JP6104960B2 - Nuclear medicine imaging equipment - Google Patents

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本発明の実施の形態は、核医学イメージング装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a nuclear medicine imaging apparatus.

従来、核医学イメージング装置として、陽電子放出コンピュータ断層撮影装置(以下、PET(Positron Emission computed Tomography)装置)が知られている。PET装置は、例えば人体内組織の機能画像を生成する。具体的には、PET装置による撮影においては、まず陽電子放出核種で標識された薬剤が被検体に投与される。すると、被検体内の生体組織に選択的に取り込まれた陽電子放出核種が陽電子を放出し、放出された陽電子は、電子と結合して消滅する。このとき、陽電子は、一対のガンマ線をほぼ反対方向に放出する。一方、PET装置は、被検体の周囲にリング状に配置された検出器を用いてガンマ線を検出し、検出結果から同時計数情報(Coincidence List)を生成する。そして、PET装置は、生成した同時計数情報を用いて逆投影処理による再構成を行い、PET画像を生成する。   Conventionally, as a nuclear medicine imaging apparatus, a positron emission computed tomography apparatus (hereinafter referred to as a PET (Positron Emission computed Tomography) apparatus) is known. The PET device generates a functional image of, for example, a human body tissue. Specifically, in imaging with a PET apparatus, a drug labeled with a positron emitting nuclide is first administered to a subject. Then, the positron emitting nuclide selectively taken into the biological tissue in the subject emits positron, and the emitted positron is combined with the electron and disappears. At this time, the positron emits a pair of gamma rays in substantially opposite directions. On the other hand, the PET apparatus detects gamma rays using a detector arranged in a ring shape around the subject, and generates coincidence count information (Coincidence List) from the detection result. Then, the PET apparatus performs reconstruction by back projection processing using the generated coincidence information, and generates a PET image.

ここで、近年、TOF(Time Of Flight)機能を有するPET装置が登場している。TOF機能を有しないPET装置は、一対のガンマ線を検出した一組の検出器を結ぶLOR(Line Of Response)上に等確率で陽電子が存在すると仮定して再構成を行う。これに対し、TOF機能を有するPET装置は、一組の検出器においてガンマ線が検出された検出時間差を用いることで、LOR上における陽電子の空間位置を算出する。そして、TOF機能を有するPET装置は、算出した空間位置を加味した上で逆投影処理による再構成を行い、PET画像を生成する。   Here, in recent years, PET apparatuses having a TOF (Time Of Flight) function have appeared. A PET apparatus that does not have a TOF function performs reconfiguration on the assumption that positrons exist with equal probability on an LOR (Line Of Response) that connects a pair of detectors that detect a pair of gamma rays. On the other hand, the PET apparatus having the TOF function calculates the spatial position of the positron on the LOR by using a detection time difference in which gamma rays are detected by a set of detectors. Then, the PET apparatus having the TOF function performs reconstruction by back projection processing in consideration of the calculated spatial position, and generates a PET image.

(社)日本画像医療システム工業会編集「医用画像・放射線機器ハンドブック」名古美術印刷株式会社 平成13年、P.190−191Edited by Japan Imaging and Medical Systems Association, “Medical Imaging / Radiological Equipment Handbook”, Meiko Art Printing Co., Ltd. 2001, P.190-191

しかしながら、従来技術では、逆投影処理による再構成に長時間を要する結果、PET画像の生成に長時間を要するという課題があった。例えば、PET装置による撮影後、PET画像が生成されるまでに、従来技術では数分間を要していた。このようなことから、PET画像の生成時間を短縮することが求められている。   However, the conventional technique has a problem that it takes a long time to generate a PET image as a result of a long time required for reconstruction by back projection processing. For example, in the related art, several minutes are required until a PET image is generated after photographing by the PET apparatus. For this reason, it is required to shorten the generation time of the PET image.

実施の形態の核医学イメージング装置は、ぼかし幅記憶手段と、推測手段と、画像生成手段と、表示制御手段と、画像再構成手段とを有する。ぼかし幅記憶手段は、放射線を検出する検出器の時間分解能に応じて定められた画像のぼかし幅を記憶する。推測手段は、陽電子から放出された一対の放射線を検出した一組の検出器の空間位置と、該一組の検出器によって一対の放射線が検出された一組の検出時間とを用いて、該一組の検出器を結ぶ線上に該陽電子の空間位置を推測する。画像生成手段は、前記一組の検出器を結ぶ線上において前記時間分解能に対応する空間分解能が反映されるように、前記推測手段によって推測された空間位置を中心に、前記ぼかし幅記憶手段によって記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てて、再構成処理を行うことなく画像を逐次生成する。表示制御手段は、前記画像生成手段で前記画像を生成する度に表示部に逐次表示させる。画像再構成手段は、逆投影処理による再構成を行う。かかる核医学イメージング装置は、前記検出器の時間分解能に応じて、前記画像生成手段によって画像を生成するか、あるいは前記画像再構成手段によって画像を生成するかを選択し、選択した手段によって画像を生成する。 The nuclear medicine imaging apparatus according to the embodiment includes a blur width storage unit, an estimation unit, an image generation unit, a display control unit, and an image reconstruction unit . The blur width storage means stores the blur width of the image determined according to the time resolution of the detector that detects the radiation. The estimation means uses the spatial position of the pair of detectors that have detected the pair of radiations emitted from the positrons, and the set of detection times at which the pair of detectors have detected the pair of radiations. A spatial position of the positron is estimated on a line connecting a set of detectors. The image generation means stores the blur width storage means centered on the spatial position estimated by the estimation means so that the spatial resolution corresponding to the temporal resolution is reflected on a line connecting the set of detectors. Pixel values are assigned to the pixels corresponding to the blurred width, and images are sequentially generated without performing reconstruction processing. The display control means sequentially displays on the display unit each time the image generation means generates the image. The image reconstruction unit performs reconstruction by back projection processing. Such a nuclear medicine imaging apparatus selects whether to generate an image by the image generation means or to generate an image by the image reconstruction means according to the time resolution of the detector, and to select an image by the selected means. Generate.

図1は、実施例1に係るPET装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the PET apparatus according to the first embodiment. 図2は、実施例1に係る検出器モジュールを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the detector module according to the first embodiment. 図3は、実施例1に係るデータ記憶部を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the data storage unit according to the first embodiment. 図4は、実施例1に係る計数情報記憶部が記憶する計数情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of count information stored in the count information storage unit according to the first embodiment. 図5は、実施例1に係る同時計数情報記憶部が記憶する同時計数情報の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of coincidence counting information stored in the coincidence counting information storage unit according to the first embodiment. 図6は、実施例1に係る空間位置情報記憶部が記憶する空間位置情報の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the spatial position information stored in the spatial position information storage unit according to the first embodiment. 図7は、実施例1に係るぼかし幅記憶部が記憶する画像のぼかし幅の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the blur width of an image stored in the blur width storage unit according to the first embodiment. 図8は、実施例1に係る画像生成部を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the image generation unit according to the first embodiment. 図9は、陽電子の空間位置及び画素値の割り当てを説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the assignment of positron spatial positions and pixel values. 図10は、時間分解能とぼかし幅との関係を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the time resolution and the blur width. 図11は、生成されたPET画像の表示を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the display of the generated PET image. 図12は、リアルタイムにPET画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure for displaying a PET image in real time. 図13は、撮影後にPET画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure for displaying a PET image after imaging.

以下に、実施の形態に係る核医学イメージング装置の一例として、実施例1及び2に係るPET装置100を説明する。   Hereinafter, a PET apparatus 100 according to Examples 1 and 2 will be described as an example of a nuclear medicine imaging apparatus according to an embodiment.

実施例1に係るPET装置100は、逆投影処理による再構成を行うことでPET画像を生成するのではなく、LOR(Line Of Response)上に推測された陽電子の空間位置を中心に、検出器の時間分解能に応じて定められたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることで、PET画像を生成する。このようなことから、実施例1に係るPET装置100によれば、PET画像の生成時間を短縮することが可能になり、撮影中、PET画像をリアルタイムに表示することが可能になる。このような機能は、後述する画像生成部26による処理を中心に実現される。   The PET apparatus 100 according to the first embodiment does not generate a PET image by performing reconstruction by back projection processing, but a detector based on the positron spatial position estimated on LOR (Line Of Response). A PET image is generated by assigning pixel values to pixels corresponding to the blur width determined according to the time resolution. For this reason, according to the PET apparatus 100 according to the first embodiment, the generation time of the PET image can be shortened, and the PET image can be displayed in real time during imaging. Such a function is realized centering on processing by the image generation unit 26 described later.

[実施例1に係るPET装置100の構成]
図1〜11を用いて、実施例1に係るPET装置100の構成を説明する。図1は、実施例1に係るPET装置100の構成を示すブロック図である。図1に例示するように、実施例1に係るPET装置100は、架台装置10と、コンソール装置20とを有する。
[Configuration of PET apparatus 100 according to Embodiment 1]
The configuration of the PET apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the PET apparatus 100 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1, the PET device 100 according to the first embodiment includes a gantry device 10 and a console device 20.

