JP6113471B2 - Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method.

従来、例えば紙葉類の計数及び判別を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を1枚ずつ取り込み、紙葉類の検査装置に搬送する。検査装置は、紙葉類に対して種々の処理を行い紙葉類の状態を判別する。   Conventionally, for example, a paper sheet processing apparatus for counting and discriminating paper sheets has been put into practical use. The paper sheet processing apparatus takes in the paper sheets input into the input unit one by one and conveys them to the paper sheet inspection apparatus. The inspection device performs various processes on the paper sheet to determine the state of the paper sheet.

紙葉類処理装置は、検査装置の検査結果に基づいて、紙葉類の券種(denomination)、紙葉類の汚れの度合い(汚損度:Fitness Level)、及び紙葉類の真偽(authentication)などを判別する。紙葉類処理装置は、判別結果に基づいて、紙葉類を区分して集積する。   The paper sheet processing apparatus, based on the inspection result of the inspection apparatus, denomination of the paper sheet, the degree of contamination of the paper sheet (Ftainness Level), and the authenticity of the paper sheet (authentication) ) Etc. The paper sheet processing apparatus classifies and accumulates the paper sheets based on the determination result.

特開平9−73573号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-73573

また、検査の基準である閾値を検査結果に応じて自動的に補正する紙葉類処理装置がある。このような紙葉類処理装置は、紙葉類が搬送される向き毎に複数の閾値を備える。さらに、紙葉類処理装置は、これらの各閾値をそれぞれ自動で補正する。しかし、補正により、複数の閾値の値が互いに大きく乖離する可能性がある。この結果、紙葉類処理装置は、高い精度で紙葉類を検査することができない場合があるという課題がある。   In addition, there is a paper sheet processing apparatus that automatically corrects a threshold value that is a reference for inspection according to an inspection result. Such a sheet processing apparatus includes a plurality of threshold values for each direction in which the sheet is conveyed. Further, the sheet processing apparatus automatically corrects each of these threshold values. However, there is a possibility that a plurality of threshold values greatly deviate from each other due to the correction. As a result, there is a problem that the paper sheet processing apparatus may not be able to inspect paper sheets with high accuracy.

本発明の一実施形態は、より高い精度で紙葉類を検査することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供することを目的とする。   An object of one embodiment of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of inspecting paper sheets with higher accuracy.

一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類の第1の向きに対応する第1の閾値と、紙葉類の第2の向きに対応する第2の閾値とを少なくとも記憶するメモリと、前記紙葉類の画像を読み取る画像読取部と、前記メモリに記憶された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて前記紙葉類の正損を検知する正損検知部と、第1の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第1のパラメータを算出し、前記第1のパラメータに基づいて前記第1の閾値を補正する第1の閾値補正部と、第2の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第2のパラメータを算出し、前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとの差に応じた補正量で前記第2の閾値を補正する第2の閾値補正部と、を具備する。 A paper sheet processing apparatus according to an embodiment stores at least a first threshold value corresponding to a first direction of a paper sheet and a second threshold value corresponding to a second direction of the paper sheet. An image reading unit that reads the image of the paper sheet, a threshold value stored in the memory, and a damage detection unit that detects the damage of the paper sheet based on the image of the paper sheet, A first threshold correction unit that calculates a first parameter based on the image of the paper sheet in a first direction and corrects the first threshold based on the first parameter; and a second direction A second threshold value that calculates a second parameter based on the image of the paper sheet and corrects the second threshold value with a correction amount corresponding to a difference between the first parameter and the second parameter. And a correction unit.

図1は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図2は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図3は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図4は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図5は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図6は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment.

以下、図面を参照しながら紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法の実施形態について、詳細に説明する。
図1は、一実施形態に係る紙葉類処理装置100の構成の例を示す。
紙葉類検査システムは、少なくとも1台以上の紙葉類処理装置、再検査装置、及びサーバなどを備える。紙葉類処理装置100、再検査装置、及びサーバは、ネットワークを介して互いにデータを送受信可能な状態で接続されている。
Hereinafter, embodiments of a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of the configuration of a paper sheet processing apparatus 100 according to an embodiment.
The paper sheet inspection system includes at least one paper sheet processing apparatus, a re-inspection apparatus, and a server. The paper sheet processing apparatus 100, the reinspection apparatus, and the server are connected to each other through a network in a state where data can be transmitted and received.

オペレータは、重ねられた状態の紙葉類Pを紙葉類処理装置100の投入部に供給する。なお、紙葉類Pの束の間には、固有の識別情報を有するバッチカードが挿入されている。紙葉類処理装置100は、投入された複数枚の紙葉類を一枚ずつ高速で取り込み、取り込んだ紙葉類の券種、正損、及び真偽などを検査する。さらに、紙葉類処理装置100は、紙葉類を計数する。またさらに、紙葉類処理装置100は、再使用可能な紙葉類を結束して排出する。   The operator supplies the stacked paper sheets P to the input unit of the paper sheet processing apparatus 100. A batch card having unique identification information is inserted between the bundles of paper sheets P. The paper sheet processing apparatus 100 takes in a plurality of input paper sheets one by one at a high speed, and inspects the ticket type, correctness, authenticity, and the like of the imported paper sheets. Furthermore, the paper sheet processing apparatus 100 counts paper sheets. Furthermore, the paper sheet processing apparatus 100 binds and discharges reusable paper sheets.

なお、紙葉類処理装置100は、紙葉類の束の間に挿入されたバッチカードを処理することができる。バッチカードには、固有の識別情報(ID)が印刷されている。紙葉類処理装置100は、バッチカードを光学的にスキャンし、識別情報を取得する。   The paper sheet processing apparatus 100 can process a batch card inserted between a bundle of paper sheets. Unique identification information (ID) is printed on the batch card. The paper sheet processing apparatus 100 optically scans the batch card and acquires identification information.

