JP6137880B2 - Coin processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、搬送部から硬貨を受け入れて収納する収納部を備えた硬貨処理装置に関する。   The present invention relates to a coin processing apparatus including a storage unit that receives and stores coins from a transport unit.

従来、ATMなどに搭載されている硬貨処理ユニットや金融機関の窓口で利用されている硬貨処理装置には、搬送部で搬送してくる回収硬貨を受け入れて回収する回収部や搬送部で搬送してくる入金硬貨を受け入れて一時保留する一時保留部など、搬送部から硬貨を受け入れて収納する収納部を備えている。   Conventionally, a coin processing unit mounted on an ATM or the like and used at a counter of a financial institution is transported by a recovery unit or a transport unit that accepts and collects the recovered coins transported by the transport unit. A storage unit for receiving and storing coins from the transport unit, such as a temporary storage unit for receiving and temporarily storing incoming coins, is provided.

このような収納部では、収納部に受け入れて収納した硬貨が1箇所に集中しないように、収納した硬貨を攪拌するようにしている(例えば、特許文献1、2参照。)。   In such a storage unit, the stored coins are stirred so that the coins received and stored in the storage unit do not concentrate in one place (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平6−243328号公報JP-A-6-243328 特開2003−26322号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-26322

しかしながら、収納部内に収納した硬貨を攪拌する際には、収納部への硬貨の搬送を一旦停止させ、収納部内での硬貨の攪拌動作を行った後、収納部への硬貨の搬送を再開させているため、収納部に硬貨を収納する処理に時間がかかってしまっていた。   However, when agitating the coins stored in the storage unit, the conveyance of the coins to the storage unit is temporarily stopped, and after the coins are agitated in the storage unit, the conveyance of the coins to the storage unit is resumed. Therefore, it takes time to store coins in the storage unit.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、収納部に硬貨を収納する処理にかかる時間を短縮できる硬貨処理装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the coin processing apparatus which can shorten the time concerning the process which accommodates a coin in an accommodating part.

請求項1記載の硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送部と、この搬送部で搬送する硬貨を受け入れて収納する収納領域を有するとともに、この収納領域に収納した硬貨を攪拌する攪拌手段を有する収納部と、前記搬送部による前記収納部への硬貨搬送並行して前記収納部の前記攪拌手段を攪拌動作させる制御部とを具備しているものである。 The coin processing device according to claim 1 has a transport unit that transports coins, a storage region that receives and stores the coins transported by the transport unit, and a stirring unit that stirs the coins stored in the storage region. a housing portion, in which and a control unit for agitating operating the agitation means in parallel with the conveyance of the coins to the storage unit by the transport unit the housing portion.

請求項2記載の硬貨処理装置は、請求項1記載の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記攪拌手段を攪拌動作させる攪拌動作の種類を複数有し、前記収納部に収納された硬貨の収納量に応じて前記攪拌手段による攪拌動作の種類を切り換えるものである。   The coin processing device according to claim 2 is the coin processing device according to claim 1, wherein the control unit has a plurality of types of stirring operations for stirring the stirring unit, and the coins stored in the storage unit The type of stirring operation by the stirring means is switched according to the amount of storage.

請求項3記載の硬貨処理装置は、請求項2記載の硬貨処理装置において、前記攪拌手段は、前記収納部に傾斜状に設けられる回転円盤および前記収納部の底部に設けられる無端状のベルトのいずれか一方の回転体であり、前記制御部は、前記収納部に収納された硬貨が所定量に満たない場合に前記回転体を一方向へ回転させて攪拌動作させ、所定量以上の場合に前記回転体を一方向への回転とこの一方向とは反対の他方向への回転とを繰り返させて攪拌動作させるものである。 The coin processing device according to claim 3 is the coin processing device according to claim 2, wherein the agitating means includes a rotating disk provided in an inclined shape in the storage portion and an endless belt provided in a bottom portion of the storage portion. When the coin stored in the storage unit is less than a predetermined amount, the control unit rotates the rotary body in one direction to perform a stirring operation. said rotating body and rotation in the first direction and the direction in which to stir operation by repeating the rotation in the opposite other direction.

請求項4記載の硬貨処理装置は、請求項1ないし3いずれか一記載の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送部による前記収納部への硬貨の搬送を開始してから前記収納部への硬貨の搬送が終了するまでの間、前記攪拌手段を攪拌動作させるものである。 The coin processing device according to claim 4 is the coin processing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit starts transporting coins to the storage unit by the transport unit. until transport of the coins to ends, is shall allowed to stir operating said stirring means.

本発明の硬貨処理装置によれば、収納部に硬貨を収納する処理にかかる時間を短縮することができる According to the coin processing apparatus of the present invention, it is possible to reduce the time required for processing for accommodating the coins to retract and unit.

本発明の第1の実施の形態を示す硬貨処理装置の側面図である。It is a side view of a coin processing device showing a 1st embodiment of the present invention. 同上硬貨処理装置のスタッカの正面図である。It is a front view of the stacker of a coin processing apparatus same as the above. 同上硬貨処理装置の搬送部の出口を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exit of the conveyance part of a coin processing apparatus same as the above. 同上硬貨部の出口から放出される硬貨の動きを示す前面図である。It is a front view which shows the motion of the coin discharge | released from the exit of a coin part same as the above. 同上硬貨処理装置の硬貨カセットの斜視図である。It is a perspective view of the coin cassette of a coin processing apparatus same as the above. 同上硬貨カセットのリジェクトボックスの混入防止レバーを動作させる機構を示し、(a)は硬貨カセットを機体から引き出した状態の平面図、(b)は硬貨カセットを機体に装着した状態の平面図である。The mechanism which operates the mixing prevention lever of the reject box of a coin cassette same as the above is shown, (a) is a top view of the state where the coin cassette was pulled out from the fuselage, and (b) is a plan view of the state where the coin cassette is mounted on the fuselage. . 同上硬貨カセットの前シャッタを動作させる機構を示し、(a)は硬貨カセットを機体から引き出した状態の平面図、(b)は硬貨カセットを機体に装着した状態の平面図である。The mechanism which operates the front shutter of a coin cassette same as the above is shown, (a) is a top view in the state where the coin cassette was pulled out from the body, and (b) is a top view in the state where the coin cassette was attached to the body. 同上硬貨処理装置の制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of a coin processing apparatus same as the above. 同上硬貨処理装置の出金動作を(a)(b)に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the payment operation | movement of a coin processing apparatus same as the above (a) (b). 同上硬貨処理装置の運用例を(a)(b)に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of a coin processing apparatus same as the above (a) (b). 本発明の第2の実施の形態を示す硬貨処理装置の側面図である。It is a side view of the coin processing apparatus which shows the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の第1の実施の形態を、図1ないし図10を参照して説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1において、硬貨処理装置11として、硬貨を入金および出金する硬貨入出金機を示す。この硬貨処理装置11は、機体12を有し、この機体12の上部前側(図1左側)には、硬貨を入金する入金口および硬貨を出金する出金口として機能する取引口13が形成されている。この取引口13には、図示しないシャッタが開閉可能に配置されている。   In FIG. 1, a coin depositing and dispensing machine for depositing and dispensing coins is shown as the coin processing device 11. This coin processing device 11 has a machine body 12, and a transaction port 13 that functions as a deposit port for depositing coins and a withdrawal port for dispensing coins is formed on the upper front side (left side in FIG. 1) of the fuselage 12. Has been. The transaction port 13 is provided with a shutter (not shown) that can be opened and closed.

取引口13の下側には、硬貨を受け入れて貯留する受皿14が形成されている。この受皿14には、機体12外から取引口13に投入される入金硬貨などの硬貨を受け入れたり、機体12内から取引口13に払い出される出金硬貨や返却硬貨などの硬貨を受け入れる。この受皿14は、底面の一部が開閉可能で、その開放により硬貨を下方へ放出可能としている。   A receiving tray 14 for receiving and storing coins is formed below the transaction port 13. The tray 14 accepts coins such as deposit coins inserted into the transaction port 13 from outside the machine body 12, and accepts coins such as withdrawal coins and return coins paid out from the machine body 12 to the transaction port 13. A part of the bottom of the tray 14 can be opened and closed, and the coin can be released downward by opening the tray 14.

また、機体12内の上部側には、鉛直方向に対して上部が背面側に傾斜する(機体12の前面から見て鉛直方向に対して上部が左側に傾斜する)ベース16が配置され、このベース16の上方に向く表面側に、硬貨を1枚ずつ分離した状態で搬送する搬送部17が配設されている。この搬送部17は、硬貨が移動する搬送路18、およびこの搬送路18に沿って移動するように複数のプーリ19によって張設された搬送体としての搬送ベルト20を備えている。   In addition, on the upper side of the airframe 12, a base 16 is disposed with the upper portion inclined to the rear side with respect to the vertical direction (the upper portion is inclined to the left side with respect to the vertical direction when viewed from the front surface of the airframe 12). On the surface side facing the upper side of the base 16, a transport unit 17 that transports coins one by one is provided. The transport unit 17 includes a transport path 18 in which coins move, and a transport belt 20 as a transport body stretched by a plurality of pulleys 19 so as to move along the transport path 18.

搬送ベルト20は、搬送路18との間に硬貨を受け入れ可能とする間隔をあけた状態に複数のプーリ19によって張設され、搬送路18に対向する面にはベルト長手方向に沿って所定間隔毎に突起21が突設されている。そして、搬送路18と搬送ベルト20との間でかつベルト長手方向に隣り合う突起21間に硬貨を1枚ずつ受け入れて搬送するように構成されている。   The conveyor belt 20 is stretched by a plurality of pulleys 19 in a state of allowing a coin to be received between the conveyor path 18 and a surface facing the conveyor path 18 at a predetermined interval along the belt longitudinal direction. A protrusion 21 is provided for each protrusion. And it is comprised so that a coin may be received one by one between the protrusion 21 adjacent between the conveyance path 18 and the conveyance belt 20, and the belt longitudinal direction.

搬送部17には、機体12の前後方向に設けられる第1の搬送部17a、この第1の搬送部17aの上方位置で前後方向に設けられる第2の搬送部17b、およびこれら第1の搬送部17aと第2の搬送部17bとの後端間を接続する第3の搬送部17cが設けられている。第2の搬送部17bの前端は、取引口13に接続され、第2の搬送部17bの前端に搬送した硬貨を受皿14に放出可能とする。以下、第2の搬送部17bから第3の搬送部17cおよび第1の搬送部17aへ向けて硬貨を搬送する方向を収納搬送方向F1と呼び、逆に、第1の搬送部17aから第3の搬送部17cおよび第2の搬送部17bへ向けて硬貨を搬送する方向を繰出搬送方向F2と呼ぶ。   The transport unit 17 includes a first transport unit 17a provided in the front-rear direction of the machine body 12, a second transport unit 17b provided in the front-rear direction above the first transport unit 17a, and the first transport unit. A third transport unit 17c that connects the rear ends of the section 17a and the second transport unit 17b is provided. The front end of the second transport unit 17b is connected to the transaction port 13 so that the coins transported to the front end of the second transport unit 17b can be discharged to the tray 14. Hereinafter, the direction in which coins are transported from the second transport unit 17b toward the third transport unit 17c and the first transport unit 17a is referred to as a storage transport direction F1, and conversely, from the first transport unit 17a to the third transport unit 17a. The direction in which coins are transported toward the transport section 17c and the second transport section 17b is referred to as a feeding transport direction F2.

