JP6129129B2 - Dispenser drive - Google Patents

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本発明は、所定量の消毒液等の液体を吐出することのできるディスペンサ駆動装置、特に、可動式のノズルを電動モータの駆動力によって押圧して液体を自動的に適量吐出させたディスペンサ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a dispenser drive device capable of discharging a predetermined amount of liquid such as a disinfectant, and in particular, a dispenser drive device that automatically discharges a suitable amount of liquid by pressing a movable nozzle with the driving force of an electric motor. It is about.

病院や医院においては、所定量の消毒液を吐出することのできる可動キャップ付き容器からなるディスペンサが広く使用されている。このディスペンサは、可動キャップを押圧することにより、容器内の消毒液を定量吐出するものである。衛生上の観点から、この種のディスペンサの操作を足踏み方式で行うことも多くなっている。すなわち、ディスペンサをホルダーに取り付け、ペダルとアームとをワイヤやロッドからなる連結杆で連絡すると共に、ペダルの操作によりアームを作動させて、該アームによりディスペンサの可動キャップを押圧するようにしている。   In hospitals and clinics, dispensers composed of containers with movable caps that can discharge a predetermined amount of disinfectant are widely used. This dispenser discharges the disinfecting liquid in the container in a fixed amount by pressing the movable cap. From the viewpoint of hygiene, the operation of this type of dispenser is often performed in a stepping manner. That is, the dispenser is attached to the holder, the pedal and the arm are connected by a connecting rod made of a wire or a rod, and the arm is operated by operating the pedal, and the movable cap of the dispenser is pressed by the arm.

この種のディスペンサが病院の手術室などで院内関係者により取り扱われることが多いことを考えると、容器の汚染防止、容器の安定性、ペダルに対する連結杆の着脱性などの点でなお改良を図ることが必要となる。このような背景下において、実際に使用するときの衛生性や使い勝手を格段に改善した消毒液ディスペンサ用の支持操作装置が提案されている。   Considering that this type of dispenser is often handled by hospital personnel in hospital operating rooms, etc., further improvements are made in terms of preventing contamination of the container, stability of the container, and attachment / detachment of the connecting rod to the pedal. It will be necessary. Under such circumstances, there has been proposed a support operation device for a disinfectant dispenser that has greatly improved hygiene and usability when actually used.

この消毒液ディスペンサ用の支持操作装置50は、図11に示すように、足踏みペダル(図示せず)の操作により所定量の消毒液をノズル51cから吐出することのできる可動キャップ51b付き容器51aからなるディスペンサ51を支持すると共に操作するための装置であって、前面52a、両側面52b、52b、背面52c、上面52dおよび底面52eからなるハウジング52で構成され、ハウジング52の背面52cの上部、中部、下部からは、いずれも前方に向けてハウジング52内に張り出すように、側面視逆L字形で上下動可能な可動キャップ押圧用部材53、消毒液入り容器51aの首部を支持する容器挟持用部材54、消毒液入り容器51aを載置する容器載置部材55がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 11, the support operating device 50 for the disinfectant dispenser includes a container 51a with a movable cap 51b that can discharge a predetermined amount of disinfectant from a nozzle 51c by operating a foot pedal (not shown). An apparatus for supporting and operating a dispenser 51 comprising a housing 52 comprising a front surface 52a, both side surfaces 52b, 52b, a back surface 52c, a top surface 52d and a bottom surface 52e. From the lower part, a movable cap pressing member 53 that can be moved up and down in an inverted L-shape when viewed from the side so as to project forward in the housing 52, and for holding the container that supports the neck of the container 51a containing the disinfectant A member mounting member 55 and a container mounting member 55 for mounting the disinfectant-containing container 51a are provided.

ハウジング52内の背面52c側にはワイヤ挿通用スペースが設けられると共に、前記可動キャップ押圧用部材53の下端側にワイヤ56の上端側を支持し、ハウジング52の前面52aには、ディスペンサ51のノズル51cを突出させる窓と、容器51a内の消毒液の残量を確認する覗き窓57と、が設けられている。   A wire insertion space is provided on the back surface 52 c side in the housing 52, the upper end side of the wire 56 is supported on the lower end side of the movable cap pressing member 53, and the nozzle of the dispenser 51 is provided on the front surface 52 a of the housing 52. A window for projecting 51c and a viewing window 57 for checking the remaining amount of the disinfectant in the container 51a are provided.

このように、ディスペンサ51全体はハウジング52で囲まれており、容器51aも安定に支持されており、足踏みペダルに対するワイヤ56の係合もごく簡単にできるので、ディスペンサ51の汚染防止、容器51aの安定性、足踏みペダルに対するワイヤ56の着脱性のいずれの点でも、従来の同種製品に比し格段に改善されており、また外観の点でも使用環境に適したシンプルで清潔感のあるものとなっている(例えば、特許文献1参照。)。   Thus, the entire dispenser 51 is surrounded by the housing 52, the container 51a is also stably supported, and the engagement of the wire 56 with the foot pedal can be made very easy. Both the stability and the detachability of the wire 56 with respect to the foot pedal are markedly improved compared to conventional products of the same type, and the appearance is simple and clean, suitable for the usage environment. (For example, refer to Patent Document 1).

実開平7−20973号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-20973

このような従来のディスペンサ51では、足踏みペダル式のため、一定のストロークと押圧力で可動キャップを押圧することは難しい。そのため、一定量の液体を吐出させるには限界があると共に、液体を泡状や霧状にして吐出させる場合は、その粒子がバラツキ、安定した泡状や霧状の吐出状態を確保することができず、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染する恐れがあった。   In such a conventional dispenser 51, since it is a foot pedal type, it is difficult to press the movable cap with a certain stroke and pressing force. For this reason, there is a limit to discharging a certain amount of liquid, and when discharging the liquid in the form of foam or mist, the particles may vary, ensuring a stable foam or mist discharge state. There was a risk that the surrounding environment could be contaminated by scattered particles.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object thereof is to provide an environment-friendly dispenser driving device capable of stably discharging a predetermined amount of liquid.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも3本の支柱で構成され、前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出される。   In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention includes a base having a mounting table on which a dispenser is mounted, an electric motor attached to the base, and a motor shaft of the electric motor. A speed reduction mechanism coupled to the drive shaft, a drive shaft to which the rotational motion of the electric motor is transmitted via the speed reduction mechanism, and a presser lever mounted on the drive shaft and supported so as to be axially movable and non-rotatable A motion conversion mechanism that is fitted and fixed to the presser lever and has a cylindrical support ring that is extrapolated to the drive shaft, and that converts the rotational motion of the drive shaft into a linear motion of the presser lever, and the drive A support mechanism that rotatably supports the shaft, and the support mechanism is fixed to the base and is disposed opposite to both ends of the drive shaft, and between the support plates The distance between both support plates is kept constant. That is composed of at least three posts, the pressing lever by a predetermined amount lowered abuts against the movable cap of the dispenser, a certain amount of liquid is discharged.

