JP6114418B2 - Remote controller - Google Patents

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Description

この発明は、溶接システムおよびリモートコントローラに関し、特に、無線通信によって電源装置の制御を行なうことができる溶接システムおよびリモートコントローラに関する。   The present invention relates to a welding system and a remote controller, and more particularly to a welding system and a remote controller that can control a power supply device by wireless communication.

図7は、従来の溶接装置の概略ブロック図である。図7を参照して、溶接装置500は、溶接電源510と、ワイヤ送給装置600と、リモートコントローラ620と、溶接トーチ640とを含む。   FIG. 7 is a schematic block diagram of a conventional welding apparatus. Referring to FIG. 7, welding apparatus 500 includes a welding power source 510, a wire feeding device 600, a remote controller 620, and a welding torch 640.

溶接電源510は、外部電源からコネクタ520を介して電力の供給を受ける。溶接電源510とワイヤ送給装置600とは、パワーケーブル540および制御ケーブル548によって接続される。溶接対象である母材650と溶接電源510とは、溶接接地ケーブル542によって接続されている。   The welding power source 510 is supplied with electric power from the external power source via the connector 520. Welding power supply 510 and wire feeder 600 are connected by power cable 540 and control cable 548. The base material 650 to be welded and the welding power source 510 are connected by a welding ground cable 542.

炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ530からガスホース544を介してワイヤ送給装置600に送られる。ワイヤ送給装置600は、溶接ワイヤをワイヤリール610から溶接トーチ640に送給する。   Shielding gas such as carbon dioxide is sent from the gas cylinder 530 to the wire feeder 600 via the gas hose 544. The wire feeding device 600 feeds the welding wire from the wire reel 610 to the welding torch 640.

ワイヤ送給装置600と溶接トーチ640とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤとシールドガスを送給するとともに、パワーケーブル540によって溶接電源510から供給された電圧、および電流を溶接トーチ640に送っている。   The cable connecting the wire feeding device 600 and the welding torch 640 feeds the welding wire and the shielding gas into the cable, and also supplies the voltage and current supplied from the welding power source 510 by the power cable 540 to the welding torch. To 640.

リモートコントローラ620は、溶接電源510と制御ケーブル546によって接続されている。リモートコントローラ620は、溶接電源510に溶接電圧Vや溶接電流I等の溶接パラメータを制御ケーブル546によって送信する。溶接電源510は、設定された溶接電圧Vや溶接電流Iが溶接トーチ640において実現されるように電圧、電流をパワーケーブル540に出力する。   The remote controller 620 is connected to the welding power source 510 by a control cable 546. The remote controller 620 transmits welding parameters such as a welding voltage V and a welding current I to the welding power source 510 through the control cable 546. The welding power source 510 outputs voltage and current to the power cable 540 so that the set welding voltage V and welding current I are realized in the welding torch 640.

特開平10−305366号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-305366

船舶などの大型構造物を溶接する場合には、溶接電源510を移動させずにワイヤ送給装置600および溶接トーチ640を作業者が移動させつつ作業を行なうほうが便利である。しかし、そのような作業を可能にするためには、パワーケーブル540,542、制御ケーブル546,548およびガスホース544の長さを長くしなければならない。その長さは場合によっては100mに及ぶこともある。   When welding a large structure such as a ship, it is more convenient for the operator to move the wire feeding device 600 and the welding torch 640 without moving the welding power source 510. However, in order to enable such work, the lengths of the power cables 540 and 542, the control cables 546 and 548, and the gas hose 544 must be increased. In some cases, the length can be as long as 100 m.

そのような長いケーブルを多数引き回すのは、作業者にとって負担となる。パワーケーブルよりも細い制御用ケーブルであっても、長さが長くなると重量も重くなり、運搬するのも大変である。   It is a burden for an operator to route a large number of such long cables. Even if the control cable is thinner than the power cable, the longer the length, the heavier the weight and the more difficult it is to carry.

一般に、溶接電源とワイヤ送給装置とは、通常、パワーケーブルと通信ケーブルによって接続されている。通信ケーブルを無くすことができれば溶接装置の設置作業が軽減される。特に、このような長い距離を接続するための通信ケーブルの重量は重いので、作業者の負担が大きいという問題があった。   In general, the welding power source and the wire feeder are usually connected by a power cable and a communication cable. If the communication cable can be eliminated, the installation work of the welding apparatus is reduced. In particular, since the weight of the communication cable for connecting such a long distance is heavy, there is a problem that the burden on the operator is heavy.

通信ケーブルを無くすためには、特開平10−305366号公報(特許文献1)で示すように、無線で通信を行なうことが考えられる。しかし、無線のみとすると遮蔽物や妨害電波などによって通信が遮断されるおそれがある。たとえば、大型構造物として船舶などの船体を溶接する場合、船体内の隔壁によって無線通信が遮断されるといった恐れもある。このような場合には、溶接電源の位置をこまめに動かして、無線による指令装置との見通しを確保しなければならなくなる。   In order to eliminate the communication cable, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 10-305366 (Patent Document 1), it is conceivable to perform wireless communication. However, if only wireless is used, there is a risk that communication may be interrupted by obstructions, jamming waves, or the like. For example, when a hull such as a ship is welded as a large structure, wireless communication may be blocked by a bulkhead in the hull. In such a case, it is necessary to frequently move the position of the welding power source to ensure a prospect with the wireless command device.

また、大型構造物を溶接する場合には、複数の溶接装置を同時に使用することもある。複数の溶接装置は別々の作業者によって使用される。しかし、同じ構造物を溶接する条件は複数の溶接装置において同じに揃えることが望ましい。溶接条件は構造物の種類や温度などによって最適条件が変化する。その場合には、熟練した作業者が条件を決定し、他の作業者に声かけなどによって条件を連絡していた。   Moreover, when welding a large-sized structure, a some welding apparatus may be used simultaneously. Multiple welding devices are used by different operators. However, it is desirable that the conditions for welding the same structure are the same in a plurality of welding apparatuses. The optimum welding conditions vary depending on the type of structure and temperature. In such a case, a skilled worker determines the conditions and communicates the conditions to other workers by speaking.

このように複数台の溶接装置を同時に使用して作業を行なう場合には、複数の溶接装置およびそれらの作業者間で共有したい情報を簡単に連絡することができれば望ましい。   Thus, when work is performed using a plurality of welding apparatuses at the same time, it is desirable that a plurality of welding apparatuses and information desired to be shared between the workers can be easily communicated.

この発明の目的は、溶接電源に設定する溶接パラメータなどの情報を複数の溶接装置で簡単に共有することが可能な溶接システムおよびリモートコントローラを提供することである。   An object of the present invention is to provide a welding system and a remote controller that can easily share information such as welding parameters set in a welding power source among a plurality of welding apparatuses.

