JP6141004B2 - Zoom lens and imaging apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明はズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、特にスチルカメラ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、TVカメラ、そして監視用カメラ等の撮像装置に用いられる撮像光学系として好適なものである。   The present invention relates to a zoom lens and an image pickup apparatus having the same, and is particularly suitable as an image pickup optical system used in image pickup apparatuses such as a still camera, a video camera, a digital still camera, a TV camera, and a surveillance camera.

近年、撮像素子を用いたビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮像装置に用いる撮像光学系には、レンズ全長(第1レンズ面から像面までの距離)が短く、全系が小型でしかも大口径比のズームレンズであることが要求されている。これらの要求を満足するズームレンズとして、物体側より像側へ順に、正、負、正、正の屈折力の第1レンズ群乃至第4レンズ群より成るポジティブリード型の4群ズームレンズが知られている。   In recent years, an imaging optical system used in an imaging apparatus such as a video camera or a digital still camera using an imaging element has a short overall lens length (distance from the first lens surface to the image plane), the entire system is small, and has a large aperture. It is required to be a zoom lens with a ratio. As a zoom lens that satisfies these requirements, there is known a positive lead type four-group zoom lens composed of first to fourth lens units having positive, negative, positive, and positive refractive powers in order from the object side to the image side. It has been.

前述した4群ズームレンズにおいて、第2レンズ群を移動させて変倍を行い、第3レンズ群にて変倍に伴う像面変動を補正すると共に、フォーカシングを行う所謂インナーフォーカスタイプの4群ズームレンズが知られている(特許文献1〜3)。   In the above-described four-group zoom lens, zooming is performed by moving the second lens group, and the so-called inner focus type four-group zoom is performed in which the third lens group corrects image plane variation accompanying zooming and performs focusing. Lenses are known (Patent Documents 1 to 3).

一般にインナーフォーカス式のズームレンズは第1レンズ群を移動させてフォーカスを行うズームレンズに比べて第1レンズ群の有効径が小さくなり、レンズ系全体の小型化が容易になる。また、近接撮影、特に極至近撮影が容易となる。さらに、フォーカシングに際して小型軽量のレンズ群を移動させているので、レンズ群の駆動力が小さくて済み、迅速なフォーカスが容易になる等の特徴がある。   In general, an inner focus type zoom lens has a smaller effective diameter of the first lens group than a zoom lens that focuses by moving the first lens group, and the entire lens system can be easily downsized. Further, close-up photography, particularly close-up photography is facilitated. Further, since the small and lightweight lens group is moved during focusing, the driving force of the lens group is small, and quick focusing is easy.

特開2006−201524号公報JP 2006-201524 A 特開2009−86537号公報JP 2009-86537 A 特開昭59−52215号公報JP 59-52215 A

近年、撮像装置の高機能化、小型化に伴って、それに用いるレンズ系には、高ズーム比で大口径、かつ撮像レンズ系全体が小型であり、さらに、色収差の少ない高い光学性能を有するズームレンズであることが強く要望されている。   In recent years, with the increase in functionality and miniaturization of imaging devices, the lens system used therein has a large aperture with a high zoom ratio, the entire imaging lens system is small, and zoom with high optical performance with little chromatic aberration. There is a strong demand for lenses.

一般にズームレンズにおいて、高ズーム比を確保しつつ、全系の小型化を図るためには、ズームレンズを構成する各レンズ群の屈折力を強めつつ、レンズ枚数を削減すれば良い。しかしながら、このように構成したズームレンズは、各レンズ面の屈折力の増加に伴いレンズ肉厚が増してしまい、全体の短縮効果が不十分になり、小型化が難しく同時に諸収差が多く発生し、これらの諸補正が困難になってくる。   In general, in a zoom lens, in order to reduce the size of the entire system while ensuring a high zoom ratio, the number of lenses may be reduced while increasing the refractive power of each lens group constituting the zoom lens. However, the zoom lens constructed in this manner increases the lens thickness as the refractive power of each lens surface increases, resulting in an insufficient overall shortening effect, making it difficult to miniaturize and simultaneously generating various aberrations. These corrections become difficult.

ポジティブリード型のズームレンズにおいて、全系の小型化と、大口径比を確保しつつ高い光学性能を得るには、ズームレンズを構成する各要素を適切に設定することが重要となってくる。例えばズームタイプ(レンズ群の数や各レンズ群の屈折力)、各レンズ群のズーミングに伴う移動軌跡、そして各レンズ群の変倍負担等の構成を適切に設定することが重要になってくる。   In a positive lead type zoom lens, it is important to appropriately set each element constituting the zoom lens in order to obtain a high optical performance while ensuring a small size of the entire system and a large aperture ratio. For example, it is important to appropriately set the zoom type (the number of lens groups and the refractive power of each lens group), the movement trajectory associated with zooming of each lens group, and the variable magnification burden of each lens group. .

これらの構成が適切でないと、大口径化を図る際に全系が大型化し、又、ズーミングに伴う諸収差の変動が増大し、全ズーム範囲、及び画面全体にわたり高い光学性能を得るのが大変難しくなってくる。例えば特許文献1に開示されたズームレンズでは、レンズ群構成、各レンズ群の屈折力分担等の要素が大口径化を図る際に必ずしも適切でないため、全系の小型化を維持しつつ、例えばFナンバー2.8より大口径化を図るのが難しい。   If these configurations are not appropriate, the entire system becomes large when attempting to increase the diameter, and fluctuations in various aberrations associated with zooming increase, making it difficult to obtain high optical performance over the entire zoom range and the entire screen. It becomes difficult. For example, in the zoom lens disclosed in Patent Document 1, since the elements such as the lens group configuration and the refractive power sharing of each lens group are not necessarily appropriate when increasing the diameter, while maintaining the downsizing of the entire system, for example, It is difficult to make the aperture larger than F number 2.8.

特許文献1において、フォーカシング用の第3レンズ群の倍率を適切に設定し、フォーカス移動量を適正化すれば、第3レンズ群の小型化を図ることもできる。しかしながら大口径化を図った際、正のペッツバール和が増大し、これを十分に改善することが難しく、像面湾曲が増大する傾向となる。特許文献2、3ではフォーカシング用の第3レンズ群が複数のレンズより構成され、レンズ系全体の重量が重く、迅速なるフォーカシングが難しくなる傾向がある。   In Patent Document 1, if the magnification of the third lens group for focusing is appropriately set and the focus movement amount is optimized, the third lens group can be reduced in size. However, when the aperture is increased, the positive Petzval sum increases, and it is difficult to sufficiently improve this, and the field curvature tends to increase. In Patent Documents 2 and 3, the third lens group for focusing is composed of a plurality of lenses, the weight of the entire lens system is heavy, and rapid focusing tends to be difficult.

本発明は、大口径でかつ全系が小型で、しかも迅速なフォーカシングが容易で、広角端から望遠端に至る全ズーム範囲にわたり良好なる光学性能が得られるズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。   The present invention provides a zoom lens having a large aperture, a small entire system, easy focusing quickly, and good optical performance over the entire zoom range from the wide-angle end to the telephoto end, and an image pickup apparatus having the zoom lens With the goal.

本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第1レンズ群と前記第4レンズ群が不動であり、前記第2レンズ群と前記第3レンズ群が移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
広角端に比べて望遠端において前記第1レンズ群と前記第2レンズ群の間隔が増大し、前記第3レンズ群は1枚の正レンズからなり、前記ズームレンズは開口絞りをさらに有し、
前記第3レンズ群を構成する正レンズの材料のd線における屈折率をnd3、前記第1レンズ群の焦点距離をf1、前記第4レンズ群の焦点距離をf4、レンズ全長をTL、望遠端における前記開口絞りから像面までの空気換算距離をDSPとするとき、
1.6<nd3<2.4
0.6<f1/f4<2.2
0.10<DSP/TL<0.35
なる条件式を満たすことを特徴としている。
The zoom lens according to the present invention includes a first lens group having a positive refractive power, a second lens group having a negative refractive power, a third lens group having a positive refractive power, arranged in order from the object side to the image side. Consists of a fourth lens unit having a refractive power. During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens unit and the fourth lens unit do not move, and the second lens unit and the third lens unit move. A zoom lens in which the interval between adjacent lens groups changes during zooming,
The distance between the first lens group and the second lens group is increased at the telephoto end compared to the wide-angle end, the third lens group is composed of one positive lens, and the zoom lens further includes an aperture stop,
The refractive index at the d-line of the positive lens material constituting the third lens group is nd3 , the focal length of the first lens group is f1, the focal length of the fourth lens group is f4, the total lens length is TL, and the telephoto end When the air-converted distance from the aperture stop to the image plane in DSP is a DSP ,
1.6 <nd3 <2.4
0.6 <f1 / f4 <2.2
0.10 <DSP / TL <0.35
It is characterized by satisfying the following conditional expression.

