JP6133141B2 - X-ray image diagnostic apparatus and X-ray apparatus - Google Patents

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Description

本発明はX線画像診断装置及びX線装置に係り、特に、X線画像診断装置に使用されるX線装置(例えば、X線管装置や高電圧発生装置等)の温度監視に関する。   The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus and an X-ray apparatus, and more particularly to temperature monitoring of an X-ray apparatus (for example, an X-ray tube apparatus or a high voltage generator) used in the X-ray image diagnostic apparatus.

X線画像診断装置は、X線管で発生させたX線を被検体に照射し、被検体を透過したX線量を検出して画像化する装置である。X線管でX線を発生させるためには、X線管装置に高電圧が印加される。そのため多量のX線を長時間発生させると、高電圧発生装置やX線管装置の発熱が大きくなる。X線管装置や高電圧発生装置には電気絶縁油が充填されているが、長時間使用していると電気絶縁油が高温となる。これは、X線管装置であればX線管やその他変圧コイル等で発生する熱によるものであり、高電圧発生装置であれば波尾遮断回路等の温度上昇によるものである。   An X-ray image diagnostic apparatus is an apparatus that irradiates a subject with X-rays generated by an X-ray tube, detects an X-ray dose that has passed through the subject, and forms an image. In order to generate X-rays with the X-ray tube, a high voltage is applied to the X-ray tube apparatus. For this reason, when a large amount of X-rays is generated for a long time, the heat generation of the high-voltage generator and the X-ray tube device increases. The X-ray tube device and the high voltage generator are filled with electrical insulating oil, but the electrical insulating oil becomes hot when used for a long time. This is due to the heat generated by the X-ray tube and other transformer coils in the case of the X-ray tube device, and due to the temperature rise of the wave tail cutoff circuit in the case of the high voltage generator.

例えばX線管装置の場合、内部には熱に弱い半導体やキャパシタ等の受動素子や変圧器等が収容されているが、内部の電気絶縁油の温度が高温になると受動素子や変圧器等の性能劣化を招いてしまう。また、電気絶縁油の温度がX線管の許容温度を超えた場合、放電が多発してX線管装置の動作が不安定になる恐れがある。また電気絶縁油の温度が極端に上昇すると、電気絶縁油のスラッジ化が進行するため、電気絶縁油自体の耐圧性が損なわれる等の問題がある。高電圧発生装置の場合も同様に内部部品の劣化による動作不良や安全性の低下が懸念される。   For example, in the case of an X-ray tube device, a passive element such as a semiconductor or a capacitor that is sensitive to heat or a transformer is accommodated inside, but if the temperature of the internal electrical insulating oil becomes high, the passive element or transformer It will cause performance degradation. In addition, when the temperature of the electrical insulating oil exceeds the allowable temperature of the X-ray tube, there is a possibility that discharge occurs frequently and the operation of the X-ray tube device becomes unstable. Further, when the temperature of the electric insulating oil is extremely increased, the electric insulating oil becomes sludge, and there is a problem that the pressure resistance of the electric insulating oil itself is impaired. Similarly, in the case of a high-voltage generator, there is a concern about malfunction due to deterioration of internal components and a decrease in safety.

こうした高温による影響を防止するため、通常、X線管装置や高電圧発生装置(以下、X線装置という)の表面にサーミスタやサーモスタッドといった温度検知部品を取り付け、予め定めた温度に達すると、X線照射が自動的に中断されるような制御を行う。しかし、X線装置は上面が最も高温になり易いという特性があるため、例えばX線画像診断装置等のようにX線装置が様々な姿勢を取り得る装置では、上面になり得る全ての面に温度検知部品を取り付けなくてはいけない。そうすると、装置周辺にサーミスタやサーモスタッドのケーブルを多く取り付けることとなり、ケーブル破損の危険性が増加し、慎重な取扱いをしなければならなくなり、メンテナンスも困難となる。   In order to prevent the influence of such a high temperature, a temperature detection component such as a thermistor or a thermostud is usually attached to the surface of an X-ray tube device or a high voltage generator (hereinafter referred to as an X-ray device). Control is performed so that the irradiation is automatically interrupted. However, since the X-ray apparatus has a characteristic that the upper surface is likely to become the highest temperature, in an apparatus in which the X-ray apparatus can take various postures such as an X-ray diagnostic imaging apparatus, all the surfaces that can be the upper surface are provided. A temperature sensing component must be installed. Then, a large number of thermistor and thermostud cables are attached around the apparatus, the risk of cable breakage increases, care must be taken, and maintenance becomes difficult.

そこで、例えば特許文献1には、予め定めた電気絶縁油の許容最大温度に対応する電気絶縁油の容積及びその容積に対応するベローズの伸び量を求め、その伸び量のときに、ベローズについた突起がマイクロスイッチのレバーを押し上げる位置に突起およびマイクロスイッチを取り付け、マイクロスイッチの出力信号を受け取った制御部が電気絶縁油の温度が最大温度に達したとして、これ以上の温度上昇を防ぐために一定の動作を制限したり停止したりするX線高電圧発生装置が開示されている。これにより複数の面に温度検知用の部品を取付けることなく、1箇所のスイッチによって装置の動作を制御するようにしている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, the volume of the electrical insulating oil corresponding to a predetermined allowable maximum temperature of the electrical insulating oil and the amount of elongation of the bellows corresponding to the volume are obtained. Mount the protrusion and micro switch at the position where the protrusion pushes up the lever of the micro switch, and if the control unit that received the output signal of the micro switch reaches the maximum temperature of the electrical insulating oil, it will be constant to prevent further temperature rise An X-ray high voltage generator that restricts or stops the operation is disclosed. As a result, the operation of the apparatus is controlled by a single switch without attaching temperature detection components to a plurality of surfaces.

特開2012−146530号公報JP 2012-146530 A

しかしながら特許文献1に記載されたX線高電圧発生装置では、電気絶縁油の許容最大温度に達した場合のみを検知して制御するため、許容最大温度に達する前の最新の温度情報や処理可能量を常にユーザに提示することはできない。そのため、操作者はX線装置の温度の状態を常に把握し、状況に応じて撮影回数やX線量の変更等を行うことが困難であった。   However, since the X-ray high voltage generator described in Patent Document 1 detects and controls only when the maximum allowable temperature of the electrical insulating oil is reached, the latest temperature information and processing before reaching the maximum allowable temperature are possible. The amount cannot always be presented to the user. For this reason, it is difficult for the operator to always grasp the temperature state of the X-ray apparatus and change the number of times of imaging and the X-ray dose according to the situation.

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、1箇所に取り付けた検知部品によって常にX線装置の温度情報を監視するとともに、最新の処理可能量をユーザに提示することが可能なX線画像診断装置及びX線装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to constantly monitor the temperature information of the X-ray apparatus by a detection component attached at one place and to reduce the latest processable amount. An X-ray diagnostic imaging apparatus and an X-ray apparatus that can be presented to a user are provided.

