JP6135939B2 - 符号化復号装置 - Google Patents

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Description

本発明は、動きベクトル予測方法と、その動きベクトル予測を含んだ符号化方法および復号方法と、それらの符号化装置および復号装置とに関する。本発明は、どんなマルチメディアデータの符号化にも適用可能であり、特に、動きベクトル予測処理において様々なタイプの参照ピクチャをサポートしている動画像(または画像)符号化に適用可能である。
HEVC(高効率動画像圧縮符号化)、MVC(多視点動画像符号化)、SVC(スケーラブル動画像符号化)といった最近の動画像符号化方式は、符号化済みの参照ピクチャを用いるピクチャ間予測に対応している。参照ピクチャの分類は、例えば、対象ピクチャからのピクチャ・オーダー・カウント(POC)距離、SVCの場合はビューレイヤ、ならびに、3DビデオおよびMVCの場合はビューIDによって異なる。それにもかかわらず、従来の符号化方式は、ビューIDおよびビューレイヤ、また、ショートターム参照ピクチャかロングターム参照ピクチャかにも関係なく、全タイプの参照ピクチャに対して同じ動きベクトル予測を適用している。例えば、ロングターム参照ピクチャ(LTRP)を指す動きベクトル(MV)をPOCに基づいてスケーリングすると、非常に大きいまたは小さいスケーリングされた動きベクトルになるかもしれない。このような場合、動きベクトル予測処理の精度および効率は準最適なものとなる。
HEVCは、空間動きベクトル予測と時間動きベクトル予測とに対応している。空間動きベクトル予測では、対象予測単位(PU)の動きベクトルを、すでに符号化された隣接するPUの動きベクトルを用いて予測する。対象PUも隣接PUも共にカレント対象ピクチャ内にある。時間動きベクトル予測では、対象予測単位(PU)の動きベクトルを、同位置ブロックの動きベクトルを用いて予測する。同位置ブロックは、すでに符号化された同位置ピクチャ内にあり、当該同位置ブロックは、参照ピクチャ(同位置参照ピクチャとする)を指す動きベクトルを用いて符号化される。「同位置」とは、通常、同位置ピクチャ内の同位置PUの座標が、カレント対象ピクチャ内の対象PUの座標と同じであることを意味する。しかしながら、HEVCでは符号化単位と予測単位のサイズは変化するため、カレントPUと同位置PUとが完全には一致しない場合があり(つまり、それらの座標が異なる場合)、同位置PUを選択するために所定の選択方式が用いられる。
対象ピクチャとそれに対応する参照ピクチャとの時間距離(つまり、ピクチャ・オーダー・カウント(POC)値の差分)など、動きベクトルの特定の特徴に基づいて隣接PUまたは同位置PUの動きベクトルをスケーリングすることにより、予測動きベクトル(MVP)を取得することができる。例えば、同位置PUの動きベクトルをPOC距離に応じてスケーリングして、以下の式により、カレントPUの時間MVPを生成してもよい。
MVP=(tb/td)*nmv
ここで、MVPは、同位置ブロック/PUの動きベクトルから導出される時間予測動きベクトル、nmvは、同位置ブロック/PUの動きベクトル、tbは、カレントピクチャから、対象ブロック/PUが参照する参照ピクチャまでの符号付きPOC距離/差分値、tdは、同位置ピクチャから、同位置ブロック/PUが参照する参照ピクチャまでの符号付きPOC距離/差分値を表すものとする。
通常、空間予測では、「td」を導出する際、対象ピクチャはカレントピクチャであり、その参照ピクチャは同位置参照ピクチャである。時間予測では、「tb」を導出する際、対象ピクチャは同位置ピクチャであり、その参照ピクチャは同位置参照ピクチャである。空間予測および時間予測の両方において、「tb」を導出する際は、対象ピクチャはカレントピクチャであり、その参照ピクチャはカレント参照ピクチャ(つまり、RefList0およびRefList1のどちらか一方のうち対象PUによって参照されるもの)である。
ISO/IEC 14496−10、「MPEG−4 Part 10 Advanced Video Coding」
背景技術において説明したように、従来の符号化方式では、全タイプの参照ピクチャに対して同じ動きベクトル予測を適用、つまり、関係する参照ピクチャのタイプを考慮することなくスケーリングを行っている。例えば、従来のPOCに基づくスケーリング方式では、動きベクトル予測に関係する参照ピクチャがロングターム参照ピクチャかどうかを考慮しない。ロングターム参照ピクチャを指す動きベクトル(MV)をPOCに基づいてスケーリングすると、非常に大きいまたは小さいスケーリングされた動きベクトル(つまり、MVP)になるかもしれない。これは、ロングターム参照ピクチャ(LTRP)と当該LTRPを参照するPUとのPOC距離が大きいことが原因である。このような場合、動きベクトル予測処理の精度および効率は不確かで準最適なものとなる。
本発明の実施の形態は、関係する参照ピクチャのタイプを考慮した動きベクトル予測を行う方法および装置を提供することを目的とする。特に、本発明の実施の形態によれば、関係する参照ピクチャのタイプに基づいて、動きベクトルをスケーリングして予測動きベクトル候補を生成するか否か、予測動きベクトル候補の候補リストに動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定する。しがたって、不要なまたは望ましくないスケーリングステップ(つまり、誤った予測動きベクトルを生成することになるスケーリング)を削減または削除するため、動きベクトル予測処理の効率を向上させることができる。
実施の形態では、空間動きベクトル予測において、以下のいずれかの条件に当てはまる場合、POCに基づく動きベクトルスケーリングは無効である。
― カレント(つまり、対象)PUが所定タイプの参照ピクチャを参照する。または、
― 隣接PUが所定タイプの参照ピクチャを参照する。
別の実施の形態では、時間動きベクトル予測において、以下のいずれかの条件に当てはまる場合、POCに基づく動きベクトルスケーリングは無効である。
― カレント(つまり、対象)PUが所定タイプの参照ピクチャを参照する。または、
― 同位置PUが所定タイプの参照ピクチャを参照する。
例えば、所定タイプの参照ピクチャとは、ロングターム参照ピクチャである。実施の形態において、POCに基づく動きベクトルスケーリングが無効な場合で、空間または時間動きベクトル予測に利用可能な動きベクトル候補が必要とされる際は、隣接または同位置PUの動きベクトルがそのまま空間または時間予測動きベクトルとなる。
特定の実施の形態では、関係する参照ピクチャのタイプに応じて、空間または時間動きベクトル候補を利用不可と直接設定してもかまわない(つまり、候補リストに含めない)。
本発明の第1の態様によれば、画像に含まれるカレントブロックの動きベクトル予測を行う方法であって、カレント動きベクトルとカレント参照ピクチャを有する前記カレントブロックのための予測動きベクトル候補の候補リストのために、予測動きベクトル候補を導出する候補導出ステップと、前記候補リストから選択された予測動きベクトル候補に基づいて、予測動きベクトルを導出する予測動きベクトル導出ステップを含み、前記候補導出ステップでは、前記カレントブロックの隣接ブロックまたは同位置ブロックの動きベクトルであって、関連する参照ピクチャを有する動きベクトルを選択し、前記カレント参照ピクチャのタイプ、前記関連する参照ピクチャのタイプの少なくとも一方に基づいて、前記動きベクトルをスケーリングして前記予測動きベクトル候補を生成するか否か、前記候補リストに前記動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定する方法を提供する。
好ましくは、前記判定ステップでは、前記カレント参照ピクチャまたは前記関連する参照ピクチャが所定のタイプであるか否かを判定する。
さらに、当該方法は、前記カレント参照ピクチャまたは前記関連する参照ピクチャが前記所定のタイプである場合、前記動きベクトルを前記候補リストに含めない除外ステップを含んでもよい。
さらに、当該方法は、前記カレント参照ピクチャまたは前記関連する参照ピクチャが前記所定のタイプである場合、記動きベクトルをスケーリングして前記予測動きベクトル候補を生成するスケーリングステップを含んでもよい。
前記カレント参照ピクチャまたは前記関連する参照ピクチャが前記所定のタイプである場合、当該方法は、前記動きベクトルをスケーリングしないと判定し、前記予測動きベクトル候補を生成するために前記動きベクトルを複製してもよい。
さらに、当該方法は、前記カレント参照ピクチャおよび前記関連する参照ピクチャが同じタイプである場合、前記動きベクトルをスケーリングして前記予測動きベクトル候補を生成するスケーリングステップを含んでもよい。
好ましくは、前記参照ピクチャの所定のタイプは、ロングターム参照ピクチャ、インタービュー参照ピクチャ、および/または、インターレイヤー参照ピクチャである。
本発明の第2の態様によれば、ピクチャのカレントブロックを符号化して符号化ビットストリームを生成する符号化方法であって、前述した本発明の第1の態様に係る前記カレントブロックの動きベクトル予測を行う方法を含む符号化方法を提供する。
本発明の第3の態様によれば、符号化ビットストリームからピクチャのカレントブロックを復号する復号方法であって、前述した本発明の第1の態様に係る前記カレントブロックの動きベクトル予測を行う方法を含む復号方法を提供する。
本発明の第4の態様によれば、画像に含まれるカレントブロックを符号化して符号化ビットストリームを生成する符号化装置であって、カレント動きベクトルとカレント参照ピクチャを有する前記カレントブロックのための予測動きベクトル候補の候補リストのために予測動きベクトル候補を導出し、前記候補リストから選択された予測動きベクトル候補に基づいて予測動きベクトルを導出する動きベクトル予測部と、前記カレントブロックの隣接ブロックまたは同位置ブロックの動きベクトルであって、関連する参照ピクチャを有する動きベクトルを受信し、前記カレント参照ピクチャのタイプ、前記関連する参照ピクチャのタイプの少なくとも一方に基づいて、前記動きベクトルをスケーリングして前記予測動きベクトル候補を生成するか否か、前記候補リストに前記動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定する制御部と、前記導出された予測動きベクトルに基づいて予測ブロックを生成するインター予測部と、前記カレントブロックと前記予測ブロックとに基づいて前記符号化ビットストリームを生成する符号化部とを備え、前記制御部は、前記判定結果を示す信号を、当該信号に基づいて前記予測動きベクトル候補を導出する前記動きベクトル予測部に出力する符号化装置を提供する。
本発明の第5の態様によれば、符号化ビットストリームからピクチャのカレントブロックを復号する復号装置であって、カレント動きベクトルとカレント参照ピクチャを有する前記カレントブロックのための予測動きベクトル候補の候補リストのために予測動きベクトル候補を導出し、前記候補リストから選択された予測動きベクトル候補に基づいて予測動きベクトルを導出する動きベクトル予測部と、前記カレントブロックの隣接ブロックまたは同位置ブロックの動きベクトルであって、関連する参照ピクチャを有する動きベクトルを受信し、前記カレント参照ピクチャのタイプ、前記関連する参照ピクチャのタイプの少なくとも一方に基づいて、前記動きベクトルをスケーリングして前記予測動きベクトル候補を生成するか否か、前記候補リストに前記動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定する制御部と、前記符号化ビットストリームから前記カレントブロックを復号する復号部と、前記導出された予測動きベクトルに基づいて、前記カレントブロックを再構成する際に用いられる予測ブロックを生成するインター予測部とを備え、前記制御部は、前記判定結果を示す信号を、当該信号に基づいて前記予測動きベクトル候補を導出する前記動きベクトル予測部に出力する復号装置を提供する。
本発明の第6の態様によれば、前述した本発明の第1の様態に係る前記方法を行うために、プロセッサにより実行可能な命令を含む、非一時的なコンピュータ読み取り可能記憶媒体に具現化されたコンピュータプログラム製品。
本発明の実施の形態は、より正確な動きベクトル予測のために符号化/復号効率を向上させることを目的とする。また、不要または望ましくないスケーリングステップを削除するので、動きベクトル予測処理の複雑さを低減する。