本発明によれば、大口径でかつ全系が小型で、迅速なフォーカスができ、しかも球面収差、コマ収差、像面湾曲などの諸収差を良好に補正した高い光学性能が容易に得られるズームレンズが実現できる。   According to the present invention, the zoom has a large aperture, the entire system is small, can perform quick focusing, and can easily obtain high optical performance with excellent correction of various aberrations such as spherical aberration, coma, and field curvature. A lens can be realized.

(A)、(B)、(C) 実施例1の広角端、中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図(A), (B), (C) Lens cross-sectional views at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end of Example 1. (A)、(B)、(C) 実施例1の広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図(A), (B), (C) Aberration diagrams at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end of Example 1. (A)、(B)、(C) 実施例2の広角端、中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図(A), (B), (C) Lens cross-sectional views at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end of Example 2. (A)、(B)、(C) 実施例2の広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図(A), (B), (C) Aberration diagrams at the wide-angle end, intermediate zoom position, and telephoto end of Example 2. (A)、(B)、(C) 実施例3の広角端、中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図(A), (B), (C) Lens cross-sectional views at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end of Example 3 (A)、(B)、(C) 実施例3の広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図(A), (B), (C) Aberration diagrams at the wide-angle end, intermediate zoom position, and telephoto end of Example 3. 本発明の撮像装置の要部概略図Schematic diagram of main parts of an imaging apparatus of the present invention 本発明の撮像装置の要部概略図Schematic diagram of main parts of an imaging apparatus of the present invention

以下に本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力(光学的パワー=焦点距離の逆数)の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成されている。ズーミングのためには第1レンズ群および第4レンズ群は不動で、第2レンズ群と第3レンズ群が移動する。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The zoom lens according to the present invention includes a first lens group having a positive refractive power (optical power = reciprocal of focal length), a second lens group having a negative refractive power, and a positive lens arranged in order from the object side to the image side. The third lens group has a refractive power and the fourth lens group has a positive refractive power. For zooming, the first lens group and the fourth lens group do not move, and the second lens group and the third lens group move. The distance between adjacent lens units changes during zooming.

広角端から望遠端へのズーミングに際して、第2レンズ群は像側に単調移動している。第3レンズ群が非直線的に移動している。そして広角端に比べ望遠端での第1レンズ群と第2レンズ群との間隔が増大し(広く)、第2レンズ群と第3レンズ群の間隔が縮小する(狭くなる)ようにしている。   During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the second lens group moves monotonically to the image side. The third lens group moves non-linearly. In addition, the distance between the first lens group and the second lens group at the telephoto end is increased (wider) and the distance between the second lens group and the third lens group is reduced (narrowed) compared to the wide-angle end. .

図1(A)、(B)、(C)は本発明の実施例1のズームレンズの広角端(短焦点距離端)、中間ズーム位置、望遠端(長焦点距離端)におけるレンズ断面図である。図2(A)、(B)、(C)はそれぞれ実施例1のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図である。実施例1はズーム比2.85、開口比1.85〜2.40、撮影半画角6.09度〜2.14度程度のズームレンズである。   1A, 1B, and 1C are lens cross-sectional views at the wide-angle end (short focal length end), the intermediate zoom position, and the telephoto end (long focal length end) of the zoom lens according to Embodiment 1 of the present invention. is there. 2A, 2B, and 2C are aberration diagrams at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end, respectively, of the zoom lens according to the first exemplary embodiment. The first embodiment is a zoom lens having a zoom ratio of 2.85, an aperture ratio of 1.85 to 2.40, and a shooting half angle of view of about 6.09 degrees to 2.14 degrees.

図3(A)、(B)、(C)は本発明の実施例2のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図4(A)、(B)、(C)はそれぞれ実施例2のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図である。実施例2はズーム比2.85、開口比1.85〜1.85、撮影半画角8.02度〜2.83度程度のズームレンズである。   3A, 3B, and 3C are lens cross-sectional views at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end of the zoom lens according to Embodiment 2 of the present invention. 4A, 4B, and 4C are aberration diagrams of the zoom lens of Embodiment 2 at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end, respectively. The second embodiment is a zoom lens having a zoom ratio of 2.85, an aperture ratio of 1.85 to 1.85, and a shooting half angle of view of about 8.02 degrees to 2.83 degrees.

図5(A)、(B)、(C)は本発明の実施例3のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図6(A)、(B)、(C)はそれぞれ実施例3のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図である。実施例3はズーム比1.9、開口比1.34〜2.60、撮影半画角3.55度〜1.87度程度のズームレンズである。図7は本発明のズームレンズを用いたデジタルビデオカメラの要部概略図である。図8は本発明のズームレンズを用いたネットワークカメラの要部概略図である。   5A, 5B, and 5C are lens cross-sectional views at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end of the zoom lens according to Embodiment 3 of the present invention. 6A, 6B, and 6C are aberration diagrams at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end, respectively, of the zoom lens according to the third exemplary embodiment. Example 3 is a zoom lens having a zoom ratio of 1.9, an aperture ratio of 1.34 to 2.60, and a shooting half angle of view of about 3.55 to 1.87 degrees. FIG. 7 is a schematic view of a main part of a digital video camera using the zoom lens of the present invention. FIG. 8 is a schematic view of a main part of a network camera using the zoom lens of the present invention.

各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラ、銀塩フィルムカメラ、TVカメラ等の撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。又各実施例のズームレンズを画像投射装置(プロジェクター)用の投射光学系として用いることもできる。レンズ断面図において、左方が物体側(前方)で、右方が像側(後方)である。また、レンズ断面図において、iを物体側からのレンズ群の順番とすると、Biは第iレンズ群を示す。レンズ断面図において、B1は正の屈折力の第1レンズ群、B2は負の屈折力の第2レンズ群、B3は正の屈折力の第3レンズ群、B4は正の屈折力の第4レンズ群である。   The zoom lens of each embodiment is a photographing lens system used in an imaging apparatus such as a video camera, a digital camera, a silver salt film camera, or a TV camera. The zoom lens of each embodiment can also be used as a projection optical system for an image projection apparatus (projector). In the lens cross-sectional view, the left side is the object side (front), and the right side is the image side (rear). In the lens cross-sectional view, if i is the order of the lens group from the object side, Bi indicates the i-th lens group. In the lens cross-sectional view, B1 is a first lens group having a positive refractive power, B2 is a second lens group having a negative refractive power, B3 is a third lens group having a positive refractive power, and B4 is a fourth lens having a positive refractive power. It is a lens group.

SPは開放Fナンバー(Fno)の光束を決定(制限)する開口絞りである。Gは光学フィルター、フェースプレート、ローパスフィルター、赤外カットフィルターなどに相当する光学ブロックである。IPは像面である。像面IPは、ビデオカメラやネットワークカメラの撮影光学系としてズームレンズを使用する際には、CCDセンサやCMOSセンサなどの固体撮像素子(光電変換素子)の撮像面に相当する。銀塩フィルムカメラの撮影光学系としてズームレンズを使用する際には、フィルム面に相当する。矢印は広角端から望遠端へのズーミング(変倍)に際して、各レンズ群の移動軌跡を示している。   SP is an aperture stop that determines (limits) a light beam having an open F number (Fno). G is an optical block corresponding to an optical filter, a face plate, a low-pass filter, an infrared cut filter, or the like. IP is the image plane. The image plane IP corresponds to an imaging plane of a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor when a zoom lens is used as an imaging optical system of a video camera or a network camera. When a zoom lens is used as a photographing optical system of a silver salt film camera, it corresponds to a film surface. Arrows indicate the movement trajectory of each lens unit during zooming (variation) from the wide-angle end to the telephoto end.