この発明は、ある局面では、複数の溶接電源装置を制御可能なリモートコントローラである。リモートコントローラは、選択入力指令に応じて複数の溶接電源装置のうちから情報伝達の対象とする対象装置を選択し、選択した対象装置に対して情報を無線送信する第1無線通信部と、音または画像を入力するための入力装置と、音または画像を出力するための出力装置と、対象装置を選択するための選択スイッチと、複数の溶接電源装置に対して緊急停止指令を一括して送信するように第1無線通信部を制御する制御部とを備える。 In one aspect, the present invention is a remote controller capable of controlling a plurality of welding power supply devices. The remote controller selects a target device as a target of information transmission from among a plurality of welding power source devices according to a selection input command, a first wireless communication unit that wirelessly transmits information to the selected target device, and a sound Alternatively, an input device for inputting an image, an output device for outputting sound or an image, a selection switch for selecting a target device, and an emergency stop command are collectively transmitted to a plurality of welding power supply devices. And a control unit that controls the first wireless communication unit .

本発明によれば、複数の溶接装置間で情報を共有することが容易となる。また、複数の溶接作業者間での情報の共有も容易となる。   According to the present invention, it becomes easy to share information among a plurality of welding apparatuses. In addition, sharing of information among a plurality of welding workers is facilitated.

本実施の形態の溶接システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the welding system of this Embodiment. 図1の溶接装置1Aの構成の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of a structure of the welding apparatus 1A of FIG. リモートコントローラの具体的な形状や構成の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the specific shape and structure of a remote controller. リモートコントローラで実行される処理の概略を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the outline of the process performed with a remote controller. 溶接装置1Aから溶接装置1Bにデータを送信する制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating control which transmits data from welding apparatus 1A to welding apparatus 1B. 図1に示す構成において基本リンクと拡張リンクの接続制御について説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining connection control between a basic link and an extended link in the configuration shown in FIG. 1. 従来の溶接装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the conventional welding apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図1は、本実施の形態の溶接システムの概略構成を示す図である。
図1を参照して、溶接システムは、溶接装置1A〜1Dと放送装置2とを含む。溶接装置1A〜1Dの各々は、溶接電源装置10A〜10C、溶接ワイヤを送給する送給装置100A〜100D、リモートコントローラ120A〜120Dを含む。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the welding system of the present embodiment.
Referring to FIG. 1, the welding system includes welding apparatuses 1 </ b> A to 1 </ b> D and a broadcasting apparatus 2. Each of welding apparatuses 1A to 1D includes welding power supply apparatuses 10A to 10C, feeding apparatuses 100A to 100D for feeding welding wires, and remote controllers 120A to 120D.

以下、溶接システムにおいて実行される通信について説明する。溶接システムは、複数の溶接電源装置10A〜10Dと、リモートコントローラ120A〜120Dとを備える。リモートコントローラ120Aは、作業者が入力する選択入力指令に応じて複数の溶接電源装置10A〜10Dのうちから情報伝達の対象とする対象装置を選択し、選択した対象装置に対して情報を無線送信する第1無線通信部134Aを含む。   Hereinafter, communication executed in the welding system will be described. The welding system includes a plurality of welding power supply devices 10A to 10D and remote controllers 120A to 120D. The remote controller 120A selects a target device for information transmission from among the plurality of welding power supply devices 10A to 10D according to a selection input command input by the operator, and wirelessly transmits information to the selected target device. Including a first wireless communication unit 134A.

複数の溶接電源装置10A〜10Dの各々は、リモートコントローラ120Aの第1無線通信部134Aから送信される情報を受信する第2無線通信部16A〜16D,106A〜106Dと、第2無線通信部16A〜16D,106A〜106Dで受信された情報に基づいて溶接の制御を行なう制御部14と、制御部14によって制御され溶接トーチに電力を供給する電源部12とを含む。   Each of the plurality of welding power supply devices 10A to 10D includes second wireless communication units 16A to 16D and 106A to 106D that receive information transmitted from the first wireless communication unit 134A of the remote controller 120A, and the second wireless communication unit 16A. The control part 14 which controls welding based on the information received by -16D and 106A-106D, and the power supply part 12 which is controlled by the control part 14 and supplies electric power to a welding torch are included.

好ましくは、リモートコントローラ120Aは、複数の溶接電源装置10A〜10Dに対して情報を一括して送信する。送信する情報は、電源部12に設定する溶接条件または緊急停止指令を含む。   Preferably, remote controller 120A collectively transmits information to a plurality of welding power supply devices 10A to 10D. The information to be transmitted includes a welding condition or an emergency stop command set in the power supply unit 12.

リモートコントローラ120Aは、複数の溶接電源装置10A〜10Dに対して情報を一括して送信する場合に、溶接電源装置10Aに情報を送信し溶接電源装置10Aの無線通信部16Aから溶接電源装置10Bの無線通信部16Bに情報を転送する第1経路と、リモートコントローラの無線通信部134Aから溶接電源装置10Bの無線通信部16Bに情報を送信する第2経路を使用することが可能に構成される。   When the remote controller 120A transmits information to the plurality of welding power supply devices 10A to 10D in a lump, the remote controller 120A transmits information to the welding power supply device 10A, and the wireless communication unit 16A of the welding power supply device 10A transmits the information of the welding power supply device 10B. The first path for transferring information to the wireless communication unit 16B and the second path for transmitting information from the wireless communication unit 134A of the remote controller to the wireless communication unit 16B of the welding power source apparatus 10B are configured to be usable.

なお、ワイヤ送給装置100Aから溶接電源装置10Aへの通信は、有線のデータ通信であっても良い。後に図2で説明する構成例では、無線通信部106Aから無線通信部16Aへの通信を電力線搬送通信(PLC:Power Line Communication)によって行なう。   The communication from the wire feeding device 100A to the welding power source device 10A may be wired data communication. In the configuration example described later with reference to FIG. 2, communication from the wireless communication unit 106A to the wireless communication unit 16A is performed by power line communication (PLC).

図2は、図1の溶接装置1Aの構成の詳細を示すブロック図である。図2を参照して、溶接装置1Aは、溶接電源装置10Aと、ワイヤ送給装置100Aと、リモートコントローラ120Aと、溶接トーチ140とを含む。   FIG. 2 is a block diagram showing details of the configuration of the welding apparatus 1A of FIG. Referring to FIG. 2, welding apparatus 1 </ b> A includes a welding power supply apparatus 10 </ b> A, a wire feeding apparatus 100 </ b> A, a remote controller 120 </ b> A, and a welding torch 140.

溶接電源装置10Aは、電源部12と、制御部14と、無線通信部16Aと、電力線搬送通信部18とを含む。なお、本明細書では、電力線搬送通信部をPLC(Power Line Communication)通信部とも呼び、図示する。電源部12は、外部電源20から電力の供給を受ける。制御部14は、電源部12と、無線通信部16Aと、電力線搬送通信部18とを制御する。   The welding power supply apparatus 10A includes a power supply unit 12, a control unit 14, a wireless communication unit 16A, and a power line carrier communication unit 18. In this specification, the power line carrier communication unit is also referred to as a PLC (Power Line Communication) communication unit and is illustrated. The power supply unit 12 receives supply of power from the external power supply 20. The control unit 14 controls the power supply unit 12, the wireless communication unit 16 </ b> A, and the power line carrier communication unit 18.