前述した目的を達成するために第1の発明は、伸縮性部材が取り付けられた筐体と、
前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知する1つの検知部品と、を備えたX線装置と、前記筐体内の温度と前記変形量との関係を示すデータを保持する記憶部と、前記検知部品により検知した変形量と前記記憶部に記憶されているデータとに基づいて筐体内部の温度を監視する監視部と、を備え、前記伸縮性部材は前記筐体の外側に向かって伸長するように取り付けられ、前記筐体は前記伸縮性部材を覆うカバーを備え、前記検知部品は前記カバーの内壁に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線画像診断装置である。
また、第2の発明は、伸縮性部材が取り付けられた筐体と、前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知する1つの検知部品と、を備えたX線装置と、前記筐体内の温度と前記変形量との関係を示すデータを保持する記憶部と、前記検知部品により検知した変形量と前記記憶部に記憶されているデータとに基づいて筐体内部の温度を監視する監視部と、を備え、前記伸縮性部材は前記筐体の内部で伸縮するように設けられ、前記検知部品は、前記伸縮性部材の内面と間隙をあけた位置に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線画像診断装置である。
In order to achieve the above-described object, the first invention includes a housing to which an elastic member is attached,
An X-ray apparatus comprising: electrical insulating oil sealed in the housing; and one detection component that detects a deformation amount of the stretchable member due to heat of the electrical insulating oil; and a temperature in the housing A storage unit that holds data indicating a relationship with the deformation amount; a monitoring unit that monitors the temperature inside the housing based on the deformation amount detected by the detection component and the data stored in the storage unit; The elastic member is attached to extend toward the outside of the housing, the housing includes a cover that covers the elastic member, and the detection component is a distance attached to the inner wall of the cover An X-ray diagnostic imaging apparatus characterized by being a sensor .
Moreover, 2nd invention detects the deformation | transformation amount of the said elastic member by the heat | fever of the housing | casing with which the elastic member was attached, the inside of the said housing | casing, and the heat | fever of the said electrical insulating oil 1 Stored in the storage unit, a storage unit that holds data indicating a relationship between the temperature in the housing and the deformation amount, and the deformation amount detected by the detection component. And a monitoring unit that monitors the temperature inside the housing based on the data being stored, the elastic member is provided to expand and contract inside the housing, and the detection component is provided on the elastic member. The X-ray diagnostic imaging apparatus is a distance sensor attached to a position spaced from the inner surface.

また、第の発明は、伸縮性部材が取り付けられた筐体と、前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知するために1箇所に取り付けられた検知部品と、を備え、前記伸縮性部材は前記筐体の外側に向かって伸長するように取り付けられ、前記筐体は前記伸縮性部材を覆うカバーを備え、前記検知部品は前記カバーの内壁に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線装置である。
また、第4の発明は、伸縮性部材が取り付けられた筐体と、前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知するために1箇所に取り付けられた検知部品と、を備え、前記伸縮性部材は前記筐体の内部で伸縮するように設けられ、前記検知部品は、前記伸縮性部材の内面と間隙をあけた位置に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線装置である。
Moreover, 3rd invention detects the deformation | transformation amount of the said elastic member by the heat | fever of the housing | casing to which the elastic member was attached, the electrical insulation oil enclosed in the said housing | casing, and the said electrical insulation oil A detection component attached at one location, and the elastic member is attached to extend toward the outside of the casing, and the casing includes a cover covering the elastic member, and the detection The component is an X-ray apparatus characterized in that the component is a distance sensor attached to the inner wall of the cover .
Moreover, 4th invention detects the deformation | transformation amount of the said elastic member by the heat | fever of the housing | casing to which the elastic member was attached, the inside of the said housing | casing, and the heat | fever of the said electrical insulating oil. A detecting component attached to one location, and the elastic member is provided so as to expand and contract inside the casing, and the detecting component is located at a position spaced from the inner surface of the elastic member. It is an X-ray apparatus characterized by being an attached distance sensor.

本発明により、1箇所に取り付けた検知部品によって常にX線装置の温度情報を監視するとともに、最新の処理可能量をユーザに提示することが可能なX線画像診断装置及びX線装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray apparatus capable of constantly monitoring temperature information of an X-ray apparatus by a detection component attached at one place and presenting the latest processable amount to a user. be able to.

本発明に係るX線画像診断装置の一例である移動型X線透視撮影装置1の全体構成図1 is an overall configuration diagram of a mobile X-ray fluoroscopic apparatus 1 that is an example of an X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention. ベローズが外側に伸長するX線管装置102の構造の一例を模式的に示すブロック図The block diagram which shows typically an example of the structure of the X-ray tube apparatus 102 from which a bellows extends outside 温度検知部品として距離センサ50を用いる場合の取り付け例と、ベローズ‐センサ間距離について説明する図。(a)ベローズ伸張時、(b)ベローズ収縮時。The figure explaining the attachment example in the case of using the distance sensor 50 as a temperature detection component, and the distance between bellows-sensors. (A) When the bellows is extended, (b) When the bellows is contracted. X線管装置102の温度監視制御に関する機能ブロック図Functional block diagram related to temperature monitoring control of the X-ray tube apparatus 102 制御部23が実行する温度監視処理の流れを説明するフローチャートThe flowchart explaining the flow of the temperature monitoring process which the control part 23 performs 検知温度と透視可能時間との関係を示す図The figure which shows the relationship between detection temperature and fluoroscopy possible time 温度検知部品として歪みセンサ51を用いる場合の取り付け例Mounting example when using the strain sensor 51 as a temperature detection component ベローズ表面の歪み量について説明する図。(a)ベローズ収縮時、(b)ベローズ伸張時The figure explaining the amount of distortion of the bellows surface. (A) When bellows contracts, (b) When bellows is extended ベローズが筐体内で伸縮するように取り付けられたX線管装置102bにおける温度検知部品(距離センサ50b)の取り付け例Mounting example of temperature detection component (distance sensor 50b) in the X-ray tube apparatus 102b attached so that the bellows expands and contracts in the housing ベローズが筐体内で伸縮するように取り付けられたX線管装置102cにおける温度検知部品(歪みセンサ51c)の取り付け例Mounting example of temperature detection component (strain sensor 51c) in the X-ray tube apparatus 102c mounted so that the bellows expands and contracts in the housing

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。本発明は、装置内部に満たされた電気絶縁油47の温度上昇に伴う膨張に対応するために筐体の一部に伸張性部材(ベローズ)が取り付けられている全てのX線装置、及びこの種のX線装置を搭載した全てのX線画像診断装置に適用可能である。X線装置とは、X線を発生させるための装置であり、X線管装置または高電圧発生装置等である。以下の説明では、X線装置の一例としてX線管装置について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention relates to all the X-ray apparatuses in which an extensible member (bellows) is attached to a part of the casing in order to cope with the expansion accompanying the temperature rise of the electrical insulating oil 47 filled in the apparatus, and to this The present invention can be applied to all X-ray diagnostic imaging apparatuses equipped with various types of X-ray apparatuses. An X-ray apparatus is an apparatus for generating X-rays, such as an X-ray tube apparatus or a high voltage generator. In the following description, an X-ray tube apparatus will be described as an example of the X-ray apparatus.

また本発明に係るX線画像診断装置の好適な実施形態として、移動型のX線透視撮影装置を例に説明するが、本発明に係るX線画像診断装置はX線透視撮影装置に限定されるものではない。例えば、被検体にX線を照射して静止画であるX線画像を撮影するX線撮影装置や、被検体の体軸の周囲の各方向からX線を照射して被検体の断層像を撮影するX線CT装置等に適用可能である。また移動型の装置に限定するものではなく、据え置き型の装置や天井吊下げ式の装置にも適用できる。   Further, as a preferred embodiment of the X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention, a mobile X-ray fluoroscopic apparatus will be described as an example. However, the X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention is limited to the X-ray fluoroscopic apparatus. It is not something. For example, an X-ray imaging apparatus that irradiates a subject with X-rays to capture an X-ray image that is a still image, or a tomographic image of a subject by irradiating X-rays from each direction around the body axis of the subject The present invention can be applied to an X-ray CT apparatus for imaging. Further, the present invention is not limited to a mobile device, and can be applied to a stationary device or a ceiling-suspended device.

[第1の実施の形態]
まず、図1に基づいて、本実施形態に係る移動型X線透視撮影装置1の概略構成について説明する。図1は、移動型X線透視撮影装置1の概略構成図である。
[First Embodiment]
First, a schematic configuration of the mobile X-ray fluoroscopic apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mobile X-ray fluoroscopic apparatus 1.

