JP6132343B2 - Image processing apparatus, image processing method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置が撮像した画像に対して画像処理を行う画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program for performing image processing on an image captured by an imaging apparatus.
撮像装置を固定箇所に設置し、当該固定箇所から撮像された画像の一部の領域に対して画像処理を行う技術がある。このような技術は、例えば、撮像装置が道路の所定の箇所を通過する車両を撮像し、当該車両のナンバープレートの認識を行う場面にて用いられる。 There is a technique in which an imaging device is installed at a fixed location and image processing is performed on a partial region of an image captured from the fixed location. Such a technique is used, for example, in a scene where the imaging device captures an image of a vehicle passing through a predetermined location on the road and recognizes the license plate of the vehicle.
このとき、撮像装置が固定される場所によっては、撮像装置の周囲の光の明暗状況が変化することにより、撮像される画像の明るさが異なり、画像処理の確信度にむらが生じることが懸念される。そこで、特許文献1には、撮像装置が固定される場所によらずに画像処理の確信度を一定にするために、周囲の光の明暗状況に応じて得られた画像のガンマ値を変化させる技術が開示されている。 At this time, depending on the location where the imaging device is fixed, the brightness of the imaged image may vary due to changes in the brightness of the surrounding light of the imaging device, which may cause unevenness in the certainty of image processing. Is done. Therefore, in Patent Document 1, in order to make the certainty of image processing constant regardless of the place where the imaging device is fixed, the gamma value of the image obtained according to the light / dark situation of ambient light is changed. Technology is disclosed.
しかしながら、特許文献1に開示された技術を用いたとしても、撮像装置の露光が適切にされていなければ、撮像された画像のナンバープレート部分に黒潰れ・白飛びが発生するおそれがある。特に、逆光の環境で画像を撮像する場合、車両のボディにライトや日光が反射した画像を撮像する場合、日向と日陰の境界線を含む画像を撮像する場合などに、黒潰れ・白飛びが発生する可能性が高い。画像の黒潰れ・白飛びはガンマ値の補正によって解消することができないため、特許文献1に開示された技術を用いたとしても、ナンバープレートの認識ができないという問題がある。また、黒潰れ・白飛びが発生しなくても、ナンバープレート部分のコントラストが低いと、認識誤りが発生しやすくなるという問題がある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供することにある。
However, even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used, blackout and whiteout may occur in the license plate portion of the captured image if the imaging apparatus is not properly exposed. In particular, when taking an image in a backlit environment, taking an image in which light or sunlight is reflected on the body of the vehicle, taking an image that includes a boundary line between the sun and the shade, etc. It is likely to occur. Since black crushing and whiteout of an image cannot be eliminated by correcting the gamma value, there is a problem that even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used, the license plate cannot be recognized. Further, there is a problem that even if black crushing or whiteout does not occur, if the license plate portion has a low contrast, a recognition error is likely to occur.
The objective of this invention is providing the image processing apparatus, the image processing method, and program which solve the subject mentioned above.
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する対象特定部と、前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部と、前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部と、前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部とを備えることを特徴とする画像処理装置である。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and a target specifying unit that specifies a target region, which is a target region for image processing, from an image captured by the imaging device, and the target specifying unit specified A measurement unit that measures a characteristic value of the target region, an image processing unit that performs the image processing on the target region specified by the target specifying unit, and a certainty factor that calculates a certainty factor of the image processing performed by the image processing unit When the certainty factor calculated by the calculating unit and the certainty factor calculating unit is greater than or equal to a predetermined value, the characteristic value of the target region is based on a comparison result between the characteristic value measured by the measuring unit and predetermined reference data. An image processing apparatus comprising: a setting value correction unit configured to correct a setting value of the imaging apparatus using a correction value that approaches a characteristic value indicated by the reference data.
