JP6123591B2 - Paper processing apparatus and image forming system - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming system.

従来、中央部に折り目部の形成された山形の用紙を跨らせた状態に順次集積していく鞍掛け部と、鞍掛け部に集積された用紙の幅方向の位置揃えをする整合部材と、集積された用紙の折り目部に上方から綴じ針を打ち込む打針手段と、用紙を挟んで打針手段と対向して設けられ、打針手段により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止めて折り曲げる受針手段と、を有する中綴じ処理部によって、冊子を形成する用紙処理装置が知られている。   Conventionally, a hooking portion that is sequentially stacked in a state in which a chevron sheet having a crease portion formed at the center is straddled, and an alignment member that aligns the width direction of the paper stacked on the hooking portion; A needle hitting means for driving a binding needle into the fold portion of the accumulated paper from above, and a needle receiving means for receiving and bending the needle tip of the binding needle which is provided opposite to the needle hitting means sandwiching the paper. A sheet processing apparatus that forms a booklet with a saddle stitching processing unit is known.

このような鞍掛け方式の中綴じ処理においては、綴じ位置のずれ防止等のため、打針手段により用紙に綴じ針を打ち込む前に、打針手段の両側から押さえ部材により用紙を押さえる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In such saddle stitching type saddle stitching processing, a technique has been proposed in which the paper is pressed by pressing members from both sides of the needle hitting means before the binding needle is driven into the paper by the needle hitting means in order to prevent the binding position from shifting. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2005−60094号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-60094

しかしながら、用紙の折り目部の端部近傍に打針する場合には、その端部側の押さえ部材と整合部材とが干渉してしまうことがある。そこで、押さえ部材で用紙を押さえる前に整合部材を退避させると、用紙が押さえられていない瞬間が生まれるので、綴じ位置の精度が確保できない恐れがある。また、整合部材を退避させなくて済むように、押さえ部材で押さえないこととすると、綴じ位置のずれが発生する恐れがある。   However, when hitting near the end of the crease portion of the sheet, the pressing member on the end side and the alignment member may interfere with each other. Therefore, if the alignment member is retracted before the sheet is pressed by the pressing member, an instant in which the sheet is not pressed is created, and the binding position accuracy may not be ensured. Further, if the pressing member is not pressed so that the alignment member does not have to be retracted, the binding position may be shifted.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、集積された用紙の折り目部の端部近傍に綴じ針を打ち込む場合に、整合部材と押さえ部材の干渉を防ぎつつ、綴じ位置の精度を確保することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent the binding member and the pressing member from interfering with each other when the binding needle is driven in the vicinity of the end of the folded portion of the stacked sheets. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can ensure the accuracy of position.

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙処理装置において、
中央部に折り目部が形成された山形の状態で搬送される用紙を跨らせた状態で集積する鞍掛け部と、
前記鞍掛け部に集積された用紙の端部に当接して、当該用紙を用紙搬送方向に整合する整合部材と、
前記鞍掛け部の上方に設けられ、前記鞍掛け部に集積された用紙の前記折り目部に対して綴じ針を打ち込む打ち込み部と、
前記鞍掛け部の内部に用紙を挟んで前記打ち込み部と対向して設けられ、前記打ち込み部により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止めて折り曲げる受針部と、
前記鞍掛け部に集積された用紙の前記折り目部と平行な方向に沿って前記打ち込み部を挟んで設けられ、上下方向に移動して用紙を押さえる2つの押さえ部材と、
前記2つの押さえ部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を駆動し、前記2つの押さえ部材のうち前記鞍掛け部に集積された用紙の前記折り目部の用紙搬送方向中央に近い一方の押さえ部材に用紙を押さえさせ、前記整合部材を用紙の端部から離間させる方向に退避させた後、前記2つの押さえ部材のうち他方の押さえ部材に用紙を押さえさせて、前記打ち込み部に用紙の前記折り目部に綴じ針を打ち込ませる制御部と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
In paper processing equipment,
A hooking portion that accumulates in a state of straddling paper conveyed in a chevron-like state in which a crease portion is formed in the center portion;
An alignment member that abuts against the edge of the paper accumulated in the hooking portion and aligns the paper in the paper conveyance direction;
A driving portion that is provided above the hooking portion, and drives a binding needle into the fold portion of the paper accumulated in the hooking portion;
A needle receiving portion that is provided opposite to the driving portion across the paper inside the hooking portion and receives and bends the needle tip of the binding needle driven by the driving portion;
Two pressing members that are provided across the driving portion along a direction parallel to the fold portion of the paper accumulated in the hooking portion, and move in the vertical direction to press the paper;
A drive unit for driving the two pressing members;
The driving unit is driven, and the sheet is pressed by one pressing member close to the center in the sheet conveying direction of the folds of the sheets stacked on the hooking part of the two pressing members. A controller that retreats in a direction away from the end, and then causes the other pressing member of the two pressing members to press the paper, and drives the binding needle into the crease portion of the paper,
It is characterized by providing.

また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙の中央部の折り目部上を綴じ針により綴じる中綴じ処理を行う上記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
According to another aspect of the invention,
In an image forming system,
An image forming apparatus for forming an image on paper;
The sheet processing apparatus connected to the image forming apparatus and performing a saddle stitching process in which a binding needle is used to bind a fold portion at a central portion of a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus;
It is provided with.

本発明によれば、集積された用紙の折り目部の端部近傍に綴じ針を打ち込む場合に、幅整合部と押さえ部の干渉を防ぎつつ、綴じ位置の精度を確保することができる。   According to the present invention, when the binding needle is driven in the vicinity of the end of the fold portion of the accumulated paper, it is possible to ensure the accuracy of the binding position while preventing the interference between the width aligning portion and the pressing portion.

画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming system. 用紙処理装置の中折り部の構成の一例を示す概略模式図である。3 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a middle folding portion of a sheet processing apparatus. FIG. 用紙処理装置の搬送部の構成の一例を示す概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating an example of a configuration of a conveyance unit of a sheet processing apparatus. 用紙処理装置の中綴じ処理部の構成の一例を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating an example of a configuration of a saddle stitching processing unit of a sheet processing apparatus. 図4の中綴じ処理部を前側からみた側面図である。It is the side view which looked at the saddle stitching process part of FIG. 4 from the front side. 図4の中綴じ処理部を左側からみた側面図である。It is the side view which looked at the saddle stitching process part of FIG. 4 from the left side. カム部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a cam part. 画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a main configuration relating to operation control of an image forming system. FIG. 押さえ部材の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a pressing member. 押さえ部材が用紙を押さえる様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that a pressing member presses a paper.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム1について説明する。   Hereinafter, an image forming system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、画像形成システム1の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム1は、画像形成装置100と、中間搬送装置200と、中綴じ処理装置300と、平綴じ処理装置400と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をZ方向とし、図1に示す画像形成装置100、中間搬送装置200、中綴じ処理装置300及び平綴じ処理装置400が互いに接続される方向に沿う方向をX方向とし、X方向及びZ方向に直交する方向をY方向とする。
また、X方向について前側及び後側を付して説明し、Y方向について右側及び左側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム1における用紙搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また。右側は、中綴じ処理装置300の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the image forming system 1.
The image forming system 1 includes an image forming apparatus 100, an intermediate conveyance device 200, a saddle stitching processing device 300, and a flat stitching processing device 400.
In the following description, the vertical direction is the Z direction, and the direction along the direction in which the image forming apparatus 100, the intermediate transport apparatus 200, the saddle stitching processing apparatus 300, and the flat stitching processing apparatus 400 shown in FIG. A direction perpendicular to the X direction and the Z direction is taken as a Y direction.
The X direction will be described with a front side and a rear side, and the Y direction will be described with a right side and a left side. Here, the front side is the upstream side in the paper conveyance direction in the image forming system 1, and the rear side is the downstream side. Also. The right side is the upstream side in the sheet conveyance direction in the saddle stitching processing device 300 in the middle folding / saddle stitching process, and the left side is the downstream side.