移動型X線透視撮影装置1とは、X線透視撮影装置を台車に搭載して移動可能にしたものである。X線透視撮影装置1は、被検体にX線を連続的に照射して動画像からなるX線画像(透視画像)を生成する透視機能と、被検体に一瞬だけX線を照射して静止画像からなるX線画像を生成する一般撮影機能とを有する。   The mobile X-ray fluoroscopic apparatus 1 is an apparatus in which an X-ray fluoroscopic apparatus is mounted on a carriage so as to be movable. The X-ray fluoroscopic imaging apparatus 1 has a fluoroscopic function for continuously irradiating a subject with X-rays to generate an X-ray image (perspective image) including a moving image, and irradiates the subject with X-rays for a moment and is stationary. And a general imaging function for generating an X-ray image composed of an image.

図1に示すように、移動型X線透視撮影装置1は、X線管装置102及びX線受像装置103を備えた移動型X線装置2と、X線画像を表示する表示部32を備えた移動型画像表示装置3と、から構成される。移動型X線装置2と移動型画像表示装置3とは別体に構成され、ケーブル4により電気的に接続される。なお、本実施形態に係る移動型X線透視撮影装置1では、移動型X線装置2と移動型画像表示装置3と別体に構成しているが、移動型X線装置2に画像表示装置を一体に備えた移動型X線透視撮影装置であってもよい。   As shown in FIG. 1, the mobile X-ray fluoroscopic apparatus 1 includes a mobile X-ray apparatus 2 including an X-ray tube apparatus 102 and an X-ray image receiving apparatus 103, and a display unit 32 that displays an X-ray image. And the movable image display device 3. The mobile X-ray device 2 and the mobile image display device 3 are configured separately and are electrically connected by a cable 4. In the mobile X-ray fluoroscopic imaging apparatus 1 according to the present embodiment, the mobile X-ray apparatus 2 and the mobile image display apparatus 3 are configured separately, but the mobile X-ray apparatus 2 includes the image display apparatus. May be a mobile X-ray fluoroscopic imaging apparatus that is integrally provided.

移動型X線装置2は、X線管装置102及びX線受像装置103を対向配置させた状態で連結して支持するアーム101と、アーム101を本体部22に対して回転及び移動可能に連結するアーム支持部26と、本体部22を床面上において移動させる走行部21とを備える。走行部21は、前輪21a及び後輪21bを備える。   The mobile X-ray apparatus 2 includes an arm 101 that supports the X-ray tube apparatus 102 and the X-ray image receiving apparatus 103 connected to each other in a state of being opposed to each other, and an arm 101 that is rotatably and movablely connected to the main body 22. The arm support part 26 which performs and the traveling part 21 which moves the main-body part 22 on a floor surface are provided. The traveling unit 21 includes a front wheel 21a and a rear wheel 21b.

図1では、アーム101は円弧状、すなわち略C型形状に構成されるが、この形状に限定されない。アーム101は、X線管装置102及びX線受像装置103を対向配置させた状態で連結して支持するものであればどのような形状でもよい。   In FIG. 1, the arm 101 is formed in an arc shape, that is, a substantially C shape, but is not limited to this shape. The arm 101 may have any shape as long as the X-ray tube device 102 and the X-ray image receiving device 103 are connected and supported in a state of facing each other.

アーム101の一端部には、X線管装置102がアーム101上に載置した状態でアーム101に固定される。そのX線管装置102及びアーム101の一端部がX線管装置部カバー201で覆われる。X線管装置102におけるX線管受像装置103と対向する位置には、X線の照射領域を制限するX線絞り301が設けられる。   At one end of the arm 101, the X-ray tube device 102 is fixed to the arm 101 while being placed on the arm 101. One end portions of the X-ray tube device 102 and the arm 101 are covered with an X-ray tube device cover 201. An X-ray stop 301 for limiting an X-ray irradiation area is provided at a position facing the X-ray tube image receiving device 103 in the X-ray tube device 102.

X線受像装置103は、X線管装置102から発生したX線を検出し、そのX線強度に応じた電気信号を出力する。X線受像装置103はフラットパネルディテクタ(以下「FPD」と略記する)やイメージ・インテンシファイア等、X線を検出する機能を有する装置である。X線受像装置103は、アーム101の他端部に、水平面内において回転(図1の矢印A方向に回転)可能に連結される。アーム101の他端部は、X線受像装置部カバー202が設けられ、その内部にX線受像装置103が設置される。   The X-ray image receiving apparatus 103 detects X-rays generated from the X-ray tube apparatus 102 and outputs an electrical signal corresponding to the X-ray intensity. The X-ray image receiving apparatus 103 is an apparatus having a function of detecting X-rays, such as a flat panel detector (hereinafter abbreviated as “FPD”) and an image intensifier. The X-ray image receiving apparatus 103 is connected to the other end of the arm 101 so as to be rotatable (rotated in the direction of arrow A in FIG. 1) in a horizontal plane. An X-ray image receiving device cover 202 is provided at the other end of the arm 101, and the X-ray image receiving device 103 is installed therein.

アーム支持部26は、本体部22に対してアーム101を回転及び移動可能に支持するものである。回転方向には、水平面内における回転方向(図1の矢印B方向)と、垂直面内における回転方向(図1の矢印C方向)とを含む。矢印C方向に沿った回転をすると、X線管装置102とX線受像装置103の位置が天地方向に反転する。   The arm support part 26 supports the arm 101 so as to be rotatable and movable with respect to the main body part 22. The rotation direction includes a rotation direction in the horizontal plane (arrow B direction in FIG. 1) and a rotation direction in the vertical plane (arrow C direction in FIG. 1). When rotating along the arrow C direction, the positions of the X-ray tube device 102 and the X-ray image receiving device 103 are reversed in the vertical direction.

また、移動方向は、水平面内において本体部22を基準とする進退方向(図1の矢印D方向)、上記進退方向に直交する方向(図1の矢印E方向)、及び昇降方向(図1の矢印F方向)を含む。   Further, the moving direction is a forward / backward direction (in the direction of arrow D in FIG. 1) with respect to the main body portion 22 in a horizontal plane, a direction orthogonal to the forward / backward direction (in the direction of arrow E in FIG. 1), and an ascending / descending direction (in FIG. 1). Arrow F direction).

また、アーム支持部26は、アーム101の円弧に沿ってアーム101をスライド可能に支持する(図1の矢印H方向)。   Moreover, the arm support part 26 supports the arm 101 so that a slide is possible along the circular arc of the arm 101 (arrow H direction of FIG. 1).

本体部22は、X線管装置102、X線受像装置103、及びアーム支持部26を含む各構成要素の動作を制御する制御部23と、操作者による入力操作を受け付ける操作部24と、制御動作に必要な各種データを記憶する記憶部25とを備える。操作部24及び記憶部25はバス(不図示)を介して制御部23に電気的に接続される。   The main body 22 includes a control unit 23 that controls the operation of each component including the X-ray tube device 102, the X-ray image receiving device 103, and the arm support unit 26, an operation unit 24 that receives an input operation by an operator, and a control And a storage unit 25 for storing various data necessary for the operation. The operation unit 24 and the storage unit 25 are electrically connected to the control unit 23 via a bus (not shown).

制御部23は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。制御部23は、操作部24から入力された入力信号に基づいてX線照射の動作制御を行ったり、被検体を透過したX線(以下「透過X線」と略記する)の検出及びデータ収集動作の制御を行ったり、アーム101の回転、移動動作の制御を行う。なお、アーム101は、制御部23による制御に従って回転、移動するようにしてもよいし、操作者によるマニュアル操作により回転、移動してもよい。   The control unit 23 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 23 controls the operation of X-ray irradiation based on the input signal input from the operation unit 24, detects X-rays transmitted through the subject (hereinafter abbreviated as “transmitted X-ray”), and collects data. The operation is controlled, and the rotation and movement operations of the arm 101 are controlled. The arm 101 may be rotated and moved according to control by the control unit 23, or may be rotated and moved by a manual operation by an operator.

