JP6140875B1

JP6140875B1 - Towing aid

Info

Publication number: JP6140875B1
Application number: JP2016209331A
Authority: JP
Inventors: 光治深代
Original assignee: AGRIPROJECT LIMITED COMPANY
Current assignee: AGRIPROJECT LIMITED COMPANY
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2036-10-26
Also published as: JP2018069833A

Abstract

【課題】牽引車がいきなり大きな力で牽引を開始した場合にも、車体や牽引器具に急激な負荷がかかることを防止し、安全で効率的な牽引作業を行うことを可能とする。【解決手段】牽引補助具1が、所定範囲内で軸方向移動可能な内筒20と外筒10とを具備し牽引時には、内筒における外部に面した内筒第１蓋に対し軸方向の一方からの牽引力がかかる共に、外筒における外部に面した外筒第１蓋に対し軸方向の他方からの牽引力がかかるように構成された二重筒と、外側に巻回され一端が内筒に他端が外筒に固定されかつ牽引時に伸張可能なコイルスプリングと、内筒と外筒の軸方向移動に対するダンパーとして機能するべく内筒の内部に配置されたシリンダと、を有し、シリンダのシリンダ底蓋が外筒と連結されていると共に、シリンダ内の少なくとも１つの油室を区画するピストンが内筒と連結されている。【選択図】図１Even when a tow vehicle suddenly starts towing with a large force, it is possible to prevent a sudden load from being applied to a vehicle body and a towing device, and to perform a safe and efficient towing operation. A pulling assisting tool (1) includes an inner cylinder (20) and an outer cylinder (10) that can move in an axial direction within a predetermined range. A double cylinder configured to apply a traction force from one side and a traction force from the other side in the axial direction to an outer cylinder first lid facing the outside of the outer cylinder, and an inner cylinder with one end wound around the outside A coil spring whose other end is fixed to the outer cylinder and expandable when towed, and a cylinder disposed inside the inner cylinder so as to function as a damper for the axial movement of the inner cylinder and the outer cylinder. The cylinder bottom lid is connected to the outer cylinder, and the piston that defines at least one oil chamber in the cylinder is connected to the inner cylinder. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、車両等を牽引する牽引ロープと共に用いるための牽引補助具に関する。 The present invention relates to a tow assisting tool for use with a tow rope for towing a vehicle or the like.

牽引車により被牽引車を牽引する場合、牽引車の後部と被牽引車の前部をワイヤーロープ等の牽引ロープで連結し、牽引車を前方に走行駆動することにより行う。このような牽引作業を安定に行うために、連結部における衝撃、揺動、振動等を抑制するための種々の技術が提示されている（特許文献１〜３）。 When towing a towed vehicle by a tow vehicle, the rear portion of the tow vehicle and the front portion of the towed vehicle are connected by a tow rope such as a wire rope, and the tow vehicle is driven forward. In order to stably perform such towing work, various techniques for suppressing impact, swing, vibration, and the like in the connecting portion have been proposed (Patent Documents 1 to 3).

特開平９−１７５１２８号公報JP-A-9-175128 特開２０１３−２０９０４５号公報JP 2013-209045 A 特開２０１０−２６９６９８号公報JP 2010-269698 A

図９は、従来の牽引作業における問題点を説明するための図である。図９（ａ）は、例えば圃場において、数トン程度の小型牽引車６により、ぬかるみ等に嵌まり込んだ数十トン程度の大型の被牽引車７を黒矢印の方向に引き出そうとしている状況を示す。牽引ロープ５の両端は、双方の車両の牽引器具６１、７１とそれぞれ連結されている。牽引車６と被牽引車７の重量差が大きいため、牽引車６は最初からほぼ最大駆動力で牽引する必要がある。 FIG. 9 is a diagram for explaining a problem in the conventional towing work. FIG. 9 (a) shows a situation in which, for example, in a farm field, a large towed vehicle 7 of about several tens of tons fitted into a muddy or the like is pulled out in the direction of a black arrow by a small towed vehicle 6 of about several tons. Indicates. Both ends of the traction rope 5 are connected to traction devices 61 and 71 of both vehicles, respectively. Since the weight difference between the towed vehicle 6 and the towed vehicle 7 is large, the towed vehicle 6 needs to be pulled with almost maximum driving force from the beginning.

しかしながら、牽引車６がいきなり最大駆動力を発揮した場合、双方の車体や牽引器具に急激な負荷がかかり、車体や牽引器具が破損する可能性がある。また、図９（ｂ）に示すように、急激な牽引力がかかった場合、被牽引車７が飛び出して牽引車６に衝突する可能性もある。このような場合、車体や牽引器具の被害だけでなく、破損した車体や牽引器具の一部が周囲に飛散することもあり、非常に危険である。 However, when the towing vehicle 6 suddenly exhibits the maximum driving force, a sudden load is applied to both the vehicle bodies and the traction devices, and the vehicle bodies and the traction devices may be damaged. Further, as shown in FIG. 9B, when a sudden traction force is applied, the towed vehicle 7 may jump out and collide with the towed vehicle 6. In such a case, not only the vehicle body and the traction device are damaged, but also a part of the damaged vehicle body and the traction device may be scattered around, which is very dangerous.

以上の現状に鑑み、本発明は、牽引車が急激に大きな力を発揮して牽引を開始した場合にも、車体や牽引器具に急激な負荷がかかることを防止し、安全で効率的な牽引作業を行うことを可能とする牽引補助具を提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention prevents a sudden load from being applied to the vehicle body or the towing device even when the towing vehicle suddenly exerts a large force and starts towing, and provides safe and efficient towing. An object of the present invention is to provide a tow assisting tool that enables work to be performed.

