JP6110231B2 - Vacuum pump system, method of reporting abnormal signs of vacuum pump - Google Patents

Vacuum pump system, method of reporting abnormal signs of vacuum pump Download PDF

Info

Publication number
JP6110231B2
JP6110231B2 JP2013135232A JP2013135232A JP6110231B2 JP 6110231 B2 JP6110231 B2 JP 6110231B2 JP 2013135232 A JP2013135232 A JP 2013135232A JP 2013135232 A JP2013135232 A JP 2013135232A JP 6110231 B2 JP6110231 B2 JP 6110231B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum pump
pressure
temperature
pump system
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013135232A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015010510A (en
Inventor
崇史 穂積
崇史 穂積
瑛浩 尹
瑛浩 尹
篤志 塩川
篤志 塩川
哲郎 杉浦
哲郎 杉浦
関口 信一
信一 関口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebara Corp
Original Assignee
Ebara Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebara Corp filed Critical Ebara Corp
Priority to JP2013135232A priority Critical patent/JP6110231B2/en
Publication of JP2015010510A publication Critical patent/JP2015010510A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6110231B2 publication Critical patent/JP6110231B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、真空ポンプの異常予測技術に関する。   The present invention relates to an abnormality prediction technique for a vacuum pump.

半導体デバイスや液晶デバイスの製造プロセスにおいては、真空ポンプを真空チャンバに接続して、真空チャンバ内に導入されたプロセスガスを真空ポンプによって排気する。プロセスガスには、固形化した物質、または、固形化しやすい物質が混入している場合があり、しばしば固形化物がポンプ内部に堆積する。固形化物がポンプ内部に堆積すると、ポンプ内部において、ロータとロータとの間、または、ロータとケーシングとの間のクリアランスが狭くなり、最終的には、固形化物によってクリアランスが詰まり、ロータの回転が阻害されてポンプ停止に至る。   In a manufacturing process of a semiconductor device or a liquid crystal device, a vacuum pump is connected to a vacuum chamber, and a process gas introduced into the vacuum chamber is exhausted by the vacuum pump. The process gas may contain a solidified material or a material that is easily solidified, and the solidified material often accumulates inside the pump. When the solidified material accumulates inside the pump, the clearance between the rotor and the rotor or between the rotor and the casing is narrowed inside the pump. Ultimately, the solidified material clogs the clearance, and the rotation of the rotor is reduced. It is obstructed and the pump stops.

製造プロセス中にポンプが停止すると、そのプロセスが停止するだけでなく、製造物(例えば、ウエハや液晶基板)に損傷を与えて、再利用が出来なくなることもある。このような事由で損傷を受けたウエハや液晶基板は復旧が極めて困難であり、損傷によって多大な経済的損失が生じる。特に、複数枚のウエハを処理するバッチ式装置においてプロセス中のポンプ停止が突然発生した場合、経済的損失は非常に大きい。   If the pump is stopped during the manufacturing process, not only the process is stopped, but also the product (for example, a wafer or a liquid crystal substrate) may be damaged and cannot be reused. A wafer or a liquid crystal substrate damaged by such a reason is extremely difficult to recover, and a great economic loss is caused by the damage. In particular, in a batch type apparatus that processes a plurality of wafers, when a pump stop suddenly occurs during the process, the economic loss is very large.

このようなことから、従来から、吸気口や排気口における温度、圧力などの状態量を監視し、固形化物の堆積によるポンプの異常発生を事前に予測する技術が開発されている。かかる技術によれば、予測結果に基づいて清掃等の処置を講じることによって、予期せぬポンプの停止を未然に防ぐことが可能である。   For this reason, conventionally, a technique has been developed in which state quantities such as temperature and pressure at the intake and exhaust ports are monitored to predict in advance the occurrence of abnormalities in the pump due to the accumulation of solidified substances. According to such a technique, it is possible to prevent an unexpected pump stop by taking measures such as cleaning based on the prediction result.

特表2008−534831号公報Special table 2008-534831 gazette 特開2005−9337号公報JP 2005-9337 A

しかしながら、従来の方法では、監視する状態量の変化量が小さく、異常予測を精度良く行うことが困難であった。このようなことから、固形化物の堆積による真空ポンプの異常予測を精度良く行うことが求められる。   However, with the conventional method, the amount of change in the state quantity to be monitored is small, and it has been difficult to accurately predict abnormality. For this reason, it is required to accurately predict the abnormality of the vacuum pump due to the accumulation of the solidified material.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、例えば、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as, for example, the following forms.

本発明の第1の形態は、真空ポンプを備える真空ポンプシステムとして提供される。この真空ポンプシステムの真空ポンプは、軸線方向に延びて形成され、軸線を中心に回転する主軸と、主軸に設けられた、複数の圧縮段を有するロータと、複数の圧縮段の間の圧力と、複数の圧縮段の間の温度と、のうちの少なくとも一方を検出する検出部とを備える。真空ポンプシステムは、検出部の検出結果が所定値から所定の程度以上離れている場合に報知を行う報知部を備える。   The 1st form of this invention is provided as a vacuum pump system provided with a vacuum pump. The vacuum pump of this vacuum pump system is formed to extend in the axial direction, and is configured to rotate around the axis, a rotor having a plurality of compression stages provided on the spindle, and pressure between the plurality of compression stages. And a temperature detecting unit for detecting at least one of the temperatures between the plurality of compression stages. A vacuum pump system is provided with the alerting | reporting part which alert | reports when the detection result of a detection part is away from the predetermined value by the predetermined degree or more.

真空ポンプにおいては、固形化物がポンプの内部に堆積し、ロータとロータとの間、または、ロータとケーシングとの間のクリアランスが小さくなると、堆積が生じた圧縮段の
前後の圧縮比が変化し、その近傍において、圧力や温度に影響が顕著に表れる。上述の真空ポンプシステムによれば、固形化物の堆積の影響が表れる圧縮段の直近で圧力および温度の少なくとも一方を検出できるので、その検出結果に基づいて、固形化物の堆積による真空ポンプの異常予測を精度良く行うことができる。また、システムの管理者は、固形化物の堆積に起因して生じる異常の予兆を報知によって適切に把握できる。したがって、真空ポンプシステムの運転を適切なタイミングで停止させて、ポンプの清掃、交換等の必要な措置を講じることによって、真空ポンプが予期せぬタイミングで停止に至り、多大な損失が生じることを抑制できる。
In a vacuum pump, solidified material accumulates inside the pump, and when the clearance between the rotor and the rotor or between the rotor and the casing decreases, the compression ratio before and after the compression stage where the accumulation has occurred changes. In the vicinity thereof, the influence of pressure and temperature is noticeable. According to the above-described vacuum pump system, it is possible to detect at least one of pressure and temperature in the immediate vicinity of the compression stage where the influence of solidified deposits appears. Based on the detection result, abnormal prediction of the vacuum pump due to solidified deposits is predicted. Can be performed with high accuracy. In addition, the system administrator can appropriately grasp an abnormality sign caused by the accumulation of the solidified material by notification. Therefore, by stopping the operation of the vacuum pump system at an appropriate timing and taking necessary measures such as cleaning and replacement of the pump, the vacuum pump will be stopped at an unexpected timing, resulting in a great loss. Can be suppressed.

本発明の第2の形態として、第1の形態において、ロータは、ルーツ式ロータであってもよい。検出部は、複数の圧縮段の間のガス通路の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出してもよい。かかる形態によれば、ルーツ式真空ポンプにおいて、固形化物の堆積による真空ポンプの異常予測を精度良く行うことができる。   As a second aspect of the present invention, in the first aspect, the rotor may be a roots type rotor. The detection unit may detect at least one of a pressure and a temperature of the gas passage between the plurality of compression stages. According to this form, in the Roots type vacuum pump, it is possible to accurately predict the abnormality of the vacuum pump due to the accumulation of the solidified material.