紙葉類処理装置100は、紙葉類の計数結果、紙葉類の種別、バッチカードの識別情報、及び判定結果などを紙葉類の束毎に対応付ける。紙葉類処理装置100は、対応付けられた検査結果(バッチカードID、紙葉類の種別、枚数、及び判定結果を含む)をサーバに送信する。   The paper sheet processing apparatus 100 associates the paper sheet count result, the paper sheet type, the batch card identification information, the determination result, and the like for each bundle of paper sheets. The paper sheet processing apparatus 100 transmits the associated inspection result (including the batch card ID, the paper sheet type, the number of sheets, and the determination result) to the server.

また、紙葉類処理装置100は、バッチカードを排除券として排出する。即ち、紙葉類処理装置100は、再検査が必要であると判断された紙葉類と、バッチカードとの束を排除券として排出する。   Further, the paper sheet processing apparatus 100 discharges the batch card as an exclusion ticket. In other words, the paper sheet processing apparatus 100 discharges a bundle of the paper sheets determined to require re-examination and the batch card as an exclusion ticket.

サーバは、紙葉類処理装置100から送信された検査結果にインデックスを付し、サーバ内の記憶媒体に格納する。   The server attaches an index to the inspection result transmitted from the paper sheet processing apparatus 100 and stores it in a storage medium in the server.

また、紙葉類処理装置100、及び再検査装置を操作するオペレータは、紙葉類処理装置100から排出された排除券を再検査装置に投入する。再検査装置は、投入された排除券を再検査する。この場合、再検査装置は、紙葉類処理装置100と同様に、紙葉類と、バッチカードとの束を処理する。再検査装置は、紙葉類の計数結果、紙葉類の種別、バッチカードの識別情報、及び判定結果などを再検査結果としてサーバに送信する。   Further, an operator who operates the paper sheet processing apparatus 100 and the reexamination apparatus inserts the rejection ticket discharged from the paper sheet processing apparatus 100 into the reinspection apparatus. The re-inspection device re-inspects the inserted rejection ticket. In this case, the re-inspection apparatus processes a bundle of paper sheets and batch cards in the same manner as the paper sheet processing apparatus 100. The reinspection apparatus transmits the paper sheet count result, the paper sheet type, the batch card identification information, the determination result, and the like as the reinspection result to the server.

サーバは、再検査装置から送信された再検査結果を紙葉類処理装置100から送信された検査結果に組み合わせ、組み合わされた検査結果をサーバ内の記憶媒体に格納する。例えば、サーバは、再検査結果を、再検査結果に含まれている識別情報と一致する識別情報を含む検査結果に加算する。   The server combines the reinspection result transmitted from the reinspection apparatus with the inspection result transmitted from the paper sheet processing apparatus 100, and stores the combined inspection result in a storage medium in the server. For example, the server adds the reinspection result to the inspection result including identification information that matches the identification information included in the reinspection result.

図1に示されるように、紙葉類処理装置100は、装置外部に、投入部112、及び操作表示部137を備えている。また、紙葉類処理装置100は、装置内部に、取出部113、吸着ローラ114、搬送路115、検査部116、集積部128乃至131、裁断部133、及び排除集積部134を備える。また、紙葉類処理装置100は、主制御部151を備える。主制御部151は、紙葉類処理装置100の各部の動作を統合的に制御する。   As shown in FIG. 1, the sheet processing apparatus 100 includes an input unit 112 and an operation display unit 137 outside the apparatus. The paper sheet processing apparatus 100 includes a take-out unit 113, a suction roller 114, a conveyance path 115, an inspection unit 116, stacking units 128 to 131, a cutting unit 133, and an exclusion stacking unit 134. Further, the paper sheet processing apparatus 100 includes a main control unit 151. The main control unit 151 controls the operation of each unit of the paper sheet processing apparatus 100 in an integrated manner.

投入部112は、例えば紙幣などの紙葉類Pを投入するための構成である。投入部112は、重ねられた状態の紙葉類Pをまとめて受け入れる。なお、上記したように、紙葉類Pの束の間には、固有の識別情報を有するバッチカードが挿入されている。   The input unit 112 is configured to input a paper sheet P such as a banknote. The input unit 112 receives the stacked paper sheets P together. As described above, a batch card having unique identification information is inserted between the bundles of paper sheets P.

操作表示部137は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。また、操作表示部137は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。なお、操作表示部137は、タッチパネルとして構成されていてもよい。この場合、紙葉類処理装置100は、操作表示部137に表示されるボタンと、操作表示部137に対するオペレータによる操作と、に基づいて、各種の操作入力を検知する。   The operation display unit 137 displays various operation guidance and processing results for the operator. The operation display unit 137 receives various operation inputs from the operator. The operation display unit 137 may be configured as a touch panel. In this case, the sheet processing apparatus 100 detects various operation inputs based on the buttons displayed on the operation display unit 137 and the operations performed on the operation display unit 137 by the operator.

取出部113は、投入部の上部に設けられる。取出部113は、吸着ローラ114を備えている。吸着ローラ114は、投入部112にセットされた紙葉類Pを集積方向の端部に接するように設けられている。即ち、吸着ローラ114は、回転することにより、投入部112にセットされた紙葉類Pを集積方向の端部から1枚ずつ装置内部に取り込む。吸着ローラ114は、たとえば、1回転するごとに1枚の紙葉類Pを取出すように機能する。これにより、吸着ローラ114は、紙葉類Pを一定のピッチで取出す。吸着ローラ114により取り込まれた紙葉類Pは、搬送路115に導入される。また、吸着ローラ114は、例えば真空ポンプによる吸引力を使って紙葉類の表面に吸着して取り出す吸着ロータを備える構成であってもよい。   The take-out part 113 is provided in the upper part of the input part. The take-out unit 113 includes a suction roller 114. The suction roller 114 is provided so that the paper sheet P set in the input unit 112 is in contact with the end in the stacking direction. That is, the suction roller 114 rotates to take the sheets P set in the input unit 112 one by one from the end in the stacking direction. For example, the suction roller 114 functions to take out one sheet of paper P every rotation. As a result, the suction roller 114 takes out the paper sheet P at a constant pitch. The paper sheet P taken in by the suction roller 114 is introduced into the conveyance path 115. Further, the suction roller 114 may be configured to include a suction rotor that is sucked and taken out on the surface of a paper sheet by using, for example, a suction force of a vacuum pump.

