JP6114895B1 - R-plywood copy cutting machine and cutting device - Google Patents

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Abstract

【課題】切断面を滑らかにすることが可能な切断装置を提供すること。【解決手段】切断装置１は、搬送部２２と丸鋸部２３と支持部２４とを備える。搬送部２２は、板状の木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部２３は、丸鋸２３３とガイドローラ２３４とを有する。丸鋸２３３は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３よりも小径であり且つ丸鋸２３３と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラ２３４は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。支持部２４は、丸鋸部２３を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。【選択図】図１A cutting device capable of smoothing a cut surface is provided. A cutting apparatus includes a transport unit, a circular saw unit, and a support unit. The transport unit 22 transports the plate-like wood material in the transport direction within the first reference plane. The circular saw portion 23 includes a circular saw 233 and a guide roller 234. The circular saw 233 has a disk shape that is orthogonal to the first reference plane and parallel to the second reference plane extending along the transport direction. The circular saw 233 has a saw blade on the outer periphery of the disk shape. The circular saw 233 is rotationally driven with the disc-shaped central axis as the central axis of rotation. The guide roller 234 has a disk shape that is smaller in diameter than the circular saw 233 and coaxial with the circular saw 233. The guide roller 234 is rotatably supported with the disk-shaped center axis as a rotation center axis. The support portion 24 supports the circular saw portion 23 so as to be movable in a moving direction including a component in a reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、アール合板倣い切断機、及び、切断装置に関する。   The present invention relates to a round plywood copy cutting machine and a cutting device.

板状の木質材料を切断する切断装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の切断装置は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する搬送部と、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有するとともに円盤形状の外周縁に鋸刃を有する丸鋸と、を備える。   A cutting device for cutting a plate-like wood material is known. For example, the cutting apparatus described in Patent Document 1 includes a transport unit that transports a wooden material in a transport direction within a first reference plane, and a second reference plane that is orthogonal to the first reference plane and extends along the transport direction. A circular saw having a disk shape that is parallel and having a saw blade on the outer periphery of the disk shape.

丸鋸は、円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。この切断装置によれば、木質材料の、第２基準平面と直交する方向における端部を丸鋸により切断できる。   The circular saw is rotationally driven with a disk-shaped central axis as a central axis of rotation. According to this cutting device, the end of the wood material in the direction orthogonal to the second reference plane can be cut with a circular saw.

特開２０１５−２０３０２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-20302

ところで、板状の木質材料は、曲面を有することがある。例えば、コンクリートの型枠に用いられるコンクリート型枠用合板（換言すると、コンクリートパネル）は、円弧状の曲面を有する。曲面を有する木質材料を切断する場合、木質材料の搬送に伴って、丸鋸の鋸刃が、木質材料に進入する深さ及び角度が比較的大きく変動する。従って、上記切断装置においては、木質材料が切断されることにより形成される切断面が粗くなる虞があった。   By the way, a plate-like woody material may have a curved surface. For example, a concrete formwork plywood (in other words, a concrete panel) used for a concrete formwork has an arcuate curved surface. When cutting a wood material having a curved surface, the depth and angle at which the saw blade of the circular saw enters the wood material varies relatively with the conveyance of the wood material. Therefore, in the said cutting device, there exists a possibility that the cut surface formed when a wooden material is cut | disconnected may become rough.

本発明の目的の一つは、切断面を滑らかにすることにある。   One of the objects of the present invention is to smooth the cut surface.

一つの側面では、アール合板倣い切断機は、円弧状の曲面を有する合板であるアール合板を切断する。
更に、このアール合板倣い切断機は、搬送部と、丸鋸部と、支持部と、を備える。搬送部は、アール合板を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部は、丸鋸と、ガイドローラと、を有する。 In one aspect, the round plywood copying and cutting machine cuts the round plywood which is a plywood having an arcuate curved surface.
Furthermore, this round plywood copying and cutting machine includes a conveyance unit, a circular saw unit, and a support unit. The conveyance unit conveys the rounded plywood in the conveyance direction within the first reference plane. The circular saw portion includes a circular saw and a guide roller.

丸鋸は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラは、丸鋸よりも小径であり且つ丸鋸と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラは、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部は、丸鋸部を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。 The circular saw has a disk shape that is orthogonal to the first reference plane and parallel to the second reference plane extending along the transport direction. The circular saw has a saw blade on the outer periphery of the disk shape. The circular saw is rotationally driven with the disk-shaped central axis as the central axis of rotation.
The guide roller has a disk shape that is smaller in diameter than the circular saw and coaxial with the circular saw. The guide roller is rotatably supported with the disk-shaped center axis as a rotation center axis.
The support portion supports the circular saw portion so as to be movable in a moving direction including a component in a reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane.

他の一つの側面では、切断装置は、板状の木質材料を切断する。
更に、この切断装置は、搬送部と、丸鋸部と、支持部と、を備える。搬送部は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部は、丸鋸と、ガイドローラと、を有する。 In another aspect, the cutting device cuts plate-like wood material.
Further, the cutting apparatus includes a transport unit, a circular saw unit, and a support unit. The transport unit transports the wooden material in the transport direction within the first reference plane. The circular saw portion includes a circular saw and a guide roller.

丸鋸は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラは、丸鋸よりも小径であり且つ丸鋸と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラは、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部は、丸鋸部を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。 The circular saw has a disk shape that is orthogonal to the first reference plane and parallel to the second reference plane extending along the transport direction. The circular saw has a saw blade on the outer periphery of the disk shape. The circular saw is rotationally driven with the disk-shaped central axis as the central axis of rotation.
The guide roller has a disk shape that is smaller in diameter than the circular saw and coaxial with the circular saw. The guide roller is rotatably supported with the disk-shaped center axis as a rotation center axis.
The support portion supports the circular saw portion so as to be movable in a moving direction including a component in a reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane.

切断面を滑らかにすることができる。   The cut surface can be smoothed.

第１実施形態の切断装置の斜視図である。It is a perspective view of the cutting device of a 1st embodiment. 図１の切断装置の背面図である。It is a rear view of the cutting device of FIG. 図１の切断装置の左側面図である。It is a left view of the cutting device of FIG. 図１の切断装置の平面図である。It is a top view of the cutting device of FIG. 図２のＶ−Ｖ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。It is sectional drawing of the cutting device cut | disconnected by the plane represented by the VV line | wire of FIG. 図１の切断装置の、木質材料の切断を開始する際の背面図である。It is a rear view at the time of starting the cutting | disconnection of a wooden material of the cutting device of FIG. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。It is sectional drawing of the cutting device cut | disconnected by the plane represented by the VII-VII line of FIG. 図１の切断装置の、木質材料の進行方向における前半部を切断する際の背面図である。It is a rear view at the time of cut | disconnecting the front half part in the advancing direction of a wooden material of the cutting device of FIG. 図８のＩＸ−ＩＸ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。It is sectional drawing of the cutting device cut | disconnected by the plane represented by the IX-IX line of FIG. 図１の切断装置の、木質材料の進行方向における後半部を切断する際の背面図である。It is a rear view at the time of cut | disconnecting the latter half part in the advancing direction of a wooden material of the cutting device of FIG. 図１０のＸＩ−ＸＩ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。It is sectional drawing of the cutting device cut | disconnected by the plane represented by the XI-XI line | wire of FIG.