図1は、最大符号化単位(LCU)の例である。 図2は、本発明の実施の形態に係る符号化ビデオビットストリームにおける参照ピクチャ分類パラメータの位置の例を示した図である。 図3は、本発明の実施の形態に係る符号化ビデオビットストリームにおける参照ピクチャ分類パラメータの位置の例を示した図である。 図4は、本発明の実施の形態に係る符号化ビデオビットストリームにおける参照ピクチャ分類パラメータの位置の例を示した図である。 図5は、本発明の実施の形態に係る予測モードタイプパラメータの位置の例を示した符号化ビデオビットストリームの分解図である。 図6は、本発明の実施の形態に係るピクチャ内のカレントブロックに対する動きベクトル予測方法のフロー図である。 図7は、本発明の実施の形態に係る動きベクトル予測方法における予測動きベクトル候補導出方法のフロー図である。 図8は、時間動き予測における様々なブロックとピクチャとの間の一般的な関係を示す。 図9は、本発明の第1の実施形態に係る動画像/画像符号化方法を説明するフロー図である。 図10は、本発明の第1の実施形態に係る符号化動画像/画像復号方法を説明するフロー図である。 図11は、本発明の第2の実施形態に係る動画像/画像符号化方法を説明するフロー図である。 図12は、本発明の第2の実施形態に係る符号化動画像/画像復号方法を説明するフロー図である。 図13は、本発明の第3の実施形態に係る動画像/画像符号化方法を説明するフロー図である。 図14は、本発明の第3の実施形態に係る符号化動画像/画像復号方法を説明するフロー図である。 図15は、本発明の第4の実施形態に係る動画像/画像符号化方法を説明するフロー図である。 図16は、本発明の第4の実施形態に係る符号化動画像/画像復号方法を説明するフロー図である。 図17は、本発明の第5の実施形態に係る動画像/画像符号化方法を説明するフロー図である。 図18は、本発明の第5の実施形態に係る符号化動画像/画像復号方法を説明するフロー図である。 図19は、本発明の第6の実施形態に係る動画像/画像符号化方法を説明するフロー図である。 図20は、本発明の第6の実施形態に係る符号化動画像/画像復号方法を説明するフロー図である。 図21は、本発明の実施形態に係る動画像/画像符号化装置の構成例を示すブロック図である。 図22は、本発明の実施形態に係る動画像/画像復号装置の構成例を示すブロック図である。 図23は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。 図24は、デジタル放送用システムの全体構成図である。 図25は、テレビの構成例を示すブロック図である。 図26は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生/記録部の構成例を示すブロック図である。 図27は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。 図28Aは、携帯電話の一例を示す図である。 図28Bは、携帯電話の構成例を示すブロック図である。 図29は、多重化データの構成を示す図である。 図30は、各ストリームが多重化データにおいてどのように多重化されているかを模式的に示す図である。 図31は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかを更に詳しく示した図である。 図32は、多重化データにおけるTSパケットとソースパケットの構造を示す図である。 図33は、PMTのデータ構成を示す図である。 図34は、多重化データ情報の内部構成を示す図である。 図35は、ストリーム属性情報の内部構成を示す図である。 図36は、映像データを識別するステップを示す図である。 図37は、各実施の形態の動画像符号化方法および動画像復号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。 図38は、駆動周波数を切り替える構成を示す図である。 図39は、映像データを識別し、駆動周波数を切り替えるステップを示す図である。 図40は、映像データの規格と駆動周波数を対応づけたルックアップテーブルの一例を示す図である。 図41Aは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の一例を示す図である。 図41Bは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の他の一例を示す図である。
高効率動画像圧縮符号化(HEVC)などの最新動画像符号化規格では、入力画像を、最大符号化単位(LCU)と呼ばれる方形ブロックに分割する。LCU102の例を図1に示す。LCU102は、イントラ予測ブロック(網掛けブロックとして図示)106として符号化されても、インター予測ブロック(網掛けなしブロックとして図示)108として符号化されてもよい符号化単位(CU)104から構成される。CU104は、さらに、予測単位(PU)110を1以上含み、各PU110を用いて空間予測または時間予測を行う。CU104がイントラモードで符号化されれば、CU104の各PU110は、それ自身の空間予測方向を有する。一方、CU104がインターモードで符号化されれば、CU104の各PU110は、それ自身の(複数の)動きベクトルと(複数の)関連参照ピクチャとを有する。
HEVCでは、動きベクトルを予測的に符号化する。カレント動きベクトルとカレント参照ピクチャとを有するカレントブロック(例えば、PU)110の場合、(予測動きベクトル(MVP)候補の)候補リストに対するMVP候補を、カレントブロックの空間的な隣接ブロックまたは時間的な同位置ブロック(例えば、PU)の動きベクトルから導出することができる。対象ピクチャとそれに対応する参照ピクチャとの時間距離(POC値の差分)など、動きベクトルの特定の特徴に基づいて隣接PUまたは同位置PUの動きベクトルをスケーリングすることにより、MVP候補を取得することができる。例えば、隣接PUの動きベクトルをPOC距離に応じてスケーリングして、候補リストに含めるカレントPUの空間MVP候補を生成してもよい。この場合、カレントPUに適するMVPは、当該技術分野において周知の所定選択方式に従って候補リストから選ばれる。
背景後術で述べたように、参照ピクチャの分類は、例えば、対象ピクチャからのピクチャ・オーダー・カウント(POC)距離、SVCの場合はビューレイヤ、ならびに、3DビデオおよびMVCの場合はビューIDによって異なる。それにもかかわらず、従来の符号化方式は、ビューIDやビューレイヤ、また、ショートターム参照ピクチャかロングターム参照ピクチャかにも関係なく、全タイプの参照ピクチャに対して同じ動きベクトル予測を適用している。例えば、ロングターム参照ピクチャ(LTRP)を指す動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングすると、非常に大きいまたは小さいスケーリングされた動きベクトルになるかもしれない。このような場合、動きベクトル予測処理の精度および効率は準最適なものとなる。
本発明の実施の形態は、関係する参照ピクチャのタイプを考慮した動きベクトル予測を行う方法および装置を提供することを目的とする。特に、本発明の実施の形態によれば、関係する参照ピクチャのタイプに基づいて、動きベクトルをスケーリングして予測動きベクトル候補を生成するか否か、候補リストに動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定する。しがたって、不要なまたは望ましくないスケーリングステップ(つまり、誤った予測動きベクトルを生成することになるスケーリング)を削減または削除するため、動きベクトル予測処理の効率を向上させることができる。
図2〜図4は、本発明の実施の形態に係る、符号化ビデオビットストリーム200における参照ピクチャ分類パラメータ202の位置の例を示した図である。図2は、実施の形態に係る、符号化ビデオビットストリーム200のシーケンスヘッダ204内にある参照ピクチャ分類パラメータ202を示している。シーケンスヘッダ204とは、符号化ビデオビットストリーム200(例えば、複数のピクチャ206)のヘッダのことである。図3は、別の実施の形態に係る、符号化ビデオビットストリーム200内のピクチャ206のピクチャヘッダ208内にある参照ピクチャ分類パラメータ202を示している。ピクチャヘッダ208とは、ピクチャ206(例えば、複数のスライス210)のヘッダのことである。図4は、さらに別の実施の形態に係る、ピクチャ206内のスライス210のスライスヘッダ212内にある参照ピクチャ分類パラメータ202を示している。スライスヘッダ212とは、スライス210のヘッダのことである。
図5は、実施の形態に係る、予測モードタイプパラメータ302の位置の例を示した符号化ビデオビットストリーム200の分解図である。予測モードタイプパラメータ302は、カレントブロック(例えば、符号化単位104または予測単位110)を符号化するのに用いる予測モード(例えば、インター予測モードを用いるか否か)を示す。本実施の形態では、予測モードタイプパラメータ302は、符号化単位ヘッダ304(つまり、符号化単位104のヘッダ)内にある。分解図で示すように、各スライス210は、スライスヘッダ212と、複数の符号化単位104を含む関連スライスデータ214とで構成される。
ここで、図6および図7に示すような、本発明の実施の形態に係る、ピクチャのカレントブロックに対する動きベクトル予測方法S600について説明する。第1ステップS602として、カレント動きベクトルとカレント参照ピクチャとを有するカレントブロックに対し、候補リスト(つまり、予測動きベクトル候補の候補リスト)用の予測動きベクトル候補を導出する。次に、ステップS604において、候補リストから選択された動きベクトル候補に基づいて、カレントブロックの予測動きベクトルを導出する。予測動きベクトル候補を導出する上記ステップS602は、カレントブロックの隣接ブロックまたは同位置ブロックの動きベクトルであって、関連参照ピクチャを有する動きベクトルを選択するステップS702と、カレント参照ピクチャのタイプと関連参照ピクチャのタイプとの少なくとも一方に基づいて、動きベクトルをスケーリングして予測動きベクトル候補を生成するか否か、候補リストに動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定するステップS704とを含む。
本発明の実施の形態によれば、カレントブロックの動きベクトル予測方法S400を含んだ、ピクチャのカレントブロックを符号化して符号化ビットストリーム200を生成する符号化方法と、符号化ビットストリーム200からカレントブロックを復号する復号方法とを提供する。明瞭性および説明のため、符号化方法および復号方法の例については後ほど説明する。
したがって、誤った予測動きベクトルを生成することになる不要なまたは望ましくないスケーリングステップを削減または削除することによって、動きベクトル予測処理の効率を向上させることができる。
図8は、カレントピクチャ802のカレントブロック(例えば、PU)804と、カレント参照ピクチャ806または807と、同位置ピクチャ810の同位置ブロック808と、同位置参照ピクチャ812との間の一般的な関係を示す。図8に示すように、カレントまたは対象ブロック804は、カレント動きベクトルと関連カレント参照ピクチャ806または807を有する。カレント参照ピクチャ806または807とは、インター予測処理を行うためにカレントブロック802によって参照される参照ピクチャのことである。カレント参照ピクチャがRefList1 806からかRefList0 807からかは、カレントブロック802に関連付けられたフラグ(例えば、collocated_from_l0_flag)814で示してもよい。例えば、値が「1」のフラグ814でRefList0 807を示し、値が「0」のフラグ814でRefList1 806を示してもよい。この例では、カレント動きベクトルを、カレントブロック804の同位置ブロック808の動きベクトルに基づいて予測する(つまり、予測動きベクトルを導出する)。同位置ブロック808の動きベクトルは、同位置参照ピクチャと呼ばれる参照ピクチャ812を指す。
図8から、同位置参照ピクチャ812を導出するためのステップ例は、以下に示すようなものでもよい。
第1ステップとして、フラグ814(例えば、collocated_from_l0_flag)に基づき、参照ピクチャリストを選択する(RefList1 806またはRefList0 807)。例えば、フラグ814はスライスヘッダ212またはスライスタイプから信号化してもよい。選択された参照ピクチャリストは、参照インデックスをそれぞれ有する1以上の参照ピクチャを含む。例えば、信号(例えば、collocated_ref_idx)816は、時間動きベクトル予測に用いられた同位置ピクチャ810の参照インデックスを設定する同じスライスヘッダ212から解析される。したがって、同位置ピクチャ810は、同位置ピクチャ810の参照インデックスを示す信号816に基づいて決定されてもよい。同位置ピクチャ810内の同位置ブロック808は、当該技術分野において周知の所定選択手法に基づいて選択/導出されるため、ここでの詳細な説明は省略する。参照ピクチャタイプと同位置動きベクトルとを含む同位置参照ピクチャ812の情報は、同位置ブロック808から取り出されてもよい。
明瞭性および説明のため、ここで、本発明の実施の形態に係る、動きベクトル予測を含んだ動画像/画像符号化および復号方法の例についてさらに詳しく説明する。
図9は、本発明の第1の実施形態に係る、動画像/画像符号化に関するステップ例を説明するフロー図S900である。
第1ステップS902として、関係する参照ピクチャのタイプを識別または特定するために参照ピクチャ分類を決定する。次に、ステップS904において、符号化ビデオビットストリーム200のヘッダに(複数の)参照ピクチャ分類パラメータ202を書き込む。例えば、図2に示すように、(複数の)参照ピクチャ分類パラメータは、シーケンスヘッダ204、ピクチャヘッダ208、または、スライスヘッダ202内に存在可能である。ステップS906において、カレントまたは対象サンプルブロックに対応するカレント動きベクトルとカレント参照ピクチャとを選択するための動き検出処理を行う。そして、ステップS908において、インター予測隣接サンプルブロックを、当業者に周知の所定選択方式に従って選択するが、ここでの説明は省略する。インター予測隣接ブロックは、動きベクトルと、その動きベクトルによって指された関連参照ピクチャとを有する。単純化のため、隣接ブロックの動きベクトルおよび参照ピクチャを、それぞれ、隣接動きベクトルおよび隣接参照ピクチャとする。ステップS910において、参照ピクチャタイプと隣接動きベクトルとを含む、隣接参照ピクチャに関する情報を隣接ブロックから取り出す。ステップS912において、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとのいずれか一方が、特定または所定タイプの参照ピクチャであるか否かを判定/判断する。
第1の実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとのいずれか一方が所定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS914において、隣接動きベクトルを、カレントブロックのインター予測に利用可能な複数の動きベクトル候補から除外する。つまり、隣接動きベクトルを、カレントブロックに対する予測動きベクトル候補の候補リストに含めないと判定する。そうでなければ、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの少なくとも一方が所定タイプの参照ピクチャではないと判定された場合、S916において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成し、ステップS918において、そのMVP候補を候補リストに含める。
