JP6119961B2 - Reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.
複写機や、複写機、ファクシミリ又はスキャナの2以上の機能を有する複合機は、原稿を原稿台に固定して撮像素子を移動させるフラットヘッドスキャナ、又は、撮像素子を固定して原稿を自動原稿送り装置(以下、ADFと称す)で移動させるADFスキャナを備えた画像読取装置を有する。また、フラットヘッドスキャナとADFスキャナの両方の機能を有する機種もある。 A copier, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine having two or more functions is a flat head scanner that moves an image sensor while fixing an original on a document table, or an automatic document that is fixed with an image sensor. The image reading apparatus includes an ADF scanner that is moved by a feeding device (hereinafter referred to as ADF). Some models have both functions of a flat head scanner and an ADF scanner.
この両方の機能を有する画像読取装置は、1つの読取ユニットを、フラットヘッドスキャナとADFスキャナの両方で兼用したものがある。すなわち、1つの読取ユニットを、流し読み専用の原稿窓と、当該原稿窓に隣接したフラットヘッドスキャナ用の原稿台との間を、潜行移動可能に配設することで両方の機能を持たせている。潜行移動とは、撮像素子を搭載した走行体(走行体)が、流し読み原稿窓と原稿台の間のガラス支持枠を乗り越える動作のことである。 Some image reading apparatuses having both of these functions share one reading unit for both a flat head scanner and an ADF scanner. In other words, a single reading unit is provided between the original window dedicated to flow reading and the original platen for the flat head scanner adjacent to the original window so as to be able to move in a submerged manner. Yes. The underwater movement is an operation in which a traveling body (traveling body) on which an image sensor is mounted climbs over a glass support frame between a flow reading document window and a document table.
ところで、画像読取装置は、結像方式によって縮小光学系と等倍光学系に分類される。縮小光学系は原稿の画像を縮小レンズで縮小し、これをCCD(Charge Coupled Device)などで構成した縮小センサで読み取る。等倍光学系はCCDやCIS(Contact Image Sensor)などで構成した等倍センサを原稿面に近接配置し、原稿面から直接画像を等倍センサで読み取る。 By the way, the image reading apparatus is classified into a reduction optical system and an equal magnification optical system according to an imaging method. The reduction optical system reduces an image of a document with a reduction lens, and reads this with a reduction sensor configured by a CCD (Charge Coupled Device) or the like. In the 1 × optical system, a 1 × magnification sensor composed of a CCD, a CIS (Contact Image Sensor) or the like is arranged close to the document surface, and an image is directly read from the document surface by the 1 × magnification sensor.
縮小光学系は等倍光学系に比べて焦点深度が深く、原稿浮きに対して有利なため、書籍や立体物の画像読取にも対応可能である。複合機(MFP)や、デジタルスキャナを搭載した高級機は、この縮小光学系の読取装置を搭載することが多い。しかし、縮小光学系は光路長が長くなるので装置の小型化には不利である。また原稿からの反射光を複数のミラーで折り返して撮像素子に導くようにしているので読取ユニットが大型大重量化とし、これを駆動するために消費電力が大きいという欠点がある。 The reduction optical system has a deeper depth of focus than the equal-magnification optical system and is advantageous for floating a document. Therefore, the reduction optical system can cope with image reading of books and three-dimensional objects. A multifunction machine (MFP) or a high-end machine equipped with a digital scanner often has a reading device of this reduction optical system. However, the reduction optical system is disadvantageous for downsizing the apparatus because the optical path length is long. Further, since the reflected light from the document is folded back by a plurality of mirrors and guided to the image pickup device, there is a disadvantage that the reading unit is increased in size and weight, and power consumption is large for driving the reading unit.
これに対して等倍光学系は、光路長が短いので装置の小型薄型化と省エネには有利であるが、焦点深度が約0.2mmと浅いため、少しでも焦点距離が変わると大きな画像異常が発生する欠点がある。このため、原稿面と読取ユニットとの間の間隔(焦点距離)を一定に保ちながら、読取ユニットを副走査方向に動かして、読取ユニットより原稿の読取情報を得る必要がある。 On the other hand, the 1 × optical system is advantageous for reducing the size and thickness of the device and saving energy because the optical path length is short. However, since the focal depth is as shallow as about 0.2 mm, a large image abnormality occurs when the focal length changes even a little. There is a drawback that occurs. For this reason, it is necessary to obtain the reading information of the original from the reading unit by moving the reading unit in the sub-scanning direction while keeping the distance (focal length) between the original surface and the reading unit constant.
このような等倍光学系の密着型イメージセンサ(CIS)を搭載した画像読取装置は、例えば特許文献1(特開平10−186535号公報)や特許文献2(特開2007−36426号公報)に開示されている。図12Aは、特許文献1に記載された走行体(走行体)を概念的に示したのものである。同図で110は画像読取装置の上部に配設された透明板ガラスによる原稿台である。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-186535) and Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-36426) disclose an image reading apparatus equipped with such a contact image sensor (CIS) of an equal magnification optical system. It is disclosed. FIG. 12A conceptually shows the traveling body (running body) described in Patent Document 1. FIG. In the figure, reference numeral 110 denotes an original platen made of transparent plate glass disposed on the upper part of the image reading apparatus.
この原稿台110の下方にガイドロッド113が副走査方向に水平に配設され、当該ガイドロッド113に、その長手方向に移動可能なように、走行体112の軸受112aが取り付けられている。この走行体112は、タイミングベルトやワイヤ等を使用した図示しない駆動手段によって往復動される。 A guide rod 113 is horizontally disposed below the document table 110 in the sub-scanning direction, and a bearing 112a of the traveling body 112 is attached to the guide rod 113 so as to be movable in the longitudinal direction. The traveling body 112 is reciprocated by driving means (not shown) using a timing belt, a wire, or the like.
走行体112の上に、読取ユニット114が搭載されている。読取ユニット114は、走行体112の移動方向一端に配設された支点ピン112fを中心として、上下方向に揺動可能に取り付けられている。 A reading unit 114 is mounted on the traveling body 112. The reading unit 114 is attached to be swingable in the vertical direction around a fulcrum pin 112f disposed at one end of the traveling body 112 in the moving direction.
