JP6118532B2 - Circulating member, motion guide device, ball screw device - Google Patents
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Description
本発明は、循環部材、及びこの循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a circulation member, and a motion guide device and a ball screw device incorporating the circulation member.
従来から、長手方向に沿って延びる軌道部材と、この軌道部材に転動体を介して軌道部材の長手方向に往復運動可能に組み付けられた移動部材とを備えた運動案内装置が知られている。また、多数の転動体を介してねじ軸とナット部材とが螺合したボールねじ装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a motion guide device including a track member extending along a longitudinal direction and a moving member assembled to the track member through a rolling element so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the track member. Also known is a ball screw device in which a screw shaft and a nut member are screwed through a large number of rolling elements.
従来の無限循環式の循環経路は、移動部材やナット部材の長手方向に貫通する転動体戻し路を形成し、移動部材やナット部材の長手方向の両端部に、軸部材やねじ軸と移動部材やナット部材との間に形成された負荷転動体転走路と転動体戻し路とを連絡する方向転換路をさらに形成して構成されている。 A conventional endless circulation type circulation path forms a rolling element return path that penetrates in the longitudinal direction of the moving member or nut member, and a shaft member, a screw shaft, and a moving member at both ends in the longitudinal direction of the moving member or nut member. Further, a direction changing path that connects the rolling rolling element rolling path and the rolling element return path formed between the nut member and the nut member is further formed.
このような構成によると、移動部材やナット部材の往復運動に伴って、負荷転動体転走路を転動する転動体が荷重を負荷しながら負荷転動体転走路の一端に至ると、方向転換路によって方向を転換され、転動体戻し路を介して再び負荷転動体転走路の他端に戻されることにより、転動体の無限循環を実現している。 According to such a configuration, when the rolling element rolling on the loaded rolling element rolling path reaches one end of the loaded rolling element rolling path while applying a load, along with the reciprocating motion of the moving member or the nut member, the direction changing path The direction is changed by this, and the endless circulation of the rolling elements is realized by returning to the other end of the loaded rolling element rolling path again through the rolling element return path.
また、転動体戻し路は、貫通孔に合成樹脂などからなる筒状の循環部材を挿入して形成されている。さらに循環部材は、一対の分割体からなり、各分割体の合わせ面に形成された凹部および凸部を嵌合させることによって位置決めを行い、互いに組み合わせて筒状に構成したものが知られている。 The rolling element return path is formed by inserting a cylindrical circulation member made of synthetic resin or the like into the through hole. Furthermore, the circulation member is composed of a pair of divided bodies, and positioning is performed by fitting concave portions and convex portions formed on the mating surfaces of the respective divided bodies, and those configured in combination with each other to form a cylindrical shape are known. .
しかしながら、従来の循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置によると、分割体に形成された凹部および凸部は互いに嵌合されておらず、互いの相対位置を固定するために隙間嵌めされているのみであるため循環部材を移動部材やナット部材に組み立てる作業において、循環部材から手を離すと、分割体が互いに分離してしまい、容易に組み立てることができないといった問題があった。 However, according to the motion guide device and the ball screw device incorporating the conventional circulation member, the concave portion and the convex portion formed in the divided body are not fitted to each other, and the gap is fitted to fix the relative position of each other. Therefore, in assembling the circulating member into the moving member and the nut member, if the hands are released from the circulating member, the divided bodies are separated from each other, and there is a problem that the assembled members cannot be easily assembled.
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、容易に組み立てることができる循環部材、及びこの循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a circulating member that can be easily assembled, and a motion guide device and a ball screw device incorporating the circulating member. .
