JP6135023B2 - Lighting control system - Google Patents

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Description

本発明は、設備機器を制御する制御機器を含む通信システムを用いた照明制御システムに関するものである。   The present invention relates to an illumination control system using a communication system including a control device that controls equipment.

従来から、設備機器(被制御機器)と制御装置(ローカル制御装置)とが通信し、制御装置が設備機器に制御コマンドを送信することにより設備機器の動作を制御する通信制御システム(遠隔制御システム)が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された遠隔制御システムは、複数台の制御装置が上位機器(センターサーバ)に周期的にアクセスし、制御装置が上位機器から制御コマンドを取得する構成になっている。   Conventionally, a communication control system (remote control system) in which an equipment device (controlled device) and a control device (local control device) communicate with each other, and the control device transmits a control command to the equipment device to control the operation of the equipment device. ) Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). The remote control system described in Patent Document 1 is configured such that a plurality of control devices periodically access a host device (center server) and the control device acquires a control command from the host device.

特開2010−74414号公報JP 2010-74414 A

特許文献1に記載された通信制御システムにおいて、短時間の間に複数の制御コマンドが制御装置から設備機器に入力された場合、設備機器において最初に入力された制御コマンドの処理が終了するまでは次に入力された制御コマンドの処理を行なうことができない。このため、後者の制御コマンドの処理が遅延する。   In the communication control system described in Patent Document 1, when a plurality of control commands are input from the control device to the equipment in a short time, until the processing of the control command first input in the equipment is completed. The process of the next input control command cannot be performed. For this reason, processing of the latter control command is delayed.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は制御コマンドの処理の遅延が生じることを抑制することのできる通信制御システムの構成を用いた照明制御システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a lighting control system using a configuration of a communication control system that can suppress a delay in processing of a control command. is there.

上記目的を達成するための手段を以下に示す。   Means for achieving the above object will be described below.

本発明に係る照明制御システムは、1ないし複数の照明器具に通信によって個々の点灯状態を指示する複数台の制御ユニットと、1ないし複数の前記照明器具の点灯状態を複数台の前記制御ユニットに通信によって指示する制御コマンドを発生する上位機器とを備え、前記上位機器は、タイムスケジュールに従って発生した1ないし複数の制御コマンドを連結した複合制御コマンドを生成して前記制御ユニットに送信するまとめ送り処理を行う機能を有することを特徴とする。   The lighting control system according to the present invention includes a plurality of control units for instructing one or a plurality of lighting fixtures to communicate individual lighting states by communication, and a lighting state of the one or a plurality of lighting fixtures to the plurality of control units. A high-order device that generates a control command instructed by communication, and the high-order device generates a composite control command in which one or more control commands generated according to a time schedule are connected and transmits the combined control command to the control unit It has the function to perform.

この照明制御システムにおいて、前記制御ユニットは、1ないし複数の監視装置が設定された条件に従って検出した監視情報を通信によって取得する機能を有し、前記制御コマンドは、前記照明器具の点灯状態に加えて前記監視装置に設定される条件の指示が可能であって、前記上位機器は、前記照明器具の点灯状態を指示する制御コマンドのタイムスケジュールを制御スケジュールとし、前記監視装置に設定される条件を指示する制御コマンドのタイムスケジュールを設定スケジュールとして管理し、前記制御スケジュールと前記設定スケジュールとを個別の複合制御コマンドとして前記制御ユニットに通信によって送信することが好ましい。   In this lighting control system, the control unit has a function of acquiring monitoring information detected according to a condition set by one or more monitoring devices by communication, and the control command is added to the lighting state of the lighting fixture. The condition set in the monitoring device can be instructed, and the host device uses the time schedule of the control command for instructing the lighting state of the lighting fixture as a control schedule, and sets the condition set in the monitoring device. It is preferable to manage a time schedule of an instructed control command as a setting schedule, and transmit the control schedule and the setting schedule to the control unit as individual composite control commands by communication.

本発明に係る他の照明制御システムは、複数の照明器具に通信によって個々の点灯状態を指示する複数台の制御ユニットと、複数の前記照明器具の点灯状態を複数台の前記制御ユニットに通信によって指示する制御コマンドを発生する上位機器とを備え、前記上位機器は、連動関係が設定された複数の前記照明器具のいずれかの点灯状態の変化に伴って他の前記照明器具の点灯状態を変化させる際に、前記他の照明器具の点灯状態を指示する複数の制御コマンドを連結した複合制御コマンドを生成して前記制御ユニットに送信するまとめ送り処理を行う機能を有することを特徴とする。   Another lighting control system according to the present invention includes a plurality of control units for instructing a plurality of lighting fixtures to indicate individual lighting states, and a lighting state of the plurality of lighting fixtures by communicating with the plurality of control units. A host device that generates a control command to be instructed, and the host device changes the lighting state of the other lighting fixtures in accordance with a change in the lighting state of any of the plurality of lighting fixtures for which a linkage relationship is set. When performing, it has the function to perform the collective sending process which produces | generates the composite control command which connected the some control command which instruct | indicates the lighting state of the said other lighting fixture, and transmits to the said control unit.

この照明制御システムにおいて、前記連動関係を前記上位機器に設定されたタイムスケジュールに従って動的に変化させる場合、前記上位機器は、連動させる前記照明器具の組合せに関するタイムスケジュールを制御スケジュールとし、前記照明器具の点灯状態に関するタイムスケジュールを設定スケジュールとして管理し、前記制御スケジュールと前記設定スケジュールとを個別の複合制御コマンドとして前記制御ユニットに通信によって送信することが好ましい。   In this lighting control system, when the interlocking relationship is dynamically changed according to a time schedule set in the host device, the host device uses a time schedule related to the combination of the lighting fixtures to be interlocked as a control schedule, and the lighting fixture It is preferable to manage a time schedule related to the lighting state as a setting schedule, and transmit the control schedule and the setting schedule to the control unit as individual composite control commands by communication.

本発明に係る別の照明制御システムは、1ないし複数の明るさセンサが検出する明るさを通信によって監視情報として受け取り、かつ1ないし複数の照明器具に通信によって個々の点灯状態を指示する複数台の制御ユニットと、前記監視情報を前記制御ユニットから取得し、前記明るさセンサが検出する明るさが目標値に保たれるように複数の前記照明器具の点灯状態をフィードバック制御するように複数台の前記制御ユニットに通信によって指示する制御コマンドを発生する上位機器とを備え、前記上位機器は、前記照明器具の点灯状態を指示する複数の制御コマンドを連結した複合制御コマンドを生成して前記制御ユニットに送信するまとめ送り処理を行う機能を有することを特徴とする。 Another lighting control system according to the present invention receives brightness detected by one or more brightness sensors as monitoring information by communication, and instructs a plurality of lighting fixtures to indicate individual lighting states by communication. A plurality of control units, and the monitoring information is acquired from the control unit, and a plurality of units are feedback-controlled so that the brightness detected by the brightness sensor is maintained at a target value. And a host device that generates a control command instructed by communication to the control unit, and the host device generates a composite control command by connecting a plurality of control commands that instruct a lighting state of the lighting fixture, and performs the control. It has the function to perform the batch sending process transmitted to the unit.

この照明制御システムにおいて、前記上位機器は、前記明るさセンサからの前記監視情報を一定周期で取得し、前記制御ユニットは、前記上位機器が前記監視情報を取得する周期に同期して前記照明器具の点灯状態を制御することが好ましい。   In this lighting control system, the host device acquires the monitoring information from the brightness sensor at a constant cycle, and the control unit synchronizes with the cycle at which the host device acquires the monitoring information. It is preferable to control the lighting state of.

本発明の構成によれば、複数の制御コマンドを連結して複合制御コマンドを出力するから、制御コマンドの処理の遅延を抑制することができるという利点がある。   According to the configuration of the present invention, since a plurality of control commands are connected to output a composite control command, there is an advantage that a delay in processing of the control command can be suppressed.

第1実施形態の通信制御システムについて、その全体構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the whole structure about the communication control system of 1st Embodiment. 同上について、(a)は中位機器の構成を模式的に示す模式図、(b)は中位機器に入力される制御コマンドの順序を示すシーケンス図。(A) is a schematic diagram schematically showing the configuration of the intermediate device, and (b) is a sequence diagram showing the order of control commands input to the intermediate device. 同上について、中位機器においての制御コマンドの処理手順を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the processing procedure of the control command in a middle apparatus about the same as the above. 同上について、通信制御機器においての複合制御コマンドの生成パターンの一覧を示す図。The figure which shows the list | wrist of the production | generation pattern of the composite control command in a communication control apparatus about the same as the above. 同上について、通信制御機器においての複合制御コマンドの非生成パターンの一覧を示す図。The figure which shows the list of the non-generation pattern of the composite control command in a communication control apparatus about the same as the above. 同上について、(a)および(b)は通信制御機器においての複合制御コマンドの別の生成パターンの一覧を示す図。(A) And (b) is a figure which shows the list | wrist of another production | generation pattern of the composite control command in a communication control apparatus about the same as the above. 同上について、(a)および(b)は通信制御機器においての複合制御コマンドの別の非生成パターンの一覧を示す図。(A) And (b) is a figure which shows the list of another non-generation pattern of the composite control command in a communication control apparatus about the same as the above. 第2実施形態の通信制御システムについて、(a)は通信制御機器においての複合制御コマンドの生成パターンの一覧を示す図、(b)は通信制御機器においての複合制御コマンドの非生成パターンの一覧を示す図。Regarding the communication control system of the second embodiment, (a) is a diagram showing a list of generation patterns of composite control commands in the communication control device, and (b) is a list of non-generation patterns of composite control commands in the communication control device. FIG. 同上について、中位機器においての制御コマンドの処理手順を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the processing procedure of the control command in a middle apparatus about the same as the above. 第3実施形態について、(a)は通信制御機器においての複合制御コマンドの生成パターンの一覧を示す図、(b)は通信制御機器においての複合制御コマンドの非生成パターンの一覧を示す図。(A) is a figure which shows the list | wrist of the production | generation pattern of the composite control command in a communication control apparatus about 3rd Embodiment, (b) is a figure which shows the list | wrist of the non-generation pattern of the composite control command in a communication control equipment. 第4実施形態について、中位機器の構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the structure of intermediate | middle apparatus about 4th Embodiment. 第5実施形態について、その全体構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the whole structure about 5th Embodiment. 第6実施形態について、全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure about 6th Embodiment. 同上について、まとめ送り処理および重ね合わせ処理の概念を表す図。The figure showing the concept of a collective feed process and a superimposition process about the same as the above. 他の実施形態について、中位機器の構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the structure of intermediate | middle apparatus about other embodiment.

(第1実施形態)
本実施形態の通信制御システム1は、事務所ビルの各部屋等に設置された設備機器を一元的に監視および制御するシステムとして構成されている。なお、この設備機器には複数の照明器具および複数の空調設備が含まれる。
(First embodiment)
The communication control system 1 of the present embodiment is configured as a system that centrally monitors and controls equipment installed in each room of an office building. The equipment includes a plurality of lighting fixtures and a plurality of air conditioning equipment.

図1を参照して、通信制御システム1の構成について説明する。   The configuration of the communication control system 1 will be described with reference to FIG.

通信制御システム1には、接続関係が階層化された複数の通信制御機器2が設けられている。通信制御機器2としては、管理装置としての1つの上位機器10と、制御ユニットとしての複数の中位機器20と、設備機器としての複数の下位機器30とが設けられている。   The communication control system 1 is provided with a plurality of communication control devices 2 in which connection relationships are hierarchized. As the communication control device 2, one upper device 10 as a management device, a plurality of middle devices 20 as control units, and a plurality of lower devices 30 as facility devices are provided.

1つの上位機器10には、複数の中位機器20が接続されている。1つの中位機器20には、他の全ての中位機器20および複数の下位機器30が接続されている。なお、以下の説明においては、上位機器10、中位機器20、および下位機器30の総称として通信制御機器2を用いる。   A plurality of middle devices 20 are connected to one upper device 10. All the other intermediate devices 20 and a plurality of lower devices 30 are connected to one intermediate device 20. In the following description, the communication control device 2 is used as a generic term for the upper device 10, the middle device 20, and the lower device 30.

各下位機器30においては、下位機器30の1つとしての照明器具に対応する他の下位機器30として、照明スイッチ、人感センサ、および明るさセンサ等の各種センサが設けられている。また、下位機器30の1つとしての空調機器に対応する他の下位機器30として、空調スイッチ、温度センサ、および湿度センサ等の各種センサが設けられている。   Each subordinate device 30 is provided with various sensors such as a lighting switch, a human sensor, and a brightness sensor as another subordinate device 30 corresponding to a lighting fixture as one of the subordinate devices 30. In addition, various sensors, such as an air conditioning switch, a temperature sensor, and a humidity sensor, are provided as another lower level device 30 corresponding to the air conditioning unit as one of the lower level devices 30.

以下では、1つの上位機器10、1つの中位機器20、または1つの下位機器30からみたときに、各機器のそれぞれに対して直接的に接続されている他の機器の総称として「直接接続機器」を用いる。   Hereinafter, when viewed from one upper device 10, one middle device 20, or one lower device 30, “direct connection” is a generic term for other devices that are directly connected to each of the devices. Use "equipment".

1つの上位機器10においては、これに直接的に接続される各中位機器20がこの1つの上位機器10に対する直接接続機器に相当する。また、1つの中位機器20においては、これに直接的に接続される上位機器10、各下位機器30、および他の各中位機器20のそれぞれが上記1つの中位機器20に対する直接接続機器に相当する。また、1つの下位機器30においては、これに直接的に接続される中位機器20がこの1つの下位機器30に対する直接接続機器に相当する。   In one host device 10, each intermediate device 20 directly connected thereto corresponds to a device directly connected to the one host device 10. Further, in one intermediate device 20, each of the upper device 10, each lower device 30, and each other intermediate device 20 directly connected thereto is directly connected to the one intermediate device 20. It corresponds to. Further, in one subordinate device 30, the intermediate device 20 directly connected thereto corresponds to a directly connected device for the one subordinate device 30.

各通信制御機器2に共通する動作について説明する。   Operations common to the respective communication control devices 2 will be described.

上位機器10、中位機器20、および下位機器30は、それぞれ直接接続機器から制御コマンドを受信したとき、以下の受付処理、指令処理、応答処理、および重合処理を含む出力処理を行う。なお、出力処理においては、制御コマンドの入力状況に応じて重合処理の実行が省略されることもある。
(a)受付処理では、入力された制御コマンドの受付を行なう。
(b)指令処理では、受付処理後の制御コマンドを直接接続機器に出力する。
(c)応答処理では、直接接続機器から出力される応答コマンドを受け付ける。
(d)重合処理では、複数の制御コマンドを連結した複合制御コマンドを出力する。
When the upper device 10, the middle device 20, and the lower device 30 each receive a control command from the directly connected device, they perform output processing including the following reception processing, command processing, response processing, and superposition processing. In the output process, the execution of the polymerization process may be omitted depending on the input status of the control command.
(A) In the reception process, an input control command is received.
(B) In the command process, the control command after the reception process is directly output to the connected device.
(C) In the response process, a response command output from the directly connected device is received.
(D) In the polymerization process, a composite control command obtained by connecting a plurality of control commands is output.

なお、重合処理における制御コマンドの連結は、制御コマンドの制御内容のみを順に結合し、制御コマンドの送信先および送信元などを示すヘッダや、制御コマンドの後にトレーラを付加することを意味する。したがって、個々の制御コマンドを単純に連結するよりも、ヘッダとトレーラとの個数が削減され、パケット長が短縮されることになる。   The connection of the control commands in the superposition process means that only the control contents of the control commands are combined in order, and a header indicating the transmission destination and transmission source of the control commands and a trailer are added after the control commands. Therefore, the number of headers and trailers is reduced and the packet length is shortened, rather than simply connecting individual control commands.

各通信制御機器2の動作を以下の(A)〜(C)に示す。   The operation of each communication control device 2 is shown in the following (A) to (C).

(A)上位機器10は、通信制御システム1の全体に関する情報を統括して管理する。また、中位機器20および下位機器30を制御するための制御コマンドを生成する。また、生成した制御コマンドを制御対象の中位機器20および下位機器30に出力する。また、中位機器20および下位機器30から制御コマンドを受信する。   (A) The host device 10 controls and manages information related to the entire communication control system 1. In addition, a control command for controlling the intermediate device 20 and the lower device 30 is generated. The generated control command is output to the middle device 20 and the lower device 30 to be controlled. In addition, control commands are received from the intermediate device 20 and the lower device 30.

(B)中位機器20は、自身および他の中位機器20に接続される下位機器30を個別に制御する制御コマンドを生成する。また、上位機器10を制御する制御コマンドを生成する。また、並列的に接続される他の中位機器20を制御する制御コマンドを生成する。また、生成した制御コマンドを制御対象の下位機器30、上位機器10、または他の中位機器20に対して出力する。また、下位機器30においての制御コマンドの指令処理の実行を制限する「通信量制限制御」を行う。また、上位機器10、下位機器30、および他の各中位機器20から制御コマンドを受信する。   (B) The intermediate device 20 generates a control command for individually controlling the lower device 30 connected to itself and the other intermediate devices 20. In addition, a control command for controlling the upper device 10 is generated. In addition, a control command for controlling other intermediate devices 20 connected in parallel is generated. In addition, the generated control command is output to the lower-level device 30, the higher-level device 10, or another middle-level device 20 to be controlled. Further, “communication amount restriction control” for restricting the execution of control command command processing in the lower-level device 30 is performed. In addition, control commands are received from the upper device 10, the lower device 30, and the other intermediate devices 20.