搬送路18の第1の搬送部17aの前端に繰出部23が接続され、第1の搬送部17aの繰出部23より後側および第2の搬送部17bに複数の金種別収納投出部としての金種別スタッカ24が接続され、第2の搬送部17bの金種別スタッカ24より前側に一時保留部25が接続されている。これら繰出部23、金種別スタッカ24および一時保留部25は、基本的に同じ構成であり、硬貨を収納する収納部26である。   A feeding section 23 is connected to the front end of the first transport section 17a of the transport path 18, and a plurality of denomination storage and ejection sections are provided on the rear side of the feeding section 23 of the first transport section 17a and on the second transport section 17b. The denomination stacker 24 is connected, and the temporary holding unit 25 is connected to the front side of the denomination stacker 24 of the second transport unit 17b. The feeding unit 23, the denomination stacker 24, and the temporary storage unit 25 have basically the same configuration and are a storage unit 26 that stores coins.

搬送路18には、繰出部23、金種別スタッカ24および一時保留部25の各接続位置に対応して、これら繰出部23、金種別スタッカ24および一時保留部25と搬送路18との間で出し入れする硬貨をガイドするか搬送路18内を搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに応じて選択的に切り換わるガイド機構27が配設されている。なお、第2の搬送部17bに配置される金種別スタッカ24に対応したガイド機構27と他のガイド機構27とは、硬貨の搬送方向の違いに応じて向きに違いがあるだけで、基本構成は同一である。   Corresponding to the connection positions of the feeding unit 23, the money type stacker 24, and the temporary holding unit 25, the conveying path 18 is connected between the feeding unit 23, the money type stacker 24, the temporary holding unit 25, and the conveying path 18. A guide mechanism 27 that selectively switches depending on whether to guide the coins to be taken in and out or to pass the coins that are transported in the transport path 18 to the downstream side in the transport direction is provided. Note that the guide mechanism 27 corresponding to the denomination stacker 24 arranged in the second transport unit 17b and the other guide mechanism 27 are different only in the direction according to the difference in the coin transport direction, and the basic configuration Are the same.

図2には、第1の搬送部17aに配置される金種別スタッカ24およびガイド機構27を示す。   FIG. 2 shows a denomination stacker 24 and a guide mechanism 27 arranged in the first transport unit 17a.

まず、ガイド機構27は、搬送路18に対して進退移動可能とするガイド部材30を備え、このガイド部材30には、搬送路18の下側位置に接続された金種別スタッカ24の収納投出口24aに対して硬貨を案内するガイド部31、および収納投出口24aを閉鎖して硬貨を搬送方向下流側へ案内する閉鎖部32が設けられている。このガイド部材30は、ソレノイドなどの駆動で搬送路18上に出没し、硬貨を搬送路18から金種別スタッカ24へ振り分けるとき、および硬貨を金種別スタッカ24から搬送路18へ投出するときに、ガイド部31が搬送路18の通路面より突出するとともに閉鎖部32が収納投出口24aを開放する硬貨収納投出位置に移動し、また、硬貨を搬送路18から金種別スタッカ24へ振り分けない、および硬貨を金種別スタッカ24から搬送路18へ投出しないときには、ガイド部31が搬送路18の通路面に埋没するとともに閉鎖部32が収納投出口24aを閉鎖する硬貨通過位置に移動する。   First, the guide mechanism 27 includes a guide member 30 that can move forward and backward with respect to the conveyance path 18, and the guide member 30 includes a storage outlet of the denomination stacker 24 connected to a lower position of the conveyance path 18. A guide part 31 for guiding coins to 24a and a closing part 32 for closing the storage outlet 24a and guiding the coins downstream in the transport direction are provided. This guide member 30 appears and disappears on the conveyance path 18 by driving a solenoid or the like, and when coins are distributed from the conveyance path 18 to the denomination stacker 24, and when coins are thrown from the denomination stacker 24 to the conveyance path 18 The guide portion 31 protrudes from the passage surface of the transport path 18 and the closing portion 32 moves to the coin storage / throwing position that opens the storage outlet 24a, and the coin is not distributed from the transport path 18 to the denomination stacker 24. When the coins are not thrown from the denomination stacker 24 to the transport path 18, the guide part 31 is buried in the passage surface of the transport path 18, and the closing part 32 moves to the coin passing position where the storage outlet 24a is closed.

続いて、金種別スタッカ24は、ベース16の正面側に平行となるように鉛直方向に対して上部が背面側に傾斜する傾斜姿勢で回転する攪拌手段34である回転体としての回転円盤35、この回転円盤35の正面側との間に硬貨を収納する収納領域36を形成するカバー37、回転円盤35の正面側上部域に対向配置されて回転円盤35から搬送路18へ投出する硬貨をガイドする搬送ガイド38、この搬送ガイド38によって回転円盤35の上部域から搬送路18へ投出する硬貨が通る案内通路39、およびこの案内通路39と搬送路18とにまたがって配置される受渡円盤40などを備えている。   Subsequently, the denomination stacker 24 is a rotating disk 35 as a rotating body that is a stirring means 34 that rotates in an inclined posture in which the upper part is inclined to the back side with respect to the vertical direction so as to be parallel to the front side of the base 16. A cover 37 that forms a storage area 36 for storing coins between the front side of the rotating disk 35 and a coin that is disposed opposite to the upper area on the front side of the rotating disk 35 and is thrown from the rotating disk 35 to the transport path 18. A conveyance guide 38 to be guided, a guide passage 39 through which coins thrown from the upper region of the rotary disk 35 to the conveyance path 18 by the conveyance guide 38 pass, and a delivery disk disposed across the guide passage 39 and the conveyance path 18 40 and so on.

回転円盤35は、背面側に突出する回転軸42を中心として回転可能とし、正面の周辺域には、直径方向の寸法を硬貨1枚の直径寸法より大きいとともに硬貨2枚分の直径寸法より小さい寸法として硬貨の硬貨面が接合可能とする硬貨接合面43が形成されている。この硬貨接合面43には、硬貨接合面43に硬貨面が接合する硬貨を1枚のみ拾い上げる拾上げ突部44が、径方向に複数個ずつで、円周方向に硬貨径より大きい所定の間隔毎に配置されている。さらに、回転円盤35の正面には、硬貨接合面43の内周側に、拾上げ突部44との間で硬貨接合面43に硬貨面が接合する硬貨を1枚のみ支持する硬貨支持部45が突設されている。そして、回転円盤35が投出回転方向(図2反時計回り方向)へ回転することにより、拾上げ突部44が硬貨支持部45との間に硬貨を1枚ずつ保持して回転円盤35の上部域に拾い上げ、回転円盤35の上部域に配置されている搬送ガイド38に受け渡すとともに受渡円盤40に受け渡して投出するように構成されている。   The rotating disk 35 is rotatable about a rotating shaft 42 protruding to the back side, and in the front peripheral area, the diameter direction is larger than the diameter of one coin and smaller than the diameter of two coins. As a dimension, a coin joint surface 43 that allows coin surfaces of coins to be joined is formed. The coin joint surface 43 has a plurality of pick-up protrusions 44 for picking up only one coin to be joined to the coin joint surface 43 in a radial direction at a predetermined interval larger than the coin diameter in the circumferential direction. It is arranged for each. Further, on the front surface of the rotary disk 35, a coin support portion 45 that supports only one coin on the inner peripheral side of the coin joint surface 43 and a coin surface joined to the coin joint surface 43 with the pick-up projection 44. Is protruding. Then, by rotating the rotating disk 35 in the throwing-out rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 2), the pick-up projection 44 holds the coins one by one between the coin support part 45 and the rotating disk 35 The pickup is picked up in the upper area, delivered to the conveyance guide 38 arranged in the upper area of the rotary disk 35, and delivered to the delivery disk 40 and thrown out.

回転円盤35の硬貨接合面43には、各拾上げ突部44の位置に対応して、図示しない残留検知センサで収納領域36内の硬貨の残留を検知するための複数の残留検知センサ用孔部46が形成されている。さらに、回転円盤35の硬貨接合面43には、図示しない定位置検知センサで回転円盤35の回転方向の定位置を検知するための定位置検知センサ用孔部47が形成されている。   The coin joint surface 43 of the rotary disk 35 has a plurality of residual detection sensor holes for detecting the residual coins in the storage area 36 by a residual detection sensor (not shown) corresponding to the position of each pick-up projection 44. A portion 46 is formed. Further, a fixed position detection sensor hole 47 for detecting a fixed position in the rotation direction of the rotary disk 35 by a fixed position detection sensor (not shown) is formed on the coin joint surface 43 of the rotary disk 35.

また、搬送ガイド38は、回転円盤35の硬貨接合面43との間に硬貨が入り込まない間隙をあけて対向した状態に配置され、その回転円盤35の硬貨接合面43に対向する面には拾上げ突部44が通過する溝部48が形成されている。   The conveyance guide 38 is arranged in a state facing the coin joint surface 43 of the rotating disk 35 with a gap where no coin enters, and is picked up on the surface facing the coin joint surface 43 of the rotating disk 35. A groove 48 through which the raised protrusion 44 passes is formed.

また、案内通路39は、通路面が回転円盤35の正面および搬送路18の通路面と面一に形成され、回転円盤35の上部域と搬送路18に開口する収納投出口24aとの間を接続している。この案内通路39には、ガイド部材30と一体に移動可能として案内通路39の通路面から出没する規制部50が配設されている。この規制部50は、ガイド部材30の閉鎖部32が開放状態のときには案内通路39の通路面に埋没して硬貨の通過を許容し、閉鎖部32が閉鎖位置に移動したときには案内通路39の通路面から突出して案内通路39内に進入する硬貨を収納領域36内に落下させるように構成されている。   Further, the guide passage 39 is formed so that the passage surface is flush with the front surface of the rotary disk 35 and the passage surface of the conveyance path 18, and between the upper area of the rotation disk 35 and the storage outlet 24a that opens to the conveyance path 18. Connected. The guide passage 39 is provided with a restricting portion 50 that can move integrally with the guide member 30 and protrudes from the passage surface of the guide passage 39. The restricting portion 50 is buried in the passage surface of the guide passage 39 when the closing portion 32 of the guide member 30 is in an open state to allow coins to pass therethrough, and when the closing portion 32 moves to the closed position, the restriction passage 50 passes through the guide passage 39. Coins that protrude from the road surface and enter the guide passage 39 are configured to fall into the storage area 36.

