JP6126390B2

JP6126390B2 - Noise reduction device, broadcast reception device, and noise reduction method

Info

Publication number: JP6126390B2
Application number: JP2013013835A
Authority: JP
Inventors: 俊人市川; 渡辺　薫; 薫渡辺
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2013-01-29
Filing date: 2013-01-29
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2033-01-29
Also published as: JP2014146942A

Description

本発明は、ノイズ低減装置、放送受信装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、及び、当該ノイズ低減プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to a noise reduction device, a broadcast reception device, a noise reduction method, a noise reduction program, and a recording medium on which the noise reduction program is recorded.

従来から、ＦＭステレオ放送の放送波を受信して処理し、音声を再生する放送受信装置が広く普及している。かかる放送波の受信信号には、ノイズ成分が混入している。このため、音声品質を維持するために、ノイズ成分を低減させる技術が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, broadcast receiving apparatuses that receive and process FM stereo broadcast waves and reproduce sound are widely used. Noise components are mixed in the broadcast wave reception signal. For this reason, techniques for reducing noise components have been proposed in order to maintain voice quality.

こうしたノイズ成分を低減させる技術の一例として、ＦＭステレオ放送波の受信信号のノイズ低減に特化したものではないが、スペクトルサブトラクション法を用いたものがある（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、入力信号をフーリエ変換してスペクトルを算出する。引き続き、当該算出されたスペクトルのうち音声成分が含まれていない時間区間（以下、「無音声区間」と呼ぶ）の無音声スペクトルを用いて雑音スペクトルを推定する。そして、入力信号のスペクトルから、推定された雑音スペクトルを減算して、ノイズ成分を低減させるようになっている。 An example of a technique for reducing such noise components is not specialized for reducing noise of FM stereo broadcast wave reception signals, but is one using a spectral subtraction method (see Patent Document 1: hereinafter, “conventional example”). 1 ”). In the technique of Conventional Example 1, a spectrum is calculated by Fourier transforming an input signal. Subsequently, a noise spectrum is estimated using a non-speech spectrum in a time interval (hereinafter referred to as “non-speech segment”) in which the speech component is not included in the calculated spectrum. Then, the estimated noise spectrum is subtracted from the spectrum of the input signal to reduce the noise component.

また、ノイズ成分を低減させる技術の他例として、高ＳＮ比の信号を用いて低ＳＮ比の信号のノイズを低減させるものがある（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、まず、高ＳＮ比の信号、及び、低ＳＮ比の信号を複数の帯域に分割してする。引き続き、分割された高ＳＮ比の分割信号と、当該高ＳＮ比の分割信号を振幅制限した信号との差分を算出し、当該差分の結果と低ＳＮ比の分割信号とを加算した加算信号する。また、当該加算信号の算出と並行して、分割された低ＳＮ比の分割信号と、当該低ＳＮ比の分割信号を振幅制限した信号との差分を算出する。そして、当該低ＳＮ比の信号に関する差分結果と加算信号との差分を算出して、低ＳＮ比の信号のノイズ成分を低減させるようになっている。 Further, as another example of the technique for reducing the noise component, there is a technique for reducing the noise of a signal with a low S / N ratio using a signal with a high S / N ratio (refer to Patent Document 2: hereinafter referred to as “conventional example 2”). . In the technique of Conventional Example 2, first, a signal with a high S / N ratio and a signal with a low S / N ratio are divided into a plurality of bands. Subsequently, a difference between the divided signal having the high SN ratio and a signal obtained by limiting the amplitude of the divided signal having the high SN ratio is calculated, and an addition signal obtained by adding the result of the difference and the divided signal having the low SN ratio is obtained. . In parallel with the calculation of the addition signal, the difference between the divided signal having the low SN ratio and the signal obtained by limiting the amplitude of the divided signal having the low SN ratio is calculated. And the difference of the difference result regarding the signal of the said low S / N ratio and an addition signal is calculated, and the noise component of the signal of a low S / N ratio is reduced.

特開平８−２２１０９２号公報JP-A-8-2221092 特開平６−２２４７８８号公報JP-A-6-224788

上述した従来例１の技術を、ＦＭステレオ放送波の受信信号のノイズ低減に適用する際には、利用者が聴取する音声の信号であるレフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）信号のそれぞれに対して、ノイズ低減処理を行うことが考えられる。ステレオチャンネル信号では、Ｌチャンネル信号（以下、単に「Ｌ信号」とも記す）とＲチャンネル信号（以下、単に「Ｒ信号」とも記す）とで信号内容が異なっている。したがって、かかるＬ，Ｒ信号ごとに行うノイズ低減処理では、Ｌ信号とＲ信号とで、上述した無音声区間が異なり、推定される雑音スペクトルの形状に違いが生じることがある。この結果、従来例１を適用したノイズ低減処理では、ノイズ低減処理後のＬチャンネル音声とＲチャンネル音声との間で、ノイズバランスが崩れることがある。そうした場合には、ステレオ放送波の聴取者に対して、聴感上の違和感を与えることがある。 When the technique of the above-described conventional example 1 is applied to noise reduction of a reception signal of FM stereo broadcast waves, a left channel (hereinafter also referred to as “L channel”) signal that is a sound signal that a user listens to and It is conceivable to perform noise reduction processing on each light channel (hereinafter also referred to as “R channel”) signal. In the stereo channel signal, the signal content differs between the L channel signal (hereinafter also simply referred to as “L signal”) and the R channel signal (hereinafter also simply referred to as “R signal”). Therefore, in the noise reduction processing performed for each of the L and R signals, the above-described silent section is different between the L signal and the R signal, and a difference may occur in the shape of the estimated noise spectrum. As a result, in the noise reduction processing to which Conventional Example 1 is applied, the noise balance may be lost between the L channel audio and the R channel audio after the noise reduction processing. In such a case, the listener of the stereo broadcast wave may give a sense of incongruity in hearing.

また、ＦＭステレオ放送では、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）とステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）との伝送系が異なるため、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）のＳＮ比が、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）のＳＮ比よりも２０ｄＢ以上悪化している。こうしたＦＭ放送波の特性から、上述した従来例２の技術を、ＦＭステレオ放送波の受信信号のノイズ低減に適用すると、高ＳＮ比の信号がステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対応し、低ＳＮ比の信号がステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に対応する。そして、従来例２の技術では、相関性のあるステレオ和信号とステレオ差信号とを受信した際に、ステレオ差信号のノイズ低減に効果を発揮する。しかしながら、従来例２の技術では、相関性の弱いステレオ和信号とステレオ差信号とを受信した際には、効果的に低ＳＮ比の信号であるステレオ差信号のノイズ低減を行うことができない。 In FM stereo broadcasting, since the transmission system of the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) is different, the SN ratio of the stereo difference signal (LR) is equal to that of the stereo sum signal (L + R). It is 20 dB or more worse than the SN ratio. Due to the characteristics of the FM broadcast wave, when the technique of Conventional Example 2 described above is applied to the noise reduction of the reception signal of the FM stereo broadcast wave, the high SN ratio signal corresponds to the stereo sum signal (L + R), and the low SN ratio Corresponds to a stereo difference signal (LR). In the technique of Conventional Example 2, when a correlated stereo sum signal and stereo difference signal are received, the effect of reducing the noise of the stereo difference signal is exhibited. However, with the technique of Conventional Example 2, when a stereo sum signal and a stereo difference signal with low correlation are received, noise reduction of the stereo difference signal, which is a signal with a low S / N ratio, cannot be effectively performed.

このため、ＦＭステレオ放送波の受信信号を処理するに際して、相関性の弱いステレオ和信号とステレオ差信号を受信した際にも、ステレオバランス感を保ちつつ、効果的にノイズを低減することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。 For this reason, when processing a reception signal of FM stereo broadcast waves, noise can be effectively reduced while maintaining a stereo balance even when a stereo sum signal and a stereo difference signal having low correlation are received. Technology is desired. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができるノイズ低減装置及びノイズ低減方法を提供することを目的とする。また、本発明は、当該ノイズ低減された受信信号に基づいて、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる放送受信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and effectively reduces the noise component from the FM stereo broadcast wave reception signal while maintaining a sense of balance between the L channel sound and the R channel sound. An object of the present invention is to provide a noise reduction device and a noise reduction method that can be used. It is another object of the present invention to provide a broadcast receiving apparatus that can provide a listener with a broadcast sound in which a sense of discomfort is suppressed based on the received signal with reduced noise.