通信量制限制御においては、通信制御システム1上の通信量が規定量以上であることに基づいて、下位機器30からの制御コマンドの出力を禁止する禁止制御コマンドを下位機器30に出力する。また、通信制御システム1上の通信量が規定量未満であることに基づいて、下位機器30からの制御コマンドの出力を許可する許可制御コマンドを下位機器30に出力する。なお、中位機器20は、各直接接続機器のそれぞれとの間においての通信量を合計したものを通信制御システム1上の通信量として取り扱う。   In the communication amount restriction control, based on the fact that the communication amount on the communication control system 1 is equal to or greater than the specified amount, a prohibition control command for prohibiting the output of the control command from the lower device 30 is output to the lower device 30. Further, based on the fact that the communication amount on the communication control system 1 is less than the prescribed amount, the permission control command for permitting the output of the control command from the lower device 30 is output to the lower device 30. The intermediate device 20 handles the total amount of communication with each directly connected device as the amount of communication on the communication control system 1.

下位機器30は、中位機器20から禁止制御コマンドを受信したとき、中位機器20から許可制御コマンドを受信するまで、中位機器20に対して制御コマンドの指令処理の実行を停止する。   When the lower device 30 receives the prohibit control command from the intermediate device 20, the lower device 30 stops executing the command processing of the control command to the intermediate device 20 until receiving the permission control command from the intermediate device 20.

(C)下位機器30は、中位機器20から制御コマンドを受信したとき、制御コマンドに基づいて自身の制御態様を変更する。また、自身に関する情報に基づいて制御コマンドを生成する。また、生成した制御コマンドを中位機器20、上位機器10、または他の下位機器30に出力する。   (C) When the lower device 30 receives the control command from the middle device 20, the lower device 30 changes its control mode based on the control command. In addition, a control command is generated based on information about itself. Further, the generated control command is output to the intermediate device 20, the upper device 10, or another lower device 30.

制御コマンドに基づく下位機器30の制御の一例を以下に示す。   An example of control of the lower device 30 based on the control command is shown below.

照明スイッチとしての1つの下位機器30は、その切り替え状態が変更されたとき、対応する別の下位機器30としての照明器具の点灯状態を変更する旨の制御コマンドを生成し、生成したコマンドを直接接続機器としての中位機器20に出力する。中位機器20は、下位機器30から制御コマンドを受信したとき、対応する別の下位機器30としての照明器具にこの制御コマンドを出力する。照明器具としての別の下位機器30は、中位機器20から制御コマンドを受信したとき、この制御コマンドに基づいて自身の点灯状態を制御する。   When the switching state is changed, one subordinate device 30 as a lighting switch generates a control command for changing the lighting state of the corresponding lighting device as another subordinate device 30, and directly generates the generated command. Output to the intermediate device 20 as the connected device. When the intermediate device 20 receives the control command from the lower device 30, the intermediate device 20 outputs the control command to the corresponding lighting device as the lower device 30. When receiving a control command from the intermediate device 20, the other lower device 30 as a lighting fixture controls its lighting state based on this control command.

上位機器10は、下位機器30としての特定の照明器具の点灯状態を変更する旨の制御コマンドを生成し、この制御コマンドを中位機器20に出力する。中位機器20は、上位機器10から制御コマンドを受信したとき、対応する下位機器30としての照明器具にこの制御コマンドの内容に基づく制御コマンドを出力する。特定の照明器具としての下位機器30は、中位機器20から制御コマンドを受信したとき、この制御コマンドに基づいて自身の点灯状態を制御する。   The upper device 10 generates a control command for changing the lighting state of a specific lighting fixture as the lower device 30, and outputs this control command to the intermediate device 20. When the intermediate device 20 receives a control command from the upper device 10, the intermediate device 20 outputs a control command based on the content of the control command to the corresponding lighting device as the lower device 30. When receiving the control command from the middle device 20, the lower device 30 as a specific lighting fixture controls its lighting state based on the control command.

図2を参照して、中位機器20の構成について説明する。なお、上位機器10および下位機器30についても同様の構成が採用されているため、ここでは上位機器10および下位機器30の説明を省略する。   With reference to FIG. 2, the configuration of the intermediate device 20 will be described. In addition, since the same structure is employ | adopted also about the high-order apparatus 10 and the low-order apparatus 30, description of the high-order apparatus 10 and the low-order apparatus 30 is abbreviate | omitted here.

図2(a)に示されるように、中位機器20には、上位機器10と接続するための第1入力ポート21と、下位機器30と接続するための第2入力ポート23と、複数の制御コマンドを集約してバッファする中間記憶部25とが設けられている。   As shown in FIG. 2A, the intermediate device 20 includes a first input port 21 for connecting to the upper device 10, a second input port 23 for connecting to the lower device 30, and a plurality of An intermediate storage unit 25 for collecting and buffering control commands is provided.

第1入力ポート21には、上位機器10から出力された1つの制御コマンドをバッファするための第1ポート記憶部22が設けられている。第2入力ポート23には、下位機器30から出力された1つの制御コマンドをバッファするための第2ポート記憶部24が設けられている。   The first input port 21 is provided with a first port storage unit 22 for buffering one control command output from the host device 10. The second input port 23 is provided with a second port storage unit 24 for buffering one control command output from the lower device 30.

中間記憶部25には、第1ポート記憶部22にバッファされた制御コマンド、および第2ポート記憶部24にバッファされた制御コマンドがそれぞれ入力される。また、各制御コマンドが順次集約してバッファされる。   The intermediate storage unit 25 receives a control command buffered in the first port storage unit 22 and a control command buffered in the second port storage unit 24. Each control command is aggregated and buffered sequentially.

図2(b)に示されるように、第1入力ポート21および第2入力ポート23に順次制御コマンドが入力されたとき、中間記憶部25には、中位機器20に入力された順に制御コマンドが記憶される。   As shown in FIG. 2B, when control commands are sequentially input to the first input port 21 and the second input port 23, the control commands are stored in the intermediate storage unit 25 in the order input to the intermediate device 20. Is memorized.

図3を参照して、重合処理による制御コマンドの連結について説明する。   With reference to FIG. 3, the connection of control commands by the polymerization process will be described.

ここで、1つの通信制御機器2に対して互いに異なるタイミングで入力される複数の制御コマンドについて、先に入力される1つの制御コマンドを「先行制御コマンド」とし、この先行制御コマンドの後に入力される1または複数の制御コマンドを「追加制御コマンド」とする。   Here, for a plurality of control commands that are input to one communication control device 2 at different timings, one control command that is input first is referred to as a “preceding control command”, and is input after the preceding control command. One or more control commands are referred to as “additional control commands”.

追加制御コマンドには、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に入力される制御コマンド、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に入力される制御コマンド、先行制御コマンドの応答処理の実行中に入力される制御コマンド、および先行制御コマンドの出力後から所定の期間内に入力される制御コマンドが含まれる。   The additional control command is input during the execution of the reception process for the preceding control command, the control command input during the execution of the command process for the preceding control command, or the response process of the preceding control command. And a control command that is input within a predetermined period after the output of the preceding control command.

各通信制御機器2は、先行制御コマンドの受信後の重合許容期間TXに複数の追加制御コマンドを受信したとき、重合許容期間TXに受信した複数の追加制御コマンドを連結して複合制御コマンドを生成する。重合許容期間TXは、重合処理の対象とする追加制御コマンドを確定するための期間として設定されている。   When each communication control device 2 receives a plurality of additional control commands during the allowable polymerization period TX after receiving the preceding control command, it generates a composite control command by concatenating the plurality of additional control commands received during the allowable polymerization period TX. To do. The polymerization allowable period TX is set as a period for determining an additional control command to be subjected to the polymerization process.

単独の制御コマンドおよび複合制御コマンドは、先行制御コマンドおよび追加制御コマンドのいずれかに該当する場合、および先行制御コマンドおよび追加制御コマンドのいずれにも該当しない場合がある。すなわち、単独の制御コマンドまたは複合制御コマンドが先行制御コマンドまたは追加制御コマンドに該当するか否かは、各通信制御機器2に入力されるタイミングまたは各通信制御機器2においての他の制御コマンドの入力タイミングに応じて決定される。ただし、以下では便宜上、事後的に先行制御コマンドとなることが確定しているものを予め先行制御コマンドとして取り扱うものとする。   The single control command and the composite control command may correspond to either the preceding control command or the additional control command, or may not correspond to either the preceding control command or the additional control command. That is, whether or not a single control command or a composite control command corresponds to a preceding control command or an additional control command is determined based on the timing input to each communication control device 2 or the input of another control command in each communication control device 2. It is determined according to the timing. However, in the following, for the sake of convenience, it is assumed that what is determined to be a preceding control command afterwards is handled in advance as a preceding control command.

各通信制御機器2は、具体的には次のように複合制御コマンドを出力する。   Specifically, each communication control device 2 outputs a composite control command as follows.

すなわち、先行制御コマンドの受信後に先行制御コマンドの受信からの経過期間(以下、「先行受信後期間TA」)をカウントし、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上か否かを判定する。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上の旨判定したとき、先行制御コマンドの受信後から判定の時点までに図2の中間記憶部25にバッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を行なう。また、この受付処理の一環として複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行し、すなわち複数の追加制御コマンドを連結して複合制御コマンドを生成し、この複合制御コマンドを出力する。一方、先行制御コマンドの受信後から上記判定の時点までに追加制御コマンドがバッファされていないとき、およびバッファされた追加制御コマンドが1つのとき、複合制御コマンドの生成を行なわない。   That is, an elapsed period from the reception of the preceding control command after receiving the preceding control command (hereinafter, “period TA after preceding reception”) is counted, and it is determined whether the period TA after preceding reception is equal to or longer than the polymerization allowable period TX. Then, when it is determined that the period TA after the preceding reception is equal to or longer than the polymerization allowable period TX, the receiving process for the plurality of additional control commands buffered in the intermediate storage unit 25 in FIG. Do. Further, as a part of this reception process, a superposition process is performed on a plurality of additional control commands, that is, a plurality of additional control commands are connected to generate a composite control command, and this composite control command is output. On the other hand, when the additional control command is not buffered between the reception of the preceding control command and the time of the determination, and when there is one buffered additional control command, the composite control command is not generated.

図4を参照して、複合制御コマンドの生成パターンについて説明する。   A generation pattern of the composite control command will be described with reference to FIG.

通信制御機器2による複合制御コマンドの生成パターンは、図中の生成パターンA11〜A17に分類される。なお、図4の「経過待ち期間TB」は、先行制御コマンドに対する指令処理の完了後かつ先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満の期間を示す。また、以下の説明において「追加制御コマンドを受信しない」旨の記載は、該当する通信制御機器2に対して別の通信制御機器2から追加制御コマンドとしての制御コマンドが入力されない状態を示している。   The generation pattern of the composite control command by the communication control device 2 is classified into generation patterns A11 to A17 in the figure. Note that the “elapsed waiting period TB” in FIG. 4 indicates a period after the completion of the command processing for the preceding control command and the period after the preceding reception TA is less than the polymerization allowable period TX. In the following description, the description “not receive additional control command” indicates a state in which a control command as an additional control command is not input from another communication control device 2 to the corresponding communication control device 2. .

各生成パターンA11〜A17の詳細を以下に示す。   Details of each of the generation patterns A11 to A17 are shown below.

(A)生成パターンA11においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に複数の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、経過待ち期間TBにおいては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (A) In the generation pattern A11, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives a plurality of additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control commands. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Further, no additional control command is received in the elapsed waiting period TB. Then, when the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(B)生成パターンA12においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に複数の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、経過待ち期間TBにおいては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (B) In the generation pattern A12, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives a plurality of additional control commands during execution of the command process for the preceding control command, and buffers the additional control commands. Further, no additional control command is received during the execution of the reception process for the preceding control command. Further, no additional control command is received in the elapsed waiting period TB. Then, when the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(C)生成パターンA13においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、経過待ち期間TBにおいて複数の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (C) In the generation pattern A13, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. In addition, a plurality of additional control commands are received in the elapsed waiting period TB, and the additional control commands are buffered. Then, when the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(D)生成パターンA14においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、経過待ち期間TBにおいては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (D) In the generation pattern A14, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one or more additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control command. Also, one or more additional control commands are received during execution of the command process for the preceding control command, and the additional control command is buffered. Further, no additional control command is received in the elapsed waiting period TB. Then, when the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(E)生成パターンA15においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、経過待ち期間TBに1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (E) In the generation pattern A15, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one or more additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Also, one or more additional control commands are received during the elapsed waiting period TB, and the additional control commands are buffered. Then, when the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(F)生成パターンA16においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、経過待ち期間TBに1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (F) In the generation pattern A16, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Also, one or more additional control commands are received during execution of the command process for the preceding control command, and the additional control command is buffered. Also, one or more additional control commands are received during the elapsed waiting period TB, and the additional control commands are buffered. Then, when the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(G)生成パターンA17においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、経過待ち期間TBに1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした3つ以上の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、上述した3つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (G) In the generation pattern A17, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one or more additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control command. Also, one or more additional control commands are received during execution of the command process for the preceding control command, and the additional control command is buffered. Also, one or more additional control commands are received during the elapsed waiting period TB, and the additional control commands are buffered. When the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, reception processing for three or more buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the three or more additional control commands described above.

図5を参照して、複合制御コマンドの非生成パターンについて説明する。   The non-generation pattern of the composite control command will be described with reference to FIG.

通信制御機器2は、先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のときに追加制御コマンドを1つだけ受信したとき、および追加制御コマンドを受信しないとき、複合制御コマンドを生成しない。この処理パターン(複合制御コマンドの非生成パターン)は、図中の非生成パターンB11〜B14に分類される。   The communication control device 2 does not generate a composite control command when only one additional control command is received when the period TA after the preceding reception is less than the polymerization allowable period TX and when no additional control command is received. This processing pattern (non-generation pattern of the composite control command) is classified into non-generation patterns B11 to B14 in the drawing.

各非生成パターンB11〜B14の詳細を以下に示す。   Details of each of the non-generated patterns B11 to B14 are shown below.

(A)非生成パターンB11においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つの追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、経過待ち期間TBにおいては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした1つの追加制御コマンドに対する受付処理および指令処理を実行する。すなわち、重合処理を実行することなく追加制御コマンドを出力する。   (A) In the non-generated pattern B11, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one additional control command during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers this additional control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Further, no additional control command is received in the elapsed waiting period TB. When the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, a reception process and a command process for one buffered additional control command are executed. That is, the additional control command is output without executing the polymerization process.

(B)非生成パターンB12においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に1つの追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、経過待ち期間TBにおいては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした1つの追加制御コマンドに対する受付処理および指令処理を実行する。すなわち、重合処理を実行することなく追加制御コマンドを出力する。   (B) In the non-generated pattern B12, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Also, one additional control command is received during execution of the command process for the preceding control command, and this additional control command is buffered. Further, no additional control command is received in the elapsed waiting period TB. When the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, a reception process and a command process for one buffered additional control command are executed. That is, the additional control command is output without executing the polymerization process.

(C)非生成パターンB13においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、経過待ち期間TBに1つの追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、バッファした1つの追加制御コマンドに対する受付処理および指令処理を実行する。すなわち、重合処理を実行することなく追加制御コマンドを出力する。   (C) In the non-generated pattern B13, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Also, one additional control command is received during the elapsed waiting period TB, and this additional control command is buffered. When the post-preceding reception period TA is equal to or longer than the polymerization permissible period TX, a reception process and a command process for one buffered additional control command are executed. That is, the additional control command is output without executing the polymerization process.

(D)非生成パターンB14においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、経過待ち期間TBにおいては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、制御コマンドの受付処理および指令処理を行なわない。   (D) In the non-generated pattern B14, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Further, no additional control command is received in the elapsed waiting period TB. When the period TA after the preceding reception is equal to or longer than the polymerization allowable period TX, the control command receiving process and the command process are not performed.

図6を参照して、複合制御コマンドの別の生成パターンについて説明する。   With reference to FIG. 6, another generation pattern of the composite control command will be described.

通信制御機器2においては、重合許容期間TXとして予め設定された値が用意されている。一方、先行制御コマンドに対する受付処理の期間の長さ、および先行制御コマンドに対する指令処理の期間の長さは先行制御コマンドの内容に応じて異なる。   In the communication control device 2, a value set in advance as the polymerization permissible period TX is prepared. On the other hand, the length of the reception processing period for the preceding control command and the length of the command processing period for the preceding control command differ depending on the content of the preceding control command.

このため、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上となることもある。また、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上となることもある。前者の場合の複合制御コマンドの生成パターンは、図6(a)の生成パターンA21〜A23に分類される。後者の場合の複合制御コマンドの生成パターンとしては、図6(b)の生成パターンA31が該当するものとなる。   For this reason, during the execution of the command process for the preceding control command, the preceding reception period TA may be equal to or longer than the polymerization allowable period TX. Further, the period TA after the preceding reception may be equal to or longer than the polymerization allowable period TX during execution of the reception process for the preceding control command. The generation pattern of the composite control command in the former case is classified into generation patterns A21 to A23 in FIG. The generation pattern A31 in FIG. 6B corresponds to the generation pattern of the composite control command in the latter case.

