JP6107983B2 - Adapter, camera system, and control program - Google Patents

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本発明は、アダプター、カメラシステム、および制御プログラムに関する。 The present invention, adapter, camera system, about the beauty control program Hoyo.

カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとを備えるレンズ交換式のカメラシステムがある(例えば、特許文献1参照)。
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
There is an interchangeable lens type camera system that includes a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body (see, for example, Patent Document 1).
In this interchangeable lens camera system, it is possible to capture images through various types of optical systems by changing the interchangeable lens mounted on the camera body.

特開2008−275890号公報JP 2008-275890 A

近年、デジタル方式のカメラシステムにおいては、従来よりもカメラボディのサイズが小型化された新しいレンズ交換式のカメラシステムが開発されている。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
In recent years, in a digital camera system, a new interchangeable lens camera system has been developed in which the size of the camera body is smaller than before.
However, the camera body of this new interchangeable lens camera system may not be able to function by attaching the interchangeable lens of the existing camera system.
By the way, existing interchangeable lenses are generally widely used. Therefore, in order to enable imaging through various types of optical systems in a new interchangeable lens camera system, it is desirable that an existing interchangeable lens can be mounted and functioned. ing.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター、カメラシステム、および制御プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object is the lens-interchangeable camera system, the adapter can function properly with various types of optical system, camera system, and It is to provide a control program.

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、カメラボディを着脱可能な第1マウント部と前記第1マウント部とは別に設けられ、防振用光学系を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディから受信した、前記交換レンズの状態を初期化させる第1制御指令を、前記交換レンズが有する前記防振用光学系の位置を予め定められた位置に移動させる第3制御指令に変換するアダプター制御部と、を有し、前記アダプター制御部は、前記カメラボディから受信した、前記防振用光学系の駆動を終了させる第2制御指令を、前記第3制御指令に変換するアダプターである。
また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、を備えるカメラシステムである。
また、本発明は、カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられ、防振用光学系を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディから受信した、前記交換レンズの状態を初期化させる第1制御指令を、前記防振用光学系の位置を予め定められた位置に移動させる第3制御指令に変換するステップと、前記カメラボディから受信した、前記防振用光学系の駆動を終了させる第2制御指令を、前記第3制御指令に変換するステップと、を含む制御プログラムである。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and is provided with a first mount portion to which the camera body can be attached and detached, and an interchangeable lens having an anti-vibration optical system , which is provided separately from the first mount portion. A second mount portion that is possible, and the anti-vibration optical system that the interchangeable lens has a first control command received from the camera body mounted on the first mount portion to initialize the state of the interchangeable lens An adapter control unit that converts the position of the camera to a predetermined position, and the adapter control unit finishes driving the anti-vibration optical system received from the camera body. An adapter for converting the second control command to be converted into the third control command.
Moreover, this invention is a camera system provided with the said adapter, the said camera body with which the said 1st mount part was mounted | worn, and the said interchangeable lens with which the said 2nd mount part was mounted | worn.
The present invention also includes a first mount part to which a camera body can be attached and detached, and a second mount part that is provided separately from the first mount part and to which an interchangeable lens having an anti-vibration optical system can be attached and detached. An adapter control program for controlling an operation of an adapter control unit provided in an adapter provided, the first control for initializing the state of the interchangeable lens received from the camera body mounted on the first mount unit A step of converting the command into a third control command for moving the position of the image stabilizing optical system to a predetermined position; and a second operation for terminating the driving of the image stabilizing optical system received from the camera body. Converting the control command into the third control command.

この発明によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。   According to the present invention, various types of optical systems can appropriately function in an interchangeable lens camera system.

この発明の一実施形態によるカメラシステムの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the camera system by one Embodiment of this invention. 本実施形態によるアダプターの構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the adapter by this embodiment. 本実施形態によるカメラシステムの構成の第1の例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the 1st example of a structure of the camera system by this embodiment. アダプター電源部および電源系統の構成の一例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a structure of an adapter power supply part and a power supply system. 本実施形態によるカメラシステムの構成の第2の例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the 2nd example of a structure of the camera system by this embodiment. 本実施形態によるカメラシステムの構成の第3の例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the 3rd example of a structure of the camera system by this embodiment. 本実施形態によるカメラシステムの構成の第4の例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the 4th example of a structure of the camera system by this embodiment. 本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the state transition of the process which concerns on the interchangeable lens by this embodiment. レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication sequence of command data communication in a lens regular process. レンズ定常通信の1周期内において複数回の通信に分けて通信される通信コマンドの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication command divided and communicated in multiple times within 1 lens regular communication. 光学系駆動部の駆動状態を検出する通信シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication sequence which detects the drive state of an optical system drive part. レンズ起動処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of a lens starting process. レンズ起動処理における初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of the initialization process in a lens starting process. コマンドデータ通信による初期化情報のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the initialization information by command data communication. 電源遮断処理およびスリープ処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of a power-supply-cutoff process and a sleep process. 電源瞬断時の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence at the time of a power supply interruption. 識別IDの情報交換処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of the information exchange process of identification ID. 第1アダプター通信部の構成の一例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a structure of a 1st adapter communication part. 取得したレンズ情報に対するデータ処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the data process with respect to the acquired lens information. データ処理の詳細の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detail of data processing. レンズ名称データを生成する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which produces | generates lens name data. 第1の対応情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the 1st correspondence information. 第2の対応情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the 2nd correspondence information. 防振制御の初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of the initialization process of anti-vibration control. 防振制御のオンとオフとの切り替え処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of the switching process of ON / OFF of vibration-proof control. ファームウェア更新処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of a firmware update process.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、この発明の一実施形態によるカメラシステム1の構成を示す斜視図である。
図1に示すカメラシステム1は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ100と、交換レンズ200と、カメラボディ100と交換レンズ200との間に設けられ、カメラボディ100と交換レンズ200とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター300と、を備えている。
この図において、アダプター300は、カメラボディ100に装着されている。また、交換レンズ200は、アダプター300を介してカメラボディ100に装着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a camera system 1 according to an embodiment of the present invention.
A camera system 1 shown in FIG. 1 is an interchangeable lens camera system, and is provided between a camera body 100, an interchangeable lens 200, and the camera body 100 and the interchangeable lens 200. The adapter 300 is detachably fixed to each other.
In this figure, the adapter 300 is attached to the camera body 100. The interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100 via the adapter 300.

このカメラシステム1において、カメラボディ100が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント101の仕様と、交換レンズ200が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント201の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント101の仕様とレンズ側マウント201の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ200をカメラボディ100に直接装着することはできない。
そこで、アダプター300は、カメラボディ100と交換レンズ200とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター300は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ100と交換レンズ200との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ100は、電源釦131と、レリーズ釦132と、背面操作部133と、表示部150と、を備えている。
電源釦131は、カメラボディ100における主電源のオンとオフとを切替えるための操作部材である。
レリーズ釦132は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦132は、半押しされた状態(半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態)と全押しされた状態(全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態)との2種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部133は、カメラボディ100の筐体面のうちカメラボディ側マウント101を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部133は、例えば、動作モードの選択釦(例えば、モードダイヤル)、または、各種設定条件の選択釦(例えば、メニュー釦や上下左右選択釦)等の操作部材を含んで構成されている。
表示部150は、背面操作部133と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部150は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含んで構成されている。
In this camera system 1, the specification of the camera body side mount 101 which is a lens mount provided in the camera body 100 and the specification of the lens side mount 201 which is a lens mount provided in the interchangeable lens 200 are different from each other. is there. For example, the specifications of the camera body side mount 101 and the specifications of the lens side mount 201 are different from each other in the specifications of the mount shape and the specifications of the connection terminals to be electrically connected. Further, the communication standard and the type of communication data communicated via the connection terminal are different from each other. Therefore, the interchangeable lens 200 cannot be directly attached to the camera body 100.
Therefore, the adapter 300 is configured as a mount adapter that allows the camera body 100 and the interchangeable lens 200 to be mounted indirectly. Furthermore, the adapter 300 is configured to enable communication between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards and communication data types without changing the communication standards. Has been.
In addition, the camera body 100 includes a power button 131, a release button 132, a rear operation unit 133, and a display unit 150.
The power button 131 is an operation member for switching on and off of the main power supply in the camera body 100.
The release button 132 is an operation member that receives an instruction to start shooting processing. For example, the release button 132 is pressed halfway (half-pressed state, for example, accepting focus adjustment, exposure adjustment, etc.) and fully pressed (full-pressed state, for example, accepting an instruction to start exposure). Two types of shooting processing start instructions are accepted.
The back operation unit 133 is provided on the back surface of the housing surface of the camera body 100, which is the surface opposite to the surface provided with the camera body side mount 101. The rear operation unit 133 includes operation members such as operation mode selection buttons (for example, a mode dial) or various setting condition selection buttons (for example, a menu button and up / down / left / right selection buttons). .
The display unit 150 is provided on the back side similarly to the back side operation unit 133, and displays a captured image or a menu screen for selecting various setting conditions. The display unit 150 includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display.

図2は、本実施形態によるアダプター300の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター300は、カメラボディ100を着脱可能な第1マウント部と、第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズ200を着脱可能な第2マウント部と、を備えている。
例えば図2に示すように、アダプター300は、カメラボディ100が備えているカメラボディ側マウント101に着脱可能な第1マウント301(第1マウント部)と、交換レンズ200が備えているレンズ側マウント201に着脱可能な第2マウント302(第2マウント部)と、を備えている。
なお、第1マウント301の近傍には、カメラボディ側マウント101の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子(マウント接点)が設けられて入る。これにより、アダプター300は、カメラボディ100に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ100と電気的に接続される。
また、第2マウント302の近傍には、レンズ側マウント201の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。
これにより、アダプター300は、交換レンズ200に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ200と電気的に接続される。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the adapter 300 according to the present embodiment.
The adapter 300 includes a first mount part to which the camera body 100 can be attached and detached, and a second mount part that is provided separately from the first mount part and from which the interchangeable lens 200 can be attached and detached.
For example, as illustrated in FIG. 2, the adapter 300 includes a first mount 301 (first mount portion) that can be attached to and detached from the camera body side mount 101 included in the camera body 100, and a lens side mount included in the interchangeable lens 200. 201, a second mount 302 (second mount portion) that can be attached to and detached from the device 201.
A plurality of electrical connection terminals (mount contacts) corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the camera body side mount 101 are provided in the vicinity of the first mount 301. Enter. Thereby, when the adapter 300 is attached to the camera body 100, the adapter 300 is electrically connected to the camera body 100 via the plurality of connection terminals.
A plurality of electrical connection terminals corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the lens side mount 201 are provided in the vicinity of the second mount 302.
Thus, when the adapter 300 is attached to the interchangeable lens 200, the adapter 300 is electrically connected to the interchangeable lens 200 via the plurality of connection terminals.

また、アダプター300は、アダプター300を三脚に取り付け可能とするための三脚座305と、レンズ着脱釦306と、絞り連動レバー350と、を備えている。
レンズ着脱釦306は、交換レンズ200が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦306は、ユーザが、アダプター300に装着されている交換レンズ200を取り外す際に操作する操作部材である。
The adapter 300 includes a tripod seat 305 for enabling the adapter 300 to be attached to a tripod, a lens attaching / detaching button 306, and an aperture interlocking lever 350.
The lens attaching / detaching button 306 is a button for unlocking a lock mechanism that is mechanically locked when the interchangeable lens 200 is attached. That is, the lens attaching / detaching button 306 is an operation member that is operated when the user removes the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300.

絞り連動レバー350(絞り連動機構部)は、交換レンズ200の絞りによる絞り開口径(絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値)を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構251(図3参照)を変位させるためのレバーとしてアダプター300に備えられている。絞り連動レバー350の位置が、アダプター300の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ200の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
例えば、交換レンズ200は、絞り機構251を変位させる絞りレバー252(図3参照)を備えている。したがって、交換レンズ200の絞り開口径は、絞りレバー252の位置が移動することで変位する。そして絞りレバー252は、絞り連動レバー350と勘合し、絞り連動レバー350と連動して移動するよう構成されている。このため交換レンズ200の絞り開口径は、絞り連動レバー350の位置が移動することで変化する。
すなわち、絞り連動レバー350は、交換レンズ200が備えている絞り機構251(絞り)の絞り値に応じた位置に移動する。
The aperture interlocking lever 350 (aperture interlocking mechanism) includes an aperture mechanism 251 (FIG. 5) that includes a plurality of aperture blades that change the aperture diameter (aperture aperture amount, aperture size, aperture ratio, aperture value) of the interchangeable lens 200. 3), the adapter 300 is provided as a lever for displacing. When the position of the diaphragm interlocking lever 350 moves in the direction along the inner periphery of the adapter 300, the aperture diameter of the diaphragm of the interchangeable lens 200 is changed.
For example, the interchangeable lens 200 includes a diaphragm lever 252 (see FIG. 3) that displaces the diaphragm mechanism 251. Therefore, the aperture diameter of the interchangeable lens 200 is displaced by the movement of the aperture lever 252 position. The aperture lever 252 is configured to engage with the aperture interlocking lever 350 and move in conjunction with the aperture interlocking lever 350. For this reason, the aperture opening diameter of the interchangeable lens 200 changes as the position of the aperture interlocking lever 350 moves.
That is, the aperture interlocking lever 350 moves to a position corresponding to the aperture value of the aperture mechanism 251 (aperture) provided in the interchangeable lens 200.

<カメラシステムのブロック構成の説明>
次に、図3を参照して、カメラシステム1のブロック構成について説明する。
図3は、本実施形態によるカメラシステム1の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ100と交換レンズ200とは、アダプター300を介して装着されている。また、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
<Description of block configuration of camera system>
Next, the block configuration of the camera system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating an example of the configuration of the camera system 1 according to the present embodiment. In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are attached via an adapter 300. In addition, the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 are electrically connected to each other via connection terminals.

まず、カメラシステム1の構成の概略を説明する。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101を備えている。アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301と、接続部302sを含む第2マウント302と、を備えている。交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201を備えている。
First, an outline of the configuration of the camera system 1 will be described.
The camera body 100 includes a camera body side mount 101 including a connection portion 101s. The adapter 300 includes a first mount 301 including a connection portion 301s and a second mount 302 including a connection portion 302s. The interchangeable lens 200 includes a lens side mount 201 including a connection portion 201s.

カメラボディ100とアダプター300とは、カメラボディ側マウント101および第1マウント301を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部101sおよび接続部301sを介して電気的に接続されている。接続部101sと接続部301sはそれぞれ、互いに電気的に接続される12個の接続端子(端子Ta1〜Ta12と、端子Tb1〜Tb12)を備えており、この接続端子を介してカメラボディ100とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。
なお、信号の授受(通信)は、カメラボディ100が備えているカメラ制御部110とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
The camera body 100 and the adapter 300 are mounted (physically connected) via the camera body side mount 101 and the first mount 301, and are electrically connected via the connection portion 101s and the connection portion 301s. Yes. Each of the connection portion 101s and the connection portion 301s includes twelve connection terminals (terminals Ta1 to Ta12 and terminals Tb1 to Tb12) that are electrically connected to each other, and the camera body 100 and the adapter are connected via the connection terminals. Power supply (voltage supply) and signal exchange (communication) are performed with 300.
In addition, transmission / reception (communication) of a signal is performed between the camera control part 110 with which the camera body 100 is provided, and the adapter control part 310 with which the adapter 300 is provided.

また、交換レンズ200とアダプター300とは、レンズ側マウント201および第2マウント302を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部201sおよび接続部302sを介して電気的に接続されている。接続部201sと接続部302sはそれぞれ、互いに電気的に接続される9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9と、端子Td1〜Td9と)を備えており、この接続端子を介して交換レンズ200とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。
なお、信号の授受(通信)は、交換レンズ200が備えているレンズ制御部210とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
Further, the interchangeable lens 200 and the adapter 300 are mounted (physically connected) via the lens side mount 201 and the second mount 302, and are electrically connected via the connection portion 201s and the connection portion 302s. ing. Each of the connection portion 201s and the connection portion 302s includes nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9 and terminals Td1 to Td9) that are electrically connected to each other. Power supply (voltage supply) and signal exchange (communication) are performed with the adapter 300.
Note that transmission / reception (communication) of signals is performed between the lens control unit 210 provided in the interchangeable lens 200 and the adapter control unit 310 provided in the adapter 300.

(カメラボディの構成)
次に、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、カメラ制御部110と、カメラ電源部120と、スイッチ125と、バッテリー部190Bと、接続部101s(端子Ta1〜Ta12)とを備えている。
接続部101sは、アダプター300が備えている接続部301sの12個の接続端子(端子Tb1〜Tb12)と互いに接続される接続端子として、端子Ta1〜Ta12の12個の接続端子を備えている。
なお、アダプター300の構成については後で詳細に説明する。
(Configuration of camera body)
Next, the configuration of the camera body 100 will be described.
The camera body 100 includes a camera control unit 110, a camera power supply unit 120, a switch 125, a battery unit 190B, and connection units 101s (terminals Ta1 to Ta12).
101 s of connection parts are provided with 12 connection terminals of terminal Ta1-Ta12 as a connection terminal mutually connected with 12 connection terminals (terminal Tb1-Tb12) of the connection part 301s with which the adapter 300 is provided.
The configuration of the adapter 300 will be described later in detail.

バッテリー部190Bは、バッテリー190を収納する。
バッテリー190は、カメラボディ100、交換レンズ200およびアダプター300に電圧を供給する。例えば、バッテリー190は、リチウムイオン2次電池またはニッケル水素2次電池等である。なお、バッテリー190は、アルカリ電池等の1次電池であってもよい。また、カメラボディ100は、バッテリー190から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源(例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するACアダプター等)から電圧が供給されてもよい。
The battery unit 190B houses the battery 190.
The battery 190 supplies voltage to the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300. For example, the battery 190 is a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery. The battery 190 may be a primary battery such as an alkaline battery. Further, the camera body 100 is not limited to the configuration in which the voltage is supplied from the battery 190, and the voltage is supplied from an external DC power supply (for example, an AC adapter that converts the AC power supply into a DC power supply and supplies the voltage). Also good.

カメラ電源部120は、バッテリー190から供給される電圧をカメラボディ100、またはカメラボディ100に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換(分圧)する。電圧例えば、カメラ電源部120は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ100が備えている制御系回路(主にカメラ制御部110)に電圧を供給する電源Vcc0と、カメラ電源部120は、接続部101sに接続されるアダプター300に電圧を供給する第1電源系統である電源Vcc1とに分ける。この電源Vcc1の電圧は、アダプター300が備えている制御系回路(主にアダプター制御部310)に供給される。以下、この電源Vcc1を、制御系電源Vcc1と称する。   The camera power supply unit 120 converts (divides) the battery voltage so that the voltage supplied from the battery 190 can be supplied to the camera body 100 or a camera accessory connected to the camera body 100. For example, the camera power supply unit 120 converts the battery voltage to supply a voltage to a control system circuit (mainly the camera control unit 110) included in the camera body 100, and the camera power supply unit 120 The power supply Vcc1 is divided into a first power supply system that supplies a voltage to the adapter 300 connected to the connection unit 101s. The voltage of the power supply Vcc1 is supplied to a control system circuit (mainly the adapter control unit 310) provided in the adapter 300. Hereinafter, this power supply Vcc1 is referred to as a control system power supply Vcc1.

また、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、制御系電源Vcc1による電圧の供給状態と供給停止状態とを切り替える。さらに、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、供給可能な電力(電力量、給電量)を制御する。例えば、カメラ電源部120は、カメラシステム1において撮影処理を実行可能な程度に供給可能な電力(電力量、給電量)が多い状態(通常給電状態)と、撮影処理を実行不可能な程度に供給可能な電力(電力量、給電量)が少ない状態(小給電状態)とを切り替える。
なお、制御系電源Vcc1の電圧は、端子Ta3と端子Tb3を介してアダプター制御部310に供給される。
Further, the camera power supply unit 120 switches between a voltage supply state and a supply stop state by the control system power supply Vcc1 under the control of the camera control unit 110. Furthermore, the camera power supply unit 120 controls the power that can be supplied (power amount, power supply amount) under the control of the camera control unit 110. For example, the camera power supply unit 120 has a state (normal power supply state) in which the power (power amount and power supply amount) that can be supplied to the extent that the camera system 1 can execute the shooting process is large and a level that cannot perform the shooting process. The state (small power supply state) with a small amount of power (power amount, power supply amount) that can be supplied is switched.
The voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the adapter control unit 310 via the terminal Ta3 and the terminal Tb3.

また、バッテリー190の正極端子と端子Ta2とが、バッテリー部190Bとスイッチ125を介して接続されている。これにより、上述した第1電源系統である電源Vcc1とは別に、バッテリー190から第2電源系統である電源PWRが生成され、その電源PWRからの電圧がアダプター電源部320に供給される。電源PWRの電圧は、端子Ta2と端子Tb2とを介してアダプター電源部320に供給される。なお、バッテリー190に代えて、外部の直流電源から電源PWRの電圧が供給されてもよい。また、電源PWRは、制御系電源Vcc1に比べて供給可能な電圧が大きい電源系統である。以下、この電源PWRを、パワー系電源PWRと称する。なお、パワー系電源PWRは、制御系電源Vcc1に比べて供給可能な電力(電力量)が多い電源系統としてもよい。   Further, the positive terminal of the battery 190 and the terminal Ta2 are connected to the battery part 190B via the switch 125. As a result, the power supply PWR as the second power supply system is generated from the battery 190 separately from the power supply Vcc1 as the first power supply system described above, and the voltage from the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320. The voltage of the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320 via the terminal Ta2 and the terminal Tb2. Instead of the battery 190, the voltage of the power source PWR may be supplied from an external DC power source. The power supply PWR is a power supply system that can supply a larger voltage than the control system power supply Vcc1. Hereinafter, this power supply PWR is referred to as a power system power supply PWR. Note that the power system power supply PWR may be a power supply system that can supply more power (power amount) than the control system power supply Vcc1.

また、パワー系電源PWRに対応するグランド(GND)であるパワー系グランドPGNDは、パワー系電源PWRの電圧が供給される各部および端子Ta1に接続されている。一方、制御系電源Vcc1に対応するグランドである制御系グランドSGNDは、端子Ta12に接続されている。また、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDは、バッテリー部190Bを介してそれぞれバッテリー190の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドSGNDは、電源Vcc0に対応するグランドでもあり、制御系グランドSGNDがカメラ制御部110のグランド端子に接続されている。
The power system ground PGND, which is a ground (GND) corresponding to the power system power supply PWR, is connected to each part to which the voltage of the power system power supply PWR is supplied and the terminal Ta1. On the other hand, a control system ground SGND that is a ground corresponding to the control system power supply Vcc1 is connected to the terminal Ta12. The power system ground PGND and the control system ground SGND are grounds having the same potential as the negative terminal of the battery 190 via the battery unit 190B.
The control system ground SGND is also a ground corresponding to the power supply Vcc0, and the control system ground SGND is connected to the ground terminal of the camera control unit 110.

スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、導通状態と遮断状態(非導通状態)とを切り替える。すなわち、スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、パワー系電源PWRの電圧を、端子Ta2に対して供給するか否かを切り替える。   The switch 125 switches between a conduction state and a cutoff state (non-conduction state) under the control of the camera control unit 110. That is, the switch 125 switches whether to supply the voltage of the power system power supply PWR to the terminal Ta2 under the control of the camera control unit 110.

カメラ制御部110は、カメラ制御部110は、カメラ電源制御部111と、第1カメラ通信部112と、第2カメラ通信部113と、を備えている。カメラ制御部110は、カメラボディ100が備えている各部を制御するとともに、接続部101sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を行う。   The camera control unit 110 includes a camera power control unit 111, a first camera communication unit 112, and a second camera communication unit 113. The camera control unit 110 controls each unit included in the camera body 100, and the first data communication system D1b and the second data communication with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 101s. Two systems of communication with the system D2b are performed.

カメラ電源制御部111は、カメラボディ100の状態、または、第1カメラ通信部112もしくは第2カメラ通信部113による通信状態に基づいて、カメラ電源部120およびスイッチ125を制御する。
なお、第1カメラ通信部112および第2カメラ通信部113はそれぞれ、第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を、独立に実行する。
The camera power supply control unit 111 controls the camera power supply unit 120 and the switch 125 based on the state of the camera body 100 or the communication state by the first camera communication unit 112 or the second camera communication unit 113.
Each of the first camera communication unit 112 and the second camera communication unit 113 independently performs two systems of communication of the first data communication system D1b and the second data communication system D2b.

第1データ通信系D1bは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第1カメラ通信部112は、第1データ通信系D1bとして、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号RDYは、第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する信号である。この信号RDYは、後述する第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して、端子Ta4を介して送信(出力)される。信号CLK1は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号CLK1は、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta5を介して送信(出力)される。信号DATABは、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta6を介して出力される、カメラボディ100に関するデータ信号である。信号DATALは、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して出力される、交換レンズ200に関するデータ信号である。第1カメラ通信部112は信号DATALを端子Ta7を介して受信する。
The first data communication system D1b is a communication system using serial interface full-duplex communication. The first camera communication unit 112 performs transmission / reception (communication) of four types of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL as the first data communication system D1b.
The signal RDY is a signal for notifying the first camera communication unit 112 of whether communication is possible. The signal RDY is transmitted (output) from the first adapter communication unit 312 described later to the first camera communication unit 112 via the terminal Ta4. The signal CLK1 is a clock signal for serial communication. The clock signal CLK1 is transmitted (output) from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta5. The signal DATAB is a data signal related to the camera body 100 that is output from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta6. The signal DATAL is a data signal related to the interchangeable lens 200 that is output from the first adapter communication unit 312 to the first camera communication unit 112. The first camera communication unit 112 receives the signal DATAL via the terminal Ta7.

第2データ通信系D2bは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ100に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第2カメラ通信部113は、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号HREQは、第2カメラ通信部113からの通信要求を示す信号であり、第2カメラ通信部113が、後述する第2アダプター通信部313に対して、端子Tb8を介して送信(出力)する。信号HANSは、第2カメラ通信部113への通信応答を示す信号であり、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb9を介して送信される。信号HCLKは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号HCLKは、第2カメラ通信部113から第2アダプター通信部313に対して、端子Tb10を介して送信(出力)される。信号HDATAは、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb11を介して送信されるレンズのデータ信号である。
The second data communication system D2b is a serial interface system, and is a communication system using unidirectional communication in which data is transmitted to the camera body 100. The second camera communication unit 113 performs transmission / reception (communication) of four types of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA.
The signal HREQ is a signal indicating a communication request from the second camera communication unit 113, and the second camera communication unit 113 transmits (outputs) to the second adapter communication unit 313 described later via the terminal Tb8. . The signal HANS is a signal indicating a communication response to the second camera communication unit 113, and is transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb9. The signal HCLK is a clock signal for serial communication. The clock signal HCLK is transmitted (output) from the second camera communication unit 113 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Tb10. The signal HDATA is a lens data signal transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb11.

なお、第1データ通信系D1b、および第2データ通信系D2bでの通信内容は、後で詳述する。   The contents of communication in the first data communication system D1b and the second data communication system D2b will be described in detail later.

(交換レンズの構成)
次に、交換レンズ200の構成について説明する。
交換レンズ200は、接続部201s(端子Td1〜Td9)と、レンズ制御部210と、光学系220と、光学系駆動部230とを備えている。
光学系220を介して入射した被写体光(光学像)は、アダプター300を介してカメラボディ100が備えている周知の撮影素子(不図示)の受光面に導かれる。
光学系220は、レンズ221と、焦点調整用レンズ(以下、フォーカスレンズと称す)222と、光学像の像ぶれ補正用(防振用)レンズ(以下、VR(Vibration Reduction)レンズと称す)223と、絞りユニット250と、を備えている。
(Configuration of interchangeable lens)
Next, the configuration of the interchangeable lens 200 will be described.
The interchangeable lens 200 includes a connection unit 201s (terminals Td1 to Td9), a lens control unit 210, an optical system 220, and an optical system driving unit 230.
Subject light (optical image) incident through the optical system 220 is guided to a light receiving surface of a well-known imaging element (not shown) provided in the camera body 100 through an adapter 300.
The optical system 220 includes a lens 221, a focus adjustment lens (hereinafter referred to as a focus lens) 222, and an image blur correction (anti-vibration) lens (hereinafter referred to as a VR (Vibration Reduction) lens) 223. And a diaphragm unit 250.

絞りユニット250は、複数の絞り羽根を含む絞り機構251と、絞り機構251を機械的に操作する絞りレバー252とを備えている。したがって、交換レンズ200の絞り開口径は、絞りレバー252が絞り機構251を機械的に操作することで変化する。また、図3に記載のカメラシステム1における交換レンズ200は、絞り機構251を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター300の絞り連動レバー350によって絞りレバー252を介して絞り機構251が駆動されるレンズである。   The aperture unit 250 includes an aperture mechanism 251 including a plurality of aperture blades, and an aperture lever 252 that mechanically operates the aperture mechanism 251. Therefore, the aperture diameter of the interchangeable lens 200 changes when the aperture lever 252 mechanically operates the aperture mechanism 251. The interchangeable lens 200 in the camera system 1 shown in FIG. 3 is a lens that does not incorporate a power source such as an actuator that drives the diaphragm mechanism 251, and the diaphragm mechanism 252 of the adapter 300 is coupled to the diaphragm mechanism 252 via the diaphragm lever 252. Reference numeral 251 denotes a lens to be driven.

光学系駆動部230は、AF(Auto Focus)駆動部231と、AFエンコーダ232と、VR駆動部235と、を備えている。
AF駆動部231は、レンズ制御部210の制御によりフォーカスレンズ222を駆動させる。また、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の位置を検出してレンズ制御部210に検出結果を供給する。
VR駆動部235は、レンズ制御部210の制御によりVRレンズ223を駆動させる。
なお、交換レンズ200は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ222の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
The optical system driving unit 230 includes an AF (Auto Focus) driving unit 231, an AF encoder 232, and a VR driving unit 235.
The AF driving unit 231 drives the focus lens 222 under the control of the lens control unit 210. The AF encoder 232 detects the position of the focus lens 222 and supplies the detection result to the lens control unit 210.
The VR drive unit 235 drives the VR lens 223 under the control of the lens control unit 210.
Note that the interchangeable lens 200 may include a focus ring that moves the position of the focus lens 222 when manually operated by the user.

接続部201sは、アダプター300が備えている接続部302sの9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9)と互いに接続される接続端子として、9個の接続端子Td1〜Td9を備えている。
光学系駆動部230の電圧が供給される電源Vpは、端子Td2を介して供給される。
以下、この電源Vpをレンズ駆動系電源Vpと称する。レンズ駆動系電源Vpはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
例えば、AF駆動部231が備えているフォーカスレンズ222を駆動するアクチュエータ、およびVRレンズ223を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部230に、この端子Td2からレンズ駆動系電源Vpの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドであるパワー系グランドPGNDは、光学系駆動部230のグランド端子および端子Td1に接続されている。
The connection unit 201s includes nine connection terminals Td1 to Td9 as connection terminals connected to the nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9) of the connection unit 302s included in the adapter 300.
The power source Vp to which the voltage of the optical system driving unit 230 is supplied is supplied via the terminal Td2.
Hereinafter, this power source Vp is referred to as a lens driving system power source Vp. The lens driving system power supply Vp is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
For example, the lens driving system power supply Vp is supplied from the terminal Td2 to the optical system driving unit 230 that consumes a large amount of power, such as an actuator that drives the focus lens 222 provided in the AF driving unit 231 and an actuator that drives the VR lens 223. Is supplied. A power system ground PGND that is a ground corresponding to the lens driving system power supply Vp is connected to the ground terminal of the optical system driving unit 230 and the terminal Td1.

レンズ制御部210の電圧が供給される電源Vcは、端子Td3に接続されている。以下、この電源Vcをレンズ制御系電源Vcと称する。レンズ制御系電源Vcはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
光学系駆動部230と比べて消費電力が少ないレンズ制御部210を含む制御系回路等に、この端子Td3を介してレンズ制御系電源Vcの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドである制御系グランドSGNDは、レンズ制御部210のグランド端子および端子Td9に接続されている。
すなわち、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、交換レンズ200において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
A power supply Vc to which the voltage of the lens control unit 210 is supplied is connected to the terminal Td3. Hereinafter, this power source Vc is referred to as a lens control system power source Vc. The lens control system power supply Vc is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
The voltage of the lens control system power supply Vc is supplied to the control system circuit including the lens control unit 210 that consumes less power than the optical system driving unit 230 via the terminal Td3. A control system ground SGND that is a ground corresponding to the lens control system power supply Vc is connected to the ground terminal of the lens control unit 210 and the terminal Td9.
That is, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the interchangeable lens 200 and are separated into two systems of ground.

レンズ制御部210は、光学系制御部211と、第1レンズ通信部212と、第2レンズ通信部213と、を備えている。レンズ制御部210は、光学系駆動部230を制御するとともに、接続部201sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を制御する。   The lens control unit 210 includes an optical system control unit 211, a first lens communication unit 212, and a second lens communication unit 213. The lens control unit 210 controls the optical system driving unit 230, and the first data communication system D1L and the second data communication system D2L with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 201s. The two systems of communication are controlled.

光学系制御部211は、光学系駆動部230を制御する。例えば、光学系制御部211は、アダプター300との通信状態に応じて、光学系駆動部230を初期化する。また、光学系制御部211は、アダプター300を介したカメラ制御部110の制御に応じて、フォーカスレンズ222またはVRレンズ223等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部230を制御する。また、光学系制御部211は、光学系駆動部230から供給される光学系(駆動要素)220に関する情報(例えば、AFエンコーダ232に検出されたフォーカスレンズ222の位置等の情報)を取得する。   The optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230. For example, the optical system control unit 211 initializes the optical system drive unit 230 according to the communication state with the adapter 300. Further, the optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230 so as to drive a drive element such as the focus lens 222 or the VR lens 223 according to the control of the camera control unit 110 via the adapter 300. Further, the optical system control unit 211 acquires information on the optical system (driving element) 220 supplied from the optical system driving unit 230 (for example, information such as the position of the focus lens 222 detected by the AF encoder 232).

第1レンズ通信部212および第2レンズ通信部213は、それぞれ第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第1データ通信系D1Lは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第1レンズ通信部212は、第1データ通信系D1Lとして、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号の通信を実行する。
信号R/Wは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード/ライト信号であり、端子Td4を介して、後述する第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で送受信される。信号CLK2は、シリアル通信用のクロック信号であり、第1アダプター通信部312から第1レンズ通信部212に対して、端子Td5を介して送信(出力)される。信号DATAは、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で、端子Td6を介して送受信されるデータ信号である。
The first lens communication unit 212 and the second lens communication unit 213 respectively execute two systems of communication of the first data communication system D1L and the second data communication system D2L at independent timings.
The first data communication system D1L is a communication system using serial interface half duplex communication. The first lens communication unit 212 performs communication of the three types of signals R / W, CLK2, and DATA as the first data communication system D1L.
The signal R / W is a read / write signal indicating a communication direction of a data signal described later, and is transmitted / received between a first adapter communication unit 312 and a first lens communication unit 212 described later via a terminal Td4. . The signal CLK2 is a clock signal for serial communication, and is transmitted (output) from the first adapter communication unit 312 to the first lens communication unit 212 via the terminal Td5. The signal DATA is a data signal transmitted and received between the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 via the terminal Td6.

第2データ通信系D2Lは、パルス通信方式であって、交換レンズ200からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第2レンズ通信部213は、第2データ通信系D2Lとして、信号HLP1、HLP2の2種類のパルス信号を送信する。
信号HLP1は、端子Td7を介して後述する第2アダプター通信部313に送信されるパルス信号である。信号HLP2は、第2レンズ通信部213から第2アダプター通信部313に対して、端子Td8を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号HLP1、HLP2は、AFエンコーダ232から出力される信号に応じたパルス信号である。
The second data communication system D2L is a pulse communication system, and is a communication system based on unidirectional communication in which a pulse signal is output from the interchangeable lens 200. The second lens communication unit 213 transmits two types of pulse signals, signals HLP1 and HLP2, as the second data communication system D2L.
The signal HLP1 is a pulse signal transmitted to the second adapter communication unit 313, which will be described later, via the terminal Td7. The signal HLP2 is a pulse signal output from the second lens communication unit 213 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Td8. These pulse signals HLP 1 and HLP 2 are pulse signals corresponding to signals output from the AF encoder 232.

なお、第1データ通信系D1L、および第2データ通信系D2Lにて通信される通信内容は、後で詳述する。   The contents of communication communicated in the first data communication system D1L and the second data communication system D2L will be described in detail later.

(アダプターの構成)
次に、アダプター300の構成について説明する。
アダプター300は、アダプター制御部310と、アダプター電源部320と、絞り連動レバー駆動部330(絞り連動機構駆動部)と、接続部301s(端子Tb1〜Tb12)と、接続部302s(端子Tc1〜Tc9)と、絞り連動レバー350と、を備えている。
(Adapter configuration)
Next, the configuration of the adapter 300 will be described.
The adapter 300 includes an adapter control unit 310, an adapter power supply unit 320, an aperture interlocking lever driving unit 330 (aperture interlocking mechanism driving unit), a connection unit 301s (terminals Tb1 to Tb12), and a connection unit 302s (terminals Tc1 to Tc9). ) And a diaphragm interlocking lever 350.

接続部301sは、カメラボディ100側の既述の12個の接続端子Ta1〜Ta12と互いに接続される、12個の接続端子Tb1〜Tb12を備えている。アダプター300とカメラボディ100とが接続部301sおよび接続部101sを介して接続されることにより、接続部301sの端子Tb1〜Tb12のそれぞれの端子は、接続部101sの端子Ta1〜Ta12のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。   The connection portion 301s includes twelve connection terminals Tb1 to Tb12 that are connected to the twelve connection terminals Ta1 to Ta12 described above on the camera body 100 side. When the adapter 300 and the camera body 100 are connected via the connection part 301s and the connection part 101s, the terminals Tb1 to Tb12 of the connection part 301s correspond to the terminals Ta1 to Ta12 of the connection part 101s, respectively. Electrically connect to the connection terminal.

また、接続部302sは、交換レンズ200側の既述の9個の接続端子(端子Td1〜Td9)と互いに接続される、9個の接続端子Tc1〜Tc9を備えている。アダプター300と交換レンズ200とが、接続部302sおよび接続部201sを介して接続されることにより、接続部302sの端子Tc1〜Tc9のそれぞれの端子は、接続部201sの端子Td1〜Td9のそれぞれ対応する接続端子と接続する。   The connection portion 302s includes nine connection terminals Tc1 to Tc9 that are connected to the nine connection terminals (terminals Td1 to Td9) described above on the interchangeable lens 200 side. When the adapter 300 and the interchangeable lens 200 are connected via the connection portion 302s and the connection portion 201s, the terminals Tc1 to Tc9 of the connection portion 302s correspond to the terminals Td1 to Td9 of the connection portion 201s, respectively. Connect to the connection terminal.

端子Tb2は端子Ta2に接続され、端子Tb3は端子Ta3に接続される。これにより、カメラボディ100から、端子Ta2を介して端子Tb2にパワー系電源PWRの電圧が供給され、端子Ta3を介して端子Tb3に制御系電源Vcc1の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部320には、カメラボディ100から端子Ta2および端子Tb2を介してパワー系電源PWRの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部310には、カメラボディ100から端子Ta3および端子Tb3を介して制御系電源Vcc1の電圧が供給される。
Terminal Tb2 is connected to terminal Ta2, and terminal Tb3 is connected to terminal Ta3. Thereby, the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the camera body 100 to the terminal Tb2 through the terminal Ta2, and the voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the terminal Tb3 through the terminal Ta3. As a result, the adapter power supply unit 320 is supplied with the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 via the terminal Ta2 and the terminal Tb2.
On the other hand, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100 via the terminal Ta3 and the terminal Tb3.

このように、アダプター300には、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧(第1電源系統の電圧)と、制御系電源Vcc1と比べて供給可能な電圧が大きいパワー系電源PWRの電圧(第2電源系統の電圧)の両方が供給される。アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRの電圧は、交換レンズ200に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Vp(第3電源系統)とレンズ制御系電源Vc(第4電源系統)とに分けられる(変換される)。例えば、アダプター電源部320は、カメラボディ100から供給されたパワー系電源PWRから、交換レンズ200に対して給電するレンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの供給電圧を生成する。
なお、レンズ駆動系電源Vpから供給される電圧は、レンズ制御系電源Vcから供給される電圧よりも大きい。また、レンズ駆動系電源Vpから供給される負荷における消費電力が、レンズ制御系電源Vcから供給される負荷における消費電力に比べて多いとしてもよい。
As described above, the adapter 300 has the voltage of the control system power supply Vcc1 (the voltage of the first power supply system) from the camera body 100 and the voltage of the power system power supply PWR (the first voltage that can be supplied higher than the control system power supply Vcc1). Both voltages of the two power supply systems are supplied. The lens system power supply Vp (third power supply system) and the lens control system power supply Vc (fourth) are used as the lens system power supply system that supplies the interchangeable lens 200 with the voltage of the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply unit 320. (Converted). For example, the adapter power supply unit 320 generates supply voltages for the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc that supply power to the interchangeable lens 200 from the power system power supply PWR supplied from the camera body 100.
The voltage supplied from the lens drive system power supply Vp is larger than the voltage supplied from the lens control system power supply Vc. Further, the power consumption in the load supplied from the lens drive system power supply Vp may be larger than the power consumption in the load supplied from the lens control system power supply Vc.

さらに、アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRからは、上述したレンズ駆動系電源Vpとレンズ制御系電源Vcとは別に、絞り連動レバー駆動部330に電圧を供給する電源Vm(第5電源系統)も生成される(分けられる)。以下、この電源Vmを絞り駆動用電源Vmと称する。
例えば、アダプター電源部320は、パワー系電源PWRの電圧を予め定められた絞り駆動用電源Vmの電圧に変換する電圧変換部を備えている。この電圧変換部は、例えば、DC−DCコンバータを備えている。また、この電圧変換部は、例えば予め定められた電圧(予め定められた絞り駆動用電源Vmの電圧)まで昇降圧した電圧に変換する。そして、アダプター電源部320は、生成した絞り駆動用電源Vmの電圧を絞り連動レバー駆動部330に供給する。
なお、アダプター電源部320は、絞り駆動用電源Vmの電圧に基づいてレンズ制御系電源Vcの電圧を変換する(生成する)第1レギュレータ部を備える構成としてもよい。
例えば、この第1レギュレータ部は、絞り駆動用電源Vmの電圧を予め定められた電圧(予め定められたレンズ制御系電源Vcの電圧)まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第1レギュレータ部は、第1リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、絞り駆動用電源Vmの電圧は、レンズ制御系電源Vcの電圧より高い電圧に設定されている。
また、アダプター電源部320は、パワー系電源PWRの電圧に基づいてレンズ駆動系電源Vpの電圧を変換する(生成する)第2レギュレータ部を備えている構成としてもよい。例えば、この第2レギュレータ部は、パワー系電源PWRの電圧を予め定められた電圧(予め定められたレンズ駆動系電源Vpの電圧)まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第2レギュレータ部は、第2リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、この場合、第2レギュレータ部は、第1レギュレータ部と比べて供給可能な電圧が大きくなる(給電量が多い)ように構成されている。また、アダプター電源部320は、電源電圧を検出する電圧検出部を備え、検出結果をアダプター制御部310に供給する。
なお、アダプター電源部320の内部構成については、図4を用いて後述する。
Further, from the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply section 320, a power supply Vm (fifth) for supplying a voltage to the aperture interlocking lever drive section 330, separately from the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc described above. A power system is also generated (separated). Hereinafter, this power source Vm is referred to as a diaphragm driving power source Vm.
For example, the adapter power supply unit 320 includes a voltage conversion unit that converts the voltage of the power system power supply PWR into a predetermined voltage of the diaphragm drive power supply Vm. The voltage conversion unit includes, for example, a DC-DC converter. The voltage conversion unit converts the voltage into a voltage that is stepped up and down to a predetermined voltage (a predetermined voltage of the diaphragm driving power source Vm), for example. Then, the adapter power supply unit 320 supplies the generated voltage of the diaphragm driving power source Vm to the diaphragm interlocking lever driving unit 330.
Note that the adapter power supply unit 320 may include a first regulator unit that converts (generates) the voltage of the lens control system power supply Vc based on the voltage of the diaphragm drive power supply Vm.
For example, the first regulator unit converts the voltage of the diaphragm driving power source Vm into a voltage that is stepped down to a predetermined voltage (a predetermined voltage of the lens control system power source Vc). For example, this 1st regulator part is good also as a structure provided with the 1st linear regulator. The voltage of the diaphragm driving power source Vm is set to be higher than the voltage of the lens control system power source Vc.
Further, the adapter power supply unit 320 may include a second regulator unit that converts (generates) the voltage of the lens driving system power supply Vp based on the voltage of the power system power supply PWR. For example, the second regulator unit converts the voltage of the power system power supply PWR into a voltage that is stepped down to a predetermined voltage (a predetermined voltage of the lens driving system power supply Vp). For example, this 2nd regulator part is good also as a structure provided with the 2nd linear regulator. In this case, the second regulator unit is configured such that the voltage that can be supplied is larger than the first regulator unit (the amount of power supply is large). The adapter power supply unit 320 includes a voltage detection unit that detects a power supply voltage, and supplies the detection result to the adapter control unit 310.
The internal configuration of the adapter power supply unit 320 will be described later with reference to FIG.

なお、アダプター電源部320により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Tc2は、アダプター電源部320のレンズ駆動系電源Vp出力端子(レンズ駆動系電源Vpの電圧を出力する端子)に接続されている。また、端子Tc3は、アダプター電源部320のレンズ制御系電源Vc出力端子(レンズ制御系電源Vcの電圧を出力する端子)に接続されている。これにより、アダプター電源部320は、端子Tc2にレンズ駆動系電源Vpの電圧を供給し、端子Tc3にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ駆動系電源Vpの電圧を端子Tc2および端子Td2を介して交換レンズ200の光学系駆動部230に供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ制御系電源Vcの電圧を端子Tc3および端子Td3を介して交換レンズ200のレンズ制御部210に供給する。
The connection of each power supply system converted by the adapter power supply unit 320 is as follows.
The terminal Tc2 is connected to the lens drive system power supply Vp output terminal (terminal that outputs the voltage of the lens drive system power supply Vp) of the adapter power supply unit 320. The terminal Tc3 is connected to a lens control system power supply Vc output terminal (terminal that outputs a voltage of the lens control system power supply Vc) of the adapter power supply unit 320. Thereby, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens driving system power supply Vp to the terminal Tc2, and supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the terminal Tc3.
Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the optical system drive unit 230 of the interchangeable lens 200 via the terminal Tc2 and the terminal Td2.
Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 via the terminal Tc3 and the terminal Td3.

