JP6123528B2 - Transport device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、樹脂組成物を搬送する搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a conveying device that conveys a resin composition, for example.
半導体封止用エポキシ樹脂組成物の製造方法としては、この樹脂組成物を構成する成分を所定量配合、混合した後、ローラ、1軸押出機、1軸押出機とローラの組み合わせ、又は2軸押出機により混練を行い、混練物をシート状に圧延し、この圧延物を搬送装置で搬送しながら冷却した後、ハンマーミル、回転羽根等を用いて粉砕を行い、必要に応じて円柱状のタブレットに加工する方法が知られている。 As a method for producing an epoxy resin composition for semiconductor encapsulation, a predetermined amount of components constituting the resin composition are mixed and mixed, and then a roller, a single screw extruder, a combination of a single screw extruder and a roller, or a twin screw After kneading with an extruder, rolling the kneaded product into a sheet shape, cooling the rolled product while transporting it with a transport device, pulverizing with a hammer mill, rotating blades, etc. Methods for processing into tablets are known.
前述のような製造方法において用いられる搬送装置としては、特許文献1に記載のコンベアが知られている。このコンベアでは、上記樹脂組成物と接触し、搬送する部品を金属製のネットとしている。このネットは、金属製の駆動スプロケット及び金属製の従動スプロケットに巻き掛けられた金属製のチェーンに接続され、駆動スプロケットからの駆動力を受けて周回するチェーンと共に回って上記樹脂組成物を搬送する。また、このチェーンには、ネット両端に配置された金属のレール上を回転するコロが設けられている。上記コンベアでは、金属部品どうしの接触によって発生する金属異物(金属粉)が上記樹脂組成物に混入するのを抑制するために、筐体内を仕切板を用いて上記樹脂組成物が搬送される搬送エリアとチェーンが回転するエリアとに仕切っている。 As a conveying device used in the manufacturing method as described above, a conveyor described in Patent Document 1 is known. In this conveyor, the parts which come into contact with the resin composition and are conveyed are made of a metal net. This net is connected to a metal chain wound around a metal drive sprocket and a metal driven sprocket, and rotates around the chain that receives the driving force from the drive sprocket to convey the resin composition. . The chain is provided with rollers that rotate on metal rails arranged at both ends of the net. In the conveyor, in order to prevent the metal foreign matter (metal powder) generated by the contact between metal parts from being mixed into the resin composition, the resin composition is conveyed in the housing using a partition plate. It is divided into an area and an area where the chain rotates.
一方、特許文献2のコンベアでは、樹脂組成物を搬送するベルトの外層を非金属として、樹脂組成物への金属異物の混入を抑制している。 On the other hand, in the conveyor of patent document 2, the outer layer of the belt which conveys a resin composition is made into a nonmetal, and mixing of the metal foreign material to a resin composition is suppressed.
しかし、特許文献1では、仕切板に金属ネットが通る開口が形成されているため、金属異物が樹脂組成物の搬送エリア内に侵入する虞がある。
一方、特許文献2では、ベルトの下地層(内層)が金属製とされていることから、主動プーリ及び従動プーリに繰り返し巻き掛けられることで、下地層が削られて金属異物が発生し、発生した金属異物が樹脂組成物に混入する虞がある。
However, in patent document 1, since the opening which a metal net | network passes for a partition plate is formed, there exists a possibility that a metal foreign material may penetrate | invade in the conveyance area of a resin composition.
On the other hand, in Patent Document 2, since the base layer (inner layer) of the belt is made of metal, the base layer is scraped by repeatedly winding the main pulley and the driven pulley, and metal foreign matter is generated. There is a risk that the foreign metal particles mixed into the resin composition.
本発明は、上記の事情を鑑みて、樹脂組成物を搬送する搬送装置において、金属異物の発生を確実に防止することを課題とする。 This invention makes it a subject to prevent generation | occurrence | production of a metal foreign material reliably in the conveying apparatus which conveys a resin composition in view of said situation.