電源部12とワイヤ送給装置100Aとは、パワーケーブル160によって接続される。溶接対象である母材150と電源部12とは、溶接接地ケーブル162によって接続されている。炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ30からガスホース164を介してワイヤ送給装置100Aに送られる。   The power supply unit 12 and the wire feeding device 100A are connected by a power cable 160. The base material 150 to be welded and the power supply unit 12 are connected by a welding ground cable 162. Shielding gas such as carbon dioxide gas is sent from the gas cylinder 30 to the wire feeder 100A via the gas hose 164.

電力線搬送通信部18は、制御部14から与えられた送信データを示す通信信号をパワーケーブル160の溶接電圧または溶接電流に重畳してワイヤ送給装置100Aに送信する。また、電力線搬送通信部18は、パワーケーブル160に重畳された通信信号を分離して受信データを制御部14に伝達する。   The power line carrier communication unit 18 transmits a communication signal indicating transmission data given from the control unit 14 to the wire feeding device 100 </ b> A while being superimposed on the welding voltage or welding current of the power cable 160. The power line carrier communication unit 18 separates the communication signal superimposed on the power cable 160 and transmits the received data to the control unit 14.

なお、ワイヤ送給装置100Aと溶接電源装置10Aとの間の通信は、電力線搬送通信に変えて専用通信線による有線通信や、無線通信でもよい。   The communication between the wire feeding device 100A and the welding power source device 10A may be wired communication using a dedicated communication line or wireless communication instead of the power line carrier communication.

無線通信部16Aは、制御部14から与えられた送信データを示す通信信号を無線によってワイヤ送給装置100Aに送信する。また、無線通信部16Aは、ワイヤ送給装置100Aまたはリモートコントローラ120Aからの無線信号を受信して制御部14に受信データを伝達する。   16 A of wireless communication parts transmit the communication signal which shows the transmission data given from the control part 14 to 100 A of wire feeders by radio | wireless. Further, the wireless communication unit 16A receives a wireless signal from the wire feeding device 100A or the remote controller 120A and transmits the received data to the control unit 14.

ワイヤ送給装置100Aは、送給機構102と、制御部104と、無線通信部106と、電力線搬送通信部108と、表示器110とを含む。送給機構102は、溶接ワイヤ166をワイヤリール111から溶接トーチ140に送給する。   The wire feeding device 100A includes a feeding mechanism 102, a control unit 104, a wireless communication unit 106, a power line carrier communication unit 108, and a display 110. The feeding mechanism 102 feeds the welding wire 166 from the wire reel 111 to the welding torch 140.

ワイヤ送給装置100Aと溶接トーチ140とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤとシールドガスを送給する通路が設けられるとともに、パワーケーブル160によって溶接電源装置10Aから供給された電圧、および電流を溶接トーチ140に送っている。   The cable connecting the wire feeding device 100A and the welding torch 140 is provided with a passage for feeding the welding wire and the shielding gas inside the cable, and the voltage supplied from the welding power source device 10A by the power cable 160, And current is sent to the welding torch 140.

溶接トーチ140の先端から突出した溶接ワイヤが母材に接触すると、電流が流れてアークが発生する。溶接ワイヤは送給機構102によって、溶接速度に対応する速度で送給される。アーク周辺にはシールドガスが供給され溶接部の酸化を防いでいる。   When the welding wire protruding from the tip of the welding torch 140 contacts the base material, an electric current flows and an arc is generated. The welding wire is fed by the feeding mechanism 102 at a speed corresponding to the welding speed. A shield gas is supplied around the arc to prevent oxidation of the weld.

リモートコントローラ120Aは、操作部122と、マイク124と、スピーカ126と、表示器128と、制御部130と、バッテリ132と、無線通信部134とを含む。   The remote controller 120 </ b> A includes an operation unit 122, a microphone 124, a speaker 126, a display device 128, a control unit 130, a battery 132, and a wireless communication unit 134.

溶接トーチ140を使用して作業する作業者は、どの溶接装置もしくは作業者に対して情報を伝達するかを指定できるリモートコントローラ120Aを所持している。   A worker who works using the welding torch 140 has a remote controller 120A that can specify which welding device or worker the information is transmitted to.

リモートコントローラ120Aは、無線通信部134Aによって、ワイヤ送給装置100Aの無線通信部106Aまたは溶接電源装置10Aの無線通信部16Aと無線によってデータの送受信を行なう。リモートコントローラ120Aは、バッテリ132を内蔵しているので、ワイヤ送給装置100Aと常時制御ケーブルによって接続される必要はない。   The remote controller 120A wirelessly transmits and receives data to and from the wireless communication unit 106A of the wire feeding device 100A or the wireless communication unit 16A of the welding power supply device 10A by the wireless communication unit 134A. Since the remote controller 120A has a built-in battery 132, it is not necessary to be connected to the wire feeder 100A by a constant control cable.

なお、ワイヤ送給装置100Aとリモートコントローラ120Aとをバッテリ132の充電のために接続している間は、リモートコントローラ120Aとワイヤ送給装置100Aとは有線通信が行なわれるように構成されても良い。   Note that while the wire feeding device 100A and the remote controller 120A are connected to charge the battery 132, the remote controller 120A and the wire feeding device 100A may be configured to perform wired communication. .

リモートコントローラ120Aは、操作部122に作業者が入力した溶接電圧や溶接電流等の溶接パラメータをワイヤ送給装置100Aの制御部104に無線通信によって送信する。制御部104は、電力線搬送通信部108に作業者が設定した溶接パラメータを示す通信信号をパワーケーブル160に重畳して溶接電源装置10Aに向けて送信させる。   The remote controller 120A transmits welding parameters such as welding voltage and welding current input by the operator to the operation unit 122 to the control unit 104 of the wire feeder 100A by wireless communication. The control unit 104 causes the power line conveyance communication unit 108 to superimpose a communication signal indicating a welding parameter set by the operator on the power cable 160 and transmit the communication signal to the welding power source apparatus 10A.

溶接電源装置10Aは、設定された溶接電圧や溶接電流が溶接トーチ140において実現されるように、電圧、電流をパワーケーブル160に出力する。   The welding power source device 10 </ b> A outputs a voltage and current to the power cable 160 so that the set welding voltage and welding current are realized in the welding torch 140.

また、音声などのデータは、リモートコントローラ120Aの無線通信部134Aからワイヤ送給装置100Aの無線通信部106Aを中継して溶接電源装置10Aの無線通信部16Aに送られるが、無線通信部134Aと無線通信部16Aとが直接通信したほうが電波状況が良好な場合には、直接送受信するようにしても良い。   Data such as voice is relayed from the wireless communication unit 134A of the remote controller 120A to the wireless communication unit 16A of the welding power source 10A via the wireless communication unit 106A of the wire feeding device 100A. When the radio wave condition is better when the radio communication unit 16A communicates directly, the radio communication unit 16A may directly transmit and receive.

なお、図1の溶接装置1B〜1Dの各々も、図2で説明した溶接装置1Aと同様な構成とすることができる。   In addition, each of welding apparatuses 1B-1D of FIG. 1 can also be set as the structure similar to welding apparatus 1A demonstrated in FIG.

