JP6126431B2 - Optical system and imaging apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明はレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関し、例えば監視用カメラ、車載用カメラ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等に好適な単焦点のレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens apparatus and an imaging apparatus having the same, and more particularly to a single-focus lens apparatus suitable for a surveillance camera, a vehicle-mounted camera, a video camera, a digital still camera, and the like and an imaging apparatus having the same.

従来より、監視用カメラ、車載用カメラ等の撮像装置には、撮像素子の高画素化に対応した高い光学性能を有した単焦点広角レンズが提案されている。例えば特許文献1、2、3では、負又は正の第1レンズ群、絞り、正の第2レンズ群から成るレトロフォーカス型の単焦点広角レンズが知られている。   Conventionally, a single-focus wide-angle lens having high optical performance corresponding to an increase in the number of pixels of an image pickup device has been proposed for an image pickup apparatus such as a monitoring camera or a vehicle-mounted camera. For example, in Patent Documents 1, 2, and 3, a retrofocus single-focus wide-angle lens including a negative or positive first lens group, a stop, and a positive second lens group is known.

特許第4186560号公報Japanese Patent No. 4186560 特許第5045300号公報Japanese Patent No. 5045300 特開2012−18422号公報JP 2012-18422 A

近年、監視用カメラ、車載用カメラ等の撮像装置において、広画角な単焦点レンズが要望されている。   In recent years, there has been a demand for a single-focus lens with a wide angle of view in imaging apparatuses such as surveillance cameras and in-vehicle cameras.

しかしながら、特許文献1、2、3の様に、負の歪曲を意図的に−80%程度以上に大きく残存させて広画角を達成しているレンズを用いた映像は、周辺部が歪んだ不自然なものとなってしまう。   However, as in Patent Documents 1, 2, and 3, the peripheral portion of an image using a lens that achieves a wide angle of view by intentionally leaving negative distortion more than about -80% is distorted at the periphery. It becomes unnatural.

また画像処理技術の発達に伴い、電子的に歪曲補正を行い画像の歪みを抑制する撮像装置が提案されている。しかしながら、圧縮された画像を電子的に引き伸ばすため、周辺画角では解像度が劣化してしまう。   With the development of image processing technology, an image pickup apparatus that electronically corrects distortion and suppresses image distortion has been proposed. However, since the compressed image is electronically stretched, the resolution is deteriorated at the peripheral angle of view.

また広画角で且つ負の歪曲を抑制した設計とするには焦点距離を短くする必要があるが、個々のレンズの屈折力が強くなるため、諸収差を補正することが困難となる。   Further, in order to design with a wide angle of view and suppressing negative distortion, it is necessary to shorten the focal length. However, since the refractive power of each lens becomes strong, it is difficult to correct various aberrations.

物体側から像側へ順に配置された、第1レンズ群開口絞り正の屈折力の第2レンズ群から構成される光学系において、前記第1レンズ群は物体側から順に配置された物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ正レンズから構成され、前記第2レンズ群は負レンズと少なくとも2枚の正レンズを有し全系の焦点距離をf、前記第1レンズ群の焦点距離をf1前記第2レンズ群の焦点距離f2、前記第1レンズ群に含まれる正レンズの材料のアッベ数をν1p前記第1レンズ群に含まれる負レンズの材料のアッベ数の平均値をν1n、前記第2レンズ群に含まれる正レンズの材料のアッベ数の平均値をν2p前記第2レンズ群に含まれる負レンズの材料のアッベ数の平均値ν2nしたとき、下記条件式を満足することを特徴とする。
−0.25<f/f1<0.20
0.33<f/f2<0.60
0.20<ν1p/ν1n<0.70
3.00<ν2p/ν2n<6.00
In an optical system including a first lens group , an aperture stop , and a second lens group having a positive refractive power , which are arranged in order from the object side to the image side, the first lens group is arranged in order from the object side . , a negative meniscus lens having a convex surface directed toward the object side, a negative meniscus lens having a convex surface on the object side, and a positive lens, the second lens group, a negative lens and at least two positive lenses has a focal length of the entire system f, the focal length of the first lens group f1, .nu.1p the Abbe number of the material of the positive lens in the focal length of the second lens group f2, the first lens group The average value of the Abbe number of the negative lens material included in the first lens group is ν1n, the average value of the Abbe number of the material of the positive lens included in the second lens group is ν2p , and is included in the second lens group. Abbe number of the negative lens of the materials When the average value and Nyu2n, and satisfies the following conditional expression.
−0.25 <f / f1 <0.20
0.33 <f / f2 <0.60
0.20 <ν1p / ν1n <0.70
3.00 <ν2p / ν2n <6.00

本発明は、広画角且つ低歪曲で、高精細な撮像素子に対応した高い光学性能を有する単焦点のレンズ装置及びそれを有する撮像装置を提供する。   The present invention provides a single-focus lens device having a wide field angle, low distortion, and high optical performance corresponding to a high-definition imaging device, and an imaging device having the same.

数値実施例1のレンズ断面図Lens sectional view of Numerical Example 1 数値実施例1の物体距離1mにおける収差図Aberration diagram at the object distance of 1 m in Numerical Example 1. 数値実施例2のレンズ断面図Lens sectional view of Numerical Example 2 数値実施例2の物体距離1mにおける収差図Aberration diagram at the object distance of 1 m in Numerical Example 2. 数値実施例3のレンズ断面図Lens sectional view of Numerical Example 3 数値実施例3の物体距離1mにおける収差図Aberration diagram at object distance 1 m in Numerical Example 3 数値実施例4のレンズ断面図Lens sectional view of Numerical Example 4 数値実施例4の物体距離1mにおける収差図Aberration diagram at object distance 1 m in Numerical Example 4 数値実施例5のレンズ断面図Lens sectional view of Numerical Example 5 数値実施例5の物体距離1mにおける収差図Aberration diagram at object distance 1 m in Numerical Example 5 本発明の撮像装置の要部概略図Schematic diagram of main parts of an imaging apparatus of the present invention

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の実施例1(数値実施例1)のレンズ装置のレンズ断面図である。図1において、実施例1のレンズ装置は、物体側から順に、第1レンズ群G1、開口絞りSP、正の屈折力の第2レンズ群G2から構成される。図1中に示したFLはローパスフィルタ、IRカットフィルタ等に相当する平行平板である。Iは撮像面であり、撮像レンズからの被写体光を受光し、光電変換する固体撮像素子(光電変換素子)等の撮像面に相当している。以上の構成は各実施例においても全く同様である。   FIG. 1 is a lens cross-sectional view of a lens apparatus of Example 1 (Numerical Example 1) of the present invention. In FIG. 1, the lens apparatus according to the first exemplary embodiment includes, in order from the object side, a first lens group G1, an aperture stop SP, and a second lens group G2 having a positive refractive power. FL shown in FIG. 1 is a parallel plate corresponding to a low-pass filter, an IR cut filter, or the like. Reference numeral I denotes an imaging surface, which corresponds to an imaging surface such as a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) that receives subject light from the imaging lens and performs photoelectric conversion. The above configuration is exactly the same in each embodiment.

図2は数値実施例1の物体距離1mにおける収差図で、単位はmm表示である(歪曲のみ%)。縦収差図において、球面収差はd線(実線)、g線(2点鎖線)を示している。非点収差はd線のサジタル像面(実線)とメリディオナル像面(点線)とを示している。倍率色収差はg線(2点鎖線)を表している。FnoはFナンバー、ωは撮影半画角を表す。縦収差図では、球面収差は0.1mm、非点収差は0.1mm、歪曲は10%、倍率色収差は0.02mmのスケールで描かれている。横収差図では、d線のサジタル光線収差(実線)とメリディオナル光線収差(点線)を示しており、0.02mmのスケールで描かれている。収差図の表記とスケールについては、以下の各実施例においても全く同様である。   FIG. 2 is an aberration diagram of the numerical example 1 at an object distance of 1 m, and the unit is mm (distortion only%). In the longitudinal aberration diagram, spherical aberration indicates d-line (solid line) and g-line (two-dot chain line). Astigmatism indicates the sagittal image plane (solid line) and the meridional image plane (dotted line) of the d line. The lateral chromatic aberration represents the g-line (two-dot chain line). Fno represents an F number, and ω represents a shooting half angle of view. In the longitudinal aberration diagram, the spherical aberration is drawn on a scale of 0.1 mm, the astigmatism is 0.1 mm, the distortion is 10%, and the lateral chromatic aberration is drawn on a scale of 0.02 mm. In the lateral aberration diagram, sagittal ray aberration (solid line) and meridional ray aberration (dotted line) of d line are shown, and drawn on a scale of 0.02 mm. The notation and scale of the aberration diagrams are the same in the following examples.