すなわち、本発明は以下の通りである。
(1)樹脂で構成された駆動スプロケットと、樹脂で構成された従動スプロケットと、樹脂で構成され、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き掛けられ、外周面上に配置された樹脂組成物を搬送する搬送ベルトと、を有する搬送装置。
(2)前記樹脂組成物は、エポキシ樹脂組成物をシート状に圧延した圧延物である、前記(1)に記載の搬送装置。
(3)前記搬送ベルトを構成する樹脂が、ポリアセタールであり、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットを構成する樹脂が、ポリアミドである、前記(2)に記載の搬送装置。
(4)前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に配置され、前記搬送ベルトの内周面を支持し、かつ、前記搬送ベルトとの接触部分が樹脂で構成された支持手段を有する、前記(1)〜前記(3)のいずれか1項に記載の搬送装置。
(5)前記支持手段の前記搬送ベルトとの接触部分を構成する樹脂が、ナイロンである、前記(4)に記載の搬送装置。
(6)前記支持手段は、前記搬送ベルトに対して従動回転可能なローラを含む、前記(4)又は前記(5)に記載の搬送装置。
(7)前記支持手段は、支持板を含む、前記(4)〜前記(6)のいずれか1項に記載の搬送装置。
(8)前記支持手段は、前記樹脂組成物の搬送方向に延びるレールを含む、前記(4)〜前記(6)のいずれか1項に記載の搬送装置。
(9)前記搬送ベルトは、開口を有する周方向に複数に分割されたベルト構成部材と、隣り合う前記ベルト構成部材どうしを回転可能に連結する連結部材と、を含んで構成されている、前記(1)〜前記(8)のいずれか1項に記載の搬送装置。
That is, the present invention is as follows.
(1) Drive sprocket made of resin, driven sprocket made of resin, and made of resin, wound around the drive sprocket and the driven sprocket, and transports a resin composition disposed on the outer peripheral surface A conveyor belt.
(2) The transport apparatus according to (1), wherein the resin composition is a rolled product obtained by rolling an epoxy resin composition into a sheet.
(3) The transport device according to (2), wherein the resin that configures the transport belt is polyacetal, and the resin that configures the drive sprocket and the driven sprocket is polyamide.
(4) The support sprocket is disposed between the drive sprocket and the driven sprocket, supports an inner peripheral surface of the transport belt, and has a support means in which a contact portion with the transport belt is made of resin. The conveying apparatus according to any one of (3) to (3).
(5) The transport device according to (4), wherein the resin constituting the contact portion of the support means with the transport belt is nylon.
(6) The transport device according to (4) or (5), wherein the support means includes a roller that can be driven and rotated with respect to the transport belt.
(7) The transport device according to any one of (4) to (6), wherein the support means includes a support plate.
(8) The transport device according to any one of (4) to (6), wherein the support means includes a rail extending in a transport direction of the resin composition.
(9) The conveyor belt includes a belt component member that is divided into a plurality of circumferential directions having openings, and a connecting member that rotatably connects the adjacent belt component members. (1) to the transfer device according to any one of (8).
本発明によれば、樹脂組成物を搬送する搬送装置において、金属異物の発生を確実に防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of a metal foreign material can be reliably prevented in the conveying apparatus which conveys a resin composition.
