JP6104904B2 - Method for manufacturing reflection-type plane-symmetric imaging element, reflection-type plane-symmetric imaging element, and spatial image display device including the reflection-type plane-symmetric imaging element - Google Patents

Method for manufacturing reflection-type plane-symmetric imaging element, reflection-type plane-symmetric imaging element, and spatial image display device including the reflection-type plane-symmetric imaging element Download PDF

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Description

本発明は、例えば、被投影物の像を反対側の面対称となる位置に結像させるための反射型面対称結像素子の製造方法、該製造方法によって製造された反射型面対称結像素子、および、前記製造方法によって製造された反射型面対称結像素子を備えた空間映像表示装置に関する。   The present invention provides, for example, a method of manufacturing a reflection-type plane-symmetric imaging element for forming an image of a projection object at a position that is plane-symmetrical on the opposite side, and a reflection-type plane-symmetric imaging element manufactured by the manufacturing method. The present invention relates to a spatial image display device including a child and a reflection-type plane-symmetric imaging element manufactured by the manufacturing method.

出願人は、被投影物を反対側の面対称となる位置に結像させるための空間映像表示装置として、反射型面対称結像素子を用いてその素子の一方側に置かれた被投影物である物体の像を素子の反対側の面対称となる位置に結像させるものを提案している(例えば、特許文献1参照。)。   The applicant uses a reflection-type plane-symmetric imaging element as a spatial image display device for imaging a projection object at a position that is plane-symmetrical on the opposite side, and the projection object placed on one side of the element Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このような空間映像表示装置で用いられている反射型面対称結像素子1は、図1に示すように、第1ミラーシート3と第2ミラーシート2とを貼り合わせ形成されている。第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々は、図2(A)ないし図2(D)に示すように、複数の平板ミラー5を積層して互いに密着させた平行ミラーブロック10がワイヤソー41で切断されることにより形成されている。   As shown in FIG. 1, the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 used in such a spatial video display device is formed by bonding a first mirror sheet 3 and a second mirror sheet 2. As shown in FIGS. 2A to 2D, each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 includes a parallel mirror block 10 in which a plurality of flat mirrors 5 are stacked and brought into close contact with each other. It is formed by cutting at 41.

第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における長手部材11は、透明なアクリル樹脂に代表されるプラスチックまたはガラスの平板ミラー5が切断されることにより形成されており、長手方向の長さHが数十mm〜数m程度、短手方向の長さ(すなわち、ミラーピッチW)が数百μmないし数cm前後、切断幅である厚みDが数mm程度である。長手部材11は、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々で数百ないし数万程度用いられている。   The longitudinal member 11 in each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 is formed by cutting a flat mirror 5 made of plastic or glass typified by a transparent acrylic resin, and has a length in the longitudinal direction. H is about several tens mm to several m, the length in the short direction (that is, the mirror pitch W) is about several hundred μm to about several cm, and the thickness D that is the cutting width is about several mm. The longitudinal member 11 is used in the hundreds to tens of thousands in each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2.

第1ミラーシート3の長手部材11の長手方向に伸長した一面には、アルミニウムや銀の蒸着あるいはスパッタなどによって光反射面3aが形成されている。第2ミラーシート2の長手部材11の長手方向に伸長した一面には、アルミニウムや銀の蒸着あるいはスパッタなどによって光反射面2aが形成されている。   On one surface of the first mirror sheet 3 extending in the longitudinal direction of the longitudinal member 11, a light reflecting surface 3a is formed by vapor deposition or sputtering of aluminum or silver. On one surface of the second mirror sheet 2 extending in the longitudinal direction of the longitudinal member 11, a light reflecting surface 2a is formed by vapor deposition or sputtering of aluminum or silver.

また、第1ミラーシート3の長手部材11の光反射面3aの反対側の面には、つや消しの黒塗料や黒色シートを密着させた光吸収主面8が形成されている。第2ミラーシート2の長手部材11の光反射面2aの反対側の面には、つや消しの黒塗料や黒色シートを密着させた光吸収主面8が形成されている。   Further, a light absorbing main surface 8 in which a matte black paint or a black sheet is adhered is formed on the surface of the first mirror sheet 3 opposite to the light reflecting surface 3a of the longitudinal member 11. On the surface opposite to the light reflecting surface 2a of the longitudinal member 11 of the second mirror sheet 2, a light absorbing main surface 8 in which a matte black paint or a black sheet is adhered is formed.

第1ミラーシート3と第2ミラーシート2とは、図2(E)に示すように、前記第1ミラーシート3の光反射面3aと前記第2ミラーシート2の光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、これによって反射型面対称結像素子1が形成されている。   As shown in FIG. 2E, the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 are such that the light reflecting surface 3a of the first mirror sheet 3 and the light reflecting surface 2a of the second mirror sheet 2 are orthogonal to each other. Thus, the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 is formed.

また、図3に示すように、第1ミラーシート3の各長手部材11と第2ミラーシート2の各長手部材11とが交差する部分が微小ミラーユニット(単位光学素子)4を構成し、各微小ミラーユニット4の第1ミラーシート3の光反射面3aが第1光反射面であり、第2ミラーシート2の光反射面2aが第2光反射面である。   Further, as shown in FIG. 3, the portion where each longitudinal member 11 of the first mirror sheet 3 and each longitudinal member 11 of the second mirror sheet 2 intersect constitutes a micro mirror unit (unit optical element) 4. The light reflecting surface 3a of the first mirror sheet 3 of the micromirror unit 4 is a first light reflecting surface, and the light reflecting surface 2a of the second mirror sheet 2 is a second light reflecting surface.

特開2011−81300号公報JP 2011-81300 A

しかしながら、上述の反射型面対称結像素子1は、平行ミラーブロック10をワイヤソー41により切断する際に、図4(A)に示すように、平板ミラー5が破断したり、図4(B)に示すように、接着剤の剥離により積層された平板ミラー5が分離したりする問題があった。   However, in the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 described above, when the parallel mirror block 10 is cut by the wire saw 41, the flat mirror 5 is broken as shown in FIG. As shown in FIG. 4, there is a problem that the flat mirrors 5 are separated due to peeling of the adhesive.

また、第1ミラーシート3の切断面および第2ミラーシート2の切断面の各々を光学研磨する際に、図4(A)に示すように、平板ミラー5が破断したり、図4(B)に示すように、接着剤の剥離により積層された平板ミラー5が分離したりする問題があった。   Further, when each of the cut surface of the first mirror sheet 3 and the cut surface of the second mirror sheet 2 is optically polished, as shown in FIG. 4A, the flat mirror 5 is broken or FIG. ), There was a problem that the laminated flat mirrors 5 were separated by peeling of the adhesive.

また、図4(A)に示すような平板ミラー5の破断が発生した場合には、平板ミラー5の破断する方向が当該平板ミラー5の積層方向であるため、平行ミラーブロック10が、破断部Pを中心として前記積層方向に膨らんで樽形状となり、全体的な光学精度が低下してしまう。   When the flat mirror 5 is broken as shown in FIG. 4A, the flat mirror 5 is laminated in the direction in which the flat mirror 5 is laminated. With the P as the center, it swells in the stacking direction to form a barrel, and the overall optical accuracy is lowered.

また、図4(B)に示すような平板ミラー5の分離が発生した場合には、平板ミラー5の分離する方向が光反射主面7に対して平行状であるため、平行ミラーブロック10が、分離部Tを境目として平板ミラー5で反射した光の向きが異なってしまう。   4B, when the separation of the flat mirror 5 occurs, the separation direction of the flat mirror 5 is parallel to the light reflecting main surface 7, so that the parallel mirror block 10 is The direction of the light reflected by the flat mirror 5 is different at the separation portion T as a boundary.

そして、破断した平板ミラー5を接着して修復したもので反射型面対称結像素子1を製造した場合には、微小ミラーユニット4を構成する各長手部材11同士の交差する部分のミラーピッチWが大きくずれているとともに、全体的な光学精度が低下しているので、反射型面対称結像素子1としての光学性能が著しく低下してしまうという問題があった。   When the reflective plane-symmetric imaging element 1 is manufactured by bonding and repairing the broken flat mirror 5, the mirror pitch W of the intersecting portions of the longitudinal members 11 constituting the micromirror unit 4 is obtained. There is a problem that the optical performance as the reflective surface-symmetric imaging element 1 is remarkably deteriorated because of the large deviation and the overall optical accuracy.

また、分離した平板ミラー5を接着して修復したもので反射型面対称結像素子1を製造した場合には、微小ミラーユニット4を構成する各長手部材11同士の交差する部分のミラーピッチWが大きくずれているとともに、
分離部Tを境目として光学精度の連続性が失われているので、反射型面対称結像素子1としての光学性能が著しく低下してしまうという問題があった。
In addition, when the reflective plane-symmetric imaging element 1 is manufactured by bonding and repairing the separated flat mirror 5, the mirror pitch W of the intersecting portions of the longitudinal members 11 constituting the micromirror unit 4 is obtained. Is greatly displaced,
Since the continuity of the optical accuracy is lost at the boundary of the separation portion T, there is a problem that the optical performance as the reflective surface-symmetric imaging element 1 is remarkably deteriorated.

このように、図2(A)ないし図2(E)に示すような製造方法では、光学精度の向上には限度があったため、光学精度が高くて大形となる反射型面対称結像素子1の製造は困難であるという問題があった。   As described above, in the manufacturing method as shown in FIGS. 2A to 2E, there is a limit to the improvement of the optical accuracy. Therefore, the reflective surface-symmetric imaging element that has a high optical accuracy and is large. There was a problem that manufacture of No. 1 was difficult.

そこで、本発明は、例えば、平板ミラーの破断の抑制、接着剤の剥離および平板ミラーの分離の双方の抑制、かつ、光学精度の向上による反射型面対称結像素子の大型化を図ることのできる、反射型面対称結像素子の製造方法、該製造方法で製造された反射型面対称結像素子、および、前記製造方法によって製造された反射型面対称結像素子を備えた空間映像表示装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention can, for example, suppress the breakage of the flat mirror, suppress both the peeling of the adhesive and the separation of the flat mirror, and increase the size of the reflective surface-symmetric imaging element by improving the optical accuracy. A method of manufacturing a reflection-type plane-symmetric imaging element, a reflection-type plane-symmetric imaging element manufactured by the manufacturing method, and a spatial image display including the reflection-type plane-symmetric imaging element manufactured by the manufacturing method An object is to provide an apparatus.

前記課題を解決し目的を達成するために、数の平板ミラーの光反射主面を同一方向に積し固着させ、前記光反射主面に直交する方向及び平行な方向の両端側面に支持部材を固着させブロック体を、切断面が前記側面と直交かつ前記光反射主面に対して垂直となる方向に等間隔で切断して少なくとも2つのミラーシートを形成する切断工程と、前記支持部材が固着された状態の2つの前記ミラーシートを、双方の光反射面が直交するよう貼り合わせた後、前記支持部材を取り除く貼り合わせ工程と、を備えていることを特徴としている。 In order to achieve the object by solving the above problems, a light reflecting main surface of the flat mirror of several to solid deposited was the product layer in the same direction, before Symbol light reflecting main surface immediately direction orthogonal and parallel opposite ends the block body by fixing the support member to the side surface, the cutting surface is shaped formed at least two mirrors sheet was cut at equal intervals in a direction perpendicular to the perpendicular and the light reflecting main surface and the side surface cutting step And a bonding step of removing the support member after bonding the two mirror sheets in a state where the support member is fixed to each other so that both light reflecting surfaces are orthogonal to each other. Yes.