読取ユニット114は、走行体112との間に配設された圧縮バネ108によって、上方向すなわち原稿台110側に付勢されている。読取ユニット114の上部には、支点ピン112fと反対側に、原稿台110の下面と摺動自在に接触する間隔規制部112gが配設されている。この間隔規制部112gは、読取ユニット114の長手方向すなわち主走査方向両端に、少なくとも一対で配設され、原稿台110下面に当接することで、読取ユニット114の接触型イメージセンサ(CIS)115と原稿台110との間の間隔Cを一定に維持している。 The reading unit 114 is urged upward, that is, toward the document table 110 by a compression spring 108 disposed between the reading unit 114 and the traveling body 112. On the upper side of the reading unit 114, an interval regulating portion 112g that is slidably in contact with the lower surface of the document table 110 is disposed on the side opposite to the fulcrum pin 112f. The spacing regulating portions 112g are disposed at least in pairs in the longitudinal direction of the reading unit 114, that is, at both ends in the main scanning direction, and abut against the lower surface of the document table 110 to thereby contact the contact type image sensor (CIS) 115 of the reading unit 114. The distance C from the document table 110 is kept constant.
読取ユニット114は、装置本体側の中継基板とフレキシブルフラットケーブル(FFC)120を介して接続されている。このFFC120は弾力性があり、U字状に屈曲させた端部を走行体112の下面に固定し、この固定端からさらに別の短いFFC121によって読取ユニット114に接続している。そして走行体112が移動するに従って、FFC120のU字状の屈曲部が移動するように構成している。 The reading unit 114 is connected to a relay board on the apparatus main body side via a flexible flat cable (FFC) 120. The FFC 120 is elastic, and an end bent in a U shape is fixed to the lower surface of the traveling body 112 and is connected to the reading unit 114 by another short FFC 121 from the fixed end. And it is comprised so that the U-shaped bending part of FFC120 may move as the traveling body 112 moves.
図12Aのように、走行体がFFCを最も延ばすように副走査方向の端部位置まで移動すると(流し読み原稿窓の直下位置)、FFC120の屈曲部が走行体112に最も近づく。そうすると、FFC120の屈曲部の曲率半径が最小になると共に、その強い弾性反発力が走行体112を押し上げる方向に作用する。 As shown in FIG. 12A, when the traveling body moves to the end position in the sub-scanning direction so as to extend the FFC the most (the position immediately below the flow-reading document window), the bent portion of the FFC 120 comes closest to the traveling body 112. If it does so, while the curvature radius of the bending part of FFC120 will become the minimum, the strong elastic repulsive force will act on the direction which pushes up traveling body 112.
そこで、従来の走行体112は、読取ユニット114を前述のように支点ピン112fを中心として回動可能に支持し、走行体112がFFC120の端部で押し上げられても、当該押し上げ力による影響を支点ピン112fで逃がすことにより、読取ユニット114に傾動誤差が発生しないようにしている。 Therefore, the conventional traveling body 112 supports the reading unit 114 so as to be rotatable about the fulcrum pin 112f as described above, and even if the traveling body 112 is pushed up at the end of the FFC 120, the influence of the pushing force is not affected. By escaping with the fulcrum pin 112f, a tilt error does not occur in the reading unit 114.
しかしながら、読取ユニット114の傾動誤差を防止することができても、例えば、読取ユニット114を支持する支持部112hの高さ方向の寸法精度がばらつくと、図12Bのように、読取ユニット114が間隔規制部112gを支点として傾動し、読取ユニット114のCIS115の光軸が傾く。そうするとCIS115の焦点距離も本来の距離より長くなり、画像異常が発生する原因となる。 However, even if the tilting error of the reading unit 114 can be prevented, for example, if the dimensional accuracy in the height direction of the support portion 112h that supports the reading unit 114 varies, the reading unit 114 is spaced as shown in FIG. 12B. The optical axis of the CIS 115 of the reading unit 114 is tilted with the restricting portion 112g as a fulcrum. If it does so, the focal distance of CIS115 will also become longer than an original distance, and will cause an image abnormality.
このような現象が起こる要因は、支持部112hの寸法精度のバラツキに限られない。ガイドロッド113から支点ピン112fに至るまでの各部品の寸法精度がすべて影響する。このような寸法精度のバラツキによる画像異常は、各部品の寸法精度と組立精度を上げることで解決可能であるが、装置が高コストになる。 The cause of such a phenomenon is not limited to variations in dimensional accuracy of the support portion 112h. The dimensional accuracy of each part from the guide rod 113 to the fulcrum pin 112f is all affected. Such image abnormality due to variations in dimensional accuracy can be solved by increasing the dimensional accuracy and assembly accuracy of each component, but the cost of the apparatus becomes high.
そこで本発明の目的は、読取ユニットを支持する走行体の部品の寸法精度や組立精度がバラついても、読取ユニットの姿勢及び原稿台との間の間隔に影響が出ないようにすることにある。 Therefore, an object of the present invention is to prevent the posture of the reading unit and the distance from the document table from being affected even if the dimensional accuracy and assembly accuracy of the parts of the traveling body that supports the reading unit vary. .
