JP6124359B2 - Projector and control method thereof - Google Patents

Projector and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP6124359B2
JP6124359B2 JP2014256298A JP2014256298A JP6124359B2 JP 6124359 B2 JP6124359 B2 JP 6124359B2 JP 2014256298 A JP2014256298 A JP 2014256298A JP 2014256298 A JP2014256298 A JP 2014256298A JP 6124359 B2 JP6124359 B2 JP 6124359B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amplitude
power
video signal
lamp
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014256298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015096962A (en
Inventor
巳千男 小林
巳千男 小林
幸則 潮屋
幸則 潮屋
弘記 田中
弘記 田中
賢司 神坂
賢司 神坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp NEC Display Solutions Ltd
Original Assignee
NEC Display Solutions Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Display Solutions Ltd filed Critical NEC Display Solutions Ltd
Priority to JP2014256298A priority Critical patent/JP6124359B2/en
Publication of JP2015096962A publication Critical patent/JP2015096962A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6124359B2 publication Critical patent/JP6124359B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、プロジェクタおよびその制御方法に関する。   The present invention relates to a projector and a control method thereof.

近年、映像信号に基づいて映像光を投射するプロジェクタにおいて、投射時の消費電力の低減が重要な課題となっている。   In recent years, in projectors that project video light based on video signals, reducing power consumption during projection has become an important issue.

そこで、特許文献1(特開平11−65528号公報)には、ランプと、ランプから出射された光を映像信号に応じて減衰させて、映像光として出射する表示素子とを有し、所定期間における映像信号の振幅の最大値(ピークレベル)が低いほど、ランプ電力を下げるとともに、映像信号を補正するプロジェクタが開示されている。このプロジェクタによれば、ランプ電力を下げた場合に、映像光の光量が、ランプ電力を下げずに投射する場合と同じになるように映像信号を補正することで、同じ明るさの映像光をより少ない消費電力で投射することができる。   Therefore, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-65528) includes a lamp and a display element that attenuates light emitted from the lamp in accordance with a video signal and emits it as video light, and has a predetermined period. A projector is disclosed that reduces the lamp power and corrects the video signal as the maximum value (peak level) of the amplitude of the video signal is lower. According to this projector, when the lamp power is lowered, the image signal is corrected so that the amount of the image light is the same as that when the lamp power is projected without lowering the lamp power. It is possible to project with less power consumption.

特開平11−65528号公報JP-A-11-65528

ところで、一般的に、プロジェクタのランプとしては放電灯が用いられる。このランプの点灯中には、ランプの電極間の放電に伴い電極から蒸発した電極物質が、ランプの発光管内に封入されたハロゲンガスの作用により、再び電極に付着するというハロゲンサイクルが生じる。このハロゲンサイクルを適切に制御することで、ランプの寿命低下やフリッカの発生を抑制することができる。ここで、ハロゲンサイクルを適切に制御するためには、ランプ電力およびランプ温度の制御が重要である。   In general, a discharge lamp is used as a projector lamp. During the operation of the lamp, a halogen cycle occurs in which the electrode material evaporated from the electrodes accompanying the discharge between the electrodes of the lamp adheres to the electrodes again by the action of the halogen gas sealed in the arc tube of the lamp. By appropriately controlling the halogen cycle, it is possible to suppress lamp life reduction and flicker generation. Here, in order to appropriately control the halogen cycle, it is important to control the lamp power and the lamp temperature.

一般に、ランプ温度は、ファンを用いてランプを冷却することで制御される。ここで、ランプ電力を急激に変化させると、ランプ温度も急激に変化し、ファンを用いた冷却が間に合わず、ランプ温度を適切な状態に保つことが困難となる。   In general, the lamp temperature is controlled by cooling the lamp using a fan. Here, if the lamp power is changed rapidly, the lamp temperature also changes rapidly, and the cooling using the fan is not in time, making it difficult to keep the lamp temperature in an appropriate state.

特許文献1に開示されるプロジェクタにおいては、ランプ温度の制御を考慮せずにランプ電力を変化させるので、ランプ電力の変化により、ランプ温度を適切な状態に保つことが困難となる。ランプ温度が適切な状態に保たれないと、ランプの特性が劣化し、寿命低下やフリッカの発生といった問題が生じる。   In the projector disclosed in Patent Document 1, since the lamp power is changed without considering the lamp temperature control, it is difficult to keep the lamp temperature in an appropriate state due to the change in the lamp power. If the lamp temperature is not kept in an appropriate state, the characteristics of the lamp will deteriorate, causing problems such as a reduction in life and occurrence of flicker.

本発明の目的は、上述した課題を解決することができるプロジェクタおよびその制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a projector capable of solving the above-described problems and a control method therefor.