画像形成装置100は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置100は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム150等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置100は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置200に受け渡す。即ち、画像形成システム1は、画像形成装置100から排出される用紙が中間搬送装置200に受け渡されるよう接続されている。
The image forming apparatus 100 forms an image on a sheet.
Specifically, the image forming apparatus 100 develops a toner image corresponding to bitmap data on a primary transfer member such as a transfer roller, for example, a conveyance unit that pulls out a sheet stored as a recording medium from the sheet tray and conveys the sheet. The developing unit, a primary transfer unit that transfers the toner image developed on the primary transfer member to a secondary transfer member such as the transfer drum 150, and the toner image transferred to the secondary transfer member is transferred to a sheet conveyed by the conveyance unit. The image forming apparatus includes a secondary transfer unit, a fixing unit that fixes the transferred toner image on the sheet, and a discharge unit that discharges the sheet after fixing processing by the fixing unit.
In addition, the image forming apparatus 100 delivers the sheet on which the image is formed and discharged to the intermediate transport apparatus 200. In other words, the image forming system 1 is connected so that the sheet discharged from the image forming apparatus 100 is delivered to the intermediate conveying apparatus 200.

中間搬送装置200は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置200は、例えば、画像形成装置100から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をZ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部(スタッカー)、待機中の用紙の位置を整合する整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部(クリーサー)、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する断裁部(スリッター)等を備える。
即ち、中間搬送装置200は、画像形成装置100から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置200は、断裁部により余白部分の断裁された用紙を中綴じ処理装置300に受け渡す。
なお、中間搬送装置200は、画像形成装置100から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置200による各種の処理の一部又は全部を施さずに中綴じ処理装置300に受け渡すこともできる。
The intermediate transport apparatus 200 is an apparatus that can temporarily wait for a sheet and can perform creasing and cutting on the sheet.
Specifically, for example, the intermediate conveyance device 200 conveys the sheet conveyed from the image forming apparatus 100 so as to be lowered, and temporarily stops and waits in a state where the sheet surface of the sheet is substantially along the Z direction. Section (stacker), alignment section for aligning the position of the standby paper, a creasing section for creasing the aligned paper, and a margin portion of the paper while conveying the creasing paper A cutting section (slitter) or the like is provided.
That is, the intermediate conveyance device 200 performs alignment by the alignment unit with the paper delivered from the image forming apparatus 100 being temporarily stopped at the standby unit, and then performs creasing processing by the creasing unit, and then performs creasing. The margin part of the paper is cut by the cutting unit while the paper subjected to is cut. Thereafter, the intermediate conveyance device 200 transfers the paper whose margin has been cut by the cutting unit to the saddle stitching processing device 300.
The intermediate conveyance device 200 can also deliver the paper delivered from the image forming apparatus 100 to the saddle stitching processing device 300 without performing some or all of the various processes performed by the intermediate conveyance device 200. .

中綴じ処理装置300は、用紙処理装置として、用紙を中折り(二つ折り)にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理等を行う装置である。
具体的には、中綴じ処理装置300は、例えば、中間搬送装置200から受け渡された用紙をY方向に沿って中折りする中折り部310、中折り部310により中折りされた用紙を、当該用紙の折り目部に沿った方向(Y方向)に搬送する搬送部320、搬送部320により搬送された用紙を重ね合わせた後、用紙束に対して打針して中綴じする中綴じ処理部330、中綴じされた用紙束の小口端部の断裁処理を行う断裁部370、及び小口端部の断裁された中綴じ冊子を外部に排出する排出部380等が備えられている。
なお、かかる中綴じ処理装置300は、中間搬送装置200から受け渡された用紙に対して、中綴じ処理装置300による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置400に受け渡すこともできる。また、中綴じ処理装置300は、さらに、中綴じ冊子の背表紙を整形するスクエアフォールド処理を行うための処理部等を備えていてもよい。
The saddle stitching processing device 300 is a sheet processing device that performs a half-folding process for folding a sheet into two (folded), a saddle stitching process for creating a saddle-stitched booklet by stacking a predetermined number of the folded sheets and binding them. It is an apparatus that performs a cutting process for performing a small-edge cutting of a saddle stitch booklet.
Specifically, the saddle stitching processing apparatus 300, for example, a sheet folded from the intermediate folding apparatus 310 that folds the sheet delivered from the intermediate conveyance apparatus 200 along the Y direction, A conveyance unit 320 that conveys the sheet in the direction along the fold (Y direction) of the sheet, and a sheet binding processing unit 330 that overlaps the sheets conveyed by the conveyance unit 320 and then strikes and staples the bundle of sheets. Further, a cutting unit 370 that performs cutting processing of the edge portion of the saddle-stitched sheet bundle, a discharge unit 380 that discharges the saddle-stitched booklet whose edge portion has been cut to the outside, and the like are provided.
The saddle stitching processing device 300 delivers the paper delivered from the intermediate conveyance device 200 to the flat stitching processing device 400 without performing some or all of the various processes performed by the saddle stitching processing device 300. You can also The saddle stitching processing apparatus 300 may further include a processing unit for performing a square fold process for shaping the spine of the saddle stitch booklet.

図2は、中折り部310の構成の一例を示す概略模式図である。
中折り部310は、例えば、画像形成装置100から受け渡された用紙を所定位置まで搬送する搬送機構311、所定位置にて停止した用紙の上方に位置する一対の中折りローラー312a,312b、及び一対の中折りローラー312a,312bの下方に位置し、一対の中折りローラー312a,312bの間に進入するように動作可能な板状の折りナイフ313等を備えて構成される。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the center folding portion 310.
The middle folding unit 310 includes, for example, a transport mechanism 311 that transports the paper delivered from the image forming apparatus 100 to a predetermined position, a pair of middle folding rollers 312a and 312b positioned above the paper stopped at the predetermined position, and It is provided with a plate-like folding knife 313 that is positioned below the pair of middle folding rollers 312a and 312b and operable to enter between the pair of middle folding rollers 312a and 312b.

搬送機構311は、複数の搬送ローラー対311aにより、画像形成装置100から受け渡された用紙を、当該用紙の表面がX−Y平面に略平行な状態で後方に搬送すると共に、搬送経路上に設けられたストッパー311bにより、搬送される用紙の搬送方向下流側の端部を係止して所定位置に位置決めして停止させる。
ここで、所定位置とは、搬送される用紙のX方向の中央部が、折りナイフ313に対向することとなる位置である。用紙をかかる所定位置にて停止するため、搬送経路上のストッパー311bの位置は、用紙サイズに応じて適宜設定される。
The conveyance mechanism 311 conveys the paper delivered from the image forming apparatus 100 to the rear by a plurality of conveyance roller pairs 311a in a state where the surface of the paper is substantially parallel to the XY plane and on the conveyance path. By the provided stopper 311b, the downstream end of the transported paper in the transport direction is locked, positioned at a predetermined position, and stopped.
Here, the predetermined position is a position where the central portion in the X direction of the conveyed paper faces the folding knife 313. In order to stop the paper at the predetermined position, the position of the stopper 311b on the transport path is appropriately set according to the paper size.

一対の中折りローラー312a,312bは、それぞれが回転可能に設けられた円筒状のローラーであり、互いの外周面同士を当接させてY方向に沿うニップ部を形成する。   The pair of middle folding rollers 312a and 312b are cylindrical rollers that are rotatably provided, and form a nip portion along the Y direction by bringing their outer peripheral surfaces into contact with each other.

折りナイフ313は、Y−Z平面に沿うよう配設された板状部材である。折りナイフ313は、一対の中折りローラー312a,312bと当該折りナイフ313との間に用紙が位置した状態で一対の中折りローラー312a,312bの間に進入することで、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフ313との当接位置においてY方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状(山形の用紙)となる。
なお、こうした中折り処理は、一枚毎に用紙を折るよう設定されても良いし、複数枚毎(例えば、3枚毎)に用紙を折るよう設定されても良い。
The folding knife 313 is a plate-like member disposed along the YZ plane. The folding knife 313 enters between the pair of middle folding rollers 312a and 312b with the paper positioned between the pair of middle folding rollers 312a and 312b and the folding knife 313, thereby pushing the paper into the nip portion. Perform the action. As a result, the sheet is folded in a state in which a crease portion along the Y direction is formed at the contact position with the folding knife 313. In other words, the paper has a so-called mountain fold shape (mountain paper) with the crease portion on the upper side and the fore ends of both ends thereof on the lower side.
Note that such a half-folding process may be set to fold a sheet for each sheet, or may be set to fold a sheet for a plurality of sheets (for example, for every three sheets).