前記課題を解決するため、本発明は、原稿が載置される原稿台の下面に沿って、主走査方向に延びた読取ユニットを有する走行体がフレキシブルケーブルを当該走行体の受口に接続した状態で前記主走査方向と直交する副走査方向に移動可能に配設され、前記読取ユニットは、前記原稿を照射する光源と、当該光源による前記原稿からの反射光を受光してこれを電気信号に変換する等倍光学系の読取手段と、主走査方向の両端位置で前記原稿台の下面に接して前記読取手段と前記原稿台との間の間隔を規制する間隔規制部とを有する画像読取装置において、前記走行体は、前記読取ユニットを付勢手段によって前記原稿台に向けて付勢すると共に、前記読取ユニットを上下動可能、かつ、当該読取ユニットの長手方向に延びた傾動軸を中心として傾動可能に支持し、前記間隔規制部を、副走査方向に離間した少なくとも一対で構成し、当該一対の間隔規制部の間に前記付勢手段による付勢力を作用させるようにしたことを特徴とする画像読取装置である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a traveling body having a reading unit extending in the main scanning direction along a lower surface of a document table on which a document is placed, and connecting a flexible cable to a receiving port of the traveling body. The reading unit is arranged so as to be movable in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, and the reading unit receives a light source that irradiates the original, and reflected light from the original by the light source and receives this as an electric signal. An image reading unit having a same-magnification optical system that converts the image into an optical system, and an interval regulating unit that is in contact with the lower surface of the document table at both end positions in the main scanning direction and regulates the interval between the reading unit and the document table. In the apparatus, the traveling body urges the reading unit toward the document table by an urging unit, and can move the reading unit up and down and has a tilting shaft extending in a longitudinal direction of the reading unit as a center. When And the interval restricting portion is constituted by at least a pair spaced apart in the sub-scanning direction, and an urging force by the urging means is applied between the pair of interval restricting portions. The image reading apparatus.
本発明によれば、読取ユニットを付勢手段によって原稿台に向けて付勢すると共に、読取ユニットを上下動可能、かつ、読取ユニットの長手方向に延びた傾動軸を中心として傾動可能に支持し、間隔規制部を副走査方向に離間した少なくとも一対で構成し、一対の間隔規制部の間に付勢手段による付勢力を作用させるようにしたので、読取ユニットを支持する走行体の部品の寸法精度や組立精度がバラついても、読取ユニットの姿勢及び原稿台との間の間隔に影響が出ないようにすることができる。従って、部品の寸法精度を高くする必要がないので装置の低コスト化を図ることができる。 According to the present invention, the reading unit is urged toward the document table by the urging means, and the reading unit can be moved up and down, and can be tilted about the tilting shaft extending in the longitudinal direction of the reading unit. In addition, since the interval restricting portion is composed of at least a pair spaced apart in the sub-scanning direction and the urging force by the urging means is applied between the pair of interval restricting portions, the dimensions of the parts of the traveling body that supports the reading unit Even if the accuracy and assembly accuracy vary, it is possible to prevent the posture of the reading unit and the distance from the document table from being affected. Therefore, since it is not necessary to increase the dimensional accuracy of the parts, the cost of the apparatus can be reduced.
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置を搭載した画像形成装置を、添付の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において各図面中の部品・部材について同一機能、同一形状のものは同一の符号を付すことにより、一度説明した後では同じ説明を適宜省略する。 Hereinafter, an image forming apparatus equipped with an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, parts / members in each drawing having the same function and shape are denoted by the same reference numerals, and once described, the same description is omitted as appropriate.
本発明の実施形態に係る画像読取装置は、イメージスキャナに適用してもよく、画像形成装置としては、イメージスキャナを有する複写機、ファクシミリ、及び、複写機とファクシミリの機能を備えた複合機等に適用することができる。画像形成装置は、図示しない画像送受信装置によって読み取った画像をLAN等の通信手段によってユーザのパソコン等の端末に送信する機能も備えることができる。 The image reading apparatus according to the embodiment of the present invention may be applied to an image scanner. Examples of the image forming apparatus include a copying machine having an image scanner, a facsimile machine, and a multifunction machine having a copying machine and a facsimile function. Can be applied to. The image forming apparatus can also have a function of transmitting an image read by an image transmission / reception apparatus (not shown) to a terminal such as a user's personal computer through communication means such as a LAN.
(画像形成装置)
図1に示すように、画像形成装置100は、画像形成部101と、用紙供給装置40と、画像読取部104とを備える。画像読取部104は、画像形成部101の上に固定された画像読取装置102と、これに支持される原稿搬送装置としてのADF(Auto Document Feeder)103とを有する。
(Image forming device)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an image forming unit 101, a paper supply device 40, and an image reading unit 104. The image reading unit 104 includes an image reading device 102 fixed on the image forming unit 101, and an ADF (Auto Document Feeder) 103 as a document conveying device supported by the image reading device 102.
用紙供給装置40は、ペーパーバンク41内に多段に配設された2つの給紙カセット42、給紙カセット42から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ43、送り出された用紙を分離して給紙路44に供給する分離ローラ45等を有する。また、画像形成装置100の給紙路37に用紙を搬送する複数の搬送ローラ46等を有する。そして、給紙カセット42内の用紙を画像形成装置100内の給紙路37に給紙するようになっている。 The paper supply device 40 has two paper feed cassettes 42 arranged in multiple stages in the paper bank 41, a feed roller 43 that feeds paper as a recording medium from the paper feed cassette 42, and separates and feeds the fed paper. A separation roller 45 supplied to the path 44 is included. In addition, the image forming apparatus 100 includes a plurality of transport rollers 46 that transport the paper to the paper feed path 37. The paper in the paper feed cassette 42 is fed to the paper feed path 37 in the image forming apparatus 100.
画像形成部101は、光書込装置2や、K、Y、M、C色のトナー像を形成する4つのプロセスユニット3K、3Y、3M、3C、中間転写ベルト25を有する転写ユニット24、紙搬送ユニット28、タイミングローラ対33、定着装置34、排紙ローラ対35、スイッチバック装置36、給紙路37等を備える。 The image forming unit 101 includes an optical writing device 2, a transfer unit 24 having four process units 3K, 3Y, 3M, and 3C for forming toner images of K, Y, M, and C colors, an intermediate transfer belt 25, and paper A transport unit 28, a timing roller pair 33, a fixing device 34, a paper discharge roller pair 35, a switchback device 36, a paper feed path 37, and the like are provided.
そして、光書込装置内2に配設された図示しないレーザダイオードやLED等の光源を駆動して、プロセスユニット3K、3Y、3M、3Cの感光体4K、4Y、4M、4Cに向けてレーザ光Lを照射する。 Then, a light source such as a laser diode or LED (not shown) disposed in the optical writing device 2 is driven, and laser is directed toward the photosensitive members 4K, 4Y, 4M, and 4C of the process units 3K, 3Y, 3M, and 3C. Irradiate light L.