以下、本発明の、アール合板倣い切断機、及び、切断装置に関する各実施形態について図１乃至図１１を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention relating to an R-ply copying machine and a cutting device will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態の切断装置は、板状の木質材料を切断する。更に、この切断装置は、搬送部と、丸鋸部と、支持部と、を備える。搬送部は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部は、丸鋸と、ガイドローラと、を有する。 <First Embodiment>
(Overview)
The cutting device of the first embodiment cuts a plate-like woody material. Further, the cutting apparatus includes a transport unit, a circular saw unit, and a support unit. The transport unit transports the wooden material in the transport direction within the first reference plane. The circular saw portion includes a circular saw and a guide roller.

丸鋸は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラは、丸鋸よりも小径であり且つ丸鋸と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラは、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部は、丸鋸部を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。 The circular saw has a disk shape that is orthogonal to the first reference plane and parallel to the second reference plane extending along the transport direction. The circular saw has a saw blade on the outer periphery of the disk shape. The circular saw is rotationally driven with the disk-shaped central axis as the central axis of rotation.
The guide roller has a disk shape that is smaller in diameter than the circular saw and coaxial with the circular saw. The guide roller is rotatably supported with the disk-shaped center axis as a rotation center axis.
The support portion supports the circular saw portion so as to be movable in a moving direction including a component in a reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane.

これによれば、木質材料が搬送されることにより、ガイドローラは、木質材料と当接する。更に、木質材料が曲面を有する場合、木質材料の搬送に伴って、ガイドローラは、木質材料によって押されることにより、木質材料の曲面に沿って移動方向にて移動する。これにより、丸鋸も、木質材料の曲面に沿って移動方向にて移動する。この結果、丸鋸の鋸刃が、木質材料に進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料が切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。
次に、第１実施形態の切断装置について、より詳細に説明する。 According to this, the guide roller comes into contact with the wooden material by conveying the wooden material. Further, when the wooden material has a curved surface, the guide roller moves in the moving direction along the curved surface of the wooden material by being pushed by the wooden material as the wooden material is conveyed. Thereby, the circular saw also moves in the moving direction along the curved surface of the wooden material. As a result, the saw blade of the circular saw can suppress variations in depth and angle that enter the wood material. Therefore, the cut surface formed by cutting the wood material can be made smooth.
Next, the cutting device according to the first embodiment will be described in more detail.

（構成）
以下、図１乃至図１１に表されるように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する右手系の直交座標系を用いて、第１実施形態の切断装置１を説明する。 (Constitution)
Hereinafter, as shown in FIGS. 1 to 11, the cutting apparatus 1 according to the first embodiment will be described using a right-handed orthogonal coordinate system having an X axis, a Y axis, and a Z axis.

図１は、切断装置１の斜視図である。図２は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図３は、切断装置１をＸ軸の正方向にて見た図（換言すると、左側面図）である。図４は、切断装置１をＺ軸の負方向にて見た図（換言すると、平面図）である。図５は、図２のＶ−Ｖ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。   FIG. 1 is a perspective view of the cutting device 1. FIG. 2 is a view (in other words, a rear view) of the cutting device 1 as viewed in the negative direction of the Y axis. FIG. 3 is a view (in other words, a left side view) of the cutting device 1 viewed in the positive direction of the X axis. FIG. 4 is a view (in other words, a plan view) of the cutting device 1 as viewed in the negative direction of the Z-axis. FIG. 5 is a view of a cross section of the cutting device 1 cut along a plane represented by the line VV in FIG. 2 as viewed in the positive direction of the X axis.

切断装置１は、板状の木質材料を切断する。本例では、板状の木質材料は、合板である。なお、板状の木質材料は、合板以外の木質材料（例えば、木質ボード、又は、集成材等）であってもよい。本例では、板状の木質材料は、コンクリートの型枠に用いられるコンクリート型枠用合板（換言すると、コンクリートパネル）である。本例では、板状の木質材料は、円弧状の曲面を有する。従って、本例では、板状の木質材料は、アール合板（Ｒ合板）、又は、曲面合板と表されてもよい。また、本例では、切断装置１は、アール合板倣い切断機、又は、曲面合板倣い切断機と表されてもよい。なお、板状の木質材料は、円弧状と異なる形状の曲面を有していてもよい。   The cutting device 1 cuts a plate-like woody material. In this example, the plate-like woody material is plywood. The plate-like wood material may be a wood material other than plywood (for example, a wood board or a laminated material). In this example, the plate-like woody material is a concrete formwork plywood (in other words, a concrete panel) used for a concrete formwork. In this example, the plate-like woody material has an arcuate curved surface. Therefore, in this example, the plate-like woody material may be expressed as a round plywood (R plywood) or a curved plywood. Moreover, in this example, the cutting device 1 may be represented as a rounded plywood copying / cutting machine or a curved plywood copying / cutting machine. Note that the plate-like woody material may have a curved surface having a shape different from the arc shape.

図１乃至図５に表されるように、切断装置１は、基台１０と、第１切断モジュール２０Ｒと、第２切断モジュール２０Ｌと、を備える。   As shown in FIGS. 1 to 5, the cutting device 1 includes a base 10, a first cutting module 20 </ b> R, and a second cutting module 20 </ b> L.

第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌは、基台１０の、Ｚ軸の正方向側の端面にて基台１０に固定される。第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌは、Ｘ軸方向において、所定の距離だけ隔てられる。第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌは、第１切断モジュール２０Ｒと第２切断モジュール２０Ｌとの間の、Ｘ軸方向における中心を通るＹＺ平面に対して、互いに面対称である。ＹＺ平面は、Ｘ軸に直交する平面である。   The first cutting module 20R and the second cutting module 20L are fixed to the base 10 at the end face of the base 10 on the positive side of the Z axis. The first cutting module 20R and the second cutting module 20L are separated by a predetermined distance in the X-axis direction. The first cutting module 20R and the second cutting module 20L are symmetrical with respect to the YZ plane passing through the center in the X-axis direction between the first cutting module 20R and the second cutting module 20L. The YZ plane is a plane orthogonal to the X axis.

切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒと第２切断モジュール２０Ｌとの間の、Ｘ軸方向における距離が変更可能に構成される。例えば、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの一方は、Ｘ軸方向において移動可能に基台１０に固定され、且つ、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの他方は、Ｘ軸方向において移動不能に基台１０に固定される。なお、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの両方が、Ｘ軸方向において移動可能に基台１０に固定されていてもよい。   The cutting device 1 is configured such that the distance in the X-axis direction between the first cutting module 20R and the second cutting module 20L can be changed. For example, one of the first cutting module 20R and the second cutting module 20L is fixed to the base 10 so as to be movable in the X-axis direction, and the other of the first cutting module 20R and the second cutting module 20L is the X-axis. It is fixed to the base 10 so as not to move in the direction. Both the first cutting module 20R and the second cutting module 20L may be fixed to the base 10 so as to be movable in the X-axis direction.

