JP6110692B2 - Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method - Google Patents

Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method Download PDF

Info

Publication number
JP6110692B2
JP6110692B2 JP2013044303A JP2013044303A JP6110692B2 JP 6110692 B2 JP6110692 B2 JP 6110692B2 JP 2013044303 A JP2013044303 A JP 2013044303A JP 2013044303 A JP2013044303 A JP 2013044303A JP 6110692 B2 JP6110692 B2 JP 6110692B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
abutting tip
tip
original
original abutting
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013044303A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014172054A (en
Inventor
睦由 倉澤
睦由 倉澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Holdings Co Ltd filed Critical Amada Holdings Co Ltd
Priority to JP2013044303A priority Critical patent/JP6110692B2/en
Publication of JP2014172054A publication Critical patent/JP2014172054A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6110692B2 publication Critical patent/JP6110692B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

本発明は、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を使用した加工データを作成する加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法に関し、特に、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ(加工プログラム)を作成することができる加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法に関するものである。   The present invention relates to a machining data creation system and method for creating machining data using an original abutting tip created by a user and an abutting position defining method, and in particular, an original abutting tip created by a user is considered. The present invention relates to a machining data creation system and method that can create machining data (machining program) and an abutting position defining method.

通常、ベンディングマシン等の曲げ加工機においてワークの曲げ加工を行うにあたり、ワークの曲げ加工ライン位置を正確に設定するために、ワークの前端縁を、規定位置に設定されたバックゲージ装置の突き当てに当接させて加工を行なっている。   Usually, when bending a workpiece in a bending machine such as a bending machine, the back edge of the back gauge device with the front edge of the workpiece set at a specified position is used to accurately set the workpiece bending line position. The process is performed in contact with the surface.

そして、ワークの曲げ加工ライン位置をより正確に設定するために、加工するワークの形状等に合わせてユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を突き当て部に取り付けて使用して曲げ加工を行うことも行われてきている。   Then, in order to more accurately set the bending line position of the workpiece, the original abutting tip created by the user according to the shape of the workpiece to be machined is attached to the abutting portion and used for bending. Things have also been done.

このようなオリジナル突当先端は、ワークの形状等に合わせて作成されるので、より確実にワークを保持してワークの動きを制止するため、非常に重宝する一方で、以下に示すような問題点があった。   Such an original abutting tip is created according to the shape of the workpiece, etc., so it is very useful to hold the workpiece and stop the movement of the workpiece more reliably, but the problems as shown below There was a point.

なお、先行技術文献はありませんでした。   There was no prior art document.

従来では、このようなオリジナル突当先端を用いて曲げ加工する場合、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ(加工プログラム)の作成は行われていなかった。   Conventionally, when such an original abutting tip is used for bending, machining data (machining program) in consideration of the original abutting tip created by the user has not been created.

すなわち、通常は、曲げ加工機における加工データ(加工プログラム)を加工データ作成装置で作成し、その加工データに従って、曲げ加工機を自動制御して正確な曲げ加工を行うようにしていたが、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ(加工プログラム)が無いので、ワークの前端縁を、そのオリジナル突当先端に当接させる作業は、オペレータが手作業で行っていた。   In other words, processing data (processing program) in a bending machine is usually created with a machining data creation device, and the bending machine is automatically controlled according to the machining data to perform accurate bending. Since there is no machining data (machining program) that takes into account the original abutting tip created by the original, the operation of bringing the front edge of the workpiece into contact with the original abutting tip has been performed manually by the operator.

従って、ワークの前端縁をオリジナル突当先端に確実に当接させるには、オペレータの経験と熟練が必要とされ、だれでも簡単に行える作業ではなかった。   Therefore, in order to ensure that the front edge of the work is brought into contact with the tip of the original abutment, the experience and skill of the operator is required, and it is not an operation that can be easily performed by anyone.

すなわち、オペレータの経験と熟練がなければ正確な加工が行えないという問題点があった。   That is, there is a problem that accurate machining cannot be performed without the experience and skill of the operator.

本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項1に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する曲げ加工データ作成システムであって、
前記オリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、
表示装置と、
少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システム。
The present invention is for solving the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 creates a machining program in a machining machine that bends a workpiece using an original abutting tip created by an operator. Bend processing data creation system,
A back gauge device to which the original abutting tip is attached;
A display device;
Storage means for storing at least information of the original abutting tip;
Bending data creation system comprising: control means for controlling the following process processes (A) to (D) .

(A)前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
(B)前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
(C)前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
(D)前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程。
(A) a step of creating information on an original abutting tip desired by the operator;
(B) storing information of the original abutting tip in the storage means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
(D) A step of creating bending data using the parameterized original abutting tip information.

請求項2に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工データ作成システムである。   In the invention according to claim 2, in the step of parameterizing the information of the original abutting tip, the original abutting tip displayed on the display device is used to apply the original abutting tip to the back gauge device. 2. The bending data creation system according to claim 1, wherein an attachment form is designated.

請求項3に係る発明は、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態の指定が、前記オリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報に突当先端の厚さデータを付加して3D(3次元)データとし、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する平面を指定し、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する方向を指定し、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接続する接続点を指定し、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において、前記オリジナル突当先端における接続点と前記バックゲージ装置における突当て部の接続点とが接続された状態における前記オリジナル突当先端の角度を指定することからなることを特徴とする請求項2に記載の曲げ加工データ作成システムである。   In the invention according to claim 3, the designation of the mounting form of the original abutting tip to the back gauge device adds thickness data of the abutting tip to the 2D (two-dimensional) CAD information of the original abutting tip. 3D (three-dimensional) data is specified, and the 3D original abutting tip CAD information designates a plane in contact with the abutting portion in the back gauge device, and the 3D original abutting tip CAD information indicates the back gauge. The direction of contact with the abutting part in the device is designated, the connection point to be connected to the abutting part in the back gauge device is designated in the CAD information of the 3D original abutting tip, and the CAD information of the 3D original abutting tip The connection point at the tip of the original abutment and the connection point of the abutment portion in the back gauge device are connected. Wherein in a state that the original butting bending data creation system of claim 2, characterized in that it consists of specifying the angle of the tip.

請求項4に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工データ作成システムである。   According to a fourth aspect of the present invention, the step of creating bending data using information on the original abutting tip uses the original abutting tip and the workpiece displayed on the display device, and the original abutting tip. 2. The bending data creation system according to claim 1, wherein a form of contact of the tip with the workpiece is designated.

請求項5に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項4に記載の曲げ加工データ作成システムである。   In the invention according to claim 5, the step of creating bending data using information of the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and the original at the workpiece. And a step of designating a portion that contacts the abutting tip, and a step of matching a portion of the original abutting tip that contacts the workpiece and a portion of the workpiece that contacts the original abutting tip. The bending data creation system according to claim 4.

請求項6に係る発明は、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項5に記載の曲げ加工データ作成システムである。   The invention according to claim 6 is characterized in that the step of selecting a portion in contact with the workpiece at the tip of the original abutting selects a reference point and a reference ridge line in contact with the workpiece at the tip of the original abutting. It is a bending process data preparation system of Claim 5.

請求項7に係る発明は、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を選択する工程が、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項6に記載の曲げ加工データ作成システムである。   The invention according to claim 7 is characterized in that the step of selecting a portion in contact with the original abutting tip in the workpiece selects a reference point and a reference ridge line in contact with the original abutting tip in the workpiece. A bending data creation system according to claim 6.

請求項8に係る発明は、前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項7に記載の曲げ加工データ作成システムである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the step of matching the contact portion at the original abutting tip and the contact portion at the workpiece, a reference point that contacts the workpiece at the original abutting tip, and the original projection at the workpiece. The reference point that contacts the tip is matched, and the reference ridge line that contacts the workpiece at the original abutting tip matches the reference ridge line that contacts the original abutting tip of the workpiece. Item 8. A bending data creation system according to Item 7.

請求項9に係る発明は、前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、その後、前記オリジナル突当先端を回転させて前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項7に記載の曲げ加工データ作成システムである。   The invention according to claim 9 is characterized in that the step of matching the contact portion at the tip of the original abutment with the contact portion of the workpiece includes a reference point in contact with the workpiece at the tip of the original abutment, and the original protrusion at the workpiece. A reference ridge line that matches a reference point that contacts the tip, and then rotates the original abutting tip to contact the workpiece at the original abutting tip, and a reference that contacts the original abutting tip of the workpiece 8. The bending data creation system according to claim 7, wherein the ridge line is matched.

請求項10に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける曲げ線を指定する工程と、前記ワークの突き当て位置と前記オリジナル突当先端の移動量とを計算する工程と、前記オリジナル突当先端の設定位置を確定する工程と、からなることを特徴とする請求項4に記載の曲げ加工データ作成システムである。   In the invention according to claim 10, the step of creating bending data using information on the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and a bend line in the workpiece. And a step of calculating an abutting position of the workpiece and an amount of movement of the original abutting tip, and a step of determining a set position of the original abutting tip. Item 5. A bending data creation system according to Item 4.

請求項11に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成する曲げ加工データ作成方法であって、
(A)前記制御手段により、前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
(B)前記制御手段により、前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
(C)前記制御手段により、前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
(D)前記制御手段により、前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程と、を有することを特徴とする曲げ加工データ作成方法である。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a back gauge device to which an original abutting tip originally created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means. In a bending data creation system having a bending data creation method for creating a machining program in a processing machine for bending a workpiece using the original abutting tip,
(A) The step of creating information of the original abutting tip desired by the operator by the control means;
(B) storing information on the original abutting tip in the storage means by the control means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means by the control means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
And (D) creating bending data using the parameterized original abutting tip information by the control means.