各生成パターンA21〜A23、および生成パターンA31の詳細を以下に示す。   Details of each of the generation patterns A21 to A23 and the generation pattern A31 are shown below.

(A)生成パターンA21においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に複数の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了したとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (A) In the generation pattern A21, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives a plurality of additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control commands. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Then, when command processing for the preceding control command is completed, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(B)生成パターンA22においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中かつ先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のとき、複数の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了したとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (B) In the generation pattern A22, processing of the communication control device 2 is performed according to the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. When the command process for the preceding control command is being executed and the period TA after the preceding reception is less than the polymerization allowable period TX, a plurality of additional control commands are received and the additional control commands are buffered. Then, when command processing for the preceding control command is completed, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(C)生成パターンA23においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中かつ先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のとき、1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了したとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (C) In the generation pattern A23, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one or more additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control command. When the command processing for the preceding control command is being executed and the period TA after the preceding reception is less than the polymerization allowable period TX, one or more additional control commands are received and the additional control command is buffered. Then, when command processing for the preceding control command is completed, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

(D)生成パターンA31においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中かつ先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のとき、複数の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了したとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、これらの複数の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (D) In the generation pattern A31, processing of the communication control device 2 is performed according to the following procedure. In other words, the communication control device 2 receives a plurality of additional control commands and buffers the additional control commands when the reception process for the preceding control commands is being executed and the period TA after the previous reception is less than the polymerization allowable period TX. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Then, when command processing for the preceding control command is completed, reception processing for a plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the plurality of additional control commands.

図7を参照して、複合制御コマンドの非生成パターンについて説明する。   With reference to FIG. 7, the non-generation pattern of the composite control command will be described.

先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上となる場合、複合制御コマンドの非生成パターンは、図7(a)の非生成パターンB21〜B23に分類される。また、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上となる場合、複合制御コマンドの非生成パターンとしては、図7(b)の非生成パターンB31が該当するものとなる。   If the period TA after the preceding reception is equal to or longer than the polymerization allowable period TX during the execution of the command process for the preceding control command, the non-generated patterns of the composite control command are classified into the non-generated patterns B21 to B23 in FIG. . In addition, when the period after preceding reception TA is equal to or longer than the polymerization allowable period TX during execution of the reception process for the preceding control command, the non-generated pattern B31 of FIG. 7B corresponds to the non-generated pattern of the composite control command. It will be a thing.

各非生成パターンB21〜B23、および非生成パターンB31の詳細を以下に示す。   Details of each of the non-generated patterns B21 to B23 and the non-generated pattern B31 are shown below.

(A)非生成パターンB21においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つの追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了したとき、バッファした1つの追加制御コマンドに対する受付処理および指令処理を実行する。すなわち、重合処理を実行することなく追加制御コマンドを出力する。   (A) In the non-generated pattern B21, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one additional control command during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers this additional control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Then, when the command processing for the preceding control command is completed, the reception processing and command processing for one buffered additional control command is executed. That is, the additional control command is output without executing the polymerization process.

(B)非生成パターンB22においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中かつ先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のとき、1つの追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了したとき、バッファした1つの追加制御コマンドに対する受付処理および指令処理を実行する。すなわち、重合処理を実行することなく追加制御コマンドを出力する。   (B) In the non-generated pattern B22, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. When the command processing for the preceding control command is being executed and the period TA after the preceding reception is less than the polymerization allowable period TX, one additional control command is received and this additional control command is buffered. Then, when the command processing for the preceding control command is completed, the reception processing and command processing for one buffered additional control command is executed. That is, the additional control command is output without executing the polymerization process.

(C)非生成パターンB23においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TX以上のとき、制御コマンドの受付処理および指令処理を行なわない。   (C) In the non-generated pattern B23, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. When the period TA after the preceding reception is equal to or longer than the polymerization allowable period TX, the control command receiving process and the command process are not performed.

(D)非生成パターンB31においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中かつ先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のとき、1つの追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了したとき、バッファした1つの追加制御コマンドに対する受付処理および指令処理を実行する。すなわち、重合処理を実行することなく追加制御コマンドを出力する。   (D) In the non-generated pattern B31, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one additional control command and buffers this additional control command when the reception process for the preceding control command is being executed and the period TA after the previous reception is less than the polymerization allowable period TX. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Then, when the command processing for the preceding control command is completed, the reception processing and command processing for one buffered additional control command is executed. That is, the additional control command is output without executing the polymerization process.

図3を参照して、中位機器20による制御コマンドの処理態様の一例について説明する。なお、ここで説明する処理態様は、上位機器10および下位機器30についても共通するものとなるため、上位機器10および下位機器30の処理態様の説明を省略する。   With reference to FIG. 3, an example of a processing mode of a control command by the intermediate device 20 will be described. Note that the processing mode described here is common to the higher-level device 10 and the lower-level device 30, and thus description of the processing mode of the higher-level device 10 and the lower-level device 30 is omitted.

中位機器20は、直接接続機器としての上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20から先行制御コマンドを受信したとき、この先行制御コマンドを中間記憶部25から取り出して受付処理を開始する。そして、先行制御コマンドに対する受付処理が完了したとき、先行制御コマンドを制御対象の下位機器30、上位機器10、または他の中位機器20に対して出力する指令処理を行う。   When the intermediate device 20 receives a preceding control command from the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20 as a directly connected device, the intermediate device 20 retrieves the preceding control command from the intermediate storage unit 25 and performs an acceptance process. Start. Then, when the reception process for the preceding control command is completed, a command process for outputting the preceding control command to the lower-level device 30, the higher-level device 10, or another middle-level device 20 to be controlled is performed.

上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20は、中位機器20から先行制御コマンドを受信したとき、応答コマンドを中位機器20に対して出力する。中位機器20は、上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20から応答コマンドを受信したとき、これらの機器についての制御コマンドの処理が完了したことを認証する応答処理を行う。これにより、先行制御コマンドの出力処理が完了する。   When the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20 receives a preceding control command from the intermediate device 20, it outputs a response command to the intermediate device 20. When the middle level device 20 receives a response command from the higher level device 10, the lower level device 30, or another middle level device 20, the middle level device 20 performs a response process for authenticating the completion of the processing of the control command for these devices. Thereby, the output process of the preceding control command is completed.

中位機器20は、先行制御コマンドの指令処理の完了後かつ先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のとき、上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20から2〜N個(Nは3以上の整数)の追加制御コマンドを受信する。また、受信した追加制御コマンドを中間記憶部25に順次バッファする。   The intermediate device 20 has 2 to N pieces from the upper device 10, the lower device 30, or the other intermediate devices 20 when the command processing of the preceding control command is completed and the period after preceding reception TA is less than the polymerization allowable period TX. An additional control command (N is an integer of 3 or more) is received. Further, the received additional control commands are sequentially buffered in the intermediate storage unit 25.

そして、先行受信後期間TAが重合許容期間TXに達したとき、中間記憶部25にバッファされている複数の追加制御コマンドを取り出し、複数の追加制御コマンドに対する受付処理を行う。   When the post-preceding reception period TA reaches the polymerization allowable period TX, a plurality of additional control commands buffered in the intermediate storage unit 25 are taken out, and a reception process for the plurality of additional control commands is performed.

そして、複数の追加制御コマンドを論理的に連結する重合処理を実行し、この重合処理により複合制御コマンドを生成する。そして、この複合制御コマンドを制御対象の下位機器30、上位機器10、または他の中位機器20に対して出力する指令処理を行う。   Then, a polymerization process for logically connecting a plurality of additional control commands is executed, and a composite control command is generated by this polymerization process. Then, a command process for outputting the composite control command to the lower-level device 30, the higher-level device 10, or another intermediate device 20 to be controlled is performed.

上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20は、中位機器20から複合制御コマンドを受信したとき、応答コマンドを中位機器20に対して出力する。中位機器20は、上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20から応答コマンドを受信したとき、応答コマンドを受信した機器についての制御コマンドの処理が完了したことを認証する応答処理を行う。これにより、複合制御コマンドの出力処理が完了する。   When the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20 receives the composite control command from the intermediate device 20, it outputs a response command to the intermediate device 20. When the intermediate device 20 receives a response command from the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20, the response processing authenticates that the processing of the control command for the device that has received the response command has been completed. I do. Thereby, the output process of the composite control command is completed.

図1を参照して、複合制御コマンドを連結する処理について説明する。   With reference to FIG. 1, processing for connecting composite control commands will be described.

各通信制御機器2は、受信した複合制御コマンドが先行制御コマンドまたは追加制御コマンドに該当するとき、この複合制御コマンドと先行制御コマンドまたは追加制御コマンドとを連結して別の複合制御コマンドとして出力する。   When the received composite control command corresponds to the preceding control command or the additional control command, each communication control device 2 concatenates this composite control command and the preceding control command or the additional control command and outputs it as another composite control command. .

ここで、以下の順に制御コマンドが送信される場合を想定する。
(a)下位機器30は、制御コマンド(以下、「制御コマンドA」)を生成し、この制御コマンドAを直接接続機器としての中位機器20に送信する。
(b)中位機器20は、下位機器30から制御コマンドAを受信したとき、この制御コマンドAを他の中位機器20に送信する。
(c)他の中位機器20は、中位機器20から制御コマンドAを受信したとき、直接接続機器としての他の下位機器30に制御コマンドAを送信する。
Here, it is assumed that control commands are transmitted in the following order.
(A) The lower device 30 generates a control command (hereinafter, “control command A”), and transmits the control command A to the intermediate device 20 as a directly connected device.
(B) When the intermediate device 20 receives the control command A from the lower device 30, the intermediate device 20 transmits the control command A to the other intermediate devices 20.
(C) When the other intermediate device 20 receives the control command A from the intermediate device 20, the other intermediate device 20 transmits the control command A to the other lower device 30 as the directly connected device.

直接接続機器としての中位機器20は、制御コマンドAに対する受付処理の実行中において他の制御コマンド(以下、「制御コマンドB」)を受信したとき、制御コマンドAと制御コマンドBとを連結して複合制御コマンドXを生成する。そして、他の中位機器20に複合制御コマンドXを出力する。   When the intermediate device 20 as the directly connected device receives another control command (hereinafter referred to as “control command B”) during execution of the reception process for the control command A, the intermediate device 20 connects the control command A and the control command B. To generate a composite control command X. Then, the composite control command X is output to the other middle device 20.

他の中位機器20は、複合制御コマンドXに対する受付処理の実行中において他の制御コマンド(以下、「制御コマンドC」)を受信したとき、複合制御コマンドXと制御コマンドCとを連結して複合制御コマンドYを生成する。そして、他の下位機器30に複合制御コマンドYを出力する。   When the other intermediate device 20 receives another control command (hereinafter referred to as “control command C”) during execution of the reception process for the composite control command X, it connects the composite control command X and the control command C. A composite control command Y is generated. Then, the composite control command Y is output to the other lower device 30.

(実施形態の効果)
本実施形態の通信制御システム1によれば以下の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the communication control system 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)通信制御システム1の上位機器10、中位機器20、および下位機器30は、それぞれ制御コマンドの出力処理を行なう。例えば、中位機器20に上位機器10、下位機器30、および他の中位機器20から制御コマンドとして複数の追加制御コマンドが入力されるとき、中位機器20は、少なくとも2つの追加制御コマンドを連結した複合制御コマンドを上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20に出力する。   (1) The upper device 10, the middle device 20, and the lower device 30 of the communication control system 1 each perform control command output processing. For example, when a plurality of additional control commands are input as control commands from the upper device 10, the lower device 30, and other intermediate devices 20 to the intermediate device 20, the intermediate device 20 sends at least two additional control commands. The combined composite control command is output to the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20.

この構成によれば、先行制御コマンドに対する指令処理の完了前に追加制御コマンドが入力される場合、制御コマンドに対する指令処理を1つの制御コマンド毎に行う構成と比較して、追加制御コマンドに対する指令処理が完了するまでの期間が短くなる。このため、制御コマンドの処理の遅延が生じることを抑制することができる。   According to this configuration, when the additional control command is input before the completion of the command processing for the preceding control command, the command processing for the additional control command is compared with the configuration in which the command processing for the control command is performed for each control command. The period until is completed is shortened. For this reason, it is possible to suppress a delay in processing the control command.

(2)通信制御システム1は、先行制御コマンドに対する指令処理を追加制御コマンドに対する受付処理よりも先に実行する。この構成によれば、先行制御コマンドに対する受付処理を再び実行し、その後に先行制御コマンドと追加制御コマンドと連結する構成と比較して、先行制御コマンドの出力処理が完了するまでの期間が短くなる。   (2) The communication control system 1 executes the command process for the preceding control command before the reception process for the additional control command. According to this configuration, the period until the output processing of the preceding control command is completed is shortened as compared with the configuration in which the reception processing for the preceding control command is executed again and then the preceding control command and the additional control command are connected. .

(3)通信制御システム1の中位機器20は、第1入力ポート21および第2入力ポート23を有する。また、各第1入力ポート21と第2入力ポート23とにそれぞれ入力された制御コマンドを中位機器20に入力された順に記憶する中間記憶部25を有する。この構成によれば、中位機器20に入力された順序に対応する制御コマンドの処理順序を保証することができる。   (3) The intermediate device 20 of the communication control system 1 has a first input port 21 and a second input port 23. The intermediate storage unit 25 stores the control commands input to the first input port 21 and the second input port 23 in the order of input to the intermediate device 20. According to this configuration, it is possible to guarantee the processing order of control commands corresponding to the order input to the intermediate device 20.

(4)通信制御システム1は、複合制御コマンドが先行制御コマンドまたは追加制御コマンドに該当するとき、この複合制御コマンドと先行制御コマンドまたは追加制御コマンドとさらに連結して出力する。この構成によれば、複合制御コマンドに別の制御コマンドを連結しない構成と比較して、制御コマンドの処理が遅延すること抑制する効果が高くなる。   (4) When the composite control command corresponds to the preceding control command or the additional control command, the communication control system 1 further outputs the combined control command and the preceding control command or the additional control command. According to this configuration, compared to a configuration in which another control command is not linked to the composite control command, the effect of suppressing the processing of the control command is increased.

(5)通信制御システム1の中位機器20は、下位機器30の制御コマンドに対する指令処理を制限する「通信量制限制御」を行なう。この構成によれば、通信制御システム1上の通信量が多いとき、上位機器10からの制御コマンドを優先して実行することができる。このため、上位機器10の制御コマンドの出力処理の完了が大きく遅延することが抑制される。また、中位機器20において第1ポート記憶部22、第2ポート記憶部24、および中間記憶部25が下位機器30から入力される制御コマンドによりオーバーフローすることが抑制される。   (5) The middle device 20 of the communication control system 1 performs “communication amount restriction control” for restricting the command processing for the control command of the lower device 30. According to this configuration, when the amount of communication on the communication control system 1 is large, the control command from the host device 10 can be executed with priority. For this reason, it is suppressed that the completion of the output process of the control command of the host device 10 is greatly delayed. In addition, in the intermediate device 20, the first port storage unit 22, the second port storage unit 24, and the intermediate storage unit 25 are prevented from overflowing due to a control command input from the lower device 30.

(第2実施形態)
本実施形態の通信制御システム1は、第1実施形態の通信制御システム1の一部を以下に説明する内容に変更したものとして構成されている。また、その他の点については第1実施形態の通信制御システム1と同様の構成が採用されている。このため、以下では第1実施形態の通信制御システム1と異なる点の詳細を説明し、第1実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Second Embodiment)
The communication control system 1 of this embodiment is configured as a part of the communication control system 1 of the first embodiment changed to the content described below. Moreover, about the other point, the structure similar to the communication control system 1 of 1st Embodiment is employ | adopted. For this reason, below, the detail of a different point from the communication control system 1 of 1st Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted. .

第1実施形態の通信制御機器2は、先行制御コマンドの出力後に複数の追加制御コマンドを連結して複合制御コマンドを生成している。すなわち、先行制御コマンドを連結していない複合制御コマンドを出力している。   The communication control device 2 according to the first embodiment generates a composite control command by connecting a plurality of additional control commands after outputting the preceding control command. That is, a composite control command that is not connected with the preceding control command is output.

これに対して本実施形態の通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の完了後に先行制御コマンドと少なくとも1つの追加制御コマンドとを連結して複合制御コマンドを生成している。すなわち、先行制御コマンドを連結した複合制御コマンドを出力している。   On the other hand, the communication control device 2 according to the present embodiment generates a composite control command by connecting the preceding control command and at least one additional control command after the reception process for the preceding control command is completed. That is, a composite control command obtained by concatenating preceding control commands is output.

また、第1実施形態の通信制御機器2は、先行受信後期間TAおよび重合許容期間TXに基づいて、重合処理の対象とする追加制御コマンドを確定している。すなわち、先行受信後期間TAが重合許容期間TX未満のときにバッファした追加制御コマンドを重合処理の対象としている。   Further, the communication control device 2 of the first embodiment determines an additional control command to be subjected to the polymerization process based on the period TA after the previous reception and the polymerization allowable period TX. That is, the additional control command buffered when the period TA after the preceding reception is less than the polymerization allowable period TX is the target of the polymerization process.