このように、アダプター電源部320は、交換レンズ200の光学系駆動部230およびレンズ制御部210に供給する電圧を、パワー系電源PWRの電圧から生成することができる。
これにより、アダプター300は、カメラボディ100から供給される制御系電源Vcc1の電圧を、交換レンズ200に供給する電圧とせずに、アダプター制御部310に供給する電圧とすることができる。カメラボディ100内のカメラ電源部120は、端子Ta3を介して接続されている接続先に対して、制御系電源Vcc1を(接続先からの「供給要求」がある限り)常時供給するように構成されている。このため端子Ta3に対して端子Tb3を介して接続されているアダプター制御部310は、例えカメラボディ100側の電源スイッチがOFFされたとしても、常時起動させておくことができる。アダプター制御部310を常時起動させておくことにより、アダプター300側の設定状態(例えば、絞り連動レバー350の初期化処理が完了済みか否かなど)を記憶しておくことが出来るので、カメラボディ100側の電源スイッチをONしたときにアダプター300内で無駄な初期化処理を行わずに済む、という利点がある。また、本実施形態では記載していないが、アダプター300側にユーザ操作可能なカメラボディ起動スイッチ(アダプター300側で電源のON/OFFを切り替えるスイッチ)を設けた場合には、その起動スイッチのON操作を常時モニターできるので、アダプター300側の操作によってカメラボディ100を起動させるシステムを構成することも可能になる(ちなみに、もしレンズ制御部210を常時起動させるように、制御系電源Vcc1をレンズ制御部210に伝達するシステム構成を採用した場合には、交換レンズ200側にカメラボディ100を起動するための操作スイッチを設けたとしても、交換レンズ200とカメラボディ100の両者間には起動状態にない(電源供給されていないため)アダプター300が介在しているため、その交換レンズ200側の操作スイッチの操作をカメラボディ100側に伝えることができないため、カメラボディ100を起動させることが出来ない)。
As described above, the adapter power supply unit 320 can generate the voltage supplied to the optical system driving unit 230 and the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 from the voltage of the power system power supply PWR.
Accordingly, the adapter 300 can set the voltage of the control system power supply Vcc1 supplied from the camera body 100 to the voltage supplied to the adapter control unit 310 without using the voltage supplied to the interchangeable lens 200. The camera power supply unit 120 in the camera body 100 is configured to constantly supply the control system power supply Vcc1 (as long as there is a “supply request” from the connection destination) to the connection destination connected via the terminal Ta3. Has been. For this reason, the adapter controller 310 connected to the terminal Ta3 via the terminal Tb3 can always be activated even if the power switch on the camera body 100 side is turned off. By always starting the adapter control unit 310, the setting state on the adapter 300 side (for example, whether or not the initialization process of the aperture interlock lever 350 has been completed) can be stored. There is an advantage that when the power switch on the 100 side is turned on, unnecessary initialization processing is not required in the adapter 300. Although not described in the present embodiment, when a camera body activation switch that can be operated by the user (a switch for switching the power ON / OFF on the adapter 300 side) is provided on the adapter 300 side, the activation switch is turned on. Since the operation can be constantly monitored, it is possible to configure a system in which the camera body 100 is activated by an operation on the adapter 300 side. When the system configuration for transmitting to the unit 210 is adopted, even if an operation switch for activating the camera body 100 is provided on the interchangeable lens 200 side, the activated state is established between both the interchangeable lens 200 and the camera body 100. There is no adapter (because power is not supplied) Therefore, it is impossible to convey the operation of the operation switch of the interchangeable lens 200 to the camera body 100 side, it is not possible to activate the camera body 100).

さらに、アダプター電源部320は、アダプター300内の絞り駆動用電源Vmの電圧を、絞り連動レバー駆動部330に供給する。つまりアダプター300は、絞り連動レバー駆動部330に供給する電圧を、カメラボディ100から供給されるパワー系電源PWRの電圧から生成する。パワー系電源PWRは、制御系電源Vcc1よりも給電力が十分に大きいため、パワー系電源PWRを様々な回路への給電に利用することができ、且つ本実施形態のようにパワー系電源PWRから絞り連動レバー駆動部330に給電する電圧を作成しても(パワー系電源PWRを兼用しても)、その兼用先の他の回路の動作(例えば上述のレンズ制御部210の動作)に悪影響を与えることがない。   Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the diaphragm driving power source Vm in the adapter 300 to the diaphragm interlocking lever driving unit 330. That is, the adapter 300 generates a voltage to be supplied to the aperture interlocking lever driving unit 330 from the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. Since the power system power supply PWR has a sufficiently larger power supply than the control system power supply Vcc1, the power system power supply PWR can be used for power supply to various circuits, and from the power system power supply PWR as in this embodiment. Even if a voltage to be supplied to the aperture interlocking lever driving unit 330 is created (also used as the power system power supply PWR), it adversely affects the operation of other circuits (for example, the operation of the lens control unit 210 described above). Never give.

また、端子Tb1は、カメラボディ100の端子Ta1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、端子Ta1を介して端子Tb1に接続されている。また、端子Tb1と端子Tc1とは、アダプター300内でパワー系グランドPGNDとして接続されている。さらに、端子Tc1は、交換レンズ200の端子Td1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドとして、端子Tc1を介して端子Td1に接続されている。なお、パワー系グランドPGNDは、アダプター電源部320および絞り連動レバー駆動部330等のグランドとしても接続されている。   The terminal Tb1 is connected to the terminal Ta1 of the camera body 100. Thereby, the power system ground PGND is connected to the terminal Tb1 via the terminal Ta1. Further, the terminal Tb1 and the terminal Tc1 are connected as a power system ground PGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc1 is connected to the terminal Td1 of the interchangeable lens 200. Thereby, the power system ground PGND is connected to the terminal Td1 via the terminal Tc1 as a ground corresponding to the lens driving system power supply Vp. The power system ground PGND is also connected as a ground for the adapter power supply unit 320, the diaphragm interlocking lever driving unit 330, and the like.

また、端子Tb12は、カメラボディ100の端子Ta12に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、端子Ta12を介して端子Tb12に接続されている。また、端子Tb12と端子Tc9とは、アダプター300内で制御系グランドSGNDとして接続されている。さらに、端子Tc9は、交換レンズ200の端子Td9に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドとして、端子Tc9を介して端子Td9に接続されている。また、制御系グランドSGNDは、アダプター制御部310のグランドとしても接続されている。   The terminal Tb12 is connected to the terminal Ta12 of the camera body 100. Thereby, the control system ground SGND is connected to the terminal Tb12 via the terminal Ta12. The terminal Tb12 and the terminal Tc9 are connected as a control system ground SGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc9 is connected to the terminal Td9 of the interchangeable lens 200. Thus, the control system ground SGND is connected to the terminal Td9 via the terminal Tc9 as a ground corresponding to the lens control system power supply Vc. The control system ground SGND is also connected as a ground for the adapter control unit 310.

このように、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、アダプター300において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
つまり、交換レンズ200およびアダプター300において、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとが互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。ただし、2系統に分離されているパワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、カメラボディ100において接続され、バッテリー190の負極と同電位のグランドになっている。したがって、カメラ制御部110、レンズ制御部210、およびアダプター制御部310のグランドは、制御系グランドSGNDに接続され同電位になっている。
よって、パワー系グランドPGNDにおいて生じるノイズが制御系グランドSGNDに対して影響することを低減することができる。
Thus, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the adapter 300 and are separated into two systems of ground.
That is, in the interchangeable lens 200 and the adapter 300, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other and are separated into two systems of ground. However, the power system ground PGND and the control system ground SGND that are separated into two systems are connected in the camera body 100 and are grounded at the same potential as the negative electrode of the battery 190. Accordingly, the grounds of the camera control unit 110, the lens control unit 210, and the adapter control unit 310 are connected to the control system ground SGND and have the same potential.
Therefore, it is possible to reduce the influence of noise generated in the power system ground PGND on the control system ground SGND.

なお、交換レンズ200において、制御系グランドSGNDは、レンズ側マウント201の導電部(交換レンズ筐体)に接続されていてもよい。また、交換レンズ200において制御系グランドSGNDが接続されている端子Td9は、レンズ側マウント201の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、アダプター300において、制御系グランドSGNDは、第2マウント302の導電部に接続されていてもよい。また、アダプター300において制御系グランドSGNDが接続されている端子Tc9は、第2マウント302の導電部に含まれている構成としてもよい。
さらに、同様に、端子Tb9は第1マウント301の導電部に接続されていてもよく、また、端子Tb9は第1マウント301の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、端子Ta9も、カメラボディ側マウント101の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ta9はカメラボディ側マウント101の導電部に含まれている構成としてもよい。
In the interchangeable lens 200, the control system ground SGND may be connected to the conductive portion (interchangeable lens housing) of the lens side mount 201. Further, the terminal Td9 to which the control system ground SGND is connected in the interchangeable lens 200 may be included in the conductive portion of the lens side mount 201. Similarly, in the adapter 300, the control system ground SGND may be connected to the conductive portion of the second mount 302. In addition, the terminal Tc9 to which the control system ground SGND is connected in the adapter 300 may be included in the conductive portion of the second mount 302.
Further, similarly, the terminal Tb9 may be connected to the conductive portion of the first mount 301, and the terminal Tb9 may be included in the conductive portion of the first mount 301. Similarly, the terminal Ta9 may be connected to the conductive portion of the camera body side mount 101, and the terminal Ta9 may be included in the conductive portion of the camera body side mount 101.

絞り連動レバー駆動部330は、アダプター制御部310の制御により絞り連動レバー350の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350を移動させることにより、交換レンズ200の絞り機構251を絞りレバー252を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部310に出力する。   The aperture interlocking lever driving unit 330 moves the position of the aperture interlocking lever 350 under the control of the adapter control unit 310. The aperture interlocking lever driving unit 330 moves the aperture interlocking lever 350 to displace the aperture mechanism 251 of the interchangeable lens 200 via the aperture lever 252. Further, the aperture interlocking lever driving unit 330 detects the position of the aperture interlocking lever 350 and outputs the detection result to the adapter control unit 310.

例えば、絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350を駆動する絞り駆動用アクチュエータ(例えば、ステッピングモーター)、絞り駆動用アクチュエータを駆動制御するモーター駆動部、および、絞り連動レバー350の位置を検出する絞り連動レバー位置検出部等を備えている。これにより、絞り連動レバー駆動部330において、モーター駆動部が絞り駆動用アクチュエータを駆動することにより、絞り駆動用アクチュエータが絞り連動レバー350を駆動する。また、絞り連動レバー駆動部330において、絞り連動レバー位置検出部(例えば、フォトインタラプタ)が、絞り連動レバー350の位置を検出して、検出結果をアダプター制御部310に供給する。   For example, the aperture interlocking lever driving unit 330 detects the position of an aperture driving actuator (for example, a stepping motor) that drives the aperture interlocking lever 350, a motor driving unit that drives and controls the aperture driving actuator, and the position of the aperture interlocking lever 350. A diaphragm interlocking lever position detection unit is provided. As a result, in the aperture interlocking lever driving unit 330, the motor driving unit drives the aperture driving actuator, so that the aperture driving actuator drives the aperture interlocking lever 350. In the aperture interlocking lever driving unit 330, an aperture interlocking lever position detection unit (for example, a photo interrupter) detects the position of the aperture interlocking lever 350 and supplies the detection result to the adapter control unit 310.

アダプター制御部310は、アダプター電源制御部311と、第1アダプター通信部312と、第2アダプター通信部313と、絞り制御部314と、を備えている。また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との周期的な通信により制御されて、アダプター300が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部210と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部310は、レンズ制御部110との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部330の制御をするとともに、交換レンズ200の光学系駆動部230を制御するためにレンズ制御部210との通信を行う。
アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果、またはアダプター300の状態等に応じて、アダプター電源部320を制御する。例えば、アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果に応じてアダプター電源部320を制御して、レンズ制御系電源Vc、レンズ駆動系電源Vp、または絞り駆動用電源Vmの電圧を供給させるか否かを制御する。
また、アダプター電源制御部311は、カメラボディ100から電圧が供給される電源系統の電圧(換言すればカメラボディ100側からアダプター300に対して供給される電圧の状態)、および、アダプター300において生成して電圧を供給する電源系統の電圧(換言すればアダプター300側から交換レンズ200に対して供給する電圧の状態)を監視する。アダプター電源制御部311は、各電源系統の電圧を検出する電圧検出部を備えており、それら電圧検出部からの検出結果に基づいて各電源系統の電圧を監視し、該監視結果を必要に応じてカメラ制御部110に通知する。この動作については後述の「電源瞬断時の処理」(図16)において詳述する。
The adapter control unit 310 includes an adapter power supply control unit 311, a first adapter communication unit 312, a second adapter communication unit 313, and an aperture control unit 314. The adapter control unit 310 is controlled by periodic communication with the camera control unit 110 to control processing performed in each unit included in the adapter 300 and performs periodic communication with the lens control unit 210. . For example, the adapter control unit 310 performs regular periodic communication with the camera control unit 110. The adapter control unit 310 also performs regular periodic communication with the lens control unit 110.
The adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 and the optical system driving unit 230 of the interchangeable lens 200 based on communication from the camera control unit 110 for controlling the photographing process. Therefore, communication with the lens control unit 210 is performed.
The adapter power supply control unit 311 controls the adapter power supply unit 320 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210, the state of the adapter 300, or the like. For example, the adapter power supply control unit 311 controls the adapter power supply unit 320 according to the result of communication with the camera control unit 110 or the lens control unit 210, and the lens control system power supply Vc, the lens drive system power supply Vp, or the aperture drive It is controlled whether or not the voltage of the power source Vm is supplied.
The adapter power supply control unit 311 generates the voltage of the power supply system to which the voltage is supplied from the camera body 100 (in other words, the state of the voltage supplied from the camera body 100 side to the adapter 300) and the adapter 300 Then, the voltage of the power supply system that supplies the voltage (in other words, the state of the voltage supplied to the interchangeable lens 200 from the adapter 300 side) is monitored. The adapter power supply control unit 311 includes a voltage detection unit that detects the voltage of each power supply system. The adapter power supply control unit 311 monitors the voltage of each power supply system based on the detection result from the voltage detection unit, and the monitoring result is used as necessary. To the camera control unit 110. This operation will be described in detail later in “Processing at the time of instantaneous power interruption” (FIG. 16).

絞り制御部314は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部330を制御する。
例えば、絞り制御部314は、カメラ制御部110との通信結果に応じて、絞り251の開度が、カメラ制御部110からの制御指示に応じた開度になるように絞り連動レバー駆動部330を制御する。
また、絞り制御部314は、処理に応じて絞り連動レバー350の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部330にする。例えば、絞り制御部314は、初期の位置として、絞り251が開放になる位置、絞り251の設定絞り値に応じて移動する絞りレバー252に干渉しない位置である退避位置、等に絞り連動レバー350を移動させるように絞り連動レバー駆動部330を制御する。
また、絞り制御部314は、絞り連動レバー駆動部330において検出された絞り連動レバー350の位置を取得する。
The aperture control unit 314 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210.
For example, the aperture control unit 314 determines that the aperture of the aperture 251 becomes an aperture according to a control instruction from the camera control unit 110 according to a communication result with the camera control unit 110. To control.
Further, the aperture control unit 314 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 to move the position of the aperture interlocking lever 350 to the initial position according to the processing. For example, the aperture control unit 314 sets the aperture interlocking lever 350 to an initial position such as a position at which the aperture 251 is opened, a retracted position that does not interfere with the aperture lever 252 that moves according to a set aperture value of the aperture 251, and the like. The diaphragm interlocking lever driving unit 330 is controlled to move the aperture.
The aperture control unit 314 also acquires the position of the aperture interlocking lever 350 detected by the aperture interlocking lever driving unit 330.

第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112との間で第1データ通信系D1bの通信を実行し、第1レンズ通信部212との間で第1データ通信系D1Lの通信を実行する。
具体的には、第1アダプター通信部312は、互いに異なる通信規格である第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。例えば、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格により第1カメラ通信部112から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第1データ通信系D1Lの通信規格のデータに変換して第1レンズ通信部212へ送信する。一方、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第1データ通信系D1Lの通信規格により第1レンズ通信部212から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格のデータに変換して第1カメラ通信部112へ送信する。
また、第1アダプター通信部312は、互いに異なる周期で通信される第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。
また、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部310は、例えば、記憶部(不図示)を備えている。第1アダプター通信部312は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第1アダプター通信部312は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
The first adapter communication unit 312 performs communication of the first data communication system D1b with the first camera communication unit 112, and performs communication of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212. To do.
Specifically, the first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L, which are different communication standards. For example, the first adapter communication unit 312 receives data received from the first camera communication unit 112 according to the communication standard of the first data communication system D1b, which is serial interface full duplex communication, and uses serial interface half duplex communication. Is converted to data of the communication standard of the first data communication system D1L and is transmitted to the first lens communication unit 212. On the other hand, the first adapter communication unit 312 receives data received from the first lens communication unit 212 according to the communication standard of the first data communication system D1L, which is serial interface half duplex communication, and uses serial interface full duplex communication. Is converted to data of the communication standard of the first data communication system D1b and transmitted to the first camera communication unit 112.
The first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L that are communicated with each other at different periods.
In addition, the first adapter communication unit 312 performs a conversion process for ensuring the consistency of the format of data transmitted and received between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L.
The adapter control unit 310 includes, for example, a storage unit (not shown). The first adapter communication unit 312 temporarily stores data generated based on received data, converted data, and the like in the storage unit. Then, the first adapter communication unit 312 reads the generated data from the storage unit and transmits it.

第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112とは、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線を介して第1データ通信系D1bの通信を実行する。端子Tb4は、信号RDYの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tb5は信号CLK1の信号線、端子Tb6は信号DATABの信号線、および端子Tb7は信号DATALの信号線、を介してそれぞれ第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tb4は、カメラボディ100の端子Ta4に接続されており、端子Tb5は端子Ta5に、端子Tb6は端子Ta6に、端子Tb7は端子Ta7に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1bの通信を行う信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線は、端子Tb4〜Tb7と端子Ta4〜Ta7とを介して第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間で接続されている。
The first adapter communication unit 312 and the first camera communication unit 112 perform communication of the first data communication system D1b via four types of signal lines of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL. The terminal Tb4 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal RDY. The terminal Tb5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal CLK1, the terminal Tb6 is connected to the signal line of the signal DATAB, and the terminal Tb7 is connected to the signal line of the signal DATAL. The terminal Tb4 is connected to the terminal Ta4 of the camera body 100, the terminal Tb5 is connected to the terminal Ta5, the terminal Tb6 is connected to the terminal Ta6, and the terminal Tb7 is connected to the terminal Ta7.
That is, the four types of signal lines RDY, CLK1, DATAB, and DATAL for performing communication of the first data communication system D1b are connected to the first adapter communication unit 312 and the first via the terminals Tb4 to Tb7 and the terminals Ta4 to Ta7. The camera communication unit 112 is connected.

一方、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212とは、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線を介して第1データ通信系D1Lの通信を実行する。端子Tc4は、信号R/Wの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tc5は信号CLK2の信号線、端子Tc6は信号DATAの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tc4は、交換レンズ200の端子Td4に接続されており、端子Tc5は端子Td5に、端子Tc6は端子Td6に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1Lの通信を行う信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線は、端子Tc4〜Tc6と端子Td4〜Td6とを介して第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で接続されている。
On the other hand, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 perform communication of the first data communication system D1L via three types of signal lines of signals R / W, CLK2, and DATA. The terminal Tc4 is connected to the first adapter communication unit 312 via a signal R / W signal line. The terminal Tc5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal CLK2, and the terminal Tc6 is connected to the signal line DATA. The terminal Tc4 is connected to the terminal Td4 of the interchangeable lens 200, the terminal Tc5 is connected to the terminal Td5, and the terminal Tc6 is connected to the terminal Td6.
That is, the three types of signal lines R / W, CLK2, and DATA for performing communication of the first data communication system D1L are connected to the first adapter communication unit 312 and the first via the terminals Tc4 to Tc6 and the terminals Td4 to Td6. The lens communication unit 212 is connected.

このように、第1アダプター通信部312を介して第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間において、第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信が行われる。この第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信においては、第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間で、第1アダプター通信部312を介して、例えば、光学系220の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第1データ通信系D1bおよび第1データ通信系D1Lにおける通信をコマンドデータ通信と称する。
なお、光学系220の情報とは、光学系220の種類を示す情報(光学系220の仕様、機能、光学特性等を示す情報)、または光学系220の駆動状態を示す情報等である。
以上述べたように、アダプター制御部310内の第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110の第1カメラ通信部112から出力されるカメラ制御指令を受信する機能(換言すれば第1受信部)と、第1受信部での受信内容に応じて、交換レンズ200の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ200の第1レンズ通信部212に対して送信する機能(換言すれば第1送信部)と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ200の第1レンズ通信部212から受信する機能(換言すれば第2受信部)と、第2受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ100の第1カメラ通信部112に対して送信する機能(換言すれば第2送信部)と、を有する。
As described above, communication of the first data communication system D1b and communication of the first data communication system D1L are performed between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312. Is called. In the communication of the first data communication system D1b and the communication of the first data communication system D1L, for example, between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312. Information of the optical system 220, a request command such as a control instruction, response data to the request command, and the like are communicated. Here, communication in the first data communication system D1b and the first data communication system D1L is referred to as command data communication.
The information of the optical system 220 is information indicating the type of the optical system 220 (information indicating the specifications, functions, optical characteristics, etc. of the optical system 220) or information indicating the driving state of the optical system 220.
As described above, the first adapter communication unit 312 in the adapter control unit 310 receives the camera control command output from the first camera communication unit 112 of the camera control unit 110 (in other words, the first reception unit). ) And a function of transmitting a lens control command for driving and controlling the drive element of the interchangeable lens 200 to the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 according to the content received by the first receiver (in other words, A first transmission unit), a function of receiving state information indicating the driving state of the drive element from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (in other words, the second reception unit), and reception by the second reception unit. A function of transmitting state information indicating the driving state of the driving element to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 based on the content (in other words, the second transmission unit).

第2アダプター通信部313は、第2レンズ通信部213から第2データ通信系D2Lのパルス信号を受信して、第2カメラ通信部113との間で第2データ通信系D2bの通信を実行する。
具体的には、第2アダプター通信部313は、第2データ通信系D2Lのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報を第2データ通信系D2bの通信規格に合わせて変換する。例えば、第2アダプター通信部313は、パルス通信方式の単方向通信である第2データ通信系D2Lの通信規格により第2レンズ通信部213から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信である第2データ通信系D2bの通信規格のデータに変換して第2カメラ通信部113へ送信する。また、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312による制御に応じて、第2データ通信系D2Lの通信により受信したパルス信号に含まれる情報を第2データ通信系D2bの通信規格に変換して第2カメラ通信部113へ送信する。
The second adapter communication unit 313 receives the pulse signal of the second data communication system D2L from the second lens communication unit 213, and executes communication of the second data communication system D2b with the second camera communication unit 113. .
Specifically, the second adapter communication unit 313 detects information included in the pulse signal of the second data communication system D2L, and converts the detected information in accordance with the communication standard of the second data communication system D2b. For example, the second adapter communication unit 313 receives the pulse signal received from the second lens communication unit 213 according to the communication standard of the second data communication system D2L, which is a unidirectional communication of the pulse communication method, by the unidirectional communication of the serial interface method. The data is converted into communication standard data of a second data communication system D2b and transmitted to the second camera communication unit 113. In addition, the second adapter communication unit 313 converts the information included in the pulse signal received by the communication of the second data communication system D2L into the communication standard of the second data communication system D2b according to the control by the first adapter communication unit 312. The data is converted and transmitted to the second camera communication unit 113.

第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113とは、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線を介して第2データ通信系D2bの通信を実行する。端子Tb8は、信号HREQの信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。また、端子Tb9は信号HANSの信号線、端子Tb10は信号HCLKの信号線、および端子Tb11は信号HDATAの信号線、を介してそれぞれ第2アダプター通信部313に接続されている。そして、端子Tb8は、カメラボディ100の端子Ta8に接続されており、端子Tb9は端子Ta9に、端子Tb10は端子Ta10に、端子Tb11は端子Ta11に、それぞれ接続されている。
つまり、第2データ通信系D2bの通信を行う信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線は、端子Tb8〜Tb11と端子Ta8〜Ta11とを介して第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で接続されている。
The second adapter communication unit 313 and the second camera communication unit 113 perform communication of the second data communication system D2b via four types of signal lines of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA. The terminal Tb8 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HREQ. The terminal Tb9 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal HANS signal line, the terminal Tb10 is connected to the signal HCLK signal line, and the terminal Tb11 is connected to the signal HDATA signal line. The terminal Tb8 is connected to the terminal Ta8 of the camera body 100, the terminal Tb9 is connected to the terminal Ta9, the terminal Tb10 is connected to the terminal Ta10, and the terminal Tb11 is connected to the terminal Ta11.
In other words, the four types of signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDATA for performing communication of the second data communication system D2b are connected to the second adapter communication unit 313 and the second through the terminals Tb8 to Tb11 and the terminals Ta8 to Ta11. The camera communication unit 113 is connected.

一方、第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213とは、信号HLP1、HLP2の2種類の信号線を介して第2データ通信系D2Lの通信を実行する。端子Tc7は、信号HLP1の信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。また、端子Tc8は信号HLP2の信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。そして、端子Tc7は、交換レンズ200の端子Td7に接続されており、端子Tc8は端子Td8に接続されている。
つまり、第2データ通信系D2Lの通信を行う信号HLP1、HLP2の2種類の信号線は、端子Tc7〜Tc8と端子Td7〜Td8とを介して第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213との間で接続されている。
On the other hand, the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 execute communication of the second data communication system D2L via two types of signal lines, signals HLP1 and HLP2. The terminal Tc7 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HLP1. The terminal Tc8 is connected to the second adapter communication unit 313 via a signal line for the signal HLP2. The terminal Tc7 is connected to the terminal Td7 of the interchangeable lens 200, and the terminal Tc8 is connected to the terminal Td8.
That is, the two types of signal lines HLP1 and HLP2 for performing communication of the second data communication system D2L are connected to the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 via the terminals Tc7 to Tc8 and the terminals Td7 to Td8. Connected between.

このように、第2アダプター通信部313を介して第2カメラ通信部113と第2レンズ通信部213との間において、第2データ通信系D2bの通信および第2データ通信系D2Lの通信が行われる。この第2データ通信系D2bの通信および第2データ通信系D2Lの通信においては、第2カメラ通信部113の通信要求信号に基づいて、第2アダプター通信部313を介して第2レンズ通信部213から、例えば、フォーカスレンズ222の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第2データ通信系D2bおよび第2データ通信系D2Lにおける通信をホットライン通信と称する。   As described above, the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L are performed between the second camera communication unit 113 and the second lens communication unit 213 via the second adapter communication unit 313. Is called. In the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L, the second lens communication unit 213 is connected via the second adapter communication unit 313 based on the communication request signal of the second camera communication unit 113. For example, data indicating the position of the focus lens 222 is communicated. Here, communication in the second data communication system D2b and the second data communication system D2L is referred to as hotline communication.

(アダプターの電源部および電源系統の構成の詳細)
次に、図4を参照して、アダプター300におけるアダプター電源部320および電源系統の構成の詳細について説明する。
図4は、アダプター電源部320および電源系統の構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図3の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。また、この図に示すアダプター制御部310は、アダプター電源制御部311に関する構成のみを示している。
(Details of the adapter power supply and power system configuration)
Next, details of the configuration of the adapter power supply unit 320 and the power supply system in the adapter 300 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of the adapter power supply unit 320 and the power supply system. In the figure, the same reference numerals are given to portions corresponding to the respective portions in FIG. Further, the adapter control unit 310 shown in this figure shows only the configuration related to the adapter power supply control unit 311.

アダプター電源部320は、DC−DCコンバータ部321(電圧変換部)と、第1レギュレータ部322と、第2レギュレータ部323と、Vc電圧検出部325(第4電源系統の電圧検出部)と、Vp電圧検出部326(第3電源系統の電圧検出部)と、PWR電圧検出部327(第2電源系統の電圧検出部)と、ヒューズF1と、ヒューズF2とを備えている。   The adapter power supply unit 320 includes a DC-DC converter unit 321 (voltage conversion unit), a first regulator unit 322, a second regulator unit 323, a Vc voltage detection unit 325 (voltage detection unit of the fourth power supply system), A Vp voltage detection unit 326 (voltage detection unit of the third power supply system), a PWR voltage detection unit 327 (voltage detection unit of the second power supply system), a fuse F1, and a fuse F2 are provided.

DC−DCコンバータ部321には、パワー系電源PWRの電源線が接続されており、パワー系電源PWRの電圧が供給される。DC−DCコンバータ部321は、パワー系電源PWRの電圧から予め定められた電圧まで昇降圧した電圧に変換した絞り駆動用電源Vmを生成する。DC−DCコンバータ部321により生成された絞り駆動用電源Vmの電源線は、ヒューズF1を介して、絞り連動レバー駆動部330と第1レギュレータ部322の入力端子とに接続されており、絞り駆動用電源Vmの電圧が供給される。   The DC-DC converter unit 321 is connected to the power supply line of the power system power supply PWR and is supplied with the voltage of the power system power supply PWR. The DC-DC converter unit 321 generates a diaphragm drive power source Vm converted into a voltage that is stepped up or down from a voltage of the power system power source PWR to a predetermined voltage. The power line of the diaphragm driving power source Vm generated by the DC-DC converter section 321 is connected to the diaphragm interlocking lever driving section 330 and the input terminal of the first regulator section 322 via the fuse F1, and the diaphragm driving power is supplied. The voltage of the power source Vm is supplied.

第1レギュレータ部322は、例えば、第1リニアレギュレータを備えており、絞り駆動用電源Vmの電圧を降圧して電圧を安定化させたレンズ制御系電源Vcを生成する。なお、レンズ制御系電源Vcの電源線は、図3を用いて説明した端子Tc3に接続されている。   The first regulator unit 322 includes, for example, a first linear regulator, and generates a lens control system power supply Vc in which the voltage of the diaphragm driving power supply Vm is stepped down to stabilize the voltage. The power supply line of the lens control system power supply Vc is connected to the terminal Tc3 described with reference to FIG.

また、第2レギュレータ部323の入力端子には、パワー系電源PWRの電源線が接続されており、パワー系電源PWRの電圧が供給される。第2レギュレータ部323は、例えば、第2リニアレギュレータを備えており、パワー系電源PWRの電圧を降圧して電圧を安定化させたレンズ駆動系電源Vpを生成する。この第2レギュレータ部323は、第1レギュレータ部322対比して供給可能な給電量が多いレギュレータである。なお、レンズ駆動系電源Vpの電源線は、ヒューズF2を介して、図3を用いて説明した端子Tc2に接続されている。   Further, the power line of the power system power supply PWR is connected to the input terminal of the second regulator unit 323, and the voltage of the power system power supply PWR is supplied. The second regulator unit 323 includes, for example, a second linear regulator, and generates a lens driving system power supply Vp in which the voltage of the power system power supply PWR is stepped down to stabilize the voltage. The second regulator unit 323 is a regulator having a large amount of power supply that can be supplied as compared with the first regulator unit 322. The power line of the lens driving system power supply Vp is connected to the terminal Tc2 described with reference to FIG. 3 via the fuse F2.

なお、ヒューズの接続位置は、この図に示すヒューズF1およびヒューズF2の接続位置に限られるものではない。例えば、絞り駆動用電源Vmの電源線に直列に接続されているヒューズは、絞り連動レバー駆動部330に接続される電源線と、第1レギュレータ部322に接続される電源線とに分岐された後の電源線にそれぞれ直列に接続されている構成としてもよい。また、ヒューズは、レンズ制御系電源Vcの電源線に直列に接続されている構成としてもよい。また、レンズ駆動系電源Vpの電源線に直列に接続されているヒューズF2は、レンズ駆動系電源Vpの電源線とVp電圧検出部326との接続点に対して第2レギュレータ部323の側に直列に接続されているが、該接続点に対して端子Tc2の側に直列に接続されている構成としてもよい。また、ヒューズは、レンズ制御系電源Vcの電源線に直列に接続されている場合も同様に、レンズ制御系電源Vcの電源線とVc電圧検出部325との接続点に対して、第1レギュレータ部322側と端子Tc3の側とのうち何れの側に直列に接続されている構成としてもよい。
これらのヒューズは、それぞれの電源線に意図しない定格以上の大電流が流れた際に、電流を遮断して電気回路を保護する。
The connection position of the fuse is not limited to the connection position of the fuse F1 and the fuse F2 shown in this figure. For example, a fuse connected in series to the power line of the diaphragm driving power source Vm is branched into a power line connected to the diaphragm interlocking lever driving unit 330 and a power line connected to the first regulator unit 322. It is good also as a structure connected to each subsequent power supply line in series. The fuse may be configured to be connected in series to the power line of the lens control power supply Vc. Further, the fuse F2 connected in series to the power line of the lens driving system power supply Vp is on the second regulator section 323 side with respect to the connection point between the power line of the lens driving system power supply Vp and the Vp voltage detection section 326. Although connected in series, it is good also as a structure connected in series by the terminal Tc2 side with respect to this connection point. Similarly, when the fuse is connected in series to the power supply line of the lens control system power supply Vc, the first regulator is connected to the connection point between the power supply line of the lens control system power supply Vc and the Vc voltage detection unit 325. It is good also as a structure connected in series in any side among the part 322 side and the terminal Tc3 side.
These fuses protect the electric circuit by interrupting the current when a large current exceeding the unintended rating flows through each power line.

また、制御信号CTL1の信号線は、アダプター制御部310の制御信号出力端子と、DC−DCコンバータ部321(例えば、DC−DCコンバータ部321が有している出力制御用のコントロール端子)と、に接続されている。DC−DCコンバータ部321は、アダプター制御部310から供給される制御信号CTL1に基づいて、絞り駆動用電源Vmの電圧の供給状態を、給電状態(電圧を供給している状態)、または遮断状態(電圧の供給を停止している状態)に制御する。例えば、DC−DCコンバータ部321は、制御信号CTL1がH(ハイ)状態の場合に、絞り駆動用電源Vmの電圧を給電状態に制御する。また、DC−DCコンバータ部321は、制御信号CTL1がL(ロウ)状態の場合に、絞り駆動用電源Vmの電圧を遮断状態に制御する。
なお、第1レギュレータ部322においては、絞り駆動用電源Vmの電圧が供給されることに応じて、レンズ制御系電源Vcの電圧が給電状態になり、絞り駆動用電源Vmの電圧の供給が停止されることに応じて、レンズ制御系電源Vcの電圧が遮断状態になる。すなわち、第1レギュレータ部322において生成されるレンズ制御系電源Vcの電圧の供給状態は、絞り駆動用電源Vmの電圧の供給状態と同様に制御信号CTL1に基づいて制御される。
The signal line of the control signal CTL1 includes a control signal output terminal of the adapter control unit 310, a DC-DC converter unit 321 (for example, a control terminal for output control included in the DC-DC converter unit 321), It is connected to the. Based on the control signal CTL1 supplied from the adapter control unit 310, the DC-DC converter unit 321 changes the supply state of the voltage of the diaphragm drive power source Vm to a power supply state (a state in which voltage is supplied) or a cutoff state. (The supply of voltage is stopped). For example, when the control signal CTL1 is in the H (high) state, the DC-DC converter unit 321 controls the voltage of the diaphragm driving power source Vm to the power supply state. Further, the DC-DC converter unit 321 controls the voltage of the diaphragm driving power source Vm to the cut-off state when the control signal CTL1 is in the L (low) state.
In the first regulator unit 322, the voltage of the lens control system power source Vc is in a power supply state in response to the supply of the voltage of the aperture driving power source Vm, and the supply of the voltage of the aperture driving power source Vm is stopped. In response to this, the voltage of the lens control system power supply Vc is cut off. That is, the voltage supply state of the lens control system power supply Vc generated in the first regulator unit 322 is controlled based on the control signal CTL1 in the same manner as the voltage supply state of the aperture driving power supply Vm.

また、制御信号CTL2の信号線は、アダプター制御部310の制御信号出力端子と、第2レギュレータ部323(例えば、第2レギュレータ部323が有している出力制御用のコントロール端子)と、に接続されている。第2レギュレータ部323は、アダプター制御部310から供給される制御信号CTL2に基づいて、レンズ駆動系電源Vpの電圧の供給状態を、給電状態(電圧を供給している状態)、または遮断状態(電圧の供給を停止している状態)に制御する。例えば、第2レギュレータ部323は、制御信号CTL2がH(ハイ)状態の場合に、レンズ駆動系電源Vpの電圧を給電状態に制御する。また、第2レギュレータ部323は、制御信号CTL2がL(ロウ)状態の場合に、レンズ駆動系電源Vpの電圧を遮断状態に制御する。   The signal line of the control signal CTL2 is connected to the control signal output terminal of the adapter control unit 310 and the second regulator unit 323 (for example, the output control control terminal included in the second regulator unit 323). Has been. Based on the control signal CTL2 supplied from the adapter control unit 310, the second regulator unit 323 sets the voltage supply state of the lens driving system power supply Vp to a power supply state (a state in which voltage is supplied) or a cutoff state ( Control that voltage supply is stopped). For example, when the control signal CTL2 is in the H (high) state, the second regulator unit 323 controls the voltage of the lens driving system power supply Vp to the power supply state. Further, the second regulator unit 323 controls the voltage of the lens driving system power supply Vp to be cut off when the control signal CTL2 is in the L (low) state.

Vc電圧検出部325の電圧検出端子は、レンズ制御系電源Vcの電源線に接続されている。これにより、Vc電圧検出部325は、レンズ制御系電源Vcの電圧を検出して、検出信号Vc_senをアダプター制御部310に供給する。例えば、Vc電圧検出部325からアダプター制御部310に供給される検出信号Vc_senの信号線は、アダプター制御部310のA/D変換(アナログ/デジタル変換)入力端子に接続されている。
また、Vp電圧検出部326の電圧検出端子は、レンズ駆動系電源Vpの電源線に接続されている。これにより、Vp電圧検出部326は、レンズ駆動系電源Vpの電圧を検出して、検出信号Vp_senをアダプター制御部310に供給する。例えば、Vp電圧検出部326からアダプター制御部310に供給される検出信号Vp_senの信号線は、アダプター制御部310のA/D変換入力端子に接続されている。
また、PWR電圧検出部327の電圧検出端子は、パワー系電源PWRの電源線に接続されている。これにより、PWR電圧検出部327は、パワー系電源PWRの電圧を検出して、検出信号PWR_senをアダプター制御部310に供給する。例えば、PWR電圧検出部327からアダプター制御部310に供給される検出信号PWR_senの信号線は、アダプター制御部310のA/D変換入力端子に接続されている。
The voltage detection terminal of the Vc voltage detection unit 325 is connected to the power supply line of the lens control system power supply Vc. Accordingly, the Vc voltage detection unit 325 detects the voltage of the lens control system power supply Vc and supplies the detection signal Vc_sen to the adapter control unit 310. For example, the signal line of the detection signal Vc_sen supplied from the Vc voltage detection unit 325 to the adapter control unit 310 is connected to an A / D conversion (analog / digital conversion) input terminal of the adapter control unit 310.
The voltage detection terminal of the Vp voltage detection unit 326 is connected to the power supply line of the lens driving system power supply Vp. Thus, the Vp voltage detection unit 326 detects the voltage of the lens driving system power supply Vp and supplies the detection signal Vp_sen to the adapter control unit 310. For example, the signal line of the detection signal Vp_sen supplied from the Vp voltage detection unit 326 to the adapter control unit 310 is connected to the A / D conversion input terminal of the adapter control unit 310.
The voltage detection terminal of the PWR voltage detection unit 327 is connected to the power supply line of the power system power supply PWR. Accordingly, the PWR voltage detection unit 327 detects the voltage of the power system power supply PWR and supplies the detection signal PWR_sen to the adapter control unit 310. For example, the signal line of the detection signal PWR_sen supplied from the PWR voltage detection unit 327 to the adapter control unit 310 is connected to the A / D conversion input terminal of the adapter control unit 310.

絞り連動レバー駆動部330は、絞り駆動用アクチュエータとしてのステッピングモーター335と、モーター駆動部331と、絞り連動レバー位置検出部332と、を備えている。
ステッピングモーター335は、絞り連動レバー350を駆動する動力源であり、モーター駆動部331により駆動される。
モーター駆動部331は、アダプター制御部310の制御により、パルス電圧を生成してステッピングモーター335を駆動する。また、絞り連動レバー位置検出部332は、例えばフォトインタラプタを含み、絞り連動レバー350の位置を検出する。
The aperture interlocking lever driving unit 330 includes a stepping motor 335 as an aperture driving actuator, a motor driving unit 331, and an aperture interlocking lever position detection unit 332.
The stepping motor 335 is a power source that drives the aperture interlocking lever 350 and is driven by the motor drive unit 331.
The motor driving unit 331 generates a pulse voltage and drives the stepping motor 335 under the control of the adapter control unit 310. The aperture interlocking lever position detection unit 332 includes a photo interrupter, for example, and detects the position of the aperture interlocking lever 350.

DC−DCコンバータ部321により生成された絞り駆動用電源Vmの電源線は、モーター駆動部331と、絞り連動レバー位置検出部332とに接続されており、絞り駆動用電源Vmの電圧が供給される。
また、制御系電源Vcc1の電源線は、アダプター制御部310とモーター駆動部331とに接続されており、制御系電源Vcc1の電圧が供給される。
The power line of the diaphragm driving power source Vm generated by the DC-DC converter unit 321 is connected to the motor driving unit 331 and the diaphragm interlocking lever position detecting unit 332, and the voltage of the diaphragm driving power source Vm is supplied. The
The power line of the control system power supply Vcc1 is connected to the adapter control unit 310 and the motor drive unit 331, and the voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied.

制御系グランドSGNDは、アダプター制御部310、モーター駆動部331、第1レギュレータ部322、およびVc電圧検出部325に、制御系電源Vcc1に対応するグランドとして接続されている。
また、パワー系グランドPGNDは、DC−DCコンバータ部321、第2レギュレータ部323、Vp電圧検出部326、PWR電圧検出部327、モーター駆動部331、および絞り連動レバー位置検出部332に、パワー系電源PWRに対応するグランドとして接続されている。
The control system ground SGND is connected to the adapter control unit 310, the motor drive unit 331, the first regulator unit 322, and the Vc voltage detection unit 325 as a ground corresponding to the control system power supply Vcc1.
In addition, the power system ground PGND is connected to the DC-DC converter unit 321, the second regulator unit 323, the Vp voltage detection unit 326, the PWR voltage detection unit 327, the motor drive unit 331, and the aperture interlocking lever position detection unit 332. It is connected as a ground corresponding to the power supply PWR.

このように、アダプター300は、カメラボディ100から供給される制御系電源Vcc1の電圧およびパワー系電源PWRの電圧のうち、パワー系電源PWRの電圧から交換レンズ200に供給するレンズ駆動系電源Vpの電圧およびレンズ制御系電源Vcの電圧を生成する。つまり、アダプター制御部310には、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧が供給され、交換レンズ200のレンズ制御部210には、アダプター300においてパワー系電源PWRから生成されたレンズ制御系電源Vcの電圧が供給される。また、交換レンズ200の光学系駆動部230には、アダプター300においてパワー系電源PWRから生成されたレンズ駆動系電源Vpの電圧が供給される。   As described above, the adapter 300 uses the lens driving system power supply Vp supplied to the interchangeable lens 200 from the voltage of the power system power supply PWR among the voltage of the control system power supply Vcc1 and the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. The voltage and the voltage of the lens control system power supply Vc are generated. That is, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100, and the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 is supplied with the lens control system power supply Vc generated from the power system power supply PWR in the adapter 300. Is supplied. The lens driving system power supply Vp generated from the power system power supply PWR in the adapter 300 is supplied to the optical system driving unit 230 of the interchangeable lens 200.

これにより、アダプター300は、カメラボディ100から供給されたパワー系電源PWRから交換レンズ200を駆動するための電圧を生成して供給することができる。例えば、アダプター制御部310およびレンズ制御部210の両方に供給される電圧に対比してカメラボディ100から供給される制御系電源Vcc1の電圧が不足する場合であっても、アダプター300は、電圧が不足することなくアダプター制御部310およびレンズ制御部210の両方に電圧を供給することができるとともに、光学系駆動部230に電圧を供給することができる。よって、カメラボディ100と交換レンズ200とをアダプター300を介して接続することにより、カメラボディ100により交換レンズ200を駆動して機能させることができる。   Thereby, the adapter 300 can generate and supply a voltage for driving the interchangeable lens 200 from the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. For example, even if the voltage of the control system power supply Vcc1 supplied from the camera body 100 is insufficient as compared with the voltage supplied to both the adapter control unit 310 and the lens control unit 210, the adapter 300 has a voltage of A voltage can be supplied to both the adapter control unit 310 and the lens control unit 210 without being insufficient, and a voltage can be supplied to the optical system driving unit 230. Therefore, by connecting the camera body 100 and the interchangeable lens 200 via the adapter 300, the interchangeable lens 200 can be driven and functioned by the camera body 100.

また、アダプター300は、レンズ制御系電源Vcの電圧が供給される負荷の消費電力に対比して消費電力が多い負荷にレンズ駆動系電源Vpの電圧を供給する。すなわち、アダプター300は、レンズ制御系電源Vcをレンズ制御部210に電圧を供給する電源系統として生成し、レンズ制御系電源Vcに対比して供給可能な給電量が多いレンズ駆動系電源Vpを光学系駆動部230に電圧を供給する電源系統として生成する。これにより、アダプター300は、レンズ制御部210および光学系駆動部230に適切に電圧を供給することができる。よって、アダプター300は、交換レンズ200を駆動するための電圧を適切に供給することができる。   The adapter 300 supplies the voltage of the lens driving system power supply Vp to a load that consumes more power than the power consumption of the load to which the voltage of the lens control system power supply Vc is supplied. That is, the adapter 300 generates the lens control system power supply Vc as a power supply system that supplies a voltage to the lens control unit 210, and optically supplies the lens drive system power supply Vp that can be supplied in comparison with the lens control system power supply Vc. It is generated as a power supply system that supplies a voltage to the system drive unit 230. Thereby, the adapter 300 can appropriately supply a voltage to the lens control unit 210 and the optical system driving unit 230. Therefore, the adapter 300 can appropriately supply a voltage for driving the interchangeable lens 200.