請求項12に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項11に記載の曲げ加工データ作成方法である。   In the invention according to claim 12, in the step of parameterizing the information of the original abutting tip, the original abutting tip displayed on the display device is used to apply the original abutting tip to the back gauge device. 12. The bending data creation method according to claim 11, wherein an attachment form is designated.

請求項13に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項11に記載の曲げ加工データ作成方法である。   According to a thirteenth aspect of the present invention, the step of creating bending data using information on the original abutting tip uses the original abutting tip and the workpiece displayed on the display device, and the original abutting tip. 12. The bending data creation method according to claim 11, wherein a form of contact of the tip with the workpiece is designated.

請求項14に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項13に記載の曲げ加工データ作成方法である。   In the invention according to claim 14, the step of creating bending data using information of the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and the original in the workpiece. And a step of designating a portion that contacts the abutting tip, and a step of matching a portion of the original abutting tip that contacts the workpiece and a portion of the workpiece that contacts the original abutting tip. The bending data creation method according to claim 13.

請求項15に係る発明は、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項14に記載の曲げ加工データ作成方法である。   The invention according to claim 15 is characterized in that the step of selecting a portion in contact with the workpiece at the tip of the original abutting selects a reference point and a reference ridge line in contact with the workpiece at the tip of the original abutting. A bending data creation method according to claim 14.

請求項16に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端のワークへの突当位置とを規定する突当位置規定方法であって、
前記制御手段により作成され付加情報を追加されパラメータ化された前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程を有し、
前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程を有し、
前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする突当位置規定方法である。
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a back gauge device to which an original abutting tip originally created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means. In the bending data creation system having, the abutting position defining method for defining the abutting position to the workpiece of the original abutting tip,
A step of creating bending data using information of the original abutting tip desired by the operator created by the control means and added with additional information and parameterized;
The step of creating bending data using information on the original abutting tip has a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip,
The step of selecting a portion of the original abutting tip that comes into contact with the workpiece selects a reference point and a reference ridgeline that are in contact with the workpiece at the original abutting tip.

本発明によれば、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を使用した加工データ(加工プログラム)を作成することにより、より正確な加工を行う加工データを作成することができる。   According to the present invention, it is possible to create machining data for performing more accurate machining by creating machining data (machining program) using the original abutting tip created by the user.

本発明を実施した曲げ加工データ作成システムの概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the bending process data preparation system which implemented this invention. 加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置の概略図である。It is the schematic of the back gauge apparatus for positioning the workpiece | work to process. 図1に示したコンピュータ支援設計装置(CAD)7およびパラメータ管理装置9およびプログラム生成装置(CAM)11の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the computer aided design apparatus (CAD) 7, the parameter management apparatus 9, and the program generation apparatus (CAM) 11 shown in FIG. 図1に示した曲げ加工データ作成システム1のプログラム生成動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the program production | generation operation | movement of the bending process data creation system 1 shown in FIG. ユーザが所望するオリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報作成動作の説明図である。It is explanatory drawing of 2D (two-dimensional) CAD information creation operation | movement of the original butting tip which a user desires. 図4のステップ103におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化動作のフローチャートである。It is a flowchart of the parameterization operation | movement of CAD data of the original abutting front-end | tip in step 103 of FIG. 図4のステップ103におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作のフローチャートである。It is a flowchart of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in step 103 of FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement of parameterization of the CAD data of the original abutting front-end | tip in the parameter management apparatus 9. FIG. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作のフローチャートである。It is a flowchart of the production | generation operation | movement of the bending data using the CAD information of the parameterized original abutting front-end | tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。It is explanatory drawing of the production | generation operation | movement of the bending process data using the CAD information of the parameterized original abutting front-end | tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。It is explanatory drawing of the production | generation operation | movement of the bending process data using the CAD information of the parameterized original abutting front-end | tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。It is explanatory drawing of the production | generation operation | movement of the bending process data using the CAD information of the parameterized original abutting front-end | tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。It is explanatory drawing of the production | generation operation | movement of the bending process data using the CAD information of the parameterized original abutting front-end | tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第1変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st modification of the production | generation operation | movement of the bending process data using the CAD information of the parameterized original abutting tip in the program generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第2変形例のフローチャートである。It is a flowchart of the 2nd modified example of the production | generation operation | movement of the bending process data using the CAD information of the parameterized original abutting tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第2変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd modification of the production | generation operation | movement of the bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第2変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd modification of the production | generation operation | movement of the bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11. プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第2変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd modification of the production | generation operation | movement of the bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip in the program production | generation apparatus (CAM) 11.

図1は、本発明を実施した曲げ加工データ作成システムの概略を示す説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a bending data creation system embodying the present invention.

なお、本実施形態においては、加工機として曲げ加工処理を行うベンディングマシンを用いる場合を例にとって説明するが、曲げ加工処理を行う加工機以外の加工機に適用することもできる。   In this embodiment, a case where a bending machine that performs a bending process is used as the processing machine will be described as an example. However, the present invention can be applied to a processing machine other than a processing machine that performs a bending process.

図1に示すように、この曲げ加工データ作成システム1は、LAN等の専用回線3に、データベース5と、コンピュータ支援設計装置(CAD)7と、パラメータ管理装置9と、プログラム生成装置(CAM)11と、加工機(ベンディングマシン)13とが相互に接続された構成となっている。   As shown in FIG. 1, the bending data creation system 1 includes a database 5, a computer aided design device (CAD) 7, a parameter management device 9, and a program generation device (CAM) on a dedicated line 3 such as a LAN. 11 and a processing machine (bending machine) 13 are connected to each other.

ここで、コンピュータ支援設計装置(CAD)7と、パラメータ管理装置9と、プログラム生成装置(CAM)11とは、制御手段として機能する。   Here, the computer-aided design device (CAD) 7, the parameter management device 9, and the program generation device (CAM) 11 function as control means.

コンピュータ支援設計装置(CAD)7は、ユーザが所望するオリジナル突当先端のCAD情報を作成するようになっている。   The computer-aided design apparatus (CAD) 7 creates CAD information of the original abutting tip desired by the user.

パラメータ管理装置9は、オリジナル突当先端のCAD情報に付加情報を追加してパラメータ化するようになっている。   The parameter management device 9 is configured to add additional information to the CAD information at the tip of the original bump and parameterize it.

プログラム生成装置(CAM)11は、パラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いて曲げ加工データを作成するようになっている。   The program generation device (CAM) 11 generates bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip.

データベース(記憶手段)5は、パラメータ管理装置9が生成したオリジナル突当先端のCAD情報やプログラム生成装置11が生成した加工データ等を記憶するようになっている。   The database (storage means) 5 stores CAD information of the original abutting tip generated by the parameter management device 9, machining data generated by the program generation device 11, and the like.

ここで、この実施形態では、ユーザが所望するオリジナル突当先端のCAD情報を作成し、オリジナル突当先端のCAD情報に付加情報を追加してパラメータ化し、パラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いて、ベンディングマシン13の加工データ(加工プログラム)を作成するようになっている。   Here, in this embodiment, CAD information of the original abutting tip desired by the user is created, additional information is added to the CAD information of the original abutting tip, parameterized, and the parameterized original abutting tip CAD is created. Using the information, machining data (machining program) of the bending machine 13 is created.

また、この実施形態では、コンピュータ支援設計装置(CAD)7を、パラメータ管理装置9と別の装置としたが、コンピュータ支援設計装置(CAD)7の機能を、パラメータ管理装置9に組み込んで構成するようにしても良い。この場合、1つのパソコン(PC)において、ユーザが所望するオリジナル突当先端のCAD情報を作成するアプリケーションと、オリジナル突当先端のCAD情報に付加情報を追加してパラメータ化するアプリケーションとを持つように構成し、そのアプリケーションを切り換えて使用するようにすることで実現できる。   In this embodiment, the computer-aided design device (CAD) 7 is a separate device from the parameter management device 9, but the function of the computer-aided design device (CAD) 7 is incorporated into the parameter management device 9. You may do it. In this case, a single personal computer (PC) has an application for creating CAD information of the original abutting tip desired by the user, and an application for adding additional information to the CAD information of the original abutting tip and parameterizing it. This can be realized by switching the application and using it.

さらに、コンピュータ支援設計装置(CAD)7およびパラメータ管理装置9の機能を、プログラム生成装置(CAM)11に組み込んで構成するようにしても良い。この場合、1つのパソコン(PC)において、ユーザが所望するオリジナル突当先端のCAD情報を作成するアプリケーションと、オリジナル突当先端のCAD情報に付加情報を追加してパラメータ化するアプリケーションと、パラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いて曲げ加工データを作成するアプリケーションを持つように構成し、それらのアプリケーションを切り換えて使用するようにすることで実現できる。   Furthermore, the functions of the computer-aided design device (CAD) 7 and the parameter management device 9 may be incorporated in the program generation device (CAM) 11 and configured. In this case, in one personal computer (PC), an application for creating CAD information of the original abutting tip desired by the user, an application for adding additional information to the CAD information of the original abutting tip and parameterizing, and parameterization This can be realized by having an application for creating bending data using the CAD information of the original abutting tip, and switching and using these applications.