上記目的を達成するべく本発明は、以下の構成を提供する。なお、括弧内の数字は後述する図面中の符号であり、参考のために付するものである。
／本発明の態様は、牽引車（6）と被牽引車（7）を連結する牽引ロープの中間に挿入するための、又は、牽引ロープの一端に取付けるための牽引補助具（1）であって、
所定範囲内で相対的に軸方向移動可能な内筒（20）と外筒（10）とを具備する二重筒であって、牽引時には、前記内筒（20）における外部に面した内筒第１蓋（21）に対し軸方向の一方からの牽引力がかかる共に、前記外筒（10）における外部に面した外筒第１蓋（11）に対し軸方向の他方からの牽引力がかかるように構成された、該二重筒（10,20）と、
前記二重筒（10,20）の外側に巻回され、一端が前記内筒（20）に固定されていると共に、他端が前記外筒（10）に固定されかつ牽引時に伸張可能なコイルスプリング（40）と、
前記内筒（20）と前記外筒（10）の相対的な軸方向移動に対するダンパーとして機能するべく前記内筒（20）の内部に配置され、軸方向一端に位置するシリンダ底蓋（31）と軸方向他端にて開口するシリンダ側壁（32）とを具備するシリンダ（30）と、を有し、
前記シリンダ（30）の前記シリンダ底蓋（31）が前記外筒（10）と連結されていると共に、該シリンダ（30）内の少なくとも１つの油室（3C）を区画するピストン（36）が前記内筒（20）と連結されていることを特徴とする。
／上記態様において、前記外筒（10）の前記外筒第１蓋（11）とは反対側の外筒第２蓋（12）が前記内筒（20）の内部に配置されかつ前記シリンダ底壁（31）と連結されており、
前記外筒第２蓋（12）と外筒側壁（13）は、前記内筒（20）の内筒側壁（23）に穿設された軸方向に延在する内筒スリット（24）を貫通する外筒ブリッジ部（12a）により連結されていることが、好適である。
／上記態様において、前記シリンダ（30）が、
前記シリンダ底壁（31）とフリーピストン（33）により区画されるガス室（3A）と、
前記フリーピストン（33）と固定された隔壁（34）により区画される第１油室（3B）と、
前記隔壁（34）と前記ピストン（36）により区画される第２油室（3C）と、を具備することが、好適である。
／上記態様において、前記ピストン（36）の軸方向前後に延在するピストンロッド（35）を有し、該ピストンロッド（35）の軸方向一端は、先細形状の可変バルブ（37）を具備すると共に、該ピストンロッド（35）の軸方向他端は、前記内筒（20）の前記内筒第１蓋（21）とは反対側の内筒第２蓋（22）と連結されており、かつ、
前記隔壁（34）が、前記第１油室（3B）と前記第２油室（3C）を連通させると共に前記ピストンロッド（36）の軸方向一端を嵌挿可能な第１油通路（34a）を具備することが、好適である。
／上記態様において、前記隔壁（34）がさらに、
前記第２油室（3C）から前記第１油室（3B）へのオイルの流れのみを許容する第１の逆止弁（34d）を設けた第２油通路（34b）と、
前記第１油室（3B）から前記第２油室（3C）へのオイルの流れのみを許容する第２の逆止弁（34e）を設けた第３油通路（34c）と、を具備することが、好適である。
／上記態様において、前記ピストンロッド（35）の軸方向他端における前記内筒第２蓋（22）との連結位置を軸方向において調整するための調整手段（38）を有することが、好適である。
／上記態様において、前記内筒第１蓋（21）及び前記外筒第１蓋（11）の各々の外面に、牽引ロープの連結用フック（26,16）がそれぞれ設けられていることが、好適である。
／上記態様において、前記内筒第１蓋（21）又は前記外筒第１蓋（11）のいずれか一方の外面に牽引ロープの連結用フック（26,16）が設けられ、他方の外面は牽引車（6）に対する取付手段（29）が設けられることが、好適である。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following configurations. The numbers in parentheses are reference numerals in the drawings to be described later and are attached for reference.
/ An aspect of the present invention is a tow assisting tool (1) for insertion between the tow vehicle (6) and the towed vehicle (7), or for attachment to one end of the tow rope. And
A double cylinder having an inner cylinder (20) and an outer cylinder (10) that are relatively axially movable within a predetermined range, and the inner cylinder facing the outside of the inner cylinder (20) when towed A pulling force from one axial direction is applied to the first lid (21), and a pulling force from the other axial direction is applied to the outer cylinder first lid (11) facing the outside of the outer cylinder (10). The double cylinder (10, 20),
A coil that is wound around the outside of the double cylinder (10, 20), one end is fixed to the inner cylinder (20), the other end is fixed to the outer cylinder (10), and can be extended during towing Spring (40),
A cylinder bottom cover (31) located inside the inner cylinder (20) and positioned at one end in the axial direction to function as a damper for relative axial movement of the inner cylinder (20) and the outer cylinder (10) And a cylinder (30) having a cylinder side wall (32) that opens at the other end in the axial direction,
The cylinder bottom cover (31) of the cylinder (30) is connected to the outer cylinder (10), and a piston (36) defining at least one oil chamber (3C) in the cylinder (30) It is connected with the inner cylinder (20).
In the above aspect, the outer cylinder second lid (12) opposite to the outer cylinder first lid (11) of the outer cylinder (10) is disposed inside the inner cylinder (20) and the cylinder bottom Connected to the wall (31),
The outer cylinder second lid (12) and the outer cylinder side wall (13) pass through an inner cylinder slit (24) extending in the axial direction formed in the inner cylinder side wall (23) of the inner cylinder (20). It is preferable that they are connected by an outer cylinder bridge portion (12a).
/ In the above embodiment, the cylinder (30)
A gas chamber (3A) defined by the cylinder bottom wall (31) and a free piston (33);
A first oil chamber (3B) defined by the free piston (33) and a fixed partition wall (34);
It is preferable that the second oil chamber (3C) defined by the partition wall (34) and the piston (36) is provided.
In the above aspect, the piston rod (35) has a piston rod (35) extending in the longitudinal direction of the piston (36), and one end in the axial direction of the piston rod (35) includes a tapered variable valve (37). The other end in the axial direction of the piston rod (35) is connected to the inner cylinder second lid (22) on the opposite side of the inner cylinder first lid (21) of the inner cylinder (20), And,
The partition wall (34) allows the first oil chamber (3B) and the second oil chamber (3C) to communicate with each other, and the first oil passage (34a) into which one end in the axial direction of the piston rod (36) can be inserted. It is suitable to comprise.
/ In the above embodiment, the partition wall (34) further comprises
A second oil passage (34b) provided with a first check valve (34d) allowing only the flow of oil from the second oil chamber (3C) to the first oil chamber (3B);
A third oil passage (34c) provided with a second check valve (34e) that allows only the flow of oil from the first oil chamber (3B) to the second oil chamber (3C). Is preferred.
In the above aspect, it is preferable that the piston rod (35) has an adjusting means (38) for adjusting a connecting position with the inner cylinder second lid (22) at the other axial end of the piston rod (35) in the axial direction. is there.
/ In the above aspect, a tow rope coupling hook (26, 16) is provided on the outer surface of each of the inner cylinder first lid (21) and the outer cylinder first lid (11). Is preferred.
In the above aspect, a hook for connecting a tow rope (26, 16) is provided on one outer surface of the first inner lid (21) or the first outer lid (11), and the other outer surface is Suitably, an attachment means (29) for the towing vehicle (6) is provided.

本発明の牽引補助具は、牽引車と被牽引車を連結する牽引ロープの中間に挿入されるか、又は牽引車と牽引ロープの間に挿入される。牽引車により急激な牽引力が牽引補助具の両端に印加された場合、牽引補助具に内蔵されたシリンダで構成されるダンパーとコイルスプリングの弾性力とにより、外筒と内筒からなる二重筒が軸方向に緩慢に伸張することにより、急激な牽引力の負荷を和らげる。本発明の牽引補助具を用いることにより、牽引車による急激な牽引力が直接的に双方の車体や器具に負荷されることを緩和することができ、それらの損傷や飛散を防止できる。 The tow assisting tool of the present invention is inserted in the middle of the tow rope connecting the tow vehicle and the towed vehicle, or inserted between the tow vehicle and the tow rope. When a sudden traction force is applied to both ends of the traction aid by the towing vehicle, a double cylinder consisting of an outer cylinder and an inner cylinder is formed by the damper composed of the cylinder built in the traction assistance tool and the elastic force of the coil spring. By gently extending in the axial direction, the load of a sudden traction force is eased. By using the tow assisting tool of the present invention, it is possible to mitigate the sudden traction force caused by the towing vehicle being directly applied to both the vehicle bodies and instruments, and to prevent damage and scattering thereof.