請求項１に記載の発明は、ＦＭステレオ放送波におけるステレオ和信号及びステレオ差信号に含まれるレフトチャンネル信号とライトチャンネル信号とのノイズバランスに関らず、前記ステレオ差信号からノイズ成分を除去して補正差信号を生成する第１ノイズ除去部と；前記ノイズバランスに関らず、前記ステレオ和信号からノイズ成分を除去して補正和信号を生成する第２ノイズ除去部と；前記補正差信号及び前記補正和信号に基づき再生用レフトチャンネル信号及び再生用ライトチャンネル信号を算出するマトリクス部と；を備えるノイズ低減装置である。 The invention according to claim 1 removes a noise component from the stereo difference signal regardless of the noise balance between the left channel signal and the right channel signal included in the stereo sum signal and the stereo difference signal in the FM stereo broadcast wave. A first noise removing unit that generates a corrected difference signal; a second noise removing unit that generates a corrected sum signal by removing a noise component from the stereo sum signal regardless of the noise balance; and the corrected difference signal and wherein the matrix portion for calculating a left channel signal and the reproducing right channel signals for reproduction based on the correction sum signal; a noise reduction apparatus comprising a.

請求項２に記載の発明は、ＦＭステレオ放送波の受信結果に基づいて、ステレオ和信号及びステレオ差信号を生成する受信処理部と；請求項１に記載のノイズ低減装置と；を備える放送受信装置である。 According to a second aspect of the invention, based on the reception result of the FM stereo broadcast wave, and a reception processing unit for generating a stereo sum signal and stereo difference signal; broadcast reception comprising; a noise reducing device according to claim 1 Device.

請求項３に記載の発明は、ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有し、第１ノイズ除去部と、第２ノイズ除去部と、マトリクス部とを備えるノイズ低減装置において使用されるノイズ低減方法であって、ＦＭステレオ放送波におけるステレオ和信号及びステレオ差信号に含まれるレフトチャンネル信号とライトチャンネル信号とのノイズバランスに関らず、前記第１ノイズ除去部が、前記ステレオ差信号からノイズ成分を除去して補正差信号を生成する第１ノイズ除去工程と；前記ノイズバランスに関らず、前記第２ノイズ除去部が、前記ステレオ和信号からノイズ成分を除去して補正和信号を生成する第２ノイズ除去工程と；前記マトリクス部が、前記補正差信号及び前記補正和信号に基づき再生用レフトチャンネル信号及び再生用ライトチャンネル信号を算出するマトリクス工程と；を備えるノイズ低減方法である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a broadcast receiving apparatus that receives FM stereo broadcast, and noise reduction used in a noise reducing apparatus that includes a first noise removing unit, a second noise removing unit, and a matrix unit. In the method, the first noise removing unit may generate noise from the stereo difference signal regardless of the noise balance between the left channel signal and the right channel signal included in the stereo sum signal and the stereo difference signal in the FM stereo broadcast wave. A first noise removing step of removing a component to generate a corrected difference signal ; regardless of the noise balance, the second noise removing unit removes a noise component from the stereo sum signal to generate a corrected sum signal A second noise removing step, wherein the matrix section is configured to reproduce a left channel signal for reproduction and a reproduction signal based on the correction difference signal and the correction sum signal. A noise reduction method comprising: a matrix process and of calculating the right channel signal.

請求項４に記載の発明は、ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置が備えるコンピュータに、請求項３に記載のノイズ低減方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ低減プログラムである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a noise reduction program that causes a computer provided in a noise reduction device included in a broadcast receiving device that receives FM stereo broadcast to execute the noise reduction method according to the third aspect. is there.

請求項５に記載の発明は、ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置が備えるコンピュータにより読み取り可能に、請求項４に記載のノイズ低減プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

The invention according to claim 5 is characterized in that the noise reduction program according to claim 4 is recorded so as to be readable by a computer provided in a noise reduction device included in a broadcast receiving device that receives FM stereo broadcast. Recording medium.

本発明の第１実施形態に係る放送受信装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating schematically the structure of the broadcast receiver which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の受信処理ユニットの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the reception processing unit of FIG. 図１のノイズ低減装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the noise reduction apparatus of FIG. 図３のノイズ除去部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the noise removal part of FIG. 本発明の第２実施形態に係る放送受信装置における受信処理ユニットの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the reception processing unit in the broadcast receiver which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る放送受信装置におけるノイズ低減装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the noise reduction apparatus in the broadcast receiver which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る放送受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、放送受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、受信処理ユニット１２０Ａと、ノイズ低減装置１３０Ａとを備えている。また、放送受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１４０と、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rとを備えている。さらに、放送受信装置１００Ａは、入力ユニット１８０と、制御ユニット１９０とを備えている。 <Configuration>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a broadcast receiving device 100A according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the broadcast receiving apparatus 100A includes an antenna 110, a reception processing unit 120A, and a noise reducing apparatus 130A. The broadcast receiving apparatus 100A includes an analog processing unit 140 and speaker units 150 _L and 150 _R. Furthermore, the broadcast receiving apparatus 100A includes an input unit 180 and a control unit 190.

上記のアンテナ１１０は、ＦＭステレオ放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、受信処理ユニット１２０Ａへ送られる。 The antenna 110 receives FM stereo broadcast waves. A reception result by the antenna 110 is sent to the reception processing unit 120A as a signal RFS.

上記の受信処理ユニット１２０Ａは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳを受ける。そして、受信処理ユニット１２０Ａは、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、信号ＲＦＳから、選局指令ＣＳＬによって指定された希望放送局に対応するステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）を生成する。こうして生成されたステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）は、ノイズ低減装置１３０Ａへ送られる。すなわち、受信処理ユニット１２０Ａは、受信処理部としての機能を果たすようになっている。 The reception processing unit 120A receives the signal RFS transmitted from the antenna 110. Then, the reception processing unit 120A, in accordance with the channel selection command CSL sent from the control unit 190, from the signal RFS, a stereo sum signal (R + L) and a stereo difference signal corresponding to the desired broadcast station specified by the channel selection command CSL ( RL). The stereo sum signal (R + L) and the stereo difference signal (R−L) thus generated are sent to the noise reduction device 130A. In other words, the reception processing unit 120A functions as a reception processing unit.

なお、受信処理ユニット１２０Ａの構成の詳細については、後述する。 Details of the configuration of the reception processing unit 120A will be described later.

上記のノイズ低減装置１３０Ａは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）を受ける。そして、ノイズ低減装置１３０Ａは、ステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを生成する。こうして生成された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤは、アナログ処理ユニット１４０へ送られる。 The noise reduction device 130A receives the stereo sum signal (R + L) and the stereo difference signal (RL) sent from the reception processing unit 120A. Then, the noise reduction device 130A generates a reproduction L channel signal CLD and a reproduction R channel signal CRD based on the stereo sum signal (R + L) and the stereo difference signal (R−L). The reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD thus generated are sent to the analog processing unit 140.

なお、ノイズ低減装置１３０Ａの構成の詳細については、後述する。 Details of the configuration of the noise reduction device 130A will be described later.

上記のアナログ処理ユニット１４０は、ノイズ低減装置１３０Ａから送られた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１４０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤに基づいて出力音信号ＡＯＳ_Lを生成するとともに、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤに基づいて出力音信号ＡＯＳ_Rを生成する。 The analog processing unit 140 receives the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD sent from the noise reduction device 130A. Then, under the control of the control unit 190, the analog processing unit 140 generates the output sound signal AOS _L based on the reproduction L channel signal CLD, and outputs the output sound signal AOS based on the reproduction R channel signal CRD. Generate _R.

かかる機能を有するアナログ処理ユニット１４０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、ノイズ低減装置１３０Ａから送られた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤに対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。 The analog processing unit 140 having such a function includes a DA (Digital to Analogue) conversion unit, a volume adjustment unit, and a power amplification unit. Here, the DA converter receives the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD transmitted from the noise reduction device 130A. The DA converter converts the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD into analog signals. Note that the DA converter includes two DA converters configured similarly to each other, corresponding to the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD. The analog conversion result by the DA conversion unit is sent to the volume adjustment unit.