本発明の第3の形態として、第2の形態において、ロータは、3つ以上の圧縮段を有していてもよい。検出部は、3つ以上の圧縮段のうちの隣り合う2つの圧縮段の間の各々において、圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出してもよい。かかる形態によれば、固形化物が堆積する可能性のある圧縮段の各々について、その近傍で圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出することができるので、異常予測の精度がいっそう向上する。   As a third aspect of the present invention, in the second aspect, the rotor may have three or more compression stages. The detection unit may detect at least one of pressure and temperature in each of two adjacent compression stages among the three or more compression stages. According to this mode, since at least one of pressure and temperature can be detected in the vicinity of each compression stage where solidified substances may be deposited, the accuracy of abnormality prediction is further improved.

本発明の第4の形態として、第1の形態において、ロータは、圧縮段としての複数のスクリュー段を有するスクリュー式ロータであってもよい。検出部は、複数のスクリュー段の間の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出してもよい。かかる形態によれば、スクリュー式真空ポンプにおいて、固形化物の堆積による真空ポンプの異常予測を精度良く行うことができる。   As a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the rotor may be a screw rotor having a plurality of screw stages as compression stages. The detection unit may detect at least one of pressure and temperature between the plurality of screw stages. According to this form, in the screw type vacuum pump, it is possible to accurately predict the abnormality of the vacuum pump due to the accumulation of the solidified material.

本発明の第5の形態として、第4の形態において、複数のスクリュー段の少なくとも1つは、軸線を中心に2周以上周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状に形成された形状を有していてもよい。検出部は、2周以上周回するように形成された突出部の間の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出してもよい。かかる形態によれば、複数の圧縮段の間に加えて、圧縮段の中間位置においても圧力および温度の少なくとも一方を検出することになるので、圧縮段の中間位置に固形化物が堆積した場合であっても、当該堆積を精度良く検知できる。その結果、異常予測の精度がいっそう向上する。   As a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, at least one of the plurality of screw stages has a protruding portion that protrudes in the radial direction so as to go around two or more times around the axis. You may have a shape. The detection unit may detect at least one of pressure and temperature between the protrusions formed so as to circulate two or more times. According to this embodiment, since at least one of pressure and temperature is detected at the intermediate position of the compression stage in addition to the interval between the plurality of compression stages, the solidified material is accumulated at the intermediate position of the compression stage. Even if it exists, the said deposition can be detected accurately. As a result, the accuracy of abnormality prediction is further improved.

本発明の第6の形態は、真空ポンプを備える真空ポンプシステムとして提供される。この真空ポンプシステムの真空ポンプは、軸線方向に延びて形成され、軸線を中心に回転する主軸と、主軸に設けられたロータであって、軸線を中心に2周以上周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状に形成されたロータと、2周以上周回するように形成された突出部の間の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出する検出部とを備える。真空ポンプシステムは、検出部の検出結果が所定値から所定の程度以上離れている場合に報知を行う報知部を備える。かかる真空ポンプシステムによれば、固形化物の堆積の影響が表れる突出部の直近で圧力および温度の少なくとも一方を検出するので、その検出結果に基づいて、固形化物の堆積による真空ポンプの異常予測を精度良く行うことができる。また、圧縮段の数が1つのみのスクリュー式真空ポンプにおいても、異常予測を精度良く行うことができる。さらに、システムの管理者は、固形化物の堆積に起因して生じる異常の予兆を報知によって適切に把握できる。   The 6th form of this invention is provided as a vacuum pump system provided with a vacuum pump. The vacuum pump of this vacuum pump system is formed to extend in the axial direction, and is a main shaft that rotates about the axis, and a rotor that is provided on the main shaft, and is arranged in the radial direction so as to go around two or more times around the axis. A rotor having a projecting portion that protrudes in a screw shape and a detecting unit that detects at least one of pressure and temperature between the projecting portions formed to circulate two or more times. A vacuum pump system is provided with the alerting | reporting part which alert | reports when the detection result of a detection part is away from the predetermined value more than the predetermined degree. According to such a vacuum pump system, at least one of the pressure and the temperature is detected in the immediate vicinity of the protruding portion where the influence of the solidified product appears. Based on the detection result, the abnormality of the vacuum pump due to the solidified product is predicted. It can be performed with high accuracy. Further, even in a screw type vacuum pump having only one compression stage, abnormality prediction can be performed with high accuracy. Furthermore, the system administrator can appropriately grasp a sign of abnormality caused by the accumulation of the solidified material by notification.

本発明の第7の形態として、第6の形態において、検出部は、突出部の所定数の周回ごとに圧力および温度の少なくとも一方を検出してもよい。かかる形態によれば、ガスが圧
縮される方向における検出箇所が均一に分布されるので、異常予測の精度を効率的に向上できる。
As a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the detection unit may detect at least one of pressure and temperature for every predetermined number of turns of the protrusion. According to this form, the detection locations in the direction in which the gas is compressed are uniformly distributed, so that the accuracy of abnormality prediction can be improved efficiently.

本発明の第8の形態は、複数の圧縮段を備える真空ポンプの異常予兆の報知方法として提供される。この方法は、複数の圧縮段の間の圧力と、複数の圧縮段の間の温度と、のうちの少なくとも一方を検出し、検出の結果が所定値から所定の程度以上離れている場合に報知を行う。かかる方法によれば、第1の形態と同様の効果を奏する。   The 8th form of this invention is provided as an alerting | reporting method of the abnormal sign of a vacuum pump provided with a some compression stage. This method detects at least one of a pressure between a plurality of compression stages and a temperature between a plurality of compression stages, and notifies when the detection result is away from a predetermined value by a predetermined degree or more. I do. According to this method, the same effect as that of the first embodiment is obtained.

本発明の第9の形態は、主軸の軸線を中心に2周以上周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状に形成されたロータを備える真空ポンプの異常予兆の報知方法として提供される。この方法は、2周以上周回するように形成された突出部の間の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出し、検出の結果が所定値から所定の程度以上離れている場合に報知を行う。かかる方法によれば、第6の形態と同様の効果を奏する。   The ninth aspect of the present invention is provided as a method for notifying an abnormality sign of a vacuum pump including a rotor in which a projecting portion projecting in a radial direction so as to circulate two or more times around the axis of the main shaft is formed in a screw shape. The This method detects at least one of pressure and temperature between protrusions formed so as to circulate two or more times, and notifies when the detection result is away from a predetermined value by a predetermined degree or more. . According to this method, the same effects as in the sixth embodiment are obtained.

上述の第8の形態には、第2ないし第5のいずれかの形態を適用可能である。第9の形態には、第7の形態を適用可能である。また、本発明は、上述の形態に限らず、真空ポンプ、真空ポンプの異常予測方法など種々の形態で実現可能である。   Any of the second to fifth embodiments can be applied to the eighth embodiment. The seventh embodiment can be applied to the ninth embodiment. Further, the present invention is not limited to the above-described form, and can be realized in various forms such as a vacuum pump and a vacuum pump abnormality prediction method.

本発明の第1実施例としての真空ポンプシステムの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the vacuum pump system as 1st Example of this invention. 図1に示すA−A断面線に沿った概略断面図である。It is a schematic sectional drawing in alignment with the AA sectional line shown in FIG. 固形化物の付着による圧力および温度への影響を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the influence on the pressure and temperature by adhesion of a solidified material. 第2実施例としての真空ポンプシステムの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the vacuum pump system as 2nd Example.