また、アダプター300は、DC−DCコンバータ部321により、パワー系電源PWRの電圧から予め定められた電圧まで昇降圧した電圧に変換して絞り駆動用電源Vmの電圧を生成するため、安定化させた電圧を絞り連動レバー駆動部330に供給することができる。さらに、アダプター300は、第1レギュレータ部322により、絞り駆動用電源Vmの電圧を予め定められた電圧まで降圧して電圧を安定化させたレンズ制御系電源Vcを生成するため、駆動系の電圧ノイズの影響を低減した電圧をレンズ制御部210に供給することができる。また、アダプター300は、第2レギュレータ部323により、パワー系電源PWRの電圧から予め定められた電圧まで降圧した電圧に変換してレンズ駆動系電源Vpの電圧を生成するため、安定化させた電圧を光学系駆動部230に供給することができる。   In addition, the adapter 300 is stabilized by the DC-DC converter unit 321 because the voltage of the power system power supply PWR is converted from the voltage of the power system power supply PWR to a predetermined voltage to generate the voltage of the diaphragm drive power supply Vm. The supplied voltage can be supplied to the diaphragm interlocking lever driving unit 330. Further, the adapter 300 generates a lens control system power source Vc in which the voltage of the diaphragm driving power source Vm is stepped down to a predetermined voltage by the first regulator unit 322 to stabilize the voltage. A voltage with reduced influence of noise can be supplied to the lens controller 210. The adapter 300 converts the voltage of the power system power supply PWR from the voltage of the power system power supply PWR to a predetermined voltage by the second regulator unit 323 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp. Can be supplied to the optical system driving unit 230.

<交換レンズの他の形態>
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能なレンズは、図3を用いて説明した交換レンズ200に限られるものではない。交換レンズ200の他に、様々な交換レンズを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能である。
なお、図3を用いて説明した交換レンズ200は、通信可能なレンズ制御部210を備えており、レンズ制御部210が通信結果に基づいて光学系駆動部230を制御する交換レンズであり、この交換レンズ200を、以下の記述においてCPU(Central Processing Unit)レンズとも称する。
<Other forms of interchangeable lens>
Next, other forms of the interchangeable lens will be described.
A lens that can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function is not limited to the interchangeable lens 200 described with reference to FIG. In addition to the interchangeable lens 200, various interchangeable lenses can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function.
The interchangeable lens 200 described with reference to FIG. 3 includes a communicable lens control unit 210, and the lens control unit 210 controls the optical system driving unit 230 based on a communication result. The interchangeable lens 200 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit) lens in the following description.

(非CPUレンズ)
これに対して、図5に示すように、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ200Bを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることも可能である。
図5は、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ200Bを備えているカメラシステム1Bの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図3の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ100と交換レンズ200Bとは、アダプター300を介して装着されている。
(Non-CPU lens)
On the other hand, as shown in FIG. 5, an interchangeable lens 200 </ b> B that does not include a communicable lens control unit can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function.
FIG. 5 is a schematic block diagram illustrating an example of a configuration of a camera system 1B including an interchangeable lens 200B that does not include a communicable lens control unit. In the figure, the same reference numerals are given to portions corresponding to the respective portions in FIG.
In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200B are mounted via an adapter 300.

例えば、交換レンズ200Bは、光学系を電気的に駆動しない仕様のレンズであって、ユーザの操作によってフォーカスレンズ222Bの位置を調整可能なフォーカスリング260Bと、ユーザの操作によって絞り機構251Bの開度を変更可能な絞り環255Bとを備えているレンズである。また、図5に示す交換レンズ200Bは、レンズ制御部、光学系駆動部、および電気的な接続端子を備えていない点で、図3に示す交換レンズ200と異なる。
なお、交換レンズ200Bにおいては、ユーザによって絞り環255Bが操作されることにより、絞り機構251Bの絞り開口径(開度、絞り値)が変更される。そのため、アダプター制御部310は、絞り機構251Bの絞り開口径(開度、絞り値)が変更されることに応じて位置が移動する絞りレバー252Bの位置に干渉しない位置(移動を妨げない位置)である退避位置に、絞り連動レバー350を制御する。
これにより、交換レンズ200Bは、アダプター300を介してカメラボディ100と接続することが可能であり、交換レンズ200Bの仕様に応じてマニュアル操作によって機能させることができる。
この交換レンズ200Bを、以下の記述において、非CPUレンズとも称する。
For example, the interchangeable lens 200B is a lens having a specification that does not electrically drive the optical system, and includes a focus ring 260B that can adjust the position of the focus lens 222B by a user operation, and an opening degree of the aperture mechanism 251B by a user operation. It is a lens provided with the aperture ring 255B which can change. Further, the interchangeable lens 200B illustrated in FIG. 5 is different from the interchangeable lens 200 illustrated in FIG. 3 in that it does not include a lens control unit, an optical system driving unit, and an electrical connection terminal.
In the interchangeable lens 200B, the aperture diameter (opening, aperture value) of the aperture mechanism 251B is changed by operating the aperture ring 255B by the user. Therefore, the adapter control unit 310 does not interfere with the position of the aperture lever 252B whose position moves in response to the change in aperture diameter (opening, aperture value) of the aperture mechanism 251B (a position that does not hinder movement). The diaphragm interlocking lever 350 is controlled to the retracted position.
Thereby, the interchangeable lens 200B can be connected to the camera body 100 via the adapter 300, and can be made to function by manual operation according to the specifications of the interchangeable lens 200B.
This interchangeable lens 200B is also referred to as a non-CPU lens in the following description.

(電磁絞り式CPUレンズ)
また、図6に示すように、絞り機構251Cを電気的に駆動する電磁絞り式の交換レンズ200Cを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることも可能である。
図6は、電磁絞り式の交換レンズ200Cを備えているカメラシステム1Cの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図3の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ100と交換レンズ200Cとは、アダプター300を介して装着されている。
図6に示す交換レンズ200Cは、図3に示す交換レンズ200が絞りレバー252を有する絞りユニット250を備えているのに対して、絞り駆動部233Cを有する電磁絞りユニット250C備えている点で異なる。
(Electromagnetic aperture CPU lens)
In addition, as shown in FIG. 6, an electromagnetic diaphragm type interchangeable lens 200 </ b> C that electrically drives the diaphragm mechanism 251 </ b> C can be connected to the camera body 100 via an adapter 300 to function.
FIG. 6 is a schematic block diagram illustrating an example of a configuration of a camera system 1C including the electromagnetic diaphragm type interchangeable lens 200C. In the figure, the same reference numerals are given to portions corresponding to the respective portions in FIG.
In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200C are attached via an adapter 300.
An interchangeable lens 200C shown in FIG. 6 differs in that the interchangeable lens 200 shown in FIG. 3 includes an aperture unit 250 having an aperture lever 252 and an electromagnetic aperture unit 250C having an aperture drive unit 233C. .

例えば、交換レンズ200Cは、電磁絞りユニット250C(EMD(Electro-magnetic Diaphragm)を備えているレンズである。この電磁絞りユニット250Cは、絞り機構251Cと絞り駆動部233Cとを備えている。
絞り駆動部233Cは、レンズ制御部210Cが備えている光学系制御部211Cの制御により、絞り機構251Cの絞り開口径(開度、絞り値)を電気的に駆動して変更する。また、絞り駆動部233Cは、例えば、絞り駆動用アクチュエータを含んで構成されている。
なお、この図に示す構成においてアダプター300が絞り機構251Cを制御する場合、アダプター制御部310は、絞り連動レバー駆動部330を制御するのに代えて、レンズ制御部210Cと通信することにより絞り駆動部233Cを介して絞り機構251Cを制御する。
これにより、交換レンズ200Cは、アダプター300を介してカメラボディ100と接続することが可能であり、カメラ制御部110は、アダプター制御部310を介してレンズ制御部210Cと通信することにより、交換レンズ200Cを機能させることができる。
この交換レンズ200Cを、以下の記述において、電磁絞り式CPUレンズとも称する。
For example, the interchangeable lens 200C is a lens including an electromagnetic diaphragm unit 250C (EMD (Electro-magnetic Diaphragm). The electromagnetic diaphragm unit 250C includes a diaphragm mechanism 251C and a diaphragm driving unit 233C.
The aperture drive unit 233C electrically changes and changes the aperture diameter (opening and aperture value) of the aperture mechanism 251C under the control of the optical system control unit 211C included in the lens control unit 210C. The aperture driving unit 233C includes, for example, an aperture driving actuator.
When the adapter 300 controls the diaphragm mechanism 251C in the configuration shown in this figure, the adapter controller 310 drives the diaphragm by communicating with the lens controller 210C instead of controlling the diaphragm interlocking lever driver 330. The diaphragm mechanism 251C is controlled via the part 233C.
As a result, the interchangeable lens 200C can be connected to the camera body 100 via the adapter 300, and the camera control unit 110 communicates with the lens control unit 210C via the adapter control unit 310. 200C can function.
This interchangeable lens 200C is also referred to as an electromagnetic diaphragm type CPU lens in the following description.

(規格適合レンズ)
なお、図7は、交換レンズ200Aのレンズ側マウント201Aと、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101と、が同じ仕様のレンズマウントである場合のカメラシステム1Aの構成の一例を示す概略ブロック図である。
すなわち、交換レンズ200Aは、カメラボディ100のレンズマウント仕様および通信規格に適合するレンズであって、アダプター300を介さず直接にカメラボディ100と接続して機能させることが可能なレンズである。
同図において図3または図6の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
(Standard-compliant lens)
FIG. 7 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of the camera system 1A when the lens side mount 201A of the interchangeable lens 200A and the camera body side mount 101 of the camera body 100 are lens mounts having the same specifications. is there.
That is, the interchangeable lens 200 </ b> A is a lens that conforms to the lens mount specification and communication standard of the camera body 100 and can be directly connected to the camera body 100 and functioned without using the adapter 300.
In the figure, parts corresponding to those in FIG. 3 or FIG.

図7の光学系220Aおよび光学系駆動部230Aの各部は、図3または図6の光学系220および光学系駆動部230の各部と同様の構成である。また、絞りユニット250Aの各部は、図6の絞りユニット250Cと同様の構成である。
交換レンズ200Aのレンズ側マウント201Aの仕様は、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101に対応する装着可能な仕様である。
レンズ側マウント201Aの接続部201Asは、カメラボディ100が備えている接続部101sの接続端子に接続される接続端子として、端子Te1〜Te12の12個の接続端子を備えている。交換レンズ200Aとカメラボディ100とが接続部201Asおよび接続部101sを介して接続されることにより、接続部201Asの端子Te1〜Te12のそれぞれの端子は、接続部101sの端子Ta1〜Ta12のそれぞれの接続端子のうちの対応する接続端子に接続される。なお、この接続部201Asと接続部101sとは、電気的に接続される。
Each part of the optical system 220A and the optical system driving unit 230A in FIG. 7 has the same configuration as each part of the optical system 220 and the optical system driving unit 230 in FIG. 3 or FIG. Each part of the aperture unit 250A has the same configuration as the aperture unit 250C of FIG.
The specification of the lens side mount 201A of the interchangeable lens 200A is a specification that can be attached to the camera body side mount 101 of the camera body 100.
The connection part 201As of the lens side mount 201A includes twelve connection terminals Te1 to Te12 as connection terminals connected to the connection terminals of the connection part 101s included in the camera body 100. When the interchangeable lens 200A and the camera body 100 are connected via the connection portion 201As and the connection portion 101s, the terminals Te1 to Te12 of the connection portion 201As are connected to the terminals Ta1 to Ta12 of the connection portion 101s, respectively. It is connected to the corresponding connection terminal among the connection terminals. The connecting portion 201As and the connecting portion 101s are electrically connected.

端子Te2は、カメラボディ100の端子Ta2に接続され、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧が供給される。この端子Te2に供給されたパワー系電源PWRの電圧が、交換レンズ200Aの光学系駆動部230Aに供給されるレンズ駆動系電源の電圧(交換レンズ200に供給されるレンズ駆動系電源Vpの電圧に相当する電圧)である。
また、端子Te3は、カメラボディ100の端子Ta3に接続され、カメラボディ100から制御系電源Vccの電圧が供給される。この端子Te3に供給された制御系電源Vccの電圧が、交換レンズ200Aのレンズ制御部210Aに供給されるレンズ制御系電源の電圧(交換レンズ200に供給されるレンズ制御系電源Vcの電圧に相当する電圧)である。
The terminal Te2 is connected to the terminal Ta2 of the camera body 100, and the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the camera body 100. The voltage of the power system power supply PWR supplied to the terminal Te2 is the voltage of the lens drive system power supply supplied to the optical system drive unit 230A of the interchangeable lens 200A (the voltage of the lens drive system power supply Vp supplied to the interchangeable lens 200). Equivalent voltage).
The terminal Te3 is connected to the terminal Ta3 of the camera body 100, and the voltage of the control system power supply Vcc is supplied from the camera body 100. The voltage of the control system power supply Vcc supplied to the terminal Te3 corresponds to the voltage of the lens control system power supply supplied to the lens control unit 210A of the interchangeable lens 200A (the voltage of the lens control system power supply Vc supplied to the interchangeable lens 200). Voltage).

レンズ制御部210Aは、光学系制御部211Aと、第1レンズ通信部212Aと、第2レンズ通信部213Aと、を備えている。光学系制御部211Aは、光学系駆動部230Aおよび絞りユニット250Aの絞り駆動部233Aを制御する。
第1レンズ通信部212Aと第1カメラ通信部112とは、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線を介して第1データ通信系D1bの通信を実行する。また、第2レンズ通信部213Aと第2カメラ通信部113とは、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線を介して第2データ通信系D2bの通信を実行する。
The lens control unit 210A includes an optical system control unit 211A, a first lens communication unit 212A, and a second lens communication unit 213A. The optical system control unit 211A controls the optical system drive unit 230A and the aperture drive unit 233A of the aperture unit 250A.
The first lens communication unit 212A and the first camera communication unit 112 perform communication of the first data communication system D1b via four types of signal lines of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL. In addition, the second lens communication unit 213A and the second camera communication unit 113 perform communication of the second data communication system D2b via four types of signal lines of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA.

このように、交換レンズ200Aには、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧がレンズ駆動系電源の電圧として供給され、制御系電源Vccの電圧がレンズ制御系電源の電圧として供給される。また、第1レンズ通信部212Aと第1カメラ通信部112とは、同じ通信規格でありコマンドデータ通信を行う。また、第2レンズ通信部213Aと第2カメラ通信部113とは、同じ通信規格であり、ホットライン通信を行う。
これにより、交換レンズ200Aは、アダプター300を介さずにカメラボディ100と直接に接続することが可能であり、カメラ制御部110は、レンズ制御部210Aと通信することにより、交換レンズ200Aを機能させることができる。
この交換レンズ200Aを、以下の記述において、規格適合レンズとも称する。
Thus, the interchangeable lens 200A is supplied with the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 as the voltage of the lens drive system power supply and the voltage of the control system power supply Vcc as the voltage of the lens control system power supply. The first lens communication unit 212A and the first camera communication unit 112 have the same communication standard and perform command data communication. The second lens communication unit 213A and the second camera communication unit 113 have the same communication standard and perform hotline communication.
Thereby, the interchangeable lens 200A can be directly connected to the camera body 100 without using the adapter 300, and the camera control unit 110 causes the interchangeable lens 200A to function by communicating with the lens control unit 210A. be able to.
This interchangeable lens 200A is also referred to as a standard-compliant lens in the following description.

<状態遷移の説明>
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図8を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図8は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
<Description of state transition>
Next, processing according to the present embodiment will be described.
First, the outline of the state transition according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing an overview of the state transition of the process related to the interchangeable lens according to the present embodiment.

まず、カメラボディ100に対して、カメラボディ100の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ100の主電源がオンされている状態において、アダプター300が装着された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ起動処理」を実行する(ステップS100)。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101に対する着脱判定処理、アダプター300およびアダプター300に装着されている交換レンズ200の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ100は、カメラボディ100にアダプター300を介して装着されている交換レンズ200の種類や仕様(機能)の情報を取得する。このレンズ起動処理については後述の「レンズ起動処理」(図12)において詳述する。
First, when the main power of the camera body 100 is turned on with respect to the camera body 100, or when the adapter 300 is attached in a state where the main power of the camera body 100 is turned on, the adapter 300 is Under the control of the body 100, a “lens activation process” is executed (step S100).
Here, the “lens activation process” includes, for example, an attachment / detachment determination process of the camera body 100 with respect to the camera body side mount 101, an initialization process of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300, and power supply of each power supply system. Control processing, etc. Further, for example, in this lens activation process, the camera body 100 acquires information on the type and specification (function) of the interchangeable lens 200 attached to the camera body 100 via the adapter 300. This lens activation process will be described in detail in “Lens Activation Process” (FIG. 12) described later.

ステップS100においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する(ステップS200)。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ100は、例えば、アダプター300を介して装着されている交換レンズ200の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図9、図10を用いて後述する。
When the lens activation process is completed in step S100, the adapter 300 transitions to a “lens steady process” under the control of the camera body 100 (step S200).
The “lens steady process” is, for example, a state in which a photographing process after the lens activation process is completed is possible. In this lens steady process, the camera body 100 executes “steady communication” in which, for example, detection of the mounting state of the interchangeable lens 200 mounted via the adapter 300 and acquisition of information on the optical system are performed in a predetermined cycle. . This lens steady process will be described later with reference to FIGS.

次に、カメラボディ100またはアダプター300は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する(ステップS300)。ステップS300において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップS300において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ100またはアダプター300は、要求された割り込み処理に遷移する(ステップS400)。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。これらの処理についても後述する。
なお、カメラボディ100にアダプター300が装着されるのに代えて、規格適合レンズ(例えば、交換レンズ200A)が直接に装着された場合の処理の状態遷移も、図8と同様の状態遷移となる。
Next, the camera body 100 or the adapter 300 determines whether or not an interrupt request is generated during the lens steady process (step S300). If it is determined in step S300 that there is no interrupt request, the adapter 300 continues the lens steady process under the control of the camera body 100. On the other hand, when it is determined in step S300 that there is an interrupt request, the camera body 100 or the adapter 300 transitions to the requested interrupt process (step S400). Here, the interrupt process is, for example, a shooting start process by a release operation, a process at the time of instantaneous power interruption, a shift to a low power consumption mode, or a power cut-off process by turning off the power. These processes will also be described later.
It should be noted that the process state transition when the standard-compliant lens (for example, the interchangeable lens 200A) is directly attached instead of the adapter 300 being attached to the camera body 100 is the same state transition as in FIG. .

(レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明)
次に、レンズ定常処理(図8のステップS200)において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図9は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図は、交換レンズ200(CPUレンズ)とカメラボディ100とがアダプター300を介して接続されているカメラシステム1を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報(光学系220の情報等)をカメラ制御部110に送信する。
(Explanation of command data communication in regular lens processing)
Next, command data communication executed in the lens steady process (step S200 in FIG. 8) will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a communication sequence of command data communication in the lens steady process.
This figure shows an example of command data communication taking the camera system 1 in which the interchangeable lens 200 (CPU lens) and the camera body 100 are connected via an adapter 300 as an example. The adapter control unit 310 can periodically perform periodic communication with the camera control unit 110, and by executing this periodic communication, lens control is performed in response to a request from the camera control unit 110. The lens information (such as information on the optical system 220) acquired from the unit 210 is transmitted to the camera control unit 110.

例えば、図9に示す「レンズ定常処理」において、第1アダプター通信部312は、周期Tf(第1の通信周期)で交換レンズ200が備えるレンズ制御部210との間で通信する第1定期通信と、周期Tm(第2の通信周期)でカメラボディ100が備えているカメラ制御部110と通信する第2定期通信とを非同期の関係で実行する。
第1アダプター通信部312は、周期Tf(例えば、64msec毎の周期)で、第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を第1レンズ通信部212と実行する(ステップS2010、S2020)。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報等(第1情報))を取得する。
For example, in the “lens steady process” shown in FIG. 9, the first adapter communication unit 312 communicates with the lens control unit 210 included in the interchangeable lens 200 at a cycle Tf (first communication cycle). And the second periodic communication that communicates with the camera control unit 110 included in the camera body 100 at a cycle Tm (second communication cycle) in an asynchronous relationship.
The first adapter communication unit 312 performs communication (first periodic communication) of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212 at a cycle Tf (for example, every 64 msec) (steps S2010 and S2020). .
Here, the communication (first regular communication) of the first data communication system D1L in the lens steady process is referred to as “lens steady communication”. Through this lens steady communication, the first adapter communication unit 312 acquires lens information (information of the optical system 220 (first information)) from the first lens communication unit 212.

また、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等(第2情報))を生成する(ステップS2015)。例えば、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)のデータを、第1データ通信系D1bの通信規格に適合するようにデータ変換して、第1カメラ通信部112へ送信する情報を生成する。
同様に、第1アダプター通信部312は、ステップS2020において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信する情報をデータ変換して生成する(ステップS2025)。
すなわち、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成する。
The first adapter communication unit 312 generates lens information (information of the optical system 220 (second information)) to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on the lens information acquired in step S2010 (step 2). S2015). For example, the first adapter communication unit 312 converts the lens information (such as information on the optical system 220) acquired in step S2010 into data that conforms to the communication standard of the first data communication system D1b, and performs first conversion. Information to be transmitted to the camera communication unit 112 is generated.
Similarly, the first adapter communication unit 312 generates and converts the information to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on the lens information (such as information on the optical system 220) acquired in step S2020 (step S2025). ).
That is, the first adapter communication unit 312 generates lens information (information of the optical system 220 and the like) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf).

上述の第1データ通信系D1Lの通信に対して、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1Lでの交換レンズ200との間の通信(第1定期通信)周期Tfとは非同期な周期Tm(例えば、16msec毎の周期)で、第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を第1カメラ通信部112と実行する(ステップS1010、S1015、S1020、S1025)。この通信周期Tmは、通信周期Tfよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理(レンズ着脱検出)と、定常データ通信処理(以下、「定常データ通信」)とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第1カメラ通信部112からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第1アダプター通信部312が検出結果を応答する処理である。第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ200の着脱を検出し、検出結果を第1カメラ通信部112に送信する。
The first adapter communication unit 312 is asynchronous with the communication (first regular communication) cycle Tf with the interchangeable lens 200 in the first data communication system D1L with respect to the communication of the first data communication system D1L described above. The communication (second periodic communication) of the first data communication system D1b is executed with the first camera communication unit 112 at a period Tm (for example, every 16 msec) (steps S1010, S1015, S1020, S1025). This communication cycle Tm is a communication cycle faster than the communication cycle Tf.
Here, communication (second regular communication) of the first data communication system D1b in the lens steady process is referred to as “steady communication”. This steady communication includes a lens attachment / detachment detection process (lens attachment / detachment detection) and a steady data communication process (hereinafter, “steady data communication”).
The lens attachment / detachment detection process in each step is a process in which the first adapter communication unit 312 responds a detection result in response to a lens attachment / detachment detection instruction command from the first camera communication unit 112. The first adapter communication unit 312 detects the attachment / detachment of the interchangeable lens 200 based on whether there is a response to the steady lens communication from the first lens communication unit 212 and transmits the detection result to the first camera communication unit 112. .

各ステップの定常データ通信は、第1アダプター通信部312が生成したレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1カメラ通信部112が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312に対して、レンズ情報(光学系220の情報等)の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第1アダプター通信部312からの応答(アダプターからカメラ側への送信)によって、アダプター300を介した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等)の受信(取得)処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第1カメラ通信部112は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得(受信)動作を繰り返し行う。
例えば、第1カメラ通信部112は、ステップS1010の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1015、S1020の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1025の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2020のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Tmで第1カメラ通信部112に送信する(応答する)。
The steady data communication in each step is a communication process in which the first camera communication unit 112 acquires lens information (such as information on the optical system 220) generated by the first adapter communication unit 312. That is, in steady data communication, the first camera communication unit 112 transmits a request command for requesting transmission of lens information (information of the optical system 220, etc.) to the first adapter communication unit 312 and receives it. Based on a response from the first adapter communication unit 312 (transmission from the adapter to the camera side), the lens information (information of the optical system 220, etc.) from the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is received (acquired). Since this request command is periodically transmitted in the steady data communication, the first camera communication unit 112 repeatedly performs the lens information acquisition (reception) operation every time the steady data communication is performed.
For example, the first camera communication unit 112 obtains the lens information (information of the optical system 220 / first information) acquired by the first adapter communication unit 312 before the lens steady communication in step S2010 by the steady data communication in step S1010. The lens information (second information) generated based on the above is acquired. In addition, the first camera communication unit 112 obtains lens information (information of the optical system 220 / first information) acquired by the first adapter communication unit 312 in the lens steady communication in step S2010 through the steady data communication in steps S1015 and S1020. The lens information (second information) generated based on the above is acquired. In addition, the first camera communication unit 112 generates a lens based on the lens information (such as information on the optical system 220) acquired by the first adapter communication unit 312 in the lens steady communication in step S2020 through the steady data communication in step S1025. Get information.
That is, the first adapter communication unit 312 transmits (responds) the lens information generated as described above to the first camera communication unit 112 at the period Tm of steady data communication.

このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて、カメラ制御部110に送信するレンズ情報(第2情報)を生成する。また、アダプター制御部310は、生成したレンズ情報(第2情報)を、周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に送信する。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部310は、カメラ制御部110と通信することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報をカメラ制御部110に滞りなく送信することができる。
As described above, in the command data communication, the adapter control unit 310 uses the camera control unit based on the lens information (information of the optical system 220 / first information) from the interchangeable lens 200 acquired by the lens steady communication with the period Tf. Lens information (second information) to be transmitted to 110 is generated. In addition, the adapter control unit 310 transmits the generated lens information (second information) to the camera control unit 110 by steady data communication with a period Tm.
As a result, the adapter control unit 310 ensures that the lens information acquired by the lens steady communication with the cycle Tf is generated without delay in the camera control unit 110 through the steady data communication with the cycle Tm that is asynchronous with the cycle Tf. Can be sent to.
Therefore, the adapter control unit 310 can transmit the lens information acquired from the lens control unit 210 to the camera control unit 110 without delay in response to a request from the camera control unit 110 by communicating with the camera control unit 110. it can.

なお、図9を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1アダプター通信部312が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第1アダプター通信部312は、定常データ通信の通信タイミング(周期Tmの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得したレンズ情報(光学系220の情報等)から、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmのタイミングに応じてカメラ制御部110に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部110に送信することができる。
9, lens information (such as information on the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 in accordance with the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf) is used as the first adapter communication. Although the process which the part 312 produces | generates was demonstrated, it is not restricted to this. For example, the first adapter communication unit 312 generates lens information (such as information on the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of regular data communication (communication timing of the cycle Tm). Also good.
As a result, the adapter control unit 310 determines the camera control unit according to the timing of the cycle Tm that is asynchronous with respect to the cycle Tf from the lens information (information of the optical system 220, etc.) acquired by the lens steady communication with the cycle Tf. The lens information to be transmitted to 110 can be generated, and the generated lens information can be transmitted to the camera control unit 110 by steady data communication.

また、図9を用いて、第1アダプター通信部312は、レンズ制御部210との通信の周期Tfと、カメラ制御部110との通信の周期Tmとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Tfと周期Tmとが、同期の関係にある処理としてもよい。   In addition, with reference to FIG. 9, the first adapter communication unit 312 has described a process in which the cycle Tf of communication with the lens control unit 210 and the cycle Tm of communication with the camera control unit 110 are in an asynchronous relationship. However, the cycle Tf and the cycle Tm may be synchronized.

(レンズ定常通信の説明)
周期Tfで通信される「レンズ定常通信」は、具体的には、1周期内(例えば64ms周期)において複数回の通信(例えば8回の通信/1回の通信あたりに要す時間は約8ms)に分けて通信される。この複数回の通信には、第1アダプター通信部312がレンズ制御部210から情報を取得するための通信と、第1アダプター通信部312からレンズ制御部210に対して情報(設定指示)を出力する通信とが含まれる。
第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信において第1レンズ通信部212との間で複数回の通信を行い、各回毎に第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報や絞りユニット250の情報等/第1情報)を取得する。また、第1アダプター通信部312は、複数回の通信により取得したレンズ情報のうち、互いに異なる回に取得した複数のレンズ情報を用いて、定常データ通信で第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報を生成する。そして、第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112からの要求に応じて、生成したレンズ情報(第2情報)を第1カメラ通信部112に送信する。
図10は、レンズ定常通信の1周期内において複数回の通信に分けて通信される通信コマンドの一例を示す図である。
この図に示すように、レンズ定常通信は、例えば、通信データを送受信する通信コマンドD1〜D8を有し、レンズ定常通信の1周期の期間において順次通信される。この図に示す例では、1周期の期間内において、レンズ定常通信の通信コマンドD1〜D8が順次通信されることにより、8回の通信が行われる。
(Explanation of regular lens communication)
Specifically, the “lens steady communication” communicated at the cycle Tf is, for example, a time required for a plurality of communications (for example, 8 communications / one communications) within about 8 ms within one period (eg, 64 ms period). ) To communicate. In this multiple communication, the first adapter communication unit 312 outputs information (setting instruction) from the first adapter communication unit 312 to the lens control unit 210 and communication for acquiring information from the lens control unit 210. Communication.
The first adapter communication unit 312 performs a plurality of times of communication with the first lens communication unit 212 in the steady lens communication, and the lens information (information on the optical system 220 and the aperture unit) from the first lens communication unit 212 each time. 250 information etc./first information). In addition, the first adapter communication unit 312 uses a plurality of lens information acquired at different times among the lens information acquired by a plurality of times of communication, and transmits the lens to the first camera communication unit 112 by steady data communication. Generate information. The first adapter communication unit 312 transmits the generated lens information (second information) to the first camera communication unit 112 in response to a request from the first camera communication unit 112.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a communication command that is divided into a plurality of times of communication within one period of the regular lens communication.
As shown in this figure, the lens steady communication has, for example, communication commands D1 to D8 for transmitting and receiving communication data, and is sequentially communicated during one period of the lens steady communication. In the example shown in this figure, communication is performed eight times by sequentially communicating the communication commands D1 to D8 of the lens steady communication within a period of one cycle.

なお、レンズ定常通信において通信データを送信または受信する通信コマンドD1〜D8には、アダプター300側が交換レンズ200側から交換レンズ200に関するレンズ情報を取得するためのコマンドと、アダプター300側から交換レンズ200側に情報や指示(設定指示)を送るためのコマンドが存在する。交換レンズ200に関する情報を取得するためのコマンドとして例えば、光学系220の情報や駆動状態を示す情報を通信する通信コマンドD1、D4,D5、電磁絞りに関する情報を取得する通信コマンドD6がある。また、交換レンズ200側に情報や指示(設定指示)を送るためのコマンドとしては、カメラボディ100の動作状態を示す情報(たとえばレリーズボタンに対する半押し操作がなされたか否かを示す情報)を通信する通信コマンドD2、ホットライン通信の設定情報(設定指示)を通信する通信コマンドD3、防振制御(VRレンズ223の制御)に関する指示(設定指示)を通信する通信コマンドD7、D8がある。そして、交換レンズ(交換レンズ200またはその他の交換レンズ)の仕様によってそれぞれ交換レンズの機能が異なるため、交換レンズの仕様(機能)によって(交換レンズの種類・タイプに応じて)、通信コマンドD1〜D8の中から選択された通信コマンドが通信される。
例えば、VRレンズ223の有無(防振機能の有無)、または電磁絞り機能の有無等の交換レンズの仕様(機能)によって、不要な通信コマンドの通信は行われない。
The communication commands D1 to D8 for transmitting or receiving communication data in the regular lens communication include a command for the adapter 300 to acquire lens information regarding the interchangeable lens 200 from the interchangeable lens 200 side, and an interchangeable lens 200 from the adapter 300 side. There is a command for sending information and instructions (setting instructions) to the side. Examples of commands for acquiring information related to the interchangeable lens 200 include communication commands D1, D4, and D5 for communicating information on the optical system 220 and information indicating a driving state, and a communication command D6 for acquiring information related to an electromagnetic diaphragm. Further, as a command for sending information or an instruction (setting instruction) to the interchangeable lens 200 side, information indicating the operation state of the camera body 100 (for example, information indicating whether or not a half-press operation has been performed on the release button) is communicated. Communication command D2 for communication, communication command D3 for communicating setting information (setting instruction) for hotline communication, and communication commands D7 and D8 for communicating instructions (setting instruction) for image stabilization control (control of VR lens 223). The functions of the interchangeable lens differ depending on the specifications of the interchangeable lens (the interchangeable lens 200 or other interchangeable lenses). A communication command selected from D8 is communicated.
For example, unnecessary communication commands are not communicated depending on the specifications (functions) of the interchangeable lens, such as the presence or absence of the VR lens 223 (presence or absence of an anti-vibration function) or the presence or absence of an electromagnetic diaphragm function.

すなわち、第1アダプター通信部312は、複数回の通信により、光学系220の情報を複数の情報に分割して取得し、分割して取得した複数の情報に対応する情報を1つにまとめた光学系220の情報を生成する。
なお、複数の情報に対応する情報とは、該複数の情報に対して通信規格等に応じてデータ変換された情報等のことである。
第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信の1周期内において8種類の通信コマンドD1〜D8(前述のように、このうち4種類の通信コマンドD2,D3,D7,D8は交換レンズ200側に情報および指示を通信するためのコマンドであり、残りの4種類の通信コマンドD1,D4,D5,D6が交換レンズ200から情報を取得するコマンド)を順次通信することにより、光学系220に関する情報、絞りユニット250に関する情報、およびその他各種のレンズ情報を4種類の情報に分割して(4回に分けて)取得(受信)すると共に、交換レンズ200に対して4種類の情報・指示を分割して送信する。
また、第1アダプター通信部312は、1周期内の4回の通信毎に分割取得した情報に基づいて、第1カメラ通信部112に対して送信する光学系220の情報を生成する。ここで、第1アダプター通信部312が1周期内で生成するレンズ(例えば光学系220)の情報(換言すれば第1カメラ通信部112に送信する情報)は、分割取得した各情報を、各回の受信のたびに生成してカメラボディ100に送信するのではなく、1周期内で分割受信した情報の全て(本実施形態であれば4回に分けて分割受信した全てのレンズ情報)に基づいて送信するレンズ情報を生成し、その生成したレンズ情報をカメラボディ100に送信する。つまりカメラボディ100に送信されるレンズ情報は、分割して取得したそれぞれの情報のみではなく、受信した4種類(4回)全ての情報をまとめた(カメラボディ100への送信のために1まとめにした)情報である(換言すれば、アダプター300は、交換レンズ200から4回に分けて受信したレンズ情報を、4回に分けてカメラボディ100に送信するのではなく、1回でカメラボディ100に送信する)。このように構成することでアダプター300とカメラボディ100との間の通信頻度を抑制でき、双方の制御部(アダプター制御部310とカメラ制御部110)における処理負担を軽減することができる。
That is, the first adapter communication unit 312 acquires the information of the optical system 220 by dividing the information of the optical system 220 into a plurality of pieces of information by a plurality of times of communication, and collects the information corresponding to the plurality of pieces of information acquired by the division. Information on the optical system 220 is generated.
Note that the information corresponding to a plurality of pieces of information is information obtained by data conversion of the plurality of pieces of information according to a communication standard or the like.
The first adapter communication unit 312 includes eight types of communication commands D1 to D8 within one cycle of the regular lens communication (as described above, four types of communication commands D2, D3, D7, and D8 are transmitted to the interchangeable lens 200 side. Are commands for communicating information and instructions, and the remaining four types of communication commands D1, D4, D5, and D6 are sequentially communicated information for obtaining information from the interchangeable lens 200) Information on the aperture unit 250 and other various lens information are acquired (received) by dividing them into four types of information (divided into four times), and at the same time, four types of information and instructions are divided into the interchangeable lens 200 To send.
In addition, the first adapter communication unit 312 generates information of the optical system 220 to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on information acquired by dividing every four communications within one cycle. Here, the information of the lens (for example, the optical system 220) generated by the first adapter communication unit 312 within one cycle (in other words, the information transmitted to the first camera communication unit 112) Instead of being generated and transmitted to the camera body 100 at each reception, based on all pieces of information divided and received within one cycle (all lens information divided and received in four steps in this embodiment). The lens information to be transmitted is generated, and the generated lens information is transmitted to the camera body 100. That is, the lens information transmitted to the camera body 100 is not only the pieces of information acquired in a divided manner, but all the received four types (four times) of information (one for the transmission to the camera body 100). (In other words, the adapter 300 does not transmit the lens information received from the interchangeable lens 200 in four times to the camera body 100 in four times, but transmits it to the camera body 100 in one time. 100). With this configuration, the communication frequency between the adapter 300 and the camera body 100 can be suppressed, and the processing burden on both control units (the adapter control unit 310 and the camera control unit 110) can be reduced.

なお、第1アダプター通信部312は、予め定められたフォーマットに基づいて、「レンズ定常通信」(図9参照)により取得したレンズ情報(例えば光学系220の情報)に基づいて、「定常データ通信」(図9参照)により第1カメラ通信部112に送信するためのレンズ情報(光学系220の情報)を生成する。
ここで、予め定められたフォーマットとは、第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間の第1データ通信系D1bにおけるコマンドデータ通信の通信規格によって、予め定められたフォーマットであって、光学系220の情報を送信するデータ構成の規定等が定められたフォーマットである。例えば、光学系220の情報として、光学系220の種類を示す情報、フォーカスレンズ222の駆動状態を示す情報、VRレンズ223の駆動状態を示す情報、等のデータ構成の規定が定められている。
The first adapter communication unit 312 is based on lens information (for example, information on the optical system 220) acquired by “lens steady communication” (see FIG. 9) based on a predetermined format. (See FIG. 9), lens information (information of the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 is generated.
Here, the predetermined format is a format determined in advance by the communication standard of command data communication in the first data communication system D1b between the first adapter communication unit 312 and the first camera communication unit 112. Thus, the format of the data structure for transmitting information of the optical system 220 is defined. For example, as the information of the optical system 220, data configuration rules such as information indicating the type of the optical system 220, information indicating the driving state of the focus lens 222, and information indicating the driving state of the VR lens 223 are defined.

このように、第1アダプター通信部312は、「レンズ定常通信」において複数回の通信により複数の情報に分割して取得したレンズ情報(光学系220の情報)を、予め定められたフォーマットに基づいてまとめた(1まとめにした)情報に変換して、「定常データ通信」における1回の通信により送信する。つまり、第1アダプター通信部312は、「レンズ定常通信」の通信フォーマットで送受信される通信データを、「定常データ通信」の通信フォーマットで送受信される通信データに変換する。
よって、アダプター300は、互いに異なる通信規格を有するカメラボディ100と交換レンズ200の間に装着されることにより、交換レンズ200の光学系220の情報を取得してカメラボディ100に送信することができる。
なお上記実施形態では、複数回に分けて取得したレンズ情報を全て1まとめにしてカメラボディ100に送信する例を説明したが、必ずしも全てを使わないようにしても良い。
例えば複数回(上記では4回)受信したうちの幾つか(例えば2回分、または3回分)を選択し、その選択した情報を1まとめにして送信するようにしても良い。
またアダプター300は、「定常データ通信」の通信フォーマットに合わせることだけでなく、カメラボディ100からの要求コマンドに応じて(その要求コマンドを解析して)、レンズ200から取得したレンズ情報を、送信すべき内容(カメラボディ100からの要求に見合うように)に組み合わせて送信するよう構成しているので、カメラボディ100からの各種要求コマンドに対しても対応可能である。
As described above, the first adapter communication unit 312 divides the lens information (information of the optical system 220) obtained by dividing into a plurality of pieces of information by a plurality of communications in the “lens steady communication” based on a predetermined format. The information is converted into information (collected as one) and transmitted by one communication in “steady data communication”. That is, the first adapter communication unit 312 converts communication data transmitted / received in the “lens steady communication” communication format into communication data transmitted / received in the “steady data communication” communication format.
Therefore, the adapter 300 can acquire information of the optical system 220 of the interchangeable lens 200 and transmit it to the camera body 100 by being mounted between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards. .
In the above-described embodiment, an example in which all pieces of lens information acquired in a plurality of times are collectively transmitted to the camera body 100 has been described. However, all of the lens information may not necessarily be used.
For example, some (for example, two times or three times) received from a plurality of times (four times in the above) may be selected, and the selected information may be transmitted together.
In addition, the adapter 300 transmits the lens information acquired from the lens 200 in accordance with a request command from the camera body 100 (analyzing the request command), in addition to matching the communication format of “steady data communication”. Since it is configured to transmit in combination with the content to be transmitted (so as to meet the request from the camera body 100), various request commands from the camera body 100 can be handled.

(交換レンズの駆動要素(或いは光学系駆動部)の駆動状態を検出する通信処理)
次に、交換レンズ200の駆動要素(光学系220や絞りユニット250)或いは光学系駆動部230の駆動状態の通信処理について説明する。
アダプター制御部310は、カメラ制御部110から出力される制御指令を受信し(例えば、第1アダプター通信部312の第1受信部が受信し)、その受信した制御指令の内容(第1受信部での受信内容)に応じて、光学系駆動部230(換言すれば交換レンズ200内の光学系220や絞り250等の駆動要素)に対して駆動制御するためのレンズ制御指令を、レンズ制御部210に対して送信する(例えば、第1アダプター通信部312の第1送信部が送信する)。また、アダプター制御部310は、該レンズ制御指令を送信した後、光学系駆動部230の駆動状態を示す状態情報をレンズ制御部210から受信し(例えば、第1アダプター通信部312の第2受信部が受信し)、受信した内容(第2受信部での受信内容)に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラ制御部110に送信する(例えば、第1アダプター通信部312の第2送信部が送信する)。
すなわち、アダプター制御部310は、光学系駆動部230に対するレンズ制御指令をレンズ制御部210に送信した後、光学系駆動部230の駆動状態を示す状態情報をレンズ制御部210から受け取った上で、その状態情報をカメラ制御部110に対して送信する。
但し、アダプター制御部310は、駆動要素の駆動開始を指示するレンズ制御指令(第1のレンズ制御指令)をレンズ制御部210に対して送信した場合には(例えば、第1送信部から送信した場合には)、第2受信部の受信とは無関係に、駆動要素が駆動中であることを示す状態情報をカメラ制御部110に対して送信する(第2送信部から送信する)。
(Communication processing for detecting the drive state of the drive element (or optical system drive unit) of the interchangeable lens)
Next, the communication process of the drive state of the drive element (the optical system 220 and the aperture unit 250) of the interchangeable lens 200 or the optical system drive unit 230 will be described.
The adapter control unit 310 receives a control command output from the camera control unit 110 (for example, received by the first receiving unit of the first adapter communication unit 312), and the content of the received control command (first receiving unit). Lens control command for controlling the driving of the optical system driving unit 230 (in other words, driving elements such as the optical system 220 and the diaphragm 250 in the interchangeable lens 200) in accordance with the received content at the lens control unit. 210 (for example, the first transmission unit of the first adapter communication unit 312 transmits). In addition, after transmitting the lens control command, the adapter control unit 310 receives state information indicating the driving state of the optical system driving unit 230 from the lens control unit 210 (for example, the second reception of the first adapter communication unit 312). And the state information indicating the driving state of the driving element is transmitted to the camera control unit 110 based on the received content (the content received by the second receiving unit) (for example, the first adapter communication unit 312). The second transmission unit transmits).
That is, the adapter control unit 310 transmits a lens control command for the optical system driving unit 230 to the lens control unit 210 and then receives state information indicating the driving state of the optical system driving unit 230 from the lens control unit 210. The state information is transmitted to the camera control unit 110.
However, when the adapter control unit 310 transmits a lens control command (first lens control command) for instructing the driving start of the drive element to the lens control unit 210 (for example, transmitted from the first transmission unit). In this case, the state information indicating that the drive element is being driven is transmitted to the camera control unit 110 (transmitted from the second transmission unit) regardless of reception by the second reception unit.

例えば、レンズ制御部210は、アダプター制御部310から駆動開始のレンズ制御指令を受信すると、光学系駆動部230を該制御指令の指示に応じて駆動する。また、レンズ制御部210は、光学系駆動部230を駆動開始することに応じて、交換レンズ200内の駆動要素が「駆動中」であることを示す状態情報をアダプター制御部310に送信する。   For example, when the lens control unit 210 receives a lens control command for starting driving from the adapter control unit 310, the lens control unit 210 drives the optical system driving unit 230 according to the instruction of the control command. In addition, the lens control unit 210 transmits state information indicating that the drive element in the interchangeable lens 200 is “driven” to the adapter control unit 310 in response to the start of driving of the optical system drive unit 230.

ここで、アダプター制御部310は、この状態情報をレンズ定常通信によりレンズから受信するのを待ってから、その受信した状態情報をカメラ制御部110に対して定常データ通信で送信するよう構成すると、光学系駆動部230の駆動が開始されたタイミング(すなわち駆動中)に対して、その駆動中であることを示す状態情報をカメラ制御部110に伝えるまでに、時間を要する(カメラ制御部110で受信されるタイミングが遅延する)ことがある。
これは、レンズ定常通信と定常データ通信とが、互いに非同期の関係であって、且つ互いに異なる周期で通信が行われるためである。また、アダプター制御部310は、互いに異なる通信規格であるレンズ定常通信と定常データ通信との間の通信を中継するためにデータの変換処理が必要であるためである。
このように、アダプター制御部310は、光学系駆動部230の駆動が開始されたタイミングから、「駆動中」であることを示す状態情報がカメラ制御部110に受信されるタイミングまでの間にタイムラグが生じる。すなわち、カメラ制御部110において、光学系駆動部230がもうすでに駆動中であるにもかかわらず、「駆動中」であることを示す状態情報を受信できない期間が生じてしまう。
Here, the adapter control unit 310 waits to receive this state information from the lens by lens steady communication, and then transmits the received state information to the camera control unit 110 by steady data communication. It takes time to transmit the status information indicating that the optical system driving unit 230 is being driven to the camera control unit 110 with respect to the timing at which the driving of the optical system driving unit 230 is started (that is, during driving). The reception timing may be delayed).
This is because the steady lens communication and the steady data communication are asynchronous with each other, and the communication is performed at different periods. Further, the adapter control unit 310 needs data conversion processing to relay communication between the lens steady communication and the steady data communication, which are different communication standards.
As described above, the adapter control unit 310 has a time lag between the timing when the driving of the optical system driving unit 230 is started and the timing when the camera control unit 110 receives the state information indicating “driving”. Occurs. That is, in the camera control unit 110, there is a period in which the status information indicating “driving” cannot be received even though the optical system driving unit 230 is already being driven.