また、本発明は、撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定するステップと、前記特定した対象領域の特性値を計測するステップと、前記特定した対象領域に対して前記画像処理を行うステップと、前記画像処理の確信度を算出するステップと、前記確信度が所定値以上である場合に、前記計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行うステップとを備えることを特徴とする画像処理方法である。 Further, the present invention provides a step of specifying a target region that is a region to be subjected to image processing from an image captured by the imaging device, a step of measuring a characteristic value of the specified target region, and the specified target region. A step of performing the image processing, a step of calculating a certainty factor of the image processing, and a comparison result between the measured characteristic value and predetermined reference data when the certainty factor is equal to or larger than a predetermined value. And a step of correcting the setting value of the imaging device using a correction value such that the characteristic value of the target region approaches the characteristic value indicated by the reference data. .
また、本発明は、コンピュータを、撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する対象特定部、前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部、前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部、前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部、前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部として機能させるためのプログラムである。 The present invention also provides a computer for measuring a characteristic value of a target region specified by the target specifying unit, a target specifying unit that specifies a target region that is a target region for image processing from an image captured by the imaging device. Calculated by the image processing unit for performing the image processing on the target region specified by the target specifying unit, the confidence factor calculating unit for calculating the certainty factor of the image processing by the image processing unit, and the confidence factor calculating unit. If confidence is not less than a predetermined value, based on the comparison result of the characteristic value the measuring portion is measured with a predetermined reference data, such as property values of the target area is closer to the characteristic value indicated by the reference data It is a program for causing a function to function as a setting value correction unit that corrects a setting value of the imaging apparatus using a correction value .
本発明によれば、画像処理の対象となる領域のコントラストが適切になるように、撮像装置に画像を撮像させることができる。 According to the present invention, it is possible to cause an imaging device to capture an image so that the contrast of a region to be subjected to image processing is appropriate.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置100の構成を示す概略ブロック図である。
本実施形態に係る画像処理装置100は、路側に設置された撮像装置200が撮像した画像から、当該画像に写った車両のナンバープレートのナンバー認識を行う。
画像処理装置100は、画像受信部101、対象特定部102、画像処理部103、確信度算出部104、計時部105、計測部106、履歴記憶部107、露光補正部108(設定値補正部)、露光条件記憶部109を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an
The
The
画像受信部101は、撮像装置200から撮像した画像を受信する。
対象特定部102は、画像受信部101が受信した画像に対してナンバープレートの認識の前処理を行うことで、ナンバープレートが含まれる領域(対象領域)の候補を特定する。例えば、対象特定部102は、画像受信部101が受信した画像に対してナンバープレートの種別ごとのパターンを用いてパターン認識処理を行うことにより、対象領域及びナンバープレートの種別を特定することができる。
画像処理部103は、対象特定部102が特定した対象領域に対してナンバー認識処理を行う。具体的には、画像処理部103は、対象特定部102が特定した対象領域に対してOCR(Optical Character Recognition:光学文字認識)を行うことで、ナンバー認識処理を行う。
確信度算出部104は、画像処理部103によるナンバー認識処理におけるOCRの確信度を算出する。
計時部105は、確信度算出部104が算出する確信度が所定値以下である時間(未認識時間)を計時する。