架台装置10は、陽電子から放出された一対のガンマ線を検出し、検出結果に基づいて計数情報を収集する。図1に例示するように、架台装置10は、天板11と、寝台12と、寝台駆動部13と、検出器モジュール14と、計数情報収集部15とを有する。なお、架台装置10は、図1に例示するように、撮影口となる空洞を有する。   The gantry device 10 detects a pair of gamma rays emitted from positrons, and collects count information based on the detection result. As illustrated in FIG. 1, the gantry device 10 includes a top plate 11, a bed 12, a bed driving unit 13, a detector module 14, and a counting information collection unit 15. The gantry device 10 has a cavity serving as a photographing port as illustrated in FIG.

天板11は、被検体Pが横臥するベッドであり、寝台12の上に配置される。寝台駆動部13は、後述する寝台制御部23による制御のもと、寝台12を移動させる。例えば、寝台駆動部13は、寝台12を移動させることにより、被検体Pを架台装置10の撮影口内に移動させる。   The top plate 11 is a bed on which the subject P lies, and is placed on the bed 12. The bed driving unit 13 moves the bed 12 under the control of a bed control unit 23 described later. For example, the bed driving unit 13 moves the subject P into the imaging port of the gantry device 10 by moving the bed 12.

検出器モジュール14は、被検体Pから放出されるガンマ線を検出する。図1に例示するように、検出器モジュール14は、架台装置10において、被検体Pの周囲をリング状に取り囲むように複数配置される。   The detector module 14 detects gamma rays emitted from the subject P. As illustrated in FIG. 1, a plurality of detector modules 14 are arranged in the gantry device 10 so as to surround the subject P in a ring shape.

図2は、実施例1に係る検出器モジュール14を説明するための図である。図2の(A)に例示するように、検出器モジュール14は、フォトンカウンティング(photon counting)方式、アンガー型の検出器であり、シンチレータ141と、光電子増倍管(PMT(Photomultiplier Tube)とも称する)142と、ライトガイド143とを有する。なお、図2の(B)は、図2の(A)に例示する矢印方向から検出器モジュール14を観察した様子を示す。   FIG. 2 is a diagram for explaining the detector module 14 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 2A, the detector module 14 is a photon counting type, anger type detector, and is also referred to as a scintillator 141 and a photomultiplier tube (PMT). 142) and a light guide 143. 2B shows a state where the detector module 14 is observed from the direction of the arrow illustrated in FIG.

シンチレータ141は、被検体Pから放出されて入射したガンマ線を可視光に変換し、変換した可視光(以下、シンチレーション光)を出力する。シンチレータ141は、例えばNaI(ヨウ化ナトリウム)やBGO(ビスマス酸ジャーマネイト)等のシンチレータ結晶によって形成され、図2の(A)に例示するように、2次元に配列される。また、光電子増倍管142は、シンチレータ141から出力されたシンチレーション光を増倍して電気信号に変換する。図2の(A)に例示するように、光電子増倍管142は、複数配置される。ライトガイド143は、シンチレータ141から出力されたシンチレーション光を光電子増倍管142に伝達する。ライトガイド143は、例えば光透過性に優れたプラスチック素材等によって形成される。   The scintillator 141 converts gamma rays emitted from the subject P and incident into visible light, and outputs the converted visible light (hereinafter, scintillation light). The scintillator 141 is formed of, for example, a scintillator crystal such as NaI (sodium iodide) or BGO (bismuth acid germanate), and is two-dimensionally arranged as illustrated in FIG. The photomultiplier tube 142 multiplies the scintillation light output from the scintillator 141 and converts it into an electrical signal. As illustrated in FIG. 2A, a plurality of photomultiplier tubes 142 are arranged. The light guide 143 transmits the scintillation light output from the scintillator 141 to the photomultiplier tube 142. The light guide 143 is formed of, for example, a plastic material having excellent light transmittance.

なお、光電子増倍管142は、シンチレーション光を受光し光電子を発生させる光電陰極、発生した光電子を加速する電場を与える多段のダイノード、及び、電子の流れ出し口である陽極を有する。光電効果により光電陰極から放出された電子は、ダイノードに向って加速されてダイノードの表面に衝突し、複数の電子を叩き出す。この現象が多段のダイノードに渡って繰り返されることにより、なだれ的に電子数が増倍され、陽極での電子数は、約100万にまで達する。かかる例では、光電子増倍管142の利得率は、100万倍となる。また、なだれ現象を利用した増幅のためにダイノードと陽極との間には、通常1000ボルト以上の電圧が印加される。   The photomultiplier tube 142 includes a photocathode that receives scintillation light and generates photoelectrons, a multistage dynode that provides an electric field that accelerates the generated photoelectrons, and an anode that is an outlet for electrons. Electrons emitted from the photocathode due to the photoelectric effect are accelerated toward the dynode, collide with the surface of the dynode, and knock out a plurality of electrons. By repeating this phenomenon over multiple dynodes, the number of electrons is avalancheally increased, and the number of electrons at the anode reaches about 1 million. In such an example, the gain factor of the photomultiplier tube 142 is 1 million times. In addition, a voltage of 1000 volts or more is usually applied between the dynode and the anode for amplification using the avalanche phenomenon.

このように、検出器モジュール14は、被検体Pから放出されたガンマ線をシンチレータ141によってシンチレーション光に変換し、変換したシンチレーション光を光電子増倍管142によって電気信号に変換することで、被検体Pから放出されたガンマ線を検出する。   As described above, the detector module 14 converts the gamma rays emitted from the subject P into scintillation light by the scintillator 141, and converts the converted scintillation light into an electrical signal by the photomultiplier tube 142. Detects gamma rays emitted from.

図1に戻り、計数情報収集部15は、検出器モジュール14による検出結果に基づいて計数情報を収集する。具体的には、計数情報収集部15は、検出器モジュール14に入射したガンマ線の検出位置と、検出器モジュール14に入射した時点におけるガンマ線のエネルギー値と、検出器モジュール14に入射したガンマ線の検出時間とを、検出器モジュール14毎に収集し、収集したこれらの計数情報を、コンソール装置20に送信する。   Returning to FIG. 1, the count information collection unit 15 collects count information based on the detection result by the detector module 14. Specifically, the counting information collection unit 15 detects the position of the gamma ray incident on the detector module 14, the energy value of the gamma ray at the time of incidence on the detector module 14, and the detection of the gamma ray incident on the detector module 14. Time is collected for each detector module 14, and the collected count information is transmitted to the console device 20.

まず、計数情報収集部15は、検出器モジュール14による検出結果から検出位置を収集するために、アンガー型位置計算処理を行う。具体的には、計数情報収集部15は、シンチレータ141から出力されたシンチレーション光を同じタイミングで電気信号に変換した光電子増倍管142を特定する。そして、計数情報収集部15は、特定した各光電子増倍管142の位置及び電気信号の強度に対応するガンマ線のエネルギー値を用いて重心の位置を演算することで、ガンマ線が入射したシンチレータ141の位置を示すシンチレータ番号(P)を決定する。なお、光電子増倍管142が位置検出型光電子増倍管である場合には、光電子増倍管142が検出位置の収集を行ってもよい。   First, the count information collection unit 15 performs an anger type position calculation process in order to collect the detection position from the detection result by the detector module 14. Specifically, the counting information collection unit 15 specifies the photomultiplier tube 142 that converts the scintillation light output from the scintillator 141 into an electrical signal at the same timing. Then, the counting information collection unit 15 calculates the position of the center of gravity using the energy value of the gamma ray corresponding to the position of each specified photomultiplier tube 142 and the intensity of the electric signal. A scintillator number (P) indicating the position is determined. When the photomultiplier tube 142 is a position detection type photomultiplier tube, the photomultiplier tube 142 may collect the detection position.

また、計数情報収集部15は、各光電子増倍管142によって出力された電気信号の強度を積分演算することで、検出器モジュール14に入射したガンマ線のエネルギー値(E)を決定する。また、計数情報収集部15は、検出器モジュール14によってガンマ線が検出された検出時間(T)を収集する。例えば、計数情報収集部15は、10−12秒(ピコ秒)単位の精度にて検出時間(T)を収集する。なお、検出時間(T)は、絶対時刻であってもよいし、例えば撮影開始時点からの経過時間であってもよい。 Further, the counting information collection unit 15 determines the energy value (E) of the gamma rays incident on the detector module 14 by integrating the intensity of the electric signal output by each photomultiplier tube 142. The counting information collection unit 15 collects the detection time (T) when the gamma ray is detected by the detector module 14. For example, the count information collection unit 15 collects the detection time (T) with an accuracy of 10 −12 seconds (picoseconds). Note that the detection time (T) may be an absolute time, or may be an elapsed time from the start of imaging, for example.

このように、計数情報収集部15は、計数情報として、シンチレータ番号(P)、エネルギー値(E)、及び検出時間(T)を収集する。   Thus, the count information collection unit 15 collects the scintillator number (P), the energy value (E), and the detection time (T) as the count information.

