JP6127808B2 - Correction apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and program - Google Patents
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Description
本発明は、補正装置、画像読取装置、画像形成装置、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a correction apparatus, an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a program.
特許文献1には、異なる発光体からの光が合成された光を生成し、被照射体に当該光を照射する光源と、前記光源から照射され前記被照射体から反射された光を読み取り、当該被照射体に関する画像情報を生成する読取手段と、前記光源の前記光を生成する前記発光体の何れか一つが発生する光の色からなる色見本を前記被照射体とする前記画像情報を前記読取手段から取得し、取得した当該画像情報に応じて当該読取手段にて生成された前記被照射体に関する画像情報に施す補正量を設定する補正量設定手段と、前記補正量設定手段にて設定された前記補正量を用いて、前記読取手段にて生成された前記被照射体に関する画像情報を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置が開示されている。 Patent Document 1 generates light in which light from different light emitters is synthesized, reads a light source that irradiates the irradiated body with the light, and light that is irradiated from the light source and reflected from the irradiated body, Reading means for generating image information relating to the irradiated object, and the image information in which the irradiated object is a color sample composed of the color of light generated by any one of the light emitters that generates the light of the light source. A correction amount setting unit that sets a correction amount to be applied to the image information related to the irradiated object that is acquired from the reading unit and is generated by the reading unit according to the acquired image information; and the correction amount setting unit There is disclosed an image reading apparatus comprising correction means for correcting image information relating to the irradiated object generated by the reading means using the set correction amount.
本発明は、色味の再現性が高い画像読み取りを実現する補正装置、画像読取装置、画像形成装置、およびプログラムを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a correction device, an image reading device, an image forming device, and a program that realize image reading with high color reproducibility.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の補正装置は、予め定められた色味を示す基準画像の読み取りによって得られた第1画像情報を、予め定められた色味の程度を示す第1色レベルおよび当該第1色レベルとは異なる色味の程度を示す第2色レベルを有する色空間の第2画像情報に変換する変換手段と、前記第2画像情報における前記第1色レベルの値を、当該第1色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第1色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第1補正式を前記第1色レベルの値と前記第1色レベルの第1の閾値との差を用いて導出する第1導出手段と、前記第2画像情報における前記第2色レベルの値を、当該第2色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第2色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第2補正式を前記第1補正式により補正された第1色レベルの値と前記第1色レベルの第2の閾値との差を用いて導出する第2導出手段と、前記第1補正式に基づいて前記第1色レベルの値を補正し、該補正された前記第1色レベルの値を用いて導出された前記第2補正式に基づいて前記第2色レベルの値を補正し、補正された前記第1色レベルの値、および補正された前記第2色レベルの値を適用して補正対象とする画像の画像情報を補正する補正手段と、を備えたものである。 In order to achieve the above object, the correction device according to claim 1 shows the first image information obtained by reading the reference image indicating the predetermined color, and the predetermined color degree. Conversion means for converting the first color level into second image information in a color space having a second color level indicating a color level different from the first color level; and the first color level in the second image information. value, the first correcting equation the first color for correcting such difference between the target value becomes smaller values of the first color level in the color of the first color level value and said reference image First derivation means for deriving using a difference between a level value and a first threshold value of the first color level; and a value of the second color level in the second image information as a value of the second color level. And a target of the value of the second color level in the color of the reference image Derived using a difference between the second second threshold value correcting equation the value of the first color level which is corrected by said first correction equation the first color level for correcting such difference decreases with Second derivation means for correcting the value of the first color level based on the first correction formula, and based on the second correction formula derived using the corrected value of the first color level. Correction for correcting the image information of the image to be corrected by correcting the value of the second color level and applying the corrected value of the first color level and the corrected value of the second color level Means.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第1導出手段および前記第2導出手段の各々は、補正の対象とする色、および前記補正の対象とする色ごとに予め定められた前記第1の閾値および前記第2の閾値を用いて、補正の対象とする画像情報の領域である補正対象領域を定めるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, each of the first deriving unit and the second deriving unit includes a color to be corrected and a color to be corrected. using a predetermined first threshold and the second threshold value every one in which determining the corrected region is an area of the image information to be corrected.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記第2導出手段は、各々異なる複数の補正対象領域に対応する複数の補正式を用いて前記第2補正式を導出するものである。 Further, an invention according to claim 3, in the invention described in claim 1 or claim 2, wherein the second deriving means, with each different multiple corresponding to the correction target region correction formula the A second correction formula is derived.
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記第2導出手段は、複数の前記補正対象領域の少なくとも一部が重複しており、前段の第2補正式の導出結果を用いて1つずつ順次第2補正式を導出するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the second derivation means includes at least a part of the plurality of correction target areas, and the second correction equation of the preceding stage The second correction formula is sequentially derived one by one using the derivation result.
また、請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記第2導出手段は、複数の前記補正対象領域の各々が重複しておらず、前記第1導出手段が導出した後に各段が平行して第2補正式を導出するものである。 Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 , wherein the second derivation means is derived by the first derivation means because each of the plurality of correction target areas does not overlap. Later, the second correction formula is derived in parallel with each stage.
一方、上記目的を達成するために、請求項6に記載の画像読取装置は、前記基準画像および前記補正対象とする画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により得られた画像情報を補正する、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の補正装置と、を備えたものである。 On the other hand, in order to achieve the above object, an image reading apparatus according to claim 6 corrects image information obtained by the image reading means and an image reading means for reading the reference image and the image to be corrected. The correction device according to any one of claims 1 to 5 is provided.
また、上記目的を達成するために、請求項7に記載の画像形成装置は、請求項6に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の補正装置により補正された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備えたものである。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to claim 7 is configured to display an image based on the image reading apparatus according to claim 6 and image information corrected by the correction device of the image reading apparatus. And an image forming unit to be formed.
さらに、上記目的を達成するために、請求項8に記載のプログラムは、コンピュータを、予め定められた色味を示す基準画像の読み取りによって得られた第1画像情報を、予め定められた色味の程度を示す第1色レベルおよび当該第1色レベルとは異なる色味の程度を示す第2色レベルを有する色空間の第2画像情報に変換する変換手段と、前記第2画像情報における前記第1色レベルの値を、当該第1色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第1色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第1補正式を前記第1色レベルの値と前記第1色レベルの第1の閾値との差を用いて導出する第1導出手段と、前記第2画像情報における前記第2色レベルの値を、当該第2色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第2色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第2補正式を前記第1補正式により補正された第1色レベルの値と前記第1色レベルの第2の閾値との差を用いて導出する第2導出手段と、前記第1補正式に基づいて前記第1色レベルの値を補正し、該補正された前記第1色レベルの値を用いて導出された前記第2補正式に基づいて前記第2色レベルの値を補正し、補正された前記第1色レベルの値、および補正された前記第2色レベルの値を適用して補正対象とする画像の画像情報を補正する補正手段と、として機能させるためのものである。 Furthermore, in order to achieve the above object, the program according to claim 8 , the program stores the first image information obtained by reading a reference image indicating a predetermined color as a predetermined color. Conversion means for converting into second image information of a color space having a first color level indicating the degree of color and a second color level indicating a degree of color different from the first color level, and the second image information in the second image information A first correction formula for correcting the value of the first color level so that the difference between the value of the first color level and the target value of the value of the first color level in the color of the reference image is small. First derivation means for deriving using the difference between the value of the first color level and the first threshold value of the first color level, and the value of the second color level in the second image information as the second In the color level value and the color of the reference image The serial value of the first color level that is corrected by the second correcting said first correcting equation the expression for correcting such difference decreases between the target value of the second color level value and said first color level Second derivation means for deriving using a difference from the threshold value of 2 , and correcting the value of the first color level based on the first correction formula, and using the corrected value of the first color level The second color level value is corrected based on the derived second correction formula, and the corrected first color level value and the corrected second color level value are applied to be corrected. It is intended to function as correction means for correcting the image information of the image.
請求項1、請求項6ないし請求項8に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、色味の再現性が高い画像読み取りを実現することができる、という効果が得られる。 Claim 1, according to the invention described in claims 6 to 8, as compared with the case of not applying the present invention, it is possible to color reproducibility can be realized a high image reading, an effect that is obtained It is done.
請求項2に記載の発明によれば、補正対象領域を定めない場合に比較して処理量が少なくなり、より高速に補正処理を行うことができる、という効果が得られる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to obtain an effect that the amount of processing is reduced and correction processing can be performed at a higher speed than in the case where the correction target region is not defined.
請求項3に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、補正対象領域を拡大することができる、という効果が得られる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to obtain an effect that the correction target region can be enlarged as compared with the case where the present invention is not applied.
請求項4に記載の発明によれば、第1導出手段が導出した後に各段が平行して第2補正式を導出する場合に比較して、前段の色補正処理の結果に応じ後段でさらに色補正処理を行うことができ、また、各色補正処理のリソースの共有化を図ることができる、という効果が得られる。 According to the fourth aspect of the present invention, compared with the case where each stage is derived in parallel after the first deriving means derives, the second correction expression is further determined according to the result of the previous color correction processing. It is possible to perform color correction processing and to share resources for each color correction processing.
請求項5に記載の発明によれば、前段の第2補正式の導出結果を用いて1つずつ順次第2補正式を導出する場合に比較して、色補正処理の段数を少なくできる、という効果が得られる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to reduce the number of stages of color correction processing as compared to the case where the second correction expression is sequentially derived one by one using the derivation result of the second correction expression of the previous stage. An effect is obtained.
[第1の実施の形態]
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。
なお、以下の説明では、本発明を、本発明に係る補正装置を備えた画像読取装置を有する画像形成装置に適用した形態を例示して説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, an example of an embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description, the present invention will be described by exemplifying an embodiment in which the present invention is applied to an image forming apparatus having an image reading apparatus including the correction device according to the present invention.
まず、図1を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10の構成について説明する。
図1に示す本実施の形態に係る画像形成装置10は、複写機能やプリント機能やファクシミリ機能等を複合的に備えた多機能装置であり、画像読取装置12および画像形成装置部14を含んで構成されている。
First, the configuration of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
An image forming apparatus 10 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is a multi-function apparatus having a copy function, a print function, a facsimile function, etc., and includes an image reading apparatus 12 and an image forming apparatus section 14. It is configured.
本実施の形態に係る画像形成装置部14は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、およびブラック(K)の各色の画像データに基づき画像を形成する画像形成部20と、画像形成装置10の全体の動作を制御する制御部40と、たとえば、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ(PC)等の外部装置との間で画像データ等を送受信する通信部44と、を備えている。また、画像形成装置部14は、公衆回線を通じて画像データの送受信を行うファクシミリ(FAX)部46と、画像読取装置12や制御部40等から転送された画像データに対して予め定められた画像処理を施す画像処理部42と、ユーザからの指示を受け付けたり、画像読取および画像形成に関する情報をユーザに提示したりするU/I(ユーザインターフェイス)部48と、を備えている。 The image forming apparatus unit 14 according to the present embodiment includes an image forming unit 20 that forms an image based on image data of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), A controller 40 that controls the overall operation of the image forming apparatus 10 and an external device such as a personal computer (PC) via a network such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), and the Internet. And a communication unit 44 that transmits and receives image data and the like. Further, the image forming apparatus unit 14 performs predetermined image processing on the facsimile (FAX) unit 46 that transmits and receives image data through a public line, and image data transferred from the image reading device 12, the control unit 40, and the like. And a U / I (user interface) unit 48 that receives instructions from the user and presents information related to image reading and image formation to the user.