好ましい実施の形態では、ステップS912において、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが所定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS916に進む。つまり、ステップS916において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成し、ステップS918において、そのMVP候補を候補リストに含める。
ステップS920において、利用可能な複数のMVP候補(例えば、候補リスト)からMVPを選択する。当該MVPおよびカレント動きベクトルに基づき、ステップS922において、差分動きベクトルを導出する。ステップS924において、導出された差分動きベクトルと、カレント参照ピクチャを示す参照インデックスとを、符号化ビデオビットストリーム200に書き込む。ステップS926において、カレント動きベクトルを用いてカレントブロックを符号化する。
例えば、ここで述べる実施の形態において、参照ピクチャの所定のタイプは、ロングターム参照ピクチャ、インタービュー参照ピクチャ、および/または、インターレイヤー参照ピクチャである。インタービュー参照ピクチャの例として、異なるビュー間で存在する参照ピクチャ(例えば、3Dビュー)がある。インターレイヤー参照ピクチャの例として、異なる質のレイヤー間で存在する参照ピクチャ(例えば、SNRスケーラビリティ)、異なる解像度のレイヤー間で存在する参照ピクチャ(例えば、空間スケーラビリティ)、異なるビデオコーデックを用いて符号化されたレイヤー間で存在する参照ピクチャ(例えば、MPEG2/AVCを用いて符号化されたレイヤーおよびHEVCを用いて符号化された別のレイヤー)がある。典型的な例として、符号化ビデオレイヤーは、ベースレイヤーと1以上のエンハンスメントレイヤーとを含んでいる。
図10は、本発明の第1の実施形態に係る、符号化動画像/画像の復号に関するステップ例を説明するフロー図S1000である。
第1ステップS1002として、参照ピクチャのタイプを識別または特定する(複数の)参照ピクチャ分類パラメータ202を符号化ビデオビットストリームのヘッダから解析する。次に、ステップS1004において、(前述した符号化方法のステップS924において符号化ビデオビットストリーム200に書き込まれた、)差分動きベクトルと、カレント参照ピクチャを示す参照インデックスとを、符号化ビデオビットストリーム200から解析する。そして、ステップS1006において、インター予測隣接サンプルブロックを、当業者に周知の所定選択方式に従って選択するが、ここでの説明は省略する。インター予測隣接ブロックは、動きベクトルと、その動きベクトルによって指された関連参照ピクチャとを有する。単純化のため、隣接ブロックの動きベクトルおよび参照ピクチャを、それぞれ、隣接動きベクトルおよび隣接参照ピクチャとする。ステップS1008において、参照ピクチャタイプと隣接動きベクトルとを含む、隣接参照ピクチャに関する情報を隣接ブロックから取り出す。ステップS1010において、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとのいずれか一方が特定または所定タイプの参照ピクチャであるか否かを判定/判断する。
第1の実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとのいずれか一方が所定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS1012において、隣接動きベクトルを、カレントブロックのインター予測に利用可能な複数の予測動きベクトル候補から除外する。つまり、隣接動きベクトルを、カレントブロックに対する予測動きベクトル候補の候補リストに含めないと判定する。そうでなければ、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの少なくとも一方が所定タイプの参照ピクチャではないと判定された場合、S1014において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングして予測動きベクトル(MVP)候補を生成し、ステップS1016において、そのMVP候補を候補リストに含める。
好ましい実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが所定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS1014に進む。つまり、ステップS1014において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングして予測動きベクトル(MVP)候補を生成し、ステップS1016において、そのMVP候補を候補リストに含める。
ステップS1018において、利用可能な複数の動きベクトル候補(例えば、候補リスト)から予測動きベクトルを選択する。当該予測動きベクトルおよび解析された差分動きベクトルに基づき、ステップS1020において、カレント動きベクトルを導出する。ステップS1022において、カレント動きベクトルを用いてカレントブロックを復号する。
図11は、本発明の第2の実施形態に係る、動画像/画像符号化に関するステップ例を説明するフロー図S1100である。
第1の実施形態の符号化方法と第2の実施形態の符号化方法とは、ステップS1114、S1116、および、S1118を除いて概ね同じである。明瞭性および不要な繰り返しを避けるため、第1の実施形態のステップと同一または類似の第2の実施形態のステップの説明は省略する(つまり、S1102、S1104、S1106、S1108、S1110、S1112、S1120、S1122、S1124、および、S1126)。
第2の実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとのいずれか一方が所定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS1114において、隣接動きベクトルをそのまま複製してMVP候補を生成する、つまり、動きベクトルのスケーリングは行わない。そうでなければ、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの少なくとも一方が所定タイプの参照ピクチャではないと判定された場合、S1116において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。第2の実施形態では、どちらの場合でも、ステップS1118において、MVP候補(つまり、ステップS1114で複製された動きベクトル、または、ステップS1116でスケーリングされた動きベクトル)を候補リストに含める。
好ましい実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが特定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS1116に進む。つまり、ステップS1116において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。
これ以降のステップ(つまり、S1120、S1122、S1124、および、S1126)は、第1の実施形態におけるステップS920、S922、S924、および、S926とそれぞれ同じであるため、説明を省略する。
図12は、本発明の第2の実施形態に係る、符号化動画像/画像の復号に関するステップ例を説明するフロー図S1200である。
第1の実施形態の復号方法と第2の実施形態の復号方法とは、ステップS1212、S1214、および、S1216を除いて概ね同じである。明瞭性および不要な繰り返しを避けるため、第1の実施形態のステップと同一または類似の第2の実施形態のステップの説明は省略する(つまり、S1202、S1204、S1206、S1208、S1210、S1218、S1220、および、S1222)。
第2の実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとのいずれか一方が所定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS1212において、隣接動きベクトルをそのまま複製してMVP候補を生成する、つまり、動きベクトルのスケーリングは行わない。そうでなければ、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの少なくとも一方が所定タイプの参照ピクチャではないと判定された場合、S1214において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。第2の実施形態では、どちらの場合でも、ステップS1216において、MVP候補(つまり、ステップS1212で複製された動きベクトル、または、ステップS1214でスケーリングされた動きベクトル)を候補リストに含める。
好ましい実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが特定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS1214に進む。つまり、ステップS1214において、隣接動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。
これ以降のステップ(つまり、S1218、S1220、および、S1222)は、第1の実施形態におけるステップS1018、S1020、および、S1022とそれぞれ同じであるため、説明を省略する。
図13は、本発明の第3の実施形態に係る、動画像/画像符号化に関するステップ例を説明するフロー図S1300である。
第3の実施形態は時間動きベクトル予測に関し、第1の実施形態は空間動きベクトル予測に関する。したがって、第3の実施形態の符号化方法と第1の実施形態の符号化方法とは、同位置ブロック808、同位置ピクチャ810、および、同位置参照ピクチャ812(隣接ブロック、隣接ピクチャ、および、隣接参照ピクチャと比較して)を除いて概ね同じである。
第1ステップS1302として、関係する参照ピクチャのタイプを識別または特定するために参照ピクチャ分類を決定する。次に、ステップS1304において、符号化ビデオビットストリーム200のヘッダに(複数の)参照ピクチャ分類パラメータを書き込む。ステップS1306において、カレントまたは対象サンプルブロックに対応するカレント動きベクトルとカレント参照ピクチャとを選択するための動き検出処理を行う。そして、ステップS1310において、同位置ブロック808を、当業者に周知の所定選択方式に従って選択するが、ここでの説明は省略する。図8に示すように、同位置ピクチャ810内の同位置ブロック808は、動きベクトルと、その動きベクトルによって指された関連参照ピクチャ812とを有する。単純化のため、同位置ブロック808の動きベクトルおよび参照ピクチャを、それぞれ、同位置動きベクトルおよび同位置参照ピクチャ812とする。ステップS1312において、参照ピクチャタイプと同位置動きベクトルとを含む、同位置参照ピクチャに関する情報を同位置ブロックから取り出す。ステップS1314において、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとのいずれか一方が特定または所定タイプの参照ピクチャであるか否かを判定/判断する。
第3の実施の形態では、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとのいずれか一方が所定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS1316において、同位置動きベクトルを、カレントブロックのインター予測に利用可能な複数の動きベクトル候補から除外する。そうでなければ、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとの少なくとも一方が所定タイプの参照ピクチャではないと判定された場合、S1318において、同位置動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングして予測動きベクトル(MVP)候補を生成し、ステップS1320において、そのMVP候補を候補リストに含める。
好ましい実施の形態では、S1314において、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが特定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS1318に進む。つまり、ステップS1318において、同位置動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成し、ステップS1320において、そのMVP候補を候補リストに含める。
ステップS1322において、利用可能な複数の動きベクトル候補(例えば、候補リスト)からMVPを導出または選択する。当該MVPおよびカレント動きベクトルに基づき、ステップS1324において、差分動きベクトルを導出する。ステップS1326において、導出された差分動きベクトルと、カレント参照ピクチャを示す参照インデックスとを、符号化ビデオビットストリーム200に書き込む。ステップS1328において、カレント動きベクトルを用いてカレントブロックを符号化する。
図14は、本発明の第3の実施形態に係る、符号化動画像/画像の復号に関するステップ例を説明するフロー図S1400である。
前述したように、第3の実施形態は時間動きベクトル予測に関し、第1の実施形態は空間動きベクトル予測に関する。したがって、第3の実施形態の復号方法と第1の実施形態の復号方法とは、同位置ブロック808、同位置ピクチャ810、および、同位置参照ピクチャ812(隣接ブロック、隣接ピクチャ、および、隣接参照ピクチャと比較して)を除いて概ね同じである。