図１は、本発明による牽引補助具の軸方向に沿った概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the axial direction of a traction aid according to the present invention. 図２（ａ）は図１のＡ断面図であり、図２（ｂ）は図１のＢ断面図である。2A is a cross-sectional view of FIG. 1A, and FIG. 2B is a cross-sectional view of FIG. 図３は、図１のシリンダの部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of the cylinder of FIG. 図４（ａ）は牽引補助具の収縮時の、図４（ｂ）は伸張時の側面図である。FIG. 4A is a side view when the traction assisting device is contracted, and FIG. 図５（ａ）〜（ｆ）は、本発明の牽引補助具を用いた牽引作業工程の一例を概略的に示す図である。FIGS. 5A to 5F are diagrams schematically showing an example of a traction work process using the traction assisting tool of the present invention. 図６（ａ）は図５（ａ）の牽引工程Ｉにおける、図６（ｂ）は図５（ｂ）の牽引工程IIにおける牽引補助具の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。6A is a schematic cross-sectional view along the axial direction showing the state of the traction assisting tool in the traction step I of FIG. 5A and FIG. 6B is the traction step II in the traction step II of FIG. 5B. . 図７（ａ）は図５（ｃ）の牽引工程IIIにおける、図７（ｂ）は図５（ｄ）の牽引工程IVにおける牽引補助具の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。FIG. 7A is a schematic cross-sectional view along the axial direction showing the state of the traction assisting tool in the traction process III of FIG. 5C, and FIG. 7B is the traction process IV in the traction process IV of FIG. . 図８（ａ）は、別の実施形態の牽引補助具を用いた牽引車と被牽引車の牽引作業時を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。FIG. 8A is a diagram showing a towing vehicle and a towed vehicle using a tow assisting tool according to another embodiment, and FIG. 8B is an enlarged view of a main part of FIG. 図９（ａ）（ｂ）は、従来の牽引作業における問題点を説明するための図である。9 (a) and 9 (b) are diagrams for explaining problems in conventional traction work.

以下、本発明の実施形態の構成例を示した図面を参照しつつ、本発明による牽引補助具について詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a tow assisting tool according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a configuration example of an embodiment of the present invention.

（１）牽引補助具の構成
図１は、牽引補助具の一実施形態の構成例における軸方向に沿った概略断面図である。図２（ａ）は図１のＡ断面図であり、図２（ｂ）は図１のＢ断面図である。図３は、図１のシリンダの部分拡大図である。図４（ａ）は牽引補助具の収縮時の、図４（ｂ）は伸張時の側面図である。 (1) Configuration of Towing Assist Tool FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the axial direction in a configuration example of an embodiment of a towing assist tool. 2A is a cross-sectional view of FIG. 1A, and FIG. 2B is a cross-sectional view of FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of the cylinder of FIG. FIG. 4A is a side view when the traction assisting device is contracted, and FIG.

図１では、説明の便宜上、本図に向かって左側を「軸方向一端」と称し、本図に向かって右側を「軸方向他端」と称することとする（以下の同様の図において同じ）。 In FIG. 1, for convenience of explanation, the left side is referred to as “one axial end” and the right side is referred to as “the other axial end” in the figure (the same applies to the following similar figures). .

図１に示す牽引補助具１は、牽引車と被牽引車（図示せず）を連結するワイヤーロープ等の牽引ロープ（図示せず）の中間に挿入されるタイプである。従って、この牽引補助具１を用いる場合、牽引ロープは、牽引車と牽引補助具１の一端とを連結する部分と、被牽引車と牽引補助具１の他端とを連結する部分の２本からなる。このタイプの牽引補助具１は、容易に携帯できるので、必要な場所に持ち運んで使用することができる。 A traction assisting tool 1 shown in FIG. 1 is of a type that is inserted in the middle of a traction rope (not shown) such as a wire rope that connects a towed vehicle and a towed vehicle (not shown). Therefore, when this tow assisting tool 1 is used, there are two tow ropes: a part that connects the towing vehicle and one end of the tow assisting tool 1 and a part that connects the towed vehicle and the other end of the tow assisting tool 1. Consists of. Since this type of traction aid 1 can be easily carried, it can be carried and used where necessary.

牽引補助具１は、内筒２０と外筒１０とを具備する二重筒を有する。内筒２０と外筒１０は入れ子式に重なっている。内筒２０は、円筒状の内筒側壁２３と、内筒側壁２３の軸方向一端を閉鎖する内筒第１蓋２１と、軸方向他端を閉鎖する内筒第２蓋２２とを具備する。外筒１０は、円筒状の外筒側壁１３と、外筒側壁１３の軸方向一端を閉鎖する外筒第２蓋１２と、軸方向他端を閉鎖する外筒第１蓋１１とを具備する。 The tow assisting tool 1 has a double cylinder including an inner cylinder 20 and an outer cylinder 10. The inner cylinder 20 and the outer cylinder 10 overlap in a nested manner. The inner cylinder 20 includes a cylindrical inner cylinder side wall 23, an inner cylinder first lid 21 that closes one axial end of the inner cylinder side wall 23, and an inner cylinder second lid 22 that closes the other axial end. . The outer cylinder 10 includes a cylindrical outer cylinder side wall 13, an outer cylinder second lid 12 that closes one axial end of the outer cylinder side wall 13, and an outer cylinder first lid 11 that closes the other axial end. .

軸方向一端においては、内筒２０の内筒第１蓋２１は、外筒１０の外筒第２蓋１２よりも突出し、外部に面している。従って、外筒１０の外筒第２蓋１２は、内筒２０の内部に位置している。内筒第１蓋２１の外面には、一方の牽引ロープと連結するためのフック２６が設けられている。 At one end in the axial direction, the inner cylinder first lid 21 of the inner cylinder 20 protrudes from the outer cylinder second lid 12 of the outer cylinder 10 and faces the outside. Therefore, the outer cylinder second lid 12 of the outer cylinder 10 is located inside the inner cylinder 20. A hook 26 is provided on the outer surface of the inner cylinder first lid 21 to connect to one of the traction ropes.

軸方向他端においては、外筒１０の外筒第１蓋１１が外部に面している。従って、内筒２０の内筒第２蓋２２は、外筒１０の内部に位置している。外筒第１蓋１１の外面には、他方の牽引ロープと連結するためのフック１６が設けられている。 At the other end in the axial direction, the outer cylinder first lid 11 of the outer cylinder 10 faces the outside. Therefore, the inner cylinder second lid 22 of the inner cylinder 20 is located inside the outer cylinder 10. A hook 16 for connecting to the other traction rope is provided on the outer surface of the outer cylinder first lid 11.