搬送路115は、紙葉類Pを紙葉類処理装置100内の各部に搬送する。搬送路115は、図示しない搬送ベルト及び駆動プーリなどを備えている。搬送路115は、図示しない駆動モータ及び駆動プーリにより搬送ベルトを動作させる。搬送路115は、吸着ローラ114により取り込まれた紙葉類Pを搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送路115における取出部113に近い側を上流側、排除集積部134に近い側を下流側として説明する。   The conveyance path 115 conveys the paper sheet P to each part in the paper sheet processing apparatus 100. The conveyance path 115 includes a conveyance belt and a drive pulley (not shown). The conveyance path 115 operates the conveyance belt by a drive motor and a drive pulley (not shown). The conveyance path 115 conveys the paper sheet P taken in by the suction roller 114 at a constant speed by a conveyance belt. In the following description, the side near the take-out unit 113 in the conveyance path 115 is the upstream side, and the side near the exclusion stacking unit 134 is the downstream side.

取出部113から延びた搬送路115上には、検査部116が設けられている。検査部116は、図2に示されるように、券種検知部116a、真偽検知部116b、正損検知部116c、及び情報処理部116dを備えている。検査部116は、紙葉類Pの光学的特徴情報、機械的特徴、及び磁気的特長情報を検出する。これにより、紙葉類処理装置100は、紙葉類Pの券種、正損、及び真偽などを検知する。   An inspection unit 116 is provided on the conveyance path 115 extending from the extraction unit 113. As shown in FIG. 2, the inspection unit 116 includes a ticket type detection unit 116a, a true / false detection unit 116b, a damage detection unit 116c, and an information processing unit 116d. The inspection unit 116 detects optical characteristic information, mechanical characteristics, and magnetic characteristic information of the paper sheet P. As a result, the paper sheet processing apparatus 100 detects the type, correctness, authenticity, and the like of the paper sheet P.

検査部116は、紙葉類Pの表面の画像を読み取る画像読取装置を備える。画像読取装置は、搬送路115により搬送される紙葉類Pの画像を読み取る。画像読取装置は、Charge Coupled Device(CCD)などの受光素子と、受光素子に光を結像させる光学系とを有するカメラを備える。また、カメラは、CMOS、または他の受光素子と、受光素子に光を結像させる光学系とを備える構成であってもよい。   The inspection unit 116 includes an image reading device that reads an image on the surface of the paper sheet P. The image reading device reads an image of the paper sheet P conveyed by the conveyance path 115. The image reading apparatus includes a camera having a light receiving element such as a charge coupled device (CCD) and an optical system that focuses light on the light receiving element. Further, the camera may be configured to include a CMOS or other light receiving element and an optical system that forms an image of light on the light receiving element.

券種検知部116a、真偽検知部116b、正損検知部116c、及び情報処理部116dは、画像読取装置により取得された紙葉類Pの画像に基づいて種々の処理を行う。これにより、券種検知部116a、真偽検知部116b、及び正損検知部116cは、それぞれ検知結果を取得する。券種検知部116a、真偽検知部116b、及び正損検知部116cは、検知結果を情報処理部116dに供給する。情報処理部116dは、検知結果に基づいて紙葉類Pの状態を判別する。   The ticket type detection unit 116a, authenticity detection unit 116b, damage detection unit 116c, and information processing unit 116d perform various processes based on the image of the paper sheet P acquired by the image reading device. Thereby, the ticket type detection unit 116a, the authenticity detection unit 116b, and the fitness detection unit 116c each acquire a detection result. The ticket type detection unit 116a, the authenticity detection unit 116b, and the fitness detection unit 116c supply the detection result to the information processing unit 116d. The information processing unit 116d determines the state of the paper sheet P based on the detection result.

即ち、券種検知部116aは、画像読取装置により取得された紙葉類Pの画像に基づいて、紙葉類Pの券種(denomination)を検知する。   That is, the ticket type detection unit 116a detects the ticket type (denomination) of the paper sheet P based on the image of the paper sheet P acquired by the image reading device.

また、真偽検知部116bは、画像読取装置により取得された紙葉類Pの画像に基づいて、紙葉類Pの真偽(authentication)を検知する。すなわち、真偽検知部116bは、紙葉類Pが真券(genuine)であるか、偽券(counterfeit)であるかを判定する。   Further, the authenticity detection unit 116b detects the authenticity of the paper sheet P based on the image of the paper sheet P acquired by the image reading device. That is, the authenticity detection unit 116b determines whether the paper sheet P is a genuine ticket or a counterfeit.

また、正損検知部116cは、画像読取装置により取得された紙葉類Pの画像に基づいて、紙葉類Pの正損(fitness)を検知する。即ち、正損検知部116cは、紙葉類Pが再流通が可能な正券(fit sheet)であるか、再流通が不可能な損券(unfit sheet)であるかを判定する。   Further, the fitness detection unit 116c detects the fitness of the paper sheet P based on the image of the paper sheet P acquired by the image reading device. That is, the damage detection unit 116c determines whether the paper sheet P is a correct sheet that can be recirculated or an unfit sheet that cannot be redistributed.

情報処理部116dは、券種検知部116a、真偽検知部116b、及び正損検知部116cから供給された検知結果を統合する。これにより、情報処理部116dは、紙葉類P毎に券種、真偽、及び正損を対応付けた検知結果を生成する。情報処理部116dは、紙葉類P毎の検知結果を主制御部151に送信する。   The information processing unit 116d integrates the detection results supplied from the ticket type detection unit 116a, the authenticity detection unit 116b, and the fitness detection unit 116c. As a result, the information processing unit 116d generates a detection result in which the sheet type, authenticity, and correctness are associated with each paper sheet P. The information processing unit 116 d transmits the detection result for each paper sheet P to the main control unit 151.