本発明に係る循環部材及び運動案内装置は、長手方向に転動体転走面を有する軌道部材と、前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走面と平行して延びる転動体戻し路とが形成された移動部材と、前記移動部材の両端部に設置される一対の蓋体と、前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路と、前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する運動案内装置に組み込まれる循環部材であって、前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第1の突起と前記第1の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第2の突起とを有し、前記複数の凹部は、それぞれ、前記第1の突起に対応する第1の穴部と、前記第2の突起に対応する第2の穴部を備え、前記第1の穴部の径は、前記第1の突起の根元部の径よりも大きく、前記第2の穴部の径は、前記第2の突起の根元部の径よりも小さいことを特徴とする。 The circulating member and the motion guide device according to the present invention include a raceway member having a rolling element rolling surface in a longitudinal direction, a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface, and the loaded rolling element rolling surface. A moving member formed with a rolling element return path extending in parallel with the pair of lids installed at both ends of the moving member, the rolling element rolling surface and the load rolling element rolling surface. A circulating member incorporated in a motion guide device having a configured rolling element rolling path and a direction changing path connecting the rolling element return path, the rolling element return path, the load rolling element rolling path and the pair of the rolling element The circulation member included in the infinite circulation path composed of the direction change path is formed by combining at least two divided bodies with each other, and a plurality of convex portions and concave portions that are engaged with each other are formed on the mating surfaces of the divided bodies. And the plurality of convex portions are in front of the first protrusion. The first have a second protrusion protruding amount is larger in the vertical direction of the mating surface than the protrusions, wherein the plurality of recesses, respectively, a first hole corresponding to the first protrusion, the second A second hole corresponding to the two protrusions, wherein the diameter of the first hole is larger than the diameter of the root of the first protrusion, and the diameter of the second hole is It is characterized by being smaller than the diameter of the base part of 2 protrusion .
また、本発明に係るボールねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成されると共に、複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合し、内周面には前記転動体転走溝と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成され、更に、前記貫通孔と平行して延びる転動体戻し路とが形成されたナット部材と、前記ナット部材の両端部に設置されると共に、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する蓋部とを備えるボールねじ装置であって、前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第1の突起と前記第1の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第2の突起とを有し、前記複数の凹部は、それぞれ、前記第1の突起に対応する第1の穴部と、前記第2の突起に対応する第2の穴部を備え、前記第1の穴部の径は、前記第1の突起の根元部の径よりも大きく、前記第2の穴部の径は、前記第2の突起の根元部の径よりも小さいことを特徴とする。 The ball screw device according to the present invention is formed in a substantially cylindrical shape having a screw shaft having a spiral rolling element rolling groove formed on the outer peripheral surface and a through hole through which the screw shaft passes. A helically loaded rolling element rolling which is screwed into the screw shaft via a plurality of rolling elements and forms a helically loaded rolling element rolling path facing the rolling element rolling groove on the inner peripheral surface. A nut member in which a groove is formed and a rolling element return path extending in parallel with the through hole is formed, and is installed at both ends of the nut member, and the load rolling element rolling path and the rolling element A ball screw device including a lid having a direction change path connecting the return paths, and included in the endless circulation path composed of the rolling element return path, the load rolling element rolling path, and a pair of the direction change paths The circulating member is a combination of at least two segments. A plurality of convex portions and concave portions that are engaged with each other are formed on the mating surface of the divided body, and the plurality of convex portions have a projection amount in a direction perpendicular to the mating surface from the first projection and the first projection. possess a large second protrusions, said plurality of recesses, respectively, provided with a first hole corresponding to the first protrusion, the second hole corresponding to the second protrusion, the The diameter of the first hole portion is larger than the diameter of the root portion of the first protrusion, and the diameter of the second hole portion is smaller than the diameter of the root portion of the second protrusion. To do.
本発明によれば、一対の分割体を確実に嵌合させることができ、運動案内装置にスムーズに組み付けられるので、生産性を向上させることができる。 According to the present invention, the pair of divided bodies can be reliably fitted to each other and can be smoothly assembled to the motion guide device, so that productivity can be improved.