本発明の各実施例におけるレンズ装置は、物体側から順に、第1レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力の第2レンズ群と、から構成される。第1レンズ群は、物体側から順に、第1負レンズ、第2負レンズと正レンズから構成される。第2レンズ群は少なくとも1枚の負レンズと少なくとも2枚の正レンズを有する。第1レンズ群内の負レンズはいずれも物体側に凸面を向けたメニスカスレンズである。前記第1レンズ群の第2負レンズの少なくとも1面に非球面を有する。全系の焦点距離をf、第1レンズ群、第2レンズ群の焦点距離をそれぞれf1、f2、第1レンズ群の正レンズ、負レンズのアッベ数の平均値をそれぞれν1p、ν1n、第2レンズ群の正レンズ、負レンズのアッベ数の平均値をそれぞれν2p、ν2n、としたとき、
−0.25<f/f1<0.20 ・・・(1)
0.33<f/f2<0.60 ・・・(2)
0.20<ν1p/ν1n<0.70 ・・・(3)
3.00<ν2p/ν2n<6.00 ・・・(4)
なる条件を満足することを特徴としている。
The lens apparatus in each embodiment of the present invention includes, in order from the object side, a first lens group, an aperture stop, and a second lens group having a positive refractive power. The first lens group includes, in order from the object side, a first negative lens, a second negative lens, and a positive lens. The second lens group has at least one negative lens and at least two positive lenses. Each negative lens in the first lens group is a meniscus lens having a convex surface facing the object side. At least one surface of the second negative lens of the first lens group has an aspheric surface. The focal length of the entire system is f, the focal lengths of the first lens group and the second lens group are f1 and f2, respectively, and the average values of the Abbe numbers of the positive lens and negative lens of the first lens group are ν1p and ν1n, respectively. When the average values of Abbe numbers of the positive lens and negative lens in the lens group are ν2p and ν2n, respectively.
-0.25 <f / f1 <0.20 (1)
0.33 <f / f2 <0.60 (2)
0.20 <ν1p / ν1n <0.70 (3)
3.00 <ν2p / ν2n <6.00 (4)
It is characterized by satisfying the following conditions.

各実施例におけるレンズ装置は、監視用途等で十分な広画角を達成するのに好適なレトロフォーカス型の構成であり、第1レンズ群は第1負レンズ、第2負レンズ、正レンズの3枚で構成するのが好ましい。また結像レンズ群としての第2レンズ群には少なくとも2枚の正レンズと、色収差補正のために少なくとも1枚の負レンズを有する構成とするのが好ましい。   The lens apparatus in each embodiment has a retrofocus configuration suitable for achieving a wide angle of view sufficient for monitoring applications, and the first lens group includes a first negative lens, a second negative lens, and a positive lens. It is preferable to use three sheets. Further, it is preferable that the second lens group as the imaging lens group includes at least two positive lenses and at least one negative lens for correcting chromatic aberration.

収差論によれば、歪曲収差は近軸軸上光線の光軸からの高さhに比例し、近軸軸外主光線の光軸からの高さhbarの3乗に比例する。本発明におけるレンズ装置は広画角であり、物体からの軸外入射光線は大きな入射角を持っているため、絞りから遠く最もhbarが大きい第1負レンズと第2負レンズにおいて発生する負の歪曲を抑制することが重要となる。従って、第1レンズ及び第2負レンズは、いずれも各面における軸外光線の屈折角度を抑制する形状の、物体側に凸面を向けたメニスカスレンズとするのが好ましい。

According to the aberration theory, the distortion aberration is proportional to the height h of the paraxial axial ray from the optical axis and proportional to the cube of the height hbar of the paraxial off-axis principal ray from the optical axis. Since the lens apparatus according to the present invention has a wide angle of view and off-axis incident light rays from the object have a large incident angle, negative lenses generated in the first negative lens and the second negative lens having the largest hbar far from the stop. It is important to suppress distortion. Therefore, it is preferable that the first negative lens and the second negative lens are meniscus lenses each having a convex surface facing the object side and having a shape that suppresses the refraction angle of off-axis rays on each surface.

また、像面湾曲及び非点収差は近軸軸上光線の光軸からの高さhの2乗に比例し、近軸軸外主光線の光軸からの高さhbarの2乗に比例する。本発明のレンズ装置において、負の歪曲の抑制に加え、像面湾曲及び非点収差を効果的に補正するためには、hbarが小さすぎず、且つhが第1負レンズより大きい第2負レンズに非球面を適用することが好ましい。
更に各実施例において像面湾曲及び非点収差をより効果的に補正するためには第2負レンズの両面が非球面であれば尚好ましい。
Further, field curvature and astigmatism are proportional to the square of the height h of the paraxial light beam from the optical axis, and proportional to the square of the height hbar of the paraxial off-axis principal ray from the optical axis. . In the lens apparatus of the present invention, in order to effectively correct curvature of field and astigmatism in addition to suppressing negative distortion, hbar is not too small, and h is a second negative larger than the first negative lens. It is preferable to apply an aspherical surface to the lens.
Furthermore, in each embodiment, in order to more effectively correct curvature of field and astigmatism, it is more preferable that both surfaces of the second negative lens are aspherical surfaces.

条件式(1)は、全系の焦点距離fと第1レンズ群の焦点距離f1の比を規定している。同様に、条件式(2)は、全系の焦点距離fと第2レンズ群の焦点距離f2の比を規定している。条件式(1)の上限を超えると第2レンズ群へ入射する光束の収斂度が大きくなり過ぎて、十分なバックフォーカスを取ることが困難となる。また条件式(1)の下限を超えると、第2レンズ群へ入射する光束の発散度が大きくなり過ぎて、諸収差の補正が困難となる。   Conditional expression (1) defines the ratio between the focal length f of the entire system and the focal length f1 of the first lens group. Similarly, conditional expression (2) defines the ratio between the focal length f of the entire system and the focal length f2 of the second lens group. When the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the convergence of the light beam incident on the second lens group becomes too large, making it difficult to achieve sufficient back focus. If the lower limit of conditional expression (1) is exceeded, the divergence of the light beam incident on the second lens group becomes too large, making it difficult to correct various aberrations.

条件式(2)の上限を超えると第2レンズ群の屈折力が強くなり過ぎて、諸収差の補正が困難となる。また条件式(2)の下限を超えると、屈折力が弱くなり過ぎて、監視用途等に十分な広い画角を得ることが困難となる。更に好ましくは、条件式(1)(2)は、次の如く設定するのが良い。
−0.19<f/f1<0.12 ・・・(1a)
0.35<f/f2<0.47 ・・・(2a)
If the upper limit of conditional expression (2) is exceeded, the refractive power of the second lens group becomes too strong, making it difficult to correct various aberrations. If the lower limit of conditional expression (2) is exceeded, the refractive power becomes too weak, making it difficult to obtain a wide angle of view that is sufficient for monitoring purposes. More preferably, conditional expressions (1) and (2) are set as follows.
-0.19 <f / f1 <0.12 (1a)
0.35 <f / f2 <0.47 (2a)

条件式(3)は、第1レンズ群の正レンズ及び負レンズのアッベ数の平均値ν1p、ν1nの比を規定している。同様に、条件式(4)は、第2レンズ群の正レンズ及び負レンズのアッベ数の平均値ν2p、ν2nの比を規定している。本発明におけるレンズ装置は負の歪曲を良好に補正しているため、広画角化のためには短焦点化が必要である。そのため、結像レンズ群としての役割の大きい第2レンズ群の屈折力が大きくなり、従って第2レンズ群内個々のレンズの屈折力も大きくなるため、諸収差の発生量が増加する傾向にある。正の屈折力を持つ第2レンズ群において個々のレンズ屈折力を小さくするには、レンズ群内における1次の色消し条件式
φp/νp+φn/νn=0
(φp、φnは正レンズ、負レンズの屈折力で、νp、νnは正レンズ、
負レンズのアッベ数)
より、正レンズと負レンズのアッベ数の比νp/νnをできるだけ大きく取ることが好ましい。
Conditional expression (3) defines the ratio of the average values ν1p and ν1n of the Abbe numbers of the positive lens and the negative lens in the first lens group. Similarly, the conditional expression (4) defines the ratio between the average values ν2p and ν2n of the Abbe numbers of the positive lens and the negative lens in the second lens group. Since the lens apparatus according to the present invention corrects negative distortion well, it is necessary to reduce the focal length in order to widen the angle of view. For this reason, the refractive power of the second lens group, which plays a major role as an imaging lens group, increases, and accordingly, the refractive power of each lens in the second lens group also increases, so that the amount of various aberrations tends to increase. In order to reduce the individual lens refractive power in the second lens group having a positive refractive power, the first-order achromatic conditional expression φp / νp + φn / νn = 0 in the lens group.
(Φp and φn are the refractive powers of the positive lens and negative lens, νp and νn are positive lenses,
Abbe number of negative lens)
Therefore, it is preferable that the Abbe number ratio νp / νn of the positive lens and the negative lens be as large as possible.