第1ステップS1402として、参照ピクチャのタイプを識別または特定する(複数の)参照ピクチャ分類パラメータ202を符号化ビデオビットストリーム200のヘッダから解析する。次に、ステップS1404において、(前述した符号化方法のステップS1326において符号化ビデオビットストリーム200に書き込まれた、)差分動きベクトルと、カレント参照ピクチャを示す参照インデックスとを、符号化ビデオビットストリーム200から解析する。そして、ステップS1408において、インター予測同位置ブロックを、当業者に周知の所定選択方式に従って選択するが、ここでの説明は省略する。同位置ピクチャ810内の同位置ブロック808は、動きベクトルと、その動きベクトルによって指された関連参照ピクチャ812とを有する。単純化のため、同位置ブロック808の動きベクトルおよび参照ピクチャを、それぞれ、同位置動きベクトルおよび同位置参照ピクチャ812とする。ステップS1410において、参照ピクチャタイプと同位置動きベクトルとを含む、同位置参照ピクチャに関する情報を同位置ブロックから取り出す。ステップS1412において、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとのいずれか一方が特定または所定タイプの参照ピクチャであるか否かを判定/判断する。
第3の実施の形態では、カレント参照ピクチャと隣接参照ピクチャとのいずれか一方が特定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS1414において、同位置動きベクトルを、カレントブロックのインター予測に利用可能な複数の予測動きベクトル候補から除外する。
好ましい実施の形態では、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが特定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS1416に進む。つまり、ステップS1416において、同位置動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成し、ステップS1418において、そのMVP候補を候補リストに含める。
ステップS1420において、利用可能な複数の動きベクトル候補からMVPを選択する。当該MVPおよび解析された差分動きベクトルに基づき、ステップS1422において、カレント動きベクトルを導出する。ステップS1424において、カレント動きベクトルを用いてカレントブロックを復号する。
図15は、本発明の第4の実施形態に係る、動画像/画像符号化に関するステップ例を説明するフロー図S1500である。
第4の実施形態の符号化方法と第3の実施形態の符号化方法とは、ステップS1516、S1518、および、S1520を除いて概ね同じである。明瞭性および不要な繰り返しを避けるため、第3の実施形態のステップと同一または類似の第4の実施形態のステップの説明は省略する(つまり、S1502、S1504、S1506、S1510、S1512、S1514、S1522、S1524、S1526、および、S1528)。
第4の実施の形態では、ステップS1514において、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとのいずれか一方が所定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS1516において、同位置動きベクトルをそのまま複製してMVP候補を生成する、つまり、動きベクトルのスケーリングは行わない。そうでなければ、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとの少なくとも一方が所定タイプの参照ピクチャではないと判定された場合、S1518において、同位置動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。第4の実施形態では、どちらの場合でも、ステップS1520において、MVP候補(つまり、ステップS1516で複製された動きベクトル、または、ステップS1518でスケーリングされた動きベクトル)を候補リストに含める。
好ましい実施の形態では、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが特定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS1518に進む。つまり、ステップS1518において、同位置動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。
これ以降のステップ(つまり、S1522、S1524、S1526、および、S1528)は、第3の実施形態におけるステップS1322、S1324、S1326、および、S1328とそれぞれ同じであるため、説明を省略する。
図16は、本発明の第4の実施形態に係る、符号化動画像/画像の復号に関するステップ例を説明するフロー図S1600である。
第4の実施形態の復号方法と第3の実施形態の復号方法とは、ステップS1614、S1616、および、S1618を除いて概ね同じである。明瞭性および不要な繰り返しを避けるため、第3の実施形態のステップと同一または類似の第4の実施形態のステップの説明は省略する(つまり、S1602、S1604、S1608、S1610、S1612、S1620、S1622、および、S1624)。
第4の実施の形態では、ステップS1612において、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとのいずれか一方が所定タイプの参照ピクチャである場合、ステップS1614において、同位置動きベクトルをそのまま複製してMVP候補を生成する、つまり、動きベクトルのスケーリングは行わない。そうでなければ、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとの少なくとも一方が所定タイプの参照ピクチャではないと判定された場合、S1616において、同位置動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。第4の実施形態では、どちらの場合でも、ステップS1618において、MVP候補(つまり、ステップS1614で複製された動きベクトル、または、ステップS1616でスケーリングされた動きベクトル)を候補リストに含める。
好ましい実施の形態では、ステップS1612において、カレント参照ピクチャと同位置参照ピクチャとの両方が同じ参照ピクチャタイプである場合(両方の参照ピクチャが特定タイプの参照ピクチャである場合も含む)、ステップS1616に進む。つまり、ステップS1616において、同位置動きベクトルをPOCに基づいてスケーリングしてMVP候補を生成する。
これ以降のステップ(つまり、S1620、S1622、および、S1624)は、第3の実施形態におけるステップS1420、S1422、および、S1424とそれぞれ同じであるため、説明を省略する。
図17は、本発明の第5の実施形態に係る、動画像/画像符号化に関するステップ例を説明するフロー図S1700である。
第5の実施形態は、マージモードと呼ばれる動きベクトル予測のタイプ、例えば、予測単位がマージモードで符号化されるタイプに関する。したがって、第5の実施形態の符号化方法と第3の実施形態の符号化方法とは、ステップS1706におけるカレントピクチャの選択(マージモードで符号化された予測単位に対するものに基づく)を除いて同じであり、差分動きベクトルを符号化ビデオビットストリーム200に書き込むと決定する必要がない。
具体的には、ステップS1706において、マージモードで符号化された予測単位に対する所定の参照ピクチャ選択方式に従って、カレント参照ピクチャを選択する(第3の実施形態におけるステップS1306の代わり)。そして、これ以降は第3の実施形態と同様に進む。ただし、利用可能な複数の動きベクトル候補からMVPを選択するステップS1722の後は、S1724において、そのMVPを用いてサンプルブロックを符号化する(第3の実施形態における差分動きベクトル導出ステップS1324の代わり)。
図18は、本発明の第5の実施形態に係る、符号化動画像/画像の復号に関するステップ例を説明するフロー図S1800である。
前述したように、第5の実施形態は、マージモードと呼ばれる動きベクトル予測のタイプ、例えば、予測単位がマージモードで符号化されるタイプに関する。したがって、第5の実施形態の復号方法と第3の実施形態の復号方法とは、ステップS1804におけるカレントピクチャの選択(マージモードで符号化された予測単位に対するものに基づく)を除いて同じであり、符号化ビデオビットストリーム200から差分動きベクトルを解析する必要がない。
具体的には、ステップS1804において、マージモードで符号化された予測単位に対する所定の参照ピクチャ選択方式に従って、カレント参照ピクチャを選択する(第3の実施形態におけるステップS1404の代わり)。そして、これ以降は第3の実施形態と同様に進む。ただし、利用可能な複数の動きベクトル候補からMVPを選択するステップS1820の後は、S1822において、選択されたMVPを用いてサンプルブロックを再構成する(第3の実施形態における、解析された差分動きベクトルに基づいてカレント動きベクトルを導出するステップS1422の代わり)。
図19は、本発明の第6の実施形態に係る、動画像/画像符号化に関するステップ例を説明するフロー図S1900である。
第6の実施形態もまた、マージモードと呼ばれる動きベクトル予測のタイプ、例えば、予測単位がマージモードで符号化されるタイプに関する。特に、第6の実施形態の符号化方法と第4の実施形態の符号化方法とは、ステップS1906におけるカレントピクチャの選択(マージモードで符号化された予測単位に対するものに基づく)を除いて同じであり、差分動きベクトルを符号化ビデオビットストリーム200に書き込むと決定する必要がない。
具体的には、ステップS1906において、マージモードで符号化された予測単位に対する所定の参照ピクチャ選択方式に従って、カレント参照ピクチャを選択する(第4の実施形態におけるステップS1506の代わり)。そして、これ以降は第4の実施形態と同様に進む。ただし、利用可能な複数の動きベクトル候補からMVPを選択するステップS1922の後は、S1924において、そのMVPを用いてカレントサンプルブロックを符号化する(第4の実施形態における差分動きベクトル導出ステップS1524の代わり)。
図20は、本発明の第6の実施形態に係る、符号化動画像/画像の復号に関するステップ例を説明するフロー図S2000である。
前述したように、第6の実施形態もまた、マージモードと呼ばれる動きベクトル予測のタイプ、例えば、予測単位がマージモードで符号化されるタイプに関する。特に、第6の実施形態の復号方法と第4の実施形態の復号方法とは、ステップS2004におけるカレントピクチャの選択(マージモードで符号化された予測単位に対するものに基づく)を除いて同じであり、符号化ビデオビットストリーム200から差分動きベクトルを解析する必要がない。
具体的には、ステップS2004において、マージモードで符号化された予測単位に対する所定の参照ピクチャ選択方式に従って、カレント参照ピクチャを選択する(第4の実施形態におけるステップS1604の代わり)。そして、これ以降は第4の実施形態と同様に進む。ただし、利用可能な複数の動きベクトル候補からMVPを選択するステップS2020の後は、S2022において、選択されたMVPを用いてサンプルブロックを再構成する(第4の実施形態における、解析された差分動きベクトルに基づいてカレント動きベクトルを導出するステップS1622の代わり)。
図21は、本発明の実施形態に係る動画像/画像符号化装置の構成例を示すブロック図である。
動画像符号化装置2100は、入力動画像/画像ビットストリームをブロック単位で符号化して符号化出力ビットストリーム200を生成する。図21に示すように、動画像符号化装置2100は、変換部2101と、量子化部2102と、逆量子化部2103と、逆変換部2104と、ブロックメモリ2105と、ピクチャ/フレームメモリ2106と、イントラ予測部2107と、インター予測部2108と、エントロピー符号化部2109と、制御部2130と、動きベクトル予測部2131と、書き込み部2136とを備える。
ここで、動作の流れの例を説明する。入力動画像が加算器に入力され、加算値が変換部2101に出力される。変換部2101は、加算値を周波数係数に変換し、得られた周波数係数を量子化部2102に出力する。量子化部2102は、入力された周波数係数を量子化し、得られた量子化値を逆量子化部2103とエントロピー符号化部2109とに出力する。エントロピー符号化部2109は、量子化部2102から出力された量子化値を符号化し、符号化ビットストリーム200を出力する。
逆量子化部2103は、量子化部2102から出力されたサンプル値を逆量子化し、その周波数係数を逆変換部2104に出力する。逆変換部2104は、周波数係数に逆周波数変換を行うことにより周波数係数をビットストリームのサンプル値に変換し、得られたサンプル値を加算器に出力する。加算器は、逆変換部2104から出力されたビットストリームのサンプル値を、インター/イントラ予測部2107、2108から出力された予測動画像/画像値に加算し、今後の予測のために、得られた加算値をブロックメモリ2105またはピクチャメモリ2106に出力する。インター/イントラ予測部2107、2108は、ブロックメモリ2105に格納された再構成動画像/画像内またはフレームメモリ2110内の再構成動画像/画像を検索し、予測のために、例えば、入力動画像/画像に最も類似している動画像/画像領域を検出する。インター予測部2107は、動きベクトル予測部2131から出力された導出または選択動きベクトルに基づき予測処理を行って、予測動画像/画像値を生成する(つまり、予測ブロックまたはカレントブロックの予測サンプルもしくはブロック)。