音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルのアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０から送られた音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。 The volume adjuster receives the analog conversion result signals of the L channel and the R channel sent from the DA converter. Then, the volume adjustment unit performs volume adjustment processing on the analog conversion result signal corresponding to each of the L channel and the R channel in accordance with the volume adjustment command VLC sent from the control unit 190. Note that the volume adjustment unit is configured to include two electronic volume elements configured in the same manner, corresponding to the L channel and the R channel. The signal of the volume adjustment result by the volume adjustment unit is sent to the power amplification unit.

パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅して、出力音信号ＡＯＳ_L及び出力音信号ＡＯＳ_Rを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳ_Lは、スピーカユニット１５０_Lへ送られ、生成された出力音信号ＡＯＳ_Rは、スピーカユニット１５０_Rへ送られる。 The power amplification unit receives the signals of the volume adjustment results of the L channel and the R channel sent from the volume adjustment unit. The power amplifying unit power-amplifies the signal of the volume adjustment result to generate the output sound signal AOS _L and the output sound signal AOS _R. The output sound signal AOS _L generated in this way is sent to the speaker unit 150 _L , and the generated output sound signal AOS _R is sent to the speaker unit 150 _R.

上記のスピーカユニット１５０_Lは、アナログ処理ユニット１４０から送られた出力音信号ＡＯＳ_Lを受ける。そして、スピーカユニット１５０_Lは、出力音信号ＡＯＳ_Lに従って、音声を再生出力する。 The speaker unit 150 _L receives the output sound signal AOS _L sent from the analog processing unit 140. Then, the speaker unit 150 _L reproduces and outputs sound in accordance with the output sound signal AOS _L.

上記のスピーカユニット１５０_Rは、アナログ処理ユニット１４０から送られた出力音信号ＡＯＳ_Rを受ける。そして、スピーカユニット１５０_Rは、出力音信号ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。 The speaker unit 150 _R receives the output sound signal AOS _R sent from the analog processing unit 140. Then, the speaker unit 150 _R reproduces and outputs sound in accordance with the output sound signal AOS _R.

上記の入力ユニット１８０は、放送受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１８０への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。 The input unit 180 includes a key unit provided in the main body of the broadcast receiving device 100A, or a remote input device including the key unit. Here, as a key part provided in the main body, a touch panel provided in a display unit (not shown) can be used. Moreover, it can replace with the structure which has a key part, and the structure which inputs voice can also be employ | adopted. The input result to the input unit 180 is sent to the control unit 190 as input data IPD.

上記の制御ユニット１９０は、入力ユニット１８０から送られた入力データＩＰＤを受ける。この入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、受信処理ユニット１２０Ａへ送る。また、入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１４０へ送る。 The control unit 190 receives the input data IPD sent from the input unit 180. If the content of the input data IPD is a channel selection designation, the control unit 190 generates a channel selection command CSL corresponding to the designated desired station and sends it to the reception processing unit 120A. If the content of the input data IPD is volume adjustment designation, the control unit 190 generates a volume adjustment command VLC corresponding to the designated volume adjustment designation and sends it to the analog processing unit 140.

《受信処理ユニット１２０Ａの構成》
次に、受信処理ユニット１２０Ａの構成について説明する。 << Configuration of Reception Processing Unit 120A >>
Next, the configuration of the reception processing unit 120A will be described.

受信処理ユニット１２０Ａは、図２に示されるように、ＲＦ処理部１２１と、検波部１２２と、マルチプレクサ（ＭＰＸ）部１２３とを備えている。 As illustrated in FIG. 2, the reception processing unit 120 </ b> A includes an RF processing unit 121, a detection unit 122, and a multiplexer (MPX) unit 123.

上記のＲＦ処理部１２１は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤに変換する。こうして得られた中間周波信号ＩＦＤは、検波部１２２へ送られる。 The RF processing unit 121 performs channel selection processing for extracting a signal of a desired station to be selected from the signal RFS in accordance with the channel selection command CSL sent from the control unit 190, and has a component in a predetermined intermediate frequency band. Convert to an intermediate frequency signal IFD. The intermediate frequency signal IFD thus obtained is sent to the detection unit 122.

なお、中間周波信号ＩＦＤはデジタル信号となっている。 The intermediate frequency signal IFD is a digital signal.

上記の検波部１２２は、ＲＦ処理部１２１から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、検波部１２２は、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施す。検波部１２２による検波結果は、検波信号ＤＴＤとして、ＭＰＸ部１２３へ送られる。 The detection unit 122 receives the intermediate frequency signal IFD sent from the RF processing unit 121. And the detection part 122 performs a detection process with respect to the intermediate frequency signal IFD. The detection result by the detection unit 122 is sent to the MPX unit 123 as a detection signal DTD.

なお、検波信号ＤＴＤは、Ｌチャンネル信号ＬとＲチャンネル信号Ｒとのステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が、異なる周波数帯に反映されたステレオ復号信号となっている。 The detection signal DTD is a stereo decoded signal in which the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) of the L channel signal L and the R channel signal R are reflected in different frequency bands.

上記のＭＰＸ部１２３は、検波部１２２から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＭＰＸ部１２３は、検波信号ＤＴＤからステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）をそれぞれ抽出する。抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）は、ノイズ低減装置１３０Ａへ送られる。 The MPX unit 123 receives the detection signal DTD sent from the detection unit 122. Then, the MPX unit 123 extracts a stereo sum signal (L + R) and a stereo difference signal (LR) from the detection signal DTD, respectively. The extracted stereo sum signal (L + R) and stereo difference signal (LR) are sent to the noise reduction device 130A.

《ノイズ低減装置１３０Ａの構成》
次いで、ノイズ低減装置１３０Ａの構成について説明する。 << Configuration of Noise Reduction Device 130A >>
Next, the configuration of the noise reduction device 130A will be described.

ノイズ低減装置１３０Ａは、図３に示されるように、ノイズ除去部１３１_M，１３１_Sと、マトリクス部１３６Ａとを備えている。 As shown in FIG. 3, the noise reduction device 130A includes noise removal units 131 _M and 131 _S and a matrix unit 136A.

上記のノイズ除去部１３１_Mは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）（＝信号ＬＲ_M）を受ける。ノイズ除去部１３１_Mは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定する。そして、ノイズ除去部１３１_Mは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から推定されたノイズ成分を除去して、補正和信号ＣＭＴを生成する。こうして生成された補正和信号ＣＭＴ（＝信号ＣＴ_M）は、マトリクス部１３６Ａへ送られる。すなわち、ノイズ除去部１３１_Mは、第２ノイズ除去部としての機能を果たすようになっている。 The noise removing unit 131 _M receives the stereo sum signal (L + R) (= signal LR _M ) sent from the reception processing unit 120A. The noise removing unit 131 _M estimates a noise component included in the stereo sum signal (L + R). Then, the noise removal unit 131 _M removes the noise component estimated from the stereo sum signal (L + R) and generates a corrected sum signal CMT. The correction sum signal CMT (= signal CT _M ) generated in this way is sent to the matrix unit 136A. That is, the noise removal unit 131 _M functions as a second noise removal unit.

なお、ノイズ除去部１３１_Mの構成の詳細については後述する。 Details of the configuration of the noise removing unit 131 _M will be described later.

上記のノイズ除去部１３１_Sは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）（＝信号ＬＲ_S）を受ける。ノイズ除去部１３１_Sは、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定する。そして、ノイズ除去部１３１_Sは、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から推定されたノイズ成分を除去して、補正差信号ＣＳＴを生成する。こうして生成された補正差信号ＣＳＴ（＝信号ＣＴ_S）は、マトリクス部１３６Ａへ送られる。すなわち、ノイズ除去部１３１_S は、第１ノイズ除去部としての機能を果たすようになっている。 The noise removing unit 131 _S receives the stereo difference signal (LR) (= signal LR _S ) sent from the reception processing unit 120A. The noise removing unit 131 _S estimates a noise component included in the stereo difference signal (LR). Then, the noise removal unit 131 _S removes the noise component estimated from the stereo difference signal (LR), and generates a corrected difference signal CST. The correction difference signal CST (= signal CT _S ) generated in this way is sent to the matrix unit 136A. That is, the noise removal unit 131 _S functions as a first noise removal unit.

なお、ノイズ除去部１３１_Sの構成の詳細については後述する。 Details of the configuration of the noise removing unit 131 _S will be described later.