図3は、搬送部320の構成の一例を示す概略斜視図である。
搬送部320は、例えば、2つの搬送ベルト321,321を備えて構成される。
2つの搬送ベルト321,321は、図2、3に示すように、折りナイフ313を挟んでY方向に延在するよう配置され、中折りされた用紙をその折り目部に沿った方向(Y方向)に搬送する。
2つの搬送ベルト321,321は、折りナイフ313のZ方向の上昇及び下降によって用紙が中折りされた後に回動を開始する。
ここで、各搬送ベルト321の外側には、搬送ベルト321の表面から突出する当接部321aが固設されている。当接部321aは、搬送ベルト321,321の回動に伴って搬送ベルト321,321の周囲を移動して、中折り処理された用紙の搬送方向後端(右端)に当接し、当接した状態で当該用紙を集積部340まで押し出した後、用紙の搬送方向後端に当接する前の当初位置まで復帰する周回移動を行う。
中折りされた用紙は、こうした搬送部320により中綴じ処理部330の集積部340(後述)に搬送される。
FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating an example of the configuration of the transport unit 320.
The conveyance unit 320 includes, for example, two conveyance belts 321 and 321.
As shown in FIGS. 2 and 3, the two conveyor belts 321 and 321 are arranged so as to extend in the Y direction with the folding knife 313 interposed therebetween, and the sheet folded in the direction along the fold portion (Y direction). ).
The two conveyor belts 321 and 321 start to rotate after the sheet is folded in half by the rising and lowering of the folding knife 313 in the Z direction.
Here, an abutting portion 321 a that protrudes from the surface of the conveyor belt 321 is fixed to the outside of each conveyor belt 321. The abutting portion 321a moves around the conveying belts 321 and 321 as the conveying belts 321 and 321 rotate, and abuts against and contacts the rear end (right end) in the conveying direction of the folded sheet. In this state, after the paper is pushed out to the stacking unit 340, a circular movement is performed to return to the initial position before contacting the rear end in the paper transport direction.
The folded sheet is transported by the transport unit 320 to the stacking unit 340 (described later) of the saddle stitching processing unit 330.

図4は、中綴じ処理部330の構成の一例を示す斜視図である。また、図5は、図4の中綴じ処理部330を前側からみた側面図であり、図6は、図4の中綴じ処理部を左側からみた側面図である。なお、図4においては、先端側幅整合部材343の図示を省略している。また、図6においては、ガイド部材342の図示を省略している。
中綴じ処理部330は、搬送部320により搬送された用紙を重ね合わせて集積する集積部340と、集積部340の上方に設けられた打針部350と、集積部340の内部に設けられた受針部360と、これらを支持する支持部Sと、を備えている。
FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of the configuration of the saddle stitching processing unit 330. 5 is a side view of the saddle stitching processing unit 330 in FIG. 4 as viewed from the front side, and FIG. 6 is a side view of the saddle stitching processing unit in FIG. 4 as viewed from the left side. In addition, in FIG. 4, illustration of the front end side width alignment member 343 is abbreviate | omitted. In FIG. 6, the guide member 342 is not shown.
The saddle stitching processing unit 330 includes a stacking unit 340 that stacks and stacks the sheets conveyed by the transport unit 320, a needle unit 350 provided above the stacking unit 340, and a receiving unit provided inside the stacking unit 340. The needle part 360 and the support part S which supports these are provided.

支持部Sは、X方向に延在する基台部S1と、基台部S1の後端部から起立した立設部S2とを備えている。基台部S1の前端部には、集積部340及び受針部360が設けられ、立設部S2の上端部には、打針部350が設けられている。   The support part S includes a base part S1 extending in the X direction and a standing part S2 that stands up from the rear end part of the base part S1. An accumulation portion 340 and a needle receiving portion 360 are provided at the front end portion of the base portion S1, and a needle hitting portion 350 is provided at the upper end portion of the standing portion S2.

集積部340は、搬送部320の左端部に隣接する位置に設けられている。
集積部340は、例えば、搬送部320により搬送されてきた用紙が載置される鞍掛け部341と、鞍掛け部341の右端部上方に設けられたガイド部材342と、用紙の搬送方向先端を突き当てさせる先端側幅整合部材343と、用紙の搬送方向後端を軽打して用紙の搬送方向の整合を行う後端側幅整合部材344と、を備えている。
The stacking unit 340 is provided at a position adjacent to the left end of the transport unit 320.
The stacking unit 340 includes, for example, a hooking unit 341 on which the paper transported by the transporting unit 320 is placed, a guide member 342 provided above the right end of the hooking unit 341, and a front end in the paper transporting direction. A leading end side width aligning member 343 to be abutted, and a trailing end side width aligning member 344 for performing alignment in the sheet transport direction by tapping the rear end in the sheet transport direction.

鞍掛け部341は、上部が略90°の角度の凸形状をなし、その上部に、搬送部320により搬送されてきた山折り状態の用紙を跨らせた状態に載置させる。
鞍掛け部341には、形成しようとする冊子の最内側の頁にあたる用紙を最下面として、1冊の冊子を形成する用紙が中折り処理が完了する都度排出され、順次載置されていく。
また、鞍掛け部341の左端側上部には、当該鞍掛け部341の内部に設けられた受針部360の上部を露出させる切り欠き部341aが形成されている。
The hooking portion 341 has a convex shape with an upper angle of approximately 90 °, and is placed on the upper portion of the hooking portion 341 so as to straddle the mountain-folded paper conveyed by the conveying unit 320.
With the paper corresponding to the innermost page of the booklet to be formed being the bottom surface, the paper forming one booklet is discharged to the hooking portion 341 every time the folding process is completed, and is sequentially placed.
Further, a notch portion 341 a that exposes an upper portion of the needle receiving portion 360 provided inside the hook portion 341 is formed at the upper left side of the hook portion 341.

ガイド部材342は、搬送部320により搬送されてきた用紙を鞍掛け部341上に案内するためのものである。
ガイド部材342は、鞍掛け部341の右端部上方においてY方向に沿って延在した板体であり、用紙搬送方向の上流から下流に向かうに従い鞍掛け部341に近づくよう傾斜して設置されている。
搬送部320により搬送されてきた用紙は、鞍掛け部341及びガイド部材342の間隙に向かって押し出され、ガイド部材342により案内されて鞍掛け部341上を右側から左側に向かって進むこととなる。
The guide member 342 is for guiding the sheet conveyed by the conveying unit 320 onto the hooking unit 341.
The guide member 342 is a plate body that extends along the Y direction above the right end of the hooking portion 341, and is installed to be inclined so as to approach the hooking portion 341 from upstream to downstream in the paper transport direction. Yes.
The sheet conveyed by the conveyance unit 320 is pushed out toward the gap between the hooking unit 341 and the guide member 342, and is guided by the guide member 342 to travel on the hooking unit 341 from the right side to the left side. .

図5に示されているように、先端側幅整合部材343は、鞍掛け部341よりも用紙搬送方向の下流側に立設され、鞍掛け部341上を右側から左側に向かって進む用紙の搬送方向先端を突き当てさせて、当該用紙を停止させる。これにより、鞍掛け部341の頂部稜線上の所定位置に中折り処理された用紙が載置される。
なお、先端側幅整合部材343はY方向に移動可能であって、先端側幅整合部材343のY方向の位置は、鞍掛け部341上に集積される用紙のサイズや、当該用紙に対して綴じ針を打ち込む綴じ位置に応じて適宜設定される。
As shown in FIG. 5, the leading end side width aligning member 343 is erected on the downstream side in the paper transport direction with respect to the hooking portion 341, and moves on the hooking portion 341 from the right side to the left side. The paper is stopped by abutting the leading end in the transport direction. As a result, the sheet subjected to the middle folding process is placed at a predetermined position on the top edge line of the hooking portion 341.
Note that the front end side width alignment member 343 can move in the Y direction, and the position of the front end side width alignment member 343 in the Y direction depends on the size of the paper stacked on the hooking portion 341 and the paper. It is set as appropriate according to the binding position where the binding needle is driven.