一方、第2レンズ群でのアッベ数比を大きく取ると、第2レンズ群での軸上色収差が補正過剰となるため、第1レンズ群のアッベ数比は過剰補正となった軸上色収差を適切にバランスさせる範囲とするのが好ましい。   On the other hand, if the Abbe number ratio in the second lens group is increased, the axial chromatic aberration in the second lens group is overcorrected, and therefore the Abbe number ratio in the first lens group is overcorrected. It is preferable that the range is appropriately balanced.

条件式(3)の上限を超えると軸上色収差が補正過剰となり過ぎたり、倍率色収差補正との両立が困難となる。また条件式(3)の下限を超えると、軸上色収差が補正不足となり過ぎたり、倍率色収差補正との両立が困難となる。条件式(4)の上限を超えると軸上色収差が補正過剰となり過ぎてしまう。また条件式(4)の下限を超えると、第2レンズ群内の個々のレンズ屈折力が大きくなり過ぎ、諸収差が増大して高い光学性能を得る事が困難となる。更に好ましくは、条件式(3)(4)は、次の如く設定するのが良い。
0.28<ν1p/ν1n<0.57 ・・・(3a)
3.20<ν2p/ν2n<4.80 ・・・(4a)
If the upper limit of conditional expression (3) is exceeded, axial chromatic aberration will be overcorrected, and it will be difficult to achieve both lateral chromatic aberration correction. If the lower limit of conditional expression (3) is exceeded, the longitudinal chromatic aberration will be insufficiently corrected, or it will be difficult to achieve both lateral chromatic aberration correction. If the upper limit of conditional expression (4) is exceeded, axial chromatic aberration will be overcorrected. If the lower limit of conditional expression (4) is exceeded, the individual lens refractive power in the second lens group becomes too large, and various aberrations increase, making it difficult to obtain high optical performance. More preferably, conditional expressions (3) and (4) should be set as follows.
0.28 <ν1p / ν1n <0.57 (3a)
3.20 <ν2p / ν2n <4.80 (4a)

本発明の各実施例におけるレンズ装置は、最大像高Yにおける入射光線の半画角をωとしたとき、
0.7<Y/{f×tan(ω)}<1.0 ・・・(5)
なる条件を満足することを特徴としている。
The lens apparatus in each embodiment of the present invention, when the half field angle of the incident light at the maximum image height Y is ω,
0.7 <Y / {f × tan (ω)} <1.0 (5)
It is characterized by satisfying the following conditions.

理想像高の算出式は、
Y=f×tan(ω)
で表され、像高と画角のタンジェントとが比例関係にあるが、歪曲の影響により非線形性が生じる。本発明のレンズ装置は負の歪曲を−10%程度に小さく抑制しているため、条件式(5)が比例関係を意味する1.0に近い値を取る。
The calculation formula of imaginary height is
Y = f × tan (ω)
The image height and the tangent of the angle of view are proportional to each other, but nonlinearity occurs due to the influence of distortion. Since the lens apparatus of the present invention suppresses negative distortion as small as about −10%, conditional expression (5) takes a value close to 1.0, which means a proportional relationship.

条件式(5)の上限を超えると、ハロ、コマ等の軸外収差の補正が困難となり、高い光学性能を達成する事ができない。また条件式(5)の下限を超えると、十分な歪曲抑制を達成することができない。
更に好ましくは、条件式(5)は、次の如く設定するのが良い。
0.85<Y/{f×tan(ω)}<0.95 ・・・(5a)
When the upper limit of conditional expression (5) is exceeded, correction of off-axis aberrations such as halo and coma becomes difficult, and high optical performance cannot be achieved. If the lower limit of conditional expression (5) is exceeded, sufficient distortion suppression cannot be achieved.
More preferably, conditional expression (5) should be set as follows.
0.85 <Y / {f × tan (ω)} <0.95 (5a)

ところで、監視用カメラ、車載用カメラ等の撮像装置において、高信頼性、機構簡素化、小型軽量化、コスト低減等のため、フォーカシング機構を持たないパンフォーカスレンズが要望されている。パンフォーカスレンズは、無限遠から最至近距離に至る距離範囲までが被写界深度範囲内であり、最至近距離は許容錯乱円をεとして、
sh=f2/(ε×Fno)
で定義される過焦点距離shの半分sh/2となる。従って、より広い距離範囲でピントが合った撮影を行うには、過焦点距離shは小さい方が好ましい。しかしながら、大きな負の歪曲によって広画角を達成するレンズにおいては、同じ画角でも相対的に焦点距離が長くなってしまうため、過焦点距離が長くなり、パンフォーカスレンズとしての運用が困難となる。更に監視用途等では暗所撮影に際してFナンバーが小さく明るいレンズである事が重要であるが、パンフォーカスレンズにおいてFナンバーを小さくすると過焦点距離が長くなり、パンフォーカスレンズとしての運用が困難となる。このように、監視用途等でパンフォーカスレンズとして運用を行うためには、焦点距離とFナンバーを適切に設定する必要がある。これらの課題に対し、本発明のレンズ装置は、無限遠状態におけるFナンバーをFnoとしたとき、
0.50<f2/(Y×Fno)<2.50 (単位mm)・・・(6)
なる条件を満足することを特徴としている。
By the way, in an imaging apparatus such as a surveillance camera or an in-vehicle camera, there is a demand for a pan focus lens that does not have a focusing mechanism for high reliability, simplification of the mechanism, reduction in size and weight, cost reduction, and the like. The pan focus lens is within the depth of field range from infinity to the closest distance, and the closest distance is ε as the permissible circle of confusion.
sh = f 2 / (ε × Fno)
It becomes half sh / 2 of the hyperfocal distance sh defined by. Therefore, it is preferable that the hyperfocal distance sh is small in order to perform in-focus shooting in a wider distance range. However, in a lens that achieves a wide angle of view due to a large negative distortion, the focal length becomes relatively long even at the same angle of view, so that the hyperfocal distance becomes long and the operation as a pan focus lens becomes difficult. . Furthermore, in surveillance applications, it is important to use a bright lens with a small F-number when shooting in a dark place. . As described above, in order to operate as a pan focus lens in a monitoring application or the like, it is necessary to appropriately set the focal length and the F number. In response to these problems, the lens device of the present invention has an F number at the infinity state of Fno,
0.50 <f 2 /(Y×Fno)<2.50 (unit mm) (6)
It is characterized by satisfying the following conditions.

上述した過焦点距離shにおいて、εは撮像素子Iの対角方向の画素ピッチpに比例するためε∝pの関係がある。また画素ピッチpは撮像素子の対角方向についての画素数nと最大像高Yとで、p=2×Y/nと表せるため、過焦点距離shはf2/(Y×Fno)の表現で置き換える事ができる。即ち条件式(6)は過焦点距離即ち最至近距離を規定するものである。条件式(6)の上限を超えると、最至近距離が遠くなってしまいパンフォーカスレンズとしての運用が困難となるか、又は監視用途等に十分な画角を得ることが困難となる。逆に、条件式(6)の下限を超えると、監視用途等として十分な明るさを維持することが困難となる、又はレンズの屈折力が強くなり、低歪曲の達成と高性能化が困難となる。更に好ましくは、条件式(6)は、次の如く設定するのが良い。
0.70<f2/(Y×Fno)<2.10 (単位mm)・・・(6a)
In the above-described hyperfocal distance sh, ε is proportional to the pixel pitch p in the diagonal direction of the image sensor I, and therefore has a relationship of ε∝p. Further, since the pixel pitch p is the number of pixels n in the diagonal direction of the image sensor and the maximum image height Y and can be expressed as p = 2 × Y / n, the hyperfocal distance sh is expressed as f 2 / (Y × Fno). Can be replaced. That is, conditional expression (6) defines the hyperfocal distance, that is, the closest distance. If the upper limit of conditional expression (6) is exceeded, the closest distance will be long and operation as a pan focus lens will be difficult, or it will be difficult to obtain a sufficient angle of view for monitoring purposes. On the other hand, if the lower limit of conditional expression (6) is exceeded, it will be difficult to maintain sufficient brightness for monitoring applications, etc., or the refractive power of the lens will increase, making it difficult to achieve low distortion and improve performance. It becomes. More preferably, conditional expression (6) should be set as follows.
0.70 <f 2 /(Y×Fno)<2.10 (unit mm) (6a)