The
The
The
The certainty
The
計測部106は、対象特定部102が特定した対象領域のパラメータ(明るさ、コントラスト値、エッジ強度の標準偏差など)を計測する。
履歴記憶部107は、計測部106が過去に計測した対象領域のパラメータを記憶する。
露光補正部108は、計測部106が計測したパラメータ、履歴記憶部107が記憶するパラメータ、計時部105が計時した未認識時間、及び露光条件記憶部109が記憶する情報に基づいて、撮像装置200の露光量の補正(露光補正)を行う。
露光条件記憶部109は、時刻と露光補正に用いる補正値との関係を示す初期値設定テーブル、ナンバープレートの種別とパラメータの目標値(基準データ)との関係を示す条件テーブルを記憶する。
The
The
The
The exposure
次に、履歴記憶部107が記憶する情報について説明する。
図2は、履歴記憶部107が記憶する情報の一例を示す図である。
履歴記憶部107は、撮像装置200が画像を撮像した時刻と、当該画像に含まれるナンバープレートの種別と、当該画像のパラメータの明るさと、当該画像のコントラスト値と、当該画像のエッジ強度の標準偏差とを関連付けて記憶する。なお、本実施形態では、履歴記憶部107は、ナンバーの認識時刻から所定時間(例えば15分)以内の履歴を記憶する。
Next, information stored in the
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information stored in the
The
次に、露光条件記憶部109が記憶する情報について説明する。
図3は、露光条件記憶部109が記憶する情報の一例を示す図である。
露光条件記憶部109は、初期値設定テーブル(図3(A))と条件テーブル(図3(B))とを記憶する。初期値設定テーブルは、図3(A)に示すように、時間帯と、当該時間帯に属する時刻に露光条件の初期化を行う場合の補正値とを関連付けて格納する。このとき、補正値は、撮像装置200と外光との関係(例えば、逆光になる関係、反射光が写り込む関係、日没時など)において、撮像される画像の対象領域のコントラストが適正になるような値であることが好ましい。また、条件テーブルは、図3(B)に示すように、ナンバープレートの種別と、画像の明るさの目標値、画像のコントラスト値の目標値、エッジ強度の標準偏差の目標値を格納する。
Next, information stored in the exposure
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in the exposure
The exposure
次に、本実施形態に係る画像処理装置100を用いた画像処理方法について説明する。
図4は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置100の動作を示すフローチャートである。
まず、画像処理装置100が起動すると、計時部105は、未認識時間をリセットし、未認識時間の計時を開始する(ステップS1)。次に、露光補正部108は、露光条件記憶部109から、現在時刻(すなわち、設定値の補正を行うタイミング)に関連付けられた補正値を読み出し、撮像装置200に対して当該補正値による露光補正を行う(ステップS2)。
Next, an image processing method using the
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the
First, when the
なお、露光調整の方法はこれに限られず、例えば画像処理部103が最初のナンバープレートのナンバー認識に成功するまで自動露光機能をONにし続けても良い。この場合、撮像装置200のカメラパラメータの追従によりナンバープレートを適切に撮像できないことを防ぐことができる。また、露光調整の方法として、露光補正が必要なタイミングで撮像装置200の自動露光機能をONにし、露光補正を行った後に、自動露光機能はOFFにしても良い。この場合、撮像された画像の明るさが急激に変化することを防ぎ、撮像装置200に明度が安定した画像を撮像させることができる。
The exposure adjustment method is not limited to this. For example, the automatic exposure function may be kept on until the
次に、画像受信部101は、撮像装置200が撮像した画像を撮像装置200から受信する(ステップS3)。次に、対象特定部102は、画像受信部101が受信した画像に対してナンバープレートの認識の前処理を行い、ナンバープレートが含まれる可能性が高い領域である対象領域を特定する(ステップS4)。前処理の例としては、対象特定部102が、画像受信部101が受信した画像に対してナンバープレートの種別ごとのパターンを用いてパターン認識処理を行うことにより、対象領域及びナンバープレートの種別を特定する方法が挙げられる。次に、画像処理部103は、対象特定部102が特定した対象領域に対してOCRを行い、対象領域に含まれる文字列を取得することで、ナンバープレートのナンバー認識処理を実行する(ステップS5)。次に、確信度算出部104は、画像処理部103によるナンバー認識処理におけるOCRの確信度を算出する(ステップS6)。
Next, the
次に、確信度算出部104は、算出した確信度が所定値以上であるか否かを判定する(ステップS7)。確信度算出部104が算出した確信度が所定値以下である場合(ステップS7:NO)、計時部105は、計時する未認識時間が所定時間(例えば、30分)を経過したか否かを判定する(ステップS8)。計時部105が未認識時間が所定時間を経過していないと判定した場合(ステップS8:NO)、ステップS3に戻り、撮像部が撮像する次のフレームの画像についてナンバー認識処理を実行する。他方、計時部105が未認識時間が所定時間を経過したと判定した場合(ステップS8:YES)、ステップS1に戻り、再度現在時刻に関連付けられた補正値を用いて露光補正を行う。
Next, the certainty
他方、ステップS7において、確信度が所定値以上である場合(ステップS7:YES)、画像処理部103は、ナンバー認識結果を外部に出力する(ステップS9)。次に、計測部106は、対象特定部102が特定した対象領域の画像のパラメータ(明るさ、コントラスト値、エッジ強度の標準偏差)を計測する(ステップS10)。
On the other hand, when the certainty factor is equal to or higher than the predetermined value in step S7 (step S7: YES), the
次に、露光補正部108は、対象特定部102による前処理の結果からナンバープレートの種別を取得し、当該種別に関連付けられたパラメータ(明るさ、コントラスト値、エッジ強度の標準偏差)の目標値を露光条件記憶部109の条件テーブルから読み出す。そして、露光補正部108は、計測部106が計測したパラメータのうち、コントラスト値とエッジ強度の標準偏差が、条件テーブルから読み出したコントラスト値とエッジ強度の標準偏差の目標値の範囲内にあるか否かを判定する(ステップS11)。
露光補正部108は、コントラスト値またはエッジ強度の標準偏差が目標値の範囲内にないと判定した場合(ステップS11:NO)、ステップS3に戻り、撮像部が撮像する次のフレームの画像についてナンバー認識処理を実行する。
Next, the
If the
