JP6128862B2 - Microscope device and microscope system - Google Patents

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Description

本発明は、顕微鏡装置および顕微鏡システムに関するものである。   The present invention relates to a microscope apparatus and a microscope system.

従来、生命科学の研究ツールとして、共焦点走査型顕微鏡装置(LSM)が広く一般的に使用されている。LSMにおいては、多くの場合に、検出器として光電子増倍管(PMT)が用いられている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の顕微鏡装置は、励起光のような過大光がPMTに入射するとPMTの感度劣化が起きるため、所定量以上の過大光がPMTに入射した場合に、PMTに印加する電圧(HV)をゼロにしてPMTの感度をOFFにすることで、過大光の入射を減少させてPMTの感度劣化を防止することとしている。   Conventionally, a confocal scanning microscope (LSM) has been widely used as a life science research tool. In LSM, in many cases, a photomultiplier tube (PMT) is used as a detector (see, for example, Patent Document 1). The microscope apparatus described in Patent Document 1 deteriorates the sensitivity of the PMT when excessive light such as excitation light is incident on the PMT. Therefore, when a predetermined amount or more of excessive light is incident on the PMT, the voltage applied to the PMT ( HV) is set to zero to turn off the sensitivity of the PMT, thereby reducing the incidence of excessive light and preventing the sensitivity of the PMT from deteriorating.

特開2004−069752号公報JP 2004-069752 A

しかしながら、特許文献1に記載の顕微鏡装置は、PMTに印加するHVをゼロにしている間は試料からの蛍光を検出することができないため、その間の観察データを損失してしまうことになり、所望の観察を行うことができないという不都合がある。   However, since the microscope apparatus described in Patent Document 1 cannot detect fluorescence from the sample while the HV applied to the PMT is zero, observation data during that time is lost, which is desired. There is an inconvenience that it cannot be observed.

本発明は、観察データを損失することなく検出器の劣化を防止しつつ標本を観察することができる顕微鏡装置および顕微鏡システムを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a microscope apparatus and a microscope system capable of observing a specimen while preventing deterioration of a detector without losing observation data.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、レーザ光を発する光源と、該光源から発せられたレーザ光を標本上で走査させる所定の揺動軸回りに揺動可能な走査ミラーを有する走査部と、該走査部により前記レーザ光が走査されることによって前記標本から戻る戻り光を検出する光検出部と、該光検出部に入射する前記戻り光の光量が所定の閾値よりも大きいか否かを前記走査部による前記レーザ光の走査中に判定する入射光量判定部と、該入射光量判定部により、前記光検出部に入射した前記戻り光の光量が所定の閾値よりも大きいと判定された場合に、前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧を所定量低減して、前記走査部により前記走査ミラーの揺動範囲の初期位置から前記レーザ光を再度走査させる制御を、前記戻り光の光量が前記閾値よりも大きいと判定されずに前記レーザ光の走査が終了するまで繰り返す制御部とを備える顕微鏡装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes a light source that emits laser light, a scanning unit that has a scanning mirror that can be swung around a predetermined rocking axis that scans the laser light emitted from the light source on a sample, and the laser that is scanned by the scanning unit. A light detection unit for detecting return light returning from the sample by scanning the light, and whether the amount of the return light incident on the light detection unit is greater than a predetermined threshold or not by the laser by the scanning unit When the incident light quantity determination unit that is determined during light scanning and the incident light quantity determination unit determine that the amount of the return light incident on the light detection unit is greater than a predetermined threshold value, The power and / or the voltage applied to the light detection unit is reduced by a predetermined amount, and the control for causing the scanning unit to scan the laser beam again from the initial position of the oscillation range of the scanning mirror is performed. Is the threshold Providing a microscope apparatus and a control unit which is repeated until the scanning of the laser beam is completed without being determined to be greater than.

本発明によれば、光源からレーザ光が発せられると、走査部によりレーザ光が標本上で走査され、標本から戻る戻り光が光検出部により検出される。この場合において、入射光量判定部により、光検出部に入射される戻り光の光量が所定の閾値よりも大きいと判定されると、制御部により、レーザ光のパワーおよび/または光検出部に印加する印加電圧が所定量低減されることで、光量の大きい過大光が光検出部にそれ以上入射されるのを阻止することができる。   According to the present invention, when the laser beam is emitted from the light source, the laser beam is scanned on the sample by the scanning unit, and the return light returning from the sample is detected by the light detection unit. In this case, when the incident light amount determination unit determines that the amount of return light incident on the light detection unit is greater than a predetermined threshold, the control unit applies the laser light power and / or the light detection unit. By reducing the applied voltage by a predetermined amount, it is possible to prevent excessive light having a large light amount from being incident on the light detection unit any more.

また、レーザ光のパワーおよび/または光検出部に印加する印加電圧を所定量低減した状態で、走査部によりレーザ光を走査ミラーの揺動範囲の初期位置から再度走査させることで、過大光による光検出部の劣化が生じない適度なパワーのレーザ光や適度な感度の光検出部により標本の所望の範囲を観察し直すことができる。
したがって、光検出部に入射する戻り光の光量が大きく変化した場合でも、観察データを損失することなく光検出部の劣化を防止して標本を観察することができる。
In addition, the scanning unit scans the laser beam again from the initial position of the swing range of the scanning mirror while reducing the power of the laser beam and / or the voltage applied to the light detection unit by a predetermined amount. The desired range of the specimen can be re-observed by a laser beam with an appropriate power that does not cause deterioration of the photodetection unit and a photodetection unit with an appropriate sensitivity.
Therefore, even when the amount of the return light incident on the light detection unit changes significantly, the specimen can be observed while preventing deterioration of the light detection unit without losing observation data.