以下、本発明の第1実施形態の搬送装置10について説明する。
図1に示すように、第1実施形態の搬送装置10は、エポキシ樹脂、硬化剤及び無機充填材を含む半導体封止用エポキシ樹脂組成物(以下、単に「エポキシ樹脂組成物」と記載する。)15の搬送に用いられている。具体的には、搬送装置10は、エポキシ樹脂組成物の製造工程において、溶融混練されたエポキシ樹脂組成物を圧延ローラ30でシート状に圧延した圧延物15Sの搬送に用いられている。
Hereinafter, the
As shown in FIG. 1, the
図1及び図3に示すように、搬送装置10は、樹脂で構成された駆動スプロケット13と、樹脂で構成された従動スプロケット14と、樹脂で構成され、駆動スプロケット13及び従動スプロケット14に巻き掛けられた搬送ベルト16を有している。なお、図1〜図5中の矢印Aは、搬送装置10の樹脂組成物の搬送方向(以下、単に「搬送方向」と記載する。)を示し、図1、図3及び図6中の矢印U及び矢印Dは、それぞれ搬送装置10の上方向及び下方向(以下、単に「装置上方向」及び「装置下方向」と記載する。)を示している。また、図2、図4、及び図5中の矢印Wは、平面視で搬送方向と直交する方向、言い換えると、搬送ベルト16の幅方向(以下、単に、「装置幅方向」と記載する。)を示している。また、図1、図3及び図6(図6では駆動スプロケット13のみ示す。)中では、駆動スプロケット13及び従動スプロケット14の各々の回転方向を黒矢印(符号省略)で示している。
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the
図4に示すように、駆動スプロケット13は、装置幅方向に間隔をあけて設けられた一対のフレーム(図示省略)に回転可能に支持された回転軸20に取り付けられている。この回転軸20は、軸方向が装置幅方向に沿うように配置(本実施形態では、平行に配置)されている。また、この回転軸20は、駆動モータ(図示省略)に接続されており、この駆動モータからの駆動力によって回転するようになっている。また、本実施形態では、駆動スプロケット13が回転軸20の軸方向に間隔をあけて複数取り付けられている。なお、本発明は上記構成に限定されず、回転軸20に駆動スプロケット13が一つ取り付けられる構成であってもよい。
As shown in FIG. 4, the
従動スプロケット14は、上記一対のフレームに回転可能に支持された回転軸21に取り付けられている。この回転軸21は、回転軸20から搬送方向に離間して配置されている。また、回転軸21は、軸方向が回転軸20の軸方向に沿うように配置(本実施形態では、平行に配置)されている。また、本実施形態では、従動スプロケット14が回転軸21の軸方向に間隔をあけて複数取り付けられている。具体的には、従動スプロケット14の配置間隔及び数量は、駆動スプロケット13の配置間隔及び数量と同じになっている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、従動スプロケット14の配置間隔は、駆動スプロケット13の配置間隔と異なっていてもよく、従動スプロケット14の数量は、駆動スプロケット13の数量と異なってもよい。
The driven
図3に示すように、搬送ベルト16は、無端帯状とされている。この搬送ベルト16は、内周面16Aに駆動スプロケット13の歯部13A及び従動スプロケット14の歯部14Aが挿入されて係合する係合凹部22が形成されている(図6参照)。この係合凹部22に歯部13Aが係合した状態で駆動スプロケット13が回転することで、駆動モータからの駆動力が搬送ベルト16に伝達されて、この搬送ベルト16が駆動スプロケット13と従動スプロケット14の周りを周回する。このように搬送ベルト16が周回することで、搬送ベルト16の外周面16B上に配置された圧延物15Sが搬送される。
As shown in FIG. 3, the
図5に示すように、搬送ベルト16は、樹脂で構成され、周方向(言い換えると、搬送ベルト16の長手方向)に複数に分割されたベルト構成部材23と、樹脂で構成され、隣り合うベルト構成部材23どうしを回転可能に連結する連結軸24(図6参照)と、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 5, the