A.第1実施例:
図1は、本発明の第1実施例としての真空ポンプシステム10の概略断面を示す。真空ポンプシステム10は、ブースタポンプ20と、メインポンプ50と、制御部90とを備える。ブースタポンプ20およびメインポンプ50は、ルーツ式のドライ真空ポンプであり、半導体デバイスの製造工程において、プロセスガスの吸引に使用される。
A. First embodiment:
FIG. 1 shows a schematic cross section of a vacuum pump system 10 as a first embodiment of the present invention. The vacuum pump system 10 includes a booster pump 20, a main pump 50, and a control unit 90. The booster pump 20 and the main pump 50 are roots-type dry vacuum pumps, and are used for sucking process gas in a semiconductor device manufacturing process.

ブースタポンプ20は、一対の主軸21と、一対の軸受22,23と、一対のモータ24と、一対のロータ30と、ケーシング40とを備えている。なお、図1では、一対の各構成要素のうちの一方のみを図示している。主軸21は、軸線AL1方向に延びて形成されており、軸受22,23によって軸線AL1を中心に回転可能に支承されている。モータ24は、主軸21に回転動力を提供する。このモータ24は、一対の主軸21に共用されてもよい。また、ブースタポンプ20は、2軸式に限らず、1軸式であってもよい。ロータ30は、第1圧縮段(第1段ロータ)31と、第2圧縮段(第2段ロータ)32とを備えており、これらは、軸線AL1に沿って主軸21に設けられている。   The booster pump 20 includes a pair of main shafts 21, a pair of bearings 22 and 23, a pair of motors 24, a pair of rotors 30, and a casing 40. In FIG. 1, only one of the pair of constituent elements is shown. The main shaft 21 is formed so as to extend in the direction of the axis AL1, and is supported by bearings 22 and 23 so as to be rotatable about the axis AL1. The motor 24 provides rotational power to the main shaft 21. The motor 24 may be shared by the pair of main shafts 21. Further, the booster pump 20 is not limited to a biaxial type, and may be a single axis type. The rotor 30 includes a first compression stage (first stage rotor) 31 and a second compression stage (second stage rotor) 32, which are provided on the main shaft 21 along the axis AL1.

ケーシング40には、吸気口41と、排気口42と、ガス通路43,44,46と、中間吸気口45とが形成されている。一対のロータ30が同期して逆方向に回転すると、真空チャンバ(図示省略)内のプロセスガスは、吸気口41を介してブースタポンプ20内に流入する。このガスは、ガス通路43を通って第1圧縮段31に流入し、圧縮されて、図示されていない断面のガス通路を介してガス通路44に流入する。ガス通路44に流入したガスは、図示されていない断面のガス通路から中間吸気口45を通って第2圧縮段32に流入し、圧縮されて、排気口42に排出される。排気口42に排気されたガスは、ブースタポンプ20とメインポンプ50とをガス流通可能に接続するガス通路46を介して、メインポンプ50に流入する。   The casing 40 is formed with an intake port 41, an exhaust port 42, gas passages 43, 44, 46, and an intermediate intake port 45. When the pair of rotors 30 rotate in the reverse direction synchronously, the process gas in the vacuum chamber (not shown) flows into the booster pump 20 through the intake port 41. The gas flows into the first compression stage 31 through the gas passage 43, is compressed, and flows into the gas passage 44 through the gas passage having a cross section (not shown). The gas that has flowed into the gas passage 44 flows from the gas passage having a cross section (not shown) into the second compression stage 32 through the intermediate intake port 45, is compressed, and is discharged to the exhaust port 42. The gas exhausted to the exhaust port 42 flows into the main pump 50 through a gas passage 46 that connects the booster pump 20 and the main pump 50 so that the gas can flow.

メインポンプ50は、一対の主軸51と、一対の軸受52,53と、一対のモータ54と、一対のロータ60と、ケーシング70とを備えている。なお、図1では、一対の各構成要素のうちの一方のみを図示している。主軸51は、軸線AL2方向に延びて形成されており、軸受52,53によって軸線AL2を中心に回転可能に支承されている。モータ54は、主軸51に回転動力を提供する。このモータ54は、一対の主軸51に共用されてもよい。また、メインポンプ50は、2軸式に限らず、1軸式であってもよい。ロータ60は、第1ないし第5圧縮段(第1段ないし第5段ロータ)61〜65を備えており、これらは、軸線AL2に沿って主軸51に設けられている。   The main pump 50 includes a pair of main shafts 51, a pair of bearings 52 and 53, a pair of motors 54, a pair of rotors 60, and a casing 70. In FIG. 1, only one of the pair of constituent elements is shown. The main shaft 51 extends in the direction of the axis AL2 and is supported by bearings 52 and 53 so as to be rotatable about the axis AL2. The motor 54 provides rotational power to the main shaft 51. The motor 54 may be shared by the pair of main shafts 51. Further, the main pump 50 is not limited to a two-shaft type, and may be a single-shaft type. The rotor 60 includes first to fifth compression stages (first to fifth stage rotors) 61 to 65, which are provided on the main shaft 51 along the axis AL2.

ケーシング70には、吸気口71と、排気口81と、ガス通路72,74,76,78と、中間吸気口73,75,77,79とが形成されている。一対のロータ60が同期して逆方向に回転すると、ガスは、ブースタポンプ20から吸気口71を介してメインポンプ50の第1圧縮段61に流入する。このガスは、第1圧縮段61によって圧縮されて、ガス通路72に流入する。ガス通路72に流入したガスは、中間吸気口73を介して第2圧縮段62に流入し、そこで圧縮されて、ガス通路74に流入する。ガス通路74に流入したガスは、ガス通路74および中間吸気口75を介して第3圧縮段63に流入し、そこで圧縮されて、ガス通路76に流入する。ガス通路76に流入したガスは、ガス通路76および中間吸気口77を介して第4圧縮段64に流入し、そこで圧縮されて、ガス通路78に流入する。ガス通路78に流入したガスは、ガス通路78および中間吸気口79を介して第5圧縮段65に流入し、そこで圧縮されて、排気口81から排出される。排気口81から排出されたガスは、排気配管82によって外部に排出される。   The casing 70 is formed with an intake port 71, an exhaust port 81, gas passages 72, 74, 76, 78, and intermediate intake ports 73, 75, 77, 79. When the pair of rotors 60 rotate in the reverse direction synchronously, the gas flows from the booster pump 20 into the first compression stage 61 of the main pump 50 through the intake port 71. This gas is compressed by the first compression stage 61 and flows into the gas passage 72. The gas that has flowed into the gas passage 72 flows into the second compression stage 62 via the intermediate intake port 73, is compressed there, and flows into the gas passage 74. The gas that has flowed into the gas passage 74 flows into the third compression stage 63 via the gas passage 74 and the intermediate intake port 75, is compressed there, and flows into the gas passage 76. The gas that has flowed into the gas passage 76 flows into the fourth compression stage 64 through the gas passage 76 and the intermediate intake port 77, is compressed there, and flows into the gas passage 78. The gas that has flowed into the gas passage 78 flows into the fifth compression stage 65 through the gas passage 78 and the intermediate intake port 79, is compressed there, and is discharged from the exhaust port 81. The gas discharged from the exhaust port 81 is discharged to the outside through the exhaust pipe 82.

図2は、図1に示すA−A断面線に沿った概略断面図である。ここでは、一対の第1圧縮段61をロータ61a,61bとして示している。吸気口71から流入したガスは、時計回りに回転するロータ61aと、反時計回りに回転するロータ61bとによって圧縮されて、ガス通路72に流入する。ガス通路72は、ロータ61a,61bの外側にケーシング70を隔てて形成されたガス通路72a,72bに分岐している。ガス通路72a,72bを流れるガスは、図示されていない断面に形成されたガス通路を介して、中間吸気口73に流入する。図示は省略するが、ガス通路74,76,78についても、ガス通路72と同様の流路形状によって、中間吸気口75,77,79と連通している。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along the line AA shown in FIG. Here, the pair of first compression stages 61 is shown as rotors 61a and 61b. The gas flowing in from the intake port 71 is compressed by the rotor 61 a that rotates clockwise and the rotor 61 b that rotates counterclockwise, and flows into the gas passage 72. The gas passage 72 is branched into gas passages 72a and 72b that are formed outside the rotors 61a and 61b with a casing 70 therebetween. The gas flowing through the gas passages 72a and 72b flows into the intermediate intake port 73 through a gas passage formed in a cross section (not shown). Although illustration is omitted, the gas passages 74, 76, and 78 communicate with the intermediate intake ports 75, 77, and 79 by the same flow path shape as the gas passage 72.