また、受渡円盤40は、案内通路39と搬送路18とにまたがった位置に、受渡円盤40の正面が回転円盤35の正面および搬送路18の通路面と面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤40の外周縁部には、硬貨に当接して回転円盤35側から搬送路18へ投出する投出突部52が突設されている。受渡円盤40は、回転円盤35と連動して回転駆動され、回転円盤35が投出回転方向(図2反時計回り方向)に回転するときに、この受渡円盤40も投出回転方向に(図2時計回り方向)に回転し、回転円盤35の拾上げ突部44で1枚ずつ拾い上げられて案内通路39に送り込まれる硬貨に投出突部52が当接して搬送路18へ投出するように構成されている。   In addition, the delivery disk 40 is disposed at a position across the guide passage 39 and the conveyance path 18 so that the front surface of the delivery disk 40 is flush with the front surface of the rotary disk 35 and the passage surface of the conveyance path 18. Has been. On the outer peripheral edge portion of the delivery disk 40, a projecting protrusion 52 that projects into the conveying path 18 from the rotary disk 35 side in contact with the coin is projected. The delivery disk 40 is rotationally driven in conjunction with the rotary disk 35, and when the rotary disk 35 rotates in the dispensing rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 2), the delivery disk 40 also moves in the dispensing rotation direction (see FIG. 2) (clockwise direction), the pick-up protrusion 52 comes into contact with the coin picked up one by one by the pick-up protrusion 44 of the rotating disk 35 and fed into the guide passage 39, and thrown out to the conveying path 18 It is configured.

なお、図1に示すように、第1の搬送部17aの金種別スタッカ24と第2の搬送部17bの金種別スタッカ24とは、第1の搬送部17aと第2の搬送部17bとで硬貨の搬送方向の向きが逆になるのに対応して向きに違いがでるだけで、基本構成は同一に形成されている。   As shown in FIG. 1, the denomination stacker 24 of the first transport unit 17a and the denomination stacker 24 of the second transport unit 17b are the first transport unit 17a and the second transport unit 17b. Corresponding to the reverse of the direction of the coin conveyance direction, the basic configuration is the same, only the direction is different.

また、図1に示すように、第2の搬送部17bの金種別スタッカ24と一時保留部25との間に、搬送する硬貨の少なくとも金種、真偽、正損などを識別する識別部54が配設されている。   Further, as shown in FIG. 1, an identification unit 54 for identifying at least the denomination, authenticity, correctness, etc. of the coins to be transported between the denomination stacker 24 and the temporary storage unit 25 of the second transport unit 17b. Is arranged.

繰出部23は受皿14の下方に位置し、受皿14と繰出部23との間に受皿14から放出される硬貨を繰出部23に導くシュート56が設けられている。繰出部23では、入金硬貨と一緒に投入された異物を排出し、機体12の前面に設けられた返却口57へ返却可能とする。   The feeding unit 23 is located below the tray 14, and a chute 56 is provided between the tray 14 and the feeding unit 23 to guide the coins released from the tray 14 to the feeding unit 23. In the feeding unit 23, the foreign matter thrown in together with the deposited coin is discharged, and can be returned to the return port 57 provided on the front surface of the machine body 12.

また、機体12内の下部には、金種別スタッカ24に収納しきれないオーバーフロー硬貨を収納するオーバーフロースタッカ60が配置されているとともに、補充硬貨や回収硬貨を収納する硬貨カセット61が配置されている。オーバーフロースタッカ60と硬貨カセット61との間には、これらオーバーフロースタッカ60および硬貨カセット61から繰り出される硬貨を上方の一時保留部25に搬送する搬送機構62が配置されている。そして、オーバーフロースタッカ60および硬貨カセット61は、硬貨を収納する収納部26である。   In addition, an overflow stacker 60 that stores overflow coins that cannot be stored in the denomination stacker 24 is disposed in the lower part of the machine body 12, and a coin cassette 61 that stores supplementary coins and recovered coins is disposed. . Between the overflow stacker 60 and the coin cassette 61, a transport mechanism 62 for transporting the coins fed from the overflow stacker 60 and the coin cassette 61 to the upper temporary storage unit 25 is disposed. The overflow stacker 60 and the coin cassette 61 are storage units 26 that store coins.

オーバーフロースタッカ60には、硬貨を収納する収納領域60aの底部に硬貨を搬送機構62に繰り出す攪拌手段34である回転体としてのベルト63が配設されているとともに、収納領域60aの上部側に受皿14内の取り忘れ硬貨を収納する回収カセット64が着脱可能に配設されている。硬貨カセット61には、硬貨を収納する収納領域61aの底部に硬貨を搬送機構62に繰り出す攪拌手段34である回転体としてのベルト65が配設されているとともに、収納領域61aの上部側に補充リジェクト硬貨および運用リジェクト硬貨をそれぞれ区分けして収納する補充リジェクトボックス66aおよび運用リジェクトボックス66bが一体に配設されている。   The overflow stacker 60 is provided with a belt 63 as a rotating body, which is a stirring means 34 for feeding out coins to the transport mechanism 62, at the bottom of the storage area 60a for storing coins, and a tray on the upper side of the storage area 60a. A collection cassette 64 for storing coins to be removed in 14 is detachably disposed. The coin cassette 61 is provided with a belt 65 as a rotating body, which is a stirring means 34 for feeding out coins to the transport mechanism 62, at the bottom of a storage area 61a for storing coins, and is replenished to the upper side of the storage area 61a. A replenishment reject box 66a and an operation reject box 66b for separating and storing the reject coins and the operation reject coins are integrally provided.

第1の搬送部17aには、オーバーフロー硬貨をオーバーフロースタッカ60に分岐する分岐部67、取り忘れ硬貨を回収カセット64に分岐する分岐部68、リジェクト硬貨をリジェクトボックス66a,66bへ向けて分岐する分岐部69、および回収硬貨を硬貨カセット61に分岐する分岐部70が設けられている。なお、分岐部69で分岐されたリジェクト硬貨は、補充リジェクト硬貨か運用リジェクト硬貨かに応じてリジェクトボックス66a,66bまでの通路が切り換えられて対応するリジェクトボックス66a,66bに収納される。   The first transport section 17a includes a branch section 67 for branching overflow coins to the overflow stacker 60, a branch section 68 for branching forgotten coins to the recovery cassette 64, and a branch for branching reject coins to the reject boxes 66a and 66b. A part 69 and a branching part 70 for branching the collected coins to the coin cassette 61 are provided. The reject coins branched by the branching unit 69 are stored in the corresponding reject boxes 66a and 66b by switching the paths to the reject boxes 66a and 66b depending on whether the reject coins are supplementary reject coins or operational reject coins.

また、図3に、搬送部17の出口(第2の搬送部17bの前端部)73を示す。硬貨詰まりの発生などによる保守時に、機体12を開放して搬送部17を露出させ、搬送ベルト20を手動で回転させて搬送部17内に残る硬貨(図3および図4に符号Cで示す)を搬送部17の出口73から取り出す際に、出口73から放出される硬貨を受け入れるための硬貨受74が用いられる。硬貨受74は、設置スペースの関係で硬貨受74の大きさや設置場所に制約があり、出口73にあまり近付けることができない。そのため、手動で搬送ベルト20を速く回転させた場合には放出速度の速い硬貨が出口73から遠くへ放出されて硬貨受74に受け入れられるが、搬送ベルト20の回転が遅い場合には放出速度の遅い硬貨が出口73から真下に落下して硬貨受74で受け入れられないおそれがある。   FIG. 3 shows an outlet 73 of the transport unit 17 (a front end portion of the second transport unit 17b) 73. During maintenance due to the occurrence of a coin jam or the like, the machine body 12 is opened to expose the transport unit 17, and the transport belt 20 is manually rotated to remain in the transport unit 17 (denoted by C in FIGS. 3 and 4). When taking out from the outlet 73 of the transport unit 17, a coin receiver 74 for receiving coins discharged from the outlet 73 is used. The coin receiver 74 has restrictions on the size and installation location of the coin receiver 74 due to the installation space, and cannot be very close to the exit 73. For this reason, when the conveyor belt 20 is manually rotated at a high speed, coins with a high release speed are released far from the outlet 73 and received by the coin receiver 74. However, when the conveyor belt 20 rotates slowly, the discharge speed is reduced. There is a possibility that a slow coin falls directly below the exit 73 and is not accepted by the coin receiver 74.

そこで、出口73に、硬貨を強制的に押し出すための押出レバー75が設置されている。この押出レバー75は、基端が軸76を中心として揺動可能に支持され、先端が搬送路18内に侵入する方向にスプリングなどで付勢されている。   Therefore, an extrusion lever 75 for forcibly pushing out coins is installed at the outlet 73. The push lever 75 is supported so that the base end thereof is swingable about the shaft 76, and the tip end is urged by a spring or the like in a direction to enter the transport path 18.

そして、手動で回転する搬送ベルト20によって出口73に到達した硬貨は、押出レバー75に接触し、この押出レバー75を付勢に抗して押し上げながら出口73から押し出される。このとき、押出レバー75の下を硬貨が通過する際に、押出レバー75の付勢力によって硬貨が出口73から強制的にはじき出され、放出速度が速くなる。そのため、搬送ベルト20の回転が遅い場合でも、硬貨が出口73から真下に落下することなく遠くに放出され、硬貨受74に受け入れられる。なお、搬送ベルト20の回転が速い場合には、押出レバー75の働きによって多少遠くに放出されることはあるが、放出距離は大きくは変化せず、硬貨受74に受け入れることができる。   Then, the coin that has reached the outlet 73 by the manually rotating conveyor belt 20 comes into contact with the pushing lever 75 and is pushed out from the outlet 73 while pushing up the pushing lever 75 against urging. At this time, when the coin passes under the pushing lever 75, the coin is forcibly ejected from the outlet 73 by the urging force of the pushing lever 75, and the discharge speed is increased. For this reason, even when the rotation of the transport belt 20 is slow, the coins are discharged far away without falling down from the outlet 73 and are received by the coin receiver 74. In addition, when the rotation of the conveying belt 20 is fast, it may be released somewhat far away by the action of the push lever 75, but the discharging distance does not change greatly and can be received by the coin receiver 74.

さらに、図4に、搬送部17の出口73から放出される硬貨の動きを示す。出口73は搬送路18に合わせて斜めになっているため、出口73から放出される硬貨も斜め姿勢のまま放出される。   Further, FIG. 4 shows the movement of coins discharged from the outlet 73 of the transport unit 17. Since the exit 73 is inclined according to the conveyance path 18, coins released from the exit 73 are also released in an oblique posture.

仮に、出口73から放出される硬貨が垂直姿勢であったとした場合、硬貨受74の底部に落下した硬貨が真上に跳ね上がって硬貨受74の外に飛び出したり、真上に跳ね上がった硬貨が後続の硬貨と周面同士で衝突して硬貨受74に受け入れられないおそれがある。   Assuming that the coin released from the outlet 73 is in a vertical posture, the coin that has fallen to the bottom of the coin receiver 74 jumps straight up and jumps out of the coin receiver 74, or a coin that jumps straight up follows. There is a risk that it will not be accepted by the coin receiver 74 due to a collision between the coin and the peripheral surface.