本例では、切断装置１は、図示されない送りねじ（例えば、ボールねじ、すべりねじ、又は、静圧ねじ等）を用いて、基台１０と、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの一方と、が係合することにより、当該距離が変更可能に構成される。なお、切断装置１は、当該距離が変更不能に構成されていてもよい。   In this example, the cutting device 1 uses a feed screw (not shown) (for example, a ball screw, a slide screw, or a static pressure screw) to connect the base 10, the first cutting module 20R, and the second cutting module 20L. When the one and the other are engaged, the distance can be changed. The cutting device 1 may be configured such that the distance cannot be changed.

以下、第１切断モジュール２０Ｒの構成について説明を加える。なお、第２切断モジュール２０Ｌは、第１切断モジュール２０Ｒと面対称であるため、第１切断モジュール２０Ｒと同様に説明される。従って、第２切断モジュール２０Ｌの構成の説明の少なくとも一部は、省略される。   Hereinafter, the configuration of the first cutting module 20R will be described. Note that the second cutting module 20L is symmetrical with the first cutting module 20R, and thus will be described in the same manner as the first cutting module 20R. Accordingly, at least a part of the description of the configuration of the second cutting module 20L is omitted.

第１切断モジュール２０Ｒは、基部２１と、搬送部２２と、丸鋸部２３と、支持部２４と、押さえローラ部２５と、を備える。   The first cutting module 20 </ b> R includes a base portion 21, a conveyance portion 22, a circular saw portion 23, a support portion 24, and a pressing roller portion 25.

基部２１は、第１切断モジュール２０Ｒのうちの、Ｚ軸の負方向側の端部を構成する。基部２１は、基台１０の、Ｚ軸の正方向側の端部に固定される。   The base 21 constitutes an end of the first cutting module 20R on the negative direction side of the Z axis. The base 21 is fixed to the end of the base 10 on the positive side of the Z axis.

搬送部２２は、基体２２１と、コンベヤ２２２と、を備える。基体２２１は、基部２１に固定される。基体２２１は、コンベヤ２２２を支持する。   The transport unit 22 includes a base body 221 and a conveyor 222. The base 221 is fixed to the base 21. The base 221 supports the conveyor 222.

コンベヤ２２２は、Ｘ軸方向において所定の長さを有する（換言すると、所定の幅を有する）環状体である。本例では、コンベヤ２２２は、ＹＺ平面により切断された断面の形状が、Ｙ軸方向にて延びる長辺とＺ軸方向にて延びる短辺とを有する角丸長方形状である。コンベヤ２２２のうちの、Ｚ軸の正方向側の端面は、搬送面と表されてよい。本例では、搬送面は、水平面と平行である。なお、搬送面は、水平面に対して傾斜していてもよい。   The conveyor 222 is an annular body having a predetermined length (in other words, having a predetermined width) in the X-axis direction. In this example, the conveyor 222 has a rounded rectangular shape in which a cross-sectional shape cut by the YZ plane has a long side extending in the Y-axis direction and a short side extending in the Z-axis direction. An end surface of the conveyor 222 on the positive side of the Z axis may be represented as a transport surface. In this example, the conveyance surface is parallel to the horizontal plane. In addition, the conveyance surface may be inclined with respect to the horizontal plane.

本例では、コンベヤ２２２は、チェーン式のコンベヤである。なお、コンベヤ２２２は、チェーン式以外の方式（例えば、ベルト式、又は、ローラ式等）のコンベヤであってもよい。   In this example, the conveyor 222 is a chain type conveyor. The conveyor 222 may be a conveyor other than the chain type (for example, a belt type or a roller type).

コンベヤ２２２は、基体２２１が備える、図示されない電動機により駆動されることによって周回する。これにより、搬送面においてコンベヤ２２２は、Ｙ軸の正方向へ移動する。従って、コンベヤ２２２の搬送面に木質材料が載置された場合、当該木質材料は、搬送面におけるコンベヤ２２２の移動に伴って、Ｙ軸の正方向へ搬送される。本例では、搬送面を含む平面は、第１基準平面を構成する。また、搬送面においてコンベヤ２２２が延びる方向（本例では、Ｙ軸方向）は、搬送方向を構成する。   The conveyor 222 circulates by being driven by an electric motor (not shown) included in the base 221. Thereby, the conveyor 222 moves in the positive direction of the Y axis on the transport surface. Therefore, when a wood material is placed on the transport surface of the conveyor 222, the wood material is transported in the positive direction of the Y axis as the conveyor 222 moves on the transport surface. In this example, the plane including the transport surface constitutes a first reference plane. In addition, the direction in which the conveyor 222 extends on the transport surface (in this example, the Y-axis direction) constitutes the transport direction.

丸鋸部２３は、ガイドローラ支持体２３１と、電動機２３２と、丸鋸２３３と、ガイドローラ２３４と、を備える。   The circular saw portion 23 includes a guide roller support 231, an electric motor 232, a circular saw 233, and a guide roller 234.

ガイドローラ支持体２３１は、電動機２３２に固定される。ガイドローラ支持体２３１は、ガイドローラ２３４を支持する。
電動機２３２は、回転軸を有するとともに当該回転軸を回転駆動する。電動機２３２は、後述するように、支持部２４により支持される。 The guide roller support 231 is fixed to the electric motor 232. The guide roller support 231 supports the guide roller 234.
The electric motor 232 has a rotating shaft and rotationally drives the rotating shaft. The electric motor 232 is supported by the support portion 24 as will be described later.

丸鋸２３３は、円盤形状を有する。例えば、丸鋸２３３の直径は、１５０ｍｍ乃至５００ｍｍの長さである。丸鋸２３３は、円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。   The circular saw 233 has a disk shape. For example, the diameter of the circular saw 233 is 150 mm to 500 mm long. The circular saw 233 has a saw blade on the outer periphery of the disk shape.

丸鋸２３３は、円盤形状の中心軸がＸ軸方向に一致するように電動機２３２により支持される。換言すると、丸鋸２３３は、第１基準平面（本例では、搬送面）と直交し、且つ、搬送方向（本例では、Ｙ軸方向）に沿って延びる第２基準平面（本例では、ＹＺ平面）と平行である。丸鋸２３３は、円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動されるように電動機２３２の回転軸と連結される。   The circular saw 233 is supported by the electric motor 232 so that the center axis of the disk shape coincides with the X-axis direction. In other words, the circular saw 233 is perpendicular to the first reference plane (in this example, the conveyance surface) and extends along the conveyance direction (in this example, the Y-axis direction). Parallel to the YZ plane). The circular saw 233 is connected to the rotating shaft of the electric motor 232 so as to be rotationally driven with the disk-shaped central axis as the central axis of rotation.

ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３よりも小径の円盤形状を有する。例えば、ガイドローラ２３４の直径は、丸鋸２３３の直径よりも、１０ｍｍ乃至１００ｍｍだけ小さい。ガイドローラ２３４は、円盤形状の外周面が、当該円盤形状の中心軸に沿って延びる円筒を形成する。本例では、ガイドローラ２３４の中心軸方向における長さ（換言すると、厚さ）は、丸鋸２３３の中心軸方向における長さ（換言すると、厚さ）よりも長い。   The guide roller 234 has a disk shape with a smaller diameter than the circular saw 233. For example, the diameter of the guide roller 234 is 10 mm to 100 mm smaller than the diameter of the circular saw 233. The guide roller 234 forms a cylinder having a disk-shaped outer peripheral surface extending along the center axis of the disk-shaped. In this example, the length (in other words, the thickness) of the guide roller 234 in the central axis direction is longer than the length (in other words, the thickness) of the circular saw 233 in the central axis direction.

ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３と同軸となるようにガイドローラ支持体２３１により支持される。ガイドローラ２３４は、円盤形状の中心軸を回動の中心軸として、丸鋸２３３に対して独立して自由に回動可能にガイドローラ支持体２３１により支持される。   The guide roller 234 is supported by a guide roller support 231 so as to be coaxial with the circular saw 233. The guide roller 234 is supported by a guide roller support 231 so as to be freely rotatable independently of the circular saw 233, with a disc-shaped central axis as a central axis of rotation.

支持部２４は、柱体２４１と、第１支持体２４２と、第２支持体２４３と、バランサ２４４と、ワイヤ２４５と、第３支持体２４６と、を備える。   The support unit 24 includes a column body 241, a first support body 242, a second support body 243, a balancer 244, a wire 245, and a third support body 246.

柱体２４１は、基部２１に固定される。柱体２４１は、第１支持体２４２及び第３支持体２４６を支持する。
第１支持体２４２は、第１基準平面（本例では、搬送面）と直交する方向である基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて移動可能に柱体２４１に固定される。第１支持体２４２は、第２支持体２４３及びバランサ２４４を支持する。 The column body 241 is fixed to the base portion 21. The column body 241 supports the first support body 242 and the third support body 246.
The first support 242 is fixed to the column 241 so as to be movable in a reference direction (in this example, the Z-axis direction) that is orthogonal to the first reference plane (in this example, the conveyance surface). The first support 242 supports the second support 243 and the balancer 244.

第２支持体２４３は、Ｙ軸方向にて延びる柱状体である。第２支持体２４３は、Ｘ軸方向を揺動の中心軸として揺動可能に、第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の正方向側の端部が第１支持体２４２により支持される。従って、本例では、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、丸鋸２３３の中心軸、及び、ガイドローラ２３４の中心軸と平行である。   The second support 243 is a columnar body that extends in the Y-axis direction. The second support 243 is supported by the first support 242 at the end on the positive side of the Y axis of the second support 243 so that the second support 243 can swing with the X-axis direction as the center axis of the swing. . Therefore, in this example, the center axis of the swing of the second support 243 is parallel to the center axis of the circular saw 233 and the center axis of the guide roller 234.

また、本例では、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、丸鋸部２３に対して、Ｙ軸の正方向側に位置する。上述したように、本例では、Ｙ軸の正方向は、搬送面においてコンベヤ２２２が移動する方向（換言すると、コンベヤ２２２により木質材料が搬送されることにより当該木質材料が進行する方向（進行方向））を構成する。従って、換言すると、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、丸鋸部２３に対して、進行方向における前方に位置する。
更に、本例では、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、搬送面に対して、Ｚ軸の正方向側に位置する。 Further, in this example, the center axis of swinging of the second support 243 is located on the positive direction side of the Y axis with respect to the circular saw portion 23. As described above, in this example, the positive direction of the Y axis is the direction in which the conveyor 222 moves on the transport surface (in other words, the direction in which the wood material travels as the wood material is transported by the conveyor 222 (the travel direction). )). Therefore, in other words, the central axis of swinging of the second support 243 is located in front of the circular saw portion 23 in the traveling direction.
Furthermore, in this example, the center axis of the swing of the second support 243 is located on the positive side of the Z axis with respect to the transport surface.

第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の負方向側の端部には、丸鋸部２３（本例では、電動機２３２）が固定される。換言すると、本例では、支持部２４は、丸鋸部２３を揺動可能に支持する。従って、第２支持体２４３の揺動に伴って、丸鋸部２３は、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動する。換言すると、支持部２４は、丸鋸部２３を移動方向にて移動可能に支持する。本例では、移動方向は、円弧状の経路に沿った方向である。なお、移動方向は、直線状の経路に沿った方向（例えば、基準方向）であってもよい。   The circular saw portion 23 (in this example, the electric motor 232) is fixed to the end of the second support 243 on the negative direction side of the Y axis. In other words, in this example, the support part 24 supports the circular saw part 23 so that rocking | fluctuation is possible. Accordingly, with the swinging of the second support 243, the circular saw portion 23 moves in a moving direction including a component in the reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane. In other words, the support portion 24 supports the circular saw portion 23 so as to be movable in the movement direction. In this example, the moving direction is a direction along an arcuate path. Note that the moving direction may be a direction along a straight path (for example, a reference direction).

なお、支持部２４は、揺動機構と異なる機構を用いて、丸鋸部２３を移動方向にて移動可能に支持してもよい。例えば、支持部２４は、移動方向に沿って延びるガイドレールを備えるとともに、丸鋸部２３がガイドレールに沿って移動可能となるように丸鋸部２３を支持してもよい。   In addition, the support part 24 may support the circular saw part 23 so that it can move in a moving direction using a mechanism different from the swing mechanism. For example, the support portion 24 may include a guide rail extending along the moving direction, and may support the circular saw portion 23 so that the circular saw portion 23 can move along the guide rail.

上述したように、第２支持体２４３を支持する第１支持体２４２は、基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて移動可能に柱体２４１に固定される。従って、本例では、支持部２４は、第２支持体２４３の揺動の中心軸（換言すると、丸鋸部２３の揺動の中心軸）の、基準方向における位置を変更可能である。   As described above, the first support 242 that supports the second support 243 is fixed to the column 241 so as to be movable in the reference direction (in this example, the Z-axis direction). Therefore, in this example, the support part 24 can change the position in the reference direction of the center axis of the swing of the second support 243 (in other words, the center axis of the swing of the circular saw part 23).

バランサ２４４は、丸鋸部２３の鉛直上方にて第１支持体２４２により支持される。バランサ２４４は、ワイヤ２４５を介して、丸鋸部２３（本例では、電動機２３２）と連結される。バランサ２４４は、ワイヤ２４５を介して、丸鋸部２３（本例では、電動機２３２）を所定の大きさを有する力（換言すると、付勢力）によって引っ張る。   The balancer 244 is supported by the first support 242 vertically above the circular saw portion 23. The balancer 244 is connected to the circular saw portion 23 (in this example, the electric motor 232) via the wire 245. The balancer 244 pulls the circular saw portion 23 (in this example, the electric motor 232) through a wire 245 by a force having a predetermined size (in other words, an urging force).