図1、図2を参照して、リモートコントローラ120Aは、情報伝達を行なう相手(他の作業者のリモートコントローラ120B〜120Dまたは溶接電源装置10A〜10D)を指定することができる。   Referring to FIGS. 1 and 2, remote controller 120 </ b> A can designate a partner (another operator's remote controller 120 </ b> B to 120 </ b> D or welding power supply apparatus 10 </ b> A to 10 </ b> D) to which information is transmitted.

トーチで作業する作業者は、リモートコントローラ120Aを使って、複数の溶接電源装置10A〜10Dに対して情報を一括送信することができる。たとえば熟練作業者の設定した溶接条件をその作業者が使用している溶接電源装置10A以外の溶接電源装置10B〜10Dに対しても同じタイミングで設定することができる。なお、一括送信は、必ずしも同時に送信する必要はなく、作業者がリモートコントローラ120Aに対して一度の操作をすることによって、複数の溶接電源装置に時間をずらして、同じ溶接条件を示す情報を送信するのでも良い。   An operator working with the torch can collectively transmit information to the plurality of welding power supply apparatuses 10A to 10D using the remote controller 120A. For example, the welding conditions set by the skilled worker can be set at the same timing for welding power supply devices 10B to 10D other than the welding power supply device 10A used by the worker. Note that the batch transmission does not necessarily have to be performed simultaneously, and when the operator operates the remote controller 120A once, information indicating the same welding conditions is transmitted to a plurality of welding power supply devices at different times. You can do it.

図3は、リモートコントローラの具体的な形状や構成の一例を説明するための図である。図3を参照して、リモートコントローラ120Aは、ヘッドセットの形状をしている。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a specific shape and configuration of the remote controller. Referring to FIG. 3, the remote controller 120A has a headset shape.

好ましくは、リモートコントローラ120Aは、作業者の頭部に固定するためのヘッドバンド129と、音を入力するマイク124と、マイク124を支持するアーム125と、作業者の耳に押し当てて用いられ音を出力するスピーカ126と、リモートコントローラ本体部121とを含む。マイク124は、音を入力する入力装置であり、スピーカ126は音を出力する出力装置である。リモートコントローラ本体部121は、対象装置を選択するための選択スイッチ122A〜122Dと、表示器128と、溶接パラメータの数値等を入力する入力部122Eとを含む。選択スイッチ122A〜122Dと入力部122Eは、図2の操作部122に相当する。   Preferably, the remote controller 120A is used by being pressed against a headband 129 for fixing to the worker's head, a microphone 124 for inputting sound, an arm 125 for supporting the microphone 124, and the operator's ear. A speaker 126 that outputs sound and a remote controller main body 121 are included. The microphone 124 is an input device that inputs sound, and the speaker 126 is an output device that outputs sound. The remote controller main body 121 includes selection switches 122A to 122D for selecting a target device, a display 128, and an input unit 122E for inputting numerical values of welding parameters. The selection switches 122A to 122D and the input unit 122E correspond to the operation unit 122 in FIG.

より好ましくは、リモートコントローラ120Aは、追加カメラユニット121Aをさらに含む。追加カメラユニット121Aは、本体部121に接続可能に構成されている。追加カメラユニット121Aは、溶接部分等を撮影するためのカメラ124Aと、カメラ124Aの画像取り込みを行なうためのシャッターボタン122Fと、撮影した画像を表示する小型液晶モニタ126Aとを含む。カメラ124Aは、マイク124と同様、送信データを取り込むための入力装置である。小型液晶モニタ126Aは、スピーカ126と同様、送信されてきたデータを認識可能な態様で作業者に示す出力装置である。   More preferably, the remote controller 120A further includes an additional camera unit 121A. The additional camera unit 121A is configured to be connectable to the main body 121. The additional camera unit 121A includes a camera 124A for photographing a welded portion and the like, a shutter button 122F for capturing an image of the camera 124A, and a small liquid crystal monitor 126A for displaying the photographed image. Similarly to the microphone 124, the camera 124A is an input device for capturing transmission data. Similar to the speaker 126, the small liquid crystal monitor 126A is an output device that indicates to the worker in a manner in which transmitted data can be recognized.

なお、転送されてきた画像を見るだけであれば、小型液晶モニタ126Aのみを追加ユニットとしてもよい。また、追加カメラユニット121Aは、小型液晶モニタ126Aとカメラ124Aが一体化された構成であってもよい。さらに、本体部121にカメラ124A小型液晶モニタ126Aを一体化してもよい。   If only the transferred image is to be viewed, only the small liquid crystal monitor 126A may be an additional unit. Further, the additional camera unit 121A may have a configuration in which the small liquid crystal monitor 126A and the camera 124A are integrated. Further, a camera 124A small liquid crystal monitor 126A may be integrated with the main body 121.

より好ましくは、リモートコントローラ120Aは、図1の他のリモートコントローラ120B〜120Dと交信が可能に構成される。送信する情報は、リモートコントローラおよび他のリモートコントローラをそれぞれ携帯する複数の作業者間で通信を行なうための音声情報を含む。送信する情報は、さらに、カメラ124Aで撮影した画像情報を含んでもよい。画像情報は、静止画、動画のいずれの情報であってもよい。慣れない作業者は、溶接部分の画像を熟練作業者に送信して、熟練作業者から指示を受けて溶接条件を変更することが可能となる。選択スイッチ122A〜122Dは、対象装置として他のリモートコントローラを指定する選択入力指令を入力することが可能に構成される。   More preferably, the remote controller 120A is configured to be able to communicate with the other remote controllers 120B to 120D in FIG. The information to be transmitted includes audio information for communication between a plurality of workers carrying the remote controller and another remote controller. The information to be transmitted may further include image information captured by the camera 124A. The image information may be any information of a still image or a moving image. An unfamiliar worker can transmit an image of a welded portion to an experienced worker and change the welding conditions in response to an instruction from the skilled worker. The selection switches 122A to 122D are configured to be able to input a selection input command that designates another remote controller as the target device.

リモートコントローラ120Aは、他のリモートコントローラ120B〜120Dと携帯電話やトランシーバのように交信することが可能である。   The remote controller 120A can communicate with other remote controllers 120B to 120D like a mobile phone or a transceiver.

無線通信部16A,106Aを溶接電源装置10Aおよびワイヤ送給装置100Aにそれぞれ設け、リモートコントローラ120Aにマイク124およびスピーカ126を設けたことによって、作業時に溶接部分から作業者が目を離すことができない場合でも音声情報によって作業者に情報を伝達することが容易となる。また、音声認識技術を用いれば、作業者が音声入力によって、溶接電源装置10Aに指令をすることも可能となる。   The wireless communication units 16A and 106A are provided in the welding power source device 10A and the wire feeding device 100A, respectively, and the microphone 124 and the speaker 126 are provided in the remote controller 120A. Even in this case, it becomes easy to transmit information to the worker by voice information. If voice recognition technology is used, an operator can also instruct welding power supply apparatus 10A by voice input.