本発明の各実施例におけるレンズ装置は、第1レンズ群の正レンズのd線における屈折率をn1pとしたとき、下記条件式を満足することが好ましい。
1.90<n1p<2.30 ・・・(7)
The lens apparatus in each embodiment of the present invention preferably satisfies the following conditional expression when the refractive index at the d-line of the positive lens of the first lens group is n1p.
1.90 <n1p <2.30 (7)

第1負レンズと第2負レンズにおける負の歪曲の発生を抑制すると共に、第1レンズ群の正レンズで正の歪曲を発生させることで、より効果的に負の歪曲の低減を実現している。正の歪曲を発生させるためには、軸外光線を大きく屈折させる必要があるが、それにより周辺像高における高次のハロ、コマ収差が発生する。これら高次収差の発生を抑制するため、屈折率n1pを大きくし、正レンズの屈折力を弱めることが効果的である。条件式(7)の上限を超えると、現存するレンズ材料ではアッべ数が小さくなり過ぎ、軸上色収差が補正不足となったり、倍率色収差補正との両立が困難となる。また条件式(7)の下限を超えると、正レンズの屈折力が増大し、高次のハロ、コマ収差が増大するため良好な光学性能の達成が困難となる。更に好ましくは、条件式(7)は、次の如く設定するのが良い。
1.90<n1p<2.15 ・・・(7a)
By suppressing the occurrence of negative distortion in the first negative lens and the second negative lens, and generating positive distortion in the positive lens of the first lens group, it is possible to more effectively reduce the negative distortion. Yes. In order to generate a positive distortion, it is necessary to refract off-axis rays greatly, which causes higher-order halo and coma aberration in the peripheral image height. In order to suppress the occurrence of these higher-order aberrations, it is effective to increase the refractive index n1p and weaken the refractive power of the positive lens. If the upper limit of conditional expression (7) is exceeded, the Abbe number will be too small with existing lens materials, and axial chromatic aberration will be insufficiently corrected, or it will be difficult to achieve both lateral chromatic aberration correction. If the lower limit of conditional expression (7) is exceeded, the refractive power of the positive lens will increase, and higher-order halo and coma will increase, making it difficult to achieve good optical performance. More preferably, conditional expression (7) should be set as follows.
1.90 <n1p <2.15 (7a)

本発明の各実施例におけるレンズ装置は、第2レンズ群は負レンズと正レンズの接合レンズを有し、接合レンズの負レンズと正レンズのアッベ数をνcn、νcpとしたとき、下記条件式を満足することが好ましい。
3.00<νcp/νcn<6.00 ・・・(8)
In the lens apparatus according to each embodiment of the present invention, the second lens group includes a cemented lens of a negative lens and a positive lens, and when the Abbe numbers of the negative lens and the positive lens of the cemented lens are νcn and νcp, Is preferably satisfied.
3.00 <νcp / νcn <6.00 (8)

第2レンズ群内に接合レンズを配置することで、色収差をより効果的に補正する事ができる。また条件式(4)の説明と同様の理由により、色収差に寄与の大きい接合レンズの負レンズと正レンズのアッベ数比を大きく取ることで、更に効果的に第2レンズ群内個々のレンズ屈折力を小さくする事ができる。条件式(8)の上限を超えると軸上色収差が補正過剰となり過ぎてしまう。また条件式(8)の下限を超えると、第2レンズ群内の個々のレンズ屈折力が大きくなり過ぎ、諸収差が増大して高い光学性能を得る事が困難となる。更に好ましくは、条件式(8)は、次の如く設定するのが良い。
3.70<νcp/νcn<5.50 ・・・(8a)
By arranging the cemented lens in the second lens group, chromatic aberration can be corrected more effectively. For the same reason as described in the conditional expression (4), by increasing the Abbe number ratio between the negative lens and the positive lens of the cemented lens that greatly contributes to chromatic aberration, it is possible to effectively refract the individual lenses in the second lens group. The power can be reduced. If the upper limit of conditional expression (8) is exceeded, the axial chromatic aberration will be overcorrected. If the lower limit of conditional expression (8) is exceeded, the refractive power of each lens in the second lens group becomes too large, and various aberrations increase, making it difficult to obtain high optical performance. More preferably, conditional expression (8) should be set as follows.
3.70 <νcp / νcn <5.50 (8a)

本発明の各実施例におけるレンズ装置は、第2レンズ群は負レンズと正レンズの接合レンズを有し、接合レンズの負レンズと正レンズの屈折率をncn、ncpとしたとき、下記条件式を満足することが好ましい。
0.30<ncn−ncp<0.60 ・・・(9)
In the lens apparatus according to each embodiment of the present invention, the second lens group includes a cemented lens of a negative lens and a positive lens, and when the refractive indexes of the negative lens and the positive lens of the cemented lens are ncn and ncp, the following conditional expression Is preferably satisfied.
0.30 <ncn−ncp <0.60 (9)

接合レンズは色収差を効果的に補正する構成であるが、第2レンズ群内の接合レンズを構成する正レンズと負レンズの屈折率差を大きくすることで、接合面での基準波長(d線)の屈折力を増大させ、色収差だけでなく球面収差やコマ収差を補正することができる。条件式(9)の上限を超えると現存するレンズ材料では接合レンズにおけるアッべ数比が大きくなり過ぎ、軸上色収差が過剰補正となり過ぎてしまう。また条件式(9)の下限を超えると、接合面の屈折力が小さくなり過ぎ、諸収差が増大して高い光学性能を得る事が困難となる。更に好ましくは、条件式(9)は、次の如く設定するのが良い。
0.36<ncn−ncp<0.55 ・・・(9a)
The cemented lens has a configuration that effectively corrects chromatic aberration, but by increasing the refractive index difference between the positive lens and the negative lens constituting the cemented lens in the second lens group, the reference wavelength (d line) on the cemented surface is increased. ) Can be increased to correct not only chromatic aberration but also spherical aberration and coma aberration. When the upper limit of conditional expression (9) is exceeded, with existing lens materials, the Abbe number ratio in the cemented lens becomes too large, and the axial chromatic aberration is overcorrected. If the lower limit of conditional expression (9) is exceeded, the refractive power of the cemented surface becomes too small, and various aberrations increase, making it difficult to obtain high optical performance. More preferably, conditional expression (9) should be set as follows.
0.36 <ncn-ncp <0.55 (9a)

本発明の各実施例におけるレンズ装置は下記(A)又は(B)いずれかのレンズ構成を取る事が好ましい。   It is preferable that the lens apparatus in each embodiment of the present invention has the following lens configuration (A) or (B).

(A)第2レンズ群は物体側から順に、負レンズと正レンズから成る接合レンズと、正レンズ、正レンズを有する。
固体撮像素子を有する撮像装置においては、撮像素子に入射する光線の角度が大き過ぎると周辺光量の低下やシェーディングが発生してしまう。従って、レンズの射出瞳は撮像面からなるべく離して略テレセントリックとする事が必要である。
これを実現するためには、開口絞りの後方に位置する第2レンズ群を上記レンズ構成の様にレトロフォーカスタイプとするのが効果的である。
(A) The second lens group includes, in order from the object side, a cemented lens including a negative lens and a positive lens, a positive lens, and a positive lens.
In an imaging apparatus having a solid-state imaging element, if the angle of light incident on the imaging element is too large, the amount of peripheral light is reduced and shading occurs. Therefore, the exit pupil of the lens needs to be substantially telecentric as far as possible from the imaging surface.
In order to realize this, it is effective to make the second lens group located behind the aperture stop a retrofocus type like the above lens configuration.

(B)第2レンズ群は物体側から順に、正レンズと負レンズから成る接合レンズと、正レンズを有し、最も像側の前記正レンズは非球面を有する。
別のレンズ構成として、第2レンズ群のレンズ枚数を3枚とし、最も像側の正レンズに非球面を配置することによっても、同様に広角化と軸外収差補正を両立する事ができる。
(B) The second lens group includes, in order from the object side, a cemented lens including a positive lens and a negative lens, and a positive lens, and the positive lens closest to the image side has an aspherical surface.
As another lens configuration, it is possible to achieve both wide angle and off-axis aberration correction in the same manner by setting the number of lenses of the second lens group to three and disposing an aspherical surface on the most positive lens on the image side.

次に各実施例のレンズ構成の特徴について説明する。   Next, the features of the lens configuration of each example will be described.