これに対して本実施形態の通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理が完了しているか否かに基づいて、重合処理の対象とする追加制御コマンドを確定している。すなわち、先行制御コマンドに対する受付処理を開始してから受付処理が完了するまでの期間にバッファした追加制御コマンドを重合処理の対象としている。   On the other hand, the communication control device 2 according to the present embodiment determines the additional control command to be subjected to the polymerization process based on whether the reception process for the preceding control command is completed. That is, the additional control command buffered during the period from the start of the reception process for the preceding control command to the completion of the reception process is the target of the superposition process.

各通信制御機器2は、具体的には次のように複合制御コマンドを出力する。   Specifically, each communication control device 2 outputs a composite control command as follows.

すなわち、先行制御コマンドの受信後から先行制御コマンドに対する受付処理の完了までに図2の中間記憶部25に1つ以上の追加制御コマンドをバッファしたとき、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行する。すなわち、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドを連結して複合制御コマンドを生成し、この複合制御コマンドを出力する。一方、先行制御コマンドに対する受付処理の完了までに追加制御コマンドをバッファしていないとき、複合制御コマンドの生成を行なわない。   That is, when one or more additional control commands are buffered in the intermediate storage unit 25 in FIG. 2 from the reception of the preceding control command to the completion of the reception process for the preceding control command, the preceding control command and the one or more additional control commands A polymerization process is performed on That is, a preceding control command and one or more additional control commands are concatenated to generate a composite control command, and this composite control command is output. On the other hand, when the additional control command is not buffered until the reception process for the preceding control command is completed, the composite control command is not generated.

図8を参照して、複合制御コマンドの生成パターンおよび非生成パターンについて説明する。なお、図8(a)には生成パターンが、また図8(b)には非生成パターンが示されている。   The generation pattern and non-generation pattern of the composite control command will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a generated pattern, and FIG. 8B shows a non-generated pattern.

通信制御機器2による複合制御コマンドの生成パターンは、図8(a)の生成パターンA31,A32に分類される。また、複合制御コマンドの非生成パターンとしては、図8(b)の非生成パターンB31が該当するものとなる。   The generation pattern of the composite control command by the communication control device 2 is classified into generation patterns A31 and A32 in FIG. Further, the non-generation pattern B31 of FIG. 8B corresponds to the non-generation pattern of the composite control command.

各生成パターンA31,A32および非生成パターンB31の詳細を以下に示す。   Details of each of the generated patterns A31, A32 and the non-generated pattern B31 are shown below.

(A)生成パターンA31においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つの追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行制御コマンドに対する受付処理が完了したとき、バッファした1つの追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (A) In the generation pattern A31, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one additional control command during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers this additional control command. When the reception process for the preceding control command is completed, the reception process for one buffered additional control command is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the preceding control command and one or more additional control commands.

(B)生成パターンA31においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に複数の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行制御コマンドに対する受付処理が完了したとき、バッファした複数の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (B) In the generation pattern A31, processing of the communication control device 2 is performed according to the following procedure. That is, the communication control device 2 receives a plurality of additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control commands. Then, when the reception process for the preceding control command is completed, the reception process for the plurality of buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the preceding control command and one or more additional control commands.

(C)非生成パターンB31においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行制御コマンドに対する受付処理の完了後に先行制御コマンドに対する指令処理を実行する。すなわち、重合処理を実行することなく先行制御コマンドを出力する。   (C) In the non-generated pattern B31, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Then, after the reception process for the preceding control command is completed, a command process for the preceding control command is executed. That is, the preceding control command is output without executing the polymerization process.

図9を参照して、中位機器20による制御コマンドの処理態様の一例について説明する。なお、ここで説明する処理態様は、上位機器10および下位機器30についても共通するものとなるため、上位機器10および下位機器30の処理態様の説明を省略する。   With reference to FIG. 9, an example of a processing mode of a control command by the intermediate device 20 will be described. Note that the processing mode described here is common to the higher-level device 10 and the lower-level device 30, and thus description of the processing mode of the higher-level device 10 and the lower-level device 30 is omitted.

中位機器20は、直接接続機器としての上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20から先行制御コマンドを受信したとき、この先行制御コマンドを中間記憶部25から取り出して受付処理を開始する。また、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中において、上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20から1〜N個(Nは2以上の整数)の追加制御コマンドを受信する。また、受信した追加制御コマンドを中間記憶部25に順次バッファする。   When the intermediate device 20 receives a preceding control command from the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20 as a directly connected device, the intermediate device 20 retrieves the preceding control command from the intermediate storage unit 25 and performs an acceptance process. Start. In addition, during execution of the reception process for the preceding control command, 1 to N additional control commands (N is an integer of 2 or more) are received from the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20. Further, the received additional control commands are sequentially buffered in the intermediate storage unit 25.

そして、先行制御コマンドに対する受付処理が完了したとき、中間記憶部25にバッファされている1つ以上の追加制御コマンドを取り出し、1つ以上の追加制御コマンドに対する受付処理を行う。   When the reception process for the preceding control command is completed, one or more additional control commands buffered in the intermediate storage unit 25 are extracted, and the reception process for one or more additional control commands is performed.

そして、追加制御コマンドに対する受付処理が完了したとき、先行制御コマンドと1つ以上の追加制御コマンドとを論理的に連結する重合処理を実行し、この重合処理により複合制御コマンドを生成する。そして、この複合制御コマンドを制御対象の下位機器30、上位機器10、または他の中位機器20に対して出力する指令処理を行う。   When the reception process for the additional control command is completed, a superposition process that logically connects the preceding control command and one or more additional control commands is executed, and a composite control command is generated by this superposition process. Then, a command process for outputting the composite control command to the lower-level device 30, the higher-level device 10, or another intermediate device 20 to be controlled is performed.

上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20は、中位機器20から複合制御コマンドを受信したとき、応答コマンドを中位機器20に対して出力する。中位機器20は、上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20から応答コマンドを受信したとき、応答コマンドを受信した機器についての制御コマンドの処理が完了したことを認証する応答処理を行う。これにより、複合制御コマンドの出力処理が完了する。   When the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20 receives the composite control command from the intermediate device 20, it outputs a response command to the intermediate device 20. When the intermediate device 20 receives a response command from the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20, the response processing authenticates that the processing of the control command for the device that has received the response command has been completed. I do. Thereby, the output process of the composite control command is completed.

(実施形態の効果)
本実施形態の通信制御システム1によれば、第1実施形態の(3)〜(5)の効果に加えて以下の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the communication control system 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (3) to (5) of the first embodiment.

(6)通信制御システム1の上位機器10、中位機器20、および下位機器30は、それぞれ制御コマンドの出力処理を行なう。例えば、中位機器20に上位機器10、下位機器30、および他の中位機器20から制御コマンドとして先行制御コマンドおよび追加制御コマンドが入力されるとき、中位機器20は、これらの制御コマンドを連結した複合制御コマンドを上位機器10、下位機器30、または他の中位機器20に出力する。   (6) The upper device 10, the middle device 20, and the lower device 30 of the communication control system 1 perform control command output processing, respectively. For example, when a preceding control command and an additional control command are input as control commands from the upper device 10, the lower device 30, and other intermediate devices 20 to the intermediate device 20, the intermediate device 20 sends these control commands to the intermediate device 20. The combined composite control command is output to the upper device 10, the lower device 30, or another intermediate device 20.

この構成によれば、先行制御コマンドに対する指令処理の完了前に追加制御コマンドが入力される場合、制御コマンドに対する指令処理を1つの制御コマンド毎に行う構成と比較して、追加制御コマンドに対する指令処理が完了するまでの期間が短くなる。このため、制御コマンドの処理の遅延が生じることを抑制することができる。   According to this configuration, when the additional control command is input before the completion of the command processing for the preceding control command, the command processing for the additional control command is compared with the configuration in which the command processing for the control command is performed for each control command. The period until is completed is shortened. For this reason, it is possible to suppress a delay in processing the control command.

(第3実施形態)
本実施形態の通信制御システム1は、第2実施形態の通信制御システム1の一部を以下に説明する内容に変更したものとして構成されている。また、その他の点については第2実施形態の通信制御システム1と同様の構成が採用されている。このため、以下では第2実施形態の通信制御システム1と異なる点の詳細を説明し、第2実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Third embodiment)
The communication control system 1 of the present embodiment is configured as a part of the communication control system 1 of the second embodiment changed to the content described below. Moreover, about the other point, the structure similar to the communication control system 1 of 2nd Embodiment is employ | adopted. For this reason, below, the detail of a different point from the communication control system 1 of 2nd Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted. .

第2実施形態の通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理が完了しているか否かに基づいて、重合処理の対象とする追加制御コマンドを確定している。すなわち、先行制御コマンドに対する受付処理を開始してから受付処理が完了するまでの期間にバッファした追加制御コマンドを重合処理の対象としている。   The communication control device 2 according to the second embodiment determines an additional control command to be subjected to the polymerization process based on whether or not the reception process for the preceding control command has been completed. That is, the additional control command buffered during the period from the start of the reception process for the preceding control command to the completion of the reception process is the target of the superposition process.

これに対して本実施形態の通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する指令処理が完了しているか否かに基づいて、重合処理の対象とする追加制御コマンドを確定している。すなわち、先行制御コマンドに対する受付処理を開始してから指令処理が完了する直前までの期間にバッファした追加制御コマンドを重合処理の対象としている。   On the other hand, the communication control device 2 according to the present embodiment determines an additional control command to be subjected to the polymerization process based on whether or not the command process for the preceding control command has been completed. That is, the additional control command buffered during the period from the start of the reception process for the preceding control command to immediately before the completion of the command process is the target of the superposition process.

各通信制御機器2は、具体的には次のように複合制御コマンドを出力する。   Specifically, each communication control device 2 outputs a composite control command as follows.

すなわち、先行制御コマンドの受信後から先行制御コマンドに対する指令処理の完了直前までに図2の中間記憶部25に1つ以上の追加制御コマンドをバッファしたとき、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行する。すなわち、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドを連結して複合制御コマンドを生成し、この複合制御コマンドを出力する。一方、先行制御コマンドに対する指令処理の完了直前までに追加制御コマンドをバッファしていないとき、複合制御コマンドの生成を行なわない。   That is, when one or more additional control commands are buffered in the intermediate storage unit 25 in FIG. 2 from the reception of the preceding control command to immediately before the completion of the command processing for the preceding control command, the preceding control command and the one or more additional controls are buffered. Executes the polymerization process for the command. That is, a preceding control command and one or more additional control commands are concatenated to generate a composite control command, and this composite control command is output. On the other hand, when the additional control command is not buffered immediately before the completion of the command processing for the preceding control command, the composite control command is not generated.

図10を参照して、複合制御コマンドの生成パターンおよび非生成パターンについて説明する。なお、図10(a)には生成パターンが、また図10(b)には非生成パターンが示されている。   The generation pattern and non-generation pattern of the composite control command will be described with reference to FIG. FIG. 10A shows a generated pattern, and FIG. 10B shows a non-generated pattern.

通信制御機器2による複合制御コマンドの生成パターンは、図10(a)の生成パターンA41〜A43に分類される。また、複合制御コマンドの非生成パターンとしては、図10(b)の非生成パターンB41が該当するものとなる。   The generation patterns of the composite control command by the communication control device 2 are classified into generation patterns A41 to A43 in FIG. Further, the non-generation pattern B41 of FIG. 10B corresponds to the non-generation pattern of the composite control command.

各生成パターンA41〜A43および非生成パターンB41の詳細を以下に示す。
(A)生成パターンA41においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了直前のとき、この指令処理を中断する。また、先行制御コマンドに対する受付処理を再び実行し、かつバッファした1つ以上の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。
Details of each of the generated patterns A41 to A43 and the non-generated pattern B41 are shown below.
(A) In the generation pattern A41, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one or more additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Then, when the command processing for the preceding control command is just before completion, the command processing is interrupted. In addition, the reception process for the preceding control command is executed again, and the reception process for one or more buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the preceding control command and one or more additional control commands.

(B)生成パターンA42においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了直前のとき、この指令処理を中断する。また、先行制御コマンドに対する受付処理を再び実行し、かつバッファした1つ以上の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、先行制御コマンドおよび1つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (B) In the generation pattern A42, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Also, one or more additional control commands are received during execution of the command process for the preceding control command, and the additional control command is buffered. Then, when the command processing for the preceding control command is just before completion, the command processing is interrupted. In addition, the reception process for the preceding control command is executed again, and the reception process for one or more buffered additional control commands is executed. Also, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the preceding control command and one or more additional control commands.

(C)生成パターンA43においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中に1つ以上の追加制御コマンドを受信し、この追加制御コマンドをバッファする。そして、先行制御コマンドに対する指令処理が完了直前のとき、この指令処理を中断する。また、先行制御コマンドに対する受付処理を再び実行し、かつバッファした2つ以上の追加制御コマンドに対する受付処理を実行する。また、先行制御コマンドおよび2つ以上の追加制御コマンドに対する重合処理を実行して複合制御コマンドを生成する。   (C) In the generation pattern A43, the communication control device 2 is processed in the following procedure. That is, the communication control device 2 receives one or more additional control commands during execution of the reception process for the preceding control command, and buffers the additional control command. Also, one or more additional control commands are received during execution of the command process for the preceding control command, and the additional control command is buffered. Then, when the command processing for the preceding control command is just before completion, the command processing is interrupted. Further, the reception process for the preceding control command is executed again, and the reception process for two or more buffered additional control commands is executed. Further, a composite control command is generated by executing a polymerization process for the preceding control command and two or more additional control commands.

(D)非生成パターンB41においては、次の手順で通信制御機器2の処理が行なわれる。すなわち、通信制御機器2は、先行制御コマンドに対する受付処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。また、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中においては追加制御コマンドを受信しない。そして、先行制御コマンドに対する指令処理を中断することなく完了させる。すなわち、重合処理を実行することなく先行制御コマンドを出力する。   (D) In the non-generated pattern B41, processing of the communication control device 2 is performed in the following procedure. That is, the communication control device 2 does not receive the additional control command during the execution of the reception process for the preceding control command. Further, no additional control command is received during execution of command processing for the preceding control command. Then, the command processing for the preceding control command is completed without interruption. That is, the preceding control command is output without executing the polymerization process.

(実施形態の効果)
本実施形態の通信制御システム1によれば、第1実施形態の(3)〜(5)の効果、および第2実施形態の(6)の効果に準じた効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the communication control system 1 of the present embodiment, the effects according to the effects (3) to (5) of the first embodiment and the effects (6) of the second embodiment are obtained.

(第4実施形態)
本実施形態の通信制御システム1は、第1実施形態の通信制御システム1の一部を変更したものとして構成されている。また、その他の点については第1実施形態の通信制御システム1と同様の構成が採用されている。このため、以下では第1実施形態の通信制御システム1と異なる点の詳細を説明し、第1実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Fourth embodiment)
The communication control system 1 of the present embodiment is configured as a part of the communication control system 1 of the first embodiment changed. Moreover, about the other point, the structure similar to the communication control system 1 of 1st Embodiment is employ | adopted. For this reason, below, the detail of a different point from the communication control system 1 of 1st Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted. .

第1実施形態の通信制御システム1においては、入力された制御コマンドを記憶する中間記憶部25が中位機器20に設けられている。これに対して本実施形態の通信制御システム1においては、中間記憶部25が省略され、かつポート記憶部に各制御コマンドを記憶することが可能な中位機器40が中位機器20に代えて設けられている。   In the communication control system 1 according to the first embodiment, the intermediate device 20 is provided with an intermediate storage unit 25 that stores an input control command. In contrast, in the communication control system 1 of the present embodiment, the intermediate storage unit 25 is omitted, and the intermediate device 40 capable of storing each control command in the port storage unit is replaced with the intermediate device 20. Is provided.

図11を参照して、本実施形態の中位機器40の構成について説明する。   With reference to FIG. 11, the configuration of the intermediate device 40 of the present embodiment will be described.

中位機器40には、上位機器10と接続するための第1入力ポート41と、下位機器30と接続するための第2入力ポート43とが設けられている。第1入力ポート41には、上位機器10から出力された複数の制御コマンドをバッファするための第1ポート記憶部42が設けられている。第2入力ポート43には、下位機器30から出力された複数の制御コマンドをバッファするための第2ポート記憶部44が設けられている。   The intermediate device 40 is provided with a first input port 41 for connecting to the upper device 10 and a second input port 43 for connecting to the lower device 30. The first input port 41 is provided with a first port storage unit 42 for buffering a plurality of control commands output from the host device 10. The second input port 43 is provided with a second port storage unit 44 for buffering a plurality of control commands output from the lower device 30.

中位機器40は、第1入力ポート41および第2入力ポート43に制御コマンドが順次入力されたとき、入力された順に各制御コマンドに番号を付加し、第1入力ポート41と第2入力ポート43とのそれぞれのポート記憶部42,44に制御コマンドを記憶する。そして、付加した番号の順に制御コマンドに対する受付処理を行なう。   When the control commands are sequentially input to the first input port 41 and the second input port 43, the intermediate device 40 adds a number to each control command in the input order, and the first input port 41 and the second input port The control commands are stored in the respective port storage units 42 and 44 with 43. And the reception process with respect to a control command is performed in order of the added number.