内筒２０と外筒１０は、所定の範囲内で相対的に軸方向移動可能である。これを実現するために、内筒２０の内筒側壁２３に、軸方向に延在する内筒スリット２４が穿設されている。図１及び図２を参照すると、本例では、内筒スリット２４は、軸の周りに１８０°間隔で２箇所に形成されている。これらに対応するように、外筒１０の外筒第２蓋１２の周縁にも、径方向に延びる外筒ブリッジ部１２ａが１８０°間隔で２箇所に形成されている。外筒ブリッジ部１２ａは、内筒スリット２４を通って外筒側壁１３と連結されている。 The inner cylinder 20 and the outer cylinder 10 are relatively axially movable within a predetermined range. In order to realize this, an inner cylinder slit 24 extending in the axial direction is formed in the inner cylinder side wall 23 of the inner cylinder 20. Referring to FIGS. 1 and 2, in this example, the inner cylinder slits 24 are formed in two places around the axis at intervals of 180 °. Corresponding to these, outer cylinder bridge portions 12a extending in the radial direction are also formed at two positions at intervals of 180 ° on the periphery of the outer cylinder second lid 12 of the outer cylinder 10. The outer cylinder bridge portion 12 a is connected to the outer cylinder side wall 13 through the inner cylinder slit 24.

内筒スリット２４及び外筒ブリッジ部１２ａの軸方向の長さ及び厚さにより、内筒２０と外筒１０の相対的な軸方向移動可能な範囲が設定される。なお、内筒スリット２４及び外筒ブリッジ部１２ａの位置、形状及び数は、図示の例に限られない。 The axially movable range of the inner cylinder 20 and the outer cylinder 10 is set by the axial length and thickness of the inner cylinder slit 24 and the outer cylinder bridge portion 12a. The positions, shapes, and numbers of the inner cylinder slit 24 and the outer cylinder bridge portion 12a are not limited to the illustrated example.

二重筒の外筒１０の外筒側壁１３の外側には、コイルスプリング４０が巻回されている。コイルスプリング４０の軸方向一端は、内筒２０の内筒側壁２３の一端近傍外面に鍔状に突出するスプリング受け部２５に当接し、溶接２５ａによりスプリング受け部２５に強固に接合されている。一方、コイルスプリング４０の軸方向他端は、外筒１０の外筒側壁１３の他端近傍外面に鍔状に突出するスプリング受け部１５に当接し、溶接１５ａによりスプリング受け部１５に強固に接合されている。 A coil spring 40 is wound around the outer side wall 13 of the double cylinder outer cylinder 10. One end of the coil spring 40 in the axial direction is in contact with a spring receiving portion 25 protruding like a bowl on the outer surface near one end of the inner cylinder side wall 23 of the inner cylinder 20, and is firmly joined to the spring receiving portion 25 by welding 25a. On the other hand, the other axial end of the coil spring 40 abuts against a spring receiving portion 15 protruding like a hook on the outer surface of the outer cylinder side wall 13 of the outer cylinder 10 in the vicinity of the other end, and is firmly joined to the spring receiving section 15 by welding 15a. Has been.

図１に示す牽引補助具１の状態は、軸方向長さが最も短い収縮状態である。このときのコイルスプリング４０の長さは、伸張も圧縮もしていない無負荷時の長さである。この状態が、牽引補助具１の初期状態である。 The state of the traction aid 1 shown in FIG. 1 is a contracted state having the shortest axial length. The length of the coil spring 40 at this time is the length when no load is applied, neither being stretched nor compressed. This state is the initial state of the traction aid 1.

さらに牽引補助具１は、内筒２０と外筒１０の相対的な軸方向移動に対するダンパーとして機能するシリンダ３０を備えている。シリンダ３０は、内筒２０の内部に配置されている。シリンダ３０は、円筒状のシリンダ側壁３２と、シリンダ側壁３２の軸方向一端を閉鎖するシリンダ底蓋３１とを具備し、シリンダ側壁３２の軸方向他端は開口している。図示の例では、シリンダ側壁３２と内筒側壁２３の間に間隙が設けられているが、シリンダ側壁３２が内筒側壁２３に対して円滑に摺動可能であれば、この間隙はなくてもよい。 Furthermore, the traction assisting tool 1 includes a cylinder 30 that functions as a damper for the relative axial movement of the inner cylinder 20 and the outer cylinder 10. The cylinder 30 is disposed inside the inner cylinder 20. The cylinder 30 includes a cylindrical cylinder side wall 32 and a cylinder bottom cover 31 that closes one axial end of the cylinder side wall 32, and the other axial end of the cylinder side wall 32 is open. In the illustrated example, a gap is provided between the cylinder side wall 32 and the inner cylinder side wall 23. However, if the cylinder side wall 32 can be slid smoothly with respect to the inner cylinder side wall 23, the gap is not necessary. Good.

シリンダ底蓋３１は、その外面側にて、連結部３９により外筒１０の外筒第２蓋１２と連結されている。従って、シリンダ３０のシリンダ底壁３１及びシリンダ側壁３２は、外筒１０と一体的に軸方向移動を行うことになる。図１及び図２を参照すると、本例では連結部３９は、軸上に配置した１本の棒体であるが、連結部３９の形状、数及び配置はこれに限られない。外筒第２蓋１２とシリンダ底蓋３１を連結するものであればよい。 The cylinder bottom lid 31 is connected to the outer cylinder second lid 12 of the outer cylinder 10 by a connecting portion 39 on the outer surface side thereof. Therefore, the cylinder bottom wall 31 and the cylinder side wall 32 of the cylinder 30 move in the axial direction integrally with the outer cylinder 10. Referring to FIGS. 1 and 2, in this example, the connecting portion 39 is a single rod arranged on the shaft, but the shape, number and arrangement of the connecting portions 39 are not limited to this. What is necessary is just to connect the outer cylinder 2nd cover 12 and the cylinder bottom cover 31. FIG.

なお、原理的には、シリンダ底壁３１又はシリンダ側壁３２と外筒１０が、内筒２０の内筒側壁２３に形成された内筒スリット２４を貫通する連結手段により一体に連結されていればよい。そして、その連結手段は、内筒筒壁２の貫通孔を軸方向に所定範囲で移動可能であればよい。 In principle, if the cylinder bottom wall 31 or the cylinder side wall 32 and the outer cylinder 10 are integrally connected by connecting means that penetrates the inner cylinder slit 24 formed in the inner cylinder side wall 23 of the inner cylinder 20. Good. And the connection means should just be movable in the axial direction through the through-hole of the inner cylinder cylinder wall 2 in the predetermined range.

一方、シリンダ３０の軸方向他端側においては、ピストン３６と一体のピストンロッド３５が、軸方向他端の開口を超えて後方に延在している。ピストン２６は、シリンダ３０内の最も右端に位置する第２油室３Ｃを区画している。ピストンロッド３５の後端部は、内筒２０の内筒第２蓋２２と連結されている。従って、シリンダ３０のピストンロッド３５及びピストン３６は、内筒２０と一体的に軸方向移動を行うことになる。 On the other hand, on the other axial end side of the cylinder 30, a piston rod 35 integral with the piston 36 extends rearward beyond the opening at the other axial end. The piston 26 defines a second oil chamber 3 C located at the rightmost end in the cylinder 30. The rear end portion of the piston rod 35 is connected to the inner cylinder second lid 22 of the inner cylinder 20. Therefore, the piston rod 35 and the piston 36 of the cylinder 30 move in the axial direction integrally with the inner cylinder 20.