上記目的を達成するために本発明のプロジェクタは、
外部から与えられた外部映像信号に対応する映像信号に基づいて映像光を投射するプロジェクタであって、
ランプと、
前記ランプから出射された光を前記映像信号の振幅に応じて変調させて、前記映像光として出射する表示素子と、
前記外部映像信号に応じて、前記ランプを駆動するランプ電力の電力値を特定し、特定した電力値まで徐々に前記ランプ電力を変化させる電力制御信号を生成するとともに、前記特定した電力値にランプ電力を変化させた場合に投射される前記映像光の光量が、ランプ電力を変化させずに投射した場合の前記映像光の光量と実質的に同じになる前記映像信号の振幅値を特定し、特定した振幅値まで徐々に前記映像信号の振幅を変化させる振幅制御信号を生成する制御部と、
前記制御部により生成された前記電力制御信号に応じたランプ電力を前記ランプに供給するランプ駆動部と、
前記制御部により生成された前記振幅制御信号に応じて、前記映像信号の振幅を調整し、該振幅を調整した映像信号に応じて、前記表示素子を駆動させる振幅変調部と、を有し、
前記制御部は、前記外部映像信号の振幅が小さくなると前記ランプ電力を下げ、前記外部映像信号の振幅が大きくなると前記ランプ電力を上げ、前記ランプ電力を上げる前記電力制御信号を出力しているときに前記外部映像信号の振幅が小さくなっても、前記外部映像信号の振幅が小さくなる前に特定した前記電力値になるまで前記ランプ電力を上げる制御を行う構成である。
In order to achieve the above object, the projector of the present invention provides:
A projector that projects video light based on a video signal corresponding to an external video signal given from the outside,
A lamp,
A display element that modulates the light emitted from the lamp according to the amplitude of the video signal and emits the light as the video light;
In accordance with the external video signal, a power value of lamp power for driving the lamp is specified, and a power control signal for gradually changing the lamp power to the specified power value is generated, and the lamp is set to the specified power value. Specifying the amplitude value of the video signal in which the light amount of the video light projected when the power is changed is substantially the same as the light amount of the video light when projected without changing the lamp power; A control unit that generates an amplitude control signal that gradually changes the amplitude of the video signal to the specified amplitude value;
A lamp driving unit that supplies lamp power to the lamp according to the power control signal generated by the control unit;
An amplitude modulation unit that adjusts the amplitude of the video signal in accordance with the amplitude control signal generated by the control unit and drives the display element in accordance with the video signal in which the amplitude has been adjusted,
When the control unit outputs the power control signal that lowers the lamp power when the amplitude of the external video signal decreases, increases the lamp power when the amplitude of the external video signal increases, and increases the lamp power Even if the amplitude of the external video signal decreases, the lamp power is controlled to increase until the power value specified before the amplitude of the external video signal decreases .

上記目的を達成するために本発明のプロジェクタの制御方法は、
ランプと、前記ランプから出射された光を外部から与えられた外部映像信号に対応する映像信号の振幅に応じて変調させて、映像光として出射する表示素子と、を有するプロジェクタの制御方法であって、
制御部が、前記外部映像信号に応じて、前記ランプを駆動するランプ電力の電力値を特定し、特定した電力値まで徐々に前記ランプ電力を変化させる電力制御信号を生成するとともに、前記特定した電力値にランプ電力を変化させた場合に投射される前記映像光の光量が、ランプ電力を変化させずに投射した場合の前記映像光の光量と実質的に同じになる前記映像信号の振幅値を特定し、特定した振幅値まで徐々に前記映像信号の振幅を変化させる振幅制御信号を生成し、
ランプ駆動部が、前記制御部により生成された前記電力制御信号に応じたランプ電力を前記ランプに供給し、
振幅変調部が、前記制御部により生成された前記振幅制御信号に応じて、前記映像信号の振幅を調整し、該振幅を調整した映像信号に応じて、前記表示素子を駆動させ、
前記制御部が、前記外部映像信号の振幅が小さくなると前記ランプ電力を下げ、前記外部映像信号の振幅が大きくなると前記ランプ電力を上げ、前記ランプ電力を上げる前記電力制御信号を出力しているときに前記外部映像信号の振幅が小さくなっても、前記外部映像信号の振幅が小さくなる前に特定した前記電力値になるまで前記ランプ電力を上げる制御を行うものである。
In order to achieve the above object, a projector control method according to the present invention includes:
A control method for a projector, comprising: a lamp; and a display element that modulates light emitted from the lamp in accordance with an amplitude of a video signal corresponding to an external video signal given from outside and emits the light as video light. And
The control unit specifies a power value of lamp power for driving the lamp in accordance with the external video signal, generates a power control signal for gradually changing the lamp power to the specified power value, and the specified The amplitude value of the video signal in which the light quantity of the image light projected when the lamp power is changed to the power value is substantially the same as the light quantity of the video light when projected without changing the lamp power And generating an amplitude control signal that gradually changes the amplitude of the video signal to the specified amplitude value,
A lamp driving unit supplies lamp power corresponding to the power control signal generated by the control unit to the lamp,
An amplitude modulation unit adjusts the amplitude of the video signal in accordance with the amplitude control signal generated by the control unit, and drives the display element in accordance with the video signal in which the amplitude is adjusted,
When the control unit outputs the power control signal that decreases the lamp power when the amplitude of the external video signal decreases, increases the lamp power when the amplitude of the external video signal increases, and increases the lamp power Even if the amplitude of the external video signal decreases, the lamp power is controlled to increase until the power value specified before the amplitude of the external video signal decreases .

本発明によれば、プロジェクタは、同じ光量の映像光をより少ない消費電力で投射することができるとともに、ランプ温度の変化を抑制し、ランプの特性劣化を低減することができる。   According to the present invention, the projector can project the same amount of image light with less power consumption, suppress the change in lamp temperature, and reduce the deterioration of lamp characteristics.

本発明の一実施形態のプロジェクタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the projector of one Embodiment of this invention. 映像信号のピークレベルに対するランプ電力値および映像信号の振幅値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the lamp electric power value with respect to the peak level of a video signal, and the amplitude value of a video signal. 図1に示すプロジェクタの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the projector shown in FIG. 図1に示すプロジェクタの他の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other operation | movement of the projector shown in FIG.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings.

図1は、本発明の一実施形態のプロジェクタ10の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a projector 10 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すプロジェクタ10は、ピークレベル検出部11と、ゲイン算出部12と、ランプ駆動部13と、ランプ14と、温度制御部15と、振幅変調部16と、表示素子駆動部17と、表示素子18と、を有する。なお、図1において、白抜き矢印は光束を示す。また、ゲイン算出部12は、制御部の一例である。   A projector 10 shown in FIG. 1 includes a peak level detection unit 11, a gain calculation unit 12, a lamp driving unit 13, a lamp 14, a temperature control unit 15, an amplitude modulation unit 16, a display element driving unit 17, Display element 18. In FIG. 1, a white arrow indicates a light beam. The gain calculation unit 12 is an example of a control unit.

外部から与えられる映像信号は、ピークレベル検出部11と振幅変調部16とに入力される。   The video signal given from the outside is input to the peak level detection unit 11 and the amplitude modulation unit 16.