上記発明においては、前記制御部が、前記標本に照射する前記レーザ光の照射位置を光軸方向に変化させ、該レーザ光の光軸方向に異なる照射位置ごとに、前記入射光量判定部による判定結果に従い、前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧と前記走査部による前記レーザ光の走査とを制御することとしてもよい。   In the above invention, the control unit changes the irradiation position of the laser beam irradiating the specimen in the optical axis direction, and the incident light amount determination unit performs the irradiation position different in the optical axis direction of the laser beam. According to the determination result, the power of the laser beam and / or the applied voltage applied to the light detection unit and the scanning of the laser beam by the scanning unit may be controlled.

このように構成することで、過大光の影響による光検出部の劣化を防止して、標本の深さ方向に異なる観察位置を観察することができる。これにより、生体を透明化したScale標本のように、見ている対象の深さがmm単位であり、深さ毎に組織が異なるために深さに応じて見ている対象の明るさが劇的に変化する場合でも、観察データを損失せずに光検出部の劣化を防止して深さ方向の所望の位置を観察することができる。   With this configuration, it is possible to prevent deterioration of the light detection unit due to the influence of excessive light, and to observe different observation positions in the depth direction of the specimen. As a result, the depth of the object being viewed is in mm units, as in the case of a Scale specimen with a transparent living body, and the brightness of the object being viewed according to the depth is different because the tissue differs for each depth. Even if it changes, the desired position in the depth direction can be observed without losing the observation data and preventing the photodetection unit from deteriorating.

上記発明においては、前記制御部が、前記標本に照射する前記レーザ光の照射位置を光軸方向に変化させる毎に、前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧を初期値に戻し、前記入射光量判定部が、前記レーザ光の光軸方向に異なる照射位置ごとに、前記制御部により前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧が初期値に戻された状態で前記光検出部に入射する前記戻り光の光量を判定することとしてもよい。   In the above invention, each time the control unit changes the irradiation position of the laser beam applied to the specimen in the optical axis direction, the power of the laser beam and / or the applied voltage applied to the photodetection unit is initialized. Returning to the value, the incident light quantity determination unit sets the initial value of the power of the laser beam and / or the applied voltage applied to the light detection unit by the control unit for each irradiation position different in the optical axis direction of the laser beam. It is good also as determining the light quantity of the said return light which injects into the said light detection part in the state returned to (2).

このように構成することで、レーザ光の光軸方向の複数の照射位置でレーザ光のパワーおよび/または光検出部に印加する印加電圧を低減した場合でも、レーザ光の光軸方向に異なる照射位置ごとに光検出部により検出される戻り光の輝度情報が大きく変わるのを防ぎ、ある程度近似した輝度情報で標本を観察することができる。   With this configuration, even when the power of the laser light and / or the applied voltage applied to the light detection unit is reduced at a plurality of irradiation positions in the optical axis direction of the laser light, irradiation different in the optical axis direction of the laser light. It is possible to prevent the luminance information of the return light detected by the light detection unit from changing greatly for each position, and to observe the sample with the luminance information approximated to some extent.

本発明は、上記いずれかの顕微鏡装置と、前記光検出部により検出された前記戻り光の強度に基づいて前記標本の画像を生成する画像生成部と、該画像生成部により生成された前記レーザ光の光軸方向の照射位置が異なる画像に対して、画像間の輝度の変化量のばらつきを低減するように画像処理を施す画像処理部とを備える顕微鏡装置システムを提供する。   The present invention includes any one of the above-described microscope apparatuses, an image generation unit that generates an image of the specimen based on the intensity of the return light detected by the light detection unit, and the laser generated by the image generation unit Provided is a microscope apparatus system including an image processing unit that performs image processing so as to reduce variation in luminance variation between images with respect to images having different irradiation positions in the optical axis direction of light.

本発明によれば、標本の深さ方向に異なる各観察位置において、光検出部に入射する戻り光の光量が大きく変化した場合でも、レーザ光のパワーや光検出部に印加するHVを変更することによる各画像間の輝度のばらつきを抑えることができる。   According to the present invention, the power of the laser beam and the HV applied to the light detection unit are changed even when the amount of the return light incident on the light detection unit changes significantly at each observation position that differs in the depth direction of the specimen. Therefore, variation in luminance between images can be suppressed.

本発明によれば、観察データを損失することなく検出器の劣化を防止しつつ標本を観察することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to observe a specimen while preventing deterioration of the detector without losing observation data.

本発明の第1実施形態に係る顕微鏡装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a microscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の顕微鏡装置による標本の観察を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining observation of the sample by the microscope apparatus of FIG. 本発明の第1実施形態の変形例に係る顕微鏡装置による標本の観察を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining observation of the sample by the microscope apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る顕微鏡システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the microscope system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 標本の深さ方向に異なる各観察位置の画像の輝度のバランスを整えた状態を示すグラフである。It is a graph which shows the state which prepared the balance of the brightness | luminance of the image of each observation position which differs in the depth direction of a sample.

〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係る顕微鏡装置について図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡装置10は、図1に示すように、標本を載置するステージ1と、レーザ光を発する光源3と、レーザ光を標本上で走査させるスキャナ(走査部)5と、スキャナ5により走査されたレーザ光を標本に照射する一方、標本から戻る蛍光を集光する対物レンズ7と、対物レンズ7により集光された蛍光を検出する検出器(光検出部)9と、検出器9に入射する蛍光を含む戻り光が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する入射光量判定部11と、入射光量判定部11による判定結果に基づいて、光源3、スキャナ5および検出器9を制御するコントローラ(制御部)13とを備えている。
[First Embodiment]
A microscope apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a microscope apparatus 10 according to the present embodiment includes a stage 1 on which a specimen is placed, a light source 3 that emits laser light, a scanner (scanning unit) 5 that scans the laser light on the specimen, An objective lens 7 that irradiates the sample with laser light scanned by the scanner 5 while condensing the fluorescence returning from the sample, and a detector (light detector) 9 that detects the fluorescence collected by the objective lens 7; An incident light quantity determination unit 11 that determines whether or not the return light including fluorescence incident on the detector 9 is larger than a predetermined threshold, and the light source 3, the scanner 5, and the detection based on the determination result by the incident light quantity determination unit 11. And a controller (control unit) 13 for controlling the device 9.

光源3は、コントローラ13により設定されるパワーのレーザ光を発生させるようになっている。
スキャナ5は、互いに交差する所定の揺動軸(図示略)回りに揺動可能な一対のガルバノミラー(図示略、走査ミラー)を備えている。各ガルバノミラーは、対物レンズ7の瞳位置と光学的に共役な位置に配置されている。このスキャナ5は、一対のガルバノミラーが揺動角度を変化させながらレーザ光を反射することで、標本上においてレーザ光を2次元的(X軸方向およびY軸方向)に走査させることができるようになっている。
The light source 3 generates a laser beam having a power set by the controller 13.
The scanner 5 includes a pair of galvanometer mirrors (not shown, scanning mirrors) that can swing around a predetermined swing axis (not shown) that intersects each other. Each galvanometer mirror is disposed at a position optically conjugate with the pupil position of the objective lens 7. The scanner 5 can scan the laser beam two-dimensionally (X-axis direction and Y-axis direction) on the specimen by reflecting the laser light while the pair of galvanometer mirrors changes the swing angle. It has become.

検出器9としては、例えば、光電子増倍管(PMT)が用いられる。検出器9は、コントローラ13により印加される駆動電圧(印加電圧、HV)に従い、蛍光を検出する感度が決定されるようになっている。検出器9に入射する戻り光としては、レーザ光が標本に照射されることにより標本において発生する蛍光の他、例えば、標本において反射されたレーザ光の反射光等が含まれるものとする。   For example, a photomultiplier tube (PMT) is used as the detector 9. The detector 9 is configured to determine the sensitivity for detecting fluorescence according to the drive voltage (applied voltage, HV) applied by the controller 13. The return light incident on the detector 9 includes, for example, reflected light of the laser light reflected on the sample, in addition to fluorescence generated in the sample when the sample is irradiated with laser light.

入射光量判定部11は、検出器9に入射した戻り光の光量を測定して、予め設定されている所定の閾値と比較するようになっている。そして、入射光量判定部11は、例えば、検出器9に入射した戻り光の光量が閾値以下と判定した場合はコントローラ13に判定情報を送らず、検出器9に入射した戻り光の光量が閾値よりも大きい、すなわち、戻り光が光量の大きい過大光であると判定した場合は、戻り光が過大光であるとの判定情報をコントローラ13に送るようになっている。   The incident light quantity determination unit 11 measures the light quantity of the return light incident on the detector 9 and compares it with a predetermined threshold value set in advance. The incident light amount determination unit 11 does not send determination information to the controller 13 when the light amount of the return light incident on the detector 9 is less than or equal to the threshold value, for example, and the light amount of the return light incident on the detector 9 is the threshold value. If it is determined that the return light is excessive light with a large amount of light, determination information indicating that the return light is excessive light is sent to the controller 13.

コントローラ13は、戻り光が過大光であるとの判定情報が入射光量判定部11から送られてくると、光源3のパワーを調整してレーザ光のパワー(レーザパワー)を所定量低減するとともに、検出器9に印加する駆動電圧を所定量低減して検出器9の感度を下げるようになっている。レーザパワーの下げ幅および駆動電圧の下げ幅は、予め決めてコントローラ13に設定することができるようになっている。また、コントローラ13は、戻り光が過大光であるとの判定情報が送られてくると、スキャナ5のガルバノミラーの揺動角度を初期位置に戻すようになっている。   When the determination information that the return light is excessive light is sent from the incident light amount determination unit 11, the controller 13 adjusts the power of the light source 3 to reduce the laser light power (laser power) by a predetermined amount. The drive voltage applied to the detector 9 is reduced by a predetermined amount to lower the sensitivity of the detector 9. The laser power reduction range and the drive voltage reduction range can be determined in advance and set in the controller 13. Further, the controller 13 returns the swing angle of the galvanometer mirror of the scanner 5 to the initial position when the determination information that the return light is excessive light is sent.

このように構成された顕微鏡装置10の作用について、図2のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態に係る顕微鏡装置10により標本を観察するには、まず、ステージ1に標本を載置し、検出器9に印加する駆動電圧の初期値および光源3から発生させるレーザ光のパワーの初期値をコントローラに設定する(ステップSA1)。
The operation of the microscope apparatus 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
In order to observe a sample with the microscope apparatus 10 according to the present embodiment, first, the sample is placed on the stage 1, and the initial value of the drive voltage applied to the detector 9 and the initial power of the laser light generated from the light source 3 are detected. A value is set in the controller (step SA1).

次いで、設定したパワーで光源3からレーザ光を発生させ、スキャナ5の一対のガルバノミラーの揺動角度を変えながらレーザ光を反射して、対物レンズ7により標本に照射させる。これにより、各ガルバノミラーの揺動角度に応じて、標本上でレーザ光が2次元的に走査される(ステップSA2)。   Next, laser light is generated from the light source 3 with the set power, the laser light is reflected while changing the swing angle of the pair of galvanometer mirrors of the scanner 5, and the sample is irradiated by the objective lens 7. Thereby, the laser beam is scanned two-dimensionally on the specimen according to the swing angle of each galvanometer mirror (step SA2).