画像形成部20は、たとえば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置される、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、およびブラック(K)の各色に対応する4つの画像形成ユニット21Y、21M、21C、および21K(以下、総称する場合は、「画像形成ユニット21」と称する場合がある。)を備えている。
各画像形成ユニット21は、たとえば、静電潜像を形成してトナー像を保持する感光体ドラム22、感光体ドラム22の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器23、帯電器23によって帯電された感光体ドラム22を画像データに基づいて露光するプリントヘッド24、感光体ドラム22上に形成された静電潜像を現像する現像器25、および後述するトナー像の中間転写体27への転写後の感光体ドラム22の表面を清掃するクリーナ26を含んで構成されている。
The image forming unit 20 is a functional unit that forms an image by, for example, an electrophotographic method, and is arranged in parallel for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Are provided with four image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K (hereinafter, collectively referred to as “image forming unit 21”).
Each image forming unit 21 includes, for example, a photosensitive drum 22 that forms an electrostatic latent image and holds a toner image, a charger 23 that charges the surface of the photosensitive drum 22 with a predetermined potential, and a charger 23. To the print head 24 that exposes the charged photosensitive drum 22 based on the image data, the developing unit 25 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 22, and the toner image intermediate transfer body 27 described later. And a cleaner 26 that cleans the surface of the photosensitive drum 22 after the transfer.
また、画像形成部20は、各画像形成ユニット21の感光体ドラム22に現像器25により形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写体27、各画像形成ユニット21による各色のトナー像を中間転写体27に順次転写(一次転写)させる一次転写ロール28、中間転写体27上に転写されて重ね合わされたトナー像を記録媒体(記録用紙P)に一括転写(二次転写)させる二次転写ロール29、および二次転写された画像を記録用紙P上に定着させる定着器30を備えている。 The image forming unit 20 also includes an intermediate transfer body 27 on which the toner images of the respective colors formed by the developing device 25 are transferred onto the photosensitive drums 22 of the image forming units 21 and the toner images of the respective colors formed by the image forming units 21. Are sequentially transferred (primary transfer) to the intermediate transfer member 27, and the toner image transferred and superimposed on the intermediate transfer member 27 is collectively transferred (secondary transfer) to the recording medium (recording paper P). A secondary transfer roll 29 and a fixing device 30 for fixing the secondary transferred image on the recording paper P are provided.
各画像形成ユニット21で形成された各色トナー像は、一次転写ロール28により中間転写体27上に順次静電転写され、各色トナーが重ね合わされた合成トナー像が形成される。中間転写体27上の合成トナー像は、中間転写体27の図1の矢印A方向への移動に伴って二次転写ロール29が配置された領域に搬送され、用紙収納部31A、31Bから図1の矢印B方向に供給される記録用紙P上に一括して静電転写される。その後、記録用紙P上に静電転写された合成トナー像は、定着器30によって定着処理を受けて記録用紙P上に定着される。 The respective color toner images formed by the respective image forming units 21 are sequentially electrostatically transferred onto the intermediate transfer body 27 by the primary transfer roll 28 to form a composite toner image in which the respective color toners are superimposed. The synthetic toner image on the intermediate transfer member 27 is conveyed to the area where the secondary transfer roll 29 is disposed as the intermediate transfer member 27 moves in the direction of arrow A in FIG. 1 is collectively electrostatically transferred onto the recording paper P supplied in the direction of arrow B. Thereafter, the synthetic toner image electrostatically transferred onto the recording paper P is fixed on the recording paper P by being subjected to a fixing process by the fixing device 30.
つぎに、図2を参照して、本実施の形態に係る画像読取装置12について説明する。図2は画像読取装置12の概略構成を示している。図2に示すように、画像読取装置12は、自動原稿送り装置50と、原稿の表面に形成された画像を読み取る画像読取処理部52と、を備えて構成されている。 Next, the image reading apparatus 12 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a schematic configuration of the image reading device 12. As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 12 includes an automatic document feeder 50 and an image reading processing unit 52 that reads an image formed on the surface of the document.
本実施の形態に係る自動原稿送り装置50は、原稿が置かれる原稿台60と、原稿を搬送する原稿搬送路61と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台62と、を含んで構成されている。 The automatic document feeder 50 according to the present embodiment includes a document table 60 on which a document is placed, a document conveyance path 61 that conveys the document, and a discharge table 62 that discharges the document after the image is read. It consists of
原稿搬送路61は、U字状に形成され、原稿搬送路61の周囲には、用紙送出ロール63、送出ロール64、プリ位置合わせロール65、位置合わせロール66、プラテンロール67、アウトロール68、および排出ロール69が設けられている。用紙送出ロール63は、原稿送り時に下降し、原稿台60に置かれた原稿をピックアップする。送出ロール64は、用紙送出ロール63から送られた原稿のうち最上部にある原稿を内部に供給する。プリ位置合わせロール65は、送出ロール64から送られた原稿を一時停止させ、斜行補正する。位置合わせロール66は、プリ位置合わせロール65から送られた原稿を一時停止させ、読み取りタイミングを調整する。プラテンロール67は、原稿搬送路61を通る原稿を後述する第2プラテンガラス74に対峙させる。アウトロール68および排出ロール69は、読み取った原稿を排出台62へ排出する。 The document conveyance path 61 is formed in a U-shape, and around the document conveyance path 61, there are a sheet delivery roll 63, a delivery roll 64, a pre-positioning roll 65, a positioning roll 66, a platen roll 67, an out-roll 68, A discharge roll 69 is provided. The paper feed roll 63 descends when the original is fed and picks up the original placed on the original table 60. The sending roll 64 supplies the document at the top of the documents sent from the paper sending roll 63 to the inside. The pre-positioning roll 65 temporarily stops the document sent from the sending roll 64 and corrects the skew feeding. The alignment roll 66 temporarily stops the document sent from the pre-alignment roll 65 and adjusts the reading timing. The platen roll 67 causes a document passing through the document transport path 61 to face a second platen glass 74 described later. The out roll 68 and the discharge roll 69 discharge the read document to the discharge table 62.
画像読取装置12は、原稿台60から自動原稿送り装置50により送られた原稿の表面を流し読みする機能と、後述する第1プラテンガラス70上に置かれた原稿の表面を読み取る機能と、を備えている。 The image reading device 12 has a function of flowing and reading the surface of a document sent from the document table 60 by the automatic document feeder 50 and a function of reading the surface of a document placed on a first platen glass 70 described later. I have.
画像読取処理部52は、筐体75内に、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ88、信号処理部90、およびスキャナ制御部92等を備えている。 The image reading processing unit 52 includes a CCD (Charge Coupled Device) image sensor 88, a signal processing unit 90, a scanner control unit 92, and the like in a housing 75.
筐体75の自動原稿送り装置50に対向する面には、画像を読み取る原稿が置かれる第1プラテンガラス70、白基準板72、および自動原稿送り装置50によって搬送中の原稿を読み取るために原稿に光を照射するための開口部となる第2プラテンガラス74が設けられている。 On the surface of the housing 75 facing the automatic document feeder 50, a first platen glass 70 on which a document to be read is placed, a white reference plate 72, and a document for reading the document being conveyed by the automatic document feeder 50. A second platen glass 74 serving as an opening for irradiating light is provided.
また、画像読取処理部52は、第2プラテンガラス74の読取位置Mに静止するか、または第1プラテンガラス70の全体に亘って走査(スキャン)しながら画像を読み取るフルレートキャリッジ76、フルレートキャリッジ76から得られた光をCCDイメージセンサ88に導くハーフレートキャリッジ78を筐体75内に備えている。 In addition, the image reading processing unit 52 is stationary at the reading position M of the second platen glass 74 or a full rate carriage 76 that reads an image while scanning (scanning) the entire first platen glass 70. A half-rate carriage 78 for guiding the light obtained from the above to the CCD image sensor 88 is provided in the housing 75.
フルレートキャリッジ76は、原稿に光を照射する光源を備えた照明ユニット80、照明ユニット80から出射された光を原稿面に向けて拡散させながら反射する拡散反射部材83、原稿面から得られた反射光をハーフレートキャリッジ78に向けて反射する第1ミラー82を備えている。 The full-rate carriage 76 includes an illumination unit 80 having a light source for irradiating light on the document, a diffuse reflection member 83 that reflects the light emitted from the illumination unit 80 while diffusing the light toward the document surface, and a reflection obtained from the document surface. A first mirror 82 that reflects light toward the half-rate carriage 78 is provided.
ハーフレートキャリッジ78は、フルレートキャリッジ76から得られた光をCCDイメージセンサ88へ導く第2ミラー85および第3ミラー84を備えている。 The half-rate carriage 78 includes a second mirror 85 and a third mirror 84 that guide the light obtained from the full-rate carriage 76 to the CCD image sensor 88.
本実施の形態に係る照明ユニット80は、一例として、光源としての白色発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode、以下、LEDという)が複数配列されて構成されている。
本実施の形態に係る白色LEDは、一例として、青色LEDチップの周囲に黄色の蛍光物質を含有させた透明樹脂を配置して構成されている。青色LEDチップの放つ青色光により青色LEDチップの周囲の黄色蛍光物質を励起させて、黄色の蛍光を発生させる。該黄色と、補色関係にある青色LEDチップからの青色とを足し合わせて(合成させて)、
白色光を生成する。
As an example, lighting unit 80 according to the present embodiment is configured by arranging a plurality of white light emitting diodes (LEDs) as light sources.
As an example, the white LED according to the present embodiment is configured by disposing a transparent resin containing a yellow fluorescent material around a blue LED chip. The yellow fluorescent material around the blue LED chip is excited by the blue light emitted from the blue LED chip to generate yellow fluorescence. Add the yellow and the blue from the complementary blue LED chip (synthesize)
Generate white light.
本実施の形態に係るCCDイメージセンサ88は、ハーフレートキャリッジ78から得られた光学像を光学的に縮小する結像レンズ86によって結像された光学像を光電変換して赤(R)、緑(G)、青(B)の各色信号(画像信号)を生成する機能を有している。
CCDイメージセンサ88は、一例として、R、G、Bの各色用の1次元ラインセンサが3列一組で配置された構成とされている。
The CCD image sensor 88 according to the present embodiment photoelectrically converts the optical image formed by the imaging lens 86 that optically reduces the optical image obtained from the half-rate carriage 78 to red (R) and green. It has a function of generating each color signal (image signal) of (G) and blue (B).
As an example, the CCD image sensor 88 has a configuration in which one-dimensional line sensors for R, G, and B colors are arranged in a set of three rows.
また、スキャナ制御部92は、画像読取装置12の動作を制御する機能を有するものであり、信号処理部90は、CCDイメージセンサ88からの各色の画像信号(R、G、B)を処理して画像データを生成する機能を有している。スキャナ制御部92および信号処理部90は、信号線によって画像形成装置部14の制御部40および画像処理部42にそれぞれ接続され、相互に制御信号や画像データ等の送受信を行う。 The scanner control unit 92 has a function of controlling the operation of the image reading device 12, and the signal processing unit 90 processes the image signals (R, G, B) of each color from the CCD image sensor 88. A function of generating image data. The scanner control unit 92 and the signal processing unit 90 are connected to the control unit 40 and the image processing unit 42 of the image forming apparatus unit 14 through signal lines, respectively, and transmit / receive control signals and image data to / from each other.