本例では、付勢力の大きさは、丸鋸部２３の重さよりも僅かに小さい。本例では、バランサ２４４は、バランサ２４４と電動機２３２との間の距離が変化した場合であっても、付勢力の大きさを略一定に維持する。
本例では、バランサ２４４及びワイヤ２４５は、鉛直上向きにて所定の大きさを有する力によって丸鋸部２３を付勢する付勢部を構成する。 In this example, the magnitude of the urging force is slightly smaller than the weight of the circular saw portion 23. In this example, the balancer 244 maintains the magnitude of the urging force substantially constant even when the distance between the balancer 244 and the electric motor 232 changes.
In this example, the balancer 244 and the wire 245 constitute an urging portion that urges the circular saw portion 23 with a force having a predetermined size vertically upward.

第３支持体２４６は、基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて第１支持体２４２と独立して移動可能に柱体２４１に固定される。第３支持体２４６は、押さえローラ部２５を支持する。   The third support 246 is fixed to the column 241 so as to be movable independently of the first support 242 in the reference direction (in this example, the Z-axis direction). The third support 246 supports the pressing roller unit 25.

押さえローラ部２５は、基体２５１と、複数（本例では、５個）のシリンダ２５２と、複数（本例では、５個）の押さえローラ２５３と、を備える。   The pressing roller unit 25 includes a base body 251, a plurality (in this example, five) cylinders 252, and a plurality (in this example, five) pressing rollers 253.

基体２５１は、搬送方向（本例では、Ｙ軸方向）にて延びる柱状体である。基体２５１は、基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて搬送面と対向するように第３支持体２４６により支持される。   The base 251 is a columnar body extending in the transport direction (in this example, the Y-axis direction). The base 251 is supported by the third support 246 so as to face the transport surface in the reference direction (in this example, the Z-axis direction).

シリンダ２５２は、中心軸が基準方向に沿って延びる円柱状体である。本例では、シリンダ２５２は、空圧式のシリンダである。従って、本例では、シリンダ２５２は、空圧シリンダ２５２と表されてもよい。なお、シリンダ２５２は、空圧式以外の方式（例えば、油圧式等）のシリンダであってもよい。   The cylinder 252 is a cylindrical body whose central axis extends along the reference direction. In this example, the cylinder 252 is a pneumatic cylinder. Therefore, in this example, the cylinder 252 may be represented as a pneumatic cylinder 252. The cylinder 252 may be a cylinder other than a pneumatic type (for example, a hydraulic type).

シリンダ２５２は、基準方向における両端部のうちの、搬送面側の端部から、搬送面に近づく方向（本例では、Ｚ軸の負方向）にて突出するロッドを備える。本例では、ロッドは、ピストンロッドと表されてもよい。シリンダ２５２は、ロッドが所定の第１基準位置から基準方向にて変位させられた場合に、シリンダ２５２内に収容された空気の圧力を用いることにより、当該ロッドを当該第１基準位置へ戻すための復元力を生じる。   The cylinder 252 includes a rod that protrudes in a direction approaching the conveyance surface (in this example, the negative direction of the Z-axis) from the end on the conveyance surface side of both ends in the reference direction. In this example, the rod may be represented as a piston rod. The cylinder 252 returns the rod to the first reference position by using the pressure of air stored in the cylinder 252 when the rod is displaced in the reference direction from the predetermined first reference position. Give rise to resilience.

シリンダ２５２は、基体２５１に固定される。複数のシリンダ２５２は、搬送方向（本例では、Ｙ軸方向）において、等間隔にて直線状に位置する。   The cylinder 252 is fixed to the base body 251. The plurality of cylinders 252 are linearly arranged at equal intervals in the transport direction (in this example, the Y-axis direction).

押さえローラ２５３は、基準方向にて搬送部２２と対向する位置にて、Ｘ軸方向を回動の中心軸として自由に回動可能にシリンダ２５２により支持される。従って、本例では、押さえローラ２５３の回動の中心軸は、丸鋸２３３の中心軸、及び、ガイドローラ２３４の中心軸と平行である。   The pressing roller 253 is supported by the cylinder 252 at a position facing the conveyance unit 22 in the reference direction so as to be freely rotatable with the X-axis direction as a rotation central axis. Therefore, in this example, the central axis of rotation of the pressing roller 253 is parallel to the central axis of the circular saw 233 and the central axis of the guide roller 234.

更に、本例では、押さえローラ２５３は、シリンダ２５２のロッドの、基準方向における両端部のうちの、搬送面側の端部にて、自由に回動可能に当該ロッドにより支持される。上述したように、押さえローラ２５３を支持する、シリンダ２５２のロッドは、第１基準位置から基準方向にて変位させられた場合に当該ロッドを当該第１基準位置へ戻すための復元力を生じる。従って、本例では、押さえローラ部２５は、押さえローラ２５３の中心軸が所定の第２基準位置から基準方向にて変位させられた場合に、押さえローラ２５３の中心軸を当該第２基準位置へ戻すための復元力を生じる。   Furthermore, in this example, the pressing roller 253 is supported by the rod so as to be freely rotatable at the end on the conveyance surface side of both ends of the rod of the cylinder 252 in the reference direction. As described above, the rod of the cylinder 252 that supports the pressing roller 253 generates a restoring force for returning the rod to the first reference position when the rod is displaced in the reference direction from the first reference position. Therefore, in this example, when the central axis of the pressing roller 253 is displaced from the predetermined second reference position in the reference direction, the pressing roller unit 25 moves the central axis of the pressing roller 253 to the second reference position. A restoring force for returning is generated.

（動作）
次に、切断装置１の動作について図６乃至図１１を参照しながら説明する。なお、図６乃至図１１において、第３支持体２４６及び押さえローラ部２５は、図示が省略されている。 (Operation)
Next, the operation of the cutting device 1 will be described with reference to FIGS. In addition, in FIG. 6 thru | or FIG. 11, the 3rd support body 246 and the press roller part 25 are abbreviate | omitting illustration.

先ず、切断装置１のユーザは、第１切断モジュール２０Ｒと第２切断モジュール２０Ｌとの間の、Ｘ軸方向における距離を所望の距離に調整する。更に、切断装置１のユーザは、第２支持体２４３及び第３支持体２４６のそれぞれの、Ｚ軸方向における位置を所望の位置に調整する。例えば、第３支持体２４６のＺ軸方向における位置は、搬送面と押さえローラ２５３との間の距離が、後述する木質材料ＷＰのＺ軸方向における長さ（換言すると、高さ）と一致するように調整されてよい。   First, the user of the cutting device 1 adjusts the distance in the X-axis direction between the first cutting module 20R and the second cutting module 20L to a desired distance. Furthermore, the user of the cutting device 1 adjusts the positions of the second support 243 and the third support 246 in the Z-axis direction to desired positions. For example, the position of the third support 246 in the Z-axis direction is such that the distance between the transport surface and the pressing roller 253 matches the length (in other words, the height) of the wood material WP described later in the Z-axis direction. May be adjusted as follows.