上記のマトリクス部１３６Ａは、ノイズ除去部１３１_Mから送られた補正和信号ＣＭＴ、及び、ノイズ除去部１３１_Sから送られた補正差信号ＣＳＴを受ける。そして、マトリクス部１３６Ａは、補正和信号ＣＭＴと補正差信号ＣＳＴとを加算し、加算結果に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤを算出する。また、マトリクス部１３６Ａは、補正和信号ＣＭＴから補正差信号ＣＳＴを減算し、減算結果に基づいて、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。こうして算出された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤは、アナログ処理ユニット１４０へ送られる。 The above matrix portion 136A is corrected sum signal CMT sent from the noise removing unit 131 _M, and receives a correction difference signal CST sent from the noise removing unit 131 _S. Then, the matrix unit 136A adds the correction sum signal CMT and the correction difference signal CST, and calculates the reproduction L channel signal CLD based on the addition result. In addition, the matrix unit 136A subtracts the correction difference signal CST from the correction sum signal CMT, and calculates the reproduction R channel signal CRD based on the subtraction result. The reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD calculated in this way are sent to the analog processing unit 140.

なお、第１実施形態では、ノイズ除去部１３１_M及びマトリクス部１３６Ａが、チャンネル信号算出部としての機能を果たすようになっている。 In the first embodiment, the noise removing unit 131 _M and matrix unit 136A is adapted to serve as a channel signal calculating section.

（ノイズ除去部１３１_M，１３１_Sの構成）
上述したノイズ除去部１３１_j（ｊ＝Ｍ，Ｓ）の構成について説明する。 (Configuration of noise removal units 131 _M and 131 _S )
The configuration of the above-described noise removing unit 131 _j (j = M, S) will be described.

ノイズ除去部１３１_jは、図４に示されるように、フーリエ変換部（ＦＦＴ部）２１１_jと、パワースペクトル算出部２１２_jと、推定部２１３_jとを備えている。また、ノイズ除去部１３１_jは、減算部２１４_jと、逆フーリエ変換部（ＩＦＦＴ部）２１５_jとを備えている。 As illustrated in FIG. 4, the noise removing unit 131 _j includes a Fourier transform unit (FFT unit) 211 _j , a power spectrum calculation unit 212 _j, and an estimation unit 213 _j . The noise removing unit 131 _j includes a subtracting unit 214 _j and an inverse Fourier transform unit (IFFT unit) 215 _j .

上記のＦＦＴ部２１１_jは、受信処理ユニット１２０から送られた信号ＬＲ_jを受ける。そして、ＦＦＴ部２１１_jは、信号ＬＲ_jに対して、所定時間長を有するフレーム期間ごとにフーリエ変換（時間周波数変換）を施す。ＦＦＴ部２１１_jによる変換結果ＦＱ_j（ｆ）は、パワースペクトル算出部２１２_jへ送られる。また、ＦＦＴ部２１１_jは、信号ＬＲ_jのフーリエ変換に対応して得られるフレーム期間における各周波数成分の位相情報ＰＨＩ_jを、逆フーリエ変換部２１５_jへ送る。 The FFT unit 211 _j receives the signal LR _j sent from the reception processing unit 120. Then, the FFT unit 211 _j performs Fourier transform (time frequency conversion) on the signal LR _j for each frame period having a predetermined time length. The conversion result FQ _j (f) by the FFT unit 211 _j is sent to the power spectrum calculation unit 212 _j . Further, FFT section 211 _j is a phase information PHI _j of each frequency component in a frame period obtained corresponding to the Fourier transform of the signal LR _j, sent to the inverse Fourier transform unit 215 _j.

上記のパワースペクトル算出部２１２_jは、ＦＦＴ部２１１_jから送られた変換結果ＦＱ_j（ｆ）を受ける。そして、パワースペクトル算出部２１２_jは、信号ＬＲ_jのパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）を算出する。こうして算出されたパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）は、推定部２１３_jへ送られるとともに、減算部２１４_jへ送られる。 The power spectrum calculation unit 212 _j receives the conversion result FQ _j (f) sent from the FFT unit 211 _j . Then, the power spectrum calculation unit 212 _j calculates the power spectrum distribution PSD _j (f) of the signal LR _j . The power spectrum distribution PSD _j (f) calculated in this way is sent to the estimation unit 213 _j and also sent to the subtraction unit 214 _j .

上記の推定部２１３_jは、受信処理ユニット１２０から送られた信号ＬＲ_jを受ける。そして、推定部２１３_jは、音声成分が含まれていない無音声区間を検出する。また、推定部２１３_jは、パワースペクトル算出部２１２_jから送られたパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）を受ける。そして、推定部２１３_jは、無音声区間におけるパワースペクトル分布に基づいて、定常ノイズ成分のパワースペクトル分布（以下、「ノイズスペクトル分布」とも記す）ＮＳＤ（ｆ）を推定する。こうして推定されたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_j（ｆ）は、減算部２１４_jへ送られる。 The estimation unit 213 _j receives the signal LR _j sent from the reception processing unit 120. Then, the estimation unit 213 _j detects a silent section in which no speech component is included. Further, the estimation unit 213 _j receives the power spectrum distribution PSD _j (f) sent from the power spectrum calculation unit 212 _j . Then, the estimation unit 213 _j estimates the power spectrum distribution (hereinafter also referred to as “noise spectrum distribution”) NSD (f) of the stationary noise component based on the power spectrum distribution in the silent period. The noise spectrum distribution NSD _j (f) estimated in this way is sent to the subtraction unit 214 _j .

上記の減算部２１４_jは、パワースペクトル算出部２１２_jから送られた信号ＬＲ_jのパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）を受けるとともに、推定部２１３_jから送られたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_j（ｆ）を受ける。そして、減算部２１４_jは、パワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）からノイズスペクトル分布ＮＳＤ_j（ｆ）を差し引いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）を生成する。こうして生成されたノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）は、ＩＦＦＴ部２１５_jへ送られる。 The subtractor 214 _j receives the power spectrum distribution PSD _j (f) of the signal LR _j sent from the power spectrum calculator 212 _j and the noise spectrum distribution NSD _j (f) sent from the estimator 213 _j. Receive. Then, the subtractor 214 _j subtracts the noise spectrum distribution NSD _j (f) from the power spectrum distribution PSD _j (f) to generate the noise removal spectrum distribution NRD _j (f). The noise removal spectrum distribution NRD _j (f) generated in this way is sent to the IFFT unit 215 _j .

上記のＩＦＦＴ部２１５_jは、減算部２１４_jから送られたノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）を受けるとともに、ＦＦＴ部２１１_jから送られた位相情報ＰＨＩ_jを受ける。そして、ＩＦＦＴ部２１５_jは、位相情報ＰＨＩ_jを用いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）に対して逆フーリエ変換（周波数時間変換）を施して、信号ＬＲ_jにおけるノイズ成分を低減した信号ＣＴ_jを算出する。こうして算出された信号ＣＴ_jは、マトリクス部１３６Ａへ送られる。 The IFFT unit 215 _j receives the noise removal spectrum distribution NRD _j (f) sent from the subtraction unit 214 _j and the phase information PHI _j sent from the FFT unit 211 _j . The IFFT unit 215 _j uses the phase information PHI _j to perform inverse Fourier transform (frequency time conversion) on the noise removal spectrum distribution NRD _j (f) to reduce the noise component in the signal LR _j . CT _j is calculated. The signal CT _j calculated in this way is sent to the matrix unit 136A.

＜動作＞
以上のようにして構成された放送受信装置１００Ａの動作について、ノイズ低減装置１３０Ａによるノイズ成分の低減処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the broadcast receiving device 100A configured as described above will be described mainly focusing on noise component reduction processing by the noise reducing device 130A.

前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、受信処理ユニット１２０Ａ（より詳しくは、ＲＦ処理部１２１）へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１４０へ送られているものとする（図１参照）。 As a premise, the channel selection designation is already input to the input unit 180 by the user, and the channel selection command CSL corresponding to the designated desired station is sent to the reception processing unit 120A (more specifically, the RF processing unit 121). Suppose that it is sent. Further, it is assumed that a volume adjustment designation has already been input to the input unit 180 by the user, and a volume adjustment command VLC corresponding to the designated volume adjustment mode has been sent to the analog processing unit 140 (FIG. 1). reference).