つぎに、本実施の形態に係る画像読取装置12において、画像を読み取る手順について説明する。
画像読取装置12において第1プラテンガラス70に置かれた原稿を読み取る場合には、画像形成装置部14のU/I部48からのユーザの操作指示等に基づき、画像形成装置部14の制御部40がスキャナ制御部92に対して第1プラテンガラス70に載せられた原稿の読み取りを指示する。
Next, a procedure for reading an image in the image reading apparatus 12 according to the present embodiment will be described.
When the image reading device 12 reads a document placed on the first platen glass 70, based on a user operation instruction from the U / I unit 48 of the image forming device unit 14, the control unit of the image forming device unit 14. 40 instructs the scanner control unit 92 to read a document placed on the first platen glass 70.
画像形成装置部14の制御部40から第1プラテンガラス70に載せられた原稿の読み取り指示を受けたスキャナ制御部92は、フルレートキャリッジ76とハーフレートキャリッジ78とをスキャン方向(図2矢印C方向)に移動させる。さらには、フルレートキャリッジ76の照明ユニット80を発光させ、原稿面に照射する。当該照射により、原稿からの反射光が第1ミラー82、第2ミラー85、および第3ミラー84を経て結像レンズ86に導かれる。結像レンズ86に導かれた光は、CCDイメージセンサ88の受光面に結像される。CCDイメージセンサ88は、R、G、B各色毎に1ライン分を略同時に読み取る。そして、このライン方向の読み取りを原稿サイズ全体に亘るスキャンによって実行することで、1ページ分の原稿の読み取りを行う。 Upon receiving an instruction to read a document placed on the first platen glass 70 from the control unit 40 of the image forming apparatus unit 14, the scanner control unit 92 moves the full rate carriage 76 and the half rate carriage 78 in the scanning direction (the direction of arrow C in FIG. 2). ). Further, the illumination unit 80 of the full rate carriage 76 emits light and irradiates the document surface. By the irradiation, the reflected light from the document is guided to the imaging lens 86 through the first mirror 82, the second mirror 85, and the third mirror 84. The light guided to the imaging lens 86 is imaged on the light receiving surface of the CCD image sensor 88. The CCD image sensor 88 reads one line for each of R, G, and B colors substantially simultaneously. Then, reading in the line direction is performed by scanning over the entire document size, thereby reading the document for one page.
このようにしてCCDイメージセンサ88によって得られた画像信号(R、G、B)は信号処理部90に転送され、各種信号処理が施される。 The image signals (R, G, B) obtained by the CCD image sensor 88 in this way are transferred to the signal processing unit 90 and subjected to various signal processing.
一方、画像読取装置12において原稿台60に置かれた原稿を読み取る場合には、画像形成装置部14のU/I部48からのユーザの操作指示等に基づき、画像形成装置部14の制御部40がスキャナ制御部92に対して原稿台60に置かれた原稿の読み取りを指示する。 On the other hand, when the image reading device 12 reads a document placed on the document table 60, the control unit of the image forming device unit 14 is based on a user operation instruction from the U / I unit 48 of the image forming device unit 14. 40 instructs the scanner control unit 92 to read a document placed on the document table 60.
制御部40から原稿台60に置かれた原稿の読み取り指示を受けたスキャナ制御部92は、原稿台60に置かれた原稿を原稿搬送路61に沿って第2プラテンガラス74の読取位置Mに搬送する。このとき、フルレートキャリッジ76とハーフレートキャリッジ78とは、図2に示す実線の位置に停止した状態で位置決めされる。そして、フルレートキャリッジ76の照明ユニット80を発光させ、原稿面に照射する。これにより、プラテンロール67により第2プラテンガラス74に密着された原稿の反射光が、第1ミラー82、
第2ミラー85、および第3ミラー84を経て結像レンズ86に導かれる。結像レンズ86に導かれた光は、CCDイメージセンサ88の受光面に結像される。CCDイメージセンサ88は、R、G、B各色毎に1ライン分を略同時に読み取る。そして、原稿全体を第2プラテンガラス74の読取位置Mを通過させることによって、1ページ分の原稿の読み取りを行う。
Upon receiving an instruction to read a document placed on the document table 60 from the control unit 40, the scanner control unit 92 moves the document placed on the document table 60 to the reading position M of the second platen glass 74 along the document conveyance path 61. Transport. At this time, the full-rate carriage 76 and the half-rate carriage 78 are positioned in a state where they are stopped at the solid line positions shown in FIG. Then, the illumination unit 80 of the full rate carriage 76 emits light and irradiates the document surface. As a result, the reflected light of the document that is brought into close contact with the second platen glass 74 by the platen roll 67 is converted into the first mirror 82,
The light is guided to the imaging lens 86 through the second mirror 85 and the third mirror 84. The light guided to the imaging lens 86 is imaged on the light receiving surface of the CCD image sensor 88. The CCD image sensor 88 reads one line for each of R, G, and B colors substantially simultaneously. Then, the entire original is passed through the reading position M of the second platen glass 74 to read the original for one page.
このCCDイメージセンサ88によって得られた画像信号(R、G、B)は信号処理部90に転送され、各種信号処理が施される。 Image signals (R, G, B) obtained by the CCD image sensor 88 are transferred to the signal processing unit 90 and subjected to various signal processing.
つぎに、図3を参照して、本実施の形態に係る制御部40の構成について説明する。図3は、制御部40の構成の一例のブロック図を示している。本実施の形態に係る制御部40は、CPU93、RAM94、ROM95、NVM(Non Volatile Memory:不揮発性メモリ)97、およびI/F(インターフェース)部98を備えて構成されている。CPU93、RAM94、ROM95、NVM97、およびI/F部98は、コントロールバスやデータバス等のバス99を介して互いに情報等の授受がなされるように接続されている。 Next, the configuration of the control unit 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control unit 40. The control unit 40 according to the present embodiment includes a CPU 93, a RAM 94, a ROM 95, an NVM (Non Volatile Memory) 97, and an I / F (interface) unit 98. The CPU 93, the RAM 94, the ROM 95, the NVM 97, and the I / F unit 98 are connected so that information and the like can be exchanged with each other via a bus 99 such as a control bus or a data bus.
CPU93は、ROM95等に記憶されたプログラム96をRAM94に取り込み、取り込んだプログラムを実行し、画像形成装置10の全体の動作を制御する。RAM94は、CPU93でプログラム96を実行する際の作業用の領域を確保するものである。ROM95は、CPU93での処理に使用される各種設定値等や詳細を後述する補正係数算出処理、および色補正処理のためのプログラム96等が格納される。本実施の形態では、当該プログラム96がCPU93により実行されることにより、補正係数算出処理、および色補正処理が行われる。NVM97は、電源供給が途絶えた場合にもデータが保持される、電池によりバックアップされたフラッシュメモリ等である。また、I/F部98は、制御部40に接続される画像読取装置12の信号処理部90やスキャナ制御部92等の各構成部との信号の入出力を制御するものである。 The CPU 93 fetches the program 96 stored in the ROM 95 or the like into the RAM 94, executes the fetched program, and controls the overall operation of the image forming apparatus 10. The RAM 94 secures a work area when the CPU 93 executes the program 96. The ROM 95 stores various setting values used for processing in the CPU 93, a correction coefficient calculation process whose details will be described later, a program 96 for color correction processing, and the like. In the present embodiment, when the program 96 is executed by the CPU 93, correction coefficient calculation processing and color correction processing are performed. The NVM 97 is a flash memory or the like backed up by a battery that retains data even when power supply is interrupted. The I / F unit 98 controls input / output of signals to / from components such as the signal processing unit 90 and the scanner control unit 92 of the image reading apparatus 12 connected to the control unit 40.
つぎに、図4を参照して、CCDイメージセンサ88にて生成された各色画像信号(R、G、B)を処理する機能を有する信号処理部90について説明する。図4は、本実施の形態に係る信号処理部90の構成の一例を示すブロック図である。 Next, a signal processing unit 90 having a function of processing each color image signal (R, G, B) generated by the CCD image sensor 88 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the signal processing unit 90 according to the present embodiment.
図4に示すように本実施の形態に係る信号処理部90は、サンプルホールド回路100と、黒レベル調整回路102と、増幅回路104と、A/D(アナログ/デジタル)変換回路106と、シェーディング補正回路108と、を備えている。 As shown in FIG. 4, the signal processing unit 90 according to the present embodiment includes a sample and hold circuit 100, a black level adjustment circuit 102, an amplification circuit 104, an A / D (analog / digital) conversion circuit 106, and shading. And a correction circuit 108.
サンプルホールド回路100は、CCDイメージセンサ88から転送された各色のアナログ画像信号(R、G、B)をサンプリング(標本化)するとともに予め定められた期間ホールド(保持)するサンプリングホールドを行う機能を有するものである。黒レベル調整回路102は、サンプルホールド回路100によりサンプリングホールドされたアナログ画像信号(R、G、B)について、読み取られた原稿(以下、「読取原稿」と称する場合がある。)の黒に対応する出力と画像読取装置12の出力の黒レベルとが一致(略一致も含む)するように調整する機能を有するものである。増幅回路104は、黒レベル調整回路102により調整された後のアナログ画像信号(R、G、B)を増幅する機能を有するものである。A/D変換回路106は、増幅回路104により増幅されたアナログ画像信号(R、G、B)をA/D変換し、デジタルデータである画像データ(R、G、B)に変換する機能を有するものである。シェーディング補正回路108は、A/D変換回路106により変換された画像データ(R、G、B)に対して、照明ユニット80やCCDイメージセンサ88の特性に起因する読取出力のムラを補正するとともに、読取原稿の白レベルと画像読取装置12の出力の白レベルとが一致(略一致も含む)するように調整する、シェーディング補正処理を行う機能を有するものである。 The sample hold circuit 100 has a function of sampling (sampling) the analog image signals (R, G, B) of each color transferred from the CCD image sensor 88 and performing a sampling hold for holding (holding) a predetermined period. It is what you have. The black level adjustment circuit 102 corresponds to the black color of a read original (hereinafter also referred to as “read original”) for the analog image signals (R, G, B) sampled and held by the sample hold circuit 100. And the black level of the output of the image reading device 12 have a function of adjusting so that they match (including substantially the same). The amplifier circuit 104 has a function of amplifying the analog image signal (R, G, B) after being adjusted by the black level adjustment circuit 102. The A / D conversion circuit 106 has a function of A / D converting the analog image signal (R, G, B) amplified by the amplification circuit 104 and converting it into image data (R, G, B) which is digital data. It is what you have. The shading correction circuit 108 corrects unevenness of read output due to the characteristics of the illumination unit 80 and the CCD image sensor 88 for the image data (R, G, B) converted by the A / D conversion circuit 106. The function of performing the shading correction processing for adjusting the white level of the read document and the white level of the output of the image reading device 12 to match (including substantially the same).
信号処理部90は、さらに、遅延回路110、色変換回路112、色補正回路114、
および信号処理制御回路116を備えている。
The signal processing unit 90 further includes a delay circuit 110, a color conversion circuit 112, a color correction circuit 114,
And a signal processing control circuit 116.