図6に示すように、ベルト構成部材23は、搬送ベルト16の外周面16Bを構成する表面が平坦状とされている。このベルト構成部材23は、装置幅方向に沿って延びる基部23Aを有している。この基部23Aは、裏面側に歯部13A及び歯部14Aが係合する係合凹部22が装置幅方向に間隔をあけて複数形成されている。また、基部23Aには、表面及び裏面を貫通する通気用の開口である貫通孔23Dが形成されている。
ベルト構成部材23には、基部23Aから周方向の一方側に突出する突出部23Bが装置幅方向に間隔(本実施形態では、一定間隔)をあけて複数形成されている。また、ベルト構成部材23には、基部23Aから周方向の他方側に突出する突出部23Cが装置幅方向に間隔(本実施形態では、一定間隔)をあけて複数形成されている。これらの突出部23B、23Cはそれぞれ装置幅方向に対してずれた位置で基部23Aから周方向に突出している。また、突出部23B及び突出部23Cには、それぞれ装置幅方向に貫通する貫通孔25が形成されている。
As shown in FIG. 6, the
The
連結軸24は、円柱状とされ、一方のベルト構成部材23の突出部23B間に他方のベルト構成部材23の突出部23Cを挿入して各々の貫通孔25の位置を合わせた状態で貫通孔25に挿入されている。また、連結軸24は、両端にストッパ(図示省略)が取付けられて、貫通孔25からの抜け出しが抑制されている。なお、本実施形態の連結軸24は、本発明の連結部材の一例である。
The connecting
図4に示すように、搬送装置10は、駆動スプロケット13と従動スプロケット14の間に搬送ベルト16の内周面16Aを支持するローラ19を有している。具体的には、ローラ19は、搬送ベルト16の圧延物15Sを搬送する側(図3では上側)の内周面16Aを支持している。このローラ19は、軸方向両端が上記一対のフレームに回転可能に支持されており、搬送ベルト16に対して従動回転可能になっている。また、ローラ19は、軸方向が回転軸20の軸方向に沿うように配置(本実施形態では、平行に配置)され、かつ、搬送方向に間隔をあけて複数配置されている。なお、ローラ19は、搬送ベルト16が自重と圧延物15Sの荷重で弛まずに圧延物15Sを搬送できるように荷重を分散して、搬送ベルト16の搬送側の外周面16Bが平坦状となるように配置されている。なお、ローラ19の数量は、搬送ベルト16の搬送側の外周面16Bの平坦状態を維持できるのであれば、限定されない。
また、ローラ19は、搬送ベルト16との接触部分が樹脂で構成(形成)されている。なお、本実施形態では、ローラ19全体が樹脂で構成されている。すなわち、本実施形態のローラ19は、樹脂の一体成型品である。なお、本発明は上記構成に限定されず、ローラ19の少なくとも外周部分が樹脂で構成されていればよい。また、ローラ19が各部位ごとに異なる種類の樹脂で構成されてもよい。
As shown in FIG. 4, the
Further, the
図3に示すように、駆動スプロケット13と従動スプロケット14の間には、搬送ベルト16の蛇行防止用に樹脂で構成されたガイドスプロケット26が配置されている。このガイドスプロケット26は、歯部26Aが搬送ベルト16の係合凹部22(図6参照)に係合するように設けられているため、搬送ベルト16の脱輪を防止することができる。
また、図4に示すように、ガイドスプロケット26は、上記一対のフレームに回転可能に支持された回転軸27に取り付けられている。この回転軸27は、軸方向が回転軸20の軸方向に沿うように配置(本実施形態では、平行に配置)されている。また、本実施形態では、ガイドスプロケット26が回転軸27の軸方向に間隔をあけて複数取り付けられている。具体的には、ガイドスプロケット26の配置間隔及び数量は、駆動スプロケット13の配置間隔及び数量と同じになっている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、ガイドスプロケット26の配置間隔は、駆動スプロケット13の配置間隔と異なっていてもよく、ガイドスプロケット26の数量は、駆動スプロケット13の数量と異なってもよい。