各実施例のズームレンズでは、広角端から望遠端のズーム位置へのズーミングに際して、第1レンズ群B1と第2レンズ群B2との間隔が増大し、また第2レンズ群B2と第3レンズ群B3との間隔が縮小している。   In the zoom lens of each embodiment, the distance between the first lens unit B1 and the second lens unit B2 increases during zooming from the wide-angle end to the telephoto end zoom position, and the second lens unit B2 and the third lens unit. The interval with B3 is reduced.

具体的には、矢印まで示す如く広角端から望遠端へのズーミングに際して第2レンズ群B2を像側へ移動させて変倍を行うとともに、変倍に伴う像面変動を第3レンズ群B3を非直線的に移動させて補正している。さらに、第3レンズ群B3を光軸上移動させてフォーカシングを行っている。第3レンズ群B3に関する実線の曲線3aと点線の曲線3bは各々無限遠物体と近距離物体にフォーカス(合焦)しているときの広角端から望遠端への変倍に伴う像面変動を補正するための移動軌跡である。   Specifically, when zooming from the wide-angle end to the telephoto end as indicated by the arrow, the second lens unit B2 is moved to the image side to perform zooming, and the image plane variation caused by zooming is changed to the third lens unit B3. It is corrected by moving it in a non-linear manner. Further, focusing is performed by moving the third lens unit B3 on the optical axis. A solid curve 3a and a dotted curve 3b relating to the third lens unit B3 show image plane fluctuations accompanying zooming from the wide-angle end to the telephoto end when focusing on an object at infinity and an object at close distance, respectively. This is a movement locus for correction.

また望遠端のズーム位置において無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合には、矢印3cに示すように第3レンズ群B3を像側へ繰り込むことで行っている。なお、実施例1乃至実施例3において開口絞りSPはズーミングのためには不動であるが必要に応じて独立に又は他のレンズ群とともに移動させても良い。   Further, when focusing from an infinitely distant object to a close object at the zoom position at the telephoto end, the third lens unit B3 is retracted to the image side as indicated by an arrow 3c. In the first to third embodiments, the aperture stop SP does not move for zooming, but may be moved independently or together with other lens groups as necessary.

収差図においてFnoはFナンバー、ωは半画角(度)であり、光線追跡値による画角である。球面収差図において、実線のdはd線(波長587.6nm)、2点鎖線のgはg線(波長435.8nm)である。非点収差図で実線のΔSと点線のΔMは各々d線におけるサジタル像面とメリディオナル像面である。歪曲収差はd線について示している。倍率色収差図において2点鎖線のgはg線である。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用のレンズ群(第2レンズ群B2)が機構上、光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。   In the aberration diagrams, Fno is the F number, ω is the half field angle (degrees), and the field angle based on the ray tracing value. In the spherical aberration diagram, the solid line d is the d line (wavelength 587.6 nm), and the two-dot chain line g is the g line (wavelength 435.8 nm). In the astigmatism diagram, the solid line ΔS and the dotted line ΔM are the sagittal image surface and the meridional image surface at the d line, respectively. Distortion is shown for the d-line. In the chromatic aberration diagram of magnification, g of the two-dot chain line is the g line. In the following embodiments, the wide-angle end and the telephoto end are zoom positions when the lens unit for zooming (second lens unit B2) is positioned at both ends of a range in which the lens unit can move on the optical axis. .

各実施例では所定のズーム比を確保し、諸収差を良好に補正するために、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群B1、負の屈折力の第2レンズ群B2、正の屈折力の第3レンズ群B3、正の屈折力の第4レンズ群B4より構成している。そして、広角端から望遠端へのズーミングに際し、第1レンズ群B1が撮像面に対して固定、第2レンズ群が像側へ移動して変倍を行っている。   In each embodiment, in order to secure a predetermined zoom ratio and correct various aberrations, the first lens unit B1 having a positive refractive power and the second lens unit having a negative refractive power are sequentially arranged from the object side to the image side. B2, a third lens unit B3 having a positive refractive power, and a fourth lens unit B4 having a positive refractive power. During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens unit B1 is fixed with respect to the imaging surface, and the second lens unit is moved to the image side for zooming.

変倍の際に結像面に対して第1レンズ群B1を固定することにより、高い位置精度を保つこと、ズーミング時のレンズ全長(第1レンズ面から像面までの距離)の変化を無くしている。また、可動レンズ群を少なくし、機構部品の簡素化を図っている。機構部品を簡素化することにより、ゴミ等の発生を低減することができ、高い光学性能を維持したズームレンズおよびそれを用いた撮像装置を構成している。さらに、コンバータレンズなどのアクセサリを取り付ける場合のレンズ鏡筒の強度が強くなるようにしている。   By fixing the first lens unit B1 with respect to the image plane during zooming, high positional accuracy is maintained and the change in the total lens length (distance from the first lens surface to the image plane) during zooming is eliminated. ing. In addition, the number of movable lens groups is reduced, and the mechanical parts are simplified. By simplifying the mechanical parts, the generation of dust and the like can be reduced, and a zoom lens maintaining high optical performance and an imaging device using the same are configured. Further, the strength of the lens barrel when attaching an accessory such as a converter lens is increased.

ズーミングに際して、第2レンズ群B2と第3レンズ群B3を移動させることで、可動レンズ群の数を最小限として、レンズ全系の小型化や構成の簡素化を図っている。また、フォーカシングを第3レンズ群B3の移動により行う。これにより無限遠物体から近距離物体へのフォーカシング時の収差変動を抑制している。特に第3レンズ群B3と第4レンズ群B4の間を略アフォーカルとなる屈折力配置を行うことで、フォーカシングに際しての諸収差、特にコマ収差の変動を抑制している。   During zooming, the second lens unit B2 and the third lens unit B3 are moved to minimize the number of movable lens units, thereby reducing the size of the entire lens system and simplifying the configuration. Further, focusing is performed by moving the third lens unit B3. This suppresses aberration fluctuations during focusing from an infinitely distant object to a close object. In particular, by providing a substantially afocal refractive power arrangement between the third lens unit B3 and the fourth lens unit B4, fluctuations in various aberrations during focusing, particularly coma, are suppressed.

さらにズーミングに際して、第4レンズ群B4を撮像面に対して不動とすることで、鏡筒構造の簡素化を図りつつ堅牢性を向上させている。   In zooming, the fourth lens unit B4 is fixed with respect to the imaging surface, thereby improving the robustness while simplifying the lens barrel structure.

各実施例において第3レンズ群B3は1の正レンズからなり、その正レンズの材料のd線における屈折率をnd3とする。このとき、
1.6<nd3<2.4 ・・・(1)
なる条件式を満足している。第3レンズ群B3を1つの正レンズで構成することにより、第3レンズ群B3の小型化を達成している。条件式(1)は、第3レンズ群B3の正レンズの材料を規定した式である。
The third lens unit B3 is composed of one positive lens in each embodiment, the refractive index at the d-line of the material of the positive lens and nd3. At this time,
1.6 <nd3 <2.4 (1)
The following conditional expression is satisfied. By configuring the third lens unit B3 with one positive lens, the third lens unit B3 can be downsized. Conditional expression (1) defines the material of the positive lens of the third lens unit B3.

条件式(1)を満足することにより、第3レンズ群B3の屈折力を適切に定めることができ、諸収差の補正、特に球面収差とコマ収差の補正が容易に行え、高い結像性能を達成している。また、高屈折率材料を採用することにより、第3レンズ群B3の正レンズの肉厚の増大を抑制し、軽量化を容易にしている。この結果、第3レンズ群B3にてフォーカシングする際、迅速な動作を容易にしている。   By satisfying conditional expression (1), the refractive power of the third lens unit B3 can be determined appropriately, various aberrations, in particular, spherical aberration and coma can be easily corrected, and high imaging performance can be achieved. Have achieved. Further, by adopting a high refractive index material, an increase in the thickness of the positive lens of the third lens unit B3 is suppressed, and weight reduction is facilitated. As a result, when the third lens unit B3 is focused, a quick operation is facilitated.