以下、本発明に係る運動案内装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a motion guide device according to the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る運動案内装置を示す斜視図であり、図2は、本発明の第1の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材の構造を説明するための分解図であり、図3は、本発明の第1の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材に組み付けられる循環部材の分解図であり、図4は、本発明の第1の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の斜視図であり、図5は、本発明の第1の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の正面図であり、図6は、図5におけるA−A断面図であり、図7は、図5におけるB−B断面図であり、図8は、図5におけるC−C断面図であり、図9は、図5におけるD−D断面図であり、図10は、本発明の第1の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の変形例を説明するための図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing a motion guide device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates the structure of a moving member used in the motion guide device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded view of the circulation member assembled to the moving member used in the motion guide apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is the first view of the present invention. It is a perspective view of the division body which comprises the circulation member of the movement guide apparatus which concerns on this embodiment, FIG. 5: is a front view of the division body which comprises the circulation member of the movement guide apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 6 is an AA sectional view in FIG. 5, FIG. 7 is a BB sectional view in FIG. 5, FIG. 8 is a CC sectional view in FIG. These are DD sectional drawing in FIG. 5, FIG. 10 is the exercise | movement guide which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a diagram for explaining a modification of the split body constituting the circulation member of the location.
図1に示すように、本実施形態に係る運動案内装置は、長手方向に沿って延びる軌道部材10と、この軌道部材10に転動体30を介して長手方向に往復運動可能に組み付けられた移動部材20とを備えている。
As shown in FIG. 1, the motion guide apparatus according to the present embodiment includes a
軌道部材10は、断面矩形状に形成された部材であり、左右側面には、長手方向に沿って転動体転走面11が形成されている。
The
移動部材20は、軌道部材10に組み付けられるように、断面コ字状に形成されたブロック本体20aと、ブロック本体20aの長手方向の両端部に組み付けられた蓋部22とを備えている。図2に示すように、ブロック本体20aは、軌道部材10の上面と対向する中央部20bと、中央部20bの両端から垂下して形成される一対の側壁部20cとから形成されている。また、側壁部20cには軌道部材10に形成された転動体転走面11と対向するように、長手方向に沿って負荷転動体転走面21が形成されている。
The moving
また、側壁部20cには、負荷転動体転走面21と平行に貫通して形成された貫通孔23が穿孔されており、該貫通孔23には内部に転動体戻し路40aが形成された循環部材40が挿入されている。さらに、蓋部22のブロック本体20aと対向する端面には、図示しない方向転換路が形成されており、転動体転走面11と負荷転動体転走面21とからなる負荷転動体転走路及び循環部材40に形成された転動体戻し路40aが方向転換路によって連結され、転動体30の無限循環路を形成している。
Further, a