ピークレベル検出部11は、入力された映像信号の所定期間におけるピークレベルを検出し、ピークレベル検出値をゲイン算出部12に出力する。   The peak level detection unit 11 detects a peak level in a predetermined period of the input video signal and outputs a peak level detection value to the gain calculation unit 12.

ゲイン算出部12は、ピークレベル検出部11から入力されたピークレベル検出値に応じて、ランプ電力の電力値Pと映像信号の振幅値Aとを特定する。なお、ゲイン算出部12は、例えば、以下のようにして、電力値Pと振幅値Aとを特定する。   The gain calculation unit 12 specifies the power value P of the lamp power and the amplitude value A of the video signal according to the peak level detection value input from the peak level detection unit 11. The gain calculation unit 12 specifies the power value P and the amplitude value A as follows, for example.

まず、ゲイン算出部12は、ゲインG=V1/V0を算出する。なお、V1は、ピークレベル検出値であり、V0は、映像信号の標準的なピークレベルとして予め設定された所定値である。以下では、V0を基準ピークレベルと称する。 First, the gain calculation unit 12 calculates the gain G = V 1 / V 0 . V 1 is a peak level detection value, and V 0 is a predetermined value set in advance as a standard peak level of the video signal. Hereinafter, V 0 is referred to as a reference peak level.

次に、ゲイン算出部12は、電力値P=P0・Gから電力値Pを特定する。なお、P0は、標準的なランプ電力値として予め設定された所定値である。以下では、P0を基準ランプ電力値と称する。 Next, the gain calculation unit 12 specifies the power value P from the power value P = P 0 · G. P 0 is a predetermined value set in advance as a standard lamp power value. Hereinafter, P 0 is referred to as a reference lamp power value.

また、ゲイン算出部12は、振幅値A=A0/Gから振幅値Aを特定する。なお、A0は、外部から入力された元の映像信号の振幅値である。 Further, the gain calculation unit 12 specifies the amplitude value A from the amplitude value A = A 0 / G. A 0 is the amplitude value of the original video signal input from the outside.

図2は、ピークレベル検出値とそのピークレベル検出値に応じて特定される電力値Pおよび振幅値Aとの関係を示す図である。なお、図2において、横軸はピークレベル検出値を示しており、右側にいくほどピークレベル検出値が大きいことを示す。また、図2において、実線は電力値Pを示し、点線は振幅値Aを示す。   FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the peak level detection value and the power value P and the amplitude value A specified according to the peak level detection value. In FIG. 2, the horizontal axis indicates the peak level detection value, and the peak level detection value increases as it goes to the right. In FIG. 2, the solid line indicates the power value P, and the dotted line indicates the amplitude value A.

図2に示すように、電力値Pは、ピークレベル検出値に比例し、振幅値Aは、ピークレベル検出値に反比例する。   As shown in FIG. 2, the power value P is proportional to the peak level detection value, and the amplitude value A is inversely proportional to the peak level detection value.

電力値Pと振幅値Aとを特定すると、ゲイン算出部12は、電力値Pまで徐々にランプ電力を変化させる電力制御信号を生成し、ランプ駆動部13に出力する。また、ゲイン算出部12は、振幅値Aまで徐々に映像信号の振幅を変化させる振幅制御信号を生成し、振幅変調部16に出力する。   When the power value P and the amplitude value A are specified, the gain calculation unit 12 generates a power control signal that gradually changes the lamp power up to the power value P and outputs the power control signal to the lamp driving unit 13. The gain calculation unit 12 generates an amplitude control signal that gradually changes the amplitude of the video signal up to the amplitude value A, and outputs the amplitude control signal to the amplitude modulation unit 16.

ランプ駆動部13は、ゲイン算出部12から入力された電力制御信号に応じたランプ電力をランプ14に供給する。   The lamp drive unit 13 supplies the lamp 14 with lamp power corresponding to the power control signal input from the gain calculation unit 12.

ランプ14は、ランプ駆動部13から供給されるランプ電力により駆動され、表示素子18を照明する光を出射する。   The lamp 14 is driven by the lamp power supplied from the lamp driving unit 13 and emits light that illuminates the display element 18.

温度制御部15は、例えば、ファンを用いて、ランプ14のランプ温度を制御する。   The temperature control unit 15 controls the lamp temperature of the lamp 14 using, for example, a fan.

振幅変調部16は、ゲイン算出部12から入力された振幅制御信号に応じて、元の映像信号の振幅を調整し、その振幅を調整した映像信号を表示素子駆動部17に出力する。   The amplitude modulation unit 16 adjusts the amplitude of the original video signal in accordance with the amplitude control signal input from the gain calculation unit 12, and outputs the video signal with the adjusted amplitude to the display element driving unit 17.

表示素子駆動部17は、振幅変調部16から入力された映像信号に応じて、表示素子18を駆動する。   The display element driving unit 17 drives the display element 18 in accordance with the video signal input from the amplitude modulation unit 16.

表示素子18は、表示素子駆動部17により駆動され、ランプ14から出射された光を、映像信号の振幅に応じて変調して、映像光として出射する。ここで、ランプ14から出射された光は、映像信号の振幅が小さいほど大きく、映像信号の振幅が大きいほど小さく減衰されるものとする。換言すると、映像光は、映像信号の振幅が小さいほど暗く、映像信号の振幅が大きいほど明るくなる。   The display element 18 is driven by the display element driving unit 17, modulates the light emitted from the lamp 14 according to the amplitude of the video signal, and emits it as video light. Here, it is assumed that the light emitted from the lamp 14 increases as the amplitude of the video signal decreases, and attenuates as the amplitude of the video signal increases. In other words, the video light is darker as the amplitude of the video signal is smaller, and brighter as the amplitude of the video signal is larger.

次に、プロジェクタ10の動作について図3を参照して説明する。   Next, the operation of the projector 10 will be described with reference to FIG.