より好ましくは、図1に示す溶接システムは、構内放送の音声をリモートコントローラに送信可能な放送装置2をさらに備える。溶接現場のような環境では、騒音が大きい場合が多く、呼び出しなどの構内放送が聞き取りにくい。このような場合にリモートコントローラ120Aのように、耳元で音声を出力するスピーカ126をヘッドセットに設けることによって、構内放送を聞き取りやすくすることが可能となる。   More preferably, the welding system shown in FIG. 1 further includes a broadcast device 2 that can transmit the sound of the local broadcast to the remote controller. In an environment like a welding site, there are many cases where the noise is loud, and it is difficult to hear on-site broadcasts such as calls. In such a case, by providing the headset with a speaker 126 that outputs sound at the ear like the remote controller 120A, it is possible to make it easy to hear the local broadcast.

溶接装置が設置されている構内の放送を放送装置2から溶接電源装置16Aまたは送給装置100A経由もしくは、作業者の所持するリモートコントローラ120Aの無線通信部134Aへ直接伝達する。   Broadcast of the premises where the welding apparatus is installed is directly transmitted from the broadcasting apparatus 2 to the wireless communication unit 134A of the remote controller 120A owned by the operator via the welding power supply apparatus 16A or the feeding apparatus 100A.

図1に示した溶接システムは、溶接電源装置とリモートコントローラ間を無線化することによってN対Mの通信が可能な環境を構築している。また、溶接電源装置と作業者の所持するリモートコントローラ以外の無線機(工務室など)との情報通信も可能に溶接システムを構成すると好ましい。   The welding system shown in FIG. 1 constructs an environment in which N-to-M communication is possible by making the welding power supply device and the remote controller wireless. In addition, it is preferable that the welding system is configured to enable information communication between the welding power supply device and a radio device (such as a construction room) other than the remote controller owned by the operator.

溶接トーチ140を使用して作業する作業者は、非常時に緊急停止情報をリモートコントローラ120Aから溶接電源装置16A〜16Dに一斉送信することができる。作業者からの緊急停止情報によって、情報を受信した溶接電源装置16A〜16Dは同じタイミングで停止する。たとえば、構内で事故が発生した場合などにこのような緊急停止情報をリモートコントローラ120Aから発信することができる。   An operator who works using the welding torch 140 can simultaneously transmit emergency stop information from the remote controller 120A to the welding power supply devices 16A to 16D in an emergency. According to the emergency stop information from the worker, the welding power supply devices 16A to 16D that have received the information stop at the same timing. For example, such emergency stop information can be transmitted from the remote controller 120A when an accident occurs on the premises.

また、溶接電源装置10A内部の状態をリモートコントローラ120A経由で作業者へ伝達することができる。溶接電源装置10A内部の状態は、当該溶接電源装置10Aの作業者のリモートコントローラ120Aのみへの伝達が可能だが、それ以外にもあらかじめ登録している他の作業者のリモートコントローラ120B〜120Dへ伝達したり、作業をしていない監督者が所持するリモートコントローラ(または受信器)への伝達が行なえたりするように溶接システムを構成しても良い。   Further, the internal state of the welding power source apparatus 10A can be transmitted to the operator via the remote controller 120A. The internal state of the welding power source apparatus 10A can be transmitted only to the remote controller 120A of the operator of the welding power source apparatus 10A, but in addition to that, it is transmitted to the remote controllers 120B to 120D of other registered operators. The welding system may be configured so that it can be transmitted to a remote controller (or receiver) owned by a supervisor who is not working.

また制御部14は、電力線搬送通信部18およびパワーケーブルを用いた通信に異常が発生した場合には、無線通信部16Aによってリモートコントローラ120Aと通信をすることによって異常の発生を溶接作業者に報知するようにしてもよい。   In addition, when an abnormality occurs in the communication using the power line carrier communication unit 18 and the power cable, the control unit 14 notifies the welding operator of the occurrence of the abnormality by communicating with the remote controller 120A through the wireless communication unit 16A. You may make it do.

従来の図7に示した構成では、リモートコントローラ620は有線通信のみのため、作業者は操作している溶接機に対してのみ電流・電圧の設定値を送信することができ、他の溶接機に対しては別の手段(作業者への声かけなど)でのみ連絡していた。   In the conventional configuration shown in FIG. 7, since the remote controller 620 is only wired communication, the operator can transmit the current / voltage set values only to the welding machine being operated. Was contacted only by other means (such as calling the worker).

このように、無線機能がついた溶接機を使用している環境において、無線通信の大容量情報通信能力を生かして、溶接作業者が複数のその他の溶接作業者もしくは、溶接電源装置に対して情報(電流・電圧設定値、音声情報、画像情報)を伝達するシステムを実現することができる。   In this way, in an environment where a welding machine with a wireless function is used, a welding worker can make use of the large-capacity information communication capability of wireless communication to a plurality of other welding workers or welding power supply devices. A system for transmitting information (current / voltage set values, audio information, and image information) can be realized.

反対に、溶接電源装置10Aからリモートコントローラ120Aを持っている溶接作業者に対して溶接電源装置10A内部で発生しているアラーム情報(ステータス情報)の伝達を行なうことも可能である。   On the other hand, it is also possible to transmit alarm information (status information) generated inside the welding power supply apparatus 10A to the welding operator who has the remote controller 120A from the welding power supply apparatus 10A.

好ましくは、図2の制御部14は、溶接トーチ140に流れる電流または溶接トーチ140に印加される電圧が異常を示した場合には、リモートコントローラ120Aに溶接異常が発生したことを示す信号を送信する。リモートコントローラ120Aは、溶接異常の発生を報知するための報知部として表示器128やスピーカ126をさらに含む。   Preferably, when the current flowing through welding torch 140 or the voltage applied to welding torch 140 indicates an abnormality, control unit 14 in FIG. 2 transmits a signal indicating that a welding abnormality has occurred to remote controller 120A. To do. The remote controller 120A further includes a display 128 and a speaker 126 as a notification unit for notifying the occurrence of welding abnormality.

図4は、リモートコントローラで実行される処理の概略を説明するためのフローチャートである。図2、図4を参照して、リモートコントローラ120Aの制御部130は、ステップS1において図1の放送装置2からの構内放送の有無を検出する。ステップS1において構内放送が検出された場合には、ステップS2において制御部130は無線通信部134によって構内放送を受信し、ステップS3において制御部130はスピーカ126から放送内容を出力させる。   FIG. 4 is a flowchart for explaining an outline of processing executed by the remote controller. 2 and 4, the control unit 130 of the remote controller 120A detects the presence or absence of private broadcasting from the broadcasting device 2 of FIG. 1 in step S1. When the local broadcast is detected in step S1, the control unit 130 receives the local broadcast by the wireless communication unit 134 in step S2, and the control unit 130 outputs the broadcast content from the speaker 126 in step S3.