遅延回路110は、CCDイメージセンサ88を構成するR用、G用、B用の1次元ラインセンサの副走査方向における位置のずれに起因して生じる各画像データ間の読み取り時間差を、Rの画像データを基準に補正する機能を有するものである。 The delay circuit 110 calculates a difference in reading time between each image data caused by a positional shift in the sub-scanning direction of the one-dimensional line sensors for R, G, and B constituting the CCD image sensor 88 as an R image. It has a function of correcting based on data.
色変換回路112は、予め定められた色変換パラメータを用いて、RGB色空間(デバイス依存色空間)の画像データ(R、G、B)を輝度色差色空間であるL*a*b*色空間(デバイス非依存色空間)の画像データ(L*、a*、b*)に変換する色変換処理を行う機能を有するものである。ここで、「色変換パラメータ」とは、たとえばRGB色空間の画像データ(R、G、B)をL*a*b*色空間の画像データ(L*、a*、b*)に変換する際に、画像データ(R、G、B)と画像データ(L*、a*、b*)との対応関係を規定するパラメータをいう。 The color conversion circuit 112 uses a predetermined color conversion parameter to convert image data (R, G, B) in the RGB color space (device-dependent color space) into L * a * b * colors that are luminance color difference color spaces. It has a function of performing color conversion processing for converting into image data (L *, a *, b *) in a space (device-independent color space). Here, the “color conversion parameter” refers to, for example, converting RGB color space image data (R, G, B) into L * a * b * color space image data (L *, a *, b *). In this case, it is a parameter that defines the correspondence between the image data (R, G, B) and the image data (L *, a *, b *).
色補正回路114は、主として、照明ユニット80を構成する白色LEDの色味のばらつきに応じて、色変換回路112から出力された画像データ(L*,a*,b*)を色補正する。色補正回路114にて色補正処理された画像データ(L*,a*,b*)は、画像形成装置部14に備えられた画像処理部42に転送され、該画像処理部42において出力色空間の画像データ(C,M,Y,K)への色変換処理等が行われる。なお、この出力色空間の画像データ(C,M,Y,K)への色変換処理等を行う画像処理部42を、画像読取処理部52の内部に設けた構成としてもよい。 The color correction circuit 114 mainly corrects the color of the image data (L *, a *, b *) output from the color conversion circuit 112 in accordance with the variation in the color of the white LEDs constituting the illumination unit 80. The image data (L *, a *, b *) subjected to the color correction processing by the color correction circuit 114 is transferred to the image processing unit 42 provided in the image forming apparatus unit 14, and the output color is output from the image processing unit 42. Color conversion processing to space image data (C, M, Y, K) is performed. The image processing unit 42 that performs color conversion processing to image data (C, M, Y, K) in the output color space may be provided inside the image reading processing unit 52.
信号処理制御回路116は、画像形成装置部14の制御部40による制御の下で、サンプルホールド回路100、黒レベル調整回路102、増幅回路104、A/D変換回路106、シェーディング補正回路108、色変換回路112、および色補正回路114の動作を制御する機能を有するものである。 The signal processing control circuit 116 is controlled by the control unit 40 of the image forming apparatus unit 14, the sample hold circuit 100, the black level adjustment circuit 102, the amplification circuit 104, the A / D conversion circuit 106, the shading correction circuit 108, the color. This has a function of controlling operations of the conversion circuit 112 and the color correction circuit 114.
つぎに、図5を参照して、色補正回路114の詳細について説明する。図5は、本実施の形態に係る色補正回路の構成の一例を示すブロック図である。 Next, the details of the color correction circuit 114 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the color correction circuit according to the present embodiment.
図5に示すように、本実施の形態に係る色補正回路114は、補正係数算出部114A、補正係数記憶部114B、補正対象領域設定部114C、および補正部114Dを含んで構成されている。
補正係数算出部114Aは、本実施の形態に係る色校正処理で用いる演算式における補正係数Kを算出する。補正係数記憶部114Bは、補正係数算出部114Aで算出された補正係数Kを記憶する。補正対象領域設定部114Cは、たとえば、原稿の画像を画像読取処理部52で読み取る際に、色補正処理を施すL*a*b*色空間内の領域を設定する。補正部114Dは、補正係数記憶部114Bを参照して補正対象領域設定部114Cで設定された前記L*a*b*色空間内の補正対象領域に対応する補正係数Kを読み込み、
当該Kの値を代入した上記演算式を用いて、前記補正対象領域に対する色補正処理を実行する。
本実施の形態に係る上記演算式を用いた色校正処理の詳細については後述する。
As shown in FIG. 5, the color correction circuit 114 according to the present embodiment includes a correction coefficient calculation unit 114A, a correction coefficient storage unit 114B, a correction target region setting unit 114C, and a correction unit 114D.
The correction coefficient calculation unit 114A calculates a correction coefficient K in the arithmetic expression used in the color calibration process according to the present embodiment. The correction coefficient storage unit 114B stores the correction coefficient K calculated by the correction coefficient calculation unit 114A. For example, the correction target area setting unit 114C sets an area in the L * a * b * color space to be subjected to color correction processing when the image reading processing unit 52 reads an image of a document. The correction unit 114D reads the correction coefficient K corresponding to the correction target region in the L * a * b * color space set by the correction target region setting unit 114C with reference to the correction coefficient storage unit 114B.
The color correction process for the correction target area is executed using the arithmetic expression into which the value of K is substituted.
Details of the color proofing process using the arithmetic expression according to the present embodiment will be described later.
ここで、本実施の形態に係る色校正処理について詳細に説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置10の画像読取処理部52では、先述したように、原稿面を照明する照明ユニット80の光源として、一例として、青色LEDチップと該青色LEDチップの周囲に配置された黄色の蛍光物質を含有させた透明樹脂とを含んで構成された白色LEDを用いている。
Here, the color calibration process according to the present embodiment will be described in detail.
In the image reading processing unit 52 of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, as described above, as an example of the light source of the illumination unit 80 that illuminates the document surface, the blue LED chip and the blue LED chip are arranged around the blue LED chip. The white LED comprised including the transparent resin containing the made yellow fluorescent substance was used.
ここで、白色LEDでは、先述したように青色LEDチップの放つ青色光により青色LEDチップの周囲の蛍光物質を励起させて黄色の蛍光を発生させ、それにより補色関係にある青色と黄色とを足し合わせて、白色光を生成する。そのため、蛍光物質の分散状態等に関する製造ばらつき、青色LEDチップの出射波長の製造ばらつき等により、白色LEDにて生成される光の色味が黄色方向や青色方向に変動し、画像読取処理部52での色味に関する読取精度が低下することがある。 Here, in the white LED, as described above, the fluorescent material around the blue LED chip is excited by the blue light emitted from the blue LED chip to generate yellow fluorescence, thereby adding blue and yellow in a complementary color relationship. Together, it produces white light. For this reason, the color of the light generated by the white LED varies in the yellow direction or the blue direction due to manufacturing variations related to the dispersion state of the fluorescent material, manufacturing variations in the emission wavelength of the blue LED chip, and the image reading processing unit 52. In some cases, the reading accuracy related to the color tone may be deteriorated.
本実施の形態に係る画像形成装置10では、この問題に対処するために、画像読取処理部52においてシェーディング補正等のキャリブレーションを実行する際に、色味に関する校正チャートを読み取り、該読み取り結果を目標値に近づける色校正処理を画素単位で行う。そして、該色校正処理により得られた結果(具体的には補正式)を用いて、画像読取処理部52において原稿等の画像読み取りを行う際の色補正処理を画素単位で実行する。
以下、本実施の形態に係る色校正処理について詳細に説明する。
In order to cope with this problem, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment reads a calibration chart relating to the color and executes the reading result when the image reading processing unit 52 executes calibration such as shading correction. A color calibration process is performed for each pixel so as to approach the target value. Then, using the result (specifically, the correction formula) obtained by the color calibration processing, the image correction processing when the image reading processing unit 52 reads an image of a document or the like is executed on a pixel basis.
Hereinafter, the color calibration processing according to the present embodiment will be described in detail.
図6に本実施の形態に係る色校正処理で用いる校正チャートTCの一例を示す。
図6に示すように、本実施の形態に係る校正チャートTCには、シアン(図中(C)と表記、以下の各色についても同様)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、赤(R)、緑(G)、青(B)およびブラック(K)の各色について、予め定められた段階(本実施の形態では、11段階)の濃度を示すパターン(以下、濃度が濃い方から薄い方に向けて、「濃度パターン1」〜「濃度パターン11」と称する場合がある。)が描画されている。
FIG. 6 shows an example of a calibration chart TC used in the color calibration process according to the present embodiment.
As shown in FIG. 6, the calibration chart TC according to the present embodiment includes cyan (denoted as (C) in the figure, the same applies to the following colors), magenta (M), yellow (Y), red (R ), Green (G), blue (B), and black (K), a pattern indicating the density at a predetermined level (11 levels in the present embodiment) (hereinafter, from the darker to the lighter) (It may be referred to as “density pattern 1” to “density pattern 11”).
図7に、上記校正チャートTCをCCDイメージセンサ88で読み取って得られたRGB色空間の画像データ(R、G、B)を、L*a*b*色空間の画像データ(L*、a*、b*)に変換した結果の一例を示す(同図中、「読取値」で示された部分)。図7においては横軸がa*軸であり、縦軸がb*軸であり、a*およびb*は各々予め定められた範囲(本実施の形態では、−100〜100の範囲)の値をとる(ただし、図7では、a*、b*の一部の範囲について示している。)。図7における読取値は、シアン(C)、
マゼンタ(M)、イエロー(Y)、赤(R)、緑(G)、青(B)およびブラック(K)の各色について、11段階の濃度を示すパターンに対応する読取値(a*、b*)(a*−b*平面における座標)がプロットされている。つまり、たとえば、イエロー(Y)についてみると、□で示された点が、図6の濃度パターン1から濃度パターン11に対応した11個の点として外側から原点に向かってプロットされている。したがって、各色11個ずつで7色分の合計77個の点がプロットされている。
FIG. 7 shows RGB color space image data (R, G, B) obtained by reading the calibration chart TC with the CCD image sensor 88, and L * a * b * color space image data (L *, a (*, B *) shows an example of the result of conversion (the part indicated by “reading value” in the figure). In FIG. 7, the horizontal axis is the a * axis, the vertical axis is the b * axis, and a * and b * are values in a predetermined range (in the present embodiment, a range of −100 to 100). (However, in FIG. 7, a part of a * and b * is shown.) The read values in FIG. 7 are cyan (C),
For each color of magenta (M), yellow (Y), red (R), green (G), blue (B), and black (K), read values (a *, b) corresponding to patterns indicating 11 levels of density. *) (Coordinates in the a * -b * plane) is plotted. That is, for example, regarding yellow (Y), the points indicated by □ are plotted from the outside toward the origin as 11 points corresponding to the density patterns 1 to 11 in FIG. Therefore, a total of 77 points for 7 colors are plotted for 11 colors.
また、図7における「目標値」で示される部分(同図中、◆で示された点)は、上記校正チャートTCを読み取った場合に、画像読取処理部52における色味の再現性の観点から、目標とすべき各色の各濃度パターンの(a*、b*)の値の一例を示している。 In addition, the portion indicated by “target value” in FIG. 7 (the point indicated by ◆ in FIG. 7) is a viewpoint of color reproducibility in the image reading processing unit 52 when the calibration chart TC is read. Thus, an example of (a *, b *) values of each density pattern of each color to be targeted is shown.