このレーザ光Lの照射により、ドラム状の感光体4K、4Y、4M、4Cの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のK、Y、M、Cの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。 By irradiation with the laser light L, an electrostatic latent image is formed on the surface of the drum-shaped photoconductors 4K, 4Y, 4M, and 4C, and the electrostatic latent image is developed into a toner image through a predetermined development process. Is done. Subscripts of K, Y, M, and C after the symbol indicate that the specifications are for black, yellow, magenta, and cyan.
上記構成の画像形成装置100において、各感光体4K、4Y、4M、4Cの表面に形成されたトナー像は、図1で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト25に順次重ね併せて一次転写される。 In the image forming apparatus 100 having the above-described configuration, the toner images formed on the surfaces of the photoconductors 4K, 4Y, 4M, and 4C are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 25 that moves endlessly in the clockwise direction in FIG. Is done.
この一次転写により、中間転写ベルト25には4色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置40から供給された用紙が、タイミングローラ対33により所定のタイミングで、紙搬送ユニット28と中間転写ベルト25との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト25上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。 By this primary transfer, a four-color superimposed color toner image is formed on the intermediate transfer belt 25. The paper supplied from the paper supply device 40 is sent to the secondary transfer nip formed between the paper transport unit 28 and the intermediate transfer belt 25 by the timing roller pair 33 at a predetermined timing, and the intermediate transfer belt. The color toner image on the image 25 is secondarily transferred onto the paper at once.
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト25から離間して定着装置34へ搬送される。定着装置34に搬送された用紙は、定着装置34内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置34から排紙ローラ対35に送られた後、機外へと排出される。画像形成部101は、図1に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。 The sheet that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 25 and conveyed to the fixing device 34. The sheet conveyed to the fixing device 34 is fixed to the full color image by pressure or heating in the fixing device 34, then sent from the fixing device 34 to the paper discharge roller pair 35, and then discharged outside the apparatus. . The image forming unit 101 is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and may be a configuration such as an inkjet recording method.
(画像読取装置)
画像形成部101の上に配置された画像読取装置102は、図2A、図2Bに示すように、画像読取装置102の側面および下面を構成する筐体としてのスキャナフレーム部102aと、このスキャナフレーム部102aの上部開口に取り付けられるスキャナカバー部102bを備える。
(Image reading device)
As shown in FIGS. 2A and 2B, the image reading device 102 disposed on the image forming unit 101 includes a scanner frame portion 102a as a housing that forms the side surface and the lower surface of the image reading device 102, and the scanner frame. A scanner cover portion 102b attached to the upper opening of the portion 102a.
画像読取装置102のスキャナカバー部102bは、画像読取装置102の上面を構成し、原稿を載置する板ガラスによる原稿台110と、ADF使用時に原稿が通過する帯状の板ガラスによる流し読み窓111を備える。 The scanner cover portion 102b of the image reading apparatus 102 constitutes the upper surface of the image reading apparatus 102, and includes an original table 110 made of a plate glass on which an original is placed, and a flow reading window 111 made of a belt-like plate glass through which the original passes when the ADF is used. .
画像読取装置102のスキャナフレーム部102aの内部には、主走査方向に延びる走行体112と、この走行体112の主走査方向と直交する副走査方向の移動をガイドするガイド部材としてのガイドロッド113が設けられている。そして、スキャナカバー部102bの原稿台110の上に原稿を載せ、当該原稿台110の直下で、走行体112を駆動手段によって副走査方向(矢印方向)に移動させることにより原稿を読み取る。 Inside the scanner frame portion 102a of the image reading apparatus 102, a traveling body 112 extending in the main scanning direction, and a guide rod 113 as a guide member for guiding the traveling body 112 in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Is provided. Then, an original is placed on the original platen 110 of the scanner cover section 102b, and the original is read by moving the traveling body 112 in the sub-scanning direction (arrow direction) by the driving unit immediately below the original platen 110.
走行体112を駆動する駆動手段は、走行体112に固定された図示しないワイヤ、当該ワイヤを掛け渡す複数の従動プーリ及び駆動プーリと、駆動プーリを回転させるモータ等によって構成することができる。このような駆動手段は公知であるため、図示省略する。 The driving means for driving the traveling body 112 can be constituted by a wire (not shown) fixed to the traveling body 112, a plurality of driven pulleys and driving pulleys around which the wire is wound, a motor for rotating the driving pulley, and the like. Such driving means are well known and are not shown in the figure.
図2B及び図3に示すように、画像読取装置102のスキャナフレーム部102aの内部中央部付近に、原稿台110の下方に位置するガイドロッド113が水平方向(副走査方向)に配設されている。このガイドロッド113に、FFC120を接続された走行体112が移動可能に取り付けられている。原稿台110と流し読み窓111の間には、ガラス支持枠109が配設されている。 As shown in FIGS. 2B and 3, a guide rod 113 positioned below the document table 110 is disposed in the horizontal direction (sub-scanning direction) in the vicinity of the center inside the scanner frame portion 102 a of the image reading apparatus 102. Yes. A traveling body 112 connected to the FFC 120 is movably attached to the guide rod 113. A glass support frame 109 is disposed between the document table 110 and the flow reading window 111.
図4は画像読取装置102の原稿台110を透視して上方から見た図である。走行体112は待機位置となる左側の流し読み位置から、右側の最大走査位置まで移動可能とされている。 FIG. 4 is a view seen from above through the document table 110 of the image reading apparatus 102. The traveling body 112 is movable from the left-side flow reading position serving as the standby position to the right-side maximum scanning position.