以下、図1を参照して、本発明の第1の実施例による具体的なレンズ構成について説明する。   A specific lens configuration according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

図1は本発明の実施例1(数値実施例1)のレンズ装置のレンズ断面図である。実施例1のレンズ装置は、物体側から順に、第1レンズ群G1、開口絞りSP、正の屈折力の第2レンズ群G2から構成される。第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸の負メニスカスレンズL1、物体側に凸で両面非球面の負メニスカスレンズL2、正レンズL3から構成される。第2レンズ群G2は、物体側から順に、負レンズL4と正レンズL5とが接合された接合レンズ、正レンズL6、正レンズL7とから構成されている。FLはローパスフィルタ、IRカットフィルタ等に相当する平行平板である。Iは撮像面であり、レンズからの被写体光を受光し、光電変換する固体撮像素子(光電変換素子)等の撮像面に相当している。   FIG. 1 is a lens cross-sectional view of a lens apparatus of Example 1 (Numerical Example 1) of the present invention. The lens apparatus according to the first exemplary embodiment includes, in order from the object side, a first lens group G1, an aperture stop SP, and a second lens group G2 having a positive refractive power. The first lens group G1 includes, in order from the object side, a negative meniscus lens L1 that is convex toward the object side, a negative meniscus lens L2 that is convex toward the object side and is a double-sided aspheric surface, and a positive lens L3. The second lens group G2 includes, in order from the object side, a cemented lens in which a negative lens L4 and a positive lens L5 are cemented, a positive lens L6, and a positive lens L7. FL is a parallel plate corresponding to a low-pass filter, an IR cut filter, or the like. Reference numeral I denotes an imaging surface, which corresponds to an imaging surface such as a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) that receives subject light from a lens and performs photoelectric conversion.

各条件式(1)〜(9)について、実施例1の対応値を表1に示す。数値実施例1はいずれの条件式も満足しており、Fナンバーが小さく広画角且つ低歪曲で、高精細な撮像素子に対応した高い光学性能を有するレンズ装置を実現している。   Table 1 shows the corresponding values of Example 1 for the conditional expressions (1) to (9). Numerical Example 1 satisfies all the conditional expressions, and realizes a lens apparatus having a small F number, a wide angle of view, low distortion, and high optical performance corresponding to a high-definition image sensor.

図3は本発明の実施例2(数値実施例2)のレンズ装置のレンズ断面図である。レンズ構成は実施例1と全く同様である。   FIG. 3 is a lens cross-sectional view of a lens apparatus according to Embodiment 2 (Numerical Embodiment 2) of the present invention. The lens configuration is exactly the same as in Example 1.

各条件式(1)〜(9)について、実施例2の対応値を表1に示す。数値実施例2はいずれの条件式も満足しており、Fナンバーが小さく広画角且つ低歪曲で、高精細な撮像素子に対応した高い光学性能を有するレンズ装置を実現している。   Table 1 shows the corresponding values of Example 2 for the conditional expressions (1) to (9). Numerical Example 2 satisfies all the conditional expressions, and realizes a lens apparatus having a small F number, a wide field angle, low distortion, and high optical performance corresponding to a high-definition image sensor.

図5は本発明の実施例3(数値実施例3)のレンズ装置のレンズ断面図である。レンズ構成は実施例1と全く同様である。   FIG. 5 is a lens cross-sectional view of a lens apparatus according to Embodiment 3 (Numerical Embodiment 3) of the present invention. The lens configuration is exactly the same as in Example 1.

各条件式(1)〜(9)について、実施例3の対応値を表1に示す。数値実施例3はいずれの条件式も満足しており、Fナンバーが小さく広画角且つ低歪曲で、高精細な撮像素子に対応した高い光学性能を有するレンズ装置を実現している。   Table 1 shows corresponding values of Example 3 for the conditional expressions (1) to (9). Numerical Example 3 satisfies all the conditional expressions, and realizes a lens apparatus having a small F number, a wide angle of view, low distortion, and high optical performance corresponding to a high-definition image sensor.

図7は本発明の実施例4(数値実施例4)のレンズ装置のレンズ断面図である。実施例4のレンズ装置は、物体側から順に、第1レンズ群G1、開口絞りSP、正の屈折力の第2レンズ群G2から構成される。第1レンズ群G1は、物体側に凸の負メニスカスレンズL1、物体側に凸で両面非球面の負メニスカスレンズL2、正レンズL3から構成される。第2レンズ群G2は、物体側から順に、正レンズL4と負レンズL5が接合された接合レンズ、両面非球面の正レンズL6とから構成される。FLはローパスフィルタ、IRカットフィルタ等に相当する平行平板である。Iは撮像面であり、レンズからの被写体光を受光し、光電変換する固体撮像素子(光電変換素子)等の撮像面に相当している。   FIG. 7 is a lens cross-sectional view of a lens apparatus according to Example 4 (Numerical Example 4) of the present invention. The lens apparatus according to the fourth exemplary embodiment includes, in order from the object side, a first lens group G1, an aperture stop SP, and a second lens group G2 having a positive refractive power. The first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 that is convex on the object side, a negative meniscus lens L2 that is convex on the object side and is aspheric on both sides, and a positive lens L3. The second lens group G2 includes, in order from the object side, a cemented lens in which a positive lens L4 and a negative lens L5 are cemented, and a double-sided aspheric positive lens L6. FL is a parallel plate corresponding to a low-pass filter, an IR cut filter, or the like. Reference numeral I denotes an imaging surface, which corresponds to an imaging surface such as a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) that receives subject light from a lens and performs photoelectric conversion.

各条件式(1)〜(9)について、実施例4の対応値を表1に示す。数値実施例4はいずれの条件式も満足しており、Fナンバーが小さく広画角且つ低歪曲で、高精細な撮像素子に対応した高い光学性能を有するレンズ装置を実現している。   Table 1 shows the corresponding values of Example 4 for the conditional expressions (1) to (9). Numerical Example 4 satisfies all the conditional expressions, and realizes a lens apparatus having a small F number, a wide angle of view, low distortion, and high optical performance corresponding to a high-definition image sensor.

図9は本発明の実施例5(数値実施例5)のレンズ装置のレンズ断面図である。レンズ構成は実施例4と全く同様である。   FIG. 9 is a lens cross-sectional view of a lens apparatus according to Example 5 (Numerical Example 5) of the present invention. The lens configuration is exactly the same as in Example 4.

各条件式(1)〜(9)について、実施例5の対応値を表1に示す。数値実施例5はいずれの条件式も満足しており、Fナンバーが小さく広画角且つ低歪曲で、高精細な撮像素子に対応した高い光学性能を有するレンズ装置を実現している。   Table 1 shows the corresponding values of Example 5 for the conditional expressions (1) to (9). Numerical Example 5 satisfies all of the conditional expressions, and realizes a lens apparatus having a small F-number, a wide angle of view, low distortion, and high optical performance corresponding to a high-definition image sensor.

図11は実施例1〜5のレンズ装置を撮影光学系として用いた撮像装置110の要部概略図である。図11において101は実施例1〜5のいずれかのレンズ装置であり、102は第1レンズ群、SPが開口絞り、103は第2レンズ群を表している。109は撮像素子等を含む撮像部である。   FIG. 11 is a schematic diagram of a main part of an image pickup apparatus 110 that uses the lens apparatus of Embodiments 1 to 5 as a photographing optical system. In FIG. 11, reference numeral 101 denotes a lens device according to any one of Examples 1 to 5, reference numeral 102 denotes a first lens group, SP denotes an aperture stop, and 103 denotes a second lens group. Reference numeral 109 denotes an imaging unit including an imaging element and the like.

108は合焦部や開口絞りSPを電動駆動するモータ等の駆動手段である。107は合焦部の光軸上の位置や、開口絞りSPの絞り径を検出するためのエンコーダやポテンショメータ、あるいはフォトセンサ等の検出手段である。104はカメラ109内のローパスフィルタ、IRカットフィルタ等に相当するガラスブロック、105はレンズ装置101によって形成された被写体像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子(光電変換素子)である。また、106はレンズ装置101の各種の駆動や画像処理の演算等を制御するCPUである。
このように本発明のレンズ装置を撮像カメラ等に適用することにより、高い光学性能を有する撮像装置を実現している。
Reference numeral 108 denotes driving means such as a motor for electrically driving the focusing portion and the aperture stop SP. Reference numeral 107 denotes detection means such as an encoder, a potentiometer, or a photosensor for detecting the position of the in-focus portion on the optical axis and the aperture diameter of the aperture stop SP. Reference numeral 104 denotes a glass block corresponding to a low-pass filter, an IR cut filter, or the like in the camera 109. Reference numeral 105 denotes a solid-state image sensor (photoelectric conversion element) such as a CCD sensor or a CMOS sensor that receives a subject image formed by the lens device 101. . Reference numeral 106 denotes a CPU that controls various types of driving of the lens apparatus 101 and calculation of image processing.
Thus, by applying the lens apparatus of the present invention to an imaging camera or the like, an imaging apparatus having high optical performance is realized.