ここで、実施例1に係るPET装置100は、後述するように、PET画像の撮影中、PET画像をリアルタイムに生成し、生成したPET画像をリアルタイムに表示する。このため、計数情報収集部15は、撮影中、計数情報を収集する毎に、収集した計数情報を直ちにコンソール装置20に送信する。   Here, as will be described later, the PET apparatus 100 according to the first embodiment generates a PET image in real time and displays the generated PET image in real time during imaging of the PET image. For this reason, the count information collection unit 15 immediately transmits the collected count information to the console device 20 every time the count information is collected during shooting.

コンソール装置20は、操作者によるPET装置100の操作を受け付け、PET画像の撮影を制御するとともに、架台装置10によって収集された計数情報を用いてPET画像を生成する。具体的には、コンソール装置20は、図1に例示するように、入力部21と、表示部22と、寝台制御部23と、データ記憶部24と、同時計数情報生成部25と、画像生成部26と、システム制御部27とを有する。なお、コンソール装置20が有する各部は、内部バスを介して接続される。   The console device 20 receives an operation of the PET device 100 by an operator, controls the imaging of the PET image, and generates a PET image using the count information collected by the gantry device 10. Specifically, as illustrated in FIG. 1, the console device 20 includes an input unit 21, a display unit 22, a bed control unit 23, a data storage unit 24, a coincidence count information generation unit 25, and image generation. Unit 26 and system control unit 27. Each part of the console device 20 is connected via an internal bus.

入力部21は、PET装置100の操作者によって各種指示や各種設定の入力に用いられるマウスやキーボード等であり、入力された各種指示や各種設定を、システム制御部27に転送する。表示部22は、操作者によって参照されるモニタ等であり、システム制御部27による制御のもと、PET画像を表示したり、操作者から各種指示や各種設定を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示したりする。寝台制御部23は、寝台駆動部13を制御する。   The input unit 21 is a mouse, a keyboard, or the like used for inputting various instructions and various settings by the operator of the PET apparatus 100, and transfers the various instructions and various settings that are input to the system control unit 27. The display unit 22 is a monitor or the like that is referred to by an operator, and displays a PET image and receives a GUI (Graphical User Interface) for receiving various instructions and various settings from the operator under the control of the system control unit 27. ) Is displayed. The couch control unit 23 controls the couch driving unit 13.

データ記憶部24は、PET装置100において用いられる各種データを記憶する。図3は、実施例1に係るデータ記憶部24を説明するための図である。図3に例示するように、データ記憶部24は、計数情報記憶部24aと、同時計数情報記憶部24bと、空間位置情報記憶部24cと、ぼかし幅記憶部24dと、PET画像記憶部24eとを有する。なお、データ記憶部24は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等で実現される。   The data storage unit 24 stores various data used in the PET apparatus 100. FIG. 3 is a diagram for explaining the data storage unit 24 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 3, the data storage unit 24 includes a count information storage unit 24a, a coincidence count information storage unit 24b, a spatial position information storage unit 24c, a blur width storage unit 24d, and a PET image storage unit 24e. Have The data storage unit 24 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like.

計数情報記憶部24aは、計数情報収集部15によって収集された検出器モジュール14毎の計数情報を記憶する。具体的には、計数情報記憶部24aは、計数情報収集部15から送信された検出器モジュール14毎の計数情報を記憶する。また、計数情報記憶部24aが記憶する計数情報は、同時計数情報生成部25による処理に利用される。なお、計数情報記憶部24aが記憶する計数情報は、同時計数情報生成部25による処理に利用された後に削除されてもよいし、所定期間記憶されていてもよい。   The count information storage unit 24 a stores count information for each detector module 14 collected by the count information collection unit 15. Specifically, the count information storage unit 24 a stores the count information for each detector module 14 transmitted from the count information collection unit 15. The count information stored in the count information storage unit 24 a is used for processing by the coincidence count information generation unit 25. Note that the count information stored in the count information storage unit 24a may be deleted after being used for processing by the coincidence count information generation unit 25, or may be stored for a predetermined period.

ここで、上述したように、実施例1に係るPET装置100は、PET画像の撮影中、PET画像をリアルタイムに生成し、生成したPET画像をリアルタイムに表示するものであり、計数情報収集部15は、撮影中、計数情報を収集する毎に、収集した計数情報を直ちにコンソール装置20に送信する。このため、計数情報記憶部24aは、計数情報収集部15から逐次送信される計数情報を、逐次記憶する。   Here, as described above, the PET apparatus 100 according to the first embodiment generates a PET image in real time during imaging of the PET image, and displays the generated PET image in real time. Each time the count information is collected during shooting, the collected count information is immediately transmitted to the console device 20. For this reason, the count information storage unit 24 a sequentially stores the count information sequentially transmitted from the count information collection unit 15.

図4は、実施例1に係る計数情報記憶部24aが記憶する計数情報の一例を示す図である。図4に例示するように、計数情報記憶部24aは、検出器モジュール14を識別するモジュールIDに対応付けて、シンチレータ番号(P)と、エネルギー値(E)と、検出時間(T)とを記憶する。なお、図4は、計数情報記憶部24aが、撮影において収集された全ての計数情報を記憶した状態を例示するが、上述したように、計数情報記憶部24aは、計数情報収集部15から逐次送信される計数情報を逐次記憶するので、図4に例示する計数情報は逐次格納されることになる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of count information stored in the count information storage unit 24a according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 4, the count information storage unit 24 a associates a scintillator number (P), an energy value (E), and a detection time (T) with a module ID that identifies the detector module 14. Remember. 4 illustrates a state in which the count information storage unit 24a stores all the count information collected in the shooting, but the count information storage unit 24a is sequentially added from the count information collection unit 15 as described above. Since the transmitted count information is sequentially stored, the count information illustrated in FIG. 4 is stored sequentially.

同時計数情報記憶部24bは、同時計数情報生成部25によって生成された同時計数情報を記憶する。具体的には、同時計数情報記憶部24bは、同時計数情報生成部25によって格納されることで、同時計数情報を記憶する。また、同時計数情報記憶部24bが記憶する同時計数情報は、画像生成部26による処理に利用される。なお、同時計数情報記憶部24bが記憶する同時計数情報は、画像生成部26による処理に利用された後に削除されてもよいし、所定期間記憶されていてもよい。   The coincidence information storage unit 24b stores the coincidence information generated by the coincidence information generation unit 25. Specifically, the coincidence counting information storage unit 24b stores the coincidence counting information by being stored by the coincidence counting information generation unit 25. The coincidence counting information stored in the coincidence counting information storage unit 24 b is used for processing by the image generation unit 26. Note that the coincidence counting information stored in the coincidence counting information storage unit 24b may be deleted after being used for processing by the image generation unit 26, or may be stored for a predetermined period.

ここで、上述したように、計数情報収集部15によって逐次収集された計数情報は、計数情報記憶部24aによって逐次記憶される。このため、後述するように、同時計数情報生成部25もまた、同時計数情報を逐次生成し、同時計数情報記憶部24bは、同時計数情報生成部25によって逐次格納される同時計数情報を、逐次記憶する。   Here, as described above, the count information sequentially collected by the count information collection unit 15 is sequentially stored by the count information storage unit 24a. For this reason, as will be described later, the coincidence count information generation unit 25 also sequentially generates coincidence count information, and the coincidence count information storage unit 24b sequentially stores the coincidence count information sequentially stored by the coincidence count information generation unit 25. Remember.

図5は、実施例1に係る同時計数情報記憶部24bが記憶する同時計数情報の一例を示す図である。図5に例示するように、同時計数情報記憶部24bは、同時計数情報が生成された順序を時系列に示すコインシデンスNo.に対応付けて、計数情報の組合せを記憶する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of coincidence counting information stored in the coincidence counting information storage unit 24b according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 5, the coincidence information storage unit 24 b includes a coincidence No. indicating the order in which the coincidence information is generated in time series. Is stored in association with the count information.

空間位置情報記憶部24cは、後述する空間位置推測部26aによって推測された陽電子の空間位置情報を記憶する。具体的には、空間位置情報記憶部24cは、空間位置推測部26aによって格納されることで、陽電子の空間位置情報を記憶する。また、空間位置情報記憶部24cが記憶する空間位置情報は、後述する画素値割当部26bや指定画像生成部26dによる処理に利用される。なお、実施例1において、空間位置情報記憶部24cが記憶する空間位置情報は、後の画像化に対応するために、一定期間記憶されることを原則とする。   The spatial position information storage unit 24 c stores positron spatial position information estimated by a spatial position estimation unit 26 a described later. Specifically, the spatial position information storage unit 24c stores the spatial position information of positrons by being stored by the spatial position estimation unit 26a. The spatial position information stored in the spatial position information storage unit 24c is used for processing by a pixel value assignment unit 26b and a designated image generation unit 26d described later. In the first embodiment, in principle, the spatial position information stored in the spatial position information storage unit 24c is stored for a certain period in order to correspond to later imaging.