図5は、図4のV−V線矢視断面図である。左側が走行体112の待機位置となる流し読み位置Iであり、右側が最大走査位置IIである。図6は走行体112を斜め上方から見た図であり、ガイドロッド113に、走行体112の軸受112aが上方から被せられた状態を示している。軸受112aはその断面形において下方が開放された門形をしており、この軸受112aの内側にガイドロッド113が摺動自在に挿通されている。 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. The left side is a flow reading position I which is a standby position of the traveling body 112, and the right side is a maximum scanning position II. FIG. 6 is a view of the traveling body 112 as viewed obliquely from above, and shows a state where the bearing 112a of the traveling body 112 is covered with the guide rod 113 from above. The bearing 112a has a gate shape whose lower side is open in its cross-sectional shape, and a guide rod 113 is slidably inserted inside the bearing 112a.
走行体112の片側端部には、図7に示すように、2つのFFC120、121が接続されている。FFC120、121の端部は、走行体112のブラケット112b、112cによって走行体112に固定されている。一方のFFC120は図3のように画像読取装置102の本体側中継基板105に接続され、読取ユニットで得られた画像情報をFFC112によって本体側に伝送するようにしている。もう一方のFFC121は、走行体112と、上下動可能な読取ユニット114とを接続する短いケーブルであり、当該FFC121の端部は、前記FFC120に接続されている。 As shown in FIG. 7, two FFCs 120 and 121 are connected to one end of the traveling body 112. The ends of the FFCs 120 and 121 are fixed to the traveling body 112 by brackets 112b and 112c of the traveling body 112. One FFC 120 is connected to the main body side relay board 105 of the image reading apparatus 102 as shown in FIG. 3, and image information obtained by the reading unit is transmitted to the main body side by the FFC 112. The other FFC 121 is a short cable that connects the traveling body 112 and the reading unit 114 that can move up and down, and the end of the FFC 121 is connected to the FFC 120.
図7、図8A、図8Bに示すように、走行体112の両端部に、上方に立ち上がった支持板112dが形成されている。この支持板112dに、上下方向に延びた幅狭矩形状の切欠穴112eが形成されている。この矩形状の切欠穴112eに、読取ユニット114の両端部から水平方向に突出した傾動軸としての短い突起部114aが、切欠穴112eの内側に適度の隙間をもたせた状態で、上下動可能、かつ、突起部114aの水平方向の軸線回りに回動可能に挿入されている。読取ユニット114は、読取手段としての等倍光学系の接触型イメージセンサ(CIS)115が組み込まれた基盤、LEDによる光源、及び基板と光源が組み込まれた筐体等で構成されている。CIS115は、円筒状レンズを主走査方向に複数配列したレンズアレイと、当該レンズアレイの端部に配設されたCCDなどの受光素子を有し、図11A〜図11Cに示すように、突起部114aの位置に比較的近い位置に配設されている。そして、前記光源で原稿を照射し、その反射光をCCDなどの受光素子で受光してこれを電気信号に変換するようにしている。 As shown in FIGS. 7, 8A, and 8B, support plates 112d that rise upward are formed at both ends of the traveling body 112. As shown in FIG. A narrow rectangular cutout hole 112e extending in the vertical direction is formed in the support plate 112d. In this rectangular cutout hole 112e, a short protrusion 114a as a tilting shaft that protrudes in the horizontal direction from both ends of the reading unit 114 can move up and down with an appropriate gap inside the cutout hole 112e. And it is inserted so that rotation around the horizontal axis line of the projection part 114a is possible. The reading unit 114 includes a base on which a contact image sensor (CIS) 115 of an equal-magnification optical system as reading means is incorporated, a light source using LEDs, a housing in which a substrate and a light source are incorporated, and the like. The CIS 115 includes a lens array in which a plurality of cylindrical lenses are arranged in the main scanning direction, and a light receiving element such as a CCD disposed at an end of the lens array. As shown in FIGS. It is disposed at a position relatively close to the position 114a. Then, the original is irradiated with the light source, the reflected light is received by a light receiving element such as a CCD, and this is converted into an electric signal.
走行体112の上に、図8A、図8B、図9に示すように、両端部付近に第1付勢手段としての一対のコイルバネ116が垂直に配設され、また中央部付近に第2付勢手段としての1つのコイルバネ117が垂直に配設されている。一対のコイルバネ116は、図9に示すように、走行体112を端部方向から見たときに、読取ユニット114の突起部114aの真下に位置するように配置されている。また、中央付近の1つのコイルバネ117は、FFC120の受口122とは反対側に配置されている。 As shown in FIGS. 8A, 8B, and 9, a pair of coil springs 116 as first urging means are vertically arranged on the traveling body 112 near both ends, and a second attachment is provided near the center. One coil spring 117 as a biasing means is arranged vertically. As shown in FIG. 9, the pair of coil springs 116 is disposed so as to be positioned directly below the protrusion 114 a of the reading unit 114 when the traveling body 112 is viewed from the end direction. Further, one coil spring 117 near the center is arranged on the side opposite to the receiving port 122 of the FFC 120.
そして、走行体112の上に読取ユニット114を搭載すると、各コイルバネ116、117の上端が読取ユニット114の下面に当接し、当該読取ユニット114を上方すなわち原稿台110の下面に向けて付勢するように構成されている。読取ユニット114を走行体112に組み付けた状態では、読取ユニット114の両端部の突起部114aは、前記コイルバネ116、117の付勢力で、走行体112の支持板112dの切欠穴112eの上端縁に当接する。 When the reading unit 114 is mounted on the traveling body 112, the upper ends of the coil springs 116 and 117 come into contact with the lower surface of the reading unit 114 and urge the reading unit 114 upward, that is, toward the lower surface of the document table 110. It is configured as follows. In a state where the reading unit 114 is assembled to the traveling body 112, the protrusions 114 a at both ends of the reading unit 114 are applied to the upper edge of the notch hole 112 e of the support plate 112 d of the traveling body 112 by the urging force of the coil springs 116 and 117. Abut.