ここで説明を図1に戻す。かかるブースタポンプ20およびメインポンプ50には、圧力および温度を検出する検出部としての圧力センサP1〜P7および温度センサT1〜T6が設けられている。具体的には、圧力センサP1は、ブースタポンプ20の吸気口41の圧力を検出する。圧力センサP2は、ブースタポンプ20の中間吸気口45の圧力を検出する。中間吸気口45は、圧縮段が介在することなくガス通路44と連通しているので、圧力センサP2は、ガス通路44の圧力を検出することを意味する。つまり、圧力センサP2は、ブースタポンプ20のガスの流通経路における第1圧縮段31と第2圧縮段32との間の圧力を検出する。   Here, the description returns to FIG. The booster pump 20 and the main pump 50 are provided with pressure sensors P1 to P7 and temperature sensors T1 to T6 as detection units for detecting pressure and temperature. Specifically, the pressure sensor P1 detects the pressure at the intake port 41 of the booster pump 20. The pressure sensor P <b> 2 detects the pressure at the intermediate intake port 45 of the booster pump 20. Since the intermediate intake port 45 communicates with the gas passage 44 without any compression stage, the pressure sensor P2 means that the pressure of the gas passage 44 is detected. That is, the pressure sensor P <b> 2 detects the pressure between the first compression stage 31 and the second compression stage 32 in the gas flow path of the booster pump 20.

圧力センサP3は、ガス通路46の圧力を検出する。ガス通路46は、圧縮段が介在することなく、排気口42および吸気口71と連通しているので、圧力センサP3は、ブースタポンプ20の排気圧力およびメインポンプ50の吸気圧力を検出することを意味する。圧力センサP4〜P7は、それぞれ、メインポンプ50の中間吸気口73,75,77,79の圧力、すなわち、ガス通路72,74,76,78の圧力を検出する。つまり、圧力センサP4〜P7は、メインポンプ50のガスの流通経路における圧縮段61〜65のそれぞれの間の圧力を検出する。換言すれば、圧力センサP4〜P7は、圧縮段61〜65のうちの、隣り合う2つの圧縮段の間の各々における圧力を検出する。   The pressure sensor P3 detects the pressure in the gas passage 46. Since the gas passage 46 communicates with the exhaust port 42 and the intake port 71 without any compression stage, the pressure sensor P3 detects the exhaust pressure of the booster pump 20 and the intake pressure of the main pump 50. means. The pressure sensors P4 to P7 detect the pressure of the intermediate intake ports 73, 75, 77, 79 of the main pump 50, that is, the pressures of the gas passages 72, 74, 76, 78, respectively. That is, the pressure sensors P <b> 4 to P <b> 7 detect the pressure between the compression stages 61 to 65 in the gas flow path of the main pump 50. In other words, the pressure sensors P4 to P7 detect the pressure in each of the compression stages 61 to 65 between two adjacent compression stages.

温度センサT1は、ブースタポンプ20のガス通路44の温度を検出する。温度センサT2は、ブースタポンプ20の排気口42の温度を検出する。温度センサT3〜T6は、それぞれ、メインポンプ50のガス通路72,74,76,78の温度を検出する。つまり、温度センサT3〜T6は、メインポンプ50のガスの流通経路における圧縮段61〜65のそれぞれの間の温度を検出する。   The temperature sensor T <b> 1 detects the temperature of the gas passage 44 of the booster pump 20. The temperature sensor T <b> 2 detects the temperature of the exhaust port 42 of the booster pump 20. The temperature sensors T3 to T6 detect the temperatures of the gas passages 72, 74, 76, 78 of the main pump 50, respectively. That is, the temperature sensors T <b> 3 to T <b> 6 detect the temperature between the compression stages 61 to 65 in the gas flow path of the main pump 50.

本実施例においては、温度センサT1〜T6は、ケーシング40またはケーシング70の外側の表面に設置されている。かかる構成とすれば、温度センサT1〜T6を設置しやすい。ただし、温度センサT1〜T6は、ケーシング40,70の内側の表面に設置されてもよい。こうすれば、温度の検出精度を向上できる。   In the present embodiment, the temperature sensors T <b> 1 to T <b> 6 are installed on the outer surface of the casing 40 or the casing 70. With this configuration, it is easy to install the temperature sensors T1 to T6. However, the temperature sensors T1 to T6 may be installed on the inner surfaces of the casings 40 and 70. In this way, the temperature detection accuracy can be improved.

制御部90は、真空ポンプシステム10の動作全般を制御するほか、測定部91、データ記憶部92,データ解析部93、報知部94としても機能する。制御部90は、本実施例では、CPUとメモリとを有する情報処理装置として構成されており、メモリに記憶されたプログラムをCPUが実行することによって、所要の機能を実現する。ただし、制御部90の機能の少なくとも一部は、専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。また、制御部90の各機能は、2以上の装置に分散配置されていてもよい。   The control unit 90 controls the overall operation of the vacuum pump system 10, and also functions as a measurement unit 91, a data storage unit 92, a data analysis unit 93, and a notification unit 94. In this embodiment, the control unit 90 is configured as an information processing apparatus having a CPU and a memory, and the CPU executes a program stored in the memory to realize a required function. However, at least a part of the functions of the control unit 90 may be realized by a dedicated hardware circuit. Each function of the control unit 90 may be distributed in two or more devices.

測定部91は、圧力センサP1〜P7および温度センサT1〜T6から検出信号を受け取って、圧力および温度の測定を行う。データ記憶部92は、測定部91によって測定されたデータを一定期間記憶する。また、データ記憶部92には、圧力センサP1〜P7および温度センサT1〜T6の各々についての初期値が記憶される。かかる初期値には、本実施例では、ブースタポンプ20およびメインポンプ50の内部に固形化物の付着がない状態の真空ポンプシステム10の定格運転時、すなわち、運転の立上げ時および立下げ時以外の運転時に圧力センサP1〜P7および温度センサT1〜T6によって実際に測定された値が使用される。初期値の測定および記憶は、真空ポンプシステム10の出荷前に行ってもよいし、真空ポンプシステム10を使用場所に設置した後(製造プロセスでの使用前、例えば、試運転時)に行ってもよい。なお、初期値は、設計上設定された値であってもよい。この場合、温度センサT1〜T6の初期値は、真空ポンプシステム10の特性に応じて、異なる値で設定してもよい。すなわち、ガス温度は、複数の圧縮段の後段に向かうほど高くなるので、これと同様の傾向を示すように初期値を設定してもよい。   The measurement unit 91 receives detection signals from the pressure sensors P1 to P7 and the temperature sensors T1 to T6, and measures pressure and temperature. The data storage unit 92 stores the data measured by the measurement unit 91 for a certain period. The data storage unit 92 stores initial values for the pressure sensors P1 to P7 and the temperature sensors T1 to T6. In the present embodiment, the initial value includes the rated operation of the vacuum pump system 10 in the state where there is no solidified substance inside the booster pump 20 and the main pump 50, that is, other than when the operation is started and when the operation is started. The values actually measured by the pressure sensors P1 to P7 and the temperature sensors T1 to T6 during the operation are used. The initial value may be measured and stored before the vacuum pump system 10 is shipped, or after the vacuum pump system 10 is installed at the place of use (before use in the manufacturing process, for example, during a test run). Good. The initial value may be a value set by design. In this case, the initial values of the temperature sensors T <b> 1 to T <b> 6 may be set to different values depending on the characteristics of the vacuum pump system 10. That is, since the gas temperature becomes higher toward the subsequent stage of the plurality of compression stages, the initial value may be set so as to show the same tendency as this.