反射型面対称結像素子を示す図である。It is a figure which shows a reflection type plane-symmetric image formation element. 図1に示す反射型面対称結像素子の製造方法を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the reflection type plane-symmetric image formation element shown in FIG. 図1に示す反射型面対称結像素子の微小ミラーユニットを示す図である。It is a figure which shows the micromirror unit of the reflection type plane-symmetric image formation element shown in FIG. 平板ミラーの破断および分離を説明するための説明図である。(A)は平板ミラーの破断を模式的に表した図、(B)は平板ミラーの分離を模式的に表した図である。It is explanatory drawing for demonstrating a fracture | rupture and isolation | separation of a flat mirror. (A) is the figure which represented typically the fracture | rupture of a flat mirror, (B) is the figure which represented typically separation of the flat mirror. 本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子の製造方法を示す図である。(A)は平板ミラーを示す図、(B)は平板ミラーを積層して固着させている形態を示す図、(C)は平行ミラーブロックを示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the reflection type plane-symmetric image formation element concerning one Embodiment of this invention. (A) is a figure which shows a flat mirror, (B) is a figure which shows the form which laminated | stacked and fixed the flat mirror, (C) is a figure which shows a parallel mirror block. 本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子の製造方法を示す図である。(A)は支持部材を固着させている形態を示す図、(B)はブロック体をワイヤソーで切断する形態を示す図、(C)はミラーシート体を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the reflection type plane-symmetric image formation element concerning one Embodiment of this invention. (A) is a figure which shows the form which has made the support member adhere, (B) is a figure which shows the form which cut | disconnects a block body with a wire saw, (C) is a figure which shows a mirror sheet | seat body. 本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子の製造方法を示す図である。(A)は2枚のミラーシート体を貼り合わせている形態を示す図、(B)は2枚のシート体が貼り合わされた形態を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the reflection type plane-symmetric image formation element concerning one Embodiment of this invention. (A) is a figure which shows the form which bonded two mirror sheet bodies, (B) is a figure which shows the form on which the two sheet bodies were bonded. 本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子の製造方法を示す図である。(A)は反射型面対称結像素子の周囲4辺のミラーピッチを揃える形態を示す図、(B)は反射型面対称結像素子の周囲4辺のミラーピッチが揃えられた形態を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the reflection type plane-symmetric image formation element concerning one Embodiment of this invention. (A) is a diagram showing a form in which the mirror pitches on the four sides around the reflective surface-symmetric imaging element are aligned, and (B) is a figure in which the mirror pitches on the four sides around the reflective surface-symmetric imaging element are aligned. FIG. 本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子を基板に平面充填している形態示す図である。It is a figure which shows the form which planarly fills the board | substrate with the reflection type plane-symmetric imaging element concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子の製造方法のフローチャートである。It is a flowchart of the manufacturing method of the reflection type plane-symmetric image formation element concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子を備えた空間映像表示装置を示す図である。It is a figure which shows the spatial image display apparatus provided with the reflection type plane-symmetric image formation element concerning one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1の製造方法、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1、および、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1を備えた空間映像表示装置9について説明する。   Hereinafter, a method for manufacturing a reflective plane-symmetric imaging element 1 according to an embodiment of the present invention, a reflective plane-symmetric imaging element 1 according to an embodiment of the present invention, and a reflection according to an embodiment of the present invention. A spatial image display device 9 including the mold plane symmetric imaging element 1 will be described.

本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1の製造方法は、複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3と、複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2とが、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、互いに直交する前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aを有する微小ミラーユニット4がマトリクス状に配列されて平板状に形成され、入射光Y1を前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aにより2回反射する反射型面対称結像素子1の製造方法であって、複数の平板ミラー5の光反射主面7を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラー5を固着させて平行ミラーブロック10を形成する積層工程と、少なくとも前記光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材21を固着させてブロック体10Aを形成する固着工程と、前記ブロック体10Aを前記光反射主面7に対して垂直となる方向に等間隔で切断して複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3および複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2を少なくとも形成する切断工程と、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように前記第1ミラーシート3と前記第2ミラーシート2とを貼り合わせて前記反射型面対称結像素子1を形成する貼り合わせ工程と、を備えていることを特徴としているものである。   The manufacturing method of the reflective surface-symmetric imaging element 1 according to the embodiment of the present invention includes a first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel, and a plurality of second light reflecting surfaces 2a. Are bonded so that the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a are orthogonal to each other, and the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 3a orthogonal to each other are bonded to each other. Reflection in which the minute mirror units 4 having the second light reflecting surface 2a are arranged in a matrix and formed in a flat plate shape, and the incident light Y1 is reflected twice by the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a. A method of manufacturing a mold plane symmetric imaging element 1 in which light reflecting main surfaces 7 of a plurality of flat mirrors 5 are laminated in the same direction, and the parallel mirror blocks 10 are formed by fixing the flat mirrors 5 to each other. A laminating step, and at least the optical reaction A fixing step of fixing support members 21 to both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the main surface 7 to form a block body 10A; and the block body 10A with respect to the light reflecting main surface 7. The first mirror sheet 3 in which the plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel by being cut at equal intervals in the vertical direction and the second mirror sheet in which the plurality of second light reflecting surfaces 2a are arranged in parallel 2 and the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 are bonded so that the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are orthogonal to each other. And a bonding step for forming the mold plane symmetrical imaging element 1.

このように、固着工程において、少なくとも光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材21を固着させてブロック体10Aを形成するので、切断工程により平行ミラーブロック10を切断する際に、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して支持部材21が抵抗するようになることから、前記平板ミラー5の破断を抑制することができる。   Thus, in the fixing process, the support members 21 are fixed to both ends of the parallel mirror block 10 in the direction orthogonal to the light reflecting main surface 7 to form the block body 10A. When the mirror block 10 is cut, the support member 21 resists stress acting in the laminating direction of the flat mirror 5, so that the flat mirror 5 can be prevented from breaking.

また、切断工程により平行ミラーブロック10を切断する際に、光反射主面7に対して平行となる方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに固着させた支持部材22が、前記平板ミラー5の破断する方向(すなわち、平板ミラー5の積層方向)の変形(図4(A)参照)に抵抗するとともに前記支持部材21との組み合わせによって当該平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して抵抗するので、平板ミラー5の破断をより効果的に抑制することができる。   Further, when the parallel mirror block 10 is cut by the cutting step, the support members 22 fixed to both ends of the parallel mirror block 10 in the direction parallel to the light reflecting main surface 7 are the flat mirror 5. Against the stress acting in the laminating direction of the flat mirror 5 by the combination with the support member 21 while resisting deformation (see FIG. 4A) in the breaking direction (that is, the laminating direction of the flat mirror 5). Since it resists, the fracture | rupture of the flat mirror 5 can be suppressed more effectively.

また、切断工程により平行ミラーブロック10を切断する際に、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して支持部材21が抵抗するので、積層した平板ミラー5同士を固着させている接着剤の剥離を抑制することができる。   Further, when the parallel mirror block 10 is cut by the cutting process, the support member 21 resists the stress acting in the laminating direction of the flat mirrors 5, so that the adhesive that fixes the laminated flat plate mirrors 5 to each other is used. Peeling can be suppressed.

また、切断工程により平行ミラーブロック10を切断する際に、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して支持部材21が抵抗するので、接着剤の剥離に伴って平板ミラー5同士が分離してしまうことを抑制することができる。   Further, when the parallel mirror block 10 is cut by the cutting process, the support member 21 resists stress acting in the laminating direction of the flat mirrors 5, so that the flat mirrors 5 are separated from each other as the adhesive is peeled off. Can be suppressed.

このように、平行ミラーブロック10を切断する際に、平板ミラー5の破断を抑制するとともに、接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、平板ミラー5同士の分離を抑制することができるので、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができる。   As described above, when the parallel mirror block 10 is cut, it is possible to suppress breakage of the flat mirror 5, suppress peeling of the adhesive, and suppress separation of the flat mirrors 5. The optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be improved.

また、平行ミラーブロック10の切断工程における平板ミラー5の破断が該平板ミラー5の積層方向である(図4(A)参照)ことから、切断工程により平板ミラー5の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の前記積層方向への移動を支持部材22と支持部材21とが相乗効果で規制するので、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、ブロック体10Aを切断して形成された第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   Moreover, since the break of the flat mirror 5 in the cutting process of the parallel mirror block 10 is the stacking direction of the flat mirror 5 (see FIG. 4A), the flat mirror 5 has been broken by the cutting process. Even in this case, since the support member 22 and the support member 21 regulate the movement of the flat mirror 5 in which the fracture has occurred and the flat mirror 5 in which the fracture has not occurred in the stacking direction by a synergistic effect, the fracture occurs. The optically relative position of the flat mirror 5 and the flat mirror 5 that is not broken can be held at a predetermined position, and the first mirror sheet 3 and the first mirror sheet 3 formed by cutting the block body 10A. A decrease in overall optical accuracy in each of the two mirror sheets 2 can be suppressed.

このように、平板ミラー5が破断してしまった場合であっても光学精度の低下を抑制することができるとともに、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができるので、大形の平板ミラー5の積層により形成された平行ミラーブロック10の切断によって、光学精度が高くて大形となる第1ミラーシート3および第2ミラーシート2を得ることができるようになり、大形の反射型面対称結像素子1を製造することができる。   Thus, even if the flat mirror 5 is broken, it is possible to suppress a decrease in optical accuracy, and to improve the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2. Therefore, the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 having high optical accuracy and large size can be obtained by cutting the parallel mirror block 10 formed by stacking the large flat mirrors 5. Thus, the large reflective surface-symmetric imaging element 1 can be manufactured.

また、平行ミラーブロック10の切断工程における接着剤の剥離に伴った平板ミラー5同士の分離が該平板ミラー5の光反射主面7に対して平行状である(図4(B)参照)ことから、切断工程により接着剤の剥離が発生してしまった場合であっても、剥離が発生した平板ミラー5および剥離の発生していない平板ミラー5の前記積層方向への移動を支持部材21が規制するので、剥離していない平板ミラー5の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、ブロック体10Aを切断して形成された第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   Further, the separation of the flat mirrors 5 accompanying the peeling of the adhesive in the cutting process of the parallel mirror block 10 is parallel to the light reflecting main surface 7 of the flat mirror 5 (see FIG. 4B). Therefore, even if the adhesive is peeled off by the cutting process, the support member 21 moves the flat mirror 5 where peeling has occurred and the flat mirror 5 where peeling has not occurred in the stacking direction. The first mirror sheet 3 and the second mirror sheet that are formed by cutting the block body 10A can be held at a predetermined position because of the regulation. 2 can suppress a decrease in overall optical accuracy.

このように、接着剤の剥離に伴って平板ミラー5同士が分離してしまった場合であっても光学精度の低下を抑制することができるとともに、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができるので、大形の平板ミラー5の積層により形成された平行ミラーブロック10の切断によって、光学精度が高くて大形となる第1ミラーシート3および第2ミラーシート2を得ることができるようになり、大形の反射型面対称結像素子1を製造することができる。   As described above, even when the flat mirrors 5 are separated from each other with the peeling of the adhesive, it is possible to suppress a decrease in optical accuracy, and the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 Since the optical accuracy of each can be improved, the first mirror sheet 3 and the second mirror that have large optical accuracy and become large by cutting the parallel mirror block 10 formed by stacking the large flat mirrors 5. The sheet 2 can be obtained, and the large reflective surface-symmetric imaging element 1 can be manufactured.

したがって、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1の製造方法は、平板ミラー5の破断の発生の抑制、該平板ミラー5を固着する接着剤の剥離の抑制、該接着剤の剥離による前記平板ミラー5の分離の抑制、かつ、光学精度の向上による反射型面対称結像素子1の大型化を図ることができる。   Therefore, the manufacturing method of the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 according to the embodiment of the present invention suppresses the occurrence of breakage of the flat mirror 5, suppresses the peeling of the adhesive that fixes the flat mirror 5, and the adhesive. It is possible to suppress separation of the flat mirror 5 due to separation of the reflective mirror and to increase the size of the reflective surface-symmetric imaging element 1 by improving optical accuracy.