このように、ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、基台に固定され、駆動軸を支持する支持機構と、を備え、支持機構が、駆動軸の両端部に固定された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも3本の支柱で構成され、押えレバーが所定量下降してディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されるようにしたので、減速機構の歯車の噛合い精度等に伴う駆動軸の変形を抑え、この駆動軸に外挿された支持環との傾きやこじれ等を防止することができ、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染することがなく一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することができる。   Thus, a base having a mounting table for mounting the dispenser, an electric motor attached to the base, a speed reduction mechanism connected to the motor shaft of the electric motor, and the electric motor via the speed reduction mechanism A drive shaft to which the rotational motion of the shaft is transmitted, a presser lever which is mounted on the drive shaft and supported in an axially movable and non-rotatable manner, and is fitted and fixed to the presser lever, and is extrapolated to the drive shaft A cylindrical support ring, and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the drive shaft into a linear motion of the presser lever, and a support mechanism that is fixed to the base and supports the drive shaft. And a pair of support plates fixed to both ends of the drive shaft, and at least three support columns which are erected between the support plates and maintain a constant distance between the support plates, and the presser lever has a predetermined amount Move down and hit the movable cap of the dispenser Since a certain amount of liquid is discharged, the deformation of the drive shaft due to the meshing accuracy of the gear of the speed reduction mechanism is suppressed, and the inclination and twisting of the support ring extrapolated to the drive shaft are prevented. Thus, it is possible to provide an environment-friendly dispenser driving device that can stably discharge a certain amount of liquid without polluting the surrounding environment with scattered particles.

好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記駆動軸の両端部に小径部が形成され、この小径部が前記支持板に装着された円筒状の受け部材の内径に所定のラジアルすきまを介して嵌挿されると共に、当該小径部の端面にボールが配置され、前記受け部材に螺着された調整ねじとでピボット軸受が構成され、前記受け部材に対して前記駆動軸が回転自在に支承されていれば、機械損失を低減することができると共に、調整ねじを進退させることによってボールの軸方向位置が調整自在となり、駆動軸の支持板に対する軸方向のすきまを容易に調整することができる。   Preferably, as in the invention described in claim 2, a small-diameter portion is formed at both ends of the drive shaft, and the small-diameter portion has a predetermined radial clearance on the inner diameter of a cylindrical receiving member attached to the support plate. And a ball is disposed on the end surface of the small diameter portion, and a pivot bearing is constituted by an adjustment screw screwed to the receiving member, and the drive shaft is rotatable with respect to the receiving member. If supported, the mechanical loss can be reduced and the axial position of the ball can be adjusted by advancing and retracting the adjusting screw, and the axial clearance of the drive shaft with respect to the support plate can be easily adjusted. it can.

また、請求項3に記載の発明のように、前記押えレバーが板状の矩形状に形成され、長手方向の一端部に前記ディスペンサの可動キャップに当接する押圧部と、他端部に形成された二股状の係止部と、前記支持環が嵌合固定された固定部と、を備えると共に、前記複数の支柱のうち前記押えレバーの係止部側の支柱間で、両端部が前記支持板に固定された案内軸を備え、この案内軸に前記押えレバーの係止部がスライド自在に係合されていれば、駆動軸と案内軸との軸間距離の変化を許容することができるので、駆動軸の回転運動に伴い押えレバーが回転するのを防止することができ、支持環の傾きやこじれ等を防止してディスペンサの液体を精度良く安定して吐出させることができる。   According to a third aspect of the present invention, the pressing lever is formed in a plate-like rectangular shape, and is formed at one end in the longitudinal direction at a pressing portion that contacts the movable cap of the dispenser and at the other end. A bifurcated locking portion and a fixing portion to which the support ring is fitted and fixed, and both ends of the plurality of columns are supported between the columns on the locking portion side of the presser lever. If a guide shaft fixed to the plate is provided, and the locking portion of the presser lever is slidably engaged with the guide shaft, a change in the distance between the drive shaft and the guide shaft can be allowed. Therefore, it is possible to prevent the presser lever from rotating with the rotational movement of the drive shaft, and it is possible to prevent the support ring from tilting or twisting, and to discharge the dispenser liquid accurately and stably.

また、請求項4に記載の発明のように、前記運動変換機構が前記駆動軸と支持環を備え、前記駆動軸の外周に螺旋状のねじ溝が形成されると共に、このねじ溝に係合するボールまたはピンが前記支持環に装着されていれば、摩擦抵抗が非常に低く、より効率的な運動変換機構を提供することができ、動力損失が小さく、電動モータの小型化や消費電力の減少を図ることができ、乾電池の長寿命化ができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the motion conversion mechanism includes the drive shaft and a support ring, and a helical thread groove is formed on an outer periphery of the drive shaft and is engaged with the thread groove. If the ball or pin to be mounted is mounted on the support ring, the frictional resistance is extremely low, and a more efficient motion conversion mechanism can be provided, the power loss is small, the electric motor is downsized and the power consumption is reduced. Reduction can be achieved, and the life of the dry battery can be extended.

本発明に係るディスペンサ駆動装置は、ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも3本の支柱で構成され、前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されるようにしたので、減速機構の歯車の噛合い精度等に伴う駆動軸の変形を抑え、この駆動軸に外挿された支持環との傾きやこじれ等を防止することができ、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染することがなく一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することができる。   A dispenser driving device according to the present invention includes a base having a mounting table on which a dispenser is placed, an electric motor attached to the base, a speed reduction mechanism connected to a motor shaft of the electric motor, and the speed reduction mechanism. A drive shaft to which the rotational motion of the electric motor is transmitted via, a presser lever mounted on the drive shaft and supported so as to be axially movable and non-rotatable, and fitted and fixed to the presser lever, A cylindrical support ring extrapolated to the drive shaft, a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the drive shaft into a linear motion of a presser lever, and a support mechanism for rotatably supporting the drive shaft; A pair of support plates fixed to the base and disposed opposite to both ends of the drive shaft, and a space between the support plates. At least 3 branches The presser lever is lowered by a predetermined amount to abut against the movable cap of the dispenser, and a fixed amount of liquid is discharged. Suppresses deformation, prevents tilting and twisting with the support ring extrapolated to the drive shaft, and stably discharges a certain amount of liquid without polluting the surrounding environment with scattered particles An environmentally friendly dispenser drive can be provided.