なお、図3(a)は、ピークレベル検出値のタイミングチャートを示し、図3(b)は、ランプ電力値のタイミングチャートを示し、図3(c)は、映像信号の振幅値のタイミングチャートを示す。   3A shows a timing chart of peak level detection values, FIG. 3B shows a timing chart of lamp power values, and FIG. 3C shows a timing chart of amplitude values of video signals. Indicates.

ピークレベル検出部11は、外部から与えられた映像信号のピークレベルを検出し、ピークレベル検出値をゲイン算出部12に出力する。   The peak level detection unit 11 detects the peak level of the video signal given from the outside, and outputs the peak level detection value to the gain calculation unit 12.

時刻t1において、映像信号のピークレベル検出値が基準ピークレベルV0の80%に下がったとする。この場合、ゲイン算出部12は、G=0.8と算出し、電力値Pを基準ランプ電力値P0の0.8倍、すなわち、80%とするとともに、振幅値Aを元の映像信号の振幅の1/0.8倍、すなわち、125%とする。 It is assumed that the peak level detection value of the video signal has dropped to 80% of the reference peak level V 0 at time t1. In this case, the gain calculation unit 12 calculates G = 0.8, sets the power value P to 0.8 times the reference lamp power value P 0 , that is, 80%, and sets the amplitude value A to the original video signal. 1 / 0.8 times, that is, 125%.

次に、ゲイン算出部12は、電力値Pまで徐々にランプ電力を下げる電力制御信号をランプ駆動部13に出力し、また、振幅値Aまで徐々に映像信号の振幅を大きくする振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   Next, the gain calculation unit 12 outputs a power control signal for gradually decreasing the lamp power to the power value P to the lamp driving unit 13, and an amplitude control signal for gradually increasing the amplitude of the video signal to the amplitude value A. Output to the amplitude modulation section 16.

ランプ駆動部13は、電力制御信号に応じて、図3(b)に示すように、時刻t1から時刻t2までの間、ランプ電力を電力値Pまで徐々に下げる。なお、時刻t1から時刻t2までの時間は、おおむね、数秒から十数秒程度である。   In response to the power control signal, the lamp driving unit 13 gradually decreases the lamp power to the power value P from time t1 to time t2, as shown in FIG. The time from time t1 to time t2 is approximately several seconds to several tens of seconds.

振幅変調部16は、振幅制御信号に応じて、図3(c)に示すように、時刻t1から時刻t2までの間、映像信号の振幅を振幅値Aまで徐々に大きくする。   The amplitude modulation unit 16 gradually increases the amplitude of the video signal to the amplitude value A from time t1 to time t2, as shown in FIG. 3C, according to the amplitude control signal.

時刻t4において、ピークレベル検出値が基準ピークレベルV0に上がったとする。この場合、ゲイン算出部12は、G=1.0と算出し、電力値Pを基準ランプ電力値P0の1.0倍、すなわち、100%とするとともに、振幅値Aを元の映像信号の振幅の1.0倍、すなわち、100%とする。 It is assumed that the peak level detection value has increased to the reference peak level V 0 at time t4. In this case, the gain calculation unit 12 calculates G = 1.0, sets the power value P to 1.0 times the reference lamp power value P 0 , that is, 100%, and sets the amplitude value A to the original video signal. Is 1.0 times, that is, 100%.

次に、ゲイン算出部12は、電力値Pまで徐々にランプ電力を上げる電力制御信号をランプ駆動部13に出力し、また、振幅値Aまで徐々に映像信号の振幅を小さくする振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   Next, the gain calculation unit 12 outputs a power control signal for gradually increasing the lamp power to the power value P to the lamp driving unit 13, and an amplitude control signal for gradually decreasing the amplitude of the video signal to the amplitude value A. Output to the amplitude modulation section 16.

ランプ駆動部13は、電力制御信号に応じて、図3(b)に示すように、時刻t4から時刻t6までの間、ランプ電力を電力値Pまで徐々に上げる。   In response to the power control signal, the lamp driving unit 13 gradually increases the lamp power to the power value P from time t4 to time t6 as shown in FIG.

振幅変調部16は、振幅制御信号に応じて、図3(c)に示すように、時刻t4から時刻t6までの間、映像信号の振幅を振幅値Aまで徐々に小さくする。   The amplitude modulation unit 16 gradually decreases the amplitude of the video signal to the amplitude value A from time t4 to time t6 as shown in FIG.

ランプ電力を下げると、ランプ14の光量も下がるが、ランプ電力の低下に応じて、映像信号の振幅を大きくし、表示素子18によるランプ14から出射された光が小さく減衰されるようにすることで、ランプ電力を低下させない場合と同じ明るさの映像光をより少ない消費電力で投射することができる。また、ランプ電力を徐々に変化させるので、ランプ温度が急激に変化せず、温度制御部15は、ランプ温度を適切な状態に保つことができる。   When the lamp power is lowered, the light amount of the lamp 14 is also reduced, but the amplitude of the video signal is increased in accordance with the decrease of the lamp power so that the light emitted from the lamp 14 by the display element 18 is attenuated small. Therefore, it is possible to project image light having the same brightness as that in the case where the lamp power is not lowered with less power consumption. Further, since the lamp power is gradually changed, the lamp temperature does not change rapidly, and the temperature control unit 15 can maintain the lamp temperature in an appropriate state.

なお、表示素子18により表現できる映像信号の最大振幅は限られているので、映像信号の振幅を大きくしすぎると、映像信号が飽和し、明るい階調の再現ができないという不具合が投射映像に生じる。   Since the maximum amplitude of the video signal that can be expressed by the display element 18 is limited, if the amplitude of the video signal is increased too much, the video signal is saturated and a problem that the bright gradation cannot be reproduced occurs in the projected video. .

そこで、以下では、投射映像の不具合を軽減するために、図3(c)に示したものとは異なる映像信号の振幅値の制御方法について説明する。   Therefore, in the following, a method for controlling the amplitude value of the video signal different from that shown in FIG.