また、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1の製造方法は、切断工程により形成された第1ミラーシート3は、少なくとも第1光反射面3aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態で切断面が光学研磨され、かつ、前記切断工程により形成された第2ミラーシート2は、少なくとも第2光反射面2aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態で切断面が光学研磨されることを特徴としている。   In the manufacturing method of the reflective surface-symmetric imaging element 1 according to the embodiment of the present invention, the first mirror sheet 3 formed by the cutting step is at least orthogonal to the first light reflecting surface 3a. The cut surface is optically polished with the support member 21 fixed to each of both ends, and the second mirror sheet 2 formed by the cutting step is at least orthogonal to the second light reflecting surface 2a. The cut surface is optically polished with the support member 21 fixed to each of both ends.

このように、第1光反射面3aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態で第1ミラーシート3の切断面を光学研磨し、第2光反射面2aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態で第2ミラーシート2の切断面を光学研磨するので、平板ミラー5を切断工程で切断して形成された長手部材11の前記積層方向に作用する応力に対して支持部材21が抵抗するようになることから、前記長手部材11の破断を抑制することができるとともに、積層した長手部材11同士を固着させている接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、長手部材11同士が分離してしまうことを抑制することができる。   In this manner, the cut surface of the first mirror sheet 3 is optically polished in a state where the support members 21 are fixed to both ends in the direction orthogonal to the first light reflecting surface 3a, and the second light reflecting surface 2a is formed. Since the cut surface of the second mirror sheet 2 is optically polished in a state where the support members 21 are fixed to both ends in the direction orthogonal to the longitudinal member 11, the longitudinal member 11 formed by cutting the flat mirror 5 in the cutting step. Since the supporting member 21 resists the stress acting in the laminating direction, the breakage of the longitudinal member 11 can be suppressed, and the adhesive that adheres the laminated longitudinal members 11 to each other can be suppressed. Separation can be suppressed, and separation of the longitudinal members 11 from each other can be suppressed.

また、第1ミラーシート3の光学研磨工程における長手部材11の破断が該長手部材11の第1光反射面3aに対して積層方向であり、第2ミラーシート2の光学研磨工程における長手部材11の破断が該長手部材11の第2光反射面2aに対して積層方向であることから、支持部材22が長手部材11の破断する方向(すなわち、長手部材11の積層方向)の変形に抵抗するとともに前記支持部材21との組み合わせによって当該長手部材11の積層方向に作用する応力に対して抵抗するので、長手部材11の破断をより効果的に抑制することができる。   Further, the breaking of the longitudinal member 11 in the optical polishing step of the first mirror sheet 3 is the stacking direction with respect to the first light reflecting surface 3 a of the longitudinal member 11, and the longitudinal member 11 in the optical polishing step of the second mirror sheet 2. Since the rupture of the longitudinal member 11 is the stacking direction with respect to the second light reflecting surface 2a of the longitudinal member 11, the support member 22 resists deformation in the breaking direction of the longitudinal member 11 (that is, the stacking direction of the longitudinal member 11). And since it resists with respect to the stress which acts on the lamination direction of the said longitudinal member 11 by the combination with the said support member 21, the fracture | rupture of the longitudinal member 11 can be suppressed more effectively.

また、第1ミラーシート3の光学研磨工程における長手部材11の破断が該長手部材11の第1光反射面3aに対して積層方向であり、第2ミラーシート2の光学研磨工程における長手部材11の破断が該長手部材11の第2光反射面2aに対して積層方向であることから、光学研磨工程により長手部材11の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した長手部材11および破断の発生していない長手部材11の前記積層方向への移動を支持部材22と支持部材21とが相乗効果で規制するので、破断していない長手部材11の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   Further, the breaking of the longitudinal member 11 in the optical polishing step of the first mirror sheet 3 is the stacking direction with respect to the first light reflecting surface 3 a of the longitudinal member 11, and the longitudinal member 11 in the optical polishing step of the second mirror sheet 2. Since the rupture of the longitudinal member 11 is in the laminating direction with respect to the second light reflecting surface 2a of the longitudinal member 11, even if the longitudinal member 11 is ruptured by the optical polishing process, Since the support member 22 and the support member 21 regulate the movement of the member 11 and the longitudinal member 11 that has not been broken in the stacking direction by a synergistic effect, the optical relative of the longitudinal member 11 that has not been broken The position can be held at a predetermined position, and a decrease in overall optical accuracy in each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be suppressed.

また、第1ミラーシート3の光学研磨工程における接着剤の剥離に伴った長手部材11同士の分離が該長手部材11の第1光反射面3aに対して平行状であり、第2ミラーシート2の光学研磨工程における接着剤の剥離に伴った長手部材11同士の分離が該長手部材11の第2光反射面2aに対して平行状であることから、光学研磨工程により長手部材11の接着剤の剥離が発生してしまった場合であっても、剥離が発生した長手部材11および剥離の発生していない長手部材11の前記積層方向への移動を支持部材21が規制するので、剥離していない長手部材11の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   Further, the separation of the longitudinal members 11 accompanying the peeling of the adhesive in the optical polishing step of the first mirror sheet 3 is parallel to the first light reflecting surface 3a of the longitudinal member 11, and the second mirror sheet 2 Since the separation of the longitudinal members 11 accompanying the peeling of the adhesive in the optical polishing step is parallel to the second light reflecting surface 2a of the longitudinal member 11, the adhesive of the longitudinal member 11 by the optical polishing step Even if the peeling occurs, since the supporting member 21 regulates the movement of the longitudinal member 11 where the peeling has occurred and the longitudinal member 11 where the peeling has not occurred in the stacking direction, the peeling has occurred. The relative optical position of the longitudinal member 11 that is not present can be held at a predetermined position, and a decrease in overall optical accuracy in each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be suppressed.

また、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子の製造方法は、貼り合わせ工程において、少なくとも第1光反射面3aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態の第1ミラーシート3と、少なくとも第2光反射面2aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態の第2ミラーシート2とが、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、前記第1ミラーシート3および前記第2ミラーシート2の双方のそれぞれに固着された支持部材21が取り除かれて反射型面対称結像素子1が形成されることを特徴としている。   In the method for manufacturing a reflective surface-symmetric imaging element according to an embodiment of the present invention, the supporting members 21 are fixed to both ends in the direction orthogonal to the first light reflecting surface 3a in the bonding step. The first mirror sheet 3 in a state of being formed and the second mirror sheet 2 in a state in which support members 21 are fixed to both ends in a direction orthogonal to at least the second light reflecting surface 2a are the first light. The reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a are bonded so as to be orthogonal to each other, and the support member 21 fixed to both the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 is removed, and the reflection type is removed. A plane-symmetric imaging element 1 is formed.

このように、少なくとも第1光反射面3aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態の第1ミラーシート3と、少なくとも第2光反射面2aに対して直交する方向の両端のそれぞれに支持部材21が固着された状態の第2ミラーシート2とを貼り合わせているので、第1ミラーシート3と第2ミラーシート2とを貼り合わせるための接着剤が当該第1ミラーシート3および当該第2ミラーシート2の各々の積層された長手部材11同士の接着層に侵入して当該長手部材11同士の平行度が低下する現象の発生を抑制することができ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の積層された長手部材11同士の平行度を良好に保つことによって、歪みのない良好な空間像を得ることができる。   As described above, at least the first mirror sheet 3 in a state where the support members 21 are fixed to both ends in the direction orthogonal to the first light reflecting surface 3a and at least orthogonal to the second light reflecting surface 2a. Since the second mirror sheet 2 in a state where the support member 21 is fixed to each of both ends in the direction is bonded, an adhesive for bonding the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 is used. It is possible to suppress the occurrence of a phenomenon in which the parallelism between the longitudinal members 11 is reduced by entering the adhesive layer between the laminated longitudinal members 11 of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2. By keeping the parallelism between the stacked longitudinal members 11 of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 favorable, a good aerial image without distortion can be obtained.

また、本発明の一実施形態にかかる大形の反射型面対称結像素子31の製造方法は、前述の反射型面対称結像素子1が基板33に平面充填された大形の反射型面対称結像素子31の製造方法であって、平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子1同士のミラーピッチWを維持するように当該反射型面対称結像素子1の周囲4辺が切削または研磨されていることを特徴としている。   In addition, the manufacturing method of the large reflective plane-symmetric imaging element 31 according to the embodiment of the present invention is a large reflective plane in which the substrate 33 is plane-filled with the reflective plane-symmetric imaging element 1 described above. The method of manufacturing the symmetric imaging element 31 is a method of manufacturing the symmetric imaging element 31 in which the four sides around the reflective plane symmetric imaging element 1 are planarly filled so as to maintain the mirror pitch W between the adjacent reflection type plane symmetric imaging elements 1 It is characterized by being cut or polished.

このように、反射型面対称結像素子1の周囲4辺を切削または研磨することによって、平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子1同士のミラーピッチWが維持されるので、隣接する反射型面対称結像素子1同士の周囲のミラーピッチWと、前記反射型面対称結像素子1の内部のミラーピッチWとを一致させることができ、大形の反射型面対称結像素子31によって投影された実像19を観察する際に、隣接する反射型面対称結像素子1同士の接合部(目地部S)がほとんど目立たなくなり、被投影物18と違和感のない実像19を観察することができる。   In this way, by cutting or polishing the four sides around the reflective plane-symmetric imaging element 1, the mirror pitch W between the adjacent reflective plane-symmetric imaging elements 1 that are filled with the plane is maintained, so The mirror pitch W around the reflection type plane symmetric imaging elements 1 and the mirror pitch W inside the reflection type plane symmetric imaging element 1 can be made to coincide with each other. When observing the real image 19 projected by the child 31, the joint (joint portion S) between the adjacent reflective surface-symmetric imaging elements 1 becomes almost inconspicuous, and the real image 19 that does not feel uncomfortable with the projection 18 is observed. can do.

また、本発明の一実施形態にかかる大形の反射型面対称結像素子31の製造方法は、反射型面対称結像素子1の周囲4辺に配置された前記平板ミラー5の板厚W2が、平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子1同士のミラーピッチの1/2ピッチとなる厚みであることを特徴としている。   In addition, the manufacturing method of the large reflection type plane symmetric imaging element 31 according to the embodiment of the present invention includes the plate thickness W2 of the flat mirror 5 arranged on the four sides around the reflection type plane symmetric imaging element 1. Is characterized in that it has a thickness that is ½ pitch of the mirror pitch between the reflection-type plane-symmetric image-forming elements 1 that are plane-filled and adjacent to each other.

このように、反射型面対称結像素子1の周囲4辺に配置された平板ミラー5の板厚W2を内部に配置された平板ミラー5の1/2ピッチとなる厚みにしているので、平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子1同士において、隣接する長手部材11同士で1ピッチのミラーピッチが形成され、前記反射型面対称結像素子1の内部のミラーピッチWと一致させることができ、大形の反射型面対称結像素子31によって投影された実像19を観察する際に、隣接する反射型面対称結像素子1同士の接合部(目地部S)がほとんど目立たなくなり、被投影物18と違和感のない実像19を観察することができる。   In this way, the plate thickness W2 of the flat mirror 5 arranged on the four sides around the reflective surface-symmetric imaging element 1 is set to a thickness that is ½ pitch of the flat mirror 5 arranged inside. In the reflection-type plane symmetric imaging elements 1 that are filled and adjacent to each other, the adjacent longitudinal members 11 form a mirror pitch of 1 pitch, and match the mirror pitch W inside the reflection-type plane-symmetric imaging element 1. When observing the real image 19 projected by the large reflection type plane symmetric imaging element 31, the junction (joint portion S) between the adjacent reflection type plane symmetric imaging elements 1 becomes almost inconspicuous. A real image 19 that does not feel uncomfortable with the projection 18 can be observed.