その後、図６及び図７に表されるように、切断装置１のユーザは、木質材料ＷＰを、コンベヤ２２２の搬送面に載置する。図６は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。   Thereafter, as shown in FIGS. 6 and 7, the user of the cutting apparatus 1 places the wood material WP on the transport surface of the conveyor 222. FIG. 6 is a view (in other words, a rear view) of the cutting device 1 as viewed in the negative direction of the Y-axis. FIG. 7 is a view of the cross section of the cutting device 1 cut along the plane represented by the line VII-VII in FIG. 6 as viewed in the positive direction of the X axis.

本例では、木質材料ＷＰは、ＹＺ平面により切断された断面の形状が、搬送方向における中央部が、搬送方向における両端部に対して、Ｚ軸の正方向側に位置する円弧状である。なお、木質材料ＷＰは、ＹＺ平面により切断された断面の形状が、円弧状と異なる形状（例えば、Ｚ軸の正方向に向かって突出するように湾曲した形状等）であってもよい。   In this example, the wood material WP has a cross-sectional shape cut by the YZ plane so that the central portion in the transport direction is an arc shape positioned on the positive direction side of the Z axis with respect to both ends in the transport direction. The wood material WP may have a cross-sectional shape cut by the YZ plane that is different from an arc shape (for example, a shape that is curved so as to protrude in the positive direction of the Z axis).

切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒのコンベヤ２２２、及び、第２切断モジュール２０Ｌのコンベヤ２２２を駆動するとともに、第１切断モジュール２０Ｒの丸鋸２３３、及び、第２切断モジュール２０Ｌの丸鋸２３３を回転駆動する。これにより、搬送面においてコンベヤ２２２は、進行方向Ｄ１へ移動する。従って、木質材料ＷＰは、搬送面におけるコンベヤ２２２の移動に伴って、進行方向Ｄ１へ搬送される。   The cutting device 1 drives the conveyor 222 of the first cutting module 20R and the conveyor 222 of the second cutting module 20L, and the circular saw 233 of the first cutting module 20R and the circular saw 233 of the second cutting module 20L. Is driven to rotate. Thereby, the conveyor 222 moves to the advancing direction D1 in a conveyance surface. Therefore, the wood material WP is transported in the traveling direction D1 as the conveyor 222 moves on the transport surface.

木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、木質材料ＷＰが丸鋸２３３と接する位置に到達すると、第１切断モジュール２０Ｒの丸鋸２３３、及び、第２切断モジュール２０Ｌの丸鋸２３３は、木質材料ＷＰのＸ軸方向における両端部の切断を開始する。次いで、木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰと当接する。   When the wood material WP reaches the position where the wood material WP contacts the circular saw 233 by being conveyed in the traveling direction D1, the circular saw 233 of the first cutting module 20R and the circular saw 233 of the second cutting module 20L are The cutting of both ends in the X-axis direction of the wood material WP is started. Next, when the wood material WP is conveyed in the traveling direction D1, the guide roller 234 comes into contact with the wood material WP.

そして、図８及び図９に表されるように、木質材料ＷＰの搬送に伴って、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰによって押される。図８は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。   8 and 9, the guide roller 234 is pushed by the wood material WP as the wood material WP is conveyed. FIG. 8 is a view (in other words, a rear view) of the cutting device 1 as viewed in the negative direction of the Y axis. FIG. 9 is a view of a cross section of the cutting device 1 cut along a plane represented by the line IX-IX in FIG. 8 as viewed in the positive direction of the X axis.

これにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰの曲面と接した状態にて回転しながら（換言すると、木質材料ＷＰの曲面に沿って）移動方向にて移動する。換言すると、第２支持体２４３は、第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の負方向側の端部（換言すると、第２支持体２４３のうちの、丸鋸部２３が固定された部分）が、Ｚ軸の正方向にて移動するように揺動する。この結果、丸鋸２３３も、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。   Thereby, the guide roller 234 moves in the moving direction while rotating in a state in contact with the curved surface of the wooden material WP (in other words, along the curved surface of the wooden material WP). In other words, the second support 243 is the end of the second support 243 on the negative side of the Y axis (in other words, the portion of the second support 243 where the circular saw portion 23 is fixed). ) Swings so as to move in the positive direction of the Z-axis. As a result, the circular saw 233 also moves in the moving direction along the curved surface of the wood material WP.

そして、図１０及び図１１に表されるように、木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、ガイドローラ２３４が木質材料ＷＰと接する位置が、木質材料ＷＰの搬送方向における中央に対して、進行方向Ｄ１における後方側（換言すると、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部）になると、ガイドローラ２３４は、ガイドローラ２３４の重みによって、木質材料ＷＰを押す。図１０は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。   Then, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the position where the guide roller 234 is in contact with the wood material WP with respect to the center in the conveyance direction of the wood material WP by conveying the wood material WP in the traveling direction D1. Thus, the guide roller 234 pushes the wooden material WP by the weight of the guide roller 234 when it comes to the rear side in the traveling direction D1 (in other words, the latter half in the traveling direction D1 of the wooden material WP). FIG. 10 is a view (in other words, a rear view) of the cutting device 1 as viewed in the negative direction of the Y-axis. FIG. 11 is a diagram of a cross section of the cutting device 1 cut along a plane represented by the line XI-XI in FIG. 10 as viewed in the positive direction of the X axis.

これにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰの曲面と接した状態にて回転しながら（換言すると、木質材料ＷＰの曲面に沿って）移動方向にて移動する。換言すると、第２支持体２４３は、第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の負方向側の端部（換言すると、第２支持体２４３のうちの、丸鋸部２３が固定された部分）が、Ｚ軸の負方向にて移動するように揺動する。この結果、丸鋸２３３も、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。   Thereby, the guide roller 234 moves in the moving direction while rotating in a state in contact with the curved surface of the wooden material WP (in other words, along the curved surface of the wooden material WP). In other words, the second support 243 is the end of the second support 243 on the negative side of the Y axis (in other words, the portion of the second support 243 where the circular saw portion 23 is fixed). ) Swings so as to move in the negative direction of the Z-axis. As a result, the circular saw 233 also moves in the moving direction along the curved surface of the wood material WP.

そして、木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、木質材料ＷＰが丸鋸２３３から離れる位置に到達すると、第１切断モジュール２０Ｒの丸鋸２３３、及び、第２切断モジュール２０Ｌの丸鋸２３３は、木質材料ＷＰのＸ軸方向における両端部の切断を終了する。   When the wood material WP reaches the position where the wood material WP moves away from the circular saw 233 by being conveyed in the traveling direction D1, the circular saw 233 of the first cutting module 20R and the circular saw of the second cutting module 20L. 233 ends the cutting of both ends in the X-axis direction of the wood material WP.

以上、説明したように、第１実施形態の切断装置１は、搬送部２２と丸鋸部２３と支持部２４とを備える。搬送部２２は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部２３は、丸鋸２３３とガイドローラ２３４とを有する。   As described above, the cutting device 1 according to the first embodiment includes the conveyance unit 22, the circular saw unit 23, and the support unit 24. The transport unit 22 transports the wood material in the transport direction within the first reference plane. The circular saw portion 23 includes a circular saw 233 and a guide roller 234.

