JP6132343B2 - Image processing apparatus, image processing method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置が撮像した画像に対して画像処理を行う画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program for performing image processing on an image captured by an imaging apparatus.

撮像装置を固定箇所に設置し、当該固定箇所から撮像された画像の一部の領域に対して画像処理を行う技術がある。このような技術は、例えば、撮像装置が道路の所定の箇所を通過する車両を撮像し、当該車両のナンバープレートの認識を行う場面にて用いられる。   There is a technique in which an imaging device is installed at a fixed location and image processing is performed on a partial region of an image captured from the fixed location. Such a technique is used, for example, in a scene where the imaging device captures an image of a vehicle passing through a predetermined location on the road and recognizes the license plate of the vehicle.

このとき、撮像装置が固定される場所によっては、撮像装置の周囲の光の明暗状況が変化することにより、撮像される画像の明るさが異なり、画像処理の確信度にむらが生じることが懸念される。そこで、特許文献１には、撮像装置が固定される場所によらずに画像処理の確信度を一定にするために、周囲の光の明暗状況に応じて得られた画像のガンマ値を変化させる技術が開示されている。   At this time, depending on the location where the imaging device is fixed, the brightness of the imaged image may vary due to changes in the brightness of the surrounding light of the imaging device, which may cause unevenness in the certainty of image processing. Is done. Therefore, in Patent Document 1, in order to make the certainty of image processing constant regardless of the place where the imaging device is fixed, the gamma value of the image obtained according to the light / dark situation of ambient light is changed. Technology is disclosed.

特開２００２−３００４３７号公報JP 2002-300437 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術を用いたとしても、撮像装置の露光が適切にされていなければ、撮像された画像のナンバープレート部分に黒潰れ・白飛びが発生するおそれがある。特に、逆光の環境で画像を撮像する場合、車両のボディにライトや日光が反射した画像を撮像する場合、日向と日陰の境界線を含む画像を撮像する場合などに、黒潰れ・白飛びが発生する可能性が高い。画像の黒潰れ・白飛びはガンマ値の補正によって解消することができないため、特許文献１に開示された技術を用いたとしても、ナンバープレートの認識ができないという問題がある。また、黒潰れ・白飛びが発生しなくても、ナンバープレート部分のコントラストが低いと、認識誤りが発生しやすくなるという問題がある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供することにある。 However, even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used, blackout and whiteout may occur in the license plate portion of the captured image if the imaging apparatus is not properly exposed. In particular, when taking an image in a backlit environment, taking an image in which light or sunlight is reflected on the body of the vehicle, taking an image that includes a boundary line between the sun and the shade, etc. It is likely to occur. Since black crushing and whiteout of an image cannot be eliminated by correcting the gamma value, there is a problem that even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used, the license plate cannot be recognized. Further, there is a problem that even if black crushing or whiteout does not occur, if the license plate portion has a low contrast, a recognition error is likely to occur.
The objective of this invention is providing the image processing apparatus, the image processing method, and program which solve the subject mentioned above.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する対象特定部と、前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部と、前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部と、前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部とを備えることを特徴とする画像処理装置である。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and a target specifying unit that specifies a target region, which is a target region for image processing, from an image captured by the imaging device, and the target specifying unit specified A measurement unit that measures a characteristic value of the target region, an image processing unit that performs the image processing on the target region specified by the target specifying unit, and a certainty factor that calculates a certainty factor of the image processing performed by the image processing unit When the certainty factor calculated by the calculating unit and the certainty factor calculating unit is greater than or equal to a predetermined value, the characteristic value of the target region is based on a comparison result between the characteristic value measured by the measuring unit and predetermined reference data. An image processing apparatus comprising: a setting value correction unit configured to correct a setting value of the imaging apparatus using a correction value that approaches a characteristic value indicated by the reference data.

また、本発明は、撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定するステップと、前記特定した対象領域の特性値を計測するステップと、前記特定した対象領域に対して前記画像処理を行うステップと、前記画像処理の確信度を算出するステップと、前記確信度が所定値以上である場合に、前記計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行うステップとを備えることを特徴とする画像処理方法である。 Further, the present invention provides a step of specifying a target region that is a region to be subjected to image processing from an image captured by the imaging device, a step of measuring a characteristic value of the specified target region, and the specified target region. A step of performing the image processing, a step of calculating a certainty factor of the image processing, and a comparison result between the measured characteristic value and predetermined reference data when the certainty factor is equal to or larger than a predetermined value. And a step of correcting the setting value of the imaging device using a correction value such that the characteristic value of the target region approaches the characteristic value indicated by the reference data. .