出口73から放出される硬貨を斜め姿勢とすることにより、硬貨受74の底部に落下した硬貨は斜めに跳ねて硬貨受74から飛び出すことがなく、仮に硬貨が真上に跳ね上がったとしてもその硬貨と後続の硬貨とが周面同士で衝突することがなく、硬貨受74に受け入れることができる。   By making the coin released from the outlet 73 in a slanted posture, the coin that has fallen to the bottom of the coin receiver 74 does not jump diagonally and does not jump out of the coin receiver 74. Even if the coin jumps straight up, And the subsequent coins can be received by the coin receiver 74 without colliding with each other on the peripheral surfaces.

また、図5ないし図7に、硬貨カセット61に関する構造を示す。図5に示すように、硬貨カセット61のカセット本体80に、上方に開口する収納領域61aが形成され、この収納領域61aの底部にベルト65が配設されている。カセット本体80の前側上部には、上方に開口する補充リジェクトボックス66aと運用リジェクトボックス66bとが幅方向に並んで並設されている。   5 to 7 show a structure related to the coin cassette 61. FIG. As shown in FIG. 5, a storage area 61a that opens upward is formed in the cassette body 80 of the coin cassette 61, and a belt 65 is disposed at the bottom of the storage area 61a. A replenishment reject box 66a and an operation reject box 66b that open upward are arranged side by side in the width direction on the upper front side of the cassette body 80.

各リジェクトボックス66a,66bの上面には、蓋ユニット81がそれぞれカセット本体80に対して開閉軸82を支点として開閉可能に取り付けられている。各蓋ユニット81は、閉鎖状態でカセット本体80にロックするロック機構(図示せず)を備え、ロック解除レバー83を操作することによってロックを解除して開放可能とされている。   On the upper surface of each reject box 66a, 66b, a lid unit 81 is attached to the cassette body 80 so as to be openable and closable with an open / close shaft 82 as a fulcrum. Each lid unit 81 includes a lock mechanism (not shown) that locks to the cassette body 80 in a closed state, and can be unlocked and opened by operating a lock release lever 83.

各蓋ユニット81には、搬送部17から分岐されてくるリジェクト硬貨を各リジェクトボックス66a,66bに受け入れる挿通口84が前後方向に長く形成されており、その挿通口84にはリジェクトボックス66a,66b内の硬貨が挿通口84から出るのを規制する混入防止レバー85が挿通口84を開閉可能に配置されている。   Each lid unit 81 is formed with a long insertion hole 84 for receiving the reject coins branched from the transport unit 17 in each of the reject boxes 66a and 66b in the front-rear direction. The insertion box 84 has the rejection boxes 66a and 66b. An anti-mixing lever 85 that restricts the coins from exiting through the insertion slot 84 is disposed so that the insertion slot 84 can be opened and closed.

図6および図7に示すように、混入防止レバー85は、各蓋ユニット81の内部に挿通口84の長手方向に沿って2つずつ配置され、各蓋ユニット81に揺動軸86を支点として揺動可能に取り付けられている。各蓋ユニット81の内部には第1のリンク87が前後方向に沿ってスライド可能に取り付けられている。第1のリンク87の溝88に混入防止レバー85に設けられた連結ピン89が嵌合されており、第1のリンク87が前方へスライドすることによって混入防止レバー85が挿通口84を閉鎖する閉鎖位置に回動し(図6(a)および図7(a)参照)、第1のリンク87が後方へ移動することによって混入防止レバー85が挿通口84を開放する開放位置に回動する(図6(b)および図7(b)参照)。第1のリンク87の後端には第2のリンク90が連結軸91によって回動可能に連結され、第2のリンク90がスプリング92によって前方へ向けて付勢されている。第2のリンク90には蓋ユニット81の上面から突出する受部93が設けられ、一方の第2のリンク90のみには蓋ユニット81の上面から突出する規制ピン94が突設されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, two mixing prevention levers 85 are arranged inside each lid unit 81 along the longitudinal direction of the insertion port 84, and each lid unit 81 has a swing shaft 86 as a fulcrum. It is attached so that it can swing. Inside each lid unit 81, a first link 87 is slidably attached along the front-rear direction. A connection pin 89 provided on the mixing prevention lever 85 is fitted in the groove 88 of the first link 87, and the mixing prevention lever 85 closes the insertion port 84 when the first link 87 slides forward. It rotates to the closed position (see FIGS. 6 (a) and 7 (a)), and when the first link 87 moves rearward, the mixing prevention lever 85 rotates to the open position that opens the insertion port 84. (See FIG. 6 (b) and FIG. 7 (b)). A second link 90 is rotatably connected to the rear end of the first link 87 by a connecting shaft 91, and the second link 90 is urged forward by a spring 92. The second link 90 is provided with a receiving portion 93 that protrudes from the upper surface of the lid unit 81, and only one second link 90 is provided with a restriction pin 94 that protrudes from the upper surface of the lid unit 81.

カセット本体80の上面には、カセット蓋体(図示せず)がカセット本体80の後部側を支点として開閉可能とするとともに閉鎖状態で鍵によって施錠可能としている。カセット蓋体には、収納領域61aの上方に位置して搬送部17から分岐されてくる対応する硬貨を受け入れる受入口が設けられているとともに、各リジェクトボックス66a,66bの上方に位置して搬送部17から分岐されてくる各対応するリジェクト硬貨を受け入れる受入口95(図6参照)が設けられている。各リジェクトボックス66a,66bの上方の受入口95と各蓋ユニット81の挿通口84とが連通するように構成されており、リジェクト硬貨が受入口95および挿通口84を通じて各リジェクトボックス66a,66bに収納される。   On the upper surface of the cassette body 80, a cassette lid (not shown) can be opened and closed with the rear side of the cassette body 80 as a fulcrum, and can be locked with a key in the closed state. The cassette lid is provided with a receiving port for receiving the corresponding coin branched from the transport unit 17 and positioned above the storage area 61a, and transported by being positioned above the reject boxes 66a and 66b. A receiving port 95 (see FIG. 6) for receiving each corresponding reject coin branched from the section 17 is provided. The receiving port 95 above each of the reject boxes 66a, 66b is configured to communicate with the insertion port 84 of each lid unit 81, so that a reject coin is passed through the reception port 95 and the insertion port 84 to each reject box 66a, 66b. Stored.

カセット蓋体の裏面には、上シャッタ96が前後方向にスライド可能に取り付けられている。硬貨カセット61が機体12から取り外された取外し状態では、上シャッタ96が前方の閉鎖位置にばね付勢によって移動してカセット蓋体にロックされており、上シャッタ96でカセット蓋体の各受入口を閉鎖している。また、硬貨カセット61が機体12に装着する際に、機体12側に設けられた開放部材によって上シャッタ96のロックが解除されるとともに上シャッタ96が後方の開放位置に移動され、カセット蓋体の各受入口が開放される。そのため、硬貨カセット61が機体12に装着された装着状態では、カセット蓋体の各受入口から硬貨の受け入れが可能となる。   An upper shutter 96 is attached to the back surface of the cassette lid so as to be slidable in the front-rear direction. When the coin cassette 61 is detached from the machine body 12, the upper shutter 96 is moved to the front closed position by a spring bias and locked to the cassette lid, and the upper shutter 96 receives each inlet of the cassette lid. Is closed. Further, when the coin cassette 61 is mounted on the machine body 12, the upper shutter 96 is unlocked by the opening member provided on the machine body 12 side, and the upper shutter 96 is moved to the rear open position, so that the cassette lid body Each receiving port is opened. Therefore, in a mounted state in which the coin cassette 61 is mounted on the machine body 12, coins can be received from each receiving port of the cassette lid.

上シャッタ96には、各蓋ユニット81の第2のリンク90の受部93に当接可能とする開放ピン97が設けられている。上シャッタ96の閉鎖状態では各開放ピン97は各第2のリンク90の受部93から離反しており(図6(a)および図7(a)参照)、上シャッタ96の開放移動時に各開放ピン97が各第2のリンク90の受部93に当接し、スプリング92の付勢に抗して第2のリンク90とともに第1のリンク87を後方へスライドさせることにより、混入防止レバー85が挿通口84を開放する開放位置に回動する(図6(b)および図7(b)参照)。   The upper shutter 96 is provided with an opening pin 97 that can contact the receiving portion 93 of the second link 90 of each lid unit 81. In the closed state of the upper shutter 96, each open pin 97 is separated from the receiving portion 93 of each second link 90 (see FIGS. 6 (a) and 7 (a)). The release pin 97 abuts against the receiving portion 93 of each second link 90 and slides the first link 87 together with the second link 90 against the bias of the spring 92, thereby preventing the mixing prevention lever 85. Is rotated to an open position for opening the insertion port 84 (see FIGS. 6B and 7B).

上シャッタ96には、この上シャッタ96の閉鎖状態において、規制ピン94との当接によってリンク87,90の後方への移動を規制する開放規制部98が設けられている(図7(a)参照)。   The upper shutter 96 is provided with an opening restricting portion 98 that restricts the rearward movement of the links 87 and 90 by contact with the restricting pin 94 in the closed state of the upper shutter 96 (FIG. 7A). reference).

カセット本体80の前面には、ベルト65によって硬貨を繰り出す繰出口100が形成され、この繰出口100に前シャッタ101が開閉可能に配設されている。前シャッタ101は、上下方向にスライド可能で、下降により繰出口100を閉鎖し、上昇により繰出口100を開放するように構成されている。前シャッタ101には中間リンク102を介してシャッタリンク103が連結されている。シャッタリンク103は、リンク軸104を中心に揺動可能とし、前シャッタ101の開閉(上下)に連動して揺動するように構成されている。一方の第1のリンク87の前端にシャッタ規制部105が設けられており、第1のリンク87が前方へスライドした状態ではシャッタ規制部105によりシャッタリンク103の揺動が規制されて前シャッタ101が閉鎖状態に保持され、第1のリンク87が後方へスライドした状態ではシャッタ規制部105がシャッタリンク103から外れてシャッタリンク103の揺動が許容されて前シャッタ101が開放可能となる。   On the front surface of the cassette body 80, a feeding port 100 for feeding out coins by a belt 65 is formed, and a front shutter 101 is disposed at the feeding port 100 so as to be opened and closed. The front shutter 101 is slidable in the vertical direction, and is configured to close the delivery port 100 when lowered and open the delivery port 100 when raised. A shutter link 103 is connected to the front shutter 101 via an intermediate link 102. The shutter link 103 is configured to be swingable about the link shaft 104, and is configured to swing in conjunction with opening / closing (up / down) of the front shutter 101. A shutter restricting portion 105 is provided at the front end of one of the first links 87. When the first link 87 slides forward, the shutter restricting portion 105 restricts the swing of the shutter link 103, and the front shutter 101. When the first link 87 is slid rearward, the shutter restricting portion 105 is disengaged from the shutter link 103 and the shutter link 103 is allowed to swing, so that the front shutter 101 can be opened.