丸鋸２３３は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３よりも小径であり且つ丸鋸２３３と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラ２３４は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部２４は、丸鋸部２３を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。 The circular saw 233 has a disk shape that is orthogonal to the first reference plane and parallel to the second reference plane extending along the transport direction. The circular saw 233 has a saw blade on the outer periphery of the disk shape. The circular saw 233 is rotationally driven with the disc-shaped central axis as the central axis of rotation.
The guide roller 234 has a disk shape that is smaller in diameter than the circular saw 233 and coaxial with the circular saw 233. The guide roller 234 is rotatably supported with the disk-shaped center axis as a rotation center axis.
The support portion 24 supports the circular saw portion 23 so as to be movable in a moving direction including a component in a reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane.

切断装置１によれば、木質材料ＷＰが搬送されることにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰと当接する。更に、木質材料ＷＰの搬送に伴って、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰによって押されることにより、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。これにより、丸鋸２３３も、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。   According to the cutting device 1, the guide roller 234 comes into contact with the wood material WP when the wood material WP is conveyed. Further, as the wooden material WP is conveyed, the guide roller 234 is pushed by the wooden material WP and moves in the moving direction along the curved surface of the wooden material WP. Thereby, the circular saw 233 also moves in the moving direction along the curved surface of the wood material WP. As a result, the saw blade of the circular saw 233 can suppress variations in depth and angle that enter the wood material WP. Therefore, the cut surface formed by cutting the wood material WP can be made smooth.

更に、第１実施形態の切断装置１において、支持部２４は、丸鋸部２３を揺動可能に支持するとともに、揺動の中心軸が丸鋸２３３の中心軸と平行である。更に、支持部２４は、鉛直上向きにて所定の大きさを有する力によって丸鋸部２３を付勢する。   Further, in the cutting device 1 of the first embodiment, the support portion 24 supports the circular saw portion 23 so as to be swingable, and the center axis of the swing is parallel to the center axis of the circular saw 233. Further, the support portion 24 urges the circular saw portion 23 with a force having a predetermined size vertically upward.

切断装置１によれば、ガイドローラ２３４が木質材料ＷＰによって押された場合に、木質材料ＷＰが有する曲面に沿って円滑にガイドローラ２３４を移動させることができる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。   According to the cutting device 1, when the guide roller 234 is pushed by the wood material WP, the guide roller 234 can be smoothly moved along the curved surface of the wood material WP. As a result, the saw blade of the circular saw 233 can suppress variations in depth and angle that enter the wood material WP. Therefore, the cut surface formed by cutting the wood material WP can be made smooth.

更に、第１実施形態の切断装置１において、支持部２４は、揺動の中心軸が、丸鋸部２３に対して、木質材料ＷＰが搬送されることにより進行する方向における前方に位置する。   Furthermore, in the cutting device 1 according to the first embodiment, the support portion 24 is positioned forward in the direction in which the center axis of the swing advances with respect to the circular saw portion 23 when the wood material WP is conveyed.

ところで、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部とガイドローラ２３４とが接する状態において、木質材料ＷＰ及びガイドローラ２３４の一方が他方を押す力は、木質材料の進行方向Ｄ１における前半部とガイドローラ２３４とが接する状態よりも小さくなりやすい。このため、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部とガイドローラ２３４とが接する状態において、丸鋸２３３が木質材料ＷＰの曲面に沿って移動しにくい。   By the way, in the state in which the latter half of the wood material WP in the traveling direction D1 is in contact with the guide roller 234, the force with which one of the wood material WP and the guide roller 234 presses the other is It is likely to be smaller than the state where 234 contacts. For this reason, the circular saw 233 is difficult to move along the curved surface of the wood material WP in a state in which the latter half of the wood material WP in the traveling direction D1 is in contact with the guide roller 234.

これに対し、切断装置１によれば、丸鋸２３３が移動する経路の形状を、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部の曲面の形状に近づけることができる。この結果、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部を切断する際に、丸鋸２３３が木質材料ＷＰの曲面に沿って移動しやすくなる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。   On the other hand, according to the cutting device 1, the shape of the path along which the circular saw 233 moves can be brought close to the shape of the curved surface of the latter half in the traveling direction D1 of the wood material WP. As a result, the circular saw 233 easily moves along the curved surface of the wood material WP when cutting the latter half of the wood material WP in the traveling direction D1. As a result, the saw blade of the circular saw 233 can suppress variations in depth and angle that enter the wood material WP. Therefore, the cut surface formed by cutting the wood material WP can be made smooth.

更に、第１実施形態の切断装置１は、押さえローラ２５３を有する押さえローラ部２５を備える。押さえローラ２５３は、基準方向にて搬送部２２と対向する位置にて回転可能に支持されるとともに、当該回転の中心軸が丸鋸２３３の中心軸と平行である。押さえローラ部２５は、押さえローラ２５３の中心軸が基準方向にて変位させられた場合に復元力を生じるように構成される。   Furthermore, the cutting device 1 of the first embodiment includes a pressing roller unit 25 having a pressing roller 253. The pressing roller 253 is rotatably supported at a position facing the conveyance unit 22 in the reference direction, and the central axis of the rotation is parallel to the central axis of the circular saw 233. The pressing roller unit 25 is configured to generate a restoring force when the central axis of the pressing roller 253 is displaced in the reference direction.

切断装置１によれば、木質材料ＷＰが切断される際に、木質材料ＷＰが基準方向にて移動することを抑制できる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。   According to the cutting device 1, when the wood material WP is cut, the wood material WP can be prevented from moving in the reference direction. As a result, the saw blade of the circular saw 233 can suppress variations in depth and angle that enter the wood material WP. Therefore, the cut surface formed by cutting the wood material WP can be made smooth.

更に、第１実施形態の切断装置１において、支持部２４は、丸鋸部２３の揺動の中心軸の、基準方向における位置を変更可能に構成される。   Furthermore, in the cutting device 1 of the first embodiment, the support part 24 is configured to be able to change the position of the central axis of the swing of the circular saw part 23 in the reference direction.

切断装置１によれば、木質材料ＷＰの形状に応じて、丸鋸２３３が移動する経路を適切に調整できる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。   According to the cutting device 1, the path along which the circular saw 233 moves can be appropriately adjusted according to the shape of the wood material WP. As a result, the saw blade of the circular saw 233 can suppress variations in depth and angle that enter the wood material WP. Therefore, the cut surface formed by cutting the wood material WP can be made smooth.

更に、第１実施形態の切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌを備える。第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌのそれぞれは、丸鋸部２３と支持部２４とを有する。切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌが、丸鋸２３３の中心軸に沿った方向において所定の距離だけ隔てられるとともに、当該距離が変更可能に構成される。   Furthermore, the cutting device 1 of the first embodiment includes a first cutting module 20R and a second cutting module 20L. Each of the first cutting module 20 </ b> R and the second cutting module 20 </ b> L includes a circular saw part 23 and a support part 24. The cutting device 1 is configured such that the first cutting module 20R and the second cutting module 20L are separated by a predetermined distance in the direction along the central axis of the circular saw 233, and the distance can be changed.