ピストンロッド３５の軸方向他端における内筒第２蓋２２との連結位置を、軸方向において調整するための調整部３８を有することが好適である。本例では、調整部３８は、ピストンロッド３５の外周に形成された螺子山と、これに締結されるナットであるが、この構成に限定されない。調整部３８により、ピストン３６とピストン底壁３１の間の距離を変更することができ、これによりガス室３Ａの圧力を調整することができる。 It is preferable to have an adjustment portion 38 for adjusting the connecting position with the inner cylinder second lid 22 at the other axial end of the piston rod 35 in the axial direction. In this example, the adjustment unit 38 is a screw thread formed on the outer periphery of the piston rod 35 and a nut fastened to the screw thread, but is not limited to this configuration. The distance between the piston 36 and the piston bottom wall 31 can be changed by the adjusting unit 38, and thereby the pressure in the gas chamber 3A can be adjusted.

シリンダ３０の内部には、エアが充填された１つのガス室３Ａと、オイルが充填された第１油室３Ｂ及び第２油室３Ｃとが形成されている。ガス室３Ａは、シリンダ底壁３１とフリーピストン３３とにより区画されている。第１油室３Ｂは、フリーピストン３３と隔壁３４により区画されている。第２油室３Ｃは、隔壁３４とピストン３６により区画されている。 Inside the cylinder 30, one gas chamber 3A filled with air and a first oil chamber 3B and a second oil chamber 3C filled with oil are formed. The gas chamber 3 A is partitioned by a cylinder bottom wall 31 and a free piston 33. The first oil chamber 3 B is partitioned by a free piston 33 and a partition wall 34. The second oil chamber 3 C is partitioned by a partition wall 34 and a piston 36.

フリーピストン３３は、ガス室３Ａと第１油室３Ｂの圧力差に起因して、シリンダ側壁３２に沿って軸方向に移動可能である。隔壁３４は、シリンダ側壁３２に固定されている。ピストン３６は、第２油室３Ｃの圧力とピストンロッド３５に加わる力に起因して、シリンダ側壁３２に沿って軸方向に移動可能である。ピストンロッド３５に加わる力は内筒２０から伝達される。 The free piston 33 is movable in the axial direction along the cylinder side wall 32 due to the pressure difference between the gas chamber 3A and the first oil chamber 3B. The partition wall 34 is fixed to the cylinder side wall 32. The piston 36 is movable in the axial direction along the cylinder side wall 32 due to the pressure in the second oil chamber 3 C and the force applied to the piston rod 35. The force applied to the piston rod 35 is transmitted from the inner cylinder 20.

図３を参照すると、ピストンロッド３５の軸方向一端は、先細形状の可変バルブ３７を形成されている。隔壁３４は、第１油室３Ｂと第２油室３Ｃを連通させるべく軸方向に貫通する第１油通路３４ａを具備する。第１油通路３４ａの直径はピストンロッド３５の直径とほぼ同じであり、ピストンロッド３５が第１油通路３４ａに嵌挿可能である。 Referring to FIG. 3, a tapered variable valve 37 is formed at one end of the piston rod 35 in the axial direction. The partition wall 34 includes a first oil passage 34a penetrating in the axial direction so as to communicate the first oil chamber 3B and the second oil chamber 3C. The diameter of the first oil passage 34a is substantially the same as the diameter of the piston rod 35, and the piston rod 35 can be fitted into the first oil passage 34a.

さらに隔壁３４は、軸方向に貫通する第２油通路３４ｂ及び第３油通路３４ｃを具備する。第２油通路３４ｂは、第２油室３Ｃから第１油室３Ｂへのオイルの流れのみを許容する第１の逆止弁３４ｄを設けられている。本例では、第２油通路３４ｂは２箇所に設けられ、第１の逆止弁３４ｄとして平板逆止弁が取り付けられている。また、第３の油通路３４ｃは、第１油室３Ｂから第２油室３Ｃへのオイルの流れのみを許容する第２の逆止弁３４ｅを設けられている。本例では、第３油通路３４ｃは、一箇所に設けられ、第２の逆止弁３４ｅとして球状逆止弁を設けられている。 Further, the partition wall 34 includes a second oil passage 34b and a third oil passage 34c penetrating in the axial direction. The second oil passage 34b is provided with a first check valve 34d that allows only an oil flow from the second oil chamber 3C to the first oil chamber 3B. In this example, the second oil passage 34b is provided at two locations, and a flat check valve is attached as the first check valve 34d. The third oil passage 34c is provided with a second check valve 34e that allows only the flow of oil from the first oil chamber 3B to the second oil chamber 3C. In this example, the third oil passage 34c is provided at one place, and a spherical check valve is provided as the second check valve 34e.

なお、第２油通路３４ｂ及び第３油通路３４ｃの位置、数、形状及び大きさについては、必要に応じて設定され、第１の逆止弁３４ｄ及び第２の逆止弁３４ｅについても、図示の例に限らず、多様な逆止弁の形状が可能である。 Note that the position, number, shape, and size of the second oil passage 34b and the third oil passage 34c are set as necessary, and for the first check valve 34d and the second check valve 34e, Not only the illustrated example but various check valve shapes are possible.

図４（ａ）の側面図は、牽引補助具１の最も収縮した状態を示す。これは、牽引力が無負荷のときすなわち初期状態に相当する。この状態では、外筒１０の外筒ブリッジ部１２ａが、内筒２０の内筒スリット２４において最も軸方向一端側に寄った位置にある。また、この状態では、コイルスプリング４０は伸張していない状態である。 The side view of FIG. 4A shows the most contracted state of the traction assisting tool 1. This corresponds to the initial state when the traction force is unloaded. In this state, the outer cylinder bridge portion 12a of the outer cylinder 10 is at a position closest to one end side in the axial direction in the inner cylinder slit 24 of the inner cylinder 20. In this state, the coil spring 40 is not extended.

図４（ｂ）の側面図は、牽引補助具１の最も伸張した状態を示す。牽引力が印加されているときに相当する。牽引力が印加されると、作用反作用により牽引補助具１には軸方向両側から引っ張る力が加わる。この状態では、外筒１０の外筒ブリッジ部１２ａが、内筒２０の内筒スリット２４において最も軸方向他端側に寄った位置にある。また、この状態では、コイルスプリング４０は伸張した状態となる。 The side view of FIG. 4B shows the most extended state of the traction assisting tool 1. This corresponds to when traction force is applied. When a traction force is applied, a force pulling from both sides in the axial direction is applied to the traction assisting tool 1 by action and reaction. In this state, the outer cylinder bridge portion 12a of the outer cylinder 10 is at a position closest to the other axial end side in the inner cylinder slit 24 of the inner cylinder 20. Further, in this state, the coil spring 40 is in an extended state.

（２）牽引補助具を用いた牽引作業
図５（ａ）〜（ｆ）は、図１に示した本発明の牽引補助具１を用いた牽引作業の一例を概略的に示す図である。図６（ａ）は図５（ａ）の牽引工程Ｉにおける、そして図６（ｂ）は図５（ｂ）の牽引工程IIにおける牽引補助具１の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。図７（ａ）は図５（ｃ）の牽引工程IIIにおける、そして図７（ｂ）は図５（ｄ）の牽引工程IVにおける牽引補助具１の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。 (2) Towing Work Using Tow Assisting Tool FIGS. 5A to 5F are diagrams schematically showing an example of towing work using the tow assisting tool 1 of the present invention shown in FIG. 6A is a schematic cross-sectional view along the axial direction showing the state of the traction assisting tool 1 in the traction step I of FIG. 5A and FIG. 6B is the traction step II of FIG. 5B. It is. 7A is a schematic cross-sectional view along the axial direction showing the state of the traction assisting tool 1 in the traction step III of FIG. 5C and FIG. 7B is the traction step IV of FIG. 5D. It is.