ここで、上述したように、同時計数情報生成部25によって逐次生成された同時計数情報は、同時計数情報記憶部24bによって逐次記憶される。このため、後述するように、空間位置推測部26aもまた、空間位置を逐次推測し、空間位置情報記憶部24cは、空間位置推測部26aによって逐次格納される空間位置情報を、逐次記憶する。   Here, as described above, the coincidence counting information sequentially generated by the coincidence counting information generation unit 25 is sequentially stored by the coincidence counting information storage unit 24b. Therefore, as described later, the spatial position estimation unit 26a also sequentially estimates the spatial position, and the spatial position information storage unit 24c sequentially stores the spatial position information sequentially stored by the spatial position estimation unit 26a.

図6は、実施例1に係る空間位置情報記憶部24cが記憶する空間位置情報の一例を示す図である。図6に例示するように、空間位置情報記憶部24cは、同時計数情報が生成された順序を時系列に示すカウントNo.に対応付けて、陽電子の空間位置と、検出時間とを記憶する。陽電子の空間位置は、例えば図6に例示するように、x座標、y座標、及びz座標の組合せで示される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the spatial position information stored in the spatial position information storage unit 24c according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 6, the spatial position information storage unit 24 c includes a count No. indicating the order in which the coincidence count information is generated in time series. The spatial position of the positron and the detection time are stored in association with. The spatial position of the positron is indicated by a combination of the x coordinate, the y coordinate, and the z coordinate, for example, as illustrated in FIG.

ぼかし幅記憶部24dは、PET画像の生成に用いられる画像のぼかし幅を記憶する。具体的には、ぼかし幅記憶部24dは、PET装置100の操作者によって入力されることで、画像のぼかし幅を予め記憶する。また、ぼかし幅記憶部24dが記憶する画像のぼかし幅は、後述する画素値割当部26bによる処理に利用される。   The blur width storage unit 24d stores a blur width of an image used for generating a PET image. Specifically, the blur width storage unit 24d stores the blur width of an image in advance by being input by an operator of the PET apparatus 100. The blur width of the image stored in the blur width storage unit 24d is used for processing by the pixel value allocation unit 26b described later.

図7は、実施例1に係るぼかし幅記憶部24dが記憶する画像のぼかし幅の一例を示す図である。図7に例示するように、ぼかし幅記憶部24dは、検出器モジュール14の時間分解能に対応付けて、画像のぼかし幅を記憶する。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the blur width of an image stored in the blur width storage unit 24d according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 7, the blur width storage unit 24 d stores the blur width of the image in association with the time resolution of the detector module 14.

ここで、上述したように、検出器モジュール14は、架台装置10において複数配置される。このため、各検出器モジュール14間で時間分解能が一致しないとも考えられる。この点、実施例1においては、撮影前に、公知技術によるタイミング調整(Timing Calibration)を行うことにより、全検出器モジュール14間で時間分解能は一致すると仮定する。   Here, as described above, a plurality of detector modules 14 are arranged in the gantry device 10. For this reason, it is considered that the time resolution does not match between the detector modules 14. In this regard, in the first embodiment, it is assumed that the time resolution is consistent among all the detector modules 14 by performing timing calibration by a known technique before imaging.

PET画像記憶部24eは、後述する画素値割当部26bや指定画像生成部26dによって生成されたPET画像を記憶する。具体的には、PET画像記憶部24eは、画素値割当部26bや指定画像生成部26dによって格納されることで、PET画像を記憶する。また、PET画像記憶部24eが記憶するPET画像は、システム制御部27によって表示部22に表示される。   The PET image storage unit 24e stores a PET image generated by a pixel value allocation unit 26b and a designated image generation unit 26d described later. Specifically, the PET image storage unit 24e stores the PET image by being stored by the pixel value assignment unit 26b or the designated image generation unit 26d. Further, the PET image stored in the PET image storage unit 24 e is displayed on the display unit 22 by the system control unit 27.

図1に戻り、同時計数情報生成部25は、計数情報収集部15によって収集された計数情報を用いて同時計数情報を生成する。具体的には、同時計数情報生成部25は、計数情報記憶部24aに逐次格納された計数情報を逐次読み出し、エネルギー値及び検出時間に基づいて、陽電子から放出された一対のガンマ線が同時に計数された計数情報の組合せを検索する。また、同時計数情報生成部25は、検索した計数情報の組合せを同時計数情報として生成し、生成した同時計数情報を同時計数情報記憶部24bに逐次格納する。   Returning to FIG. 1, the coincidence counting information generating unit 25 generates coincidence counting information using the counting information collected by the counting information collecting unit 15. Specifically, the coincidence count information generation unit 25 sequentially reads the count information sequentially stored in the count information storage unit 24a, and a pair of gamma rays emitted from the positron is simultaneously counted based on the energy value and the detection time. The combination of counted information is searched. Further, the coincidence count information generation unit 25 generates a combination of the retrieved count information as coincidence count information, and sequentially stores the generated coincidence count information in the coincidence count information storage unit 24b.

例えば、同時計数情報生成部25は、操作者によって入力された同時計数情報生成条件に基づいて同時計数情報を生成する。同時計数情報生成条件には、エネルギーウィンドウ幅と時間ウィンドウ幅とが指定される。例えば、同時計数情報生成部25は、エネルギーウィンドウ幅「350keV〜550keV」及び時間ウィンドウ幅「600ピコ秒」に基づいて同時計数情報を生成する。   For example, the coincidence count information generation unit 25 generates coincidence count information based on the coincidence count information generation condition input by the operator. An energy window width and a time window width are specified as the coincidence information generation condition. For example, the coincidence counting information generating unit 25 generates coincidence counting information based on the energy window width “350 keV to 550 keV” and the time window width “600 picoseconds”.

例えば、同時計数情報生成部25は、計数情報記憶部24aを参照し、図4に例示したエネルギー値(E)及び検出時間(T)を参照する。そして、同時計数情報生成部25は、検出時間(T)の差が時間ウィンドウ幅「600ピコ秒」以内であり、かつ、エネルギー値(E)が共にエネルギーウィンドウ幅「350keV〜550keV」にある計数情報の組合せを、検出器モジュール14間で検索する。そして、同時計数情報生成部25は、同時計数生成条件を満たす組合せとして「P11、E11、T11」と「P22、E22、T22」との組合せを検索すると、同時計数情報として生成し、図5に例示するように、同時計数情報記憶部24bに格納する。   For example, the coincidence count information generation unit 25 refers to the count information storage unit 24a and refers to the energy value (E) and the detection time (T) illustrated in FIG. The coincidence counting information generation unit 25 then counts the difference in the detection time (T) within the time window width “600 picoseconds” and the energy value (E) within the energy window width “350 keV to 550 keV”. A combination of information is searched between the detector modules 14. Then, when the coincidence information generation unit 25 searches for a combination of “P11, E11, T11” and “P22, E22, T22” as a combination that satisfies the coincidence generation condition, the coincidence information generation unit 25 generates the coincidence information, As illustrated, it is stored in the coincidence information storage unit 24b.

なお、操作者は、エネルギーウィンドウ幅及び時間ウィンドウ幅以外にも、偶発同時計数を除外するためのランダム補正や、散乱したガンマ線の計数情報が同時計数情報として生成されることを除外するための散乱補正や、各検出器モジュール14間の感度の違いを補正するための感度補正や、被検体Pの内部で減弱されるガンマ線のエネルギー値を補正するための減弱補正などを行なうためのパラメータも、同時計数情報生成条件に組み込むことができる。   In addition to the energy window width and the time window width, the operator can perform random correction to exclude accidental coincidence and scattering to exclude the generation of scattered gamma ray counting information as coincidence counting information. Parameters for performing correction, sensitivity correction for correcting the difference in sensitivity between the detector modules 14, and attenuation correction for correcting the energy value of gamma rays attenuated inside the subject P are also included. It can be incorporated in the coincidence information generation condition.

図1に戻り、画像生成部26を説明する。冒頭で述べたように、実施例1に係るPET装置100は、逆投影処理による再構成を行うことでPET画像を生成するのではなく、LOR上に推測された陽電子の空間位置を中心に、検出器モジュール14の時間分解能に応じて定められたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることで、PET画像を生成する。このような機能は、画像生成部26による処理を中心に実現される。   Returning to FIG. 1, the image generation unit 26 will be described. As described in the beginning, the PET apparatus 100 according to the first embodiment does not generate a PET image by performing reconstruction by back projection processing, but focuses on the spatial position of the positron estimated on the LOR. A PET image is generated by assigning pixel values to pixels corresponding to the blur width determined according to the time resolution of the detector module 14. Such a function is realized centering on processing by the image generation unit 26.

図8は、実施例1に係る画像生成部26を説明するための図である。図8に例示するように、画像生成部26は、空間位置推測部26aと、画素値割当部26bと、画像指定受付部26cと、指定画像生成部26dとを有する。   FIG. 8 is a diagram for explaining the image generation unit 26 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 8, the image generation unit 26 includes a spatial position estimation unit 26a, a pixel value assignment unit 26b, an image designation reception unit 26c, and a designation image generation unit 26d.