本発明に係るディスペンサ駆動装置の一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the dispenser drive device which concerns on this invention. 図1のディスペンサ駆動装置の展開模式図である。It is an expansion | deployment schematic diagram of the dispenser drive device of FIG. 図1の運動変換機構を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the motion conversion mechanism of FIG. (a)は、図1の運動変換機構の変形例を示す要部断面図、(b)は、(a)の変形例を示す要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing which shows the modification of the motion conversion mechanism of FIG. 1, (b) is principal part sectional drawing which shows the modification of (a). 図1の支持機構を示す平面図である。It is a top view which shows the support mechanism of FIG. (a)は、図5のVI−VI線に沿って断面した断面図、(b)は、(a)の要部断面図である。(A) is sectional drawing which followed the VI-VI line of FIG. 5, (b) is principal part sectional drawing of (a). 図1の押えレバーを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the presser lever of FIG. 本発明に係るディスペンサ駆動装置に設置されるディスペンサを示す正面図である。It is a front view which shows the dispenser installed in the dispenser drive device which concerns on this invention. 本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動前の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state before the drive of the dispenser drive device which concerns on this invention. 本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動後の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state after the drive of the dispenser drive device which concerns on this invention. 従来の消毒液ディスペンサ用の支持操作装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the support operation apparatus for the conventional disinfection liquid dispensers.

ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する4本の支柱で構成され、前記駆動軸の両端部に小径部が形成され、この小径部が前記支持板に装着された円筒状の受け部材の内径に所定のラジアルすきまを介して嵌挿されると共に、当該小径部の端面にボールが配置され、前記受け部材に螺着された調整ねじとでピボット軸受が構成されて前記受け部材に対して前記駆動軸が回転自在に支承されると共に、前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されるようにした。   A base having a mounting base for mounting the dispenser, an electric motor attached to the base, a speed reduction mechanism connected to a motor shaft of the electric motor, and a rotational motion of the electric motor via the speed reduction mechanism Is transmitted to the drive shaft, a presser lever mounted on the drive shaft and supported so as to be axially movable and non-rotatable, and a cylinder fitted and fixed to the presser lever and extrapolated to the drive shaft. A motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the drive shaft into a linear motion of a presser lever, and a support mechanism that rotatably supports the drive shaft, the support mechanism comprising: A pair of support plates fixed to the base and disposed opposite to both ends of the drive shaft, and four support columns standing between the support plates and maintaining a constant spacing between the support plates A small diameter part is formed at both ends of the drive shaft The small-diameter portion is inserted into the inner diameter of a cylindrical receiving member mounted on the support plate via a predetermined radial clearance, and a ball is disposed on the end surface of the small-diameter portion, and is screwed to the receiving member. A pivot bearing is constituted by the adjusted screw so that the drive shaft is rotatably supported with respect to the receiving member, and the presser lever is lowered by a predetermined amount to abut against the movable cap of the dispenser, and is fixed. An amount of liquid was discharged.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係るディスペンサ駆動装置の一実施形態を示す正面図、図2は、図1のディスペンサ駆動装置の展開模式図、図3は、図1の運動変換機構を示す要部断面図、図4(a)は、図1の運動変換機構の変形例を示す要部断面図、(b)は、(a)の変形例を示す要部断面図、図5は、図1の支持機構を示す平面図、図6(a)は、図5のVI−VI線に沿って断面した断面図、(b)は、(a)の要部断面図、図7は、図1の押えレバーを示す展開斜視図、図8は、本発明に係るディスペンサ駆動装置に設置されるディスペンサを示す正面図、図9は、本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動前の状態を示す説明図、図10は、本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動後の状態を示す説明図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a dispenser driving device according to the present invention, FIG. 2 is a developed schematic view of the dispenser driving device of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a motion conversion mechanism of FIG. 4A is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the motion conversion mechanism of FIG. 1, FIG. 4B is a cross-sectional view of a main part showing a modification of FIG. 1A, and FIG. FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, FIG. 6B is a cross-sectional view of the main part of FIG. FIG. 8 is a front view showing a dispenser installed in the dispenser driving device according to the present invention, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state before driving the dispenser driving device according to the present invention. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state after driving of the dispenser driving device according to the present invention.

図1に示すディスペンサ駆動装置1は、基台2と、この基台2に取り付けられた電動モータ3と、この電動モータ3のモータ軸3aに連結された減速機構4と、この減速機構4を介して電動モータ3の回転運動が伝達される駆動軸5と、この駆動軸5の回転運動を押えレバー6の直線運動に変換する運動変換機構7と、駆動軸5を回転自在に支承する支持機構8と、を備えている。   A dispenser driving device 1 shown in FIG. 1 includes a base 2, an electric motor 3 attached to the base 2, a speed reduction mechanism 4 connected to a motor shaft 3a of the electric motor 3, and a speed reduction mechanism 4. A drive shaft 5 through which the rotational motion of the electric motor 3 is transmitted, a motion conversion mechanism 7 for converting the rotational motion of the drive shaft 5 into a linear motion of the presser lever 6, and a support for rotatably supporting the drive shaft 5 And a mechanism 8.

基台2は、立板2aと、この立板2aから垂直に突出し、電動モータ3および支持機構8が固定され、後述するディスペンサ33を載置する載置台2bからなる。   The base 2 includes a standing plate 2a and a mounting table 2b that protrudes perpendicularly from the standing plate 2a, to which the electric motor 3 and the support mechanism 8 are fixed, and on which a later-described dispenser 33 is placed.