上述のタイムラグを低減するために、アダプター制御部310は、光学系駆動部230に対する駆動開始のレンズ制御指令(第1のレンズ制御指令)をレンズ制御部210に送信した(例えば、第1送信部から送信した)後(直後)、レンズ制御部210からの応答(駆動要素の駆動状態を示す状態情報の応答)を待たずに(例えば、第2受信部での受信を待たずに)、すでに駆動状態にあることを示す状態情報(「駆動中」状態であることを示す状態情報)をカメラ制御部110に対して送信する。
なお本実施形態のアクセサー制御部310は、上述の駆動開始を示すレンズ制御指令をレンズ制御部210に送信した後で、「駆動中」を示す状態情報をカメラ制御部110に送信するように構成した。この順序については、例えば、上述のレンズ制御指令をレンズ制御部210に送信すると同時に、「駆動中」の状態情報をカメラ制御部110に送信するようにアクセサリー制御部310の動作シーケンスを改良しても良い。
一方、光学系駆動部230の駆動が停止された場合、アダプター制御部310は、光学系駆動部230が停止状態にあることを示す応答(状態情報)をレンズ制御部210から取得した後で、その「駆動停止状態」を示す状態情報をカメラ制御部110に対して送信する。つまりアダプター制御部310は、光学系駆動部230を駆動停止する場合には、実際の停止状態を確認した上で(レンズ制御部210からその旨を示す応答を受信してから)、カメラ制御部110に対してその旨を応答する。
In order to reduce the above-described time lag, the adapter control unit 310 transmits a lens control command (first lens control command) for starting driving to the optical system driving unit 230 to the lens control unit 210 (for example, the first transmission unit). (Without immediately waiting for reception at the second receiving unit) without waiting for a response from the lens control unit 210 (a response of state information indicating the driving state of the driving element). Status information indicating that the camera is in the driving state (status information indicating that the camera is being driven) is transmitted to the camera control unit 110.
The accessor control unit 310 according to the present embodiment is configured to transmit the state information indicating “driving” to the camera control unit 110 after transmitting the lens control command indicating the start of driving to the lens control unit 210. did. With regard to this order, for example, the operation sequence of the accessory control unit 310 is improved so that the above-described lens control command is transmitted to the lens control unit 210 and at the same time, the “driving” status information is transmitted to the camera control unit 110. Also good.
On the other hand, when the driving of the optical system driving unit 230 is stopped, the adapter control unit 310 obtains a response (state information) indicating that the optical system driving unit 230 is in a stopped state from the lens control unit 210. The state information indicating the “driving stop state” is transmitted to the camera control unit 110. That is, when stopping the optical system drive unit 230, the adapter control unit 310 confirms the actual stop state (after receiving a response indicating that from the lens control unit 210), and then the camera control unit. Response to 110 is made.

図11は、光学系駆動部230(或いは上述の駆動要素)の駆動状態を検出する通信シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、アダプター制御部310が光学系駆動部230(或いは上述の駆動要素)の駆動状態を通信する処理について説明する。
なお、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312と周期Tmで定常データ通信を行う(ステップS1032、S1036、S1038、S1040)。また、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212と周期Tfでレンズ定常通信を行う(ステップS2034、S2038)。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a communication sequence for detecting the driving state of the optical system driving unit 230 (or the above-described driving element).
With reference to this figure, the process in which the adapter control part 310 communicates the drive state of the optical system drive part 230 (or the above-mentioned drive element) is demonstrated.
The first camera communication unit 112 performs steady data communication with the first adapter communication unit 312 at a cycle Tm (steps S1032, S1036, S1038, and S1040). The first adapter communication unit 312 performs lens steady communication with the first lens communication unit 212 at a cycle Tf (steps S2034 and S2038).

まず、カメラ制御部110により交換レンズ200が備えている光学系駆動部230を制御する場合、第1カメラ通信部112は、光学系駆動部230を制御するレンズ制御指令を、第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1030)。例えば、第1カメラ通信部112は、フォーカスレンズ222の位置を目標位置まで移動させるレンズ制御指令(駆動開始指令)を送信する。   First, when the camera control unit 110 controls the optical system drive unit 230 included in the interchangeable lens 200, the first camera communication unit 112 sends a lens control command for controlling the optical system drive unit 230 to the first adapter communication unit. It transmits to 312 (step S1030). For example, the first camera communication unit 112 transmits a lens control command (drive start command) for moving the position of the focus lens 222 to the target position.

次に、第1アダプター通信部312は、受信したレンズ制御指令(駆動開始指令)を、第1レンズ通信部212に送信するレンズ制御指令(駆動開始指令)に変換して、変換したレンズ制御指令(駆動開始指令)を第1レンズ通信部212に送信する(ステップS2030)。また、第1アダプター通信部312は、レンズ制御指令を第1レンズ通信部212に送信した後、光学系駆動部230の駆動状態を検出することなく、駆動状態を「駆動中」に設定する(ステップS2032)。例えば、第1アダプター通信部312は、フォーカスレンズ222の位置を目標位置まで移動させるレンズ制御指令に応じて、フォーカスレンズ222の駆動状態を示す状態情報を「駆動中」に設定する。   Next, the first adapter communication unit 312 converts the received lens control command (drive start command) into a lens control command (drive start command) transmitted to the first lens communication unit 212, and converts the converted lens control command. (Drive start command) is transmitted to the first lens communication unit 212 (step S2030). Further, the first adapter communication unit 312 sets the drive state to “driving” without detecting the drive state of the optical system drive unit 230 after transmitting the lens control command to the first lens communication unit 212 ( Step S2032). For example, the first adapter communication unit 312 sets the state information indicating the driving state of the focus lens 222 to “being driven” in response to a lens control command for moving the position of the focus lens 222 to the target position.

第1アダプター通信部312は、定常データ通信により、「駆動中」に設定した状態情報を第1カメラ通信部112に応答する(ステップS1032)。第1カメラ通信部112は、ステップS1032の定常データ通信により、状態情報が「駆動中」であることを検出する(ステップS1035)。   The first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with the state information set to “being driven” by steady data communication (step S1032). The first camera communication unit 112 detects that the state information is “driving” by the steady data communication in step S1032 (step S1035).

また、第1レンズ通信部212は、ステップS2030において第1アダプター通信部312から送信されたレンズ制御指令を受信する。レンズ制御部210の光学系制御部211は、レンズ制御指令(駆動開始指令)に基づいて、光学系駆動部230を制御して駆動を開始させる(ステップS3030)。例えば、光学系制御部211は、フォーカスレンズ222の位置を目標位置まで移動させるレンズ制御指令に応じて、光学系駆動部230を制御してフォーカスレンズ222の駆動を開始させる。
また、光学系制御部211は、光学系駆動部230を制御してフォーカスレンズ222の駆動を開始させることに応じて、交換レンズ200の内部に有する状態情報を、フォーカスレンズ222の駆動状態が駆動中であることを示す「駆動中」に設定する(ステップS3032)。
Also, the first lens communication unit 212 receives the lens control command transmitted from the first adapter communication unit 312 in step S2030. Based on the lens control command (drive start command), the optical system control unit 211 of the lens control unit 210 controls the optical system drive unit 230 to start driving (step S3030). For example, the optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230 to start driving the focus lens 222 in accordance with a lens control command for moving the position of the focus lens 222 to the target position.
In addition, the optical system control unit 211 controls the optical system driving unit 230 to start driving the focus lens 222, and the driving state of the focus lens 222 drives the state information included in the interchangeable lens 200. It is set to “Driving” indicating that it is in the middle (step S3032).

次に、第1レンズ通信部212は、このステップS3032において光学系制御部211により設定された「駆動中」の状態情報をレンズ定常通信により応答する(ステップS2034)。そして、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信により応答された「駆動中」の状態情報を取得する(ステップS2036)。なお、ステップS2036において、第1アダプター通信部312は、「駆動中」の状態情報の取得のみを行い、第1カメラ通信部112には送信しない。   Next, the first lens communication unit 212 responds to the “driving” state information set by the optical system control unit 211 in step S3032 through lens steady communication (step S2034). Then, the first adapter communication unit 312 acquires the “driving” state information responded by the lens steady communication (step S2036). Note that in step S2036, the first adapter communication unit 312 only acquires the “driving” status information, and does not transmit it to the first camera communication unit 112.

続いて、フォーカスレンズ222の目標位置までの移動が完了した場合、光学系制御部211は、光学系駆動部230を制御してフォーカスレンズ222の駆動を停止させる(ステップS3034)。また、光学系制御部211は、駆動を停止させることに応じて、交換レンズ200の内部に有する状態情報を、フォーカスレンズ222の駆動状態が駆動停止状態であることを示す「駆動停止」に設定する(ステップS3036)。
次に、第1レンズ通信部212は、このステップS3036において光学系制御部211により設定された「駆動停止」の状態情報をレンズ定常通信により応答する(ステップS2038)。そして、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信により応答された「駆動停止」の状態情報を取得する(ステップS2040)。
Subsequently, when the movement of the focus lens 222 to the target position is completed, the optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230 to stop driving the focus lens 222 (step S3034). Further, in response to stopping the driving, the optical system control unit 211 sets the state information included in the interchangeable lens 200 to “driving stop” indicating that the driving state of the focus lens 222 is the driving stop state. (Step S3036).
Next, the first lens communication unit 212 responds to the “drive stop” state information set by the optical system control unit 211 in step S3036 by lens steady communication (step S2038). Then, the first adapter communication unit 312 acquires the “drive stop” state information responded by the lens steady communication (step S2040).

第1アダプター通信部312は、定常データ通信により、「駆動停止」に設定した状態情報を第1カメラ通信部112に応答する(ステップS1040)。第1カメラ通信部112は、ステップS1040の定常データ通信により、状態情報が「駆動停止」であることを検出する(ステップS1045)。   The first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with the status information set to “stop driving” by steady data communication (step S1040). The first camera communication unit 112 detects that the state information is “driving stop” by the steady data communication in step S1040 (step S1045).

このように、第1アダプター通信部312は、光学系駆動部230に対する駆動開始の制御指令を第1レンズ通信部212に送信した後、第1レンズ通信部212からの応答を待たずに、駆動状態を示す状態情報(駆動中であることを示す状態情報)を第1カメラ通信部112に対して送信する。
また、光学系駆動部230の駆動が停止された場合、第1アダプター通信部312は、光学系駆動部230が停止状態にあることを示す応答を第1レンズ通信部212から取得した後、駆動状態を示す状態情報を第1カメラ通信部112に対して送信する。
これにより、第1アダプター通信部312は、光学系駆動部230の駆動が開始されたタイミングから、駆動中であることを示す状態情報が第1カメラ通信部112に受信されるタイミングまでの間のタイムラグを低減させることができる。
よって、第1カメラ通信部112において、光学系駆動部230が駆動中であるにもかかわらず、駆動中であることを示す状態情報を受信できない期間が生じないようにすることができる。また、光学系駆動部230の駆動が停止した場合、第1アダプター通信部312は、駆動が停止状態にあることを確認してから状態情報を第1カメラ通信部112に送信することができる。
As described above, the first adapter communication unit 312 transmits the drive start control command to the optical system drive unit 230 to the first lens communication unit 212 and then waits for a response from the first lens communication unit 212 without driving. Status information indicating the status (status information indicating that the camera is being driven) is transmitted to the first camera communication unit 112.
In addition, when the driving of the optical system driving unit 230 is stopped, the first adapter communication unit 312 acquires the response indicating that the optical system driving unit 230 is in the stopped state from the first lens communication unit 212, and then drives. Status information indicating the status is transmitted to the first camera communication unit 112.
Thereby, the first adapter communication unit 312 is from the timing when the driving of the optical system driving unit 230 is started to the timing when the first camera communication unit 112 receives the state information indicating that the driving is in progress. Time lag can be reduced.
Therefore, in the first camera communication unit 112, it is possible to prevent a period during which the state information indicating that the optical system driving unit 230 is being driven cannot be received even though the optical system driving unit 230 is being driven. Further, when the driving of the optical system driving unit 230 is stopped, the first adapter communication unit 312 can transmit the state information to the first camera communication unit 112 after confirming that the driving is stopped.

(レンズ起動処理)
次に、レンズ起動処理(図8のステップS100の処理)について説明する。
まず、レンズ起動処理の概要について説明する。
アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧の供給が開始された場合(制御系電源Vcc1からのアダプター制御部310に対する給電が開始された後で)、パワー系電源PWRの電圧の供給開始を要求するパワー系電源PWR要求信号をカメラボディ100に送信する。すなわち、アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧の給電を受けた後で、パワー系電源PWRからの給電開始を要求するパワー系電源PWR要求信号をカメラボディ100に送信する。
また、アダプター制御部310は、パワー系電源PWR要求信号に応じてカメラボディ100から供給されたパワー系電源PWRの電圧から、交換レンズ200に電圧を供給するレンズ駆動系電源Vpの電圧とレンズ制御系電源Vcの電圧とをアダプター電源部320に生成させる。なお、アダプター制御部310は、パワー系電源PWRからの給電が開始された後、レンズ駆動系電源Vpの電圧とレンズ制御系電源Vcの電圧とをアダプター電源部320に生成させて交換レンズ200に供給させる。
(Lens activation process)
Next, the lens activation process (the process in step S100 in FIG. 8) will be described.
First, an outline of the lens activation process will be described.
When the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is started from the camera body 100 (after power supply to the adapter control section 310 from the control system power supply Vcc1 is started), the adapter control unit 310 is the voltage of the power system power supply PWR. A power system power supply PWR request signal for requesting the start of supply is transmitted to the camera body 100. That is, after receiving the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100, the adapter control unit 310 transmits to the camera body 100 a power system power supply PWR request signal for requesting the start of power supply from the power system power supply PWR. .
Further, the adapter control unit 310 controls the lens driving system power supply Vp that supplies a voltage to the interchangeable lens 200 from the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100 in response to the power system power supply PWR request signal and the lens control. The adapter power supply 320 generates the voltage of the system power supply Vc. Note that the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp and the voltage of the lens control system power supply Vc after the power supply from the power system power supply PWR is started. Supply.

例えば、アダプター制御部310は、アダプター電源部320にパワー系電源PWRからの給電が開始された後に、アダプター電源部320からレンズ制御系電源Vcの電圧を交換レンズ200に供給させる(レンズ制御系電源Vcからの給電を開始させる)。続いて、アダプター制御部310は、レンズ制御系電源Vcの電圧をアダプター電源部320から交換レンズ200に供給させた後、レンズ駆動系電源Vpの電圧を交換レンズ200に供給させる。
具体的には、アダプター制御部310は、交換レンズ200にレンズ制御系電源Vcの電圧が供給されることに応じて、交換レンズ200からレンズ駆動系電源Vpの電圧の供給開始を要求することを示すレンズ駆動系電源Vp要求信号を受信した場合、レンズ駆動系電源Vpの電圧をアダプター電源部320から交換レンズ200に供給させる。
For example, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to supply the interchangeable lens 200 with the voltage of the lens control system power supply Vc after the power supply from the power system power supply PWR is started (lens control system power supply). Power supply from Vc is started). Subsequently, the adapter control unit 310 supplies the voltage of the lens control system power supply Vc from the adapter power supply unit 320 to the interchangeable lens 200 and then supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the interchangeable lens 200.
Specifically, the adapter control unit 310 requests the interchangeable lens 200 to start supplying the voltage of the lens drive system power supply Vp in response to the supply of the voltage of the lens control system power supply Vc to the interchangeable lens 200. When the lens drive system power supply Vp request signal shown is received, the voltage of the lens drive system power supply Vp is supplied from the adapter power supply unit 320 to the interchangeable lens 200.

また、アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧の供給が開始された後で、カメラ制御部110からの制御指示に応じた初期化処理を実行する。例えば、アダプター制御部310は、初期化処理として交換レンズ200の状態を初期化する処理を実行する(交換レンズ200に対して要求する)。すなわち、アダプター制御部310は、交換レンズ200に対して給電させた(交換レンズ200に対してレンズ系電源系統の電源を供給させた)後で、交換レンズ200の状態を初期化する処理を実行する(交換レンズ200に対して要求する)。
また、この交換レンズ200の状態を初期化する処理には、レンズ制御部210を初期化するレンズ制御部初期化処理が含まれる。
例えば、アダプター制御部310は、初期化処理として、交換レンズ200に対して給電することにより、交換レンズ200がアダプター300に装着されている状態にあるか否かを検出する。そして、アダプター制御部310は、交換レンズ200がアダプター300に装着されている状態にあることを検出した後、レンズ制御部210を初期化するレンズ制御部初期化処理を実行する。
Further, after the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is started from the camera body 100, the adapter control unit 310 executes an initialization process according to a control instruction from the camera control unit 110. For example, the adapter control unit 310 executes a process for initializing the state of the interchangeable lens 200 as an initialization process (requested from the interchangeable lens 200). That is, the adapter control unit 310 performs processing for initializing the state of the interchangeable lens 200 after supplying power to the interchangeable lens 200 (supplying power to the interchangeable lens 200 from the lens system power supply system). (Required for the interchangeable lens 200).
The process for initializing the state of the interchangeable lens 200 includes a lens control unit initialization process for initializing the lens control unit 210.
For example, the adapter control unit 310 detects whether or not the interchangeable lens 200 is attached to the adapter 300 by supplying power to the interchangeable lens 200 as an initialization process. Then, after detecting that the interchangeable lens 200 is attached to the adapter 300, the adapter control unit 310 executes a lens control unit initialization process for initializing the lens control unit 210.

次に、カメラシステム1のレンズ起動処理の詳細について説明する。
図12は、レンズ起動処理の処理シーケンスの一例を示す図である。この図は、カメラボディ100の主電源がオンされた場合のレンズ起動処理の一例を示している。
レンズ起動処理は、着脱判定(ステップS110)、カメラボディ100とアダプター300との間の情報交換(ステップS120)、初期化(ステップS130)、レンズ情報取得(ステップS160)、レンズ機能開始(ステップS170)の順に処理が行われる。また、初期化(ステップS130)においては、アダプター300が交換レンズ200に対して行う処理として、装着判定処理(ステップS140)とレンズ初期化処理(ステップS150)とが順に実行される。
なお、この起動処理において、カメラボディ100がアダプター300を介して交換レンズ200と実行される通信は、コマンドデータ通信である。
Next, details of the lens activation process of the camera system 1 will be described.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of lens activation processing. This figure shows an example of lens activation processing when the main power supply of the camera body 100 is turned on.
The lens activation process includes attachment / detachment determination (step S110), information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 (step S120), initialization (step S130), lens information acquisition (step S160), and lens function start (step S170). ) In this order. In the initialization (step S130), as the processing performed by the adapter 300 for the interchangeable lens 200, the attachment determination processing (step S140) and the lens initialization processing (step S150) are sequentially executed.
In this activation process, the communication executed by the camera body 100 with the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is command data communication.

まず、着脱判定(ステップS110)は、カメラボディ100がアダプター300に対する制御系電源Vcc1の給電を開始して、アダプター300(または、交換レンズ200A)が装着されているか否かを判定する処理である。
カメラボディ100の主電源がオンされた場合、カメラ制御部110は、カメラ電源部120を制御して、制御系電源Vcc1の電圧をアダプター300に供給(給電)させる(ステップS1110)。これにより、アダプター制御部310に、制御系電源Vcc1の電圧が供給される。アダプター制御部310は、制御系電源Vcc1の電圧が供給されるのに応じてアダプター起動処理を行い、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する(ステップS2110)。例えば、第1アダプター通信部312は、制御系電源Vcc1の電圧が供給されるのに応じて信号RDYをH(ハイ)レベルに制御し、アダプター起動処理により信号RDYをL(ロウ)レベルに制御する。そして、第1カメラ通信部112は、信号RDYの信号レベルの立下りエッジを検出することにより、装着情報を取得する(ステップS1112)。
First, attachment / detachment determination (step S110) is processing for determining whether or not the adapter 300 (or the interchangeable lens 200A) is attached when the camera body 100 starts to supply power to the adapter 300 from the control system power supply Vcc1. .
When the main power supply of the camera body 100 is turned on, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to supply (power feed) the voltage of the control system power supply Vcc1 to the adapter 300 (step S1110). As a result, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1. The adapter control unit 310 performs an adapter activation process in response to the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1, and notifies the first camera communication unit 112 from the first adapter communication unit 312 that communication is possible (step S2110). ). For example, the first adapter communication unit 312 controls the signal RDY to H (high) level in response to the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1, and controls the signal RDY to L (low) level by adapter activation processing. To do. And the 1st camera communication part 112 acquires mounting information by detecting the falling edge of the signal level of signal RDY (step S1112).

これにより、カメラ制御部110は、第1カメラ通信部112により取得された装着情報に基づいて、アダプター300が装着されているか否かの着脱判定を行う(ステップS1114)。例えば、カメラ制御部110は、信号RDYの信号レベルの立下りエッジが検出されたか否かを示す装着情報に基づいて着脱判定を行う。   Accordingly, the camera control unit 110 determines whether or not the adapter 300 is attached based on the attachment information acquired by the first camera communication unit 112 (step S1114). For example, the camera control unit 110 performs attachment / detachment determination based on attachment information indicating whether or not a falling edge of the signal level of the signal RDY is detected.

ステップS1114において、カメラボディ100にアダプター300が装着されていると判定された場合、カメラ制御部110は、カメラボディ100とアダプター300との間の情報交換(ステップS120)に処理を進める。
なお、カメラボディ100に対してアダプター300を介さず直接に規格適合レンズ(例えば、交換レンズ200A)が装着されている場合も、カメラ制御部110は、同様にステップS120に処理を進める。この場合のステップS120の処理は、カメラボディ100と交換レンズ200Aとの間の情報交換の処理となる。
また、ステップS1114において装着されていないと判定された場合、カメラ制御部110は、カメラボディ100に対してアダプター300および交換レンズ200Aの何れかが装着されていない非装着状態であると判定する。
If it is determined in step S1114 that the adapter 300 is attached to the camera body 100, the camera control unit 110 advances the processing to information exchange (step S120) between the camera body 100 and the adapter 300.
Even when a standard-compliant lens (for example, the interchangeable lens 200A) is directly attached to the camera body 100 without the adapter 300, the camera control unit 110 similarly proceeds to step S120. In this case, the processing in step S120 is information exchange processing between the camera body 100 and the interchangeable lens 200A.
If it is determined in step S1114 that the camera body 100 is not attached, the camera control unit 110 determines that either the adapter 300 or the interchangeable lens 200A is not attached to the camera body 100.

ステップS120のカメラボディ100とアダプター300との間の情報交換において、次の処理が行われる。
第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312と通信(コマンドデータ通信)の確立を行う。そして、第1カメラ通信部112と第1アダプター通信部312とは、カメラボディ100とアダプター300とのそれぞれの識別ID、名称、ファームウェアバージョン等の情報を互いに通信して取得する。また、第1アダプター通信部312は、パワー系電源PWRの電圧の供給開始を要求するパワー系電源PWR要求信号を第1カメラ通信部112に送信する(ステップS1120、ステップS2120)。
In the information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 in step S120, the following processing is performed.
The first camera communication unit 112 establishes communication (command data communication) with the first adapter communication unit 312. And the 1st camera communication part 112 and the 1st adapter communication part 312 mutually communicate and acquire information, such as identification ID of the camera body 100 and the adapter 300, a name, and a firmware version. The first adapter communication unit 312 transmits a power system power supply PWR request signal for requesting the start of supply of the voltage of the power system power supply PWR to the first camera communication unit 112 (steps S1120 and S2120).

続いて、初期化(ステップS130)の処理が行われる。この初期化の処理は、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧を供給して、アダプター300および交換レンズ200の初期化を行う処理である。
まず、カメラ制御部110は、第1カメラ通信部112によりパワー系電源PWR要求信号が受信された場合、スイッチ125を導通状態に制御してパワー系電源PWRの電圧をバッテリー190からアダプター300に供給(給電)させる(ステップS1130)。
Subsequently, initialization (step S130) is performed. This initialization process is a process for supplying the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 to initialize the adapter 300 and the interchangeable lens 200.
First, when the power system power supply PWR request signal is received by the first camera communication unit 112, the camera control unit 110 controls the switch 125 to be in a conductive state and supplies the voltage of the power system power supply PWR from the battery 190 to the adapter 300. (Power feeding) is performed (step S1130).

次に、第1カメラ通信部112は、初期化要求として初期化実行コマンドを第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1140)。
アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312により初期化実行コマンドが受信された場合、装着判定処理(ステップS140)およびレンズ初期化処理(ステップS150)を実行する。
Next, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command as an initialization request to the first adapter communication unit 312 (step S1140).
When the initialization execution command is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 executes a mounting determination process (step S 140) and a lens initialization process (step S 150).

装着判定処理(ステップS140)は、アダプター300に対しての交換レンズの装着判定処理である。
アダプター制御部310は、レンズ制御系電源Vcの電圧をアダプター電源部320に生成せて交換レンズ200に供給(給電)させる。次に、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212との間の通信により、レンズ装着判定処理を実行し、交換レンズが装着されているか否かを判定する。交換レンズ200が装着されている場合、第1レンズ通信部212は、第1アダプター通信部312に、レンズ駆動系電源Vp要求信号を送信する(ステップS2140、ステップS3140)。そして、アダプター制御部310は、レンズ初期化処理(ステップS150)に処理を進める。
The attachment determination process (step S140) is an interchangeable lens attachment determination process for the adapter 300.
The adapter control unit 310 generates a voltage of the lens control system power supply Vc in the adapter power supply unit 320 and supplies (powers) the interchangeable lens 200 with it. Next, the first adapter communication unit 312 performs a lens mounting determination process through communication with the first lens communication unit 212, and determines whether or not an interchangeable lens is mounted. When the interchangeable lens 200 is attached, the first lens communication unit 212 transmits a lens driving system power supply Vp request signal to the first adapter communication unit 312 (steps S2140 and S3140). Then, the adapter controller 310 advances the process to the lens initialization process (step S150).

レンズ初期化処理(ステップS150)は、アダプター300および交換レンズ200の初期化処理である。
アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312によりレンズ駆動系電源Vp要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Vpの電圧をアダプター電源部320に生成させて交換レンズ200に供給(給電)させる。次に、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212との間の通信により、レンズ初期化処理を実行する(ステップS2150、ステップS3150)。ここで、アダプター300側からレンズ駆動系電源Vpを交換レンズ200側に供給しないのは、次の理由による。交換レンズによっては電源供給を必要としないレンズ(例えばマニュアルフォーカスレンズ)も存在する。そのような交換レンズが装着されているときにレンズ駆動系電源Vpを生成し、電源供給動作を行うことは、不必要な作業をアダプター300側にさせることになる。そこで本実施形態では、不必要な作業をアダプター300に行わせないようにするために、電源の給電手順を決めている。
The lens initialization process (step S150) is an initialization process for the adapter 300 and the interchangeable lens 200.
When the first adapter communication unit 312 receives the lens drive system power supply Vp request signal, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp and supply (power supply) the interchangeable lens 200. Let Next, the first adapter communication unit 312 performs lens initialization processing through communication with the first lens communication unit 212 (steps S2150 and S3150). Here, the reason why the lens driving system power supply Vp is not supplied from the adapter 300 side to the interchangeable lens 200 side is as follows. Some interchangeable lenses do not require power supply (for example, manual focus lenses). Generating the lens driving system power supply Vp and performing the power supply operation when such an interchangeable lens is attached causes unnecessary work to the adapter 300 side. Therefore, in this embodiment, the power supply procedure is determined in order to prevent the adapter 300 from performing unnecessary work.

次に、アダプター300および交換レンズ200の初期化が完了すると、第1カメラ通信部112は、初期化確認コマンドに対する応答結果として、初期化が完了したことを示す情報として「初期化完了」を、第1アダプター通信部312から受信する。これにより、カメラ制御部110は初期化完了情報を取得する(ステップS1150)。   Next, when the initialization of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 is completed, the first camera communication unit 112 sets “initialization completed” as information indicating that the initialization is completed as a response result to the initialization confirmation command. Received from the first adapter communication unit 312. Thereby, the camera control unit 110 acquires initialization completion information (step S1150).

初期化が完了すると、カメラ制御部110は、ステップS1120のカメラボディ100とアダプター300との間の情報交換において取得した情報に基づいて、アダプター300が装着されているか否かを判定する(ステップS1155)。ステップS1155において、アダプター300が装着されていないと判定された場合、カメラ制御部110は、カメラボディ100に対してアダプター300を介さず直接に規格適合レンズ(例えば、交換レンズ200A)が装着されていると判定する。一方、ステップS1155において、アダプター300が装着されていると判定された場合、カメラ制御部110は、レンズ情報取得(ステップS160)の処理に進める。   When the initialization is completed, the camera control unit 110 determines whether or not the adapter 300 is attached based on the information acquired in the information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 in step S1120 (step S1155). ). If it is determined in step S1155 that the adapter 300 is not attached, the camera control unit 110 attaches a standard conforming lens (for example, the interchangeable lens 200A) directly to the camera body 100 without using the adapter 300. It is determined that On the other hand, if it is determined in step S1155 that the adapter 300 is attached, the camera control unit 110 proceeds to the lens information acquisition (step S160) process.

レンズ情報取得(ステップS160)の処理は、アダプター300に対しての交換レンズの装着判定処理、および、アダプター300に装着されている交換レンズ200の情報を取得する処理である。交換レンズ200の情報とは、例えば、レンズの種別、ホットライン通信機能の有無、防振機能の有無、電磁絞りの有無、開放F値、焦点距離情報等のレンズ情報である。
第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312にレンズ情報取得コマンドを送信して、第1アダプター通信部312からのレンズ情報の応答を受信して、交換レンズ200の情報を取得する(ステップS1160、ステップS2160)。
The lens information acquisition (step S160) processing is processing for determining whether or not the interchangeable lens is attached to the adapter 300, and acquiring information about the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300. The information of the interchangeable lens 200 is, for example, lens information such as a lens type, presence / absence of a hotline communication function, presence / absence of an anti-vibration function, presence / absence of an electromagnetic diaphragm, open F value, focal length information, and the like.
The first camera communication unit 112 transmits a lens information acquisition command to the first adapter communication unit 312, receives a lens information response from the first adapter communication unit 312, and acquires information of the interchangeable lens 200 ( Step S1160, Step S2160).

次に、カメラ制御部110は、レンズ情報取得(ステップS160)において取得されたレンズ情報に基づいて、交換レンズ200の種類(種別)を判定する(ステップS1165)。例えば、カメラ制御部110は、装着判定処理(ステップS140)の判定結果により、アダプター300にCPUレンズが装着されているか否かを判定する。
ステップS1165においてCPUレンズが装着されていないと判定された場合、非CPUレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
一方、ステップS1165において、CPUレンズが装着されていると判定された場合、レンズ機能開始(ステップS170)に処理を進める。
また、カメラ制御部110は、取得したレンズ情報に基づいて、例えば、AF制御(処理)の機能を有するレンズ、VRレンズ223の制御(処理)の機能(防振制御機能)を有するレンズ、または、電磁絞り式レンズ、であるか否か等を判定する。
Next, the camera control unit 110 determines the type (type) of the interchangeable lens 200 based on the lens information acquired in the lens information acquisition (step S160) (step S1165). For example, the camera control unit 110 determines whether or not the CPU lens is mounted on the adapter 300 based on the determination result of the mounting determination process (step S140).
If it is determined in step S1165 that the CPU lens is not mounted, it is determined that the CPU lens is not mounted, and the process is terminated.
On the other hand, if it is determined in step S1165 that the CPU lens is attached, the process proceeds to lens function start (step S170).
Further, the camera control unit 110, for example, based on the acquired lens information, for example, a lens having an AF control (processing) function, a lens having a VR lens 223 control (processing) function (anti-vibration control function), or It is determined whether the lens is an electromagnetic diaphragm type lens.

レンズ機能開始(ステップS170)の処理は、レンズ情報取得(ステップS160)の処理において取得したレンズ情報に基づいて、交換レンズの種別(機能)に応じて、それぞれの機能を開始する処理をする。第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312を介して第1レンズ通信部212と通信を行い、例えば、レンズ制御用テーブルの取得、ホットライン通信許可設定、防振制御開始設定等の処理を行う(ステップS1170、ステップS2170、ステップS3170)。
そして、カメラ制御部110は、CPUレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
The lens function start process (step S170) is a process for starting each function according to the type (function) of the interchangeable lens based on the lens information acquired in the lens information acquisition process (step S160). The first camera communication unit 112 communicates with the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312, for example, acquisition of a lens control table, hotline communication permission setting, image stabilization control start setting, etc. Processing is performed (step S1170, step S2170, step S3170).
Then, the camera control unit 110 is activated by determining that the CPU lens is attached, and ends the process.

このように、アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧が供給されることに応じて起動し、カメラボディ100にパワー系電源PWRの電圧の供給開始を要求する。また、アダプター制御部310は、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧が供給されることに応じて、パワー系電源PWRから交換レンズ200に供給するレンズ制御系電源Vcの電圧を生成する。さらに、アダプター制御部310は、交換レンズ200にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給することにより、交換レンズ200からレンズ駆動系電源Vpの電圧の供給が要求された場合、パワー系電源PWRからレンズ駆動系電源Vpの電圧を生成して交換レンズ200に供給する。   Thus, the adapter control unit 310 is activated in response to the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100, and requests the camera body 100 to start supplying the voltage of the power system power supply PWR. Further, the adapter control unit 310 generates the voltage of the lens control system power supply Vc supplied from the power system power supply PWR to the interchangeable lens 200 in response to the supply of the power system power supply PWR voltage from the camera body 100. Further, the adapter control unit 310 supplies the lens control system power supply Vc voltage to the interchangeable lens 200, so that when the interchangeable lens 200 is requested to supply the lens drive system power supply Vp, the adapter control unit 310 receives the lens from the power system power supply PWR. A voltage of the driving system power supply Vp is generated and supplied to the interchangeable lens 200.

これにより、アダプター制御部310は、カメラボディ100から供給される電圧に基づいて、交換レンズ200に供給する電圧を生成するとともに、それぞれの電源系統の電圧の供給開始タイミングを適切に制御することができる。
また、アダプター制御部310は、レンズ起動処理において交換レンズ200の仕様を判別し、判別した仕様に基づいて交換レンズ200に電圧を供給することができる。また、アダプター制御部310は、判別した交換レンズの仕様に基づいて、電圧の供給が不要な交換レンズの場合、交換レンズへの電圧の供給を停止させることができる。
Accordingly, the adapter control unit 310 can generate a voltage to be supplied to the interchangeable lens 200 based on the voltage supplied from the camera body 100 and appropriately control the voltage supply start timing of each power supply system. it can.
Further, the adapter control unit 310 can determine the specification of the interchangeable lens 200 in the lens activation process, and supply a voltage to the interchangeable lens 200 based on the determined specification. Further, the adapter control unit 310 can stop the supply of voltage to the interchangeable lens in the case of an interchangeable lens that does not require voltage supply based on the determined specification of the interchangeable lens.

(レンズ起動処理における初期化処理の詳細)
次に、図12を用いて説明したレンズ起動処理における初期化(ステップS130)の処理について、図13を用いながら詳しく説明する。
図13は、レンズ起動処理における初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。図13において、図12の各処理に対応する処理には同一の符号を付け、その説明を省略する。
(Details of initialization processing in lens startup processing)
Next, the initialization (step S130) in the lens activation process described with reference to FIG. 12 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of an initialization process in the lens activation process. In FIG. 13, processes corresponding to the processes in FIG. 12 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

第1カメラ通信部112は、パワー系電源PWRの電圧を供給(ステップS1130)した後、初期化要求として初期化実行コマンドを第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1140)。その後、第1カメラ通信部112は、アダプター300による初期化の処理の完了を検出するための初期化完了確認コマンド(ステップS1145a、S1145b、S1145c、・・・)を、第1アダプター通信部312に繰り返し送信し、第1アダプター通信部312からの「初期化完了」の応答を待つ(ステップS1145)。   After supplying the voltage of the power system power supply PWR (step S1130), the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command to the first adapter communication unit 312 as an initialization request (step S1140). Thereafter, the first camera communication unit 112 sends an initialization completion confirmation command (steps S1145a, S1145b, S1145c,...) For detecting the completion of the initialization process by the adapter 300 to the first adapter communication unit 312. It transmits repeatedly and waits for the response of "initialization completion" from the 1st adapter communication part 312 (step S1145).

例えば、第1カメラ通信部112は、初期化完了確認コマンドを周期Tsで第1アダプター通信部312に、「初期化完了」の応答を取得するまでの期間(または、タイムアウト処理とするために予め定められた期間)繰り返し送信する。この初期化完了確認コマンドの通信の周期Tsは、図9を用いて説明した定常データ通信の周期Tmより短い時間間隔である。つまり、第1アダプター通信部312は、初期化処理が完了したか否かを示す情報の送信処理(初期化完了確認コマンドへの応答の処理)を定常データ通信の周期Tmより短い時間間隔でカメラ制御部110に対して実行する。すなわち、初期化処理が完了したか否かの確認は、定常データ通信の周期Tmより短い時間間隔でカメラ制御部110によって検出される。このように初期化の完了を確認する間隔(周期)を早くすることによって、結果として初期化の完了後に行う処理を早期に開始することができ、装置およびシステムの立ち上がりに要する時間を短縮することが出来る。
第1アダプター通信部312は、初期化完了するまでの間、第1カメラ通信部112から繰り返し送信される初期化完了確認コマンドに対して、初期化が完了していない状態であることを示す情報として「初期化中」を初期化状態として応答する。
なお、この図において、第1カメラ通信部112は、ステップS1145nの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得する。
これにより、第1カメラ通信部112は、アダプター300の初期化処理が完了したか否かの確認を、定常データ通信の周期より早い時間間隔の周期で検出することができる。
For example, the first camera communication unit 112 sends an initialization completion confirmation command to the first adapter communication unit 312 with a period Ts until a response of “initialization completion” is acquired (or in advance for time-out processing). (Same period) Send repeatedly. The communication cycle Ts of the initialization completion confirmation command is a time interval shorter than the cycle Tm of steady data communication described with reference to FIG. That is, the first adapter communication unit 312 performs a process of transmitting information indicating whether or not the initialization process has been completed (a process of responding to the initialization completion confirmation command) at a time interval shorter than the period Tm of steady data communication. It performs with respect to the control part 110. FIG. That is, whether or not the initialization process has been completed is detected by the camera control unit 110 at a time interval shorter than the period Tm of steady data communication. In this way, by speeding up the interval (cycle) for confirming completion of initialization, the processing to be performed after completion of initialization can be started at an early stage, and the time required for starting up the apparatus and system can be shortened. I can do it.
The first adapter communication unit 312 is information indicating that the initialization is not completed in response to the initialization completion confirmation command repeatedly transmitted from the first camera communication unit 112 until the initialization is completed. As “Initialization” as an initialization state.
In this figure, the first camera communication unit 112 obtains a “initialization complete” response from the response result to the initialization completion confirmation command in step S1145n.
As a result, the first camera communication unit 112 can detect whether or not the initialization process of the adapter 300 has been completed at a period of a time interval that is earlier than the period of the steady data communication.

アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312により初期化実行コマンドが受信された場合、アダプター300が備えている各部の初期化処理を行う(ステップS2130)。これは例えばアダプター300のアダプター制御部310内のメモリをリセットする処理などである。次に、アダプター制御部310は、絞り連動レバー駆動部を制御して絞り連動レバー350を退避位置に移動させる(ステップS2135)。   When the initialization execution command is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 performs an initialization process for each unit included in the adapter 300 (step S 2130). This is, for example, a process of resetting the memory in the adapter control unit 310 of the adapter 300. Next, the adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever driving unit to move the aperture interlocking lever 350 to the retracted position (step S2135).

続いて、アダプター制御部310は、レンズ装着判定処理(ステップS140)に処理を進める。このレンズ装着判定処理において、アダプター制御部310は、まずレンズ制御系電源Vcの電圧をアダプター電源部320に生成せて交換レンズ200に供給(給電)させる(ステップS2142)。次に、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給(給電)させることに応じて、交換レンズ200の第1レンズ通信部212から応答があるか否かに基づいて、交換レンズ200が装着されているか否かを検出して装着判定をする(ステップS2144、ステップS3144)。
例えば、第1レンズ通信部212から応答がない場合、交換レンズ200がアダプター300に装着されていない状態(レンズ未装着状態)にあることとして判定する。
一方、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212から応答がある場合、交換レンズ200がアダプター300に装着されている状態にあることとして判定し、アダプター300と交換レンズ200との間で情報交換の通信を行う(ステップS2146、ステップS3146)。
Subsequently, the adapter control unit 310 advances the process to the lens attachment determination process (step S140). In this lens mounting determination process, the adapter control unit 310 first generates the voltage of the lens control system power supply Vc in the adapter power supply unit 320 and supplies (power feeds) the interchangeable lens 200 (step S2142). Next, the first adapter communication unit 312 determines whether or not there is a response from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 in response to supplying (powering) the lens control system power supply Vc to the interchangeable lens 200. Based on the above, it is determined whether or not the interchangeable lens 200 is mounted, and a mounting determination is made (steps S2144 and S3144).
For example, when there is no response from the first lens communication unit 212, it is determined that the interchangeable lens 200 is not attached to the adapter 300 (the lens is not attached).
On the other hand, when there is a response from the first lens communication unit 212, the first adapter communication unit 312 determines that the interchangeable lens 200 is attached to the adapter 300, and between the adapter 300 and the interchangeable lens 200. In step S2146 and step S3146, information exchange is performed.

このアダプター300と交換レンズ200との間の情報交換の通信において、例えば、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212とは、互いの識別確認コマンドを通信して互いに識別を行い、正常に通信ができるか否かを確認する。また、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の種類を識別するレンズ情報、交換レンズ200が備えているレンズスイッチ(例えば、AFとMF(Manual Focus)とを切り替えるスイッチ)の状態を示す情報等を取得する。
また、第1レンズ通信部212は、第1アダプター通信部312に、レンズ駆動系電源Vp要求信号を送信する。そして、アダプター制御部310は、レンズ初期化処理(ステップS150)に処理を進める。
In the information exchange communication between the adapter 300 and the interchangeable lens 200, for example, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 communicate with each other to identify each other, and thus perform normal operation. Check whether communication is possible. In addition, the first adapter communication unit 312 is information indicating lens information for identifying the type of the interchangeable lens 200, and a state of a lens switch (for example, a switch for switching between AF and MF (Manual Focus)) provided in the interchangeable lens 200. Etc.
The first lens communication unit 212 transmits a lens drive system power supply Vp request signal to the first adapter communication unit 312. Then, the adapter controller 310 advances the process to the lens initialization process (step S150).

レンズ初期化処理(ステップS150)において、まず、アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312によりレンズ駆動系電源Vp要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Vpの電圧をアダプター電源部320に生成させて交換レンズ200に供給(給電)させる(ステップS2152)。次に、第1アダプター通信部312は、レンズ初期化処理の実行を要求するレンズ初期化実行コマンドを第1レンズ通信部212に、送信する(ステップS2154)。レンズ制御部210は、第1レンズ通信部212によりレンズ初期化実行コマンドが受信された場合、第1アダプター通信部312からのレンズ初期化実行コマンドに応じてレンズ初期化処理を実行する(ステップS3154)。
このレンズ初期化処理とは、レンズ制御部210の初期化、AF制御(フォーカスレンズ222の制御)の初期化、防振制御(VRレンズ223の制御)の初期化、等の処理である。なお、電磁絞り方式CPUレンズの場合、このレンズ初期化処理において、電磁絞り制御の初期化の処理も実行される。
なお、レンズ初期化処理が完了した後、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212との間のレンズ定常通信を開始する(ステップS2156)。
In the lens initialization process (step S150), when the first adapter communication unit 312 receives the lens drive system power supply Vp request signal, the adapter control unit 310 first converts the lens drive system power supply Vp voltage to the adapter power supply unit 320. And is supplied (powered) to the interchangeable lens 200 (step S2152). Next, the first adapter communication unit 312 transmits a lens initialization execution command for requesting execution of the lens initialization process to the first lens communication unit 212 (step S2154). When the lens initialization execution command is received by the first lens communication unit 212, the lens control unit 210 executes a lens initialization process in accordance with the lens initialization execution command from the first adapter communication unit 312 (step S3154). ).
The lens initialization processing includes processing such as initialization of the lens control unit 210, initialization of AF control (control of the focus lens 222), initialization of image stabilization control (control of the VR lens 223), and the like. In the case of an electromagnetic diaphragm type CPU lens, an initialization process of electromagnetic diaphragm control is also executed in this lens initialization process.
After the lens initialization process is completed, the first adapter communication unit 312 starts regular lens communication with the first lens communication unit 212 (step S2156).

次に、アダプター制御部310は、絞り連動レバー350の初期化駆動を実行する(ステップS2158)。例えば、アダプター制御部310は、絞り連動レバー駆動部330を制御して、絞り連動レバー350の位置を予め定められた所定の位置に移動させる処理を実行する。なお、アダプター制御部310は、例えば、制御条件に応じて絞り連動レバー350の位置を退避位置、開放位置、または記憶部に記憶されている位置等に移動させる。   Next, the adapter control unit 310 executes initialization driving of the aperture interlocking lever 350 (step S2158). For example, the adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 to execute a process of moving the position of the aperture interlocking lever 350 to a predetermined position. Note that the adapter control unit 310 moves the position of the aperture interlocking lever 350 to a retracted position, an open position, a position stored in the storage unit, or the like according to control conditions, for example.

続いて、ステップS2158における絞り連動レバー350の初期化駆動の実行が完了されることに応じて、第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112からの初期化完了確認コマンド(ステップS1145n)に対して、初期化状態として「初期化完了」を応答する(ステップS2159)。第1カメラ通信部112は、ステップS1145nの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得し(ステップS1150)、初期化を終了する。   Subsequently, in response to the completion of the initialization drive of the aperture interlock lever 350 in step S2158, the first adapter communication unit 312 receives an initialization completion confirmation command (step S1145n) from the first camera communication unit 112. In response, “initialization complete” is returned as the initialization state (step S2159). The first camera communication unit 112 acquires a response of “initialization complete” from the response result to the initialization completion confirmation command in step S1145n (step S1150), and ends the initialization.

このように、アダプター制御部310は、第1カメラ通信部112からの初期化実行コマンドに応じて、アダプター300が備ええている各部の初期化、アダプター300への装着判定、および、アダプター300に装着されている交換レンズ200の状態の初期化を実行することができる。また、第1カメラ通信部112は、アダプター300の初期化処理が完了したか否かの確認を、定常データ通信の周期(上記周期Tm/例えば16msec)より早い時間間隔の周期(例えば10msec)で検出することができる。よって、カメラ制御部110は、初期化処理が完了したか否かを早いタイミングで適切に検出することができる。   As described above, the adapter control unit 310 initializes each unit included in the adapter 300, determines whether to attach to the adapter 300, and attaches to the adapter 300 according to the initialization execution command from the first camera communication unit 112. Initialization of the state of the interchangeable lens 200 being performed can be executed. Further, the first camera communication unit 112 confirms whether or not the initialization process of the adapter 300 has been completed at a period of time interval (for example, 10 msec) earlier than the period of steady data communication (the period Tm / for example, 16 msec). Can be detected. Therefore, the camera control unit 110 can appropriately detect whether or not the initialization process is completed at an early timing.