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０から受信処理ユニット１２０Ａへ送られる。この受信処理ユニット１２０Ａでは、ＲＦ処理部１２１が、信号ＲＦＳを受ける。そして、ＲＦ処理部１２１において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、中間周波信号ＩＦＤとして、検波部１２２へ送られる（図２参照）。 In this state, when a broadcast wave is received by the antenna 110, the signal RFS is transmitted from the antenna 110 to the reception processing unit 120A. In the reception processing unit 120A, the RF processing unit 121 receives the signal RFS. Then, in the RF processing unit 121, after the signal of the desired station to be selected is converted into a signal in the intermediate frequency band, AD conversion is performed. The result of this AD conversion is sent to the detector 122 as an intermediate frequency signal IFD (see FIG. 2).

検波部１２２では、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理が施される。そして、検波部１２２は、検波処理の結果を、検波信号ＤＴＤとして、ＭＰＸ部１２３へ送る。そして、ＭＰＸ部１２３が、検波信号ＤＴＤからステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を抽出する。引き続き、ＭＰＸ部１２３は、抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を、ノイズ低減装置１３０Ａへ送る（図２参照）。 The detection unit 122 performs detection processing on the intermediate frequency signal IFD. And the detection part 122 sends the result of a detection process to the MPX part 123 as a detection signal DTD. Then, the MPX unit 123 extracts a stereo sum signal (L + R) and a stereo difference signal (LR) from the detection signal DTD. Subsequently, the MPX unit 123 sends the extracted stereo sum signal (L + R) and stereo difference signal (LR) to the noise reduction device 130A (see FIG. 2).

ノイズ低減装置１３０Ａでは、ノイズ除去部１３１_Mがステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受け、ノイズ除去部１３１_Sがステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受ける（図３参照）。 In the noise reduction device 130A, the noise removing unit 131 _M receives a stereo sum signal (L + R), and the noise removing unit 131 _S receives a stereo difference signal (LR) (see FIG. 3).

ノイズ除去部１３１_Mでは、ＦＦＴ部２１１_Mがステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受ける。ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受けたＦＦＴ部２１１_Mは、所定期間長のフレーム期間ごとに、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対するフーリエ変換を行う。そして、ＦＦＴ部２１１_Mは、変換結果ＦＱ_Mをパワースペクトル算出部２１２_Mへ送る（図４参照）。 In the noise removal unit 131 _M , the FFT unit 211 _M receives the stereo sum signal (L + R). Receiving the stereo sum signal (L + R), the FFT unit 211 _M performs a Fourier transform on the stereo sum signal (L + R) for each frame period having a predetermined period length. Then, the FFT unit 211 _M sends the conversion result FQ _M to the power spectrum calculation unit 212 _M (see FIG. 4).

ＦＦＴ部２１１_Mから送られた変換結果ＦＱ_Mを受けると、パワースペクトル算出部２１２_Mは、当該変換結果ＦＱ_Mに基づいて、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）のパワースペクトル分布ＰＳＤ_Mを算出する。そして、パワースペクトル算出部２１２_Mは、算出されたパワースペクトル分布ＰＳＤ_Mを推定部２１３_M及び減算部２１４_Mへ送る（図４参照）。 When receiving the conversion result FQ _M sent from the FFT unit 211 _M , the power spectrum calculation unit 212 _M calculates the power spectrum distribution PSD _M of the stereo sum signal (L + R) based on the conversion result FQ _M. Then, the power spectrum calculation unit 212 _M sends the calculated power spectrum distribution PSD _M to the estimation unit 213 _M and the subtraction unit 214 _M (see FIG. 4).

推定部２１３_Mは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）についての無音声区間におけるパワースペクトル分布に基づいて、ノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを推定する。そして、推定部２１３_Mは、推定されたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを減算部２１４_Mへ送る。ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）のパワースペクトル分布ＰＳＤ_M及びノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを受けた減算部２１４_Mは、パワースペクトル分布ＰＳＤ_Mからノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを差し引いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Mを生成し、ＩＦＦＴ部２１５_Mへ送る（図４参照）。 The estimation unit 213 _M estimates the noise spectrum distribution NSD _M based on the power spectrum distribution in the silent period for the stereo sum signal (L + R). Then, the estimation unit 213 _M sends the estimated noise spectrum distribution NSD _M to the subtraction unit 214 _M. Upon receiving the power spectrum distribution PSD _M and noise spectrum distribution NSD _M of the stereo sum signal (L + R), the subtractor 214 _M subtracts the noise spectrum distribution NSD _M from the power spectrum distribution PSD _M to generate a noise removal spectrum distribution NRD _M. Then, it is sent to the IFFT unit 215 _M (see FIG. 4).

ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Mを受けたＩＦＦＴ部２１５_Mは、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Mに対して逆フーリエ変換を行い、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）におけるノイズ成分を低減した補正和信号ＣＭＴを算出する。そして、ＩＦＦＴ部２１５_Mは、算出された補正和信号ＣＭＴをマトリクス部１３６Ａへ送る（図４参照）。 IFFT section 215 _M which receives the noise suppressed spectrum distribution NRD _M performs inverse Fourier transform on the noise suppressed spectrum distribution NRD _M, calculates the correction sum signal CMT with reduced noise component in the stereo sum signal (L + R). Then, IFFT unit 215 _M sends the calculated correction sum signal CMT to matrix unit 136A (see FIG. 4).

一方、ノイズ除去部１３１_Sでは、ＦＦＴ部２１１_Sがステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受ける。そして、ＦＦＴ部２１１_Sは、所定期間長のフレーム期間ごとに、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に対するフーリエ変換を行い、変換結果ＦＱ_Sをパワースペクトル算出部２１２_Sへ送る（図４参照）。 On the other hand, in the noise removing unit 131 _S , the FFT unit 211 _S receives the stereo difference signal (LR). Then, the FFT unit 211 _S performs a Fourier transform on the stereo difference signal (LR) for each frame period having a predetermined period length, and sends the conversion result FQ _S to the power spectrum calculation unit 212 _S (see FIG. 4).

パワースペクトル算出部２１２_Sは、ＦＦＴ部２１１_Sから送られた変換結果ＦＱ_Sを受けると、当該変換結果ＦＱ_Sに基づいて、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）のパワースペクトル分布ＰＳＤ_Sを算出する。そして、パワースペクトル算出部２１２_Sは、算出されたパワースペクトル分布ＰＳＤ_Sを推定部２１３_S及び減算部２１４_Sへ送る（図４参照）。 Upon receiving the conversion result FQ _S sent from the FFT unit 211 _S , the power spectrum calculation unit 212 _S calculates the power spectrum distribution PSD _S of the stereo difference signal (LR) based on the conversion result FQ _S. . Then, the power spectrum calculation unit 212 _S sends the calculated power spectrum distribution PSD _S to the estimation unit 213 _S and the subtraction unit 214 _S (see FIG. 4).

推定部２１３_Sは、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）についての無音声区間におけるパワースペクトル分布に基づいて、ノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Sを推定する。そして、推定部２１３_Sは、推定されたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Sを減算部２１４_Sへ送る。引き続き、減算部２１４_Sが、パワースペクトル分布ＰＳＤ_Sからノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Sを差し引いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Sを生成し、ＩＦＦＴ部２１５_Sへ送る（図４参照）。 The estimation unit 213 _S estimates the noise spectrum distribution NSD _S based on the power spectrum distribution in the non-voice interval for the stereo difference signal (LR). Then, the estimation unit 213 _S sends the estimated noise spectrum distribution NSD _S to the subtraction unit 214 _S. Subsequently, the subtraction unit 214 _S is, from the power spectrum distribution PSD _S by subtracting the noise spectrum distribution NSD _S, to generate a noise suppressed spectrum distribution NRD _S, sent to IFFT section 215 _S (see FIG. 4).

ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Sを受けたＩＦＦＴ部２１５_Sは、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Sに対して逆フーリエ変換を行い、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）におけるノイズ成分を低減した補正差信号ＣＳＴを算出する。そして、ＩＦＦＴ部２１５_Sは、算出された補正差信号ＣＳＴをマトリクス部１３６Ａへ送る（図４参照）。 IFFT unit 215 _S which receives the noise suppressed spectrum distribution NRD _S performs inverse Fourier transform on the noise suppressed spectrum distribution NRD _S, calculates the correction difference signal CST with reduced noise component in the stereo difference signal (L-R) To do. Then, the IFFT unit 215 _S sends the calculated correction difference signal CST to the matrix unit 136A (see FIG. 4).