また、本発明は、コンピュータを、撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する対象特定部、前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部、前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部、前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部、前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部として機能させるためのプログラムである。 The present invention also provides a computer for measuring a characteristic value of a target region specified by the target specifying unit, a target specifying unit that specifies a target region that is a target region for image processing from an image captured by the imaging device. Calculated by the image processing unit for performing the image processing on the target region specified by the target specifying unit, the confidence factor calculating unit for calculating the certainty factor of the image processing by the image processing unit, and the confidence factor calculating unit. If confidence is not less than a predetermined value, based on the comparison result of the characteristic value the measuring portion is measured with a predetermined reference data, such as property values of the target area is closer to the characteristic value indicated by the reference data It is a program for causing a function to function as a setting value correction unit that corrects a setting value of the imaging apparatus using a correction value .

本発明によれば、画像処理の対象となる領域のコントラストが適切になるように、撮像装置に画像を撮像させることができる。   According to the present invention, it is possible to cause an imaging device to capture an image so that the contrast of a region to be subjected to image processing is appropriate.

本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 履歴記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which a log | history memory | storage part memorize | stores. 露光条件記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which an exposure condition memory | storage part memorize | stores. 本発明の一実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明に係る画像処理装置の基本構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram illustrating a basic configuration of an image processing apparatus according to the present invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１００の構成を示す概略ブロック図である。
本実施形態に係る画像処理装置１００は、路側に設置された撮像装置２００が撮像した画像から、当該画像に写った車両のナンバープレートのナンバー認識を行う。
画像処理装置１００は、画像受信部１０１、対象特定部１０２、画像処理部１０３、確信度算出部１０４、計時部１０５、計測部１０６、履歴記憶部１０７、露光補正部１０８（設定値補正部）、露光条件記憶部１０９を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an image processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
The image processing apparatus 100 according to the present embodiment recognizes the number of the license plate of the vehicle shown in the image from the image captured by the image capturing apparatus 200 installed on the roadside.
The image processing apparatus 100 includes an image receiving unit 101, an object specifying unit 102, an image processing unit 103, a certainty factor calculating unit 104, a time measuring unit 105, a measuring unit 106, a history storage unit 107, and an exposure correcting unit 108 (setting value correcting unit). The exposure condition storage unit 109 is provided.

画像受信部１０１は、撮像装置２００から撮像した画像を受信する。
対象特定部１０２は、画像受信部１０１が受信した画像に対してナンバープレートの認識の前処理を行うことで、ナンバープレートが含まれる領域（対象領域）の候補を特定する。例えば、対象特定部１０２は、画像受信部１０１が受信した画像に対してナンバープレートの種別ごとのパターンを用いてパターン認識処理を行うことにより、対象領域及びナンバープレートの種別を特定することができる。
画像処理部１０３は、対象特定部１０２が特定した対象領域に対してナンバー認識処理を行う。具体的には、画像処理部１０３は、対象特定部１０２が特定した対象領域に対してＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ：光学文字認識）を行うことで、ナンバー認識処理を行う。
確信度算出部１０４は、画像処理部１０３によるナンバー認識処理におけるＯＣＲの確信度を算出する。
計時部１０５は、確信度算出部１０４が算出する確信度が所定値以下である時間（未認識時間）を計時する。 The image receiving unit 101 receives an image taken from the imaging device 200.
The target specifying unit 102 specifies a candidate for a region (target region) including a license plate by performing preprocessing for license plate recognition on the image received by the image receiving unit 101. For example, the target specifying unit 102 can specify the type of the target region and the license plate by performing pattern recognition processing on the image received by the image receiving unit 101 using a pattern for each type of license plate. .
The image processing unit 103 performs number recognition processing on the target area specified by the target specifying unit 102. Specifically, the image processing unit 103 performs number recognition processing by performing OCR (Optical Character Recognition) on the target region specified by the target specifying unit 102.
The certainty factor calculation unit 104 calculates the certainty factor of OCR in the number recognition processing by the image processing unit 103.
The timer 105 measures the time (unrecognized time) when the certainty calculated by the certainty calculator 104 is equal to or less than a predetermined value.

計測部１０６は、対象特定部１０２が特定した対象領域のパラメータ（明るさ、コントラスト値、エッジ強度の標準偏差など）を計測する。
履歴記憶部１０７は、計測部１０６が過去に計測した対象領域のパラメータを記憶する。
露光補正部１０８は、計測部１０６が計測したパラメータ、履歴記憶部１０７が記憶するパラメータ、計時部１０５が計時した未認識時間、及び露光条件記憶部１０９が記憶する情報に基づいて、撮像装置２００の露光量の補正（露光補正）を行う。
露光条件記憶部１０９は、時刻と露光補正に用いる補正値との関係を示す初期値設定テーブル、ナンバープレートの種別とパラメータの目標値（基準データ）との関係を示す条件テーブルを記憶する。 The measuring unit 106 measures parameters (such as brightness, contrast value, and standard deviation of edge strength) of the target region specified by the target specifying unit 102.
The history storage unit 107 stores parameters of the target area measured by the measurement unit 106 in the past.
The exposure correction unit 108 is based on the parameters measured by the measurement unit 106, the parameters stored in the history storage unit 107, the unrecognized time measured by the time measuring unit 105, and the information stored in the exposure condition storage unit 109. The exposure amount is corrected (exposure correction).
The exposure condition storage unit 109 stores an initial value setting table that indicates the relationship between the time and the correction value used for exposure correction, and a condition table that indicates the relationship between the license plate type and the parameter target value (reference data).