条件式(1)の上限を超えて屈折率が高くなりすぎると、一般に、屈折率が大きい程分散が大きく色収差が発生しやすい。このため、ズーミングやフォーカシングによる色収差の変動を抑制するのが困難になる。条件式(1)の下限を超えて屈折率が低くなりすぎると、第3レンズ群B3に所定の屈折力を持たすためにレンズ面の曲率半径が小さくなり、望遠側において球面収差とコマ収差の補正が困難になる。また、全系の小型化が困難となる。各実施例において更に好ましくは条件式(1)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。   If the refractive index is too high exceeding the upper limit of conditional expression (1), in general, the greater the refractive index, the greater the dispersion and the more likely chromatic aberration occurs. For this reason, it becomes difficult to suppress fluctuations in chromatic aberration due to zooming and focusing. If the lower limit of conditional expression (1) is exceeded and the refractive index becomes too low, the radius of curvature of the lens surface becomes small to give the third lens unit B3 a predetermined refractive power, and spherical aberration and coma aberration on the telephoto side. Correction becomes difficult. In addition, it is difficult to reduce the size of the entire system. In each embodiment, the numerical range of conditional expression (1) is more preferably set as follows.

1.65<nd3<2.1 ・・・(1a)
条件式(1a)を満たすことにより、全体の小型化を図りつつ、軸上色収差およびズーミングに伴う球面収差の変動を良好に補正することが容易になる。更に好ましくは条件式(1a)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
1.65 <nd3 <2.1 (1a)
By satisfying conditional expression (1a), it becomes easy to satisfactorily correct the longitudinal chromatic aberration and the variation of the spherical aberration due to zooming while reducing the overall size. More preferably, the numerical range of the conditional expression (1a) is set as follows.

1.7<nd3<1.9 ・・・(1b)
以上のように各レンズ群の構成を適切にし、条件式(1)を満たすことにより、ズーム全域で高い結像性能を有し、大口径で全系が小型でしかも高速なフォーカシングが容易なズームレンズを得ている。
1.7 <nd3 <1.9 (1b)
As described above, by appropriately configuring each lens group and satisfying conditional expression (1), the zoom has high imaging performance over the entire zoom range, a large aperture, a small overall system, and easy high-speed focusing. I have a lens.

各実施例において、更に好ましくは次の条件式のうち1以上を満足するのがよい。第1レンズ群B1の焦点距離をf1、第3レンズ群B3の焦点距離をf3、第4レンズ群B4の焦点距離をf4とする。広角端および望遠端における全系の焦点距離を各々fW、fTとする。第3レンズ群B3、第4レンズ群B4の望遠端における横倍率を各々β3T、β4Tとする。また、第3レンズ群B3に含まれる正レンズの物体側のレンズ面と像側のレンズ面の曲率半径を各々R31、R32とする。 In each embodiment, it is more preferable to satisfy one or more of the following conditional expressions. The focal length of the first lens unit B1 is f1, the focal length of the third lens unit B3 is f3, and the focal length of the fourth lens unit B4 is f4. Let the focal lengths of the entire system at the wide-angle end and the telephoto end be fW and fT, respectively. The lateral magnifications at the telephoto end of the third lens unit B3 and the fourth lens unit B4 are β3T and β4T, respectively. Further, the curvature radii of the object-side lens surface and the image-side lens surface of the positive lens included in the third lens unit B3 are R31 and R32, respectively.

第3レンズ群B3に含まれる正レンズの材料のアッベ数をνd3とする。レンズ全長をTL、望遠端における開口絞りSPから像面までの空気換算距離(フィルター等の平行平面板を除去したときの距離)をDSPとする。このとき、次の条件式のうち1以上を満足するのが良い。 The Abbe number of the material of the positive lens included in the third lens unit B3 is νd3. The total lens length is TL, and the air conversion distance from the aperture stop SP to the image plane at the telephoto end (the distance when a parallel plane plate such as a filter is removed) is DSP. At this time, it is preferable to satisfy one or more of the following conditional expressions.

0.2<|(1−β3T2)×β4T2|<1.2 ・・・(2)
−40.0<β3T<−1.5 ・・・(3)
−1.0<(R31+R32)/(R31−R32)<1.0 ・・・(4)
0.8<f1/f3<2.4 ・・・(5)
0.2<f3/fT<1.0 ・・・(6)
0.8<f1/fW<3.0 ・・・(7)
0.6<f1/f4<2.2 ・・・(8)
0.10<DSP/TL<0.35 ・・・(9)
35<νd3<65 ・・・(10)
0.2 <| (1-β3T 2 ) × β4T 2 | <1.2 (2)
-40.0 <β3T <-1.5 (3)
-1.0 <(R31 + R32) / (R31-R32) <1.0 (4)
0.8 <f1 / f3 <2.4 (5)
0.2 <f3 / fT <1.0 (6)
0.8 <f1 / fW <3.0 (7)
0.6 <f1 / f4 <2.2 (8)
0.10 <DSP / TL <0.35 (9)
35 <νd3 <65 (10)

次に前述した各条件式の技術的意味について説明する。条件式(2)は、第3レンズ群B3の位置敏感度を規定している。第3レンズ群B3を1つの正レンズで構成することにより、第3レンズ群B3の小型化を図っている。そして正レンズにてフォーカシング(合焦動作)を行うことで、フォーカスレンズを軽量化して、迅速な合焦動作を容易にしている。ここで、位置敏感度ESとは、レンズ群を光軸方向に距離Δxに移動させたときの結像位置(ピント位置)の光軸方向の移動量Δskの比である。即ち
ES=Δsk/Δx
である。
Next, the technical meaning of each conditional expression described above will be described. Conditional expression (2) defines the position sensitivity of the third lens unit B3. By configuring the third lens unit B3 with one positive lens, the third lens unit B3 is downsized. Then, focusing (focusing operation) is performed with the positive lens, thereby reducing the weight of the focus lens and facilitating quick focusing operation. Here, the position sensitivity ES is a ratio of the movement amount Δsk in the optical axis direction of the imaging position (focus position) when the lens group is moved to the distance Δx in the optical axis direction. That is, ES = Δsk / Δx
It is.

物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群B1、負の屈折力の第2レンズ群B2、正の屈折力の第3レンズ群B3、正の屈折力の第4レンズ群B4からなるズームレンズにて、第3レンズ群B3の移動量に対するバックフォーカスのズレ量をΔskとする。第3レンズ群の移動量をΔxとする。第3レンズ群B3の結像倍率をβ3、第4レンズ群B4の結像倍率をβ4とする。そのとき、ズレ量Δskは概ね次の式で表わされる。   In order from the object side to the image side, a first lens unit B1 having a positive refractive power, a second lens unit B2 having a negative refractive power, a third lens unit B3 having a positive refractive power, and a fourth lens unit having a positive refractive power In the zoom lens composed of B4, the amount of back focus deviation with respect to the amount of movement of the third lens unit B3 is Δsk. Let the amount of movement of the third lens group be Δx. The imaging magnification of the third lens group B3 is β3, and the imaging magnification of the fourth lens group B4 is β4. At that time, the deviation amount Δsk is approximately expressed by the following equation.

Δsk={(1−β32)×β42}×Δx
上式によれば、位置敏感度ESは移動レンズ群の結像倍率β3の絶対値が1の時0となり、1から離れるにしたがって大きくなることがわかる。第3レンズ群B3をフォーカス(合焦)レンズ群とする際、第3レンズ群B3より物体側のレンズ群と第3レンズ群B3の像側の第4レンズ群B4とが干渉しないよう、予め十分な間隔を設定する必要がある。位置敏感度が小さい場合、レンズ全長が増大するので良くない。
Δsk = {(1−β3 2 ) × β4 2 } × Δx
From the above equation, it can be seen that the position sensitivity ES is 0 when the absolute value of the imaging magnification β3 of the moving lens group is 1, and increases as the distance from 1 increases. When the third lens unit B3 is used as a focus lens unit, the lens unit on the object side of the third lens unit B3 and the fourth lens unit B4 on the image side of the third lens unit B3 do not interfere with each other in advance. It is necessary to set a sufficient interval. If the position sensitivity is small, the total lens length increases, which is not good.

条件式(2)の上限を超えた場合、第3レンズ群B3の微小な移動に対し、像位置が大きく移動するので、高い位置精度が要求され、好ましくない。条件式(2)の下限を超えた場合、像位置を所定量移動するために必要な第3レンズ群B3の移動量が大きくなり、全系の小型化が困難となる。また、像位置を所定量移動するために第3レンズ群B3を移動した際の収差変動の抑制が困難となる。   If the upper limit of conditional expression (2) is exceeded, the image position moves greatly with respect to the minute movement of the third lens unit B3, which is not preferable because high positional accuracy is required. When the lower limit of conditional expression (2) is exceeded, the amount of movement of the third lens unit B3 required for moving the image position by a predetermined amount increases, and it becomes difficult to reduce the size of the entire system. In addition, it becomes difficult to suppress aberration variation when the third lens unit B3 is moved in order to move the image position by a predetermined amount.