また、本実施形態では、ガイドスプロケット26が搬送方向の中央に配置されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、搬送ベルト16の蛇行を防止できれば、例えば、ガイドスプロケット26は搬送方向の中央部からずれた位置に配置されてもよい。また、ガイドスプロケット26を複数配置してもよい。
As shown in FIG. 3, a
As shown in FIG. 4, the
Moreover, in this embodiment, the
前述の駆動スプロケット13、従動スプロケット14、搬送ベルト16、ローラ19及びガイドスプロケット26には、各々独立にエンジニアリングプラスチックとして一般に使用されている樹脂を特に制限なく使用できる。樹脂としては、ナイロン、ポリアミド、ポリアセタール、ポリオキシメチレン、ポリカーボネート(PC)、PC/ABSアロイ、ポリフェニレンエーテル、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、熱可塑性ポリエステル系コンポジットシート、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルサルホン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、超高分子量ポリエチレン、アイソタクテックポリスチレン、液晶ポリマー、ナイロン620、ナイロン612、ナイロン11、ナイロン12、ナイロン46、ポリアミドMXD6、MCナイロン(「MCナイロン」は登録商標。)、ポリイミド、フッ素樹脂、ポリアミノビスマレインイミド、シリコーン樹脂、ポリトリアジン、架橋ポリアミドイミド、耐熱エポキシ樹脂等が挙げられ、これらを1種単独で用いても2種以上組み合わせて用いてもよい。
For the
搬送ベルト16には、張力が作用するため、機械的強度が求められる。これらの観点から、搬送ベルト16を構成する樹脂としては、ポリアセタールが好ましい。
Since the tension acts on the
一方、駆動スプロケット13及び従動スプロケット14には、搬送ベルト16が巻き掛けられるため、機械的強度が求められる。また、駆動スプロケット13及び従動スプロケット14には、各々の歯部13A、14Aが搬送ベルト16の係合凹部22(図6参照)に挿入されるため、低摩擦及び低摩耗が求められる。これらの観点から駆動スプロケット13、従動スプロケット14等を構成する樹脂としては、ポリアミドが好ましい。
同様の理由から、ガイドスプロケット26を構成する樹脂として、ポリアミドが好ましい。
On the other hand, since the
For the same reason, polyamide is preferable as the resin constituting the
また、ローラ19の搬送ベルト16との接触部分には、搬送ベルト16の内周面16Aとの間で摩擦が生じるため、低摩擦及び低摩耗が求められる。これらの観点からローラ19の上記接触部分を構成する樹脂としては、ナイロンが好ましい。
Further, since friction is generated between the
図3に示すように、搬送装置10の搬送角度αは圧延物15Sを搬送できるのであればいかなる角度を用いてもよいが、−30〜30度の範囲内であることが好ましく、0〜20度の範囲内であることがより好ましい。搬送角度αが−30〜30度の範囲内であれば、圧延物15Sの搬送ベルト16の接触面に対する垂直抗力を確保でき、圧延物15Sを摩擦力で適切に搬送できる。また、搬送角度αを与えることにより搬送長さを変えることなく装置の長さを短くできる。
なお、「搬送角度α」とは、搬送ベルト16の搬送側(図3では上側)の外周面16Bの水平面に対する角度を意味する。また、搬送角度αがマイナスの場合には、圧延物15Sが斜め下方(装置下方)に向かって搬送され、搬送角度αがプラスの場合には、圧延物15Sが斜め上方(装置上方)に向かって搬送される。
As shown in FIG. 3, the transport angle α of the
The “conveying angle α” means an angle of the outer