また、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1は、複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3と、複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2とが、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、互いに直交する前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aを有する微小ミラーユニット4がマトリクス状に配列されて平板状に形成され、入射光Y1を前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aにより2回反射する反射型面対称結像素子1であって、複数の平板ミラー5の光反射主面7を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラー5を固着させて平行ミラーブロック10が形成され、少なくとも前記光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材21を固着させてブロック体10Aが形成され、前記ブロック体10Aを前記光反射主面7に対して垂直となる方向に等間隔で切断して複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3および複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2が少なくとも形成され、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように前記第1ミラーシート2記第2ミラーシートとを貼り合わせて前記反射型面対称結像素子1が形成されたことを特徴としている。   The reflective surface-symmetric imaging element 1 according to an embodiment of the present invention includes a first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and a plurality of second light reflecting surfaces 2a. The second mirror sheet 2 arranged in parallel is bonded so that the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are orthogonal to each other, and the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface orthogonal to each other are bonded. A reflective type in which micromirror units 4 having two light reflecting surfaces 2a are arranged in a matrix and formed in a flat plate shape, and the incident light Y1 is reflected twice by the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a. In the plane-symmetric imaging element 1, a parallel mirror block 10 is formed by laminating light reflecting main surfaces 7 of a plurality of flat mirrors 5 in the same direction and fixing the flat mirrors 5 to each other. Orthogonal to the light reflecting main surface 7 Support members 21 are fixed to both ends of the parallel mirror block 10 in the direction to form a block body 10A, and the block body 10A is cut at equal intervals in a direction perpendicular to the light reflecting main surface 7. At least a first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and a second mirror sheet 2 in which a plurality of second light reflecting surfaces 2a are arranged in parallel are formed. The reflective surface-symmetric imaging element 1 is formed by bonding the first mirror sheet 2 and the second mirror sheet so that the surface 3a and the second light reflecting surface 2a are orthogonal to each other. .

このように、少なくとも光反射主面7に対して直交する方向の平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材21を固着させてブロック体10Aを形成するので、切断工程により平行ミラーブロック10を切断する際に、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して支持部材21が抵抗するようになることから、平板ミラー5の破断を抑制するとともに、接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、平板ミラー5同士の分離を抑制することができる。その結果、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができる。   Thus, since the support member 21 is fixed to each of both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the light reflecting main surface 7 to form the block body 10A, the parallel mirror block 10 is cut by the cutting process. In doing so, since the support member 21 comes to resist the stress acting in the laminating direction of the flat mirror 5, while suppressing the break of the flat mirror 5, it is possible to suppress the peeling of the adhesive, In addition, separation between the flat mirrors 5 can be suppressed. As a result, the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be improved.

また、平板ミラー5の破断が該平板ミラー5の積層方向であることから、切断工程により平板ミラー5の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の前記積層方向への移動を支持部材22と支持部材21とが相乗効果で規制するので、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   Further, since the break of the flat mirror 5 is in the laminating direction of the flat mirror 5, even if the flat mirror 5 is broken by the cutting process, the flat mirror 5 that has broken and the breakage of the flat mirror 5. Since the support member 22 and the support member 21 regulate the movement of the flat mirror 5 that has not occurred in the stacking direction by a synergistic effect, the optical properties of the flat mirror 5 that has broken and the flat mirror 5 that has not broken. The upper relative position can be held at a predetermined position, and a decrease in overall optical accuracy in each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be suppressed.

このように、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度の低下を抑制することができるので、大形の反射型面対称結像素子1を製造することができる。   Thus, the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be improved, and the decrease in the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be suppressed. As a result, a large reflection type plane-symmetric imaging element 1 can be manufactured.

したがって、本発明の一実施形態にかかる反射型面対称結像素子1は、平板ミラー5の破断の発生の抑制、該平板ミラー5を固着する接着剤の剥離の抑制、該接着剤の剥離による前記平板ミラー5の分離の抑制、かつ、光学精度の向上による反射型面対称結像素子1の大型化を図ることができる。   Therefore, the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 according to one embodiment of the present invention is based on the suppression of the breakage of the flat mirror 5, the suppression of the peeling of the adhesive that fixes the flat mirror 5, and the peeling of the adhesive. It is possible to increase the size of the reflective surface-symmetric imaging element 1 by suppressing the separation of the flat mirror 5 and improving the optical accuracy.

また、本発明の一実施形態にかかる空間映像表示装置9は、複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3と、複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2とが、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、互いに直交する前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aを有する微小ミラーユニット4がマトリクス状に配列されて平板状に形成され、入射光Y1を前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aにより2回反射する反射型面対称結像素子1を備えた空間映像表示装置9であって、複数の平板ミラー5の光反射主面7を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラー5を固着させて平行ミラーブロック10が形成され、少なくとも前記光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材21を固着させてブロック体10Aが形成され、前記ブロック体10Aを前記光反射主面7に対して垂直となる方向に等間隔で切断して複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3および複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2が少なくとも形成され、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように前記第1ミラーシート3と前記第2ミラーシート2とを貼り合わせて前記反射型面対称結像素子1が形成されたことを特徴としている。   The spatial image display device 9 according to the embodiment of the present invention includes a first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and a plurality of second light reflecting surfaces 2a in parallel. The first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface are bonded to each other so that the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are orthogonal to each other. Reflective surface-symmetric connections in which micromirror units 4 having a surface 2a are arranged in a matrix and formed in a flat plate shape, and incident light Y1 is reflected twice by the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a. In the spatial image display device 9 including the image element 1, the parallel mirror block 10 is formed by laminating the light reflecting main surfaces 7 of the plurality of flat mirrors 5 in the same direction and fixing the flat mirrors 5. Formed and at least said light reflection Support members 21 are fixed to both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the surface 7 to form a block body 10A, and the block body 10A is perpendicular to the light reflecting main surface 7. At least a first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and a second mirror sheet 2 in which a plurality of second light reflecting surfaces 2a are arranged in parallel are cut at equal intervals in the direction. Then, the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 are bonded together so that the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a are orthogonal to each other, and the reflection type surface symmetric imaging element 1 It is characterized by the formation.

このように、少なくとも光反射主面7に対して直交する方向の平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材21を固着させてブロック体10Aを形成するので、切断工程により切断する際に、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して支持部材21が抵抗するようになることから、平板ミラー5の破断(図4(A)参照)を抑制するとともに、接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、平板ミラー5同士の分離(図4(B)参照)を抑制することができる。その結果、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができる。   Thus, since the support member 21 is fixed to each of both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the light reflecting main surface 7 to form the block body 10A, a flat plate is used when cutting in the cutting process. Since the support member 21 comes to resist the stress acting in the direction in which the mirrors 5 are stacked, the breakage of the flat mirror 5 (see FIG. 4A) is suppressed and the peeling of the adhesive is suppressed. And separation between the flat mirrors 5 (see FIG. 4B) can be suppressed. As a result, the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be improved.

また、平板ミラー5の破断が該平板ミラー5の積層方向である(図4(A)参照)ことから、切断工程により平板ミラー5の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の前記積層方向への移動を支持部材22と支持部材21とが相乗効果で規制するので、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   In addition, since the breakage of the flat mirror 5 is the laminating direction of the flat mirror 5 (see FIG. 4A), even if the flat mirror 5 breaks due to the cutting process, the breakage occurs. Since the support member 22 and the support member 21 regulate the movement of the generated flat mirror 5 and the flat mirror 5 that has not been broken in the stacking direction by a synergistic effect, the flat mirror 5 that has been broken and the occurrence of the break The optical relative position of the flat mirror 5 that is not being held can be held at a predetermined position, and a decrease in overall optical accuracy in each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 is suppressed. Can do.

このように、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度の低下を抑制することができるので、大形の反射型面対称結像素子31を製造することができる。   Thus, the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be improved, and the decrease in the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be suppressed. As a result, a large reflective plane-symmetric imaging element 31 can be manufactured.

したがって、本発明の一実施形態にかかる空間映像表示装置9は、平板ミラー5の破断の発生の抑制、該平板ミラー5を固着する接着剤の剥離の抑制、該接着剤の剥離による前記平板ミラー5の分離の抑制、かつ、光学精度の向上による反射型面対称結像素子1の大型化を図ることができる。   Therefore, the spatial image display device 9 according to an embodiment of the present invention is configured to suppress the occurrence of breakage of the flat mirror 5, suppress the peeling of the adhesive that fixes the flat mirror 5, and the flat mirror by peeling the adhesive. 5 and the size of the reflective surface-symmetric imaging element 1 can be increased by improving the optical accuracy.

本発明の一実施例にかかる反射型面対称結像素子1の製造方法、反射型面対称結像素子1、および、反射型面対称結像素子1を備えた空間映像表示装置9について図5ないし図11を参照して説明する。   FIG. 5 shows a manufacturing method of a reflective plane-symmetric imaging element 1, a reflective plane-symmetric imaging element 1, and a spatial image display device 9 including the reflective plane-symmetric imaging element 1 according to an embodiment of the present invention. It will be described with reference to FIG.

図5ないし図8は、本発明の一実施例にかかる反射型面対称結像素子1の製造方法を示している。図9は、本発明の一実施例にかかる大形の反射型面対称結像素子31の製造方法を示している。図10は、本発明の一実施例にかかる大形の反射型面対称結像素子31の製造方法を示すフローチャートである。図11は、本発明の一実施例にかかる空間映像表示装置9を示している。   5 to 8 show a method for manufacturing the reflective surface-symmetric imaging element 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a method for manufacturing a large reflective plane-symmetric imaging element 31 according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a flowchart showing a method for manufacturing a large reflective plane-symmetric imaging element 31 according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 shows a spatial video display device 9 according to an embodiment of the present invention.

図5(A)に示すように、複数の平板ミラー5が準備される。平板ミラー5は、例えば、一辺の長さHが数十mm〜数m程度、板厚(すなわち、ミラーピッチW)が数百μmないし数cm前後に形成された正方形の薄板状となっている。また、平板ミラー5は、ポリメタクリル酸メチル樹脂(PMMA樹脂)等のアクリル樹脂、高い均質度をもったガラスなど、透明な光学材料が用いられる。   As shown in FIG. 5A, a plurality of flat mirrors 5 are prepared. The flat mirror 5 is, for example, a square thin plate formed with a side length H of about several tens of mm to several m and a plate thickness (that is, a mirror pitch W) of several hundred μm to several cm. . The flat mirror 5 is made of a transparent optical material such as an acrylic resin such as polymethyl methacrylate resin (PMMA resin) or glass having a high degree of homogeneity.

また、平板ミラー5は、一方の主面が光反射主面7とされ、他方の主面が光吸収主面8とされている。光反射主面7は、アルミニウムや銀の蒸着、スパッタ膜、あるいは銀等の金属反射膜によって形成されている。なお、光反射主面7は、金属以外の光反射膜であってもよい。光吸収主面8は、つや消しの黒塗料や黒色シートを密着させて形成されている。   The flat mirror 5 has one main surface as a light reflecting main surface 7 and the other main surface as a light absorbing main surface 8. The light reflecting main surface 7 is formed of aluminum or silver vapor deposition, a sputtered film, or a metal reflective film such as silver. The light reflecting main surface 7 may be a light reflecting film other than metal. The light absorption main surface 8 is formed by bringing a matte black paint or a black sheet into close contact.