主制御部151は、検査部116から供給された検知結果に基づいて、各種の判別を行う。例えば、主制御部151は、紙葉類Pを排除すべきか否かを判別する。主制御部151は、偽券と判定された紙葉類P、重なりが検知された紙葉類P、または判別が不可能であった紙葉類Pを排除券であると判定する。   The main control unit 151 performs various determinations based on the detection result supplied from the inspection unit 116. For example, the main control unit 151 determines whether or not the paper sheet P should be excluded. The main control unit 151 determines that the paper sheet P determined to be a fake ticket, the paper sheet P for which overlap has been detected, or the paper sheet P that cannot be determined to be a rejection ticket.

また、主制御部151は、搬送経路中で前の紙葉類Pと後ろの紙葉類Pとの間隔が短い為に各検出器による検出が正しく行われないショートピッチが発生した紙葉類Pを排除券と判定する。   In addition, the main control unit 151 detects a short pitch in which detection by each detector is not performed correctly because the distance between the front paper sheet P and the back paper sheet P is short in the transport path. P is determined to be an exclusion ticket.

また、主制御部151は、検査部116の画像読取装置により取得されたバッチカードの識別情報の画像に基づいて、バッチカードの識別情報を認識することができる。   Further, the main control unit 151 can recognize the batch card identification information based on the batch card identification information image acquired by the image reading device of the inspection unit 116.

紙葉類処理装置100は、正券と判定した紙葉類Pを集積部128乃至131に搬送する。また、紙葉類処理装置100は、損券と判定した紙葉類Pを裁断部133に搬送する。裁断部133は、裁断機133aとスタッカ133bとを備える。裁断部133の裁断機133aは、搬送される損券を裁断する。裁断部133は、裁断された紙葉類Pの紙片をスタッカ133bに蓄積する。このスタッカ133bは、外部から紙片を取り除くことができる取り出し口を備えている。即ち、オペレータは、取り出し口から裁断されたスタッカ133bに蓄積された紙葉類Pの紙片を取り出すことができる。   The paper sheet processing apparatus 100 conveys the paper sheet P determined to be a genuine note to the stacking units 128 to 131. Further, the paper sheet processing apparatus 100 conveys the paper sheet P determined to be a non-performing ticket to the cutting unit 133. The cutting unit 133 includes a cutting machine 133a and a stacker 133b. The cutting machine 133a of the cutting unit 133 cuts the conveyed slip. The cutting unit 133 accumulates the cut pieces of the paper sheet P in the stacker 133b. The stacker 133b includes a take-out port from which a piece of paper can be removed from the outside. That is, the operator can take out the paper pieces of the paper sheets P accumulated in the stacker 133b cut from the take-out port.

紙葉類処理装置100は、排除券と判定した紙葉類Pを排除集積部134に搬送する。排除券は、例えば、2枚取り券などの搬送異常券、折れまたは破れなどが存在する不良券、及び適用外券種または偽券などの判別不能券を含む。また、紙葉類処理装置100は、紙葉類P及び紙葉類Pの間に挿入されたバッチカードを排除券として排除集積部134に搬送する。   The paper sheet processing apparatus 100 conveys the paper sheet P determined to be an exclusion ticket to the rejection stacking unit 134. Excluded tickets include, for example, abnormally transported tickets such as a two-sheet pick-up ticket, defective tickets that are broken or torn, and indeterminate tickets such as non-applicable ticket types or fake tickets. Further, the paper sheet processing apparatus 100 conveys the batch card inserted between the paper sheet P and the paper sheet P to the exclusion stacking unit 134 as an exclusion ticket.

また、検査部116の下流側の搬送路115上には、図示しない複数のゲートが設けられている。ゲートは、それぞれ、主制御部151により制御される。主制御部151は、検査部116による検査の結果に基づいて各ゲートの動作を制御する。これにより、主制御部151は、搬送路115を搬送されている紙葉類Pを所定の処理部に搬送するように制御する。   A plurality of gates (not shown) are provided on the conveyance path 115 on the downstream side of the inspection unit 116. Each of the gates is controlled by the main control unit 151. The main control unit 151 controls the operation of each gate based on the result of the inspection by the inspection unit 116. As a result, the main control unit 151 performs control so that the paper sheet P conveyed through the conveyance path 115 is conveyed to a predetermined processing unit.

また、主制御部151は、真券ではないと判定された排除券、または、検査部116による検査を行うことができない検査不能券等が排除集積部134に集積されるように各ゲート及び搬送路を制御する。なお、排除集積部134は、集積された紙葉類Pをオペレータが取り出すことができるように構成されている。   In addition, the main control unit 151 transfers each gate and transport so that a rejected ticket that is determined not to be a genuine note or an uninspectable ticket that cannot be inspected by the inspection unit 116 is accumulated in the exclusion stacking unit 134. Control the road. The exclusion stacking unit 134 is configured so that the operator can take out the stacked paper sheets P.

また、主制御部151は、正券であると判別された紙葉類Pが集積部128乃至131(総じて集積部132と称する)に搬送されるように各ゲート及び搬送路を制御する。   In addition, the main control unit 151 controls each gate and the conveyance path so that the paper sheet P determined to be a genuine note is conveyed to the stacking units 128 to 131 (generally referred to as the stacking unit 132).

また、主制御部151は、損券であると判別された紙葉類Pが裁断部133に搬送されるように各ゲート及び搬送路を制御する。   In addition, the main control unit 151 controls each gate and the conveyance path so that the paper sheet P determined to be a non-performing paper is conveyed to the cutting unit 133.

なお、オペレータは、操作表示部137などを操作することにより、紙葉類処理装置100に処理させる紙葉類Pの種類(券種)を任意で設定させることができる。   The operator can arbitrarily set the type (ticket type) of the paper sheet P to be processed by the paper sheet processing apparatus 100 by operating the operation display unit 137 or the like.

なお、主制御部151は、集積部132または裁断部133に搬送された紙葉類Pの紙葉類の計数結果、紙葉類の種別、バッチカードの識別情報、及び判定結果などを紙葉類の束毎に対応付けて、検査結果として記憶する。主制御部151は、再検査結果をサーバに送信する。   Note that the main control unit 151 displays the counting result of the paper sheet P conveyed to the stacking unit 132 or the cutting unit 133, the paper sheet type, the batch card identification information, the determination result, and the like. The data is stored as an inspection result in association with each bundle of classes. The main control unit 151 transmits the reinspection result to the server.