データ解析部93は、測定部91によって測定されたデータに基づいて、ブースタポンプ20およびメインポンプ50の異常予測を行う。すなわち、データ解析部93は、固形化物の堆積による異常予兆の有無を判定する。本実施例では、データ解析部93は、データ記憶部92に記憶されている一定期間(例えば、1時間)の圧力および温度の検出位置ごとの測定値の平均値が、データ記憶部92によって記憶された初期値から所定の程度離れているか否かを判断する。そして、少なくとも1つの検出位置において、圧力および温度の測定値のうちの少なくとも1つが初期値から所定の程度離れている場合には、データ記憶部92は、当該測定値が異常予兆を表すと判定する。すなわち、データ記憶部92は、ブースタポンプ20またはメインポンプ50の内部において固形化物の堆積が進行しており、真空ポンプシステム10が注意運転範囲(堆積の進行に注意すべき範囲)にあると判定する。本実施例のように平均値を使用して異常予測を行えば、堆積物以外の要因による測定値の瞬間的な変動によって誤判定がなされることを抑制できる。ただし、平均値に代えて、瞬間値を用いて異常予測を行ってもよい。この場合、データ記憶部92を省略可能であるとともに、安全側の判定を行える。   The data analysis unit 93 predicts an abnormality of the booster pump 20 and the main pump 50 based on the data measured by the measurement unit 91. That is, the data analysis unit 93 determines whether there is an abnormal sign due to the accumulation of the solidified product. In this embodiment, the data analysis unit 93 stores, in the data storage unit 92, the average value of the measurement values for each detection position of pressure and temperature for a certain period (for example, 1 hour) stored in the data storage unit 92. It is determined whether or not the determined initial value is away from the predetermined degree. If at least one of the measured values of pressure and temperature is at a predetermined distance from the initial value at at least one detection position, the data storage unit 92 determines that the measured value represents an abnormal sign. To do. That is, the data storage unit 92 determines that the accumulation of the solidified material is proceeding inside the booster pump 20 or the main pump 50 and that the vacuum pump system 10 is in the caution operating range (the range in which the progress of the deposition should be noted) To do. If abnormality prediction is performed using an average value as in the present embodiment, it is possible to suppress erroneous determination due to instantaneous fluctuations in measured values due to factors other than deposits. However, the abnormality prediction may be performed using the instantaneous value instead of the average value. In this case, the data storage unit 92 can be omitted and a safe determination can be made.

図3は、固形化物の付着による圧力および温度への影響を模式的に示す。図示するように、真空ポンプシステム10の運転時間の経過に伴い、徐々に固形化物の付着量が増加すると、その増加分だけ、固形化物の付着箇所におけるロータ30とケーシング40との間
、一対のロータ30間、ロータ60とケーシング70との間、または、一対のロータ60の間のクリアランスが小さくなる。これにより、当該箇所の圧縮能力が増大し、圧力P11は、固形化物の付着がない場合の圧力P0と比べて低くなる(真空度が高くなる)。かかる圧力の変化は、固形化物が付着した圧縮段の近傍、特に当該圧縮段の吸気側において顕著に表れる。また、クリアランスが小さくなると、温度は、圧縮比の変化に伴い、固形化物の付着がない場合の温度T0と比べて、領域によって、温度T11のように上昇するか、温度T12のように低下する。かかる温度の変化は、固形化物が付着した圧縮段の近傍、すなわち、圧縮段の前後のいずれかにおいて顕著に表れる。
FIG. 3 schematically shows the influence on the pressure and temperature due to the adhesion of the solidified material. As shown in the figure, when the amount of solidified matter gradually increases as the operating time of the vacuum pump system 10 elapses, a pair of the solidified matter is attached between the rotor 30 and the casing 40 at the location where the solidified matter is attached. The clearance between the rotors 30, between the rotor 60 and the casing 70, or between the pair of rotors 60 is reduced. Thereby, the compression capability of the said location increases and the pressure P11 becomes low (vacuum degree becomes high) compared with the pressure P0 when there is no adhesion of solidified material. Such a change in pressure appears prominently in the vicinity of the compression stage to which the solidified material adheres, particularly in the intake side of the compression stage. Further, when the clearance is reduced, the temperature increases as the temperature T11 or decreases as the temperature T12 depending on the region, as compared with the temperature T0 when the solidified material does not adhere, due to the change in the compression ratio. . Such a change in temperature appears remarkably in the vicinity of the compression stage to which the solidified material adheres, that is, either before or after the compression stage.

このような固形化物の付着、および、付着による圧力および温度への影響は、非常に緩やかな速度で進行する。例えば、一例として、温度T0は、140〜220℃であり、半年間の真空ポンプシステム10の運転によって固形化物が堆積して注意運転範囲に到達すると、温度T11,T12は、温度T0に対して±15℃程度となる。このような十分な大きさの温度変化は、良好な異常予測精度に寄与する。データ解析部93の判断基準、すなわち、初期値からの乖離の程度は、上述した圧力や温度の変化特性を実験的または経験的に把握することによって、予め設定される。データ解析部93の判定は、注意運転範囲に代えて、または、加えて、危険運転範囲(運転をプロセスに影響のないタイミングで速やかに停止すべき範囲)について行ってもよい。危険運転範囲は、注意運転範囲と比べて、初期値からの乖離の程度が大きな値で設定される。   The adhesion of such solidified substances and the influence on the pressure and temperature due to the adhesion proceed at a very moderate rate. For example, as an example, the temperature T0 is 140 to 220 ° C. When the solidified material is accumulated by the operation of the vacuum pump system 10 for half a year and reaches a careful operation range, the temperatures T11 and T12 are It will be about ± 15 ° C. Such a sufficiently large temperature change contributes to good abnormality prediction accuracy. The determination criterion of the data analysis unit 93, that is, the degree of deviation from the initial value is set in advance by grasping the above-described pressure and temperature change characteristics experimentally or empirically. The determination by the data analysis unit 93 may be performed for a dangerous driving range (a range in which driving should be stopped quickly at a timing that does not affect the process) instead of or in addition to the caution driving range. The dangerous driving range is set to a value with a large degree of deviation from the initial value compared to the caution driving range.

ここで説明を図1に戻す。データ解析部93によって、測定値が異常予兆を表すと判定されると、報知部94は、その旨の報知を行う。報知は、任意の方法で行うことが可能であり、例えば、制御部90自身が音や画面表示による警報を行ってもよいし、中央制御室に警報信号を送信してもよい。また、報知部94による報知は、異常予兆を表す測定値が検出された位置に関する情報を含んでいてもよい。かかる構成とすれば、異常が予測された際の対処を行いやすい。また、報知は、複数段階、例えば、上述の注意運転範囲に達した時点と、危険運転範囲に達した時点とで行ってもよい。   Here, the description returns to FIG. When the data analysis unit 93 determines that the measurement value represents an abnormality sign, the notification unit 94 notifies that effect. The notification can be performed by an arbitrary method. For example, the control unit 90 itself may give a warning by sound or screen display, or may send a warning signal to the central control room. Further, the notification by the notification unit 94 may include information on the position where the measurement value indicating the abnormality sign is detected. With such a configuration, it is easy to deal with when an abnormality is predicted. Further, the notification may be performed in a plurality of stages, for example, at the time when the above-mentioned careful driving range is reached and when the dangerous driving range is reached.