空間位置推測部26aは、陽電子から放出された一対のガンマ線を検出した一組の検出器モジュール14を結ぶLOR上に、陽電子の空間位置を推測する。具体的には、空間位置推測部26aは、同時計数情報記憶部24bに逐次格納された同時計数情報を逐次読み出し、シンチレータ番号から特定される一組の検出器モジュール14の空間位置と、一組の検出時間とを用いて、陽電子の空間位置を推測する。ここで、空間位置推測部26aは、TOF機能を有し、一組の検出時間から検出時間差を算出し、算出した時間差に基づいて陽電子の空間位置を推測する。また、空間位置推測部26aは、空間位置を推測すると、空間位置情報を生成し、生成した空間位置情報を空間位置情報記憶部24cに逐次格納する。   The spatial position estimation unit 26a estimates the spatial position of the positron on the LOR that connects the pair of detector modules 14 that detect a pair of gamma rays emitted from the positron. Specifically, the spatial position estimation unit 26a sequentially reads the coincidence count information sequentially stored in the coincidence count information storage unit 24b, and sets the spatial position of the set of detector modules 14 specified by the scintillator number and the set. The spatial position of the positron is estimated using the detection time of. Here, the spatial position estimation unit 26a has a TOF function, calculates a detection time difference from a set of detection times, and estimates the spatial position of the positron based on the calculated time difference. In addition, when the spatial position is estimated, the spatial position estimation unit 26a generates spatial position information, and sequentially stores the generated spatial position information in the spatial position information storage unit 24c.

図9は、陽電子の空間位置及び画素値の割り当てを説明するための図である。図9の(A)に例示するように、陽電子から放出された一対のガンマ線は、一組の検出器モジュール14によって検出される。LORは、一対のガンマ線を検出した一組の検出器モジュール14を結ぶ線aである。空間位置推測部26aは、一組の検出時間から検出時間差を算出し、算出した時間差に基づいて、陽電子の空間位置bを推測する。陽電子の空間位置bは、例えば図6に例示したように、x座標、y座標、及びz座標の組合せで示される。   FIG. 9 is a diagram for explaining the assignment of positron spatial positions and pixel values. As illustrated in FIG. 9A, a pair of gamma rays emitted from the positron is detected by a set of detector modules 14. LOR is a line a that connects a pair of detector modules 14 that detect a pair of gamma rays. The spatial position estimation unit 26a calculates a detection time difference from a set of detection times, and estimates the spatial position b of the positron based on the calculated time difference. The spatial position b of the positron is indicated by a combination of the x coordinate, the y coordinate, and the z coordinate, for example, as illustrated in FIG.

なお、実施例1に係る空間位置推測部26aは、空間位置情報として、同時計数情報が生成された順序を時系列に示すカウントNo.と、陽電子の空間位置と、検出時間との組合せを生成する。空間位置推測部26aは、同時計数情報記憶部24bから読み出したコインシデンスNo.を、空間位置情報に含まれるカウントNo.とする。また、空間位置推測部26aは、同時計数情報記憶部24bから読み出した一組の検出時間のうち、例えば早い方の検出時間や、あるいは一組の検出時間の平均値等を、空間位置情報に含まれる検出時間とする。なお、空間位置推測部26aは、一組の検出時間両方を空間位置情報に含まれる検出時間としてもよい。   The spatial position estimation unit 26a according to the first embodiment uses a count No. indicating the order in which the coincidence count information is generated in time series as the spatial position information. And a combination of the positron spatial position and the detection time. The spatial position estimating unit 26a reads the coincidence No. read from the coincidence counting information storage unit 24b. For the count number included in the spatial position information. And In addition, the spatial position estimation unit 26a uses, for example, the earlier detection time or the average value of the set of detection times among the set of detection times read from the coincidence information storage unit 24b as the spatial position information. Included detection time. Note that the spatial position estimation unit 26a may use both sets of detection times as detection times included in the spatial position information.

図8に戻り、画素値割当部26bは、空間位置推測部26aによって推測された陽電子の空間位置を中心に、ぼかし幅記憶部24dに記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることにより、PET画像を生成する。こうして、一組の検出器モジュール14を結ぶLOR上において、検出器モジュール14の時間分解能に対応する空間分解能が反映される。   Returning to FIG. 8, the pixel value assigning unit 26b assigns pixel values to the pixels corresponding to the blur width stored in the blur width storage unit 24d, with the positron spatial position estimated by the spatial position estimating unit 26a as the center. A PET image is generated. Thus, the spatial resolution corresponding to the time resolution of the detector module 14 is reflected on the LOR connecting the pair of detector modules 14.

具体的には、画素値割当部26bは、空間位置情報記憶部24cに逐次格納された空間位置情報を逐次読み出す。また、画素値割当部26bは、ぼかし幅記憶部24dを参照し、検出器モジュール14の時間分解能に対応付けて記憶されたぼかし幅を取得する。そして、画素値割当部26bは、空間位置情報に含まれる空間位置を中心に、取得したぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることによりPET画像を生成し、生成したPET画像をPET画像記憶部24eに逐次格納する。   Specifically, the pixel value assignment unit 26b sequentially reads the spatial position information sequentially stored in the spatial position information storage unit 24c. In addition, the pixel value assigning unit 26b refers to the blur width storage unit 24d and acquires the blur width stored in association with the time resolution of the detector module 14. Then, the pixel value assigning unit 26b generates a PET image by assigning pixel values to the pixels corresponding to the acquired blur width around the spatial position included in the spatial position information, and the generated PET image is stored in the PET image storage unit. 24e is sequentially stored.

図10は、時間分解能とぼかし幅との関係を説明するための図である。仮に、PET装置がTOF機能を有しないとすると、PET装置は、LOR上に等確率で陽電子が存在すると仮定する。これを図示したものが、図10の(A)に例示する直線aである。一方、PET装置がTOF機能を有し、かつ、時間分解能が無限に良いとすると、PET装置は、LOR上の1点に陽電子が存在すると推測できるはずである。これを図示したものが、図10の(A)に例示する棒グラフbである。存在確率が1.0であることを示す。   FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the time resolution and the blur width. If the PET apparatus does not have the TOF function, the PET apparatus assumes that positrons exist on the LOR with equal probability. This is illustrated by a straight line a illustrated in FIG. On the other hand, if the PET apparatus has a TOF function and the time resolution is infinitely good, the PET apparatus should be able to estimate that a positron exists at one point on the LOR. This is illustrated by a bar graph b illustrated in FIG. Indicates that the existence probability is 1.0.

この点、実施例1に係るPET装置100は、時間分解能がある程度良い場合、図10の(B)に示すように、LOR上に推測された陽電子の空間位置cを中心に、検出器モジュール14の時間分解能に応じて定められたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることで、PET画像を生成する。ここで、ぼかし幅とは、画像のぼかし分布を図10の(B)に例示するような山形の関数dであるとした場合、例えばその半値全幅(以下、FWHM(Full Width at Half Maximum)の値である。なお、存在確率の積分値が1.0となる。   In this regard, when the temporal resolution is good to some extent, the PET apparatus 100 according to the first embodiment has a detector module 14 centered on the spatial position c of the positron estimated on the LOR as shown in FIG. A PET image is generated by assigning pixel values to pixels corresponding to the blur width determined according to the time resolution. Here, the blur width is, for example, a full-width at half maximum (hereinafter referred to as FWHM (Full Width at Half Maximum)) when the blur distribution of the image is a mountain-shaped function d as illustrated in FIG. Note that the integral value of the existence probability is 1.0.

図7を用いて例示したように、実施例1に係るぼかし幅記憶部24dは、予め、検出器モジュール14の時間分解能に対応付けて、画像のぼかし幅を記憶する。また、上述したように、実施例1においては、撮影前に公知技術によるタイミング調整を行うことにより、全検出器モジュール14間の平均時間分解能を測定し、システム時間分解能とする。例えば、システム時間分解能は「200ピコ秒」であると仮定すると、全コインシデンス測定の時間分解能を「200ピコ秒」であるとする。   As illustrated using FIG. 7, the blur width storage unit 24 d according to the first embodiment stores the blur width of the image in advance in association with the time resolution of the detector module 14. Further, as described above, in the first embodiment, the average time resolution between all the detector modules 14 is measured to obtain the system time resolution by performing timing adjustment by a known technique before imaging. For example, assuming that the system time resolution is “200 picoseconds”, the time resolution of all coincidence measurements is “200 picoseconds”.