本実施形態の搬送装置10は、筐体31内に収容されている(図1参照)。この筐体31には、低温気体を筐体31内に送る冷却装置32が接続されている。この冷却装置32によって、搬送装置10で搬送中の圧延物15Sが強制的に冷却されるようになっている。
The
次に、第1実施形態の搬送装置10の作用効果について説明する。
搬送装置10では、圧延物15S(シート状に圧延されたエポキシ樹脂組成物15)と接触する搬送ベルト16を樹脂で構成し、この搬送ベルト16と接触する駆動スプロケット13、従動スプロケット14、ガイドスプロケット26及びローラ19(ローラ19の搬送ベルト16との接触部分)をすべて樹脂で構成(形成)していることから、金属異物の発生を確実に防止できる。
Next, the effect of the
In the conveying
また、搬送ベルト16を構成する樹脂をポリアセタールとしていることから、搬送ベルト16に不具合が生じにくい。
また、駆動スプロケット13及び従動スプロケット14を構成する樹脂をポリアミドとしていることから、駆動スプロケット13及び従動スプロケット14に不具合が生じにくく、また、低摩擦のため駆動エネルギーの損失を抑えられる。
さらに、ローラ19の搬送ベルト16との接触部分を構成する樹脂をナイロンとしていることから、ローラ19に不具合が生じにくく、また、低摩擦のため駆動エネルギーの損失を抑えられる。
In addition, since the resin constituting the
Further, since the resin constituting the
Further, since the resin constituting the contact portion of the
また、搬送ベルト16の搬送側の内周面16Aをローラ19で支持していることから、搬送ベルト16が自重と圧延物15Sの荷重で弛むのを抑制することができる。またさらに、ローラ19が搬送ベルト16の上記内周面16Aを支持しつつ、搬送ベルト16に対して従動回転するため、搬送ベルト16との間の摩擦が少なく、駆動スプロケット13を回転させる駆動モータの駆動エネルギーの損失を抑制できる。
Further, since the inner
搬送ベルト16を、樹脂で構成されたベルト構成部材23と、樹脂で構成され、かつ隣り合うベルト構成部材23どうしを連結する連結軸24で構成していることから、不具合が生じた場合の部品交換が容易になる。一方、上記のように、ローラ19を配置することで、ベルト構成部材23と連結軸24で構成した搬送ベルト16の弛みを抑制することができる。
The
第1実施形態の搬送装置10では、ガイドスプロケット26を設けているが、本発明はこの構成に限定されず、搬送ベルト16の長さが短く、蛇行が生じにくい場合には、ガイドスプロケット26を省略してもよい。なお、ガイドスプロケット26を省略する上記構成については後述する第2実施形態及び第3実施形態に適用してもよい。
In the
また、第1実施形態では、搬送装置10を筐体31内に収容し、この筐体31内に冷却装置32から低温気体を送って搬送中の圧延物15Sを強制冷却する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、筐体31を設けずに冷却装置32から直に低温気体を搬送中の圧延物15Sに吹き当てて強制冷却する構成としてもよく、筐体31及び冷却装置32を設けずに、自然冷却で搬送中の圧延物15Sを冷却する構成としてもよい。なお、圧延物15Sの強制冷却の効率性の観点からは、搬送装置10は筐体31内に収容することが好ましい。また、作業性からも搬送装置10は筐体31内に収容されることが好ましい。
また、樹脂組成物の冷却に関する上記構成については、後述する第2実施形態及び第3実施形態に適用してもよい。
Moreover, in 1st Embodiment, although it has the structure which accommodates the conveying
Moreover, you may apply the said structure regarding cooling of a resin composition to 2nd Embodiment and 3rd Embodiment which are mentioned later.