また、データベース5を専用回線3に接続する構成としたが、データベース5を材料パラメータ管理装置9に直接接続するようにしても良い。   Further, although the database 5 is connected to the dedicated line 3, the database 5 may be directly connected to the material parameter management device 9.

また、ベンディングマシン13には、ディスプレー13bを有する制御部13aが設けられている。そして、ベンディングマシン13の制御部13aは、プログラム生成装置11により生成された加工データとそれに付随する部品データ等をデータベース5から専用回線3を介して呼び出して材料(ワーク)の加工処理を制御するようになっている。   The bending machine 13 is provided with a control unit 13a having a display 13b. Then, the control unit 13a of the bending machine 13 calls the processing data generated by the program generation device 11 and the accompanying part data from the database 5 through the dedicated line 3 and controls the processing processing of the material (workpiece). It is like that.

また、このベンディングマシン13には、図2に示すように、加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置31が設けられている。図2は、加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置の概略図である。   The bending machine 13 is provided with a back gauge device 31 for positioning a workpiece to be processed, as shown in FIG. FIG. 2 is a schematic view of a back gauge device for positioning a workpiece to be processed.

図2において、座標軸Xは左右(ワーク曲げ線)方向、Yは前後(奥行)方向、Zは高さ方向をそれぞれ表わしている。このバックゲージ装置31は、ベンディングマシン13のテーブルのX方向に延びるストレッチ33上に取付けられた一対の突当て本体35を備え、各突当て本体35の先端部にはそれぞれ突当て部37および突き当て先端39が取付けられ、ワークWのY方向前方端縁部が突き当て先端39に当接されたとき、ワークWのX方向の折曲げ線41が不図示のパンチとダイとによる正しいY方向の加工位置に設定されるよう構成されている。なお、各突当て本体35は、ストレッチ33上をX方向へ移動可能となっており、ストレッチ33は支持体(不図示)によりY方向に移動可能となっている。   In FIG. 2, the coordinate axis X represents the left / right (work bending line) direction, Y represents the front / rear (depth) direction, and Z represents the height direction. The back gauge device 31 includes a pair of abutting bodies 35 mounted on a stretch 33 extending in the X direction of the table of the bending machine 13. When the abutting tip 39 is attached and the front edge of the workpiece W in the Y direction is brought into contact with the abutting tip 39, the bending line 41 in the X direction of the workpiece W is in the correct Y direction by a punch and a die (not shown). It is configured to be set at the machining position. Each butting body 35 is movable in the X direction on the stretch 33, and the stretch 33 is movable in the Y direction by a support (not shown).

図3は、図1に示したコンピュータ支援設計装置(CAD)7およびパラメータ管理装置9およびプログラム生成装置(CAM)11の各概略構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing schematic configurations of the computer-aided design device (CAD) 7, the parameter management device 9, and the program generation device (CAM) 11 shown in FIG.

図3に示すように、コンピュータ支援設計装置(CAD)7およびパラメータ管理装置9およびプログラム生成装置(CAM)11は、コンピュータからなり、ROM17およびRAM19が接続されたCPU21を有しており、CPU21には、さらに、キーボードのような入力装置23とディスプレーのような表示装置25が接続されている。また、上記CPU21に、専用回線を介してデータベース5が接続されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the computer-aided design device (CAD) 7, parameter management device 9, and program generation device (CAM) 11 are composed of a computer and have a CPU 21 to which a ROM 17 and a RAM 19 are connected. Further, an input device 23 such as a keyboard and a display device 25 such as a display are connected. Further, the database 5 is connected to the CPU 21 via a dedicated line.

次に、図4および図5を参照して、図1に示した曲げ加工データ作成システム1の動作について説明する。   Next, the operation of the bending data creation system 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

図4は、図1に示した曲げ加工データ作成システム1のプログラム生成動作を示すフローチャートであり、図5は、ユーザが所望するオリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報作成動作の説明図である。   FIG. 4 is a flowchart showing the program generation operation of the bending data generation system 1 shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a description of the 2D (two-dimensional) CAD information generation operation of the original abutting tip desired by the user. FIG.

この実施形態では、図1に示した曲げ加工データ作成システム1の動作は、ベンディングマシン11の加工プログラムを作成する動作となる。   In this embodiment, the operation of the bending process data creation system 1 shown in FIG. 1 is an operation of creating a machining program for the bending machine 11.

まず、図4のステップ101において、コンピュータ支援設計装置(CAD)7によって、ユーザが所望するオリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報が作成される。   First, in step 101 of FIG. 4, the computer-aided design apparatus (CAD) 7 creates 2D (two-dimensional) CAD information of the original abutting tip desired by the user.

この実施形態では、例えば、図5に示すような2D(2次元)形状のオリジナル突当先端40が、コンピュータ支援設計装置(CAD)7によってコンピュータ支援設計装置(CAD)7の表示装置25に表示されながら作成され、データベース5に格納される。このオリジナル突当先端のCADデータの作成作業は、一般的なCADアプリケーションを用いたPCによって行われるものであり、コンピュータ支援設計装置(CAD)7の表示装置25上に表示されユーザの希望によって予め作成されるものである。   In this embodiment, for example, an original abutting tip 40 having a 2D shape as shown in FIG. 5 is displayed on the display device 25 of the computer-aided design device (CAD) 7 by the computer-aided design device (CAD) 7. It is created while being stored in the database 5. The creation work of the CAD data of the original abutting tip is performed by a PC using a general CAD application, and is displayed on the display device 25 of the computer-aided design device (CAD) 7 and is previously determined by the user's request. Is to be created.

次に、ステップ103において、パラメータ管理装置9によって、コンピュータ支援設計装置(CAD)7よりのオリジナル突当先端のCADデータに付加情報が追加されパラメータ化される。   Next, in step 103, the parameter management device 9 adds additional information to the CAD data of the original abutting tip from the computer-aided design device (CAD) 7 to make it a parameter.

なお、このオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化については図6〜7を参照して後で詳しく説明する。   The parameterization of the CAD data at the tip of the original abutting will be described in detail later with reference to FIGS.

次に、ステップ105において、プログラム生成装置(CAM)11によって、パラメータ管理装置9よりのパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データが作成される。   Next, in step 105, the bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip from the parameter management device 9 is created by the program generation device (CAM) 11.

なお、このパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成については図16を参照して後で詳しく説明する。   Note that the creation of bending data using the parameterized original abutting tip CAD information will be described in detail later with reference to FIG.

次に、図6〜7および図8〜15を参照して、パラメータ管理装置9における図4のステップ103のオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作について詳しく説明する。   Next, with reference to FIGS. 6-7 and FIGS. 8-15, the parameterization operation | movement of the CAD data of the original abutting front-end | tip of step 103 of FIG. 4 in the parameter management apparatus 9 is demonstrated in detail.

図6〜7は、パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作のフローチャートである。図8〜15は、パラメータ管理装置9におけるオリジナル突当先端のCADデータのパラメータ化の動作の説明図である。   6 to 7 are flowcharts of the operation of parameterizing the CAD data of the original abutting tip in the parameter management device 9. 8 to 15 are explanatory diagrams of the operation of parameterizing the CAD data of the original abutting tip in the parameter management device 9.

図6のステップ201において、オリジナル突当先端を接続する突き当て部37を有するバックゲージ装置31の種類が選択される。   In step 201 in FIG. 6, the type of the back gauge device 31 having the abutting portion 37 connecting the original abutting tip is selected.

すなわち、例えば、パラメータ管理装置9において、バックゲージ装置の種類の選択モードに切り換えられると、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、複数種類のバックゲージ装置が表示され、その表示された複数種類のバックゲージ装置の中から、オペレータが、このベンディングマシン13に装着されているバックゲージ装置31の種類を選択する。この実施形態の場合、図2に示す種類のバックゲージ装置31が選択される。   That is, for example, when the parameter management device 9 is switched to the back gauge device type selection mode, a plurality of types of back gauge devices are displayed on the display device 25 of the parameter management device 9, and the displayed plurality of types are displayed. The operator selects the type of the back gauge device 31 attached to the bending machine 13 from among the back gauge devices. In the case of this embodiment, the back gauge device 31 of the type shown in FIG. 2 is selected.

次に、ステップ203において、選択されたバックゲージ装置31(図2)の一対の突当て本体35の突当て部37のどちら側に、図4のステップ101で作成されたオリジナル突き当て先端を適用するかがを指定される。   Next, in step 203, the original butting tip created in step 101 of FIG. 4 is applied to which side of the butting portions 37 of the pair of butting bodies 35 of the selected back gauge device 31 (FIG. 2). It is specified whether to do.

すなわち、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、選択されたバックゲージ装置が表示され、オペレータが、その表示されたバックゲージ装置の一対の突当て本体35の突当て部37のどちら側にオリジナル突き当て先端を適用するかを指定する。この実施形態の場合、図2に示すバックゲージ装置31における左側の突当て部37が選択される。   That is, the selected back gauge device is displayed on the display device 25 of the parameter management device 9, and the operator can place the original on either side of the abutting portions 37 of the pair of abutting bodies 35 of the displayed back gauge device. Specifies whether the butt tip is applied. In the case of this embodiment, the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 shown in FIG. 2 is selected.