これにより、読取ユニット114は、図9で矢印A方向に上下動可能、かつ、突起部114aを中心として矢印B方向に傾動可能とされている。なお、走行体112の両端部の上面であって、前記支持板112dの内側に隣接した位置に、一対の軸部125が垂直に形成されている。そして、この一対の軸部125が、読取ユニット114の下面に形成されたガイド穴に隙間を空けて挿入され、当該読取ユニット114の上下動をガイドするようにしている。 As a result, the reading unit 114 can be moved up and down in the direction of arrow A in FIG. 9, and can be tilted in the direction of arrow B around the protrusion 114a. Note that a pair of shaft portions 125 are vertically formed on the upper surfaces of both end portions of the traveling body 112 and at positions adjacent to the inside of the support plate 112d. The pair of shaft portions 125 are inserted into a guide hole formed on the lower surface of the reading unit 114 with a gap therebetween to guide the vertical movement of the reading unit 114.
読取ユニット114の両端部の上面には、図10に示すように、左右一対の間隔規制部114b、114cが、主走査方向の外側と内側に夫々形成されている。すなわち、読取ユニット114の片側の端部だけで合計4つの間隔規制部114b、114cが形成されている。 As shown in FIG. 10, a pair of left and right spacing regulating portions 114b and 114c are formed on the outer surface and the inner side in the main scanning direction on the upper surface of both ends of the reading unit 114, respectively. That is, a total of four interval restricting portions 114b and 114c are formed only at one end portion of the reading unit 114.
これら間隔規制部114b、114cは、副走査方向に離間した少なくとも一対あればよい。従って、外側の間隔規制部114b又は内側の間隔規制部114cの一方だけ配設してもよい。そして、図11(A)〜図11(C)で後述するように、一対の間隔規制部114b(114c)の間に、前記コイルバネ116の付勢力が作用するようにする。望ましくは、一対の間隔規制部114b(114c)の丁度中央にコイルバネ116の付勢力が作用するようにする。これにより、読取ユニット114の姿勢が安定する。 These distance regulating portions 114b and 114c may be at least a pair separated in the sub-scanning direction. Therefore, only one of the outer space regulating portion 114b or the inner space regulating portion 114c may be provided. Then, as will be described later with reference to FIGS. 11A to 11C, the urging force of the coil spring 116 acts between the pair of interval regulating portions 114b (114c). Desirably, the urging force of the coil spring 116 acts just at the center of the pair of interval regulating portions 114b (114c). Thereby, the posture of the reading unit 114 is stabilized.
それぞれの間隔規制部114b、114cは、中央が最も高く、その両側が副走査方向に向かって斜めに直線状に下降傾斜した三角形状である。主走査方向の外側に配置された間隔規制部114bの相互間隔が比較的狭く、内側に形成された間隔規制部114cの相互間隔が比較的広い。 Each of the interval restricting portions 114b and 114c has a triangular shape in which the center is the highest and both sides thereof are inclined downwardly in a straight line toward the sub-scanning direction. The interval regulating portions 114b arranged on the outer side in the main scanning direction are relatively narrow, and the interval regulating portions 114c formed on the inside are relatively wide.
各間隔規制部114b、114cの中央の頂部の高さは、一定高さに揃えられている。そして、読取ユニット114の両端の合計8つの間隔規制部114b、114cの頂部が、前述したコイルバネ116、117の付勢力によって、原稿台110の下面に所定圧で摺動自在に当接する。これにより、読取ユニット114と原稿台110との間の間隔が一定間隔に規制されるようになっている。 The height of the central top portion of each of the space regulating portions 114b and 114c is made uniform. Then, the tops of the total eight space regulating portions 114b and 114c at both ends of the reading unit 114 are slidably brought into contact with the lower surface of the document table 110 with a predetermined pressure by the biasing force of the coil springs 116 and 117 described above. As a result, the interval between the reading unit 114 and the document table 110 is restricted to a fixed interval.
コイルバネ116、117の付勢力は、強すぎると、間隔規制部114b、114cが原稿台110の下面との間の摩擦力が大きくなって走行体112の駆動系に過剰な負荷が掛かる。この反対に、コイルバネ116、117の力が弱すぎると、間隔規制部114b、114cと原稿台110の下面との間に隙間が発生し、画像異常が発生しやすくなる。特に、走行体112が流し読み原稿窓111から原稿台110に向かってガラス支持枠を乗り越える潜行移動の際に、原稿台110の下面との間に前記隙間が発生しやすい。 If the urging forces of the coil springs 116 and 117 are too strong, the frictional force between the space regulating portions 114b and 114c and the lower surface of the document table 110 increases, and an excessive load is applied to the drive system of the traveling body 112. On the other hand, if the force of the coil springs 116 and 117 is too weak, a gap is generated between the space restricting portions 114b and 114c and the lower surface of the document table 110, and an image abnormality is likely to occur. In particular, when the traveling body 112 moves through the glass support frame from the flow-reading document window 111 toward the document table 110, the gap is easily generated between the lower surface of the document table 110.
図11(A)〜図11(C)で後述するように、本発明の実施形態では、一対のコイルバネ116を読取ユニット114の回動中心である突起部114aの位置に合わせて配置している。このため、コイルバネ116の力が効果的に読取ユニット114に作用する。従って、コイルバネ116の力をある程度弱くしても、読取ユニット114の間隔規制部114b、114cと原稿台110の下面との間に隙間が発生するおそれはない。これにより、駆動力低減と画像異常防止を図ることができる。また、第2付勢手段としてのコイルバネ117によって、読取ユニット114の傾動誤差が効果的に抑制される。従って、CIS115の焦点距離を一定に維持することができる。 As will be described later with reference to FIGS. 11A to 11C, in the embodiment of the present invention, the pair of coil springs 116 are arranged in accordance with the position of the protrusion 114 a that is the rotation center of the reading unit 114. . For this reason, the force of the coil spring 116 effectively acts on the reading unit 114. Therefore, even if the force of the coil spring 116 is weakened to some extent, there is no possibility that a gap will be generated between the space restricting portions 114 b and 114 c of the reading unit 114 and the lower surface of the document table 110. Thereby, driving force reduction and image abnormality prevention can be aimed at. Further, the tilt error of the reading unit 114 is effectively suppressed by the coil spring 117 as the second urging means. Therefore, the focal length of the CIS 115 can be kept constant.