転動体30は、円筒状のローラを複数配列して構成されており、複数の転動体30は、転動体連結帯31によって一連に連結配列されている。なお、転動体連結帯31は、隣接する転動体30の間に介在される間座部と、間座部同士を連結する連結部とから形成されている。さらに、転動体連結帯31は合成樹脂によって形成されており、無限循環路内で適宜屈曲可能なように可撓性を有している。
The
次に、図3から9を参照して、本実施形態に係る運動案内装置1に用いられる循環部材40の構造について説明を行う。
Next, the structure of the
図3に示すように、本実施形態に係る循環部材40は、一対の分割体41a,41bを互いに組み合わせて形成されるように循環部材40が2分割されており、長手方向に貫通する転動体戻し路40aが形成された円柱状の部材である。転動体戻し路40aには、一対の帯状部材案内部40bが形成されており、前述した転動体連結帯31の転動体30の転動に起因する移動を案内している。
As shown in FIG. 3, the circulating
図4に示すように、分割体41a,41bにはその合わせ面46に複数の凸部42及び凹部43が形成されており、図3のように、一方の分割体41aの当該凸部42と他方の分割体41bの凹部43とを嵌合させることにより分割体41a,41bが互いに組み合
わされる。
As shown in FIG. 4, a plurality of
複数の凸部42及び凹部43は、分割体41a、41bを互いに組み合わせるように分割体41a,41bの長手方向に沿って配列されている。また、複数の凸部42は、第1の突起42aと、第1の突起42aよりも合わせ面46の垂直方向に突出量が大きい第2の突起42bとを有している。さらに、この第1の突起42a及び第2の突起42bに対応するように、複数の凹部43は、第1の穴部43aと第2の穴部43bとを有している。
The plurality of
図5に示すように、分割体41a,41bの一端には、第2の突起42bが形成されており、他端には第2の穴部43bが形成されている。なお、第1の突起42a及び第1の穴部43aは第2の突起42b及び第2の穴部43bの間に互い違いに配列されている。また、第1の突起42a,第2の突起42b,第1の穴部43a及び第2の穴部43bは等ピッチに形成されておらず、第1の突起42a及び第1の穴部43aは長手方向の中央寄りに配置されている。
As shown in FIG. 5, a
次に、図6から図9を参照して、第1の突起42a,第2の突起42b,第1の穴部43a及び第2の穴部43bの形状について説明を行う。
Next, the shapes of the
図6及び図7は、図5のA−A断面及びB−B断面を示した図であり、第1の突起42a及び第2の突起42bの断面形状を示している。図6に示すように、第2の突起42bの突出量h1は、図7に示す第1の突起42aの突出量h2と比べて突出量が大きく形成されている。また、第2の突起42bの先端部にはテーパ角αのテーパ面44が形成されている。テーパ角αは、第2の突起42bが第2の穴部43bに挿入される際の案内の役割を担っているので、円滑な挿入が可能であれば適宜角度を設定することが可能であるが、例えば20°から60°程度に形成すると好適である。また、第2の突起42bの直径r1は第1の突起42aの直径r2よりも大きく形成されている。
6 and 7 are views showing the AA cross section and the BB cross section of FIG. 5, and show the cross sectional shapes of the
図8は、図5のC−C断面を、また図9は図5のD−D断面を示した図であり、第1の穴部43a及び第2の穴部43bの断面形状を示している。図8及び図9に示すように、第1の穴部43a及び第2の穴部43bは共に貫通孔として形成されている。また、合わせ面46側の縁部には、面取りが施されており、第1の突起42a及び第2の突起42bを円滑に嵌合させることができるように形成されている。
8 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 5, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 5, showing the cross-sectional shapes of the
なお、図5に示すように、第1の穴部43aは、楕円形状に形成されており、第2の穴部43bは円形状に形成されている。また、第2の穴部43bの径は、第2の突起42bの根元部の直径r1よりも小さく形成されており、分割体41a,41bを組み合わせた
場合に、第2の突起42bは、第2の穴部43bに軽圧入されるように形成されている。なお、第1の穴部43aは軸方向に長い楕円形状に形成されており、且つ、第1の穴部43aの径が第1の突起42aの根元部の直径r2よりも大きく形成されていることから、
互いに圧入されておらず、分割体41a,41bの長手方向の位置決めを容易に行うことができる。
As shown in FIG. 5, the
The
このように形成された分割体41a,41bは、第1の突起42aよりも突出量の大きな第2の突起42bによって、分割体41a,41b同士を嵌合させているので、圧入代を大きく取ることができる。また、分割体41a,41bの両端部に形成された第2の突起42bと第2の穴部43bとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に分割体41a,41b同士を嵌合させて循環部材40を組み立てておくことが可能となる。運動案内装置1の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
Since the divided