記憶部25は、撮影に関するプログラムや各種撮影条件、後述する温度監視制御に必要なプログラム及びデータ等を記憶する。   The storage unit 25 stores programs related to shooting, various shooting conditions, programs and data necessary for temperature monitoring control described later, and the like.

走行部21は、前輪21a及び後輪21bを備えるが、これに加えて、車輪21a(または21b)をモータ駆動する駆動装置と、制動装置と、を備えてもよい。モータ駆動は、両車輪21a、21bを駆動してもよいが、一方の車輪のみを駆動し、他方は自走式のキャスターにより構成してもよい。   The traveling unit 21 includes a front wheel 21a and a rear wheel 21b. In addition, the traveling unit 21 may include a driving device that motor-drives the wheel 21a (or 21b) and a braking device. The motor drive may drive both wheels 21a and 21b, but may drive only one wheel and the other may be constituted by a self-propelled caster.

移動型画像表示装置3は、制御部23の動作制御に従ってX線受像装置103から読み出された透過X線に対応する電気信号(透過X線データ)を、ケーブル4を介して取得し、この透過X線データに基づいて被検体のX線画像を生成する画像処理部31と、CRTや液晶パネルなどにより構成され、被検体のX線画像を表示する表示部32とを備える。図1の例では、表示部32は、2つの画面を備える構成とするが、画面数は1つであってもよい。また、画像処理部31を移動型X線装置2に搭載し、移動型画像表示装置3には、生成されたX線画像を出力するように構成するなどの設計変更も可能である。同様に、制御部23、操作部24、記憶部25、画像処理部31は、移動型X線装置2及び移動型画像表示装置3のどちらに搭載してもよい。   The mobile image display device 3 acquires an electrical signal (transmission X-ray data) corresponding to the transmission X-ray read from the X-ray image receiving device 103 according to the operation control of the control unit 23 via the cable 4, An image processing unit 31 that generates an X-ray image of the subject based on the transmitted X-ray data, and a display unit 32 that includes a CRT, a liquid crystal panel, and the like and displays the X-ray image of the subject. In the example of FIG. 1, the display unit 32 includes two screens, but the number of screens may be one. Further, the image processing unit 31 can be mounted on the mobile X-ray apparatus 2 and the mobile image display apparatus 3 can be designed to be configured to output the generated X-ray image. Similarly, the control unit 23, the operation unit 24, the storage unit 25, and the image processing unit 31 may be mounted on any of the mobile X-ray device 2 and the mobile image display device 3.

図2はX線管装置102の構造の一例を模式的に示す図である。
X線管装置102の筐体41の内部には、X線を発生・照射するための構成部品としてインバータ42、トランス部43、昇圧回路44、及びX線管球45等が配置される。また筐体41は、真空にした状態で電気絶縁油47が充填され密閉されている。なお、図2は各構成部品の模式図であるため、インバータ42、トランス部43、昇圧回路44、及びX線管球45等の大きさ、形状、配置等は図2と一致させなくてもよい。
FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the structure of the X-ray tube apparatus 102.
Inside the housing 41 of the X-ray tube apparatus 102, an inverter 42, a transformer unit 43, a booster circuit 44, an X-ray tube 45, and the like are arranged as components for generating and irradiating X-rays. The casing 41 is filled with an electric insulating oil 47 in a vacuum state and sealed. Since FIG. 2 is a schematic diagram of each component, the size, shape, arrangement, and the like of the inverter 42, the transformer unit 43, the booster circuit 44, the X-ray tube 45, etc. do not have to match those in FIG. Good.

筐体41の一部には電気絶縁油47の温度上昇に伴う膨張に対応するための膨張吸収部品としてベローズ(伸縮性部材)46が取り付けられている。
図2の例ではベローズ46が筐体41の外側に伸長するように設けられる。
ベローズ46は、筐体41の一面に設けられた通油口48を介して内部空間が連通するように接続されている。ベローズ46の素材は、例えば耐油性ゴム、或いはアルミなどの放熱性のよい金属を蛇腹構造にしたもので形成される。図2では耐油性ゴムで作られたベローズ46の例を示す。電気絶縁油47は筐体41とベローズ46の間を双方向に自由に行き来する。また筐体41にはベローズ46を覆うようにベローズカバー49が取り付けられている。ベローズカバー49は例えば金属等のように、装置使用中に形状が変化しない素材を用いて形成される。
A bellows (expandable member) 46 is attached to a part of the casing 41 as an expansion absorbing component for coping with expansion associated with the temperature rise of the electrical insulating oil 47.
In the example of FIG. 2, the bellows 46 is provided so as to extend outside the housing 41.
The bellows 46 is connected so that the internal space communicates via an oil passage port 48 provided on one surface of the housing 41. The material of the bellows 46 is formed of, for example, an oil resistant rubber or a metal with good heat dissipation such as aluminum having a bellows structure. FIG. 2 shows an example of a bellows 46 made of oil resistant rubber. The electrical insulating oil 47 moves freely between the casing 41 and the bellows 46 in both directions. A bellows cover 49 is attached to the casing 41 so as to cover the bellows 46. The bellows cover 49 is formed using a material that does not change its shape during use of the apparatus, such as metal.

なお、図2ではX線装置の一形態として、インバータ42、トランス部43、昇圧回路44、X線管球45が内部に配置されたX線管装置102を示したが、この組合せの装置に限定されない。X線装置は、X線を発生したり、X線を発生させるための高電圧を発生させたりするための装置で、内部に電気絶縁油47が封入されたすべての装置に適用できる。例えば、昇圧回路44が搭載されないX線管装置や、主にX線管球のみを封入したX線管装置、X線管球が入っていない高電圧発生装置などがある。高電圧発生装置の場合は、コンデンサ等に蓄えられた電荷を放電させるための波尾遮断回路が配置されているものもある。この種の高電圧発生装置(X線装置)についても本発明を適用できる。   2 shows an X-ray tube device 102 in which an inverter 42, a transformer unit 43, a booster circuit 44, and an X-ray tube 45 are arranged as an embodiment of the X-ray device. It is not limited. The X-ray apparatus is an apparatus for generating X-rays or generating a high voltage for generating X-rays, and can be applied to all apparatuses in which an electrical insulating oil 47 is enclosed. For example, there are an X-ray tube apparatus in which the booster circuit 44 is not mounted, an X-ray tube apparatus mainly enclosing only an X-ray tube, and a high voltage generator without an X-ray tube. Some high voltage generators are provided with a wave tail cut-off circuit for discharging charges stored in a capacitor or the like. The present invention can also be applied to this type of high voltage generator (X-ray apparatus).

距離センサ50はベローズ46の変形量を検知する部品である。
距離センサ50とは、例えば、光源、受光素子を有し、光源から照射した光(赤外線等を含む)が測定対象物にあたって反射した光を受光素子で受光し、反射光を評価・演算して距離に換算して出力する装置である。
The distance sensor 50 is a component that detects the deformation amount of the bellows 46.
The distance sensor 50 includes, for example, a light source and a light receiving element. Light (including infrared rays) irradiated from the light source is reflected by the light receiving element, and the reflected light is evaluated and calculated. It is a device that outputs in terms of distance.