かかる真空ポンプシステム10によれば、固形化物の堆積の影響が表れる圧縮段31,32,61〜65の直近で圧力および温度を検出し、その検出結果に基づいて固形化物の堆積によるブースタポンプ20およびメインポンプ50の異常予測を精度良く行える。また、異常予兆が認められる場合には、その旨が報知されるので、真空ポンプシステム10の管理者は、固形化物が所定の程度以上に堆積したことを適切に把握できる。したがって、真空ポンプシステム10の運転を適切なタイミングで停止させて、ポンプの清掃、交換等の必要な措置を講じることによって、真空ポンプが予期せぬタイミングで停止に至り、多大な損失が生じることを抑制できる。   According to the vacuum pump system 10, the pressure and temperature are detected in the immediate vicinity of the compression stages 31, 32, 61 to 65 where the influence of the solidified product deposits appears, and the booster pump 20 due to the solidified product deposits based on the detection result. And the abnormality prediction of the main pump 50 can be performed with high accuracy. In addition, when an abnormal sign is recognized, the fact is notified, so that the administrator of the vacuum pump system 10 can appropriately grasp that the solidified material has accumulated to a predetermined degree or more. Therefore, by stopping the operation of the vacuum pump system 10 at an appropriate timing and taking necessary measures such as cleaning and replacement of the pump, the vacuum pump is stopped at an unexpected timing, resulting in a great loss. Can be suppressed.

また、真空ポンプシステム10によれば、固形化物が堆積する可能性のある圧縮段31,32,61〜65の各々について、その近傍で圧力および温度を検出するので、異常予測の精度が向上する。なお、圧力および温度を検出する構成に代えて、圧力のみ、または、温度のみを検出する構成としても、上述の異常予測を精度良く行うことが可能である。固形化物が付着する圧縮段を特定できる場合には、付着部位の近傍とその前後の圧縮段の近傍とにセンサを設けることによって圧力および温度の変化を検出可能である。ただし、真空ポンプシステム10の使用実績が無い場合には、固形化物の付着箇所を正確に特定することは困難であるので、全ての圧縮段31,32,61〜65の間にセンサを設けることが望ましい。   Further, according to the vacuum pump system 10, since the pressure and temperature are detected in the vicinity of each of the compression stages 31, 32, 61 to 65 in which solidified substances may be deposited, the accuracy of abnormality prediction is improved. . It should be noted that the above-described abnormality prediction can be performed with high accuracy even when only pressure or only temperature is detected instead of the pressure and temperature detection configuration. When the compression stage to which the solidified material adheres can be specified, changes in pressure and temperature can be detected by providing sensors in the vicinity of the adhesion site and the vicinity of the compression stage before and after the adhesion site. However, if there is no use record of the vacuum pump system 10, it is difficult to accurately identify the location where the solidified material is attached, so a sensor is provided between all the compression stages 31, 32, 61 to 65. Is desirable.

B.第2実施例:
図4は、本発明の第2実施例としての真空ポンプシステム110の概略断面を示す。図4において、第1実施例としての真空ポンプシステム10(図1)の構成要素と同一の構
成要素については、図1と同一の符号を付して、説明を省略する。真空ポンプシステム110は、大きくは、第1実施例のルーツ式のメインポンプ50に代えて、スクリュー式のメインポンプ150を備えている点が第1実施例と異なる。以下、第2実施例について、第1実施例と異なる点についてのみ説明する。
B. Second embodiment:
FIG. 4 shows a schematic cross section of a vacuum pump system 110 as a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same components as those of the vacuum pump system 10 (FIG. 1) as the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The vacuum pump system 110 is largely different from the first embodiment in that a screw type main pump 150 is provided instead of the roots type main pump 50 of the first embodiment. Hereinafter, the second embodiment will be described only with respect to differences from the first embodiment.

ブースタポンプ120の排気口42は、メインポンプ150との接続経路として形成されている。メインポンプ150は、一対の主軸151と、一対の軸受152,153と、一対のモータ154と、一対のロータ160と、ケーシング170とを備えている。なお、図4では、一対の各構成要素のうちの一方のみを図示している。主軸151は、軸線AL2方向に延びて形成されており、軸受152,153によって軸線AL2を中心に回転可能に支承されている。モータ154は、主軸151に回転動力を提供する。このモータ154は、一対の主軸151に共用されてもよい。また、メインポンプ150は、2軸式に限らず、1軸式であってもよい。ロータ160は、第1圧縮段(第1スクリュー段)161と第2圧縮段(第2スクリュー段)162とを備えており、これらは、主軸151に設けられている。   The exhaust port 42 of the booster pump 120 is formed as a connection path with the main pump 150. The main pump 150 includes a pair of main shafts 151, a pair of bearings 152 and 153, a pair of motors 154, a pair of rotors 160, and a casing 170. In FIG. 4, only one of the pair of constituent elements is shown. The main shaft 151 is formed so as to extend in the direction of the axis AL2, and is supported by bearings 152 and 153 so as to be rotatable about the axis AL2. The motor 154 provides rotational power to the main shaft 151. The motor 154 may be shared by the pair of main shafts 151. Further, the main pump 150 is not limited to a two-shaft type but may be a single-shaft type. The rotor 160 includes a first compression stage (first screw stage) 161 and a second compression stage (second screw stage) 162, which are provided on the main shaft 151.

本実施例では、第1圧縮段161は、軸線AL2を中心に2周だけ周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状(スパイラル状)に形成された形状を有している。図4では、この2周回分の突出部を周回単位で区別するために、突出部161a,161bとして図示している。第2圧縮段162は、軸線AL2を中心に10周だけ周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状に形成された形状を有している。図4では、この10周回分の突出部を周回単位で区別するために、突出部162a〜162jとして図示している。第1圧縮段161および第2圧縮段162は、独立して形成されており、両者の突出部のピッチは相互に異なっている。なお、本明細書では、スクリュー式のロータにおいて、複数の突出部が独立して、すなわち非連続に形成されている場合に、その独立した突出部の各々を1つの圧縮段として捉えている。   In the present embodiment, the first compression stage 161 has a shape in which a protruding portion that protrudes in the radial direction so as to circulate around the axis AL2 is formed in a screw shape (spiral shape). In FIG. 4, the protrusions for two rounds are illustrated as protrusions 161 a and 161 b in order to distinguish the protrusions for each round. The second compression stage 162 has a shape in which a projecting portion projecting in the radial direction is formed in a screw shape so as to circulate only 10 times around the axis AL2. In FIG. 4, the protrusions for the 10 rounds are illustrated as the protrusions 162 a to 162 j in order to distinguish them by the round unit. The 1st compression stage 161 and the 2nd compression stage 162 are formed independently, and the pitch of both protrusion parts differs mutually. In the present specification, in the screw-type rotor, when a plurality of protrusions are formed independently, that is, discontinuously, each of the independent protrusions is regarded as one compression stage.

一対のロータ160が同期して逆方向に回転すると、排気口42からメインポンプ150に流入したガスは、第1圧縮段161の突出部161a,161bによってそれぞれ圧縮され、さらに、第2圧縮段162の突出部162a〜162jによってそれぞれ圧縮されて、排気配管182に排出される。   When the pair of rotors 160 rotate in the reverse direction synchronously, the gas flowing into the main pump 150 from the exhaust port 42 is compressed by the projecting portions 161a and 161b of the first compression stage 161, and further, the second compression stage 162. Are respectively compressed by the protrusions 162a to 162j and discharged to the exhaust pipe 182.