制御部2130は、MVPを導出するためのパラメータ(例えば、collocated_from_IO_flag、および、collocated_ref_idx)と、関係する参照ピクチャの参照ピクチャ分類を導出するためのパラメータ(例えば、関係する参照ピクチャのPOC情報)を受信する。本発明の実施の形態に係る前述の関係する参照ピクチャのタイプに基づき、制御部2130は、動きベクトルをスケーリングして候補セットに含める予測動きベクトル候補を生成するか否か、候補セットに動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定する。そして、制御部2130は、判定結果を示す信号2133を動きベクトル予測部2131に出力する。
動きベクトル予測部2131は、カレント動きベクトルとカレント参照ピクチャを有するカレントブロックに対し、(予測動きベクトル候補の)候補リスト用の予測動きベクトル候補を導出する。また、動きベクトル予測部2131は、候補リストから選択された動きベクトル候補に基づいて、予測動きベクトル2134を導出する。そして、動きベクトル予測部2130は、導出された予測動きベクトルを示す信号を、動きベクトル予測を行うインター予測部2131に出力する。書き込み部2136は、動きベクトル予測部2131からのカレント参照ピクチャを示す参照インデックス2137と制御部2130からの参照ピクチャ分類パラメータ2138とを出力符号化ビットストリーム200に書き込む。
図22は、本発明の実施形態に係る動画像復号装置2200の構成例を示すブロック図である。
動画像復号装置2200は、入力符号化ビットストリームをブロック単位で復号して動画像/画像を出力する。図22に示すように、動画像復号装置2200は、エントロピー復号部2201と、逆量子化部2202と、逆変換部2203と、ブロックメモリ2204と、ピクチャ/フレームメモリ2205と、イントラ予測部2206と、インター予測部2207と、動きベクトル予測部2210と、制御部2212と、解析部2212とを備える。
入力符号化ビットストリームをエントロピー復号部2201に入力する。入力符号化ビットストリームをエントロピー復号部2201に入力した後、エントロピー復号部2201は入力符号化ビットストリームを復号し、その復号値を逆量子化部2202に出力する。逆量子化部2202は、復号値を逆量子化し、その周波数係数を逆変換部2203に出力する。逆変換部2203は、周波数係数に逆周波数変換を行うことにより周波数係数をサンプル値に変換し、得られた画素値を加算器に出力する。加算器は、得られた画素値を、イントラ/インター予測部2206、2207から出力された予測動画像/画像値(つまり、予測ブロックまたはカレントブロックの予測サンプルもしくはブロック)に加算して、得られた値を表示部に出力し、かつ、今後の予測のために、ブロックメモリ2204またはピクチャメモリ2205に出力する。また、イントラ/インター予測部2206、2207は、ブロックメモリ2204に格納された動画像/画像内またはフレームメモリ2205内の再構成動画像/画像を検索し、予測のために、例えば、復号された動画像/画像に最も類似している動画像/画像領域を検出する。インター予測部2207は、動きベクトル予測部2210から出力された導出または選択動きベクトル2211に基づき予測処理を行って、予測動画像/画像値を生成する。
解析部2214は、参照ピクチャ分類パラメータ309と、残差サンプルブロックと、差分動きベクトルと、カレント参照ピクチャを示す参照インデックスとを、符号化ビデオビットストリーム200から解析する。
動きベクトル予測部2210は、カレント動きベクトルとカレント参照ピクチャを有するカレントブロックに対し、(予測動きベクトル候補の)候補リスト用の予測動きベクトル候補を導出する。また、動きベクトル予測部2210は、候補リストに基づいて、予測動きベクトルを導出する。そして、動きベクトル予測部2210は、導出された予測動きベクトルを示す信号を、動きベクトル予測を行うインター予測部2211に出力する。
制御部2212は、利用可能な複数の参照ピクチャから参照ピクチャを選択し、その参照ピクチャ内のサンプルブロックを選択し、カレントブロックの隣接ブロックまたは同位置ブロックの動きベクトルを受信する。当該動きベクトルは、関連参照ピクチャを有する(つまり、当該動きベクトルによって指される参照ピクチャ)。また、制御部2212は、カレント参照ピクチャのタイプ、関連参照ピクチャのタイプの少なくとも一方に基づいて、動きベクトルをスケーリングして予測動きベクトル候補を生成するか否か、候補群に動きベクトルを含めるか否かの少なくともいずれか一方を判定する。制御部2212は、判定結果を示す信号2214を、当該信号2214に基づいて予測動きベクトル候補を導出する動きベクトル予測部2210に出力する。
しがたって、不要なまたは望ましくないスケーリングステップ(つまり、誤った予測動きベクトルを生成することになるスケーリング)を削減または削除するため、前述したように、本発明の実施の形態に係る動きベクトル予測処理の効率を向上させることができる。
(実施の形態A)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)または動画像復号化方法(画像復号方法)の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)や動画像復号化方法(画像復号方法)の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、及び画像復号方法を用いた画像復号装置からなる画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。
図23は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex106、ex107、ex108、ex109、ex110が設置されている。
このコンテンツ供給システムex100は、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および基地局ex106からex110を介して、コンピュータex111、PDA(Personal Digital Assistant)ex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115などの各機器が接続される。
しかし、コンテンツ供給システムex100は図23のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex106からex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。
カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex116はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex114は、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)方式、若しくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)の携帯電話機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。
コンテンツ供給システムex100では、カメラex113等が基地局ex109、電話網ex104を通じてストリーミングサーバex103に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex113を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い(即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置として機能する)、ストリーミングサーバex103に送信する。一方、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する(即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する)。
なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex113に限らず、カメラex116で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex116、コンピュータex111、ストリーミングサーバex103のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。
また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex111や各機器が有するLSIex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex114がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex114が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。
また、ストリーミングサーバex103は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。
以上のようにして、コンテンツ供給システムex100では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex100では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。
なお、コンテンツ供給システムex100の例に限らず、図24に示すように、デジタル放送用システムex200にも、上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置(画像符号化装置)または動画像復号化装置(画像復号装置)のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex201では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex202に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである(即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置によって符号化されたデータである)。これを受けた放送衛星ex202は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex204が受信する。受信した多重化データを、テレビ(受信機)ex300またはセットトップボックス(STB)ex217等の装置が復号化して再生する(即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する)。
また、DVD、BD等の記録メディアex215に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex215に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ/レコーダex218にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex219に表示され、多重化データが記録された記録メディアex215により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex203または衛星/地上波放送のアンテナex204に接続されたセットトップボックスex217内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex219で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。
図25は、上記各実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いたテレビ(受信機)ex300を示す図である。テレビex300は、上記放送を受信するアンテナex204またはケーブルex203等を介して映像データに音声データが多重化された多重化データを取得、または出力するチューナex301と、受信した多重化データを復調する、または外部に送信する多重化データに変調する変調/復調部ex302と、復調した多重化データを映像データと、音声データとに分離する、または信号処理部ex306で符号化された映像データ、音声データを多重化する多重/分離部ex303を備える。
また、テレビex300は、音声データ、映像データそれぞれを復号化する、またはそれぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex304、映像信号処理部ex305(本発明の一態様に係る画像符号化装置または画像復号装置として機能する)を有する信号処理部ex306と、復号化した音声信号を出力するスピーカex307、復号化した映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex308を有する出力部ex309とを有する。さらに、テレビex300は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex312等を有するインタフェース部ex317を有する。さらに、テレビex300は、各部を統括的に制御する制御部ex310、各部に電力を供給する電源回路部ex311を有する。インタフェース部ex317は、操作入力部ex312以外に、リーダ/レコーダex218等の外部機器と接続されるブリッジex313、SDカード等の記録メディアex216を装着可能とするためのスロット部ex314、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex315、電話網と接続するモデムex316等を有していてもよい。なお記録メディアex216は、格納する不揮発性/揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex300の各部は同期バスを介して互いに接続されている。