なお、上記したような紙葉類処理装置100により搬送される紙葉類Pは、表(Front)と裏(Buck)とで異なるパターンが印刷されている。また、紙葉類Pは、ある一辺が下流側に向くように順方向(Forward)で搬送される状態と、ある一辺が上流側に向くように逆方向(Rear)で搬送される状態とのいずれかの状態で搬送される。   The paper sheet P conveyed by the paper sheet processing apparatus 100 as described above has different patterns printed on the front side and the back side. Further, the paper sheet P has a state in which one side is conveyed in the forward direction (Forward) so that one side faces the downstream side, and a state in which the paper sheet P is conveyed in the reverse direction (Rear) so that one side faces the upstream side. It is transported in either state.

この為、紙葉類Pは、図3に示された4通りのいずれかの向きで搬送される。図3(a)は、紙葉類Pが表向きであり且つ順方向で搬送される券(FF券)の例を示す。図3(b)は、紙葉類Pが表向きであり且つ逆方向で搬送される券(FR券)の例を示す。図3(c)は、紙葉類Pが裏向きであり且つ順方向で搬送される券(BF券)の例を示す。図3(d)は、紙葉類Pが裏向きであり且つ逆方向で搬送される券(BR券)の例を示す。   For this reason, the paper sheet P is conveyed in one of the four directions shown in FIG. FIG. 3A shows an example of a ticket (FF ticket) in which the paper sheet P is face up and conveyed in the forward direction. FIG. 3B shows an example of a ticket (FR ticket) in which the paper sheet P is face up and conveyed in the reverse direction. FIG. 3C shows an example of a ticket (BF ticket) in which the paper sheet P is face down and is conveyed in the forward direction. FIG. 3D shows an example of a ticket (BR ticket) in which the paper sheet P is faced down and conveyed in the reverse direction.

上記の検査部116の正損検知部116cは、このような紙葉類Pの搬送状態毎の閾値を有するメモリを備える。即ち、正損検知部116cは、FF券用の閾値(FF閾値)、FR券用の閾値(FR閾値)、BF券用の閾値(BF閾値)、及びBR券用の閾値(BR閾値)を記憶するメモリを有する。   The damage detection unit 116c of the inspection unit 116 includes a memory having a threshold value for each conveyance state of the paper sheet P. That is, the fitness detection unit 116c sets the threshold value for the FF ticket (FF threshold value), the threshold value for the FR ticket (FR threshold value), the threshold value for the BF ticket (BF threshold value), and the threshold value for the BR ticket (BR threshold value). A memory for storing;

さらに、正損検知部116cは、これらの各閾値をそれぞれ自動で補正することができる。しかし、補正により、複数の閾値の値が互いに大きく乖離する可能性がある。そこで、正損検知部116cは、上記の4つの閾値のうちの1つを基準として、他の3つの閾値の変動量を制御する。これにより、正損検知部116cは、紙葉類Pの搬送方向に余らず、高い精度で紙葉類Pの正損を検知することができる。   Furthermore, the damage detection unit 116c can automatically correct each of these threshold values. However, there is a possibility that a plurality of threshold values greatly deviate from each other due to the correction. Therefore, the damage detection unit 116c controls the amount of fluctuation of the other three threshold values based on one of the above four threshold values. Thereby, the damage detection unit 116c can detect the damage of the paper sheet P with high accuracy without remaining in the transport direction of the paper sheet P.

例えば、正損検知部116cは、FF券に基づいてFF閾値を生成する。正損検知部116cは、1枚のFF券の画像から1つの計測値(ヒスト)を生成する。正損検知部116cは、計数開始から計数停止までの間(以降バッチ間)で流れた紙葉類Pでヒストを作成する。   For example, the damage detection unit 116c generates an FF threshold based on the FF ticket. The damage detection unit 116c generates one measurement value (hist) from the image of one FF ticket. The damage detection unit 116c creates a hist with the paper sheet P that flows from the start of counting to the stop of counting (hereinafter between batches).

なお、バッチは、例えば900枚以上の紙葉類Pからヒストが生成された場合に成立する。またバッチ数は、このように所定枚数以上の紙葉類Pの束が取り込まれたフィードオフの回数を示す。正損検知部116cは、800枚の紙葉類Pからヒストを生成したとしても1バッチとしてカウントしない。この場合、正損検知部116cは、さらに100枚の紙葉類Pからヒストを生成した際に1バッチとしてカウントする。   Note that a batch is established when a hist is generated from, for example, 900 or more paper sheets P. The number of batches indicates the number of feed-offs in which a bundle of paper sheets P of a predetermined number or more is taken in. Even if the damage detection unit 116c generates a hist from 800 sheets of paper P, it does not count as one batch. In this case, the damage detection unit 116c counts as one batch when a hist is further generated from 100 sheets of paper P.

図4は、閾地の更新処理の例を示す。閾値を生成する場合、例えば、紙葉類処理装置100には数百枚の紙葉類Pが投入される。正損検知部116cは、投入された紙葉類Pから取得された画像に基づいて逐次ヒストを生成する(ステップS11)。さらに、正損検知部116cは、生成したヒストが所定のバッチ数以上になったか否か判断する(ステップS12)。正損検知部116cは、生成したヒストが所定バッチ数以上になった場合に、閾値の生成を行う。例えば、正損検知部116cは、最初の3バッチ分のヒストが生成された場合に、1つの閾値を決定する。それ以降は、正損検知部116cは、5バッチ毎に1つの閾値を決定する。   FIG. 4 shows an example of threshold value update processing. When generating a threshold value, for example, several hundred sheets P are input into the sheet processing apparatus 100. The damage detection unit 116c sequentially generates a hist based on the image acquired from the input paper sheet P (step S11). Furthermore, the damage detection unit 116c determines whether or not the generated hist has exceeded a predetermined number of batches (step S12). The damage detection unit 116c generates a threshold when the generated hist exceeds the predetermined number of batches. For example, the fitness detection unit 116c determines one threshold value when the first three batches of hist are generated. Thereafter, the damage detection unit 116c determines one threshold value every five batches.