(初期化完了応答データの例)
なお、図13を用いて説明したように、アダプター制御部310は、交換レンズ200の状態を初期化する処理を交換レンズ200に対して要求した後に、絞り連動レバー350の初期化駆動(初期化処理)を実行する。また、アダプター制御部310は、交換レンズ200の状態を初期化するレンズ初期化処理が完了した後、第1カメラ通信部112により送信された初期化実行コマンドに応じた初期化の処理を完了する。すなわち、アダプター制御部310が初期化の処理(絞り連動レバー350の退避位置への移動も含めた処理)を完了する前に、レンズ初期化処理が完了している。
これにより、アダプター制御部310は、レンズ初期化処理が完了した後に、第1カメラ通信部112に初期化完了の応答をすることができる。
(Example of initialization completion response data)
As described with reference to FIG. 13, the adapter control unit 310 requests the interchangeable lens 200 to initialize the state of the interchangeable lens 200, and then initializes the aperture interlocking lever 350 (initialization). Process). In addition, after the lens initialization process for initializing the state of the interchangeable lens 200 is completed, the adapter control unit 310 completes the initialization process according to the initialization execution command transmitted by the first camera communication unit 112. . That is, the lens initialization process is completed before the adapter control unit 310 completes the initialization process (including the movement of the aperture interlock lever 350 to the retracted position).
As a result, the adapter control unit 310 can respond to the first camera communication unit 112 that the initialization is completed after the lens initialization process is completed.

図14は、コマンドデータ通信において初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータ構造の一例を示す図である。
例えば、コマンドデータ通信において初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータは、2バイトのデータである。そして、2バイトのデータのうち、下位1バイトD10(bit0〜7)は、初期化完了確認コマンドに応答するデータであること示すコマンドデータである。例えば、この図に示されるように、初期化完了確認コマンドに応答するデータであること識別するためのコマンドデータとして、「15H」(16進数における15H)のデータが下位1バイトD10に設定されている例を示している。また、上位1バイトD20(bit8〜15)は、応答する初期化状態のデータである。この上位1バイトD20のうち、bit8には、アダプター300内の絞り連動レバー350の初期化処理が完了したか否かを示すフラグ(絞り連動レバー初期化完了情報)が設定されている。また、bit9には、交換レンズ200内のフォーカスレンズ222の初期化処理が完了したか否かを示すフラグ(レンズ初期化完了情報)が設定されている。また、bit10には、交換レンズ200内のVRレンズ223の初期化処理が完了したか否かを示すフラグ(レンズ初期化完了情報)が設定されている。なお、bit11〜15は、未定義であって、無効なデータ領域である。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a data structure in an initialization state in response to an initialization completion confirmation command in command data communication.
For example, in the command data communication, the data in the initialization state that responds to the initialization completion confirmation command is 2-byte data. Of the 2-byte data, the lower 1 byte D10 (bits 0 to 7) is command data indicating that the data is a response to the initialization completion confirmation command. For example, as shown in this figure, “15H” (15H in hexadecimal) data is set in the lower 1 byte D10 as command data for identifying that the data is a response to the initialization completion confirmation command. An example is shown. Further, the upper 1 byte D20 (bits 8 to 15) is data in an initialization state that responds. In the upper 1 byte D20, a bit (aperture interlocking lever initialization completion information) indicating whether or not the initialization process of the aperture interlocking lever 350 in the adapter 300 is completed is set in bit8. In bit 9, a flag (lens initialization completion information) indicating whether or not the initialization processing of the focus lens 222 in the interchangeable lens 200 has been completed is set. In bit 10, a flag (lens initialization completion information) indicating whether or not the initialization process of the VR lens 223 in the interchangeable lens 200 is completed is set. Bits 11 to 15 are undefined and invalid data areas.

図14(a)は、第1カメラ通信部112が初期化要求として初期化実行コマンドを第1アダプター通信部312に送信することに応じて、第1アダプター通信部312において設定される初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータである(図13のステップS2130において設定されるデータ)。すなわち、第1アダプター通信部312は、初期化完了確認コマンドに対して「初期化中」を示す初期化状態にあることを示すデータとして、図14(a)に示すデータを応答する。
なお、このタイミング(図13のステップS2130)では、フォーカスレンズ222の初期化処理、VRレンズ223の初期化処理、および絞り連動レバー350の初期化処理の全ての初期化処理が完了していない(交換レンズ200の状態を初期化する処理が完了していない)。しかしながら第1アダプター通信部312は、交換レンズ200側の初期化状態を示すbit9〜10のそれぞれについては、初期化処理が完了していることを示すフラグ「0」を設定する。その一方で絞り連動レバー350の初期化状態のデータを示すbit8には初期化処理が未完了であることを示すフラグ「1」を設定する。つまりアダプター300は、交換レンズ200側での初期化処理の状態(初期化処理の進捗状態)にかかわらず、常に、初期化済みを示す完了フラグ「0」をbit9〜10に設定する。このようにアダプター300内の初期化フラグを構成することによって、初期化完了を示すフラグをアダプター300に出力できないタイプの交換レンズを、アダプター300を介してカメラボディ100に装着した場合であっても、前述した初期化処理シーケンスの段階で動作(カメラシステム)が停止してしまうことがなく、利用できる交換レンズの種類を広げることができる、という利点がある。
FIG. 14A shows the completion of initialization set in the first adapter communication unit 312 in response to the first camera communication unit 112 sending an initialization execution command to the first adapter communication unit 312 as an initialization request. This is data in an initialization state in response to the confirmation command (data set in step S2130 in FIG. 13). In other words, the first adapter communication unit 312 responds to the initialization completion confirmation command with data shown in FIG. 14A as data indicating that it is in an initialization state indicating “initializing”.
At this timing (step S2130 in FIG. 13), all initialization processes of the focus lens 222 initialization process, the VR lens 223 initialization process, and the aperture interlocking lever 350 initialization process are not completed ( The process of initializing the state of the interchangeable lens 200 has not been completed). However, the first adapter communication unit 312 sets a flag “0” indicating that the initialization process has been completed for each of bits 9 to 10 indicating the initialization state on the interchangeable lens 200 side. On the other hand, a flag “1” indicating that the initialization process has not been completed is set in bit 8 indicating the initialization state data of the aperture interlock lever 350. That is, the adapter 300 always sets the completion flag “0” indicating that the initialization has been completed to bits 9 to 10 regardless of the state of the initialization process on the interchangeable lens 200 side (the progress state of the initialization process). By configuring the initialization flag in the adapter 300 in this way, even when an interchangeable lens of a type that cannot output the initialization completion flag to the adapter 300 is attached to the camera body 100 via the adapter 300, There is an advantage that the types of interchangeable lenses that can be used can be expanded without stopping the operation (camera system) at the stage of the initialization processing sequence described above.

レンズ初期化処理(図13のステップS150)が完了する時点では、まだアダプター300側の絞り連動レバー350の初期化処理が完了していない。   At the time when the lens initialization process (step S150 in FIG. 13) is completed, the initialization process of the aperture interlock lever 350 on the adapter 300 side has not been completed yet.

図14(b)は、絞り連動レバー350の初期化駆動(図13のステップS2158)の初期化処理が完了した際に設定される初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータである。この時点(図13のステップS2158)では、通常、レンズ側の初期化処理(図13のステップS150)は完了している。
絞り連動レバー350の初期化処理が完了すると、第1アダプター通信部312は、初期化状態のデータのbit8に、初期化処理が完了したことを示すフラグ「0」を設定する。これにより、初期化状態のデータのbit8〜10の全てに初期化処理が完了していることを示すフラグ「0」が設定される。すなわち、第1アダプター通信部312は、初期化完了確認コマンドに対して「初期化完了」を示す初期化状態のデータとして、図14(b)に示すデータを応答する。
FIG. 14B shows data in an initialization state in response to an initialization completion confirmation command set when the initialization process of the initialization driving of the aperture interlock lever 350 (step S2158 in FIG. 13) is completed. At this point (step S2158 in FIG. 13), the lens-side initialization process (step S150 in FIG. 13) is normally completed.
When the initialization process of the aperture interlock lever 350 is completed, the first adapter communication unit 312 sets a flag “0” indicating that the initialization process is completed in bit 8 of the data in the initialization state. As a result, the flag “0” indicating that the initialization process has been completed is set in all the bits 8 to 10 of the data in the initialization state. That is, the first adapter communication unit 312 responds to the initialization completion confirmation command with data shown in FIG. 14B as initialization state data indicating “initialization completion”.

つまり、初期化処理が完了したか否かを示す初期化完了情報には、レンズ初期化処理(交換レンズ200の状態を初期化する処理)が完了したか否かを常に示すレンズ初期化完了情報(図14のbit9、10)と、絞り連動レバー350の初期化処理(絞り連動レバー初期化処理)が完了したか否かを示す情報(絞り連動レバー初期化完了情報)(図14のbit8)とが含まれている。
そして、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200に対して初期化を指示すると同時に、レンズ初期化完了情報の値を初期化完了を示す値に設定し、絞り連動レバー初期化処理が完了することに応じて、絞り連動レバー初期化完了情報の値を初期化完了を示す値に設定する。
すなわち、アダプター制御部310は、交換レンズ200の状態を初期化する処理の進捗状態とは無関係にレンズ初期化完了情報の値を、初期化完了を示す値に設定する。また、アダプター制御部310は、絞り連動レバー初期化処理が完了することに応じて、絞り連動レバー初期化完了情報の値を、初期化完了を示す値に設定し、且つカメラ制御部110に初期化完了情報を送信する。
なお、アダプター制御部310は、カメラ制御部110による初期化完了確認コマンドのタイミング(初期化処理の検出タイミング)に応じて、カメラ制御部110に初期化完了情報を応答(送信)する。
That is, in the initialization completion information indicating whether or not the initialization process has been completed, lens initialization completion information that always indicates whether or not the lens initialization process (the process of initializing the state of the interchangeable lens 200) has been completed. (Bits 9 and 10 in FIG. 14) and information indicating whether or not the aperture interlock lever 350 initialization process (aperture interlock lever initialization process) has been completed (aperture interlock lever initialization completion information) (bit 8 in FIG. 14). And are included.
Then, the first adapter communication unit 312 instructs the interchangeable lens 200 to initialize, and at the same time, sets the value of the lens initialization completion information to a value indicating the completion of initialization, and the aperture-linked lever initialization process is completed. Accordingly, the aperture interlock lever initialization completion information value is set to a value indicating completion of initialization.
That is, the adapter control unit 310 sets the value of the lens initialization completion information to a value indicating the completion of initialization regardless of the progress state of the process for initializing the state of the interchangeable lens 200. Further, the adapter controller 310 sets the value of the aperture interlock lever initialization completion information to a value indicating the completion of initialization in response to the completion of the aperture interlock lever initialization process, and the camera controller 110 initially Send complete information.
The adapter control unit 310 responds (transmits) initialization completion information to the camera control unit 110 in accordance with the timing of the initialization completion confirmation command by the camera control unit 110 (detection timing of initialization processing).

このように、アダプター制御部310は、絞り連動レバー350の初期化処理の完了タイミングにおいて、初期化が完了したか否かを示す情報(フラグ)を更新してカメラ制御部110に応答する。
よって、アダプター制御部310は、絞り連動レバー350の初期化処理が完了するタイミングにおいて、交換レンズ200側の初期化も含めた全ての初期化が完了した旨を示す初期化完了状態をカメラ制御部110に応答することができる。
As described above, the adapter control unit 310 updates the information (flag) indicating whether or not the initialization is completed at the completion timing of the initialization process of the aperture interlock lever 350 and responds to the camera control unit 110.
Therefore, the adapter control unit 310 displays an initialization completion state indicating that all initialization including initialization on the interchangeable lens 200 side is completed at the timing when the initialization process of the aperture interlock lever 350 is completed. 110 can be responded to.

(規格適合レンズ装着の場合の初期化)
なお、上記実施形態において、カメラボディ100に対してアダプター300が接続されている場合の初期化処理について説明したがこれに限られるものではない。例えば、カメラボディ100に対してアダプター300以外のアクセサリーが接続されている場合の初期化処理において、アクセサリーは、同様にカメラボディ100によって初期化処理が完了したか否かが検出されてもよい。例えば、カメラボディ100に対して着脱可能に固定されるアクセサリーにおいて、アクセサリーが備えているアクセサリー制御部は、カメラボディ100が備えるカメラ制御部110との周期的な通信(定常的な周期的通信)により制御されるとする。この場合の初期化処理において、このアクセサリー制御部は、カメラ制御部110からの制御指示に応じた初期化処理を行い、初期化処理が完了したか否かが周期的な通信の周期より短い時間間隔でカメラ制御部110によって検出される処理をしてもよい。
一例として、カメラボディ100に対して着脱可能に固定されるアクセサリーが、規格適合レンズである場合について、以下に説明する。
カメラボディ100に対して、規格適合レンズ(例えば、交換レンズ200A)がアダプター300を介さず直接に接続されている場合、レンズ定常処理においては、例えば、第1レンズ通信部212A(上述のアクセサリー制御部に対応するレンズ制御部210Aが備えている第1レンズ通信部212A)は、第1カメラ通信部112との間で、周期Tmで定常データ通信を実行する(図9に示す第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間の定常データ通信と同様の周期Tmで定常データ通信を実行する)。
また、レンズ起動処理においては、第1カメラ通信部112は、図13に示すステップS1140の初期化要求処理と同様に初期化実行コマンドを、第1レンズ通信部212Aに対して送信する。すなわち、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312に代えて第1レンズ通信部212Aに初期化実行コマンドを送信する。その後、第1カメラ通信部112は、ステップS1145の初期化完了確認処理と同様に初期化完了確認コマンドを、第1レンズ通信部212Aに周期Tsで繰り返し送信し、第1レンズ通信部212Aからの「初期化完了」の応答を待つ。
また、レンズ制御部210Aは、第1レンズ通信部212Aにより初期化実行コマンドが受信された場合、交換レンズ200Aのレンズ初期化処理を実行する。そして、レンズ制御部210Aによるレンズ初期化処理が完了することに応じて、第1レンズ通信部212Aは、「初期化完了」を応答する。
このように、カメラ制御部110における初期化要求から初期化完了確認までの処理は、カメラボディ100に対して、アダプター300を介して交換レンズ200が接続されている場合と、交換レンズ200Aが直接に接続されている場合との何れの場合も同様の処理である。
つまり、第1レンズ通信部212Aは、初期化処理が完了したか否かを示す情報の送信処理(初期化完了確認コマンドへの応答の処理)を定常データ通信の周期Tmより短い時間間隔でカメラ制御部110に対して実行する。すなわち、カメラボディ100に対して、交換レンズ200Aが直接に接続されている場合も、初期化処理が完了したか否かの確認は、定常データ通信の周期Tmより短い時間間隔でカメラ制御部110によって検出される。
これにより、第1カメラ通信部112は、交換レンズ200Aの初期化処理が完了したか否かの確認を、定常データ通信の周期より早い時間間隔の周期で検出することができる。これにより、カメラ制御部110は、初期化処理が完了したか否かを早いタイミングで適切に検出することができる。
(Initialization when a standard-compliant lens is attached)
In the above embodiment, the initialization process when the adapter 300 is connected to the camera body 100 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in an initialization process when an accessory other than the adapter 300 is connected to the camera body 100, whether the accessory has been initialized by the camera body 100 may be detected. For example, in an accessory that is detachably fixed to the camera body 100, the accessory control unit included in the accessory periodically communicates with the camera control unit 110 included in the camera body 100 (steady periodic communication). Is controlled by. In the initialization process in this case, the accessory control unit performs the initialization process according to the control instruction from the camera control unit 110, and whether or not the initialization process is completed is shorter than the periodic communication cycle. Processing detected by the camera control unit 110 may be performed at intervals.
As an example, a case where the accessory that is detachably fixed to the camera body 100 is a standard-compliant lens will be described below.
When a standard-compliant lens (for example, interchangeable lens 200A) is directly connected to the camera body 100 without using the adapter 300, in the lens steady process, for example, the first lens communication unit 212A (the above-described accessory control). The first lens communication unit 212A provided in the lens control unit 210A corresponding to the unit performs steady data communication with the first camera communication unit 112 at a cycle Tm (first adapter communication shown in FIG. 9). The steady data communication is executed at the same cycle Tm as the steady data communication between the unit 312 and the first camera communication unit 112).
Further, in the lens activation process, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command to the first lens communication unit 212A in the same manner as the initialization request process in step S1140 shown in FIG. That is, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command to the first lens communication unit 212 </ b> A instead of the first adapter communication unit 312. After that, the first camera communication unit 112 repeatedly transmits an initialization completion confirmation command to the first lens communication unit 212A at the cycle Ts in the same manner as the initialization completion confirmation process in step S1145, and the first camera communication unit 212A receives the initialization completion confirmation command. Wait for a response of "Initialization complete".
Further, when the initialization execution command is received by the first lens communication unit 212A, the lens control unit 210A executes a lens initialization process for the interchangeable lens 200A. Then, in response to the completion of the lens initialization process by the lens control unit 210A, the first lens communication unit 212A responds “initialization complete”.
As described above, the processes from the initialization request to the initialization completion confirmation in the camera control unit 110 are performed when the interchangeable lens 200 is connected to the camera body 100 via the adapter 300 and when the interchangeable lens 200A is directly connected. The same processing is performed in both cases of being connected to the network.
That is, the first lens communication unit 212A performs a process of transmitting information indicating whether or not the initialization process has been completed (a process of responding to the initialization completion confirmation command) at a time interval shorter than the period Tm of steady data communication. It performs with respect to the control part 110. FIG. That is, even when the interchangeable lens 200A is directly connected to the camera body 100, whether or not the initialization process is completed is confirmed by the camera control unit 110 at a time interval shorter than the period Tm of steady data communication. Detected by.
Thereby, the first camera communication unit 112 can detect whether or not the initialization process of the interchangeable lens 200A has been completed at a period of a time interval earlier than the period of the steady data communication. Thereby, the camera control unit 110 can appropriately detect whether or not the initialization process is completed at an early timing.

(電源遮断処理および低消費電力処理)
次に、電源遮断処理および低消費電力処理について説明する。
ここで、低消費電力処理とは、カメラボディ100の動作状態(動作モード)を、撮影処理を行うことが可能な動作モード(第1動作モード)に比して消費電力を低減させた、撮影処理行うことが不可能な動作モード(第2動作モード/低消費電力モード/スリープモード)に遷移させる処理である。
ここで、以下の記述において、低消費電力処理をスリープ処理と称し、スリープ処理により遷移させた動作状態(動作モード)をスリープモードと称する。
例えば、カメラボディ100における電源オフによる割り込み要求に応じて、電源遮断処理が実行される。また、無操作が所定時間以上継続した場合等に、スリープ処理が実行される。
また、電源遮断処理およびスリープ処理は、アダプター300および交換レンズ200の機能を停止(シャットダウン)させて、カメラボディ100からのパワー系電源PWRの電圧の供給を停止(遮断)させるレンズシャットダウン処理が含まれている。すなわち、電源遮断処理およびスリープ処理は、交換レンズ200に供給される電圧を停止して、パワー系電源PWRの電圧の供給を停止(遮断)させる処理である。
(Power shutdown processing and low power consumption processing)
Next, power shutdown processing and low power consumption processing will be described.
Here, the low power consumption processing refers to shooting in which the power consumption is reduced in the operation state (operation mode) of the camera body 100 compared to the operation mode (first operation mode) in which shooting processing can be performed. This is a process for switching to an operation mode (second operation mode / low power consumption mode / sleep mode) that cannot be performed.
Here, in the following description, the low power consumption process is referred to as a sleep process, and the operation state (operation mode) changed by the sleep process is referred to as a sleep mode.
For example, in response to an interrupt request due to power-off in the camera body 100, power-off processing is executed. In addition, the sleep process is executed when no operation continues for a predetermined time or more.
The power shutdown process and the sleep process include a lens shutdown process that stops (shuts down) the functions of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 and stops (shuts down) the supply of the power system power supply PWR from the camera body 100. It is. That is, the power shutdown process and the sleep process are processes for stopping the voltage supplied to the interchangeable lens 200 and stopping (cutting off) the supply of the voltage of the power system power supply PWR.

また、カメラボディ100の動作モードがスリープモードに遷移される場合において、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧の供給が停止され、制御系電源Vcc1の電圧の供給が継続される。例えば、カメラボディ100の動作モードがスリープモードに遷移した場合、カメラボディ100によって、制御系電源Vcc1の電圧の供給が予め定められた期間継続される。ここで、予め定められた期間とは、例えば、カメラボディ100に対しての操作を検出することにより撮影処理を行うことが可能な動作モードに復帰するとして定められた期間、または、無操作状態が更に継続された場合にカメラボディ100の電源遮断処理に移行するために定められた期間等である。   Further, when the operation mode of the camera body 100 is changed to the sleep mode, the supply of the power system power supply PWR from the camera body 100 is stopped, and the supply of the control system power supply Vcc1 is continued. For example, when the operation mode of the camera body 100 transitions to the sleep mode, the camera body 100 continues to supply the voltage of the control system power supply Vcc1 for a predetermined period. Here, the predetermined period is, for example, a period determined to return to the operation mode in which the photographing process can be performed by detecting an operation on the camera body 100, or a no-operation state. This is a period or the like set for shifting to the power-off process of the camera body 100 when the operation is further continued.

また、カメラボディ100の動作モードがスリープモードに遷移する場合、電源遮断状態またはスリープモードへの遷移を指示することを示す指示信号(シャットダウン実行コマンド)が、カメラ制御部110からアダプター制御部310に送信され、アダプター制御部310は、該指示信号を受信することに応じて、交換レンズ200への給電を停止するレンズシャットダウン処理を実行する。
次に、アダプター制御部310は、レンズシャットダウン処理が終了した場合、電源遮断状態またはスリープモードに遷移することを許可することを示す許可信号(シャットダウン準備完了の応答)をカメラボディ100に送信する。続いて、アダプター制御部310から送信された許可信号に応じて、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧の供給が停止される。
In addition, when the operation mode of the camera body 100 transitions to the sleep mode, an instruction signal (shutdown execution command) indicating that the camera is shut off or transition to the sleep mode is sent from the camera control unit 110 to the adapter control unit 310. The adapter control unit 310 receives the instruction signal, and executes a lens shutdown process for stopping the power supply to the interchangeable lens 200.
Next, when the lens shutdown process ends, the adapter control unit 310 transmits to the camera body 100 a permission signal (shutdown preparation completion response) indicating permission to enter the power-off state or the sleep mode. Subsequently, in response to the permission signal transmitted from the adapter control unit 310, the supply of the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 is stopped.

図15は、電源遮断処理およびスリープ処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、カメラシステム1の電源遮断処理およびスリープ処理について説明する。
電源遮断処理およびスリープ処理は、レンズ機能終了(ステップS410)、シャットダウン(ステップS420)、スリープモード移行(ステップS430)の順に処理が行われる。なお、この電源遮断処理およびスリープ処理において、カメラボディ100がアダプター300を介して交換レンズ200と行う通信は、コマンドデータ通信である。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of a power shutdown process and a sleep process.
With reference to this figure, the power-off process and the sleep process of the camera system 1 will be described.
The power shutdown process and the sleep process are performed in the order of lens function end (step S410), shutdown (step S420), and sleep mode transition (step S430). In the power shut-off process and the sleep process, communication performed by the camera body 100 with the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is command data communication.

電源遮断処理またはスリープ処理が開始されると、まず、レンズ機能終了(ステップS410)の処理が行われる。
第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312を介して第1レンズ通信部212と通信することにより、交換レンズ200の機能動作を停止させる(ステップS1210、ステップS2210、ステップS3210)。これにより、レンズ制御部210は、交換レンズ200の機能動作を停止する。例えば、レンズ機能終了の処理によって、交換レンズ200の防振制御の終了、またはホットライン通信の禁止等の処理が行われる。
When the power cut-off process or the sleep process is started, first, a lens function end process (step S410) is performed.
The first camera communication unit 112 stops the functional operation of the interchangeable lens 200 by communicating with the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312 (step S1210, step S2210, step S3210). Thereby, the lens control unit 210 stops the functional operation of the interchangeable lens 200. For example, processing such as termination of anti-vibration control of the interchangeable lens 200 or prohibition of hotline communication is performed by processing for termination of the lens function.

次に、シャットダウン(ステップS420)の処理が行われる。
第1カメラ通信部112は、シャットダウン要求として、シャットダウン実行コマンドを第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1220)。その後、第1カメラ通信部112は、シャットダウン完了確認コマンドを繰り返して送信して、第1アダプター通信部312からのシャットダウン準備完了の応答を待つ。
Next, a shutdown (step S420) process is performed.
The first camera communication unit 112 transmits a shutdown execution command to the first adapter communication unit 312 as a shutdown request (step S1220). Thereafter, the first camera communication unit 112 repeatedly transmits a shutdown completion confirmation command, and waits for a response for completion of shutdown preparation from the first adapter communication unit 312.

アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312によりシャットダウン実行コマンドが受信された場合、レンズシャットダウン処理を開始する。まず、第1アダプター通信部312は、レンズ制御系電源Vcの給電不可を指示するコマンドを第1レンズ通信部212に送信する。第1レンズ通信部212により、このコマンドが受信されることに応じて、レンズ制御部210は、交換レンズ200内におけるレンズ制御系電源Vcの電圧の供給(給電)を停止させる(ステップS3220)。次に、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212とのレンズ定常通信を停止する。そして、アダプター制御部310は、アダプター電源部320からのレンズ駆動系電源Vpの電圧の供給を停止させ、続いて、レンズ制御系電源Vcの供給を停止させる(ステップS2220)。   When the first adapter communication unit 312 receives a shutdown execution command, the adapter control unit 310 starts lens shutdown processing. First, the first adapter communication unit 312 transmits to the first lens communication unit 212 a command that instructs the lens control system power supply Vc to be unable to supply power. In response to this command being received by the first lens communication unit 212, the lens control unit 210 stops the supply (power supply) of the voltage of the lens control system power supply Vc in the interchangeable lens 200 (step S3220). Next, the first adapter communication unit 312 stops regular lens communication with the first lens communication unit 212. Then, the adapter control unit 310 stops the supply of the lens drive system power supply Vp from the adapter power supply unit 320, and then stops the supply of the lens control system power supply Vc (step S2220).

次に、アダプター制御部310は、絞り連動レバー350を退避位置に移動させ(ステップS2230)、アダプター300が備えている各部のシャットダウン処理を実行する(ステップS2235)。続いて、第1アダプター通信部312は、シャットダウン処理が完了した場合、第1カメラ通信部112から受信したシャットダウン完了確認コマンドに応じて、アダプター300(アダプター300および交換レンズ200)におけるシャットダウン処理が完了したことを示す情報として「シャットダウン準備完了」を第1カメラ通信部112に応答する。また、第1アダプター通信部312は、スリープ処理要求の有無を第1カメラ通信部112に応答する(ステップS2240)。   Next, the adapter control unit 310 moves the aperture interlocking lever 350 to the retracted position (step S2230), and executes a shutdown process for each unit included in the adapter 300 (step S2235). Subsequently, when the shutdown process is completed, the first adapter communication unit 312 completes the shutdown process in the adapter 300 (the adapter 300 and the interchangeable lens 200) according to the shutdown completion confirmation command received from the first camera communication unit 112. “Shutdown preparation complete” is returned to the first camera communication unit 112 as information indicating that it has been performed. Further, the first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with or without a sleep process request (step S2240).

第1カメラ通信部112は、シャットダウン完了確認コマンドの応答結果として、第1アダプター通信部312から「シャットダウン準備完了」の応答を取得する(ステップS1240)。
カメラ制御部110は、第1アダプター通信部312によりシャットダウン準備完了の応答が取得された場合、スイッチ125を遮断状態に制御してパワー系電源PWRの電圧の供給を停止させる(ステップS1250)。
The first camera communication unit 112 acquires a “shutdown preparation complete” response from the first adapter communication unit 312 as a response result of the shutdown completion confirmation command (step S1240).
When the first adapter communication unit 312 receives a response indicating that the shutdown preparation is complete, the camera control unit 110 controls the switch 125 to the cutoff state to stop the supply of the voltage of the power system power supply PWR (step S1250).

次に、カメラ制御部110は、シャットダウン完了確認コマンドの応答結果において、スリープモード移行要求の有無を判定する(ステップS1255)。ステップS1255において、スリープモード移行要求が無いと判定された場合、カメラ制御部110は、カメラ電源部120を制御して制御系電源Vcc1の電圧の供給を停止させる(ステップS1270)。   Next, the camera control unit 110 determines whether there is a sleep mode transition request in the response result of the shutdown completion confirmation command (step S1255). If it is determined in step S1255 that there is no sleep mode transition request, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to stop supplying the voltage of the control system power supply Vcc1 (step S1270).

一方、ステップS1255において、スリープモード移行要求が有りと判定された場合、スリープモード移行(ステップS430)の処理か行われる。まず、第1カメラ通信部112は、スリープモードへの遷移指示を第1アダプター通信部312に送信する。これにより、アダプター制御部310は、スリープモードに遷移する。例えば、第1アダプター通信部312は、スリープモードに遷移する処理の開始前に、信号RDYをH(ハイ)レベルに制御し、スリープモードに遷移する処理が完了した後、信号RDYをL(ロウ)レベルに制御する。第1カメラ通信部112は、信号RDYの信号レベルの立下りエッジを検出することにより、アダプター300のスリープモードに遷移する処理が完了したことを検出して、制御系電源Vcc1の電圧の供給を小給電状態に切り替える(ステップS1260、ステップS2260)。
これにより、電源遮断状態またはスリープモードに遷移する。
On the other hand, if it is determined in step S1255 that there is a request for shifting to the sleep mode, processing for shifting to the sleep mode (step S430) is performed. First, the first camera communication unit 112 transmits an instruction to transition to the sleep mode to the first adapter communication unit 312. As a result, the adapter control unit 310 transitions to the sleep mode. For example, the first adapter communication unit 312 controls the signal RDY to the H (high) level before the start of the process of transitioning to the sleep mode, and after the process of transitioning to the sleep mode is completed, ) Control to level. The first camera communication unit 112 detects the falling edge of the signal level of the signal RDY to detect that the process of transitioning to the sleep mode of the adapter 300 is completed and supplies the voltage of the control system power supply Vcc1. Switching to the small power supply state (steps S1260 and S2260).
As a result, a transition is made to the power shutdown state or the sleep mode.

このように、カメラボディ100がスリープモードに遷移した場合、カメラ制御部110は、アダプター300へのパワー系電源PWRの電圧の供給を停止させ、制御系電源Vcc1の電圧の供給を継続させる。すなわち、アダプター300は、スリープモードに遷移された場合、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧の供給が停止され、制御系電源Vcc1の電圧の供給が継続される。
これにより、スリープモードにおいて低消費電力化が可能である。また、制御系電源Vcc1の電圧の供給を継続してアダプター制御部310の処理を完全に停止させていない(アダプター制御部310を、復帰処理に必要な最小の電力で動作させている)。そのため、アダプター制御部310は、スリープモードから定常状態への復帰(起動)の際に、完全に処理を停止している場合に比較して、短い時間で復帰(起動)することができる。
As described above, when the camera body 100 transitions to the sleep mode, the camera control unit 110 stops the supply of the voltage of the power system power supply PWR to the adapter 300 and continues the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1. That is, when the adapter 300 transitions to the sleep mode, the supply of the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 is stopped, and the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is continued.
Thereby, power consumption can be reduced in the sleep mode. Further, the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is continued and the processing of the adapter control unit 310 is not completely stopped (the adapter control unit 310 is operated with the minimum power necessary for the return processing). Therefore, the adapter control unit 310 can return (start up) in a shorter time than when the process is completely stopped when returning (starting up) from the sleep mode to the steady state.

(電源瞬断時の処理)
パワー系電源PWR、レンズ駆動系電源Vp、レンズ制御系電源Vcには、それぞれ所定の電圧範囲が定められている。
Vc電圧検出部325、Vp電圧検出部326、およびPWR電圧検出部327により、パワー系電源PWR、レンズ駆動系電源Vp、およびレンズ制御系電源Vcの電圧が検出されて、アダプター制御部310に検出結果が供給される。アダプター制御部310は、検出されたパワー系電源PWR、レンズ駆動系電源Vp、およびレンズ制御系電源Vcの電圧のうち何れかの電圧が、それぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合、その検出結果をカメラボディ100に供給(通知)する。
例えば、アダプター制御部310は、カメラボディ100から給電されているパワー系電源PWRの電圧(電圧値)、およびアダプター電源部320から交換レンズ200に対して給電するレンズ駆動系電源Vpの電圧(電圧値)、およびアダプター電源部320から交換レンズ200に対して給電するレンズ制御系電源Vcの電圧(電圧値)のうち何れかの電圧(電圧値)が、それぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合には、交換レンズ200(の状態)を初期化するために、レンズ初期化処理を実行させる。
(Processing at the moment of power interruption)
The power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc each have a predetermined voltage range.
The voltage of the power system power supply PWR, the lens driving system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc is detected by the Vc voltage detection unit 325, the Vp voltage detection unit 326, and the PWR voltage detection unit 327, and is detected by the adapter control unit 310. Results are supplied. When the voltage of any one of the detected power system power supply PWR, lens drive system power supply Vp, and lens control system power supply Vc falls below a predetermined voltage range, the adapter control unit 310 The detection result is supplied (notified) to the camera body 100.
For example, the adapter control unit 310 supplies the voltage (voltage value) of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100 and the voltage (voltage) of the lens drive system power supply Vp that supplies power to the interchangeable lens 200 from the adapter power supply unit 320. Value), and any voltage (voltage value) of the lens control system power supply Vc that supplies power to the interchangeable lens 200 from the adapter power supply unit 320 is a predetermined voltage range defined for each of them. In the case of lowering, the lens initialization process is executed in order to initialize the interchangeable lens 200 (the state thereof).

具体的には、アダプター制御部310のカメラボディ100が備えているカメラ制御部110に、レンズ初期化処理を含む初期化処理を実行させることを指示する初期化要求信号を、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112へ送信してカメラボディ100に供給(通知)する。また、アダプター制御部310は、検出されたレンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの電圧のうち何れかの電圧がそれぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合、レンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの電圧の供給を停止させるとともに、初期化要求信号をカメラボディ100に送信する。   Specifically, an initialization request signal that instructs the camera control unit 110 included in the camera body 100 of the adapter control unit 310 to execute initialization processing including lens initialization processing is sent to the first adapter communication unit. The data is transmitted from 312 to the first camera communication unit 112 and supplied (notified) to the camera body 100. Further, the adapter control unit 310, when any of the detected voltages of the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc falls below a predetermined voltage range, respectively, The supply of the voltages of Vp and the lens control system power supply Vc is stopped, and an initialization request signal is transmitted to the camera body 100.

なお、この初期化処理は、初期化要求信号に応じてパワー系電源PWRの電圧の供給を一旦停止させた後再び供給開始させる処理である。また、この初期化処理は、初期化要求信号に応じて制御系電源Vcc1の電圧の供給を一旦停止させた後、再び供給開始させる処理である。
なお、アダプター制御部310は、カメラボディ100による初期化処理に応じて、レンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの電圧の供給を開始させる。すなわち、アダプター制御部310は、カメラボディ100による初期化処理に応じて、レンズ制御部210を初期化させる。
This initialization process is a process for temporarily stopping the supply of the voltage of the power system power supply PWR in accordance with the initialization request signal and starting the supply again. This initialization process is a process for temporarily stopping the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 in response to the initialization request signal and starting the supply again.
Note that the adapter control unit 310 starts supplying the voltages of the lens driving system power supply Vp and the lens control system power supply Vc in accordance with the initialization process by the camera body 100. That is, the adapter control unit 310 initializes the lens control unit 210 according to the initialization process by the camera body 100.

つまり、アダプター制御部310は、電源電圧の低下を検出した場合、まず、交換レンズ200への電圧の供給を停止させる。次に、アダプター制御部310は、カメラ制御部110に初期化要求信号を送信して、カメラボディ100から供給される電源の電圧の供給を一旦停止させた後、再び供給開始させる処理を実行させる。これにより、再度レンズ起動処理が実行されることにより初期化の処理が行われ、アダプター制御部310は、交換レンズ200に電圧を供給させる。
よって、アダプター制御部310は、パワー系電源PWR、レンズ駆動系電源Vp、およびレンズ制御系電源Vcの電圧のうち何れかの電圧が、それぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合、アダプター300および交換レンズ200の初期化を実行させることができる。このため不安定な給電状態のままで交換レンズ200側の動作を継続してしまう不具合を未然に防ぐことができる。
なおパワー系電源PWR、レンズ駆動系電源Vp、およびレンズ制御系電源Vcの電圧値のうち、判断に優劣(重要度、優先度)を持たせるようにしても良い。安定的な給電の維持という観点から見れば、まず供給電圧を生成するために給電される(アダプター電源部320に給電される)電圧値が所定範囲内である必要が高い。さもなくば、その後で生成される電圧値にも変動を来たす虞がある。よってパワー系電源PWRの電圧値に異常が無いか否かを最初に判断するようにする。次に重要なのは、交換レンズ200側が正しい制御を実行するためにはレンズ制御部210が安定駆動する必要がある。そのために、レンズ制御部210に給電するレンズ制御系電源Vcに異常が無いか否かを2番目に判断するようにする。即ち、パワー系電源PWR、レンズ制御系電源Vc、レンズ駆動系電源Vp、という優先度で各電圧値に異常が無いか否かを判断すれば良い。このように判断に優劣をつけることで、例えば、レンズ駆動系電源Vpの電圧値に異常を示す場合であっても、レンズ制御系電源Vcの電圧値は正常であり且つレンズ制御部210が正常に動作している(アダプター制御部310との間で正常に通信を実行している)ならば、交換レンズ200側にリセット処理(初期化処理)を実行させずに、他のエラー処理(レンズ側の駆動要素の再駆動/リトライ動作)で回復させることも可能となる。これにより安易な(不要な)初期化処理を防ぐことができる。
That is, when the adapter control unit 310 detects a decrease in the power supply voltage, the adapter control unit 310 first stops the supply of voltage to the interchangeable lens 200. Next, the adapter control unit 310 transmits an initialization request signal to the camera control unit 110 to temporarily stop the supply of the power supply voltage supplied from the camera body 100 and then execute the process of starting the supply again. . As a result, when the lens activation process is executed again, the initialization process is performed, and the adapter control unit 310 supplies the interchangeable lens 200 with a voltage.
Therefore, the adapter control unit 310, when any one of the voltages of the power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc falls below a predetermined voltage range, Initialization of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 can be executed. For this reason, it is possible to prevent a problem that the operation on the interchangeable lens 200 side is continued in an unstable power supply state.
In addition, among the voltage values of the power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc, the judgment may be given superiority (importance or priority). From the viewpoint of maintaining stable power supply, it is highly necessary that the voltage value supplied to supply the supply voltage (power supplied to the adapter power supply unit 320) first falls within a predetermined range. Otherwise, the voltage value generated thereafter may also fluctuate. Therefore, it is determined first whether or not there is an abnormality in the voltage value of the power system power supply PWR. Next, what is important is that the lens control unit 210 needs to be driven stably in order for the interchangeable lens 200 side to perform correct control. For this purpose, a second determination is made as to whether or not there is an abnormality in the lens control system power supply Vc that supplies power to the lens control unit 210. That is, it is only necessary to determine whether or not there is an abnormality in each voltage value with the priorities of the power system power supply PWR, the lens control system power supply Vc, and the lens drive system power supply Vp. By giving superiority to inferiority in this way, for example, even when the voltage value of the lens driving system power supply Vp is abnormal, the voltage value of the lens control system power supply Vc is normal and the lens control unit 210 is normal. Are operating (normally communicating with the adapter control unit 310), the reset lens (initialization process) is not executed on the interchangeable lens 200 side, and other error processing (lens It is also possible to recover by re-driving / retrying the driving element on the side. Thereby, an easy (unnecessary) initialization process can be prevented.

次に、図16を参照して、電源電圧が低下した場合の処理の例として、電源瞬断時の処理について説明する。
図16は、電源瞬断時の処理シーケンスの一例を示す図である。
Next, with reference to FIG. 16, as an example of processing when the power supply voltage decreases, processing at the time of instantaneous power interruption will be described.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a processing sequence at the time of instantaneous power interruption.

レンズ定常状態において、第1カメラ通信部112と第1アダプター通信部312とは、定常データ通信を周期Tmで実行している(ステップS1310、S1312、S1314)。アダプター制御部310のアダプター電源制御部311は、Vc電圧検出部325、Vp電圧検出部326、およびPWR電圧検出部327の検出結果から、レンズ制御系電源Vc、レンズ駆動系電源Vp、およびパワー系電源PWRの電圧が一時的に低下した状態になったことを検出する(ステップS2310)。この図16に示す例は、レンズ制御系電源Vc、レンズ駆動系電源Vp、およびパワー系電源PWRの電圧が一時的に低下した後復帰した場合(電源の瞬断が生じた場合)の例である。アダプター電源制御部311は、電圧が一時的に低下した状態(電源の瞬断が生じた状態)になったことを検出したことに応じて、交換レンズ200に供給させる電源の遮断処理を実行する。例えば、アダプター電源制御部311は、電源の遮断処理として、レンズ駆動系電源Vp、レンズ制御系電源Vcの順に電圧の供給を停止させる制御を、アダプター電源部320に実行させる(ステップS2320)。   In the lens steady state, the first camera communication unit 112 and the first adapter communication unit 312 perform steady data communication at a cycle Tm (steps S1310, S1312, and S1314). The adapter power supply control unit 311 of the adapter control unit 310 includes a lens control system power supply Vc, a lens drive system power supply Vp, and a power system based on the detection results of the Vc voltage detection unit 325, the Vp voltage detection unit 326, and the PWR voltage detection unit 327. It is detected that the voltage of the power supply PWR is temporarily lowered (step S2310). The example shown in FIG. 16 is an example in the case where the voltage of the lens control system power supply Vc, the lens drive system power supply Vp, and the power system power supply PWR is temporarily reduced and then recovered (when a power supply interruption occurs). is there. The adapter power supply control unit 311 executes a process of shutting off the power to be supplied to the interchangeable lens 200 in response to detecting that the voltage has temporarily decreased (a state where an instantaneous power supply interruption has occurred). . For example, the adapter power supply control unit 311 causes the adapter power supply unit 320 to execute a control for stopping the supply of the voltage in the order of the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc as the power shutoff process (step S2320).

次に、アダプター電源部320によってレンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの電圧の供給が停止された後、第1アダプター通信部312は、電源瞬断が検出されたことを示す情報を、定常データ通信(ステップS1314)により第1カメラ通信部112に応答する(ステップS2330)。例えば、第1アダプター通信部312は、電源瞬断が検出されたことを示す信号として、「電源瞬断検出有り初期化要求信号」(初期化要求信号)を第1カメラ通信部112に送信する。
続いて、カメラ制御部110は、第1カメラ通信部112により「電源瞬断検出有り初期化要求信号」が受信されることに応じて、スイッチ125を遮断状態に制御してパワー系電源PWRの電圧の供給を停止させる(ステップS1330)。また、カメラ制御部110は、パワー系電源PWRの電圧の供給を停止させた後、カメラ電源部120を制御して制御系電源Vcc1の電圧の供給を停止させる(ステップS1340)。
続いて、カメラ制御部110は、レンズ起動処理(図8のステップS100)の処理を実行して、再び電圧の給電と初期化の処理を実行させる。
Next, after the adapter power supply unit 320 stops the supply of the voltages of the lens driving system power supply Vp and the lens control system power supply Vc, the first adapter communication unit 312 displays information indicating that a power supply interruption is detected. It responds to the 1st camera communication part 112 by regular data communication (step S1314) (step S2330). For example, the first adapter communication unit 312 transmits a “power supply interruption detected initialization signal” (initialization request signal) to the first camera communication unit 112 as a signal indicating that a power supply interruption has been detected. .
Subsequently, the camera control unit 110 controls the switch 125 to the cutoff state in response to the reception of the “initialization request signal with instantaneous power interruption detection” received by the first camera communication unit 112, so that the power system power supply PWR The supply of voltage is stopped (step S1330). Further, after stopping the supply of the voltage of the power system power supply PWR, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to stop the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 (step S1340).
Subsequently, the camera control unit 110 executes a lens activation process (step S100 in FIG. 8), and again executes a voltage supply and initialization process.

このように、交換レンズ200に供給される電源の瞬断が発生した場合、アダプター制御部310は、瞬断が発生したことを検出し、交換レンズに供給させる電圧とカメラボディ100から供給される電圧を一旦停止させて電源遮断状態にし、その後、再起動を実行させて初期化処理を実行させる。これにより、電源の瞬断が発生した場合であっても、アダプター制御部310は、アダプター300および交換レンズ200を初期化させて正常な動作状態に遷移させることができる。   As described above, when an instantaneous interruption of the power supplied to the interchangeable lens 200 occurs, the adapter control unit 310 detects the occurrence of the instantaneous interruption and is supplied from the camera body 100 with a voltage to be supplied to the interchangeable lens. The voltage is temporarily stopped to turn off the power, and then restart is executed to execute the initialization process. As a result, even when a power interruption occurs, the adapter control unit 310 can initialize the adapter 300 and the interchangeable lens 200 to transition to a normal operation state.