引き続き、マトリクス部１３６Ａが、補正和信号ＣＭＴ及び補正差信号ＣＳＴに基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。そして、マトリクス部１３６Ａは、算出された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを、アナログ処理ユニット１４０へ送る（図３参照）。 Subsequently, the matrix unit 136A calculates the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD based on the correction sum signal CMT and the correction difference signal CST. Then, the matrix unit 136A sends the calculated reproduction L channel signal CLD and reproduction R channel signal CRD to the analog processing unit 140 (see FIG. 3).

アナログ処理ユニット１４０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が順次処理を行い、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤから出力音声信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rを生成し、スピーカユニット１５０_R，１５０_Rへ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rが、アナログ処理ユニット１４０から送られた出力音声信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。 In the analog processing unit 140, the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit sequentially perform processing to generate output audio signals AOS _L and AOS _R from the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD, and the speaker. The data is sent to the units 150 _R and 150 _R (see FIG. 1). The speaker units 150 _L and 150 _R reproduce and output sound in accordance with the output sound signals AOS _L and AOS _R sent from the analog processing unit 140.

以上説明したように、第１実施形態では、受信処理ユニット１２０Ａが、ＦＭステレオ放送波の受信結果に基づいて、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を生成し、ノイズ低減装置１３０Ａへ送る。そして、ノイズ低減装置１３０Ａのノイズ除去部１３１_Mが、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正和信号ＣＭＴを生成する。また、ノイズ低減装置１３０Ａのノイズ除去部１３１_Sが、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正差信号ＣＳＴを生成する。引き続き、マトリクス部１３６Ａが、補正和信号ＣＭＴ及び補正差信号ＣＳＴに基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。 As described above, in the first embodiment, the reception processing unit 120A generates the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) based on the reception result of the FM stereo broadcast wave, and reduces noise. Send to device 130A. Then, the noise removal unit 131 _M of the noise reduction device 130A estimates a noise component included in the stereo sum signal (L + R), and obtains a corrected sum signal CMT obtained by subtracting the estimated noise component from the stereo sum signal (L + R). Generate. Further, the noise removal unit 131 _S of the noise reduction device 130A estimates a noise component included in the stereo difference signal (LR) and corrects the estimated noise component by subtracting the estimated noise component from the stereo difference signal (LR). A difference signal CST is generated. Subsequently, the matrix unit 136A calculates the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD based on the correction sum signal CMT and the correction difference signal CST.

このため、第１実施形態では、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれているノイズ成分が有効に除去された後に、ノイズバランスがとれた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤが算出される。 For this reason, in the first embodiment, after the noise component included in the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) is effectively removed, the reproduction L channel signal CLD in which noise is balanced is obtained. Then, a reproduction R channel signal CRD is calculated.

したがって、第１実施形態によれば、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができ、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる。 Therefore, according to the first embodiment, it is possible to effectively reduce the noise component from the FM stereo broadcast wave reception signal while maintaining a sense of balance between the L channel sound and the R channel sound. On the other hand, it is possible to provide broadcast sound in which a sense of incongruity is suppressed.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図５を主に参照して説明する。
＜構成＞
第２実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態の放送受信装置１００Ａと比べて、受信処理ユニット１２０Ａに代えて、図５に示される構成の受信処理ユニット１２０Ｂを備える点が異なっている。なお、以下の説明においては、第２実施形態の放送受信装置を「放送受信装置１００Ｂ」と記す。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.
<Configuration>
The broadcast receiving apparatus according to the second embodiment is different from the broadcast receiving apparatus 100A of the first embodiment described above in that a reception processing unit 120B having the configuration shown in FIG. 5 is provided instead of the reception processing unit 120A. ing. In the following description, the broadcast receiving device of the second embodiment is referred to as “broadcast receiving device 100B”.

図５に示されるように、受信処理ユニット１２０Ｂは、上述した受信処理ユニット１２０Ａと比べて、マトリクス部１２５，１２７を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。 As shown in FIG. 5, the reception processing unit 120B is different from the above-described reception processing unit 120A in that it further includes matrix units 125 and 127. Hereinafter, description will be made mainly focusing on these differences.

受信処理ユニット１２０Ｂでは、ＲＦ処理部１２１、検波部１２２及びＭＰＸ部１２３は、受信処理ユニット１２０Ａの場合と同様に動作する。そして、ＭＰＸ部１２３により抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が、マトリクス部１２５へ送られる。 In the reception processing unit 120B, the RF processing unit 121, the detection unit 122, and the MPX unit 123 operate in the same manner as in the case of the reception processing unit 120A. Then, the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) extracted by the MPX unit 123 are sent to the matrix unit 125.

上記のマトリクス部１２５は、ＭＰＸ部１２３から送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受ける。そして、マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）とステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）とを加算し、加算結果に基づいて、Ｌチャンネル信号Ｌを算出する。また、マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）からステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を減算し、減算結果に基づいて、Ｒチャンネル信号Ｒを算出する。こうして算出されたＬチャンネル信号Ｌ及びＲチャンネル信号Ｒは、マトリクス部１２７へ送られる。 The matrix unit 125 receives the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) sent from the MPX unit 123. The matrix unit 125 adds the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR), and calculates the L channel signal L based on the addition result. The matrix unit 125 subtracts the stereo difference signal (L−R) from the stereo sum signal (L + R), and calculates the R channel signal R based on the subtraction result. The L channel signal L and the R channel signal R calculated in this way are sent to the matrix unit 127.

上記のマトリクス部１２７は、マトリクス部１２５から送られたＬチャンネル信号Ｌ及びＲチャンネル信号Ｒを受ける。そして、マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬとＲチャンネル信号Ｒとを加算することにより、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を算出する。また、マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬからＲチャンネル信号Ｒを減算することにより、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を算出する。こうして算出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）は、ノイズ低減装置１３０Ａへ送られる。 The matrix unit 127 receives the L channel signal L and the R channel signal R sent from the matrix unit 125. Then, the matrix unit 127 calculates a stereo sum signal (L + R) by adding the L channel signal L and the R channel signal R. The matrix unit 127 calculates a stereo difference signal (LR) by subtracting the R channel signal R from the L channel signal L. The stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) calculated in this way are sent to the noise reduction device 130A.

ところで、上述した受信処理ユニット１２０Ｂからマトリクス部１２７を除いた構成は、従来から放送受信装置において一般的に採用されており、ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）化も行われている構成である。すなわち、放送受信装置１００Ｂにおける受信処理ユニット１２０Ｂの構成は、一般的に採用されている受信処理ユニットの構成に、マトリクス部１２７をアドオンした構成となっている。 By the way, the configuration in which the matrix unit 127 is removed from the above-described reception processing unit 120B is a configuration that has been generally employed in a broadcast receiving apparatus, and has been configured as an LSI (Large Scale Integrated Circuit). That is, the configuration of the reception processing unit 120B in the broadcast receiving apparatus 100B is a configuration in which the matrix unit 127 is added on to the configuration of the reception processing unit generally employed.

＜動作＞
以上のようにして構成された放送受信装置１００Ｂの動作について、受信処理ユニット１２０Ｂによるステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）の生成処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the broadcast receiving device 100B configured as described above will be described mainly focusing on the stereo sum signal (L + R) and stereo difference signal (LR) generation processing by the reception processing unit 120B.

前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、受信処理ユニット１２０Ｂ（より詳しくは、ＲＦ処理部１２１）へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１４０へ送られているものとする（図１及び図５参照）。 As a premise, the channel selection designation is already input to the input unit 180 by the user, and the channel selection command CSL corresponding to the designated desired station is sent to the reception processing unit 120B (more specifically, the RF processing unit 121). Suppose that it is sent. Further, it is assumed that a volume adjustment designation has already been input to the input unit 180 by the user, and a volume adjustment command VLC corresponding to the designated volume adjustment mode has been sent to the analog processing unit 140 (FIG. 1). And FIG. 5).