次に、履歴記憶部１０７が記憶する情報について説明する。
図２は、履歴記憶部１０７が記憶する情報の一例を示す図である。
履歴記憶部１０７は、撮像装置２００が画像を撮像した時刻と、当該画像に含まれるナンバープレートの種別と、当該画像のパラメータの明るさと、当該画像のコントラスト値と、当該画像のエッジ強度の標準偏差とを関連付けて記憶する。なお、本実施形態では、履歴記憶部１０７は、ナンバーの認識時刻から所定時間（例えば１５分）以内の履歴を記憶する。 Next, information stored in the history storage unit 107 will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information stored in the history storage unit 107.
The history storage unit 107 is a standard for the time when the image capturing apparatus 200 captured an image, the type of license plate included in the image, the brightness of the parameter of the image, the contrast value of the image, and the edge strength of the image. The deviation is stored in association with it. In the present embodiment, the history storage unit 107 stores a history within a predetermined time (for example, 15 minutes) from the number recognition time.

次に、露光条件記憶部１０９が記憶する情報について説明する。
図３は、露光条件記憶部１０９が記憶する情報の一例を示す図である。
露光条件記憶部１０９は、初期値設定テーブル（図３（Ａ））と条件テーブル（図３（Ｂ））とを記憶する。初期値設定テーブルは、図３（Ａ）に示すように、時間帯と、当該時間帯に属する時刻に露光条件の初期化を行う場合の補正値とを関連付けて格納する。このとき、補正値は、撮像装置２００と外光との関係（例えば、逆光になる関係、反射光が写り込む関係、日没時など）において、撮像される画像の対象領域のコントラストが適正になるような値であることが好ましい。また、条件テーブルは、図３（Ｂ）に示すように、ナンバープレートの種別と、画像の明るさの目標値、画像のコントラスト値の目標値、エッジ強度の標準偏差の目標値を格納する。 Next, information stored in the exposure condition storage unit 109 will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in the exposure condition storage unit 109.
The exposure condition storage unit 109 stores an initial value setting table (FIG. 3A) and a condition table (FIG. 3B). As shown in FIG. 3A, the initial value setting table stores a time zone and a correction value when the exposure condition is initialized at a time belonging to the time zone in association with each other. At this time, the correction value is set so that the contrast of the target area of the image to be captured is appropriate in the relationship between the imaging device 200 and the external light (for example, the relationship of being backlit, the relationship in which reflected light is reflected, or at sunset). It is preferable that the value be such that Further, as shown in FIG. 3B, the condition table stores the type of the license plate, the target value of the brightness of the image, the target value of the contrast value of the image, and the target value of the standard deviation of the edge intensity.

次に、本実施形態に係る画像処理装置１００を用いた画像処理方法について説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１００の動作を示すフローチャートである。
まず、画像処理装置１００が起動すると、計時部１０５は、未認識時間をリセットし、未認識時間の計時を開始する（ステップＳ１）。次に、露光補正部１０８は、露光条件記憶部１０９から、現在時刻（すなわち、設定値の補正を行うタイミング）に関連付けられた補正値を読み出し、撮像装置２００に対して当該補正値による露光補正を行う（ステップＳ２）。 Next, an image processing method using the image processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the image processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.
First, when the image processing apparatus 100 is activated, the timer unit 105 resets the unrecognized time and starts measuring the unrecognized time (step S1). Next, the exposure correction unit 108 reads out a correction value associated with the current time (that is, the timing for correcting the set value) from the exposure condition storage unit 109, and performs exposure correction using the correction value with respect to the imaging apparatus 200. (Step S2).

なお、露光調整の方法はこれに限られず、例えば画像処理部１０３が最初のナンバープレートのナンバー認識に成功するまで自動露光機能をＯＮにし続けても良い。この場合、撮像装置２００のカメラパラメータの追従によりナンバープレートを適切に撮像できないことを防ぐことができる。また、露光調整の方法として、露光補正が必要なタイミングで撮像装置２００の自動露光機能をＯＮにし、露光補正を行った後に、自動露光機能はＯＦＦにしても良い。この場合、撮像された画像の明るさが急激に変化することを防ぎ、撮像装置２００に明度が安定した画像を撮像させることができる。   The exposure adjustment method is not limited to this. For example, the automatic exposure function may be kept on until the image processing unit 103 successfully recognizes the number of the first license plate. In this case, it is possible to prevent the license plate from being appropriately imaged by following the camera parameters of the imaging apparatus 200. Further, as an exposure adjustment method, the automatic exposure function of the imaging apparatus 200 may be turned on at a timing when exposure correction is necessary, and after the exposure correction is performed, the automatic exposure function may be turned off. In this case, it is possible to prevent the brightness of the captured image from changing abruptly, and to cause the imaging device 200 to capture an image with stable brightness.