次に、本実施形態に係る運動案内装置1の変形例について説明を行う。上述した実施形態においては、図3に示すように、第2の穴部43bを合わせ面46に対して貫通孔で形成した場合について説明したが、本変形例に係る分割体41a´,41b´は、図10に示すように、合わせ面46の反対方向に突出するボス部45を形成している。また、ボス部45には、ボス部45を軸方向に貫通する第2の穴部43b´が形成されている。
Next, a modified example of the
このように本変形例に係る分割体41a´,41b´は、第2の穴部43b´にボス部45を形成しているので、第2の突起42bと第2の穴部43b´との圧入代を大きく取ることが可能となることから、互いの嵌合をより強固に行うことができるので、分割体41a´,41b´をより確実に組み合わせることが可能となる。
As described above, since the divided
[第2の実施形態]
以上説明した第1の実施形態においては、本発明に係る循環部材40が転動体戻し路40aを構成する場合について説明を行った。次に説明する第2の実施形態は、第1の実施例とは異なる構成の循環部材40´について説明を行うものである。なお、上述した第1の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
In 1st Embodiment described above, the case where the
図11は、本発明の第2の実施形態に係る運動案内装置の循環部材の構造を説明するための一部拡大図であり、図12は、本発明の第2の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第1の分割体を説明するための図であり、図13は、本発明の第2の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第2の分割体を説明するための図である。 FIG. 11 is a partially enlarged view for explaining the structure of the circulation member of the motion guide device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 12 shows the motion guide according to the second embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the 1st division body which comprises the circulation member of an apparatus, FIG. 13: shows the 2nd division body which comprises the circulation member of the exercise | movement guide apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating.
図11に示すように、本実施形態に係る循環部材40´は、転動体戻し路40aと、方向転換路22bとが一体に形成され、略J字状に形成されている。本実施形態に係る循環部材40´は、第1の実施形態に係る循環部材40と同様に、長手方向に沿って2分割に分割された第1の分割体41cと第2の分割体41dとを互いに組み合わせて形成されている。
As shown in FIG. 11, in the
図12に示すように、第1の分割体41cは、長手方向に沿って延設された転動体戻し路40aと、該転動体戻し路40aの一端と連続する方向転換路22bとを備えている。また、方向転換路22bの開放端には、ローラ掬い部50が形成されており、該ローラ掬い部50によって、負荷転動体転走路を転走する転動体30を方向転換路22b内に導入する作用を奏する。
As shown in FIG. 12, the
なお、このローラ掬い部50は、循環部材40´の分割面に沿って分割されておらず、合わせ面46から突出して形成されている。このように形成することで、ローラ掬い部50と転動体30が直接接触する箇所に分割面を形成することを回避でき、ローラ掬い部50の剛性の向上やローラ掬い部50での転動体30の姿勢乱れを防止することができる。
The
さらに、合わせ面46には、第1の穴部43a,第2の穴部43b,第3の穴部43cが夫々形成されている。第1の穴部43aは、転動体戻し路40aの両側縁に互い違いに配置されており、長手方向に沿った長穴形状に形成されている。
Further, the
第2の穴部43bは、転動体戻し路40aと方向転換路22bの連続する位置に形成されており、上述した第1の穴部43aと同様に長手方向に沿った長穴形状に形成されている。さらに、第3の穴部43cは、ローラ掬い部50の端面に形成されており、第1の穴部43a及び第2の穴部43bと略直交する方向に沿った長穴形状に形成されている。
The
このように、第1及び第2の穴部43a,43bと第3の穴部43cとの長穴形状を形成することで、第1及び第2の穴部43a,43bによって第1の分割体41c及び第2の分割体41dの幅方向に沿った相対位置の規制を行うことができ、第3の穴部43cによって第1の分割体41c及び第2の分割体41dの長手方向に沿った相対位置の規制を行うことができる。
In this way, the first divided body is formed by the first and
次に図13に示すように、第2の分割体41dの外郭形状は、第1の分割体41cと鏡面対称に形成されており、長手方向に沿って延設された転動体戻し路40aと、該転動体戻し路40aの一端と連続する方向転換路22bとを備えている。なお、第2の分割体41dには、方向転換路22bの開放端にローラ掬い部50が形成されていない。