一方、本実施の形態に係る色校正処理は、画像読取処理部52のCCDイメージセンサ88で上記校正チャートTCを読み取った後、該読取値に基づいて、色校正処理の精度を向上させるために、補正部114Dにおいて対応する補正すべき領域(補正対象領域)を異ならせた複数段階の校正から構成された色校正処理を行う。 On the other hand, in the color calibration processing according to the present embodiment, after the calibration chart TC is read by the CCD image sensor 88 of the image reading processing unit 52, the accuracy of the color calibration processing is improved based on the read value. The correction unit 114D performs a color calibration process including a plurality of stages of calibration in which the corresponding areas to be corrected (correction target areas) are different.
本実施の形態に係る色校正処理では、第1段階の色校正処理である色校正処理Aとして、以下の式(1)で示される演算を実行する。
出力値=(入力値−THA)×KA+THA (|入力値|>|THA|)
出力値=入力値 (|入力値|≦|THA|)
・・・ 式(1)
ここで、領域指定定数THA(以下、色校正処理を区別しない場合には、「領域指定定数TH」と称する場合がある。)は、a*またはb*の値により補正すべき領域(以下、
色校正処理Aによる補正対象領域を「補正対象領域A」と称する場合がある。)を規定する定数であり、予めROM95等に記憶しておいてもよい。
In the color calibration processing according to the present embodiment, the calculation represented by the following equation (1) is executed as color calibration processing A which is the first stage color calibration processing.
Output value = (input value−THA) × KA + THA (| input value |> | THA |)
Output value = input value (| input value | ≦ | THA |)
... Formula (1)
Here, the area designation constant THA (hereinafter, when there is no distinction between color calibration processes, may be referred to as “area designation constant TH”) is an area to be corrected by the value of a * or b * (hereinafter, referred to as “area designation constant TH”).
The correction target area by the color calibration process A may be referred to as “correction target area A”. ) And may be stored in advance in the ROM 95 or the like.
また、補正係数KA(以下、色校正処理を区別しない場合には、「補正係数K」と称する場合がある。)は、キャリブレーション等において色校正処理を実行するごとに算出される係数であり、算出した係数は補正係数記憶部114B等に記憶しておく。式(1)では、入力値の絶対値がTHAの絶対値を越えた場合について色校正処理を行うとともに、
入力値の絶対値がTHAの絶対値以下では、色校正処理を行わない。ただし、本実施の形態では、1回の色校正処理では、a*またはb*の正負いずれかの半面を色校正処理の対象としている。つまり、本実施の形態では、THAが正であれば、a*またはb*が正の領域を色校正処理の対象とし、THAが負であれば、a*またはb*が負の領域を色校正処理の対象とする。
Further, the correction coefficient KA (hereinafter referred to as “correction coefficient K” when the color calibration process is not distinguished) is a coefficient calculated every time the color calibration process is executed in calibration or the like. The calculated coefficients are stored in the correction coefficient storage unit 114B and the like. In the equation (1), color calibration processing is performed when the absolute value of the input value exceeds the absolute value of THA,
If the absolute value of the input value is less than or equal to the absolute value of THA, the color calibration process is not performed. However, in this embodiment, in one color calibration process, either positive or negative half of a * or b * is the target of the color calibration process. In other words, in the present embodiment, if THA is positive, an area where a * or b * is positive is subjected to color calibration processing. If THA is negative, an area where a * or b * is negative is color. Subject to calibration processing.
本実施の形態に係る色校正処理においては、さらに、以下の式(2)で示される第2段階の色校正処理である色校正処理Bを行う。
出力値=(入力値1−THB)×KB+入力値2 (|入力値1|>|THB|)
出力値=入力値2 (|入力値1|≦|THB|)
・・・ 式(2) ここで、領域指定定数THBは、a*またはb*の値により補正すべき領域(以下、「補正対象領域B」という場合がある。)を規定する定数であり、予めROM95等に記憶しておいてもよい。ただし、式(2)では、入力値1と、入力値2および出力値とで選択されるa*またはb*が異なる。すなわち、入力値1がa*であれば入力値2および出力値はb*とし、入力値1がb*であれば入力値2および出力値はa*とする。つまり、式(2)では、a*(b*)に閾値を設定し、該閾値を越えた量に応じてb*(a*)を補正する。このようにする理由は、一般的に、a*のばらつきとb*のばらつきとの間には相関があり、b*(a*)のばらつきの大きい領域ではa*(b*)のばらつきも大きいと考えらえるからである。
In the color proofing process according to the present embodiment, a color proofing process B which is a second stage color proofing process indicated by the following equation (2) is further performed.
Output value = (input value 1−THB) × KB + input value 2 (| input value 1 |> | THB |)
Output value = input value 2 (| input value 1 | ≦ | THB |)
Equation (2) Here, the region designation constant THB is a constant that defines a region to be corrected by the value of a * or b * (hereinafter sometimes referred to as “correction target region B”). It may be stored in advance in the ROM 95 or the like. However, in the expression (2), the a * or b * selected by the input value 1, the input value 2, and the output value are different. That is, if the input value 1 is a *, the input value 2 and the output value are b *, and if the input value 1 is b *, the input value 2 and the output value are a *. That is, in Equation (2), a threshold is set for a * (b *), and b * (a *) is corrected according to the amount exceeding the threshold. The reason for this is generally that there is a correlation between the variation of a * and the variation of b *, and in the region where the variation of b * (a *) is large, the variation of a * (b *) is also large. Because it can be considered large.
また、補正係数KBは、キャリブレーション等において色校正処理を実行するごとに算出される係数であり、算出した係数は補正係数記憶部114B等に記憶しておく。式(2)でも、入力値の絶対値がTHBの絶対値を越えた場合について色校正処理を行うとともに、入力値の絶対値がTHBの絶対値以下では、色校正処理を行わないこと、1回の色校正処理の対象は、a*またはb*の正負いずれかの半面であることも上記式(1)と同様である。 The correction coefficient KB is a coefficient calculated every time color calibration processing is executed in calibration or the like, and the calculated coefficient is stored in the correction coefficient storage unit 114B or the like. Also in the equation (2), color calibration processing is performed when the absolute value of the input value exceeds the absolute value of THB, and color calibration processing is not performed when the absolute value of the input value is equal to or less than the absolute value of THB. Similar to the above formula (1), the object of the color proofing process of one time is a half of either a * or b *.
つぎに、数値例を用いて上記の色校正処理Aおよび色校正処理Bについて具体的に説明する。
上述したように、本実施の形態に係る色校正処理では、図7における読取値を目標値に近づける処理を行う。本例では、THA、THBはともにb*についての領域指定定数であるものとする、つまり、b*で補正対象領域Aおよび補正対象領域Bを規定するものとする。THAおよびTHBの具体的な値は、読取値の目標値からのずれが大きくなると予測される領域を推定して規定すればよいが、本実施の形態では一例としてTHA=30、
THB=30(主として、イエロー(Y)の領域。以下、補正対象領域に含まれる色を「補正対象色HC」と称する場合がある。)とする。
Next, the color calibration processing A and the color calibration processing B will be specifically described using numerical examples.
As described above, in the color calibration process according to the present embodiment, the process of bringing the read value in FIG. 7 closer to the target value is performed. In this example, THA and THB are both area designation constants for b *, that is, b * defines the correction target area A and the correction target area B. The specific values of THA and THB may be defined by estimating a region where the deviation of the read value from the target value is expected to be large. In this embodiment, as an example, THA = 30,
It is assumed that THB = 30 (mainly a yellow (Y) region. Hereinafter, a color included in the correction target region may be referred to as a “correction target color HC”).
まず、領域指定定数THAの値を30とした場合の式(1)を、下記式(3)として再掲する。
b*の出力値=(b*の入力値−30)×KA+30 (b*の入力値>30) b*の出力値=b*の入力値 (0<b*の入力値≦30) ・・・ 式(3)
First, Equation (1) when the value of the area designation constant THA is 30 is re-presented as Equation (3) below.
b * output value = (b * input value−30) × KA + 30 (b * input value> 30) b * output value = b * input value (0 <b * input value ≦ 30) Formula (3)
また、領域指定定数THBを30とした場合の式(2)を、下記式(4)として再掲する。
a*の出力値=(b*の入力値−30)×KB+a*の入力値 (b*の入力値>30)a*の出力値=a*の入力値 (0<b*の入力値≦30) ・・・ 式(4)
Further, Expression (2) when the region designation constant THB is set to 30 is shown again as Expression (4) below.
a * output value = (b * input value−30) × KB + a * input value (b * input value> 30) a * output value = a * input value (0 <b * input value ≦ 30) ... Formula (4)
図7において点P0で示される読取値(3,81)((a*,b*)の値、以下同様)を例にとり、式(3)の色校正処理Aおよび式(4)の色校正処理Bによる校正結果について説明する。 In the example shown in FIG. 7, the read value (3, 81) (the value of (a *, b *), the same applies hereinafter) indicated by the point P0 is taken as an example, and the color calibration process A in equation (3) and the color calibration in equation (4). The calibration result by the process B will be described.
まず、色校正処理Aの結果を表1に示す。本実施の形態では、後述する方法で求めた補正係数KAの値をKA=1.3としている。読取値P0(3,81)が色校正処理Aにより、校正値PA(3,96)となっている。しかしながら、a*の値は依然として目標値P*(−6,96)からずれたままである。なお、目標値P*(−6,96)はイエロー(Y)の目標値である。 First, Table 1 shows the result of the color proofing process A. In the present embodiment, the value of the correction coefficient KA obtained by the method described later is KA = 1.3. The read value P0 (3, 81) is the calibration value PA (3, 96) by the color calibration process A. However, the value of a * still deviates from the target value P * (− 6, 96). The target value P * (− 6, 96) is the target value for yellow (Y).
そこで、本実施の形態では、式(4)を用いて、さらにa*に関する色校正である色校正処理Bを行う。表2に該色校正処理Bの結果を示す。本実施の形態では、後述する方法で求めた補正係数KBの値をKB=−0.1としている。色校正処理Bによって、校正値PA(3,96)は、校正値PB(−4,96)となり、目標値P*(−6,96)にさらに近づくことがわかる。 Therefore, in the present embodiment, a color calibration process B that is a color calibration related to a * is further performed using the equation (4). Table 2 shows the result of the color proofing process B. In the present embodiment, the value of the correction coefficient KB obtained by the method described later is set to KB = −0.1. By the color proofing process B, it can be seen that the calibration value PA (3, 96) becomes the calibration value PB (-4, 96), which is closer to the target value P * (-6, 96).
図7に示すように、上記色校正処理Aおよび色校正処理Bの結果、b*>30の主としてイエロー(Y)の領域の他の点も目標値に近づいていることがわかる。 As shown in FIG. 7, as a result of the color calibration process A and the color calibration process B, it can be seen that other points in the region of b *> 30 mainly yellow (Y) are also approaching the target value.
つぎに、図8を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10で実行される補正係数Kを算出するための補正係数算出処理について説明する。図8は、本実施の形態に係る補正係数算出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 Next, a correction coefficient calculation process for calculating the correction coefficient K executed by the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of the correction coefficient calculation processing program according to the present embodiment.