次に、画像受信部１０１は、撮像装置２００が撮像した画像を撮像装置２００から受信する（ステップＳ３）。次に、対象特定部１０２は、画像受信部１０１が受信した画像に対してナンバープレートの認識の前処理を行い、ナンバープレートが含まれる可能性が高い領域である対象領域を特定する（ステップＳ４）。前処理の例としては、対象特定部１０２が、画像受信部１０１が受信した画像に対してナンバープレートの種別ごとのパターンを用いてパターン認識処理を行うことにより、対象領域及びナンバープレートの種別を特定する方法が挙げられる。次に、画像処理部１０３は、対象特定部１０２が特定した対象領域に対してＯＣＲを行い、対象領域に含まれる文字列を取得することで、ナンバープレートのナンバー認識処理を実行する（ステップＳ５）。次に、確信度算出部１０４は、画像処理部１０３によるナンバー認識処理におけるＯＣＲの確信度を算出する（ステップＳ６）。   Next, the image receiving unit 101 receives an image captured by the imaging device 200 from the imaging device 200 (step S3). Next, the target specifying unit 102 performs preprocessing for license plate recognition on the image received by the image receiving unit 101, and specifies a target region that is highly likely to include a license plate (step S4). ). As an example of pre-processing, the target specifying unit 102 performs pattern recognition processing on the image received by the image receiving unit 101 using a pattern for each type of license plate, thereby determining the target region and the type of license plate. The method of specifying is mentioned. Next, the image processing unit 103 performs OCR on the target region specified by the target specifying unit 102, and acquires a character string included in the target region, thereby executing license plate number recognition processing (step S5). ). Next, the certainty factor calculation unit 104 calculates the OCR certainty factor in the number recognition processing by the image processing unit 103 (step S6).

次に、確信度算出部１０４は、算出した確信度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。確信度算出部１０４が算出した確信度が所定値以下である場合（ステップＳ７：ＮＯ）、計時部１０５は、計時する未認識時間が所定時間（例えば、３０分）を経過したか否かを判定する（ステップＳ８）。計時部１０５が未認識時間が所定時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、撮像部が撮像する次のフレームの画像についてナンバー認識処理を実行する。他方、計時部１０５が未認識時間が所定時間を経過したと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り、再度現在時刻に関連付けられた補正値を用いて露光補正を行う。   Next, the certainty factor calculation unit 104 determines whether or not the calculated certainty factor is equal to or greater than a predetermined value (step S7). When the certainty factor calculated by the certainty factor calculation unit 104 is equal to or less than the predetermined value (step S7: NO), the time measuring unit 105 determines whether or not the unrecognized time to be measured has passed a predetermined time (for example, 30 minutes). Determination is made (step S8). When the time counting unit 105 determines that the unrecognized time has not passed the predetermined time (step S8: NO), the process returns to step S3, and the number recognition process is performed on the next frame image captured by the imaging unit. On the other hand, when the time measuring unit 105 determines that the unrecognized time has passed the predetermined time (step S8: YES), the process returns to step S1, and exposure correction is performed again using the correction value associated with the current time.

他方、ステップＳ７において、確信度が所定値以上である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、画像処理部１０３は、ナンバー認識結果を外部に出力する（ステップＳ９）。次に、計測部１０６は、対象特定部１０２が特定した対象領域の画像のパラメータ（明るさ、コントラスト値、エッジ強度の標準偏差）を計測する（ステップＳ１０）。   On the other hand, when the certainty factor is equal to or higher than the predetermined value in step S7 (step S7: YES), the image processing unit 103 outputs the number recognition result to the outside (step S9). Next, the measuring unit 106 measures the parameters (brightness, contrast value, standard deviation of edge strength) of the image of the target area specified by the target specifying unit 102 (step S10).

次に、露光補正部１０８は、対象特定部１０２による前処理の結果からナンバープレートの種別を取得し、当該種別に関連付けられたパラメータ（明るさ、コントラスト値、エッジ強度の標準偏差）の目標値を露光条件記憶部１０９の条件テーブルから読み出す。そして、露光補正部１０８は、計測部１０６が計測したパラメータのうち、コントラスト値とエッジ強度の標準偏差が、条件テーブルから読み出したコントラスト値とエッジ強度の標準偏差の目標値の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
露光補正部１０８は、コントラスト値またはエッジ強度の標準偏差が目標値の範囲内にないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、撮像部が撮像する次のフレームの画像についてナンバー認識処理を実行する。 Next, the exposure correction unit 108 acquires the type of the license plate from the result of the preprocessing by the target specifying unit 102, and the target value of the parameters (brightness, contrast value, standard deviation of edge intensity) associated with the type Are read from the condition table of the exposure condition storage unit 109. Then, the exposure correction unit 108 determines whether the contrast value and the standard deviation of the edge intensity are within the range of the target values of the contrast value and the standard deviation of the edge intensity read from the condition table among the parameters measured by the measurement unit 106. It is determined whether or not (step S11).
If the exposure correction unit 108 determines that the standard deviation of the contrast value or edge intensity is not within the target value range (step S11: NO), the exposure correction unit 108 returns to step S3, and the number of the next frame image captured by the imaging unit. Perform recognition processing.