すると、画素値割当部26bは、ぼかし幅記憶部24dを参照し、例えば、検出器モジュール14の時間分解能(FWHM)「200ピコ秒」に対応付けて記憶されたぼかし幅(FWHM)「60mm」を取得する。そして、画素値割当部26bは、x座標、y座標、及びx座標の組合せで示される空間位置を中心に、取得したぼかし幅「60mm」分に相当するボクセルに、画素値があることを示す「点」を割り当てることにより、PET画像を生成する。   Then, the pixel value assigning unit 26b refers to the blur width storage unit 24d, and for example, stores the blur width (FWHM) “60 mm” stored in association with the time resolution (FWHM) “200 picoseconds” of the detector module 14. To get. Then, the pixel value assigning unit 26b indicates that there is a pixel value in the voxel corresponding to the acquired blur width “60 mm” around the spatial position indicated by the combination of the x coordinate, the y coordinate, and the x coordinate. By assigning “points”, a PET image is generated.

例えば、図9の(B)及び(C)に例示するように、推測された空間位置を中心に、LOR方向がぼかし幅となるように、楕円球の形状に、画素値を割り当てる。また、図9の(B)及び(C)に例示するように、空間位置の輝度が高く(濃く)、空間位置から離れるにつれて輝度が低く(薄く)なるように、画素値を割り当てる。このような処理は、逆投影処理による再構成と異なり、短時間で行うことができる。   For example, as illustrated in FIGS. 9B and 9C, pixel values are assigned to the shape of an elliptical sphere so that the LOR direction has a blur width around the estimated spatial position. Further, as illustrated in FIGS. 9B and 9C, the pixel values are assigned so that the luminance at the spatial position is high (dark) and the luminance is low (thin) as the distance from the spatial position increases. Such processing can be performed in a short time unlike reconstruction by back projection processing.

図8に戻り、画像指定受付部26cは、生成するPET画像の条件指定を受け付ける。具体的には、画像指定受付部26cは、PET装置100の操作者から、生成するPET画像の条件指定として、検出時間及び空間座標のうち少なくともいずれか一つを受け付ける。また、画像指定受付部26cは、受け付けた条件指定を指定画像生成部26dに送信する。   Returning to FIG. 8, the image designation accepting unit 26 c accepts the condition designation of the generated PET image. Specifically, the image designation accepting unit 26c accepts at least one of detection time and spatial coordinates as a condition designation for the generated PET image from the operator of the PET apparatus 100. The image designation receiving unit 26c transmits the received condition designation to the designated image generating unit 26d.

指定画像生成部26dは、画像指定受付部26cによって受け付けられた条件指定に基づいて、PET画像を生成する。具体的には、指定画像生成部26dは、画像指定受付部26cから条件指定を受け取ると、受け取った条件指定を用いて空間位置情報記憶部24cを参照し、PET画像の生成に必要な空間位置情報を取得する。そして、指定画像生成部26dは、取得した空間位置情報を用いてPET画像を生成する。   The designated image generating unit 26d generates a PET image based on the condition designation received by the image designation receiving unit 26c. Specifically, when the designated image generating unit 26d receives the condition designation from the image designation receiving unit 26c, the designated image generating unit 26d refers to the spatial position information storage unit 24c using the received condition designation, and the spatial position necessary for generating the PET image. Get information. Then, the designated image generation unit 26d generates a PET image using the acquired spatial position information.

例えば、指定画像生成部26dは、条件指定として検出時間「tx〜ty」を受け取ると、空間位置情報記憶部24cを参照し、検出時間が「tx〜ty」内である空間位置情報のみを取得する。そして、指定画像生成部26dは、画素値割当部26bと同様の手法によりPET画像を生成する。すなわち、指定画像生成部26dは、ぼかし幅記憶部24dを参照し、検出器モジュール14の時間分解能に対応付けて記憶されたぼかし幅を取得する。そして、指定画像生成部26dは、空間位置情報に含まれる空間位置を中心に、取得したぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることによりPET画像を生成し、生成したPET画像をPET画像記憶部24eに格納する。なお、条件指定として空間座標が指定された場合も同様に、指定画像生成部26dは、空間位置情報記憶部24cを参照し、該当する空間座標の空間位置情報のみを取得する。 For example, when the designated image generation unit 26d receives the detection time “t x to t y ” as the condition designation, the designated image generation unit 26d refers to the spatial position information storage unit 24c, and the spatial position whose detection time is within “t x to t y ” Get information only. Then, the designated image generation unit 26d generates a PET image by the same method as the pixel value assignment unit 26b. That is, the designated image generation unit 26d refers to the blur width storage unit 24d and acquires the blur width stored in association with the time resolution of the detector module 14. Then, the designated image generation unit 26d generates a PET image by allocating pixel values to the pixels corresponding to the acquired blur width around the spatial position included in the spatial position information, and the generated PET image is stored in the PET image storage unit. 24e. Similarly, when the spatial coordinates are designated as the condition designation, the designated image generation unit 26d refers to the spatial position information storage unit 24c and acquires only the spatial position information of the corresponding spatial coordinates.

このように、実施例1に係るPET装置100においては、画像指定受付部26cが、例えば撮影後に、生成するPET画像の条件指定を受け付け、指定画像生成部26dが、受け付けた条件指定に基づいてPET画像を新たに生成する。   As described above, in the PET apparatus 100 according to the first embodiment, the image designation receiving unit 26c accepts the condition designation of the PET image to be generated after shooting, for example, and the designated image generating unit 26d is based on the accepted condition designation. A new PET image is generated.

言い換えると、画素値割当部26bによって生成されたPET画像は、撮影中にリアルタイムに表示されるものであったが、指定画像生成部26dによって生成されるPET画像は、主に撮影後に表示されるものである。例えば、撮影後に、医師が、関心ある時間幅のみや、関心ある画像領域のみ、あるいは関心ある時間幅及び画像領域を指定したとする。すると、指定画像生成部26dは、これに対応するPET画像を生成する。   In other words, the PET image generated by the pixel value assigning unit 26b is displayed in real time during shooting, but the PET image generated by the designated image generating unit 26d is mainly displayed after shooting. Is. For example, it is assumed that after imaging, a doctor designates only a time width of interest, only an image area of interest, or a time width of interest and an image area. Then, the designated image generation unit 26d generates a PET image corresponding to this.

例えば、ある撮影が1時間にわたって行われ、空間位置情報記憶部24cに記憶された空間位置情報は、1時間分であったとする。このとき、医師が、撮影後に、薬剤の検定時間やタイムアクティビティカーブ(Time Activity Curve)等を検討し、ある時間帯のPET画像のみを観察したいと考えたとする。この点、実施例1に係る空間位置情報記憶部24cは、撮影中に推測された陽電子の空間位置全てと、その検査時間とを対応付けて記憶している。このため、医師がある時間帯のPET画像のみを観察したいと事後的に考えた場合にも、実施例1に係るPET装置100は、該当する時間帯に対応する空間位置情報を柔軟に抽出し、所望のPET画像を事後的に生成することができる。時間帯のみならず画像領域を指定した場合も同様である。   For example, it is assumed that a certain shooting is performed for one hour, and the spatial position information stored in the spatial position information storage unit 24c is for one hour. At this time, it is assumed that the doctor wants to observe only the PET image in a certain time zone after examining the examination time of the medicine, the time activity curve, etc. In this regard, the spatial position information storage unit 24c according to the first embodiment stores all the spatial positions of positrons estimated during imaging and the inspection time in association with each other. For this reason, even when a doctor later thinks that he wants to observe only a PET image in a certain time zone, the PET apparatus 100 according to the first embodiment flexibly extracts the spatial position information corresponding to the corresponding time zone. A desired PET image can be generated afterwards. The same applies when an image area is designated as well as a time zone.

システム制御部27は、架台装置10及びコンソール装置20を制御することによって、PET装置100の全体制御を行う。例えば、システム制御部27は、PET装置100における撮影を制御する。また、例えば、システム制御部27は、計数情報収集部15による計数情報収集処理や、同時計数情報生成部25による同時計数情報生成処理を制御する。また、例えば、システム制御部27は、画像生成部26による画像生成処理を制御する。   The system control unit 27 performs overall control of the PET apparatus 100 by controlling the gantry device 10 and the console device 20. For example, the system control unit 27 controls imaging in the PET apparatus 100. Further, for example, the system control unit 27 controls the counting information collecting process by the counting information collecting unit 15 and the coincidence counting information generating process by the coincidence counting information generating unit 25. For example, the system control unit 27 controls image generation processing by the image generation unit 26.

また、例えば、システム制御部27は、データ記憶部24に記憶されたPET画像の表示処理を制御する。例えば、システム制御部27は、画素値割当部26bによってデータ記憶部24にPET画像が逐次格納される毎に、これを逐次読み出し、表示部22に逐次表示する。こうして、PET画像の撮影中、PET画像がリアルタイムに表示される。また、例えば、システム制御部27は、指定画像生成部26dによってデータ記憶部24にPET画像が格納されると、これを読み出し、表示部22に表示する。   For example, the system control unit 27 controls the display processing of the PET image stored in the data storage unit 24. For example, every time a PET image is sequentially stored in the data storage unit 24 by the pixel value assignment unit 26b, the system control unit 27 sequentially reads out and displays the PET image on the display unit 22. Thus, the PET image is displayed in real time while the PET image is captured. For example, when the designated image generation unit 26 d stores a PET image in the data storage unit 24, the system control unit 27 reads the PET image and displays it on the display unit 22.

