft 6 and the collar 10, and the end opening thereof is the two small-diameter ball bearings 8, 8 that are fitted in the through holes 26. Facing the space between them. Lubricating oil mist as a lubricant is supplied to each of the small-diameter ball bearings 8 and 8 through the flow path 30 so that the bearings 8 and 8 are well lubricated.

1 本研削装置
2 砥石
3 砥石ホルダ
3a ブロック部、3b 空洞
4 駆動プーリ
5 無端ベルト
6 支持軸
6a ネジ部、6b 鍔状部、6c 空洞
8 小径玉軸受
8a フランジ部
8b スラスト方向一端面
8c スラスト方向他端面
9 ナット
10 カラー
10a 空洞
12 固定ボルト
22 接触部
22a 収容溝
24 穴形成部
26 貫通穴
28
30 流路
100 研削装置
112 砥石円板
114 支持軸
114a 鍔部、114b ナット
116、118 アンギュラベアリング
120 ベアリングハウジング
120a 貫通穴、120b 段差
122 ボルト
W ワーク
Wa 内孔、Wb 円孔部、Wc 溝状孔、Wd 逃し孔
1 grinding machine 2 grinding wheel 3 grinding wheel holder 3a block part, 3b cavity 4 drive pulley 5 endless belt 6 support shaft 6a screw part, 6b bowl-like part, 6c cavity 8 small diameter ball bearing 8a flange part 8b thrust direction end face 8c thrust direction The other end face 9 Nut 10 Collar 10a Cavity 12 Fixing bolt 22 Contact part 22a Housing groove 24 Hole forming part 26 Through hole 28 Edge 30 Channel 100 Grinding device 112 Grinding wheel disc 114 Support shaft 114a Saddle part, 114b Nut 116, 118 Angular Bearing 120 Bearing housing 120a Through hole, 120b Step 122 Bolt W Work Wa Inner hole, Wb Circular hole, Wc Groove hole, Wd Relief hole

Claims (7)

被研削物を研削するために回転する研削体と、
該研削体を回転自在に支持する支持軸と、
該支持軸が挿入されることで前記支持軸を支持する転がり軸受と、を備える研削装置であって、
前記研削体は、前記被研削物に接触する接触部と、該接触部よりも前記支持軸側に位置し貫通穴が形成された穴形成部と、を有し、
該穴形成部は、前記貫通穴に前記転がり軸受を嵌合させることで前記転がり軸受を保持し、
前記転がり軸受は、2つの小径玉軸受であり、
前記支持軸が挿入され、前記貫通穴内において2つの前記小径玉軸受の間に配置されるカラーを更に有し、
前記支持軸及び前記カラーの内部を通過するように形成された潤滑剤の流路が設けられ、
該流路の末端開口は、前記貫通穴に嵌合した状態にある2つの前記小径玉軸受の間に位置する空間に面していることを特徴とする研削装置。
A grinding body that rotates to grind the workpiece,
A support shaft for rotatably supporting the grinding body;
A rolling bearing said support shaft for supporting the supporting shaft by being inserted, a grinding apparatus Ru provided with,
The grinding body has a contact portion that contacts the object to be ground, and a hole forming portion that is located closer to the support shaft than the contact portion and in which a through hole is formed,
The hole forming portion holds the rolling bearing by fitting the rolling bearing into the through hole ,
The rolling bearing is two small diameter ball bearings,
The support shaft is inserted, and further includes a collar disposed between the two small diameter ball bearings in the through hole,
A flow path of a lubricant formed so as to pass through the inside of the support shaft and the collar;
The end opening of the flow path faces a space located between the two small-diameter ball bearings fitted in the through hole .
前記穴形成部は、筒形状をなしており、
前記接触部は、前記穴形成部の外周から外側に張り出して円板形状をなしており、
前記穴形成部と前記接触部とは、一体成形品であることを特徴とする請求項1に記載の研削装置。
The hole forming portion has a cylindrical shape,
The contact portion projects outward from the outer periphery of the hole forming portion to form a disk shape,
The grinding apparatus according to claim 1, wherein the hole forming portion and the contact portion are integrally formed products.
前記小径玉軸受は、外輪のスラスト方向の一端部に位置し鍔状に張り出たフランジ部を備え、
2つの前記小径玉軸受の各々が前記貫通穴に嵌合した状態において当該各々の前記フランジ部が前記穴形成部において前記貫通穴周りに形成された部に係止されていることを特徴とする請求項2に記載の研削装置。
The small-diameter ball bearing includes a flange portion that is located at one end portion in the thrust direction of the outer ring and projects in a hook shape,
In the state where each of the two small diameter ball bearings is fitted in the through hole, each of the flange portions is locked to an edge portion formed around the through hole in the hole forming portion. The grinding apparatus according to claim 2.
前記支持軸の軸方向一端部に形成されたネジ部と、
該ネジ部に嵌合するナットと、
前記支持軸の軸方向他端側に位置し鍔状に張り出た鍔状部と、を備え、
2つの前記小径玉軸受の各々が前記貫通穴に嵌合した状態において、前記鍔状部が一方の前記小径玉軸受の内輪のスラスト方向一端面に当接し、前記ナットが他方の前記小径玉軸受の内輪のスラスト方向一端面に当接し、前記カラーが2つの前記小径玉軸受の各々の前記内輪のスラスト方向他端面に当接することを特徴とする請求項3に記載の研削装置。
A threaded portion formed at one axial end of the support shaft;
A nut that fits into the thread portion;
And a flange portion exiting tension to the position and flanged in the axial direction other end side of the support shaft,
In a state where each of the two small-diameter ball bearings is fitted in the through hole, the flange portion abuts against one end surface in the thrust direction of the inner ring of one small-diameter ball bearing, and the nut is the other small-diameter ball bearing. The grinding apparatus according to claim 3, wherein the inner ring is in contact with one end surface in the thrust direction, and the collar is in contact with the other end surface in the thrust direction of the inner ring of each of the two small-diameter ball bearings.
前記接触部の周方向の少なくとも一部分が前記被研削物に対して露出するように前記研削体を保持する研削体ホルダを有し、
前記支持軸は、締結部品によって前記研削体ホルダに固定されていることを特徴とする請求項4に記載の研削装置。
A grinding body holder for holding the grinding body such that at least a part of the contact portion in the circumferential direction is exposed to the workpiece;
The grinding apparatus according to claim 4, wherein the support shaft is fixed to the grinding body holder by a fastening part.
前記流路は、前記研削体ホルダ、前記支持軸及び前記カラーの内部を通過するように形成されていることを特徴とする請求項5に記載の研削装置。 The flow path, the grinding apparatus according to claim 5, characterized in that it is formed so as to pass through the grinding holder, the inside of the support shaft and the collar. 前記被研削物としての筒状体に形成された内孔内に位置した状態で、該内孔のうち、前記筒状体の径方向に沿って延出した溝状孔の側壁に当接することにより前記側壁を研削することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の研削装置。 Abutting on the side wall of the groove-shaped hole extending along the radial direction of the cylindrical body in the state of being positioned in the internal hole formed in the cylindrical body as the object to be ground The grinding apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the side wall is ground by means of grinding.
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