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、上述した放送受信装置１００Ａの場合と同様に、ＭＰＸ部１２３から、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が出力される。こうして出力されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）が及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が、マトリクス部１２５へ入力する（図５参照）。 When a broadcast wave is received by the antenna 110 in such a state, a stereo sum signal (L + R) and a stereo difference signal (LR) are output from the MPX unit 123 as in the case of the broadcast receiving apparatus 100A described above. The stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) output in this way are input to the matrix unit 125 (see FIG. 5).

マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）とステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）とを加算し、加算結果に基づいて、Ｌチャンネル信号Ｌを算出する。また、マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）からステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を減算し、減算結果に基づいて、Ｒチャンネル信号Ｒを算出する。そして、マトリクス部１２５は、Ｌチャンネル信号Ｌ及びＲチャンネル信号Ｒをマトリクス部１２７へ送る（図５参照）。 The matrix unit 125 adds the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR), and calculates the L channel signal L based on the addition result. The matrix unit 125 subtracts the stereo difference signal (L−R) from the stereo sum signal (L + R), and calculates the R channel signal R based on the subtraction result. The matrix unit 125 sends the L channel signal L and the R channel signal R to the matrix unit 127 (see FIG. 5).

マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬとＲチャンネル信号Ｒとを加算することにより、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を算出する。また、マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬからＲチャンネル信号Ｒを減算することにより、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を算出する。そして、マトリクス部１２７は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）をノイズ低減装置１３０Ａへ送る（図５参照）。 The matrix unit 127 calculates a stereo sum signal (L + R) by adding the L channel signal L and the R channel signal R. The matrix unit 127 calculates a stereo difference signal (LR) by subtracting the R channel signal R from the L channel signal L. Then, the matrix unit 127 sends the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) to the noise reduction device 130A (see FIG. 5).

以後、ノイズ低減装置１３０Ａ及びアナログ処理ユニット１４０により、上述した第１実施形態の場合と同様の処理が順次行われ、出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rが生成される。そして、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rが、出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。 Thereafter, the noise reduction device 130A and the analog processing unit 140 sequentially perform the same processing as in the first embodiment described above, and output sound signals AOS _L and AOS _R are generated. Then, the speaker units 150 _L and 150 _R reproduce and output sound according to the output sound signals AOS _L and AOS _R.

以上説明したように、第２実施形態では、一般的に採用されている受信処理ユニットの構成を利用しつつ、第１実施形態と同様にして、ノイズ低減装置１３０Ａが、ＦＭステレオ放送波の受信信号にノイズ成分が含まれている場合に、有効に当該ノイズ成分を除去する。したがって、第２実施形態によれば、一般的に採用されている受信処理ユニットの構成に関する成果を最大限に利用しつつ、第１実施形態と同様に、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができ、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる。 As described above, in the second embodiment, the noise reduction device 130A receives the FM stereo broadcast wave in the same manner as in the first embodiment while using the configuration of the reception processing unit generally adopted. When a noise component is included in the signal, the noise component is effectively removed. Therefore, according to the second embodiment, the FM stereo broadcast wave received signal is obtained from the received signal of the FM stereo broadcast wave, as in the first embodiment, while maximally utilizing the results related to the configuration of the reception processing unit that is generally employed. While maintaining a sense of balance between the channel sound and the R channel sound, it is possible to effectively reduce the noise component, and it is possible to provide a broadcast sound that suppresses a sense of discomfort to the listener.

［第３実施形態］
次いで、本発明の第３実施形態を、図６を主に参照して説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.

第３実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態の放送受信装置１００Ａと比べて、ノイズ低減装置１３０Ａに代えて、図６に示される構成のノイズ低減装置１３０Ｃを備える点が異なっている。なお、以下の説明においては、第３実施形態の放送受信装置を「放送受信装置１００Ｃ」と記す。 The broadcast receiving apparatus according to the third embodiment is different from the broadcast receiving apparatus 100A of the first embodiment described above in that a noise reducing apparatus 130C having the configuration shown in FIG. 6 is provided instead of the noise reducing apparatus 130A. ing. In the following description, the broadcast receiving apparatus of the third embodiment is referred to as “broadcast receiving apparatus 100C”.

図６に示されるように、ノイズ低減装置１３０Ｃは、上述したノイズ低減装置１３０Ａと比べて、ノイズ除去部１３１_Mを備えていない点、及び、マトリクス部１３６Ａに代えてマトリクス部１３６Ｃを備える点が異なっている。 As shown in FIG. 6, the noise reduction device 130C is different from the noise reducing apparatus 130A described above, that it does not include the noise removing unit 131 _M, and that it includes a matrix section 136C instead of the matrix portion 136A is Is different.

上記のマトリクス部１３６Ｃは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受ける。また、マトリクス部１３６Ｃは、ノイズ除去部１３１_Sから送られた補正差信号ＣＳＴを受ける。そして、マトリクス部１３６Ｃは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施す。引き続き、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）と補正差信号ＣＳＴとを加算し、加算結果に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤを算出する。また、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から補正差信号ＣＳＴを減算し、減算結果に基づいて、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。こうして算出された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤは、アナログ処理ユニット１４０へ送られる。 The matrix section 136C receives the stereo sum signal (L + R) sent from the reception processing unit 120A. Further, the matrix portion 136C receives the corrected difference signal CST sent from the noise removing unit 131 _S. The matrix unit 136C applies a delay corresponding to the time required for the generation process of the correction difference signal CST by the noise removing unit 131 _S to the stereo sum signal (L + R). Subsequently, the matrix unit 136C adds the delayed stereo sum signal (L + R) and the correction difference signal CST, and calculates a reproduction L channel signal CLD based on the addition result. The matrix unit 136C subtracts the correction difference signal CST from the delayed stereo sum signal (L + R), and calculates the reproduction R channel signal CRD based on the subtraction result. The reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD calculated in this way are sent to the analog processing unit 140.

なお、第３実施形態では、マトリクス部１３６Ｃが、チャンネル信号算出部としての機能を果たすようになっている。 In the third embodiment, the matrix unit 136C functions as a channel signal calculation unit.

＜動作＞
以上のようにして構成された放送受信装置１００Ｃの動作について、ノイズ低減装置１３０Ｃによるノイズ成分の低減処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the broadcast receiving device 100C configured as described above will be described mainly focusing on the noise component reduction processing by the noise reducing device 130C.

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、上述した放送受信装置１００Ａの場合と同様にして、ＭＰＸ部１２３により、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が抽出される。そして、ＭＰＸ部１２３は、抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を、ノイズ低減装置１３０Ｃへ送る。 In this state, when the broadcast wave is received by the antenna 110, the stereo sum signal (L + R) and the stereo difference signal (LR) are extracted by the MPX unit 123, as in the case of the broadcast receiving apparatus 100A described above. . Then, the MPX unit 123 sends the extracted stereo sum signal (L + R) and stereo difference signal (LR) to the noise reduction device 130C.

ノイズ低減装置１３０Ｃでは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）をマトリクス部１３６Ｃが受け、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）をノイズ除去部１３１_Sが受ける（図６参照）。 In the noise reduction device 130C, the matrix unit 136C receives the stereo sum signal (L + R) and the noise difference unit 131 _S receives the stereo difference signal (LR) (see FIG. 6).

ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受けたノイズ除去部１３１_Sでは、上述した第１実施形態の場合と同様にして、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）におけるノイズ成分を低減した補正差信号ＣＳＴを算出する。そして、ノイズ除去部１３１_Sは、算出された補正差信号ＣＳＴをマトリクス部１３６Ｃへ送る（図６参照）。 In the noise removing unit 131 _{S that} has received the stereo difference signal (LR), the corrected difference signal CST in which the noise component in the stereo difference signal (LR) is reduced is obtained in the same manner as in the first embodiment described above. calculate. Then, the noise removal unit 131 _S sends the calculated correction difference signal CST to the matrix unit 136C (see FIG. 6).