(実施形態の効果)
本実施形態の通信制御システム1によれば、第1実施形態の(1)、(2)、(4)、および(5)の効果に加えて以下の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the communication control system 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1), (2), (4), and (5) of the first embodiment.

(7)通信制御システム1においては、第1ポート記憶部42および第2ポート記憶部44が中位機器40に設けられている。また、各ポート記憶部42,44に入力された制御コマンドに対して、中位機器40に入力された順に番号が付加される。この構成によれば、中位機器40に入力された順序に対応する制御コマンドの処理順序が保証される。   (7) In the communication control system 1, the first port storage unit 42 and the second port storage unit 44 are provided in the intermediate device 40. In addition, numbers are added to the control commands input to the port storage units 42 and 44 in the order of input to the intermediate device 40. According to this configuration, the processing order of control commands corresponding to the order input to the intermediate device 40 is guaranteed.

(第5実施形態)
本実施形態の通信制御システム1は、第1実施形態の通信制御システム1の一部を変更したものとして構成されている。また、その他の点については第1実施形態の通信制御システム1と同様の構成が採用されている。このため、以下では第1実施形態の通信制御システム1と異なる点の詳細を説明し、第1実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Fifth embodiment)
The communication control system 1 of the present embodiment is configured as a part of the communication control system 1 of the first embodiment changed. Moreover, about the other point, the structure similar to the communication control system 1 of 1st Embodiment is employ | adopted. For this reason, below, the detail of a different point from the communication control system 1 of 1st Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted. .

図12を参照して、本実施形態の通信制御システム1の構成について説明する。   With reference to FIG. 12, the structure of the communication control system 1 of this embodiment is demonstrated.

通信制御システム1には、互いに接続された2つの通信制御機器2が設けられている。通信制御機器2としては、設備機器としての第1通信制御機器50と、設備機器としての第2通信制御機器60とが設けられている。また、第1通信制御機器50として照明器具が設けられている。また、第2通信制御機器60として照明器具のリモコンが設けられている。   The communication control system 1 is provided with two communication control devices 2 connected to each other. As the communication control device 2, a first communication control device 50 as a facility device and a second communication control device 60 as a facility device are provided. Further, a lighting fixture is provided as the first communication control device 50. In addition, a remote controller for the lighting fixture is provided as the second communication control device 60.

各通信制御機器2の動作を以下の(A)および(B)に示す。   The operation of each communication control device 2 is shown in the following (A) and (B).

(A)第1通信制御機器50は、第2通信制御機器60を制御するための制御コマンドを生成する。また、生成した制御コマンドを第2通信制御機器60に出力する。また、第2通信制御機器60から制御コマンドを受信する。また、第1実施形態の通信制御機器2に準じた態様で受付処理、指令処理、応答処理、および重合処理を行なう。   (A) The first communication control device 50 generates a control command for controlling the second communication control device 60. The generated control command is output to the second communication control device 60. In addition, a control command is received from the second communication control device 60. Further, the reception process, the command process, the response process, and the superposition process are performed in a manner according to the communication control device 2 of the first embodiment.

(B)第2通信制御機器60は、第1通信制御機器50を制御する制御コマンドを生成する。また、生成した制御コマンドを第1通信制御機器50に対して出力する。また、第1通信制御機器50から制御コマンドを受信する。また、第1実施形態の通信制御機器2に準じた態様で受付処理、指令処理、応答処理、および重合処理を行なう。   (B) The second communication control device 60 generates a control command for controlling the first communication control device 50. Further, the generated control command is output to the first communication control device 50. In addition, a control command is received from the first communication control device 50. Further, the reception process, the command process, the response process, and the superposition process are performed in a manner according to the communication control device 2 of the first embodiment.

(実施形態の効果)
本実施形態の通信制御システム1によれば、第1実施形態の(1)および(2)の効果に準じた効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the communication control system 1 of the present embodiment, an effect according to the effects (1) and (2) of the first embodiment can be obtained.

(第6実施形態)
上述した実施形態では、照明器具、空調設備等の設備機器と、照明スイッチ、人感センサ、明るさセンサ等の各種センサとを下位機器30として説明した。本実施形態では、上述した通信制御システム1を用いて設備機器としての照明器具を制御する照明制御システムについて説明する。
(Sixth embodiment)
In the above-described embodiment, the equipment such as the lighting equipment and the air conditioning equipment and the various sensors such as the lighting switch, the human sensor, and the brightness sensor have been described as the lower equipment 30. In the present embodiment, a lighting control system that controls a lighting fixture as a facility device using the communication control system 1 described above will be described.

以下に説明する照明制御システムは、事務所ビルあるいは商業ビルで用いることを想定しているが、病院、ホテル、集合住宅などの建物において使用することを妨げるものではない。すなわち、多数個の照明器具の点灯状態を集中して管理する照明制御システムであればよい。   The lighting control system described below is assumed to be used in office buildings or commercial buildings, but does not prevent use in buildings such as hospitals, hotels, and apartment buildings. That is, any lighting control system that centrally manages lighting states of a large number of lighting fixtures may be used.

この照明制御システムは、図13に示すように、第1実施形態において説明した中位機器20である制御ユニットを用いて構築される下位ネットワークと、コントローラ11と管理サーバ12と管理端末13とが含まれる上位ネットワークとを備える。すなわち、コントローラ11、管理サーバ12、および管理端末13は上位機器10に相当する。以下では、「中位機器20」に代えて「制御ユニット20」の用語を用いる。照明制御システムは、上位ネットワークと下位ネットワークとを備える階層化されたネットワークを構築している。   As shown in FIG. 13, this lighting control system includes a lower network constructed using the control unit that is the intermediate device 20 described in the first embodiment, a controller 11, a management server 12, and a management terminal 13. And a higher level network included. That is, the controller 11, the management server 12, and the management terminal 13 correspond to the host device 10. Hereinafter, the term “control unit 20” is used instead of “middle device 20”. The lighting control system constructs a hierarchical network including an upper network and a lower network.

上位機器10を構成するコントローラ11は、制御ユニット20と通信線L4を介して双方向に通信する。上位ネットワークと下位ネットワークとは、制御ユニット20とコントローラ11とを通して相互に情報の伝送を行う。1台のコントローラ11が通信可能である制御ユニット20の台数には制限があり、1台のコントローラ11は、例えば最大で8台の制御ユニット20との通信が可能になっている。   The controller 11 constituting the host device 10 communicates bidirectionally with the control unit 20 via the communication line L4. The higher level network and the lower level network mutually transmit information through the control unit 20 and the controller 11. There is a limit to the number of control units 20 that can communicate with one controller 11, and one controller 11 can communicate with, for example, up to eight control units 20.

管理サーバ12、コントローラ11、および制御ユニット20は、いずれもマイコンのようにプログラムに従って動作するデバイスを主なハードウェア要素として備える。ここでは、この種のデバイスとして、RISCプロセッサを想定している。   Each of the management server 12, the controller 11, and the control unit 20 includes a device that operates according to a program as a main hardware element, such as a microcomputer. Here, a RISC processor is assumed as this type of device.

下位機器30は、制御対象である照明器具31と、照明器具31の点灯状態を変化させる契機となる事象を検出する監視装置32とを含む。照明器具31の点灯状態は、点灯および消灯のみであってもよいが、調光可能な照明器具31であれば調光レベルを含み、調色可能な照明器具31であれば発光色を含む。   The subordinate device 30 includes a lighting fixture 31 that is a control target and a monitoring device 32 that detects an event that triggers a change in the lighting state of the lighting fixture 31. The lighting state of the lighting fixture 31 may be only lighting and extinguishing, but the lighting fixture 31 that can be dimmed includes a dimming level, and the lighting fixture 31 that can be toned includes a luminescent color.

監視装置32は、人の操作を検出する壁スイッチ321、照明器具31が照明する空間における人の存否を検出する人感センサ322、照明器具31が照明する空間の明るさを検出する明るさセンサ323を想定する。これらの監視装置32は、通信線L1を介して制御ユニット20と接続され、監視装置32が検出した監視情報を制御ユニット20に伝送するために通信機能を備えている。   The monitoring device 32 includes a wall switch 321 that detects a human operation, a human sensor 322 that detects the presence or absence of a person in the space illuminated by the lighting fixture 31, and a brightness sensor that detects the brightness of the space illuminated by the lighting fixture 31. 323 is assumed. These monitoring devices 32 are connected to the control unit 20 via the communication line L <b> 1 and have a communication function for transmitting the monitoring information detected by the monitoring device 32 to the control unit 20.

つまり、壁スイッチ321、人感センサ322、明るさセンサ323は、所定の事象を検出するためのスイッチないしセンサと、検出した事象に対応する監視情報を制御ユニット20に通知する通信機能を備える。壁スイッチ321は人による操作の有無という事象を検出し、人感センサ322は人の存否という事象を検出し、明るさセンサ323は照度が設定範囲か否かという事象を検出する。これらの事象は、いずれも制御対象である照明器具31の点灯状態を変化させるための契機となる事象である。   That is, the wall switch 321, the human sensor 322, and the brightness sensor 323 include a switch or sensor for detecting a predetermined event and a communication function for notifying the control unit 20 of monitoring information corresponding to the detected event. The wall switch 321 detects an event of presence / absence of an operation by a person, the human sensor 322 detects an event of the presence / absence of a person, and the brightness sensor 323 detects an event of whether the illuminance is within a set range. These events are events that serve as a trigger for changing the lighting state of the lighting fixture 31 that is the control target.

監視装置32は、照明器具31の点灯状態を変化させるための契機となる事象を検出する構成であれば、上述した例以外の構成であってもよい。例えば、煙センサや炎センサのように防災用のセンサ、個人を認証する認証装置、カメラを用いて人の存在位置や人数を計測するセンサなども、監視装置32として用いることが可能である。   As long as the monitoring apparatus 32 is a structure which detects the event used as the opportunity for changing the lighting state of the lighting fixture 31, structures other than the example mentioned above may be sufficient. For example, a sensor for disaster prevention such as a smoke sensor or a flame sensor, an authentication device for authenticating an individual, a sensor for measuring a person's presence position or the number of people using a camera, and the like can be used as the monitoring device 32.

照明器具31は、通信線L3を介して伝送アダプタ33に接続され、伝送アダプタ33は、通信線L2を介して制御ユニット20に接続されている。伝送アダプタ33は、照明器具31との間でDALI(Digital Addressable Lighting Interface)規格に準拠する通信を行う。ただし、伝送アダプタ33を用いるシステム構成は一例であって、伝送アダプタ33は必須ではない。ここでは、1台の伝送アダプタ33は複数系統(ここでは、最大4系統)の通信線L3が接続可能であり、通信線L3の系統ごとに点灯状態を個別に制御可能な照明器具31が複数台(ここでは、最大16台)ずつ接続可能になっている。なお、個別に制御可能な照明器具31の台数は、個別に制御可能な照明器具31の回路数を意味する。したがって、1回路に複数台の照明器具31が含まれている場合でも1台の照明器具31という。   The lighting fixture 31 is connected to the transmission adapter 33 via the communication line L3, and the transmission adapter 33 is connected to the control unit 20 via the communication line L2. The transmission adapter 33 communicates with the lighting fixture 31 in accordance with the DALI (Digital Addressable Lighting Interface) standard. However, the system configuration using the transmission adapter 33 is an example, and the transmission adapter 33 is not essential. Here, a plurality of communication lines L3 (here, a maximum of four systems) can be connected to one transmission adapter 33, and a plurality of lighting fixtures 31 that can individually control the lighting state for each system of the communication lines L3. It is possible to connect each unit (here, a maximum of 16 units). Note that the number of individually controllable lighting fixtures 31 means the number of circuits of the lighting fixtures 31 that can be individually controlled. Therefore, even when a plurality of lighting fixtures 31 are included in one circuit, they are referred to as one lighting fixture 31.

照明器具31の点灯状態は、伝送アダプタ33を通して制御ユニット20から指示を受けることにより制御される。制御ユニット20は、伝送アダプタ33を中継に用いて、制御対象の照明器具31を特定する識別情報と、制御対象の照明器具31に指示する点灯状態とを含む情報を伝送することにより、制御対象の照明器具31の点灯状態を指示する。   The lighting state of the luminaire 31 is controlled by receiving an instruction from the control unit 20 through the transmission adapter 33. The control unit 20 uses the transmission adapter 33 for relay, and transmits information including identification information for specifying the lighting fixture 31 to be controlled and a lighting state instructed to the lighting fixture 31 to be controlled. The lighting state of the lighting fixture 31 is instructed.

通信線L1における通信は、時分割多重伝送によるポーリング方式を基本にし、監視装置32が所定の事象を検出したときに監視装置32から制御ユニット20に割込信号を送信する構成を採用している。つまり、制御ユニット20は、常時は、個々の監視装置32に循環的にアクセスして監視装置32からの要求を順番に処理するが、いずれかの監視装置32から割込信号を受信すると、当該監視装置32が検出した事象に対する応答を割込処理で優先的に行う。このような処理は、割込ポーリング方式と呼ばれ、単純なポーリング方式と比べて事象の検出に対する応答性が高くなる。   The communication on the communication line L1 is based on a polling method based on time division multiplex transmission, and adopts a configuration in which an interrupt signal is transmitted from the monitoring device 32 to the control unit 20 when the monitoring device 32 detects a predetermined event. . That is, the control unit 20 normally accesses each monitoring device 32 cyclically and processes the requests from the monitoring devices 32 in order, but when receiving an interrupt signal from any of the monitoring devices 32, the control unit 20 A response to the event detected by the monitoring device 32 is preferentially performed by an interrupt process. Such a process is called an interrupt polling system, and has a higher response to event detection than a simple polling system.

制御ユニット20と監視装置32との間の通信線L1は2線式であり、通信線L1を伝送される信号は、極性が交番するベースバンド信号を用いる。監視装置32は、通信線L1を伝送される信号を整流することにより、動作のための電力を得る。また、通信線L1を伝送される信号の1フレームは、各監視装置32を特定するアドレスデータおよび制御データを含む送信帯、監視装置32からの要求を返送する返信帯、フレームの開始位置を示すスタートパルスなどを含む。送信帯に伝送されるアドレスデータ、制御データ、スタートパルスは、通信線L1の線間電圧を変化させる電圧信号が用いられ、返信帯に伝送される信号は、通信線L1の線間のインピーダンスを変化させて電流変化により伝送される電流信号が用いられる。制御データは、照明器具31のオンオフ、調光レベルを含む。   The communication line L1 between the control unit 20 and the monitoring device 32 is a two-wire system, and a baseband signal with alternating polarity is used as a signal transmitted through the communication line L1. The monitoring device 32 obtains power for operation by rectifying the signal transmitted through the communication line L1. One frame of a signal transmitted through the communication line L1 indicates a transmission band including address data and control data for specifying each monitoring device 32, a return band for returning a request from the monitoring device 32, and a frame start position. Includes start pulse. The address data, control data, and start pulse transmitted in the transmission band are voltage signals that change the line voltage of the communication line L1, and the signal transmitted in the return band is the impedance between the communication lines L1. A current signal that is changed and transmitted by a current change is used. The control data includes ON / OFF of the lighting fixture 31 and the dimming level.

制御ユニット20と伝送アダプタ33との間の信号伝送に用いる通信線L2は、通信専用であってもよいが、ここでは照明器具31に電力を供給する電力線を通信用に兼用している。通信線L2は、配電線を通信線としても用い、電力線搬送通信の技術を用いて制御ユニット20と伝送アダプタ33との間の通信を行っている。   The communication line L2 used for signal transmission between the control unit 20 and the transmission adapter 33 may be dedicated to communication, but here, the power line for supplying power to the luminaire 31 is also used for communication. The communication line L2 uses the distribution line as a communication line, and performs communication between the control unit 20 and the transmission adapter 33 using the power line carrier communication technology.

上位ネットワークを構築するコントローラ11と管理サーバ12と管理端末13とは通信線L5を介して情報を伝送する。コントローラ11に接続された通信線L4と通信線L5とは、汎用の規格が用いられる。ここでは、通信線L4および通信線L5を用いる通信の規格は、可変長のパケットを全二重で伝送可能とし、伝送速度が100Mbps程度であるEthernet(登録商標)を想定している。   The controller 11, the management server 12, and the management terminal 13 that construct the host network transmit information via the communication line L5. General-purpose standards are used for the communication line L4 and the communication line L5 connected to the controller 11. Here, the standard of communication using the communication line L4 and the communication line L5 is assumed to be Ethernet (registered trademark) that can transmit a variable-length packet in full duplex and has a transmission speed of about 100 Mbps.

コントローラ11は、制御ユニット20と通信することにより、監視装置32が検出した事象に対応した照明器具31の点灯状態を指示する制御コマンドを取得する機能を有する。また、コントローラ11は、照明器具31の点灯状態を指示する制御コマンドを集約した後、制御ユニット20に振り分けて通知する機能も有している。コントローラ11の機能は後述する。   The controller 11 has a function of acquiring a control command instructing the lighting state of the lighting fixture 31 corresponding to the event detected by the monitoring device 32 by communicating with the control unit 20. The controller 11 also has a function of collecting and notifying the control unit 20 after collecting the control commands for instructing the lighting state of the lighting fixture 31. The function of the controller 11 will be described later.