図11は、生成されたPET画像の表示を説明するための図である。例えば、システム制御部27は、PET装置100の操作者からPET画像の表示方向(例えば、アキシャル、コロナル、サジタルの2次元方向)の指定を受け付け、受け付けた表示方向に従って、画素値割当部26bや指定画像生成部26dによって生成されたPET画像を表示部22に表示する。例えば、システム制御部27は、アキシャル、コロナル、サジタルの全ての表示方向で表示するとの指定を受け付けた場合には、図11に例示するように、1画面内にアキシャル、コロナル、サジタルのPET画像全てを表示する。   FIG. 11 is a diagram for explaining the display of the generated PET image. For example, the system control unit 27 receives designation of the display direction of the PET image (for example, two-dimensional directions of axial, coronal, and sagittal) from the operator of the PET apparatus 100, and the pixel value assignment unit 26b and the like according to the received display direction The PET image generated by the designated image generation unit 26d is displayed on the display unit 22. For example, when the system control unit 27 receives a designation to display in all display directions of axial, coronal, and sagittal, as illustrated in FIG. 11, the axial, coronal, and sagittal PET images are displayed within one screen. Display all.

なお、同時計数情報生成部25、画像生成部26、及びシステム制御部27等の各部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等の電子回路によって実現される。   Each unit such as the coincidence counting information generation unit 25, the image generation unit 26, and the system control unit 27 includes an integrated circuit such as an application specific integrated circuit (ASIC) or a field programmable gate array (FPGA), or a central processing unit (CPU). And an electronic circuit such as MPU (Micro Processing Unit).

[実施例1に係るPET装置100による処理手順]
続いて、図12及び図13を用いて、実施例1に係るPET装置100による処理手順を説明する。図12は、リアルタイムにPET画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。図13は、撮影後にPET画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。
[Processing Procedure by PET Apparatus 100 According to Example 1]
Subsequently, a processing procedure performed by the PET apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure for displaying a PET image in real time. FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure for displaying a PET image after imaging.

図12に例示するように、実施例1に係るPET装置100においては、撮影が開始されると(ステップS101肯定)、計数情報収集部15が、計数情報を逐次収集し(ステップS102)、同時計数情報生成部25が、同時計数情報を逐次生成する(ステップS103)。   As illustrated in FIG. 12, in the PET apparatus 100 according to the first embodiment, when imaging is started (Yes at Step S101), the count information collection unit 15 sequentially collects count information (Step S102), and simultaneously The counting information generation unit 25 sequentially generates coincidence counting information (step S103).

すると、空間位置推測部26aが、陽電子の空間位置を逐次推測し(ステップS104)、画素値割当部26bが、空間位置推測部26aによって推測された陽電子の空間位置を中心に、ぼかし幅記憶部24dに記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることにより、PET画像を逐次生成する(ステップS105)。   Then, the spatial position estimation unit 26a sequentially estimates the spatial position of the positron (step S104), and the pixel value allocation unit 26b focuses on the spatial position of the positron estimated by the spatial position estimation unit 26a. By assigning pixel values to the pixels corresponding to the blur width stored in 24d, PET images are sequentially generated (step S105).

続いて、システム制御部27が、画素値割当部26bによって逐次生成されたPET画像を表示部22に逐次表示する(ステップS106)。撮影が終了するまでステップS102〜S106の一連の処理は繰り返され、撮影中、PET画像をリアルタイムに表示することが可能になる。   Subsequently, the system control unit 27 sequentially displays the PET images sequentially generated by the pixel value assignment unit 26b on the display unit 22 (step S106). The series of processing in steps S102 to S106 is repeated until the photographing is completed, and the PET image can be displayed in real time during the photographing.

次に、図13に例示するように、実施例1に係るPET装置100においては、撮影後に、画像指定受付部26cが、時間幅の指定を受け付けると(ステップS201肯定)、指定画像生成部26dが、該当する時間幅の空間位置情報を取得する(ステップS202)。   Next, as illustrated in FIG. 13, in the PET apparatus 100 according to the first embodiment, after the imaging, when the image designation receiving unit 26c receives the designation of the time width (Yes in Step S201), the designated image generating unit 26d. However, the spatial position information of the corresponding time width is acquired (step S202).

そして、指定画像生成部26dが、取得した空間位置情報に含まれる空間位置を中心に、ぼかし幅記憶部24dに記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることにより、PET画像を生成する(ステップS203)。続いて、システム制御部27が、指定画像生成部26dによって生成されたPET画像を表示部22に表示する(ステップS204)。   Then, the designated image generation unit 26d generates a PET image by allocating pixel values to pixels corresponding to the blur width stored in the blur width storage unit 24d around the spatial position included in the acquired spatial position information. (Step S203). Subsequently, the system control unit 27 displays the PET image generated by the designated image generation unit 26d on the display unit 22 (step S204).

[実施例1の効果]
上述したように、実施例1に係るPET装置100は、ぼかし幅記憶部24dを有する。ぼかし幅記憶部24dは、ガンマ線を検出する検出器モジュール14の時間分解能に応じて定められた画像のぼかし幅を記憶する。また、PET装置100は、空間位置推測部26aと、画素値割当部26bとを有する。空間位置推測部26aは、陽電子から放出された一対のガンマ線を検出した一組の検出器モジュール14の空間位置と、該一組の検出器モジュール14によって一対のガンマ線が検出された一組の検出時間とを用いて、該一組の検出器モジュール14を結ぶLOR上に該陽電子の空間位置を推測する。また、画素値割当部26bは、一組の検出器モジュール14を結ぶLOR上において時間分解能に対応する空間分解能が反映されるように、空間位置推測部26aによって推測された空間位置を中心に、ぼかし幅記憶部24dによって記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てて画像を生成する。また、実施例1に係るPET装置100は、予め指定された二次元方向でPET画像を表示部22に表示する。
[Effect of Example 1]
As described above, the PET apparatus 100 according to the first embodiment includes the blur width storage unit 24d. The blur width storage unit 24d stores the blur width of the image determined according to the time resolution of the detector module 14 that detects gamma rays. The PET apparatus 100 includes a spatial position estimation unit 26a and a pixel value assignment unit 26b. The spatial position estimation unit 26 a detects the spatial position of the pair of detector modules 14 that detected the pair of gamma rays emitted from the positrons, and the pair of detections that detected the pair of gamma rays by the pair of detector modules 14. The time is used to estimate the spatial position of the positron on the LOR connecting the set of detector modules 14. Further, the pixel value assigning unit 26b is centered on the spatial position estimated by the spatial position estimating unit 26a so that the spatial resolution corresponding to the temporal resolution is reflected on the LOR connecting the set of detector modules 14. An image is generated by assigning pixel values to pixels corresponding to the blur width stored in the blur width storage unit 24d. Further, the PET apparatus 100 according to the first embodiment displays a PET image on the display unit 22 in a two-dimensional direction designated in advance.

このようなことから、実施例1によれば、PET画像の生成時間を短縮することが可能になる。例えば、撮影と併行してリアルタイムにPET画像を表示することが可能になり、例えば治療を行いながらPET画像を表示することも可能になる。   For this reason, according to the first embodiment, it is possible to reduce the generation time of the PET image. For example, it is possible to display a PET image in real time in parallel with imaging, and for example, it is possible to display a PET image while performing treatment.

また、実施例1に係るPET装置100は、空間位置情報記憶部24cを有し、空間位置情報記憶部24cは、空間位置推測部26aによって推測された陽電子の空間位置と、該陽電子が検出器モジュール14によって検出された検出時間とを対応付けて記憶する。また、PET装置100は、画像指定受付部26cと、指定画像生成部26dとを有する。画像指定受付部26cは、生成対象とするPET画像の条件指定として、空間位置及び検出時間のうち少なくともいずれか一つを受け付ける。指定画像生成部26dは、画像指定受付部26cによって受け付けられた条件指定を用いて空間位置情報記憶部24cを参照し、PET画像の生成に必要な空間位置を取得し、取得した該空間位置を中心に、ぼかし幅記憶部24dによって記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てて画像を生成する。   The PET apparatus 100 according to the first embodiment includes a spatial position information storage unit 24c. The spatial position information storage unit 24c detects the spatial position of the positron estimated by the spatial position estimation unit 26a and the positron is a detector. The detection time detected by the module 14 is stored in association with each other. The PET apparatus 100 includes an image designation receiving unit 26c and a designated image generating unit 26d. The image designation accepting unit 26c accepts at least one of the spatial position and the detection time as the condition designation of the PET image to be generated. The designated image generation unit 26d refers to the spatial position information storage unit 24c using the condition designation received by the image designation reception unit 26c, acquires the spatial position necessary for generating the PET image, and uses the acquired spatial position. At the center, an image is generated by assigning pixel values to pixels corresponding to the blur width stored by the blur width storage unit 24d.