後端側幅整合部材344は、鞍掛け部341の右端側上部において、鞍掛け部341の頂部稜線に沿ってY方向に移動可能に設けられている。後端側幅整合部材344は、鞍掛け部341に用紙が載置されると、鞍掛け部341の頂部稜線上をY方向に往復移動することで、当該用紙の搬送方向後端を軽打して、用紙を搬送方向に整合する。   The rear end side width alignment member 344 is provided in the upper part on the right end side of the hooking part 341 so as to be movable in the Y direction along the top edge line of the hooking part 341. When the paper is placed on the hooking portion 341, the rear end side width alignment member 344 reciprocates in the Y direction on the top ridge line of the hooking portion 341, so that the rear end in the transport direction of the paper is tapped. Then, the paper is aligned in the transport direction.

打針部350は、例えば、鞍掛け部341に載置された用紙に対して綴じ針を打ち込む打ち込み部351と、Y方向に沿って打ち込み部351を挟んで設けられた2つの押さえ部材352R,352Lと、2つの押さえ部材352R,352Lを上下方向に駆動させる駆動部353を備えている。   The hitting part 350 includes, for example, a driving part 351 for driving a binding needle to a sheet placed on the hooking part 341, and two pressing members 352R and 352L provided across the driving part 351 along the Y direction. And a driving unit 353 that drives the two pressing members 352R and 352L in the vertical direction.

打ち込み部351は、図示しないモーターの駆動によって、図6の矢印A方向に回動可能に設けられている。
打ち込み部351は、内部に綴じ針が収納され、回動して集積された用紙に当接した際に、その下端部に設けられた図示しない打ち出し口から綴じ針を打ち出す。
この打ち込み部351は、2つの押さえ部材352R,352Lが下降した後に下降し、用紙の頂部稜線上(折り目部上)に綴じ針を打ち出すようになっている。
The driving unit 351 is provided to be rotatable in the direction of arrow A in FIG. 6 by driving a motor (not shown).
The driving unit 351 stores the binding needle therein, and when it is rotated and comes into contact with the accumulated paper, the driving unit 351 drives the binding needle from a punching port (not shown) provided at the lower end thereof.
The driving portion 351 is lowered after the two pressing members 352R and 352L are lowered, and drives the binding needle onto the top ridge line (on the fold portion) of the paper.

2つの押さえ部材352R,352Lは、打ち込み部351を挟むようにY方向に沿って設けられている。2つの押さえ部材352R,352Lの下面には、用紙の折り目部と平行な方向(Y方向)に沿って延在する逆V字形状の案内溝352aが形成されている。
2つの押さえ部材352R,352Lは、それぞれ、回動軸G1回りに揺動可能なアーム部352b,352bの先端部に備えられており、鞍掛け部341に一冊分の所定枚数の用紙が載置されると、駆動部353の駆動によってアーム部352bが図6の矢印A方向に回動することで、順次下降する。このとき、押さえ部材352R,352Lの案内溝352aが用紙の頂部形状に合致し、用紙を押さえやすくなっている。
The two pressing members 352R and 352L are provided along the Y direction so as to sandwich the driving portion 351. On the lower surfaces of the two pressing members 352R and 352L, an inverted V-shaped guide groove 352a extending along a direction (Y direction) parallel to the fold portion of the sheet is formed.
The two pressing members 352R and 352L are respectively provided at the distal ends of the arm portions 352b and 352b that can swing around the rotation axis G1, and a predetermined number of sheets of paper are loaded on the hooking portion 341. When the arm portion 352b is placed, the arm portion 352b is rotated in the direction of arrow A in FIG. At this time, the guide grooves 352a of the pressing members 352R and 352L match the shape of the top of the paper, making it easier to press the paper.

アーム部352bは、基端部が付勢部材352cにより、回動軸G1回りの上方側に付勢されている。   The arm portion 352b is biased to the upper side around the rotation axis G1 by a biasing member 352c.

付勢部材352cは、例えば引張コイルバネであり、その上端が打ち込み部351の左右両側に設けられた側壁の上部に連結され、下端がアーム部352bの基端部に連結された状態で、アーム部352bの基端部を上方に付勢している。
なお、図4、6においては、付勢部材352cを1つのアーム部352bに対して2つ設けた場合を例示しているが、アーム部352bの基端部に十分な付勢力を付与できれば、付勢部材352cの数はこれに限定されない。
The biasing member 352c is, for example, a tension coil spring, and the upper end of the biasing member 352c is connected to the upper portion of the side wall provided on the left and right sides of the driving portion 351, and the lower end is connected to the base end portion of the arm portion 352b. The base end portion of 352b is urged upward.
4 and 6 exemplify a case where two urging members 352c are provided for one arm portion 352b, but if a sufficient urging force can be applied to the base end portion of the arm portion 352b, The number of urging members 352c is not limited to this.

駆動部353は、2つの押さえ部材352R,352Lの各々のアーム部352bに連結される1つの駆動モーターMと、駆動モーターMにより回転する軸部G2と、軸部G2に連結された2つのカム部354R,354L等を備えている。   The drive unit 353 includes one drive motor M connected to each arm portion 352b of the two pressing members 352R and 352L, a shaft portion G2 rotated by the drive motor M, and two cams connected to the shaft portion G2. 354R, 354L, etc. are provided.

駆動モーターMは、例えばステッピングモータ等のパルスモーターであり、中綴じ処理制御部505の制御によりローターを所定の角度ずつ前方にステップ駆動する。これにより、軸部G2に回転駆動力が付与される。
軸部G2は、アーム部352bの回動軸に平行な軸回りに回転する。
2つのカム部354R,354Lは、2つの押さえ部材352R,352Lの各々のアーム部352bの基端部に当接して当該基端部を下方に押し下げ、軸部G2の回転により回転して所定の時間差にて2つの押さえ部材352R,352Lの各々のアーム部352bの基端部から離間する。
The drive motor M is a pulse motor such as a stepping motor, for example, and step-drives the rotor forward by a predetermined angle under the control of the saddle stitching processing control unit 505. Thereby, a rotational driving force is applied to the shaft portion G2.
The shaft part G2 rotates about an axis parallel to the rotation axis of the arm part 352b.
The two cam portions 354R and 354L abut against the base end portions of the respective arm portions 352b of the two pressing members 352R and 352L, push down the base end portions downward, and rotate by the rotation of the shaft portion G2 to rotate to a predetermined level. The two pressing members 352R and 352L are separated from the base end portions of the arm portions 352b by the time difference.

図7は、カム部354R,354Lを示す概略図である。
図7に示すように、2つのカム部354R,354Lは、同一の形状であって回転位相を互いに異ならせて軸部G2に連結されている。一例として、ここでは、2つのカム部354R,354Lは、所定の曲率の円弧により周縁が形成された偏心カム、及び図示しないカムフォロワーを備え、偏心カムは、回転位相を90°異ならせて設置されている。
カム部354R,354Lがアーム部352bの基端部に当接すると、アーム部352bの基端部が下方に押し下げられる。これにより、アーム部352bの先端部は上昇し、押さえ部材352R,352Lは、用紙から離れた状態となる。
また、カム部354R,354Lが回転してアーム部352bの基端部から離間すると、アーム部352bの基端部が付勢部材352cの付勢力により上昇する。これにより、アーム部352bの先端部は下降し、押さえ部材352R,352Lは、用紙を押さえた状態となる。
本実施形態の2つのカム部354R,354Lは、回転位相が90°異ならせて設置されているため、図7に示すように、カム部354Rがアーム部352bの基端部から離間した後、所定時間(軸部G2が更に90°回転する時間)経過後、カム部354Lがアーム部352bの基端部から離間する。
FIG. 7 is a schematic view showing the cam portions 354R and 354L.
As shown in FIG. 7, the two cam portions 354R and 354L have the same shape and are connected to the shaft portion G2 with different rotational phases. As an example, here, the two cam portions 354R and 354L include an eccentric cam having a peripheral edge formed by an arc of a predetermined curvature and a cam follower (not shown), and the eccentric cam is installed with a rotational phase different by 90 °. Has been.
When the cam portions 354R and 354L come into contact with the proximal end portion of the arm portion 352b, the proximal end portion of the arm portion 352b is pushed downward. As a result, the distal end portion of the arm portion 352b is raised, and the pressing members 352R and 352L are separated from the sheet.
Further, when the cam portions 354R and 354L are rotated and separated from the base end portion of the arm portion 352b, the base end portion of the arm portion 352b is raised by the biasing force of the biasing member 352c. As a result, the tip of the arm portion 352b is lowered, and the pressing members 352R and 352L are in a state of pressing the sheet.
Since the two cam portions 354R and 354L of the present embodiment are installed with a rotational phase different by 90 °, as shown in FIG. 7, after the cam portion 354R is separated from the base end portion of the arm portion 352b, After a predetermined time (the time for which the shaft portion G2 further rotates by 90 °) elapses, the cam portion 354L moves away from the base end portion of the arm portion 352b.