図3は温度検知部品として距離センサ50を用いた場合の取付け例を示す。図3(a)はベローズ46が伸張した(膨らんだ)状態、図3(b)はベローズ46が収縮した状態を示している。なお、図3において、筐体41に設けられているインバータ42、トランス部43、昇圧回路44、X線管球45等は図示していない。   FIG. 3 shows an example of attachment when the distance sensor 50 is used as a temperature detection component. 3A shows a state in which the bellows 46 is expanded (swelled), and FIG. 3B shows a state in which the bellows 46 is contracted. In FIG. 3, the inverter 42, the transformer unit 43, the booster circuit 44, the X-ray tube 45 and the like provided in the housing 41 are not illustrated.

距離センサ50は、ベローズカバー49の内壁に取り付けられて距離センサ50とベローズ46との距離(ベローズ‐センサ間距離)を測定する。ベローズ46と距離センサ50とは、ベローズ46が完全に伸張した状態でも非接触の状態を維持できるよう所定の間隔をあけて取り付けられる。
予めX線装置1(筐体41)内の温度とベローズ‐センサ間距離との関係を示すデータを測定して記憶部24に保持しておくことにより、装置使用時には、距離センサ50により測定したベローズ‐センサ間距離からX線装置1の筐体41の内部の温度を算出することができる。
The distance sensor 50 is attached to the inner wall of the bellows cover 49 and measures the distance between the distance sensor 50 and the bellows 46 (bellows-sensor distance). The bellows 46 and the distance sensor 50 are attached at a predetermined interval so that the non-contact state can be maintained even when the bellows 46 is fully extended.
By measuring data indicating the relationship between the temperature in the X-ray apparatus 1 (housing 41) and the bellows-sensor distance in advance and holding it in the storage unit 24, the data was measured by the distance sensor 50 when the apparatus was used. The temperature inside the housing 41 of the X-ray apparatus 1 can be calculated from the bellows-sensor distance.

図4は、温度監視制御における信号の流れを示すブロック図であり、図5は移動型X線透視撮影装置1の制御部23が実行する温度監視処理の流れを説明するフローチャートである。また図6は、装置使用開始時からの経過時間に対する温度上昇を示すグラフである。   FIG. 4 is a block diagram showing the flow of signals in the temperature monitoring control, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of temperature monitoring processing executed by the control unit 23 of the mobile X-ray fluoroscopic apparatus 1. FIG. 6 is a graph showing the temperature rise with respect to the elapsed time from the start of use of the apparatus.

図4に示すように、X線管装置102に設けられた距離センサ50から制御部23に対してベローズ‐センサ間距離の測定情報が入力される。制御部23は、距離センサ50から入力された測定情報から温度情報を算出する。このとき制御部23は、記憶部25に記憶されている温度とベローズ‐センサ間距離との関係を示すデータを参照して、入力されたベローズ‐センサ間距離に対応する温度を求める。   As shown in FIG. 4, measurement information of the bellows-sensor distance is input from the distance sensor 50 provided in the X-ray tube apparatus 102 to the control unit 23. The control unit 23 calculates temperature information from the measurement information input from the distance sensor 50. At this time, the control unit 23 refers to data indicating the relationship between the temperature stored in the storage unit 25 and the bellows-sensor distance, and obtains a temperature corresponding to the input bellows-sensor distance.

温度情報を算出する際、制御部23は、ベローズ‐センサ間距離と温度との関係以外にも様々な要素を考慮して温度情報を算出することが望ましい。様々な要素とは、例えば、アーム101の姿勢に対するベローズ46の形状変化等を含む。筐体41内部は真空状態にした後で電気絶縁油47を封入するのでベローズ46の形状変化に対する重力の影響は小さいと考えられるが、それでも自重等によりベローズ46の形状に若干の影響がでることがあるので、こうした重力の影響も考慮することが望ましい。   When calculating the temperature information, the control unit 23 preferably calculates the temperature information in consideration of various factors other than the relationship between the bellows-sensor distance and the temperature. The various elements include, for example, a shape change of the bellows 46 with respect to the posture of the arm 101. Since the electric insulation oil 47 is sealed after the inside of the casing 41 is evacuated, it is considered that the influence of gravity on the change in the shape of the bellows 46 is considered to be small, but there is still a slight influence on the shape of the bellows 46 due to its own weight and the like. Therefore, it is desirable to consider the influence of gravity.

制御部23は、測定した温度情報に基づいて各種表示情報を算出し、算出した温度情報や温度情報に関連する各種表示情報を表示部32に出力する。表示情報は、今後の処理可能量(透視可能時間、撮影可能枚数)、照射可能X線条件、透視・撮影の不可/復帰等の制御状況等を含む。また、制御部23は、距離センサ50により測定されたベローズ‐センサ間距離が予め記憶部25に保持されている許容最大温度に対応する値に達しているか否かを判定し、判定結果に応じてX線の動作を切り替える。このとき、透視・撮影の可/不可を示す表示情報を生成し、表示部32に出力する。   The control unit 23 calculates various display information based on the measured temperature information, and outputs the calculated temperature information and various display information related to the temperature information to the display unit 32. The display information includes a future processable amount (perspective viewable time, the number of images that can be taken), an irradiable X-ray condition, a control status such as fluoroscopy and imaging disabled / returned, and the like. Further, the control unit 23 determines whether or not the bellows-sensor distance measured by the distance sensor 50 has reached a value corresponding to the allowable maximum temperature stored in the storage unit 25 in advance, and according to the determination result. Switch the X-ray operation. At this time, display information indicating whether fluoroscopy / photographing is possible or not is generated and output to the display unit 32.

次に、図5を参照して、温度監視処理について説明する。
制御部23は距離センサ50の測定情報(ベローズ‐センサ間距離)を読み込み、記憶部25に記憶されている温度とベローズ‐センサ間距離との関係を示すデータと照合する(ステップS101)。これにより筐体41内の温度情報を求める。
Next, the temperature monitoring process will be described with reference to FIG.
The control unit 23 reads the measurement information (bellows-sensor distance) of the distance sensor 50, and collates it with data indicating the relationship between the temperature and the bellows-sensor distance stored in the storage unit 25 (step S101). Thereby, the temperature information in the housing 41 is obtained.

制御部23は、ステップS101で求めた温度情報が許容最大温度に達しているか否かを判定する(ステップS102)。このとき、制御部23は、使用を中断できるまでの一定の処置が完了するだけのX線照射量を見込んで許容最大温度を設定するようにしてもよい。
許容最大温度に達していない場合は(ステップS102;No)、現在の温度情報から残りの処理可能量(透視可能時間、撮影可能枚数)を算出し、表示部32に表示する(ステップS103)。また、制御部23には、照射可能X線条件の制限と制御状況等の表示情報を求め、表示部32に表示する。
The control unit 23 determines whether or not the temperature information obtained in step S101 has reached an allowable maximum temperature (step S102). At this time, the control unit 23 may set the allowable maximum temperature in anticipation of an X-ray irradiation amount sufficient to complete a certain treatment until the use can be interrupted.
If the allowable maximum temperature has not been reached (step S102; No), the remaining processable amount (perspective viewable time, number of shootable images) is calculated from the current temperature information and displayed on the display unit 32 (step S103). Further, the control unit 23 obtains display information such as the limitation of the irradiable X-ray condition and the control status, and displays the information on the display unit 32.