かかる真空ポンプシステム110には、圧力センサP1〜P8と温度センサT1〜T8とが設けられている。圧力センサP1,P2の設置位置は、第1実施例と同じである。圧力センサP3は、排気口42の圧力を検出する。圧力センサP4は、メインポンプ150のガスの流通経路における突出部161a,162bの間の圧力を検出する。圧力センサP5は、第1圧縮段161と第2圧縮段162との間の圧力を検出する。圧力センサP6〜P8は、それぞれ、突出部162c,162d間、突出部162f,162g間、および、突出部162i,162j間の圧力を検出する。つまり、圧力センサP6〜P8は、突出部162a〜162j間において、3周回ごとに圧力を検出する。このように所定のピッチで圧力センサを配置すれば、ガスが圧縮される方向における圧力の検出箇所が均一に分布されるので、異常予測の精度を効率的に向上できる。なお、突出部162a〜162j間において圧力を検出するピッチは、任意に設定可能であり、例えば、異常予測の精度向上を重視するのであれば、1周回ごとであってもよい。   The vacuum pump system 110 is provided with pressure sensors P1 to P8 and temperature sensors T1 to T8. The installation positions of the pressure sensors P1, P2 are the same as in the first embodiment. The pressure sensor P3 detects the pressure at the exhaust port 42. The pressure sensor P4 detects the pressure between the protrusions 161a and 162b in the gas flow path of the main pump 150. The pressure sensor P5 detects the pressure between the first compression stage 161 and the second compression stage 162. The pressure sensors P6 to P8 detect pressures between the protrusions 162c and 162d, between the protrusions 162f and 162g, and between the protrusions 162i and 162j, respectively. That is, the pressure sensors P6 to P8 detect the pressure every three turns between the protrusions 162a to 162j. If the pressure sensors are arranged at a predetermined pitch in this way, detection points of pressure in the direction in which the gas is compressed are uniformly distributed, so that the accuracy of abnormality prediction can be improved efficiently. In addition, the pitch which detects a pressure between protrusion part 162a-162j can be set arbitrarily, For example, if importance is attached to the accuracy improvement of abnormality prediction, you may be for every round.

温度センサT1,T2の設置位置は、第1実施例と同じである。温度センサT3は、排気口42の温度を検出する。温度センサT4は、突出部161a,161bの間の温度を検出する。温度センサT5は、第1圧縮段161と第2圧縮段162との間の温度を検出する。温度センサT6T8は、それぞれ、突出部162c,162d間、突出部162f,162g間、および、突出部162i,162j間の温度を検出する。   The installation positions of the temperature sensors T1, T2 are the same as in the first embodiment. The temperature sensor T3 detects the temperature of the exhaust port. The temperature sensor T4 detects the temperature between the protrusions 161a and 161b. The temperature sensor T5 detects the temperature between the first compression stage 161 and the second compression stage 162. The temperature sensor T6T8 detects temperatures between the protrusions 162c and 162d, between the protrusions 162f and 162g, and between the protrusions 162i and 162j, respectively.

かかる真空ポンプシステム110によれば、固形化物の堆積の影響が表れる圧縮段161,162の直近で圧力を検出するので、第1実施例と同様に、異常予測を精度良く行える。さらに、圧縮段161,162の各々の中間位置においても圧力および温度を検出するので、異常予測の精度をいっそう向上できる。なお、上述した真空ポンプシステム110において、圧力および/または温度の検出は、第1圧縮段161と第2圧縮段162との間のみで行われてもよし、圧縮段161,162の少なくとも一方の中間位置のみで行われてもよい。   According to the vacuum pump system 110, since the pressure is detected in the immediate vicinity of the compression stages 161 and 162 where the influence of the solidified product appears, the abnormality prediction can be performed with high accuracy as in the first embodiment. Furthermore, since the pressure and temperature are detected at the intermediate positions of the compression stages 161 and 162, the accuracy of abnormality prediction can be further improved. In the vacuum pump system 110 described above, the pressure and / or temperature may be detected only between the first compression stage 161 and the second compression stage 162, or at least one of the compression stages 161 and 162. It may be performed only at the intermediate position.

C.変形例:
C−1.変形例1:
真空ポンプシステムを構成するブースタポンプおよびメインポンプの形式は、上述の例に限らず、ルーツ式またはスクリュー式の任意の組み合わせとすることができる。
C. Variations:
C-1. Modification 1:
The form of the booster pump and the main pump constituting the vacuum pump system is not limited to the above-described example, and can be any combination of a root type or a screw type.

C−2.変形例2:
圧力および温度の検出位置は、真空ポンプシステムの使用条件や装置の特性に応じて、固形化物が付着しやすい任意の位置を選択すればよい。また、圧力および温度の検出位置は、ブースタポンプおよびメインポンプのいずれか一方のみであってもよい。
C-2. Modification 2:
The detection position of the pressure and temperature may be selected at any position where the solidified material is likely to adhere depending on the use conditions of the vacuum pump system and the characteristics of the apparatus. Further, the pressure and temperature detection positions may be only one of the booster pump and the main pump.

C−3.変形例3:
上述の第2実施例は、単一の圧縮段を有するスクリュー式真空ポンプにも適用可能である。例えば、突出部のピッチが吸気側から排気側に向けて連続的に小さくなるように構成された単一の圧縮段を有するスクリュー式真空ポンプにおいて、突出部の任意の周回ごとに、圧力および温度を検出してもよい。
C-3. Modification 3:
The second embodiment described above can also be applied to a screw-type vacuum pump having a single compression stage. For example, in a screw-type vacuum pump having a single compression stage configured such that the pitch of the protrusions is continuously reduced from the intake side toward the exhaust side, the pressure and temperature for each arbitrary rotation of the protrusions May be detected.

C−4.変形例4:
真空ポンプシステム10,110は、圧力および温度の測定値の一方のみに基づいて、異常予測を行ってもよい。こうすれば、装置構成を簡略化できる。
C-4. Modification 4:
The vacuum pump systems 10 and 110 may perform abnormality prediction based only on one of the measured values of pressure and temperature. In this way, the device configuration can be simplified.

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。   The embodiments of the present invention have been described above based on some examples. However, the above-described embodiments of the present invention are for facilitating the understanding of the present invention and limit the present invention. It is not a thing. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof. In addition, any combination or omission of each constituent element described in the claims and the specification is possible within a range where at least a part of the above-described problems can be solved or a range where at least a part of the effect is achieved. It is.

10,110…真空ポンプシステム
20,120…ブースタポンプ
21…主軸
22…軸受
24…モータ
30…ロータ
31,32…圧縮段
40…ケーシング
41…吸気口
42…排気口
43,44,46…ガス通路
45…中間吸気口
50,150…メインポンプ
51,151…主軸
52,152…軸受
54,154…モータ
60,160…ロータ
61,62,63,64,65,161,162…圧縮段
61a,61b…ロータ
70,170…ケーシング
71…吸気口
72,72a,72b,74,76,78…ガス通路
73,75,77,79…中間吸気口
81…排気口
82,182…排気配管
90…制御部
91…測定部
92…データ記憶部
93…データ解析部
94…報知部
161a,161b,162a〜162j…突出部
P1〜P8…圧力センサ
T1〜T7…温度センサ
AL1,AL2…軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110 ... Vacuum pump system 20,120 ... Booster pump 21 ... Main shaft 22 ... Bearing 24 ... Motor 30 ... Rotor 31, 32 ... Compression stage 40 ... Casing 41 ... Inlet port 42 ... Exhaust port 43, 44, 46 ... Gas passage 45 ... Intermediate inlet 50, 150 ... Main pump 51, 151 ... Main shaft 52, 152 ... Bearing 54, 154 ... Motor 60, 160 ... Rotor 61, 62, 63, 64, 65, 161, 162 ... Compression stage 61a, 61b ... Rotor 70, 170 ... Casing 71 ... Intake port 72, 72a, 72b, 74, 76, 78 ... Gas passage 73, 75, 77, 79 ... Intermediate intake port 81 ... Exhaust port 82, 182 ... Exhaust pipe 90 ... Control unit 91 ... Measurement unit 92 ... Data storage unit 93 ... Data analysis unit 94 ... Notification unit 161a, 161b, 162a to 162j ... Projection Parts P1 to P8 ... pressure sensor T1 to T7 ... temperature sensor AL1, AL2 ... axis