次に、ステップ205において、ステップ203において選択された左側の突当て部37に取りつけるためのユーザが所望するオリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報が、パラメータ管理装置9によってデータベース5から読み出される。   Next, in step 205, 2D (two-dimensional) CAD information of the original abutting tip desired by the user for attachment to the left abutting portion 37 selected in step 203 is obtained from the database 5 by the parameter management device 9. Read out.

この実施形態の場合には、図5に示すような2D(2次元)形状のオリジナル突当先端40が読み出される。   In the case of this embodiment, an original abutting tip 40 having a 2D (two-dimensional) shape as shown in FIG. 5 is read out.

そして、ステップ207において、データベース5から読み出されたオリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報に、突当先端の厚さデータが付加情報として付加されて3D(3次元)データとされる。   In step 207, the thickness data of the abutting tip is added as additional information to the 2D (two-dimensional) CAD information of the original abutting tip read from the database 5 to obtain 3D (three-dimensional) data. The

すなわち、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、選択されたオリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端に、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に対応する厚さデータを入力する。この実施形態の場合、図5に示すような2D(2次元)形状のオリジナル突当先端40に、図2に示すようなバックゲージ装置31における左側の突当て部37に対応する厚さTのデータが入力され、図8に示すような3D(3次元)のCAD情報となる。   That is, 2D (two-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the display device 25 of the parameter management device 9, and the back gauge device 31 is displayed on the displayed original abutting tip by the operator. The thickness data corresponding to the left abutting portion 37 is input. In the case of this embodiment, an original abutting tip 40 having a 2D shape as shown in FIG. 5 has a thickness T corresponding to the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 as shown in FIG. Data is input and becomes 3D (three-dimensional) CAD information as shown in FIG.

次に、ステップ209において、3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に接する平面が指定される。   Next, in step 209, in the CAD information of the 3D original abutting tip, a plane in contact with the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 is designated.

すなわち、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、選択されたオリジナル突当先端の3D(3次元)のCAD情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に接する平面を指定する。この実施形態の場合、図9に示すような3D(3次元)形状のオリジナル突当先端40における平面40aが、突当て部37に接する平面として指定される。   That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the display device 25 of the parameter management device 9, and the back gauge device 31 at the displayed original abutting tip is displayed by the operator. A plane in contact with the left abutting portion 37 is designated. In the case of this embodiment, a plane 40 a at the original abutting tip 40 having a 3D shape as shown in FIG. 9 is designated as a plane in contact with the abutting portion 37.

なお、図10に示すように、3D(3次元)形状のオリジナル突当先端39に接するバックゲージ装置31における左側の突当て部37側の接合平面37aは予め設定され固定されている。   As shown in FIG. 10, the joining plane 37a on the left abutting portion 37 side in the back gauge device 31 in contact with the 3D (three-dimensional) original abutting tip 39 is preset and fixed.

次に、ステップ211において、3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に接する方向が指定される。   Next, in step 211, the direction in contact with the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 is designated in the CAD information of the 3D original abutting tip.

すなわち、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、選択されたオリジナル突当先端の3D(3次元)のCAD情報およびバックゲージ装置31における左側の突当て部37のCAD情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端39における、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に接する方向を指定する。この実施形態の場合、図11(a)および図11(b)に示すような3D(3次元)形状のオリジナル突当先端39の方向Aおよび3D(3次元)形状のオリジナル突当先端39の方向Bが表示され、図11(b)に示すような3D(3次元)形状のオリジナル突当先端39の方向Bが指定される。   That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip and the CAD information of the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 are displayed on the display device 25 of the parameter management device 9, and the operator can The direction of the displayed original abutting tip 39 in contact with the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 is designated. In the case of this embodiment, the direction A of the original abutting tip 39 having a 3D (three-dimensional) shape and the original abutting tip 39 having a 3D (three-dimensional) shape as shown in FIGS. The direction B is displayed, and the direction B of the original abutting tip 39 having a 3D (three-dimensional) shape as shown in FIG. 11B is designated.

次に、ステップ213において、3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に接続する接続点が指定される。   Next, in step 213, a connection point to be connected to the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 is designated in the CAD information of the 3D original abutting tip.

すなわち、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、選択されたオリジナル突当先端の3D(3次元)のCAD情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に接続する接続点を指定する。この実施形態の場合、図12に示すような3D(3次元)形状のオリジナル突当先端40における接続点40bが、突当て部37に接する接続点として指定される。   That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the display device 25 of the parameter management device 9, and the back gauge device 31 at the displayed original abutting tip is displayed by the operator. A connection point to be connected to the left abutting portion 37 is designated. In the case of this embodiment, a connection point 40 b at the original abutting tip 40 having a 3D shape as shown in FIG. 12 is designated as a connection point that contacts the abutting portion 37.

なお、図13に示すように、3D(3次元)形状のオリジナル突当先端40における接続点40bに接続されるバックゲージ装置31における左側の突当て部37側の接続点37bは予め設定され固定されている。   As shown in FIG. 13, the connection point 37b on the left abutting portion 37 side of the back gauge device 31 connected to the connection point 40b of the 3D (three-dimensional) original abutting tip 40 is set and fixed in advance. Has been.

次に、ステップ215において、3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において、オリジナル突当先端40における接続点とバックゲージ装置31における左側の突当て部37の接続点とが接続された状態におけるオリジナル突当先端40の角度が指定される。   Next, in step 215, in the CAD information of the 3D original abutting tip, the original abutment in a state where the connection point at the original abutment tip 40 and the connection point of the left abutment portion 37 in the back gauge device 31 are connected. The angle of the tip 40 is specified.

すなわち、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、オリジナル突当先端40における接続点40bとバックゲージ装置31における左側の突当て部37の接続点37bとが接続された状態(図14参照)における、オリジナル突当先端の3D(3次元)のCAD情報およびバックゲージ装置31における左側の突当て部37のCAD情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端39における、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に対する角度を指定する。   In other words, on the display device 25 of the parameter management device 9, the connection point 40b at the original abutting tip 40 and the connection point 37b of the left abutting portion 37 of the back gauge device 31 are connected (see FIG. 14). The 3D (three-dimensional) CAD information of the original abutting tip and the CAD information of the left abutting portion 37 in the back gauge device 31 are displayed, and the operator can display the back gauge device at the displayed original abutting tip 39. An angle with respect to the left abutting portion 37 at 31 is designated.

この実施形態の場合、図15(a)および図15(b)に示すような3D(3次元)形状のオリジナル突当先端40の角度が表示され、図15(b)に示すような3D(3次元)形状のオリジナル突当先端40の角度が指定される。   In the case of this embodiment, the angle of the original abutting tip 40 having a 3D (three-dimensional) shape as shown in FIGS. 15A and 15B is displayed, and the 3D (as shown in FIG. 15B) is displayed. The angle of the original abutting tip 40 of the (three-dimensional) shape is designated.

なお、上記ステップ207〜215の処理によって、コンピュータ支援設計装置(CAD)7よりのオリジナル突当先端のCADデータに付加情報が追加されパラメータ化され、オリジナル突当先端40のバックゲージ装置31の突当て部37への取り付け形態が指定されることとなる。   By the processing in steps 207 to 215, additional information is added to the CAD data of the original abutting tip from the computer-aided design device (CAD) 7 and parameterized, and the impact of the back gauge device 31 at the original abutting tip 40 is calculated. The attachment form to the contact part 37 will be designated.

次に、図7のステップ217において、選択されたバックゲージ装置31(図2)の一対の突当て本体35の突当て部37の反対側(バックゲージ装置31における右側の突当て部37)に接続するオリジナル突当先端の3D(3次元)のパラメータ化されたCAD情報が作成済みか否かが判定され、一対の突当て本体35の突当て部37の反対側に接続するオリジナル突当先端の3D(3次元)のパラメータ化されたCAD情報がある場合、ステップ218において、一対の突当て本体35の突当て部37の両側のオリジナル突当先端の3D(3次元)のパラメータ化されたCAD情報が登録される。   Next, in step 217 of FIG. 7, on the opposite side of the abutting portions 37 of the pair of abutting bodies 35 of the selected back gauge device 31 (FIG. 2) (the right abutting portion 37 in the back gauge device 31). It is determined whether or not 3D (three-dimensional) parameterized CAD information of the original abutting tip to be connected has been created, and the original abutting tip connected to the opposite side of the abutting portion 37 of the pair of abutting bodies 35 If there is 3D (three-dimensional) parameterized CAD information, in step 218, the 3D (three-dimensional) parameterization of the original abutting tips on both sides of the abutting portions 37 of the pair of abutting bodies 35 is performed. CAD information is registered.

なお、このステップ218におけるオリジナル突当先端40のパラメータ化されたCAD情報の登録は、データベース5で行われる。   The registration of the parameterized CAD information of the original abutting tip 40 in step 218 is performed in the database 5.

上記ステップ217において一対の突当て本体35の突当て部37の反対側に接続するオリジナル突当先端の3Dのパラメータ化されたCAD情報がない場合、ステップ219において、一対の突当て本体35の突当て部37の反対側に接続するところのパラメータ化されたオリジナル突当先端の3DCAD情報の作成方法が選択される。   If there is no 3D parameterized CAD information of the original abutting tip to be connected to the opposite side of the abutting portion 37 of the pair of abutting main bodies 35 in step 217, in step 219, the abutting of the pair of abutting main bodies 35 is performed. A method of creating 3D CAD information of the parameterized original abutting tip to be connected to the opposite side of the abutting portion 37 is selected.