受針部360は、鞍掛け部341の内部に設けられた針受け部361と、針受け部361を挟んでY方向に沿って設置された2つの支持部362,362を備えている。   The needle receiving portion 360 includes a needle receiving portion 361 provided inside the hooking portion 341 and two support portions 362 and 362 installed along the Y direction across the needle receiving portion 361.

針受け部361は、鞍掛け部341の内部に固設され、その上部は、鞍掛け部341の切り欠き部341aにより露出している。針受け部361の上面には、打ち込み部351により打ち込まれた綴じ針の先端部を突き当てさせて折曲する凹部361aが形成されている。即ち、打ち込み部351により用紙に押し付けられて用紙を貫通した綴じ針の先端部は、凹部361aに突き当たることにより折り曲げられる。   The needle receiving part 361 is fixed inside the hooking part 341 and its upper part is exposed by a notch part 341 a of the hooking part 341. A concave portion 361 a is formed on the upper surface of the needle receiving portion 361 so as to be bent by abutting the front end portion of the binding needle driven by the driving portion 351. That is, the leading end portion of the binding needle that is pressed against the sheet by the driving unit 351 and penetrates the sheet is bent by abutting against the recess 361a.

支持部362,362は、針受け部361を挟むようにして、Y方向に沿って設けられている。支持部362,362は、打針部350の押さえ部材352R,352Lと対向する位置において、針受け部361の上面より突出すると共に、上方からの押圧により下方に退避可能に設けられている。
具体的に、支持部362は、この支持部362を上方に突出させる方向に付勢するバネ部材362aにより支持されており、押さえ部材352R,352Lが下降した際に、押さえ部材352R,352Lからの押圧により下方に退避するようになっている。
支持部362は、X方向(案内溝の延在方向と直交する方向)の幅が、案内溝352aのX方向の幅より狭くなるよう設定された任意の部材であり、本実施形態では、支持部362は、Y−Z平面に沿うよう配設された板状部材である。なお、かかる板状部材としては、逆V字形状の案内溝352aと合致するように、その上端部がとがっていることが好ましい。
The support portions 362 and 362 are provided along the Y direction so as to sandwich the needle receiving portion 361. The support portions 362 and 362 protrude from the upper surface of the needle receiving portion 361 at positions facing the pressing members 352R and 352L of the needle hitting portion 350, and are provided so as to be retractable downward by pressing from above.
Specifically, the support portion 362 is supported by a spring member 362a that urges the support portion 362 in a direction in which the support portion 362 protrudes upward. When the pressing members 352R and 352L are lowered, the supporting portions 362 are lifted from the pressing members 352R and 352L. By pressing, it is retracted downward.
The support portion 362 is an arbitrary member set so that the width in the X direction (the direction orthogonal to the extending direction of the guide groove) is narrower than the width in the X direction of the guide groove 352a. The part 362 is a plate-like member disposed along the YZ plane. In addition, as this plate-shaped member, it is preferable that the upper end part is sharp so that it may correspond with the inverted V-shaped guide groove 352a.

断裁部370は、上記のようにして中綴じされた冊子の小口端部の断裁処理を行う。即ち、上記のようにして中綴じされた冊子は、当該冊子の用紙枚数によって小口端部が不揃いになっているため、断裁部370により断裁して小口部を切り揃える断裁処理が行われる。   The cutting unit 370 performs a cutting process on the edge portion of the booklet that is saddle-stitched as described above. In other words, the booklet that is saddle-stitched as described above has an edge portion that is not aligned according to the number of sheets of the booklet, and therefore a cutting process is performed in which the edge portion is cut by the cutting unit 370 and the edge portion is aligned.

排出部380は、断裁部370により小口端部の断裁処理された冊子を排出する。   The discharge unit 380 discharges the booklet that has been subjected to the cutting processing of the edge portion by the cutting unit 370.

図1に戻り、平綴じ処理装置400は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置400は、例えば、中綴じ処理装置300から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置400は、中綴じ処理装置300から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置400による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
Returning to FIG. 1, the side stitching processing apparatus 400 performs a side stitching process on a plurality of sheets.
Specifically, the side stitching processing device 400 includes, for example, a staple processing unit that performs a stapling process on a plurality of sheets delivered from the saddle stitching processing apparatus 300, and a spine cover among the plurality of sheets subjected to the stapling process. In order to align the parallel end portions, a page end cutting portion that cuts off a portion of the end portions and a discharge portion that discharges sheets after processing by each connected device are provided.
It should be noted that the side stitching processing apparatus 400 can also discharge the paper delivered from the saddle stitching processing apparatus 300 without performing some or all of the various processes performed by the side stitching processing apparatus 400.

次に、画像形成システム1の動作制御について説明する。
図8は、画像形成システム1の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
Next, operation control of the image forming system 1 will be described.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a main configuration relating to operation control of the image forming system 1.

画像形成システム1は、画像形成システム1の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム1の動作に係る表示出力を行う操作表示部501と、画像形成システム1全体の動作制御を行う中央制御部502と、画像形成装置100の動作制御を行う画像形成制御部503と、中間搬送装置200の動作制御を行う中間搬送制御部504と、中綴じ処理装置300の動作制御を行う中綴じ処理制御部(制御部)505と、平綴じ処理装置400の動作制御を行う平綴じ処理制御部506と、を有する。   The image forming system 1 receives a user input operation related to the operation of the image forming system 1, and performs an operation display unit 501 that performs display output related to the operation of the image forming system 1, and a center that performs operation control of the entire image forming system 1. A control unit 502, an image formation control unit 503 that performs operation control of the image forming apparatus 100, an intermediate conveyance control unit 504 that performs operation control of the intermediate conveyance device 200, and a saddle stitching process that performs operation control of the saddle stitching processing device 300. A control unit (control unit) 505 and a side stitching processing control unit 506 that performs operation control of the side stitching processing apparatus 400 are provided.

操作表示部501は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部502に送信する。
中央制御部502、画像形成制御部503、中間搬送制御部504、中綴じ処理制御部505及び平綴じ処理制御部506はそれぞれ、CPU、RAM、ROM等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
The operation display unit 501 includes, for example, a touch panel type operation display device, various input switches, keys, and the like, and transmits a signal corresponding to a user input content to the central control unit 502.
The central control unit 502, the image formation control unit 503, the intermediate conveyance control unit 504, the saddle stitching processing control unit 505, and the flat stitching processing control unit 506 each have a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The program and various data are read and executed.