マトリクス部１３６Ｃは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受けると、当該ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施す。そして、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）と補正差信号ＣＳＴとを加算し、加算結果に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤを算出する。また、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から補正差信号ＣＳＴを減算し、減算結果に基づいて、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。そして、マトリクス部１３６Ｃは、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤをアナログ処理ユニット１４０へ送る（図６参照）。 When the matrix unit 136C receives the stereo sum signal (L + R) sent from the reception processing unit 120A, the matrix unit 136C takes the time required to generate the correction difference signal CST by the noise removal unit 131 _S for the stereo sum signal (L + R). A delay corresponding to is applied. The matrix unit 136C adds the delayed stereo sum signal (L + R) and the correction difference signal CST, and calculates a reproduction L channel signal CLD based on the addition result. The matrix unit 136C subtracts the correction difference signal CST from the delayed stereo sum signal (L + R), and calculates the reproduction R channel signal CRD based on the subtraction result. Then, the matrix unit 136C sends the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD to the analog processing unit 140 (see FIG. 6).

以後、第１実施形態の場合と同様にして、アナログ処理ユニット１４０が、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤから出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rを生成し、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rへ送る。そして、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rが、出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。 Thereafter, similarly to the case of the first embodiment, the analog processing unit 140 generates output sound signals AOS _L and AOS _R from the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD, and the speaker units 150 _L , Send to 150 _R. Then, the speaker units 150 _L and 150 _R reproduce and output sound according to the output sound signals AOS _L and AOS _R.

以上説明したように、第３実施形態では、ノイズ低減装置１３０Ｃのノイズ除去部１３１_Sが、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正差信号ＣＳＴを生成する。引き続き、マトリクス部１３６Ｃが、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及び補正差信号ＣＳＴに基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。 As described above, in the third embodiment, the noise removal unit 131 _S of the noise reduction device 130C estimates the noise component included in the stereo difference signal (LR) and uses the stereo difference signal (LR). A correction difference signal CST obtained by subtracting the estimated noise component is generated. Subsequently, the matrix unit 136C calculates the reproduction L channel signal CLD and the reproduction R channel signal CRD based on the stereo sum signal (L + R) and the correction difference signal CST.

このため、第３実施形態では、低ＳＮ比のステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれているノイズ成分が有効に除去された後、ノイズバランスがとれた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤが算出される。 For this reason, in the third embodiment, after the noise component included in the stereo difference signal (LR) having a low S / N ratio is effectively removed, the reproduction L channel signal CLD and the reproduction are balanced. An R channel signal CRD is calculated.

したがって、第３実施形態によれば、上述した第１及び第２実施形態と同様に、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができ、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる。 Therefore, according to the third embodiment, as in the first and second embodiments described above, the effect is achieved while maintaining a sense of balance between the L channel sound and the R channel sound from the FM stereo broadcast wave reception signal. Therefore, it is possible to reduce noise components and to provide broadcast sound with a sense of incongruity suppressed to the listener.

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.

例えば、上記の実施形態では、ステレオ差信号（第１実施形態では、ステレオ和信号及びステレオ差信号）のパワースペクトル分布から定常ノイズ成分のパワースペクトル分布を差し引いてノイズ低減信号を生成するというスペクトルサブトラクション法を用いてノイズ低減処理を行った。これに対して、ノイズ低減手法として、例えば、ノイズ成分のパワースペクトルに基づいて時間領域のノイズ信号を生成し、当該ノイズ信号の位相を反転させた信号を、入力信号に加算して、ノイズ低減信号を生成するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, spectral subtraction in which a noise reduction signal is generated by subtracting the power spectrum distribution of the stationary noise component from the power spectrum distribution of the stereo difference signal (stereo sum signal and stereo difference signal in the first embodiment). Noise reduction processing was performed using the method. On the other hand, as a noise reduction method, for example, a noise signal in the time domain is generated based on the power spectrum of the noise component, and a signal obtained by inverting the phase of the noise signal is added to the input signal to reduce noise. A signal may be generated.

また、上記の第３実施形態では、マトリクス部１３６Ｃが、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施して、アナログ処理ユニットに供給される再生用Ｌチャンネル信号と再生用Ｒチャンネル信号との同期を図るようにした。これに対して、ノイズ低減装置の構成として、マトリクス部１３６Ｃに代えて、受信処理ユニットから送られるステレオ和信号を受ける遅延部と、第１実施形態のマトリクス部１３６Ａとを備える構成としてもよい。 In the third embodiment, the matrix unit 136C applies a delay corresponding to the time required for the generation process of the correction difference signal CST by the noise removing unit 131 _S to the stereo sum signal (L + R), and the analog unit 136C The reproduction L channel signal and the reproduction R channel signal supplied to the processing unit are synchronized. On the other hand, as a configuration of the noise reduction device, a configuration including a delay unit that receives a stereo sum signal sent from the reception processing unit and the matrix unit 136A of the first embodiment may be used instead of the matrix unit 136C.

こうしたノイズ低減装置の構成では、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号を受けた遅延部が、当該ステレオ和信号に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施すようにする。そして、遅延部は、遅延を施したステレオ和信号を、マトリクス部１３６Ａへ送る。かかる構成を採用することにより、マトリクス部１３６Ａに供給されるステレオ和信号と補正差信号との同期を図ることができる。 In such a noise reduction apparatus configuration, the delay unit that has received the stereo sum signal sent from the reception processing unit 120A takes the time required for the generation process of the correction difference signal CST by the noise removal unit 131 _S for the stereo sum signal. A delay corresponding to is applied. Then, the delay unit sends the delayed stereo sum signal to the matrix unit 136A. By adopting such a configuration, it is possible to synchronize the stereo sum signal and the correction difference signal supplied to the matrix unit 136A.

また、上記の第１実施形態に対する第２実施形態への変形を、第３実施形態に対して行ってもよい。 Moreover, you may perform the deformation | transformation to 2nd Embodiment with respect to said 1st Embodiment with respect to 3rd Embodiment.

なお、上記の実施形態におけるノイズ低減装置を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。 In addition, the noise reduction apparatus in the above embodiment is configured as a computer as a calculation unit including a DSP (Digital Signal Processor) and the like, and a program prepared in advance is executed on the computer, whereby in the above embodiment Some or all of the processing may be executed. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is read from the recording medium and executed by the computer. The program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.

１００Ａ〜１００Ｃ … 放送受信装置
１２０Ａ，１２０Ｂ … 受信処理ユニット（受信処理部）
１３０Ａ，１３０Ｃ … ノイズ低減装置
１３１_M … ノイズ除去部（第２ノイズ除去部）
１３１_S … ノイズ除去部（第１ノイズ除去部）
１３６Ａ，１３６Ｃ … マトリクス部 100A to 100C ... Broadcast receiving device 120A, 120B ... Reception processing unit (reception processing unit)
130A, 130C ... noise reducing apparatus 131 _M ... noise removal unit (second noise removing portion)
131 _S : Noise removing unit (first noise removing unit)
136A, 136C ... Matrix part

Claims

Regardless of the noise balance between the left channel signal and the right channel signal included in the stereo sum signal and the stereo difference signal in the FM stereo broadcast wave, a first difference signal is generated by removing a noise component from the stereo difference signal. A noise removal unit;
A second noise removing unit that removes a noise component from the stereo sum signal to generate a corrected sum signal regardless of the noise balance;
A matrix unit for calculating a reproduction left channel signal and a reproduction right channel signal based on the correction difference signal and the correction sum signal;
Noise reduction apparatus comprising a.

A reception processing unit that generates a stereo sum signal and a stereo difference signal based on the reception result of the FM stereo broadcast wave;
A noise reduction device according to claim 1 ;
Broadcasting receiving apparatus comprising a.

A noise reduction method used in a noise reduction device that includes a broadcast reception device that receives FM stereo broadcast and includes a first noise removal unit, a second noise removal unit, and a matrix unit ,
Regardless of the noise balance between the left channel signal and the right channel signal included in the stereo sum signal and the stereo difference signal in the FM stereo broadcast wave, the first noise removal unit removes the noise component from the stereo difference signal. A first noise removal step for generating a correction difference signal ;
A second noise removing step in which the second noise removing unit removes a noise component from the stereo sum signal to generate a corrected sum signal regardless of the noise balance;
A matrix step in which the matrix unit calculates a reproduction left channel signal and a reproduction right channel signal based on the correction difference signal and the correction sum signal;
Noise reduction method comprising a.

A noise reduction program for causing a computer included in a noise reduction device included in a broadcast reception device that receives FM stereo broadcast to execute the noise reduction method according to claim 3 .

A recording medium on which the noise reduction program according to claim 4 is recorded so as to be readable by a computer provided in a noise reduction device included in a broadcast reception device that receives FM stereo broadcast.