露光補正部１０８は、コントラスト値とエッジ強度の標準偏差が目標値の範囲内にあると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、計測部１０６が計測した明るさと、条件テーブルから読み出した明るさの目標値との差が所定値（例えば２０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。   When the exposure correction unit 108 determines that the standard deviation of the contrast value and the edge intensity is within the range of the target value (step S11: YES), the exposure correction unit 108 determines the brightness measured by the measurement unit 106 and the brightness read from the condition table. It is determined whether or not the difference from the target value is a predetermined value (for example, 20) or more (step S12).

計測部１０６が計測した明るさと、条件テーブルから読み出した明るさの目標値との差が所定値以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、露光補正部１０８は、履歴記憶部１０７から計測部１０６が所定時間（例えば、１５分）以内に計測したパラメータの値を読み出し、所定時間以内に計測した明るさの平均値を算出する。次に、露光補正部１０８は、計測部１０６が計測した明るさと所定時間以内の明るさの平均値との差が所定値（例えば４０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。計測部１０６が計測した明るさと所定時間以内の明るさの平均値との差が所定値以上である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、露光補正部１０８は、補正値の変化量を５とする（ステップＳ１４）。他方、計測部１０６が計測した明るさと所定時間以内の明るさの平均値との差が所定値未満である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、露光補正部１０８は、補正値の変化量を１０とする（ステップＳ１５）。   When the difference between the brightness measured by the measurement unit 106 and the brightness target value read from the condition table is equal to or greater than a predetermined value (step S12: YES), the exposure correction unit 108 transfers from the history storage unit 107 to the measurement unit 106. Reads the value of the parameter measured within a predetermined time (for example, 15 minutes), and calculates the average value of the brightness measured within the predetermined time. Next, the exposure correction unit 108 determines whether or not the difference between the brightness measured by the measurement unit 106 and the average brightness value within a predetermined time is equal to or greater than a predetermined value (for example, 40) (step S13). When the difference between the brightness measured by the measurement unit 106 and the average value of the brightness within a predetermined time is equal to or greater than the predetermined value (step S13: YES), the exposure correction unit 108 sets the change amount of the correction value to 5 ( Step S14). On the other hand, when the difference between the brightness measured by the measurement unit 106 and the average value of the brightness within a predetermined time is less than the predetermined value (step S13: NO), the exposure correction unit 108 sets the change amount of the correction value to 10. (Step S15).

次に、露光補正部１０８は、計測部１０６が計測した明るさが、条件テーブルから読み出した明るさの目標値より低いか否かを判定する（ステップＳ１６）。計測部１０６が計測した明るさが、条件テーブルから読み出した明るさの目標値より低い場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、露光補正部１０８は、前回の露光補正に用いた補正値よりもステップＳ１４またはステップＳ１５で決定した変化量だけ高い補正値を用いて、撮像装置２００に対して露光補正を行う（ステップＳ１７）。他方、計測部１０６が計測した明るさが、条件テーブルから読み出した明るさの目標値より高い場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、露光補正部１０８は、前回の露光補正に用いた補正値よりもステップＳ１４またはステップＳ１５で決定した変化量だけ低い補正値を用いて、撮像装置２００に対して露光補正を行う（ステップＳ１８）。つまり、露光補正部１０８は、対象領域の明るさが目標値に近づくように、撮像装置の露光補正を行う。   Next, the exposure correction unit 108 determines whether or not the brightness measured by the measurement unit 106 is lower than the brightness target value read from the condition table (step S16). When the brightness measured by the measurement unit 106 is lower than the brightness target value read from the condition table (step S17: YES), the exposure correction unit 108 performs step S14 or more than the correction value used for the previous exposure correction. Exposure correction is performed on the imaging apparatus 200 using a correction value that is higher by the amount of change determined in step S15 (step S17). On the other hand, when the brightness measured by the measurement unit 106 is higher than the brightness target value read from the condition table (step S16: NO), the exposure correction unit 108 performs step more than the correction value used for the previous exposure correction. Exposure correction is performed on the imaging apparatus 200 using a correction value that is lower by the amount of change determined in S14 or S15 (step S18). That is, the exposure correction unit 108 performs exposure correction of the imaging apparatus so that the brightness of the target region approaches the target value.

そして、露光補正部１０８が撮像装置２００に露光補正を行うと、計測部１０６は、ステップＳ１２で計測したパラメータの値を履歴記憶部１０７に記録する（ステップＳ１９）。そして、計時部１０５は、未認識時間の計時をリセットし（ステップＳ２０）、ステップＳ３に戻る。   When the exposure correction unit 108 performs exposure correction on the imaging apparatus 200, the measurement unit 106 records the parameter value measured in step S12 in the history storage unit 107 (step S19). And the time measuring part 105 resets the time measurement of unrecognized time (step S20), and returns to step S3.