照射可能X線条件の制限とは、画質を落としてでも照射可能となるように制限されたX線条件である。例えば、高いX線量を照射するX線条件ではすぐに許容最大温度を越えてしまうが、低いX線量であれば引続き照射可能であるというような場合に、X線量を制限したX線条件である。制御部23は、必要とされる撮影枚数や画質、及び現在の温度と許容最大温度との差に応じて制限されたX線条件を算出し、表示部32に表示する。また、制御状況とは、「透視・撮影可」、「透視可・撮影不可」、「透視・撮影不可」、「停止」、「復帰」等のように、現在のX線透視撮影装置1の制御状況を示す情報である。他の制御状況の表示方法の例としては、操作者がX線条件の各要素(管電流、管電圧、照射時間、モード、パルス透視かどうか、パルス透視ならその条件など)を設定する際、組合せ上、その時点で制限しているX線条件の境界を越える場合には操作部24に設けられたランプを点灯させ、X線条件が高すぎることを知らせるといった方法が考えられる。   The limitation of the irradiable X-ray condition is an X-ray condition that is limited so that irradiation can be performed even if the image quality is lowered. For example, when the X-ray condition for irradiating a high X-ray dose immediately exceeds the maximum allowable temperature, but the X-ray condition restricts the X-ray dose in the case where the low X-ray dose can be continuously irradiated. . The control unit 23 calculates the X-ray condition limited according to the required number of shots and image quality, and the difference between the current temperature and the allowable maximum temperature, and displays the X-ray condition on the display unit 32. In addition, the control status includes the current X-ray fluoroscopic imaging apparatus 1 such as “perspective / imaging is possible”, “perspective is possible / non-imaging”, “perspective / imaging is not possible”, “stop”, “return”, and the like. This is information indicating the control status. As another example of the display method of the control status, when the operator sets each element of the X-ray condition (tube current, tube voltage, irradiation time, mode, whether or not pulse fluoroscopy, the condition if pulse fluoroscopy, etc.) In view of the combination, a method may be considered in which the lamp provided in the operation unit 24 is turned on to notify that the X-ray condition is too high when the boundary of the X-ray condition restricted at that time is exceeded.

ここで、図6を参照して処理可能量(透視可能時間、撮影可能枚数)について説明する。
図6のグラフにおいて、実線は実際の撮影による温度変化(実績)を示し、点線は変化の予測値を示している。
Here, the processable amount (the fluoroscopic time, the number of shootable images) will be described with reference to FIG.
In the graph of FIG. 6, a solid line indicates a temperature change (actual result) by actual photographing, and a dotted line indicates a predicted change value.

移動型X線透視撮影装置1は透視機能と一般撮影機能とを有する。透視撮影では、一般に比較的低いX線量を照射するため、温度上昇の速度はさほど大きくない。しかし、一般撮影では、高いX線量を照射するため急激に温度が上昇する。したがって、透視撮影中に一般撮影が行われると、図6のグラフに示す段差のように急激に温度が上昇する。制御部11は、実績値と現在の温度と許容可能温度との差に基づいて、透視撮影の残りの撮影可能時間(透視可能時間)と、一般撮影の撮影可能回数とを求める。   The mobile X-ray fluoroscopic apparatus 1 has a fluoroscopic function and a general imaging function. In fluoroscopic imaging, since a relatively low X-ray dose is generally irradiated, the rate of temperature rise is not so great. However, in general imaging, the temperature rises rapidly because a high X-ray dose is applied. Therefore, when general imaging is performed during fluoroscopic imaging, the temperature rises abruptly as shown by the steps shown in the graph of FIG. Based on the difference between the actual value, the current temperature, and the allowable temperature, the control unit 11 obtains the remaining shootable time (perspective viewable time) for fluoroscopic imaging and the number of shootable times for general imaging.

このように、本実施の形態のX線透視撮影装置1では、現在の温度が常時監視され、現在の温度から常に残りの処理可能量が表示されるため、許容最大温度に達する前であっても操作者はこれらの表示情報を参考にして臨機応変に今後の撮影の枚数やX線条件を手動で変更できる。   As described above, in the X-ray fluoroscopic apparatus 1 of the present embodiment, the current temperature is constantly monitored, and the remaining processable amount is always displayed from the current temperature. However, the operator can manually change the number of future radiographs and X-ray conditions as needed with reference to the display information.

ステップS102において、許容最大温度に達していると判断した場合は(ステップS102;Yes)、制御部23は許容最大温度に達したことを表示部32に表示する(ステップS104)。   If it is determined in step S102 that the allowable maximum temperature has been reached (step S102; Yes), the control unit 23 displays on the display unit 32 that the allowable maximum temperature has been reached (step S104).

更に制御部23は、使用を中断できるまでの一定の処置が完了するだけのX線照射のみ可能な状態に制御する。その後、一定量X線が照射された後で完全にX線照射機能を停止させる(ステップS105)。   Furthermore, the control unit 23 controls to a state in which only X-ray irradiation can be performed to complete a certain treatment until the use can be interrupted. Thereafter, the X-ray irradiation function is completely stopped after a certain amount of X-rays are irradiated (step S105).

X線照射機能を停止した後も、制御部23は、距離センサ50からの測定情報に基づいて温度情報を監視する。
X線照射機能停止後、ある程度の時間が経過し、温度が予め設定した再始動可能温度まで冷却されたことを制御部23が検出すると、制御部23はX線照射機能を再始動させる(ステップS106)。このとき制御部23は、残りの透視可能時間と撮影可能枚数を算出し、表示部に「復帰」の状況表示とともに表示してもよい。
制御部11は、ステップS101〜ステップS106の処理を装置電源がONの間、繰り返し行う。
Even after stopping the X-ray irradiation function, the control unit 23 monitors the temperature information based on the measurement information from the distance sensor 50.
When a certain amount of time has elapsed after the X-ray irradiation function is stopped and the control unit 23 detects that the temperature has been cooled to a preset restartable temperature, the control unit 23 restarts the X-ray irradiation function (step S106). At this time, the control unit 23 may calculate the remaining fluoroscopic time and the number of images that can be photographed, and display them on the display unit together with the “return” status display.
The control unit 11 repeatedly performs the processes in steps S101 to S106 while the apparatus power is on.

以上説明したように、制御部11は、X線管装置102のベローズカバー49の内壁に設けられた距離センサ50により、距離センサ50とベローズ46との間の距離(ベローズ‐センサ間距離)を測定し、測定したベローズ‐センサ間距離に基づいて温度情報を求める。したがって、1箇所に取り付けられた検知部品で装置内部の温度を監視できる。また、求めた温度情報や温度に応じた制御情報、透視可能時間、撮影可能枚数等を算出して表示部32に表示するので、操作者は、許容最大温度に達する前にも、常に温度を監視したり、X線条件に必要な情報を把握することができる。   As described above, the control unit 11 determines the distance (bellows-sensor distance) between the distance sensor 50 and the bellows 46 by the distance sensor 50 provided on the inner wall of the bellows cover 49 of the X-ray tube apparatus 102. Measure and obtain temperature information based on the measured bellows-sensor distance. Therefore, the temperature inside the apparatus can be monitored by the detection component attached at one place. In addition, since the calculated temperature information, control information corresponding to the temperature, fluoroscopic time, number of shootable images, and the like are calculated and displayed on the display unit 32, the operator always sets the temperature before reaching the maximum allowable temperature. It is possible to monitor and grasp information necessary for X-ray conditions.

[第2の実施の形態]
第1の施形態では、温度検知部品としてベローズ46の変形量を検知する距離センサ50を用いたが、これに限定されるものではない。筐体41の内部の温度上昇に伴うベローズ46の変形量が検知できるものであればよい。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the distance sensor 50 that detects the deformation amount of the bellows 46 is used as the temperature detection component. However, the present invention is not limited to this. What is necessary is just to be able to detect the deformation amount of the bellows 46 accompanying the temperature rise inside the housing 41.

図7は温度検知部品として歪みセンサ51を使用するX線管装置102aを示す。なお、X線管装置102aは第1の実施の形態のX線管装置102と同様に、X線を照射する構成部品としてインバータ42、トランス部43、昇圧回路44、X線管球45等を有するが、図7では図示していない(図2参照)。   FIG. 7 shows an X-ray tube apparatus 102a that uses a strain sensor 51 as a temperature detection component. Note that the X-ray tube apparatus 102a includes an inverter 42, a transformer unit 43, a booster circuit 44, an X-ray tube 45, and the like as components for irradiating X-rays, similarly to the X-ray tube apparatus 102 of the first embodiment. Although not shown in FIG. 7 (see FIG. 2).