ここでは、オペレータにより、パラメータ管理装置9を介してオリジナル突当先端の3DCAD情報の作成方法が選択される。   Here, a method for creating 3D CAD information of the original abutting tip is selected by the operator via the parameter management device 9.

上記ステップ219において新たなパラメータ化されたオリジナル突当先端の3DCAD情報の作成が選択された場合、上記ステップ205に戻って、ユーザが所望する新たなオリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報が、パラメータ管理装置9によってデータベース5から読み出される。   If creation of new parameterized original abutting tip 3D CAD information is selected in step 219, the process returns to step 205 and a 2D (two-dimensional) CAD of the new original abutting tip desired by the user is obtained. Information is read from the database 5 by the parameter management device 9.

上記ステップ219において上記ステップ207〜215の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータと同一のパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータの使用が選択された場合、ステップ221において、上記ステップ207〜215の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータが複写され、ステップ218において、一対の突当て本体35の突当て部37の両側のオリジナル突当先端の3D(3次元)のパラメータ化されたCAD情報が登録される。   When the use of the same parameterized original abutting tip CAD data as the CAD data of the original abutting tip parameterized by the processing of steps 207 to 215 in step 219 is selected, The CAD data of the original abutting tip parameterized by the processing in steps 207 to 215 is copied, and in step 218, the original abutting tip 3D (three-dimensional) of both sides of the abutting portion 37 of the pair of abutting bodies 35 is copied. The parameterized CAD information is registered.

上記ステップ219において上記ステップ207〜215の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータと左右反転形状のパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータの使用が選択された場合、ステップ223において、上記ステップ207〜215の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータが左右反転され、ステップ218において、一対の突当て本体35の突当て部37の両側のオリジナル突当先端の3D(3次元)のパラメータ化されたCAD情報が登録される。   When the use of the CAD data of the original abutting tip parameterized by the processing of steps 207 to 215 and the CAD data of the parameterized original abutting tip of the horizontally reversed shape is selected in step 219, in step 223 The CAD data of the original abutting tip parameterized by the processing in the above steps 207 to 215 is reversed left and right, and in step 218, the original abutting tip 3D on both sides of the abutting portions 37 of the pair of abutting bodies 35 ( (3-dimensional) parameterized CAD information is registered.

この実施形態では、一対の突当て本体35の突当て部37の反対側に接続するところのパラメータ化されたオリジナル突当先端の3DCAD情報として、上記ステップ207〜215の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータと左右反転形状のパラメータ化されたオリジナル突当先端のCADデータの使用が選択される。   In this embodiment, as parameterized original abutting tip 3D CAD information to be connected to the opposite side of the abutting portion 37 of the pair of abutting main bodies 35, the original parameterized by the processing in the above steps 207 to 215 is used. The use of the CAD data of the abutting tip and the CAD data of the original abutting tip which is parameterized in a horizontally reversed shape is selected.

次に、図16および図17〜20を参照して、プログラム生成装置(CAM)11における図4のステップ105のパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作について詳しく説明する。   Next, referring to FIG. 16 and FIGS. 17 to 20, the bending data generation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in step 105 in FIG. 4 in the program generation device (CAM) 11. explain in detail.

図16は、プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作のフローチャートである。図17〜20は、プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。   FIG. 16 is a flowchart of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11. FIGS. 17 to 20 are explanatory diagrams of an operation of creating bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip in the program generation device (CAM) 11.

図16のステップ301において、使用されるベンディングマシン13が選択され、そのベンディングマシン13に対応したオリジナル突当先端の3D(3次元)のパラメータ化されたCAD情報の種類が選択される。   In step 301 of FIG. 16, the bending machine 13 to be used is selected, and the type of 3D (three-dimensional) parameterized CAD information of the original abutting tip corresponding to the bending machine 13 is selected.

すなわち、例えば、プログラム生成装置(CAM)11において、オペレータが、このベンディングマシン13で加工するワークWの種類に対応したオリジナル突当先端を指定すると、データベース5より、指定されたオリジナル突当先端の3D(3次元)のパラメータ化されたCAD情報が読み込まれる。   That is, for example, in the program generation device (CAM) 11, when the operator designates the original abutting tip corresponding to the type of the workpiece W to be processed by the bending machine 13, the specified original abutting tip is retrieved from the database 5. 3D (three-dimensional) parameterized CAD information is read.

この実施形態の場合、図15(b)に示す種類のオリジナル突当先端40が選択され表示される。   In the case of this embodiment, the original abutting tip 40 of the type shown in FIG. 15B is selected and displayed.

次に、ステップ303において、このベンディングマシン13における曲げ加工の順序が選択され、決定される。   Next, in step 303, the order of bending in the bending machine 13 is selected and determined.

そして、ステップ305において、上記ステップ301において選択されたオリジナル突当先端が複数である場合、その複数のオリジナル突当先端から1つを選択する。   In step 305, when there are a plurality of original abutting tips selected in step 301, one is selected from the plurality of original abutting tips.

この実施形態の場合、オリジナル突当先端と、そのオリジナル突当先端の左右反転形状のオリジナル突当先端との内、まず、オリジナル突当先端が選ばれる。   In the case of this embodiment, first, the original abutting tip is selected from among the original abutting tip and the original abutting tip having a horizontally reversed shape of the original abutting tip.

次に、ステップ307において、上記ステップ301において選択されたオリジナル突当先端40において、ワークWと接触する部分が選択される。   Next, in step 307, a portion in contact with the workpiece W is selected in the original abutting tip 40 selected in step 301.

すなわち、パラメータ管理装置9の表示装置25上に、選択されたオリジナル突当先端の3D(3次元)のCAD情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置31における左側の突当て部37に接続する接続点を指定する。   That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the display device 25 of the parameter management device 9, and the back gauge device 31 at the displayed original abutting tip is displayed by the operator. A connection point to be connected to the left abutting portion 37 is designated.

すなわち、プログラム生成装置(CAM)11の表示装置25上に、選択されたオリジナル突当先端40が表示され、その表示されたオリジナル突当先端40に対して、オペレータが、マウス等を用いてワークWと接触する部分を指定する。   That is, the selected original abutting tip 40 is displayed on the display device 25 of the program generating device (CAM) 11, and the operator uses the mouse or the like to work on the displayed original abutting tip 40. Specify the part in contact with W.

この実施形態の場合、図17(a)に示すように、オリジナル突当先端40のワークWと接触する部分の近傍に、マウス等でカーソルKを合わせてクリックして接触部分を指定する。ここで、上記クリックした点の最も近い点が基準点となり、上記クリックした点の最も近い線が基準稜線として認識される。   In the case of this embodiment, as shown in FIG. 17A, the contact portion is designated by clicking the cursor K with the mouse or the like near the portion of the original abutting tip 40 that contacts the workpiece W. Here, the point closest to the clicked point becomes the reference point, and the line closest to the clicked point is recognized as the reference ridge line.

そして、ステップ309において、上記選択されたオリジナル突当先端40におけるワークWと接触する部分が表示される。   In step 309, the portion of the selected original abutting tip 40 that comes into contact with the workpiece W is displayed.

この実施形態の場合、図17(b)に示すように、プログラム生成装置(CAM)11の表示装置25上に、オリジナル突当先端40のワークWと接触する基準点S1および基準稜線L1が表示される。   In the case of this embodiment, as shown in FIG. 17B, the reference point S1 and the reference ridgeline L1 that are in contact with the workpiece W of the original abutting tip 40 are displayed on the display device 25 of the program generation device (CAM) 11. Is done.

次に、ステップ311において、このベンディングマシン13で加工するワークWにおけるオリジナル突当先端40と接触する部分が選択される。   Next, in step 311, a part that contacts the original abutting tip 40 in the workpiece W to be processed by the bending machine 13 is selected.

すなわち、プログラム生成装置(CAM)11の表示装置25上に、ワークWが表示され、その表示されたワークWに対して、オペレータが、マウス等を用いてオリジナル突当先端40と接触する部分を指定する。   That is, the workpiece W is displayed on the display device 25 of the program generation device (CAM) 11, and a portion of the displayed workpiece W in contact with the original abutting tip 40 using a mouse or the like is displayed. specify.

この実施形態の場合、図18(a)に示すように、ワークWのオリジナル突当先端40と接触する部分の近傍に、マウス等でカーソルKを合わせてクリックして接触部分を指定する。ここで、上記クリックした点の最も近い端点が基準点となり、上記クリックした点の最も近い線が基準稜線として認識される。   In the case of this embodiment, as shown in FIG. 18A, the contact portion is designated by clicking the cursor K with a mouse or the like near the portion of the workpiece W that contacts the original abutting tip 40. Here, the end point closest to the clicked point becomes the reference point, and the line closest to the clicked point is recognized as the reference ridge line.

この実施形態の場合、図18(b)に示すように、ワークWのオリジナル突当先端40と接触する基準点S2および基準稜線L2が表示される。   In the case of this embodiment, as shown in FIG. 18B, the reference point S2 and the reference ridgeline L2 that are in contact with the original abutting tip 40 of the workpiece W are displayed.