条件式(3)は、第3レンズ群B3の望遠端における横倍率(結像横倍率)を規定している。条件式(3)の上限を超えて第3レンズ群B3の横倍率が大きくなると、ズーミングに際しての第3レンズ群B3の移動量が大きくなり、ズーミングに際してのコマ収差の変動を抑えることが難しくなる。条件式(3)の下限を超えて第3レンズ群B3の横倍率が小さくなると、全系の小型化は容易になるが、ズーミングやフォーカシング等により、第3レンズ群B3を移動・停止を行う際、高い位置精度が必要となり、好ましくない。また、全ズーム範囲にわたり球面収差と色収差をバランス良く補正することが困難となる。   Conditional expression (3) defines the lateral magnification (imaging lateral magnification) at the telephoto end of the third lens unit B3. When the lateral magnification of the third lens unit B3 increases beyond the upper limit of conditional expression (3), the amount of movement of the third lens unit B3 during zooming increases, making it difficult to suppress fluctuations in coma during zooming. . If the lateral magnification of the third lens unit B3 is reduced beyond the lower limit of the conditional expression (3), the entire system can be easily downsized. However, the third lens unit B3 is moved and stopped by zooming, focusing, or the like. In this case, high positional accuracy is required, which is not preferable. In addition, it becomes difficult to correct spherical aberration and chromatic aberration in a balanced manner over the entire zoom range.

条件式(4)は、第3レンズ群B3の正レンズのレンズ形状(シェープファクタ)を規定している。条件式(4)は、球面収差の発生を抑えつつ、コマ収差を良好に補正するための条件を規定している。条件式(4)の上限を超えて、物体側のレンズ面の曲率半径が大きくなると、広角側において球面収差を良好に補正することが困難になる。条件式(4)の下限を超えて、像側のレンズ面の曲率半径が大きくなると、第3レンズ群B3で残存する球面収差を第4レンズ群B4で補正しなければならず、第4レンズ群B4のレンズ枚数が増加し、全系が大型化してくる。   Conditional expression (4) defines the lens shape (shape factor) of the positive lens of the third lens unit B3. Conditional expression (4) defines a condition for satisfactorily correcting coma while suppressing the occurrence of spherical aberration. When the upper limit of conditional expression (4) is exceeded and the radius of curvature of the lens surface on the object side becomes large, it becomes difficult to correct spherical aberration well on the wide angle side. If the radius of curvature of the lens surface on the image side increases beyond the lower limit of conditional expression (4), the spherical aberration remaining in the third lens unit B3 must be corrected by the fourth lens unit B4. The number of lenses in group B4 increases and the entire system becomes larger.

条件式(5)は、第1レンズ群B1の焦点距離f1と、第3レンズ群B3の焦点距離f3の比を規定している。条件式(5)の上限を超えて第1レンズ群B1の屈折力が小さくなると、望遠端においてレンズ全長が長くなり、全系が大型化してくる。また、変倍を行う第2レンズ群B2に対する物点が遠くなり、第2レンズ群B2の結像倍率が小さくなる。この結果、変倍比を大きくするために、ズーミングに際しての第2レンズ群B2の移動量が大きくなり、全系が大型化してくる。   Conditional expression (5) defines the ratio of the focal length f1 of the first lens unit B1 and the focal length f3 of the third lens unit B3. If the refractive power of the first lens unit B1 decreases beyond the upper limit of conditional expression (5), the total lens length becomes longer at the telephoto end, and the entire system becomes larger. Further, the object point with respect to the second lens unit B2 that performs zooming becomes far, and the imaging magnification of the second lens unit B2 decreases. As a result, in order to increase the zoom ratio, the amount of movement of the second lens unit B2 during zooming increases, and the entire system increases in size.

条件式(5)の下限を超えて第1レンズ群B1の屈折力が大きくなると、望遠端におけるレンズ全長は短縮されるが、Fナンバーを小さくした際、望遠側において色収差が残存してくるので、好ましくない。   If the refractive power of the first lens unit B1 increases beyond the lower limit of conditional expression (5), the total lens length at the telephoto end is shortened, but chromatic aberration remains on the telephoto side when the F-number is decreased. It is not preferable.

条件式(6)は、第3レンズ群B3の焦点距離f3と、望遠端における全系の焦点距離fTの比を規定している。条件式(6)の上限を超えて第3レンズ群B3の屈折力が弱くなると、レンズ全長が大型化してくる。また、フォーカシングに際し、第3レンズ群B3の移動量が大きくなり、迅速なフォーカシングが難しくなる。条件式(6)の下限値を超えて、第3レンズ群B3の屈折力が強くなりすぎると、全ズーム範囲にわたり球面収差やコマ収差が補正過剰となり、好ましくない。   Conditional expression (6) defines the ratio between the focal length f3 of the third lens unit B3 and the focal length fT of the entire system at the telephoto end. If the refractive power of the third lens unit B3 becomes weaker than the upper limit of conditional expression (6), the total lens length increases. Further, during focusing, the amount of movement of the third lens unit B3 becomes large, and quick focusing becomes difficult. If the lower limit of conditional expression (6) is exceeded and the refractive power of the third lens unit B3 becomes too strong, spherical aberration and coma aberration will be overcorrected over the entire zoom range, which is not preferable.

条件式(7)は、第1レンズ群B1の焦点距離f1と、広角端における全系の焦点距離fWの比を規定している。条件式(7)の上限を超えて第1レンズ群B1の屈折力が小さくなると、高ズーム比化を図るのにレンズ全長を大きくする必要があり、好ましくない。条件式(7)の下限を超えて第1レンズ群B1の屈折力を大きくすると、高ズーム比化およびレンズ全長の短縮には有利だが、球面収差およびコマ収差の補正と色収差の補正との両立が難しく、好ましくない。   Conditional expression (7) defines the ratio between the focal length f1 of the first lens unit B1 and the focal length fW of the entire system at the wide-angle end. If the refractive power of the first lens unit B1 decreases beyond the upper limit of conditional expression (7), it is necessary to increase the total lens length in order to achieve a high zoom ratio, which is not preferable. Increasing the refractive power of the first lens unit B1 beyond the lower limit of conditional expression (7) is advantageous for increasing the zoom ratio and shortening the total lens length, but it is possible to achieve both spherical aberration and coma correction and chromatic aberration correction. Is difficult and undesirable.

条件式(8)は、第1レンズ群B1の焦点距離f1と、第4レンズ群B4の焦点距離f4の比を規定している。条件式(8)を満たすことにより、バックフォーカスを所定量確保しつつ、レンズ全長の短縮を図っている。条件式(8)の上限を超えて第1レンズ群の屈折力が小さくなると、軸外収差を軽減することができるが、大口径化を図る際、望遠側において球面収差を補正するのが困難になる。   Conditional expression (8) defines the ratio of the focal length f1 of the first lens unit B1 and the focal length f4 of the fourth lens unit B4. By satisfying conditional expression (8), the entire length of the lens is shortened while ensuring a predetermined amount of back focus. If the refractive power of the first lens unit is reduced beyond the upper limit of conditional expression (8), off-axis aberration can be reduced, but it is difficult to correct spherical aberration on the telephoto side when increasing the diameter. become.

条件式(8)の下限を超えて第4レンズ群B4の屈折力が小さくなると、バックフォーカスを所定量確保するのが難しくなり、ズームレンズと撮像素子の間にフィルター等の光学部材を配置することが難しくなる。さらに、条件式(5)と条件式(8)を同時に満足すると、第3レンズ群B3と第4レンズ群B4の間を略アフォーカルとなる屈折力配置が実現しやすく、より好ましい。   When the refractive power of the fourth lens unit B4 decreases beyond the lower limit of conditional expression (8), it becomes difficult to secure a predetermined amount of back focus, and an optical member such as a filter is disposed between the zoom lens and the image sensor. It becomes difficult. Furthermore, it is more preferable to satisfy the conditional expression (5) and the conditional expression (8) at the same time because it is easy to realize a refractive power arrangement that is substantially afocal between the third lens group B3 and the fourth lens group B4.