露光補正部108は、コントラスト値とエッジ強度の標準偏差が目標値の範囲内にあると判定した場合(ステップS11:YES)、計測部106が計測した明るさと、条件テーブルから読み出した明るさの目標値との差が所定値(例えば20)以上であるか否かを判定する(ステップS12)。
When the
計測部106が計測した明るさと、条件テーブルから読み出した明るさの目標値との差が所定値以上である場合(ステップS12:YES)、露光補正部108は、履歴記憶部107から計測部106が所定時間(例えば、15分)以内に計測したパラメータの値を読み出し、所定時間以内に計測した明るさの平均値を算出する。次に、露光補正部108は、計測部106が計測した明るさと所定時間以内の明るさの平均値との差が所定値(例えば40)以上であるか否かを判定する(ステップS13)。計測部106が計測した明るさと所定時間以内の明るさの平均値との差が所定値以上である場合(ステップS13:YES)、露光補正部108は、補正値の変化量を5とする(ステップS14)。他方、計測部106が計測した明るさと所定時間以内の明るさの平均値との差が所定値未満である場合(ステップS13:NO)、露光補正部108は、補正値の変化量を10とする(ステップS15)。
When the difference between the brightness measured by the
次に、露光補正部108は、計測部106が計測した明るさが、条件テーブルから読み出した明るさの目標値より低いか否かを判定する(ステップS16)。計測部106が計測した明るさが、条件テーブルから読み出した明るさの目標値より低い場合(ステップS17:YES)、露光補正部108は、前回の露光補正に用いた補正値よりもステップS14またはステップS15で決定した変化量だけ高い補正値を用いて、撮像装置200に対して露光補正を行う(ステップS17)。他方、計測部106が計測した明るさが、条件テーブルから読み出した明るさの目標値より高い場合(ステップS16:NO)、露光補正部108は、前回の露光補正に用いた補正値よりもステップS14またはステップS15で決定した変化量だけ低い補正値を用いて、撮像装置200に対して露光補正を行う(ステップS18)。つまり、露光補正部108は、対象領域の明るさが目標値に近づくように、撮像装置の露光補正を行う。
Next, the
そして、露光補正部108が撮像装置200に露光補正を行うと、計測部106は、ステップS12で計測したパラメータの値を履歴記憶部107に記録する(ステップS19)。そして、計時部105は、未認識時間の計時をリセットし(ステップS20)、ステップS3に戻る。
When the
また、ステップS14において計測部106が計測した明るさと、条件テーブルから読み出した明るさの目標値との差が所定値未満である場合は(ステップS12:NO)、露光補正を行わずに、計時部105が未認識時間の計時をリセットし(ステップS20)、ステップS3に戻る。
If the difference between the brightness measured by the
このように、本実施形態によれば、画像処理装置100は、撮像装置200が撮像する画像から対象領域を特定し、当該対象領域の明るさが明るさの目標値に近づくように、撮像装置200の露光補正を行う。これにより、画像処理装置100は、対象領域のコントラストが適切になるように画像を撮像することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、画像処理装置100は、所定時間の間、撮像装置200が撮像した画像から対象領域を特定できない場合、所定の補正値を用いて撮像装置200の露光補正を行う。これにより、画像処理装置100は、撮像装置200の露光設定をリセットして適切な露光に調整することができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、画像処理装置100は、ナンバー認識の確信度が所定値以上である場合に、明るさと目標値との比較結果に基づいて、撮像装置200の露光補正を行う。これにより、ナンバープレートでない部分が対象領域として抽出された場合に、当該誤った対象領域に基づいて露光補正が行われることを防ぐことができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、計測部106が過去に計測した明るさと現在計測された明るさとの差が所定の値より大きい場合に、計測部106が過去に計測した明るさと現在計測された明るさとの差が所定の値より小さい場合と比較して絶対値が小さい補正値を用いて露光補正を行う。これにより、天候の変化などにより撮像時の外光の環境が変わった場合に、撮像される画像の明るさが大幅に変化することを防ぐことができる。
Further, according to the present embodiment, when the difference between the brightness measured by the
また、本実施形態によれば、露光補正部108は、ナンバープレートの種別ごとに異なる目標値を用いて、撮像装置200の露光補正を行う。ナンバープレートの色は、その種別ごとに異なるため、ナンバープレートの色に応じた適切な露光条件で撮像装置200に画像を撮像させることができる。
Further, according to the present embodiment, the
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、撮像装置200と画像処理装置100が別個に設けられる場合について説明したが、これに限られず、画像処理装置100を撮像装置200に内蔵させても良い。
As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the present embodiment, the case where the
また、本実施形態では、画像処理装置100がナンバープレートのナンバー認識を行う場合について説明したが、これに限られず、顔認識などその他の画像処理を行うものであっても良い。
In the present embodiment, the case where the
また、本実施形態では、画像処理装置100が対象領域の明るさに基づいて露光補正を行う場合を説明したが、これに限られず、対象領域のその他の特性値に基づいて撮像装置200のその他の設定値を補正するものであっても良い。例えば、画像処理装置100は、対象領域の鮮鋭度に基づいて、露光量を変えないように撮像装置200のF値及びシャッタースピードを補正しても良い。
In the present embodiment, the case where the
また、本実施形態では、露光条件記憶部109の初期値設定テーブルが、時間帯と、当該時間帯に属する時刻に露光条件の初期化を行う場合の補正値とを関連付けて格納するものである場合について説明したが、これに限られない。例えば、初期値設定テーブルが、時間帯と天候の組み合わせに、補正値を関連付けて格納していても良い。この場合、画像処理装置100は、外部サーバから天候情報を取得し、当該天候情報が示す天候と現在時刻とに関連付けられた補正値を、初期値設定テーブルから読み出す。これにより、画像処理装置100は、より確実に適切な露光量で撮像装置200に画像を撮像させることができる。
In the present embodiment, the initial value setting table of the exposure
《基本構成》
図5は、本発明に係る画像処理装置100の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、本発明に係る画像処理装置100の一実施形態として図1に示す構成について説明したが、本発明に係る画像処理装置100の基本構成は、図5に示すとおりである。