生成したヒストが所定バッチ数以上になった場合、正損検知部116cは、ヒストの生成に用いられた紙葉類PがFF券であるか否か判断する(ステップS13)。正損検知部116cは、操作入力に基づいて紙葉類PがFF券であるか否か判断する構成であってもよい。また、正損検知部116cは、読み取った画像に基づいて紙葉類PがFF券であるか否か判断する構成であってもよい。   When the generated hist exceeds the predetermined number of batches, the damage detection unit 116c determines whether or not the paper sheet P used for generating the hist is an FF ticket (step S13). The damage detection unit 116c may be configured to determine whether or not the paper sheet P is an FF ticket based on an operation input. Further, the damage detection unit 116c may be configured to determine whether the paper sheet P is an FF ticket based on the read image.

ステップS13でFF券であると判断した場合、正損検知部116cは、予め定められた損率と、生成された複数のヒストとに基づいて、パラメータ(移動平均)を生成する(ステップS14)。正損検知部116cは、ヒストの生成に用いられた紙葉類Pのうちの損率に応じた数が損券として検知されるようにパラメータを生成する。正損検知部116cは、ヒストの下位から探索を開始し、下位から損率に応じたパーセンテージの紙葉類を損券として判別する。例えば、損率が15%である場合、正損検知部116cは、ヒストの生成に用いられた複数の紙葉類Pのうちの15%の紙葉類Pが損券として検知されるようにパラメータ(第1のパラメータ)を生成する。   If it is determined in step S13 that the ticket is an FF ticket, the damage detection unit 116c generates a parameter (moving average) based on a predetermined loss rate and the plurality of generated hist (step S14). . The damage detection unit 116c generates a parameter so that the number corresponding to the loss rate among the paper sheets P used for generating the hist is detected as a slip. The damage detection unit 116c starts the search from the lower order of the histogram, and determines the percentage of paper sheets corresponding to the loss rate from the lower order as a damaged ticket. For example, if the loss rate is 15%, the damage detection unit 116c may detect 15% of the plurality of paper sheets P used for generating the histories as a slip. A parameter (first parameter) is generated.

さらに、正損検知部116cは、1つ前のタイミングで生成された第1のパラメータ(旧第1のパラメータ)と、ステップS14で生成された第1のパラメータ(新第1のパラメータ)とを比較する。これにより、正損検知部116cは、旧第1のパラメータと新第1のパラメータとの差が所定未満であるか否か判断する。例えば、正損検知部116cは、旧第1のパラメータと新第1のパラメータとの差が10ポイント未満であるか否か判断する(ステップS15)。正損検知部116cは、旧第1のパラメータと新第1のパラメータとの差が10ポイント以上である場合、閾値の更新を行わずに処理を終了する。   Furthermore, the damage detection unit 116c uses the first parameter (old first parameter) generated at the previous timing and the first parameter (new first parameter) generated in step S14. Compare. Thereby, the damage detection unit 116c determines whether or not the difference between the old first parameter and the new first parameter is less than a predetermined value. For example, the damage detection unit 116c determines whether or not the difference between the old first parameter and the new first parameter is less than 10 points (step S15). When the difference between the old first parameter and the new first parameter is 10 points or more, the fitness detection unit 116c ends the process without updating the threshold value.

旧第1のパラメータと新第1のパラメータとの差が10ポイント未満であると判断した場合、正損検知部116cは、新第1のパラメータを新たな閾値(FF閾値)として設定する(ステップS16)。さらに、正損検知部116cは、ヒストをクリアし(ステップS17)、処理を終了する。なお、正損検知部116cは、さらに所定のバッチ数以上のヒストが生成された場合、再度上記の処理を行う。これにより、正損検知部116cは、逐次閾値を自動的に補正することができる。   When it is determined that the difference between the old first parameter and the new first parameter is less than 10 points, the damage detection unit 116c sets the new first parameter as a new threshold value (FF threshold value) (step S1). S16). Furthermore, the fitness detection unit 116c clears the hysteresis (step S17) and ends the process. The damage detection unit 116c performs the above process again when more than a predetermined number of batches are generated. Thereby, the damage detection part 116c can correct | amend a threshold value automatically sequentially.

さらに、ステップS13で、ヒストの生成に用いられた紙葉類PがFF券ではないと判定した場合、正損検知部116cは、ステップS18乃至ステップS28の処理によりFR閾値、BF閾値、及びBR閾値をそれぞれ更新する。   Furthermore, when it is determined in step S13 that the paper sheet P used to generate the hist is not an FF ticket, the damage detection unit 116c performs the FR threshold value, the BF threshold value, and the BR value through the processing in steps S18 to S28. Each threshold is updated.

ステップS13でFF券ではないと判断した場合、正損検知部116cは、予め定められた損率と、FR券、BF券、またはBR券から生成された複数のヒストとに基づいて、第2のパラメータ(移動平均)を生成する(ステップS18)。   If it is determined in step S13 that the ticket is not an FF ticket, the damage detection unit 116c determines the second loss rate based on a predetermined loss rate and a plurality of histories generated from the FR ticket, BF ticket, or BR ticket. Parameters (moving average) are generated (step S18).

さらに、正損検知部116cは、1つ前のタイミングで生成された第2のパラメータ(旧第2のパラメータ)と、ステップS18で生成された第2のパラメータ(新第2のパラメータ)とを比較する。これにより、正損検知部116cは、旧第2のパラメータと新第2のパラメータとの差が所定未満であるか否か判断する。例えば、正損検知部116cは、旧第2のパラメータと新第2のパラメータとの差が10ポイント未満であるか否か判断する(ステップS19)。正損検知部116cは、旧第2のパラメータと新第2のパラメータとの差が10ポイント以上である場合、閾値の更新を行わずに処理を終了する。   Furthermore, the damage detection unit 116c uses the second parameter (old second parameter) generated at the previous timing and the second parameter (new second parameter) generated in step S18. Compare. Thereby, the damage detection unit 116c determines whether or not the difference between the old second parameter and the new second parameter is less than a predetermined value. For example, the damage detection unit 116c determines whether or not the difference between the old second parameter and the new second parameter is less than 10 points (step S19). If the difference between the old second parameter and the new second parameter is 10 points or more, the fitness detection unit 116c ends the process without updating the threshold value.