このようなことから、実施例1によれば、例えば医師が、ある時間帯(あるいは画像領域)のPET画像のみを観察したいと事後的に考えた場合にも、該当する時間帯(あるいは画像領域)に対応する空間位置情報を柔軟に抽出し、所望のPET画像を事後的に生成することができる。ここにいう柔軟さは、従来のダイナミック撮像のように、撮影時に収集された時間間隔に依存するものとは異なる。すなわち、時間帯も画像領域も、任意に指定することができる。   For this reason, according to the first embodiment, for example, even when a doctor wants to observe only a PET image in a certain time zone (or image region), the corresponding time zone (or image region) is considered. ) Can be extracted flexibly and a desired PET image can be generated afterwards. The flexibility here is different from that depending on the time interval collected at the time of shooting, as in the case of conventional dynamic imaging. That is, the time zone and the image area can be arbitrarily designated.

なお、開示の技術は、上記実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。   It should be noted that the disclosed technique may be implemented in various different forms other than the above-described embodiments.

まず、上記実施例1においては、撮影前に、公知技術によるタイミング調整を行うことにより、全検出器モジュール14間で時間分解能は一致すると仮定したが、開示の技術はこれに限られるものではない。例えば、検出器モジュール14毎に時間分解能が異なる場合には、画像生成部26は、検出器モジュール14毎の時間分解能に対応するぼかし幅を用いて画像を生成すればよい。   First, in the first embodiment, it is assumed that the time resolution is the same among all the detector modules 14 by performing timing adjustment by a known technique before photographing, but the disclosed technique is not limited to this. . For example, when the time resolution differs for each detector module 14, the image generation unit 26 may generate an image using a blur width corresponding to the time resolution for each detector module 14.

例えば、PET装置100は、撮影前にタイミング調整を行い、各検出器モジュール14の時間分解能それぞれを測定し、記憶部に格納する。そして、画素値割当部26bは、一組の検出器モジュール14それぞれについて記憶部を参照し、時間分解能それぞれを取得すると、例えば時間分解能が低い方の値(あるいは平均値)を用いてぼかし幅記憶部24dを参照する。続いて、画素値割当部26bは、ぼかし幅を取得し、空間位置情報に含まれる空間位置を中心に、取得したぼかし幅分の画素に画素値を割り当てることによりPET画像を生成する。   For example, the PET apparatus 100 adjusts the timing before imaging, measures each time resolution of each detector module 14, and stores it in the storage unit. Then, the pixel value assigning unit 26b refers to the storage unit for each of the pair of detector modules 14 and obtains each time resolution. For example, the pixel value assigning unit 26b stores the blur width using a value (or an average value) having a lower time resolution. Reference is made to part 24d. Subsequently, the pixel value assigning unit 26b acquires a blur width, and generates a PET image by assigning pixel values to pixels corresponding to the acquired blur width, with the spatial position included in the spatial position information as a center.

また、上記実施例1において、PET装置100は、画像生成部26のみを備え、逆投影処理による再構成を行わないものとして説明したが、開示の技術はこれに限られるものではない。例えば、PET装置100は、逆投影処理による再構成を行う画像再構成部をさらに備え、例えば時間分解能に応じて、画像生成部26によって画像を生成するか、あるいは画像再構成部によって画像を再構成するかを選択してもよい。例えば、時間分解能が200ピコ秒を達成できない場合に、PET装置100は、画像再構成部による再構成を選択してもよい。   In the first embodiment, the PET apparatus 100 includes only the image generation unit 26 and does not perform reconstruction by back projection processing. However, the disclosed technique is not limited thereto. For example, the PET apparatus 100 further includes an image reconstruction unit that performs reconstruction by backprojection processing. For example, the image generation unit 26 generates an image or the image reconstruction unit reconstructs an image according to time resolution. You may choose to configure. For example, when the time resolution cannot achieve 200 picoseconds, the PET apparatus 100 may select the reconstruction by the image reconstruction unit.

また、上記実施例1において、PET装置100の構成として図1を例示したが、開示の技術はこれに限られるものではない。例えば、計数情報収集部15がコンソール装置20側に備えられていてもよいし、反対に、同時計数情報生成部25が架台装置10側に備えられていてもよい。また、データ記憶部24に記憶された各種データも、架台装置10側に備えられていても、あるいはコンソール装置20側に備えられていてもよい。   Moreover, in the said Example 1, although FIG. 1 was illustrated as a structure of the PET apparatus 100, the technique of an indication is not restricted to this. For example, the counting information collection unit 15 may be provided on the console device 20 side, and conversely, the coincidence counting information generation unit 25 may be provided on the gantry device 10 side. Various data stored in the data storage unit 24 may be provided on the gantry device 10 side or may be provided on the console device 20 side.

100 PET装置
26 画像生成部
26a 空間位置推測部
26b 画素値割当部
26c 画像指定受付部
26d 指定画像生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 PET apparatus 26 Image generation part 26a Spatial position estimation part 26b Pixel value allocation part 26c Image designation | designated reception part 26d Designated image generation part

Claims (5)

放射線を検出する検出器の時間分解能に応じて定められた画像のぼかし幅を記憶するぼかし幅記憶手段と、
陽電子から放出された一対の放射線を検出した一組の検出器の空間位置と、該一組の検出器によって一対の放射線が検出された一組の検出時間とを用いて、該一組の検出器を結ぶ線上に該陽電子の空間位置を推測する推測手段と、
前記一組の検出器を結ぶ線上において前記時間分解能に対応する空間分解能が反映されるように、前記推測手段によって推測された空間位置を中心に、前記ぼかし幅記憶手段によって記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てて、再構成処理を行うことなく画像を逐次生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段で前記画像を生成する度に表示部に逐次表示させる表示制御手段と、
逆投影処理による再構成を行う画像再構成手段とを備え、
前記検出器の時間分解能に応じて、前記画像生成手段によって画像を生成するか、あるいは前記画像再構成手段によって画像を生成するかを選択し、選択した手段によって画像を生成することを特徴とする核医学イメージング装置。
A blur width storing means for storing a blur width of an image determined according to a time resolution of a detector for detecting radiation;
Using the spatial position of a set of detectors that have detected a pair of radiation emitted from a positron and a set of detection times at which the pair of detectors has been detected by the set of detectors, the set of detections A guessing means for guessing the spatial position of the positron on the line connecting the vessels;
The blur width stored by the blur width storage means centered on the spatial position estimated by the estimation means so that the spatial resolution corresponding to the temporal resolution is reflected on the line connecting the set of detectors. Image generation means for assigning pixel values to the pixels and sequentially generating images without performing reconstruction processing;
Display control means for sequentially displaying on the display unit each time the image is generated by the image generation means;
Image reconstruction means for performing reconstruction by back projection processing,
According to the time resolution of the detector, it is selected whether to generate an image by the image generation means or to generate an image by the image reconstruction means, and an image is generated by the selected means. Nuclear medicine imaging device.
前記推測手段によって推測された陽電子の空間位置と、該陽電子が前記検出器によって検出された検出時間とを対応付けて記憶する空間位置記憶手段と、
生成対象とする画像の条件指定として、空間位置および検出時間のうち少なくともいずれか一つを受け付ける指定受付手段と、
前記指定受付手段によって受け付けられた条件指定を用いて前記空間位置記憶手段を参照し、画像の生成に必要な空間位置を取得し、取得した該空間位置を中心に、前記ぼかし幅記憶手段によって記憶されたぼかし幅分の画素に画素値を割り当てて画像を生成する指定画像生成手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の核医学イメージング装置。
Spatial position storage means for storing the spatial position of the positron estimated by the estimation means and the detection time at which the positron was detected by the detector in association with each other;
As a condition designation of an image to be generated, designation accepting means for accepting at least one of a spatial position and a detection time;
The spatial position storage means is referred to using the condition designation received by the designation reception means, the spatial position necessary for image generation is acquired, and the acquired blur position is stored by the blur width storage means. The nuclear medicine imaging apparatus according to claim 1, further comprising: designated image generation means for generating an image by allocating pixel values to pixels corresponding to the blurred width.
前記表示制御手段は、操作者から画像の表示方向を受け付け、受け付けた前記表示方向の画像を前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項1又は2に記載の核医学イメージング装置。 The display control means receives the display direction of the image from the operator, the display direction of the image received and wherein the to be displayed on the display unit, a nuclear medicine imaging apparatus according to claim 1 or 2. 前記表示制御手段は、一画面内にアキシャル画像、コロナル画像及びサジタル画像を前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項1〜のいずれか一つに記載の核医学イメージング装置。 Wherein the display control unit, one screen axial image in, and wherein the displaying the coronal image and a sagittal image on the display unit, a nuclear medicine imaging apparatus according to any one of claims 1-3. 前記画像生成手段は、前記画像をリアルタイムに逐次生成し、
前記表示制御手段は、逐次生成される前記画像をリアルタイムに前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項1〜のいずれか一つに記載の核医学イメージング装置。
The image generation means sequentially generates the image in real time,
The display control means may for displaying the image successively generated on the display unit in real time, nuclear medicine imaging apparatus according to any one of claims 1-4.
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