管理サーバ12は、サーバコンピュータであって、タイムスケジュールに従ってスケジュール制御を行う機能と、アナンシエータとして照明器具31の動作状態を監視し故障やランプの球切れのような保全監視を行う機能とを有する。また、管理サーバ12は、後述する管理端末13と組み合わせることによって、照明器具31を手動で制御する機能も備える。   The management server 12 is a server computer, and has a function of performing schedule control according to a time schedule, and a function of monitoring the operation state of the lighting fixture 31 as an annunciator and performing maintenance monitoring such as a failure or a broken lamp bulb. The management server 12 also has a function of manually controlling the lighting fixture 31 by combining with the management terminal 13 described later.

タイムスケジュールには、照明器具31の点灯状態を変化させる制御スケジュールと、照明器具31、監視装置32、伝送アダプタ33等に設定された条件を変更する設定スケジュールとの2種類の種別がある。スケジュール制御を行う場合、制御または設定の対象である下位機器30(照明器具31、監視装置32、伝送アダプタ33)を指定する情報と、対象である下位機器30に与える制御コマンドとがタイムスケジュールに含まれる。また、タイムスケジュールは、制御スケジュールあるいは設定スケジュールに含まれる制御コマンドを実施する日時、または実施する開始日時および終了日時の組を含む。制御コマンドは、照明器具31に対する制御内容と、照明器具31、監視装置32、伝送アダプタ33に対する設定内容とのいずれかを含む。   There are two types of time schedules: a control schedule for changing the lighting state of the lighting fixture 31 and a setting schedule for changing conditions set in the lighting fixture 31, the monitoring device 32, the transmission adapter 33, and the like. When performing schedule control, information specifying the subordinate device 30 (the lighting fixture 31, the monitoring device 32, and the transmission adapter 33) to be controlled or set and the control command given to the target subordinate device 30 are included in the time schedule. included. The time schedule includes a date and time when a control command included in the control schedule or setting schedule is executed, or a set of a start date and time and an end date and time. The control command includes any of control contents for the lighting fixture 31 and setting contents for the lighting fixture 31, the monitoring device 32, and the transmission adapter 33.

以下では、まず、タイムスケジュールが制御スケジュールである場合について説明し、その後、タイムスケジュールが設定スケジュールである場合について説明する。   Below, the case where a time schedule is a control schedule is demonstrated first, and the case where a time schedule is a setting schedule is demonstrated after that.

管理サーバ12は、現在日時を計時する内蔵時計(リアルタイムクロック)を備える。管理サーバ12は、タイムスケジュールが登録されていると、内蔵時計の日時がタイムスケジュールの日時に一致したときに、タイムスケジュールに設定された制御コマンドをコントローラ11に送信する。タイムスケジュールには、制御スケジュールと設定スケジュールとの種別があるが、管理サーバ12は、制御スケジュールと設定スケジュールとを区別せず、トランザクションの発生順でコントローラ11に制御コマンドを送信する。   The management server 12 includes a built-in clock (real time clock) that measures the current date and time. When the time schedule is registered, the management server 12 transmits the control command set in the time schedule to the controller 11 when the date and time of the built-in clock matches the date and time of the time schedule. The time schedule includes a control schedule and a setting schedule, but the management server 12 transmits a control command to the controller 11 in the order in which transactions occur without distinguishing between the control schedule and the setting schedule.

管理端末13は、個々の照明器具31の点灯状態、故障や球切れのような保全監視の情報を表示するモニタ装置131と、モニタ装置131に表示する内容を選択するための操作部132とを備えている。ここでは、管理端末13が適宜のプログラムを実行する汎用のコンピュータで実現されている場合を想定しているが、管理端末13は、いわゆるタブレット端末で実現されていてもよい。管理端末13は、モニタ装置131に表示する内容を管理サーバ12から取得し、管理サーバ12を通して操作部52の操作内容を照明器具31の点灯状態に反映させる。そのため、管理端末13は、管理サーバ12から提供されるサービスを閲覧するブラウザ機能を有する。   The management terminal 13 includes a monitor device 131 that displays information on maintenance monitoring such as lighting states of individual lighting fixtures 31, breakdowns and ball breaks, and an operation unit 132 for selecting contents to be displayed on the monitor device 131. I have. Here, it is assumed that the management terminal 13 is realized by a general-purpose computer that executes an appropriate program, but the management terminal 13 may be realized by a so-called tablet terminal. The management terminal 13 acquires content to be displayed on the monitor device 131 from the management server 12, and reflects the operation content of the operation unit 52 in the lighting state of the lighting fixture 31 through the management server 12. Therefore, the management terminal 13 has a browser function for browsing services provided from the management server 12.

ところで、照明器具31の制御種別には、照明器具31ごとに1台ずつ点灯状態を指定する「個別制御」と、複数台の照明器具31の点灯状態をまとめて指定する「グループ制御」および「パターン制御」とがある。グループ制御は、まとめて制御される複数台の照明器具31について同じ点灯状態を指定する制御であり、パターン制御は、一斉に制御される複数台の照明器具31について個々に点灯状態を指定する制御である。すなわち、グループ制御を行う場合は、1種類の点灯状態と当該点灯状態とする複数台の照明器具31とが指定される。また、グループ制御では、照明器具31の点灯状態として点灯(オン)と消灯(オフ)とのほかに、調光率や発光色を指定可能にしてもよい。一方、パターン制御は、照明器具31の点灯状態として点灯と消灯とだけが指定可能になる。   By the way, the control types of the lighting fixtures 31 include “individual control” that specifies the lighting state for each lighting fixture 31, “group control” that specifies the lighting states of the plurality of lighting fixtures 31, and “group control” and “ Pattern control ". The group control is control for designating the same lighting state for a plurality of lighting fixtures 31 controlled together, and the pattern control is control for individually designating the lighting status for a plurality of lighting fixtures 31 controlled simultaneously. It is. That is, when performing group control, one kind of lighting state and a plurality of lighting fixtures 31 to be in the lighting state are designated. In the group control, in addition to lighting (on) and extinguishing (off) as the lighting state of the lighting fixture 31, a dimming rate and a light emission color may be designated. On the other hand, in the pattern control, only lighting and extinguishing can be specified as the lighting state of the lighting fixture 31.

管理サーバ12が管理するタイムスケジュールにおいて、制御対象とする照明器具31が、グループ制御あるいはパターン制御である場合には、一斉に制御される複数台の照明器具31の集合に対して付与された名称が用いられる。ここでは、グループ制御の対象になる複数台の照明器具31を指定する名称を「グループ名」と呼び、パターン制御の対象になる複数台の照明器具31を指定する名称を「パターン名」と呼ぶ。グループ名で指定される複数台の照明器具31は、別途に点灯状態を指定してタイムスケジュールを登録する必要がある。一方、パターン名で指定される複数台の照明器具31は、点灯状態がすでに指定されているから、タイムスケジュールにはパターン名のみを登録すればよい。   In the time schedule managed by the management server 12, when the lighting fixtures 31 to be controlled are group control or pattern control, the name given to the set of a plurality of lighting fixtures 31 controlled at the same time Is used. Here, a name that designates a plurality of lighting fixtures 31 that are subject to group control is referred to as a “group name”, and a name that designates a plurality of lighting fixtures 31 that are subject to pattern control is referred to as a “pattern name”. . The plurality of lighting fixtures 31 specified by the group name needs to separately register the time schedule by specifying the lighting state. On the other hand, since the lighting state of the plurality of lighting fixtures 31 specified by the pattern names has already been specified, only the pattern names need be registered in the time schedule.

上述したコントローラ11と管理サーバ12との機能は、物理的には1台のコンピュータで構成されていてもよい。   The functions of the controller 11 and the management server 12 described above may be physically configured by a single computer.

照明制御システムは、上述したように、上位ネットワークと下位ネットワークとを備えている。したがって、グループ制御およびパターン制御の対象である複数台の照明器具31を、1つの下位ネットワークの範囲内で指定する場合と、複数の下位ネットワークに跨る範囲で指定する場合とがある。   As described above, the lighting control system includes an upper network and a lower network. Therefore, there are a case where a plurality of lighting fixtures 31 to be subjected to group control and pattern control are designated within a range of one lower network, and a case where designation is made within a range across a plurality of lower networks.

前者の場合、グループ名やパターン名に対応付けられる照明器具31は、1台の制御ユニット20の管理下であるから、グループ名やパターン名と一群の照明器具31との対応付けは、制御ユニット20が行う。後者の場合、グループ名やパターン名に対応付けられる照明器具31が複数台の制御ユニット20で管理されるから、グループ名やパターン名と一群の照明器具31との対応付けは、コントローラ11が行う。   In the former case, since the luminaire 31 associated with the group name or pattern name is under the control of one control unit 20, the association between the group name or pattern name and the group of luminaires 31 is the control unit. 20 does. In the latter case, since the lighting fixtures 31 associated with the group names and pattern names are managed by the plurality of control units 20, the controller 11 associates the group names and pattern names with the group of lighting fixtures 31. .

ここで、コントローラ11は複数の制御ユニット20が管理する照明器具31に跨る範囲でグループ制御やパターン制御が可能であるから、管理サーバ12は、1個以上のグループ名の集合や1個以上のパターン名の集合を扱うことが可能である。以下では、グループ名の集合の名称を「コントローラグループ名」と呼び、パターン名の集合の名称を「コントローラパターン名」と呼ぶ。   Here, since the controller 11 can perform group control and pattern control over a range of lighting fixtures 31 managed by the plurality of control units 20, the management server 12 has a set of one or more group names or one or more sets. It is possible to handle a set of pattern names. Hereinafter, the name of the set of group names is referred to as “controller group name”, and the name of the set of pattern names is referred to as “controller pattern name”.

いま、コントローラグループ名をCGrj、コントローラパターン名をCPtk、グループ名をGrm、パターン名をPtnで表す。ただし、j,k,m,nは自然数である。この符号を用いると、例えば、CGr1=(Gr1,Gr2,Gr4)、CGr2=(Gr4,Gr5,Gr6)のように、1個以上のグループ名で表される照明器具31の集合を、1つのコントローラグループ名CGrjで表すことが可能になる。また、例えば、CPt1=(Pt1,Pt3)、CPt3=(Pt2,Pt4,Pt5)のように、1個以上のパターン名で表される照明器具31の集合を、1つのコントローラパターン名CPtkで表すことが可能になる。   Now, the controller group name is represented by CGrj, the controller pattern name is represented by CPtk, the group name is represented by Grm, and the pattern name is represented by Ptn. However, j, k, m, and n are natural numbers. When this code is used, for example, a set of lighting fixtures 31 represented by one or more group names such as CGr1 = (Gr1, Gr2, Gr4), CGr2 = (Gr4, Gr5, Gr6) The controller group name CGrj can be represented. Further, for example, a set of lighting fixtures 31 represented by one or more pattern names such as CPt1 = (Pt1, Pt3), CPt3 = (Pt2, Pt4, Pt5) is represented by one controller pattern name CPtk. It becomes possible.

コントローラグループ名とグループ名との対応関係、およびコントローラパターン名とパターン名との対応関係は、コントローラ11に登録される。コントローラ11は、コントローラグループ名を管理サーバ12から受け取ると、コントローラグループ名をグループ名の集合に展開する。また、コントローラ11は、コントローラパターン名を管理サーバ12から受け取ると、コントローラパターン名をパターン名の集合に展開する。コントローラグループ名やコントローラパターン名を展開した後には、コントローラ11が扱う制御コマンドは、グループ制御、パターン制御のいずれかになる。個別の照明器具31とグループ名やパターン名は、制御ユニット20において対応付けられている。   The correspondence relationship between the controller group name and the group name and the correspondence relationship between the controller pattern name and the pattern name are registered in the controller 11. When the controller 11 receives the controller group name from the management server 12, the controller 11 expands the controller group name into a set of group names. When the controller 11 receives the controller pattern name from the management server 12, the controller 11 expands the controller pattern name into a set of pattern names. After the controller group name and controller pattern name are expanded, the control command handled by the controller 11 is either group control or pattern control. Individual lighting fixtures 31 and group names and pattern names are associated in the control unit 20.

一方、照明器具31の点灯状態は、管理サーバ12が管理するタイムスケジュールだけではなく、監視装置32が検出した監視内容によっても変化する。下位ネットワークの範囲内での照明器具31に対する点灯状態の指示は、制御ユニット20が行うから、制御ユニット20は個々の照明器具31に対して点灯状態を指示しなければならない。一方、複数台の制御ユニット20に跨る制御を行う場合、個々の制御ユニット20では、他の制御ユニット20と連携して照明器具31を制御することはできない。そのため、コントローラ11が設けられているのであって、制御対象である照明器具31が複数台の制御ユニット20に跨って管理されている場合、コントローラ11は、複数の制御ユニット20に制御コマンドを送信する。   On the other hand, the lighting state of the luminaire 31 varies depending not only on the time schedule managed by the management server 12 but also on the monitoring contents detected by the monitoring device 32. Since the control unit 20 gives the lighting state instruction to the lighting fixtures 31 within the range of the lower network, the control unit 20 must instruct the lighting state to each lighting fixture 31. On the other hand, when performing control over a plurality of control units 20, each control unit 20 cannot control the luminaire 31 in cooperation with other control units 20. Therefore, the controller 11 is provided, and when the lighting fixture 31 to be controlled is managed across a plurality of control units 20, the controller 11 transmits a control command to the plurality of control units 20. To do.

管理サーバ12は、タイムスケジュールにおける制御対象を、グループ名やパターン名、あるいはコントローラグループ名やコントローラパターン名として登録している。したがって、コントローラ11は、それぞれの制御ユニット20に通知すべきグループ名やパターン名を取得する。コントローラグループ名やコントローラパターン名は、上述したように展開されるから、コントローラ11は、グループ名およびパターン名のみを扱えばよい。個々のグループ名および個々のパターン名は制御コマンドに相当する。   The management server 12 registers the control target in the time schedule as a group name or pattern name, or a controller group name or controller pattern name. Therefore, the controller 11 acquires a group name and a pattern name to be notified to each control unit 20. Since the controller group name and controller pattern name are expanded as described above, the controller 11 need only handle the group name and pattern name. Individual group names and individual pattern names correspond to control commands.

上述したように、コントローラ11は、制御ユニット20と管理サーバ12とから取得した情報を用いることにより、すべての制御ユニット20に関して、制御対象となる照明器具31を含んでいるか否かを知ることができる。そのため、コントローラ11は、制御ユニット20と管理サーバ12とから取得した制御対象の情報を用いて、制御ユニット20ごとにグループ名およびパターン名(つまり、制御コマンド)を仕分ける機能を有する。   As described above, the controller 11 uses the information acquired from the control unit 20 and the management server 12 to know whether or not all the control units 20 include the lighting fixtures 31 to be controlled. it can. For this reason, the controller 11 has a function of classifying group names and pattern names (that is, control commands) for each control unit 20 using the control target information acquired from the control unit 20 and the management server 12.

コントローラ11は、制御ユニット20ごとに仕分けたグループ名およびパターン名を、それぞれの制御ユニット20にまとめて送信する。コントローラ11から制御ユニット20へは、コントローラ11が制御情報を受け取った時間順で制御情報がシリアル伝送により伝送される。   The controller 11 collectively transmits the group name and pattern name sorted for each control unit 20 to each control unit 20. The control information is transmitted from the controller 11 to the control unit 20 by serial transmission in the order in which the controller 11 receives the control information.

このように、グループ名およびパターン名を仕分け、送り先である制御ユニット20ごとにまとめて送る処理を、以下では「まとめ送り処理」という。グループ名およびパターン名は制御コマンドに相当するから、「まとめ送り処理」は、制御コマンドを送信先の制御ユニット20ごとに仕分け、仕分けた制御コマンドを送信先ごとに連結して複合制御コマンドを生成することになる。すなわち、「まとめ送り処理」は、第1実施形態から第5実施形態において説明した「重合処理」に相当する。   In this way, the process of sorting the group name and pattern name and sending them together for each control unit 20 that is the destination is referred to as “collective feed process”. Since the group name and pattern name correspond to control commands, the “collective sending process” sorts the control commands for each destination control unit 20, and generates a composite control command by linking the sorted control commands for each destination. Will do. That is, the “collective feed process” corresponds to the “polymerization process” described in the first to fifth embodiments.

「まとめ送り処理」の対象となる制御コマンドは、実施形態1において説明した先行制御コマンドと追加制御コマンドとであって、先行制御コマンドの受信から重合許容期間TXの間にコントローラ11が取得する。例えば、タイムスケジュールによる複数個の制御コマンドが重合許容期間TXの間に入力され、かつ送り先が同じ制御ユニット20である制御情報が含まれている場合、まとめ送り処理がなされる。   The control commands to be subjected to the “collective feed processing” are the preceding control command and the additional control command described in the first embodiment, and are acquired by the controller 11 during the polymerization allowable period TX from the reception of the preceding control command. For example, when a plurality of control commands based on the time schedule are input during the polymerization permissible period TX and control information having the same destination as the control unit 20 is included, the batch sending process is performed.

コントローラ11から1個のパケットで制御ユニット20に伝送されるペイロードの容量は制限されており、まとめ送り処理によって伝送される情報の情報量が多い場合は、複数のパケットに分割して伝送される。この場合、制御ユニット20は、まとめ送り処理によって複数回に分割されて受け取った情報を、一連のまとまった情報として扱うことが必要になる。   The capacity of the payload transmitted from the controller 11 to the control unit 20 in one packet is limited, and when the amount of information transmitted by the batch sending process is large, it is divided into a plurality of packets and transmitted. . In this case, the control unit 20 needs to handle the information received by being divided into a plurality of times by the batch sending process as a series of pieces of information.