中央制御部502は、操作表示部501を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム1に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数(例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等)、中折りされる用紙枚数、中折り処理におけるニップ圧、中綴じ処理される一部の用紙の枚数、中綴じ処理を行う用紙の種類、サイズ、坪量、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置(綴じ位置)、余白部分となる端部の断裁の実施/非実施、断裁される端部の幅等が含まれる。
そして、中央制御部502は、画像形成制御部503、中間搬送制御部504、中綴じ処理制御部505及び平綴じ処理制御部506の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
The central control unit 502 sets various conditions related to the image forming system 1 according to the input contents of the user input via the operation display unit 501.
The setting conditions include, for example, the paper size, the number of colors at the time of image formation (for example, color, gray scale, monochrome, etc.), the number of sheets to be folded in half, the nip pressure in the folding process, and the saddle stitching process. Number of sheets of paper, type of paper to be subjected to saddle stitching processing, size, basis weight, the number of binding needles to be driven into the crease portion of the paper in saddle stitching processing, and the position at which the binding needle is driven in the saddle stitching processing (binding position) In addition, the execution / non-execution of the cutting of the end portion that becomes the blank portion, the width of the end portion to be cut, and the like are included.
The central control unit 502 performs processing corresponding to the setting contents on the control units of the image formation control unit 503, the intermediate conveyance control unit 504, the saddle stitching processing control unit 505, and the side stitching processing control unit 506. Output instructions. Each control unit controls the operation of the device to be controlled according to the command.

例えば、中央制御部502は、中綴じ処理制御部505に対して中折り処理及び中綴じ処理を施すための命令を出力する。
中綴じ処理制御部505は、これに応じて中折り部310を制御して中折り処理を行い、中綴じ処理部330を制御して中綴じ処理を行う。
具体的に、中綴じ処理制御部505は、中折り部310を制御して用紙に中折り処理を行い、搬送部320を制御して中折りした用紙を集積部340に搬送し、集積部340に所定枚数の用紙を集積する。
そして、中綴じ処理制御部505は、打ち込み部351が用紙の折り目部に綴じ針を打ち込む際、駆動部353を駆動し、2つの押さえ部材352R,352Lのうち用紙搬送方向上流側の押さえ部材352Rに用紙を押さえさせ、先端側幅整合部材343を用紙搬送方向下流側に退避させた後、用紙搬送方向下流側の押さえ部材352Lに用紙を押さえさせる。
このように、2つの押さえ部材352R,352L及び先端側幅整合部材343の動作を制御することで、用紙の用紙搬送方向下流側の端部近傍に打針する場合、押さえ部材352L及び先端側幅整合部材343の干渉を防ぎつつ、用紙を確実に押さえることができる。
For example, the central control unit 502 outputs a command for performing the saddle stitching process and the saddle stitching process to the saddle stitching process control unit 505.
In accordance with this, the saddle stitching processing control unit 505 controls the middle folding unit 310 to perform the middle folding process, and controls the saddle stitching processing unit 330 to perform the saddle stitching process.
Specifically, the saddle stitching processing control unit 505 controls the folding unit 310 to perform the folding process on the sheet, controls the conveyance unit 320 to convey the folded sheet to the stacking unit 340, and stacks the unit 340. A predetermined number of sheets are stacked on the.
The saddle stitching processing control unit 505 drives the driving unit 353 when the driving unit 351 drives the binding needle into the crease portion of the sheet, and the pressing member 352R on the upstream side in the sheet conveyance direction among the two pressing members 352R and 352L. Then, the front end side width alignment member 343 is retracted to the downstream side in the paper transport direction, and then the paper is pressed by the press member 352L on the downstream side in the paper transport direction.
In this way, by controlling the operations of the two pressing members 352R and 352L and the leading end side width aligning member 343, when hitting near the end of the sheet on the downstream side in the sheet transport direction, the pressing member 352L and the leading end side width aligning are performed. The sheet can be reliably pressed while preventing the interference of the member 343.

ここで、図9に、2つの押さえ部材352R,352Lの動作を説明するためのフローチャートを示す。また、図10に、2つの押さえ部材352R,352Lが用紙を押さえる様子を説明するための図を示す。なお、図10は、用紙の用紙搬送方向下流側の端部近傍に打針する場合を例示している。   Here, FIG. 9 shows a flowchart for explaining the operation of the two pressing members 352R and 352L. FIG. 10 is a diagram for explaining how the two pressing members 352R and 352L press the paper. FIG. 10 illustrates a case where the needle is hit near the end of the paper on the downstream side in the paper conveyance direction.

先ず、ステップS1において、中綴じ処理制御部505は、集積部340の鞍掛け部341に所定枚数の用紙が集積されたか否かを判断し、所定枚数の用紙が集積されていない場合には(ステップS1:NO)、かかるステップS1の処理を繰り返す。   First, in step S1, the saddle stitching processing control unit 505 determines whether or not a predetermined number of sheets have been stacked on the hooking unit 341 of the stacking unit 340, and if a predetermined number of sheets has not been stacked ( Step S1: NO), the process of step S1 is repeated.

一方、集積部340の鞍掛け部341に所定枚数の用紙が集積された場合には(ステップS1:YES)、続くステップS2において、中綴じ処理制御部505は、図示しないカウンターによりカウントを開始する。   On the other hand, when a predetermined number of sheets are stacked on the hooking unit 341 of the stacking unit 340 (step S1: YES), in the subsequent step S2, the saddle stitching processing control unit 505 starts counting by a counter (not shown). .

次いで、ステップS3において、中綴じ処理制御部505は、駆動モーターMの駆動を開始する。
これにより、軸部G2の回転が開始し、所定時間経過すると、カム部353Rが用紙搬送方向上流側の押さえ部材352Rのアーム部352bの基端部から離間するので、この押さえ部材352Rのアーム部352bが回動し、図10(a)に示すように、用紙搬送方向上流側の押さえ部材352Rが下降して、押さえ部材352Rにより用紙が押さえられる。
Next, in step S <b> 3, the saddle stitching process control unit 505 starts driving the drive motor M.
As a result, when the rotation of the shaft portion G2 starts and a predetermined time elapses, the cam portion 353R is separated from the base end portion of the arm portion 352b of the pressing member 352R on the upstream side in the sheet conveying direction, so the arm portion of the pressing member 352R As shown in FIG. 10A, the pressing member 352R on the upstream side in the sheet conveyance direction is lowered and the sheet is pressed by the pressing member 352R.

次いで、ステップS4において、中綴じ処理制御部505は、カウンターのカウント値が、押さえ部材352Rが下降した時点より後となる予め定められた所定時間経過したか否かを判断し、その所定時間が経過していないと判断した場合(ステップS4:NO)、かかるステップS4の処理を繰り返す。   Next, in step S4, the saddle stitching process control unit 505 determines whether or not a predetermined time after the time when the count value of the counter is lowered after the pressing member 352R is lowered has passed the predetermined time. If it is determined that the time has not elapsed (step S4: NO), the process of step S4 is repeated.

一方、所定時間が経過したと判断した場合には(ステップS4:YES)、続くステップS5において、中綴じ処理制御部505は、図10(b)に示すように、先端側幅整合部材343を用紙搬送方向下流側に退避させる。
その後、更に所定時間経過すると、カム部353Lが用紙搬送方向下流側の押さえ部材352Lのアーム部352bの基端部から離間するので、この押さえ部材352Lのアーム部352bが回動し、図10(c)に示すように、用紙搬送方向下流側の押さえ部材352Lが下降して、押さえ部材352Lにより用紙が押さえられる。
なお、このとき、支持部362,362は、押さえ部材352R,352Lの上方からの押圧により、バネ部材362aの付勢力に抗して下方に退避し、用紙の頂部稜線が押し潰された状態となる。具体的には、約90°程度の角度であった用紙の頂部が、約140°程度の角度まで広げられた状態となる。
On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed (step S4: YES), in the subsequent step S5, the saddle stitching processing control unit 505 moves the leading end side width alignment member 343 as shown in FIG. Retreat to the downstream side in the paper transport direction.
Thereafter, when a predetermined time further elapses, the cam portion 353L moves away from the base end portion of the arm portion 352b of the pressing member 352L on the downstream side in the sheet conveying direction, so that the arm portion 352b of the pressing member 352L rotates, and FIG. As shown in c), the pressing member 352L on the downstream side in the sheet conveyance direction is lowered, and the sheet is pressed by the pressing member 352L.
At this time, the support portions 362 and 362 are retracted downward against the urging force of the spring member 362a by pressing from above the pressing members 352R and 352L, and the top ridge line of the sheet is crushed. Become. Specifically, the top of the sheet, which was about 90 °, is expanded to an angle of about 140 °.