ステップS1において構内放送が検出されなかった場合には、制御部130はステップS4において他のリモートコントローラからの送受信をするトランシーバ要求の有無を検出する。たとえば、リモートコントローラ120Aの操作部122の操作によってトランシーバとして発信することが要求されたり、他のリモートコントローラがリモートコントローラ120Aを指定して送信がされたりした場合にはトランシーバ要求が検出される。ステップS4においてトランシーバ要求が検出された場合にはステップS5においてトランシーバ動作、すなわち他のリモートコントローラと音声の送受信を行なう動作が実行される。   If the local broadcast is not detected in step S1, the control unit 130 detects the presence / absence of a transceiver request for transmission / reception from another remote controller in step S4. For example, when it is requested to transmit as a transceiver by operating the operation unit 122 of the remote controller 120A, or when another remote controller designates the remote controller 120A and performs transmission, the transceiver request is detected. If a transceiver request is detected in step S4, a transceiver operation, that is, an operation of transmitting / receiving voice to / from another remote controller is executed in step S5.

ステップS4においてトランシーバ要求が検出されなかった場合には、ステップS6に処理が進む。ステップS6では、制御部130は、溶接制御データ(溶接電流、溶接電圧等の溶接条件や、非常停止などの制御データ)を溶接電源装置に送信する要求の有無を検出する。ステップS6において、溶接制御データの送信要求が検出された場合には、ステップS7において、入力された溶接制御データを指定された溶接電源装置に送信する。   If no transceiver request is detected in step S4, the process proceeds to step S6. In step S6, control unit 130 detects whether or not there is a request for transmitting welding control data (welding conditions such as welding current and welding voltage, and control data such as emergency stop) to the welding power source apparatus. When a transmission request for welding control data is detected in step S6, the input welding control data is transmitted to the designated welding power source apparatus in step S7.

以上説明したように、リモートコントローラ120Aは、構内放送の受信、トランシーバ機能、溶接制御データの送信の処理を行なうことができる。また、図3に示した追加カメラユニット121Aが本体部121に接続されている場合には、図4に示したフローチャートの処理に加えて、撮影した画像データの送信要求に応じて指定された他のリモートコントローラに送信する処理が実行される。   As described above, the remote controller 120A can perform processing of receiving a local broadcast, transmitting a transceiver function, and transmitting welding control data. In addition, when the additional camera unit 121A shown in FIG. 3 is connected to the main body 121, in addition to the processing of the flowchart shown in FIG. The process of transmitting to the remote controller is executed.

図5は、溶接装置1Aから溶接装置1Bにデータを送信する制御を説明するためのフローチャートである。図1、図5を参照して、溶接装置1Aでは、リモートコントローラ120Aで溶接装置の選択入力が有るか否かを判断する。溶接装置の選択入力が無い場合には、再びステップS11の処理が実行され入力待ち状態となる。ステップS11においてリモートコントローラ120Aで選択入力があった場合には、ステップS12に処理が進む。図5のフローチャートでは選択対象が溶接装置1Bである例が示されるが、他の溶接装置が選択される場合には、他の溶接装置に対して同様な処理が実行される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining control for transmitting data from welding apparatus 1A to welding apparatus 1B. Referring to FIGS. 1 and 5, in welding apparatus 1 </ b> A, it is determined by remote controller 120 </ b> A whether there is a welding apparatus selection input. If there is no selection input for the welding apparatus, the process of step S11 is executed again, and the apparatus waits for input. If there is a selection input at the remote controller 120A in step S11, the process proceeds to step S12. In the flowchart of FIG. 5, an example in which the selection target is the welding apparatus 1 </ b> B is shown, but when another welding apparatus is selected, similar processing is performed on the other welding apparatus.

ステップS12では、選択された溶接装置1BのIDを溶接装置1Bに送信する。このとき溶接装置1Bでは接続リクエストの受信があるか否かがステップS101において判断されている。ステップS101において溶接装置1BのIDが指定された接続リクエストの受信があるまでは、ステップS101の処理が再び実行されて受信待ち状態となっている。   In step S12, the ID of the selected welding apparatus 1B is transmitted to the welding apparatus 1B. At this time, in welding apparatus 1B, whether or not a connection request is received is determined in step S101. Until the connection request specifying the ID of the welding apparatus 1B is received in step S101, the process of step S101 is executed again and is in a reception waiting state.

ステップS101において溶接装置1BのIDが指定された接続リクエストの受信があった場合には、ステップS102においてリンク許可がされるか否かが判断される。リンク許可は自動で行なわれてもよいし、作業者にリンク接続の可否を問い合わせ作業者が手動で可否を指定するのでも良い。   If a connection request specifying the ID of the welding apparatus 1B is received in step S101, it is determined in step S102 whether or not the link is permitted. The link permission may be automatically performed, or the operator may inquire whether or not the link connection is possible, and the worker may manually designate whether or not the link connection is possible.

ステップS102において、リンク許可がされた場合には、ステップS103に処理が進み、溶接装置1Bは、リンクが確立した旨の応答を溶接装置1Aに向けて送信し、ステップS105にさらに処理が進む。一方、ステップS102において、リンク拒否がされた場合には、ステップS104に処理が進み、溶接装置1Bは、リンク拒否の応答を溶接装置1Aに向けて送信し、さらにステップS106に処理が進む。   If the link is permitted in step S102, the process proceeds to step S103, and the welding apparatus 1B transmits a response indicating that the link is established to the welding apparatus 1A, and the process further proceeds to step S105. On the other hand, if the link is rejected in step S102, the process proceeds to step S104, the welding apparatus 1B transmits a link rejection response to the welding apparatus 1A, and the process further proceeds to step S106.

溶接装置1Aでは、ステップS12においてIDを送信した後にステップS13において溶接装置1Bからの応答を検出している。ステップS13において応答を検出した場合にはステップS14に処理が進み、溶接装置1Aは溶接装置1Bとのリンクが確立したか否かを溶接装置1Bからの応答内容に基づいて判断する。ステップS14において、リンクが確立した場合には、ステップS15に処理が進み、溶接装置1Aは溶接装置1Bに対して音声データまたは溶接制御データの送信を実行する。また、図3に示した追加カメラユニット121Aが本体部121に接続されている場合には、撮影した画像データの送信要求に応じて指定された他のリモートコントローラに画像データを送信する処理が実行される。そしてステップS106で制御はメインルーチンに処理が戻される。   In welding apparatus 1A, after transmitting the ID in step S12, a response from welding apparatus 1B is detected in step S13. When a response is detected in step S13, the process proceeds to step S14, and welding apparatus 1A determines whether or not a link with welding apparatus 1B has been established based on the response content from welding apparatus 1B. In step S14, when the link is established, the process proceeds to step S15, and the welding apparatus 1A transmits voice data or welding control data to the welding apparatus 1B. When the additional camera unit 121A shown in FIG. 3 is connected to the main body 121, processing for transmitting image data to another remote controller designated in response to a transmission request for captured image data is executed. Is done. In step S106, the control is returned to the main routine.

送信された音声データまたは溶接制御データは、溶接装置1BによってステップS105で受信される。また、画像データが送信された場合には、送信された画像データも溶接装置1Bによって受信される。そしてステップS106で制御はメインルーチンに戻される。   The transmitted voice data or welding control data is received by the welding apparatus 1B in step S105. Further, when the image data is transmitted, the transmitted image data is also received by the welding apparatus 1B. In step S106, the control is returned to the main routine.