電動モータ3は、乾電池等を電源とする移動可能で安価な直流モータからなり、電源レギュレータによって、初期の段階からモータ端子電圧を駆動可能な最低電圧に一定に維持されている。これにより、初期の高い電圧から直線運動が可能な低い電圧まで、広範囲に亙る電圧変動に対しても一定速度の運動が実現できる。また、電源レギュレータによって、常時モータ端子に加わる電圧が一定になり、電圧が高い状態であっても余分な消費電力を使用しないため、乾電池の長寿命化ができる。   The electric motor 3 is a movable and inexpensive direct current motor that uses a dry battery or the like as a power source, and is kept constant at a minimum voltage at which the motor terminal voltage can be driven from the initial stage by a power regulator. As a result, a constant speed motion can be realized even for voltage fluctuations over a wide range from an initial high voltage to a low voltage capable of linear motion. Further, the voltage applied to the motor terminal is always constant by the power supply regulator, and extra power consumption is not used even when the voltage is high, so that the dry battery life can be extended.

減速機構4は、図2に示すように、電動モータ3のモータ軸3aと、このモータ軸3aに並設された中間軸9を備え、モータ軸3aの端部には平歯車からなる入力歯車10が取付けられ、駆動軸5には出力歯車11が取り付けられている。そして、中間軸9には、入力歯車10に噛合する中間歯車12と、出力歯車11に噛合する中間歯車13が取り付けられている。これら入力歯車10、出力歯車11および中間歯車12、13によって、電動モータ3の回転を所望の減速比に減速している。なお、減速機構4を用いなくても、電動モータ3と減速機構4が一体になった直流ギアードモータを使用しても良い。   As shown in FIG. 2, the speed reduction mechanism 4 includes a motor shaft 3a of the electric motor 3 and an intermediate shaft 9 arranged in parallel with the motor shaft 3a. An input gear comprising a spur gear is provided at the end of the motor shaft 3a. 10 is attached, and an output gear 11 is attached to the drive shaft 5. An intermediate gear 12 that meshes with the input gear 10 and an intermediate gear 13 that meshes with the output gear 11 are attached to the intermediate shaft 9. These input gear 10, output gear 11 and intermediate gears 12, 13 reduce the rotation of the electric motor 3 to a desired reduction ratio. Note that a DC geared motor in which the electric motor 3 and the speed reduction mechanism 4 are integrated may be used without using the speed reduction mechanism 4.

運動変換機構7は、電動モータ3と平行に配設された駆動軸5と、この駆動軸5の外周面に嵌挿され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された後述する押えレバー6と、この押えレバー6に嵌合固定された円筒状の支持環14と、を備えている。   The motion conversion mechanism 7 includes a drive shaft 5 disposed in parallel with the electric motor 3 and a presser lever, which will be described later, which is fitted on the outer peripheral surface of the drive shaft 5 and is supported so as to be axially movable and non-rotatable. 6 and a cylindrical support ring 14 fitted and fixed to the presser lever 6.

図3に示すように、駆動軸5の外周には螺旋状のねじ溝5aが形成されている。一方、駆動軸5に嵌挿される支持環14には、この内周面から外周面に貫通する穿孔14aが形成され、この穿孔14aにピン17が嵌着されている。そして、このピン17は駆動軸5の螺旋状のねじ溝5aに係合している。ねじ溝5aは所定の曲率半径からなる円弧面に形成されると共に、ピン17の先端部17aは、ねじ溝5aの円弧面の曲率半径よりも僅かに小さい曲率半径からなる凸球面に形成されている。これにより、ねじ溝5aとの接触が滑らかな円弧面同士の接触となり、駆動軸5の回転に伴って、ねじ溝5aに係合するピン17がねじ溝5aに沿って移動し、駆動軸5の回転運動が支持環14の軸方向の直線運動に変換される。このような運動変換機構7を採用することにより、摩擦抵抗が非常に低く、より効率的な運動変換機構7を提供することができ、動力損失が小さく、電動モータ3の小型化や消費電力の減少を図ることができ、乾電池の長寿命化ができる。   As shown in FIG. 3, a spiral thread groove 5 a is formed on the outer periphery of the drive shaft 5. On the other hand, the support ring 14 inserted into the drive shaft 5 is formed with a perforation 14a penetrating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface, and a pin 17 is fitted into the perforation 14a. The pin 17 is engaged with the spiral thread groove 5 a of the drive shaft 5. The thread groove 5a is formed in an arc surface having a predetermined radius of curvature, and the tip 17a of the pin 17 is formed in a convex spherical surface having a radius of curvature slightly smaller than the radius of curvature of the arc surface of the screw groove 5a. Yes. Thereby, the contact with the screw groove 5a becomes a contact between the smooth arc surfaces, and as the drive shaft 5 rotates, the pin 17 engaged with the screw groove 5a moves along the screw groove 5a. Is converted into a linear motion in the axial direction of the support ring 14. By adopting such a motion conversion mechanism 7, it is possible to provide a more efficient motion conversion mechanism 7 having a very low frictional resistance, a small power loss, and a reduction in size and power consumption of the electric motor 3. Reduction can be achieved, and the life of the dry battery can be extended.

なお、駆動軸5のねじ溝5aのリード、リード角および減速機構4の歯車減速比を適宜変更することにより、後述する押えレバー6の移動推力や移動速度を所望の設定値に設定することができる。   In addition, by appropriately changing the lead and lead angle of the thread groove 5a of the drive shaft 5 and the gear reduction ratio of the speed reduction mechanism 4, the movement thrust and movement speed of the presser lever 6 described later can be set to desired set values. it can.

図4(a)に前述した運動変換機構7の変形例を示す。この運動変換機構18は、駆動軸5と、この駆動軸5の外周面に嵌挿され、押えレバー6に嵌合固定された円筒状の支持環19を備え、駆動軸5の外周には螺旋状のねじ溝5aが形成されている。一方、駆動軸5に嵌挿される支持環19には、この内周面から外周面に貫通する穿孔14aが形成され、この穿孔14aにボール20と、このボール20の抜け止め用のピン21が装着され、ボール20が転動自在に収容されている。そして、このボール20は駆動軸5の螺旋状のねじ溝5aに係合している。これにより、ねじ溝5aとの接触が前述した実施形態と同様、滑らかな円弧面同士の接触となると共に、ボール20自体がねじ溝5aに沿って転動し、滑り抵抗より抵抗が少ない転がり抵抗となり、駆動軸5の回転運動が支持環19の滑らかな直線運動に変換することができる。   FIG. 4A shows a modification of the motion conversion mechanism 7 described above. The motion conversion mechanism 18 includes a drive shaft 5 and a cylindrical support ring 19 that is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the drive shaft 5 and is fitted and fixed to the presser lever 6. A shaped screw groove 5a is formed. On the other hand, the support ring 19 inserted into the drive shaft 5 is formed with a perforation 14a penetrating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. A ball 20 and a pin 21 for preventing the ball 20 from coming off are formed in the perforation 14a. The ball 20 is mounted so as to roll freely. The ball 20 is engaged with the spiral thread groove 5 a of the drive shaft 5. As a result, the contact with the screw groove 5a is a smooth contact between the circular arc surfaces as in the above-described embodiment, and the ball 20 itself rolls along the screw groove 5a, and the rolling resistance is less resistance than the slip resistance. Thus, the rotational motion of the drive shaft 5 can be converted into a smooth linear motion of the support ring 19.