図3(d)は、その異なる映像信号の振幅値のタイミングチャートの一例を示す。   FIG. 3D shows an example of a timing chart of the amplitude values of the different video signals.

まず、時刻t4において、映像信号のピークレベルが上がった場合について説明する。   First, the case where the peak level of the video signal increases at time t4 will be described.

ゲイン算出部12は、電力値Pと振幅値Aとを特定すると、電力制御信号をランプ駆動部13に、振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   When the gain calculation unit 12 specifies the power value P and the amplitude value A, the gain calculation unit 12 outputs the power control signal to the lamp driving unit 13 and the amplitude control signal to the amplitude modulation unit 16.

ここで、ゲイン算出部12は、映像信号の振幅を振幅値Aまで変化させる時間である振幅制御時間を、ランプ電力を電力値Pまで変化させる時間である電力制御時間よりも短くする振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   Here, the gain calculation unit 12 makes the amplitude control signal, which is the time for changing the amplitude of the video signal to the amplitude value A, shorter than the power control time, which is the time for changing the lamp power to the power value P. Is output to the amplitude modulation section 16.

振幅変調部16は、振幅制御信号に応じて、映像信号の振幅を変化させる。具体的には、振幅変調部16は、図3(d)に示すように、時刻t4から、ランプ電力が電力値Pとなる時刻t6よりも早い時刻t5までの間で映像信号の振幅を振幅値Aまで小さくする。   The amplitude modulation unit 16 changes the amplitude of the video signal according to the amplitude control signal. Specifically, as shown in FIG. 3 (d), the amplitude modulation unit 16 amplitudes the amplitude of the video signal from time t4 to time t5 earlier than time t6 when the lamp power becomes the power value P. Decrease to value A.

時刻t3以降、映像信号の振幅は元の映像信号の振幅の125%になっている。この振幅が表示素子18で表現することができる映像信号の最大振幅であるとすると、この状態で、映像信号のピークレベルが基準ピークレベルV0の80%から100%に上がると、振幅値が80%から100%までの間の階調の映像信号が飽和し、明るい階調の再現ができなくなる。 After time t3, the amplitude of the video signal is 125% of the amplitude of the original video signal. Assuming that this amplitude is the maximum amplitude of the video signal that can be expressed by the display element 18, in this state, when the peak level of the video signal increases from 80% to 100% of the reference peak level V 0 , the amplitude value is increased. A video signal having a gradation between 80% and 100% is saturated, and a bright gradation cannot be reproduced.

しかし、図3(d)に示すように、ランプ電力が電力値Pとなるのを待たずに映像信号の振幅を振幅値Aとすることで、映像信号が飽和している時間を短くすることができる。振幅制御時間と電力制御時間とが一致していない場合、投射映像の明るさが一時的に変わってしまうが、映像信号が飽和していることに比べて、明るさの変化は視認されにくく、投射映像の不具合を低減することができる。また、ランプ電力や映像信号の振幅を、段階的にではなく連続的に変化させることで、より明るさの変化が視認されにくくすることができる。   However, as shown in FIG. 3D, the time during which the video signal is saturated is shortened by setting the amplitude of the video signal to the amplitude value A without waiting for the lamp power to reach the power value P. Can do. If the amplitude control time and the power control time do not match, the brightness of the projected image will change temporarily, but the change in brightness is less visible compared to when the video signal is saturated, Problems with projected images can be reduced. Further, by changing the lamp power and the amplitude of the video signal continuously instead of stepwise, it is possible to make the change in brightness less visible.

次に、時刻t1において、映像信号のピークレベルが下がった場合について説明する。   Next, a case where the peak level of the video signal decreases at time t1 will be described.

ゲイン算出部12は、電力値Pおよび振幅値Aを特定すると、電力制御信号をランプ駆動部13に出力し、振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   When the power calculation unit 12 specifies the power value P and the amplitude value A, the gain calculation unit 12 outputs a power control signal to the lamp driving unit 13 and outputs an amplitude control signal to the amplitude modulation unit 16.

ここで、ゲイン算出部12は、振幅制御時間を電力制御時間よりも長くする振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   Here, the gain calculation unit 12 outputs an amplitude control signal that makes the amplitude control time longer than the power control time to the amplitude modulation unit 16.

振幅変調部16は、振幅制御信号に応じて、映像信号の振幅を調整する。具体的には、振幅変調部16は、図3(d)に示すように、時刻t1から、ランプ電力が電力値Pとなる時刻t2よりも遅い時刻t3までの間で映像信号の振幅を振幅値Aまで大きくする。   The amplitude modulation unit 16 adjusts the amplitude of the video signal according to the amplitude control signal. Specifically, as shown in FIG. 3D, the amplitude modulation unit 16 amplitudes the amplitude of the video signal from time t1 to time t3 later than time t2 when the lamp power becomes the power value P. Increase to value A.

時刻t1以前には、ランプ電力は基準ランプ電力値P0の100%に、映像信号の振幅は元の映像信号の振幅の100%になっている。この状態で、映像信号のピークレベルが基準ピークレベルV0の80%になっても、映像信号が飽和することはない。従って、図3(c)に示すように、映像信号の振幅制御とランプ電力の制御とを同時にしてよい。しかし、映像信号の振幅やランプ電力の制御中に映像信号のピークレベルが変わると、その時点で映像信号が飽和する可能性がある。そこで、映像信号の振幅制御にかける時間をランプ電力の制御にかける時間よりも遅くすることで、映像信号が飽和する可能性を低減することができる。換言すると、振幅制御時間を電力制御時間よりも長くすることで映像信号の飽和を防止している。 Before time t1, the lamp power is 100% of the reference lamp power value P 0 and the amplitude of the video signal is 100% of the amplitude of the original video signal. In this state, even if the peak level of the video signal becomes 80% of the reference peak level V 0 , the video signal will not be saturated. Therefore, as shown in FIG. 3C, the amplitude control of the video signal and the lamp power control may be performed simultaneously. However, if the peak level of the video signal changes during control of the video signal amplitude or lamp power, the video signal may be saturated at that time. Therefore, the possibility that the video signal is saturated can be reduced by delaying the time taken for the amplitude control of the video signal from the time taken for the lamp power control. In other words, the saturation of the video signal is prevented by making the amplitude control time longer than the power control time.