上記実施形態では、アダプター電源制御部311が、Vc電圧検出部325、Vp電圧検出部326、およびPWR電圧検出部327の検出結果から、レンズ制御系電源Vc、レンズ駆動系電源Vp、およびパワー系電源PWRの電圧が一時的に低下した状態になったことを検出すると、交換レンズ200に供給する電源を遮断し、レンズの初期化処理を行うようになっている。しかしながらVp電圧検出部326の検出結果のみが電圧低下判定された場合(Vc電圧検出部325、およびPWR電圧検出部327の検出結果は電圧低下判定されなかった場合)には、アダプター制御部310とレンズ制御部210との間での通信自体は正常に実行中であることを示しているので、交換レンズ200における初期化処理を実行しないようにしても良い。
なお、上記実施形態において、アダプター制御部310から電源瞬断の検出結果がカメラ制御部110に送信されることに応じて、カメラ制御部110が交換レンズ200の初期化を実行させる例(アダプター制御部310がカメラ制御部110からの指示を仰ぐ形で初期化を行う例)について説明したが、これに限れられるものではない。例えば、アダプター制御部310が、カメラ制御部110からの指示を仰ぐことなく、初期化実行の必要性を自身で判断した上で交換レンズ200に初期化を実行させてもよい。
なお、本実施形態では、上述の3つの電圧検出部325〜327を全て備える構成を説明した。しかしながら、これら3つの電圧検出部のうちの何れか1つのみ又は2つのみを持つ構成であっても本実施形態と同様の効果が得られる。この場合において、特に電圧検出を行う部位として効果的(優先的)なのはPWR電圧検出部327であり、以下その効果面での優先順序としては、Vc電圧検出部325、Vp電圧検出部326の順である。
これによる効果は上述したとおりである。
In the above embodiment, the adapter power supply control unit 311 determines the lens control system power supply Vc, the lens drive system power supply Vp, and the power system from the detection results of the Vc voltage detection unit 325, the Vp voltage detection unit 326, and the PWR voltage detection unit 327. When it is detected that the voltage of the power supply PWR is temporarily lowered, the power supplied to the interchangeable lens 200 is shut off, and the lens is initialized. However, when only the detection result of the Vp voltage detection unit 326 is determined to be a voltage drop (when the detection results of the Vc voltage detection unit 325 and the PWR voltage detection unit 327 are not determined to be a voltage drop), the adapter control unit 310 and Since the communication with the lens control unit 210 itself is normally executed, the initialization process in the interchangeable lens 200 may not be executed.
In the above embodiment, an example in which the camera control unit 110 initializes the interchangeable lens 200 in response to the detection result of the instantaneous power interruption being transmitted from the adapter control unit 310 to the camera control unit 110 (adapter control). Although the example in which the unit 310 performs initialization while looking for an instruction from the camera control unit 110 has been described, the present invention is not limited to this. For example, the adapter control unit 310 may cause the interchangeable lens 200 to perform initialization without determining an instruction from the camera control unit 110 and determining the necessity of initialization.
In the present embodiment, the configuration including all the three voltage detection units 325 to 327 described above has been described. However, the same effect as that of the present embodiment can be obtained even in a configuration having only one or two of these three voltage detection units. In this case, the PWR voltage detection unit 327 is particularly effective (priority) as a part for performing voltage detection. Hereinafter, the priority order in terms of its effect is the order of the Vc voltage detection unit 325 and the Vp voltage detection unit 326. It is.
The effect of this is as described above.

(識別情報の情報交換)
次に、カメラシステム1において識別情報を情報交換する処理について説明する。
カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300のそれぞれは、それぞれの個体を識別する識別情報(識別ID(Identity Document))を有している。
例えば、カメラボディ100は、カメラボディ100の個体を識別するカメラボディ識別情報(以下、カメラボディIDと称する)を有している。また、交換レンズ200は、交換レンズ200の個体を識別するレンズ識別情報(以下、レンズIDと称する)を有している。また、アダプター300は、アダプター300の個体を識別するアダプター識別情報(以下、アダプターIDと称する)を有している。
ここで、識別IDとは、例えば、製造された際に、個体毎に付けられる固有の番号(例えば、製造シリアル番号)等により示される識別情報であって、それぞれの個体を識別可能な識別情報である。よって、例えば、識別IDに対応付けられている製品名称、製品の種類、製品の搭載している機能、製造履歴情報等を、この識別IDを取得することにより検出することが可能である。
なお、これらの識別IDは、コマンドデータ通信の通信処理により送受信されて、交換レンズ200、カメラボディ100、およびアダプター300の間で情報交換される。
(Information exchange of identification information)
Next, processing for exchanging identification information in the camera system 1 will be described.
Each of the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 has identification information (identification ID (Identity Document)) for identifying each individual.
For example, the camera body 100 has camera body identification information (hereinafter referred to as camera body ID) for identifying an individual camera body 100. In addition, the interchangeable lens 200 has lens identification information (hereinafter referred to as a lens ID) for identifying the individual interchangeable lens 200. The adapter 300 has adapter identification information (hereinafter referred to as adapter ID) for identifying the individual adapter 300.
Here, the identification ID is, for example, identification information indicated by a unique number (for example, manufacturing serial number) attached to each individual when manufactured, and identification information that can identify each individual. It is. Therefore, for example, it is possible to detect a product name, a product type, a function mounted on a product, manufacturing history information, and the like associated with the identification ID by acquiring the identification ID.
These identification IDs are transmitted / received by communication processing of command data communication, and information is exchanged among the interchangeable lens 200, the camera body 100, and the adapter 300.

カメラシステム1において識別IDを情報交換する処理は、以下のように行われる。
まず、カメラボディ100は、カメラボディIDをアダプター300のアダプター制御部310に送信する。アダプター制御部310は、カメラボディ100から送信されるカメラボディIDを取得する。また、アダプター制御部310は、アダプターIDをカメラボディ100に送信する。次に、アダプター制御部310は、カメラボディ100から取得したカメラボディIDを交換レンズ200に送信する。また、アダプター制御部310は、アダプターIDを交換レンズ200に送信する。続いて、アダプター制御部310は、交換レンズ200から送信されるレンズIDを取得し、取得したレンズIDをカメラボディ100に送信する。
The process of exchanging the identification ID in the camera system 1 is performed as follows.
First, the camera body 100 transmits the camera body ID to the adapter control unit 310 of the adapter 300. The adapter control unit 310 acquires the camera body ID transmitted from the camera body 100. Further, the adapter control unit 310 transmits the adapter ID to the camera body 100. Next, the adapter control unit 310 transmits the camera body ID acquired from the camera body 100 to the interchangeable lens 200. Further, the adapter control unit 310 transmits the adapter ID to the interchangeable lens 200. Subsequently, the adapter control unit 310 acquires the lens ID transmitted from the interchangeable lens 200 and transmits the acquired lens ID to the camera body 100.

例えば、これらの識別IDを交換する処理は、レンズ起動処理(図8のステップS100、および図12参照)において行われる。
具体的には、アダプター制御部310は、カメラボディ100から給電されることに応じて、アダプターIDをカメラボディ100に送信するとともに、カメラボディ100から送信されるカメラボディIDを取得する。その後、カメラボディ100の制御指令に応じた交換レンズ200の状態を初期化する初期化処理の実行中に、カメラボディIDおよびアダプターIDを交換レンズ200に送信する。続いて、アダプター制御部310は、初期化処理が完了した場合、カメラボディ100からの要求に応じて、レンズIDをカメラボディ100に送信する。
For example, the process of exchanging these identification IDs is performed in a lens activation process (see step S100 in FIG. 8 and FIG. 12).
Specifically, the adapter control unit 310 transmits the adapter ID to the camera body 100 and acquires the camera body ID transmitted from the camera body 100 in response to power supplied from the camera body 100. Thereafter, the camera body ID and the adapter ID are transmitted to the interchangeable lens 200 during the execution of the initialization process for initializing the state of the interchangeable lens 200 according to the control command of the camera body 100. Subsequently, when the initialization process is completed, the adapter control unit 310 transmits the lens ID to the camera body 100 in response to a request from the camera body 100.

図17は、識別IDの情報交換処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、レンズ起動処理における識別IDの情報交換処理の詳細について説明する。
なお、図17は、図12に示すレンズ起動処理の処理シーケンスにおいて、識別IDの情報交換の処理が行われる処理を示している。図17において、図12の各処理に対応する処理には同一の符号を付け、その説明を省略する。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of identification ID information exchange processing.
The details of the information exchange process of the identification ID in the lens activation process will be described with reference to this figure.
FIG. 17 shows a process in which the information exchange process of the identification ID is performed in the process sequence of the lens activation process shown in FIG. In FIG. 17, processes corresponding to the processes in FIG. 12 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電力が給電されることに応じて、着脱判定(ステップS110)の処理を行い、カメラボディ100とアダプター300との間の情報交換(ステップS120)の処理に進む。
カメラボディ100とアダプター300との間の情報交換(ステップS120)において、図12を用いて説明したように、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312と通信(コマンドデータ通信)の確立を行う。そして、第1カメラ通信部112と第1アダプター通信部312とは、カメラボディ100とアダプター300とのそれぞれの識別ID、名称、ファームウェアバージョン等の情報を互いに通信して取得する。
The adapter control unit 310 performs attachment / detachment determination (step S110) in response to power supplied from the control body power supply Vcc1 from the camera body 100, and exchanges information between the camera body 100 and the adapter 300 (step S110). The process proceeds to S120).
In the information exchange (step S120) between the camera body 100 and the adapter 300, as described with reference to FIG. 12, the first camera communication unit 112 communicates with the first adapter communication unit 312 (command data communication). Establish. And the 1st camera communication part 112 and the 1st adapter communication part 312 mutually communicate and acquire information, such as identification ID of the camera body 100 and the adapter 300, a name, and a firmware version.

この処理において、第1カメラ通信部112は、カメラボディIDを第1アダプター通信部312に送信する。また、第1アダプター通信部312は、アダプターIDを第1カメラ通信部112に送信する。これにより、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312から送信されたアダプターIDを取得する。また、第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から送信されたカメラボディIDを取得する(ステップS1120、ステップS2120)。   In this process, the first camera communication unit 112 transmits the camera body ID to the first adapter communication unit 312. The first adapter communication unit 312 transmits the adapter ID to the first camera communication unit 112. As a result, the first camera communication unit 112 acquires the adapter ID transmitted from the first adapter communication unit 312. Also, the first adapter communication unit 312 acquires the camera body ID transmitted from the first camera communication unit 112 (steps S1120 and S2120).

次に、初期化(ステップS130)の処理において、第1カメラ通信部112は、初期化要求として初期化実行コマンド(制御指令)を第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1140)。この初期化実行コマンドに応じて、交換レンズ200の状態を初期化する処理が行われる。
ステップS130の初期化の処理において、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212とは、識別IDの情報交換の処理を行う。具体的には、アダプター300と交換レンズ200との間で情報交換の通信を行う処理(ステップS2146、ステップS3146)において、第1アダプター通信部312がカメラボディIDおよびアダプターIDを第1レンズ通信部212に送信し、第1レンズ通信部212がレンズIDを第1アダプター通信部312に送信する。
これにより、第1レンズ通信部212は、第1アダプター通信部312から送信されたカメラボディIDおよびアダプターIDを取得する。また、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212から送信されたレンズIDを取得する。
Next, in the initialization (step S130) process, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command (control command) to the first adapter communication unit 312 as an initialization request (step S1140). In response to this initialization execution command, a process for initializing the state of the interchangeable lens 200 is performed.
In the initialization process of step S130, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 perform an identification ID information exchange process. Specifically, in the process of performing information exchange communication between the adapter 300 and the interchangeable lens 200 (steps S2146 and S3146), the first adapter communication unit 312 assigns the camera body ID and adapter ID to the first lens communication unit. The first lens communication unit 212 transmits the lens ID to the first adapter communication unit 312.
Accordingly, the first lens communication unit 212 acquires the camera body ID and adapter ID transmitted from the first adapter communication unit 312. In addition, the first adapter communication unit 312 acquires the lens ID transmitted from the first lens communication unit 212.

続いて、初期化(ステップS130)の処理が完了した場合、レンズ情報取得(ステップS160)の処理において、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312にレンズ情報取得コマンドを送信する。そして、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312からのレンズ情報の応答を受信して、交換レンズ200の情報を取得する。この処理において、第1カメラ通信部112は、第1レンズ通信部212から送信された交換レンズ200のレンズIDを第1アダプター通信部312から取得する(ステップS1160、ステップS2160)。   Subsequently, when the initialization (step S130) process is completed, in the lens information acquisition (step S160) process, the first camera communication unit 112 transmits a lens information acquisition command to the first adapter communication unit 312. Then, the first camera communication unit 112 receives the lens information response from the first adapter communication unit 312 and acquires the information of the interchangeable lens 200. In this process, the first camera communication unit 112 acquires the lens ID of the interchangeable lens 200 transmitted from the first lens communication unit 212 from the first adapter communication unit 312 (steps S1160 and S2160).

このように、アダプター300は、交換レンズ200にアダプターIDを送信するとともに、カメラボディ100のカメラボディIDを送信する。つまり、交換レンズ200は、アダプターIDのみならずカメラボディIDも取得する。
よって、交換レンズ200は、アダプター300を介して接続されているカメラボディ100の個体を特定することができる。
Thus, the adapter 300 transmits the adapter ID to the interchangeable lens 200 and transmits the camera body ID of the camera body 100. That is, the interchangeable lens 200 acquires not only the adapter ID but also the camera body ID.
Therefore, the interchangeable lens 200 can identify an individual camera body 100 connected via the adapter 300.

これにより、交換レンズ200は、カメラボディIDに基づいて、カメラボディ100の個体毎に応じた処理をすることが可能である。例えば、交換レンズ200は、カメラボディIDに基づいて、カメラボディ100との処理内容を変更する処理、機能を制限する処理、または、接続動作の許可や不許可の処理等を、アダプター300を介して行うことができる。また、通信規格が互いに異なるカメラボディ100と交換レンズ200とがアダプター300を介して接続される場合であっても、交換レンズ200は、カメラボディIDに基づいて検出したカメラボディ100の種類に応じたデータフォーマットに変換したデータを送信することもできる。さらに、交換レンズ200は、取得したカメラボディIDに基づいて、所定の期間に製造されたカメラボディ100の個体に対してのみ、所定の処理(例えば、所定の期間に製造された個体において処理の不具合がある場合、その不具合がある個体のみにその不具合を解消するような処理)を行うこともできる。   Accordingly, the interchangeable lens 200 can perform processing corresponding to each individual camera body 100 based on the camera body ID. For example, the interchangeable lens 200 performs processing for changing processing contents with the camera body 100, processing for restricting functions, processing for permitting or not permitting connection operation, and the like via the adapter 300 based on the camera body ID. Can be done. Even if the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards are connected via the adapter 300, the interchangeable lens 200 depends on the type of the camera body 100 detected based on the camera body ID. It is also possible to send data converted into a data format. Furthermore, the interchangeable lens 200 performs predetermined processing (for example, processing in an individual manufactured in a predetermined period) only for an individual camera body 100 manufactured in a predetermined period based on the acquired camera body ID. If there is a defect, a process for eliminating the defect only on the individual having the defect can be performed.

また、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300のそれぞれは、レンズ起動処理においてそれぞれの識別IDを取得する。そのため、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300の何れもが、接続されている装置の識別IDに基づいた処理を行うことができる。これにより、例えば、既存の装置と通信規格が異なるカメラボディ、交換レンズ、またはアダプターが接続される場合に、それら既存の装置と通信規格が異なるカメラボディ、交換レンズ、およびアダプターのうち何れもが、既存の装置に対応した処理をする構成にすることが可能である。
また、交換レンズ200は、取得したカメラボディIDとアダプターIDとの組み合わせに基づいて、処理を行うことができる。同様に、カメラ制御部100は、取得したアダプターIDとレンズIDとの組み合わせに基づいて、処理を行うことができる。また、同様に、アダプター300は、取得したカメラボディIDとレンズIDとの組み合わせに基づいて、処理を行うことができる。
よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ200とカメラボディ100であっても、アダプター300を介して接続することにより、適切に機能させることができる。
In addition, each of the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 acquires the identification ID in the lens activation process. Therefore, any of the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 can perform processing based on the identification ID of the connected device. Thus, for example, when a camera body, interchangeable lens, or adapter with a communication standard different from that of an existing device is connected, any of the camera body, interchangeable lens, and adapter with a communication standard different from those of the existing device It is possible to adopt a configuration that performs processing corresponding to an existing apparatus.
Further, the interchangeable lens 200 can perform processing based on the combination of the acquired camera body ID and adapter ID. Similarly, the camera control unit 100 can perform processing based on the acquired combination of the adapter ID and the lens ID. Similarly, the adapter 300 can perform processing based on the combination of the acquired camera body ID and lens ID.
Therefore, even the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can be appropriately functioned by being connected via the adapter 300.

<コマンドデータ通信のデータ処理>
次に、互いに異なる通信規格の第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとを用いて通信処理が行われるコマンドデータ通信において、第1アダプター通信部312が通信データおよび通信コマンドのフォーマットの整合性をとるために行うデータ処理について説明する。
<Data processing for command data communication>
Next, in command data communication in which communication processing is performed using the first data communication system D1b and the first data communication system D1L having different communication standards, the first adapter communication unit 312 determines the format of the communication data and the communication command. Data processing performed to ensure consistency will be described.

(第1アダプター通信部312の構成)
図18は、第1アダプター通信部312の構成の一例を示す概略ブロック図である。
第1アダプター通信部312は、データ選択部312aと、データ処理部312bと、データ生成部312cと、コマンド変換部312dと、を備えている。
データ選択部312aは、第1データ通信系D1bまたは第1データ通信系D1Lにおいて受信した通信データ(レンズ情報を含む)から、処理に応じた所定の通信データを選択して、選択した通信データを示す情報をデータ処理部312bに供給する。例えば、データ選択部312aは、通信データに含まれる交換レンズ200から取得したレンズ情報(第1レンズ情報)から、レンズ情報の種類に基づいて処理対象のレンズ情報を選択して、選択したレンズ情報をデータ処理部312bに供給する。
ここで、本実施形態で行うレンズ情報の種類の識別方法について説明する。
カメラボディ100は、交換レンズ200のレンズ情報を取得する場合には、まずカメラ制御部110から、レンズ情報を要求するためのレンズ情報要求コマンドを、第1データ通信系D1bを使ってアダプター300(第1アダプター通信部312)に出力する。
このレンズ情報要求コマンドには、第1データ通信系D1bの通信規格上、複数種類の要求コマンド(以下、「第1通信規格コマンド」と称す)が存在している。そして、その要求コマンドごとに所望するレンズ情報の内容(複数種類のレンズ情報のセット)も、第1データ通信系D1bの通信規格上、予め決まっている。例えば、要求コマンドAは「絞りの位置、防振レンズの位置、収差情報A」の3種のレンズ情報をセットにして要求するコマンドであり、また別の要求コマンドBは「開放F値、収差情報B、周辺光量(減光)情報」の3種のレンズ情報をセットにして要求するコマンドである。
一方、第1データ通信系D1Lの通信規格上においても、交換レンズ200に対してレンズ情報を要求するコマンドとして複数種類の要求コマンド(以下、「第2通信規格コマンド」と称す)が存在しており、それら要求コマンドごとに所望するレンズ情報の内容(セット)も、第1データ通信系D1Lの通信規格上、予め決まっている。
そして、アダプター300(第1アダプター通信部312)は、第1データ通信系D1bで使用されるレンズ情報要求コマンド(第1通信規格コマンド)を(それにより所望されるデータも含めて)、アダプター制御部310内の不揮発性メモリー内に予め記憶しており、且つ第1データ通信系D1Lで使用される要求コマンド(第2通信規格コマンド)も(それにより所望されるデータも含めて)、その不揮発性メモリー内に予め記憶している。つまりアダプター300は、カメラボディ100から受信した要求コマンド(第1通信規格コマンド)と上述の不揮発性メモリーの記憶内容とに基づいて、カメラボディ100が要求しているレンズ情報の種類を把握することができる。
そしてアダプター300は、カメラボディ100から受信した第1通信規格コマンドに応じて、そのコマンドに最も相応しい(所望されるデータのセットが類似している)第2通信規格コマンドを選択して、その選択した要求コマンドを交換レンズ200に送信する。なおこの時点でアダプター300は、交換レンズ200に送信した要求コマンド(第2通信規格コマンド)と上述の不揮発性メモリーの記憶内容とに基づいて、交換レンズ200から受信するはずのレンズ情報の種類を把握することができる。
アダプター300は、要求コマンド(第2通信規格コマンド)を交換レンズ200に送信した後で、その要求コマンドに応答した交換レンズ200から、複数種類のレンズ情報を含んだレンズデータ(レンズ情報のセット)を受信する。交換レンズ200から受信するレンズデータは、通信規格上、そのレンズデータの配列が予め決まっている。このためアダプター300は、受信したレンズデータの何ビット目に何のレンズ情報が入っているか、すなわちレンズ情報の種類を把握することができる。
このようにして、アダプター300(第1アダプター通信部312)は、カメラボディ100から受信する第1通信規格コマンドに基づいてカメラボディ100が要求しているレンズ情報の種類を把握でき、且つ交換レンズ200に送信する第2通信規格コマンドに基づいて交換レンズ200から受信すべきレンズ情報の種類を把握できる。またアダプター300は、交換レンズ200から受信したレンズデータからでも、受信したレンズ情報の種類を把握できる。このためアダプター300は、カメラボディ100から受信する要求コマンド(第1通信規格コマンド)と、交換レンズ200へ送信する要求コマンド(第2通信規格コマンド)に基づいて、交換レンズ200から受信したレンズ情報の中に、カメラボディ100の要求するレンズ情報が含まれているか否かの判別ができる。またアダプター300は、交換レンズ200から受信したレンズ情報の中に、カメラボディ100が要求していないレンズ情報が含まれているか否かの判別もできる。
なお、アダプター300(第1アダプター通信部312)は、レンズ情報(種類)に応じて、交換レンズ200から受信したレンズ情報をそのままカメラボディ100に送信しても良いのか、或いは変換処理を施して送信すべきなのか、或いはアダプター300内に予め記憶されているデータをレンズ情報として送信すべきなのか、等についての判断基準(指針)を、予めアダプター制御部310内にプログラミングされている。この判断処理や具体的な動作については後述する。
(Configuration of the first adapter communication unit 312)
FIG. 18 is a schematic block diagram illustrating an example of the configuration of the first adapter communication unit 312.
The first adapter communication unit 312 includes a data selection unit 312a, a data processing unit 312b, a data generation unit 312c, and a command conversion unit 312d.
The data selection unit 312a selects predetermined communication data according to processing from communication data (including lens information) received by the first data communication system D1b or the first data communication system D1L, and selects the selected communication data. The information shown is supplied to the data processing unit 312b. For example, the data selection unit 312a selects lens information to be processed based on the type of lens information from the lens information (first lens information) acquired from the interchangeable lens 200 included in the communication data, and the selected lens information. Is supplied to the data processing unit 312b.
Here, a method for identifying the type of lens information performed in the present embodiment will be described.
When acquiring the lens information of the interchangeable lens 200, the camera body 100 first sends a lens information request command for requesting lens information from the camera control unit 110 using the first data communication system D1b to the adapter 300 ( To the first adapter communication unit 312).
The lens information request command includes a plurality of types of request commands (hereinafter referred to as “first communication standard commands”) in accordance with the communication standard of the first data communication system D1b. The desired lens information content (a set of plural types of lens information) for each request command is also determined in advance according to the communication standard of the first data communication system D1b. For example, the request command A is a command for requesting a set of three types of lens information of “aperture position, anti-vibration lens position, aberration information A”, and another request command B is “open F value, aberration”. This is a command for requesting a set of three types of lens information of “information B, peripheral light amount (dimming) information”.
On the other hand, even in the communication standard of the first data communication system D1L, there are a plurality of types of request commands (hereinafter referred to as “second communication standard commands”) as commands for requesting lens information from the interchangeable lens 200. The desired lens information content (set) for each request command is also determined in advance according to the communication standard of the first data communication system D1L.
Then, the adapter 300 (the first adapter communication unit 312) sends a lens information request command (first communication standard command) used in the first data communication system D1b (including data desired thereby) to control the adapter. The request command (second communication standard command) (including the desired data) stored in the nonvolatile memory in the unit 310 and used in the first data communication system D1L is also stored in the nonvolatile memory. Stored in advance in the memory. That is, the adapter 300 grasps the type of lens information requested by the camera body 100 based on the request command (first communication standard command) received from the camera body 100 and the content stored in the nonvolatile memory. Can do.
In response to the first communication standard command received from the camera body 100, the adapter 300 selects the second communication standard command most suitable for the command (the set of desired data is similar), and selects the second communication standard command. The requested command is transmitted to the interchangeable lens 200. At this point, the adapter 300 determines the type of lens information that should be received from the interchangeable lens 200 based on the request command (second communication standard command) transmitted to the interchangeable lens 200 and the content stored in the nonvolatile memory. I can grasp it.
After transmitting the request command (second communication standard command) to the interchangeable lens 200, the adapter 300 transmits lens data (lens information set) including a plurality of types of lens information from the interchangeable lens 200 responding to the request command. Receive. The lens data received from the interchangeable lens 200 has a predetermined arrangement of lens data according to the communication standard. For this reason, the adapter 300 can grasp what lens information is included in which bit of the received lens data, that is, the type of lens information.
In this way, the adapter 300 (the first adapter communication unit 312) can grasp the type of lens information requested by the camera body 100 based on the first communication standard command received from the camera body 100, and the interchangeable lens. The type of lens information to be received from the interchangeable lens 200 can be grasped based on the second communication standard command transmitted to the 200. The adapter 300 can also grasp the type of received lens information from the lens data received from the interchangeable lens 200. Therefore, the adapter 300 receives the lens information received from the interchangeable lens 200 based on the request command (first communication standard command) received from the camera body 100 and the request command (second communication standard command) transmitted to the interchangeable lens 200. It is possible to determine whether or not the lens information required by the camera body 100 is included in. The adapter 300 can also determine whether the lens information received from the interchangeable lens 200 includes lens information that the camera body 100 does not request.
Note that the adapter 300 (the first adapter communication unit 312) may transmit the lens information received from the interchangeable lens 200 to the camera body 100 as it is according to the lens information (type) or perform a conversion process. The adapter control unit 310 is preliminarily programmed with a criterion (guideline) for determining whether to transmit or data stored in advance in the adapter 300 as lens information. This determination process and specific operations will be described later.

なお、データ選択部312aは、レンズの種類に基づいて、処理対象のレンズ情報を選択してもよい(これについては後述する)。
データ処理部312bは、データ選択部312aによって選択された通信データに対して、データ処理を行う。ここで、データ処理部312bにおいて実行されるデータ準備処理は、例えば、所定の変換式を用いてデータを変換して準備する処理(この変換処理には、変換係数1の変換処理、すなわち値を変更せずにそのまま伝える場合は、含まれない)、所定のデータ(所定の固定値、またはそのデータが無効であることを示す規定値)に置換して準備する処理、または、新たに所定のデータを生成して準備する処理等である。
例えば、データ処理部312bは、データ選択部312aによってレンズ情報の種別(種類)に基づき選択されたレンズ情報に対して、種類毎に対応付けられている処理を実行する。
また、データ処理部312bは、データ選択部312aによってレンズ情報(種類)に基づき選択されたレンズ情報から、対応するレンズ情報を選択して生成する。
なお、データ処理部312bは、交換レンズ200の種類に基づいて、選択されたレンズ情報に対して、レンズ情報(種類)に対応付けられている処理を実行してもよい(これについては後述する)。
そして、データ処理部312bは、データ処理を実行した通信データを、データ生成部312cに供給する。
The data selection unit 312a may select lens information to be processed based on the type of lens (this will be described later).
The data processing unit 312b performs data processing on the communication data selected by the data selection unit 312a. Here, the data preparation process executed in the data processing unit 312b is, for example, a process for converting and preparing data using a predetermined conversion formula (this conversion process includes a conversion process of the conversion coefficient 1, that is, a value. It is not included when it is transmitted as it is without being changed), processing to replace with predetermined data (predetermined fixed value or specified value indicating that the data is invalid), or newly specified predetermined data For example, processing for generating and preparing data.
For example, the data processing unit 312b executes a process associated with each type on the lens information selected based on the type (type) of lens information by the data selection unit 312a.
The data processing unit 312b selects and generates corresponding lens information from the lens information selected based on the lens information (type) by the data selection unit 312a.
The data processing unit 312b may execute a process associated with the lens information (type) on the selected lens information based on the type of the interchangeable lens 200 (this will be described later). ).
Then, the data processing unit 312b supplies the communication data that has been subjected to the data processing to the data generation unit 312c.

データ生成部312cは、データ処理部312bによりデータ処理が行われた通信データに基づいて、第1データ通信系D1bまたは第1データ通信系D1Lにおいて送信する通信データを生成する。また、データ生成部312cは、第1データ通信系D1bまたは第1データ通信系D1Lにおいて送信するデータのフォーマットに従った通信データを生成する。   The data generation unit 312c generates communication data to be transmitted in the first data communication system D1b or the first data communication system D1L based on the communication data subjected to the data processing by the data processing unit 312b. In addition, the data generation unit 312c generates communication data according to the format of data to be transmitted in the first data communication system D1b or the first data communication system D1L.

コマンド変換部312dは、第1データ通信系D1bまたは第1データ通信系D1Lにおいて受信した通信コマンドを、送信する通信系(第1データ通信系D1bまたは第1データ通信系D1L)の通信規格に対応する通信コマンドに変換する。例えば、カメラボディ100から第1データ通信系D1bにおいて受信した通信コマンドを、第1データ通信系D1Lにおいて送信される交換レンズ200の通信規格に対応する通信コマンドに変換する。   The command conversion unit 312d corresponds to the communication standard of the communication system (the first data communication system D1b or the first data communication system D1L) that transmits the communication command received in the first data communication system D1b or the first data communication system D1L. Convert to communication command. For example, a communication command received in the first data communication system D1b from the camera body 100 is converted into a communication command corresponding to the communication standard of the interchangeable lens 200 transmitted in the first data communication system D1L.

(通信データ(レンズ情報)のデータ処理)
次に、第1アダプター通信部312において、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信される通信データのフォーマットの整合性をとるためのデータ処理(データの変換処理)の一例として、レンズ情報に対するデータ処理(データ変換処理)について説明する。
(Data processing of communication data (lens information))
Next, in the first adapter communication unit 312, an example of data processing (data conversion processing) for ensuring the consistency of the format of communication data transmitted and received between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L As an example, data processing (data conversion processing) for lens information will be described.

まず、レンズ情報に対するデータ処理(交換レンズ200から受信したレンズ情報を、或いは交換レンズ200には存在しないレンズ情報を、カメラボディ100に送信するための送信用データに変換するデータ変換処理)の概要について説明する。
アダプター制御部310の第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の情報の種類に基づいて、カメラボディ100の第1カメラ通信部112に送信する交換レンズ200の情報を生成する。例えば、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100から要求されているレンズ情報(換言すると、アダプター300がカメラボディ100に送信するためのレンズ情報としてカメラボディ100から要求されるレンズ情報)と、交換レンズ200から取得した交換レンズ200の情報である第1レンズ情報(受信レンズ情報)とに基づいて、第1カメラ通信部112に送信するための交換レンズ200の情報である第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を、レンズ情報の種類に応じた互いに異なる方法で生成する(準備する)。
ここで、交換レンズ200の情報(第1レンズ情報)としては、例えば、交換レンズ200の光学特性を示す情報(射出瞳位置を示す情報、開放F値を示す情報、倍率色収差を示す情報、分光透過率を示す情報、周辺光量(減光)を示す情報、焦点距離の情報等)、機能を示す情報(防振機能の情報、操作スイッチの有無等の情報)、制御用の情報(像面移動量を補正する補正パラメータの情報、カップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報、その他各種の補正値の情報、各種の駆動制限値の情報等)、等である。
交換レンズ200の情報(第1レンズ情報)は、大別すると以下のように分類される。
以下では分類した種類ごとに説明をする。
まず、「分類1の情報」として、カメラボディ100と交換レンズ200の両方で使用されており、且つそのデータ定義(データ構成の仕組み、フォーマット)が同じである情報(以下、「同一定義情報」という)が存在する。この分類1の情報としては、例えば上述の、射出瞳位置情報がある。
次に、「分類2の情報」として、カメラボディ100と交換レンズ200の両方で使用されているが、互いにそのデータ定義(上述)が異なっている情報(以下、「要変換情報」という)が存在する。この分類2の情報としては、例えば上述の、開放F値情報や像面移動量補正パラメータがある。
次に、「分類3の情報」として、カメラボディ100では使用するが、交換レンズ200では使用しない(具備しない)情報であって、且つ交換レンズ200との組合わせにおいてカメラボディ100で使用する情報(以下、「交換レンズ非使用情報」という)が存在する。この分類3の情報としては、例えば上述の、倍率色収差情報や分光透過率情報がある。
次に、「分類4の情報」として、カメラボディ100では使用するが、交換レンズ200では使用しない(具備しない)情報であり、且つ交換レンズ200との組み合わせにおいてはカメラボディ100で使用しない情報(以下、「無効情報」という)が存在する。
この分類4の情報としては、例えば上述の、周辺光量(減光)情報がある。
最後に、「分類5の情報」として、交換レンズ200では使用するが、カメラボディ100では使用しない情報(以下、「ボディ非使用情報」という)が存在する。この分類5の情報としては、例えば上述の、カップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報がある。ここでカップリングとは、カメラボディ100に設けられたカップリングと係合可能なカップリングを備え、当該カップリングの回転によって合焦用レンズが駆動されるタイプの交換レンズに用いられる駆動力伝達機構のことである。そしてカップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報とは、このカップリングの1回転によって、撮像素子の撮像面上で被写体像が光軸方向にどのくらい移動するかを示す情報のことである。
これら5つに分類分けできるレンズ情報(第1レンズ情報)はそれぞれ、それらの情報(種類)ごとに、カメラボディ100に送信すべき情報であるか否か、またカメラボディ100へ送信すべき情報であるならばどのようなデータに変換して送信すべき情報であるのか、について、予め手順が定められている(具体的には、それら情報(種類)ごとに予め手順が決められおり、その手順は既述した如く、アダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶されている)。アダプター制御部310は、その予め定められている手順に従って、カメラボディ100への送信の有無、および送信すべきデータの変換方法を決定し、送信処理を実行する。
First, an overview of data processing for lens information (data conversion processing for converting lens information received from the interchangeable lens 200 or lens information that does not exist in the interchangeable lens 200 into transmission data for transmitting to the camera body 100). Will be described.
The first adapter communication unit 312 of the adapter control unit 310 generates information on the interchangeable lens 200 to be transmitted to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 based on the type of information on the interchangeable lens 200. For example, the first adapter communication unit 312 includes lens information requested from the camera body 100 (in other words, lens information requested from the camera body 100 as lens information for the adapter 300 to transmit to the camera body 100), Based on the first lens information (reception lens information) that is information of the interchangeable lens 200 acquired from the interchangeable lens 200, the second lens information (information of the interchangeable lens 200 to be transmitted to the first camera communication unit 112). The lens information for body transmission) is generated (prepared) by different methods according to the type of lens information.
Here, as the information (first lens information) of the interchangeable lens 200, for example, information indicating the optical characteristics of the interchangeable lens 200 (information indicating the exit pupil position, information indicating the open F value, information indicating the chromatic aberration of magnification, spectral information, and the like. Information indicating transmittance, information indicating peripheral light amount (dimming), information on focal length, etc.) information indicating function (information on anti-vibration function, information on presence / absence of operation switch, etc.), information for control (image plane) Information on correction parameters for correcting the movement amount, information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount, information on various other correction values, information on various driving limit values, and the like.
Information of the interchangeable lens 200 (first lens information) is roughly classified as follows.
Below, it explains for each classified type.
First, as “Category 1 information”, information used by both the camera body 100 and the interchangeable lens 200 and having the same data definition (structure of data structure, format) (hereinafter, “identical definition information”). Exist). As information of this classification 1, for example, there is the above-described exit pupil position information.
Next, information (hereinafter referred to as “required conversion information”) that is used in both the camera body 100 and the interchangeable lens 200 as “Category 2 information”, but whose data definitions (described above) are different from each other. Exists. Examples of the classification 2 information include the above-described open F value information and image plane movement amount correction parameter.
Next, as “Category 3 information”, information used in the camera body 100 but not used (not provided) in the interchangeable lens 200, and information used in the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200. (Hereinafter referred to as “interchangeable lens non-use information”). As information of this classification 3, there is, for example, the above-mentioned magnification chromatic aberration information and spectral transmittance information.
Next, as “Category 4 information”, information used in the camera body 100 but not used (not provided) in the interchangeable lens 200 and information not used in the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200 ( Hereinafter, “invalid information” exists.
As information of this classification 4, for example, there is the above-mentioned peripheral light amount (dimming) information.
Finally, as “Category 5 information”, there is information that is used in the interchangeable lens 200 but is not used in the camera body 100 (hereinafter referred to as “body non-use information”). As information of this classification 5, for example, there is information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount described above. Here, the coupling means a coupling that can be engaged with a coupling provided in the camera body 100, and a driving force transmission used for an interchangeable lens of a type in which the focusing lens is driven by the rotation of the coupling. It is a mechanism. The information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount is information indicating how much the subject image moves in the optical axis direction on the imaging surface of the image sensor by one rotation of the coupling. It is.
The lens information (first lens information) that can be classified into these five types is information to be transmitted to the camera body 100 for each information (type), and information to be transmitted to the camera body 100. If so, a procedure is determined in advance for what data should be converted and transmitted (specifically, a procedure is determined in advance for each information (type) The procedure is stored in the non-volatile memory in the adapter controller 310 as described above). The adapter control unit 310 determines the presence / absence of transmission to the camera body 100 and the conversion method of data to be transmitted according to the predetermined procedure, and executes the transmission process.

例えば、第1レンズ情報はそれぞれ、カメラボディ100に送信するべきか否かが、その情報(種別、種類)に対応付けられて定められている。その判断の基準は、カメラボディ100から要求されている情報(種類)であれば、送信すべき情報と判断され、そうでなければ送信不要な情報として判断される。そして、第1アダプター通信部312は、第1レンズ情報のうち、カメラボディ100に送信すべきと定められている情報(上記分類1〜4に対応する情報)に基づいて、第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を生成する。   For example, whether or not the first lens information should be transmitted to the camera body 100 is determined in association with the information (type and type). If the information (type) requested from the camera body 100 is the criterion for the determination, it is determined that the information should be transmitted. Otherwise, it is determined as information that does not require transmission. And the 1st adapter communication part 312 is based on the information (information corresponding to the said classification | category 1-4) determined that it should transmit to the camera body 100 among 1st lens information. Body transmission lens information).

また、第1アダプター通信部312は、第1レンズ情報に対して、そのレンズ情報(種別)に対応付けられた変換処理を行うことにより第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を生成する。
例えば、第1レンズ情報は、第2レンズ情報として生成される場合、変換処理を行うべきか否か(その手順)がレンズ情報(種類)に対応付けられて定められている。そして、第1アダプター通信部312は、第1レンズ情報のうち「変換処理を行う」と定められている情報に対しては、変換処理を行うことにより第2レンズ情報を生成する。また、第1アダプター通信部312は、第1レンズ情報のうち「変換処理を行わない(換言すれば、変換係数1の変換処理を行う)」と定められている第1レンズ情報に対しては、変換処理を行わずに第1レンズ情報のままの情報を、第2レンズ情報として生成する。なお、この判断基準、および変換処理については後述する。
また、第1アダプター通信部312は、第2レンズ情報のうち交換レンズ200から取得できない情報に対して、該取得できない情報に成り代わって送信すべき情報として予め用意されている情報を、第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)として生成する。
The first adapter communication unit 312 generates second lens information (body transmission lens information) by performing conversion processing associated with the lens information (type) on the first lens information.
For example, when the first lens information is generated as the second lens information, whether or not to perform the conversion process (its procedure) is determined in association with the lens information (type). And the 1st adapter communication part 312 produces | generates 2nd lens information by performing a conversion process with respect to the information determined as "perform a conversion process" among 1st lens information. In addition, the first adapter communication unit 312 receives the first lens information that is defined as “no conversion process is performed (in other words, conversion process of conversion coefficient 1 is performed)” among the first lens information. Then, the information as the first lens information is generated as the second lens information without performing the conversion process. The determination criteria and the conversion process will be described later.
In addition, the first adapter communication unit 312 uses information that is prepared in advance as information to be transmitted instead of the information that cannot be acquired from the second lens information that cannot be acquired from the interchangeable lens 200. It is generated as lens information (lens information for body transmission).

次に、図19と図20とを参照して、レンズ情報に対するデータ処理の詳細について説明する。
図19は、取得したレンズ情報に対するデータ処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の第1レンズ通信部212から第1レンズ情報を取得する(ステップS510)。
例えば、データ選択部312aは、交換レンズ200から取得した第1レンズ情報であるレンズデータから、第1レンズ情報の種類に基づいて、処理対象のレンズデータを選択して、選択したレンズデータをデータ処理部312bに供給する。
Next, details of data processing for lens information will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of data processing for acquired lens information.
First, the first adapter communication unit 312 acquires first lens information from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (step S510).
For example, the data selection unit 312a selects lens data to be processed based on the type of the first lens information from the lens data that is the first lens information acquired from the interchangeable lens 200, and stores the selected lens data as data. The data is supplied to the processing unit 312b.

次に、データ処理部312bは、データ選択部312aにより選択されたレンズデータに対して、データ処理を行う(ステップS520)。
続いて、データ生成部312cは、データ処理部312bによりデータ処理が実行されたレンズデータから、カメラボディ100の第1カメラ通信部112に送信するレンズデータを生成する(ステップS530)。例えば、データ生成部312cは、データ処理部312bによりデータ処理が実行されたレンズデータを、第1カメラ通信部112に送信するレンズデータのフォーマットに従ったデータ配列にして送信用レンズデータ(ボディ送信用レンズ情報)を生成する。
Next, the data processing unit 312b performs data processing on the lens data selected by the data selection unit 312a (step S520).
Subsequently, the data generation unit 312c generates lens data to be transmitted to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 from the lens data subjected to the data processing by the data processing unit 312b (step S530). For example, the data generation unit 312c converts the lens data subjected to the data processing by the data processing unit 312b into a data array according to the format of the lens data to be transmitted to the first camera communication unit 112, and transmits lens data (body transmission). Credit lens information).

図20は、図19のステップS520におけるデータ処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
ステップS520におけるデータ処理は、処理1(ステップS521)と、処理2(ステップS522)と、処理3(ステップS523)と、処理4(ステップS524)と、を有している。処理1〜処理4のどの処理を行うべきであるかを示す手順(判断基準の情報)が、レンズ情報(種類)ごとに、予めアダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶されている。アダプター制御部310はこの記憶されている手順(情報)に基づいて、レンズ情報(種類)ごとに予め決められている後述の処理を行う。
データ選択部312aは、交換レンズ200から取得した第1レンズ情報であるレンズデータから、各レンズ情報(種類)に基づいて、上述のそれぞれの処理(処理1、処理2、処理3、または処理4)の対象となるレンズ情報を選択する。次に、データ選択部312aは、選択した各レンズ情報をデータ処理部312bに供給する。データ処理部312bは、データ選択部312aにより選択された各レンズ情報それぞれに対して、各レンズ情報(種類)に対応付けられて定められている処理を実行する。
FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of details of data processing in step S520 of FIG.
The data processing in step S520 includes processing 1 (step S521), processing 2 (step S522), processing 3 (step S523), and processing 4 (step S524). A procedure (determination criterion information) indicating which process of process 1 to process 4 should be performed is stored in advance in the nonvolatile memory in the adapter control unit 310 for each lens information (type). Based on the stored procedure (information), the adapter control unit 310 performs a later-described process predetermined for each lens information (type).
The data selection unit 312a performs the above-described processes (process 1, process 2, process 3, or process 4) based on each lens information (type) from the lens data that is the first lens information acquired from the interchangeable lens 200. ) To select lens information to be targeted. Next, the data selection unit 312a supplies the selected lens information to the data processing unit 312b. The data processing unit 312b executes a process determined in association with each lens information (type) for each piece of lens information selected by the data selection unit 312a.

ステップS521の処理1は、取得したレンズデータに対して変換処理等を行わず、取得したレンズデータのままとする処理(換言すれば、「変換係数=1」の変換を施す処理)である。
例えば、この処理1において処理されるレンズ情報は、交換レンズ200から取得した第1レンズ情報とカメラボディ100に送信する第2レンズ情報とのそれぞれのデータフォーマットが同じであることにより、データ変換が不要なレンズ情報として予め定められているレンズ情報である。
データ処理部312bは、処理1において、変換が不要なレンズ情報として対応付けられているレンズ情報に対して、そのままのデータとしてデータ処理を終了する。このようなレンズ情報としては、例えば、上述の分類1として説明したレンズ情報が含まれる。つまり射出瞳位置情報は、変換処理が不要なレンズ情報として予めアダプター制御部310内で定義付けられている。
すなわち、レンズ情報が、カメラボディ100と交換レンズ200との両方で使用する情報であり、且つ且つ両者間でのデータ定義が同一である場合には、アダプター制御部310は、受信した第1レンズ情報をそのまま用いて第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を準備する。
Process 1 in step S521 is a process that does not perform the conversion process or the like on the acquired lens data and keeps the acquired lens data (in other words, a process that performs conversion of “conversion coefficient = 1”).
For example, the lens information processed in the processing 1 can be converted into data because the first lens information acquired from the interchangeable lens 200 and the second lens information transmitted to the camera body 100 have the same data format. This is lens information predetermined as unnecessary lens information.
The data processing unit 312b ends the data processing as it is for the lens information associated with the lens information that does not need to be converted in the processing 1. Such lens information includes, for example, the lens information described as the above-described classification 1. That is, the exit pupil position information is defined in advance in the adapter control unit 310 as lens information that does not require conversion processing.
That is, when the lens information is information used by both the camera body 100 and the interchangeable lens 200, and the data definition between the two is the same, the adapter control unit 310 receives the received first lens. The second lens information (body transmission lens information) is prepared using the information as it is.