まず、テレビex300がアンテナex204等により外部から取得した多重化データを復号化し、再生する構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、CPU等を有する制御部ex310の制御に基づいて、変調/復調部ex302で復調した多重化データを多重/分離部ex303で分離する。さらにテレビex300は、分離した音声データを音声信号処理部ex304で復号化し、分離した映像データを映像信号処理部ex305で上記各実施の形態で説明した復号化方法を用いて復号化する。復号化した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex309から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex318、ex319等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex300は、放送等からではなく、磁気/光ディスク、SDカード等の記録メディアex215、ex216から多重化データを読み出してもよい。次に、テレビex300が音声信号や映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、制御部ex310の制御に基づいて、音声信号処理部ex304で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex305で映像信号を上記各実施の形態で説明した符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重/分離部ex303で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex320、ex321等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex318、ex319、ex320、ex321は図示しているように複数備えていてもよいし、1つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調/復調部ex302や多重/分離部ex303の間等でもシステムのオーバフロー、アンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。
また、テレビex300は、放送等や記録メディア等から音声データ、映像データを取得する以外に、マイクやカメラのAV入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex300は上記の符号化処理、多重化、および外部出力ができる構成として説明したが、これらの処理を行うことはできず、上記受信、復号化処理、外部出力のみが可能な構成であってもよい。
また、リーダ/レコーダex218で記録メディアから多重化データを読み出す、または書き込む場合には、上記復号化処理または符号化処理はテレビex300、リーダ/レコーダex218のいずれで行ってもよいし、テレビex300とリーダ/レコーダex218が互いに分担して行ってもよい。
一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生/記録部ex400の構成を図26に示す。情報再生/記録部ex400は、以下に説明する要素ex401、ex402、ex403、ex404、ex405、ex406、ex407を備える。光ヘッドex401は、光ディスクである記録メディアex215の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex215の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex402は、光ヘッドex401に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex403は、光ヘッドex401に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex215に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex404は、記録メディアex215に記録するための情報および記録メディアex215から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex405は記録メディアex215を回転させる。サーボ制御部ex406は、ディスクモータex405の回転駆動を制御しながら光ヘッドex401を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex407は、情報再生/記録部ex400全体の制御を行う。上記の読み出しや書き込みの処理はシステム制御部ex407が、バッファex404に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成・追加を行うと共に、変調記録部ex402、再生復調部ex403、サーボ制御部ex406を協調動作させながら、光ヘッドex401を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex407は例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。
以上では、光ヘッドex401はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。
図27に光ディスクである記録メディアex215の模式図を示す。記録メディアex215の記録面には案内溝(グルーブ)がスパイラル状に形成され、情報トラックex230には、予めグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex231の位置を特定するための情報を含み、記録や再生を行う装置において情報トラックex230を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex215は、データ記録領域ex233、内周領域ex232、外周領域ex234を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex233であり、データ記録領域ex233より内周または外周に配置されている内周領域ex232と外周領域ex234は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生/記録部ex400は、このような記録メディアex215のデータ記録領域ex233に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した多重化データの読み書きを行う。
以上では、1層のDVD、BD等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりなど、多次元的な記録/再生を行う構造の光ディスクであってもよい。
また、デジタル放送用システムex200において、アンテナex205を有する車ex210で衛星ex202等からデータを受信し、車ex210が有するカーナビゲーションex211等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex211の構成は例えば図25に示す構成のうち、GPS受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111や携帯電話ex114等でも考えられる。
図28Aは、上記実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いた携帯電話ex114を示す図である。携帯電話ex114は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex350、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex365、カメラ部ex365で撮像した映像、アンテナex350で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex358を備える。携帯電話ex114は、さらに、操作キー部ex366を有する本体部、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex357、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex356、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存するメモリ部ex367、又は同様にデータを保存する記録メディアとのインタフェース部であるスロット部ex364を備える。
さらに、携帯電話ex114の構成例について、図28Bを用いて説明する。携帯電話ex114は、表示部ex358及び操作キー部ex366を備えた本体部の各部を統括的に制御する主制御部ex360に対して、電源回路部ex361、操作入力制御部ex362、映像信号処理部ex355、カメラインタフェース部ex363、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex359、変調/復調部ex352、多重/分離部ex353、音声信号処理部ex354、スロット部ex364、メモリ部ex367がバスex370を介して互いに接続されている。
電源回路部ex361は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話ex114を動作可能な状態に起動する。
携帯電話ex114は、CPU、ROM、RAM等を有する主制御部ex360の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex356で収音した音声信号を音声信号処理部ex354でデジタル音声信号に変換し、これを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理し、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。また携帯電話ex114は、音声通話モード時にアンテナex350を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex352でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex354でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex357から出力する。
さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キー部ex366等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex362を介して主制御部ex360に送出される。主制御部ex360は、テキストデータを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して基地局ex110へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex358に出力される。
データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex355は、カメラ部ex365から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し(即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置として機能する)、符号化された映像データを多重/分離部ex353に送出する。また、音声信号処理部ex354は、映像、静止画等をカメラ部ex365で撮像中に音声入力部ex356で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex353に送出する。
多重/分離部ex353は、映像信号処理部ex355から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex354から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調/復調部(変調/復調回路部)ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。
データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex350を介して受信された多重化データを復号化するために、多重/分離部ex353は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex370を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex355に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex354に供給する。映像信号処理部ex355は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し(即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する)、LCD制御部ex359を介して表示部ex358から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex354は、音声信号を復号し、音声出力部ex357から音声が出力される。
また、上記携帯電話ex114等の端末は、テレビex300と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex200において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。
このように、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。