Next, as shown in FIG. 13, the outer shape of the second divided
合わせ面46には、第1の穴部43a,第2の穴部43b,第3の穴部43cと対向する位置に夫々第1の突起42a,第2の突起42b,第3の突起42cが形成されている。上述した第1の実施形態に係る循環部品40と同様に、第2の突起42bは、第1の突起42aよりも突出量が大きく形成されている。これに対し、第3の突起42cは、第2の突起42bよりも更に大きく突出しており、更にその径も第1及び第2の突起42a,42bよりも大径に形成されている。なお、第1から第3の突起42a,42b,42cの先端は、第1から第3の穴部43a,43b,43cに挿入し易いようにテーパ状に形成されている。
On the
このように形成された第1の分割体41c及び第2の分割体41dは、第1の突起42aよりも突出量の大きな第2の突起42bによって、第1の分割体41c及び第2の分割体41dを嵌合させているので、圧入代を大きく取ることができる。また、第1の分割体41c及び第2の分割体41dの転動体戻し路40aと方向転換路22bとの連続する位置に形成された第2の突起42bと第2の穴部43bとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に第1の分割体41c及び第2の分割体41dを嵌合させて循環部材40´を組み立てておくことが可能となる。運動案内装置1の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
The first divided
また、本実施形態に係る循環部材40´は、方向転換路22bを一体に形成しているので、方向転換路22bの構成に伴う部品点数の増加を抑制することができる。さらに、方向転換路22bの開放端に形成されたローラ掬い部50は、第1の分割体41cにのみ形成され、第1及び第2の突部42a,42bよりも長く且つ大径の第3の突起42cによって嵌合されているので、第1の分割体41c及び第2の分割体41dの連結強度を向上させることができ、転動体の掬い上げの際に生じる荷重に対しても十分な強度を有する。
Moreover, since circulation member 40 'which concerns on this embodiment forms the
[第3の実施形態]
以上説明した第1及び第2の実施形態においては、本発明に係る循環部材40を運動案内装置1に適用した場合について説明を行った。次に説明する第2の実施形態は、本発明に係る循環部材40をボールねじ装置2に適用した場合について説明を行うものである。なお、上述した第1の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
In 1st and 2nd embodiment demonstrated above, the case where the
図14は、本発明の第3の実施形態に係るボールねじ装置を説明するための一部断面図であり、図15は、第3の実施形態に係るボールねじ装置の構造を説明するための断面図である。 FIG. 14 is a partial cross-sectional view for explaining a ball screw device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a diagram for explaining the structure of the ball screw device according to the third embodiment. It is sectional drawing.
図14に示すように、本実施形態に係るボールねじ装置2は、外周面に所定のリードで螺旋状の転動体転走溝11´が形成されたねじ軸10´と、複数の転動体30を介してねじ軸10´に螺合すると共に、転動体30の無限循環路を備えたナット部材20´とから構成されている。これらねじ軸10´とナット部材20´の相対的な回転によりナット部材20´がねじ軸10´の軸方向へ往復運動可能に構成されている。
As shown in FIG. 14, the
図15に示すように、ナット部材20´は、ねじ軸10´が貫通するねじ軸貫通孔20a´を有する略円筒状に形成されている。また、ナット部材20´には、内周面にねじ軸10´に形成された螺旋状の転動体転走溝11´と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝21´が形成されると共に、ねじ軸貫通孔20a´と平行して延びる、循環部材40を挿入するための貫通孔23´が形成されている。
As shown in FIG. 15, the
また、ナット部材20´の両端部には、そのナット部材20´の端面と対向する面に負荷転動体転走路と転動体戻し路とをつなぐ一対の方向転換路22aが形成された蓋部22´が組み付けられている。これによって、負荷転動体転走路と転動体戻し路23´と一対の方向転換路22aがつながることにより、転動体30の無限循環路を形成している。
Further, at both end portions of the nut member 20 ', a
転動体30は、ボールで構成されており、隣接する転動体30の間には転動体30同士が互いに接触することを防止するように、合成樹脂からなるスペーサ31´が介在している。なお、スペーサ31´は、第1の実施形態において説明した連結帯31と異なり、互いに分離している。
The rolling
ねじ軸10´には、転動体転走溝11´が2条形成されており、これに対応してナット部材20´に形成された転動体戻し路23´も2条形成されている。このように構成することで、本実施形態に係るボールねじ装置2は、合計2条の無限循環路を有している。