次に、図5(B)および図5(C)に示すように、複数の平板ミラー5が、光反射主面7を同一方向(図示例では、下方向)に向けて積層し、平行ミラーブロック10が形成される(積層工程)。   Next, as shown in FIGS. 5B and 5C, a plurality of flat mirrors 5 are laminated so that the light reflecting main surface 7 faces in the same direction (downward in the illustrated example), and the parallel mirrors. Block 10 is formed (lamination process).

このとき、複数の平板ミラー5は、樹脂または接着剤によって固着される。接着剤は、例えば、常温硬化する熱硬化型接着剤が用いられる。熱硬化型接着剤としては、エポキシ樹脂系接着剤などの公知のものが用いられる。   At this time, the plurality of flat mirrors 5 are fixed by a resin or an adhesive. For example, a thermosetting adhesive that cures at room temperature is used as the adhesive. As the thermosetting adhesive, a known adhesive such as an epoxy resin adhesive is used.

なお、平板ミラー5の光吸収主面8に、錫、銀、アルミニウム等の金属膜を蒸着等の方法により予め形成しておき、平板ミラー同士を半田付け、ロウ付け等の接合技術を用いた平面接合により固定してもよい。   In addition, a metal film such as tin, silver, and aluminum is formed in advance on the light absorption main surface 8 of the flat mirror 5 by a method such as vapor deposition, and the flat mirrors are soldered to each other and a joining technique such as brazing is used. You may fix by plane joining.

次に、図6(A)および図6(B)に示すように、光反射主面7に対して直交となる方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材としての第1支持部材21が固着され、光反射主面7に対して平行となる方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに支持部材としての第2支持部材22が固着されて、ブロック体10Aが形成される(固着工程)。   Next, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), a first support member as a support member at each of both ends of the parallel mirror block 10 in a direction perpendicular to the light reflecting main surface 7. 21 is fixed, and a second support member 22 as a support member is fixed to both ends of the parallel mirror block 10 in a direction parallel to the light reflecting main surface 7 to form a block body 10A ( Fixing process).

このとき、第1支持部材21および第2支持部材22は、PMMA樹脂等のアクリル樹脂板、ガラス板、陶板、金属板などの板状部材が用いられる。なお、板状部材は、後述する切断工程または光学研磨工程においては、平板ミラー5の硬さと大きく相違していないものが望ましい。   At this time, the first support member 21 and the second support member 22 are made of plate-like members such as an acrylic resin plate such as PMMA resin, a glass plate, a ceramic plate, and a metal plate. The plate-like member is preferably not significantly different from the hardness of the flat mirror 5 in the cutting step or optical polishing step described later.

また、第1支持部材21および第2支持部材22の各々は、樹脂または接着剤によって固着される。接着剤は、例えば、常温硬化する熱可塑型接着剤が用いられる。熱可塑型接着剤としては、公知のものが用いられる。   Further, each of the first support member 21 and the second support member 22 is fixed by a resin or an adhesive. For example, a thermoplastic adhesive that cures at room temperature is used as the adhesive. A well-known thing is used as a thermoplastic adhesive.

次に、図6(B)および図6(C)に示すように、ブロック体10Aは、ダイヤモンドが粒子化された砥石を金属または樹脂製のワイヤに供給または付着させて切断を行うワイヤソー41によって、光反射主面7に対して垂直となる矢印方向aに等間隔で切断され、複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート体3A、および、複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート体2Aが形成される(切断工程)。   Next, as shown in FIGS. 6 (B) and 6 (C), the block body 10A is supplied by a wire saw 41 for cutting by supplying or attaching a grindstone in which diamond particles are made to a metal or resin wire. The first mirror sheet body 3A in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and are cut at equal intervals in an arrow direction a perpendicular to the light reflecting main surface 7, and a plurality of second lights A second mirror sheet body 2A in which the reflecting surfaces 2a are arranged in parallel is formed (cutting step).

このとき、第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々は、ブロック体10Aの切断幅とおなじとなる厚みDとなり、厚みDは数mm程度とされる。   At this time, each of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A has the same thickness D as the cutting width of the block body 10A, and the thickness D is about several mm.

また、このとき、図6(B)に示すように、第1支持部材21と第2支持部材22とが平行ミラーブロック10に対して枠状に配置されて固着した状態でブロック体10Aが切断されるので、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して第1支持部材21が抵抗するようになり、また、平板ミラー5の積層方向に対して直交となる方向に作用する応力に対して第2支持部材22が抵抗するようになり、さらに、第1支持部材21と第2支持部材22とが枠状となることで機械的強度が向上するようになることから、切断工程における平板ミラー5の破断を抑制することができ、積層した平板ミラー5同士を固着させている接着剤の剥離を抑制することができ、接着剤の剥離に伴って平板ミラー5同士が分離してしまうことを抑制することができる。   At this time, as shown in FIG. 6B, the block body 10A is cut in a state where the first support member 21 and the second support member 22 are arranged in a frame shape and fixed to the parallel mirror block 10. As a result, the first support member 21 resists the stress acting in the laminating direction of the flat mirror 5, and against the stress acting in the direction perpendicular to the laminating direction of the flat mirror 5. Since the second support member 22 resists and the first support member 21 and the second support member 22 have a frame shape, the mechanical strength is improved. Breakage of the mirror 5 can be suppressed, peeling of the adhesive that fixes the laminated flat mirrors 5 to each other can be suppressed, and the flat mirrors 5 are separated from each other with the peeling of the adhesive. Suppress It can be.

このように、ブロック体10Aを切断する際に、平板ミラー5の破断を抑制するとともに、接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、平板ミラー5同士の分離を抑制することができるので、第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々の光学精度を向上させることができる。   Thus, when cutting the block body 10A, it is possible to suppress the breakage of the flat mirror 5 and suppress the peeling of the adhesive, and it is possible to suppress the separation between the flat mirrors 5, The optical accuracy of each of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A can be improved.

また、ブロック体10Aの切断工程における平板ミラー5の破断が該平板ミラー5の積層方向であることから、切断工程により平板ミラー5の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の前記積層方向への移動を第2支持部材22と第1支持部材21とが相乗効果で規制するので、破断していない平板ミラー5の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、ブロック体10Aを切断して形成された第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   Further, since the break of the flat mirror 5 in the cutting process of the block body 10A is in the laminating direction of the flat mirror 5, the break occurs even when the flat mirror 5 breaks due to the cutting process. Since the second support member 22 and the first support member 21 restrict the movement of the flat mirror 5 and the flat mirror 5 that has not been broken in the stacking direction by a synergistic effect, The optical relative position can be held at a predetermined position, and the overall optical accuracy of each of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A formed by cutting the block body 10A can be improved. The decrease can be suppressed.

なお、ブロック体10Aの切断後に、切断面の表面粗さを改善するために精密研磨(光学研磨)などを行う場合の切断幅は、前記厚みDに光学研磨による削りしろを加えた幅とし、研磨後の第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々が厚みDとなるようにする。また、第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々の縦横がほぼ等しくなるように、積層工程における平板ミラー5の積層数を定めることが望ましい。   Note that, after cutting the block body 10A, the cutting width when performing precision polishing (optical polishing) or the like to improve the surface roughness of the cut surface is a width obtained by adding a shaving margin by optical polishing to the thickness D, Each of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A after polishing is made to have a thickness D. Further, it is desirable to determine the number of stacked flat mirrors 5 in the stacking step so that the vertical and horizontal directions of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A are substantially equal.

次に、第1ミラーシート体3Aは、第1支持部材21が切断されることにより形成された第1支持体25と、第2支持部材22が切断されることにより形成された第2支持体26とが固着された状態、すなわち、図6(C)に示すように、第1支持体25と第2支持体26とが第1ミラーシート体3Aに対して枠状に配置されて固着した状態で、切断面が光学研磨される(光学研磨工程)。   Next, the first mirror sheet body 3A includes a first support 25 formed by cutting the first support member 21 and a second support formed by cutting the second support member 22. 26, that is, as shown in FIG. 6C, the first support 25 and the second support 26 are arranged in a frame shape and fixed to the first mirror sheet body 3A. In the state, the cut surface is optically polished (optical polishing step).

また、第2ミラーシート体2Aは、第1支持部材21が切断されることにより形成された第1支持体25と、第2支持部材22が切断されることにより形成された第2支持体26とが固着された状態、すなわち、図6(C)に示すように、第1支持体25と第2支持体26とが第2ミラーシート体2Aに対して枠状に配置されて固着した状態で、切断面が光学研磨される(光学研磨工程)。   The second mirror sheet body 2A includes a first support body 25 formed by cutting the first support member 21 and a second support body 26 formed by cutting the second support member 22. Is fixed, that is, as shown in FIG. 6C, the first support 25 and the second support 26 are arranged in a frame shape and fixed to the second mirror sheet 2A. Thus, the cut surface is optically polished (optical polishing step).

このとき、図6(C)に示すように、第1支持体25と第2支持体26とが第1ミラーシート体3Aに対して枠状に配置されて固着した状態で、当該第1ミラーシート体3Aの切断面が光学研磨され、第1支持体25と第2支持体26とが第2ミラーシート体2Aに対して枠状に配置されて固着した状態で、当該第2ミラーシート体2Aの切断面が光学研磨されるので、平板ミラー5が切断されることにより形成された長手部材11の積層方向に作用する応力に対して第1支持体25が抵抗するようになり、また、長手部材11の積層方向に対して直交となる方向に作用する応力に対して第2支持体26が抵抗するようになり、さらに、第1支持体25と第2支持体26とが枠状となることで機械的強度が向上するようになることから、光学研磨工程における長手部材11の破断を抑制することができ、積層された長手部材11同士を固着させている接着剤の剥離を抑制することができ、接着剤の剥離に伴って長手部材11同士が分離してしまうことを抑制することができる。   At this time, as shown in FIG. 6C, the first support 25 and the second support 26 are arranged in a frame shape and fixed to the first mirror sheet body 3A, and the first mirror In a state where the cut surface of the sheet body 3A is optically polished and the first support body 25 and the second support body 26 are arranged and fixed to the second mirror sheet body 2A in a frame shape, the second mirror sheet body Since the cut surface of 2A is optically polished, the first support 25 becomes resistant to the stress acting in the laminating direction of the longitudinal members 11 formed by cutting the flat mirror 5, and The second support 26 resists the stress acting in the direction perpendicular to the stacking direction of the longitudinal members 11, and the first support 25 and the second support 26 are frame-shaped. As the mechanical strength is improved, Breakage of the longitudinal members 11 in the polishing step can be suppressed, peeling of the adhesive that fixes the laminated longitudinal members 11 to each other can be suppressed, and the longitudinal members 11 can be connected to each other along with the peeling of the adhesive. Separation can be suppressed.

このように、第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々を光学研磨する際に、長手部材11の破断を抑制するとともに、接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、長手部材11同士の分離を抑制することができるので、第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々の光学精度を向上させることができる。   Thus, when optically polishing each of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A, the longitudinal member 11 can be prevented from being broken and the adhesive can be prevented from being peeled off. Since separation of the members 11 can be suppressed, the optical accuracy of each of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A can be improved.