旧第2のパラメータと新第2のパラメータとの差が10ポイント未満であると判断した場合、正損検知部116cは、FF券から生成された第1のパラメータと、FR券、BF券、またはBR券から生成された第2のパラメータと、を比較する(ステップS20)。これにより、正損検知部116cは、第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「−10」未満であるか否か判断する(ステップS21)。   When it is determined that the difference between the old second parameter and the new second parameter is less than 10 points, the damage detection unit 116c determines that the first parameter generated from the FF ticket, the FR ticket, the BF ticket, Alternatively, the second parameter generated from the BR ticket is compared (step S20). Thereby, the damage detection unit 116c determines whether or not the value of the first parameter−the second parameter is less than “−10” (step S21).

第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「−10」以上である場合、正損検知部116cは、閾値の変更を行わない。   When the value of the first parameter—the second parameter is “−10” or more, the damage detection unit 116c does not change the threshold value.

第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「−10」未満である場合、正損検知部116cは、第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「−3」以下であるか否か判断する(ステップS22)。第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「−3」より大きい場合、正損検知部116cは、閾値の値を3減算する(ステップS23)。即ち、第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「−3」より大きい場合、正損検知部116cは、閾値の値を所定の値だけデクリメントする。   When the value of the first parameter-second parameter is less than "-10", the damage detection unit 116c determines whether the value of the first parameter-second parameter is "-3" or less. Judgment is made (step S22). When the value of the first parameter-the second parameter is larger than “−3”, the damage detection unit 116c subtracts 3 from the threshold value (step S23). That is, when the value of the first parameter−the second parameter is larger than “−3”, the damage detection unit 116c decrements the threshold value by a predetermined value.

第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「−3」以下である場合、正損検知部116cは、第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「3」以下であるか否か判断する(ステップS24)。第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「3」より大きい場合、正損検知部116cは、第1のパラメータと第2のパラメータとの差分に応じた値を閾値の値から減算する(ステップS25)。   When the value of the first parameter—the second parameter is “−3” or less, the damage detection unit 116c determines whether the value of the first parameter—the second parameter is “3” or less. (Step S24). When the value of the first parameter-the second parameter is greater than “3”, the damage detection unit 116c subtracts a value corresponding to the difference between the first parameter and the second parameter from the threshold value ( Step S25).

第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「3」以下である場合、正損検知部116cは、第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「10」以下であるか否か判断する(ステップS26)。第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「10」より大きい場合、正損検知部116cは、閾値の値を3加算する(ステップS27)。即ち、第1のパラメータ−第2のパラメータの値が「10」より大きい場合、正損検知部116cは、閾値の値を所定の値だけインクリメントする。   When the value of the first parameter—the second parameter is “3” or less, the damage detection unit 116c determines whether the value of the first parameter—the second parameter is “10” or less. (Step S26). When the value of the first parameter—the second parameter is greater than “10”, the damage detection unit 116c adds 3 to the threshold value (step S27). That is, when the value of the first parameter-the second parameter is larger than “10”, the damage detection unit 116c increments the threshold value by a predetermined value.

さらに、正損検知部116cは、ヒストをクリアし(ステップS28)、処理を終了する。なお、正損検知部116cは、さらに所定のバッチ数以上のヒストが生成された場合、再度上記の処理を行う。これにより、正損検知部116cは、逐次閾値を自動的に補正することができる。   Further, the damage detection unit 116c clears the hysteresis (step S28) and ends the process. The damage detection unit 116c performs the above process again when more than a predetermined number of batches are generated. Thereby, the damage detection part 116c can correct | amend a threshold value automatically sequentially.

上記したように、正損検知部116cは、4つの搬送状態のうちの1つを基準として、他の搬送状態に対応した閾値を所定の範囲内で変動させるように補正することができる。これにより、正損検知部116cは、補正によって複数の閾値の値が互いに大きく乖離することを防ぐことができる。この結果、より高い精度で紙葉類を検査することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供することができる。   As described above, the damage detection unit 116c can correct the threshold corresponding to the other transport state so as to vary within a predetermined range on the basis of one of the four transport states. Thereby, the damage detection unit 116c can prevent a plurality of threshold values from greatly deviating from each other due to the correction. As a result, it is possible to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method that can inspect paper sheets with higher accuracy.

図5及び図6は、各閾値の変動の例を示す。なお、ここでは、FF閾値が基準であり、FR閾値がFF閾値を追従する例を示す。FF閾値の初期値が「700」であり、FR閾値の初期値が「710」であるとする。この状態で、所定バッチ以上のヒストがそれぞれ生成されたとする。   5 and 6 show examples of fluctuation of each threshold value. Here, an example is shown in which the FF threshold is the reference, and the FR threshold follows the FF threshold. It is assumed that the initial value of the FF threshold is “700” and the initial value of the FR threshold is “710”. In this state, it is assumed that histories of a predetermined batch or more are generated.

この場合、図5に示されるように、FR閾値は、数回の閾値の更新を経てFF閾値「700」に近い値に自動的に補正される。   In this case, as shown in FIG. 5, the FR threshold value is automatically corrected to a value close to the FF threshold value “700” after being updated several times.

さらに、数回の閾値の更新を経て、画像読取装置の光学系の汚れの影響によりFF閾値がより高い値「705乃至710」(濃度の濃い状態)になったとする。この場合も、FR閾値は、FF閾値を追従するように「705乃至710」の値に自動的に補正される。   Furthermore, it is assumed that the FF threshold value has become a higher value “705 to 710” (high density state) due to the influence of the contamination of the optical system of the image reading apparatus after being updated several times. Also in this case, the FR threshold value is automatically corrected to a value of “705 to 710” so as to follow the FF threshold value.