牽引前の準備として、例えば、内筒２０のフック２６と牽引車６の後部とを牽引ロープ５２で連結し、外筒１０のフック１６と被牽引車７の前部とを牽引ロープ５１で連結する。別の例として、牽引補助具１は、この逆向きすなわち外筒１０を牽引車６と、内筒２０を被牽引車７と連結することもできる。牽引補助具１の初期状態は、図１及び図４（ａ）に示した最も収縮した状態である。 As preparations before towing, for example, the hook 26 of the inner cylinder 20 and the rear part of the tow vehicle 6 are connected by a tow rope 52, and the hook 16 of the outer cylinder 10 and the front part of the towed vehicle 7 are connected by a tow rope 51. To do. As another example, the traction assisting tool 1 can be connected in the opposite direction, that is, the outer cylinder 10 can be connected to the towing vehicle 6, and the inner cylinder 20 can be connected to the towed vehicle 7. The initial state of the pulling assisting tool 1 is the most contracted state shown in FIG. 1 and FIG.

ここでは、一例として、牽引車６が数トン程度であり、被牽引車７が数十トン程度とし、圃場のぬかるみ等に嵌まり込んだ状態の被牽引車７を牽引車６で引き出すために牽引する牽引作業を想定する。このような状況では、牽引車６は最初から最大駆動力を発揮する必要がある。 Here, as an example, the tow vehicle 6 is about several tons, the towed vehicle 7 is about several tens of tons, and the towed vehicle 7 is pulled out by the towed vehicle 6 in a muddy state in a farm field. Assume towing work towing. In such a situation, the towing vehicle 6 needs to exhibit the maximum driving force from the beginning.

図５の各図において、黒矢印は牽引車６の牽引駆動方向を示し、白矢印は牽引補助具１の伸縮の向きを示す。白矢印が外向きのときは、牽引補助具１が伸張しているときであり、白矢印が内向きのときは、牽引補助具１が収縮しているときである。 In each figure of FIG. 5, a black arrow shows the traction drive direction of the tow vehicle 6, and a white arrow shows the direction of expansion / contraction of the traction assisting tool 1. When the white arrow is outward, the traction assisting tool 1 is extended, and when the white arrow is inward, the traction assisting tool 1 is contracted.

図５（ａ）は、牽引開始直後の牽引工程Ｉを示し、図６（ａ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。牽引開始直後には、内筒２０と外筒１０をそれぞれ両側に引っ張る牽引力が急激に印加される。 FIG. 5A shows the traction process I immediately after the start of traction, and FIG. 6A shows the state of the traction assisting tool 1 in this process. Immediately after the start of traction, a traction force that pulls the inner cylinder 20 and the outer cylinder 10 to both sides is applied abruptly.

図６（ａ）を参照すると、牽引開始直後の牽引工程Ｉでは、牽引力が印加されることにより、内筒２０は左側に、外筒１０は右側に移動し始める。この軸方向移動により、牽引補助具１は伸張し、コイルスプリング４０も伸張させられる。これに伴ってシリンダ３０内では、ピストン３６が左側に移動すると共に、シリンダ底壁３１が右側に移動する。この結果、ピストン３６が第２油室３Ｃを押圧することにより、第２油室３Ｃから、軸上の第１油通路を通って第１油室３Ｂへオイルが移動し、平板逆止弁付きの第２油通路も開いて同様にオイルが移動する（黒矢印参照）。同時にガス室３Ａのエアは圧縮される。これらのオイル移動及びエア圧縮は、内筒２０及び外筒１０の軸方向移動の抵抗となる。従って、シリンダ３０がダンパーとして機能することにより、牽引補助具１はゆっくりと緩慢に伸張し、牽引力の急激な負荷を緩和することになる。この結果、牽引車６及び被牽引車７の車体や連結部品等の破損を防止することができる。 Referring to FIG. 6A, in the traction process I immediately after the start of traction, a traction force is applied, whereby the inner cylinder 20 starts to move to the left and the outer cylinder 10 starts to move to the right. By this axial movement, the traction assisting tool 1 is extended and the coil spring 40 is also extended. Accordingly, in the cylinder 30, the piston 36 moves to the left side, and the cylinder bottom wall 31 moves to the right side. As a result, when the piston 36 presses the second oil chamber 3C, the oil moves from the second oil chamber 3C to the first oil chamber 3B through the first oil passage on the shaft, and a flat check valve is provided. The second oil passage is also opened and the oil moves in the same manner (see black arrow). At the same time, the air in the gas chamber 3A is compressed. These oil movement and air compression serve as resistance to the axial movement of the inner cylinder 20 and the outer cylinder 10. Therefore, when the cylinder 30 functions as a damper, the traction assisting tool 1 extends slowly and slowly, and alleviates a sudden load of traction force. As a result, it is possible to prevent damage to the vehicle bodies and connecting parts of the tow vehicle 6 and the towed vehicle 7.

さらに、ピストンロッド３５先端の円錐状の可変バルブ３７が隔壁３４に近づいていき、中心の第１油通路に可変バルブ３７が入っていくと、次第に第１油通路が狭くなるため抵抗が大きくなる。なお伸張時には、球状逆止弁付きの第３油通路は閉じている。 Further, as the conical variable valve 37 at the tip of the piston rod 35 approaches the partition wall 34 and the variable valve 37 enters the central first oil passage, the resistance increases because the first oil passage gradually narrows. . When extended, the third oil passage with the spherical check valve is closed.

図５（ｂ）は、さらに牽引を持続した牽引工程IIを示し、図６（ｂ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。シリンダ３０のダンパー作用により、牽引補助具１はゆっくりと伸張していく。可変バルブ３７が軸上の第１油通路を通過し、ピストンロッド３５の円柱部分が第１油通路に入ると、第１油通路は完全に閉鎖されてオイルは流れなくなる。これにより、平板逆止弁付きの第２油通路が大きく開いて第２油室３Ｃから第１油室３Ｂへオイルが移動する（黒矢印参照）。ガス室３Ａのエアはさらに圧縮される。これにより、牽引補助具１は、ほぼ最大長に伸張する。コイルスプリング４０も最大に伸張した状態となる。 FIG. 5B shows a traction process II in which the traction is further continued, and FIG. 6B shows a state of the traction assisting tool 1 in this process. Due to the damper action of the cylinder 30, the traction assisting tool 1 extends slowly. When the variable valve 37 passes through the first oil passage on the shaft and the cylindrical portion of the piston rod 35 enters the first oil passage, the first oil passage is completely closed and no oil flows. As a result, the second oil passage with the flat check valve opens widely, and the oil moves from the second oil chamber 3C to the first oil chamber 3B (see black arrow). The air in the gas chamber 3A is further compressed. As a result, the tow assisting tool 1 extends to the maximum length. The coil spring 40 is also extended to the maximum.

なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）の牽引時は、牽引補助具１は伸張していくが、その間にもコイルスプリング４０は伸張されつつも元の長さに復帰しようとする復帰力が作用し、また、ガス室３Ａのエアも圧縮されつつも元の圧力に戻ろうとする力が作用するので、これらは牽引力に加算されて、被牽引車７を引っ張る力が増強される。 5 (a) and 5 (b), the pulling assisting tool 1 expands, but during that time, the coil spring 40 is also stretched and returned to return to its original length. A force acts, and a force for returning to the original pressure acts while the air in the gas chamber 3A is compressed, so these are added to the traction force, and the force for pulling the towed vehicle 7 is enhanced.

図５（ｃ）は、その後、牽引を一旦休止した直後の牽引工程IIIを示し、図７（ａ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。本発明の牽引補助具１を用いた牽引作業では、牽引開始から牽引補助具１がほぼ最大長に伸張した時点で、牽引車６が、一旦、牽引駆動を休止することが、好適である。 FIG. 5C shows a traction process III immediately after suspending traction, and FIG. 7A shows the state of the traction assisting tool 1 in this process. In the towing work using the tow assisting tool 1 of the present invention, it is preferable that the towing vehicle 6 temporarily stops the towing drive when the tow assisting tool 1 extends to the maximum length from the start of towing.

図７（ａ）を参照すると、牽引を休止した直後の牽引工程IIIでは、牽引力が消失することにより、伸張したコイルスプリング４０の復帰力と、ガス室３Ａの圧縮されたエア圧力が作用し、内筒２０が右側に、外筒１０が左側に移動し始める。これに伴って、シリンダ３０の内部では、ピストンロッド３５が右側に移動し始めるが、未だ軸上の第１油通路は閉じたままである。一方、球状逆止弁付きの第３油通路が開き、第１油室３Ｂから第２油室３Ｃへオイルが移動する（黒矢印参照）。収縮時には平板逆止弁付きの第２油通路は閉じられる。ガス室３Ａのエアは膨張する。これにより、牽引補助具１は、速やかに収縮することができる。 Referring to FIG. 7 (a), in the traction process III immediately after suspending the traction, the traction force disappears, so that the restoring force of the extended coil spring 40 and the compressed air pressure of the gas chamber 3A act. The inner cylinder 20 starts to move to the right side and the outer cylinder 10 starts to move to the left side. Accordingly, inside the cylinder 30, the piston rod 35 starts to move to the right side, but the first oil passage on the shaft is still closed. On the other hand, the third oil passage with the spherical check valve is opened, and the oil moves from the first oil chamber 3B to the second oil chamber 3C (see black arrow). During the contraction, the second oil passage with the flat check valve is closed. The air in the gas chamber 3A expands. Thereby, the traction assistance tool 1 can shrink | contract rapidly.

図５（ｄ）は、さらに牽引の休止を持続した牽引工程IVを示し、図７（ｂ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。ピストンロッド３５がさらに後退すると、可変バルブ３７が軸上の第１油通路から退出し、第１油通路を通って第１油室３Ｂから第２油室３Ｃへオイルが流れるようになる。これにより、牽引補助具１は、さらに速やかに収縮することができ、初期状態の長さに戻る。また、コイルスプリング４０も元の長さに復帰する。 FIG. 5 (d) shows the traction process IV in which the traction is further stopped, and FIG. 7 (b) shows the state of the traction assisting tool 1 in this process. When the piston rod 35 is further retracted, the variable valve 37 is retracted from the first oil passage on the shaft, and oil flows from the first oil chamber 3B to the second oil chamber 3C through the first oil passage. Thereby, the tow assisting tool 1 can be contracted more quickly, and returns to the initial length. Further, the coil spring 40 also returns to its original length.

図５（ａ）〜（ｄ）及び図６、図７で説明した通り、本発明の牽引補助具１は、牽引力が印加されたときにはゆっくりと緩慢に伸張し、その後、牽引力が消失したときは速やかに収縮することができる。従って、牽引力の印加と休止を繰り返しながら牽引作業を行うことが好適である。例えば、牽引車６は、数秒間牽引駆動した後、数秒間休止し、再び数秒間牽引駆動し、再び数秒間休止する、ということを繰り返す。 As described with reference to FIGS. 5A to 5D and FIGS. 6 and 7, the traction assisting tool 1 of the present invention slowly and slowly expands when traction force is applied, and then when traction force disappears. It can shrink quickly. Therefore, it is preferable to perform the traction work while repeating the application and suspension of the traction force. For example, the tow vehicle 6 repeatedly pulls for several seconds, pauses for several seconds, pulls again for several seconds, and then pauses again for several seconds.

本例では、図５（ｄ）の牽引工程IVの後、図５（ｅ）及び図５（ｆ）に示す牽引工程V及び牽引工程VIのように再び牽引力を印加することにより、被牽引車７を徐々に引き出すことに成功した状況を示している。この場合、被牽引車７が飛び出して牽引車６に衝突することも起こらない。 In this example, after the traction process IV in FIG. 5D, a traction force is applied again as in the traction process V and the traction process VI shown in FIGS. It shows the situation that succeeded in drawing out 7 gradually. In this case, the towed vehicle 7 does not jump out and collide with the towed vehicle 6.

本発明の牽引補助具を用いて上述したように牽引作業を行うことにより、従来の牽引作業のように、牽引ロープのみを用いて大きな牽引力を急激に印加してその牽引力を持続させる場合の問題点を解消することができる。 The problem in the case where the traction force is sustained by applying a large traction force rapidly using only the traction rope as in the conventional traction operation by performing the traction operation as described above using the traction assisting tool of the present invention. The point can be solved.

（３）その他の実施形態
図８（ａ）は、別の実施形態の一構成例である牽引補助具１Ａを用いた牽引車６と被牽引車７の牽引作業状況を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。上述した実施形態と同じ構成については、説明を省略する。 (3) Other Embodiments FIG. 8A is a diagram showing the traction work situation of the tow vehicle 6 and the towed vehicle 7 using the tow assisting tool 1A which is a configuration example of another embodiment. b) is an enlarged view of the main part of (a). The description of the same configuration as the above-described embodiment is omitted.

図８（ａ）に示すように、牽引補助具１Ａは、牽引車６に直接取り付けられている。このタイプの牽引補助具１Ａでは、牽引ロープ５１は一本でよい。 As shown in FIG. 8A, the tow assisting tool 1A is directly attached to the towing vehicle 6. In this type of tow assisting tool 1A, only one tow rope 51 is sufficient.