標本においてレーザ光が照射されることにより蛍光が発生すると、その蛍光は対物レンズ7により集光されてレーザ光の光路を戻り、スキャナ5を介して検出器9に入射される。これにより、検出器9によって蛍光が検出され、その輝度情報が得られる。したがって、例えば、検出器9によって得られた蛍光の輝度情報に基づいて標本の画像を生成することで、画像上で標本を観察することができる。   When fluorescence is generated by irradiating the sample with laser light, the fluorescence is collected by the objective lens 7, returns to the optical path of the laser light, and enters the detector 9 through the scanner 5. Thereby, the fluorescence is detected by the detector 9, and the luminance information is obtained. Therefore, for example, the specimen can be observed on the image by generating the specimen image based on the fluorescence luminance information obtained by the detector 9.

この場合において、検出器9には蛍光とともに標本からのレーザ光の反射光等が入射する。これら蛍光やレーザ光の反射光等の戻り光が検出器9に入射すると、入射光量判定部11によりその入射光量が測定されて、予め設定された閾値と比較される(ステップSA3)。   In this case, the reflected light of the laser beam from the specimen and the like enter the detector 9 together with the fluorescence. When return light such as fluorescent light or reflected light of laser light enters the detector 9, the incident light quantity determination unit 11 measures the incident light quantity and compares it with a preset threshold value (step SA3).

入射光量判定部11により、戻り光の光量が閾値よりも大きいと判定されると、戻り光が過大光であるとの判定情報がコントローラ13に送られる(ステップSA3「YES」)。コントローラ13においては、入射光量判定部11から戻り光が過大光であるとの判定情報が入力されると、検出器9に印加する駆動電圧を低減するとともに、光源3のレーザパワーを低減する(ステップSA4)。そして、コントローラ13により、スキャナ5の各ガルバノミラーの揺動角度が揺動範囲の初期位置に戻され、ステップSA2に戻る。   When the incident light amount determination unit 11 determines that the light amount of the return light is larger than the threshold value, determination information that the return light is excessive light is sent to the controller 13 (step SA3 “YES”). In the controller 13, when the determination information that the return light is excessive light is input from the incident light amount determination unit 11, the drive voltage applied to the detector 9 is reduced and the laser power of the light source 3 is reduced ( Step SA4). Then, the controller 13 returns the swing angle of each galvanometer mirror of the scanner 5 to the initial position of the swing range, and returns to step SA2.

これにより、検出器9の感度が低減されるとともに、光源3から発せられるレーザ光のパワーが低減された状態で、スキャナ5によって各ガルバノミラーの揺動範囲の初期位置からレーザ光が再度走査される(ステップSA2)。そして、入射光量判定部11により戻り光が過大光であると判定されずに標本の走査範囲の全域をレーザ光が走査されるまで、ステップSA2〜ステップSA4が繰り返される。   As a result, the sensitivity of the detector 9 is reduced, and the laser light is scanned again from the initial position of the swing range of each galvanometer mirror by the scanner 5 with the power of the laser light emitted from the light source 3 reduced. (Step SA2). Then, steps SA2 to SA4 are repeated until the laser beam is scanned over the entire scanning range of the sample without the incident light amount determination unit 11 determining that the return light is excessive light.

入射光量判定部11により、戻り光が過大光であると判定されずに標本の走査範囲の全域がレーザ光により走査されると(ステップSA3「NO」)、観察が終了する。   When the incident light quantity determination unit 11 does not determine that the return light is excessive light and the entire scanning range of the sample is scanned with the laser light (step SA3 “NO”), the observation ends.

以上説明したように、本実施形態によれば、入射光量判定部11により、検出器9に入射する戻り光の光量が所定の閾値よりも大きいと判定されると、コントローラ13により、レーザパワーおよび検出器9の駆動電圧が所定量低減されることで、光量の大きい過大光が検出器9にそれ以上入射されるのを阻止することができる。また、レーザパワーおよび検出器9の駆動電圧を所定量低減した状態で、スキャナ5によりレーザ光をガルバノミラーの揺動範囲の初期位置から再度走査させることで、過大光による検出器9の劣化が生じない適度なパワーのレーザ光や適度な感度の検出器9により標本の所望の範囲を観察し直すことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the incident light amount determination unit 11 determines that the light amount of the return light incident on the detector 9 is larger than the predetermined threshold, the controller 13 controls the laser power and By reducing the driving voltage of the detector 9 by a predetermined amount, it is possible to prevent excessive light with a large amount of light from entering the detector 9 any more. In addition, when the laser power and the driving voltage of the detector 9 are reduced by a predetermined amount, the laser beam is scanned again from the initial position of the oscillating range of the galvanometer mirror by the scanner 5, so that the detector 9 is deteriorated due to excessive light. The desired range of the specimen can be re-observed with a laser beam having an appropriate power that does not occur and a detector 9 having an appropriate sensitivity.

したがって、検出器9に入射する戻り光の光量が大きく変化した場合でも、観察データを損失することなく検出器9の劣化を防止して標本を観察することができる。   Therefore, even when the amount of return light incident on the detector 9 changes greatly, the specimen can be observed while preventing the detector 9 from being deteriorated without losing observation data.