条件式(9)は、ズームレンズにおける開口絞りSPの位置を正規化している。条件式(9)の上限を超えると、入射瞳位置が近くなり、大口径化を図った際、広角側において開口絞りSPの絞り径が径方向に大型化してくるので良くない。条件式(9)の下限を超えると、特に望遠側において、第1レンズ群B1へ入射する軸外光束が光軸から離れ、第1レンズ群B1が径方向に増大してくるので良くない。   Conditional expression (9) normalizes the position of the aperture stop SP in the zoom lens. If the upper limit of conditional expression (9) is exceeded, the entrance pupil position becomes close, and when the aperture is increased, the aperture diameter of the aperture stop SP increases in the radial direction on the wide angle side, which is not good. If the lower limit of conditional expression (9) is exceeded, the off-axis light beam incident on the first lens unit B1 is separated from the optical axis and the first lens unit B1 increases in the radial direction, particularly on the telephoto side.

条件式(10)は、第3レンズ群B3の正レンズの材料のアッベ数を規定している。なお、アッベ数νdはフラウンホーファ線のd線、F線、C線における材料の屈折率を各々Nd、NF、NCとするとき、
νd=(Nd−1)/(NF−NC)
で定義される。第3レンズ群B3が1つの正レンズで構成される場合、条件式(10)の範囲外となる材料は、分散が大きく、ズーミングに際して色収差の変動を抑制することが困難となる。更に好ましくは条件式(2)乃至条件式(10)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
Conditional expression (10) defines the Abbe number of the material of the positive lens of the third lens unit B3. The Abbe number νd is Nd, NF, NC when the refractive indices of the materials in the d-line, F-line, and C-line of the Fraunhofer line are
νd = (Nd−1) / (NF−NC)
Defined by When the third lens unit B3 is composed of one positive lens, a material outside the range of the conditional expression (10) has a large dispersion, and it is difficult to suppress fluctuations in chromatic aberration during zooming. More preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (2) to (10) are set as follows.

0.3<|(1−β3T2)×β4T2|<1.0 ・・・(2a)
−32.0<β3T<−2.0 ・・・(3a)
−0.7<(R31+R32)/(R31−R32)<0.7 ・・・(4a)
0.9<f1/f3<2.0 ・・・(5a)
0.25<f3/fT<0.90 ・・・(6a)
1.0<f1/fW<2.8 ・・・(7a)
0.8<f1/f4<2.0 ・・・(8a)
0.15<DSP/TL<0.30 ・・・(9a)
40<νd3<60 ・・・(10a)
0.3 <| (1-β3T 2 ) × β4T 2 | <1.0 (2a)
−32.0 <β3T <−2.0 (3a)
−0.7 <(R31 + R32) / (R31−R32) <0.7 (4a)
0.9 <f1 / f3 <2.0 (5a)
0.25 <f3 / fT <0.90 (6a)
1.0 <f1 / fW <2.8 (7a)
0.8 <f1 / f4 <2.0 (8a)
0.15 <DSP / TL <0.30 (9a)
40 <νd3 <60 (10a)

条件式(2a)を満たすことにより、望遠端における第3レンズ群B3の位置敏感度が更に適切に設定され、高速かつ高精度なフォーカシングを行うことが容易になる。条件式(3a)を満たすことにより、全系の小型化を図りつつ、ズーミングに伴う球面収差の変動を抑制することが容易になる。条件式(4a)を満たすことにより、第3レンズ群B3で球面収差とコマ収差をより効果的に補正することが容易になる。条件式(5a)を満たすことにより、大口径化とレンズ全長の短縮が、より容易になる。   By satisfying conditional expression (2a), the position sensitivity of the third lens unit B3 at the telephoto end is set more appropriately, and it becomes easy to perform high-speed and high-precision focusing. By satisfying conditional expression (3a), it becomes easy to suppress the variation of spherical aberration caused by zooming while reducing the size of the entire system. By satisfying conditional expression (4a), it becomes easy to more effectively correct spherical aberration and coma with the third lens unit B3. By satisfying conditional expression (5a), it is easier to increase the diameter and shorten the total lens length.

条件式(6a)を満たすことにより、望遠側において球面収差とコマ収差の補正が容易になり、またレンズ枚数を軽減するのが容易になる。条件式(7a)を満たすことにより、高ズーム比化を図りつつ、大口径化が容易になる。条件式(8a)を満たすことにより、バックフォーカスを所定量確保するのが容易となり、また、ズーミングに伴う倍率色収差の変動を抑制するのが容易になる。条件式(9a)を満たすことにより、大口径化に伴う絞り径の増大を抑制しやすくなる。条件式(10a)を満たすことにより、ズーミングに伴う色収差の変動を抑えつつ、全系の小型化が容易になる。   By satisfying conditional expression (6a), spherical aberration and coma can be easily corrected on the telephoto side, and the number of lenses can be easily reduced. By satisfying conditional expression (7a), it is easy to increase the aperture while achieving a high zoom ratio. By satisfying the conditional expression (8a), it becomes easy to secure a predetermined amount of back focus, and it becomes easy to suppress fluctuations in lateral chromatic aberration due to zooming. By satisfying the conditional expression (9a), it is easy to suppress an increase in the diameter of the diaphragm accompanying the increase in the diameter. By satisfying conditional expression (10a), it is easy to downsize the entire system while suppressing variations in chromatic aberration associated with zooming.

さらに、好ましくは条件式(2a)乃至条件式(10a)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。   Furthermore, it is preferable to set the numerical ranges of conditional expressions (2a) to (10a) as follows.

0.35<|(1−β3T2)×β4T2|<0.70 ・・・(2b)
−26.0<β3T<−2.4 ・・・(3b)
−0.3<(R31+R32)/(R31−R32)<0.3 ・・・(4b)
1.1<f1/f3<1.8 ・・・(5b)
0.30<f3/fT<0.75 ・・・(6b)
1.1<f1/fW<2.5 ・・・(7b)
1.0<f1/f4<1.8 ・・・(8b)
0.20<DSP/TL<0.26 ・・・(9b)
45<νd3<50 ・・・(10b)
0.35 <| (1-β3T 2 ) × β4T 2 | <0.70 (2b)
−26.0 <β3T <−2.4 (3b)
-0.3 <(R31 + R32) / (R31-R32) <0.3 (4b)
1.1 <f1 / f3 <1.8 (5b)
0.30 <f3 / fT <0.75 (6b)
1.1 <f1 / fW <2.5 (7b)
1.0 <f1 / f4 <1.8 (8b)
0.20 <DSP / TL <0.26 (9b)
45 <νd3 <50 (10b)

各実施例では、以上のような構成とすることで広角端および望遠端におけるレンズ全長を短縮しつつ、高ズーム比化を図っている。また各実施例では、前述の如く構成することにより、非球面レンズを採用することなく、広角端において像面湾曲を良好に補正している。   In each embodiment, the above-described configuration achieves a high zoom ratio while shortening the total lens length at the wide-angle end and the telephoto end. Further, in each embodiment, by configuring as described above, the curvature of field is favorably corrected at the wide-angle end without using an aspheric lens.

次に本発明のズームレンズを撮影光学系として用いたデジタルビデオカメラの実施例を図7を用いて説明する。図7において、10はカメラ本体、11は実施例1乃至実施例3で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮影光学系である。12はカメラ本体に内蔵され、撮影光学系11によって形成された被写体像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子(光電変換素子)である。13は液晶ディスプレイ等によって構成され、固体撮像素子12上に形成された被写体像を観察するためのファインダである。   Next, an embodiment of a digital video camera using the zoom lens of the present invention as a photographing optical system will be described with reference to FIG. In FIG. 7, reference numeral 10 denotes a camera body, and 11 denotes a photographing optical system constituted by any of the zoom lenses described in the first to third embodiments. Reference numeral 12 denotes a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor that receives a subject image formed by the photographing optical system 11 and is built in the camera body. Reference numeral 13 denotes a viewfinder for observing a subject image formed on the solid-state image sensor 12, which includes a liquid crystal display or the like.