図11Aは、本発明の第1実施形態を概念的に示すものである。
ここで、走行体112に接続した前述のFFC120のU字状の屈曲部を大きな曲率半径にすると、FFC120の長さが長くなってコスト増となり、副走査方向も大型化する。この反対に、U字状屈曲部を小さな曲率半径にすると屈曲が解かれる方向に弾性反発する力が強くなる。従来の読取装置では、この弾性反発力が原因となって読取ユニット114が傾動して焦点距離が狂ってしまうおそれがあった。
FIG. 11A conceptually shows the first embodiment of the present invention.
Here, if the U-shaped bent portion of the FFC 120 connected to the traveling body 112 has a large radius of curvature, the length of the FFC 120 becomes longer and the cost increases, and the sub-scanning direction also increases in size. On the other hand, when the U-shaped bent portion has a small radius of curvature, the force of elastic repulsion in the direction in which the bending is released becomes stronger. In the conventional reading apparatus, the elastic repulsive force may cause the reading unit 114 to tilt and cause the focal length to be out of order.
そこで本発明の実施形態では、読取ユニット114の中央部分を第1付勢手段としての第1コイルバネ116で原稿台110の下面に向けて付勢し、受口122と反対側を、第2付勢手段としての第2コイルバネ117で原稿台110の下面に向けて付勢する。この構成であれば、走行体112に作用するFFC120の弾性反発力を、読取ユニット114の回動支点である突起部114aで逃がし、さらに読取ユニット114の傾動を第1コイルバネ116、第2コイルバネ117で抑制することができる。第1コイルバネ116の付勢力は、読取ユニット114の傾動軸となる突起部114aの延長線と交差する方向に作用させるのが望ましい。 Therefore, in the embodiment of the present invention, the central portion of the reading unit 114 is urged toward the lower surface of the document table 110 by the first coil spring 116 as the first urging means, and the side opposite to the receiving port 122 is The second coil spring 117 as a biasing means is biased toward the lower surface of the document table 110. With this configuration, the elastic repulsive force of the FFC 120 acting on the traveling body 112 is released by the protrusion 114a that is the rotation fulcrum of the reading unit 114, and the tilt of the reading unit 114 is further tilted by the first coil spring 116 and the second coil spring 117. Can be suppressed. It is desirable that the urging force of the first coil spring 116 is applied in a direction that intersects with an extension line of the protrusion 114 a that is a tilting axis of the reading unit 114.
従って、本発明によれば、焦点距離を変動させることなく、U字状屈曲部を小さな曲率半径にしてFFC120の短縮化と装置の小型化を図ることができる。なお、第2コイルバネ117の主走査方向の位置は、両端の第1コイルバネ116の相互間であればよく、読取ユニット114の主走査方向のちょうど中央部である必要はない。 Therefore, according to the present invention, it is possible to shorten the FFC 120 and reduce the size of the apparatus by changing the U-shaped bent portion with a small radius of curvature without changing the focal length. The position of the second coil spring 117 in the main scanning direction only needs to be between the first coil springs 116 at both ends, and does not have to be exactly the center of the reading unit 114 in the main scanning direction.
図11Bは、本発明の第2実施形態を概念的に示すものである。この第2実施形態では、第3付勢手段としての第3コイルバネ118を、受口122側に増設する。この第3コイルバネ118は、中央の第1コイルバネ116を境として、反対側の第2コイルバネ117と対称的な位置に配置することができる。 FIG. 11B conceptually shows the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a third coil spring 118 as a third urging means is added to the receiving port 122 side. The third coil spring 118 can be disposed at a position symmetrical to the second coil spring 117 on the opposite side, with the first coil spring 116 at the center as a boundary.
走行体112が図11Bで右側に移動してFFC120のU字状屈曲部の曲率半径が大きくなると、FFC120から走行体112に作用する力は、U字状屈曲部の屈曲が解かれる方向(原稿台110に向かう方向)だけではなく、逆方向(下方向)にも力が発せられることがある。そこで、前記のように第3コイルバネ118を配設し、FFC120からの外乱力を受けて読取ユニット114が傾動するのを防ぎ、焦点距離を安定させるようにした。 When the traveling body 112 moves to the right in FIG. 11B and the radius of curvature of the U-shaped bent portion of the FFC 120 increases, the force acting on the traveling body 112 from the FFC 120 is the direction in which the bending of the U-shaped bent portion is released (document A force may be generated not only in the direction toward the table 110) but also in the reverse direction (downward). Therefore, the third coil spring 118 is provided as described above to prevent the reading unit 114 from tilting due to the disturbance force from the FFC 120 and to stabilize the focal length.
図11Cは、本発明の第3実施形態を概念的に示すものである。この第3実施形態では、第4付勢手段としての第4コイルバネ119を走行体112の短手方向に1つだけ配置したものである。図11A、図11Bと比べるとコイルバネの数を低減しており、低コストで焦点距離の安定化を達成することができる。この第4コイルバネ119を走行体112の長手方向に配設する個数は任意である。例えば、走行体112の両端部に一対で配設したり、この一対のコイルバネ119に加えて、走行体112の主走査方向の中央部付近にも別のコイルバネ119を追加したりすることができる。 FIG. 11C conceptually shows the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, only one fourth coil spring 119 as the fourth urging means is arranged in the short direction of the traveling body 112. Compared with FIG. 11A and FIG. 11B, the number of coil springs is reduced, and stabilization of the focal length can be achieved at low cost. The number of the fourth coil springs 119 disposed in the longitudinal direction of the traveling body 112 is arbitrary. For example, a pair of coil springs 119 can be provided at both ends of the traveling body 112, or another coil spring 119 can be added near the center of the traveling body 112 in the main scanning direction in addition to the pair of coil springs 119. .