次いで、ステップS6において、中綴じ処理制御部505は、カウンターのカウント値が、押さえ部材352Lが下降した時点より後となる予め定められた所定時間経過したか否かを判断し、その所定時間が経過していないと判断した場合(ステップS6:NO)、かかるステップS6の処理を繰り返す。   Next, in step S6, the saddle stitching process control unit 505 determines whether or not a predetermined time after the time when the count value of the counter is lowered after the pressing member 352L is lowered has passed the predetermined time. When it is determined that the time has not elapsed (step S6: NO), the process of step S6 is repeated.

一方、所定時間が経過したと判断した場合には(ステップS6:YES)、続くステップS7において、中綴じ処理制御部505は、打ち込み部351により、用紙の折り目部の所定位置に対して綴じ針を打ち込み、本処理を終了する。
打ち込み部351により用紙の折り目部の所定位置に対して綴じ針を打ち込む際に、押さえ部材352R,352Lが用紙を押さえた状態を維持しているのは勿論である。即ち、綴じ針を打ち込んだ後、所定時間経過後に、押さえ部材352R,352Lは上昇するようになっている。
On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed (step S6: YES), in the subsequent step S7, the saddle stitching processing control unit 505 causes the stitching unit 351 to bind the binding needle to the predetermined position of the fold portion of the sheet. To finish this process.
Needless to say, the pressing members 352R and 352L maintain the state of pressing the paper when the binding portion 351 drives the binding needle to the predetermined position of the fold portion of the paper. That is, the pressing members 352R and 352L are raised after a predetermined time has elapsed after the binding needle is driven.

以上のように、本実施形態によれば、中綴じ処理制御部505は、2つの押さえ部材352R,352Lのうち、鞍掛け部341に集積された用紙の折り目部の用紙搬送方向中央に近い方の押さえ部材352Rに用紙を押さえさせ、先端側幅整合部材343用紙の端部から離間させる方向(下流側)に退避させた後、押さえ部材352Lに用紙を押さえさせた状態で、打ち込み部351に用紙の前記折り目部に綴じ針を打ち込ませる。
このため、用紙が押さえられていない瞬間が生まれることがなく、綴じ位置の精度を確保することができる。
また、先端側幅整合部材343と押さえ部材352Lの干渉を防ぎつつ、用紙の綴じ位置の両側を押さえることができるので、綴じ位置のずれを防止することができる。
即ち、集積された用紙の折り目部の端部近傍に綴じ針を打ち込む場合に、幅整合部と押さえ部の干渉を防ぎつつ、綴じ位置の精度を確保することができる。
As described above, according to the present embodiment, the saddle stitching processing control unit 505 is one of the two pressing members 352R and 352L that is closer to the center of the sheet folding direction of the sheet folded on the hooking unit 341. The pressing member 352R presses the sheet and retracts in the direction (downstream side) away from the end of the leading end side width alignment member 343, and then the pressing member 352L holds the sheet to the driving unit 351. A binding needle is driven into the fold portion of the paper.
For this reason, there is no moment when the sheet is not pressed, and the accuracy of the binding position can be ensured.
In addition, since both sides of the binding position of the sheet can be pressed while preventing the interference between the leading end side width alignment member 343 and the pressing member 352L, it is possible to prevent the binding position from being shifted.
That is, when the binding needle is driven in the vicinity of the end of the fold portion of the accumulated paper, it is possible to ensure the accuracy of the binding position while preventing the interference between the width aligning portion and the pressing portion.

また、本実施形態によれば、2つの押さえ部材352R,352Lの各々は、上下方向に回動自在に軸支されると共に付勢部材352cにより基端部が上方に付勢されたアーム部352bの先端部に設けられ、駆動部353は、駆動モーターMと、駆動モーターMによりアーム部352bの回動軸に平行な軸回りに回転する軸部G2と、軸部G2に連結され、回転位相を異ならせて設けられた2つのカム部354R,354Lと、を備え、2つのカム部354R,354Lは、各々のアーム部352bの基端部に当接して当該基端部を下方に押し下げ、軸部G2の回転により回転して所定の時間差にて各々のアーム部352bの基端部から離間する。
このため、1つの駆動部にて時間差で2つの押さえ部材352R,352Lを駆動することができるので、コストを安価にすることができる。
Further, according to the present embodiment, each of the two pressing members 352R and 352L is pivotally supported so as to be rotatable in the vertical direction, and the arm portion 352b whose base end is urged upward by the urging member 352c. The drive unit 353 is connected to the drive motor M, the shaft part G2 that rotates about the axis parallel to the rotation axis of the arm part 352b by the drive motor M, and the shaft part G2, and is connected to the rotation phase. Two cam portions 354R and 354L provided with different positions, and the two cam portions 354R and 354L are in contact with the base end portions of the respective arm portions 352b and push down the base end portions downward, The shaft portion G2 is rotated by the rotation of the shaft portion G2, and is separated from the base end portion of each arm portion 352b with a predetermined time difference.
For this reason, since the two pressing members 352R and 352L can be driven with a time difference by one driving unit, the cost can be reduced.

また、本実施形態によれば、受針部360は、打ち込み部351から打ち込まれた綴じ針の針先を受け止めて折り曲げる針受け部361と、針受け部361を挟んで2つの押さえ部材352R,352Lと対向する位置に設けられた2つの支持部362,362と、を備え、支持部362,362は、針受け部361の上面より突出すると共に、押さえ部材352R,352Lからの押圧により、上面位置が下がるように構成されている。
このため、押さえ部材352R,352Lと支持部362,362とにより用紙が挟持された状態となった際に、用紙の頂部稜線上の綴じ位置が押し潰されるので、用紙の下面と針受け部361との間の隙間が減り、綴じ針の針先の座屈を防止することができる。
また、用紙の頂部稜線上の綴じ位置が押し潰されるので、押し潰される前の状態と比較して用紙に対する綴じ針の貫通長さが短くなるので、綴じることの可能な用紙枚数を増加させることができる。
In addition, according to the present embodiment, the needle receiving portion 360 includes the needle receiving portion 361 that receives and bends the needle tip of the binding needle that has been driven from the driving portion 351, and the two pressing members 352R that sandwich the needle receiving portion 361. Two support portions 362 and 362 provided at positions opposed to 352L, and the support portions 362 and 362 protrude from the upper surface of the needle receiving portion 361 and are pressed by the pressing members 352R and 352L. The position is configured to be lowered.
For this reason, when the paper is sandwiched between the pressing members 352R and 352L and the support portions 362 and 362, the binding position on the top ridge line of the paper is crushed, so the lower surface of the paper and the needle receiving portion 361. And the buckling of the needle tip of the binding needle can be prevented.
Further, since the binding position on the top ridge line of the paper is crushed, the penetration length of the binding needle with respect to the paper is shortened compared to the state before being crushed, so that the number of sheets that can be bound is increased. Can do.

なお、上記実施形態においては、押さえ部材352Rに用紙を押さえさせ、先端側幅整合部材343を退避させた後、押さえ部材352Lに用紙を押さえさせる構成を例示して説明したが、用紙の上流側端部近傍に打針する場合には、押さえ部材352Lに先ず用紙を押さえさせ、後端側幅整合部材344を退避させた後、押さえ部材352Rに用紙を押さえさせる構成となる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the sheet is pressed by the pressing member 352R, the front end side width alignment member 343 is retracted, and then the sheet is pressed by the pressing member 352L has been described as an example. When hitting near the end, the sheet is first pressed by the pressing member 352L, the rear end side width alignment member 344 is retracted, and then the sheet is pressed by the pressing member 352R.