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.

以下に本発明の実施例1〜5に対する数値実施例1〜5を示す。各数値実施例において、面番号は物体側からの面の順序を示し、rは曲率半径、dはレンズ肉厚若しくは面間隔、nd,νdは光学部材の屈折率とアッベ数、有効径は光線の通過する最大有効領域である。非球面は面番号の横に*印を付けている。   Numerical examples 1 to 5 for Examples 1 to 5 of the present invention are shown below. In each numerical example, the surface number indicates the order of the surfaces from the object side, r is the radius of curvature, d is the lens thickness or surface interval, nd and νd are the refractive index and Abbe number of the optical member, and the effective diameter is the ray. This is the maximum effective area that passes through. Aspherical surfaces are marked with * next to the surface number.

非球面形状は光軸方向にX軸、光軸と垂直方向にH軸、光の進行方向を正とし、Rを近軸曲率半径、kを円錐常数、A4、A6、A8、A10、A12をそれぞれ非球面係数としたとき、式1で表される。また、「e−Z」は「×10-Z」を意味する。

Figure 0006126431
The aspherical shape is the X axis in the optical axis direction, the H axis in the direction perpendicular to the optical axis, the light traveling direction is positive, R is the paraxial radius of curvature, k is the cone constant, When each of them is an aspheric coefficient, it is expressed by Equation 1. “E-Z” means “× 10 −Z ”.
Figure 0006126431

数値実施例1
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 9.506 0.80 1.80400 46.6 10.60
2 4.605 1.06 7.94
3* 5.351 0.80 1.58313 59.4 7.71
4* 2.411 5.32 6.00
5 44.521 1.72 2.00069 25.5 4.45
6 -11.719 2.47 4.02
7(絞り) ∞ 1.87 3.67
8 23.066 0.80 1.95906 17.5 3.59
9 5.578 3.43 1.55332 71.7 3.49
10 -8.933 0.15 5.40
11 20.695 1.63 1.49700 81.5 5.98
12 -30.189 0.09 6.43
13 9.814 1.89 1.77250 49.6 6.81
14 184.683 3.99 6.69
15 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
16 ∞ 0.50 10.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K =-1.04978e+000 A 4= 1.81276e-003 A 6=-2.22766e-004 A 8= 1.40361e-005 A10=-5.52816e-007 A12= 1.00402e-008

第4面
K =-9.51025e-001 A 4= 5.11349e-003 A 6=-4.40018e-004 A 8= 3.54637e-005 A10=-3.15904e-006 A12= 1.08491e-007

各種データ
焦点距離 2.90
Fナンバー 1.85
半画角 48.98
像高 3.00
レンズ全長 26.86
BF 4.82

入射瞳位置 4.94
射出瞳位置 -36.27
前側主点位置 7.61
後側主点位置 -2.40

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 32.59 9.71 23.19 43.94
2 7 6.70 9.86 5.50 -1.28
3 15 ∞ 0.50 0.16 -0.16

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -11.98
2 3 -8.36
3 5 9.41
4 8 -7.85
5 9 6.78
6 11 24.97
7 13 13.35
8 15 0.00
Numerical example 1
Unit mm

Surface data surface number rd nd vd Effective diameter
1 9.506 0.80 1.80 400 46.6 10.60
2 4.605 1.06 7.94
3 * 5.351 0.80 1.58313 59.4 7.71
4 * 2.411 5.32 6.00
5 44.521 1.72 2.00069 25.5 4.45
6 -11.719 2.47 4.02
7 (Aperture) ∞ 1.87 3.67
8 23.066 0.80 1.95906 17.5 3.59
9 5.578 3.43 1.55332 71.7 3.49
10 -8.933 0.15 5.40
11 20.695 1.63 1.49700 81.5 5.98
12 -30.189 0.09 6.43
13 9.814 1.89 1.77250 49.6 6.81
14 184.683 3.99 6.69
15 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
16 ∞ 0.50 10.00
Image plane ∞

Aspheric data 3rd surface
K = -1.04978e + 000 A 4 = 1.81276e-003 A 6 = -2.22766e-004 A 8 = 1.40361e-005 A10 = -5.52816e-007 A12 = 1.00402e-008

4th page
K = -9.51025e-001 A 4 = 5.11349e-003 A 6 = -4.40018e-004 A 8 = 3.54637e-005 A10 = -3.15904e-006 A12 = 1.08491e-007

Various data focal length 2.90
F number 1.85
Half angle of view 48.98
Statue height 3.00
Total lens length 26.86
BF 4.82

Entrance pupil position 4.94
Exit pupil position -36.27
Front principal point position 7.61
Rear principal point position -2.40

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
1 1 32.59 9.71 23.19 43.94
2 7 6.70 9.86 5.50 -1.28
3 15 ∞ 0.50 0.16 -0.16

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 -11.98
2 3 -8.36
3 5 9.41
4 8 -7.85
5 9 6.78
6 11 24.97
7 13 13.35
8 15 0.00

数値実施例2
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 10.866 0.80 1.72916 54.7 10.84
2 4.803 1.11 8.12
3* 5.693 0.80 1.55332 71.7 7.89
4* 2.442 5.21 6.15
5 35.650 1.87 1.90366 31.3 4.91
6 -10.719 2.79 4.49
7(絞り) ∞ 1.98 3.71
8 29.399 0.80 1.92286 18.9 3.60
9 5.765 2.82 1.55332 71.7 3.67
10 -9.831 0.15 5.18
11 24.395 1.69 1.51633 64.1 5.71
12 -22.065 0.10 6.23
13 9.534 1.91 1.77250 49.6 6.66
14 132.428 3.99 6.55
15 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
16 ∞ 0.50 10.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K =-9.49449e-001 A 4= 1.49704e-003 A 6=-1.99514e-004 A 8= 1.10616e-005 A10=-3.91278e-007 A12= 6.43519e-009

第4面
K =-9.17463e-001 A 4= 4.58466e-003 A 6=-4.11385e-004 A 8= 3.09367e-005 A10=-2.81263e-006 A12= 9.70174e-008

各種データ
焦点距離 3.00
Fナンバー 1.85
半画角 48.01
像高 3.00
レンズ全長 26.87
BF 4.82

入射瞳位置 5.07
射出瞳位置 -29.37
前側主点位置 7.77
後側主点位置 -2.50

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 27.64 9.80 20.25 36.47
2 7 6.82 9.45 5.30 -1.26
3 15 ∞ 0.50 0.16 -0.16

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -12.50
2 3 -8.47
3 5 9.30
4 8 -7.90
5 9 7.02
6 11 22.72
7 13 13.21
8 15 0.00
Numerical example 2
Unit mm

Surface data surface number rd nd vd Effective diameter
1 10.866 0.80 1.72916 54.7 10.84
2 4.803 1.11 8.12
3 * 5.693 0.80 1.55332 71.7 7.89
4 * 2.442 5.21 6.15
5 35.650 1.87 1.90366 31.3 4.91
6 -10.719 2.79 4.49
7 (Aperture) ∞ 1.98 3.71
8 29.399 0.80 1.92286 18.9 3.60
9 5.765 2.82 1.55332 71.7 3.67
10 -9.831 0.15 5.18
11 24.395 1.69 1.51633 64.1 5.71
12 -22.065 0.10 6.23
13 9.534 1.91 1.77250 49.6 6.66
14 132.428 3.99 6.55
15 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
16 ∞ 0.50 10.00
Image plane ∞

Aspheric data 3rd surface
K = -9.49449e-001 A 4 = 1.49704e-003 A 6 = -1.99514e-004 A 8 = 1.10616e-005 A10 = -3.91278e-007 A12 = 6.43519e-009

4th page
K = -9.17463e-001 A 4 = 4.58466e-003 A 6 = -4.11385e-004 A 8 = 3.09367e-005 A10 = -2.81263e-006 A12 = 9.70174e-008

Various data focal length 3.00
F number 1.85
Half angle of view 48.01
Statue height 3.00
Total lens length 26.87
BF 4.82

Entrance pupil position 5.07
Exit pupil position -29.37
Front principal point position 7.77
Rear principal point position -2.50

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
1 1 27.64 9.80 20.25 36.47
2 7 6.82 9.45 5.30 -1.26
3 15 ∞ 0.50 0.16 -0.16

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 -12.50
2 3 -8.47
3 5 9.30
4 8 -7.90
5 9 7.02
6 11 22.72
7 13 13.21
8 15 0.00