前記コイルバネ119は、読取ユニット114の回動中心となる突起部114aから、受口122側と反対側に水平方向(副走査方向)に所定距離Xだけ偏心させて配置する。この偏心距離Xは、突起部114aを中心とした読取ユニット114の回転モーメントが、FFC121を介したFFC120の弾性反発力による回転モーメントと、釣り合うように設定するとよい。 The coil spring 119 is arranged to be decentered by a predetermined distance X in the horizontal direction (sub-scanning direction) on the side opposite to the receiving port 122 side from the protrusion 114a that is the rotation center of the reading unit 114. The eccentric distance X is preferably set so that the rotational moment of the reading unit 114 around the protrusion 114 a is balanced with the rotational moment due to the elastic repulsive force of the FFC 120 via the FFC 121.
すなわち、FFC120の弾性反発力は、通常、走行体112に対して、受口122側で上方すなわち原稿台110側に付勢する方向である。この上向きの付勢力が、FFC121を介して読取ユニット114に作用する回転モーメントと、読取ユニット114の短手方向左右で釣り合わせるように、少なくとも1つの付勢手段(第4コイルバネ119)で付勢することで、読取ユニット114を安定的に原稿台110に付勢することができる。コイルバネ119は、左右の間隔規制部114b、114cの内側位置に配置するのが望ましい。また、CIS115の延長線上にコイルバネ119を配置するのが望ましい。 In other words, the elastic repulsive force of the FFC 120 is usually in a direction of urging the traveling body 112 upward on the receiving port 122 side, that is, on the document table 110 side. The upward biasing force is biased by at least one biasing means (fourth coil spring 119) so as to balance the rotational moment acting on the reading unit 114 via the FFC 121 with the right and left in the short direction of the reading unit 114. As a result, the reading unit 114 can be stably urged to the document table 110. It is desirable that the coil spring 119 is disposed at an inner position of the left and right spacing regulating portions 114b and 114c. Further, it is desirable to arrange the coil spring 119 on the extension line of the CIS 115.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、前記実施形態では間隔規制部を先端が鈍角の三角形状の突起部として形成したが、当該間隔規制部を平らな面やローラ等により構成することも可能である。また、付勢手段としてはコイルバネに限らず、任意の弾性部材や磁力等を利用した付勢手段を使用することも可能である。また、フレキシブルケーブルとしてFFCを例示したが、FFC以外の可撓性の任意のケーブルを使用可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the technical idea described in the claims. For example, in the above-described embodiment, the interval restricting portion is formed as a triangular protrusion having an obtuse tip, but the interval restricting portion can be configured by a flat surface, a roller, or the like. Further, the urging means is not limited to the coil spring, and an urging means using any elastic member or magnetic force can be used. Moreover, although FFC was illustrated as a flexible cable, flexible arbitrary cables other than FFC can be used.
2:光書込装置
3K、3Y、3M、3C:プロセスユニット
4K、4Y、4M、4C:感光体
24:転写ユニット
25:中間転写ベルト
28:紙搬送ユニット
33:タイミングローラ対
34:定着装置
35:排紙ローラ対
40:用紙供給装置
45:分離ローラ
46:搬送ローラ
100:画像形成装置
101:画像形成部
102:画像読取装置
102a:スキャナフレーム部
102b:スキャナカバー部
104:画像読取部
110:原稿台
111:原稿窓
112:走行体
112d:支持板
112e:切欠穴
113:ガイドロッド
114:読取ユニット
114a:突起部
114b、114c::間隔規制部
116:コイルバネ(第1付勢手段)
117:コイルバネ(第2付勢手段)
118:コイルバネ(第3付勢手段)
119コイルバネ
120、121:FFC
122:受口
2: Optical writing devices 3K, 3Y, 3M, 3C: Process units 4K, 4Y, 4M, 4C: Photoconductor 24: Transfer unit 25: Intermediate transfer belt 28: Paper transport unit 33: Timing roller pair 34: Fixing device 35 : Paper discharge roller pair 40: Paper supply device 45: Separation roller 46: Conveyance roller 100: Image forming device 101: Image forming unit 102: Image reading device 102 a: Scanner frame unit 102 b: Scanner cover unit 104: Image reading unit 110: Document platen 111: Document window 112: Traveling body 112d: Support plate 112e: Notch hole 113: Guide rod 114: Reading unit 114a: Projection part 114b, 114c :: Spacing restriction part 116: Coil spring (first biasing means)
117: Coil spring (second urging means)
118: Coil spring (third biasing means)
119 coil spring 120, 121: FFC
122: Entrance
Claims (6)
前記走行体は、前記読取ユニットを付勢手段によって前記原稿台に向けて付勢すると共に、前記読取ユニットを上下動可能、かつ、当該読取ユニットの長手方向に延びた傾動軸を中心として傾動可能に支持し、
前記間隔規制部を、前記傾動軸を間に挟んで副走査方向に離間した少なくとも一対で構成し、当該一対の間隔規制部の副走査方向の一方に向けて前記フレキシブルケーブルによる弾性反発力を作用させると共に、副走査方向の他方に向けて前記付勢手段による付勢力を作用させるようにしたことを特徴とする画像読取装置。 A sub-scan that is perpendicular to the main scanning direction in a state in which a traveling body having a reading unit extending in the main scanning direction along the lower surface of the document table on which the original is placed has a flexible cable connected to a receiving port of the traveling body. The reading unit is movably arranged in a direction, and the reading unit includes a light source that irradiates the document, and a reading unit of an equal-magnification optical system that receives light reflected from the document by the light source and converts the light into an electric signal. An image reading apparatus having an interval restricting portion that restricts an interval between the reading unit and the document table in contact with the lower surface of the document table at both end positions in the main scanning direction.
The traveling body urges the reading unit toward the document table by urging means, and can move the reading unit up and down and can tilt about a tilting shaft extending in the longitudinal direction of the reading unit. To support
The interval restricting portion is composed of at least a pair spaced in the sub-scanning direction with the tilting shaft in between, and an elastic repulsive force is applied by the flexible cable toward one of the pair of interval restricting portions in the sub-scanning direction. And an urging force by the urging means is applied toward the other side in the sub-scanning direction .
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