また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。
(実施の形態B)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、MPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。
ここで、それぞれ異なる規格に準拠する複数の映像データを生成した場合、復号する際に、それぞれの規格に対応した復号方法を選択する必要がある。しかしながら、復号する映像データが、どの規格に準拠するものであるか識別できないため、適切な復号方法を選択することができないという課題を生じる。
この課題を解決するために、映像データに音声データなどを多重化した多重化データは、映像データがどの規格に準拠するものであるかを示す識別情報を含む構成とする。上記各実施の形態で示す動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを含む多重化データの具体的な構成を以下説明する。多重化データは、MPEG−2トランスポートストリーム形式のデジタルストリームである。
図29は、多重化データの構成を示す図である。図29に示すように多重化データは、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム(PG)、インタラクティブグラフィックスストリームのうち、1つ以上を多重化することで得られる。ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリーム(IG)は映画の主音声部分とその主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームは、映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像のことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にGUI部品を配置することにより作成される対話画面を示している。ビデオストリームは、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠した動画像符号化方法または装置によって符号化されている。オーディオストリームは、ドルビーAC−3、Dolby Digital Plus、MLP、DTS、DTS−HD、または、リニアPCMのなどの方式で符号化されている。
多重化データに含まれる各ストリームはPIDによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには0x1011が、オーディオストリームには0x1100から0x111Fまでが、プレゼンテーショングラフィックスには0x1200から0x121Fまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには0x1400から0x141Fまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには0x1B00から0x1B1Fまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには0x1A00から0x1A1Fが、それぞれ割り当てられている。
図30は、多重化データがどのように多重化されるかを模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリームex235、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリームex238を、それぞれPESパケット列ex236およびex239に変換し、TSパケットex237およびex240に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリームex241およびインタラクティブグラフィックスex244のデータをそれぞれPESパケット列ex242およびex245に変換し、さらにTSパケットex243およびex246に変換する。多重化データex247はこれらのTSパケットを1本のストリームに多重化することで構成される。
図31は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図31における第1段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第2段目は、PESパケット列を示す。図31の矢印yy1,yy2,yy3,yy4に示すように、ビデオストリームにおける複数のVideo Presentation UnitであるIピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャは、ピクチャ毎に分割され、PESパケットのペイロードに格納される。各PESパケットはPESヘッダを持ち、PESヘッダには、ピクチャの表示時刻であるPTS(Presentation Time−Stamp)やピクチャの復号時刻であるDTS(Decoding Time−Stamp)が格納される。
図32は、多重化データに最終的に書き込まれるTSパケットの形式を示している。TSパケットは、ストリームを識別するPIDなどの情報を持つ4ByteのTSヘッダとデータを格納する184ByteのTSペイロードから構成される188Byte固定長のパケットであり、上記PESパケットは分割されTSペイロードに格納される。BD−ROMの場合、TSパケットには、4ByteのTP_Extra_Headerが付与され、192Byteのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。TP_Extra_HeaderにはATS(Arrival_Time_Stamp)などの情報が記載される。ATSは当該TSパケットのデコーダのPIDフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図32下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はSPN(ソースパケットナンバー)と呼ばれる。
また、多重化データに含まれるTSパケットには、映像・音声・字幕などの各ストリーム以外にもPAT(Program Association Table)、PMT(Program Map Table)、PCR(Program Clock Reference)などがある。PATは多重化データ中に利用されるPMTのPIDが何であるかを示し、PAT自身のPIDは0で登録される。PMTは、多重化データ中に含まれる映像・音声・字幕などの各ストリームのPIDと各PIDに対応するストリームの属性情報を持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可・不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。PCRは、ATSの時間軸であるATC(Arrival Time Clock)とPTS・DTSの時間軸であるSTC(System Time Clock)の同期を取るために、そのPCRパケットがデコーダに転送されるATSに対応するSTC時間の情報を持つ。
図33はPMTのデータ構造を詳しく説明する図である。PMTの先頭には、そのPMTに含まれるデータの長さなどを記したPMTヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためストリームタイプ、ストリームのPID、ストリームの属性情報(フレームレート、アスペクト比など)が記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。
記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。
多重化データ情報ファイルは、図34に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと1対1に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。
多重化データ情報は図34に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのPIDフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるATSの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのPTSであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのPTSに1フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。
ストリーム属性情報は図35に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、PID毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。
本実施の形態においては、上記多重化データのうち、PMTに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、PMTに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。
また、本実施の形態における動画像復号化方法のステップを図36に示す。ステップexS100において、多重化データからPMTに含まれるストリームタイプ、または、多重化データ情報に含まれるビデオストリーム属性情報を取得する。次に、ステップexS101において、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された多重化データであることを示しているか否かを判断する。そして、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものであると判断された場合には、ステップexS102において、上記各実施の形態で示した動画像復号方法により復号を行う。また、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠するものであることを示している場合には、ステップexS103において、従来の規格に準拠した動画像復号方法により復号を行う。
このように、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に新たな固有値を設定することにより、復号する際に、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法または装置で復号可能であるかを判断することができる。従って、異なる規格に準拠する多重化データが入力された場合であっても、適切な復号化方法または装置を選択することができるため、エラーを生じることなく復号することが可能となる。また、本実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、または、動画像復号方法または装置を、上述したいずれの機器・システムに用いることも可能である。
(実施の形態C)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるLSIで実現される。一例として、図37に1チップ化されたLSIex500の構成を示す。LSIex500は、以下に説明する要素ex501、ex502、ex503、ex504、ex505、ex506、ex507、ex508、ex509を備え、各要素はバスex510を介して接続している。電源回路部ex505は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
例えば符号化処理を行う場合には、LSIex500は、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有する制御部ex501の制御に基づいて、AV I/Oex509によりマイクex117やカメラex113等からAV信号を入力する。入力されたAV信号は、一旦SDRAM等の外部のメモリex511に蓄積される。制御部ex501の制御に基づいて、蓄積したデータは処理量や処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex507に送られ、信号処理部ex507において音声信号の符号化および/または映像信号の符号化が行われる。ここで映像信号の符号化処理は上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex507ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームI/Oex506から外部に出力する。この出力された多重化データは、基地局ex107に向けて送信されたり、または記録メディアex215に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex508にデータを蓄積するとよい。
なお、上記では、メモリex511がLSIex500の外部の構成として説明したが、LSIex500の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex508も1つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、LSIex500は1チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。
また、上記では、制御部ex501が、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有するとしているが、制御部ex501の構成は、この構成に限らない。例えば、信号処理部ex507がさらにCPUを備える構成であってもよい。信号処理部ex507の内部にもCPUを設けることにより、処理速度をより向上させることが可能になる。また、他の例として、CPUex502が信号処理部ex507、または信号処理部ex507の一部である例えば音声信号処理部を備える構成であってもよい。このような場合には、制御部ex501は、信号処理部ex507、またはその一部を有するCPUex502を備える構成となる。
なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
(実施の形態D)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、LSIex500において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のCPUex502の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。
この課題を解決するために、テレビex300、LSIex500などの動画像復号化装置は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別し、規格に応じて駆動周波数を切替える構成とする。図38は、本実施の形態における構成ex800を示している。駆動周波数切替え部ex803は、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、駆動周波数を高く設定する。そして、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801に対し、映像データを復号するよう指示する。一方、映像データが、従来の規格に準拠する映像データである場合には、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、駆動周波数を低く設定する。そして、従来の規格に準拠する復号処理部ex802に対し、映像データを復号するよう指示する。
より具体的には、駆動周波数切替え部ex803は、図37のCPUex502と駆動周波数制御部ex512から構成される。また、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801、および、従来の規格に準拠する復号処理部ex802は、図37の信号処理部ex507に該当する。CPUex502は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別する。そして、CPUex502からの信号に基づいて、駆動周波数制御部ex512は、駆動周波数を設定する。また、CPUex502からの信号に基づいて、信号処理部ex507は、映像データの復号を行う。ここで、映像データの識別には、例えば、実施の形態Bで記載した識別情報を利用することが考えられる。識別情報に関しては、実施の形態Bで記載したものに限られず、映像データがどの規格に準拠するか識別できる情報であればよい。例えば、映像データがテレビに利用されるものであるか、ディスクに利用されるものであるかなどを識別する外部信号に基づいて、映像データがどの規格に準拠するものであるか識別可能である場合には、このような外部信号に基づいて識別してもよい。また、CPUex502における駆動周波数の選択は、例えば、図40のような映像データの規格と、駆動周波数とを対応付けたルックアップテーブルに基づいて行うことが考えられる。ルックアップテーブルを、バッファex508や、LSIの内部メモリに格納しておき、CPUex502がこのルックアップテーブルを参照することにより、駆動周波数を選択することが可能である。
図39は、本実施の形態の方法を実施するステップを示している。まず、ステップexS200では、信号処理部ex507において、多重化データから識別情報を取得する。次に、ステップexS201では、CPUex502において、識別情報に基づいて映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものであるか否かを識別する。映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、ステップexS202において、駆動周波数を高く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、高い駆動周波数に設定される。一方、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ステップexS203において、駆動周波数を低く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、低い駆動周波数に設定される。
さらに、駆動周波数の切替えに連動して、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を変更することにより、省電力効果をより高めることが可能である。例えば、駆動周波数を低く設定する場合には、これに伴い、駆動周波数を高く設定している場合に比べ、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することが考えられる。
また、駆動周波数の設定方法は、復号する際の処理量が大きい場合に、駆動周波数を高く設定し、復号する際の処理量が小さい場合に、駆動周波数を低く設定すればよく、上述した設定方法に限らない。例えば、MPEG4−AVC規格に準拠する映像データを復号する処理量の方が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置により生成された映像データを復号する処理量よりも大きい場合には、駆動周波数の設定を上述した場合の逆にすることが考えられる。
さらに、駆動周波数の設定方法は、駆動周波数を低くする構成に限らない。例えば、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を高く設定し、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することも考えられる。また、他の例としては、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、CPUex502の駆動を停止させることなく、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、処理に余裕があるため、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合であっても、処理に余裕があれば、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。この場合は、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合に比べて、停止時間を短く設定することが考えられる。
このように、映像データが準拠する規格に応じて、駆動周波数を切替えることにより、省電力化を図ることが可能になる。また、電池を用いてLSIex500またはLSIex500を含む装置を駆動している場合には、省電力化に伴い、電池の寿命を長くすることが可能である。
(実施の形態E)
テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、LSIex500の信号処理部ex507が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex507を個別に用いると、LSIex500の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。
この課題を解決するために、上記各実施の形態で示した動画像復号方法を実行するための復号処理部と、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する復号処理部とを一部共有化する構成とする。この構成例を図41Aのex900に示す。例えば、上記各実施の形態で示した動画像復号方法と、MPEG4−AVC規格に準拠する動画像復号方法とは、エントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償などの処理において処理内容が一部共通する。共通する処理内容については、MPEG4−AVC規格に対応する復号処理部ex902を共有し、MPEG4−AVC規格に対応しない、本発明の一態様に特有の他の処理内容については、専用の復号処理部ex901を用いるという構成が考えられる。特に、本発明の一態様は、逆量子化に特徴を有していることから、例えば、逆量子化については専用の復号処理部ex901を用い、それ以外のエントロピー復号、デブロッキング・フィルタ、動き補償のいずれか、または、全ての処理については、復号処理部を共有することが考えられる。復号処理部の共有化に関しては、共通する処理内容については、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行するための復号処理部を共有し、MPEG4−AVC規格に特有の処理内容については、専用の復号処理部を用いる構成であってもよい。
また、処理を一部共有化する他の例を図41Bのex1000に示す。この例では、本発明の一態様に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1001と、他の従来規格に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1002と、本発明の一態様に係る動画像復号方法と他の従来規格の動画像復号方法とに共通する処理内容に対応した共用の復号処理部ex1003とを用いる構成としている。ここで、専用の復号処理部ex1001、ex1002は、必ずしも本発明の一態様、または、他の従来規格に特有の処理内容に特化したものではなく、他の汎用処理を実行できるものであってもよい。また、本実施の形態の構成を、LSIex500で実装することも可能である。
このように、本発明の一態様に係る動画像復号方法と、従来の規格の動画像復号方法とで共通する処理内容について、復号処理部を共有することにより、LSIの回路規模を小さくし、かつ、コストを低減することが可能である。
なお、具体的な実施の形態で示されたような本発明に対し、本発明の精神と範囲を逸脱することがなければ、様々な変形例および/または一部改良がなされてもよいことを当業者は理解されよう。したがって、上述の実施の形態は例示するためのものであり、本発明を限定するものではない。

Claims (1)

  1. 第1画像に含まれる第1カレントブロックを符号化して第1符号化ビットストリームを生成する符号化装置と、
    第2符号化ビットストリームから、第2画像に含まれる第2カレントブロックを復号する復号装置とを備え、
    前記符号化装置は、符号化部と第1記憶部とを備え、
    前記符号化部は、
    前記第1カレントブロックの第1カレント動きベクトルを符号化するための第1予測動きベクトルの候補を、前記第1記憶部に記憶されたブロックであって、前記第1カレントブロックが含まれる第1カレントピクチャに含まれ、前記第1カレントブロックに隣接する隣接ブロック又は前記第1カレントピクチャ以外のピクチャに含まれる同位置ブロックである第1ブロックの第1動きベクトルから導出し、
    導出された前記第1予測動きベクトルの候補を第1候補リストに追加し、
    前記第1候補リストから選択された候補に基づいて、少なくとも1つの第1予測動きベクトルを導出し、
    導出された前記第1予測動きベクトルを用いて前記第1カレント動きベクトルを符号化し、前記第1カレント動きベクトルを用いて前記第1カレントブロックを符号化し、
    前記第1予測動きベクトルの候補導出において、
    前記第1カレントブロックが前記第1カレント動きベクトルを用いて参照する第1カレント参照ピクチャのタイプと、前記第1ブロックが前記第1動きベクトルを用いて参照する第1参照ピクチャのタイプとに基づいて、前記第1動きベクトルから前記第1予測動きベクトルの候補を導出するか否かを判定し、
    前記第1カレント参照ピクチャのタイプ及び前記第1参照ピクチャのタイプは、ロングターム参照ピクチャ及びショートターム参照ピクチャのいずれか一方であり、
    記第1カレント参照ピクチャのタイプと前記第1参照ピクチャのタイプが同じ場合には、前記第1動きベクトルから前記第1予測動きベクトルの候補を導出すると判定し、
    前記復号装置は、復号部と第2記憶部とを備え、
    前記復号部は、
    前記第2カレントブロックの第2カレント動きベクトルを復号するための第2予測動きベクトルの候補を、前記第2記憶部に記憶されているブロックであって、前記第2カレントブロックが含まれる第2カレントピクチャに含まれ、前記第2カレントブロックに隣接する隣接ブロック又は前記第2カレントピクチャ以外のピクチャに含まれる同位置ブロックである第2ブロックの第2動きベクトルから導出し、
    導出された前記第2予測動きベクトルの候補を第2候補リストに追加する第2追加部と、
    前記第2候補リストから選択された候補に基づいて、少なくとも1つの第2予測動きベクトルを導出し、
    導出された前記第2予測動きベクトルから前記第2カレント動きベクトルを復号し、復号された前記第2カレント動きベクトルを用いて前記第2カレントブロックを復号し、
    前記第2予測動きベクトルの候補導出において、
    前記第2カレントブロックが前記第2カレント動きベクトルを用いて参照する第2カレント参照ピクチャのタイプと、前記第2ブロックが前記第2動きベクトルを用いて参照する第2参照ピクチャのタイプとに基づいて、前記第2動きベクトルから前記第2予測動きベクトルの候補を導出するか否かを判定し、
    前記第2カレント参照ピクチャのタイプ及び前記第2参照ピクチャのタイプは、ロングターム参照ピクチャ及びショートターム参照ピクチャのいずれか一方であり、
    記第2カレント参照ピクチャのタイプと前記第2参照ピクチャのタイプが同じ場合には、前記第2動きベクトルから前記第2予測動きベクトルの候補を導出すると判定する
    符号化復号装置。
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