Two rolling
また、循環部材40は、上述した第1の実施形態で説明した部材と同一であるので、説
明を省略する。
Moreover, since the
このように構成された、本実施形態に係るボールねじ装置2は、循環部材40を分割体によって構成し、第1の突起42aよりも突出量の大きな第2の突起42bによって、分割体同士を組み合わせているので、圧入代を大きく取ることができると共に、分割体41a,41bの両端部に形成された第2の突起42bと第2の穴部43bとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に分割体41a,41b同士を組み合わせて循環部材40を組み立てておくことが可能となるので、ボールねじ装置2の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
In the
また、本実施形態に係る循環部材40は、第1の突起及び第2の突起並びに第1の穴部及び第2の穴部を其々一対ずつ形成した場合について説明したが、これらの数は分割体41a,41bの長さに応じて適宜変更することができる。
Moreover, although the
また、本実施形態に係る循環部材40は、分割体41a,41bの長手方向の左右両側に複数の凸部及び凹部を配列した場合について説明したが、分割体の幅寸法が小さいなど、複数の凸部及び凹部の配置スペースを十分に確保できない場合には、図13に示すように、転動体戻し路40aの長手方向の一方側のみに複数の凸部及び凹部を配列して形成しても構わない。
Moreover, although the
また、本実施形態に係る循環部材40は、第1の突起,第2の突起,第1の穴部及び第2の穴部を不等ピッチに配列した場合について説明を行ったが、これらを等間隔に配置しても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
In addition, the
1 運動案内装置, 2 ボールねじ装置, 10 軌道部材, 10´ ねじ軸, 11 転動体転走面, 11´ 転動体転走溝, 20 移動部材, 20´ ナット部材, 21 負荷転動体転走面, 21´ 負荷転動体転走溝, 22b 方向転換路, 23 貫通孔, 30 転動体, 40 循環部材, 41a,41b,41c,41d,41a´,41b´ 分割体, 42 凸部, 42a 第1の突起, 42b 第2の突起, 第3の突起 42c, 43 凹部, 43a 第1の穴部, 43b 第2の穴部, 第3の穴部 43c, 45 ボス部, 46 合わせ面。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走面と平行して延びる転動体戻し路とが形成された移動部材と、
前記移動部材の両端部に設置される一対の蓋体と、
前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路と、前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する運動案内装置に組み込まれる循環部材であって、
前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、
前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第1の突起と前記第1の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第2の突起とを有し、
前記複数の凹部は、それぞれ、前記第1の突起に対応する第1の穴部と、前記第2の突起に対応する第2の穴部を備え、前記第1の穴部の径は、前記第1の突起の根元部の径よりも大きく、前記第2の穴部の径は、前記第2の突起の根元部の径よりも小さいことを特徴とする循環部材。 A raceway member having a rolling element rolling surface in the longitudinal direction;
A moving member formed with a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface and a rolling element return path extending parallel to the loaded rolling element rolling surface;
A pair of lids installed at both ends of the moving member;
A circulating member incorporated in a motion guide device having a loaded rolling element rolling path composed of the rolling element rolling surface and the loaded rolling element rolling surface, and a direction changing path connecting the rolling element return path,
The circulation member included in the infinite circulation path composed of the rolling element return path, the load rolling element rolling path and the pair of direction changing paths is formed by combining at least two divided bodies with each other.