歪みセンサ51は、例えば、薄い電気絶縁体上に金属(抵抗体)が取り付けられた構造をなし、金属が伸び縮みすると抵抗値が変化する原理を応用して測定対象の歪み量を電圧信号として検出するものである。   The strain sensor 51 has, for example, a structure in which a metal (resistor) is attached on a thin electrical insulator, and applies the principle that the resistance value changes when the metal expands and contracts, and uses the strain amount of the measurement target as a voltage signal. It is to detect.

図7、図8に示すように、歪みセンサ51はベローズ46の表面に取り付けられる。取り付け箇所は、ベローズ46の形状が変化する際に伸び縮みが発生する箇所であればどこでもよい。   As shown in FIGS. 7 and 8, the strain sensor 51 is attached to the surface of the bellows 46. The attachment location may be any location as long as expansion or contraction occurs when the shape of the bellows 46 changes.

図8(a)に示すようにベローズ46の表面に歪みセンサ51が取り付けられる。ベローズ46の内部の電気絶縁油47の温度が上昇すると、図8(b)に示すようにベローズ46表面51が膨張し、歪みが生じる。歪みセンサ51は、ベローズ46表面の歪み量(変形量)を測定し、制御部23に出力する。   A strain sensor 51 is attached to the surface of the bellows 46 as shown in FIG. When the temperature of the electrical insulating oil 47 inside the bellows 46 rises, the bellows 46 surface 51 expands and distortion occurs as shown in FIG. The strain sensor 51 measures the amount of distortion (deformation amount) on the surface of the bellows 46 and outputs it to the control unit 23.

記憶部25には、予め測定されたX線管装置102の筐体41内の温度とベローズ46の表面の歪み量との関係を示すデータが記憶されている。制御部23は、記憶部25に記憶されている温度とベローズ46の表面の歪み量との関係を示すデータを参照して、測定した歪み量に対応する温度を算出する。第2の実施の形態においても、信号の流れ、及び処理手順は、距離センサ50を用いた場合と同様である(図4及び図5)。   The storage unit 25 stores data indicating the relationship between the temperature measured in advance in the housing 41 of the X-ray tube apparatus 102 and the amount of strain on the surface of the bellows 46. The control unit 23 refers to data indicating the relationship between the temperature stored in the storage unit 25 and the strain amount of the surface of the bellows 46, and calculates a temperature corresponding to the measured strain amount. Also in the second embodiment, the signal flow and processing procedure are the same as in the case of using the distance sensor 50 (FIGS. 4 and 5).

[第3の実施の形態]
第1及び第2の実施の形態では、ベローズ46が筐体41の外側で伸縮するように取り付けられているX線管装置102を示したが、第3の実施の形態では、ベローズ46が筐体41の内側に収納されているX線管装置102bについて説明する。
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments, the X-ray tube device 102 is shown in which the bellows 46 is attached so as to expand and contract outside the housing 41. However, in the third embodiment, the bellows 46 is not a housing. The X-ray tube device 102b housed inside the body 41 will be described.

図9は、第3の実施の形態のX線管装置102bを模式的に示す図である。なお、X線管装置102bは第1の実施の形態のX線管装置102(図2)と同様に、X線を照射する構成部品としてインバータ42、トランス部43、昇圧回路44、X線管球45等を有するが、図9では図示していない。   FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the X-ray tube apparatus 102b according to the third embodiment. Note that the X-ray tube apparatus 102b, like the X-ray tube apparatus 102 (FIG. 2) of the first embodiment, is an inverter 42, a transformer unit 43, a booster circuit 44, an X-ray tube as components that irradiate X-rays. Although it has a sphere 45 or the like, it is not shown in FIG.

図9に示すように、第3の実施の形態のX線管装置102bは、筐体の内側にベローズ46bが収納される。ベローズ46bはその開口部が筐体41に設けられた通気口57に取り付けられる。これにより、ベローズ46bの内部に外気が取り込まれる。筐体41の内部であってベローズ46bの外側の空間には電気絶縁油47が満たされている。電気絶縁油47の温度が上昇すると、電気絶縁油47が膨張し、ベローズ46bが収縮する。   As shown in FIG. 9, in the X-ray tube apparatus 102b of the third embodiment, a bellows 46b is housed inside the housing. The bellows 46 b is attached to a vent 57 provided in the housing 41 with an opening. Thereby, outside air is taken in into the bellows 46b. A space inside the casing 41 and outside the bellows 46b is filled with electrical insulating oil 47. When the temperature of the electrical insulating oil 47 rises, the electrical insulating oil 47 expands and the bellows 46b contracts.

このような形態のX線管装置102bにおいても、ベローズ46bの変形量を検知する部品として距離センサ50bを用いることができる。距離センサ50bはベローズ46bの内部であって、ベローズ46の内面とは所定の間隔があくように取り付けられる。この際、距離センサ50bは筐体41の通気口57付近から突設させた支持棒55等を用いて取り付けるようにしてもよい。距離センサ50bは、ベローズ46bの内壁との距離を検知し、制御部23に測定情報を出力する。   Also in the X-ray tube apparatus 102b having such a configuration, the distance sensor 50b can be used as a component for detecting the deformation amount of the bellows 46b. The distance sensor 50b is installed inside the bellows 46b so as to have a predetermined distance from the inner surface of the bellows 46. At this time, the distance sensor 50b may be attached using a support rod 55 or the like protruding from the vicinity of the vent 57 of the housing 41. The distance sensor 50 b detects the distance from the inner wall of the bellows 46 b and outputs measurement information to the control unit 23.

また、図10に示すように、ベローズ46bの内側表面の伸び縮みする部分に歪みセンサ51bを取り付け、歪みセンサ51cによりベローズ46bの内側表面の歪み量(変形量)を検知するようにしてもよい。歪みセンサ51cは、ベローズ46bの変形量を検知し、制御部23に測定情報を出力する。   In addition, as shown in FIG. 10, a strain sensor 51b may be attached to a portion where the inner surface of the bellows 46b expands and contracts, and the strain amount (deformation amount) of the inner surface of the bellows 46b may be detected by the strain sensor 51c. . The strain sensor 51 c detects the deformation amount of the bellows 46 b and outputs measurement information to the control unit 23.

図10に示すX線管装置102cは、図9のX線管装置102bと同様に、筐体41の内部にベローズ46bが収納されている。図10では、X線を照射する構成部品(インバータ42、トランス部43、昇圧回路44、X線管球45等)を図示していない。   The X-ray tube device 102c shown in FIG. 10 has a bellows 46b housed inside the housing 41, like the X-ray tube device 102b of FIG. In FIG. 10, components that irradiate X-rays (inverter 42, transformer 43, booster circuit 44, X-ray tube 45, etc.) are not shown.

第3の実施の形態においても、制御部23は第1の実施の形態と同様に、記憶部25に記憶されているベローズ‐センサ間距離または歪み量と筐体41内の温度との関係に基づいて、測定したベローズ‐センサ間距離(または歪み量)に対応する温度を算出する。また、算出した温度情報に基づいて処理可能量や照射可能X線条件を算出して表示したり、X線管装置の動作を制御したりする。信号の流れ、及び処理手順は、第1の実施の形態を同様である(図4及び図5)。   Also in the third embodiment, the control unit 23 determines the relationship between the bellows-sensor distance or the amount of distortion stored in the storage unit 25 and the temperature in the housing 41 as in the first embodiment. Based on this, a temperature corresponding to the measured bellows-sensor distance (or strain) is calculated. Further, the processable amount and the irradiable X-ray condition are calculated and displayed based on the calculated temperature information, and the operation of the X-ray tube apparatus is controlled. The signal flow and processing procedure are the same as in the first embodiment (FIGS. 4 and 5).