また、ステップＳ１４において計測部１０６が計測した明るさと、条件テーブルから読み出した明るさの目標値との差が所定値未満である場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、露光補正を行わずに、計時部１０５が未認識時間の計時をリセットし（ステップＳ２０）、ステップＳ３に戻る。   If the difference between the brightness measured by the measurement unit 106 in step S14 and the brightness target value read from the condition table is less than a predetermined value (step S12: NO), the time is measured without performing exposure correction. The unit 105 resets the timing of the unrecognized time (step S20) and returns to step S3.

このように、本実施形態によれば、画像処理装置１００は、撮像装置２００が撮像する画像から対象領域を特定し、当該対象領域の明るさが明るさの目標値に近づくように、撮像装置２００の露光補正を行う。これにより、画像処理装置１００は、対象領域のコントラストが適切になるように画像を撮像することができる。   As described above, according to the present embodiment, the image processing apparatus 100 identifies the target area from the image captured by the imaging apparatus 200, and the brightness of the target area approaches the target brightness value. 200 exposure corrections are performed. Thereby, the image processing apparatus 100 can capture an image so that the contrast of the target region is appropriate.

また、本実施形態によれば、画像処理装置１００は、所定時間の間、撮像装置２００が撮像した画像から対象領域を特定できない場合、所定の補正値を用いて撮像装置２００の露光補正を行う。これにより、画像処理装置１００は、撮像装置２００の露光設定をリセットして適切な露光に調整することができる。   Further, according to the present embodiment, the image processing apparatus 100 performs exposure correction of the imaging apparatus 200 using a predetermined correction value when the target area cannot be specified from the image captured by the imaging apparatus 200 for a predetermined time. . As a result, the image processing apparatus 100 can reset the exposure setting of the imaging apparatus 200 and adjust to an appropriate exposure.

また、本実施形態によれば、画像処理装置１００は、ナンバー認識の確信度が所定値以上である場合に、明るさと目標値との比較結果に基づいて、撮像装置２００の露光補正を行う。これにより、ナンバープレートでない部分が対象領域として抽出された場合に、当該誤った対象領域に基づいて露光補正が行われることを防ぐことができる。   Further, according to the present embodiment, the image processing apparatus 100 performs exposure correction of the imaging apparatus 200 based on the comparison result between the brightness and the target value when the certainty of number recognition is equal to or greater than a predetermined value. Thereby, when a portion that is not a license plate is extracted as a target region, exposure correction can be prevented from being performed based on the erroneous target region.

また、本実施形態によれば、計測部１０６が過去に計測した明るさと現在計測された明るさとの差が所定の値より大きい場合に、計測部１０６が過去に計測した明るさと現在計測された明るさとの差が所定の値より小さい場合と比較して絶対値が小さい補正値を用いて露光補正を行う。これにより、天候の変化などにより撮像時の外光の環境が変わった場合に、撮像される画像の明るさが大幅に変化することを防ぐことができる。   Further, according to the present embodiment, when the difference between the brightness measured by the measurement unit 106 in the past and the currently measured brightness is larger than a predetermined value, the brightness measured by the measurement unit 106 in the past and the current measurement are measured. Exposure correction is performed using a correction value having a smaller absolute value compared to a case where the difference from the brightness is smaller than a predetermined value. Thereby, when the environment of the external light at the time of imaging changes by the change of the weather etc., it can prevent that the brightness of the image imaged changes significantly.

また、本実施形態によれば、露光補正部１０８は、ナンバープレートの種別ごとに異なる目標値を用いて、撮像装置２００の露光補正を行う。ナンバープレートの色は、その種別ごとに異なるため、ナンバープレートの色に応じた適切な露光条件で撮像装置２００に画像を撮像させることができる。   Further, according to the present embodiment, the exposure correction unit 108 performs exposure correction of the imaging apparatus 200 using a target value that is different for each type of license plate. Since the color of the license plate is different for each type, the imaging apparatus 200 can capture an image under appropriate exposure conditions corresponding to the color of the license plate.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、撮像装置２００と画像処理装置１００が別個に設けられる場合について説明したが、これに限られず、画像処理装置１００を撮像装置２００に内蔵させても良い。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the present embodiment, the case where the imaging apparatus 200 and the image processing apparatus 100 are provided separately has been described. However, the present invention is not limited to this, and the image processing apparatus 100 may be built in the imaging apparatus 200.

また、本実施形態では、画像処理装置１００がナンバープレートのナンバー認識を行う場合について説明したが、これに限られず、顔認識などその他の画像処理を行うものであっても良い。   In the present embodiment, the case where the image processing apparatus 100 performs license plate number recognition has been described. However, the present invention is not limited thereto, and other image processing such as face recognition may be performed.