また、上記実施形態においては、1つの駆動モーターMにより2つの押さえ部材352R,352Lを駆動する構成を例示して説明したが、押さえ部材352R,352Lのそれぞれに駆動モーターを備える構成であっても良い。
この場合、綴じ位置に応じて、押さえ部材352R,352Lの動作を切り替えることとしても良い。即ち、綴じ位置が、用紙の端部近傍の場合には、時間差で押さえ部材352R,352Lを下降させ、綴じ位置が、用紙の端部近傍でない場合には、押さえ部材352R,352Lを同時に下降させる構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the two pressing members 352R and 352L are driven by one driving motor M has been described as an example. However, the pressing motors 352R and 352L may each have a driving motor. good.
In this case, the operation of the pressing members 352R and 352L may be switched according to the binding position. That is, when the binding position is near the edge of the paper, the pressing members 352R and 352L are lowered with a time difference, and when the binding position is not near the edge of the paper, the pressing members 352R and 352L are simultaneously lowered. It is good also as a structure.

また、上記実施形態においては、カム部354R,354Lが同一形状の場合を例示して説明したが、カム部354R,354Lの形状を異なるものとしても良い。例えば、カム部354Lがカム部354Rよりアーム部352bの基端部に当接している時間(押さえ部材352Lを上げている時間)が長くなるような形状としても良い。
このように、押さえ部材352R,352Lの上昇のタイミングをずらすことで、軸部G2を回すための駆動モーターMの駆動負荷を減らすことができる。
In the above embodiment, the case where the cam portions 354R and 354L have the same shape has been described as an example, but the shapes of the cam portions 354R and 354L may be different. For example, the cam portion 354L may have a shape such that the time during which the cam portion 354L is in contact with the base end portion of the arm portion 352b (the time during which the pressing member 352L is raised) is longer.
As described above, by shifting the ascending timing of the pressing members 352R and 352L, the driving load of the driving motor M for turning the shaft portion G2 can be reduced.

1 画像形成システム
100 画像形成装置
200 中間搬送装置
300 中綴じ処理装置(用紙処理装置)
310 中折り部
320 搬送部
330 中綴じ処理部
S 支持部
S1 基台部
S2 立設部
340 集積部
341 鞍掛け部
341a 切り欠き部
342 ガイド部材
343 先端側幅整合部材
344 後端側幅整合部材
350 打針部
351 打ち込み部
352R,352L 押さえ部材
352a 案内溝
352b アーム部
352c 付勢部材
353 駆動部
M 駆動モーター
G2 軸部
354R,354L カム部
360 受針部
361 針受け部
361a 凹部
362 支持部
362a バネ部材
370 断裁部
380 排出部
400 平綴じ処理装置
501 操作表示部
502 中央制御部
503 画像形成制御部
504 中間搬送制御部
505 中綴じ処理制御部(制御部)
506 平綴じ処理制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system 100 Image forming apparatus 200 Intermediate conveyance apparatus 300 Saddle stitch processing apparatus (paper processing apparatus)
310 Folding section 320 Conveying section 330 Saddle stitching processing section S Support section S1 Base section S2 Standing section 340 Stacking section 341 Hook section 341a Notch section 342 Guide member 343 Front end side width alignment member 344 Rear end side width alignment member 350 Needle striking part 351 Driving part 352R, 352L Pressing member 352a Guide groove 352b Arm part 352c Energizing member 353 Driving part M Drive motor G2 Shaft part 354R, 354L Cam part 360 Needle receiving part 361 Needle receiving part 361a Recessing part 362 Supporting part 362a Spring Member 370 Cutting unit 380 Discharge unit 400 Flat stitch processing apparatus 501 Operation display unit 502 Central control unit 503 Image formation control unit 504 Intermediate conveyance control unit 505 Saddle stitching processing control unit (control unit)
506 Side stitching processing control unit

Claims (4)

中央部に折り目部が形成された山形の状態で搬送される用紙を跨らせた状態で集積する鞍掛け部と、
前記鞍掛け部に集積された用紙の端部に当接して、当該用紙を用紙搬送方向に整合する整合部材と、
前記鞍掛け部の上方に設けられ、前記鞍掛け部に集積された用紙の前記折り目部に対して綴じ針を打ち込む打ち込み部と、
前記鞍掛け部の内部に用紙を挟んで前記打ち込み部と対向して設けられ、前記打ち込み部により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止めて折り曲げる受針部と、
前記鞍掛け部に集積された用紙の前記折り目部と平行な方向に沿って前記打ち込み部を挟んで設けられ、上下方向に移動して用紙を押さえる2つの押さえ部材と、
前記2つの押さえ部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を駆動し、前記2つの押さえ部材のうち前記鞍掛け部に集積された用紙の前記折り目部の用紙搬送方向中央に近い一方の押さえ部材に用紙を押さえさせ、前記整合部材を用紙の端部から離間させる方向に退避させた後、前記2つの押さえ部材のうち他方の押さえ部材に用紙を押さえさせて、前記打ち込み部に用紙の前記折り目部に綴じ針を打ち込ませる制御部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
A hooking portion that accumulates in a state of straddling paper conveyed in a chevron-like state in which a crease portion is formed in the center portion;
An alignment member that abuts against the edge of the paper accumulated in the hooking portion and aligns the paper in the paper conveyance direction;
A driving portion that is provided above the hooking portion, and drives a binding needle into the fold portion of the paper accumulated in the hooking portion;
A needle receiving portion that is provided opposite to the driving portion across the paper inside the hooking portion and receives and bends the needle tip of the binding needle driven by the driving portion;
Two pressing members that are provided across the driving portion along a direction parallel to the fold portion of the paper accumulated in the hooking portion, and move in the vertical direction to press the paper;
A drive unit for driving the two pressing members;
The driving unit is driven, and the sheet is pressed by one pressing member close to the center in the sheet conveying direction of the folds of the sheets stacked on the hooking part of the two pressing members. A controller that retreats in a direction away from the end, and then causes the other pressing member of the two pressing members to press the paper, and drives the binding needle into the crease portion of the paper,
A sheet processing apparatus comprising:
前記2つの押さえ部材の各々は、上下方向に回動自在に軸支されると共に付勢部材により基端部が上方に付勢されたアーム部の先端部に設けられ、
前記駆動部は、
駆動モーターと、
前記駆動モーターにより前記アーム部の回動軸に平行な軸回りに回転する軸部と、
前記軸部に連結され、回転位相を異ならせて設けられた2つのカム部と、
を備え、
前記2つのカム部は、各々の前記アーム部の基端部に当接して当該基端部を下方に押し下げ、前記軸部の回転により回転して所定の時間差にて各々の前記アーム部の基端部から離間することを特徴とする請求項1に記載の用紙処理装置。
Each of the two pressing members is pivotally supported in the vertical direction and is provided at the distal end portion of the arm portion whose base end portion is urged upward by the urging member,
The drive unit is
A drive motor;
A shaft portion that rotates about an axis parallel to the rotation axis of the arm portion by the drive motor;
Two cam portions connected to the shaft portion and provided with different rotational phases;
With
The two cam portions abut against the base end portions of the respective arm portions, push down the base end portions downward, rotate by the rotation of the shaft portion, and rotate at a predetermined time difference with respect to the base portions of the respective arm portions. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is separated from the end portion.
前記受針部は、
前記打ち込み部から打ち込まれた綴じ針の針先を受け止めて折り曲げる針受け部と、
前記針受け部を挟んで前記2つの押さえ部材と対向する位置に設けられた2つの支持部と、
を備え、
前記2つの支持部は、前記針受け部の上面より突出すると共に、前記2つの押さえ部材からの押圧により、上面位置が下がるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙処理装置。
The needle receiving portion is
A needle receiving portion that receives and bends the needle tip of the binding needle driven from the driving portion;
Two support portions provided at positions facing the two pressing members across the needle receiving portion;
With
The said two support parts are comprised so that an upper surface position may fall by the press from the said 2 pressing member while projecting from the upper surface of the said needle | hook receiving part. Paper processing equipment.
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙の中央部の折り目部上を綴じ針により綴じる中綴じ処理を行う請求項1〜3の何れか一項に記載に用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on paper;
4. The sheet according to claim 1, wherein the sheet is connected to the image forming apparatus and performs a saddle stitching process in which a binding needle is used to bind a fold portion at a center portion of the sheet on which an image is formed by the image forming apparatus. A processing device;
An image forming system comprising:
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