以上各実施形態において説明したように、本発明は、1箇所に取り付けた温度検知部品(距離センサや歪みセンサ)によってX線装置の正確な温度情報を監視できる。また、許容最大温度に達する前であっても、監視中の温度情報に基づいて残りの処理可能量(透視可能時間や撮影可能枚数)や好適なX線条件を求めて提示するため、操作者は今後の撮影の計画を確認したり、臨機応変に変更したりできる。   As described above in each embodiment, the present invention can monitor accurate temperature information of the X-ray apparatus by a temperature detection component (a distance sensor or a strain sensor) attached to one place. Even before the maximum allowable temperature is reached, the operator can obtain and present the remaining processable amount (the fluoroscopic time and the number of images that can be captured) and suitable X-ray conditions based on the temperature information being monitored. Can check future shooting plans and change them accordingly.

以上、各実施の形態において、本発明の好適なX線画像診断装置及びX線装置について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, in each embodiment, although the suitable X-ray image diagnostic apparatus and X-ray apparatus of this invention were demonstrated, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

1・・・・・移動型X線透視撮影装置
2・・・・・移動型X線装置
3・・・・・移動型画像表示装置
101・・・アーム
102・・・X線管装置
103・・・X線管受像装置
23・・・・制御部
24・・・・操作部
25・・・・記憶部
32・・・・表示部
41・・・・筐体
42・・・・インバータ
43・・・・トランス部
44・・・・昇圧回路
45・・・・X線管球
46・・・・ベローズ
47・・・・電気絶縁油
48・・・・通油口
49・・・・ベローズカバー
50・・・・距離センサ(検知部品)
51・・・・歪みセンサ(検知部品)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile X-ray fluoroscopic apparatus 2 ... Mobile X-ray apparatus 3 ... Mobile image display apparatus 101 ... Arm 102 ... X-ray tube apparatus 103- ··· X-ray tube image receiving device 23 ··· Control unit 24 ··· Operation unit 25 · · · Storage unit 32 · · · Display unit 41 · · · Case 42 · · · Inverter 43 · · · ... Transformer 44 ... Boosting circuit 45 ... X-ray tube 46 ... Bellows 47 ... Electrical insulating oil 48 ... Oil opening 49 ... Bellows cover 50 ··· Distance sensor (detection component)
51... Strain sensor (detection component)

Claims (8)

伸縮性部材が取り付けられた筐体と、
前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、
前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知する1つの検知部品と、を備えたX線装置と、
前記筐体内の温度と前記変形量との関係を示すデータを保持する記憶部と、
前記検知部品により検知した変形量と前記記憶部に記憶されているデータとに基づいて筐体内部の温度を監視する監視部と、
を備え
前記伸縮性部材は前記筐体の外側に向かって伸長するように取り付けられ、
前記筐体は前記伸縮性部材を覆うカバーを備え、
前記検知部品は前記カバーの内壁に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線画像診断装置。
A housing to which an elastic member is attached;
Electrical insulating oil enclosed in the housing;
An X-ray apparatus comprising: one detection component that detects a deformation amount of the stretchable member due to heat of the electrical insulating oil;
A storage unit for holding data indicating a relationship between the temperature in the housing and the deformation amount;
A monitoring unit that monitors the temperature inside the housing based on the deformation amount detected by the detection component and the data stored in the storage unit;
Equipped with a,
The stretchable member is attached to extend toward the outside of the housing,
The housing includes a cover that covers the stretchable member,
The X-ray diagnostic imaging apparatus, wherein the detection component is a distance sensor attached to an inner wall of the cover .
伸縮性部材が取り付けられた筐体と、
前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、
前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知する1つの検知部品と、を備えたX線装置と、
前記筐体内の温度と前記変形量との関係を示すデータを保持する記憶部と、
前記検知部品により検知した変形量と前記記憶部に記憶されているデータとに基づいて筐体内部の温度を監視する監視部と、
を備え
前記伸縮性部材は前記筐体の内部で伸縮するように設けられ、
前記検知部品は、前記伸縮性部材の内面と間隙をあけた位置に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線画像診断装置。
A housing to which an elastic member is attached;
Electrical insulating oil enclosed in the housing;
An X-ray apparatus comprising: one detection component that detects a deformation amount of the stretchable member due to heat of the electrical insulating oil;
A storage unit for holding data indicating a relationship between the temperature in the housing and the deformation amount;
A monitoring unit that monitors the temperature inside the housing based on the deformation amount detected by the detection component and the data stored in the storage unit;
Equipped with a,
The elastic member is provided to expand and contract inside the housing,
The X-ray diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the detection component is a distance sensor attached at a position spaced from the inner surface of the stretchable member .
前記監視部により監視された前記筐体内部の温度に基づいて、処理可能量を算出する演算部と、
前記演算部により算出された処理可能量を表示する表示部と、
を更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線画像診断装置。
An arithmetic unit that calculates a processable amount based on the temperature inside the casing monitored by the monitoring unit;
A display unit for displaying the processable amount calculated by the calculation unit;
X-ray image diagnostic apparatus according to claim 1 or claim 2, further comprising a.
前記処理可能量は、透視可能時間または撮影可能枚数を含むことを特徴とする請求項に記載のX線画像診断装置。 The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 3 , wherein the processable amount includes a fluoroscopic time or a number of images that can be captured. 前記監視部により監視された前記筐体内部の温度に基づいて、制限されたX線条件を算出する制限X線条件算出部を更に備え、
前記表示部は、前記制限されたX線条件を表示することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線画像診断装置。
A limiting X-ray condition calculating unit that calculates a limited X-ray condition based on the temperature inside the housing monitored by the monitoring unit;
Wherein the display unit, X-rays image diagnostic apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that displaying the restricted X-ray condition.
前記検知部品は、前記伸縮性部材の表面に取り付けられた歪みセンサであることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のX線画像診断装置。 The detection component, X-rays image diagnostic apparatus according to claim 1 or claim 2 characterized in that it is a strain sensor mounted on the surface of the elastic member. 伸縮性部材が取り付けられた筐体と、
前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、
前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知するために1箇所に取り付けられた検知部品と、
を備え
前記伸縮性部材は前記筐体の外側に向かって伸長するように取り付けられ、
前記筐体は前記伸縮性部材を覆うカバーを備え、
前記検知部品は前記カバーの内壁に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線装置。
A housing to which an elastic member is attached;
Electrical insulating oil enclosed in the housing;
A detection component attached at one location to detect the amount of deformation of the stretchable member due to the heat of the electrical insulating oil;
Equipped with a,
The stretchable member is attached to extend toward the outside of the housing,
The housing includes a cover that covers the stretchable member,
The X-ray apparatus according to claim 1, wherein the detection component is a distance sensor attached to an inner wall of the cover .
伸縮性部材が取り付けられた筐体と、
前記筐体内部に封入された電気絶縁油と、
前記電気絶縁油の熱による前記伸縮性部材の変形量を検知するために1箇所に取り付けられた検知部品と、
を備え
前記伸縮性部材は前記筐体の内部で伸縮するように設けられ、
前記検知部品は、前記伸縮性部材の内面と間隙をあけた位置に取り付けられた距離センサであることを特徴とするX線装置。
A housing to which an elastic member is attached;
Electrical insulating oil enclosed in the housing;
A detection component attached at one location to detect the amount of deformation of the stretchable member due to the heat of the electrical insulating oil;
Equipped with a,
The elastic member is provided to expand and contract inside the housing,
The X-ray apparatus according to claim 1, wherein the detection component is a distance sensor attached at a position spaced from the inner surface of the stretchable member .
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