また、本実施形態では、画像処理装置１００が対象領域の明るさに基づいて露光補正を行う場合を説明したが、これに限られず、対象領域のその他の特性値に基づいて撮像装置２００のその他の設定値を補正するものであっても良い。例えば、画像処理装置１００は、対象領域の鮮鋭度に基づいて、露光量を変えないように撮像装置２００のＦ値及びシャッタースピードを補正しても良い。   In the present embodiment, the case where the image processing apparatus 100 performs exposure correction based on the brightness of the target area has been described. However, the present invention is not limited to this, and the other of the imaging apparatus 200 is based on other characteristic values of the target area. The set value may be corrected. For example, the image processing apparatus 100 may correct the F value and the shutter speed of the imaging apparatus 200 based on the sharpness of the target area so as not to change the exposure amount.

また、本実施形態では、露光条件記憶部１０９の初期値設定テーブルが、時間帯と、当該時間帯に属する時刻に露光条件の初期化を行う場合の補正値とを関連付けて格納するものである場合について説明したが、これに限られない。例えば、初期値設定テーブルが、時間帯と天候の組み合わせに、補正値を関連付けて格納していても良い。この場合、画像処理装置１００は、外部サーバから天候情報を取得し、当該天候情報が示す天候と現在時刻とに関連付けられた補正値を、初期値設定テーブルから読み出す。これにより、画像処理装置１００は、より確実に適切な露光量で撮像装置２００に画像を撮像させることができる。   In the present embodiment, the initial value setting table of the exposure condition storage unit 109 stores the time zone and the correction value when the exposure condition is initialized at the time belonging to the time zone in association with each other. Although the case has been described, the present invention is not limited to this. For example, the initial value setting table may store a correction value in association with a combination of time zone and weather. In this case, the image processing apparatus 100 acquires weather information from an external server, and reads a correction value associated with the weather indicated by the weather information and the current time from the initial value setting table. Thereby, the image processing apparatus 100 can cause the imaging apparatus 200 to capture an image with a more appropriate exposure amount.

《基本構成》
図５は、本発明に係る画像処理装置１００の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、本発明に係る画像処理装置１００の一実施形態として図１に示す構成について説明したが、本発明に係る画像処理装置１００の基本構成は、図５に示すとおりである。
すなわち、本発明に係る画像処理装置１００は、対象特定部１０２、計測部１０６、及び設定値補正部を基本構成とする。 <Basic configuration>
FIG. 5 is a schematic block diagram showing the basic configuration of the image processing apparatus 100 according to the present invention.
In the above-described embodiment, the configuration illustrated in FIG. 1 is described as an embodiment of the image processing apparatus 100 according to the present invention. However, the basic configuration of the image processing apparatus 100 according to the present invention is as illustrated in FIG.
That is, the image processing apparatus 100 according to the present invention has a basic configuration including the target specifying unit 102, the measurement unit 106, and the set value correction unit.

対象特定部１０２は、撮像装置２００が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する。
計測部１０６は、対象特定部１０２が特定した対象領域の特性値を計測する。
設定値補正部は、計測部１０６が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、対象領域の特性値が基準データが示す特性値に近づくように撮像装置２００の設定値の補正を行う。なお、上述した実施形態に係る露光補正部１０８は、設定値補正部の具体例である。
これにより、画像処理装置１００は、画像処理の対象となる領域のコントラストが適切になるように、撮像装置２００に画像を撮像させることができる。 The target specifying unit 102 specifies a target area that is a target area for image processing from an image captured by the imaging apparatus 200.
The measuring unit 106 measures the characteristic value of the target area specified by the target specifying unit 102.
The setting value correction unit sets the setting value of the imaging apparatus 200 so that the characteristic value of the target region approaches the characteristic value indicated by the reference data based on the comparison result between the characteristic value measured by the measurement unit 106 and predetermined reference data. Make corrections. The exposure correction unit 108 according to the above-described embodiment is a specific example of a set value correction unit.
As a result, the image processing apparatus 100 can cause the imaging apparatus 200 to capture an image so that the contrast of the region to be subjected to image processing is appropriate.

なお、上述の画像処理装置１００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The above-described image processing apparatus 100 has a computer system inside. The operation of each processing unit described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above processing is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

１００…画像処理装置 １０１…画像受信部 １０２…対象特定部 １０３…画像処理部 １０４…確信度算出部 １０５…計時部 １０６…計測部 １０７…履歴記憶部 １０８…露光補正部 １０９…露光条件記憶部 ２００…撮像装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image processing apparatus 101 ... Image receiving part 102 ... Object specific | specification part 103 ... Image processing part 104 ... Certainty calculation part 105 ... Time measuring part 106 ... Measurement part 107 ... History storage part 108 ... Exposure correction part 109 ... Exposure condition storage part 200: Imaging device

Claims (10)

撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する対象特定部と、
前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部と、
前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部と、
前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 A target identifying unit that identifies a target region that is a target region for image processing from an image captured by the imaging device;
A measurement unit that measures a characteristic value of the target region specified by the target specifying unit;
An image processing unit that performs the image processing on the target area specified by the target specifying unit;
A certainty factor calculating unit that calculates a certainty factor of the image processing by the image processing unit;
When the certainty factor calculated by the certainty factor calculation unit is equal to or greater than a predetermined value, the characteristic value of the target region is calculated based on the comparison result between the characteristic value measured by the measurement unit and predetermined reference data. An image processing apparatus comprising: a setting value correction unit that corrects a setting value of the imaging apparatus using a correction value that approaches a characteristic value indicated by 前記設定値補正部は、設定値の補正を行うタイミング以前の所定時間内に前記計測部が計測した特性値と現在の特性値との差が大きいほど、絶対値が小さい補正値を用いて設定値の補正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The set value correction unit is set using a correction value having a smaller absolute value as the difference between the characteristic value measured by the measurement unit and the current characteristic value within a predetermined time before the timing for correcting the set value is larger. The image processing apparatus according to claim 1, wherein value correction is performed. 前記設定値補正部は、画像処理の対象の種別ごとに異なる基準データを用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。 The image processing device according to claim 1, wherein the setting value correction unit corrects the setting value of the imaging device using different reference data for each type of image processing target. . 所定時間の間、前記対象特定部が、前記撮像装置が撮像した画像から対象領域を特定できない場合、前記設定値補正部は、所定の補正値を用いて前記撮像装置の設定値の補正を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。 If the target specifying unit cannot specify a target region from an image captured by the imaging device for a predetermined time, the setting value correcting unit corrects the setting value of the imaging device using a predetermined correction value. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus. 前記対象領域は、前記画像に写った車両のナンバープレートの領域であり、
前記画像処理は、ナンバープレートのナンバー認識である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。 The target area is the area of the license plate of the vehicle shown in the image,
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the image processing is license plate number recognition. 前記特性値は、前記対象領域の明るさであり、
前記補正値は、前記撮像装置の露光量である
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 The characteristic value is the brightness of the target area,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the correction value is an exposure amount of the imaging apparatus. 撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定するステップと、
前記特定した対象領域の特性値を計測するステップと、
前記特定した対象領域に対して前記画像処理を行うステップと、
前記画像処理の確信度を算出するステップと、
前記確信度が所定値以上である場合に、前記計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行うステップと
を備えることを特徴とする画像処理方法。 Identifying a target area that is a target area for image processing from an image captured by the imaging device;
Measuring the characteristic value of the identified target area;
Performing the image processing on the identified target region;
Calculating the certainty of the image processing;
A correction value that causes the characteristic value of the target region to approach the characteristic value indicated by the reference data based on a comparison result between the measured characteristic value and predetermined reference data when the certainty factor is equal to or greater than a predetermined value. And a step of correcting a set value of the imaging apparatus using the image processing method. 所定時間の間、前記撮像装置が撮像した画像から対象領域を特定できない場合に、所定の補正値を用いて前記撮像装置の設定値の補正を行うステップ
を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。 The method according to claim 7 , further comprising: correcting a setting value of the imaging device using a predetermined correction value when a target region cannot be specified from an image captured by the imaging device for a predetermined time. The image processing method as described. コンピュータを、
撮像装置が撮像した画像から画像処理の対象となる領域である対象領域を特定する対象特定部、
前記対象特定部が特定した対象領域の特性値を計測する計測部、
前記対象特定部が特定した対象領域に対して前記画像処理を行う画像処理部、
前記画像処理部による前記画像処理の確信度を算出する確信度算出部、
前記確信度算出部が算出した確信度が所定値以上である場合に、前記計測部が計測した特性値と所定の基準データとの比較結果に基づいて、前記対象領域の特性値が前記基準データが示す特性値に近づくような補正値を用いて、前記撮像装置の設定値の補正を行う設定値補正部
として機能させるためのプログラム。 Computer
A target identifying unit that identifies a target region that is a target region for image processing from an image captured by the imaging device;
A measurement unit that measures a characteristic value of a target region specified by the target specification unit;
An image processing unit that performs the image processing on the target region specified by the target specifying unit;
A certainty factor calculating unit that calculates the certainty factor of the image processing by the image processing unit;
When the certainty factor calculated by the certainty factor calculation unit is equal to or greater than a predetermined value, the characteristic value of the target region is calculated based on the comparison result between the characteristic value measured by the measurement unit and predetermined reference data. A program for causing a function to function as a setting value correction unit that corrects the setting value of the imaging apparatus using a correction value that approaches the characteristic value indicated by 所定時間の間、前記対象特定部が、前記撮像装置が撮像した画像から対象領域を特定できない場合に、前記設定値補正部が、所定の補正値を用いて前記撮像装置の設定値の補正を行う
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラム。 When the target specifying unit cannot specify a target region from an image captured by the imaging device for a predetermined time, the setting value correcting unit corrects the setting value of the imaging device using a predetermined correction value. The program according to claim 9 , wherein the program is performed.
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