図８（ｂ）に示すように、牽引補助具１Ａは、本例では牽引車６の車体後部に設けられた側面Ｌ字状の支持部材６１に取り付けられている。牽引補助具１Ａの内筒２０は、その軸方向一端が、ここではボルトである固定具２９により支持部材６１の鉛直板に固定されている。従って、内筒２０は牽引車６と一体化されている。一方、外筒１０は、その軸方向他端に設けられたスプリング受け部１５の下部が、支持部材６１の水平板に形成された溝６１ａ内に支持されている。スプリング受け部１５の下部は、溝６１ａ内を軸方向に移動可能である。従って、外筒１０は軸方向に移動可能である。外筒１０の他端に設けられたフック１６に牽引ロープ５１の一端が連結される。牽引ロープ５１の他端は被牽引車７に連結される。 As shown in FIG. 8B, the traction assisting tool 1A is attached to a side surface L-shaped support member 61 provided in the rear part of the vehicle body of the traction vehicle 6 in this example. One end in the axial direction of the inner cylinder 20 of the pulling assisting tool 1A is fixed to the vertical plate of the support member 61 by a fixing tool 29 which is a bolt here. Therefore, the inner cylinder 20 is integrated with the towing vehicle 6. On the other hand, the lower portion of the spring receiving portion 15 provided at the other axial end of the outer cylinder 10 is supported in a groove 61 a formed in the horizontal plate of the support member 61. The lower part of the spring receiving part 15 is movable in the groove 61a in the axial direction. Therefore, the outer cylinder 10 is movable in the axial direction. One end of the traction rope 51 is connected to the hook 16 provided at the other end of the outer cylinder 10. The other end of the tow rope 51 is connected to the towed vehicle 7.

牽引補助具１Ａは、常時、牽引車６に取り付けられているので、緊急時にも直ちに使用可能である。 Since the tow assisting tool 1A is always attached to the towing vehicle 6, it can be used immediately even in an emergency.

さらに、図示しないが、上述した本発明の牽引補助具１、１Ａを複数用いることもできる。その場合、複数の牽引補助具を直列接続してもよく、並列接続してもよい。 Furthermore, although not shown, a plurality of the above-described traction assisting tools 1, 1A of the present invention can be used. In that case, a plurality of traction aids may be connected in series or in parallel.

以上述べた本発明の原理に従う限りにおいて、多様な変形形態が可能である。 As long as the principle of the present invention described above is followed, various modifications are possible.

１、１Ａ牽引補助具
１０外筒
１１外筒第１蓋
１２外筒第２蓋
１３外筒側壁
１２ａ外筒ブリッジ部
１５スプリング受け部
１５ａ溶接
１６フック
２０内筒
２１内筒第１蓋
２２内筒第２蓋
２３内筒側壁
２４内筒スリット
２５スプリング受け部
２５ａ溶接
２６フック
２９固定具
３０シリンダ
３１シリンダ底蓋
３２シリンダ側壁
３３フリーピストン
３４隔壁
３４ａ第１油通路
３４ｂ第２油通路
３４ｃ第３油通路
３４ｄ平板逆止弁
３４ｅ球体逆止弁
３５ピストンロッド
３６ピストン
３７可変バルブ
３８調節部
３９連結部
４０コイルスプリング
５、５１、５２牽引ロープ
６牽引車両
６１支持部材
７被牽引車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Pulling assistance tool 10 Outer cylinder 11 Outer cylinder 1st lid 12 Outer cylinder 2nd lid 13 Outer cylinder side wall 12a Outer cylinder bridge part 15 Spring receiving part 15a Welding 16 Hook 20 Inner cylinder 21 Inner cylinder first cover 22 Inner cylinder 2nd cover 23 Inner cylinder side wall 24 Inner cylinder slit 25 Spring receiving part 25a Welding 26 Hook 29 Fixing tool 30 Cylinder 31 Cylinder bottom cover 32 Cylinder side wall 33 Free piston 34 Partition 34a 1st oil path 34b 2nd oil path 34c 3rd oil Passage 34d Flat check valve 34e Spherical check valve 35 Piston rod 36 Piston 37 Variable valve 38 Adjusting part 39 Connecting part 40 Coil spring 5, 51, 52 Towing rope 6 Towing vehicle 61 Support member 7 Towed vehicle

Claims

A tow assisting tool (1) for inserting in the middle of a tow rope connecting the tow vehicle (6) and the towed vehicle (7) or for attaching to one end of the tow rope,
A double cylinder having an inner cylinder (20) and an outer cylinder (10) that are relatively axially movable within a predetermined range, and the inner cylinder facing the outside of the inner cylinder (20) when towed A pulling force from one axial direction is applied to the first lid (21), and a pulling force from the other axial direction is applied to the outer cylinder first lid (11) facing the outside of the outer cylinder (10). The double cylinder (10, 20),
A coil that is wound around the outside of the double cylinder (10, 20), one end is fixed to the inner cylinder (20), the other end is fixed to the outer cylinder (10), and can be extended during towing Spring (40),
A cylinder bottom cover (31) located inside the inner cylinder (20) and positioned at one end in the axial direction to function as a damper for relative axial movement of the inner cylinder (20) and the outer cylinder (10) And a cylinder (30) having a cylinder side wall (32) that opens at the other end in the axial direction,
The cylinder bottom cover (31) of the cylinder (30) is connected to the outer cylinder (10), and a piston (36) defining at least one oil chamber (3C) in the cylinder (30) A traction assisting tool connected to the inner cylinder (20).

The outer cylinder second lid (12) opposite to the outer cylinder first lid (11) of the outer cylinder (10) is disposed inside the inner cylinder (20) and the cylinder bottom wall (31). Are connected,
The outer cylinder second lid (12) and the outer cylinder side wall (13) pass through an inner cylinder slit (24) extending in the axial direction formed in the inner cylinder side wall (23) of the inner cylinder (20). The traction aid according to claim 1, wherein the traction aid is connected by an outer cylinder bridge portion (12 a).

The cylinder (30)
A gas chamber (3A) defined by the cylinder bottom wall (31) and a free piston (33);
A first oil chamber (3B) defined by the free piston (33) and a fixed partition wall (34);
The traction aid according to claim 1 or 2, further comprising a second oil chamber (3C) defined by the partition wall (34) and the piston (36).

The piston (36) has a piston rod (35) extending in the axial direction, and one end in the axial direction of the piston rod (35) includes a tapered variable valve (37), and the piston rod The other axial end of (35) is connected to the inner cylinder second lid (22) of the inner cylinder (20) opposite to the inner cylinder first lid (21), and
The partition wall (34) allows the first oil chamber (3B) and the second oil chamber (3C) to communicate with each other, and the first oil passage (34a) into which one end in the axial direction of the piston rod (36) can be inserted. The traction assisting device according to claim 3, comprising:

The partition wall (34) further includes
A second oil passage (34b) provided with a first check valve (34d) allowing only the flow of oil from the second oil chamber (3C) to the first oil chamber (3B);
A third oil passage (34c) provided with a second check valve (34e) that allows only the flow of oil from the first oil chamber (3B) to the second oil chamber (3C). The tow assisting tool according to claim 4.

The adjustment means (38) for adjusting in the axial direction the connection position with the said inner cylinder 2nd cover (22) in the axial direction other end of the said piston rod (35) is provided. The tow assisting device described in 1.

The hooks (26, 16) for connecting towing ropes are respectively provided on the outer surfaces of the inner cylinder first lid (21) and the outer cylinder first lid (11). The pulling assistance tool in any one of -6.

One of the inner cylinder first lid (21) and the outer cylinder first lid (11) is provided with a hook (26, 16) for connecting a tow rope, and the other outer surface is a towing vehicle (6). Attachment means (29) with respect to is provided, The pulling assistance tool in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.