また、(b)に示すように、支持環19の内周面に凹所22が形成され、この凹所22にボール20を転動自在に収容しても良い。ここで、凹所22はボール20の半径よりも僅かに大きな曲率半径からなる凹球面に形成されると共に、ボール20の半径は駆動軸5のねじ溝5aの曲率半径よりも僅かに小さく設定されている。これにより、ねじ溝5aとの接触が前述した実施形態(b)と同様、ボール20自体がねじ溝5aに沿って一層転動し易くなり、支持環19の滑らかな直線運動を提供することができる。   Moreover, as shown in (b), a recess 22 may be formed in the inner peripheral surface of the support ring 19, and the ball 20 may be housed in the recess 22 so as to roll freely. Here, the recess 22 is formed in a concave spherical surface having a radius of curvature slightly larger than the radius of the ball 20, and the radius of the ball 20 is set slightly smaller than the radius of curvature of the screw groove 5 a of the drive shaft 5. ing. As a result, the contact with the screw groove 5a becomes easier to roll along the screw groove 5a, and the smooth movement of the support ring 19 is provided, as in the embodiment (b) described above. it can.

支持機構8は、図5および図6(a)に示すように、図示しない基台に固定され、駆動軸5の両端部に対向して配設された矩形状の一対の支持板23、24と、この支持板23、24の角部に立設され、両支持板23、24間の間隔を一定に保持する少なくとも3本(ここでは、4本)の支柱25と、を備えている。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6A, the support mechanism 8 is fixed to a base (not shown) and a pair of rectangular support plates 23 and 24 disposed opposite to both ends of the drive shaft 5. And at least three (four in this case) support columns 25 that stand upright at the corners of the support plates 23 and 24 and keep the distance between the support plates 23 and 24 constant.

また、支持板23、24には、前述した支柱25以外に、支柱25、25間に案内軸26が固定されている。具体的には、案内軸26は丸棒からなり、複数の支柱25のうち押えレバー6の係止部6b側の支柱25、25間の略中央部に立設され、両端部が支持板23、24に圧入固定されている。   Further, in addition to the support column 25 described above, a guide shaft 26 is fixed to the support plates 23 and 24 between the support columns 25 and 25. Specifically, the guide shaft 26 is formed of a round bar, and is erected at a substantially central portion between the support columns 25 and 25 on the side of the locking portion 6 b of the presser lever 6 among the plurality of support columns 25, and both end portions are supported by the support plate 23. , 24 are press-fitted and fixed.

駆動軸5は支持板23、24に装着された円筒状の受け部材27によって回転自在に支承されている。具体的には、図6(b)に示すように、駆動軸5の両端部に小径部28が形成されると共に、受け部材27に貫通孔27aが形成され、この貫通孔27aに駆動軸5の小径部28が所定のラジアル(径方向)すきまを介して嵌挿されている。そして、小径部28の端面にボール29が配置され、所謂ピボット軸受が構成され、このボール29の位置調整のために貫通孔27aに調整ねじ15が螺着されている。この調整ねじ15を進退させることによってボール29の軸方向位置が調整自在となり、駆動軸5の支持板23、24に対する軸方向のすきまを調整することができる。なお、調整ねじ15は、上下一対の受け部材27のうち少なくとも一方の受け部材27に装着されていれば良い。   The drive shaft 5 is rotatably supported by a cylindrical receiving member 27 mounted on the support plates 23 and 24. Specifically, as shown in FIG. 6B, a small-diameter portion 28 is formed at both ends of the drive shaft 5, and a through hole 27a is formed in the receiving member 27. The drive shaft 5 is formed in the through hole 27a. Is inserted through a predetermined radial (radial) clearance. A ball 29 is disposed on the end face of the small diameter portion 28 to form a so-called pivot bearing, and an adjustment screw 15 is screwed into the through hole 27 a for adjusting the position of the ball 29. By moving the adjustment screw 15 back and forth, the axial position of the ball 29 can be adjusted, and the axial clearance of the drive shaft 5 with respect to the support plates 23 and 24 can be adjusted. The adjustment screw 15 only needs to be attached to at least one receiving member 27 of the pair of upper and lower receiving members 27.

本実施形態では、受け部材27と駆動軸5の小径部28との間に形成される空間に潤滑用のグリースが充填され、駆動軸5に生じるラジアル(径方向)荷重は、受け部材27の貫通孔27aと小径部28とで構成される滑り軸受で負荷されると共に、駆動軸5に生じるスラスト(軸方向)荷重は、前述したピボット軸受で負荷されている。   In the present embodiment, a lubricating grease is filled in a space formed between the receiving member 27 and the small diameter portion 28 of the drive shaft 5, and a radial (radial direction) load generated on the drive shaft 5 is applied to the receiving member 27. While being loaded by a sliding bearing constituted by the through hole 27a and the small diameter portion 28, a thrust (axial direction) load generated in the drive shaft 5 is loaded by the pivot bearing described above.

このように、駆動軸5に電動モータ3からの回転運動が伝達され、この回転運動が押えレバー6に嵌合固定された支持環14と駆動軸5のねじ溝5aとが係合する運動変換機構7によって押えレバー6の直線運動に変換されるが、この直線運動の推力は主として駆動軸5のリード角により変化する。この場合、駆動軸5のねじ溝5aのねじれ方向と駆動軸5の回転方向により軸方向の推力が決まるが、この負荷に対応したスラスト荷重が駆動軸5に負荷される。   In this way, the rotational motion from the electric motor 3 is transmitted to the drive shaft 5, and this rotational motion is a motion conversion in which the support ring 14 fitted and fixed to the presser lever 6 engages with the thread groove 5 a of the drive shaft 5. The mechanism 7 converts the linear motion of the presser lever 6, and the thrust of this linear motion varies mainly depending on the lead angle of the drive shaft 5. In this case, the axial thrust is determined by the twist direction of the screw groove 5 a of the drive shaft 5 and the rotational direction of the drive shaft 5, but a thrust load corresponding to this load is applied to the drive shaft 5.