そして、硬貨カセット61の取外し状態では、図6(a)および図7(a)に示すように、スプリング92の付勢で第1のリンク87が前方に移動し、混入防止レバー85が挿通口84を閉鎖するとともに、一方の第1のリンク87のシャッタ規制部105で前シャッタ101の開放を規制している。さらに、上シャッタ96がカセット蓋体の各受入口を閉鎖している。   In the removed state of the coin cassette 61, as shown in FIGS. 6 (a) and 7 (a), the first link 87 is moved forward by the bias of the spring 92, and the mixing prevention lever 85 is inserted into the insertion port. 84 is closed, and the shutter restricting portion 105 of one first link 87 restricts the opening of the front shutter 101. Further, the upper shutter 96 closes each receiving port of the cassette lid.

硬貨カセット61を機体12に装着すると、機体12側の開放部材によって上シャッタ96が開放移動し、カセット蓋体の各受入口を開放するとともに、上シャッタ96の開放ピン97で第2のリンク90とともに第1のリンク87を後方へ移動させ、混入防止レバー85を開放回動させて挿通口84を開放する。さらに、第1のリンク87を後方への移動によって、前シャッタ101の開放が可能となる。前シャッタ101は、硬貨カセット61の収納領域61aに収納されている硬貨の繰出時に、機体12側の前シャッタ開放機構で開放される。   When the coin cassette 61 is mounted on the machine body 12, the upper shutter 96 is opened and moved by the opening member on the machine body 12 side to open each receiving port of the cassette cover body, and the second link 90 is opened by the opening pin 97 of the upper shutter 96. At the same time, the first link 87 is moved rearward, the mixing prevention lever 85 is opened and rotated, and the insertion port 84 is opened. Further, the front shutter 101 can be opened by moving the first link 87 backward. The front shutter 101 is opened by the front shutter opening mechanism on the machine body 12 side when the coins stored in the storage area 61a of the coin cassette 61 are fed out.

硬貨カセット61に収納された硬貨の回収時に、硬貨カセット61を機体12から取り出し(硬貨カセット61の取外し状態は上述したとおりである)、カセット蓋体を鍵で解錠して開放すると、収納領域61aの上面が開放されるが、各リジェクトボックス66a,66bの上面は蓋ユニット81によって閉鎖されているとともに挿通口84も混入防止レバー85によって閉鎖されている。そのため、カセット本体80を傾けたりひっくり返すことにより、収納領域61aに収納されている回収硬貨を取り出すことができるとともに、各リジェクトボックス66a,66bに収納されているリジェクト硬貨は蓋ユニット81によって出ることがなく、回収硬貨にリジェクト硬貨が混入するのを防止できる。収納領域61aからの硬貨の取出後、例えば、補充リジェクトボックス66aの蓋ユニット81についてロック解除レバー83でロックを解除して開放し、補充リジェクト硬貨を取り出し、続いて、運用リジェクトボックス66bの蓋ユニット81についてロック解除レバー83でロックを解除して開放し、運用リジェクト硬貨を取り出すことができる。   When the coins stored in the coin cassette 61 are collected, the coin cassette 61 is removed from the machine body 12 (the removal state of the coin cassette 61 is as described above), and the cassette lid is unlocked with a key and opened to open the storage area. Although the upper surface of 61a is opened, the upper surfaces of the reject boxes 66a and 66b are closed by the lid unit 81 and the insertion port 84 is also closed by the mixing prevention lever 85. Therefore, when the cassette body 80 is tilted or turned over, the collected coins stored in the storage area 61a can be taken out, and the reject coins stored in the reject boxes 66a and 66b can be ejected by the lid unit 81. Therefore, it is possible to prevent the reject coins from being mixed into the collected coins. After the coins are taken out from the storage area 61a, for example, the lid unit 81 of the replenishment reject box 66a is unlocked and released by the lock release lever 83, the replenishment reject coins are taken out, and then the lid unit of the operation reject box 66b. With respect to 81, the lock release lever 83 can be used to release the lock and release the operation reject coin.

なお、硬貨カセット61には、機体12内に設置された光センサで硬貨カセット61内の硬貨を検知するための複数のセンサ用孔が形成されている。仮に、硬貨カセット61の取外し状態において、センサ用孔を通じて第1のリンク87を後方へ移動させて前シャッタ101を開放しようとしても、第1のリンク87の規制ピン94が上シャッタ96の開放規制部98に当接して後方への移動が規制されるため、第1のリンク87のシャッタ規制部105で前シャッタ101を閉鎖位置に保持し、前シャッタ101が開放されることはない。   The coin cassette 61 is formed with a plurality of sensor holes for detecting coins in the coin cassette 61 by optical sensors installed in the machine body 12. Even if it is attempted to open the front shutter 101 by moving the first link 87 rearward through the sensor hole in the removed state of the coin cassette 61, the restriction pin 94 of the first link 87 restricts the opening of the upper shutter 96. Since the rearward movement is restricted by coming into contact with the portion 98, the front shutter 101 is held in the closed position by the shutter restricting portion 105 of the first link 87, and the front shutter 101 is not opened.

また、図8に示すように、硬貨処理装置11は、この硬貨処理装置11を制御する制御部111を備えている。この制御部111は、識別部54や各機構に配置されるセンサなどから信号を入力し、搬送部17、繰出部23、金種別スタッカ24、一時保留部25、オーバーフロースタッカ60、硬貨カセット61および搬送機構62の駆動モータやソレノイドなどの電気的駆動手段を制御する。   Further, as shown in FIG. 8, the coin processing device 11 includes a control unit 111 that controls the coin processing device 11. This control unit 111 receives signals from the identification unit 54 and sensors arranged in each mechanism, and the like, and the conveyance unit 17, the feeding unit 23, the money type stacker 24, the temporary storage unit 25, the overflow stacker 60, the coin cassette 61 and An electric drive means such as a drive motor and a solenoid of the transport mechanism 62 is controlled.

そして、制御部111は、搬送部17で収納部26(繰出部23、金種別スタッカ24、一時保留部25、オーバーフロースタッカ60および硬貨カセット61)に硬貨を搬送する一定期間、並行して収納部26の攪拌手段34(回転円盤35、ベルト63,65)を攪拌動作させる機能、攪拌手段34を攪拌動作させる攪拌動作の種類を複数有し、収納部26に収納された硬貨の収納量に応じて攪拌手段34による攪拌動作の種類を切り換える機能を有している。なお、一定期間の定義や具体的な攪拌動作については後述する。   Then, the control unit 111 transfers the coins to the storage unit 26 (the feeding unit 23, the denomination stacker 24, the temporary storage unit 25, the overflow stacker 60, and the coin cassette 61) in the transport unit 17 for a certain period in parallel. 26 stirring means 34 (rotating disc 35, belts 63, 65) have a function of stirring operation, and agitation operation of stirring means 34 is a plurality of types, and depending on the amount of coins stored in the storage unit 26 The function of switching the type of stirring operation by the stirring means 34 is provided. The definition of a certain period and the specific stirring operation will be described later.

次に、硬貨処理装置11の動作を説明する。   Next, the operation of the coin processing device 11 will be described.

まず、硬貨処理装置11の全体の処理動作について説明する。   First, the entire processing operation of the coin processing device 11 will be described.

入金処理時には、取引口13のシャッタを開き、取引口13から投入される硬貨を受皿14に受け入れ、取引口13のシャッタを閉じた後、受皿14内の硬貨を下方の繰出部23に放出する。   At the time of deposit processing, the shutter of the transaction port 13 is opened, the coins inserted from the transaction port 13 are received in the tray 14, the shutter of the transaction port 13 is closed, and the coins in the tray 14 are discharged to the lower feeding unit 23. .

繰出部23内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2へ向けて搬送し、識別部54で識別する。正規と識別された硬貨は、搬送部17から一時保留部25に振り分けて保留する。正規と識別されなかった硬貨は、搬送部17から受皿14へ送り込み、取引口13のシャッタの開放により受皿14から取出可能とする。   The coins in the feeding unit 23 are fed out to the transport unit 17, transported in the transporting direction F2 by the transport unit 17, and identified by the identification unit 54. Coins identified as legitimate are distributed from the transport unit 17 to the temporary storage unit 25 and stored. Coins that are not identified as legitimate are sent from the transport unit 17 to the tray 14 and can be taken out from the tray 14 by opening the shutter of the transaction port 13.

取引口13に投入された全ての硬貨の保留または返却までの処理が完了した後、入金が承認されれば、一時保留部25内の硬貨を金種別スタッカ24に収納し、また、キャンセルされれば、一時保留部25内の硬貨を返却する。   After all the coins put in the trading unit 13 are held or returned, if the deposit is approved, the coins in the temporary holding unit 25 are stored in the denomination stacker 24 and canceled. If so, the coins in the temporary holding unit 25 are returned.

すなわち、入金が承認された場合には、一時保留部25内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部54で識別し、識別結果に基づいて該当する金種の金種別スタッカ24に振り分けて収納する。金種別スタッカ24が満杯となった金種の硬貨は、金種別スタッカ24に収納せず、搬送部17から分岐部67で分岐してオーバーフロースタッカ60に収納する。   That is, when the deposit is approved, the coins in the temporary storage unit 25 are fed out to the transport unit 17, transported toward the storage transport direction F1 by the transport unit 17, identified by the identification unit 54, and the identification result Based on the denominations of the corresponding denominations, they are sorted and stored. The denomination coins that are full in the denomination stacker 24 are not stored in the denomination stacker 24, but are branched from the transport unit 17 by the branching unit 67 and stored in the overflow stacker 60.

キャンセルされた場合には、一時保留部25内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1に搬送し、繰出部23に収納する。一時保留部25内の全ての硬貨を繰出部23に移動させた後、繰出部23内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2へ向けて搬送し、搬送部17から受皿14に送り込む。取引口13のシャッタの開放により、受皿14内から硬貨を取出可能とする。   If canceled, the coins in the temporary storage unit 25 are fed out to the transport unit 17, transported in the storage transport direction F1 by the transport unit 17, and stored in the feed unit 23. After all the coins in the temporary holding unit 25 are moved to the feeding unit 23, the coins in the feeding unit 23 are fed to the transport unit 17 and transported in the feeding transport direction F2 by the transport unit 17, and the transport unit 17 To the saucer 14. Coins can be taken out from the tray 14 by opening the shutter of the transaction port 13.

また、出金処理時には、出金する金種の金種別スタッカ24内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2に搬送し、識別部54で識別する。正規と識別された硬貨は、搬送部17から受皿14に送り込み、また、正規と識別されなかった硬貨は、搬送部17から一時保留部25に振り分けて保留する。   Further, at the time of the withdrawal process, the coins in the denomination stacker 24 of the denomination to be withdrawn are fed out to the transport unit 17, transported in the transporting direction F2 by the transport unit 17, and identified by the identification unit 54. Coins identified as legitimate are sent from the transport unit 17 to the tray 14, and coins not identified as legitimate are sorted from the transport unit 17 to the temporary storage unit 25 and retained.