ランプ電力の変化中に映像信号のピークレベルが変わった場合の動作について図4を参照して説明する。なお、図4(a)は、ピークレベル検出値のタイミングチャートを示し、図4(b)は、ランプ電力のタイミングチャートを示し、図4(c)は、映像信号の振幅値のタイミングチャートを示す。また、図4において、図3と同時刻については同じ符号を付す。   The operation when the peak level of the video signal changes while the lamp power is changing will be described with reference to FIG. 4A shows a timing chart of peak level detection values, FIG. 4B shows a timing chart of lamp power, and FIG. 4C shows a timing chart of amplitude values of video signals. Show. In FIG. 4, the same reference numerals are assigned to the same times as in FIG.

時刻t1において、ピークレベル検出値が下がると、ゲイン算出部12は、電力値Pと振幅値Aとを特定し、電力制御信号をランプ駆動部13に、振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   When the peak level detection value decreases at time t1, the gain calculation unit 12 specifies the power value P and the amplitude value A, and outputs the power control signal to the lamp driving unit 13 and the amplitude control signal to the amplitude modulation unit 16. To do.

ランプ駆動部13は、電力制御信号に応じて、図4(b)に示すように、ランプ電力を下げ、また、振幅変調部16は、振幅制御信号に応じて、図4(c)に示すように、映像信号の振幅を大きくする。ここで、ランプ電力が電力値Pとなる前の時刻t11において、映像信号のピークレベルが基準ピークレベルV0に上がったとする。 The lamp driving unit 13 reduces the lamp power according to the power control signal as shown in FIG. 4B, and the amplitude modulation unit 16 is shown in FIG. 4C according to the amplitude control signal. As described above, the amplitude of the video signal is increased. Here, it is assumed that the peak level of the video signal has increased to the reference peak level V 0 at time t11 before the lamp power reaches the power value P.

この場合、映像信号が飽和する可能性があるので、ゲイン算出部12は、ランプ電力を上げる電力制御信号をランプ駆動部13に出力し、振幅制御時間を電力制御時間よりも短くする振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   In this case, since the video signal may be saturated, the gain calculation unit 12 outputs a power control signal for increasing the lamp power to the lamp driving unit 13 and makes the amplitude control signal shorter than the power control time. Is output to the amplitude modulation section 16.

振幅変調部16は、振幅制御信号に応じて、図4(c)に示すように、時刻t11から時刻t12までの間で映像信号の振幅を変化させる。また、ランプ駆動部13は、電力制御信号に応じて、図4(b)に示すように、時刻t11から時刻t13まで間でランプ電力を変化させる。   As shown in FIG. 4C, the amplitude modulation unit 16 changes the amplitude of the video signal between time t11 and time t12 in accordance with the amplitude control signal. Further, the lamp driving unit 13 changes the lamp power between time t11 and time t13 as shown in FIG. 4B in accordance with the power control signal.

次に、時刻t4において、ピークレベル検出値が上がると、ゲイン算出部12は、電力値Pおよび振幅値Aを特定し、電力制御信号をランプ駆動部13に、振幅制御信号を振幅変調部16に出力する。   Next, when the peak level detection value rises at time t4, the gain calculation unit 12 specifies the power value P and the amplitude value A, and sends the power control signal to the lamp driving unit 13 and the amplitude control signal to the amplitude modulation unit 16. Output to.

ランプ駆動部13は、電力制御信号に応じて、図4(b)に示すように、時刻t4からランプ電力を上げ、また、振幅変調部16は、振幅制御信号に応じて、図4(c)に示すように、時刻t4から時刻t14までの時間で映像信号の振幅を小さくする。   As shown in FIG. 4B, the lamp driving unit 13 increases the lamp power from time t4 in response to the power control signal, and the amplitude modulation unit 16 in FIG. 4C according to the amplitude control signal. ), The amplitude of the video signal is reduced in the time from time t4 to time t14.

ランプ電力が電力値Pとなる前の時刻t15において、映像信号のピークレベルが下がったとする。 It is assumed that the peak level of the video signal has decreased at time t15 before the lamp power reaches the power value P.

この場合、映像信号が飽和する可能性はないので、ゲイン算出部12は、そのままランプ電力を上げる電力制御信号をランプ駆動部13に出力する。ランプ電力の変化の方向が一定のままなので、温度制御部15によるランプ温度の制御が容易になる。   In this case, since there is no possibility that the video signal is saturated, the gain calculation unit 12 outputs a power control signal for increasing the lamp power to the lamp driving unit 13 as it is. Since the change direction of the lamp power remains constant, the temperature control unit 15 can easily control the lamp temperature.

なお、時刻t13の後、ピークレベル検出値が下がった際のランプ駆動部13の動作は、図3(b)の時刻t1から時刻t3までの動作と同様であり、また、振幅変調部16の動作は、図3(d)の時刻t1から時刻t3までの動作と同様であるので、説明を省略する。   The operation of the lamp driving unit 13 when the peak level detection value decreases after time t13 is the same as the operation from time t1 to time t3 in FIG. The operation is the same as the operation from time t1 to time t3 in FIG.

このように本実施形態のプロジェクタ10によれば、映像信号のピークレベルに応じて、ランプ電力の電力値を特定し、その電力値まで徐々にランプ電力を変化させるとともに、ランプ電力の変化に応じて映像光の光量が一定となる映像信号の振幅値を特定し、その振幅値まで徐々に映像信号の振幅を変化させる。   As described above, according to the projector 10 of the present embodiment, the power value of the lamp power is specified according to the peak level of the video signal, the lamp power is gradually changed to the power value, and the lamp power is changed according to the change in the lamp power. Then, the amplitude value of the video signal in which the light amount of the video light is constant is specified, and the amplitude of the video signal is gradually changed to the amplitude value.