すなわち、本発明に係る画像処理装置100は、対象特定部102、計測部106、及び設定値補正部を基本構成とする。
<Basic configuration>
FIG. 5 is a schematic block diagram showing the basic configuration of the
In the above-described embodiment, the configuration illustrated in FIG. 1 is described as an embodiment of the
That is, the
対象特定部102は、撮像装置200が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する。
計測部106は、対象特定部102が特定した対象領域の特性値を計測する。
設定値補正部は、計測部106が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、対象領域の特性値が基準データが示す特性値に近づくように撮像装置200の設定値の補正を行う。なお、上述した実施形態に係る露光補正部108は、設定値補正部の具体例である。
これにより、画像処理装置100は、画像処理の対象となる領域のコントラストが適切になるように、撮像装置200に画像を撮像させることができる。
The
The measuring
The setting value correction unit sets the setting value of the
As a result, the
なお、上述の画像処理装置100は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
The above-described
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
100…画像処理装置 101…画像受信部 102…対象特定部 103…画像処理部 104…確信度算出部 105…計時部 106…計測部 107…履歴記憶部 108…露光補正部 109…露光条件記憶部 200…撮像装置
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部と、
前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部と、
前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 A target identifying unit that identifies a target region that is a target region for image processing from an image captured by the imaging device;
A measurement unit that measures a characteristic value of the target region specified by the target specifying unit;
An image processing unit that performs the image processing on the target area specified by the target specifying unit;
A certainty factor calculating unit that calculates a certainty factor of the image processing by the image processing unit;
When the certainty factor calculated by the certainty factor calculation unit is equal to or greater than a predetermined value, the characteristic value of the target region is calculated based on the comparison result between the characteristic value measured by the measurement unit and predetermined reference data. An image processing apparatus comprising: a setting value correction unit that corrects a setting value of the imaging apparatus using a correction value that approaches a characteristic value indicated by
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The set value correction unit is set using a correction value having a smaller absolute value as the difference between the characteristic value measured by the measurement unit and the current characteristic value within a predetermined time before the timing for correcting the set value is larger. The image processing apparatus according to claim 1, wherein value correction is performed.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 The image processing device according to claim 1, wherein the setting value correction unit corrects the setting value of the imaging device using different reference data for each type of image processing target. .
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 If the target specifying unit cannot specify a target region from an image captured by the imaging device for a predetermined time, the setting value correcting unit corrects the setting value of the imaging device using a predetermined correction value. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
前記画像処理は、ナンバープレートのナンバー認識である
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 The target area is the area of the license plate of the vehicle shown in the image,