次に、ステップ313において、オリジナル突当先端40におけるワークWと接触する部分と、ワークWにおけるオリジナル突当先端40と接触する部分とが合致され、オリジナル突当先端40が仮移動される。   Next, in step 313, the portion of the original abutting tip 40 that contacts the workpiece W matches the portion of the workpiece W that contacts the original abutting tip 40, and the original abutting tip 40 is temporarily moved.

この実施形態の場合、プログラム生成装置(CAM)11の表示装置25上において、図17(b)に示すようなオリジナル突当先端40のワークWと接触する基準点S1および基準稜線L1と、図18(b)に示すようなワークWのオリジナル突当先端40と接触する基準点S2および基準稜線L2とが合致され、図19に示すようにオリジナル突当先端40が仮移動される。   In the case of this embodiment, on the display device 25 of the program generation device (CAM) 11, the reference point S1 and the reference ridgeline L1 that are in contact with the workpiece W of the original abutting tip 40 as shown in FIG. The reference point S2 and the reference ridgeline L2 that come into contact with the original abutting tip 40 of the workpiece W as shown in FIG. 18B are matched, and the original abutting tip 40 is temporarily moved as shown in FIG.

このように、プログラム生成装置(CAM)11の表示装置25に表示されたオリジナル突当先端40およびワークWを用いて、オリジナル突当先端40のワークWへの接触形態が指定される。   In this way, using the original abutting tip 40 and the workpiece W displayed on the display device 25 of the program generating device (CAM) 11, the contact form of the original abutting tip 40 to the workpiece W is designated.

次に、ステップ315において、仮移動されたオリジナル突当先端40とワークWとが干渉するか否かが判定される。   Next, in step 315, it is determined whether or not the temporarily moved original abutting tip 40 and the workpiece W interfere with each other.

すなわち、プログラム生成装置(CAM)11において、仮移動されたオリジナル突当先端40とワークWとが部分的に重なってしまうか否かが計算され判定される。   That is, in the program generation device (CAM) 11, it is calculated and determined whether or not the temporarily moved original abutting tip 40 and the workpiece W partially overlap.

そして、上記ステップ315において干渉すると判定された場合、ステップ317において、警告表示がなされ、ステップ311へ戻る。   If it is determined in step 315 that interference occurs, a warning is displayed in step 317 and the process returns to step 311.

次に、上記ステップ315において干渉しないと判定された場合、ステップ319において、仮移動されたオリジナル突当先端40の設定位置を更に変更するか否かが判定され、オリジナル突当先端40の設定位置の更なる変更がある場合、ステップ321において、オリジナル突当先端40の設定位置の更なる変更が行われる。   Next, when it is determined in step 315 that there is no interference, in step 319, it is determined whether or not the setting position of the temporarily moved original abutting tip 40 is further changed, and the setting position of the original abutting tip 40 is determined. In step 321, the setting position of the original abutting tip 40 is further changed.

すなわち、プログラム生成装置(CAM)11において、仮移動されたオリジナル突当先端40を、オペレータによるマウス等の操作によりカーソルを移動させてナビゲーションすることにより所望の位置へ移動させる。   That is, in the program generation device (CAM) 11, the temporarily moved original abutting tip 40 is moved to a desired position by moving the cursor by the operation of the mouse or the like by the operator and performing navigation.

この実施形態の場合、図20(a)に示すようなワークWと接触するオリジナル突当先端40をカーソルKで指定した後、図20(b)に示すように、そのカーソルKをワークWの別の角に移動させて、オリジナル突当先端40をナビゲーションして所望の位置へ移動させる。   In the case of this embodiment, after designating the original abutting tip 40 that contacts the workpiece W as shown in FIG. 20A with the cursor K, the cursor K is moved to the workpiece W as shown in FIG. By moving to another corner, the original abutting tip 40 is navigated to a desired position.

次に、ステップ323において、オリジナル突当先端40の設定位置が確定され、ステップ325において、他のオリジナル突当先端40があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端40がない場合、処理が終了される。   Next, in step 323, the set position of the original abutting tip 40 is determined. In step 325, it is determined whether or not there is another original abutting tip 40. If there is no other original abutting tip 40, Processing is terminated.

また、上記ステップ319においてオリジナル突当先端40の設定位置の更なる変更がない場合も、上記ステップ323においてオリジナル突当先端40の設定位置が確定され、ステップ325において、他のオリジナル突当先端40があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端40がない場合、処理が終了される。   Even if the setting position of the original abutting tip 40 is not further changed in step 319, the setting position of the original abutting tip 40 is determined in step 323, and another original abutting tip 40 is determined in step 325. If there is no other original abutting tip 40, the process is terminated.

上述のようにプログラム生成装置(CAM)11において作成された曲げ加工データに基づいて、ベンディングマシン13の制御部13aは、材料(ワーク)の加工処理を制御する。その際、オリジナル突当先端40は、上記設定位置に移動されるようになっている。   Based on the bending processing data created in the program generation device (CAM) 11 as described above, the control unit 13a of the bending machine 13 controls the processing of the material (workpiece). At that time, the original abutting tip 40 is moved to the set position.

このように、本実施形態によれば、所望するワークの前端縁を自動的にオリジナル突当先端に確実に当接させることができるので、オペレータの経験と熟練は不要となり、だれでも簡単に行える曲げ加工を行うことができるようになる。   As described above, according to the present embodiment, the front edge of the desired workpiece can be automatically brought into contact with the original abutting tip, so that the experience and skill of the operator is unnecessary, and anyone can easily do it. Bending can be performed.

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。以下に本発明の変形例について説明する。   The present invention is not limited to the embodiments of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications. Hereinafter, modifications of the present invention will be described.

上述した実施形態では、図16のステップ313で説明したように、オリジナル突当先端40のワークWと接触する基準点S1および基準稜線L1と、ワークWのオリジナル突当先端40と接触する基準点S2および基準稜線L2とが直に合致され、オリジナル突当先端40が仮移動されるようにしていたが、この第1変形例では、図21(a)に示すように、まず、オリジナル突当先端40の基準点S1とワークWの基準点S2とが一致するように、オリジナル突当先端40を移動させて行き、図21(b)に示すように、オリジナル突当先端40の基準点S1とワークWの基準点S2とを一致させ、図21(c)に示すように、オリジナル突当先端40の基準稜線L1とワークWの基準稜線L2とが一致するように、オリジナル突当先端40を回転させて行き、図21(d)に示すように、オリジナル突当先端40の基準稜線L1とワークWの基準稜線L2とを一致させて、オリジナル突当先端40におけるワークWと接触する部分と、ワークWにおけるオリジナル突当先端40と接触する部分とが合致され、オリジナル突当先端40が仮移動されるようにしている。   In the above-described embodiment, as described in Step 313 of FIG. 16, the reference point S1 and the reference ridgeline L1 that are in contact with the workpiece W of the original abutting tip 40 and the reference point that is in contact with the original abutting tip 40 of the workpiece W. Although S2 and the reference ridgeline L2 are directly matched and the original abutting tip 40 is temporarily moved, in this first modification example, as shown in FIG. The original abutting tip 40 is moved so that the reference point S1 of the tip 40 coincides with the reference point S2 of the workpiece W, and as shown in FIG. 21B, the reference point S1 of the original abutting tip 40 And the reference point S2 of the workpiece W, and as shown in FIG. 21C, the original abutting tip so that the reference ridgeline L1 of the original abutting tip 40 and the reference ridgeline L2 of the workpiece W coincide. As shown in FIG. 21 (d), the reference ridge line L 1 of the original abutting tip 40 and the reference ridge line L 2 of the workpiece W are made to coincide with each other and come into contact with the workpiece W at the original abutting tip 40. The part and the part of the workpiece W that contacts the original abutting tip 40 are matched, and the original abutting tip 40 is temporarily moved.

図21は、プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第1変形例の説明図である。   FIG. 21 is an explanatory diagram of a first modified example of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11.

この第1変形例によれば、オリジナル突当先端40がワークWに対して斜めに食い込むように接触する場合にも適用でき、オリジナル突当先端40の適用範囲が広がる。   According to this first modification, the present invention can also be applied to the case where the original abutting tip 40 comes into contact with the workpiece W so as to bite obliquely, and the application range of the original abutting tip 40 is widened.

また、上述した実施形態では、図16のステップ307〜313で説明したように、オペレータが、オリジナル突当先端40のワークWと接触する基準点S1および基準稜線L1とを選択すると共に、ワークWのオリジナル突当先端40と接触する基準点S2および基準稜線L2とを選択し、その両者が合致され、オリジナル突当先端40が仮移動されるようにしていたが、以下に説明するように、第2変形例として、オリジナル突当先端40の接触部分を前もって指定し、ワークWの曲げ線を指定することにより、オリジナル突当先端40のワークWとの接触位置を自動的に計算して、オリジナル突当先端40を仮移動させるようにすることもできる。   In the above-described embodiment, as described in Steps 307 to 313 in FIG. 16, the operator selects the reference point S1 and the reference ridge line L1 that are in contact with the workpiece W at the original abutting tip 40, and the workpiece W The reference point S2 and the reference ridgeline L2 that are in contact with the original abutting tip 40 are selected, the two are matched, and the original abutting tip 40 is temporarily moved. As described below, As a second modification, by designating the contact portion of the original abutting tip 40 in advance and specifying the bending line of the workpiece W, the contact position of the original abutting tip 40 with the workpiece W is automatically calculated, The original abutting tip 40 can be temporarily moved.