また、第1ミラーシート体3Aの光学研磨工程における長手部材11の破断が、平板ミラー5が切断されることにより形成された光反射主面7としての第1光反射面3aに対して交差する方向(すなわち、長手部材11の積層方向)であることから、光学研磨工程により長手部材11の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した長手部材11および破断の発生していない長手部材11の前記積層方向への移動を第2支持体26と第1支持体25とが相乗効果で規制するので、破断していない長手部材11の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、切断面が光学研磨された第1ミラーシート体3Aの全体的な光学精度の低下を防止することができる。   Further, the breakage of the longitudinal member 11 in the optical polishing step of the first mirror sheet body 3A intersects the first light reflecting surface 3a as the light reflecting main surface 7 formed by cutting the flat mirror 5. Direction (that is, the stacking direction of the longitudinal members 11), so that even when the longitudinal member 11 breaks due to the optical polishing process, the fractured longitudinal member 11 and the fracture occurred. Since the second support 26 and the first support 25 regulate the movement of the non-long longitudinal member 11 in the stacking direction by a synergistic effect, the optical relative position of the non-breaking long member 11 is predetermined. It can be held at a position, and a decrease in the overall optical accuracy of the first mirror sheet body 3A whose cut surface is optically polished can be prevented.

また、第2ミラーシート体2Aの光学研磨工程における長手部材11の破断が、平板ミラー5が切断されることにより形成された光反射主面7としての第2光反射面2aに対して交差する方向(すなわち、長手部材11の積層方向)であることから、光学研磨工程により長手部材11の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した長手部材11および破断の発生していない長手部材11の前記積層方向への移動を第2支持体26と第1支持体25とが相乗効果で規制するので、破断していない長手部材11の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、切断面が光学研磨された第2ミラーシート体2Aの全体的な光学精度の低下を防止することができる。   Further, the breakage of the longitudinal member 11 in the optical polishing step of the second mirror sheet body 2A intersects the second light reflecting surface 2a as the light reflecting main surface 7 formed by cutting the flat mirror 5. Direction (that is, the stacking direction of the longitudinal members 11), so that even when the longitudinal member 11 breaks due to the optical polishing process, the fractured longitudinal member 11 and the fracture occurred. Since the second support 26 and the first support 25 regulate the movement of the non-long longitudinal member 11 in the stacking direction by a synergistic effect, the optical relative position of the non-breaking long member 11 is predetermined. It can be held at a position, and a decrease in the overall optical accuracy of the second mirror sheet body 2A whose cut surface is optically polished can be prevented.

次に、図7(A)および図7(B)に示すように、第1光反射面3aと第2光反射面2aとが直交するように、第1ミラーシート体3Aと第2ミラーシート体2Aとが貼り合わされて、反射型面対称結像素子1が形成される(貼り合わせ工程)。   Next, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet so that the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a are orthogonal to each other. The body 2A is bonded to form the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 (bonding step).

第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々は、樹脂または接着剤によって固着される。接着剤は、例えば、常温硬化する紫外線硬化型接着剤が用いられる。紫外線硬化型接着剤としては、公知のものが用いられる。   Each of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A is fixed by a resin or an adhesive. For example, an ultraviolet curable adhesive that cures at room temperature is used as the adhesive. A well-known thing is used as an ultraviolet curable adhesive.

このとき、第1ミラーシート体3Aには、第1光反射面3aに対して直交する方向の両端のそれぞれに第1支持体25が固着されるとともに、第2ミラーシート体2Aには、第2光反射面2aに対して直交する方向の両端のそれぞれに第2支持体26が固着されるので、第1ミラーシート体3Aと第2ミラーシート体2Aとを貼り合わせるための接着剤が当該第1ミラーシート体3Aおよび当該ミラーシート体2Aの各々の積層された長手部材11同士の接着層に侵入して当該長手部材11同士の平行度が低下する現象の発生を抑制することができ、第1ミラーシート体3Aおよび第2ミラーシート体2Aの各々の積層された長手部材11同士の平行度を良好に保つことができる。このため、反射型面対称結像素子1は、歪みのない良好な空間像を得ることができる。   At this time, the first mirror sheet body 3A is fixed to the first support 25 at both ends in the direction orthogonal to the first light reflecting surface 3a, and the second mirror sheet body 2A is Since the second support 26 is fixed to each of both ends in the direction orthogonal to the two-light reflecting surface 2a, an adhesive for bonding the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A is concerned. It is possible to suppress the occurrence of the phenomenon that the parallelism between the longitudinal members 11 is reduced by entering the adhesive layer between the laminated longitudinal members 11 of the first mirror sheet body 3A and the mirror sheet body 2A. The parallelism between the stacked longitudinal members 11 of the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A can be kept good. For this reason, the reflective surface-symmetric imaging element 1 can obtain a good aerial image without distortion.

また、このとき、第1ミラーシート体3Aの長手部材11の第1光反射面3aと、第2ミラーシート体2Aの長手部材11の第2光反射面2aとの交差する部分が微小ミラーユニット(単位光学素子)4を構成し、微小ミラーユニット4毎に第1光反射面3aと第2光反射面2aとが互いに直交となる関係にある。   At this time, the portion where the first light reflecting surface 3a of the longitudinal member 11 of the first mirror sheet body 3A intersects the second light reflecting surface 2a of the longitudinal member 11 of the second mirror sheet body 2A is a micro mirror unit. The (unit optical element) 4 is configured, and the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are in a relationship orthogonal to each other for each micro mirror unit 4.

次に、第1ミラーシート体3Aと第2ミラーシート体2Aとが貼り合わされた反射型面対称結像素子1は、図8(A)に示すように、第1支持体25および第2支持体26が取り除かれる(支持部材の除去工程)。   Next, as shown in FIG. 8 (A), the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 in which the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A are bonded together has a first support body 25 and a second support body. The body 26 is removed (support member removing step).

このとき、第1ミラーシート体3Aと第2ミラーシート体2Aとが貼り合わされて形成された反射型面対称結像素子1は、例えば、第1支持体25および第2支持体26を固着させている熱可塑型接着剤が軟化する温度にまで加熱されることにより、第1支持体25および第2支持体26が容易に取り外される。   At this time, the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 formed by bonding the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A fixes, for example, the first support body 25 and the second support body 26. The first support body 25 and the second support body 26 are easily removed by heating to a temperature at which the thermoplastic adhesive being softened.

なお、第1支持体25および第2支持体26を固着させる接着剤が水溶性の場合には、第1ミラーシート体3Aと第2ミラーシート体2Aとが貼り合わされた反射型面対称結像素子1を水に浸漬させることにより接着剤を膨潤させ、第1支持体25および第2支持体26が容易に取り外される。   In the case where the adhesive for fixing the first support 25 and the second support 26 is water-soluble, the reflection-type plane-symmetric imaging element in which the first mirror sheet body 3A and the second mirror sheet body 2A are bonded together. By immersing the child 1 in water, the adhesive is swollen, and the first support 25 and the second support 26 are easily removed.

次に、図8(A)および図8(B)に示すように、第1支持体25および第2支持体26が取り除かれた反射型面対称結像素子1は、後述する平面充填工程において、平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子1同士のミラーピッチW(すなわち、平板ミラー5の板厚)を維持するように、反射型面対称結像素子1の周囲4辺が切削または研磨される(ピッチ調整工程)。   Next, as shown in FIGS. 8A and 8B, the reflective surface-symmetric imaging element 1 from which the first support 25 and the second support 26 are removed is subjected to a plane filling process described later. The four sides around the reflective plane-symmetric imaging element 1 are cut so as to maintain the mirror pitch W (that is, the plate thickness of the flat mirror 5) between the plane-filled adjacent reflective plane-symmetric imaging elements 1. Alternatively, it is polished (pitch adjustment step).

このとき、図8(A)に示すように、反射型面対称結像素子1の周囲4辺に配置され、かつ、平板ミラー5が切断されることにより形成された長手部材11としての周縁長手部材12の板厚W2が、後述する平面充填工程において、図8(B)に示すように、平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子1同士のミラーピッチW(すなわち、平板ミラー5の板厚)の1/2ピッチとなる厚みとされる。   At this time, as shown in FIG. 8 (A), the circumferential length as a longitudinal member 11 is formed on the four sides around the reflective plane-symmetric imaging element 1 and formed by cutting the flat mirror 5. As shown in FIG. 8 (B), the plate thickness W2 of the member 12 is plane-filled in the plane filling step described later, and the mirror pitch W (that is, the flat mirror 5) between the adjacent reflective surface-symmetric imaging elements 1 is filled. The thickness is a half pitch of (the thickness of the sheet).

このように、反射型面対称結像素子1の周囲4辺に配置された周縁長手部材12の板厚W2が1/2ピッチとなる厚みであるので、後述する平面充填工程において、隣接する周縁長手部材12同士で1ピッチとなり、反射型面対称結像素子1の内部のミラーピッチWと一致する。   Thus, since the plate | board thickness W2 of the peripheral longitudinal member 12 arrange | positioned at the circumference | surroundings 4 sides of the reflection type plane-symmetric image formation element 1 becomes a 1/2 pitch, in the plane filling process mentioned later, an adjacent periphery The lengths of the longitudinal members 12 are one pitch, which is the same as the mirror pitch W inside the reflective surface-symmetric imaging element 1.

次に、図9に示すように、平滑な基準面を有する基板33に、反射型面対称結像素子1が平面充填(タイリング)され、大形の反射型面対称結像素子31が形成される(平面充填工程)。このように、図10に示すフローチャートに沿って、平板ミラー5から大形の反射型面対称結像素子31が得られる。   Next, as shown in FIG. 9, the reflective surface-symmetric imaging element 1 is plane-filled (tiled) on a substrate 33 having a smooth reference surface to form a large reflective surface-symmetric imaging element 31. (Planar filling step). In this way, the large reflective surface-symmetric imaging element 31 is obtained from the flat mirror 5 along the flowchart shown in FIG.

平滑な基準面を有する基板33は、例えば、PMMA樹脂等の光学樹脂、あるいは、光学ガラスなど、平滑度の高い光学材料が用いられる。   For the substrate 33 having a smooth reference surface, for example, an optical resin such as PMMA resin or an optical material having high smoothness such as optical glass is used.

このとき、第1ミラーシート3の第1光反射面3a同士が平行となるとともに、第2ミラーシート2の第2光反射面2a同士が平行となるように、反射型面対称結像素子1が基板33に平面充填される。   At this time, the reflective surface-symmetric imaging element 1 is formed so that the first light reflecting surfaces 3a of the first mirror sheet 3 are parallel to each other and the second light reflecting surfaces 2a of the second mirror sheet 2 are parallel to each other. Is planarly filled into the substrate 33.

また、このとき、隣接する周縁長手部材12同士で形成される1ピッチが、反射型面対称結像素子1の内部のミラーピッチWと一致するので、図11に示すように、大形の反射型面対称結像素子31を備えた空間映像表示装置9において、前記大形の反射型面対称結像素子31によって投影された実像19を観察する際に、隣接する反射型面対称結像素子1同士の接合部(目地部(図9参照)S)がほとんど目立たなくなり、被投影物18と違和感のない実像19を観察することができる。   At this time, since one pitch formed by the adjacent peripheral longitudinal members 12 matches the mirror pitch W inside the reflection type plane-symmetric imaging element 1, as shown in FIG. When the real image 19 projected by the large reflection type plane symmetric imaging element 31 is observed in the spatial image display device 9 including the type plane symmetric imaging element 31, the adjacent reflection type plane symmetric imaging element is used. The joint part (joint part (refer FIG. 9) S) of 1 becomes hardly conspicuous, and the real image 19 without a sense of incongruity with the to-be-projected object 18 can be observed.

かかる大形の反射型面対称結像素子31を備えた空間映像表示装置9においては、例えば、図11に示すように、被投影物18が大形の反射型面対称結像素子31の一方の面側(図示例では、下側)に配置され、被投影物18からの入射光Y1が大形の反射型面対称結像素子31に対して斜めに入射するようにされる。   In the spatial image display device 9 provided with such a large reflection type plane symmetric imaging element 31, for example, as shown in FIG. The incident light Y1 from the projection 18 is incident on the large reflective surface-symmetric imaging element 31 at an angle.