ステップS522の処理2は、取得したレンズデータに対してレンズ情報(種類)に対応付けられて定められている処理を行う処理である。
例えば、この処理2において処理されるレンズデータは、交換レンズ200から取得した第1レンズ情報とカメラボディ100に送信する第2レンズ情報とのそれぞれのデータフォーマットが互いに異なるために、データ変換が必要なレンズデータとしてアダプター制御部310が予め認識している(不揮発性メモリー内にその旨を記憶している)レンズ情報である。このようなレンズ情報としては、例えば、上述の分類2として説明したレンズ情報がある。つまり開放F値情報や像面移動量補正パラメータは、データ変換処理が必要なレンズ情報として予めアダプター制御部310内で定義付けられている。
なお、処理2におけるデータ変換処理は、各レンズ情報(種別)に対応付けられて定められている処理であって、第1レンズ情報のレンズデータを、第2レンズ情報のデータフォーマットに従ったレンズデータに変換する処理である。例えば、処理2におけるデータ変換処理は、1バイトのデータフォーマットを2バイトのデータフォーマットに変換する処理、データに対して変換式(関数式)等により示される変換演算を実行して変換する処理等である。
データ処理部312bは、処理2において、変換が必要なレンズ情報(種類)と定義されているレンズ情報に対して、予め定められている上記処理2を実行してデータ処理を終了する。
すなわち、レンズ情報が、カメラボディ100と交換レンズ200との両方で使用する情報であり、且つ両者間でのデータ定義が異なる場合には、アダプター制御部310は、受信した第1レンズ情報に対して所定の変換処理を施して第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を準備する。
Process 2 in step S522 is a process for performing processing determined in association with lens information (type) on the acquired lens data.
For example, the lens data processed in the processing 2 needs to be converted because the data formats of the first lens information acquired from the interchangeable lens 200 and the second lens information transmitted to the camera body 100 are different from each other. This is lens information that the adapter control unit 310 recognizes in advance (as stored in the nonvolatile memory) as correct lens data. Such lens information includes, for example, the lens information described as the above-described classification 2. That is, the open F value information and the image plane movement amount correction parameter are defined in advance in the adapter control unit 310 as lens information that requires data conversion processing.
The data conversion process in the process 2 is a process determined in association with each lens information (type), and the lens data of the first lens information is converted into a lens according to the data format of the second lens information. It is a process of converting to data. For example, the data conversion process in the process 2 includes a process of converting a 1-byte data format into a 2-byte data format, a process of converting data by executing a conversion operation indicated by a conversion formula (function formula), etc. It is.
The data processing unit 312b executes the above-described predetermined process 2 on the lens information defined as the lens information (type) that needs to be converted in the process 2, and ends the data process.
That is, when the lens information is information used by both the camera body 100 and the interchangeable lens 200, and the data definition between the two is different, the adapter control unit 310 determines the received first lens information. Then, a predetermined conversion process is performed to prepare second lens information (body transmission lens information).

ステップS523の処理3は、取得したレンズデータを、カメラボディ100に送信しない処理である。
処理3が実行されるレンズ情報としては、例えば、交換レンズ200から取得したレンズ情報が、カメラボディ100側で必要な情報として定義されておらず(換言すればカメラボディ100側の要求コマンドにおける要求対象として、そのレンズ情報が含まれておらず)、その取得したレンズデータはカメラボディ100にとって、第2レンズ情報として不要なレンズデータである。
データ処理部312bは、処理3において、不要なレンズデータとしてアダプター制御部310内で定義されているレンズ情報(種類)に対して、第2レンズ情報として不要なレンズデータとする処理(データ生成部312cにおいて送信用レンズデータを生成する際に使用されないレンズデータとする処理)を実行してデータ処理を終了する。このようなレンズデータ(第1レンズ情報)としては、例えば、上述の分類5として説明したレンズ情報がある。つまりカップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報は、(カメラボディ100から要求されていないため)カメラボディ100に送信不要なレンズ情報として予めアダプター制御部310内で定義付けられている。
すなわち、レンズ情報が、カメラボディ100では使用しない情報である場合には、アダプター制御部310は、このレンズ情報に対応する情報を、第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)として準備しない。
Process 3 in step S523 is a process in which the acquired lens data is not transmitted to the camera body 100.
As lens information on which the process 3 is executed, for example, the lens information acquired from the interchangeable lens 200 is not defined as necessary information on the camera body 100 side (in other words, a request in a request command on the camera body 100 side). The acquired lens data is unnecessary lens data as the second lens information for the camera body 100).
In the processing 3, the data processing unit 312b converts the lens information (type) defined in the adapter control unit 310 as unnecessary lens data into unnecessary lens data as second lens information (data generation unit). In step 312c, the lens data that is not used when generating the transmission lens data is executed, and the data processing ends. As such lens data (first lens information), for example, there is the lens information described as the classification 5 described above. That is, information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount is defined in advance in the adapter control unit 310 as lens information that does not need to be transmitted to the camera body 100 (because it is not requested from the camera body 100). Yes.
That is, when the lens information is information that is not used in the camera body 100, the adapter control unit 310 does not prepare information corresponding to the lens information as second lens information (body transmission lens information).

ステップS524の処理4は、カメラボディ100に送信する第2レンズ情報のレンズデータのうち、交換レンズ200から取得できないレンズデータに対して、アダプター制御部310内で予め用意してある情報(固定値データ)を対応付ける処理である。換言すれば処理4は、第2レンズ情報として所定の固定値データを適用する処理である。この処理4では、データ種類によって更に2通りの処理に分かれる。まず一つ目の処理について説明する。
例えば、この処理4において処理されるレンズデータは、交換レンズ200から取得した第1レンズ情報の中に、カメラボディ100に送信すべき第2レンズ情報が含まれないレンズデータである。
例えば、カメラボディ100は、交換レンズ200内の光学系で生じる画像としての不具合を画像処理によって補正処理する機能を備えており、取得すべき第2レンズ情報に、その画像処理で用いる光学系補正用のレンズデータが含まれているとする。一方、交換レンズ200は、この光学系補正用のレンズデータを有していないとする。すなわち、この光学系補正用のレンズデータは、アダプター300がカメラボディ100に送信する第2レンズ情報(換言すれば、カメラボディ100が要求しているレンズ情報)には含まれているが、交換レンズ200から取得するレンズ情報(換言すれば、アダプター300から交換レンズ200に対して要求するレンズ情報)には含まれていないとする。このような場合、データ処理部312bは、処理4におけるデータ変換処理において、例えば、アダプター300内に予め設けられている(アダプター制御部310の不揮発性メモリー内に記憶されている)所定の光学補正用データ(カメラボディ100において制御用として使用される所定データ)を、カメラボディ100に応答するための代用データとして設定する処理を行う。この所定の光学補正用データは、どのタイプの交換レンズが装着されたとしても、カメラボディ100側に同じ値が送信される、一律の補正データである。なお所定の光学補正用データとしては、例えば、カメラボディ100において所定の補正効果を達成できるようなデータを所定の光学補正用データとして設定しても良いし、或いは補正効果がゼロになるようなデータを所定の補正用データとして設定するようにしても良い。
このように、処理4として、所定の補正用データが代用して設定処理されるレンズ情報としては、例えば、上述の分類3として説明したレンズ情報がある。つまり倍率色収差情報や分光透過率情報は、アダプター300内に予め記憶されている所定データが、それらデータに対応するデータとしてカメラボディ100に送信されるレンズ情報であるとして、予めアダプター制御部310内で定義付けられている。
すなわち、レンズ情報が、交換レンズ200では使用しない情報であり、且つ交換レンズ200との組合わせにおいてカメラボディ100で使用する情報である場合には、アダプター制御部310は、アダプター制御部310内に予め記憶されている制御用の所定データを、第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)として準備する。
次に処理4としての二つ目の処理について説明する。データ処理部312bは、処理4におけるデータ変換処理において、レンズ情報(種類)に応じた設定処理として、カメラボディ100において無効データとして判定されるデータを設定する処理を行う。アダプター制御部310での処理4において、「無効」を示すデータが固定値データとして設定され、且つそれをカメラボディ100側に送信した場合には、それを受信したカメラボディ100側では、そのデータが最初から存在していないものとして、以降のカメラボディ100側での処理を行うことになる。このように、処理4として、「無効」を定義する情報を固定値データとして設定処理されるレンズ情報としては、例えば、上述の分類4として説明したレンズ情報がある。つまり周辺光量(減光)情報は、アダプター300内に予め記憶されている無効を示す「固定値データ」が、その情報に対応するデータとしてカメラボディ100に送信されるレンズ情報であるとして、予めアダプター制御部310内で定義付けられている。このように、データ処理部312bは、処理4において、交換レンズ200から取得できないレンズ情報(種類)に対して、対応する固定値データを設定する処理を実行してデータ処理を終了する。
すなわち、レンズ情報が、交換レンズ200では使用しない情報であり、且つ交換レンズ200との組合わせにおいてカメラボディ100では使用しない情報である場合には、アダプター制御部310は、このレンズ情報が無効であることを示す所定データを、第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)として準備する。
Process 4 of step S524 is information (fixed value) prepared in advance in the adapter control unit 310 for lens data that cannot be acquired from the interchangeable lens 200 among the lens data of the second lens information transmitted to the camera body 100. Data). In other words, the process 4 is a process for applying predetermined fixed value data as the second lens information. This process 4 is further divided into two processes depending on the data type. First, the first process will be described.
For example, the lens data processed in the process 4 is lens data in which the second lens information to be transmitted to the camera body 100 is not included in the first lens information acquired from the interchangeable lens 200.
For example, the camera body 100 has a function of correcting an image defect occurring in the optical system in the interchangeable lens 200 by image processing, and the optical system correction used in the image processing is added to the second lens information to be acquired. Suppose that the lens data for is included. On the other hand, it is assumed that the interchangeable lens 200 does not have lens data for correcting this optical system. That is, the lens data for optical system correction is included in the second lens information (in other words, the lens information requested by the camera body 100) transmitted from the adapter 300 to the camera body 100, but is exchanged. It is assumed that the lens information acquired from the lens 200 (in other words, lens information requested from the adapter 300 to the interchangeable lens 200) is not included. In such a case, the data processing unit 312b performs, for example, predetermined optical correction (stored in the nonvolatile memory of the adapter control unit 310) provided in advance in the adapter 300 in the data conversion processing in the processing 4. A process of setting data (predetermined data used for control in the camera body 100) as substitute data for responding to the camera body 100 is performed. This predetermined optical correction data is uniform correction data in which the same value is transmitted to the camera body 100 regardless of which type of interchangeable lens is attached. As the predetermined optical correction data, for example, data that can achieve a predetermined correction effect in the camera body 100 may be set as the predetermined optical correction data, or the correction effect becomes zero. The data may be set as predetermined correction data.
As described above, as processing 4, lens information that is set and processed by using predetermined correction data is, for example, the lens information described as classification 3 described above. That is, the magnification chromatic aberration information and the spectral transmittance information are preliminarily stored in the adapter control unit 310 assuming that predetermined data stored in advance in the adapter 300 is lens information transmitted to the camera body 100 as data corresponding to the data. It is defined in
That is, when the lens information is information that is not used by the interchangeable lens 200 and is information that is used by the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200, the adapter control unit 310 includes the adapter control unit 310 in the adapter control unit 310. Predetermined data for control stored in advance is prepared as second lens information (body transmission lens information).
Next, the second process as process 4 will be described. In the data conversion process in process 4, the data processing unit 312b performs a process of setting data determined as invalid data in the camera body 100 as a setting process corresponding to the lens information (type). In the process 4 in the adapter control unit 310, when data indicating “invalid” is set as fixed value data and transmitted to the camera body 100 side, the data is received on the camera body 100 side that has received the data. Is not present from the beginning, and the subsequent processing on the camera body 100 side is performed. As described above, as processing 4, lens information that is set and processed with information defining “invalid” as fixed value data includes, for example, the lens information described as classification 4 described above. That is, the peripheral light amount (dimming) information is preliminarily assumed that “fixed value data” indicating invalidity stored in advance in the adapter 300 is lens information transmitted to the camera body 100 as data corresponding to the information. It is defined in the adapter control unit 310. In this manner, the data processing unit 312b executes the process of setting the corresponding fixed value data for the lens information (type) that cannot be acquired from the interchangeable lens 200 in the process 4, and ends the data process.
That is, when the lens information is information that is not used in the interchangeable lens 200 and information that is not used in the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200, the adapter control unit 310 invalidates the lens information. Predetermined data indicating the presence is prepared as second lens information (body transmission lens information).

以上述べたように、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から取得したレンズ情報(第1レンズ情報)に基づいて、レンズ情報(種類)それぞれに適した処理を行うことによりカメラボディ100に送信するレンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を生成する。例えば、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から取得したレンズ情報(種類)に基づいて、取得した情報のままの情報とする処理、取得した情報を変換する処理、取得した情報を送信しない情報とする処理、または、取得できない情報に対して固定値データを設定して生成する処理、のうちの何れかの処理を行い、カメラボディ100に送信するレンズ情報(ボディ送信用レンズ情報、第2レンズ情報)を生成する。   As described above, the first adapter communication unit 312 performs processing suitable for each lens information (type) on the camera body 100 based on the lens information (first lens information) acquired from the interchangeable lens 200. The lens information to be transmitted (lens information for body transmission) is generated. For example, based on the lens information (type) acquired from the interchangeable lens 200, the first adapter communication unit 312 does not transmit the acquired information, the process of converting the acquired information as it is, the process of converting the acquired information. Lens information to be transmitted to the camera body 100 (body transmission lens information, first information processing) is performed by performing any one of processing to be information or processing to set and generate fixed value data for information that cannot be acquired. 2 lens information).

これにより、アダプター300は、互いに異なる通信規格の交換レンズ200とカメラボディ100との間の通信を中継して、交換レンズ200の情報をカメラボディ100に送信する情報へ、前述のレンズ情報(種類)に応じて適切に変換することができる。すなわち、アダプター300は、接続されている交換レンズ200の情報(種類)に応じて、カメラボディ100に送信する交換レンズ200のレンズ情報を適切に生成することができる。よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ200とカメラボディ100であっても、アダプター300を介して接続することにより、適切に機能させることができる。   As a result, the adapter 300 relays communication between the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards, and transmits the information on the interchangeable lens 200 to the camera body 100. ) Can be converted appropriately. That is, the adapter 300 can appropriately generate the lens information of the interchangeable lens 200 to be transmitted to the camera body 100 according to the information (type) of the connected interchangeable lens 200. Therefore, even the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can be appropriately functioned by being connected via the adapter 300.

なお、第1アダプター通信部312は、交換レンズの種類に応じて、第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を生成してもよい。すなわち、第1アダプター通信部312は、交換レンズの種類に応じた互いに異なる方法で、第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を生成してもよい。
例えば、第1アダプター通信部312は、受信した第1レンズ情報に対して所定の変換処理を施して第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を生成する(準備する)か、およびアダプター制御部内に予め記憶されている制御用の所定データ(例えば、レンズ情報(種類)に対応して定められている情報(固定値データ))を、第2レンズ情報として生成する(準備する)か、のうちの何れかを、交換レンズの種類に応じて選択してもよい。
ここで、交換レンズの種類とは、例えば、CPUレンズ、または非CPUレンズ等のことである。
The first adapter communication unit 312 may generate second lens information (body transmission lens information) according to the type of the interchangeable lens. In other words, the first adapter communication unit 312 may generate the second lens information (body transmission lens information) by different methods depending on the type of the interchangeable lens.
For example, the first adapter communication unit 312 performs predetermined conversion processing on the received first lens information to generate (prepare) second lens information (body transmission lens information), or in the adapter control unit Whether or not predetermined data for control (for example, information (fixed value data) determined in correspondence with lens information (type)) is generated (prepared) as second lens information. Any one of them may be selected according to the type of the interchangeable lens.
Here, the type of interchangeable lens is, for example, a CPU lens or a non-CPU lens.

すなわち、第1アダプター通信部312は、アダプター300に対してCPUレンズが接続されているか、または非CPUレンズが接続されているかに応じて、第2レンズ情報を生成してもよい。例えば、第1アダプター通信部312は、CPUレンズが接続されている状態において取得可能であった第1レンズ情報のうち、非CPUレンズが接続されている状態になると取得できなくなる情報がある。そのため、第1アダプター通信部312は、CPUレンズが接続されているか、または非CPUレンズが接続されているかに応じて、第1レンズ情報に対して変換処理をして第2レンズ情報を生成するか、およびレンズ情報(種類)に対応して定められている情報(固定値データ)にして第2レンズ情報(ボディ送信用レンズ情報)を生成するか、のうちの何れかを選択してもよい。   That is, the first adapter communication unit 312 may generate second lens information depending on whether a CPU lens is connected to the adapter 300 or a non-CPU lens is connected. For example, the first adapter communication unit 312 includes information that cannot be acquired when a non-CPU lens is connected, among the first lens information that can be acquired when the CPU lens is connected. Therefore, the first adapter communication unit 312 generates the second lens information by converting the first lens information according to whether the CPU lens is connected or the non-CPU lens is connected. Or whether to generate second lens information (lens information for body transmission) using information (fixed value data) determined according to lens information (type). Good.

ここで、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200に給電することに応じて、交換レンズ200から応答があるか否かに応じて、CPUレンズであるか、または非CPUレンズであるかを判定する。なお、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から第1レンズ情報を取得したか否かに応じて、CPUレンズであるか、または非CPUレンズであるかを判定してもよい。   Here, the first adapter communication unit 312 determines whether it is a CPU lens or a non-CPU lens depending on whether there is a response from the interchangeable lens 200 in response to supplying power to the interchangeable lens 200. judge. Note that the first adapter communication unit 312 may determine whether the lens is a CPU lens or a non-CPU lens depending on whether the first lens information is acquired from the interchangeable lens 200.

また、第1アダプター通信部312は、防振機構が搭載されているレンズであるか否か、または電磁絞り式のレンズであるか否かによって、第1レンズ情報に対して変換処理をして第2レンズ情報を生成するか、およびレンズ情報(種類)に対応して定められている情報(固定値データ)にして第2レンズ情報を生成するか、のうちの何れかを選択してもよい。
なお、第1アダプター通信部312は、図13に示すステップS160におけるアダプター300と交換レンズ200との間の情報交換の処理において取得した第1レンズ情報に基づいて、防振機構が搭載されているレンズであるか否か、または電磁絞り式のレンズであるか否か等を判定する。
In addition, the first adapter communication unit 312 performs conversion processing on the first lens information depending on whether the lens is equipped with an anti-vibration mechanism or whether the lens is an electromagnetic diaphragm type lens. Whether the second lens information is generated or whether the second lens information is generated based on information (fixed value data) determined corresponding to the lens information (type) is selected. Good.
Note that the first adapter communication unit 312 is equipped with a vibration isolation mechanism based on the first lens information acquired in the information exchange process between the adapter 300 and the interchangeable lens 200 in step S160 shown in FIG. It is determined whether or not the lens is an electromagnetic diaphragm type lens.

これにより、アダプター300は、装着されている交換レンズ200の種類に応じて、カメラボディ100に送信する交換レンズ200のレンズ情報を適切に生成することができる。また、互いに異なる通信規格の交換レンズ(例えば、交換レンズ200A、200B、200C等)と、カメラボディ100とをアダプター300を介して接続することにより、様々な種類の光学系220を適切に機能させることができる。   Accordingly, the adapter 300 can appropriately generate lens information of the interchangeable lens 200 to be transmitted to the camera body 100 according to the type of the interchangeable lens 200 that is attached. Further, by connecting interchangeable lenses (for example, interchangeable lenses 200A, 200B, 200C, etc.) having different communication standards and the camera body 100 via the adapter 300, various types of optical systems 220 are appropriately functioned. be able to.

(通信データ(レンズ名称データ)の生成処理)
次に、交換レンズ200が「レンズ名称」を示す情報を有していない場合に、アダプター300においてレンズ名称データを生成する処理について説明する。
第1アダプター通信部312は、取得した交換レンズ200の情報(第1レンズ情報)に基づいて、アダプター300に装着されている交換レンズ200の「名称」を示す情報を生成することができる。例えば、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から取得した第1レンズ情報に含まれる交換レンズ200の特徴を示す情報(仕様情報)に基づいて、アダプター300に装着されている交換レンズ200の「名称」を示す情報を生成する。
例えば、予め、アダプター300内の不揮発性メモリーに、既知の交換レンズの名称とその交換レンズの特徴を示す仕様情報(光学特性情報や機能情報)とを対応付けた対応情報(以下、「第1の対応情報(第1テーブル情報)」と称する)として記憶しておく。そして、第1アダプター通信部312は、その第1テーブル情報と、実際にアダプター300に装着されている交換レンズ200から取得した光学系220の仕様情報(光学特性情報や機能情報などの特徴情報)とに基づいて、実際に取得した仕様情報に最も近い仕様情報を持つレンズの名称を、アダプター300に装着されている交換レンズ200の名称として、第1テーブル情報から選択(推定)する。これにより、第1アダプター通信部312は、その第1テーブル情報から選択したレンズの名称を示す情報に基づいて、交換レンズ200の「名称」を示す情報を生成する。この生成手法について、以下に図21〜22を用いて詳述する。
(Communication data (lens name data) generation process)
Next, a process for generating lens name data in the adapter 300 when the interchangeable lens 200 does not have information indicating “lens name” will be described.
The first adapter communication unit 312 can generate information indicating the “name” of the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300 based on the acquired information (first lens information) of the interchangeable lens 200. For example, the first adapter communication unit 312 is based on information (specification information) indicating the characteristics of the interchangeable lens 200 included in the first lens information acquired from the interchangeable lens 200, and the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300. Information indicating “name” is generated.
For example, correspondence information (hereinafter referred to as “first information”) in which a nonvolatile memory in the adapter 300 is previously associated with a name of a known interchangeable lens and specification information (optical characteristic information or function information) indicating characteristics of the interchangeable lens. As correspondence information (first table information) ”. And the 1st adapter communication part 312 is the 1st table information, and the specification information (characteristic information, such as optical characteristic information and functional information) of the optical system 220 acquired from the interchangeable lens 200 actually attached to the adapter 300 Based on the above, the name of the lens having the specification information closest to the actually acquired specification information is selected (estimated) from the first table information as the name of the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300. Accordingly, the first adapter communication unit 312 generates information indicating the “name” of the interchangeable lens 200 based on the information indicating the name of the lens selected from the first table information. This generation method will be described in detail below with reference to FIGS.

図21は、レンズ名称データを生成する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の第1レンズ通信部212から交換レンズ200の情報を取得する(ステップS540)。本ステップS540では、この交換レンズ200の情報取得と共に、その取得したレンズ情報の中から、レンズ名称データの生成に利用する情報の選択も行う。
例えば、データ選択部312a(図18)は、交換レンズ200から取得した交換レンズ200の情報のうち、交換レンズ200の名称を示す情報を選択して生成するために必要となる情報の種類(種別)を所定の選択基準に基づいて選択する。この所定の選択基準は予めアダプター制御部310内で決められているものである。本実施形態では、アダプター300装着された交換レンズ200の主たる「仕様」(光学特性情報や機能情報)に関する情報が選択される。その「仕様」の一例を挙げれば、図22で後述する、その交換レンズ200の焦点距離、開放F値、絞り操作環の有無、絶対距離エンコーダの有無、防振機能(防振レンズ)の有無、などの仕様情報である。そしてステップS540でデータ選択部312aは、選択した上記種類の情報のレンズデータをデータ処理部312b(図18)に供給する。
FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of processing for generating lens name data.
First, the first adapter communication unit 312 acquires information about the interchangeable lens 200 from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (step S540). In this step S540, along with the information acquisition of the interchangeable lens 200, information used for generating lens name data is selected from the acquired lens information.
For example, the data selection unit 312a (FIG. 18) selects the type (information type) of information necessary for selecting and generating information indicating the name of the interchangeable lens 200 from the information of the interchangeable lens 200 acquired from the interchangeable lens 200. ) Based on predetermined selection criteria. This predetermined selection criterion is determined in advance in the adapter control unit 310. In the present embodiment, information related to the main “specifications” (optical characteristic information and function information) of the interchangeable lens 200 mounted with the adapter 300 is selected. As an example of the “specification”, the focal length, open F value, presence / absence of an aperture operation ring, presence / absence of an absolute distance encoder, presence / absence of an anti-vibration function (anti-vibration lens) will be described later with reference to FIG. , And so on. In step S540, the data selection unit 312a supplies the selected lens data of the type of information to the data processing unit 312b (FIG. 18).

次に、データ処理部312bは、データ選択部312aにより選択されたレンズデータに基づいて、交換レンズ200の名称を示す情報であるレンズ名称データを選択する処理を行う(ステップS550)。ここでは、後述する図22に示されるような、予めアダプター制御部310の不揮発性メモリーに記憶されている、既知のレンズ名称と仕様情報との関係を示す情報(上述の第1テーブル情報)を比較対象として、上記ステップS540で取得されたレンズデータ(上記仕様情報)の各々と比較する。そして図22の中で、取得した各レンズデータとの差が最も少ない(最も近しい)レンズデータを持つレンズ名称を、アダプター300に装着されている交換レンズ200のレンズ名称として選択する。   Next, the data processing unit 312b performs processing for selecting lens name data, which is information indicating the name of the interchangeable lens 200, based on the lens data selected by the data selection unit 312a (step S550). Here, as shown in FIG. 22 described later, information (the first table information described above) indicating the relationship between the known lens name and the specification information stored in advance in the nonvolatile memory of the adapter control unit 310 is used. As a comparison target, each of the lens data (the specification information) acquired in step S540 is compared. In FIG. 22, the lens name having the lens data with the smallest (closest) difference from each acquired lens data is selected as the lens name of the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300.

続いて、データ生成部312cは、上記ステップS550においてデータ処理部312bにより選択されたレンズ名称のデータを生成し、且つこの生成したレンズ名称データを、アダプター300に装着されている交換レンズ200のレンズデータの一部として付加して、カメラボディ100の第1カメラ通信部112に送信するレンズデータを生成する(ステップS560)。   Subsequently, the data generation unit 312c generates lens name data selected by the data processing unit 312b in step S550, and uses the generated lens name data for the lens of the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300. The lens data added as a part of the data and transmitted to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 is generated (step S560).

既述したように、取得した交換レンズ200の特徴を示す情報には、交換レンズ200が備えている光学系220の種類を示す情報が含まれる。なお、光学系220の種類を示す情報には、既述したような光学系220の光学特性を示す情報、および光学系220の機能を示す情報の何れかの情報(光学系220の仕様、機能、光学特性等を示す情報の何れかの情報)が含まれている。
また、上述の「第1の対応(テーブル)情報」には、光学系220の種類を示す複数の情報の組み合わせと、それに対応する交換レンズ200の名称を示す情報とが、既知の情報として対応付けられている。
As described above, the acquired information indicating the characteristics of the interchangeable lens 200 includes information indicating the type of the optical system 220 provided in the interchangeable lens 200. The information indicating the type of the optical system 220 includes any one of the information indicating the optical characteristics of the optical system 220 as described above and the information indicating the function of the optical system 220 (specifications and functions of the optical system 220). , Any information indicating optical characteristics or the like) is included.
In addition, in the “first correspondence (table) information” described above, a combination of a plurality of pieces of information indicating the type of the optical system 220 and information indicating the name of the interchangeable lens 200 corresponding thereto correspond as known information. It is attached.

図22は、第1の対応情報の一例を示す図である。
図22は、既知の交換レンズ(例えば、既知の交換レンズ200)の既知の名称を示す情報D50と、その既知の交換レンズの光学系(例えば、既知の交換レンズ200の光学系220)の種類(仕様)を示す複数の情報(特性情報)D60との組み合わせ(セット)を、複数の交換レンズ(複数のレンズ名称)ごとにテーブル化した状態を示している。
この図22において、光学系220の種類を示す情報D60には、光学系220の光学特性を示す情報として焦点距離および開放F値の情報と、光学系220の機能を示す情報として絞り環の有無、防振機能の有無、および電磁絞り機能の有無の情報が含まれている。つまり図22に示す第1の対応情報には、これら光学系220の種類を示す情報D60のそれぞれの情報の組み合わせと、その組合わせを持つべき交換レンズの名称(換言すれば、その組み合わせに基づいて推定されるべき交換レンズ200の名称)を示す情報D50とが対応付けられている。
例えば、データ処理部312bは、データ選択部312aにより選択(上記ステップS540)されたレンズデータと、この第1の対応情報(図22)とに基づいて、既述のように交換レンズ200の名称を示す情報を選択する。
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of the first correspondence information.
FIG. 22 shows information D50 indicating a known name of a known interchangeable lens (for example, known interchangeable lens 200) and the type of optical system of the known interchangeable lens (for example, optical system 220 of known interchangeable lens 200). A combination (set) with a plurality of information (characteristic information) D60 indicating (specifications) is tabulated for each of a plurality of interchangeable lenses (a plurality of lens names).
In FIG. 22, information D60 indicating the type of the optical system 220 includes focal length and open F value information as information indicating the optical characteristics of the optical system 220, and presence / absence of a stop ring as information indicating the function of the optical system 220. In addition, information on the presence / absence of an anti-vibration function and the presence / absence of an electromagnetic diaphragm function is included. That is, the first correspondence information shown in FIG. 22 includes a combination of information D60 indicating the type of the optical system 220 and the name of the interchangeable lens that should have the combination (in other words, based on the combination). Is associated with information D50 indicating the name of the interchangeable lens 200 to be estimated.
For example, the data processing unit 312b, based on the lens data selected by the data selection unit 312a (step S540 described above) and the first correspondence information (FIG. 22), the name of the interchangeable lens 200 as described above. Select the information that indicates.

このように、アダプター300は、接続されている交換レンズ200がレンズ名称を示す情報を有していない場合であっても、交換レンズ200から取得した光学系220の情報に基づいて、レンズ名称を示す情報(レンズ名称データ)を生成することができる。
なお、この図に示す光学系220の光学特性を示す情報および光学系220の機能を示す情報は、一例であってこれに限られるものではなく、その他の情報が用いられてもよい。
Thus, even if the connected interchangeable lens 200 does not have information indicating the lens name, the adapter 300 determines the lens name based on the information of the optical system 220 acquired from the interchangeable lens 200. Information (lens name data) to be shown can be generated.
Note that the information indicating the optical characteristics of the optical system 220 and the information indicating the function of the optical system 220 shown in this figure are examples and are not limited thereto, and other information may be used.

なお上述の第1テーブル情報とは異なるテーブル情報を用いることも考えられる。例えば、アダプター300が取得する交換レンズ200の特徴を示す情報の中には、交換レンズ200の個体を識別するレンズIDが含まれている。このレンズIDも交換レンズ200の特徴を示す情報(特徴情報)の1つと言える。そのため、アダプター制御部310内の不揮発性メモリーに、既知のレンズIDと、それに対応する交換レンズ200の既知の名称との対応付けを示す既知の対応情報(以下、「第2の対応情報(第2のテーブル情報)」と称する」)を記憶しておく。そして第1アダプター通信部312は、その第2テーブル情報と、アダプター300に装着されている交換レンズ200から取得したレンズ情報とに基づいて(上記第1テーブル情報を用いた場合と同様の手法にて)、交換レンズ200の名称を示す情報を選択し、生成することができる。   It is also conceivable to use table information different from the first table information described above. For example, the information indicating the characteristics of the interchangeable lens 200 acquired by the adapter 300 includes a lens ID for identifying the individual interchangeable lens 200. This lens ID is also one of information (characteristic information) indicating the characteristics of the interchangeable lens 200. Therefore, the known correspondence information (hereinafter referred to as “second correspondence information (the first correspondence information) indicating the correspondence between the known lens ID and the known name of the interchangeable lens 200 corresponding thereto in the nonvolatile memory in the adapter control unit 310. 2) is stored. Based on the second table information and the lens information acquired from the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300, the first adapter communication unit 312 (using the same method as that using the first table information). The information indicating the name of the interchangeable lens 200 can be selected and generated.

図23は、この第2の対応情報の一例を示す図である。
図23では、既知のレンズIDの情報D70と、それらレンズIDに対応する交換レンズ200の名称を示す情報D50と、が対応付けられている。
データ選択部312bは交換レンズ200から取得したレンズデータの中からレンズIDのデータを、第2の対応情報(図23)との比較対象データとして選択する。そしてデータ処理部312bは、データ選択部312aにより選択されたレンズIDを示すデータと、予めアダプター制御部310内に記憶されている上記第2の対応情報(図23)とに基づいて、交換レンズ200から得たレンズIDが含まれる交換レンズ200の名称を選択する。それ以降の処理(図21のステップS560の処理)については上述した通りである。
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of the second correspondence information.
In FIG. 23, information D70 of known lens IDs and information D50 indicating the names of the interchangeable lenses 200 corresponding to these lens IDs are associated with each other.
The data selection unit 312b selects lens ID data from the lens data acquired from the interchangeable lens 200 as data to be compared with the second correspondence information (FIG. 23). The data processing unit 312b then replaces the interchangeable lens based on the data indicating the lens ID selected by the data selection unit 312a and the second correspondence information (FIG. 23) stored in advance in the adapter control unit 310. The name of the interchangeable lens 200 including the lens ID obtained from 200 is selected. The subsequent processing (the processing in step S560 in FIG. 21) is as described above.

このように、アダプター300は、接続されている交換レンズ200がレンズ名称を示す情報を有していない場合であっても、交換レンズ200から取得したレンズIDに基づいて、レンズ名称を示す情報(レンズ名称データ)を生成することができる。   Thus, even if the adapter 300 connected to the adapter 300 does not have information indicating the lens name, the adapter 300 indicates information indicating the lens name based on the lens ID acquired from the interchangeable lens 200 ( Lens name data) can be generated.

また、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100からの制御指令に応じて交換レンズ200の状態を初期化する処理の期間において、交換レンズ200の情報を取得する。また、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100からの制御指令に応じて交換レンズ200の状態を初期化する処理の期間において、取得した交換レンズ200の情報に基づいて、交換レンズ200の名称を示す情報を生成する。
例えば、第1アダプター通信部312は、図12に示すステップS130の初期化の処理の期間において、交換レンズ200の情報を取得し、取得した交換レンズ200の情報に基づいて、交換レンズ200の名称を示す情報を生成する。
これにより、第1アダプター通信部312は、レンズ起動処理における初期化の処理において、交換レンズ200の名称を示す情報を生成することができる。すなわち、第1アダプター通信部312は、カメラシステム1において撮像処理を行うことが可能になる状態の前に、交換レンズ200の名称を示す情報を生成することができる。
In addition, the first adapter communication unit 312 acquires information on the interchangeable lens 200 during the process of initializing the state of the interchangeable lens 200 in accordance with a control command from the camera body 100. In addition, the first adapter communication unit 312 determines the name of the interchangeable lens 200 based on the acquired information of the interchangeable lens 200 during the process of initializing the state of the interchangeable lens 200 in accordance with a control command from the camera body 100. Generates information indicating
For example, the first adapter communication unit 312 acquires information on the interchangeable lens 200 during the initialization process in step S130 illustrated in FIG. 12, and the name of the interchangeable lens 200 based on the acquired information on the interchangeable lens 200. Generates information indicating
Thereby, the first adapter communication unit 312 can generate information indicating the name of the interchangeable lens 200 in the initialization process in the lens activation process. That is, the first adapter communication unit 312 can generate information indicating the name of the interchangeable lens 200 before the camera system 1 can perform an imaging process.

また、第1アダプター通信部312は、生成した交換レンズ200の名称を示す情報を、カメラボディ100に送信する。例えば、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100からの要求に応じて、生成した交換レンズ200の名称を示す情報を、カメラボディ100に送信する。
具体的には、第1アダプター通信部312は、レンズ起動処理の処理シーケンスにおけるレンズ情報取得(図12のステップS160)の処理により、カメラボディ100からの要求に応じて、生成した交換レンズ200の名称を示す情報を、カメラボディ100に送信する。
これにより、カメラボディ100は、レンズ起動処理の期間において、アダプター300により生成された交換レンズ200の名称を示す情報を取得することができる。すなわち、カメラボディ100は、カメラシステム1において撮像処理を行うことが可能になる状態の前に、アダプター300により生成された交換レンズ200の名称を示す情報を取得することができる。
In addition, the first adapter communication unit 312 transmits information indicating the name of the generated interchangeable lens 200 to the camera body 100. For example, the first adapter communication unit 312 transmits information indicating the name of the generated interchangeable lens 200 to the camera body 100 in response to a request from the camera body 100.
Specifically, the first adapter communication unit 312 performs the lens information acquisition (step S160 in FIG. 12) in the lens activation processing sequence in response to a request from the camera body 100 to generate the interchangeable lens 200. Information indicating the name is transmitted to the camera body 100.
Thereby, the camera body 100 can acquire information indicating the name of the interchangeable lens 200 generated by the adapter 300 during the lens activation process. That is, the camera body 100 can acquire information indicating the name of the interchangeable lens 200 generated by the adapter 300 before the camera system 1 can perform an imaging process.

なお、第1アダプター通信部312は、生成した交換レンズ200の名称を示す情報を、交換レンズ200を介して撮像された画像データに対応付けられる撮像情報として、カメラボディ100に送信する。
ここで、画像データに対応付けられる撮像情報は、予め定められたフォーマットに従って画像データと対応付けられて記録される。例えば、この撮像情報は、EXIF(Exchangeable Image File Format)で規定された形式により、画像データと対応付けられて記録される。
The first adapter communication unit 312 transmits information indicating the name of the generated interchangeable lens 200 to the camera body 100 as imaging information associated with image data captured through the interchangeable lens 200.
Here, the imaging information associated with the image data is recorded in association with the image data in accordance with a predetermined format. For example, this imaging information is recorded in association with image data in a format defined by EXIF (Exchangeable Image File Format).

このように、アダプター300は、接続されている交換レンズ200がレンズ名称を示す情報を有していない場合であっても、カメラシステム1において撮像された画像データに対応付けられる撮像情報に、交換レンズ200の情報に基づいて生成したレンズ名称を示す情報(レンズ名称データ)を付加することができる。
すなわち、レンズ名称を示す情報を有していない交換レンズ200であっても、アダプター300を介してカメラボディ100に接続することにより、ユーザは、撮像された画像データから、撮像処理が行われる際に接続されていた交換レンズ200の名称を知ることができる。よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ200とカメラボディ100であっても、アダプター300を介して接続することにより、適切に機能させることができる。
なお上記実施形態では、図22,23に示すようなテーブルデータを用いてレンズ名称を推定し、作成したが、例えば、交換レンズ200から得た上述の仕様情報(光学特性情報や機能情報)の少なくとも一部を直接使って、レンズ名称を作成するように構成しても良い。一例として、図22で示すレンズ名称「Lname001」の交換レンズ200がアダプター300に装着されており、且つそのレンズ名称「Lnama001」が不明であった場合について説明する。この場合、アダプター300は、アダプター300に装着されている交換レンズ200から、交換レンズ200の仕様情報として図22に示すような光学特性情報と機能情報が取得される。即ち、焦点距離18−105、開放F値3.5−5.6、絞り環無し(「無し」は「0」とする)、防振機能あり(「あり」は「1」とする)、電磁絞り機能無し(0)、という5種の情報が取得される。アダプター制御部310は、これら取得したレンズ情報を使って、「18−105_3.5−5.6_010」という情報を示すデータを作成し、これをそのままレンズ名称データとして使用するようにしても良い。ここでは5種の情報全てを使ってレンズ名称を作成したが、全部ではなく一部を使って作成するようにしても良い。また図23で示すレンズID(例えば、図23に示された1つのID「AB0001」)をそのままレンズ名称として使用するようにしても良い。
Thus, even if the connected interchangeable lens 200 does not have information indicating the lens name, the adapter 300 replaces the imaging information associated with the image data captured in the camera system 1 with the interchanged information. Information (lens name data) indicating the lens name generated based on the information of the lens 200 can be added.
That is, even when the interchangeable lens 200 does not have information indicating the lens name, by connecting to the camera body 100 via the adapter 300, the user can perform imaging processing from the captured image data. It is possible to know the name of the interchangeable lens 200 connected to the. Therefore, even the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can be appropriately functioned by being connected via the adapter 300.
In the above embodiment, the lens name is estimated and created using the table data as shown in FIGS. 22 and 23. For example, the specification information (optical characteristic information and function information) obtained from the interchangeable lens 200 is used. The lens name may be created by using at least a part directly. As an example, a case where the interchangeable lens 200 having the lens name “Lname001” shown in FIG. 22 is attached to the adapter 300 and the lens name “Lnama001” is unknown will be described. In this case, the adapter 300 acquires optical characteristic information and function information as shown in FIG. 22 as specification information of the interchangeable lens 200 from the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300. That is, the focal length is 18-105, the open F value is 3.5-5.6, there is no aperture ring (“None” is “0”), and there is a vibration-proof function (“Yes” is “1”). Five types of information indicating that there is no electromagnetic aperture function (0) are acquired. The adapter control unit 310 may create data indicating information “18-105_3.5-5.6_010” using the acquired lens information, and use the data as lens name data as it is. Here, the lens name is created using all the five types of information, but it may be created using a part instead of the whole. Further, the lens ID shown in FIG. 23 (for example, one ID “AB0001” shown in FIG. 23) may be used as it is as the lens name.

(通信コマンド(制御コマンド)の変換処理)
次に、第1アダプター通信部312において、互いに異なる通信規格の第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信される通信コマンドの整合性をとるためのデータ処理の一例として、防振制御コマンドの変換処理について説明する。
第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおけるコマンドデータ通信の中継をする。
例えば、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200が備えているVRレンズ223(防振用光学系)を駆動するVR駆動部235(防振駆動部)を制御する防振制御コマンドを、第1データ通信系D1bの通信処理によりカメラボディ100から取得する。
そして、第1アダプター通信部312は、取得した防振制御コマンドを、第1データ通信系D1Lの通信規格に整合するように変換して交換レンズ200に送信する。
(Communication command (control command) conversion processing)
Next, in the first adapter communication unit 312, as an example of data processing for ensuring the consistency of communication commands transmitted and received between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L having different communication standards, The conversion process of the vibration control command will be described.
The first adapter communication unit 312 relays command data communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L.
For example, the first adapter communication unit 312 receives the image stabilization control command for controlling the VR drive unit 235 (anti-vibration drive unit) that drives the VR lens 223 (anti-vibration optical system) included in the interchangeable lens 200. It is acquired from the camera body 100 by communication processing of one data communication system D1b.
Then, the first adapter communication unit 312 converts the acquired image stabilization control command so as to match the communication standard of the first data communication system D1L, and transmits the converted image stabilization command to the interchangeable lens 200.

なお、本実施形態において、カメラボディ100は、アダプター300に対して、防振制御の初期化(VRレンズ223の初期化)の際に「初期化実行コマンド」(第1制御指令)を送信し、また、VRレンズ223を駆動する制御を終了させる防振終了処理を行う際に初期化実行コマンドとは異なるコマンドである「防振終了コマンド」(第2制御指令)を送信する。
ここで、「初期化実行コマンド」は、第1データ通信系D1bの通信規格においては、VRレンズ223をセンタリング処理させるためのコマンドである。一方の「防振終了コマンド」は、第1データ通信系D1bの通信規格においては、VRレンズ223をセンタリング位置とは異なる待機位置に移動せしめて待機させるためのコマンドである。このように第1データ通信系D1bの通信規格上では、これら2つのコマンド(「初期化実行コマンド」と「防振終了コマンド」)は、交換レンズ200に処理させる内容が互いに異なっているものである。しかしながら第1データ通信系D1Lの通信規格では、これら2つのコマンドにそれぞれ合致する2つのコマンドが存在しない。
ところで第1データ通信系D1Lの通信規格上では、防振制御の初期化の処理、および防振終了処理の何れの場合においても、VRレンズ223の位置をセンタリングする処理を実行させるための1つの(共通の)センタリングコマンド(第3制御指令)を交換レンズ200に出力するように定められている。そして交換レンズ200側では、そのセンタリングコマンドに応じて、VRレンズ223の位置をセンタリングしてからロックする処理を実行する。
そこでアダプター300は、防振制御コマンドに関する上述の2つの通信系(D1bとD1L)間の通信規格上の不整合を解消するために、第1データ通信系D1bで使用する種類(制御指令内容)の異なるコマンド(初期化実行コマンドと防振終了コマンド)を、第1データ通信系D1Lで使用するコマンドに変換する際には、共通の1つのコマンド(センタリングコマンド)に変換するように構成している。このように、間にアダプター300が介在することによって、互いに通信規格の異なる通信系を備えるカメラボディ100と交換レンズ200との通信および制御を実現することができる。
In the present embodiment, the camera body 100 transmits an “initialization execution command” (first control command) to the adapter 300 when the image stabilization control is initialized (initialization of the VR lens 223). Further, when the image stabilization end process for ending the control for driving the VR lens 223 is performed, an “image stabilization end command” (second control command) that is a command different from the initialization execution command is transmitted.
Here, the “initialization execution command” is a command for causing the VR lens 223 to be centered in the communication standard of the first data communication system D1b. On the other hand, the “anti-vibration end command” is a command for moving the VR lens 223 to a standby position different from the centering position and waiting in the communication standard of the first data communication system D1b. As described above, in the communication standard of the first data communication system D1b, these two commands (“initialization execution command” and “anti-vibration end command”) are different from each other in the contents to be processed by the interchangeable lens 200. is there. However, in the communication standard of the first data communication system D1L, there are no two commands that respectively match these two commands.
By the way, in the communication standard of the first data communication system D1L, there is one process for executing the process of centering the position of the VR lens 223 in both cases of the stabilization control initialization process and the stabilization end process. It is determined to output a (common) centering command (third control command) to the interchangeable lens 200. On the interchangeable lens 200 side, in accordance with the centering command, a process of locking the VR lens 223 after centering the position thereof is executed.
Therefore, the adapter 300 uses the type (control command content) used in the first data communication system D1b in order to eliminate the inconsistency in the communication standard between the two communication systems (D1b and D1L) related to the image stabilization control command. When converting different commands (initialization execution command and anti-vibration end command) into commands used in the first data communication system D1L, the command is converted into one common command (centering command). Yes. As described above, the communication and control between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having communication systems with different communication standards can be realized by interposing the adapter 300 therebetween.

このように、第1アダプター通信部312は、防振制御の処理において、互いに異なる通信規格の第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにより通信される通信コマンドを変換して中継する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100から受信した互いに指令内容の異なる制御コマンド(以下、第1制御指令、第2制御指令と称する)を、交換レンズ200に送信する1つの共通な制御コマンド(以下、第3制御指令と称する)に変換する。ここで、第1アダプター通信部312は、第3制御指令として、交換レンズ200が備えるVRレンズ223を駆動するVR駆動部235を制御させるための制御指令である制御コマンドを、交換レンズ200に送信する。
As described above, the first adapter communication unit 312 converts and relays communication commands communicated by the first data communication system D1b and the first data communication system D1L having different communication standards in the image stabilization control process. .
That is, the first adapter communication unit 312 transmits one common control command (hereinafter referred to as a first control command and a second control command) received from the camera body 100 to the interchangeable lens 200. It is converted into a control command (hereinafter referred to as a third control command). Here, the first adapter communication unit 312 transmits, to the interchangeable lens 200, a control command that is a control command for controlling the VR drive unit 235 that drives the VR lens 223 included in the interchangeable lens 200 as a third control command. To do.