Claims (4)

真空ポンプを備える真空ポンプシステムであって、
前記真空ポンプは、
軸線方向に延びて形成され、前記軸線を中心に回転する主軸と、
前記主軸に設けられた、複数の圧縮段を有するロータと、
前記複数の圧縮段の間の圧力と、前記複数の圧縮段の間の温度と、のうちの少なくとも一方を検出する検出部と
を備え、
前記真空ポンプシステムは、前記検出部の検出結果が所定値から所定の程度以上離れている場合に報知を行う報知部を備え
前記ロータは、前記圧縮段としての複数のスクリュー段を有するスクリュー式ロータであり、
前記検出部は、前記複数のスクリュー段の間の前記圧力および前記温度のうちの少なくとも一方を検出し、
前記複数のスクリュー段の少なくとも1つは、前記軸線を中心に2周以上周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状に形成された形状を有しており、
前記検出部は、前記2周以上周回するように形成された突出部の間の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出する
真空ポンプシステム。
A vacuum pump system comprising a vacuum pump,
The vacuum pump is
A main shaft formed extending in the axial direction and rotating about the axis;
A rotor having a plurality of compression stages provided on the main shaft;
A detector that detects at least one of the pressure between the plurality of compression stages and the temperature between the plurality of compression stages, and
The vacuum pump system includes a notification unit that performs notification when the detection result of the detection unit is away from a predetermined value by a predetermined degree or more ,
The rotor is a screw rotor having a plurality of screw stages as the compression stage,
The detection unit detects at least one of the pressure and the temperature between the plurality of screw stages,
At least one of the plurality of screw stages has a shape in which a projecting portion projecting in a radial direction so as to go around two or more times around the axis is formed in a screw shape,
The detection unit detects at least one of a pressure and a temperature between protrusions formed to circulate two or more times.
Vacuum pump system.
真空ポンプを備える真空ポンプシステムであって、
前記真空ポンプは、
軸線方向に延びて形成され、前記軸線を中心に回転する主軸と、
前記主軸に設けられたロータであって、前記軸線を中心に2周以上周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状に形成されたロータと、
前記2周以上周回するように形成された突出部の間の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出する検出部と
を備え、
前記真空ポンプシステムは、前記検出部の検出結果が所定値から所定の程度以上離れている場合に報知を行う報知部を備えた
真空ポンプシステム。
A vacuum pump system comprising a vacuum pump,
The vacuum pump is
A main shaft formed extending in the axial direction and rotating about the axis;
A rotor provided on the main shaft, wherein a projecting portion projecting in a radial direction so as to go around two or more times around the axis is formed in a screw shape;
A detection unit that detects at least one of pressure and temperature between the protrusions formed to circulate two or more times, and
The said vacuum pump system was equipped with the alerting | reporting part which alert | reports when the detection result of the said detection part is away from the predetermined value more than the predetermined degree.
請求項に記載の真空ポンプシステムであって、
前記検出部は、前記突出部の所定数の周回ごとに前記圧力および前記温度の少なくとも一方を検出する
真空ポンプシステム。
The vacuum pump system according to claim 2 ,
The detection unit detects at least one of the pressure and the temperature every predetermined number of turns of the protrusion. Vacuum pump system.
主軸の軸線を中心に2周以上周回するように径方向に突出する突出部がスクリュー状に形成されたロータを備える真空ポンプの異常予兆の報知方法であって、
前記2周以上周回するように形成された突出部の間の圧力および温度のうちの少なくとも一方を検出し、
前記検出の結果が所定値から所定の程度以上離れている場合に報知を行う
報知方法。
A method for notifying an abnormal sign of a vacuum pump including a rotor in which a projecting portion projecting in a radial direction so as to circulate at least twice around an axis of a main shaft,
Detecting at least one of the pressure and the temperature between the protrusions formed to circulate two or more times,
A notification method for performing notification when the detection result is separated from a predetermined value by a predetermined degree or more.
JP2013135232A 2013-06-27 2013-06-27 Vacuum pump system, method of reporting abnormal signs of vacuum pump Active JP6110231B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013135232A JP6110231B2 (en) 2013-06-27 2013-06-27 Vacuum pump system, method of reporting abnormal signs of vacuum pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013135232A JP6110231B2 (en) 2013-06-27 2013-06-27 Vacuum pump system, method of reporting abnormal signs of vacuum pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015010510A JP2015010510A (en) 2015-01-19
JP6110231B2 true JP6110231B2 (en) 2017-04-05

Family

ID=52303894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013135232A Active JP6110231B2 (en) 2013-06-27 2013-06-27 Vacuum pump system, method of reporting abnormal signs of vacuum pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6110231B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915369A (en) * 2019-04-30 2019-06-21 巫修梅 Dry screw vacuum pump

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6630174B2 (en) * 2015-03-09 2020-01-15 株式会社荏原製作所 Vacuum pump
US20160265532A1 (en) * 2015-03-09 2016-09-15 Ebara Corporation Vacuum pump
JP6935216B2 (en) * 2017-03-31 2021-09-15 株式会社荏原製作所 Roots type vacuum pump
FR3065040B1 (en) 2017-04-07 2019-06-21 Pfeiffer Vacuum PUMPING GROUP AND USE

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001012379A (en) * 1999-06-29 2001-01-16 Aisin Seiki Co Ltd Vacuum pump with maintenance judging function
TWI379948B (en) * 2005-04-08 2012-12-21 Ebara Corp Vacuum pump self-diagnosis method, vacuum pump self-diagnosis system, and vacuum pump central monitoring system
JP5102068B2 (en) * 2008-02-29 2012-12-19 株式会社荏原製作所 Multistage vacuum pump

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915369A (en) * 2019-04-30 2019-06-21 巫修梅 Dry screw vacuum pump
CN109915369B (en) * 2019-04-30 2020-05-19 台州职业技术学院 Dry screw vacuum pump

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015010510A (en) 2015-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6110231B2 (en) Vacuum pump system, method of reporting abnormal signs of vacuum pump
JP6766533B2 (en) Sediment monitoring equipment and vacuum pump
JP2010261459A (en) Failure detection and protection of multi-stage compressor
JP6334300B2 (en) Direct acting hydraulic machine
EP3775740A1 (en) Freeze drying process and equipment health monitoring
US5718565A (en) Apparatus and process for operating a dry-compression vacuum pump
JP2020176555A (en) Vacuum pump system
US20180217646A1 (en) Liquid cooling systems for heat generating electronic devices that report coolant temperature via a tachometer signal
WO2020194852A1 (en) Pump monitoring device, vacuum pump, and product-accumulation diagnosis data processing program
US20230152179A1 (en) Fault detection system for vacuum pump
TWI745591B (en) Method for surveillance of an operating state of a pumping device
KR101644437B1 (en) Turbo chiller
US20200141415A1 (en) Pump monitoring device, vacuum processing device, and vacuum pump
TW202212703A (en) Pump monitoring apparatus, vacuum pump, pump monitoring method, and storage medium storing pump monitoring program
JP6071449B2 (en) Condition monitoring system for axial-flow rotating machine and axial-flow rotating machine
JP2020176525A (en) Pump monitoring device and vacuum pump
JP2016095106A (en) Air cleaning device with fan filter unit
CN111577617A (en) Diagnostic device for fuel pump
JP6953249B2 (en) Information processing equipment, information processing system, information processing method and program
TWI838108B (en) Control device and control method for vacuum pump
KR20200136197A (en) Apparatus and method for detecting defects in rotating machines
JPS63194709A (en) Monitor device for circulating filter system
KR20020001816A (en) Vacuum pump
JP5041383B2 (en) Air volume sensor device for septic tank management
TW202336349A (en) Control device and control method for vacuum pump

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160824

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160829

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161019

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170309

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6110231

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250