また、大形の反射型面対称結像素子31の他方の面側(図示例では、上側)に観察者の目Eが位置し、大形の反射型面対称結像素子31について被投影物18と面対称となる空間位置に実像19、すなわち空間映像が形成される。図8(B)における反射型面対称結像素子1の両端部A2,B2は、図11に示す大形の反射型面対称結像素子31の対向角A2,B2に対応している。   The observer's eye E is positioned on the other surface side (the upper side in the illustrated example) of the large reflective surface-symmetric imaging element 31, and the projection object with respect to the large reflective surface-symmetric imaging element 31. A real image 19, that is, a spatial image is formed at a spatial position that is plane-symmetric with respect to 18. Both end portions A2 and B2 of the reflective plane-symmetric imaging element 1 in FIG. 8B correspond to the opposing angles A2 and B2 of the large reflective plane-symmetric imaging element 31 shown in FIG.

そして、図3および図11に示すように、入射光Y1は、矢印Y1方向で第1ミラーシート3の第1光反射面3aに反射され、その反射光Y2は、矢印Y2方向で第2ミラーシート2の第2光反射面2aに反射され、その反射光Y3は、矢印Y3方向で観察者に向けて進み、このように2回反射させて鏡映像が作り出されている。   3 and 11, the incident light Y1 is reflected by the first light reflecting surface 3a of the first mirror sheet 3 in the direction of the arrow Y1, and the reflected light Y2 is reflected by the second mirror in the direction of the arrow Y2. The reflected light Y3 reflected by the second light reflecting surface 2a of the sheet 2 travels toward the observer in the direction of the arrow Y3, and is thus reflected twice to create a mirror image.

また、大形の反射型面対称結像素子31の法線Kに対する観察方向の角度をθ、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の光学屈折率をnとすると、ブロック体10Aの切断幅とおなじとなる第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の厚みDは、   Further, when the angle of the observation direction with respect to the normal line K of the large reflective surface-symmetric imaging element 31 is θ, and the optical refractive index of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 is n, the block body 10A is cut. The thickness D of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 that is the same as the width is:

Figure 0006104904
Figure 0006104904

の如く表すことができる。Xは大形の反射型面対称結像素子31の中での法線Kに対する光線軸の傾き角である。各値の例としては次の通りである。
θ=60度、W=1mm、n=1.5の場合には、Dが約2.0mmとなる。
θ=45度、W=1mm、n=1.5の場合には、Dが約2.6mmとなる。
θ=30度、W=1mm、n=1.5の場合には、Dが約4.0mmとなる。
It can be expressed as follows. X is the tilt angle of the light axis with respect to the normal K in the large reflective surface-symmetric imaging element 31. Examples of each value are as follows.
When θ = 60 degrees, W = 1 mm, and n = 1.5, D is approximately 2.0 mm.
When θ = 45 degrees, W = 1 mm, and n = 1.5, D is approximately 2.6 mm.
When θ = 30 degrees, W = 1 mm, and n = 1.5, D is approximately 4.0 mm.

本実施例によれば、複数の平板ミラー5の光反射主面7を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラー5を固着させて平行ミラーブロック10を形成する積層工程と、少なくとも前記光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに第1支持部材21を固着させてブロック体10Aを形成する固着工程と、前記ブロック体10Aを前記光反射主面7に対して垂直となる方向に等間隔で切断して複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3および複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2を少なくとも形成する切断工程と、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように前記第1ミラーシート3と前記第2ミラーシート2とを貼り合わせて反射型面対称結像素子1を形成する貼り合わせ工程と、を備えた反射型面対称結像素子1の製造方法により当該反射型面対称結像素子1を製造するので、切断工程によりブロック体10Aを切断する際に、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して第1支持部材21が抵抗するようになることから、前記平板ミラー5の破断を抑制することができるとともに、積層した平板ミラー5同士を固着させている接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、接着剤の剥離に伴って平板ミラー5同士が分離してしまうことを抑制することができる。   According to the present embodiment, the light reflecting main surface 7 of the plurality of flat mirrors 5 is laminated in the same direction, and the parallel mirror block 10 is formed by fixing the plurality of flat mirrors 5, and at least the above-mentioned A fixing step of fixing the first support member 21 to both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the light reflecting main surface 7 to form a block body 10A, and the block body 10A as the light reflecting main body. A first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflection surfaces 3a are arranged in parallel by cutting at equal intervals in a direction perpendicular to the surface 7 and a plurality of second light reflection surfaces 2a are arranged in parallel. A cutting step for forming at least the second mirror sheet 2 and the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 are bonded so that the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are orthogonal to each other. Together A reflection-type plane-symmetric imaging element 1 is manufactured by a method for manufacturing the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 provided with a bonding step for forming the projection-type plane-symmetric imaging element 1. When cutting 10A, since the first support member 21 resists the stress acting in the laminating direction of the flat mirror 5, the flat mirror 5 can be prevented from being broken and laminated. Peeling of the adhesive that fixes the flat mirrors 5 to each other can be suppressed, and separation of the flat mirrors 5 from each other with the peeling of the adhesive can be suppressed.

このように、ブロック体10Aを切断する際に、平板ミラー5の破断を抑制するとともに、接着剤の剥離を抑制することができ、かつ、平板ミラー5同士の分離を抑制することができるので、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができる。   Thus, when cutting the block body 10A, it is possible to suppress the breakage of the flat mirror 5 and suppress the peeling of the adhesive, and it is possible to suppress the separation between the flat mirrors 5, The optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 can be improved.

また、ブロック体10Aの切断工程における平板ミラー5の破断が該平板ミラー5の積層方向であることから、切断工程により平板ミラー5の破断が発生してしまった場合であっても、破断が発生した平板ミラー5および破断の発生していない平板ミラー5の積層方向への移動を第2支持部材22と第1支持部材21とが相乗効果で規制するので、破断していない平板ミラー5の光学上の相対的な位置を所定の位置に保持することができ、ブロック体10Aを切断して形成された第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々における全体的な光学精度の低下を抑制することができる。   Further, since the break of the flat mirror 5 in the cutting process of the block body 10A is in the laminating direction of the flat mirror 5, the break occurs even when the flat mirror 5 breaks due to the cutting process. Since the second support member 22 and the first support member 21 restrict the movement of the flat mirror 5 and the flat mirror 5 that has not been broken in the stacking direction by a synergistic effect, the optical properties of the flat mirror 5 that has not been broken. The upper relative position can be held at a predetermined position, and a decrease in overall optical accuracy in each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 formed by cutting the block body 10A is suppressed. can do.

このように、平板ミラー5が破断してしまった場合であっても光学精度の低下を抑制することができるとともに、第1ミラーシート3および第2ミラーシート2の各々の光学精度を向上させることができるので、大形の平板ミラー5の積層により形成されたブロック体10Aの切断によって、光学精度が高くて大形となる第1ミラーシート3および第2ミラーシート2を得ることができるようになり、大形の反射型面対称結像素子31を製造することができる。   Thus, even if the flat mirror 5 is broken, it is possible to suppress a decrease in optical accuracy, and to improve the optical accuracy of each of the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2. Therefore, the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 having high optical accuracy and large size can be obtained by cutting the block body 10A formed by stacking the large flat mirrors 5. Thus, a large reflective surface-symmetric imaging element 31 can be manufactured.

したがって、平板ミラー5の破断の発生の抑制、該平板ミラー5を固着する接着剤の剥離の抑制、該接着剤の剥離による前記平板ミラー5の分離の抑制、かつ、光学精度の向上による反射型面対称結像素子1の大型化を図ることのできる空間映像表示装置9を提供することができる。   Therefore, the occurrence of breakage of the flat mirror 5 is suppressed, the peeling of the adhesive fixing the flat mirror 5 is suppressed, the separation of the flat mirror 5 due to the peeling of the adhesive is suppressed, and the reflection type is improved by improving the optical accuracy. It is possible to provide a spatial image display device 9 that can increase the size of the plane-symmetric imaging element 1.

本発明にかかる反射型面対称結像素子1の製造方法は、空間中に映像を表示する素子の製造方法として利用でき、本発明にかかる反射型面対称結像素子1は、空間中に映像を表示する素子として利用でき、本発明にかかる空間映像表示装置9は、立体映像表示装置または応用光学装置として利用できる。また、本発明にかかる空間映像表示装置9は、3次元ディスプレイ、立体テレビ、カーオーディオ装置やカーナビゲーション装置等の車載表示装置、テレビ電話など、種々の表示装置として利用することができる。   The manufacturing method of the reflective plane-symmetric imaging element 1 according to the present invention can be used as a manufacturing method of an element that displays an image in a space. The reflective plane-symmetric imaging element 1 according to the present invention can be used as an image in a space. The spatial video display device 9 according to the present invention can be used as a stereoscopic video display device or an applied optical device. In addition, the spatial video display device 9 according to the present invention can be used as various display devices such as a three-dimensional display, a stereoscopic television, an in-vehicle display device such as a car audio device and a car navigation device, and a videophone.

(付記1)複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3と、複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2とが、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、互いに直交する前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aを有する微小ミラーユニット4がマトリクス状に配列されて平板状に形成され、入射光Y1を前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aにより2回反射する反射型面対称結像素子1の製造方法であって、
複数の平板ミラー5の光反射主面7を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラー7を固着させて平行ミラーブロック10を形成する積層工程と、
少なくとも前記光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに第1支持部材21を固着させてブロック体10Aを形成する固着工程と、
前記ブロック体10Aを前記光反射主面7に対して垂直となる方向に等間隔で切断して複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3および複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2を少なくとも形成する切断工程と、
前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように前記第1ミラーシート3と前記第2ミラーシート2とを貼り合わせて前記反射型面対称結像素子1を形成する貼り合わせ工程と、を備えていることを特徴とする反射型面対称結像素子1の製造方法。
(Supplementary Note 1) The first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and the second mirror sheet 2 in which a plurality of second light reflecting surfaces 2a are arranged in parallel are the first mirror sheet. The light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are bonded so as to be orthogonal to each other, and the micro mirror units 4 having the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a orthogonal to each other are arranged in a matrix. A reflective plane-symmetric imaging element 1 which is formed in a flat plate shape and reflects incident light Y1 twice by the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a,
A laminating step of laminating the light reflecting main surfaces 7 of the plurality of flat mirrors 5 in the same direction and fixing the flat mirrors 7 to form a parallel mirror block 10;
An adhering step of adhering the first support member 21 to each of both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the light reflecting main surface 7 to form a block body 10A;
The block body 10A is cut at equal intervals in a direction perpendicular to the light reflecting main surface 7, and a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and a plurality of second light beams. A cutting step of forming at least the second mirror sheet 2 in which the reflecting surfaces 2a are arranged in parallel;
The reflection type plane-symmetric imaging element 1 is formed by bonding the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 so that the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a are orthogonal to each other. A method for manufacturing the reflection-type plane-symmetric imaging element 1.