なお、ステップS14においてリンクが確立していないと判断された場合には、ステップS16に処理が進み通信エラー表示が表示器128に表示され、ステップS17で制御はメインルーチンに戻される。   If it is determined in step S14 that the link has not been established, the process proceeds to step S16, a communication error display is displayed on the display 128, and control is returned to the main routine in step S17.

図6は、図1に示す構成において基本リンクと拡張リンクの接続制御について説明するためのフローチャートである。図1のリモートコントローラ120Aは、複数の溶接電源装置10A〜10Dのうちの第1溶接電源装置10Aと第2溶接電源装置10Bに対して情報を一括して送信する場合に、第1溶接電源装置10Aに情報を送信し第1溶接電源装置10Aの第2無線通信部16Aから第2溶接電源装置10Bの第2無線通信部16Bに情報を転送する第1経路と、リモートコントローラの第1無線通信部134Aから第2溶接電源装置10Bの第2無線通信部16Bに直接的に情報を送信する第2経路を使用することが可能に構成される。リモートコントローラ120Aは第1経路および第2経路の通信可能な経路を使用する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining connection control between the basic link and the extension link in the configuration shown in FIG. When the remote controller 120A of FIG. 1 transmits information to the first welding power source device 10A and the second welding power source device 10B among the plurality of welding power source devices 10A to 10D in a lump, the first welding power source device A first path for transmitting information to 10A and transferring information from the second wireless communication unit 16A of the first welding power supply device 10A to the second wireless communication unit 16B of the second welding power supply device 10B, and a first wireless communication of the remote controller It is configured to be able to use the second route for transmitting information directly from the unit 134A to the second wireless communication unit 16B of the second welding power supply device 10B. The remote controller 120A uses a communicable route of the first route and the second route.

たとえば第1経路(無線通信部134A→無線通信部106A→無線通信部16A→無線通信部16B)を基本リンクとして使用し、第2経路(無線通信部134A→無線通信部16B)を基本リンクが使用不可能な場合の拡張リンクとして使用することができる。これによって、たとえば溶接電源装置10Aと溶接電源装置10Bとの間に電波を遮断するような隔壁が存在するような場合であっても、リモートコントローラ120Aから直接溶接電源装置10Bに情報を送信することができれば、同じ情報を複数の溶接電源装置10A,10Bに送信することが可能となる。   For example, the first route (wireless communication unit 134A → wireless communication unit 106A → wireless communication unit 16A → wireless communication unit 16B) is used as the basic link, and the second route (wireless communication unit 134A → wireless communication unit 16B) is used as the basic link. It can be used as an expansion link when it cannot be used. Thus, for example, even when there is a partition that blocks radio waves between the welding power supply apparatus 10A and the welding power supply apparatus 10B, information is transmitted directly from the remote controller 120A to the welding power supply apparatus 10B. If it is possible, the same information can be transmitted to the plurality of welding power supply apparatuses 10A and 10B.

図1、図6を参照して、溶接装置1Aにおいてリモートコントローラ120Aから溶接装置1Bの溶接電源装置10Bに対して溶接条件や緊急停止などの制御データを送信する場合に、溶接装置1AではまずステップS201において基本リンク経路で通信が可能か否かの判断が行なわれる。   Referring to FIGS. 1 and 6, when transmitting control data such as welding conditions and emergency stop from remote controller 120A to welding power source apparatus 10B of welding apparatus 1B in welding apparatus 1A, welding apparatus 1A first performs steps. In S201, it is determined whether or not communication is possible via the basic link route.

通信が可能か否かの判断は、リモートコントローラ120A、ワイヤ送給装置100A、溶接電源装置10Aのいずれの制御部で行なうように構成しても良い。   Whether or not communication is possible may be determined by any control unit of the remote controller 120A, the wire feeding device 100A, and the welding power source device 10A.

ステップS201において、基本リンク経路で通信が可能であると判断された場合には、ステップS202に処理が進み、基本リンク経路を使用してリモートコントローラ120Aの無線通信部134Aからワイヤ送給装置100Aの無線通信部106Aおよび溶接電源装置10Aの無線通信部16Aを経由して溶接電源装置10Bの無線通信部16Bに音声データ、溶接制御データが送信される。   If it is determined in step S201 that communication is possible via the basic link path, the process proceeds to step S202, where the wireless communication unit 134A of the remote controller 120A uses the basic link path to connect the wire feeder 100A. Audio data and welding control data are transmitted to the wireless communication unit 16B of the welding power supply apparatus 10B via the wireless communication unit 106A and the wireless communication unit 16A of the welding power supply apparatus 10A.

なお、データが音声データ、画像データ、他の溶接装置と共有したい設定すべき数値等のように他の作業者に伝達したい情報を含むものである場合には、さらに溶接電源装置10Bからデータ通信(たとえばPLC)でワイヤ送給装置100Bにデータが送られ、無線通信部106Bから無線通信部134Bに無線通信によってデータがリモートコントローラ120Bに送られる。図3と同様な構成を有するリモートコントローラ120Bからは、スピーカ126から音声が出力されたり、表示器128に数値が表示されたり、追加カメラユニット121Aの小型液晶モニタ126Aに撮影画像が表示されたりする。   If the data includes information to be transmitted to other workers such as voice data, image data, and numerical values to be shared with other welding apparatuses, data communication (for example, from the welding power source apparatus 10B) The data is sent to the wire feeding device 100B by PLC), and the data is sent from the wireless communication unit 106B to the wireless communication unit 134B by wireless communication to the remote controller 120B. From the remote controller 120B having the same configuration as in FIG. 3, sound is output from the speaker 126, a numerical value is displayed on the display 128, or a captured image is displayed on the small liquid crystal monitor 126A of the additional camera unit 121A. .

ステップS102において、基本リンク経路で通信が不可能であると判断された場合には、ステップS203に処理が進む。ステップS203では、溶接装置1Aは、拡張リンク経路で通信が可能か否かの判断を行なう。   If it is determined in step S102 that communication is not possible on the basic link route, the process proceeds to step S203. In step S203, welding apparatus 1A determines whether or not communication is possible via the extended link path.

通信が可能か否かの判断は、リモートコントローラ120A、ワイヤ送給装置100A、溶接電源装置10Aのいずれの制御部で行なうように構成しても良いが、リモートコントローラ120Aの制御部が行なうことが好ましい。   The determination as to whether communication is possible may be configured to be performed by any of the control units of the remote controller 120A, the wire feeding device 100A, and the welding power source device 10A, but may be performed by the control unit of the remote controller 120A. preferable.