本実施形態は、以下のように変形することができる。
本実施形態は、標本の深さ方向(Z軸方向)の観察位置を変えずに一定の深さで観察する場合(XYスキャン)について説明したが、例えば、標本の深さ方向の観察位置を変えながら、深さ方向に異なる各観察位置(Z位置)について本実施形態のXYスキャンを行う(XYZスキャン)こととしてもよい。
This embodiment can be modified as follows.
In the present embodiment, the case where observation is performed at a certain depth without changing the observation position in the depth direction (Z-axis direction) (XY scan) has been described. While changing, it is good also as performing XY scan of this embodiment (XYZ scan) about each observation position (Z position) which differs in a depth direction.

この場合、ステージ1および/または対物レンズ7が光軸方向に移動可能に設けられ、コントローラ13により、ステージ1および/または対物レンズ7を光軸方向に動かすことで、標本に照射するレーザ光の照射位置を光軸方向(Z軸方向)に変化させることとすればよい。また、コントローラ13により、2次元的な平面上を走査し終える毎に、ステージ1および/または対物レンズ7が光軸方向へ移動させられることとすればよい。   In this case, the stage 1 and / or the objective lens 7 are provided so as to be movable in the optical axis direction, and the controller 13 moves the stage 1 and / or the objective lens 7 in the optical axis direction to thereby move the laser light applied to the specimen. The irradiation position may be changed in the optical axis direction (Z-axis direction). Further, every time the controller 13 finishes scanning on a two-dimensional plane, the stage 1 and / or the objective lens 7 may be moved in the optical axis direction.

コントローラ13においては、標本の観察位置を深さ方向に切り替えていく開始位置と終了位置、および、標本の観察位置を深さ方向に切り替えるステップ数を設定することができるようになっている。   The controller 13 can set a start position and an end position for switching the observation position of the specimen in the depth direction, and a number of steps for switching the observation position of the specimen in the depth direction.

そして、コントローラ13により、レーザ光の光軸方向に異なる照射位置ごと、すなわち、Z位置ごとに、入射光量判定部11による判定結果に従ってレーザ光のパワーおよび検出器9の駆動電圧を制御するとともに、スキャナ5によるレーザ光の走査を制御することとすればよい。   The controller 13 controls the power of the laser light and the drive voltage of the detector 9 according to the determination result by the incident light amount determination unit 11 for each irradiation position different in the optical axis direction of the laser light, that is, for each Z position. The laser beam scanning by the scanner 5 may be controlled.

本変形例においては、コントローラ13が、標本に照射するレーザ光の照射位置を光軸方向に変化させる毎に、光源1から発生させるレーザ光のパワーおよび検出器9に印加する駆動電圧を初期値に戻すようになっていることが望ましい。
また、入射光量判定部11が、レーザ光の光軸方向に異なる照射位置ごとに、コントローラ13によりレーザ光のパワーおよび検出器9の駆動電圧が初期値に戻された状態で、検出器9に入射する戻り光の光量を判定するようになっていることが望ましい。
In this modification, every time the controller 13 changes the irradiation position of the laser beam irradiated to the specimen in the optical axis direction, the laser beam power generated from the light source 1 and the drive voltage applied to the detector 9 are initialized. It is desirable to return to.
In addition, the incident light quantity determination unit 11 applies the detection light to the detector 9 in a state where the laser light power and the driving voltage of the detector 9 are returned to the initial values by the controller 13 for each irradiation position different in the optical axis direction of the laser light. It is desirable to determine the amount of incident return light.

以下、本変形例に係る顕微鏡装置10の作用について、図3のフローチャートを参照して説明する。
本変形例に係る顕微鏡装置10により標本を観察するには、ステージ1に標本を載置して、検出器9に印加する駆動電圧の初期値および光源3のパワーの初期値をコントローラ13に設定した後(ステップSA1)、標本の観察位置を深さ方向に切り替えていく開始位置と終了位置、および、標本の観察位置を深さ方向に切り替えるステップ数を設定する(ステップSB2、Zスキャンの設定)。
Hereinafter, the operation of the microscope apparatus 10 according to this modification will be described with reference to the flowchart of FIG.
In order to observe the sample with the microscope apparatus 10 according to this modification, the sample is placed on the stage 1 and the initial value of the drive voltage applied to the detector 9 and the initial value of the power of the light source 3 are set in the controller 13. (Step SA1), the start position and end position for switching the specimen observation position in the depth direction, and the number of steps for switching the specimen observation position in the depth direction are set (step SB2, Z scan setting). ).

次いで、設定したパワーで光源3からレーザ光を発生させ、XYZスキャンを開始する(ステップSB3)。XYZスキャンがまだ完了していないので(ステップSB4「NO」)、コントローラ13により、標本の観察位置が深さ方向の開始位置(第1Z位置とする)に移動され(ステップSB5)、スキャナ5が揺動されてXYZスキャンが実施される(ステップSB6)。   Next, laser light is generated from the light source 3 with the set power, and XYZ scanning is started (step SB3). Since the XYZ scan has not been completed yet (step SB4 “NO”), the controller 13 moves the observation position of the specimen to the start position (first Z position) in the depth direction (step SB5), and the scanner 5 is moved. The XYZ scan is performed by swinging (step SB6).

光源3から発せられたレーザ光は、スキャナ5および対物レンズ7を介して標本の第1Z位置上に照射され、各ガルバノミラーの揺動角度に応じて、標本の第1Z位置上でレーザ光が2次元的に走査される。標本の第1Z位置において発生した蛍光は、対物レンズ7およびスキャナ5を介して検出器9に入射される。これにより、検出器9によって第1Z位置における蛍光の輝度情報が得られる。   Laser light emitted from the light source 3 is irradiated onto the first Z position of the specimen through the scanner 5 and the objective lens 7, and the laser light is emitted on the first Z position of the specimen according to the swing angle of each galvanometer mirror. Scanned two-dimensionally. Fluorescence generated at the first Z position of the sample is incident on the detector 9 via the objective lens 7 and the scanner 5. Thereby, the luminance information of the fluorescence in the first Z position is obtained by the detector 9.