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態の搬送装置について説明する。なお、第1実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図7及び図8に示すように、本実施形態の搬送装置40は、ローラ19の代わりに、レール41が設けられる構成を除いて、第1実施形態の搬送装置10と同一の構成である。
(Second Embodiment)
Next, the conveying apparatus of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIGS. 7 and 8, the
図7に示すように、レール41は、搬送方向に沿って延びている。具体的には、隣り合うガイドスプロケット26の間を通り抜けて、駆動スプロケット13の近傍から従動スプロケット14近傍まで延びている。また、レール41は、搬送ベルト16を支持する上面41Aが平坦状とされている。
As shown in FIG. 7, the
レール41は、搬送ベルト16との接触部分が樹脂で構成(形成)されている。なお、本実施形態では、レール41全体が樹脂で構成されているが、本発明はこの構成に限定されず、レール41の少なくとも上部が樹脂で構成されていればよい。また、レール41は、第1実施形態においてローラ19に用いることができる樹脂と同じ種類の樹脂を用いることができる。
The
次に、本実施形態の搬送装置40の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第1実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
搬送装置40では、上面41Aが平坦状とされたレール41を用いていることから、搬送ベルト16の搬送側の外周面16Bをより平坦状に近づけられる。これにより、圧延物15Sからの荷重を搬送ベルト16の外周面16Bに分散させることができ、圧延物15Sの滑りを抑制できる。
Next, the effect of the
In the
また、レール41は、隣り合うガイドスプロケット26の間を通り抜け、駆動スプロケット13の近傍と従動スプロケット14の近傍まで延びていることから、搬送ベルト16の搬送側の外周面16Bを広い範囲で平坦状に近づけられる。
Further, since the
本実施形態のレール41は、駆動スプロケット13の近傍から従動スプロケット14近傍まで延びているが、本発明はこの構成に限定されず、レール41を搬送方向に複数に分割すると共に搬送方向に間隔をあけて配置してもよい。
The
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態の搬送装置について説明する。なお、第1実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図9及び図10に示すように、本実施形態の搬送装置50は、ローラ19とレール51がそれぞれ設けられる構成を除いて、第1実施形態の搬送装置10と同一の構成である。
(Third embodiment)
Next, the conveying apparatus of 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIGS. 9 and 10, the
図9に示すように、レール51は、搬送ベルト16の投入された圧延物15Sを受ける部分(搬送方向上流側)に配置されている。具体的には、上記圧延物15Sを受ける部分に装置幅方向に間隔をあけて複数配置されている。このレール51は、搬送方向に沿って延びており、搬送ベルト16との接触部分が樹脂で構成(形成)されている。なお、本実施形態では、レール51全体が樹脂で構成されているが、本発明はこの構成に限定されず、レール51の少なくとも上部が樹脂で構成されていればよい。レール51は、搬送ベルト16を支持する上面51Aが平坦状とされている。また、レール51は、第1実施形態においてローラ19に用いることができる樹脂と同じ種類の樹脂を用いることができる。
一方、ローラ19は、レール51よりも搬送方向の下流側に搬送方向に間隔をあけて複数配置されている。
As shown in FIG. 9, the
On the other hand, a plurality of
次に、本実施形態の搬送装置50の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第1実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
搬送ベルト16の投入された圧延物15Sを受ける部分にレール51を配置することで、搬送ベルト16の上記受ける部分が弛むのを抑制することができる。これにより、搬送ベルト16上に配置する圧延物15Sが蛇行するのを抑制することができる。
Next, functions and effects of the
By arranging the
本実施形態では、搬送ベルト16の投入された圧延物15Sを受ける部分にレール51を配置する構成としたが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、搬送方向に隣り合うローラ19間にもレール51を配置してもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態においてはレールを用いているが、レールに限らず、支持板等の板状のものを用いてもよい。 In the present embodiment, rails are used, but not limited to rails, plate-like ones such as support plates may be used.
第1〜3実施形態の搬送装置10、40、50では、駆動スプロケット13、従動スプロケット14及び搬送ベルト16を用いて圧延物15Sを搬送したが、本発明はこの構成に限定されず、圧延物15Sを搬送することができれば、他の構成を用いてもよい。例えば、駆動スプロケット13と従動スプロケット14に樹脂で構成されたチェーンを巻き掛け、このチェーンに搬送ベルト16を接続する構成を用いてもよい。
In the
第1〜3実施形態の搬送装置10、40、50では、半導体封止用エポキシ樹脂組成物15を搬送する構成としたが、本発明はこの構成に限定されず、半導体封止用エポキシ樹脂組成物以外の樹脂組成物を搬送してもよい。
In the
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, these embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that the scope of rights of the present invention is not limited to these embodiments.
以下、本発明の搬送装置の好適な実施例について説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, although the suitable Example of the conveying apparatus of this invention is described, this invention is not limited to these Examples.