図8に示す処理は、ユーザが画像読取処理部52のキャリブレーション等を実行する際に、U/I部48等から色校正処理の実行を指定し、校正チャートTCを原稿台60にセットした場合に、CPU93がROM95等に記憶された補正係数算出処理プログラムを読み込み、該補正係数算出処理プログラムを実行することによりなされる。 In the process shown in FIG. 8, when the user executes calibration or the like of the image reading processing unit 52, the execution of the color calibration process is designated from the U / I unit 48 or the like, and the calibration chart TC is set on the document table 60. In this case, the CPU 93 reads the correction coefficient calculation processing program stored in the ROM 95 or the like and executes the correction coefficient calculation processing program.
なお、本実施の形態では、本補正係数算出処理プログラムをROM95等に予め記憶させておく形態を例示して説明したが、これに限られず、本補正係数算出処理プログラムがコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。
また、本実施の形態では、補正係数算出処理を、プログラムを実行することによるコンピュータを利用したソフトウエア構成により実現しているが、これに限らない。たとえば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成の組み合わせによって実現してもよい。
In this embodiment, the correction coefficient calculation processing program is stored in the ROM 95 or the like as an example. However, the present invention is not limited to this, and the correction coefficient calculation processing program is stored in a computer-readable storage. A form provided in a state stored in a medium, a form distributed via wired or wireless communication means, and the like may be applied.
In the present embodiment, the correction coefficient calculation process is realized by a software configuration using a computer by executing a program, but the present invention is not limited to this. For example, you may implement | achieve by the hardware structure which employ | adopted ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the combination of a hardware structure and a software structure.
図8に示すように、まずステップS100で変数iに1を代入し、ステップS102で校正チャートTCの読み取りを実行する。変数iは、後述する、補正係数の値を一定量変更しつつ繰り返し行う補正係数算出処理ループの循環回数をカウントする変数である。なお、本実施の形態では、先述したように、ステップS102での読み取り結果の形式は、
画像データ(R、G、B)の形式である。
As shown in FIG. 8, first, 1 is assigned to the variable i in step S100, and the calibration chart TC is read in step S102. The variable i is a variable for counting the number of circulations of a correction coefficient calculation processing loop that is repeatedly performed while changing the value of the correction coefficient, which will be described later, by a certain amount. In this embodiment, as described above, the format of the read result in step S102 is
This is the format of image data (R, G, B).
つぎのステップS104では、補正対象色HC(シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、赤(R)、緑(G)、青(B)のうちのすくなくとも1色。)の画像データ(R、G、B)(以下、「RGB画像データHC」と称する場合がある。)を読み込む。 In the next step S104, an image of the correction target color HC (at least one of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), red (R), green (G), and blue (B)). Data (R, G, B) (hereinafter may be referred to as “RGB image data HC”) is read.
つぎのステップS106では、RGB画像データHCを画像データ(L*、a*、b*)に変換する(以下、変換された結果を「Lab画像データHC」と称する場合がある。
つぎのステップS108では、式(1)または式(2)において、領域指定定数THとして、予めROM95等に記憶しておいた補正対象色HC用の領域指定定数THを設定し、補正係数Kとして初期値1.0を設定する。
In the next step S106, the RGB image data HC is converted into image data (L *, a *, b *) (hereinafter, the converted result may be referred to as “Lab image data HC”).
In the next step S108, the area designation constant TH for the correction target color HC previously stored in the ROM 95 or the like is set as the area designation constant TH in the expression (1) or (2), and the correction coefficient K is set. An initial value of 1.0 is set.
つぎのステップS110で、Lab画像データHCのうちの校正の対象とする点のa*またはb*の入力値を式(1)または式(2)に代入して色校正処理を実行し、出力値を求める。
この際、Lab画像データHCのうちの校正の対象とする点の選択は、目標値との差が最大であると予測される点を選択してもよい。
In the next step S110, the a * or b * input value of the point to be calibrated in the Lab image data HC is substituted into the expression (1) or (2) to execute the color proofing process and output. Find the value.
At this time, the point to be calibrated in the Lab image data HC may be a point that is predicted to have the maximum difference from the target value.
つぎのステップS112では、ステップS110で求めた出力値の目標値との差の絶対値である差分ε=|出力値−目標値|が許容範囲内であるか否か、つまり、下記式(5)が成立するか否かについて判定する。
ε=|出力値−目標値|≦許容範囲 ・・・ (5)
なお、式(5)における許容範囲の具体的な値は、−100〜100フルスケールにおけるa*またはb*の値において、たとえば、視認した場合に区別ができない程度の色味の差に対応する値とすればよく、一例として3程度とすればよい。
In the next step S112, whether or not the difference ε = | output value−target value |, which is the absolute value of the difference between the output value obtained in step S110, is within an allowable range, that is, the following formula (5 ) Is determined.
ε = | Output value−Target value | ≦ Allowable range (5)
In addition, the specific value of the allowable range in Expression (5) corresponds to a color difference that is indistinguishable when visually recognized, for example, in the value of a * or b * at −100 to 100 full scale. A value may be used, and it may be about 3 as an example.
ステップS112で肯定判定となった場合には、つぎのステップS120でその時点で保持している補正係数Kの値を補正係数記憶部114Bに記憶させ、本補正係数算出処理プログラムを終了する。
一方、ステップS112で否定判定となった場合には、ステップS114に移行し、変数iが繰り返し演算のリミット値Nになったか否かを判定する。
If the determination in step S112 is affirmative, the correction coefficient storage unit 114B stores the value of the correction coefficient K held at that time in the next step S120, and the correction coefficient calculation processing program ends.
On the other hand, if a negative determination is made in step S112, the process proceeds to step S114, and it is determined whether or not the variable i has reached the limit value N of the repeated calculation.
ステップS114で否定判定となった場合には、ステップS116で、上記差分εが許容範囲内に集束する方向に一定量αだけ加算してそのときの補正係数Kの値をK+αと変更し、iの値を1インクリメントしてステップS110に戻り、再び色校正処理を実行する。 If a negative determination is made in step S114, in step S116, a certain amount α is added in the direction in which the difference ε converges within the allowable range, and the value of the correction coefficient K at that time is changed to K + α. 1 is incremented by 1 and the process returns to step S110 to execute the color proofing process again.
一方、ステップS114で肯定判定となった場合には、ステップS118でKの値を1.0とし、ステップS120に移行して補正係数Kの値を補正係数記憶部114Bに記憶させ、本補正係数算出処理プログラムを終了する。本処理は、ループが無限ループに陥ることを防止するためのエラー処理である。 On the other hand, if the determination in step S114 is affirmative, the value of K is set to 1.0 in step S118, the process proceeds to step S120, and the value of the correction coefficient K is stored in the correction coefficient storage unit 114B. The calculation processing program is terminated. This process is an error process for preventing the loop from falling into an infinite loop.
以上の処理により補正係数記憶部114Bに記憶された補正係数Kは、以降の、たとえば原稿の画像読み取り処理において、補正部114Dにより式(1)または式(2)を用いた色補正処理が実行される際に参照される。 The correction coefficient K stored in the correction coefficient storage unit 114B by the above processing is executed by the correction unit 114D in color correction processing using Formula (1) or Formula (2) in the subsequent image reading process, for example. It is referred when it is done.
なお、上記実施の形態では、補正係数算出処理をソフトウエア構成により実現する構成を例示して説明したが、ハードウエア構成により実現する場合には、図5に示す補正回路114内の各ブロックを予めASIC等のハードウエアで用意しておけばよい。 In the above embodiment, the configuration in which the correction coefficient calculation processing is realized by a software configuration has been described as an example. However, when the correction coefficient calculation processing is realized by a hardware configuration, each block in the correction circuit 114 shown in FIG. It may be prepared in advance by hardware such as ASIC.
つぎに、図9を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10において、原稿等の画像読み取り処理の際に実行される上記色補正処理について説明する。図9は、本実施の形態に係る色補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 9, the color correction process executed in the image reading process of a document or the like in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow of the color correction processing program according to the present embodiment.
図9に示す処理は、ユーザが画像読取装置12の原稿台60に原稿をセットし、U/I部48等を介して読み取りの開始の指示することで、CPU93がROM95等に記憶された色補正処理プログラムを読み込み、該色補正処理プログラムを実行することによりなされる。 In the process shown in FIG. 9, the user sets a document on the document table 60 of the image reading device 12 and instructs the start of reading via the U / I unit 48 or the like, so that the CPU 93 stores the color stored in the ROM 95 or the like. This is done by reading the correction processing program and executing the color correction processing program.
図9を参照して、まずステップS200で画像読取装置12により原稿の画像を読み取り、原稿画像情報として画像データ(R,G,B)を取得する。
つぎのステップS202では、ステップS200で取得した画像データ(R,G,B)を、色変換パラメータを用いて画像データ(L*,a*,b*)に変換する。
Referring to FIG. 9, first, in step S200, an image of an original is read by image reading device 12, and image data (R, G, B) is acquired as original image information.
In the next step S202, the image data (R, G, B) acquired in step S200 is converted into image data (L *, a *, b *) using color conversion parameters.
つぎのステップS204では、色補正処理を施す対象である補正対象領域を設定する。
上述したように、補正対象領域の設定は、補正対象色HCおよび領域指定定数THを指定することにより行なわれる。当該領域指定定数THは、補正対象色HCごとに予めROM96等の記憶部に記憶させておき、色補正処理を実行する際に当該記憶部から読み出すこととしてもよい。
In the next step S204, a correction target area that is a target for color correction processing is set.
As described above, the correction target area is set by specifying the correction target color HC and the area specifying constant TH. The area designation constant TH may be stored in advance in a storage unit such as the ROM 96 for each correction target color HC, and read from the storage unit when the color correction process is executed.
なお、補正対象領域の設定は、たとえば、画素ごとに色補正の対象であることを示す属性情報を付すことにより行ってもよい。この場合、次段の色補正処理では、当該属性情報が付された画素を色補正の対象とすればよい。 Note that the correction target area may be set, for example, by attaching attribute information indicating that each pixel is a color correction target. In this case, in the color correction process at the next stage, the pixel to which the attribute information is attached may be the target of color correction.
つぎのステップS206では、補正係数記憶部114Bから、上記補正対象領域に対応する補正係数Kを読み込む。
つぎのステップS208では、上述の式(1)および式(2)を用いて、補正対象領域内の画素ごとに色補正処理を実行する。
In the next step S206, the correction coefficient K corresponding to the correction target area is read from the correction coefficient storage unit 114B.
In the next step S208, color correction processing is executed for each pixel in the correction target region using the above-described equations (1) and (2).
つぎのステップS210では、補正対象領域内のすべての画素について色補正処理が終了したか否かについて判定する。
ステップS210で否定判定となった場合には、ステップS208に戻ってつぎの補正対象画素について色補正処理を実行する。
一方、ステップS210で肯定判定となった場合には、本色補正処理プログラムを終了する。
In the next step S210, it is determined whether or not the color correction processing has been completed for all the pixels in the correction target area.
If a negative determination is made in step S210, the process returns to step S208 to execute color correction processing for the next correction target pixel.
On the other hand, if the determination in step S210 is affirmative, the main color correction processing program ends.
以上の説明で明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置10によれば、色味の再現性が高い画像読み取りが実現される。 As is apparent from the above description, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment realizes image reading with high color reproducibility.