正規と識別されなかった硬貨が一時保留部25に送り込まれた場合には、金種別スタッカ24からの硬貨の繰り出しを完了し、出金分の硬貨が受皿14に送り込まれた後、一時保留部25内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1に搬送し、識別部54で識別し、再識別によって正規と識別された硬貨は該当する金種別スタッカ24に収納し、再識別でも正規と識別されなかった硬貨は搬送部17の分岐部69で分岐して運用リジェクトボックス66bに収納する。   When coins that have not been identified as regular are sent to the temporary storage unit 25, the coins from the money stacker 24 are completed, and after the coins for withdrawal are sent to the tray 14, the temporary storage unit The coins in 25 are fed to the transport unit 17, transported in the storage transport direction F1 by the transport unit 17, identified by the identification unit 54, and the coins identified as re-identified are stored in the corresponding denomination stacker 24. The coins that are not identified as legitimate even after re-identification are branched at the branching section 69 of the transport section 17 and stored in the operation reject box 66b.

出金分の硬貨を受皿14に送り込んだら、取引口13のシャッタの開放により、受皿14から硬貨を取出可能とする。   When the coins for withdrawal are sent to the tray 14, the coins can be removed from the tray 14 by opening the shutter of the transaction port 13.

取引口13のシャッタを開放してから所定時間経過しても、受皿14上に硬貨を残留していることをセンサで検知している場合には、取り忘れ硬貨であると判断し、その取り忘れ硬貨を回収する。すなわち、取引口13のシャッタを閉じた後、受皿14内の取り忘れ硬貨を下方の繰出部23に放出する。繰出部23内の取り忘れ硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2へ向けて搬送し、識別部54で識別した後に一時保留部25に一時保留し、この取り忘れ硬貨の金種および枚数を確認する。その確認後、一時保留部25から搬送部17へ硬貨を繰り出し、搬送部17の分岐部68で分岐して回収カセット64に収納する。   If the sensor detects that coins remain on the tray 14 even after a predetermined time has elapsed since the shutter of the transaction port 13 was opened, it is determined that the coin is forgotten to be removed, and that coin is removed. Collect forgotten coins. That is, after closing the shutter of the transaction port 13, the forgotten coins in the tray 14 are discharged to the lower feeding unit 23. The forgotten coins in the feeding unit 23 are fed out to the transport unit 17, transported in the transporting direction F2 by the transport unit 17, identified by the identification unit 54, and temporarily held in the temporary storage unit 25. Check the denomination and number of sheets. After the confirmation, coins are fed from the temporary storage unit 25 to the transport unit 17, branched by the branching unit 68 of the transport unit 17, and stored in the collection cassette 64.

なお、出金処理時に、硬貨の出金枚数に対して収納量が不足する金種別スタッカ24がある場合には、硬貨カセット61またはオーバーフロースタッカ60に収納されている硬貨を出金するようにしてもよい。   When there is a denomination stacker 24 that does not have enough storage capacity for the number of coins to be dispensed during the withdrawal process, the coins stored in the coin cassette 61 or the overflow stacker 60 should be withdrawn. Also good.

例えば、図9(a)に示すように、硬貨カセット61に収納されている硬貨を、搬送機構62に繰り出し、搬送機構62で一時保留部25に搬送し、一時保留部25から搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部54で識別する。識別の結果、出金対象金種でかつ出金必要枚数に達していない硬貨は繰出部23に搬送し、非出金対象金種や出金対象金種でも出金必要枚数に達した後の硬貨でかつ金種別スタッカ24が満杯でないか予め決められた所定量まで収納されていない硬貨は搬送部17から対応する金種別スタッカ24に振り分けて収納する。金種別スタッカ24が満杯あるいは所定量収納された金種の硬貨は、搬送部17から分岐部70で分岐して硬貨カセット61に収納する。   For example, as shown in FIG. 9A, the coins stored in the coin cassette 61 are fed to the transport mechanism 62, transported to the temporary storage unit 25 by the transport mechanism 62, and transferred from the temporary storage unit 25 to the transport unit 17. It is fed out and transported in the storage transport direction F1 by the transport unit 17 and identified by the identification unit 54. As a result of the identification, coins that are the type of money to be withdrawn and have not reached the required number of withdrawals are transported to the payout unit 23, and after the required number of withdrawals has been reached even for non-withdrawal denominations and denominations Coins that are not full or are not stored up to a predetermined amount are sorted and stored in the corresponding stacker 24 from the transport unit 17. The denomination coins in which the denomination stacker 24 is full or stored in a predetermined amount are branched from the transport section 17 by the branch section 70 and stored in the coin cassette 61.

繰出部23に出金に必要な硬貨が搬送されるとともに、搬送機構62、一時保留部25および搬送部17に残る硬貨が金種別スタッカ24または硬貨カセット61に収納された後、図9(b)に示すように、繰出部23内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2へ向けて搬送し、受皿14へ送り込み、取引口13のシャッタの開放により受皿14から取出可能とする。   After the coins necessary for withdrawal are transported to the feeding unit 23 and the coins remaining in the transport mechanism 62, the temporary storage unit 25, and the transport unit 17 are stored in the denomination stacker 24 or the coin cassette 61, FIG. ), The coins in the feeding unit 23 are fed out to the transport unit 17, transported in the transporting direction F2 by the transport unit 17, and sent to the tray 14 from the tray 14 by opening the shutter of the transaction port 13. It can be taken out.

このように、出金処理時に、硬貨の出金枚数に対して収納量が不足する金種別スタッカ24がある場合でも、硬貨カセット61またはオーバーフロースタッカ60に収納されている硬貨を出金することにより、硬貨処理装置11をエラー停止させることなく処理を継続できる。しかも、金種別スタッカ24への硬貨補充も同時にでき、効率よく処理できる。   In this manner, even when there is a denomination stacker 24 that has insufficient storage capacity with respect to the number of coins to be dispensed during the withdrawal process, the coins stored in the coin cassette 61 or the overflow stacker 60 are withdrawn. The processing can be continued without stopping the coin processing device 11 with an error. Moreover, coins can be replenished to the denomination stacker 24 at the same time and can be processed efficiently.

また、補充処理時には、オーバーフロースタッカ60または硬貨カセット61に収納されている硬貨を、搬送機構62に繰り出し、搬送機構62で一時保留部25に搬送する。一時保留部25内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部54で識別し、識別結果に基づいて該当する金種の金種別スタッカ24に振り分けて収納する。金種別スタッカ24が満杯となった金種の硬貨は、金種別スタッカ24に収納せず、搬送部17から分岐部67で分岐してオーバーフロースタッカ60に収納する。   Further, during the replenishment process, the coins stored in the overflow stacker 60 or the coin cassette 61 are fed out to the transport mechanism 62 and transported to the temporary storage unit 25 by the transport mechanism 62. The coins in the temporary storage unit 25 are fed out to the transport unit 17, transported in the storage transport direction F1 by the transport unit 17, identified by the identification unit 54, and the denomination of the corresponding denomination based on the identification result 24 Sort and store. The denomination coins that are full in the denomination stacker 24 are not stored in the denomination stacker 24, but are branched from the transport unit 17 by the branching unit 67 and stored in the overflow stacker 60.

識別部54で正規と識別されなかった硬貨は搬送部17から繰出部23に振り分けて保留する。正規と識別されなかった硬貨が繰出部23に送り込まれた場合には、一時保留部25からの硬貨の繰り出しを完了し、金種別スタッカ24またはオーバーフロースタッカ60に送り込まれた後、繰出部23内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2に搬送し、識別部54で識別し、一時保留部25に振り分けて保留する。繰出部23内の全ての硬貨を一時保留部25に移動した後、一時保留部25内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1に搬送し、識別部54で識別し、再識別によって正規と識別された硬貨は該当する金種別スタッカ24に収納し、再識別でも正規と識別されなかった硬貨は搬送部17の分岐部69で分岐し、オーバーフロースタッカ60内の硬貨を補充している場合には運用リジェクトボックス66bに収納し、硬貨カセット61内の硬貨を補充している場合には補充リジェクトボックス66aに収納する。   Coins that are not identified as authentic by the identifying unit 54 are distributed from the transport unit 17 to the feeding unit 23 and retained. When coins that have not been identified as authentic are fed into the feeding unit 23, the coins from the temporary holding unit 25 are completely fed out and fed into the denomination stacker 24 or the overflow stacker 60. The coins are fed out to the transport unit 17, transported in the transporting direction F2 by the transport unit 17, identified by the identification unit 54, distributed to the temporary storage unit 25, and retained. After all the coins in the feeding unit 23 have been moved to the temporary storage unit 25, the coins in the temporary storage unit 25 are fed to the transport unit 17, transported in the storage transport direction F1 by the transport unit 17, and identified by the identification unit 54 Then, coins that are identified as legitimate by re-identification are stored in the corresponding denomination stacker 24, and coins that are not identified as legitimate by re-identification are branched at the branching section 69 of the transport section 17, and coins in the overflow stacker 60 are Is stored in the operation reject box 66b. When coins in the coin cassette 61 are replenished, they are stored in the refill reject box 66a.

また、回収処理時には、金種別スタッカ24に収納されている硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2に搬送し、搬送部17から一時保留部25に振り分けて保留する。一時保留部25内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部54で識別し、搬送部17の分岐部70で分岐して硬貨カセット61の収納領域61aに収納する。このような処理を硬貨が収納されている全ての金種別スタッカ24について順に行う。さらに、オーバーフロースタッカ60に収納されている硬貨を、搬送機構62に繰り出し、搬送機構62で一時保留部25に搬送する。一時保留部25内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で収納搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部54で識別し、搬送部17の分岐部70で分岐して硬貨カセット61の収納領域61aに収納する。そして、硬貨が回収された硬貨カセット61を機体12から取り出して所定の場所に運搬し、上述したように硬貨カセット61から硬貨を取り出す。   Further, during the collection process, the coins stored in the denomination stacker 24 are fed out to the transport unit 17, transported in the transporting direction F2 by the transport unit 17, distributed from the transport unit 17 to the temporary storage unit 25, and held. The coins in the temporary holding unit 25 are fed out to the transport unit 17, transported in the storage transport direction F1 by the transport unit 17, identified by the identification unit 54, branched by the branching unit 70 of the transport unit 17, and coin cassette 61 In the storage area 61a. Such processing is sequentially performed for all denomination stackers 24 in which coins are stored. Further, the coins stored in the overflow stacker 60 are fed to the transport mechanism 62 and transported to the temporary storage unit 25 by the transport mechanism 62. The coins in the temporary holding unit 25 are fed out to the transport unit 17, transported in the storage transport direction F1 by the transport unit 17, identified by the identification unit 54, branched by the branching unit 70 of the transport unit 17, and coin cassette 61 In the storage area 61a. Then, the coin cassette 61 in which the coins are collected is taken out from the machine body 12 and transported to a predetermined place, and the coins are taken out from the coin cassette 61 as described above.