数値実施例3
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 9.748 0.80 1.77250 49.6 11.17
2 5.255 1.19 8.70
3* 5.981 0.80 1.69350 53.2 8.43
4* 2.585 5.11 6.48
5 28.630 1.70 2.00100 29.1 5.24
6 -13.722 2.80 4.84
7(絞り) ∞ 2.47 4.74
8 22.518 0.80 1.95906 17.5 4.65
9 6.223 2.66 1.49700 81.5 4.52
10 -9.380 0.10 5.91
11 28.102 1.53 1.49700 81.5 6.58
12 -23.071 0.05 7.06
13 8.429 2.14 1.77250 49.6 7.71
14 376.608 3.97 7.50
15 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
16 ∞ 0.50 10.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K =-1.32242e+000 A 4= 5.20488e-004 A 6=-1.48931e-004 A 8= 1.11905e-005 A10=-4.18229e-007 A12= 6.39074e-009

第4面
K =-9.99466e-001 A 4= 3.58264e-003 A 6=-4.74680e-004 A 8= 4.62609e-005 A10=-2.61091e-006 A12= 5.95543e-008

各種データ
焦点距離 3.00
Fナンバー 1.44
半画角 48.02
像高 3.00
レンズ全長 26.96
BF 4.80

入射瞳位置 5.28
射出瞳位置 -48.59
前側主点位置 8.10
後側主点位置 -2.50

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 45.11 9.61 29.49 55.08
2 7 6.53 9.75 5.67 -1.30
3 15 ∞ 0.50 0.16 -0.16

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -16.00
2 3 -7.27
3 5 9.46
4 8 -9.19
5 9 7.98
6 11 25.75
7 13 11.13
8 15 0.00
Numerical Example 3
Unit mm

Surface data surface number rd nd vd Effective diameter
1 9.748 0.80 1.77250 49.6 11.17
2 5.255 1.19 8.70
3 * 5.981 0.80 1.69350 53.2 8.43
4 * 2.585 5.11 6.48
5 28.630 1.70 2.00100 29.1 5.24
6 -13.722 2.80 4.84
7 (Aperture) ∞ 2.47 4.74
8 22.518 0.80 1.95906 17.5 4.65
9 6.223 2.66 1.49700 81.5 4.52
10 -9.380 0.10 5.91
11 28.102 1.53 1.49700 81.5 6.58
12 -23.071 0.05 7.06
13 8.429 2.14 1.77250 49.6 7.71
14 376.608 3.97 7.50
15 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
16 ∞ 0.50 10.00
Image plane ∞

Aspheric data 3rd surface
K = -1.32242e + 000 A 4 = 5.20488e-004 A 6 = -1.48931e-004 A 8 = 1.11905e-005 A10 = -4.18229e-007 A12 = 6.39074e-009

4th page
K = -9.99466e-001 A 4 = 3.58264e-003 A 6 = -4.74680e-004 A 8 = 4.62609e-005 A10 = -2.61091e-006 A12 = 5.95543e-008

Various data focal length 3.00
F number 1.44
Half angle of view 48.02
Statue height 3.00
Total lens length 26.96
BF 4.80

Entrance pupil position 5.28
Exit pupil position -48.59
Front principal point position 8.10
Rear principal point position -2.50

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
1 1 45.11 9.61 29.49 55.08
2 7 6.53 9.75 5.67 -1.30
3 15 ∞ 0.50 0.16 -0.16

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 -16.00
2 3 -7.27
3 5 9.46
4 8 -9.19
5 9 7.98
6 11 25.75
7 13 11.13
8 15 0.00

数値実施例4
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 13.048 0.80 1.72916 54.7 13.50
2 5.418 2.52 9.58
3* 6.750 0.80 1.55332 71.7 8.68
4* 2.058 2.98 6.35
5 19.995 4.45 2.00069 25.5 5.88
6 -18.928 2.24 4.22
7(絞り) ∞ 1.51 2.82
8 12.487 2.34 1.55332 71.7 3.36
9 -3.752 0.80 1.92286 18.9 4.24
10 -8.215 0.10 4.99
11* 29.915 2.89 1.58313 59.4 5.33
12* -3.987 3.90 6.35
13 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
14 ∞ 0.50 10.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K =-1.94531e+000 A 4=-3.09257e-004 A 6=-1.06411e-004 A 8= 7.59464e-006 A10=-2.37906e-007 A12= 3.10972e-009

第4面
K =-9.58691e-001 A 4= 2.22709e-004 A 6=-3.93665e-004 A 8= 1.76771e-005 A10=-3.48121e-007 A12= 1.37046e-008

第11面
K =-1.10719e+002 A 4=-2.05379e-003 A 6=-8.73467e-005 A 8= 1.10319e-006 A10=-1.01202e-006 A12= 6.39237e-009

第12面
K =-3.25120e+000 A 4=-3.44869e-003 A 6= 4.42330e-005 A 8= 3.41073e-006 A10=-9.32801e-007 A12= 1.92139e-008

各種データ
焦点距離 2.00
Fナンバー 1.85
半画角 59.91
像高 3.00
レンズ全長 26.14
BF 4.73

入射瞳位置 5.17
射出瞳位置 -100.03
前側主点位置 7.13
後側主点位置 -1.50

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 -16.62 11.54 -4.98 -23.87
2 7 5.11 7.63 4.85 -1.00
3 13 ∞ 0.50 0.16 -0.16

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -13.30
2 3 -5.70
3 5 10.31
4 8 5.50
5 9 -8.19
6 11 6.23
7 13 0.00
Numerical Example 4
Unit mm

Surface data surface number rd nd vd Effective diameter
1 13.048 0.80 1.72916 54.7 13.50
2 5.418 2.52 9.58
3 * 6.750 0.80 1.55332 71.7 8.68
4 * 2.058 2.98 6.35
5 19.995 4.45 2.00069 25.5 5.88
6 -18.928 2.24 4.22
7 (Aperture) ∞ 1.51 2.82
8 12.487 2.34 1.55332 71.7 3.36
9 -3.752 0.80 1.92286 18.9 4.24
10 -8.215 0.10 4.99
11 * 29.915 2.89 1.58313 59.4 5.33
12 * -3.987 3.90 6.35
13 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
14 ∞ 0.50 10.00
Image plane ∞

Aspheric data 3rd surface
K = -1.94531e + 000 A 4 = -3.09257e-004 A 6 = -1.06411e-004 A 8 = 7.59464e-006 A10 = -2.37906e-007 A12 = 3.10972e-009

4th page
K = -9.58691e-001 A 4 = 2.22709e-004 A 6 = -3.93665e-004 A 8 = 1.76771e-005 A10 = -3.48121e-007 A12 = 1.37046e-008

11th page
K = -1.10719e + 002 A 4 = -2.05379e-003 A 6 = -8.73467e-005 A 8 = 1.10319e-006 A10 = -1.01202e-006 A12 = 6.39237e-009

12th page
K = -3.25120e + 000 A 4 = -3.44869e-003 A 6 = 4.42330e-005 A 8 = 3.41073e-006 A10 = -9.32801e-007 A12 = 1.92139e-008

Various data focal length 2.00
F number 1.85
Half angle of view 59.91
Statue height 3.00
Total lens length 26.14
BF 4.73

Entrance pupil position 5.17
Exit pupil position -100.03
Front principal point position 7.13
Rear principal point position -1.50

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
1 1 -16.62 11.54 -4.98 -23.87
2 7 5.11 7.63 4.85 -1.00
3 13 ∞ 0.50 0.16 -0.16

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 -13.30
2 3 -5.70
3 5 10.31
4 8 5.50
5 9 -8.19
6 11 6.23
7 13 0.00

数値実施例5
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 12.783 0.80 1.77250 49.6 13.50
2 5.451 2.19 9.64
3* 6.519 0.80 1.55332 71.7 9.00
4* 2.139 4.69 6.57
5 18.835 3.22 1.95906 17.5 5.10
6 -44.018 1.89 3.80
7(絞り) ∞ 0.71 4.06
8 8.237 3.40 1.43875 94.9 4.19
9 -4.044 0.80 1.95906 17.5 4.37
10 -7.680 0.53 5.10
11* 9.309 3.13 1.55332 71.7 6.19
12* -4.944 3.90 6.37
13 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
14 ∞ 0.50 10.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K =-2.13664e+000 A 4=-1.03063e-004 A 6=-1.07352e-004 A 8= 7.73577e-006 A10=-2.29290e-007 A12= 2.97657e-009

第4面
K =-9.60291e-001 A 4= 2.24345e-004 A 6=-3.85137e-004 A 8= 2.07413e-005 A10=-4.35811e-007 A12= 2.73398e-008

第11面
K =-2.31297e+000 A 4=-3.55059e-004 A 6= 2.80314e-005 A 8= 6.45316e-006 A10=-1.04930e-007 A12= 1.40978e-009