例えば、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の状態を初期化させる処理を含む初期化処理を実行させる「初期化実行コマンド」を第1制御指令としてカメラボディ100から受信する。次に、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100からの初期化実行コマンドに応じて、VRレンズ223の位置をセンタリングさせる(予め定められた位置に移動させる)「センタリングコマンド」を含む防振制御の初期化(VRレンズ223の初期化)実行コマンドを第3制御指令として交換レンズ200に送信する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100から初期化実行コマンドを受信することに応じて、センタリングコマンドを含む防振制御の初期化実行コマンドに変換して交換レンズ200に送信する。
For example, the first adapter communication unit 312 receives an “initialization execution command” for executing an initialization process including a process for initializing the state of the interchangeable lens 200 from the camera body 100 as the first control command. Next, the first adapter communication unit 312 centers the position of the VR lens 223 in accordance with the initialization execution command from the camera body 100 (moves it to a predetermined position), and includes a “centering command”. A control initialization (initialization of VR lens 223) execution command is transmitted to the interchangeable lens 200 as a third control command.
That is, in response to receiving the initialization execution command from the camera body 100, the first adapter communication unit 312 converts the image stabilization control initialization command including the centering command into the interchangeable lens 200 and transmits it.

また、第1アダプター通信部312は、VR駆動部235の制御を終了させる「防振終了コマンド」を第2制御指令としてカメラボディ100から受信する。次に、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100からの防振終了コマンドに応じて、VRレンズ223の位置をセンタリングさせる(予め定められた位置に移動させる)「センタリングコマンド」(「初期化実行コマンド」が変換されたコマンドと共通のコマンド)を第3制御指令として交換レンズ200に送信する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100から防振終了コマンドを受信することに応じて、センタリングコマンドに変換して交換レンズ200に送信する。
In addition, the first adapter communication unit 312 receives from the camera body 100 as a second control command a “anti-vibration end command” for ending the control of the VR drive unit 235. Next, the first adapter communication unit 312 centers the position of the VR lens 223 (moves the VR lens 223 to a predetermined position) in accordance with the image stabilization end command from the camera body 100 (“initialization”). A command common to the command obtained by converting the “execution command” is transmitted to the interchangeable lens 200 as a third control command.
That is, the first adapter communication unit 312 converts the image stabilization command into a centering command and transmits it to the interchangeable lens 200 in response to receiving the image stabilization end command from the camera body 100.

なお、上述の位置のセンタリングとは、予め定められた位置に移動させることである。
予め定められた位置とは、VRレンズ223が移動可能な範囲のうち、VRレンズ223を加振させた場合に所定の振幅を確保可能な位置である。例えば、予め定められた位置とは、VRレンズ223が移動可能な範囲のうち中央の位置である。
Note that the above-described centering of the position is to move to a predetermined position.
The predetermined position is a position where a predetermined amplitude can be secured when the VR lens 223 is vibrated in a range in which the VR lens 223 can move. For example, the predetermined position is a central position in a range in which the VR lens 223 can move.

このように、アダプター300は、カメラボディ100から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ200に対して送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。   As described above, the adapter 300 can convert the image stabilization control command received from the camera body 100 into the image stabilization control command according to the communication standard transmitted to the interchangeable lens 200 and transmit the converted image stabilization control command.

なお、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100から受信する制御指令が、交換レンズ200に送信すべき制御指令に対応していない制御指令である場合、該対応していない制御指令を交換レンズ200に送信しない制御をしてもよい。
例えば、防振制御スタンバイ状態(防振制御が一時的に停止されている状態)において、VRレンズ223が機械的に静止している構成のレンズ(例えば、交換レンズ200とする)と、VRレンズ223Aが電気的に駆動されて静止している構成のレンズ(例えば、交換レンズ200Aとする)と、の異なる構成のレンズがある。
カメラボディ100に交換レンズ200Aが接続されている場合、第1カメラ通信部112は、VRレンズ223Aを防振制御スタンバイ状態に制御する際に、電気的に駆動して静止させるための防振制御スタンバイの制御指令を交換レンズ200Aに対して送信する。
一方、カメラボディ100にアダプター300を介して交換レンズ200が接続されている場合、第1カメラ通信部112は、VRレンズ223を防振制御スタンバイ状態に制御する際に、共通の制御として、防振制御スタンバイの制御指令を第1アダプター通信部312に対して送信する。
ここで、交換レンズ200において防振制御スタンバイ状態に制御する際は、VRレンズ223が機械的に静止するため、上述の防振制御スタンバイの制御指令は不要である。
そのため、第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から取得した防振制御スタンバイの制御指令を交換レンズ200には送信しない制御をする。
このように、アダプター300は、カメラボディ100から受信したコマンドのうち、交換レンズ200に対して送信する必要がないコマンドを送信しない制御をすることができる。よって、アダプター300は、交換レンズ200に対して不要なコマンドを含まないコマンドを交換レンズ200に対して送信することができる。
If the control command received from the camera body 100 is a control command that does not correspond to the control command to be transmitted to the interchangeable lens 200, the first adapter communication unit 312 sends the control command that does not correspond to the interchangeable lens. Control not to transmit to 200 may be performed.
For example, in the image stabilization control standby state (state in which the image stabilization control is temporarily stopped), the VR lens 223 is configured to be mechanically stationary (for example, the interchangeable lens 200), and the VR lens. There is a lens having a different configuration from a lens having a configuration in which 223A is electrically driven and stationary (for example, an interchangeable lens 200A).
When the interchangeable lens 200 </ b> A is connected to the camera body 100, the first camera communication unit 112 is electrically driven to be stationary when the VR lens 223 </ b> A is controlled to be in the vibration-proof control standby state. A standby control command is transmitted to the interchangeable lens 200A.
On the other hand, when the interchangeable lens 200 is connected to the camera body 100 via the adapter 300, the first camera communication unit 112 performs common control when controlling the VR lens 223 to the image stabilization control standby state. A vibration control standby control command is transmitted to the first adapter communication unit 312.
Here, when the interchangeable lens 200 is controlled to the image stabilization control standby state, the VR lens 223 is mechanically stationary, and thus the above-described image stabilization control standby control command is not necessary.
For this reason, the first adapter communication unit 312 performs control to prevent the image stabilization control standby control command acquired from the first camera communication unit 112 from being transmitted to the interchangeable lens 200.
As described above, the adapter 300 can perform control so as not to transmit a command that does not need to be transmitted to the interchangeable lens 200 among the commands received from the camera body 100. Therefore, the adapter 300 can transmit a command not including an unnecessary command to the interchangeable lens 200 to the interchangeable lens 200.

次に、図24を参照して防振制御の初期化処理の処理シーケンスについて説明する。
図24は、防振制御の初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
防振制御の初期化処理は、図13に示す初期化の処理におけるレンズ初期化処理(ステップS150)の処理において行われる。図24において、図13の各処理に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
Next, the processing sequence of the stabilization processing initialization processing will be described with reference to FIG.
FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of initialization processing for image stabilization control.
The image stabilization control initialization process is performed in the lens initialization process (step S150) in the initialization process shown in FIG. 24, parts corresponding to the respective processes in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図24に示すように、ステップS1140において、第1カメラ通信部112から初期化要求の制御指令として初期化実行コマンドが第1アダプター通信部312に送信される。
第1アダプター通信部312は、初期化実行コマンドに応じて、初期化処理を開始する。そして、第1アダプター通信部312は、レンズ初期化処理(ステップS150)に含まれるレンズ初期化要求において、防振制御の初期化(VRレンズ223の初期化)要求の制御指令としてセンタリングコマンド(センタリング指令)を第1レンズ通信部212に送信する(ステップS2154V)。また、交換レンズ200の光学系制御部211は、第1レンズ通信部212によりセンタリングコマンドが受信されることに応じて、防振制御の初期化(VRレンズ223の初期化)処理を実行して、VRレンズ223の位置をセンタリングさせる制御をする(ステップS3154V)。
As shown in FIG. 24, in step S1140, an initialization execution command is transmitted from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 as an initialization request control command.
The first adapter communication unit 312 starts an initialization process in response to the initialization execution command. Then, in the lens initialization request included in the lens initialization process (step S150), the first adapter communication unit 312 receives a centering command (centering command) as a control command for an image stabilization control initialization (VR lens 223 initialization) request. Command) is transmitted to the first lens communication unit 212 (step S2154V). Further, the optical system control unit 211 of the interchangeable lens 200 executes an image stabilization control initialization (initialization of the VR lens 223) process in response to the centering command received by the first lens communication unit 212. Then, control is performed to center the position of the VR lens 223 (step S3154V).

なお、この防振制御の初期化処理(ステップS2154V、ステップS3154V)において、詳しくは、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212との通信処理により、防振状態情報の取得、防振回転位置の設定指令、防振像位置の取得、センタリング指令等の通信処理を実行する。   Note that, in the initialization processing of the image stabilization control (steps S2154V and step S3154V), in detail, the first adapter communication unit 312 acquires the image stabilization status information and performs image stabilization by communication processing with the first lens communication unit 212. Communication processing such as a vibration rotation position setting command, acquisition of an image stabilization position, and a centering command is executed.

次に、図25を参照して防振制御のオン(制御中状態)とオフ(非制御状態)との切り替え処理の処理シーケンスについて説明する。
図25は、防振制御のオンとオフとの切り替え処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
なお、交換レンズ200には、ユーザによって操作される防振制御の制御状態をオンとオフとに切り替える操作が可能なスイッチ(操作部)である「防振オン/オフ」スイッチ(不図示)が、備えられている。
また、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312と周期Tmで定常データ通信を行う(ステップS1610、S1612、S1616、S1618、S1630、S1640)。また、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212と周期Tfでレンズ定常通信を行う(ステップS2610、S2616、S2618、S2620、S2630、S2634)。
Next, with reference to FIG. 25, a processing sequence of switching processing between the image stabilization control on (controlling state) and off (non-control state) will be described.
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of switching processing for turning on / off the image stabilization control.
The interchangeable lens 200 has an “anti-vibration on / off” switch (not shown), which is a switch (operation unit) capable of switching the control state of the anti-vibration control operated by the user between on and off. , Provided.
The first camera communication unit 112 performs steady data communication with the first adapter communication unit 312 at a cycle Tm (steps S1610, S1612, S1616, S1618, S1630, and S1640). The first adapter communication unit 312 performs lens steady communication with the first lens communication unit 212 at a cycle Tf (steps S2610, S2616, S2618, S2620, S2630, S2634).

まず、交換レンズ200において、「防振オン/オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられた場合の処理シーケンスを説明する。
第1アダプター通信部312は、「防振オン/オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられたことを示す情報を、ステップS2610のレンズ定常通信において取得する。次に、第1アダプター通信部312は、ステップS1612の定常データ通信において、「防振オン/オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられたことを示す情報を第1カメラ通信部112に応答する。なお、「防振オン/オフ」スイッチのオン/オフ状態の情報は、上述の通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第1アダプター通信部312において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ100に送信され、整合性があればそのまま送信される。
First, a processing sequence when the “anti-vibration on / off” switch in the interchangeable lens 200 is switched from the on state to the off state will be described.
The first adapter communication unit 312 acquires information indicating that the “anti-vibration on / off” switch has been switched from the on state to the off state in the lens steady communication in step S2610. Next, the first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with information indicating that the “anti-vibration on / off” switch has been switched from the on state to the off state in the steady data communication in step S1612. To do. Note that the information on the on / off state of the “anti-vibration on / off” switch is converted into information that can be matched by the first adapter communication unit 312 if the information is not consistent between the above communication standards. Is transmitted to the camera body 100, and if there is consistency, it is transmitted as it is.

続いて、第1カメラ通信部112は、「防振オン/オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられたことを示す情報を取得したことに応じて、VR駆動部235の駆動を終了させる(防振制御を終了させる)制御指令として上述の「防振終了コマンド」を第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1614)。第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から防振終了コマンドを受信したことに応じて、受信した防振終了コマンドを上述の「センタリングコマンド」に変換し、変換したセンタリングコマンドを第1レンズ通信部212に送信する(ステップS2614)。交換レンズ200の光学系制御部211は、第1レンズ通信部212によりセンタリングコマンドが受信された場合、VRレンズ223の位置をセンタリングさせる処理を開始する(ステップS3614)。   Subsequently, the first camera communication unit 112 terminates the driving of the VR drive unit 235 in response to obtaining information indicating that the “anti-vibration on / off” switch has been switched from the on state to the off state. The above-mentioned “anti-vibration end command” is transmitted to the first adapter communication unit 312 as a control command (to end anti-vibration control) (step S1614). In response to receiving the image stabilization end command from the first camera communication unit 112, the first adapter communication unit 312 converts the received image stabilization end command into the above-mentioned “centering command”, and the converted centering command is converted into the first centering command. It transmits to 1 lens communication part 212 (Step S2614). When the centering command is received by the first lens communication unit 212, the optical system control unit 211 of the interchangeable lens 200 starts processing for centering the position of the VR lens 223 (step S3614).

第1レンズ通信部212は、VRレンズ223の位置のセンタリング処理が完了するまでの間、レンズ定常通信(ステップS2616)において「処理中」を示す情報を第1アダプター通信部312に応答する。第1カメラ通信部112は、定常データ通信(ステップS1616)において、「防振動作状態」として「センタリング途中」を示す情報を第1アダプター通信部312から取得する。
そして、第1カメラ通信部112は、取得した防振動作状態を示す情報に基づいて防振動作状態の判定を行う(ステップS1620)。ステップS1620において取得した防振動作状態が「センタリング途中」の状態である場合、第1カメラ通信部112は、「センタリング完了」を示す情報が取得できるまでの期間、定常データ通信において防振動作状態の取得と判定の処理を繰り返す。
The first lens communication unit 212 responds to the first adapter communication unit 312 with information indicating “processing” in the steady lens communication (step S2616) until the centering process of the position of the VR lens 223 is completed. The first camera communication unit 112 acquires, from the first adapter communication unit 312, information indicating “centering in progress” as the “anti-vibration operation state” in the steady data communication (step S <b> 1616).
Then, the first camera communication unit 112 determines the anti-shake operation state based on the acquired information indicating the anti-shake operation state (step S1620). If the image stabilization operation state acquired in step S1620 is a “centering in progress” state, the first camera communication unit 112 performs the image stabilization operation state in the steady data communication until the information indicating “centering complete” can be acquired. Repeat the acquisition and determination process.

VRレンズ223の位置のセンタリング処理が完了した場合、光学系制御部211は、センタリング処理が完了したことを第1レンズ通信部212に通知する(ステップS3616)。そして、第1レンズ通信部212は、センタリング処理が完了したことが通知されたことに応じて、レンズ定常通信(ステップS2618)において「防振オフ」を示す情報を第1アダプター通信部312に応答する。これに応じて、第1カメラ通信部112は、防振動作状態の確認コマンドにより定常データ通信(ステップS1618)において、防振動作状態として「センタリング完了」を示す情報を第1アダプター通信部312から取得する。
そして、第1カメラ通信部112は、取得した防振動作状態を示す情報に基づいて防振動作状態の判定を行い(ステップS1620)、防振動作状態が「センタリング完了」の状態である場合、防振制御がオフされたことを検出して、防振オフ状態に遷移する(ステップS1622)。
なお上述の「防振動作状態」の情報に関して、上述の通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第1アダプター通信部312において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ100に送信され、整合性があればそのまま送信される。
When the centering process of the position of the VR lens 223 is completed, the optical system control unit 211 notifies the first lens communication unit 212 that the centering process has been completed (step S3616). Then, in response to the notification that the centering process has been completed, the first lens communication unit 212 responds to the first adapter communication unit 312 with information indicating “anti-vibration off” in the steady lens communication (step S2618). To do. In response to this, the first camera communication unit 112 receives information indicating “centering complete” as the image stabilization operation state from the first adapter communication unit 312 in the steady data communication (step S <b> 1618) in response to the image stabilization operation state confirmation command. get.
Then, the first camera communication unit 112 determines the anti-shake operation state based on the acquired information indicating the anti-shake operation state (step S1620), and when the anti-shake operation state is “centering complete” state, It is detected that the image stabilization control is turned off, and a transition is made to the image stabilization off state (step S1622).
If the information of the above-mentioned “anti-vibration operation state” is not consistent between the above-described communication standards, the information is converted to information that can be consistent in the first adapter communication unit 312 and transmitted to the camera body 100. If there is consistency, it is transmitted as it is.

次に、交換レンズ200において、「防振オン/オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた場合の処理シーケンスを説明する。
第1アダプター通信部312は、「防振オン/オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたことを示す情報を、ステップS2630のレンズ定常通信において取得する。次に、第1アダプター通信部312は、ステップS1630の定常データ通信において、「防振オン/オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたことを示す情報を第1カメラ通信部112に応答する。なお、この情報の、上記通信規格間での整合性に関する処理については、上述した通りである。
Next, a processing sequence when the “anti-vibration on / off” switch in the interchangeable lens 200 is switched from the off state to the on state will be described.
The first adapter communication unit 312 acquires information indicating that the “anti-vibration on / off” switch has been switched from the off state to the on state in the lens steady communication in step S2630. Next, the first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with information indicating that the “anti-vibration on / off” switch has been switched from the off state to the on state in the steady data communication in step S1630. To do. Note that the processing related to the consistency of this information between the communication standards is as described above.

続いて、第1カメラ通信部112は、「防振オン/オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたことを示す情報を取得したことに応じて、VR駆動部235の駆動を開始させる(防振制御を開始させる)制御指令として防振開始コマンドを第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1632)。第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から防振開始コマンドを受信したことに応じて、受信した防振開始コマンドに変換処理を行い、変換処理した防振開始コマンドを第1レンズ通信部212に送信する(ステップS2614)。交換レンズ200の光学系制御部211は、第1レンズ通信部212により防振開始コマンドが受信された場合、防振制御を開始する(ステップS3632)。   Subsequently, the first camera communication unit 112 starts driving of the VR drive unit 235 in response to acquiring information indicating that the “anti-vibration on / off” switch has been switched from the off state to the on state. An anti-shake start command is transmitted to the first adapter communication unit 312 as a control command (to start anti-shake control) (step S1632). In response to receiving the image stabilization start command from the first camera communication unit 112, the first adapter communication unit 312 converts the received image stabilization start command into the first lens. It transmits to the communication part 212 (step S2614). The optical system control unit 211 of the interchangeable lens 200 starts the image stabilization control when the image stabilization start command is received by the first lens communication unit 212 (step S3632).

例えば、第1アダプター通信部312は、動画の撮像処理において防振制御をさせる動画防振開始コマンドを防振開始コマンドとして第1カメラ通信部112から受信し、受信した動画防振開始コマンドをレリーズ半押し操作において防振制御を開始させる半押し防振開始コマンドに変換する。そして、第1アダプター通信部312は、変換した半押し防振開始コマンドを防振開始コマンドとして第1レンズ通信部212に送信する。   For example, the first adapter communication unit 312 receives, from the first camera communication unit 112, a moving image stabilization start command for performing image stabilization control in the moving image capturing process as the image stabilization start command, and releases the received moving image stabilization start command. It is converted into a half-press anti-shake start command for starting anti-shake control in the half-press operation. Then, the first adapter communication unit 312 transmits the converted half-press anti-shake start command to the first lens communication unit 212 as the anti-shake start command.

光学系制御部211は、防振制御を開始する処理が完了した場合、防振制御を開始したことを第1レンズ通信部212に通知する(ステップS3632)。そして、第1レンズ通信部212は、防振制御の開始が通知されたことに応じて、レンズ定常通信(ステップS2634)において「防振オン」を示す情報を第1アダプター通信部312に応答する。これに応じて、第1カメラ通信部112は、防振動作状態として「防振オン」を示す情報を第1アダプター通信部312から取得する。   When the process for starting the image stabilization control is completed, the optical system control unit 211 notifies the first lens communication unit 212 that the image stabilization control has been started (step S3632). Then, the first lens communication unit 212 responds to the first adapter communication unit 312 with information indicating “anti-vibration on” in the steady lens communication (step S2634) in response to the notification of the start of the image stabilization control. . In response to this, the first camera communication unit 112 acquires information indicating “anti-vibration on” from the first adapter communication unit 312 as the anti-vibration operation state.

このように、アダプター300は、カメラボディ100から受信した通信コマンドを交換レンズ200に送信する通信コマンドに変換する処理を行う。これにより、アダプター300は、カメラボディ100に対して通信処理を行う第1データ通信系D1bと、交換レンズ200に対して通信処理を行う第1データ通信系D1Lとの互いに異なる通信規格の通信系において、送受信される通信コマンドの整合性をとることができる。
例えば、アダプター300は、カメラボディ100から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ200に送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。また、アダプター300は、交換レンズ200から受信したスイッチのON/OFF状態や防振動作状態などの状態情報を、カメラボディ100に対して(場合によっては通信先の通信規格に適応するように変換処理した上で)送信することができる。
よって、カメラボディ100と異なる通信規格の交換レンズ200を、アダプター300を介して接続することにより適切に制御することができる。
As described above, the adapter 300 performs processing for converting the communication command received from the camera body 100 into a communication command to be transmitted to the interchangeable lens 200. As a result, the adapter 300 is a communication system having communication standards different from each other between the first data communication system D1b that performs communication processing with respect to the camera body 100 and the first data communication system D1L that performs communication processing with respect to the interchangeable lens 200. Therefore, it is possible to maintain the consistency of communication commands transmitted and received.
For example, the adapter 300 can convert an image stabilization control command received from the camera body 100 into an image stabilization control command according to a communication standard transmitted to the interchangeable lens 200 and transmit the converted image stabilization control command. In addition, the adapter 300 converts state information such as the ON / OFF state of the switch and the image stabilization operation state received from the interchangeable lens 200 with respect to the camera body 100 (in some cases, to adapt to the communication standard of the communication destination). Can be sent).
Therefore, the interchangeable lens 200 having a communication standard different from that of the camera body 100 can be appropriately controlled by connecting via the adapter 300.

(防振制御モードの選択)
次に、交換レンズ200に対する防振制御モードの選択処理について説明する。
アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312により取得した交換レンズ200の情報に基づいて、カメラボディ100に設定されるVR駆動部235を制御する際の防振制御モードを、予め定められている複数の防振制御モードから選択し、選択した防振制御モードを示す情報をカメラボディ100に送信する。
(Selection of anti-vibration control mode)
Next, the processing for selecting the image stabilization control mode for the interchangeable lens 200 will be described.
The adapter control unit 310 has a predetermined image stabilization control mode for controlling the VR drive unit 235 set in the camera body 100 based on the information of the interchangeable lens 200 acquired by the first adapter communication unit 312. A plurality of image stabilization control modes are selected, and information indicating the selected image stabilization control mode is transmitted to the camera body 100.

ここで、複数の防振制御モードには、カメラボディ100からの制御指令が交換レンズ200からの制御指令よりも優先される第1防振制御モードと、交換レンズ200からの制御指令がカメラボディ100からの制御指令よりも優先される第2防振制御モードと、が含まれている。
そして、アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312により取得した交換レンズ200の情報に基づいて、第1防振制御モード、および第2防振制御モードの何れかを選択し、選択した防振制御モードを示す情報をカメラボディ100に送信する。
本実施形態では、アダプター制御部310は、取得した交換レンズ200の情報に基づいて、交換レンズ200がVR駆動部235を備えていることを検出した場合、第2防振制御モードを選択する。
Here, in the plurality of image stabilization control modes, the first image stabilization control mode in which the control command from the camera body 100 is prioritized over the control command from the interchangeable lens 200, and the control command from the interchangeable lens 200 is the camera body. The second image stabilization control mode is given priority over the control command from 100.
Then, the adapter control unit 310 selects either the first image stabilization control mode or the second image stabilization control mode based on the information of the interchangeable lens 200 acquired by the first adapter communication unit 312 and selects the selected image stabilization. Information indicating the vibration control mode is transmitted to the camera body 100.
In the present embodiment, the adapter control unit 310 selects the second image stabilization control mode when detecting that the interchangeable lens 200 includes the VR drive unit 235 based on the acquired information of the interchangeable lens 200.

なお、上述の複数の防振制御モードに、防振制御のオンとオフとの切り替えの制御のみにおいてカメラボディ100からの制御指令が優先され、その他の制御において交換レンズ200からの制御指令がカメラボディ100からの制御指令よりも優先される第3防振制御モードが、さらに含まれている。
この場合、本実施形態では、アダプター制御部310は、取得した交換レンズ200の情報に基づいて、交換レンズ200が、VR駆動部235と、「防振オン/オフ」スイッチと、を備えていることを検出した場合、第2防振制御モードを選択する。また、アダプター制御部310は、取得した交換レンズ200の情報に基づいて、交換レンズ200が、VR駆動部235を備えているが、「防振オン/オフ」スイッチを備えていないことを検出した場合、第3防振制御モードを選択する。
Note that the control command from the camera body 100 is prioritized only in the control of switching the on / off of the image stabilization control to the plurality of image stabilization control modes described above, and the control command from the interchangeable lens 200 is assigned to the camera in other controls. A third image stabilization control mode that is prioritized over the control command from the body 100 is further included.
In this case, in this embodiment, the adapter control unit 310 includes the VR driving unit 235 and the “anti-vibration on / off” switch based on the acquired information on the interchangeable lens 200. If this is detected, the second image stabilization control mode is selected. Further, the adapter control unit 310 detects that the interchangeable lens 200 includes the VR drive unit 235 but does not include the “anti-vibration on / off” switch based on the acquired information of the interchangeable lens 200. In the case, the third image stabilization control mode is selected.

このように、アダプター300は、第1アダプター通信部312により取得した交換レンズ200の情報に基づいて、VR駆動部235を制御する際の防振制御モードを、予め定められている複数の防振制御モードから選択し、選択した防振制御モードを示す情報をカメラボディ100に送信する。
これにより、アダプター300は、交換レンズ200の種類に基づいて、適切な防振制御モードを選択することができる。よって、カメラボディ100は、アダプター300を介して接続されている交換レンズ200の種類に応じて、アダプター300により選択された適切な防振制御モードに設定することができる。
As described above, the adapter 300 sets a plurality of predetermined image stabilization control modes for controlling the VR drive unit 235 based on the information of the interchangeable lens 200 acquired by the first adapter communication unit 312. The control mode is selected, and information indicating the selected image stabilization control mode is transmitted to the camera body 100.
Thereby, the adapter 300 can select an appropriate image stabilization control mode based on the type of the interchangeable lens 200. Therefore, the camera body 100 can be set to an appropriate image stabilization control mode selected by the adapter 300 according to the type of the interchangeable lens 200 connected via the adapter 300.

<ファームウェアの更新処理>
次に、アダプター300において、アダプター制御部310内のファームウェアが更新される際の処理について説明する。
アダプター制御部310は、例えば、不図示の不揮発性メモリー(不揮発性の記憶部)およびCPUを備えている。そして、そのメモリーには、アダプター300が備えている各部を制御するファームウェアとしてのソフトウェアプログラムが記憶されている。
例えば、アダプター制御部310は、不揮発性メモリーに記憶されているソフトウェアプログラムに従って、アダプター電源部320を制御して、交換レンズ200に電力を供給させる給電制御等をする。
上述のような構成において、アダプター制御部310が備えている不揮発性メモリーに記憶されているソフトウェアプログラムが更新される処理について説明する。
<Firmware update process>
Next, processing when the firmware in the adapter control unit 310 is updated in the adapter 300 will be described.
The adapter control unit 310 includes, for example, a non-illustrated non-volatile memory (non-volatile storage unit) and a CPU. In the memory, a software program as firmware for controlling each unit included in the adapter 300 is stored.
For example, the adapter control unit 310 controls the adapter power supply unit 320 according to a software program stored in the nonvolatile memory, and performs power supply control that supplies power to the interchangeable lens 200.
A process of updating the software program stored in the nonvolatile memory provided in the adapter control unit 310 in the configuration as described above will be described.

アダプター制御部310は、カメラボディ100からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムの更新を行う場合には、交換レンズ200に対する給電をアダプター電源部320に停止させる。すなわち、アダプター制御部310は、カメラボディ100からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムが更新される場合、交換レンズ200に対する給電をアダプター電源部320に停止させる。例えば、アダプター制御部310は、カメラボディ100からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムが更新される場合、交換レンズ200に対するレンズ系電源系統の給電(レンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの給電)をアダプター電源部320に停止させる。換言すれば、カメラ制御部110は、アダプター300が備えているソフトウェアプログラムを更新する場合、アダプター300から交換レンズ200に対するレンズ系電源系統の給電(レンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの給電)を停止させる。   The adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to stop supplying power to the interchangeable lens 200 when updating the software program in accordance with a control command from the camera body 100. That is, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to stop supplying power to the interchangeable lens 200 when the software program is updated in accordance with a control command from the camera body 100. For example, when the software program is updated in response to a control command from the camera body 100, the adapter control unit 310 supplies power to the interchangeable lens 200 from the lens system power supply system (the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc). Power supply) is stopped by the adapter power supply unit 320. In other words, when updating the software program included in the adapter 300, the camera control unit 110 supplies power from the lens system power supply system to the interchangeable lens 200 from the adapter 300 (power supply from the lens driving system power supply Vp and the lens control system power supply Vc). ).

なお、アダプター制御部310は、カメラボディ100からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムが更新される場合、カメラボディ100からのパワー系電源PWRの給電が停止されてもよい。換言すれば、カメラ制御部110は、アダプター300が備えているソフトウェアプログラムを更新する場合、アダプター300に対するパワー系電源PWRの電力供給を停止させる制御をしてもよい。   Note that, when the software program is updated in response to a control command from the camera body 100, the adapter control unit 310 may stop power supply from the power system power supply PWR from the camera body 100. In other words, when updating the software program included in the adapter 300, the camera control unit 110 may perform control to stop the power supply of the power system power supply PWR to the adapter 300.

また、アダプター制御部310は、ソフトウェアプログラムの更新が完了した場合、カメラボディ100からの制御系電源Vcc1の電力の供給が停止される。すなわち、カメラ制御部110は、アダプター300がソフトウェアプログラムの更新が完了した場合、アダプター300に対する制御系電源Vcc1の給電を停止する。   In addition, when the update of the software program is completed, the adapter control unit 310 stops the supply of the power of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100. That is, when the adapter 300 completes the update of the software program, the camera control unit 110 stops the power supply of the control system power supply Vcc1 to the adapter 300.

図26は、ファームウェア更新処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、アダプター300がファームウェアとして備えているソフトプログラムが更新される処理について説明する。
FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of firmware update processing.
With reference to this figure, a process for updating a software program included in the adapter 300 as firmware will be described.

ファームウェアの更新処理は、ファームウェア更新開始判定(ステップS650)、レンズ機能終了(ステップS410)、シャットダウン(ステップS420)、ファームウェア更新処理(ステップS660)の順に処理が行われる。
ここで、図26に示すレンズ機能終了(ステップS410)、および、シャットダウン(ステップS420)のそれぞれの処理は、図15に示すレンズ機能終了(ステップS410)、および、シャットダウン(ステップS420)のそれぞれの処理と同様の処理であり、その説明を省略する。
The firmware update process is performed in the order of firmware update start determination (step S650), lens function end (step S410), shutdown (step S420), and firmware update process (step S660).
Here, the lens function end (step S410) and shutdown (step S420) processing shown in FIG. 26 are the lens function end (step S410) and shutdown (step S420) shown in FIG. The process is the same as the process, and a description thereof is omitted.

まず、カメラボディ100は、例えば、ユーザからのファームウェアの更新開始を指示する操作を検出することにより、ファームウェア更新開始判定(ステップS650)の処理を行う。
ファームウェア更新開始判定(ステップS650)の処理において、第1カメラ通信部112は、ファームウェアの更新開始を要求する制御指令である更新開始要求コマンドを第1アダプター通信部310に送信する(ステップS1650)。第1アダプター通信部310は、更新開始要求コマンドを受信したことに応じて、アダプター300に記憶されているファームウェアの情報を第1カメラ通信部112に応答する。ここで、ファームウェアの情報とは、ファームウェアのファイル形式、ファームウェアのID、ファームウェアのバージョン等を示す情報である。
第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部310から応答されたファームウェアの情報を取得する(ステップS1652)。
First, the camera body 100 performs the process of firmware update start determination (step S650) by detecting, for example, an operation instructing start of firmware update from the user.
In the process of firmware update start determination (step S650), the first camera communication unit 112 transmits an update start request command, which is a control command for requesting the start of firmware update, to the first adapter communication unit 310 (step S1650). The first adapter communication unit 310 responds to the first camera communication unit 112 with firmware information stored in the adapter 300 in response to receiving the update start request command. Here, the firmware information is information indicating the file format of firmware, firmware ID, firmware version, and the like.
The first camera communication unit 112 acquires the firmware information returned from the first adapter communication unit 310 (step S1652).

次に、カメラ制御部110は、第1カメラ通信部112により取得したファームウェアの情報と、更新用のファームウェアの情報(更新用のソフトウェアプログラムの情報)とに基づいて、ファームウェアの更新処理の開始判定を行う(ステップS1654)。例えば、カメラ制御部110は、ファームウェアのファイル形式、ファームウェアのID、ファームウェアのバージョン等を示す情報に基づいて、更新処理の開始が可能であるか否かを判定する。   Next, the camera control unit 110 determines whether to start the firmware update process based on the firmware information acquired by the first camera communication unit 112 and the update firmware information (update software program information). Is performed (step S1654). For example, the camera control unit 110 determines whether the update process can be started based on information indicating a firmware file format, firmware ID, firmware version, and the like.

ステップS1654において、更新処理の開始が不可能であると判定された場合、カメラ制御部110は、エラー処理を実行して処理を終了する(ステップS1640)。ここで、エラー処理とは、例えば、更新不可能であることを示す表示または音等により、更新エラーであることをユーザに通知する処理である。
一方、ステップS1654において、更新処理の開始が可能であると判定された場合、カメラ制御部110は、ステップS410に処理を進める。
If it is determined in step S1654 that the update process cannot be started, the camera control unit 110 executes an error process and ends the process (step S1640). Here, the error process is a process of notifying the user of an update error by, for example, a display or sound indicating that the update is impossible.
On the other hand, if it is determined in step S1654 that the update process can be started, the camera control unit 110 advances the process to step S410.

ステップS410において、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312を介して第1レンズ通信部212と通信することにより、交換レンズ200の機能動作を停止させる。
次に、ステップS420のシャットダウンの処理において、第1カメラ通信部112は、シャットダウン要求として、シャットダウン実行コマンドを第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1220)。第1アダプター通信部312は、シャットダウン実行コマンドを受信したことに応じて、アダプター電源部320からのレンズ駆動系電源Vpの給電を停止させ、続いて、レンズ制御系電源Vcの給電を停止させる(ステップS2220)。
In step S410, the first camera communication unit 112 stops the functional operation of the interchangeable lens 200 by communicating with the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312.
Next, in the shutdown process of step S420, the first camera communication unit 112 transmits a shutdown execution command to the first adapter communication unit 312 as a shutdown request (step S1220). In response to receiving the shutdown execution command, the first adapter communication unit 312 stops the power supply of the lens drive system power supply Vp from the adapter power supply unit 320, and then stops the power supply of the lens control system power supply Vc ( Step S2220).

第1カメラ通信部112は、シャットダウン完了確認コマンドの応答結果として、第1アダプター通信部312から「シャットダウン準備完了」の応答を取得する(ステップS1240)。カメラ制御部110は、第1アダプター通信部312によりシャットダウン準備完了の応答が取得された場合、スイッチ125を遮断状態に制御してパワー系電源PWRの給電を停止させる(ステップS1250)。   The first camera communication unit 112 acquires a “shutdown preparation complete” response from the first adapter communication unit 312 as a response result of the shutdown completion confirmation command (step S1240). When the first adapter communication unit 312 obtains a shutdown preparation completion response, the camera control unit 110 controls the switch 125 to the cutoff state to stop the power system power supply PWR from being fed (step S1250).

次に、カメラ制御部110は、ファームウェア更新処理(ステップS660)に処理を進める。ファームウェア更新処理(ステップS660)において、第1カメラ通信部112は、更新用のソフトウェアプログラムを第1アダプター通信部312に送信する。更新用のソフトウェアプログラムの送信が完了した場合、第1カメラ通信部112は、ファームウェアの更新処理が完了したことを示す応答を取得する(ステップS1660、ステップS2660)。
カメラ制御部110は、ファームウェア更新処理(ステップS660)が完了した場合、カメラ電源部120を制御して、アダプター300に対する制御系電源Vcc1の給電を停止させて処理を終了する(ステップS1662)。
Next, the camera control unit 110 advances the processing to firmware update processing (step S660). In the firmware update process (step S660), the first camera communication unit 112 transmits an update software program to the first adapter communication unit 312. When the transmission of the update software program is completed, the first camera communication unit 112 acquires a response indicating that the firmware update process has been completed (steps S1660 and S2660).
When the firmware update process (step S660) is completed, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to stop the power supply of the control system power supply Vcc1 to the adapter 300 and ends the process (step S1662).

このように、アダプター300は、カメラボディ100からの制御指令に応じて、ファームウェア(ソフトウェアプログラム)が更新される場合、更新処理の開始前に、交換レンズ200への給電を停止する。これにより、アダプター300は、ファームウェアが更新される場合、更新処理の期間に交換レンズ200に対して、意図しない不要な電流消費または不要な信号等が供給されないようにすることができる。よって、アダプター300は、ファームウェアの更新処理の期間において、交換レンズ200のハードウェアを保護する制御をすることができる。また、カメラボディ100は、アダプター300が備えているファームウェアを更新する場合、更新処理の期間に交換レンズ200に対して、意図しない不要な電流消費または不要な信号等がアダプター300から供給されないようにすることができる。よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ200とカメラボディ100との間に接続されているアダプター300のファームウェアを、適切に更新させることができる。   As described above, when the firmware (software program) is updated according to the control command from the camera body 100, the adapter 300 stops the power supply to the interchangeable lens 200 before the update process is started. Thereby, when the firmware is updated, the adapter 300 can prevent an unintended unnecessary current consumption or an unnecessary signal from being supplied to the interchangeable lens 200 during the update process. Therefore, the adapter 300 can control to protect the hardware of the interchangeable lens 200 during the firmware update process. Further, when the firmware included in the adapter 300 is updated, the camera body 100 is configured so that unintended unnecessary current consumption or unnecessary signals are not supplied from the adapter 300 to the interchangeable lens 200 during the update process. can do. Therefore, the firmware of the adapter 300 connected between the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can be updated appropriately.

なお、上述のファームウェアの更新処理は、アダプター制御部310が備えているメモリーに記憶されているソフトウェアプログラムが更新される処理に限られるものではない。
例えば、ファームウェアの更新処理は、ソフトウェアプログラムの処理において参照されるデータ等の情報が更新される処理であってもよい。
Note that the above-described firmware update process is not limited to the process of updating the software program stored in the memory included in the adapter control unit 310.
For example, the firmware update process may be a process in which information such as data referenced in the software program process is updated.

以上のように、本実施形態によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。   As described above, according to the present embodiment, various types of optical systems can be appropriately functioned in the interchangeable lens camera system.

なお、図3、図5、および図6に示す、交換レンズ200とカメラボディ100とがアダプター300のみを介して接続されている構成に限られるものではない。
例えば、交換レンズ200とカメラボディ100とが、アダプター300と他の変換アダプター(テレコンバータ等)とを介して交換レンズ200に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター300は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
The interchangeable lens 200 and the camera body 100 shown in FIGS. 3, 5, and 6 are not limited to the configuration in which only the adapter 300 is connected.
For example, the interchangeable lens 200 and the camera body 100 may be configured to be connected to the interchangeable lens 200 via an adapter 300 and another conversion adapter (such as a teleconverter).
Moreover, although the adapter 300 of the said embodiment is a structure which is not provided with an optical system, it is good also as a structure provided with the optical system.

なお、図1におけるカメラ制御部110、レンズ制御部210、またはアダプター制御部310は、それぞれ専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびCPU(Central Processing Unit)により構成され、上述のカメラ制御部110、レンズ制御部210、およびアダプター制御部310のそれぞれの機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。   Note that the camera control unit 110, the lens control unit 210, or the adapter control unit 310 in FIG. 1 may be realized by dedicated hardware, and is configured by a memory and a CPU (Central Processing Unit). The functions may be realized by loading a program for realizing the functions of the camera control unit 110, the lens control unit 210, and the adapter control unit 310 into the memory and executing them. .

また、上述のカメラ制御部110、レンズ制御部210、またはアダプター制御部310それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In addition, a program for realizing the functions of the camera control unit 110, the lens control unit 210, or the adapter control unit 310 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is stored in the computer. The processing of each unit described above may be performed by reading and executing the system. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it also includes those that hold a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or client in that case. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.

1 カメラシステム、100 カメラボディ、110 カメラ制御部、200 交換レ
ンズ、210 レンズ制御部、220 光学系、230 光学系駆動部、251 絞り機
構(絞り)、300 アダプター、301 第1マウント(第1マウント部)、302
第2マウント(第2マウント部)、310 アダプター制御部、312 第1アダプター
通信部、313 第2アダプター通信部、320 アダプター電源部、321 DC−D
Cコンバータ部、322 第1レギュレータ部、323 第2レギュレータ部、325
Vc電圧検出部、326 Vp電圧検出部、327 PWR電圧検出部、330 絞り連
動レバー駆動部、350 絞り連動レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system, 100 Camera body, 110 Camera control part, 200 Interchangeable lens, 210 Lens control part, 220 Optical system, 230 Optical system drive part, 251 Aperture mechanism (aperture), 300 Adapter, 301 1st mount (1st mount) Part), 302
2nd mount (2nd mount part), 310 Adapter control part, 312 1st adapter communication part, 313 2nd adapter communication part, 320 Adapter power supply part, 321 DC-D
C converter unit, 322 first regulator unit, 323 second regulator unit, 325
Vc voltage detection unit, 326 Vp voltage detection unit, 327 PWR voltage detection unit, 330 aperture interlock lever drive unit, 350 aperture interlock lever

Claims (9)

カメラボディを着脱可能な第1マウント部と
前記第1マウント部とは別に設けられ、防振用光学系を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディから受信した、前記交換レンズの状態を初期化させる第1制御指令を、前記防振用光学系の位置を予め定められた位置に移動させる第3制御指令に変換するアダプター制御部と、を有し、
前記アダプター制御部は、前記カメラボディから受信した、前記防振用光学系の駆動を終了させる第2制御指令を、前記第3制御指令に変換するアダプター。
A first mount part to which the camera body can be attached and detached; a second mount part that is provided separately from the first mount part and to which an interchangeable lens having an anti-vibration optical system can be attached;
A first control command received from the camera body mounted on the first mount unit for initializing the state of the interchangeable lens, to move the position of the image stabilizing optical system to a predetermined position; An adapter control unit that converts the control command into
The adapter control unit is an adapter that converts a second control command received from the camera body to finish driving the vibration-proof optical system into the third control command.
前記第3制御指令は、
前記防振用光学系が移動可能な範囲のうち、前記防振用光学系を加振させた場合に所定の振幅を確保可能な位置を前記予め定められた位置として、前記防振用光学系の位置を移動させる制御指令である請求項1に記載のアダプター。
The third control command is:
Wherein within the range optical system is movable for image stabilization, a position in which the predetermined and can be secured position a predetermined amplitude when was vibrating an optical system for the vibration isolation, optical system the antivibration The adapter according to claim 1, which is a control command for moving the position of the adapter.
前記アダプター制御部は、
前記カメラボディから受信した制御指令が、前記交換レンズに送信する制御指令に対応していない制御指令である場合、該対応していない制御指令を前記交換レンズに送信しない請求項1または請求項2に記載のアダプター。
The adapter controller is
The control command not corresponding to the control lens not transmitted to the interchangeable lens is not transmitted when the control command received from the camera body is a control command not corresponding to the control command transmitted to the interchangeable lens. Adapter described in.
前記アダプター制御部は、
前記カメラボディに設定される、前記防振用光学系の駆動を制御する際の制御モードを、予め定められている複数の制御モードから前記交換レンズの情報によって選択し、該選択した制御モードを示す情報を前記カメラボディに送信する請求項1から請求項3の何れか1項に記載のアダプター。
The adapter controller is
A control mode for controlling the driving of the image stabilizing optical system set in the camera body is selected from a plurality of predetermined control modes according to the information of the interchangeable lens, and the selected control mode is selected. The adapter according to any one of claims 1 to 3, wherein information to be transmitted is transmitted to the camera body.
前記複数の制御モードには、
前記カメラボディからの制御指令が前記交換レンズからの制御指令よりも優先される第1制御モードと、
前記交換レンズからの制御指令が前記カメラボディからの制御指令よりも優先される第2制御モードと、が含まれており、
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズの情報によって前記第1制御モードおよび前記第2制御モードの何れか
を選択し、該選択した制御モードを示す情報を前記カメラボディに送信する請求項4に記載のアダプター。
In the plurality of control modes,
A first control mode in which a control command from the camera body has priority over a control command from the interchangeable lens;
A second control mode in which a control command from the interchangeable lens is prioritized over a control command from the camera body,
The adapter controller is
The adapter according to claim 4, wherein either the first control mode or the second control mode is selected according to information on the interchangeable lens, and information indicating the selected control mode is transmitted to the camera body.
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズの情報によって前記交換レンズが前記防振用光学系を駆動する駆動部を備えていることを検出した場合には、前記第2制御モードを選択する請求項5に記載のアダプター。
The adapter controller is
The adapter according to claim 5, wherein the second control mode is selected when it is detected from the information on the interchangeable lens that the interchangeable lens includes a drive unit that drives the image stabilizing optical system.
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズの情報によって前記交換レンズが、前記防振用光学系を駆動する駆動部と、前記駆動部に対する制御状態を制御中状態と非制御状態とに切り替える操作が可能な操作部と、を備えていることを検出した場合には前記第2制御モードを選択する
請求項5または請求項6に記載のアダプター。
The adapter controller is
A drive unit that drives the anti-vibration optical system according to information of the interchangeable lens, and an operation unit capable of switching a control state of the drive unit between a controlling state and a non-control state. The adapter according to claim 5 or 6, wherein the second control mode is selected when it is detected that the second control mode is provided.
請求項1から請求項7の何れか1項に記載のアダプターと、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えるカメラシステム。
The adapter according to any one of claims 1 to 7, and
The camera body attached to the first mount;
The interchangeable lens mounted on the second mount part;
A camera system comprising:
カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられ、防振用光学系を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディから受信した、前記交換レンズの状態を初期化させる第1制御指令を、前記防振用光学系の位置を予め定められた位置に移動させる第3制御指令に変換するステップと、
前記カメラボディから受信した、前記防振用光学系の駆動を終了させる第2制御指令を、前記第3制御指令に変換するステップと、を含む制御プログラム。
Provided in an adapter comprising a first mount part to which a camera body can be attached and detached, and a second mount part that is provided separately from the first mount part and to which an interchangeable lens having an anti-vibration optical system can be attached and detached. An adapter control program for controlling the operation of the adapter control unit,
A first control command received from the camera body mounted on the first mount unit for initializing the state of the interchangeable lens, to move the position of the image stabilizing optical system to a predetermined position; Converting to control commands;
A control program comprising: converting a second control command received from the camera body to finish driving the vibration-proof optical system into the third control command.
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