この場合において、検出器9に入射した戻り光の光量が入射光量判定部11により測定されて閾値と比較され、戻り光の光量が閾値よりも大きいと判定されると(ステップSB7「YES」)、戻り光が過大光であるとの判定情報がコントローラ13に送られる。これにより、コントローラ13によって検出器9に印加する駆動電圧が低減されるとともに、光源3のレーザパワーが低減される(ステップSB8)。   In this case, the light quantity of the return light incident on the detector 9 is measured by the incident light quantity determination unit 11 and compared with a threshold value. If it is determined that the light quantity of the return light is larger than the threshold value (step SB7 “YES”). The determination information that the return light is excessive light is sent to the controller 13. Thereby, the drive voltage applied to the detector 9 by the controller 13 is reduced, and the laser power of the light source 3 is reduced (step SB8).

そして、コントローラ13により、スキャナ5の各ガルバノミラーの揺動角度が揺動範囲の初期位置に戻される(ステップSB9)。これにより、標本の第1Z位置において、スキャナ5により各ガルバノミラーの揺動範囲の初期位置からレーザ光が再度走査させられて(ステップSB6)、ステップSB6〜ステップSB9が繰り返される。   Then, the controller 13 returns the swing angle of each galvanometer mirror of the scanner 5 to the initial position of the swing range (step SB9). Thereby, at the first Z position of the sample, the laser beam is scanned again from the initial position of the swing range of each galvanometer mirror by the scanner 5 (step SB6), and steps SB6 to SB9 are repeated.

ステップSB7において、入射光量判定部11により、戻り光が過大光であると判定されずに標本の第1Z位置における走査範囲の全域がレーザ光により走査されると(ステップSB7「NO」)、ステップSB4に戻る。   In step SB7, when the incident light amount determination unit 11 does not determine that the return light is excessive light and the entire scanning range at the first Z position of the sample is scanned with laser light (step SB7 “NO”), step SB7 is performed. Return to SB4.

この場合もXYZスキャンが完了していないので(ステップSB4「NO」)、コントローラ13によりステージ1および/または対物レンズ7の光軸方向の位置が調整され、標本におけるレーザ光の照射位置が深さ方向の次のステップ(第2Z位置とする)に移動させられる(ステップSB5)。
標本の第2Z位置についてもステップSB6〜ステップSB9が繰り返される。
このようにして、コントローラ13に予め設定したステップ数だけ標本の観察位置が深さ方向に切り替えられ、各Z位置においてステップSB4〜ステップSB9が繰り返される。そして、標本の観察位置の深さ方向の終了位置において、XYZスキャンが完了すると(ステップSB4「YES」)、観察が終了する。
Also in this case, since the XYZ scan is not completed (step SB4 “NO”), the position of the stage 1 and / or the objective lens 7 in the optical axis direction is adjusted by the controller 13, and the irradiation position of the laser beam on the specimen is deep. It is moved to the next step in the direction (referred to as the second Z position) (step SB5).
Steps SB6 to SB9 are repeated for the second Z position of the sample.
In this way, the observation position of the sample is switched in the depth direction by the number of steps set in advance in the controller 13, and Steps SB4 to SB9 are repeated at each Z position. When the XYZ scan is completed at the end position in the depth direction of the specimen observation position (step SB4 “YES”), the observation is finished.

以上説明したように、本変形例に係る顕微鏡装置10によれば、過大光の影響による検出器9の劣化を防止して、標本の深さ方向に異なる複数の観察位置を観察することができる。これにより、生体を透明化したScale標本のように、見ている対象の深さがmm単位であり、深さ毎に組織が異なるために深さに応じて見ている対象の明るさが劇的に変化する場合でも、観察データを損失せずに検出器9の劣化を防止して深さ方向の所望の位置を観察することができる。   As described above, according to the microscope apparatus 10 according to this modification, the detector 9 can be prevented from being deteriorated due to the influence of excessive light, and a plurality of observation positions different in the depth direction of the specimen can be observed. . As a result, the depth of the object being viewed is in mm units, as in the case of a Scale specimen with a transparent living body, and the brightness of the object being viewed according to the depth is different because the tissue differs for each depth. Even if it changes, the desired position in the depth direction can be observed by preventing the detector 9 from deteriorating without losing the observation data.

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係る顕微鏡装置および顕微鏡システムについて説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム100は、図4に示すように、第1実施形態の変形例に係る顕微鏡装置10と、顕微鏡装置10の検出器9により検出された蛍光の強度に基づいて標本の画像を生成する画像生成部20と、標本の各Z位置の画像に画像処理を施す画像処理部30とを備えている。
以下、第1実施形態に係る顕微鏡装置10と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a microscope apparatus and a microscope system according to the second embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 4, the microscope system 100 according to the present embodiment includes a microscope apparatus 10 according to a modification example of the first embodiment and a sample intensity based on the fluorescence intensity detected by the detector 9 of the microscope apparatus 10. An image generation unit 20 that generates an image and an image processing unit 30 that performs image processing on an image at each Z position of the specimen are provided.
In the following, portions having the same configuration as those of the microscope apparatus 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ステージ1は、ステージ1の光軸方向の位置に関する位置情報を画像生成部20に送ることができるようになっている。
スキャナ5は、各ガルバノミラーの揺動角度に関する揺動角度情報を画像生成部20に送ることができるようになっている。
検出器9は、検出した蛍光の輝度に関する輝度情報を画像生成部20に送るようになっている。
The stage 1 can send position information regarding the position of the stage 1 in the optical axis direction to the image generation unit 20.
The scanner 5 can send the swing angle information regarding the swing angle of each galvanometer mirror to the image generation unit 20.
The detector 9 sends luminance information related to the detected fluorescence luminance to the image generation unit 20.