図22は、プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第2変形例のフローチャートである。図23〜24は、プログラム生成装置(CAM)11におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のCAD情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第2変形例の説明図である。   FIG. 22 is a flowchart of a second modification of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11. 23 to 24 are explanatory diagrams of a second modification of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11.

すなわち、図22のステップ401において、オリジナル突当先端40の接触部分を前もって指定する。この実施形態では、図23(a)に示すように、オリジナル突当先端40の接触部分40cが指定される。   That is, in step 401 of FIG. 22, the contact portion of the original abutting tip 40 is designated in advance. In this embodiment, as shown in FIG. 23A, the contact portion 40c of the original abutting tip 40 is designated.

次に、ステップ403において、ワークの曲げ線が指定される。この実施形態では、図23(b)に示すように、ワークWの曲げ線B1が指定される。   Next, in step 403, the bending line of the workpiece is designated. In this embodiment, as shown in FIG. 23B, a bending line B1 of the workpiece W is designated.

そして、ステップ405において、ワークWの突き当て位置およびオリジナル突当先端40の移動量が計算される。   In step 405, the abutting position of the workpiece W and the movement amount of the original abutting tip 40 are calculated.

上記ステップ405における曲げ加工でのワークWの突き当て位置およびオリジナル突当先端40の移動量の算出方法について、以下に説明する。   A method for calculating the abutting position of the workpiece W and the amount of movement of the original abutting tip 40 in the bending process in step 405 will be described below.

まず、オリジナル突当先端40の移動量として、Y軸値とX軸値とが設定される。ここで、Y軸とは、図2に示すように、ベンディングマシン13の奥行き方向となり、X軸とは、図2に示すように、ベンディングマシン13の横方向となる。   First, the Y-axis value and the X-axis value are set as the movement amount of the original abutting tip 40. Here, the Y axis is the depth direction of the bending machine 13 as shown in FIG. 2, and the X axis is the lateral direction of the bending machine 13 as shown in FIG.

ここで、前もって指定されたオリジナル突当先端40の接触部分の形状から、自動で突き当て可能なワークWの部分がピックアップされ、そのワークWの突当可能部分が複数ある場合には、以下の優先条件順序で、その候補が絞り込まれる。   Here, from the shape of the contact portion of the original abutting tip 40 specified in advance, a portion of the workpiece W that can be abutted automatically is picked up, and when there are a plurality of abuttable portions of the workpiece W, the following The candidates are narrowed down in the priority condition order.

まず、優先条件1は、オリジナル突当先端40が突き当ての機械的に動ける範囲を超えてオーバートラベル(OT)とならないこと、であり、優先条件2は、オリジナル突当先端40とワークWとの干渉が発生しないこと、であり、優先条件3は、2つの突当の間隔がより広いこと、であり、優先条件4は、Y軸におけるオリジナル突当先端40とワークWとの距離がより小さいこと、である。   First, the priority condition 1 is that the original abutting tip 40 does not become overtravel (OT) beyond the mechanical movement range of the abutting, and the priority condition 2 is the original abutting tip 40 and the workpiece W. The priority condition 3 is that the interval between the two abutments is wider, and the priority condition 4 is that the distance between the original abutment tip 40 on the Y axis and the workpiece W is greater. It ’s small.

上記優先条件によってワークWの突当部分が選択されると、そのワークWの突当部分の基準点が決定される。   When an abutting portion of the workpiece W is selected according to the priority condition, a reference point of the abutting portion of the workpiece W is determined.

この実施形態では、上記ステップ401において設定されたオリジナル突当先端40の接触部分40cに対して、図23(b)に示すように、ワークWの曲げ線B1が指定されているので、ワークWの角C1、C2が、ワークWの突当部分として選択され、ワークWの突当部分C1、C2それぞれの基準点S3、S4が決定される。   In this embodiment, as shown in FIG. 23B, the bending line B1 of the workpiece W is specified for the contact portion 40c of the original abutting tip 40 set in step 401. The corners C1 and C2 are selected as the abutting portions of the workpiece W, and the reference points S3 and S4 of the abutting portions C1 and C2 of the workpiece W are determined.

そして、図24に示すように、ワークWの曲げ線B1の位置を、Y軸基準(値0)とし、オリジナル突当先端40における突当て部37側との接続点40bを接続点の位置(値0)とした場合、曲げ線B1から基準点S3までの距離Y1に、接続点40bから基準点S3までの距離Y2を加算してY軸値を求め、設定する。   Then, as shown in FIG. 24, the position of the bending line B1 of the workpiece W is set as the Y-axis reference (value 0), and the connection point 40b with the abutting portion 37 side at the original abutting tip 40 is the position of the connection point ( When the value is 0), the Y-axis value is obtained and set by adding the distance Y2 from the connection point 40b to the reference point S3 to the distance Y1 from the bending line B1 to the reference point S3.

そして、図25に示すように、ベンディングマシン13における機械中心の位置を、機械中心基準(値0)とし、オリジナル突当先端40における突当て部37側との接続点40bを接続点の位置(値0)とした場合、機械中心基準から基準点S3までの距離X1に、接続点40bから基準点S3までの距離X2を加算してX軸値を求め、設定する。   Then, as shown in FIG. 25, the machine center position in the bending machine 13 is set as the machine center reference (value 0), and the connection point 40b of the original abutting tip 40 with the abutting portion 37 side is the position of the connection point ( When the value is 0), the distance X1 from the machine center reference to the reference point S3 is added to the distance X2 from the connection point 40b to the reference point S3 to obtain and set the X-axis value.

次に、ステップ407において、オリジナル突当先端40の設定位置が確定され、ステップ409において、他のオリジナル突当先端40があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端40がない場合、処理が終了される。   Next, in step 407, the setting position of the original abutting tip 40 is determined. In step 409, it is determined whether or not there is another original abutting tip 40. If there is no other original abutting tip 40, Processing is terminated.

また、上記ステップ409において他のオリジナル突当先端40があると判定された場合、上記ステップ405に戻る。この実施形態では、他のオリジナル突当先端40(右側)があるので、他のオリジナル突当先端40(右側)の移動量が計算される。   If it is determined in step 409 that there is another original abutting tip 40, the process returns to step 405. In this embodiment, since there is another original abutting tip 40 (right side), the movement amount of the other original abutting tip 40 (right side) is calculated.

このように、設定されたY軸値およびX軸値に基づいて、加工時にオリジナル突当先端40を移動するようにすれば、設定どうりにオリジナル突当先端40がワークWに当接することとなる。   Thus, if the original abutting tip 40 is moved during machining based on the set Y-axis value and X-axis value, the original abutting tip 40 abuts on the workpiece W as set. Become.

また、上記実施形態では、コンピュータ支援設計装置(CAD)7と、パラメータ管理装置9と、プログラム生成装置(CAM)11とを別のシステムとしたが、1つのシステムで構成するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the computer-aided design device (CAD) 7, the parameter management device 9, and the program generation device (CAM) 11 are separate systems, but may be configured as a single system. .

また、上記実施形態では、データベース5を専用回線3に接続する構成としたが、データベース5をパラメータ管理装置9に直接接続するようにしても良い。   In the above embodiment, the database 5 is connected to the dedicated line 3, but the database 5 may be directly connected to the parameter management device 9.

1 加工データ作成システム
3 専用回線
5 データベース(記憶手段)
9 パラメータ管理装置
11 プログラム生成装置
13 加工機(ベンディングマシン)
13a 制御部
13b ディスプレー
23 入力装置
25 表示装置
31 バックゲージ装置
33 ストレッチ
35 突当本体
37 突当て部
37a 接合平面
37b 接続点
39 オリジナル突当先端
40a 平面
40b 接続点
40c 接触部分
41 曲げ線
K カーソル
L1 基準稜線
L2 基準稜線
S1 基準点
S2 基準点
S3 基準点
S4 基準点
W ワーク
1 Processing data creation system 3 Dedicated line 5 Database (storage means)
9 Parameter management device 11 Program generation device 13 Processing machine (bending machine)
13a control unit 13b display 23 input device 25 display device 31 back gauge device 33 stretch 35 abutting body 37 abutting portion 37a joint plane 37b connection point 39 original abutting tip 40a plane 40b connection point 40c contact portion 41 bending line K cursor L1 Reference edge line L2 Reference edge line S1 Reference point S2 Reference point S3 Reference point S4 Reference point W Workpiece

Claims (16)

オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する曲げ加工データ作成システムであって、
前記オリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、
表示装置と、
少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システム。
(A)前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
(B)前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
(C)前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
(D)前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程。
A bending data creation system that creates and provides a machining program to a machine that bends a workpiece using an original abutment tip created by an operator,
A back gauge device to which the original abutting tip is attached;
A display device;
Storage means for storing at least information of the original abutting tip;
Bending data creation system comprising: control means for controlling the following process processes (A) to (D) .
(A) a step of creating information on an original abutting tip desired by the operator;
(B) storing information of the original abutting tip in the storage means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
(D) A step of creating bending data using the parameterized original abutting tip information.
前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工データ作成システム。     The step of parameterizing the information of the original abutting tip uses the original abutting tip displayed on the display device to specify a mounting form of the original abutting tip to the back gauge device. The bending processing data creation system according to claim 1. 前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態の指定が、前記オリジナル突当先端の2D(2次元)のCAD情報に突当先端の厚さデータを付加して3D(3次元)データとし、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する平面を指定し、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する方向を指定し、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接続する接続点を指定し、前記3Dのオリジナル突当先端のCAD情報において、前記オリジナル突当先端における接続点と前記バックゲージ装置における突当て部の接続点とが接続された状態における前記オリジナル突当先端の角度を指定することからなることを特徴とする請求項2に記載の曲げ加工データ作成システム。     The specification of the mounting form of the original abutting tip to the back gauge device is 3D (three-dimensional) data by adding the thickness data of the abutting tip to the 2D (two-dimensional) CAD information of the original abutting tip. A plane that contacts the abutting portion of the back gauge device is specified in the CAD information of the 3D original abutting tip, and a direction of contact with the abutting portion of the back gauge device is specified in the CAD information of the 3D original abutting tip. And the connection point to be connected to the abutting portion in the back gauge device is specified in the CAD information of the 3D original abutting tip, and the CAD information of the 3D original abutting tip is The orientation in a state where the connection point and the connection point of the abutting portion in the back gauge device are connected. Null abutting bending data creation system of claim 2, characterized in that it consists of specifying the angle of the tip. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工データ作成システム。     The step of creating bending data using information on the original abutting tip uses the original abutting tip and the workpiece displayed on the display device, and the form of contact of the original abutting tip with the workpiece The bending data creation system according to claim 1, wherein: 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項4に記載の曲げ加工データ作成システム。     The step of creating bending data using information on the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and a portion in contact with the original abutting tip in the workpiece. 5. The method according to claim 4, comprising: a step of specifying, and a step of matching a portion of the original abutting tip that contacts the workpiece with a portion of the workpiece that contacts the original abutting tip. Bending data creation system. 前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項5に記載の曲げ加工データ作成システム。     6. The bending process according to claim 5, wherein the step of selecting a portion of the original abutting tip that comes into contact with the workpiece selects a reference point and a reference ridgeline that are in contact with the workpiece at the original abutting tip. Data creation system. 前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を選択する工程が、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項6に記載の曲げ加工データ作成システム。     The bending process according to claim 6, wherein the step of selecting a portion of the workpiece that contacts the original abutting tip selects a reference point and a reference ridge line that contact the original abutting tip of the workpiece. Data creation system. 前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項7に記載の曲げ加工データ作成システム。     The step of matching the contact portion at the original abutting tip and the contact portion at the workpiece includes a reference point that contacts the workpiece at the original abutting tip, and a reference point that contacts the original abutting tip at the workpiece. The bending processing data according to claim 7, wherein a reference ridge line that contacts the workpiece at the original abutting tip and a reference ridge line that contacts the original abutting tip of the workpiece are matched. Creation system. 前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、その後、前記オリジナル突当先端を回転させて前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項7に記載の曲げ加工データ作成システム。     The step of matching the contact portion at the original abutting tip and the contact portion at the workpiece includes a reference point that contacts the workpiece at the original abutting tip, and a reference point that contacts the original abutting tip at the workpiece. And then rotating the original abutting tip to match the reference ridge line in contact with the workpiece at the original abutting tip and the reference ridge line in contact with the original abutting tip of the workpiece. The bending data creation system according to claim 7. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける曲げ線を指定する工程と、前記ワークの突き当て位置と前記オリジナル突当先端の移動量とを計算する工程と、前記オリジナル突当先端の設定位置を確定する工程と、からなることを特徴とする請求項4に記載の曲げ加工データ作成システム。     The step of creating bending data using information on the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, a step of designating a bending line in the workpiece, and the workpiece The bending processing data according to claim 4, comprising: a step of calculating an abutting position and a moving amount of the original abutting tip, and a step of determining a set position of the original abutting tip. Creation system. オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成する曲げ加工データ作成方法であって、
(A)前記制御手段により、前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
(B)前記制御手段により、前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
(C)前記制御手段により、前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
(D)前記制御手段により、前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程と、を有することを特徴とする曲げ加工データ作成方法。
In a bending data creation system having a back gauge device to which an original abutting tip created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means, A bending data creation method for creating a machining program in a processing machine for bending a workpiece using the original abutting tip,
(A) The step of creating information of the original abutting tip desired by the operator by the control means;
(B) storing information on the original abutting tip in the storage means by the control means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means by the control means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
(D) A step of creating bending data by using the information of the parameterized original abutting tip by the control means.
前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項11に記載の曲げ加工データ作成方法。     The step of parameterizing the information of the original abutting tip uses the original abutting tip displayed on the display device to specify a mounting form of the original abutting tip to the back gauge device. The bending data creation method according to claim 11. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項11に記載の曲げ加工データ作成方法。     The step of creating bending data using information on the original abutting tip uses the original abutting tip and the workpiece displayed on the display device, and the form of contact of the original abutting tip with the workpiece The bending data creation method according to claim 11, wherein: is specified. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項13に記載の曲げ加工データ作成方法。     The step of creating bending data using information on the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and a portion in contact with the original abutting tip in the workpiece. The step of specifying, and the step of matching the portion of the original abutting tip that contacts the workpiece and the portion of the workpiece that contacts the original abutting tip of the workpiece, and the step of matching, Bending data creation method. 前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項14に記載の曲げ加工データ作成方法。     15. The bending process according to claim 14, wherein the step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip selects a reference point and a reference ridgeline that are in contact with the workpiece at the original abutting tip. Data creation method. オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端のワークへの突当位置とを規定する突当位置規定方法であって、
前記制御手段により作成され付加情報を追加されパラメータ化された前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程を有し、
前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程を有し、
前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする突当位置規定方法。
In a bending data creation system having a back gauge device to which an original abutting tip created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means, An abutting position defining method for defining an abutting position of the original abutting tip to the workpiece,
A step of creating bending data using information of the original abutting tip desired by the operator created by the control means and added with additional information and parameterized;
The step of creating bending data using information on the original abutting tip has a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip,
The method of defining an abutting position, wherein the step of selecting a portion of the original abutting tip that comes into contact with the workpiece selects a reference point and a reference ridgeline that are in contact with the workpiece at the original abutting tip.
JP2013044303A 2013-03-06 2013-03-06 Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method Active JP6110692B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013044303A JP6110692B2 (en) 2013-03-06 2013-03-06 Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013044303A JP6110692B2 (en) 2013-03-06 2013-03-06 Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014172054A JP2014172054A (en) 2014-09-22
JP6110692B2 true JP6110692B2 (en) 2017-04-05

Family

ID=51693887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013044303A Active JP6110692B2 (en) 2013-03-06 2013-03-06 Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6110692B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6557128B2 (en) * 2015-12-10 2019-08-07 株式会社アマダホールディングス Control method of press brake and back gauge
JP7257298B2 (en) * 2019-09-12 2023-04-13 株式会社アマダ BACKGAUGE BUTTING MEMBER POSITIONING DEVICE AND BACKGAGE BUTTING MEMBER POSITIONING METHOD

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11226650A (en) * 1998-02-09 1999-08-24 Amada Co Ltd Device for positioning end gauge
JPH11226649A (en) * 1998-02-09 1999-08-24 Amada Co Ltd Device for positioning of end gauge
JP2001242920A (en) * 2000-03-01 2001-09-07 Amada Co Ltd Bend process method and its equipment
JP4727866B2 (en) * 2001-08-28 2011-07-20 株式会社アマダ Sheet metal working information linkage method and system
JP2004306058A (en) * 2003-04-03 2004-11-04 Amada Co Ltd Bending-work apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014172054A (en) 2014-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6497953B2 (en) Offline teaching apparatus, offline teaching method, and robot system
JP6068423B2 (en) Robot programming device that teaches robots machining operations
JP3673749B2 (en) Simulation device
JP2007108916A (en) Off-line teaching device for robot
US20100182312A1 (en) Information processor and information processing method
JP2007286976A (en) Robot simulation apparatus
JP6469159B2 (en) Offline programming apparatus and method with work position detection program generation function by contact sensor
JP6825026B2 (en) Information processing equipment, information processing methods and robot systems
JP2021059012A (en) Information processing device, information processing method and robot system
CN106017326B (en) Gantry drilling lathe positional accuracy evaluation method
JP6110692B2 (en) Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method
CN106054814A (en) Image grayscale-based computer aided machining method
JP2017037460A (en) Machining system and machining method
JP5291482B2 (en) Robot teaching program correction device
Petrakov et al. Contour milling programming technology for virtual basing on a CNC machine
JP2022030588A (en) Information processing method, information processing system, and program
JP7280455B1 (en) Machining simulation device, numerically controlled lathe, machine tool system, workpiece machining method, and program
TW202011131A (en) Program code generating method and device of multi-axis machine tool for machining inclined plane the same
JP2012061529A (en) Device for generating robot trajectory
JPH0683422A (en) Numerical control method
JP6896144B2 (en) Tool path generation method
JP2018051692A (en) Jog support device for off-line programming, jog support method and jog support program
WO2020133882A1 (en) Method for applying robot to reproduction machining
WO2019069934A1 (en) Program creation device, welding system, and program creation method
JP2006085485A (en) Nc working simulation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160902

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160906

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170310

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6110692

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350