次に、収納部26として例えば図2に示すある金種の金種別スタッカ24に硬貨を収納する場合の攪拌動作について説明する。   Next, the agitation operation when storing coins in the denomination stacker 24 of a denomination shown in FIG.

制御部111は、搬送部17で金種別スタッカ24に硬貨を搬送する一定期間、並行して金種別スタッカ24の攪拌手段34である回転円盤35を回転させて攪拌動作させる。   The control unit 111 rotates the rotating disk 35, which is the stirring means 34 of the denomination stacker 24, in parallel for a certain period during which the coins are conveyed to the denomination stacker 24 by the transport unit 17, and causes the stirring operation.

一例であるが、入金硬貨または補充硬貨の収納処理を開始してからこの収納処理を終了するまでを一定期間とし、回転円盤35を硬貨の繰出方向とは反対方向に逆回転(図2時計回り方向)させる。これにより、搬送部17による硬貨の搬送を停止させることなく、金種別スタッカ24内の硬貨を回転円盤35で攪拌し、金種別スタッカ24に収納する硬貨が1箇所に集中しないようにできる。   As an example, the storage disk 35 is rotated in the direction opposite to the coin feeding direction from the start of the storage process of the received coins or the replenishment coins until the end of the storage process. Direction). Thus, the coins in the money stacker 24 are agitated by the rotary disk 35 without stopping the coin transportation by the transport unit 17, so that the coins stored in the money stacker 24 are not concentrated in one place.

さらに、金種別スタッカ24に収納された硬貨が所定量に満たない場合には回転円盤35を逆回転させるだけでもよいが、所定量以上の場合には回転円盤35を一定の範囲内で逆回転と正回転(図2反時計回り方向)とを繰り返す。回転円盤35を正逆回転させる一定の範囲は、例えば定位置検知センサで検知する定位置検知センサ用孔部47の幅の範囲に相当した角度とする。硬貨の収納量が多いと、回転円盤35の逆転のみでは金種別スタッカ24内で硬貨が片寄るおそれがあるが、回転円盤35を正逆回転させることにより、金種別スタッカ24内での硬貨の片寄りを防止して平均的にならすことができる。   Further, when the amount of coins stored in the denomination stacker 24 is less than the predetermined amount, it is only necessary to reversely rotate the rotating disk 35. However, when the amount of coins exceeds the predetermined amount, the rotating disk 35 is reversely rotated within a certain range. And forward rotation (counterclockwise direction in FIG. 2) are repeated. The fixed range in which the rotating disk 35 is rotated forward and backward is, for example, an angle corresponding to the range of the width of the fixed position detection sensor hole 47 detected by the fixed position detection sensor. If the amount of coins stored is large, there is a risk that the coins will be offset in the money-type stacker 24 only by reversing the rotary disk 35, but by rotating the rotary disk 35 forward and backward, the pieces of coins in the money-type stacker 24 It is possible to prevent slipping and average.

また、ここで説明した図2に示すある金種の金種別スタッカ24における攪拌動作は、他の金種別スタッカ24、繰出部23および一時保留部25においても同様である。   The stirring operation in the denomination stacker 24 of a denomination shown in FIG. 2 described here is the same in the other denomination stacker 24, the feeding unit 23, and the temporary storage unit 25.

さらに、収納部26としてのオーバーフロースタッカ60または硬貨カセット61に硬貨を収納する場合の攪拌動作も同様である。オーバーフロースタッカ60または硬貨カセット61では、ベルト63,65を回転させて攪拌動作することになり、このベルト63,65を繰出方向とは反対方向に逆回転させたり、硬貨の収納量が多い場合にはベルト63,65を正逆回転させればよい。   Further, the agitation operation when storing coins in the overflow stacker 60 or the coin cassette 61 as the storage unit 26 is the same. In the overflow stacker 60 or the coin cassette 61, the belts 63 and 65 are rotated to perform a stirring operation. When the belts 63 and 65 are rotated in the opposite direction to the feeding direction or the amount of coins stored is large. The belts 63 and 65 may be rotated forward and backward.

なお、収納部26(金種別スタッカ24、オーバーフロースタッカ60または硬貨カセット61)に収納された硬貨の収納量の判定は、収納部26に設けられた検知センサによる検知に基づいて判定してもよいし、識別部54や搬送部17に設けられた検知センサなどによる検知に基づいて判定してもよい。   The determination of the amount of coins stored in the storage unit 26 (denomination stacker 24, overflow stacker 60 or coin cassette 61) may be made based on detection by a detection sensor provided in the storage unit 26. Alternatively, the determination may be made based on detection by a detection sensor or the like provided in the identification unit 54 or the conveyance unit 17.

そして、上述した一定期間には、攪拌動作の開始タイミング、処理種類、金種、硬貨の収納量(処理開始時と処理中との2パターンがある)の各要素があって、これら要素の組み合わせの場合もあり、各例を次に示す。   And in the above-mentioned fixed period, there are each element of stirring operation start timing, processing type, denomination, and coin storage amount (there are two patterns of processing start time and processing time), and a combination of these elements Each example is shown below.

(1)攪拌動作のタイミングの例。
・収納部26に硬貨を収納する処理中、常に攪拌手段34を攪拌動作させる。この場合、攪拌動作時に搬送部17を停止させないので、硬貨の収納や回収の処理にかかる時間を短縮することができる。
・収納部26に硬貨を収納する処理中の一定期間のみ、攪拌手段34を攪拌動作させる。この場合、一定期間のみ攪拌動作するので、消費電力を低減できる。
(1) Example of timing of stirring operation.
-During the process of storing coins in the storage unit 26, the stirring means 34 is always operated to stir. In this case, since the transport unit 17 is not stopped during the agitation operation, the time required for storing and collecting coins can be shortened.
The stirring means 34 is agitated only for a certain period during the process of storing coins in the storage unit 26. In this case, since the stirring operation is performed only for a certain period, the power consumption can be reduced.

(2)攪拌動作のタイミングと処理種類との組み合わせの例。
・収納部26に硬貨を収納する特定の処理(補充、回収)中、常に攪拌手段34を攪拌動作させる。
・収納部26に硬貨を収納する特定の処理(補充、回収)中の一定期間のみ、攪拌手段34を攪拌動作させる。
これらの場合、収納部26に収納する硬貨の量が多くなる傾向の高い補充や回収などの特定の処理のみ、攪拌手段34を攪拌動作させるため、効率的に攪拌動作できる。
(2) Example of combination of timing of stirring operation and processing type.
-During the specific processing (replenishment, collection) of storing coins in the storage unit 26, the stirring means 34 is always stirred.
The stirring means 34 is agitated only for a certain period during a specific process (replenishment, collection) of storing coins in the storage unit 26.
In these cases, the agitating means 34 is agitated only for a specific process such as replenishment or recovery, which tends to increase the amount of coins to be accommodated in the accommodating portion 26, so that the agitating operation can be performed efficiently.

(3)攪拌動作のタイミング、処理種類、金種の組み合わせの例。
・収納部26に特定金種(取り扱う量が多い金種)の硬貨を収納する処理中、常に攪拌手段34を攪拌動作させる。
・収納部26に特定金種(取り扱う量が多い金種)の硬貨を収納する処理中の一定期間のみ、攪拌手段34を攪拌動作させる。
・収納部26に特定金種(取り扱う量が多い金種)の硬貨を収納する特定の処理中、常に攪拌手段34を攪拌動作させる。例えば取り扱う量が多い金種硬貨の全回収などの場合である。
・収納部26に特定金種(取り扱う量が多い金種)の硬貨を収納する特定の処理中の一定期間のみ、攪拌手段34を攪拌動作させる。
これらの場合、取り扱う量が多い金種など、特定金種の硬貨のみ攪拌動作するため、全ての金種について攪拌動作する必要がなく、消費電力を低減できる。
(3) Example of timing of stirring operation, processing type, and denomination combination.
-During the process of storing coins of a specific denomination (a large amount of denominations to be handled) in the storage unit 26, the stirring means 34 is always operated to stir.
The stirring means 34 is agitated only for a certain period during the process of storing coins of a specific denomination (a large amount of denominations) in the storage unit 26.
-During the specific process of storing coins of specific denominations (denominations that are handled in large quantities) in the storage unit 26, the agitating means 34 is always agitated. This is the case, for example, of the total recovery of denominated coins that are handled in large quantities.
The stirrer 34 is agitated only for a certain period during a specific process of storing coins of specific denominations (denominations that are handled in large quantities) in the storage unit 26.
In these cases, only the coins of specific denominations such as denominations that are handled in large quantities are agitated, so that it is not necessary to agitate all denominations, and power consumption can be reduced.

(4)攪拌動作のタイミング、処理種類、金種、硬貨の収納量の組み合わせの例。
・収納部26に収納された硬貨の収納量が所定量以上の場合、常に攪拌手段34を攪拌動作させる。
・収納部26に収納された硬貨の収納量が所定量以上の場合、処理の一定期間のみ攪拌手段34を攪拌動作させる。
・特定金種の収納部26に収納された硬貨の収納量が所定量以上の場合、常に攪拌手段34を攪拌動作させる。
・特定金種の収納部26に収納された硬貨の収納量が所定量以上の場合、処理の一定期間のみ攪拌手段34を攪拌動作させる。
・収納部26に硬貨を収納する特定の処理(例えば補充)で、特定金種の硬貨の収納量が所定量以上の場合、常に攪拌手段34を攪拌動作させる。
・収納部26に硬貨を収納する特定の処理(例えば補充)で、特定金種の硬貨の収納量が所定量以上の場合、処理の一定期間のみ攪拌手段34を攪拌動作させる。
これらの場合、収納部26における硬貨の収納量が所定量以上の場合に、適切なタイミングで攪拌動作できる。
(4) An example of a combination of timing of stirring operation, processing type, denomination, and amount of coins stored.
When the amount of coins stored in the storage unit 26 is greater than or equal to a predetermined amount, the stirring means 34 is always stirred.
When the amount of coins stored in the storage unit 26 is greater than or equal to a predetermined amount, the stirring means 34 is stirred only for a certain period of time.
When the amount of coins stored in the specific denomination storage unit 26 is greater than or equal to a predetermined amount, the stirring means 34 is always stirred.
When the amount of coins stored in the storage unit 26 of the specific denomination is equal to or greater than a predetermined amount, the stirring means 34 is stirred only for a certain period of time.
In the specific processing (for example, replenishment) of storing coins in the storage unit 26, the stirring means 34 is always operated when the amount of coins of a specific denomination is greater than or equal to a predetermined amount.
In a specific process of storing coins in the storage unit 26 (for example, replenishment), if the storage amount of coins of a specific denomination is greater than or equal to a predetermined amount, the stirring means 34 is agitated only for a certain period of processing.
In these cases, when the amount of coins stored in the storage unit 26 is equal to or larger than a predetermined amount, the stirring operation can be performed at an appropriate timing.