画像生成部20は、ステージ1から送られてくるステージ1の位置情報と、スキャナ5から送られてくる各ガルバノミラーの揺動角度情報と、検出器9から送られてくる蛍光の輝度情報とに基づいて、標本Sの3次元的な画像を生成するようになっている。   The image generation unit 20 includes the position information of the stage 1 sent from the stage 1, the swing angle information of each galvanometer mirror sent from the scanner 5, and the luminance information of the fluorescence sent from the detector 9. Based on the above, a three-dimensional image of the specimen S is generated.

画像処理部30は、画像生成部20により生成されたレーザ光の光軸方向の照射位置が異なる複数の画像に対して、画像間の輝度の変化量のばらつきを低減するように画像処理を施すようになっている。   The image processing unit 30 performs image processing on a plurality of images with different irradiation positions in the optical axis direction of the laser light generated by the image generation unit 20 so as to reduce variation in luminance variation between images. It is like that.

このように構成された本実施形態に係る顕微鏡システム100の作用について説明する。
標本の観察位置を深さ方向に切り替えながら、Z位置ごとに標本からの蛍光を検出器9により検出するところまでは、第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
検出器9により蛍光が検出されると、その輝度情報がスキャナ5の各ガルバノミラーの揺動角度情報およびステージ1の光軸方向における位置情報と共に画像生成部20に送られる。そして、画像生成部20により、これらの各情報に基づいて標本の3次元的な画像が生成されて画像処理部30に送られる。
The operation of the microscope system 100 according to the present embodiment configured as described above will be described.
The process up to detecting the fluorescence from the specimen for each Z position by the detector 9 while switching the observation position of the specimen in the depth direction is the same as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
When the fluorescence is detected by the detector 9, the luminance information is sent to the image generation unit 20 together with the swing angle information of each galvanometer mirror of the scanner 5 and the position information of the stage 1 in the optical axis direction. Then, the image generation unit 20 generates a three-dimensional image of the specimen based on these pieces of information and sends it to the image processing unit 30.

画像処理部30においては、標本におけるZ位置ごとの各フレームの画像の平均輝度が算出される。次いで、画像処理部30により、算出した各画像の平均輝度のデータに移動平均処理が施され、各フレームの目標輝度が算出される。そして、画像処理部30により、標本のZ位置ごとの各フレームの画像のフレームデータに対して下記の処理が施される。
各フレームの各ピクセルの輝度値×(目標輝度/フレームの平均輝度)
In the image processing unit 30, the average luminance of the image of each frame for each Z position in the sample is calculated. Next, the image processing unit 30 performs a moving average process on the calculated average brightness data of each image to calculate the target brightness of each frame. Then, the image processing unit 30 performs the following processing on the frame data of each frame image for each Z position of the specimen.
Luminance value of each pixel of each frame x (target luminance / average luminance of frame)

これにより、図5に示すように、XYZスキャンにより得られたシリーズデータに対して、各フレーム間のデータの輝度の変化量をなめらかにすることができる。図5において、縦軸は輝度値を示し、横軸は標本の深さ方向に異なる各観察位置(Z位置)を示している。   Thereby, as shown in FIG. 5, with respect to the series data obtained by the XYZ scan, the amount of change in the luminance of the data between the frames can be smoothed. In FIG. 5, the vertical axis indicates the luminance value, and the horizontal axis indicates each observation position (Z position) that differs in the depth direction of the sample.

以上説明したように、本実施形態に係る顕微鏡システム100によれば、標本の深さ方向に異なる各観察位置において、検出器9に入射する戻り光の光量が大きく変化した場合でも、レーザ光のパワーや検出器9の駆動電圧を変更することによる各画像間の輝度のばらつきを抑えることができる。   As described above, according to the microscope system 100 according to the present embodiment, even when the amount of the return light incident on the detector 9 greatly changes at each observation position that differs in the depth direction of the specimen, It is possible to suppress variations in luminance between images due to changing the power and the driving voltage of the detector 9.

なお、本変形例においては、ステージ1を光軸方向へ移動させて、ステージ1の位置情報に基づいて3次元画像を生成することとしたが、これに代えて、ステージ1を固定しておいて対物レンズ7を光軸方向に移動させ、対物レンズ7の光軸方向の位置に関する位置情報と各ガルバノミラーの揺動角度情報と蛍光の輝度情報とに基づいて標本の3次元画像を生成することとしてもよい。また、これらステージ1および対物レンズ7の両方を光軸方向移動させて、これらの各位置情報と各ガルバノミラーの揺動角度情報と蛍光の輝度情報とに基づいて標本Sの3次元的な画像を生成することとしてもよい。   In this modification, the stage 1 is moved in the optical axis direction and a three-dimensional image is generated based on the position information of the stage 1. Instead, the stage 1 is fixed. Then, the objective lens 7 is moved in the optical axis direction, and a three-dimensional image of the specimen is generated based on the positional information regarding the position of the objective lens 7 in the optical axis direction, the swing angle information of each galvanometer mirror, and the fluorescence luminance information. It is good as well. Further, both the stage 1 and the objective lens 7 are moved in the optical axis direction, and a three-dimensional image of the sample S is obtained based on the position information, the swing angle information of the galvanometer mirrors, and the fluorescence luminance information. It is good also as producing | generating.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included. For example, the present invention is not limited to those applied to each of the above embodiments, and may be applied to embodiments in which these embodiments are appropriately combined, and is not particularly limited.