(付記2)複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3と、複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2とが、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、互いに直交する前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aを有する微小ミラーユニット4がマトリクス状に配列されて平板状に形成され、入射光Y1を前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aにより2回反射する反射型面対称結像素子1であって、
複数の平板ミラー5の光反射主面7を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラー5を固着させて平行ミラーブロック10が形成され、
少なくとも前記光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに第1支持部材21を固着させてブロック体10Aが形成され、
前記ブロック体10Aを前記光反射主面7に対して垂直となる方向に等間隔で切断して複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3および複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2が少なくとも形成され、
前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように前記第1ミラーシート3と前記第2ミラーシート2とを貼り合わせて前記反射型面対称結像素子1が形成されたことを特徴とする反射型面対称結像素子1。
(Supplementary Note 2) The first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and the second mirror sheet 2 in which a plurality of second light reflecting surfaces 2a are arranged in parallel are the first mirror sheet. The light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are bonded so as to be orthogonal to each other, and the micro mirror units 4 having the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a orthogonal to each other are arranged in a matrix. A reflective plane-symmetric imaging element 1 that is formed in a flat plate shape and reflects incident light Y1 twice by the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a,
The parallel mirror block 10 is formed by laminating the light reflecting main surfaces 7 of the plurality of flat mirrors 5 in the same direction and fixing the plurality of flat mirrors 5.
A block body 10A is formed by fixing the first support member 21 to each of both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the light reflecting main surface 7 at least,
The block body 10A is cut at equal intervals in a direction perpendicular to the light reflecting main surface 7, and a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and a plurality of second light beams. At least a second mirror sheet 2 in which the reflecting surfaces 2a are arranged in parallel is formed,
The reflection-type plane-symmetric imaging element 1 is formed by bonding the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 so that the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a are orthogonal to each other. A reflection-type plane-symmetric imaging element 1 characterized in that

(付記3)複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3と、複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2とが、前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように貼り合わされ、互いに直交する前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aを有する微小ミラーユニット4がマトリクス状に配列されて平板状に形成され、入射光Y1を前記第1光反射面3aおよび前記第2光反射面2aにより2回反射する反射型面対称結像素子1を備えた空間映像表示装置9であって、
複数の平板ミラー5の光反射主面7を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラー5を固着させて平行ミラーブロック10が形成され、
少なくとも前記光反射主面7に対して直交する方向の前記平行ミラーブロック10の両端のそれぞれに第1支持部材21を固着させてブロック体10Aが形成され、
前記ブロック体10Aを前記光反射主面7に対して垂直となる方向に等間隔で切断して複数の第1光反射面3aが平行に配列された第1ミラーシート3および複数の第2光反射面2aが平行に配列された第2ミラーシート2が少なくとも形成され、
前記第1光反射面3aと前記第2光反射面2aとが直交するように前記第1ミラーシート3と前記第2ミラーシート2とを貼り合わせて前記反射型面対称結像素子1が形成されたことを特徴とする空間映像表示装置9。
(Supplementary Note 3) The first mirror sheet 3 in which a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and the second mirror sheet 2 in which a plurality of second light reflecting surfaces 2a are arranged in parallel are the first mirror sheet. The light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a are bonded so as to be orthogonal to each other, and the micro mirror units 4 having the first light reflecting surface 3a and the second light reflecting surface 2a orthogonal to each other are arranged in a matrix. The spatial image display device 9 includes a reflection-type plane-symmetric imaging element 1 that is formed in a flat plate shape and reflects the incident light Y1 twice by the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a. And
The parallel mirror block 10 is formed by laminating the light reflecting main surfaces 7 of the plurality of flat mirrors 5 in the same direction and fixing the plurality of flat mirrors 5.
A block body 10A is formed by fixing the first support member 21 to each of both ends of the parallel mirror block 10 in a direction orthogonal to the light reflecting main surface 7 at least,
The block body 10A is cut at equal intervals in a direction perpendicular to the light reflecting main surface 7, and a plurality of first light reflecting surfaces 3a are arranged in parallel and a plurality of second light beams. At least a second mirror sheet 2 in which the reflecting surfaces 2a are arranged in parallel is formed,
The reflection-type plane-symmetric imaging element 1 is formed by bonding the first mirror sheet 3 and the second mirror sheet 2 so that the first light reflection surface 3a and the second light reflection surface 2a are orthogonal to each other. A spatial video display device 9 characterized in that

これらの反射型面対称結像素子1の製造方法、反射型面対称結像素子1、および、空間映像表示装置9によれば、平板ミラー5の積層方向に作用する応力に対して第1支持部材21が抵抗するようになるので、平板ミラー5の破断の抑制、接着剤の剥離および平板ミラー5の分離の双方の抑制、かつ、光学精度の向上による反射型面対称結像素子1の大型化を図ることができる。   According to the manufacturing method of the reflection-type plane-symmetric imaging element 1, the reflection-type plane-symmetric imaging element 1, and the spatial image display device 9, the first support is provided for stress acting in the laminating direction of the flat mirror 5. Since the member 21 comes to resist, the large size of the reflection-type plane-symmetric imaging element 1 due to suppression of breakage of the flat mirror 5, suppression of both peeling of the adhesive and separation of the flat mirror 5, and improvement of optical accuracy. Can be achieved.

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   In addition, the Example mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to an Example. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 反射型面対称結像素子
2 第2ミラーシート
2A 第2ミラーシート体
2a 第2光反射面
3 第1ミラーシート
3A 第1ミラーシート体
3a 第1光反射面
4 微小ミラーユニット
5 平板ミラー
7 光反射主面
9 空間映像表示装置
10 平行ミラーブロック
10A ブロック体
18 被投影物
19 実像
21 第1支持部材(支持部材)
22 第2支持部材(支持部材)
25 第1支持体(支持部材)
26 第2支持体(支持部材)
31 大形の反射型面対称結像素子
33 基板
D 切断幅
K 法線
m 切断線
W ミラーピッチ
W2 ミラーピッチ
Y1 入射光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reflection type plane-symmetric imaging element 2 2nd mirror sheet 2A 2nd mirror sheet body 2a 2nd light reflection surface 3 1st mirror sheet 3A 1st mirror sheet body 3a 1st light reflection surface 4 Micromirror unit 5 Flat mirror 7 Light reflecting main surface 9 Spatial image display device 10 Parallel mirror block 10A Block body 18 Projected object 19 Real image 21 First support member (support member)
22 Second support member (support member)
25 1st support body (support member)
26 Second support (support member)
31 Large reflective surface-symmetric imaging element 33 Substrate D Cutting width K Normal m Cutting line W Mirror pitch W2 Mirror pitch Y1 Incident light

Claims (4)

数の平板ミラーの光反射主面を同一方向に積し固着させ、前記光反射主面に直交する方向及び平行な方向の両端側面に支持部材を固着させブロック体を、切断面が前記側面と直交かつ前記光反射主面に対して垂直となる方向に等間隔で切断して少なくとも2つのミラーシートを形成する切断工程と、
前記支持部材が固着された状態の2つの前記ミラーシートを、双方の光反射面が直交するよう貼り合わせた後、前記支持部材を取り除く貼り合わせ工程と、
を備えていることを特徴とする反射型面対称結像素子の製造方法。
A light reflecting main surface of the flat mirror of several to solid deposited was the product layer in the same direction, the pre-Symbol light reflecting main surface immediately interlinking direction and block body was fixed parallel opposite end side to a support member, a cutting step cutting plane that form at least two mirrors sheet was cut at equal intervals in a direction perpendicular to the perpendicular and the light reflecting main surface and the side surface,
A bonding step of removing the support member after bonding the two mirror sheets in a state where the support member is fixed, so that both light reflecting surfaces are orthogonal to each other ;
A method for manufacturing a reflective surface-symmetric imaging element, comprising:
複数の第1光反射面が平行に配列された第1ミラーシートと、複数の第2光反射面が平行に配列された第2ミラーシートとが、前記第1光反射面と前記第2光反射面とが直交するように貼り合わされ、互いに直交する前記第1光反射面および前記第2光反射面を有する微小ミラーユニットがマトリクス状に配列されて平板状に形成され、入射光を前記第1光反射面および前記第2光反射面により2回反射する反射型面対称結像素子の製造方法であって、
複数の平板ミラーの光反射主面を同一方向に向けて積層して当該複数の平板ミラーを固着させて平行ミラーブロックを形成する積層工程と、
記光反射主面に対して直交する方向及び前記光反射主面に対して平行な方向の前記平行ミラーブロックの両端側面のそれぞれに支持部材を固着させてブロック体を形成する固着工程と、
切断面が前記支持部材が固着されている側面と直交する方向かつ前記ブロック体を前記光反射主面に対して垂直となる方向となるように等間隔で切断して複数の第1光反射面が平行に配列された第1ミラーシートおよび複数の第2光反射面が平行に配列された第2ミラーシートを少なくとも形成する切断工程と、
前記第1光反射面と前記第2光反射面とが直交するように前記第1ミラーシートと前記第2ミラーシートとを貼り合わせて前記反射型面対称結像素子を形成する貼り合わせ工程と、を備え
前記貼り合わせ工程において、前記支持部材が固着された状態の前記第1ミラーシートと、前記支持部材が固着された状態の前記第2ミラーシートとが、前記第1光反射面と前記第2光反射面とが直交するように貼り合わされ、
前記第1ミラーシートおよび前記第2ミラーシートの双方のそれぞれに固着された支持部材が取り除かれて前記反射型面対称結像素子が形成される、
ことを特徴とする反射型面対称結像素子の製造方法。
A first mirror sheet in which a plurality of first light reflecting surfaces are arranged in parallel and a second mirror sheet in which a plurality of second light reflecting surfaces are arranged in parallel include the first light reflecting surface and the second light. The minute mirror units having the first light reflection surface and the second light reflection surface, which are bonded so as to be orthogonal to the reflection surface and arranged in a matrix, are formed in a flat plate shape, and incident light is incident on the first light reflection surface. A method of manufacturing a reflective surface-symmetric imaging element that is reflected twice by one light reflecting surface and the second light reflecting surface,
A laminating step of laminating the light reflecting main surfaces of a plurality of flat mirrors in the same direction and fixing the flat mirrors to form a parallel mirror block;
A fixing step of forming the respective by fixing the support member block body at both ends sides of a direction parallel to the parallel mirror blocks to the front Symbol light reflecting main surface direction and the light reflecting main surface perpendicular to,
A plurality of first light reflecting surfaces obtained by cutting the block body at equal intervals so that the cut surface is in a direction perpendicular to the side surface to which the support member is fixed and in a direction perpendicular to the light reflecting main surface. A cutting step of forming at least a first mirror sheet in which a plurality of second light reflecting surfaces are arranged in parallel;
A bonding step of bonding the first mirror sheet and the second mirror sheet so that the first light reflecting surface and the second light reflecting surface are orthogonal to each other to form the reflective surface-symmetric imaging element; , equipped with a,
In the bonding step, the first mirror sheet with the support member fixed and the second mirror sheet with the support member fixed are the first light reflecting surface and the second light. Bonded so that the reflective surface is orthogonal,
The support member fixed to each of the first mirror sheet and the second mirror sheet is removed to form the reflective surface-symmetric imaging element.
A method of manufacturing a reflection-type plane-symmetric imaging element, wherein
請求項1または2に記載の反射型面対称結像素子が基板に平面充填された大形の反射型面対称結像素子の製造方法であって、
平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子同士のミラーピッチを維持するように当該反射型面対称結像素子の周囲4辺が切削または研磨されていることを特徴とする大形の反射型面対称結像素子の製造方法。
A method for producing a large reflective surface-symmetric imaging element, wherein the reflective surface-symmetric imaging element according to claim 1 or 2 is plane-filled on a substrate,
Large reflection, characterized in that the four sides around the reflective surface-symmetric imaging elements are cut or polished so as to maintain the mirror pitch between adjacent reflective surface-symmetric imaging elements filled in a plane. A method for producing a mold plane symmetrical imaging element.
前記反射型面対称結像素子の周囲4辺に配置された前記平板ミラーの板厚が、平面充填されて隣接する反射型面対称結像素子同士のミラーピッチの1/2ピッチとなる厚みであることを特徴とする請求項に記載の大形の反射型面対称結像素子の製造方法。 The thickness of the flat mirrors arranged on the four sides around the reflective plane-symmetric imaging element is a thickness that is ½ of the mirror pitch between adjacent reflective plane-symmetric imaging elements that are filled in a plane. 4. The method of manufacturing a large reflective plane-symmetric imaging element according to claim 3 , wherein:
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