第12面
K =-4.62509e+000 A 4=-1.10781e-003 A 6= 1.05266e-004 A 8= 4.66334e-006 A10=-4.58068e-007 A12= 4.11357e-008

各種データ
焦点距離 2.00
Fナンバー 1.44
半画角 59.91
像高 3.00
レンズ全長 26.88
BF 4.73

入射瞳位置 5.06
射出瞳位置 -83.03
前側主点位置 7.01
後側主点位置 -1.50

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 -10.81 11.70 -1.94 -17.96
2 7 5.60 8.56 5.22 -1.91
3 13 ∞ 0.50 0.16 -0.16

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -12.92
2 3 -6.15
3 5 14.11
4 8 6.75
5 9 -9.98
6 11 6.33
7 13 0.00
Numerical Example 5
Unit mm

Surface data surface number rd nd vd Effective diameter
1 12.783 0.80 1.77250 49.6 13.50
2 5.451 2.19 9.64
3 * 6.519 0.80 1.55332 71.7 9.00
4 * 2.139 4.69 6.57
5 18.835 3.22 1.95906 17.5 5.10
6 -44.018 1.89 3.80
7 (Aperture) ∞ 0.71 4.06
8 8.237 3.40 1.43875 94.9 4.19
9 -4.044 0.80 1.95906 17.5 4.37
10 -7.680 0.53 5.10
11 * 9.309 3.13 1.55332 71.7 6.19
12 * -4.944 3.90 6.37
13 ∞ 0.50 1.51633 64.1 10.00
14 ∞ 0.50 10.00
Image plane ∞

Aspheric data 3rd surface
K = -2.13664e + 000 A 4 = -1.03063e-004 A 6 = -1.07352e-004 A 8 = 7.73577e-006 A10 = -2.29290e-007 A12 = 2.97657e-009

4th page
K = -9.60291e-001 A 4 = 2.24345e-004 A 6 = -3.85137e-004 A 8 = 2.07413e-005 A10 = -4.35811e-007 A12 = 2.73398e-008

11th page
K = -2.31297e + 000 A 4 = -3.55059e-004 A 6 = 2.80314e-005 A 8 = 6.45316e-006 A10 = -1.04930e-007 A12 = 1.40978e-009

12th page
K = -4.62509e + 000 A 4 = -1.10781e-003 A 6 = 1.05266e-004 A 8 = 4.66334e-006 A10 = -4.58068e-007 A12 = 4.11357e-008

Various data focal length 2.00
F number 1.44
Half angle of view 59.91
Statue height 3.00
Total lens length 26.88
BF 4.73

Entrance pupil position 5.06
Exit pupil position -83.03
Front principal point 7.01
Rear principal point position -1.50

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
1 1 -10.81 11.70 -1.94 -17.96
2 7 5.60 8.56 5.22 -1.91
3 13 ∞ 0.50 0.16 -0.16

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 -12.92
2 3 -6.15
3 5 14.11
4 8 6.75
5 9 -9.98
6 11 6.33
7 13 0.00

Figure 0006126431
Figure 0006126431

L1 第1レンズ、L2 第2レンズ、L3 第3レンズ、L4 第4レンズ、L5 第5レンズ、L6 第6レンズ、L7 第7レンズ、G1 第1レンズ群、G2 第2レンズ群、SP 開口絞り L1 first lens, L2 second lens, L3 third lens, L4 fourth lens, L5 fifth lens, L6 sixth lens, L7 seventh lens, G1 first lens group, G2 second lens group, SP aperture stop

Claims (9)

物体側から像側へ順に配置された、第1レンズ群開口絞り正の屈折力の第2レンズ群から構成される光学系において、
前記第1レンズ群は物体側から順に配置された物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズから構成され、
前記第2レンズ群は負レンズと少なくとも2枚の正レンズを有し
全系の焦点距離をf、前記第1レンズ群の焦点距離をf1前記第2レンズ群の焦点距離f2、前記第1レンズ群に含まれる正レンズの材料のアッベ数をν1p前記第1レンズ群に含まれる負レンズの材料のアッベ数の平均値ν1n、前記第2レンズ群に含まれる正レンズの材料のアッベ数の平均値をν2p前記第2レンズ群に含まれる負レンズの材料のアッベ数の平均値ν2nしたとき、
−0.25<f/f1<0.20
0.33<f/f2<0.60
0.20<ν1p/ν1n<0.70
3.00<ν2p/ν2n<6.00
なる条件式を満足することを特徴とする光学系
In an optical system including a first lens group , an aperture stop , and a second lens group having a positive refractive power , which are arranged in order from the object side to the image side ,
Wherein the first lens group, disposed in order from the object side, a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, a negative meniscus lens having a convex surface on the object side, and a positive lens,
The second lens group has a negative lens and at least two positive lenses ,
The focal length of the entire system f, the first lens focal length of the group f1, the focal length of the second lens group f2, .nu.1p the Abbe number of the material of the positive lens included in the first lens group, the second An average value of Abbe number of the negative lens material included in one lens group is ν1n, an average value of Abbe number of the positive lens material included in the second lens group is ν2p , and the negative lens included in the second lens group when the average value of Abbe numbers of the materials and Nyu2n,
−0.25 <f / f1 <0.20
0.33 <f / f2 <0.60
0.20 <ν1p / ν1n <0.70
3.00 <ν2p / ν2n <6.00
An optical system that satisfies the following conditional expression:
前記第1レンズ群に含まれる正レンズの材料のd線を基準とした屈折率をn1pとしたとき、
1.90<n1p<2.30
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載の光学系
When the refractive index based on the d-line of the material of the positive lens included in the first lens group is n1p,
1.90 <n1p <2.30
The optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied .
前記第2レンズ群は負レンズと正レンズが接合された接合レンズを有し、
前記接合レンズを構成する負レンズの材料のアッベ数をνcn、前記接合レンズを構成する正レンズの材料のアッベ数をνcpとしたとき、
3.00<νcp/νcn<6.00
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1又はに記載の光学系
The second lens group has a cemented lens in which a negative lens and a positive lens are cemented ,
When the Abbe number of the material of the negative lens constituting the cemented lens is νcn and the Abbe number of the material of the positive lens constituting the cemented lens is νcp,
3.00 <νcp / νcn <6.00
Optical system according to claim 1 or 2, characterized by satisfying the conditional expression.
前記第2レンズ群は負レンズと正レンズが接合された接合レンズを有し、
前記接合レンズを構成する負レンズの材料の屈折率をncn、前記接合レンズを構成する正レンズ材料の屈折率をncpとしたとき、
0.30<ncn−ncp<0.60
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1または2に記載の光学系
The second lens group has a cemented lens in which a negative lens and a positive lens are cemented ,
When the refractive index of the negative lens material constituting the cemented lens is ncn and the refractive index of the positive lens material constituting the cemented lens is ncp,
0.30 <ncn-ncp <0.60
Optical system according to claim 1 or 2, characterized by satisfying the conditional expression.
前記第2レンズ群は物体側から順に配置された、負レンズと正レンズが接合された接合レンズ、正レンズ、正レンズから構成されることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の光学系The second lens group, disposed in order from the object side, a cemented lens of a negative lens and a positive lens are bonded, a positive lens, any one of claims 1 to 4, characterized in that and a positive lens 1 The optical system according to item. 前記第2レンズ群は物体側から順に配置された、正レンズと負レンズが接合された接合レンズ、正レンズから構成されることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の光学系The second lens group, disposed in order from the object side, a cemented lens of a positive lens and a negative lens are bonded, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that and a positive lens Optical system . 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光学系と、該光学系によって形成される像を受光する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置The claims 1 to optical system according to any one of 6, an imaging apparatus, characterized by chromatic an imaging element, a for receiving an image formed by the optical system. 前記撮像素子における最大像高をY、前記光学系の撮影半画角をωとしたとき、
0.7<Y/{f×tan(ω)}<1.0
なる条件式を満足することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
When the maximum image height in the image sensor is Y and the shooting half angle of view of the optical system is ω,
0.7 <Y / {f × tan (ω)} <1.0
The image pickup apparatus according to claim 7, wherein the following conditional expression is satisfied .
記撮像素子における最大像高をY、無限遠物体に合焦しているときにおける前記光学系のFナンバーをFnoとしたとき、
0.50<f/(Y×Fno)<2.50 (単位mm)
なる条件式を満足することを特徴とする請求項7または8に記載の撮像装置。
When the Fno the F-number of the optical system in a state of focusing the maximum image height in the previous SL imaging element Y, on an infinite object,
0.50 <f 2 /(Y×Fno)<2.50 (unit: mm)
The image pickup apparatus according to claim 7 or 8, wherein the following conditional expression is satisfied .
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