ステップS203において、拡張リンク経路で通信が可能であると判断された場合には、ステップS204に処理が進み、拡張リンク経路を使用してリモートコントローラ120Aの無線通信部134Aから直接的に溶接電源装置10Bの無線通信部16Bに音声データ、溶接制御データが送信される。なお、データが音声データ、画像データ、他の溶接装置と共有したい設定すべき数値等のように他の作業者に伝達したい情報を含むものである場合には、さらに溶接電源装置10Bからデータ通信(たとえばPLC)でワイヤ送給装置100Bにデータが送られ、無線通信部106Bから無線通信部134Bに無線通信によってデータがリモートコントローラ120Bに送られるが、リモートコントローラ120Aから直接リモートコントローラ120Bに無線通信でデータを送信するように構成しても良い。   If it is determined in step S203 that communication is possible via the extended link path, the process proceeds to step S204, and the welding power supply apparatus is directly connected from the wireless communication unit 134A of the remote controller 120A using the extended link path. Audio data and welding control data are transmitted to the 10B wireless communication unit 16B. If the data includes information to be transmitted to other workers such as voice data, image data, and numerical values to be shared with other welding apparatuses, data communication (for example, from the welding power source apparatus 10B) The data is sent to the wire feeding device 100B by PLC), and the data is sent from the wireless communication unit 106B to the wireless communication unit 134B by wireless communication to the remote controller 120B. The data is directly transmitted from the remote controller 120A to the remote controller 120B by wireless communication. May be configured to transmit.

ステップS203において拡張リンク経路での通信が不可能であると判断された場合には、ステップS205においてリモートコントローラ120Aの表示部に通信エラーである旨が表示される。この場合、スピーカからエラーメッセージが流れるように構成しても良い。   If it is determined in step S203 that communication via the extended link path is impossible, a message indicating a communication error is displayed on the display unit of the remote controller 120A in step S205. In this case, an error message may flow from the speaker.

ステップS202、S204,S205の処理のいずれかが実行された後には、ステップS206において制御は所定のメインルーチンに戻される。   After any of the processes in steps S202, S204, and S205 is executed, control is returned to a predetermined main routine in step S206.

以上説明したように、本実施の形態の溶接システムによれば、複数溶接電源の一括制御が可能となる。また、熟練工の設定条件をその他の作業者が共有することが可能となる。さらに、遠隔地にある溶接電源装置の状態を知ることができるので、溶接電源装置の場所に行かなくても作業現場に居ながらにして、作業者がどのように行動すべきか判断を行なうことができる。   As described above, according to the welding system of the present embodiment, it is possible to collectively control a plurality of welding power sources. In addition, other workers can share the setting conditions of skilled workers. Furthermore, since the state of the welding power supply device at a remote location can be known, it is possible to determine how the worker should act while staying at the work site without going to the location of the welding power supply device. it can.

また、作業現場での他の作業者との連絡をトランシーバ機能によって行なうことが可能となる。さらに、作業現場で撮影された溶接部分等の画像を他の作業者に転送して他の作業者から指示を受けることも可能となる。   In addition, communication with other workers at the work site can be performed by the transceiver function. Furthermore, it is possible to transfer an image of a welded part or the like taken at a work site to another worker and receive an instruction from the other worker.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1A〜1D 溶接装置、2 放送装置、10A〜10D 溶接電源装置、12 電源部、14,104,130 制御部、16A〜16D,106A〜106D,134A〜134D 無線通信部、18,108 電力線搬送通信部、20 外部電源、30 ガスボンベ、100A〜100D ワイヤ送給装置、102 送給機構、110,128 表示器、111 ワイヤリール、120A〜120D リモートコントローラ、121 リモートコントローラ本体部、121A 追加カメラユニット、122 操作部、122A〜122D 選択スイッチ、122E 入力部、122F シャッターボタン、124 マイク、125 アーム、126 スピーカ、129 ヘッドバンド、132 バッテリ、140 溶接トーチ、150 母材、160 パワーケーブル、162 溶接接地ケーブル、164 ガスホース、166 溶接ワイヤ。   1A to 1D welding device, 2 broadcasting device, 10A to 10D welding power supply device, 12 power supply unit, 14, 104, 130 control unit, 16A to 16D, 106A to 106D, 134A to 134D wireless communication unit, 18, 108 power line carrier communication Part, 20 external power source, 30 gas cylinder, 100A to 100D wire feeding device, 102 feeding mechanism, 110, 128 display, 111 wire reel, 120A to 120D remote controller, 121 remote controller main body part, 121A additional camera unit, 122 Operation unit, 122A to 122D selection switch, 122E input unit, 122F shutter button, 124 microphone, 125 arm, 126 speaker, 129 headband, 132 battery, 140 welding torch, 150 base material, 160 power Cable, 162 welded grounding cable, 164 gas hose, 166 welding wire.

Claims (5)

複数の溶接電源装置を制御可能なリモートコントローラであって、
前記リモートコントローラは、
選択入力指令に応じて前記複数の溶接電源装置のうちから情報伝達の対象とする対象装置を選択し、選択した前記対象装置に対して情報を無線送信する第1無線通信部と、
音または画像を入力するための入力装置と、
音または画像を出力するための出力装置と、
前記対象装置を選択するための選択スイッチと、
前記複数の溶接電源装置に対して緊急停止指令を一括して送信するように前記第1無線通信部を制御する第1制御部と備える、リモートコントローラ。
A remote controller capable of controlling a plurality of welding power supply devices,
The remote controller is
A first wireless communication unit that selects a target device for information transmission from among the plurality of welding power source devices according to a selection input command, and wirelessly transmits information to the selected target device;
An input device for inputting sound or images;
An output device for outputting sound or images;
A selection switch for selecting the target device;
A remote controller comprising: a first control unit that controls the first wireless communication unit so as to collectively transmit an emergency stop command to the plurality of welding power supply devices.
記複数の溶接電源装置の各々は、
前記第1無線通信部から送信される前記情報を受信する第2無線通信部と、
前記第2無線通信部で受信された前記情報に基づいて溶接の制御を行なう第2制御部と、
前記第2制御部によって制御され溶接トーチに電力を供給する電源部とを含む、請求項1に記載のリモートコントローラ。
Each of the previous SL plurality of welding power supply,
A second wireless communication unit that receives the information transmitted from the first wireless communication unit;
A second control unit for controlling welding based on the information received by the second wireless communication unit;
The remote controller according to claim 1, further comprising: a power supply unit that is controlled by the second control unit and supplies power to the welding torch.
前記リモートコントローラは、他のリモートコントローラと交信が可能に構成され、
前記情報は、前記リモートコントローラおよび前記他のリモートコントローラをそれぞれ携帯する複数の作業者間で通信を行なうための音声情報を含み、
前記選択スイッチは、前記対象装置として前記他のリモートコントローラを指定する前記選択入力指令を入力することが可能に構成される、請求項1に記載のリモートコントローラ。
The remote controller is configured to be able to communicate with other remote controllers,
The information includes audio information for communicating between a plurality of workers carrying the remote controller and the other remote controller,
The remote controller according to claim 1, wherein the selection switch is configured to be able to input the selection input command for designating the other remote controller as the target device.
前記第1無線通信部は、構内放送の音声を受信可能に構成される、請求項1に記載のリモートコントローラ。   The remote controller according to claim 1, wherein the first wireless communication unit is configured to be able to receive private broadcast audio. 前記リモートコントローラは、
前記複数の溶接電源装置のいずれかの溶接異常の発生を報知するための報知部をさらに含む、請求項1に記載のリモートコントローラ。
The remote controller is
The remote controller according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying occurrence of welding abnormality in any of the plurality of welding power supply devices .
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