また、本発明のズームレンズを撮影光学系として用いたネットワークカメラの実施例を図8を用いて説明する。図8において、20はカメラ本体、21は実施例1乃至実施例3で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮影光学系である。22はカメラ本体に内蔵され、撮影光学系21によって形成された被写体像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子(光電変換素子)である。このように本発明のズームレンズをデジタルビデオカメラやネットワークカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置が実現できる。   An embodiment of a network camera using the zoom lens of the present invention as a photographing optical system will be described with reference to FIG. In FIG. 8, reference numeral 20 denotes a camera body, and reference numeral 21 denotes a photographing optical system constituted by any one of the zoom lenses described in the first to third embodiments. Reference numeral 22 denotes a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor that receives a subject image formed by the photographing optical system 21 and is built in the camera body. In this way, by applying the zoom lens of the present invention to an imaging apparatus such as a digital video camera or a network camera, a small-sized imaging apparatus having high optical performance can be realized.

尚、各実施例のズームレンズは投射装置(プロジェクタ)用の投射光学系として用いることもできる。   In addition, the zoom lens of each embodiment can also be used as a projection optical system for a projection apparatus (projector).

以下、実施例1〜3に対応する数値実施例1〜3の具体的数値データを示す。各数値実施例において、iは物体側から数えた面の番号を示す。riは第i番目の光学面(第i面)の曲率半径である。diは第i面と第(i+1)面との軸上間隔である。ndi、νdiはそれぞれd線に対する第i番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数である。最も像側の2つの面はガラスブロックGに相当している。   Hereinafter, specific numerical data of Numerical Examples 1 to 3 corresponding to Examples 1 to 3 will be shown. In each numerical example, i indicates the number of the surface counted from the object side. ri is the radius of curvature of the i-th optical surface (i-th surface). di is the axial distance between the i-th surface and the (i + 1) -th surface. ndi and νdi are the refractive index and Abbe number of the material of the i-th optical member with respect to the d-line, respectively. The two surfaces closest to the image correspond to the glass block G.

BFは空気換算のバックフォーカスである。また、前述の各条件式と数値実施例との関係を表1に示す。各数値実施例では広角端、中間ズーム位置、望遠端における3つの焦点距離におけるFナンバー、半画角(度)、像高、レンズ全長、BF等における値を示している。半画角は光線追跡値による半画角を示す。前述の各条件式とパラメータに対する各実施例との対応を表1に示す。表1においてf2は第2レンズ群B2の焦点距離、β2Tは第2レンズ群B2の望遠端における横倍率を示す。   BF is an air equivalent back focus. Table 1 shows the relationship between the above-described conditional expressions and numerical examples. Each numerical example shows values at the F-number, half angle of view (degree), image height, total lens length, BF, etc. at three focal lengths at the wide-angle end, the intermediate zoom position, and the telephoto end. The half field angle indicates a half field angle based on the ray tracing value. Table 1 shows the correspondence between the above-described conditional expressions and the respective examples with respect to the parameters. In Table 1, f2 represents the focal length of the second lens unit B2, and β2T represents the lateral magnification at the telephoto end of the second lens unit B2.

[数値実施例1]
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 48.534 4.41 1.60311 60.6
2 -780.140 0.20
3 29.004 1.60 1.84666 23.8
4 19.803 6.79 1.49700 81.5
5 94.554 (可変)
6 89.689 0.80 1.83481 42.7
7 8.289 2.49 1.95906 17.5
8 13.872 2.28
9 -17.958 0.70 1.91082 35.3
10 593.130 (可変)
11 66.485 2.21 1.77250 49.6
12 -42.908 (可変)
13 24.843 2.13 1.77250 49.6
14 540.505 0.15
15 16.854 3.67 1.59522 67.7
16 -39.648 0.80 1.92286 18.9
17 30.560 4.00
18(絞り) ∞ 4.85
19 43.054 2.50 1.84666 23.8
20 -8.791 0.80 1.80100 35.0
21 7.852 0.85
22 11.358 1.81 1.63636 35.4
23 -31.736 8.09
24 ∞ 2.30 1.51400 70.0
25 ∞ 1.00
像面 ∞
[Numerical Example 1]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd
1 48.534 4.41 1.60311 60.6
2 -780.140 0.20
3 29.004 1.60 1.84666 23.8
4 19.803 6.79 1.49700 81.5
5 94.554 (variable)
6 89.689 0.80 1.83481 42.7
7 8.289 2.49 1.95906 17.5
8 13.872 2.28
9 -17.958 0.70 1.91082 35.3
10 593.130 (variable)
11 66.485 2.21 1.77250 49.6
12 -42.908 (variable)
13 24.843 2.13 1.77250 49.6
14 540.505 0.15
15 16.854 3.67 1.59522 67.7
16 -39.648 0.80 1.92286 18.9
17 30.560 4.00
18 (Aperture) ∞ 4.85
19 43.054 2.50 1.84666 23.8
20 -8.791 0.80 1.80 100 35.0
21 7.852 0.85
22 11.358 1.81 1.63636 35.4
23 -31.736 8.09
24 ∞ 2.30 1.51400 70.0
25 ∞ 1.00
Image plane ∞

各種データ
ズーム比 2.85
広角 中間 望遠
焦点距離 28.14 58.46 80.32
Fナンバー 1.85 1.97 2.40
半画角(度) 6.09 2.94 2.14
像高 3.00 3.00 3.00
レンズ全長 86.45 86.45 86.45
BF 10.61 10.61 10.61

d 5 11.42 18.92 20.79
d10 16.22 8.47 2.96
d12 5.16 5.42 9.06

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 48.46
2 6 -10.20
3 11 34.06
4 13 29.85
5 24 ∞

Various data Zoom ratio 2.85
Wide angle Medium Telephoto focal length 28.14 58.46 80.32
F number 1.85 1.97 2.40
Half angle of view (degrees) 6.09 2.94 2.14
Image height 3.00 3.00 3.00
Total lens length 86.45 86.45 86.45
BF 10.61 10.61 10.61

d 5 11.42 18.92 20.79
d10 16.22 8.47 2.96
d12 5.16 5.42 9.06

Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 48.46
2 6 -10.20
3 11 34.06
4 13 29.85
5 24 ∞

[数値実施例2]
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 121.088 3.55 1.62299 58.2
2 -96.851 0.20
3 26.184 1.60 1.84666 23.8
4 17.831 6.30 1.59522 67.7
5 46.571 (可変)
6 89.099 0.80 1.70154 41.2
7 10.169 2.61 1.95906 17.5
8 14.319 3.68
9 -19.663 0.70 1.83481 42.7
10 -137.956 (可変)
11 62.462 1.86 1.77250 49.6
12 -71.865 (可変)
13 25.796 2.35 1.77250 49.6
14 -252.749 0.15
15 14.752 3.64 1.59522 67.7
16 -57.273 0.80 1.95906 17.5
17 29.095 3.00
18(絞り) ∞ 4.65
19 21.739 2.15 1.84666 23.8
20 -11.045 0.80 1.77250 49.6
21 5.752 3.64
22 8.302 2.42 1.48749 70.2
23 -41.192 3.52
24 ∞ 2.30 1.51400 70.0
25 ∞ 1.00
像面 ∞

各種データ
ズーム比 2.85
広角 中間 望遠
焦点距離 21.30 44.06 60.63
Fナンバー 1.85 1.85 1.85
半画角(度) 8.02 3.90 2.83
像高 3.00 3.00 3.00
レンズ全長 80.04 80.04 80.04
BF 6.04 6.04 6.04

d 5 2.66 13.56 16.29
d10 20.60 10.03 2.53
d12 5.86 5.53 10.30

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 51.52
2 6 -14.44
3 11 43.52
4 13 28.94
5 24 ∞

[Numerical Example 2]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd
1 121.088 3.55 1.62299 58.2
2 -96.851 0.20
3 26.184 1.60 1.84666 23.8
4 17.831 6.30 1.59522 67.7
5 46.571 (variable)
6 89.099 0.80 1.70154 41.2
7 10.169 2.61 1.95906 17.5
8 14.319 3.68
9 -19.663 0.70 1.83481 42.7
10 -137.956 (variable)
11 62.462 1.86 1.77250 49.6
12 -71.865 (variable)
13 25.796 2.35 1.77250 49.6
14 -252.749 0.15
15 14.752 3.64 1.59522 67.7
16 -57.273 0.80 1.95906 17.5
17 29.095 3.00
18 (Aperture) ∞ 4.65
19 21.739 2.15 1.84666 23.8
20 -11.045 0.80 1.77250 49.6
21 5.752 3.64
22 8.302 2.42 1.48749 70.2
23 -41.192 3.52
24 ∞ 2.30 1.51400 70.0
25 ∞ 1.00
Image plane ∞