なお、上記実施の形態では、Lab画像データHCのうちの校正の対象とする点の選択を、目標値との差が最大であると予測される点を選択したが、これに限られず、たとえば、Lab画像データHCのすべての点について色校正処理を実行し、算出された複数の補正係数Kの平均値を目的とする補正係数Kとしてもよい。 In the embodiment described above, the point to be calibrated in the Lab image data HC is selected as the point where the difference from the target value is predicted to be the maximum, but is not limited to this. The color correction process may be executed for all points of the Lab image data HC, and the average value of the calculated plurality of correction coefficients K may be used as the target correction coefficient K.
また、上記実施の形態では、入力値の絶対値が領域指定定数THの絶対値を越える領域(|入力値|>|THB|を充足する領域、つまり原点から遠い方の領域)について色校正処理を実行することとしたが、これに限定されず、たとえば、読取値と目標値との乖離状態に応じて、原点に近い方の領域について色校正処理を行うこととしてもよい。 In the above embodiment, color calibration processing is performed for a region where the absolute value of the input value exceeds the absolute value of the region designation constant TH (a region satisfying | input value |> | THB |, ie, a region far from the origin). However, the present invention is not limited to this. For example, the color calibration process may be performed for the region closer to the origin in accordance with the deviation state between the read value and the target value.
[第2の実施の形態]
以下、再び図7を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10で実行される色校正処理について説明する。第1の実施の形態では、補正対象色HCをイエロー(Y)とした場合の色校正処理を実行したのに対し、本実施の形態では、イエロー(Y)に加えて、補正対象色HCをシアン(C)および青(B)とした場合の領域(補正対象領域C)の色校正処理を実行する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, with reference to FIG. 7 again, the color calibration process executed by the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described. In the first embodiment, the color calibration process is executed when the correction target color HC is yellow (Y). In the present embodiment, the correction target color HC is added to yellow (Y). A color calibration process is performed for an area (correction target area C) when cyan (C) and blue (B) are selected.
図7を参照すると、上記色校正処理Aおよび色校正処理Bによって、イエロー(Y)の領域は目標値に近づいているが、シアン(C)および青(B)の領域が依然として目標値からずれていることがわかる。
そこで、本実施の形態では、式(2)を用い、色校正処理Aに加えて、シアン(C)および青(B)の領域の色校正処理である色校正処理Cをさらに行う。
Referring to FIG. 7, the yellow (Y) region is close to the target value by the color calibration processing A and the color calibration processing B, but the cyan (C) and blue (B) regions are still shifted from the target value. You can see that
Therefore, in the present embodiment, in addition to the color calibration process A, the color calibration process C that is the color calibration process for the cyan (C) and blue (B) regions is further performed using the equation (2).
本実施の形態に係る色校正処理Cにおける領域指定定数THCは、一例としてTHC=−28としている。THC=−28を代入した上記式(2)を、下記式(6)として再掲する。
a*の出力値=(b*の入力値−(−28))×KC+a*の入力値 (b*の入力値<−28)
a*の出力値=b*の入力値 (0>b*の入力値≧−28) ・・・ 式(6)
As an example, the region designation constant THC in the color calibration process C according to the present embodiment is THC = −28. The above formula (2) in which THC = −28 is substituted is shown again as the following formula (6).
a * output value = (b * input value − (− 28)) × KC + a * input value (b * input value <−28)
a * output value = b * input value (0> b * input value ≧ −28) Expression (6)
式(6)に基づいて、図7に読取値Q0(−39,−47)で示されるシアン(C)領域の点を、目標値Q*(−33,−48)に近づける色校正処理Cを実行する。図8に示す補正係数算出処理において、TH=−28として上記色校正処理Cにおける補正係数KCを算出すると、KC=−0.4となる。したがって、b*=−47に対するa*の値は、a*=−32となるので、色校正処理CによってQ0が校正された校正値QC(−32,−47)を得る。
表3に以上の色校正処理の結果を示す。なお、Q0(−39,−47)が式(3)で示す色校正処理Aの補正対象とはならないので、表3中の色校正処理Aによる校正値QA(−39,−47)は、読取値Q0から変化していない。
Based on Expression (6), a color calibration process C for bringing the point in the cyan (C) region indicated by the read value Q0 (−39, −47) in FIG. 7 closer to the target value Q * (−33, −48). Execute. In the correction coefficient calculation process shown in FIG. 8, when the correction coefficient KC in the color calibration process C is calculated with TH = −28, KC = −0.4. Therefore, since the value of a * for b * = − 47 is a * = − 32, a calibration value QC (−32, −47) in which Q0 is calibrated by the color calibration process C is obtained.
Table 3 shows the results of the above color proofing process. Since Q0 (−39, −47) is not a correction target of the color calibration process A shown in Expression (3), the calibration value QA (−39, −47) by the color calibration process A in Table 3 is There is no change from the read value Q0.
表3から、上記色校正処理Cの結果である校正値QC(−32,−47)は、読取値Q0(−39,−47)から目標値Q*(−33,−48)に近づいていることがわかる。
具体的な色校正処理過程の説明は省略するが、図7から明らかなように、本色校正処理Cによって、読取値R0(青(B)に対応)も校正値RCとなり、目標値R*に近づいていることがわかる。つまり、本色校正処理Cは、上記第1の実施の形態によるb*の正側の半面に存在する主としてイエロー(Y)の色校処理に加えて、b*の負側の半面に存在する主としてシアン(C)および青(B)についてさらに色校正処理を行うものである。
From Table 3, the calibration value QC (−32, −47), which is the result of the color calibration process C, approaches the target value Q * (−33, −48) from the read value Q0 (−39, −47). I understand that.
Although a specific description of the color calibration process is omitted, as is apparent from FIG. 7, the read value R0 (corresponding to blue (B)) also becomes the calibration value RC and becomes the target value R * by this color calibration process C. You can see that you are approaching. That is, the color proofing process C is mainly performed on the negative half of b * in addition to the yellow (Y) color correction process existing mainly on the positive half of b * according to the first embodiment. Color calibration processing is further performed for cyan (C) and blue (B).
以上のように、本実施の形態では、色校正処理Aおよび色校正処理Bに加えて色校正処理Cを行うことにより、各色の読取値が全体としてさらに目標値に近づくことになる。
しかも、元々読取値と目標値との差分が小さい、赤(R)、マゼンタ(M)、および緑(G)については、図7に示すように、色校正処理A、色校正処理B、および色校正処理Cによって値がほとんど変動していない。したがって、色校正処理A、色校正処理B、および色校正処理Cの結果、校正チャートTCの全読取値を全体的に目標値に近づける色校正処理が行われる。
As described above, in the present embodiment, by performing the color calibration process C in addition to the color calibration process A and the color calibration process B, the read values of the respective colors as a whole further approach the target value.
Moreover, for red (R), magenta (M), and green (G), which originally have a small difference between the read value and the target value, as shown in FIG. 7, color calibration processing A, color calibration processing B, and The value is hardly changed by the color proofing process C. Therefore, as a result of the color calibration process A, the color calibration process B, and the color calibration process C, a color calibration process is performed in which all read values of the calibration chart TC are brought close to the target value as a whole.
なお、本実施の形態では、色校正処理A(補正対象色HCがイエロー(Y))に加えて2回の色校正処理(補正対象色HCがイエロー(Y)の色校正処理Bおよび補正対象色HCがシアン(C)および青(B)の色校正処理C)を行う形態を例示して説明したが、これに限られず、読取値の目標値に対するずれの程度に応じて、赤(R)、マゼンタ(M)、および緑(G)についても、式(2)による色校正処理を行ってもよい。この場合、入力値1、入力値2、および出力値のa*、b*は、上記実施の形態とは逆にすればよい。 In this embodiment, in addition to the color calibration process A (correction target color HC is yellow (Y)), two color calibration processes (color correction process B when the correction target color HC is yellow (Y) and the correction target are performed. Although an example in which the color HC performs the color calibration process C) of cyan (C) and blue (B) has been described, the present invention is not limited to this, and red (R) depending on the degree of deviation of the read value from the target value. ), Magenta (M), and green (G) may be subjected to color calibration processing according to the equation (2). In this case, the input value 1, the input value 2, and the output values a * and b * may be reversed from those in the above embodiment.
ここで、図10を参照して、色校正処理Aに続けて色校正処理Bあるいは色校正処理Cを行う場合の色校正処理の方式について説明する。 Here, with reference to FIG. 10 , a color calibration processing method when the color calibration processing B or the color calibration processing C is performed following the color calibration processing A will be described.
図10(a)は、上記で説明した、色校正処理A(領域指定定数THA=30、補正係数KA=1.3、補正対象色HC=Y(イエロー)、以下同様)の実行後に色校正処理Bを実行し、色校正処理Bの実行後に色校正処理Cを実行する縦列方式を示している。 10 (a) is described above, the color calibration process A (area designated constant THA = 30, the correction coefficient KA = 1.3, the correction target color HC = Y (yellow), hereinafter the same) color calibration after execution of A column system is shown in which processing B is executed and color calibration processing C is executed after color calibration processing B is executed.
図10(a)に示す縦列方式は、複数の色校正処理において、前段の色校正処理の結果に応じ後段でさらに色校正処理を行いたい場合(補正対象領域が重なっている場合)や、各色校正処理のリソース(プログラムあるいは当該プログラムの機能をハードウエア化したASIC等)の共有化を図りたい場合などに有効である。
なお、図10(a)において、色校正処理Bと色校正処理Cとの順序は逆にしてもよい。
Column system shown in FIG. 10 (a), a plurality of color calibration process, if you want to further color calibration process at a later stage according to the result of the previous color calibration process (when the correction target region is overlapped) and each color This is effective when sharing calibration processing resources (such as a program or an ASIC in which the function of the program is implemented in hardware) is desired.
Incidentally, in FIG. 10 (a), the order of the color calibration process B and the color calibration process C may be reversed.
一方、図10(b)は、色校正処理Aの実行後に、色校正処理Bおよび色校正処理Cを統合した色校正処理Dを実行する並列方式を示している。
色校正処理Dでは、入力値(上記実施の形態ではb*)が、入力値>30の場合には色校正処理Bを実行し、入力値<−28の場合には色校正処理Cを実行する。
図10(b)に示す並列方式は、複数の色校正処理において、補正対象領域が各々異なっている場合に採用され、色校正処理の段数が少なくてすむという利点がある。
On the other hand, FIG. 10 (b), after the execution of the color calibration process A, shows a parallel method to perform the color calibration process D which integrates color calibration process B and the color calibration process C.
In color calibration processing D, color calibration processing B is executed when the input value (b * in the above embodiment) is input value> 30, and color calibration processing C is executed when the input value <−28. To do.
Parallel method shown in FIG. 10 (b), a plurality of color calibration processing is employed when the correction target region is different from each other, there is an advantage that fewer stages of the color calibration process is.
ここで、上記各実施の形態では、主として、白色LEDにて生成される光の色味の変動により、画像読取処理部52での、主としてイエロー(Y)−青(B)領域の色味に関する読取精度の低下に対処する形態を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。
他の原因に起因する他の色の領域における色味の変動に適用してもよい。この場合、補正対象色HCに応じて、a*またはb*についての領域指定定数THを規定して、補正係数Kを算出すればよい。
Here, in each of the above embodiments, mainly the color of the yellow (Y) -blue (B) region in the image reading processing unit 52 mainly due to the variation in the color of light generated by the white LED. Although a mode for dealing with a decrease in reading accuracy has been described as an example, the present invention is not limited to this.
You may apply to the fluctuation | variation of the color in the area | region of the other color resulting from another cause. In this case, the correction coefficient K may be calculated by defining the region designation constant TH for a * or b * according to the correction target color HC.