切断装置１によれば、木質材料ＷＰの、第２基準平面と直交する方向における両端部を同時に切断できる。更に、木質材料ＷＰの、第２基準平面と直交する方向における長さが所望の長さとなるように木質材料ＷＰを切断できる。   According to the cutting device 1, both ends of the wood material WP in the direction orthogonal to the second reference plane can be simultaneously cut. Furthermore, the wood material WP can be cut so that the length of the wood material WP in a direction orthogonal to the second reference plane becomes a desired length.

なお、切断装置１は、木質材料ＷＰの位置を検出するセンサ（例えば、赤外線センサ等）を備えるとともに、当該センサにより検出された、木質材料ＷＰの位置に基づいて、丸鋸２３３の回転駆動を制御してもよい。この場合、切断装置１は、搬送方向における、木質材料ＷＰと丸鋸２３３との間の距離が所定の第１閾値距離よりも短くなった場合に、丸鋸２３３の回転駆動を開始するとともに、当該距離が所定の第２閾値距離よりも長くなった場合に、丸鋸２３３の回転駆動を終了してよい。   The cutting device 1 includes a sensor (for example, an infrared sensor) that detects the position of the wood material WP, and rotates the circular saw 233 based on the position of the wood material WP detected by the sensor. You may control. In this case, the cutting device 1 starts the rotational drive of the circular saw 233 when the distance between the wood material WP and the circular saw 233 in the transport direction is shorter than a predetermined first threshold distance, When the distance becomes longer than the predetermined second threshold distance, the rotational driving of the circular saw 233 may be terminated.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, various modifications that can be understood by those skilled in the art may be added to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.

１ 切断装置
１０ 基台
２０Ｒ 第１切断モジュール
２０Ｌ 第２切断モジュール
２１ 基部
２２ 搬送部
２２１ 基体
２２２ コンベヤ
２３ 丸鋸部
２３１ ガイドローラ支持体
２３２ 電動機
２３３ 丸鋸
２３４ ガイドローラ
２４ 支持部
２４１ 柱体
２４２ 第１支持体
２４３ 第２支持体
２４４ バランサ
２４５ ワイヤ
２４６ 第３支持体
２５ 押さえローラ部
２５１ 基体
２５２ シリンダ
２５３ 押さえローラ
Ｄ１ 進行方向
ＷＰ 木質材料

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting device 10 Base 20R 1st cutting module 20L 2nd cutting module 21 Base 22 Conveying part 221 Base | substrate 222 Conveyor 23 Circular saw part 231 Guide roller support body 232 Electric motor 233 Circular saw 234 Guide roller 24 Support part 241 Column body 242 First 1 support body 243 2nd support body 244 balancer 245 wire 246 3rd support body 25 pressure roller part 251 base 252 cylinder 253 pressure roller D1 advancing direction WP woody material

Claims (6)

円弧状の曲面を有する合板であるアール合板を切断するアール合板倣い切断機であって、
前記アール合板を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する搬送部と、
前記第１基準平面と直交し且つ前記搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の外周縁に鋸刃を有し且つ前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される丸鋸と、前記丸鋸よりも小径であり且つ前記丸鋸と同軸である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持されるガイドローラと、を有する丸鋸部と、
前記丸鋸部を、前記第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する支持部と、
を備える、アール合板倣い切断機。 A round plywood copying and cutting machine for cutting round plywood which is a plywood having an arcuate curved surface,
A transport unit for transporting the rounded plywood in a transport direction within a first reference plane;
The disk has a disk shape orthogonal to the first reference plane and parallel to the second reference plane extending along the transport direction, and has a saw blade on the outer periphery of the disk shape and rotates the disk-shaped central axis. A circular saw that is rotationally driven as a central axis of the circular saw, and a disk shape that is smaller in diameter than the circular saw and coaxial with the circular saw, and is rotatably supported using the central axis of the disk shape as a central axis of rotation. A circular saw portion having a guide roller;
A support portion that supports the circular saw portion so as to be movable in a moving direction including a component in a reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane;
A plywood copying and cutting machine. 板状の木質材料を切断する切断装置であって、
前記木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する搬送部と、
前記第１基準平面と直交し且つ前記搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の外周縁に鋸刃を有し且つ前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される丸鋸と、前記丸鋸よりも小径であり且つ前記丸鋸と同軸である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持されるガイドローラと、を有する丸鋸部と、
前記丸鋸部を、前記第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する支持部と、
を備える、切断装置。 A cutting device for cutting plate-like woody material,
A transport unit that transports the wood material in a transport direction within a first reference plane;
The disk has a disk shape orthogonal to the first reference plane and parallel to the second reference plane extending along the transport direction, and has a saw blade on the outer periphery of the disk shape and rotates the disk-shaped central axis. A circular saw that is rotationally driven as a central axis of the disk, and a disk shape that is smaller in diameter than the circular saw and coaxial with the circular saw, and is rotatably supported with the disk-shaped central axis as a rotation central axis. A circular saw portion having a guide roller;
A support portion that supports the circular saw portion so as to be movable in a moving direction including a component in a reference direction that is a direction orthogonal to the first reference plane;
A cutting device comprising: 請求項２に記載の切断装置であって、
前記支持部は、前記丸鋸部を揺動可能に支持するとともに、前記揺動の中心軸が前記丸鋸の中心軸と平行であり、且つ、鉛直上向きにて所定の大きさを有する力によって前記丸鋸部を付勢する付勢部を備える、切断装置。 The cutting device according to claim 2,
The support portion supports the circular saw portion so as to be swingable, and the center axis of the swing is parallel to the center axis of the circular saw and has a predetermined size in a vertically upward direction. A cutting device comprising a biasing portion that biases the circular saw portion. 請求項３に記載の切断装置であって、
前記支持部は、前記揺動の中心軸が、前記丸鋸部に対して、前記木質材料が搬送されることにより進行する方向における前方に位置する、切断装置。 The cutting device according to claim 3,
The said support part is a cutting device with which the center axis | shaft of the said rocking | swiveling is located ahead in the direction which advances the said wooden material with respect to the said circular saw part. 請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の切断装置であって、
前記基準方向にて前記搬送部と対向する位置にて回転可能に支持されるとともに、前記回転の中心軸が前記丸鋸の中心軸と平行である押さえローラを有するとともに、前記押さえローラの中心軸が前記基準方向にて変位させられた場合に復元力を生じるように構成された押さえローラ部を備える、切断装置。 The cutting device according to any one of claims 2 to 4,
The pressing roller has a pressing roller that is rotatably supported at a position facing the conveying unit in the reference direction, and a central axis of the rotation is parallel to a central axis of the circular saw. A cutting device comprising: a pressing roller portion configured to generate a restoring force when is displaced in the reference direction. 請求項５に記載の切断装置であって、
前記支持部は、前記丸鋸部の揺動の中心軸の、前記基準方向における位置を変更可能に構成された、切断装置。 The cutting device according to claim 5,
The said support part is a cutting device comprised so that the position in the said reference direction of the center axis | shaft of rocking | fluctuation of the said circular saw part was changeable.
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