(実施例1)
実施例1の搬送装置は、第1実施形態の搬送装置10において、搬送ベルト16をポリアセタール製、幅762mm、周長15442mmとした。また、駆動スプロケット13、従動スプロケット14及びガイドスプロケット26をそれぞれポリアミド製とし、各々の回転軸20、21、27にそれぞれ10個取り付けた。また、ローラ19をMCナイロン製、幅860mm、直径50mmとした。また、搬送角度αを10.5度とした。
Example 1
In the conveying apparatus of Example 1, in the conveying
(実施例2)
実施例2の搬送装置は、第2実施形態の搬送装置40において、搬送ベルト16をポリアセタール製、幅762mm、周長15442mmとした。また、駆動スプロケット13、従動スプロケット14及びガイドスプロケット26をそれぞれポリアミド製とし、各々の回転軸20、21、27にそれぞれ10個取り付けた。また、レール41をMCナイロン製、幅100mm、長さ7149mmとし、5本を分割して配置した。また、搬送角度αを10.5度とした。
(Example 2)
In the conveyance apparatus of Example 2, in the
実施例1の搬送装置および実施例2の搬送装置にて搬送ベルト16の速度を3mm/minとして、16時間空運転した後、確認したところ、金属異物の発生は無かった。
When the conveyance device of Example 1 and the conveyance device of Example 2 set the speed of the
(比較例1)
図11には、比較例1の搬送装置100を示した。金属製のネット101を使用した搬送装置100の金属異物を確認するため、搬送物を載せずにコンベア速度3m/minで空運転を行い、金属異物を採取した。採取箇所は図11に示すようにネット101(SUS430製)の周り101R、レール102(Fe製)の周り102R、駆動スプロケット(Fe製)103Rの周りとし、採取箇所にポリエチレン袋を設置し、空運転後回収した。6時間空運転後、量29mg、最大サイズ1760μmの金属異物を確認した。
(Comparative Example 1)
FIG. 11 shows the
実施例1の搬送装置では、金属異物の発生要因が無くなり、またローラの回転軸を搬送ベルトの搬送方向直角に設けたため、搬送ベルトの外周面を平坦状に維持することが可能となった。 In the conveyance device of Example 1, the generation factor of the metal foreign matter is eliminated, and the rotation axis of the roller is provided at a right angle in the conveyance direction of the conveyance belt, so that the outer peripheral surface of the conveyance belt can be maintained flat.
実施例2の搬送装置では、金属異物の発生要因が無くなり、またレールを装置幅方向に複数配置したため、搬送ベルトの外周面を平坦状に維持することが可能となった。 In the transport apparatus of Example 2, the generation factor of the metal foreign object is eliminated, and a plurality of rails are arranged in the apparatus width direction, so that the outer peripheral surface of the transport belt can be maintained flat.
10 搬送装置
13 駆動スプロケット
14 従動スプロケット
15 半導体封止用エポキシ樹脂組成物(樹脂組成物)
16 搬送ベルト
16A 内周面
16B 外周面
19 ローラ(支持手段)
23 ベルト構成部材
24 連結軸(連結部材)
40 搬送装置
41 レール(支持手段)
50 搬送装置
51 レール(支持手段)
A 搬送方向
DESCRIPTION OF
16 Conveying
23
40 Conveying
50 Conveying
A Transport direction
Claims (8)
樹脂で構成された従動スプロケットと、
樹脂で構成され、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き掛けられ、外周面上に配置された樹脂組成物を搬送する搬送ベルトと、
を有し、
前記樹脂組成物は、エポキシ樹脂組成物をシート状に圧延した圧延物である、搬送装置。 A drive sprocket made of resin;
A driven sprocket made of resin;
A conveyor belt made of resin, wound around the drive sprocket and the driven sprocket, and transporting a resin composition disposed on the outer peripheral surface;
I have a,
The said resin composition is a conveying apparatus which is a rolling product which rolled the epoxy resin composition into the sheet form .
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットを構成する樹脂が、ポリアミドである、請求項1に記載の搬送装置。 The resin constituting the conveyor belt is polyacetal,
The conveying apparatus according to claim 1 , wherein the resin constituting the driving sprocket and the driven sprocket is polyamide.
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