そのため、ランプ電力を下げない場合と同じ明るさの映像光を、より少ない消費電力で投射することができるとともに、ランプ電力を徐々に変化させ、ランプ温度が急激に変化しないようにするので、ランプ温度を適切な状態に保ち、ランプの特性劣化を低減することができる。   Therefore, image light with the same brightness as when the lamp power is not lowered can be projected with less power consumption, and the lamp power is gradually changed so that the lamp temperature does not change abruptly. It is possible to keep the temperature in an appropriate state and reduce the deterioration of the lamp characteristics.

なお、本実施形態においては、映像信号のピークレベルを検出する例を用いて説明したが、非常に小さい領域についてまでピークレベルを検出すると、必要以上にピークレベルが大きくなってしまう可能性がある。そこで、映像信号のピークレベルの代わりに、映像信号に示される複数の階調それぞれの発生頻度を示すヒストグラムを用いてもよい。このようなヒストグラムを用いることで、映像全体の明るさに応じたランプ電力などの制御を説明した実施形態と同様に行うことができる。   In this embodiment, the example in which the peak level of the video signal is detected has been described. However, if the peak level is detected even for a very small region, the peak level may be increased more than necessary. . Therefore, instead of the peak level of the video signal, a histogram indicating the frequency of occurrence of each of the plurality of gradations shown in the video signal may be used. By using such a histogram, control of lamp power and the like according to the brightness of the entire image can be performed in the same manner as in the embodiment described.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。   Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

Claims (6)

外部から与えられた外部映像信号に対応する映像信号に基づいて映像光を投射するプロジェクタであって、
ランプと、
前記ランプから出射された光を前記映像信号の振幅に応じて変調させて、前記映像光として出射する表示素子と、
前記外部映像信号に応じて、前記ランプを駆動するランプ電力の電力値を特定し、特定した電力値まで徐々に前記ランプ電力を変化させる電力制御信号を生成するとともに、前記特定した電力値にランプ電力を変化させた場合に投射される前記映像光の光量が、ランプ電力を変化させずに投射した場合の前記映像光の光量と実質的に同じになる前記映像信号の振幅値を特定し、特定した振幅値まで徐々に前記映像信号の振幅を変化させる振幅制御信号を生成する制御部と、
前記制御部により生成された前記電力制御信号に応じたランプ電力を前記ランプに供給するランプ駆動部と、
前記制御部により生成された前記振幅制御信号に応じて、前記映像信号の振幅を調整し、該振幅を調整した映像信号に応じて、前記表示素子を駆動させる振幅変調部と、を有し、
前記制御部は、前記外部映像信号の振幅が小さくなると前記ランプ電力を下げ、前記外部映像信号の振幅が大きくなると前記ランプ電力を上げ、前記ランプ電力を上げる前記電力制御信号を出力しているときに前記外部映像信号の振幅が小さくなっても、前記外部映像信号の振幅が小さくなる前に特定した前記電力値になるまで前記ランプ電力を上げる制御を行う、プロジェクタ。
A projector that projects video light based on a video signal corresponding to an external video signal given from the outside,
A lamp,
A display element that modulates the light emitted from the lamp according to the amplitude of the video signal and emits the light as the video light;
In accordance with the external video signal, a power value of lamp power for driving the lamp is specified, and a power control signal for gradually changing the lamp power to the specified power value is generated, and the lamp is set to the specified power value. Specifying the amplitude value of the video signal in which the light amount of the video light projected when the power is changed is substantially the same as the light amount of the video light when projected without changing the lamp power; A control unit that generates an amplitude control signal that gradually changes the amplitude of the video signal to the specified amplitude value;
A lamp driving unit that supplies lamp power to the lamp according to the power control signal generated by the control unit;
An amplitude modulation unit that adjusts the amplitude of the video signal in accordance with the amplitude control signal generated by the control unit and drives the display element in accordance with the video signal in which the amplitude has been adjusted,
When the control unit outputs the power control signal that lowers the lamp power when the amplitude of the external video signal decreases, increases the lamp power when the amplitude of the external video signal increases, and increases the lamp power Even if the amplitude of the external video signal decreases , the projector performs control to increase the lamp power until the power value specified before the amplitude of the external video signal decreases .
請求項1記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、前記ランプ電力を下げる前記電力制御信号を出力しているときに前記外部映像信号の振幅が大きくなると、前記外部映像信号の振幅が大きくなる前に特定した前記電力値になる前に前記ランプ電力を上げる制御を行う、プロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
When the amplitude of the external video signal increases while outputting the power control signal for lowering the lamp power, the control unit has the power value specified before the amplitude of the external video signal increases. A projector for performing control to increase the lamp power.
請求項1または2記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、前記ランプ電力を上げるとき、前記映像信号の振幅を前記外部映像信号に応じて特定した振幅値まで変化させる時間である振幅制御時間を、前記ランプ電力を前記外部映像信号に応じて特定した電力値まで変化させる時間である電力制御時間より短くする前記振幅制御信号を生成する、プロジェクタ。
The projector according to claim 1 or 2,
When the lamp power is increased, the control unit sets an amplitude control time, which is a time for changing the amplitude of the video signal to an amplitude value specified according to the external video signal, and the lamp power according to the external video signal. A projector that generates the amplitude control signal that is shorter than a power control time, which is a time for changing to a specified power value.
ランプと、前記ランプから出射された光を外部から与えられた外部映像信号に対応する映像信号の振幅に応じて変調させて、映像光として出射する表示素子と、を有するプロジェクタの制御方法であって、
制御部が、前記外部映像信号に応じて、前記ランプを駆動するランプ電力の電力値を特定し、特定した電力値まで徐々に前記ランプ電力を変化させる電力制御信号を生成するとともに、前記特定した電力値にランプ電力を変化させた場合に投射される前記映像光の光量が、ランプ電力を変化させずに投射した場合の前記映像光の光量と実質的に同じになる前記映像信号の振幅値を特定し、特定した振幅値まで徐々に前記映像信号の振幅を変化させる振幅制御信号を生成し、
ランプ駆動部が、前記制御部により生成された前記電力制御信号に応じたランプ電力を前記ランプに供給し、
振幅変調部が、前記制御部により生成された前記振幅制御信号に応じて、前記映像信号の振幅を調整し、該振幅を調整した映像信号に応じて、前記表示素子を駆動させ、
前記制御部が、前記外部映像信号の振幅が小さくなると前記ランプ電力を下げ、前記外部映像信号の振幅が大きくなると前記ランプ電力を上げ、前記ランプ電力を上げる前記電力制御信号を出力しているときに前記外部映像信号の振幅が小さくなっても、前記外部映像信号の振幅が小さくなる前に特定した前記電力値になるまで前記ランプ電力を上げる制御を行う、プロジェクタの制御方法。
A control method for a projector, comprising: a lamp; and a display element that modulates light emitted from the lamp in accordance with an amplitude of a video signal corresponding to an external video signal given from outside and emits the light as video light. And
The control unit specifies a power value of lamp power for driving the lamp in accordance with the external video signal, generates a power control signal for gradually changing the lamp power to the specified power value, and the specified The amplitude value of the video signal in which the light quantity of the image light projected when the lamp power is changed to the power value is substantially the same as the light quantity of the video light when projected without changing the lamp power And generating an amplitude control signal that gradually changes the amplitude of the video signal to the specified amplitude value,
A lamp driving unit supplies lamp power corresponding to the power control signal generated by the control unit to the lamp,
An amplitude modulation unit adjusts the amplitude of the video signal in accordance with the amplitude control signal generated by the control unit, and drives the display element in accordance with the video signal in which the amplitude is adjusted,
When the control unit outputs the power control signal that decreases the lamp power when the amplitude of the external video signal decreases, increases the lamp power when the amplitude of the external video signal increases, and increases the lamp power Even if the amplitude of the external video signal decreases , the projector control method performs control to increase the lamp power until the power value specified before the amplitude of the external video signal decreases .
請求項4記載のプロジェクタの制御方法において、
前記制御部が、前記ランプ電力を下げる前記電力制御信号を出力しているときに前記外部映像信号の振幅が大きくなると、前記外部映像信号の振幅が大きくなる前に特定した前記電力値になる前に前記ランプ電力を上げる制御を行う、プロジェクタの制御方法。
The projector control method according to claim 4,
Wherein the control unit, wherein the the amplitude of the external video signal is increased when the lamp has a power and outputting the power control signal to reduce the, before the electric power value identified before the amplitude increases of the external video signal A control method for a projector, wherein control for increasing the lamp power is performed.
請求項4または5記載のプロジェクタの制御方法において、
前記制御部が、前記ランプ電力を上げるとき、前記映像信号の振幅を前記外部映像信号に応じて特定した振幅値まで変化させる時間である振幅制御時間を、前記ランプ電力を前記外部映像信号に応じて特定した電力値まで変化させる時間である電力制御時間より短くする前記振幅制御信号を生成する、プロジェクタの制御方法。
In the control method of the projector of Claim 4 or 5,
When the control unit increases the lamp power, an amplitude control time, which is a time for changing the amplitude of the video signal to an amplitude value specified according to the external video signal, and the lamp power according to the external video signal A method for controlling a projector, wherein the amplitude control signal is generated to be shorter than a power control time, which is a time for changing to a specified power value.
JP2014256298A 2014-12-18 2014-12-18 Projector and control method thereof Active JP6124359B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014256298A JP6124359B2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Projector and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014256298A JP6124359B2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Projector and control method thereof