コントローラ11から「まとめ送り処理」によって送信される制御コマンドがグループ名あるいはパターン名を含む場合、制御コマンドを受け取った制御ユニット20は、グループ名あるいはパターン名を、個々の照明器具31の制御内容に展開する。コントローラ11が重合許容期間TXに受け取った制御コマンドから得られるグループ名あるいはパターン名を個々の照明器具31に展開すると、同じ照明器具31が重複して含まれる可能性がある。制御ユニット20は、時間順で受け取った制御コマンドを展開して得られる個々の照明器具31ごとの点灯状態について、時間順で後である点灯状態を有効な指示として扱う。したがって、最終的に、照明器具31と点灯状態(制御内容)とが一対一に対応付けられる。このように、制御コマンドを展開して得られる照明器具31と点灯状態とを一対一に対応付ける処理を「重ね合わせ処理」と呼ぶ。   When the control command transmitted from the controller 11 by the “batch sending process” includes a group name or pattern name, the control unit 20 that has received the control command uses the group name or pattern name as the control content of each lighting fixture 31. expand. When the controller 11 expands the group name or pattern name obtained from the control command received during the polymerization allowable period TX to each lighting fixture 31, the same lighting fixture 31 may be included in duplicate. The control unit 20 treats the lighting state later in time order as an effective instruction for the lighting state of each lighting fixture 31 obtained by developing the control commands received in time order. Therefore, finally, the lighting fixture 31 and a lighting state (control content) are matched on a one-to-one basis. In this way, the process of associating the lighting fixture 31 and the lighting state obtained by developing the control command on a one-to-one basis is referred to as “superposition process”.

制御ユニット20において重ね合わせ処理が行われることにより、1台の照明器具31に対して短時間の間に複数の点灯状態が指示されることが防止され、また、通信線L2を伝送される情報量が低減される。   By performing the superimposition process in the control unit 20, it is possible to prevent one lighting fixture 31 from being instructed in a plurality of lighting states in a short time, and information transmitted through the communication line L2. The amount is reduced.

上述したように、コントローラ11は、上述したまとめ送り処理を行って、制御ユニット20ごとに制御要求をまとめて伝送する。つまり、コントローラ11は、制御ユニット20に伝送する制御要求が発生するとすぐに制御ユニット20に伝送するのではなく、所定の重合許容期間TX内に入力された制御要求を、制御ユニット20ごとに仕分けたバッファに一時的に保存する。したがって、1台の制御ユニット20に伝送する制御要求が重合許容期間TX内に複数発生した場合でも、バッファに保存された複数個の制御要求を、パケットとしてまとめて制御ユニット20に伝送することが可能になる。   As described above, the controller 11 performs the batch sending process described above and transmits the control requests for each control unit 20 collectively. That is, the controller 11 does not transmit the control request to the control unit 20 as soon as a control request to be transmitted to the control unit 20 occurs, but sorts the control request input within the predetermined polymerization allowable period TX for each control unit 20. Temporarily save to a new buffer. Accordingly, even when a plurality of control requests to be transmitted to one control unit 20 are generated within the polymerization allowable period TX, a plurality of control requests stored in the buffer can be collectively transmitted to the control unit 20 as packets. It becomes possible.

スケジュール制御について、まとめ送り処理と重ね合わせ処理との概念を図14にまとめて示す。図示例では、管理サーバ12に登録されたタイムスケジュールが、時刻と制御対象との組合せとして表されている。制御対象は、(CGr1,CGr3)、(CGr2,CGr3)などであり、ここではコントローラグループ名で制御対象が表されているものとする。制御対象が(CGr1,CGr3)である「時刻1」になると、コントローラ11に対して、(CGr1,CGr3)の組が送信される。   Regarding the schedule control, the concept of the collective feed process and the overlay process is collectively shown in FIG. In the illustrated example, the time schedule registered in the management server 12 is represented as a combination of time and control target. The control targets are (CGr1, CGr3), (CGr2, CGr3), and the like. Here, it is assumed that the control target is represented by a controller group name. When “time 1” in which the control target is (CGr1, CGr3) is reached, a set of (CGr1, CGr3) is transmitted to the controller 11.

コントローラ11は、この制御対象(CGr1,CGr3)に対し、まとめ送り処理を行う。すなわち、コントローラグループ名を展開して制御コマンドを抽出した後、制御コマンドを制御ユニット20ごとに仕分けて結合する。図示例では、コントローラグループ名CGr1は、(Gr1,Gr2,Gr4)に展開され、コントローラグループ名CGr3は(Gr1,Gr3,Gr4)に展開されている。ここでは、展開後のグループ名は同じ制御ユニット20に送信される場合を想定し、展開後のグループ名(制御コマンド)を単純に結合し、まとめ送り処理で得られる複合制御コマンドを(Gr1,Gr2,Gr4,Gr1,Gr3,Gr4)としている。複合制御コマンドには、実際には送信先と送信元とを表すヘッダおよび伝送誤りを検出するためのトレーラが付加される。   The controller 11 performs a batch sending process on the control objects (CGr1, CGr3). That is, after the controller group name is expanded and control commands are extracted, the control commands are sorted and combined for each control unit 20. In the illustrated example, the controller group name CGr1 is expanded to (Gr1, Gr2, Gr4), and the controller group name CGr3 is expanded to (Gr1, Gr3, Gr4). Here, assuming that the expanded group name is transmitted to the same control unit 20, the expanded group names (control commands) are simply combined, and the combined control command (Gr1, Gr2, Gr4, Gr1, Gr3, Gr4). In practice, a header indicating a transmission destination and a transmission source and a trailer for detecting a transmission error are added to the composite control command.

このような複合制御コマンドが制御ユニット20に送信されると、制御ユニット20では、重ね合わせ処理を行って、照明器具31ごとに点灯状態を一対一に対応付ける。図示例では、照明器具31を識別するための識別情報(アドレスなど)が1,2,…,nとして、識別情報ごとに点灯状態を設定するスロットを有した制御内容バッファのような一時的記憶のための手段を設けている。各スロットに書き込まれる点灯状態は、上書きによって更新され、重合許容期間TXの終了時点においてスロットに書き込まれた点灯状態が照明器具31に指示される。すなわち、制御ユニット20が複合制御コマンドとして受け取ったグループ名の集合を、制御ユニット20において個別の照明器具31の識別情報に展開し、それぞれのスロットの内容に反映させるのである。   When such a composite control command is transmitted to the control unit 20, the control unit 20 performs a superimposition process and associates lighting states one to one for each lighting fixture 31. In the illustrated example, identification information (address, etc.) for identifying the lighting fixture 31 is 1, 2,..., N, and is temporarily stored as a control content buffer having a slot for setting a lighting state for each identification information. Means are provided. The lighting state written in each slot is updated by overwriting, and the lighting state written in the slot at the end of the polymerization allowable period TX is instructed to the lighting fixture 31. That is, the set of group names received as a composite control command by the control unit 20 is developed into the identification information of the individual lighting fixtures 31 in the control unit 20 and reflected in the contents of each slot.

以上の処理を行うことによって、照明器具31と点灯状態とが一対一に対応付けられた状態で、点灯状態がそれぞれの照明器具31に指示されることになる。すなわち、制御ユニット20から照明器具31に伝送される情報量が低減され、しかも、照明器具31の点灯状態を指示する情報が短時間内に変化することがない。   By performing the above processing, the lighting state is instructed to each lighting fixture 31 in a state where the lighting fixture 31 and the lighting state are associated one-to-one. That is, the amount of information transmitted from the control unit 20 to the lighting fixture 31 is reduced, and the information indicating the lighting state of the lighting fixture 31 does not change within a short time.

ところで、スケジュール制御は、制御スケジュールだけではなく、設定スケジュールにも用いられる。設定スケジュールに関する基本的な処理は、制御スケジュールに関する処理を同様である。例えば、複数台の監視装置32に設けた不揮発性メモリに設定された設定値を一括して変更する場合に備えて、コントローラ11は、照明器具31に付与したグループ名やパターン名と同様のグループ名やパターン名を監視装置32にも設定している。監視装置32に設定される設定値は、例えば、監視装置32が検出する事象に対する閾値などを意味する。   By the way, the schedule control is used not only for the control schedule but also for the setting schedule. The basic process related to the setting schedule is the same as the process related to the control schedule. For example, the controller 11 uses the same group name or pattern name assigned to the lighting fixture 31 in preparation for changing the set values set in the non-volatile memories provided in the plurality of monitoring devices 32 at once. Names and pattern names are also set in the monitoring device 32. The set value set in the monitoring device 32 means, for example, a threshold value for an event detected by the monitoring device 32.

この種の設定値の変更を一括して行う場合、グループ名やパターン名を用いることが可能になっている。また、「まとめ送り処理」や「重ね合わせ処理」も制御スケジュールの場合と同様に行われる。すなわち、コントローラ11は、管理サーバ12から制御コマンドを受け取ると、制御スケジュールの制御コマンドと、設定スケジュールの制御コマンドとに仕分ける。さらに、コントローラ11は、制御スケジュールの制御コマンドと、設定スケジュールの制御コマンドとのそれぞれについて、送信先となる制御ユニット20ごとに仕分けてまとめる。   When this kind of setting value change is performed collectively, it is possible to use group names and pattern names. Further, the “collective feed process” and the “superposition process” are performed in the same manner as in the control schedule. That is, when receiving a control command from the management server 12, the controller 11 classifies the control command into a control command for the control schedule and a control command for the setting schedule. Furthermore, the controller 11 sorts and summarizes each of the control command of the control schedule and the control command of the setting schedule for each control unit 20 as the transmission destination.

一方、制御ユニット20は、コントローラ11からまとめ送り処理により送信された制御コマンドを受け取ると、制御コマンドをバッファに一時的に格納し、バッファに格納された制御コマンドの「重ね合わせ処理」を行う。すなわち、制御ユニット20は、時間順で受け取った制御コマンドを展開し、監視装置32と設定値とを一対一に対応させる。このようにして、設定スケジュールについても、制御スケジュールと同様に「重ね合わせ処理」を行って、監視装置32と設定値とを一対一に対応させる。   On the other hand, when the control unit 20 receives the control command transmitted from the controller 11 by the batch sending process, the control unit 20 temporarily stores the control command in the buffer, and performs the “superposition process” of the control command stored in the buffer. That is, the control unit 20 develops the control commands received in time order, and associates the monitoring device 32 with the set value on a one-to-one basis. In this way, the setting schedule is also “superimposed” in the same manner as the control schedule, and the monitoring device 32 and the set value are associated one-to-one.

ところで、制御スケジュールと設定スケジュールとが混在していると、重ね合わせ処理の際に、制御を行う対象と設定値を設定する対象との区別が困難になる。そのため、コントローラ11は、「まとめ送り処理」に際して、タイムスケジュールを制御スケジュールと設定スケジュールとに分離し、制御スケジュールと設定スケジュールとのそれぞれを「まとめ送り処理」の対象とする。   By the way, when the control schedule and the setting schedule are mixed, it is difficult to distinguish between a target to be controlled and a target to set a set value in the superimposition process. Therefore, the controller 11 separates the time schedule into a control schedule and a setting schedule in the “collective feeding process”, and sets each of the control schedule and the setting schedule as a target of the “collective feeding process”.

制御スケジュールと設定スケジュールとは、「まとめ送り処理」を行う順番を選択可能にしておくことが望ましい。例えば、管理端末13を操作することにより、制御スケジュールと設定スケジュールとのどちらに対して、優先的に「まとめ送り処理」を行うかを選択可能にしておけばよい。   It is desirable that the control schedule and the setting schedule be selectable in the order in which the “collective feeding process” is performed. For example, by operating the management terminal 13, it is only necessary to select which of the control schedule and the setting schedule is to be preferentially performed the “collective feeding process”.

制御ユニット20は、コントローラ11から「まとめ送り処理」が行われた制御スケジュールまたは設定スケジュールに対応する制御コマンドを受け取ると、受け取った制御コマンドの「重ね合わせ処理」を行って、照明器具31あるいは監視装置32に重ね合わせ後の情報を伝送する。他の構成および動作は第1実施形態から第5実施形態で説明した構成と同様であるから説明を省略する。   When the control unit 20 receives a control command corresponding to the control schedule or the setting schedule for which the “collective feeding process” has been performed from the controller 11, the control unit 20 performs the “superimposition process” on the received control command and performs the lighting fixture 31 or monitoring. The superimposed information is transmitted to the device 32. Other configurations and operations are the same as the configurations described in the first to fifth embodiments, and a description thereof will be omitted.

(実施形態の効果)
「まとめ送り処理」および「重ね合わせ処理」を行うことにより、通信線L1,L4を伝送される情報量が低減されるから、タイムスケジュールが起動されてから照明器具31の点灯状態に反映されるまでの時間が比較的短くなる。また、複数台の照明器具31を一括して制御する際に、個々の照明器具31の点灯状態が確定するまでの時間差が少なく、違和感が生じにくいという効果が得られる。
(Effect of embodiment)
Since the amount of information transmitted through the communication lines L1 and L4 is reduced by performing the “collective feeding process” and the “superposition process”, it is reflected in the lighting state of the lighting fixture 31 after the time schedule is activated. The time until is relatively short. Moreover, when controlling the several lighting fixture 31 collectively, the time difference until the lighting state of each lighting fixture 31 is decided is small, and the effect that a sense of incongruity does not arise easily is acquired.

(第7実施形態)
第6実施形態では、「まとめ送り処理」と「重ね合わせ処理」とを行う具体例として、スケジュール制御について説明した。すなわち、管理サーバ12の内蔵時計が計時する日時の変化を契機にしてタイムスケジュールに応じた制御コマンドが発生する場合に、「まとめ送り処理」と「重ね合わせ処理」とを行う動作例を説明した。
(Seventh embodiment)
In the sixth embodiment, the schedule control has been described as a specific example of performing the “summary feed process” and the “superposition process”. That is, an example of operation in which “collective feed processing” and “superposition processing” are performed when a control command corresponding to a time schedule is generated in response to a change in date and time measured by the internal clock of the management server 12 has been described. .

上述した「まとめ送り処理」と「重ね合わせ処理」とは、複数の照明器具31を連動させて動作させる場合に、複数の監視装置32で検出される複数種類の状態変化を契機として照明器具31を連動させる場合にも適用可能である。   The above-described “collective feeding process” and “superposition process” are the lighting fixtures 31 triggered by a plurality of types of state changes detected by the plurality of monitoring devices 32 when the lighting fixtures 31 are operated in conjunction with each other. It can also be applied in the case of interlocking.

制御ユニット20は、それぞれの監視装置32の状態変化に対応付けて連動させる照明器具31のグループ名やパターン名が登録可能であるから、コントローラ11は、制御ユニット20を通して複数のグループ名やパターン名を受け取る。連動させる制御対象である複数の照明器具31が、複数の制御ユニット20の管理下に跨って存在している場合、スケジュール制御を行う場合と同様に、それぞれの制御ユニット20に仕分けて制御コマンドが送信される。つまり、「まとめ送り処理」が行われる。また、「まとめ送り処理」がなされた制御コマンドを受け取った制御ユニット20は、「重ね合わせ処理」を行って照明器具31と点灯状態とを一対一に対応付ける。   Since the control unit 20 can register the group name and pattern name of the lighting fixture 31 to be linked in association with the state change of each monitoring device 32, the controller 11 can register a plurality of group names and pattern names through the control unit 20. Receive. When a plurality of lighting fixtures 31 to be interlocked are present under the control of a plurality of control units 20, control commands are classified and assigned to the respective control units 20 as in the case of performing schedule control. Sent. That is, the “summary feed process” is performed. Further, the control unit 20 that has received the control command that has been subjected to the “collective feed process” performs the “superposition process” and associates the lighting fixture 31 with the lighting state on a one-to-one basis.

ここに、照明器具31の連動関係は、タイムスケジュールによって動的に変化させてもよい。連動関係を動的に変化させる場合、タイムスケジュールは、連動させる照明器具31の組合せと、照明器具31の点灯状態とが含まれることになる。したがって、連動させる照明器具31の組合せについて制御スケジュールとして管理し、照明器具31の点灯状態を設定スケジュールとして管理すれば、第6実施形態と同様に、スケジュール制御を、制御スケジュールと設定スケジュールとに分けて管理することが可能になる。   Here, the interlocking relationship of the lighting fixtures 31 may be dynamically changed according to the time schedule. When the interlocking relationship is dynamically changed, the time schedule includes a combination of the lighting fixtures 31 to be interlocked and a lighting state of the lighting fixture 31. Therefore, if the combination of the lighting fixtures 31 to be interlocked is managed as a control schedule and the lighting state of the lighting fixture 31 is managed as a setting schedule, the schedule control is divided into a control schedule and a setting schedule as in the sixth embodiment. Can be managed.