Various data Zoom ratio 2.85
Wide angle Medium Tele focal length 21.30 44.06 60.63
F number 1.85 1.85 1.85
Half angle of view (degrees) 8.02 3.90 2.83
Image height 3.00 3.00 3.00
Total lens length 80.04 80.04 80.04
BF 6.04 6.04 6.04

d 5 2.66 13.56 16.29
d10 20.60 10.03 2.53
d12 5.86 5.53 10.30

Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 51.52
2 6 -14.44
3 11 43.52
4 13 28.94
5 24 ∞

[数値実施例3]
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 38.475 5.29 1.60311 60.6
2 316.905 0.20
3 29.758 1.60 1.85478 24.8
4 19.117 7.53 1.49700 81.5
5 65.781 (可変)
6 53.697 1.00 1.77250 49.6
7 11.008 3.30 1.95906 17.5
8 15.008 5.01
9 -19.009 0.90 1.83481 42.7
10 -1071.173 (可変)
11 59.276 5.31 1.80400 46.6
12 -43.689 (可変)
13 42.239 6.29 1.59522 67.7
14 -27.325 1.10 2.00069 25.5
15 4691.232 0.20
16 23.613 5.00 1.60311 60.6
17 -86.256 0.90 2.00069 25.5
18 266.706 7.00
19(絞り) ∞ 7.81
20 13.476 1.69 1.85478 24.8
21 54.125 0.80 1.80610 40.9
22 6.714 1.06
23 7.379 1.88 1.64769 33.8
24 16.618 5.78
25 ∞ 2.30 1.51400 70.0
26 ∞ 1.00
像面 ∞
[Numerical Example 3]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd
1 38.475 5.29 1.60311 60.6
2 316.905 0.20
3 29.758 1.60 1.85478 24.8
4 19.117 7.53 1.49700 81.5
5 65.781 (variable)
6 53.697 1.00 1.77250 49.6
7 11.008 3.30 1.95906 17.5
8 15.008 5.01
9 -19.009 0.90 1.83481 42.7
10 -1071.173 (variable)
11 59.276 5.31 1.80 400 46.6
12 -43.689 (variable)
13 42.239 6.29 1.59522 67.7
14 -27.325 1.10 2.00069 25.5
15 4691.232 0.20
16 23.613 5.00 1.60311 60.6
17 -86.256 0.90 2.00069 25.5
18 266.706 7.00
19 (Aperture) ∞ 7.81
20 13.476 1.69 1.85478 24.8
21 54.125 0.80 1.80610 40.9
22 6.714 1.06
23 7.379 1.88 1.64769 33.8
24 16.618 5.78
25 ∞ 2.30 1.51400 70.0
26 ∞ 1.00
Image plane ∞

各種データ
ズーム比 1.90
広角 中間 望遠
焦点距離 48.38 77.46 91.88
Fナンバー 1.34 2.34 2.60
半画角(度) 3.55 2.22 1.87
像高 3.00 3.00 3.00
レンズ全長 104.17 104.17 104.17
BF 8.30 8.30 8.30

d 5 12.67 16.56 17.53
d10 14.81 6.33 2.58
d12 4.53 9.12 11.90

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 55.46
2 6 -13.24
3 11 32.02
4 13 52.60
5 25 ∞
Various data Zoom ratio 1.90
Wide angle Medium Telephoto focal length 48.38 77.46 91.88
F number 1.34 2.34 2.60
Half angle of view (degrees) 3.55 2.22 1.87
Image height 3.00 3.00 3.00
Total lens length 104.17 104.17 104.17
BF 8.30 8.30 8.30

d 5 12.67 16.56 17.53
d10 14.81 6.33 2.58
d12 4.53 9.12 11.90

Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 55.46
2 6 -13.24
3 11 32.02
4 13 52.60
5 25 ∞

B1…第1レンズ群 B2…第2レンズ群 B3…第3レンズ群
B4…第4レンズ群
B1 ... 1st lens group B2 ... 2nd lens group B3 ... 3rd lens group B4 ... 4th lens group

Claims (9)

物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第1レンズ群と前記第4レンズ群が不動であり、前記第2レンズ群と前記第3レンズ群が移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
広角端に比べて望遠端において前記第1レンズ群と前記第2レンズ群の間隔が増大し、前記第3レンズ群は1枚の正レンズからなり、前記ズームレンズは開口絞りをさらに有し、
前記第3レンズ群を構成する正レンズの材料のd線における屈折率をnd3、前記第1レンズ群の焦点距離をf1、前記第4レンズ群の焦点距離をf4、レンズ全長をTL、望遠端における前記開口絞りから像面までの空気換算距離をDSPとするとき、
1.6<nd3<2.4
0.6<f1/f4<2.2
0.10<DSP/TL<0.35
なる条件式を満たすことを特徴とするズームレンズ。
A first lens group having a positive refractive power, a second lens group having a negative refractive power, a third lens group having a positive refractive power, and a fourth lens group having a positive refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. The first lens group and the fourth lens group do not move during zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the second lens group and the third lens group move, and lenses adjacent to each other during zooming. A zoom lens with variable group spacing,
The distance between the first lens group and the second lens group is increased at the telephoto end compared to the wide-angle end, the third lens group is composed of one positive lens, and the zoom lens further includes an aperture stop,
The refractive index at the d-line of the positive lens material constituting the third lens group is nd3 , the focal length of the first lens group is f1, the focal length of the fourth lens group is f4, the total lens length is TL, and the telephoto end When the air-converted distance from the aperture stop to the image plane in DSP is a DSP ,
1.6 <nd3 <2.4
0.6 <f1 / f4 <2.2
0.10 <DSP / TL <0.35
A zoom lens characterized by satisfying the following conditional expression:
フォーカシングに際して、前記第3レンズ群が移動し、望遠端における前記第3レンズ群と前記第4レンズ群の横倍率を各々β3T、β4Tとするとき、
0.2<|(1−β3T)×β4T|<1.2
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。
At the time of focusing, when the third lens group moves and the lateral magnifications of the third lens group and the fourth lens group at the telephoto end are set to β3T and β4T, respectively,
0.2 <| (1-β3T 2 ) × β4T 2 | <1.2
The zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
望遠端における前記第3レンズ群の横倍率をβ3Tとするとき、
−40.0<β3T<−1.5
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項1又は2に記載のズームレンズ。
When the lateral magnification of the third lens group at the telephoto end is β3T,
-40.0 <β3T <-1.5
The zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
前記第3レンズ群に含まれる正レンズの物体側のレンズ面と像側のレンズ面の曲率半径をそれぞれR31、R32とするとき、
−1.0<(R31+R32)/(R31−R32)<1.0
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のズームレンズ。
When the curvature radii of the object-side lens surface and the image-side lens surface of the positive lens included in the third lens group are R31 and R32, respectively.
−1.0 <(R31 + R32) / (R31−R32) <1.0
The zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
記第3レンズ群の焦点距離をf3とするとき、
0.8<f1/f3<2.4
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のズームレンズ。
When the focal length of the front Symbol third lens group and f3,
0.8 <f1 / f3 <2.4
The zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
前記第3レンズ群の焦点距離をf3、望遠端における全系の焦点距離をfTとするとき、
0.2<f3/fT<1.0
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のズームレンズ。
When the focal length of the third lens group is f3 and the focal length of the entire system at the telephoto end is fT,
0.2 <f3 / fT <1.0
The zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
角端における全系の焦点距離をfWとするとき、
0.8<f1/fW<3.0
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のズームレンズ。
When the focal length of the entire system at the wide angle end and fW,
0.8 <f1 / fW <3.0
The zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
前記第3レンズ群に含まれる正レンズの材料のアッベ数をνd3とするとき、
35<νd3<65
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のズームレンズ。
When the Abbe number of the material of the positive lens included in the third lens group is νd3,
35 <νd3 <65
The zoom lens according to any one of claims 1 to 7, characterized by satisfying the conditional expression.
請求項1乃至のいずれか1項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。 A zoom lens according to any one of claims 1 to 8, the image pickup apparatus characterized by having an image pickup device which receives an image formed by the zoom lens.
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