また、上記各実施の形態では、CCDイメージセンサで読み取った画像データ(R、G、B)に対して補正対象色HCを設定して補正係数算出処理を行うこととしているが、本発明はこれに限られない。たとえば、画像データ(R、G、B)を色変換回路112で変換した後の画像データ(L*、a*、b*)に対して補正対象色HCを設定して補正係数算出処理を行うこととしてもよい。この場合の補正係数算出処理プログラムのフローは、
たとえば、図8において、ステップS104とステップS106とを入れ替えればよい。
In each of the above embodiments, the correction coefficient calculation process is performed by setting the correction target color HC for the image data (R, G, B) read by the CCD image sensor. Not limited to. For example, the correction coefficient calculation processing is performed by setting the correction target color HC for the image data (L *, a *, b *) after the image data (R, G, B) is converted by the color conversion circuit 112. It is good as well. The flow of the correction coefficient calculation processing program in this case is
For example, in FIG. 8, step S104 and step S106 may be interchanged.
また、上記各実施の形態では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、赤(R)、緑(G)、青(B)およびブラック(K)の7色についての校正チャートを用いる形態を例示して説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、画像形成装置が、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)以外の他の色の画像形成ユニットを有する場合には、当該他の色についての濃度を示すパターンを追加した校正チャートを用いてもよい。 In each of the above embodiments, the calibration chart for seven colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), red (R), green (G), blue (B), and black (K). However, the present invention is not limited to this. For example, when the image forming apparatus has an image forming unit of a color other than cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), the density for the other color is indicated. You may use the calibration chart which added the pattern.
また、上記各実施の形態では、色校正処理および色補正処理を行う色空間として輝度色差色空間であるL*a*b*色空間を用いる形態を例示して説明したが、これに限定されず、たとえば、別の輝度色差色空間であるYCbCr色空間等を用いてもよい。さらに、
色空間の変換を行わずに、RGB色空間内において色校正処理および色補正処理を行ってもよい。
Further, in each of the above embodiments, the description has been given by taking as an example the mode using the L * a * b * color space that is the luminance color difference color space as the color space for performing the color calibration process and the color correction process, but the present invention is not limited to this. Instead, for example, a YCbCr color space, which is another luminance color difference color space, or the like may be used. further,
Color conversion processing and color correction processing may be performed in the RGB color space without performing color space conversion.
また、上記各実施の形態では、本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用する形態を例示して説明したが、これに限られず、たとえば、インクジェット方式の画像形成装置に適用してもよい。 In each of the above embodiments, the present invention has been described by exemplifying an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, an inkjet image forming apparatus. .
さらに、上記実施の形態で説明した補正係数算出処理プログラムおよび色補正処理プログラムの処理の流れ(図8および図9参照)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 Furthermore, the flow of processing of the correction coefficient calculation processing program and the color correction processing program described in the above embodiment (see FIGS. 8 and 9) is an example, and unnecessary steps are within the scope of the present invention. You may delete, add a new step, and change processing order.
10 画像形成装置
12 画像読取装置
14 画像形成装置部
20 画像形成部
21 画像形成ユニット
22 感光体ドラム
23 帯電器
24 プリントヘッド
25 現像器
26 クリーナ
27 中間転写体
28 一次転写ロール
29 二次転写ロール
30 定着器
31A、31B 用紙収納部
40 制御部
42 画像処理部
44 通信部
46 FAX部
48 U/I部
50 自動原稿送り装置
52 画像読取処理部
60 原稿台
61 原稿搬送路
62 排出台
63 用紙送出ロール
64 送出ロール
65 プリ位置合わせロール
66 位置合わせロール
67 プラテンロール
68 アウトロール
69 排出ロール
70 第1プラテンガラス
72 白基準板
74 第2プラテンガラス
75 筐体
76 フルレートキャリッジ
78 ハーフレートキャリッジ
80 照明ユニット
82 第1ミラー
83 拡散反射部材
84 第3ミラー
85 第2ミラー
86 結像レンズ
88 CCDイメージセンサ
90 信号処理部
92 スキャナ制御部
93 CPU
94 RAM
95 ROM
96 プログラム
97 NVM
98 I/F部
99 バス
100 サンプルホールド回路
102 黒レベル調整回路
104 増幅回路
106 A/D変換回路
108 シェーディング補正回路
110 遅延回路
112 色変換回路
114 色補正回路
114A 補正係数算出部
114B 補正係数記憶部
114C 補正対象領域設定部
114D 補正部
116 信号処理制御回路
HC 補正対象色
K 補正係数
M 読取位置
P 記録用紙
TC 校正チャート
TH 領域指定定数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image reading apparatus 14 Image forming apparatus part 20 Image forming part 21 Image forming unit 22 Photosensitive drum 23 Charger 24 Print head 25 Developer 26 Cleaner 27 Intermediate transfer body 28 Primary transfer roll 29 Secondary transfer roll 30 Fixing devices 31A and 31B Paper storage unit 40 Control unit 42 Image processing unit 44 Communication unit 46 FAX unit 48 U / I unit 50 Automatic document feeder 52 Image reading processing unit 60 Document table 61 Document conveyance path 62 Discharge table 63 Sheet delivery roll 64 Delivery roll 65 Pre-positioning roll 66 Positioning roll 67 Platen roll 68 Out roll 69 Discharge roll 70 First platen glass 72 White reference plate 74 Second platen glass 75 Housing 76 Full-rate carriage 78 Half-rate carriage 80 Illumination unit 82 First 1 mirror 83 enlargement Reflecting member 84 third mirror 85 second mirror 86 forming lens 88 CCD image sensor 90 signal processing unit 92 the scanner control unit 93 CPU
94 RAM
95 ROM
96 Program 97 NVM
98 I / F section 99 Bus 100 Sample hold circuit 102 Black level adjustment circuit 104 Amplifying circuit 106 A / D conversion circuit 108 Shading correction circuit 110 Delay circuit 112 Color conversion circuit 114 Color correction circuit 114A Correction coefficient calculation section 114B Correction coefficient storage section 114C Correction target area setting section 114D Correction section 116 Signal processing control circuit HC Correction target color K Correction coefficient M Reading position P Recording paper TC Calibration chart TH Area designation constant
Claims (8)
前記第2画像情報における前記第1色レベルの値を、当該第1色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第1色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第1補正式を前記第1色レベルの値と前記第1色レベルの第1の閾値との差を用いて導出する第1導出手段と、
前記第2画像情報における前記第2色レベルの値を、当該第2色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第2色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第2補正式を前記第1補正式により補正された第1色レベルの値と前記第1色レベルの第2の閾値との差を用いて導出する第2導出手段と、
前記第1補正式に基づいて前記第1色レベルの値を補正し、該補正された前記第1色レベルの値を用いて導出された前記第2補正式に基づいて前記第2色レベルの値を補正し、補正された前記第1色レベルの値、および補正された前記第2色レベルの値を適用して補正対象とする画像の画像情報を補正する補正手段と、
を備えた補正装置。 The first image information obtained by reading the reference image indicating the predetermined color is set to a first color level indicating the predetermined color and a color level different from the first color level. Conversion means for converting into second image information in a color space having a second color level shown;
The value of the first color level in the second image information is corrected so that the difference between the value of the first color level and the target value of the value of the first color level in the color of the reference image becomes small. First derivation means for deriving a first correction equation for the first correction expression using a difference between a value of the first color level and a first threshold value of the first color level ;
The value of the second color level in the second image information is corrected so that the difference between the value of the second color level and the target value of the value of the second color level in the color of the reference image is reduced. Second derivation means for deriving a second correction formula for the first correction using a difference between a value of the first color level corrected by the first correction formula and a second threshold value of the first color level ;
The first color level value is corrected based on the first correction formula, and the second color level value is calculated based on the second correction formula derived using the corrected first color level value. Correction means for correcting the value and correcting the image information of the image to be corrected by applying the corrected first color level value and the corrected second color level value;
A correction device comprising:
請求項1に記載の補正装置。 Wherein each of the first derivation means and said second deriving means, the color of interest for correction, and using the first threshold value and said second predetermined threshold value for each color to be subjected to correction The correction device according to claim 1, wherein a correction target region that is a region of image information to be corrected is determined.
請求項1または請求項2に記載の補正装置。 The second deriving means, each different correction multiple corresponding to the target region of the correction equation correcting device according to claim 1 or claim 2 for deriving a second correction equation using.
請求項3に記載の補正装置。 The second derivation means is at least a portion of the plurality of the correction target region is duplicated, in claim 3 of deriving one order-order second correcting equation using the derived result of the second correction equation preceding The correction apparatus as described.
請求項3に記載の補正装置。 The second deriving means, each of the plurality of the correction target region is not overlapped, according to claim 3 in which each stage after deriving said first deriving means derives the second correction equation in parallel Correction device.
前記画像読取手段により得られた画像情報を補正する、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の補正装置と、
を備えた画像読取装置。 Image reading means for reading the reference image and the image to be corrected;
The correction apparatus according to any one of claims 1 to 5 , which corrects image information obtained by the image reading unit;
An image reading apparatus comprising:
前記画像読取装置の補正装置により補正された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。 An image reading apparatus according to claim 6 ;
Image forming means for forming an image based on image information corrected by the correction device of the image reading device;
An image forming apparatus.
予め定められた色味を示す基準画像の読み取りによって得られた第1画像情報を、予め定められた色味の程度を示す第1色レベルおよび当該第1色レベルとは異なる色味の程度を示す第2色レベルを有する色空間の第2画像情報に変換する変換手段と、
前記第2画像情報における前記第1色レベルの値を、当該第1色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第1色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第1補正式を前記第1色レベルの値と前記第1色レベルの第1の閾値との差を用いて導出する第1導出手段と、
前記第2画像情報における前記第2色レベルの値を、当該第2色レベルの値と前記基準画像の色味における前記第2色レベルの値の目標値との差分が小さくなるように補正するための第2補正式を前記第1補正式により補正された第1色レベルの値と前記第1色レベルの第2の閾値との差を用いて導出する第2導出手段と、
前記第1補正式に基づいて前記第1色レベルの値を補正し、該補正された前記第1色レベルの値を用いて導出された前記第2補正式に基づいて前記第2色レベルの値を補正し、補正された前記第1色レベルの値、および補正された前記第2色レベルの値を適用して補正対象とする画像の画像情報を補正する補正手段と、
として機能させるためのプログラム。 Computer
The first image information obtained by reading the reference image indicating the predetermined color is set to a first color level indicating the predetermined color and a color level different from the first color level. Conversion means for converting into second image information in a color space having a second color level shown;
The value of the first color level in the second image information is corrected so that the difference between the value of the first color level and the target value of the value of the first color level in the color of the reference image becomes small. First derivation means for deriving a first correction equation for the first correction expression using a difference between a value of the first color level and a first threshold value of the first color level ;
The value of the second color level in the second image information is corrected so that the difference between the value of the second color level and the target value of the value of the second color level in the color of the reference image is reduced. Second derivation means for deriving a second correction formula for the first correction using a difference between a value of the first color level corrected by the first correction formula and a second threshold value of the first color level ;
The first color level value is corrected based on the first correction formula, and the second color level value is calculated based on the second correction formula derived using the corrected first color level value. Correction means for correcting the value and correcting the image information of the image to be corrected by applying the corrected first color level value and the corrected second color level value;
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