「まとめ送り処理」と「重ね合わせ処理」とは、明るさセンサ323が検出している明るさが目標値に保たれるように、照明器具31の光出力をフィードバックする場合にも、適用可能である。例えば、明るさセンサ323が検出する明るさを用いて、複数台の照明器具31の光出力をフィードバック制御する場合に、明るさセンサ323が明るさを検出する範囲の複数台の照明器具31を対応付けることになる。   The “collective feeding process” and the “superimposition process” are applicable also when the light output of the lighting fixture 31 is fed back so that the brightness detected by the brightness sensor 323 is maintained at the target value. It is. For example, when the light output of the plurality of lighting fixtures 31 is feedback-controlled using the brightness detected by the brightness sensor 323, the plurality of lighting fixtures 31 in the range in which the brightness sensor 323 detects the brightness are set. It will be associated.

このような場合に、複数台の照明器具31を一括して制御する必要があるから、明るさセンサ323に対してグループ名やパターン名を対応付けることになる。また、複数台の照明器具31と複数個の明るさセンサ323とが配置されているときには、明るさセンサ323が検出した明るさの組合せに対して、照明器具31の光出力の組合せを変化させるから、複数のグループ制御や複数のパターン制御が同時的に発生する。ここで、明るさセンサ323で検出している明るさをコントローラ11が15秒程度の周期で取得するとすれば、1周期の間に取得した明るさを、個々の照明器具31の光出力に反映させることになる。   In such a case, since it is necessary to collectively control a plurality of lighting fixtures 31, a group name or a pattern name is associated with the brightness sensor 323. When a plurality of lighting fixtures 31 and a plurality of brightness sensors 323 are arranged, the combination of the light outputs of the lighting fixtures 31 is changed with respect to the combination of brightness detected by the brightness sensor 323. Therefore, a plurality of group controls and a plurality of pattern controls occur simultaneously. Here, if the controller 11 acquires the brightness detected by the brightness sensor 323 at a cycle of about 15 seconds, the brightness acquired during one cycle is reflected in the light output of each lighting fixture 31. I will let you.

したがって、上述のようなフィードバック制御を行う場合にも、コントローラ11から制御ユニット20に送信する制御コマンドには重複や競合が生じる可能性がある。そのため、「まとめ送り処理」を行うことにより、通信線L4を伝送される制御コマンドの情報量を低減させることができる。また、「重ね合わせ処理」を行うことにより、照明器具31に与える指示について、照明器具31と点灯状態とを一対一に対応付けて通信線L1を伝送される情報量を低減させることができる。   Therefore, even when the feedback control as described above is performed, there is a possibility that the control command transmitted from the controller 11 to the control unit 20 may be duplicated or conflicted. Therefore, by performing the “collective sending process”, it is possible to reduce the information amount of the control command transmitted through the communication line L4. Further, by performing the “superposition process”, it is possible to reduce the amount of information transmitted through the communication line L1 by associating the lighting fixture 31 with the lighting state one-on-one with respect to the instruction given to the lighting fixture 31.

コントローラ11は、監視装置32(明るさセンサ323)が取得した監視情報を周期的に取得するから、制御ユニット20による照明器具31のタイミングもコントローラ11が監視装置32からの監視情報を取得する周期と同期させることが望ましい。   Since the controller 11 periodically acquires the monitoring information acquired by the monitoring device 32 (brightness sensor 323), the controller 11 also acquires the monitoring information from the monitoring device 32 at the timing of the lighting fixture 31 by the control unit 20. It is desirable to synchronize with.

本実施形態は、第6実施形態の構成をスケジュール制御以外の連動制御やフィードバック制御に拡張した例を示したものであって、他の構成および動作は第6実施形態と同様である。   The present embodiment shows an example in which the configuration of the sixth embodiment is extended to interlocking control and feedback control other than schedule control, and other configurations and operations are the same as those of the sixth embodiment.

(その他の実施形態)
本発明の実施態様は第1実施形態から第7実施形態として説明した実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、第1実施形態から第7実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
(Other embodiments)
Embodiments of the present invention are not limited to the embodiments described as the first to seventh embodiments, and can be modified as shown below, for example. The following modifications are not applied only to the first to seventh embodiments, and different modifications can be combined with each other.

第1実施形態(図3)では、重合許容期間TXとして予め設定された値が継続して用いられるが、重合許容期間TXを通信制御システム1の稼働中において変更することもできる。この場合の例としては以下のものが挙げられる。
(A)単位時間あたりに1つの通信制御機器2に入力される追加制御コマンドの数に基づいて、重合許容期間TXの長さを変更する。また、追加制御コマンドの数が多くなるにつれて重合許容期間TXを長くする。
(B)各通信制御機器2の間の通信量に基づいて、重合許容期間TXの長さを変更する。また、各通信制御機器2の間の通信量が多くなるにつれて重合許容期間TXを長くする。
In the first embodiment (FIG. 3), a value set in advance as the polymerization permissible period TX is continuously used. However, the polymerization permissible period TX can be changed while the communication control system 1 is in operation. Examples of this case include the following.
(A) The length of the polymerization permissible period TX is changed based on the number of additional control commands input to one communication control device 2 per unit time. Further, the polymerization allowable period TX is lengthened as the number of additional control commands increases.
(B) The length of the polymerization permissible period TX is changed based on the communication amount between the communication control devices 2. In addition, the polymerization permissible period TX is lengthened as the communication amount between the communication control devices 2 increases.

第2実施形態(図9)では、重合処理の対象とする追加制御コマンドを確定するタイミングとして、先行制御コマンドに対する指令処理の完了直前が設定されているが、このタイミングは第2実施形態に例示された内容に限られるものではない。例えば、先行制御コマンドに対する指令処理の実行中において、この指令処理の中間時期を上記タイミングとして設定することもできる。   In the second embodiment (FIG. 9), the timing immediately before completion of the command process for the preceding control command is set as the timing for determining the additional control command to be subjected to the polymerization process. This timing is exemplified in the second embodiment. It is not limited to the contents made. For example, during the execution of the command process for the preceding control command, the intermediate timing of the command process can be set as the timing.

第4実施形態(図11)では、各制御コマンドに対して中位機器40に入力された順の番号が付加されるが、図15に示されるように、各制御コマンドが中位機器40に入力された時刻を各制御コマンドに対して付加することもできる。この場合には、付加された時刻の順に制御コマンドの受付処理を行う。   In the fourth embodiment (FIG. 11), the numbers in the order input to the intermediate device 40 are added to each control command. However, as shown in FIG. The input time can be added to each control command. In this case, control command reception processing is performed in the order of the added times.

第5実施形態(図12)では、第1通信制御機器50として照明器具が設けられ、第2通信制御機器60として照明器具のリモコンが設けられているが、各通信制御機器50,60の具体的構成は第5実施形態に示される例に限られるものではない。他の具体的構成として例えば以下のものが挙げられる。
(a)第1通信制御機器50として照明器具を設ける。また、第2通信制御機器60として照明器具のセンサを設ける。
(b)第1通信制御機器50として照明器具を設ける。また、第2通信制御機器60として照明器具を設ける。
(c)第1通信制御機器50として空調装置を設ける。また、第2通信制御機器60として空調装置のリモコンを設ける。
(d)第1通信制御機器50として空調装置を設ける。また、第2通信制御機器60として空調装置のセンサを設ける。
(e)第1通信制御機器50として空調装置を設ける。また、第2通信制御機器60として空調装置を設ける。
In the fifth embodiment (FIG. 12), a lighting fixture is provided as the first communication control device 50, and a remote control of the lighting fixture is provided as the second communication control device 60. The general configuration is not limited to the example shown in the fifth embodiment. Examples of other specific configurations include the following.
(A) A lighting fixture is provided as the first communication control device 50. Moreover, the sensor of a lighting fixture is provided as the 2nd communication control apparatus 60. FIG.
(B) A lighting fixture is provided as the first communication control device 50. A lighting fixture is provided as the second communication control device 60.
(C) An air conditioner is provided as the first communication control device 50. In addition, an air conditioner remote control is provided as the second communication control device 60.
(D) An air conditioner is provided as the first communication control device 50. Further, an air conditioner sensor is provided as the second communication control device 60.
(E) An air conditioner is provided as the first communication control device 50. An air conditioner is provided as the second communication control device 60.

第1実施形態から第4実施形態(図1)では、下位機器30から中位機器20,40に対する制御コマンドの指令処理が「通信量制限制御」により禁止されるが、「通信量制限制御」の内容を次のように変更することもできる。すなわち、「通信量制限制御」の実行により以下の(A)〜(E)の少なくとも1つの制御コマンドに対する指令処理を禁止することもできる。
(A)下位機器30から中位機器20,40に対する指令処理。
(B)上位機器10から中位機器20,40に対する指令処理。
(C)中位機器20,40から下位機器30に対する指令処理。
(D)中位機器20,40から上位機器10に対する指令処理。
(E)中位機器20,40から他の中位機器20,40に対する指令処理。
In the first to fourth embodiments (FIG. 1), the command processing of the control command from the lower device 30 to the middle devices 20 and 40 is prohibited by “communication amount restriction control”, but “communication amount restriction control”. The contents of can also be changed as follows. That is, the command processing for at least one of the following control commands (A) to (E) can be prohibited by executing “communication amount restriction control”.
(A) Command processing from the lower device 30 to the middle devices 20, 40.
(B) Command processing from the higher-level device 10 to the middle-level devices 20 and 40.
(C) Command processing from the middle devices 20 and 40 to the lower device 30.
(D) Command processing from the middle level devices 20 and 40 to the higher level device 10.
(E) Command processing from the intermediate device 20, 40 to the other intermediate device 20, 40.

第1実施形態から第4実施形態(図1)において、下位機器30から中位機器20,40に対する制御コマンドの指令処理を禁止することに代えてまたは加えて、制御コマンドの生成を禁止することもできる。   In the first to fourth embodiments (FIG. 1), instead of or in addition to prohibiting the command processing of the control command from the lower level device 30 to the middle level devices 20 and 40, the generation of the control command is prohibited. You can also.

1 通信制御システム
2 通信制御機器
10 上位機器(制御ユニット、通信制御機器)
11 コントローラ(上位機器)
12 管理サーバ(上位機器)
13 管理端末(上位機器)
20 中位機器(制御ユニット、通信制御機器)
21 第1入力ポート(入力ポート)
22 第1ポート記憶部(ポート記憶部)
23 第2入力ポート
24 第2ポート記憶部(ポート記憶部)
25 中間記憶部(記憶部)
30 下位機器(設備機器、通信制御機器)
31 照明器具
32 監視装置
40 中位機器(制御ユニット、通信制御機器)
41 第1入力ポート(入力ポート)
42 第1ポート記憶部(ポート記憶部)
43 第2入力ポート(入力ポート)
44 第2ポート記憶部(ポート記憶部)
50 第1通信制御機器(通信制御機器)
60 第2通信制御機器(通信制御機器)
321 壁スイッチ(監視装置、下位機器)
322 人感センサ(監視装置、下位機器)
323 明るさセンサ(監視装置、下位機器)
1 Communication control system 2 Communication control device 10 Host device (control unit, communication control device)
11 Controller (Host device)
12 Management server (host device)
13 Management terminal (host device)
20 Middle equipment (control unit, communication control equipment)
21 First input port (input port)
22 First port storage unit (port storage unit)
23 Second input port 24 Second port storage unit (port storage unit)
25 Intermediate storage unit (storage unit)
30 Subordinate equipment (facility equipment, communication control equipment)
31 Lighting equipment 32 Monitoring device 40 Middle equipment (control unit, communication control equipment)
41 First input port (input port)
42 First port storage unit (port storage unit)
43 Second input port (input port)
44 Second port storage unit (port storage unit)
50 First communication control device (communication control device)
60 Second communication control device (communication control device)
321 Wall switch (monitoring device, subordinate equipment)
322 Human sensor (monitoring device, subordinate device)
323 Brightness sensor (monitoring device, subordinate device)

Claims (6)

1ないし複数の照明器具に通信によって個々の点灯状態を指示する複数台の制御ユニットと、
1ないし複数の前記照明器具の点灯状態を複数台の前記制御ユニットに通信によって指示する制御コマンドを発生する上位機器とを備え、
前記上位機器は、タイムスケジュールに従って発生した1ないし複数の制御コマンドを連結した複合制御コマンドを生成して前記制御ユニットに送信するまとめ送り処理を行う機能を有する
ことを特徴とする照明制御システム。
A plurality of control units for instructing one or a plurality of lighting fixtures to indicate individual lighting states by communication;
A host device that generates a control command for instructing a plurality of the control units by lighting the lighting state of one or more of the lighting fixtures,
The lighting control system, wherein the host device has a function of performing a collective feed process of generating a composite control command obtained by connecting one or more control commands generated according to a time schedule and transmitting the composite control command to the control unit.
前記制御ユニットは、1ないし複数の監視装置が設定された条件に従って検出した監視情報を通信によって取得する機能を有し、
前記制御コマンドは、前記照明器具の点灯状態に加えて前記監視装置に設定される条件の指示が可能であって、
前記上位機器は、前記照明器具の点灯状態を指示する制御コマンドのタイムスケジュールを制御スケジュールとし、前記監視装置に設定される条件を指示する制御コマンドのタイムスケジュールを設定スケジュールとして管理し、前記制御スケジュールと前記設定スケジュールとを個別の複合制御コマンドとして前記制御ユニットに通信によって送信する
ことを特徴とする請求項1記載の照明制御システム。
The control unit has a function of acquiring, through communication, monitoring information detected according to conditions set by one or more monitoring devices,
The control command can indicate a condition set in the monitoring device in addition to the lighting state of the lighting fixture,
The host device manages, as a control schedule, a time schedule of a control command for instructing a lighting state of the lighting fixture, and manages a time schedule of a control command for instructing a condition set in the monitoring device as a setting schedule. The lighting control system according to claim 1, wherein the setting schedule and the setting schedule are transmitted to the control unit as individual composite control commands by communication.
複数の照明器具に通信によって個々の点灯状態を指示する複数台の制御ユニットと、
複数の前記照明器具の点灯状態を複数台の前記制御ユニットに通信によって指示する制御コマンドを発生する上位機器とを備え、
前記上位機器は、連動関係が設定された複数の前記照明器具のいずれかの点灯状態の変化に伴って他の前記照明器具の点灯状態を変化させる際に、前記他の照明器具の点灯状態を指示する複数の制御コマンドを連結した複合制御コマンドを生成して前記制御ユニットに送信するまとめ送り処理を行う機能を有する
ことを特徴とする照明制御システム。
A plurality of control units for instructing individual lighting states by communication to a plurality of lighting fixtures;
A host device for generating a control command for instructing a plurality of control units by lighting the lighting state of the plurality of lighting fixtures,
The upper device changes the lighting state of the other lighting fixtures when the lighting state of the other lighting fixtures changes in accordance with the change of the lighting state of any of the plurality of lighting fixtures for which the interlocking relationship is set. A lighting control system comprising a function of performing a collective feed process of generating a composite control command obtained by connecting a plurality of instructing control commands and transmitting the composite control command to the control unit.
前記連動関係を前記上位機器に設定されたタイムスケジュールに従って動的に変化させる場合、
前記上位機器は、連動させる前記照明器具の組合せに関するタイムスケジュールを制御スケジュールとし、前記照明器具の点灯状態に関するタイムスケジュールを設定スケジュールとして管理し、前記制御スケジュールと前記設定スケジュールとを個別の複合制御コマンドとして前記制御ユニットに通信によって送信する
ことを特徴とする請求項3記載の照明制御システム。
When dynamically changing the linkage relationship according to a time schedule set in the higher-level device,
The upper device manages a time schedule related to the combination of the lighting fixtures to be interlocked as a control schedule, manages a time schedule related to the lighting state of the lighting fixtures as a setting schedule, and controls the control schedule and the setting schedule separately. The illumination control system according to claim 3, wherein the illumination control system transmits to the control unit by communication.
1ないし複数の明るさセンサが検出する明るさを通信によって監視情報として受け取り、かつ1ないし複数の照明器具に通信によって個々の点灯状態を指示する複数台の制御ユニットと、
前記監視情報を前記制御ユニットから取得し、前記明るさセンサが検出する明るさが目標値に保たれるように複数の前記照明器具の点灯状態をフィードバック制御するように複数台の前記制御ユニットに通信によって指示する制御コマンドを発生する上位機器とを備え、
前記上位機器は、前記照明器具の点灯状態を指示する複数の制御コマンドを連結した複合制御コマンドを生成して前記制御ユニットに送信するまとめ送り処理を行う機能を有する
ことを特徴とする照明制御システム。
A plurality of control units for receiving brightness detected by one or more brightness sensors as monitoring information by communication and instructing one or more lighting fixtures to communicate individual lighting states;
The monitoring information is acquired from the control unit, and a plurality of the control units are feedback-controlled so that the lighting states of the plurality of lighting fixtures are maintained so that the brightness detected by the brightness sensor is maintained at a target value. A host device that generates a control command instructed by communication,
The host device has a function of performing a collective sending process of generating a composite control command obtained by connecting a plurality of control commands instructing the lighting state of the lighting fixture and transmitting the command to the control unit. .
前記上位機器は、前記明るさセンサからの前記監視情報を一定周期で取得し、
前記制御ユニットは、前記上位機器が前記監視情報を取得する周期に同期して前記照明器具の点灯状態を制御する
ことを特徴とする請求項5記載の照明制御システム。
The host device acquires the monitoring information from the brightness sensor at a constant period,
The lighting control system according to claim 5, wherein the control unit controls a lighting state of the lighting fixture in synchronization with a cycle in which the host device acquires the monitoring information.
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