このように、硬貨処理装置11によれば、搬送部17で収納部26に硬貨を搬送する一定期間、並行して収納部26の攪拌手段34を攪拌動作させることにより、収納部26に硬貨を収納する処理にかかる時間を短縮することができる。   As described above, according to the coin processing device 11, by moving the stirring means 34 of the storage unit 26 in parallel for a certain period of time when the transfer unit 17 transports the coins to the storage unit 26, the coins are stored in the storage unit 26. The time required for the storing process can be reduced.

しかも、収納部26に収納された硬貨の収納量に応じて攪拌手段34による攪拌動作の種類を切り換えることにより、硬貨の収納量に応じて効率のよい攪拌動作をすることができる。   In addition, by switching the type of stirring operation by the stirring means 34 according to the amount of coins stored in the storage unit 26, an efficient stirring operation can be performed according to the amount of coins stored.

さらに、収納部26に収納された硬貨が所定量に満たない場合に回転体としての回転円盤35やベルト63,65を一方向へ回転させて攪拌動作させ、所定量以上の場合に回転円盤35やベルト63,65を一定の範囲内で一方向への回転とこの一方向とは反対の他方向への回転とを繰り返す攪拌動作させることにより、硬貨の収納量に応じて効率よい攪拌動作をすることができる。   Further, when the amount of coins stored in the storage unit 26 is less than a predetermined amount, the rotating disk 35 and the belts 63 and 65 as rotating bodies are rotated in one direction to perform a stirring operation. And belts 63 and 65 are rotated in one direction within a certain range and repeatedly rotated in the other direction opposite to this one direction, so that an efficient stirring operation can be performed according to the amount of coins stored. can do.

また、一定期間を、収納部26に硬貨を収納する処理を開始してからこの処理を終了するまでの期間とすれば、処理中は常に攪拌動作することになり、収納部26に硬貨を収納する処理にかかる時間を短縮することができる。   Further, if a certain period is a period from the start of the process of storing coins in the storage unit 26 to the end of this process, the stirring operation is always performed during the process, and the coins are stored in the storage unit 26. The time required for the processing to be performed can be shortened.

また、図10に硬貨処理装置11の運用例を示す。   FIG. 10 shows an operation example of the coin processing device 11.

図10(a)は、1円、5円、10円、50円、100円および500円の6金種の金種別スタッカ24を装着した仕様の硬貨処理装置11を示す。   FIG. 10 (a) shows a coin processing apparatus 11 having a specification equipped with a denomination stacker 24 of six denominations of 1, 5, 10, 50, 100, and 500 yen.

図10(b)は、1円、10円および100円の3金種の金種別スタッカ24のみ装着し、5円、50円および500円の金種別スタッカ24は装着しない仕様の硬貨処理装置11であり、例えば廉価仕様や取扱金種が少ない場合の仕様を示す。   FIG. 10 (b) shows a coin processing apparatus 11 having a specification in which only a denomination stacker 24 of three denominations of 1 yen, 10 yen and 100 yen is mounted and a denomination stacker 24 of 5 yen, 50 yen and 500 yen is not mounted. For example, a low-priced specification or a specification when there are few handling denominations is shown.

装着されている金種別スタッカ24はコネクタ接続によって制御部111に接続され、制御部111で装着の有無を判定できるように構成されている。   The mounted denomination stacker 24 is connected to the control unit 111 by a connector connection, and the control unit 111 can determine whether or not it is mounted.

そして、硬貨処理装置11のイニシャル動作により、制御部11は、金種別スタッカ24の装着が検知されない金種を判定し、代替金種で出金するように自動的に切り換える。図10(b)の場合には、5円、50円および500円の出金は、それぞれ1円、10円および100円で代替する。なお、入金した5円、50円および500円はオーバーフロースタッカ60に一括収納するように切り換える。   Then, by the initial operation of the coin processing device 11, the control unit 11 determines a denomination in which the attachment of the denomination stacker 24 is not detected, and automatically switches to withdraw with an alternative denomination. In the case of FIG. 10B, the withdrawal of 5 yen, 50 yen and 500 yen is replaced with 1 yen, 10 yen and 100 yen, respectively. The deposited 5 yen, 50 yen and 500 yen are switched so as to be collectively stored in the overflow stacker 60.

このように、同じ硬貨処理装置11を用い、金種別スタッカ24の数の異なる仕様に対応できる。しかも、装着する金種別スタッカ24をコネクタ接続によって制御部111に接続するだけで、イニシャル動作により制御部111が装着されている金種別スタッカ24の金種を自動判定し、装着されている金種別スタッカ24での入出金処理に適切切り換えることができ、仕様に対して容易に対応できる。   In this way, the same coin processing device 11 can be used to cope with different specifications of the number of denomination stackers 24. In addition, the denomination of the denomination stacker 24 in which the control unit 111 is installed is automatically determined by the initial operation by simply connecting the denomination stacker 24 to be connected to the control unit 111 through a connector connection, and the denomination that is installed It is possible to appropriately switch to deposit / withdrawal processing in the stacker 24, and it is possible to easily cope with specifications.

次に、図11に第2の実施の形態を示す。なお、第1の実施の形態と同じ構成および作用効果については同じ符号を用いてその説明を省略する。   Next, FIG. 11 shows a second embodiment. In addition, about the same structure and effect as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.

硬貨カセット61に硬貨を分岐する搬送部17の分岐部70が、繰出搬送方向F2から搬送してくる硬貨を分岐するように構成されている。なお、搬送部17の他の分岐部67,68,69は、収納搬送方向F1(図示していないが、繰出搬送方向F2と反対方向)に搬送してくる硬貨を分岐するように構成されている。   A branching unit 70 of the transport unit 17 that branches the coins to the coin cassette 61 is configured to branch the coins transported from the feeding transport direction F2. The other branch portions 67, 68, and 69 of the transport unit 17 are configured to branch coins transported in the storage transport direction F1 (not shown, but in a direction opposite to the feeding transport direction F2). Yes.

そして、回収処理時において、金種別スタッカ24に収納されている硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で繰出搬送方向F2に搬送する。   Then, during the collection process, the coins stored in the denomination stacker 24 are fed out to the transport unit 17 and transported in the transporting direction F2 by the transport unit 17.

搬送部17の分岐部70より繰出搬送方向F2の上流側に位置する金種別スタッカ24から繰り出された例えば1円、50円および500円の硬貨は、搬送部17の分岐部70で分岐されて硬貨カセット61に収納される。   For example, coins of 1 yen, 50 yen and 500 yen fed out from the denomination stacker 24 located upstream in the feeding and transporting direction F2 from the branching section 70 of the transporting section 17 are branched by the branching section 70 of the transporting section 17. It is stored in a coin cassette 61.

搬送部17の分岐部70より繰出搬送方向F2の下流側に位置する金種別スタッカ24から繰り出された例えば5円、10円および100円の硬貨は、搬送部17から放出されて開放状態にある受皿14を通じて繰出部23に送り込まれ、繰出部23から搬送部17の分岐部70より繰出搬送方向F2の上流側に繰り出され、搬送部17の分岐部70で分岐されて硬貨カセット61に収納される。   For example, coins of 5 yen, 10 yen and 100 yen fed out from the denomination stacker 24 located downstream from the branching section 70 of the transport section 17 in the feed transport direction F2 are released from the transport section 17 and are in an open state. It is fed into the feeding section 23 through the receiving tray 14, is fed from the feeding section 23 to the upstream side in the feeding and conveying direction F2 from the branch section 70 of the transport section 17, and is branched by the branch section 70 of the transport section 17 and stored in the coin cassette 61. The

このように回収処理を行うことにより、第1の実施の形態で説明したように金種別スタッカ24の硬貨を一時保留部25に一旦送り込んだ後にこの一時保留部25から硬貨を繰り出して硬貨カセット61に収納する場合に比べて、回収処理にかかる時間を短縮することができる。   By performing the collecting process in this manner, as described in the first embodiment, the coins of the denomination stacker 24 are once sent to the temporary storage unit 25, and then the coins are drawn out from the temporary storage unit 25 to be stored in the coin cassette 61. Compared with the case of storing in the container, the time required for the collection process can be shortened.

11 硬貨処理装置
17 搬送部
26 収納部
34 攪拌手段
35 回転体としての回転円盤
36,60a,61a 収納領域
63,65 回転体としてのベルト
111 制御部
11 Coin handling equipment
17 Transport section
26 compartment
34 Stirring means
35 A rotating disk as a rotating body
36, 60a, 61a Storage area
63, 65 Belt as rotating body
111 Control unit

Claims (4)

硬貨を搬送する搬送部と、
この搬送部で搬送する硬貨を受け入れて収納する収納領域を有するとともに、この収納領域に収納した硬貨を攪拌する攪拌手段を有する収納部と、
前記搬送部による前記収納部への硬貨搬送並行して前記収納部の前記攪拌手段を攪拌動作させる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
A transport section for transporting coins;
A storage unit having a storage area for receiving and storing coins transported by the transport unit, and a stirring unit for stirring the coins stored in the storage area;
Coin processing apparatus characterized by and a control unit for agitation operation the stirring means of the housing part in parallel with conveyance of the coins to the storage unit by the transport unit.
前記制御部は、前記攪拌手段を攪拌動作させる攪拌動作の種類を複数有し、前記収納部に収納された硬貨の収納量に応じて前記攪拌手段による攪拌動作の種類を切り換える
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨処理装置。
The control unit has a plurality of types of stirring operations for stirring the stirring unit, and switches the types of stirring operations by the stirring unit according to the amount of coins stored in the storage unit. The coin processing apparatus according to claim 1.
前記攪拌手段は、前記収納部に傾斜状に設けられる回転円盤および前記収納部の底部に設けられる無端状のベルトのいずれか一方の回転体であり、
前記制御部は、前記収納部に収納された硬貨が所定量に満たない場合に前記回転体を一方向へ回転させて攪拌動作させ、所定量以上の場合に前記回転体を一方向への回転とこの一方向とは反対の他方向への回転とを繰り返させて攪拌動作させる
ことを特徴とする請求項2記載の硬貨処理装置。
The stirring means is any one of a rotating disk provided in an inclined shape in the storage portion and an endless belt provided in a bottom portion of the storage portion,
Wherein the control unit, the coins stored in the storing unit rotates the rotary member in one direction when less than a predetermined amount by stirring operation, rotation of the rotating body in the case of a predetermined amount or more to the first direction The coin processing apparatus according to claim 2, wherein the agitation operation is repeated by repeating rotation in the other direction opposite to the one direction.
前記制御部は、前記搬送部による前記収納部への硬貨の搬送を開始してから前記収納部への硬貨の搬送が終了するまでの間、前記攪拌手段を攪拌動作させ
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一記載の硬貨処理装置。
Wherein, during the period from the start of the conveyance of the coins to the transport unit the housing part by to the transport of coins into the accommodating portion is completed, wherein the Ru is stirred operating said stirring means The coin processing device according to any one of claims 1 to 3.
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