本実施形態では、スラスト荷重を負荷する軸受にボール29を使用したピボット軸受を採用したので、点接触により低摩擦となり機械損失を低減することができると共に、一対の支持板23、24が4本の支柱25によって支持され、これら支持板23、24に駆動軸5の両端部が固定されているので、歯車の噛合い精度等に伴う駆動軸5の変形を抑え、この駆動軸5に外挿された支持環14との傾きやこじれ等を防止することができ、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染することがなく一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することができる。   In the present embodiment, since the pivot bearing using the ball 29 is employed as the bearing for applying the thrust load, the point contact reduces the friction, and the mechanical loss can be reduced, and the four support plates 23 and 24 are provided. Since both ends of the drive shaft 5 are fixed to the support plates 23 and 24, deformation of the drive shaft 5 due to gear meshing accuracy and the like is suppressed, and the drive shaft 5 is extrapolated. An environment-friendly dispenser drive device that can prevent tilting and twisting with respect to the support ring 14 that has been made, and can stably discharge a certain amount of liquid without polluting the surrounding environment with scattered particles. Can be provided.

また、押えレバー6の直線運動により、駆動軸5のねじ溝5aと、このねじ溝5aに係合する押えレバー6のピン17あるいはボール20に接触面圧がかかり、微小な負荷変動に対しても駆動軸5に軸方向のすきま(遊び)が存在すると、押えレバー6が上下動して安定した移動ができない。本実施形態では、駆動軸5の軸方向の位置調整、すなわち、ピボット軸受のボール29のすきま調整を受け部材27に螺着した調整ねじ15によって簡単に行うことができる。したがって、押えレバー6の移動範囲内での負荷のバラツキに対して、駆動軸5のねじ溝5aのリード一変更が可能なため、ねじ溝5aのリードによる推力調整も容易にできる。   Further, due to the linear movement of the presser lever 6, contact surface pressure is applied to the screw groove 5a of the drive shaft 5 and the pin 17 or the ball 20 of the presser lever 6 engaged with the screw groove 5a. However, if there is an axial clearance (play) on the drive shaft 5, the presser lever 6 moves up and down and cannot move stably. In the present embodiment, the adjustment of the position of the drive shaft 5 in the axial direction, that is, the adjustment of the clearance of the ball 29 of the pivot bearing, can be easily performed by the adjusting screw 15 screwed to the member 27. Therefore, since the lead of the screw groove 5a of the drive shaft 5 can be changed with respect to the load variation within the movement range of the presser lever 6, the thrust adjustment by the lead of the screw groove 5a can be easily performed.

図5および図7に示すように、押えレバー6は板状の矩形状に形成され、長手方向の一端部に後述するディスペンサ33の可動キャップ33bに当接する押圧部6aと、他端部に形成された二股状の係止部6bと、駆動軸5に外挿され、支持環14が一体に嵌合固定された固定部6cと、を備えている。そして、押圧部6aの一側面に押圧バッド31が接合されている。また、押えレバー6の一方の側面に検出レバー6dが突設されている。   As shown in FIGS. 5 and 7, the presser lever 6 is formed in a plate-like rectangular shape, and is formed at one end in the longitudinal direction at a pressing portion 6a that abuts a movable cap 33b of a dispenser 33, which will be described later, and at the other end. A bifurcated locking portion 6b, and a fixing portion 6c which is extrapolated to the drive shaft 5 and to which the support ring 14 is integrally fitted and fixed. And the press pad 31 is joined to one side of the press part 6a. In addition, a detection lever 6 d is projected from one side surface of the presser lever 6.

押えレバー6の係止部6bは、前述した案内軸26に嵌挿された円筒状の案内軸受32に係合されている。具体的には、図7に示すように、この案内軸受32は、両端に鍔部32a、32aが形成され、中央部の外周面の対向位置に平坦に形成された係止面32bを備えている。この係止面32bは押えレバー6の係止部6bにスライド自在に嵌め込まれている。これにより、駆動軸5のピボット軸受(ボール29)と案内軸26との軸間方向に案内軸受32が移動可能な自動調心軸受構造としたので、押えレバー6の直線運動に際し、この押えレバー6との軸方向位置を鍔部32a、32aで確保すると共に、駆動軸5の回転運動に伴い、駆動軸5に外挿された支持環14を介して押えレバー6が回転しようとするのを防止する回転防止機能の役割を行うことができる。   The locking portion 6b of the presser lever 6 is engaged with a cylindrical guide bearing 32 that is inserted into the guide shaft 26 described above. Specifically, as shown in FIG. 7, the guide bearing 32 includes flange portions 32 a and 32 a at both ends, and a locking surface 32 b formed flat at a position opposite to the outer peripheral surface of the center portion. Yes. The locking surface 32b is slidably fitted into the locking portion 6b of the presser lever 6. Accordingly, since the self-aligning bearing structure in which the guide bearing 32 is movable in the direction between the pivot bearing (ball 29) of the drive shaft 5 and the guide shaft 26, the presser lever 6 is moved during the linear movement of the presser lever 6. 6 is secured by the flange portions 32a and 32a, and the presser lever 6 is about to rotate through the support ring 14 externally attached to the drive shaft 5 as the drive shaft 5 rotates. The function of preventing rotation can be performed.

ここで、「自動調心軸受構造」とは、押えレバー6に負荷がかかった場合、ピボット軸受のボール29と駆動軸5のねじ溝5a、駆動軸5と受け部材27および案内軸26と案内軸受32等のすきまにより押えレバー6の上下揺動や倒れが生じ、支持環14と案内軸受32との軸間距離Sが変化する。この時、駆動軸5は受け部材27に対して回転自在に支承されると共に、案内軸26は支持板23、24の間に固定されているため、押えレバー6が案内軸26に係合した状態で上下動する際に軸間距離Sが変化すると、受け部材27のボール29の接触部と案内軸受32との摩擦損失が大きくなる。こうした問題が生じないように、押えレバー6の揺動等に対して、駆動軸5のねじ溝5aと支持環14のピン17との接触点がこじれないように、支持環14と案内軸受32との軸間距離Sの変化に追随して案内軸受32が押えレバー6の長手方向に対して移動自在な構造とすることにより、この軸間距離の変化を許容することができる。   Here, the “self-aligning bearing structure” means that when a load is applied to the presser lever 6, the ball 29 of the pivot bearing, the thread groove 5a of the drive shaft 5, the drive shaft 5, the receiving member 27, the guide shaft 26 and the guide. The presser lever 6 swings up and down and falls due to the clearance of the bearing 32 and the like, and the inter-axis distance S between the support ring 14 and the guide bearing 32 changes. At this time, since the drive shaft 5 is rotatably supported with respect to the receiving member 27 and the guide shaft 26 is fixed between the support plates 23 and 24, the presser lever 6 is engaged with the guide shaft 26. If the inter-axis distance S changes when moving up and down in the state, the friction loss between the contact portion of the ball 29 of the receiving member 27 and the guide bearing 32 increases. In order not to cause such a problem, the support ring 14 and the guide bearing 32 are prevented from twisting the contact point between the screw groove 5a of the drive shaft 5 and the pin 17 of the support ring 14 with respect to the swinging of the presser lever 6 or the like. The guide bearing 32 is configured to be movable with respect to the longitudinal direction of the presser lever 6 following the change in the inter-axis distance S. Thus, the change in the inter-axis distance can be allowed.

