JP6122792B2 - ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態におけるロボット制御装置1の構成について説明する。
続いて、ロボット制御装置1が保持するデータについて説明する。
続いて、ロボット制御装置1が利用する外部のサーバや外部のデータベースが保持するデータについて説明する。
次に、ロボット制御装置1の動作について説明する。以下では、ディスプレイ4に対する操作を取得する処理、発話内容とアクション内容を決定する処理、およびロボット2に発話とアクションを実行させる処理について順に説明する。
まず、ディスプレイ4に対するユーザによる操作を取得する処理について説明する。
続いて、ロボット2に発話させる発話内容と実行させるアクション内容を決定する処理について説明する。
まず、ディスプレイ状態変更に基づいて発話内容とアクション内容を決定する方法について説明する。
続いて、ソーシャルメディアを用いて発話内容とアクション内容を決定する方法について説明する。
続いて、番組に付随するシナリオに基づいて発話内容とアクション内容を決定する方法について説明する。
続いて、決定した発話内容とアクション内容に基づいてロボット2に発話とアクションを実行させる処理について説明する。
11…ディスプレイ情報処理部
12…ソーシャルメディア情報取得部
13…発話・アクション決定部
14…ロボットパーソナリティ属性情報データベース
15…アクションデータベース
16…定型発話文データベース
17…ポジネガ単語データベース
18…口調変換データベース
19…番組関連発話・アクションタグデータベース
2…ロボット
3…リモコン
4…ディスプレイ
5…電子番組表情報データベース
6…番組−ソーシャルメディアタグ関連データベース
7…ソーシャルメディアサーバ
8…位置取得サーバ
Claims (5)
- ユーザとともに映像を視聴するような動作をロボットに実行させるロボット制御装置であって、
前記映像に対して投稿されたコメントを取得するコメント取得手段と、
前記コメントから前記ロボットに発話させる発話文を生成する発話文生成手段と、
前記コメントから前記ロボットの感情状態を決定する感情決定手段と、
前記ロボットに発話させる発話文の対話状態と前記ロボットの感情状態と前記ロボットに実行させるアクションとを関連付けて記憶したアクション蓄積手段と、
前記アクション蓄積手段を参照し、前記発話文生成手段が生成した発話文の対話状態と前記感情決定手段が決定した感情状態から前記ロボットに実行させるアクションを決定するアクション決定手段と、
前記発話文生成手段が生成した発話文を音声合成して前記ロボットに出力させるとともに、前記アクション決定手段が決定したアクションに基づく動作を前記ロボットに実行させる制御手段と、
を有することを特徴とするロボット制御装置。 - 前記ロボットに設定されるパーソナリティの情報を蓄積したパーソナリティ蓄積手段を有し、
前記発話文生成手段は、前記パーソナリティに一致する投稿者が投稿した前記コメントから前記発話文を生成することを特徴とする請求項1記載のロボット制御装置。 - 前記ユーザの方向を取得する方向取得手段を有し、
前記アクションは、前記ユーザの方向を見るアクションを含むことを特徴とする請求項1又は2記載のロボット制御装置。 - ユーザとともに映像を視聴するような動作をロボットに実行させるコンピュータによるロボット制御方法であって、
前記映像に対して投稿されたコメントを取得するステップと、
前記コメントから前記ロボットに発話させる発話文を生成するステップと、
前記コメントから前記ロボットの感情状態を決定するステップと、
前記ロボットに発話させる発話文の対話状態と前記ロボットの感情状態と前記ロボットに実行させるアクションとを関連付けて記憶したアクション蓄積手段を参照し、前記発話文を生成するステップで生成した発話文の対話状態と前記感情状態を決定するステップで決定した感情状態から前記ロボットに実行させるアクションを決定するステップと、
前記発話文を生成するステップで生成した発話文を音声合成して前記ロボットに出力させるとともに、前記アクションを決定するステップで決定したアクションに基づく動作を前記ロボットに実行させるステップと、
を有することを特徴とするロボット制御方法。 - ユーザとともに映像を視聴するような動作をロボットに実行させるロボット制御プログラムであって、
前記映像に対して投稿されたコメントを取得する処理と、
前記コメントから前記ロボットに発話させる発話文を生成する処理と、
前記コメントから前記ロボットの感情状態を決定する処理と、
前記ロボットに発話させる発話文の対話状態と前記ロボットの感情状態と前記ロボットに実行させるアクションとを関連付けて記憶したアクション蓄積手段を参照し、前記発話文を生成する処理で生成した発話文の対話状態と前記感情状態を決定する処理で決定した感情状態から前記ロボットに実行させるアクションを決定する処理と、
前記発話文を生成する処理で生成した発話文を音声合成して前記ロボットに出力させるとともに、前記アクションを決定する処理で決定したアクションに基づく動作を前記ロボットに実行させる処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするロボット制御プログラム。
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