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the image processing is license plate number recognition.
前記補正値は、前記撮像装置の露光量である
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 The characteristic value is the brightness of the target area,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the correction value is an exposure amount of the imaging apparatus.
前記特定した対象領域の特性値を計測するステップと、
前記特定した対象領域に対して前記画像処理を行うステップと、
前記画像処理の確信度を算出するステップと、
前記確信度が所定値以上である場合に、前記計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行うステップと
を備えることを特徴とする画像処理方法。 Identifying a target area that is a target area for image processing from an image captured by the imaging device;
Measuring the characteristic value of the identified target area;
Performing the image processing on the identified target region;
Calculating the certainty of the image processing;
A correction value that causes the characteristic value of the target region to approach the characteristic value indicated by the reference data based on a comparison result between the measured characteristic value and predetermined reference data when the certainty factor is equal to or greater than a predetermined value. And a step of correcting a set value of the imaging apparatus using the image processing method.
を備えることを特徴とする請求項7に記載の画像処理方法。 The method according to claim 7 , further comprising: correcting a setting value of the imaging device using a predetermined correction value when a target region cannot be specified from an image captured by the imaging device for a predetermined time. The image processing method as described.
撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する対象特定部、
前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部、
前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部、
前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部、
前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部
として機能させるためのプログラム。 Computer
A target identifying unit that identifies a target region that is a target region for image processing from an image captured by the imaging device;
A measurement unit that measures a characteristic value of a target region specified by the target specification unit;
An image processing unit that performs the image processing on the target region specified by the target specifying unit;
A certainty factor calculating unit that calculates the certainty factor of the image processing by the image processing unit;
When the certainty factor calculated by the certainty factor calculation unit is equal to or greater than a predetermined value, the characteristic value of the target region is calculated based on the comparison result between the characteristic value measured by the measurement unit and predetermined reference data. A program for causing a function to function as a setting value correction unit that corrects the setting value of the imaging apparatus using a correction value that approaches the characteristic value indicated by
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラム。 When the target specifying unit cannot specify a target region from an image captured by the imaging device for a predetermined time, the setting value correcting unit corrects the setting value of the imaging device using a predetermined correction value. The program according to claim 9 , wherein the program is performed.
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