また、図6に示されるように、画像読取装置の光学系の汚れがふき取られたとする。この場合、紙葉類Pから取得される画像が明るくなるため、FR閾値は、所定の値だけ引き下げられる。即ち、FR閾値は、「710」から「705」に引き下げられる。しかし、清掃から数回の閾値の更新を経て、FR閾値は、FF閾値「710」に近い値に自動的に補正される。   Further, as shown in FIG. 6, it is assumed that the optical system of the image reading apparatus has been wiped off. In this case, since the image acquired from the paper sheet P becomes brighter, the FR threshold value is lowered by a predetermined value. That is, the FR threshold value is lowered from “710” to “705”. However, the FR threshold value is automatically corrected to a value close to the FF threshold value “710” after the threshold value is updated several times after cleaning.

なお、上記の実施形態では、FF閾値を基準として他の閾値を追従させる構成として説明したが、この構成に限定されない。紙葉類処理装置100は、どの閾値を基準とする構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the other threshold is followed based on the FF threshold. However, the present invention is not limited to this configuration. The paper sheet processing apparatus 100 may be configured with any threshold as a reference.

また、紙葉類処理装置100は、基準以外の閾値を如何なる値で変動させる構成であってもよい。また、図4のステップS21乃至S27の各値は、任意で設定されてもよい。即ち、閾値の補正値、及び閾値を補正するための条件は、如何なる値で設定されてもよい。   Further, the sheet processing apparatus 100 may be configured to vary the threshold other than the reference by any value. Moreover, each value of step S21 thru | or S27 of FIG. 4 may be set arbitrarily. In other words, the threshold correction value and the condition for correcting the threshold may be set to any values.

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。   It should be noted that the functions described in the above embodiments are not limited to being configured using hardware, but can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

100…紙葉類処理装置、112…投入部、113…取出部、114…吸着ローラ、115…搬送路、116…検査部、116a…券種検知部、116b…真偽検知部、116c…正損検知部、116d…情報処理部、128…集積部、129…集積部、130…集積部、131…集積部、132…集積部、133…裁断部、133a…裁断機、133b…スタッカ、134…排除集積部、137…操作表示部、151…主制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Paper sheet processing apparatus, 112 ... Input part, 113 ... Extraction part, 114 ... Adsorption roller, 115 ... Conveyance path, 116 ... Inspection part, 116a ... Ticket type detection part, 116b ... Authenticity detection part, 116c ... Right Loss detection unit, 116d ... information processing unit, 128 ... stacking unit, 129 ... stacking unit, 130 ... stacking unit, 131 ... stacking unit, 132 ... stacking unit, 133 ... cutting unit, 133a ... cutting machine, 133b ... stacker, 134 ... exclusion stacking unit, 137 ... operation display unit, 151 ... main control unit.

Claims (4)

紙葉類の第1の向きに対応する第1の閾値と、紙葉類の第2の向きに対応する第2の閾値とを少なくとも記憶するメモリと、
前記紙葉類の画像を読み取る画像読取部と、
前記メモリに記憶された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて前記紙葉類の正損を検知する正損検知部と、
第1の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第1のパラメータを算出し、前記第1のパラメータに基づいて前記第1の閾値を補正する第1の閾値補正部と、
第2の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第2のパラメータを算出し、前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとの差に応じた補正量で前記第2の閾値を補正する第2の閾値補正部と、
を具備する紙葉類処理装置。
A memory for storing at least a first threshold value corresponding to the first orientation of the paper sheet and a second threshold value corresponding to the second orientation of the paper sheet ;
An image reading unit for reading the image of the paper sheet;
A damage detection unit that detects the damage of the paper sheet based on the threshold value stored in the memory and the image of the paper sheet;
A first threshold value correction unit that calculates a first parameter based on the image of the paper sheet in a first direction and corrects the first threshold value based on the first parameter ;
A second parameter is calculated based on the image of the paper sheet in the second direction, and the second threshold value is corrected with a correction amount corresponding to the difference between the first parameter and the second parameter. A second threshold correction unit;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記第2の閾値補正部は、前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとの差が予め設定された範囲内である場合、予め設定された値だけ前記第2の閾値を補正する請求項に記載の紙葉類処理装置。 The second threshold value correcting unit corrects the second threshold value by a preset value when a difference between the first parameter and the second parameter is within a preset range. the paper sheet processing apparatus according to 1. 前記第2の閾値補正部は、前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとの差が予め設定された値未満である場合、前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとの差分に応じた値だけ前記第2の閾値を補正する請求項に記載の紙葉類処理装置。 When the difference between the first parameter and the second parameter is less than a preset value, the second threshold correction unit responds to a difference between the first parameter and the second parameter. the paper sheet processing apparatus according to claim 2 in which only the value for correcting the second threshold value. 紙葉類の第1の向きに対応する第1の閾値と、紙葉類の第2の向きに対応する第2の閾値とを少なくとも記憶するメモリと、前記紙葉類の画像を読み取る画像読取部と、前記メモリに記憶された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて前記紙葉類の正損を検知する正損検知部と、を具備する紙葉類処理装置の紙葉類処理方法であって、
第1の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第1のパラメータを算出し、前記第1のパラメータに基づいて前記第1の閾値を補正し、
第2の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第2のパラメータを算出し、
前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとの差に応じた補正量で前記第2の閾値を補正する
紙葉類処理方法。
A memory for storing at least a first threshold value corresponding to the first orientation of the paper sheet and a second threshold value corresponding to the second orientation of the paper sheet; and image reading for reading an image of the paper sheet A paper sheet processing apparatus, and a paper sheet processing apparatus comprising: a paper sheet processing apparatus comprising: a health detection unit configured to detect the paper sheet paper based on the threshold value stored in the memory and the paper image. A processing method,
Calculating a first parameter based on an image of the paper sheet in a first orientation, correcting the first threshold based on the first parameter ;
Calculating a second parameter based on the image of the paper sheet in a second orientation;
A paper sheet processing method for correcting the second threshold value with a correction amount corresponding to a difference between the first parameter and the second parameter .
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