A plurality of convex portions and concave portions that are engaged with each other are formed on the mating surface of the divided body, and the plurality of convex portions have a projection amount in a direction perpendicular to the mating surface from the first projection and the first projection. possess a large second projections,
Each of the plurality of recesses includes a first hole corresponding to the first protrusion and a second hole corresponding to the second protrusion, and the diameter of the first hole is A circulating member having a diameter larger than a diameter of a root portion of the first protrusion, and a diameter of the second hole portion being smaller than a diameter of a root portion of the second protrusion .
前記第2の突起は先端部にテーパ面が形成されることを特徴とする循環部材。 The circulating member according to claim 1,
It said second projections circulation member, characterized in that the tapered surface Ru formed at the tip portion.
前記第2の突起は前記第1の突起よりも径が大きく形成されることを特徴とする循環部材。 In the circulation member according to claim 1 or 2,
The circulating member, wherein the second protrusion has a diameter larger than that of the first protrusion.
前記第2の穴部は、前記分割体の合わせ面と反対方向に突出するボス部を備えることを特徴とする循環部材。 In the circulation member according to any one of claims 1 to 3 ,
The circulating member, wherein the second hole portion includes a boss portion that protrudes in a direction opposite to the mating surface of the divided body.
前記循環部材は、前記転動体戻し路と前記方向転換路とが一体に構成されていることを特徴とする循環部材。 The circulating member according to claim 1,
The circulating member is characterized in that the rolling element return path and the direction changing path are integrally formed.
前記分割体の合わせ面には、前記方向転換路を構成する方向転換路分割部を互いに係合する第3の突起及び、当該第3の突起に対向する第3の穴部が形成されることを特徴とする循環部材。 The circulating member according to claim 5,
The mating surfaces of the divided bodies are formed with a third protrusion that engages with the direction change path dividing portions that constitute the direction change path, and a third hole that faces the third protrusion. A circulation member characterized by.
このねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成されると共に、複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合し、内周面には前記転動体転走溝と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成され、更に、前記貫通孔と平行して延びる転動体戻し路とが形成されたナット部材と、
前記ナット部材の両端部に設置されると共に、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する蓋部とを備えるボールねじ装置であって、
前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、
前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第1の突起と前記第1の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第2の突起とを有し、
前記複数の凹部は、それぞれ、前記第1の突起に対応する第1の穴部と、前記第2の突起に対応する第2の穴部を備え、前記第1の穴部の径は、前記第1の突起の根元部の径よりも大きく、前記第2の穴部の径は、前記第2の突起の根元部の径よりも小さいことを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft having a spiral rolling element rolling groove formed on the outer peripheral surface;
The screw shaft has a through-hole through which the screw shaft passes and is formed in a substantially cylindrical shape. The screw shaft is screwed into the screw shaft through a plurality of rolling elements, and the inner peripheral surface faces the rolling element rolling groove. A helical load rolling element rolling groove forming a spiral loaded rolling element rolling path, and a nut member formed with a rolling element return path extending in parallel with the through hole;
A ball screw device provided with both ends of the nut member, and a lid portion having a direction change path connecting the load rolling element rolling path and the rolling element return path,
The circulation member included in the infinite circulation path composed of the rolling element return path, the load rolling element rolling path and the pair of direction changing paths is formed by combining at least two divided bodies with each other.
A plurality of convex portions and concave portions that are engaged with each other are formed on the mating surface of the divided body, and the plurality of convex portions have a projection amount in a direction perpendicular to the mating surface from the first projection and the first projection. possess a large second projections,
Each of the plurality of recesses includes a first hole corresponding to the first protrusion and a second hole corresponding to the second protrusion, and the diameter of the first hole is A ball screw device having a diameter larger than a diameter of a base portion of the first protrusion, and a diameter of the second hole portion being smaller than a diameter of a root portion of the second protrusion .
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