また、例えば、上記各実施形態においては、検出器9に入射する戻り光の光量が所定の閾値よりも大きいと判定された場合に、レーザ光のパワーと検出器9の駆動電圧の両方を所定量低減させることとしたが、これに代えて、コントローラ13により、レーザ光のパワーと検出器9の駆動電圧の少なくとも一方を所定量低減することにより、検出器9に過大光が入射して検出器9が劣化するのを防ぐこととしてもよい。   Further, for example, in each of the above embodiments, when it is determined that the amount of the return light incident on the detector 9 is larger than a predetermined threshold, both the laser light power and the drive voltage of the detector 9 are determined. Instead of this, instead of this, the controller 13 reduces at least one of the laser light power and the driving voltage of the detector 9 by a predetermined amount so that excessive light is incident on the detector 9 and detected. The device 9 may be prevented from deteriorating.

3 光源
5 スキャナ(走査部)
9 検出器(光検出部)
10 顕微鏡装置
11 入射光量判定部
13 コントローラ(制御部)
20 画像生成部
30 画像処理部
100 顕微鏡システム
3 Light source 5 Scanner (scanning unit)
9 Detector (light detector)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Microscope apparatus 11 Incident light quantity determination part 13 Controller (control part)
20 Image generation unit 30 Image processing unit 100 Microscope system

Claims (4)

レーザ光を発する光源と、
該光源から発せられたレーザ光を標本上で走査させる所定の揺動軸回りに揺動可能な走査ミラーを有する走査部と、
該走査部により前記レーザ光が走査されることによって前記標本から戻る戻り光を検出する光検出部と、
該光検出部に入射する前記戻り光の光量が所定の閾値よりも大きいか否かを前記走査部による前記レーザ光の走査中に判定する入射光量判定部と、
該入射光量判定部により、前記光検出部に入射した前記戻り光の光量が所定の閾値よりも大きいと判定された場合に、前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧を所定量低減して、前記走査部により前記走査ミラーの揺動範囲の初期位置から前記レーザ光を再度走査させる制御を、前記戻り光の光量が前記閾値よりも大きいと判定されずに前記レーザ光の走査が終了するまで繰り返す制御部とを備える顕微鏡装置。
A light source that emits laser light;
A scanning unit having a scanning mirror capable of swinging around a predetermined swinging axis for scanning the sample with laser light emitted from the light source;
A light detection unit for detecting return light returning from the sample by the laser beam being scanned by the scanning unit;
An incident light amount determination unit that determines whether or not the light amount of the return light incident on the light detection unit is larger than a predetermined threshold value during scanning of the laser light by the scanning unit;
When the incident light amount determination unit determines that the amount of the return light incident on the light detection unit is larger than a predetermined threshold, the laser light power and / or the applied voltage applied to the light detection unit Is controlled by the scanning unit to scan the laser beam again from the initial position of the swing range of the scanning mirror without determining that the amount of the return light is larger than the threshold value. And a control unit that repeats until the scanning of light is completed .
前記制御部が、前記標本に照射する前記レーザ光の照射位置を光軸方向に変化させ、該レーザ光の光軸方向に異なる照射位置ごとに、前記入射光量判定部による判定結果に従い、前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧と前記走査部による前記レーザ光の走査とを制御する請求項1に記載の顕微鏡装置。   The control unit changes the irradiation position of the laser light that irradiates the specimen in the optical axis direction, and for each irradiation position different in the optical axis direction of the laser light, according to the determination result by the incident light amount determination unit, 2. The microscope apparatus according to claim 1, wherein the power of the laser light and / or an applied voltage applied to the light detection unit and scanning of the laser light by the scanning unit are controlled. 前記制御部が、前記標本に照射する前記レーザ光の照射位置を光軸方向に変化させる毎に、前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧を初期値に戻し、
前記入射光量判定部が、前記レーザ光の光軸方向に異なる照射位置ごとに、前記制御部により前記レーザ光のパワーおよび/または前記光検出部に印加する印加電圧が初期値に戻された状態で前記光検出部に入射する前記戻り光の光量を判定する請求項2に記載の顕微鏡装置。
Each time the control unit changes the irradiation position of the laser beam that irradiates the specimen in the optical axis direction, the power of the laser beam and / or the applied voltage applied to the light detection unit is returned to the initial value,
The incident light quantity determination unit returns the power of the laser beam and / or the applied voltage applied to the light detection unit to the initial value by the control unit for each irradiation position different in the optical axis direction of the laser beam. The microscope apparatus according to claim 2, wherein the amount of the return light incident on the light detection unit in a state is determined.
請求項2または請求項3に記載の顕微鏡装置と、
前記光検出部により検出された前記戻り光の強度に基づいて前記標本の画像を生成する画像生成部と、
該画像生成部により生成された前記レーザ光の光軸方向の照射位置が異なる画像に対して、画像間の輝度の変化量のばらつきを低減するように画像処理を施す画像処理部とを備える顕微鏡装置システム。
The microscope apparatus according to claim 2 or claim 3,
An image generation unit that generates an image of the specimen based on the intensity of the return light detected by the light detection unit;
A microscope comprising: an image processing unit that performs image processing so as to reduce variation in luminance variation between images with respect to images generated by the image generation unit with different irradiation positions in the optical axis direction of the laser light Equipment system.
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