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012530466A Division JP5769262B2 (en) 2010-08-25 2010-08-25 Projector and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015096962A JP2015096962A (en) 2015-05-21
JP6124359B2 true JP6124359B2 (en) 2017-05-10

Family

ID=53374251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014256298A Active JP6124359B2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Projector and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6124359B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06160811A (en) * 1992-11-26 1994-06-07 Sanyo Electric Co Ltd Liquid crystal projector
JP4574057B2 (en) * 2000-05-08 2010-11-04 キヤノン株式会社 Display device
JP2005203942A (en) * 2004-01-14 2005-07-28 Sanyo Electric Co Ltd Projection type video display device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015096962A (en) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4210863B2 (en) Image processing system, display device, program, and information storage medium
US9196188B2 (en) Image display apparatus and control method therefor
US9583068B2 (en) Image display apparatus and method of controlling image display apparatus
JP6136030B2 (en) Video display control device
WO2017018261A1 (en) Display control device and display control method
JP2009288496A (en) Image display device and image display method
JP5382317B2 (en) Display device, program, and information storage medium
JP2007292823A (en) Projector
JP2014212513A (en) Projection type video display device, video projection control device, video projection control method, and video projection control program
JP5769262B2 (en) Projector and control method thereof
JP6124359B2 (en) Projector and control method thereof
JP5536218B2 (en) Projection type display device and control method thereof
US10573255B2 (en) Display apparatus and control method therefor
JP5740989B2 (en) projector
US10534249B2 (en) Control apparatus, projection display apparatus and non-transitory computer-readable storage medium
US10762830B2 (en) Display apparatus, method, and storage medium
US10558115B2 (en) Control apparatus, projection display apparatus and non-transitory computer-readable storage medium
JP2015219469A (en) Backlight control device, video display device, and backlight control method
JP5930230B2 (en) Discharge lamp lighting device, light source device, image forming device
JP5539007B2 (en) Liquid crystal display device and image display method
JP5081526B2 (en) Projection display device
JP2010224099A (en) Display, program and information storage medium
JP5949964B2 (en) projector
JP2019117304A (en) Image projection device
JP2015203741A (en) Projection type video display device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150407

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160719

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160914

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6124359

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350