ディスペンサ33は、図8に示すように、ノズル33aと可動キャップ33bおよび容器33cからなる。可動キャップ33bの被押圧部34が、押えレバー6の直線運動により押圧部6aが下方に移動して被押圧部34に衝合し、その結果、ディスペンサ33の可動キャップ33bが下方に作動してノズル33aから所定量の消毒液等の液体が吐出される。なお、本実施形態のディスペンサ駆動装置1は、ノズル33aと可動キャップ33bおよび容器33cからなるディスペンサ33であれば、任意の構造のディスペンサを用いることができる。   As shown in FIG. 8, the dispenser 33 includes a nozzle 33a, a movable cap 33b, and a container 33c. The pressed portion 34 of the movable cap 33b is moved downward by the linear movement of the presser lever 6 and collides with the pressed portion 34. As a result, the movable cap 33b of the dispenser 33 operates downward. A predetermined amount of liquid such as disinfectant is discharged from the nozzle 33a. In addition, the dispenser drive device 1 of this embodiment can use the dispenser of arbitrary structures if it is the dispenser 33 which consists of the nozzle 33a, the movable cap 33b, and the container 33c.

容器33cに収容する消毒液としては、容器33cから直出吐出してそのまま使用に供する薬剤、例えば、ヨードホール、消毒用エタノール、両性界面活性剤、クロルヘキシジン、塩化ベンザルコニウム、塩化ベンゼトニウム等を含んだアルコール製剤、あるいは、次亜塩素酸等の除菌剤や洗剤等の種々の薬剤が用いられる。   The disinfectant stored in the container 33c includes a drug that is directly discharged from the container 33c and is used as it is, such as iodophor, disinfecting ethanol, amphoteric surfactant, chlorhexidine, benzalkonium chloride, benzethonium chloride, and the like. Various drugs such as alcohol preparations, disinfectants such as hypochlorous acid, and detergents are used.

次に、図9、10を用いて、ディスペンサ駆動装置1の作動を説明する。図9に示すように、電動モータ3の回転運動が減速機構4を介して駆動軸5に伝達され、この駆動軸5に外挿された支持環14からなる運動変換機構7によって、矢印に示すように押えレバー6が下降する。そして、図10に示すように、押えレバー6の押圧部6aの押圧バッド31がディスペンサ33の被押圧部34に衝合し、可動キャップ33bが押されて一定量の液体が吐出される。   Next, the action | operation of the dispenser drive device 1 is demonstrated using FIG. As shown in FIG. 9, the rotational motion of the electric motor 3 is transmitted to the drive shaft 5 via the speed reduction mechanism 4, and is indicated by an arrow by the motion conversion mechanism 7 including a support ring 14 extrapolated to the drive shaft 5. Thus, the presser lever 6 is lowered. Then, as shown in FIG. 10, the pressing pad 31 of the pressing portion 6a of the presser lever 6 abuts on the pressed portion 34 of the dispenser 33, and the movable cap 33b is pressed to discharge a certain amount of liquid.

ここで、押えレバー6の移動範囲は、一対の位置検出機構によって制御されている。具体的には、押えレバー6の上端位置を検出するリミットスイッチLS1と下端位置を検出するリミットスイッチLS2によって構成され、押えレバー6の検出レバー6dに螺着された調整ねじ16の長さ調整によって設定される(図7参照)。   Here, the movement range of the presser lever 6 is controlled by a pair of position detection mechanisms. Specifically, the limit switch LS1 for detecting the upper end position of the presser lever 6 and the limit switch LS2 for detecting the lower end position are configured. By adjusting the length of the adjusting screw 16 screwed to the detection lever 6d of the presser lever 6, It is set (see FIG. 7).

一対のリミットスイッチLS1、LS2は、例えば、複数の支柱25のうち検出レバー6dに対峙する支柱25あるいは別体の固定部材に装着されている。ここで、上端位置を検出するリミットスイッチLS1と下端位置を検出するリミットスイッチLS2は、押えレバー6が上端位置から下端位置まで下降し、また、下端位置から上端位置まで上昇する移動範囲となる。すなわち、下端位置リミットスイッチLS2は、押えレバー6の直線運動の下端位置を検出し、この下端位置では、図10に示すような状態となる。なお、下端位置を検出するリミットスイッチLS2がオンになるタイミングは、検出レバー6dに螺着された調整ねじ16の長さを変更することで設定可能であり、また、押えレバー6の移動範囲の変更は、この調整ねじ16の取付位置の調整で設定可能である。   The pair of limit switches LS1 and LS2 are attached to, for example, a support 25 facing the detection lever 6d among the plurality of supports 25 or a separate fixing member. Here, the limit switch LS1 for detecting the upper end position and the limit switch LS2 for detecting the lower end position are within a moving range in which the presser lever 6 is lowered from the upper end position to the lower end position and is raised from the lower end position to the upper end position. That is, the lower end position limit switch LS2 detects the lower end position of the linear motion of the presser lever 6, and at this lower end position, the state shown in FIG. 10 is obtained. The timing at which the limit switch LS2 for detecting the lower end position is turned on can be set by changing the length of the adjusting screw 16 screwed to the detection lever 6d, and the range of movement of the presser lever 6 can be set. The change can be set by adjusting the mounting position of the adjusting screw 16.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係るディスペンサ駆動装置は、一般家庭で使用する機器に使用可能なように、安価な直流モータを使用し、精度の良い安定した直線運動性能を備えたディスペンサ駆動装置に適用できる。   The dispenser drive device according to the present invention can be applied to a dispenser drive device using an inexpensive direct current motor and having a stable and accurate linear motion performance so that it can be used in equipment used in general households.

1 ディスペンサ駆動装置
2 基台
2a 立板
2b 載置台
3 電動モータ
3a モータ軸
4 減速機構
5 駆動軸
5a ねじ溝
6 押えレバー
6a 押圧部
6b 係止部
6c 固定部
6d 検出レバー
7、18 運動変換機構
8 支持機構
9 中間軸
10 入力歯車
11 出力歯車
12、13 中間歯車
14、19 支持環
14a 穿孔
15、16 調整ねじ
17 ピン
17a ピンの先端部
20、29 ボール
21 止め用のピン
22 凹所
23、24 支持板
25 支柱
26 案内軸
27 受け部材
27a 貫通孔
28 駆動軸の小径部
31 押圧バッド
32 案内軸受
32a 鍔部
32b 係止面
33 ディスペンサ
33a ノズル
33b 可動キャップ
33c 容器
34 可動キャップの被押圧部
50 消毒液ディスペンサ用の支持操作装置
51 ディスペンサ
51c ノズル
51b 可動キャップ
51a 容器
52 ハウジング
52a ハウジングの前面
52b ハウジングの両側面
52c ハウジングの背面
52d ハウジングの上面
52e ハウジングの底面
53 可動キャップ押圧用部材
54 容器挟持用部材
55 容器載置部材
56 ワイヤ
57 覗き窓
LS1 上端位置を検出するリミットスイッチ
LS2 下端位置を検出するリミットスイッチ
S 軸間距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispenser drive device 2 Base 2a Standing board 2b Mounting base 3 Electric motor 3a Motor shaft 4 Deceleration mechanism 5 Drive shaft 5a Screw groove 6 Presser lever 6a Pressing part 6b Locking part 6c Fixing part 6d Detection lever 7, 18 Motion conversion mechanism 8 Support mechanism 9 Intermediate shaft 10 Input gear 11 Output gears 12 and 13 Intermediate gears 14 and 19 Support ring 14a Drilling holes 15 and 16 Adjustment screw 17 Pin 17a Pin tip 20 and 29 Ball 21 Pin 22 for fixing Recess 23 24 support plate 25 column 26 guide shaft 27 receiving member 27a through-hole 28 small diameter portion 31 of drive shaft 32 pressing pad 32 guide bearing 32a collar 32b engaging surface 33 dispenser 33a nozzle 33b movable cap 33c container 34 pressed portion 50 of movable cap Support operation device 51 for disinfectant dispenser Dispenser 51c Nozzle 51b Movable cap 1a Container 52 Housing 52a Housing front surface 52b Housing both sides 52c Housing back surface 52d Housing top surface 52e Housing bottom surface 53 Movable cap pressing member 54 Container clamping member 55 Container mounting member 56 Wire 57 Viewing window LS1 Limit switch LS2 to detect Limit switch S to detect the lower end position Distance between axes

Claims (4)

ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、
この基台に取り付けられた電動モータと、
この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、
この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、
この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、
前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、
前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも3本の支柱で構成され、
前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されることを特徴とするディスペンサ駆動装置。
A base having a mounting table for mounting the dispenser;
An electric motor attached to the base;
A speed reduction mechanism connected to the motor shaft of the electric motor;
A drive shaft to which the rotational motion of the electric motor is transmitted via the reduction mechanism;
A presser lever mounted on the drive shaft, supported in such a way as to be axially movable and non-rotatable,
A movement converting mechanism that is fitted and fixed to the presser lever, has a cylindrical support ring that is extrapolated to the drive shaft, and converts the rotary motion of the drive shaft into a linear motion of the presser lever;
A support mechanism for rotatably supporting the drive shaft,
The support mechanism is fixed to the base and is provided between a pair of support plates disposed opposite to both end portions of the drive shaft, and a space between the support plates is constant. Consists of at least three struts to hold,
The dispenser drive device according to claim 1, wherein the presser lever is lowered by a predetermined amount to abut against the movable cap of the dispenser, and a predetermined amount of liquid is discharged.
前記駆動軸の両端部に小径部が形成され、この小径部が前記支持板に装着された円筒状の受け部材の内径に所定のラジアルすきまを介して嵌挿されると共に、当該小径部の端面にボールが配置され、前記受け部材に螺着された調整ねじとでピボット軸受が構成され、前記受け部材に対して前記駆動軸が回転自在に支承されている請求項1に記載のディスペンサ駆動装置。   A small-diameter portion is formed at both ends of the drive shaft, and the small-diameter portion is inserted into an inner diameter of a cylindrical receiving member attached to the support plate via a predetermined radial clearance, and is also attached to an end surface of the small-diameter portion. The dispenser drive device according to claim 1, wherein a ball bearing is disposed, a pivot bearing is constituted by an adjustment screw screwed to the receiving member, and the drive shaft is rotatably supported with respect to the receiving member. 前記押えレバーが板状の矩形状に形成され、長手方向の一端部に前記ディスペンサの可動キャップに当接する押圧部と、他端部に形成された二股状の係止部と、前記支持環が嵌合固定された固定部と、を備えると共に、前記複数の支柱のうち前記押えレバーの係止部側の支柱間で、両端部が前記支持板に固定された案内軸を備え、この案内軸に前記押えレバーの係止部がスライド自在に係合されている請求項1に記載のディスペンサ駆動装置。   The presser lever is formed in a plate-like rectangular shape, a pressing part that contacts the movable cap of the dispenser at one end in the longitudinal direction, a bifurcated locking part formed at the other end, and the support ring And a guide shaft whose both ends are fixed to the support plate between the columns on the locking portion side of the presser lever among the plurality of columns. The dispenser driving device according to claim 1, wherein a locking portion of the presser lever is slidably engaged. 前記運動変換機構が前記駆動軸と支持環を備え、前記駆動軸の外周に螺旋状のねじ溝が形成されると共に、このねじ溝に係合するボールまたはピンが前記支持環に装着されている請求項1に記載のディスペンサ駆動装置。   The motion conversion mechanism includes the drive shaft and a support ring. A spiral screw groove is formed on the outer periphery of the drive shaft, and a ball or a pin that engages with the screw groove is mounted on the support ring. The dispenser drive device according to claim 1.
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