JP6104848B2

JP6104848B2 - Mold changer

Info

Publication number: JP6104848B2
Application number: JP2014108145A
Authority: JP
Inventors: 秀夫織戸; 和也峯下; 靖将吉野
Original assignee: 株式会社吉野機械製作所
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2034-05-26
Also published as: JP2015223594A

Description

本発明は金型交換装置に関し、詳しくは、主として薄鋼板など金属製パネルを折り曲げ加工するプレスブレーキやパネルベンダーを含む鍛圧機械等のプレス機械に用いる金型交換装置に関する。 The present invention relates to a mold exchanging apparatus, and more particularly to a mold exchanging apparatus used for a press machine such as a press brake including a press brake for bending a metal panel such as a thin steel plate or a panel bender.

従来、プレスブレーキなどのプレス機械で用いる金型交換装置（ＡｕｔｏＴｏｏｌＣｈａｎｇｅｒ）としては、上下方向に往復動するラムに固定された金型と、金型着脱装置で前記ラムに着脱可能に装着される他の２つの金型とを使い分けるように構成したものが知られている。 Conventionally, as a tool changer (Auto Tool Changer) used in a press machine such as a press brake, a mold fixed to a ram that reciprocates in a vertical direction and a mold attaching / detaching device are detachably attached to the ram. What is configured to use the other two molds properly is known.

しかしながら、この金型交換装置では、着脱可能な金型を使用する場合、それらの金型を、前記ラムに固定された金型の先端位置に装着して加工していたので、固定された金型と、着脱可能な金型と、が上下２段に配置される構成となり、固定された金型を用いて加工する場合と比較して、全長が長くなってしまうため、組となる金型との距離が狭くなり、これによって作業性が低下する問題があった。 However, in this mold exchanging apparatus, when using detachable molds, these molds are mounted and processed at the tip positions of the molds fixed to the ram. The mold and the detachable mold are arranged in two upper and lower stages, and the total length becomes longer compared to the case of processing using a fixed mold. As a result, there is a problem that workability is lowered.

また、この金型交換装置を用いた場合、着脱可能な金型を用いて加工する場合に組となる金型との距離を広くとることが出来るような構成にすると、固定された金型を用いて加工する場合に、着脱可能な金型を用いて加工する場合に比べて、前記ラムの移動距離が長くなってしまい、そのため、前記ラムの移動距離が長くなった分の移動の時間や距離が無駄になるうえ、機械本体も移動距離が長くなった分、大型化するとともに、加工のサイクルタイムが長くなり、生産効率が低下してしまう問題があった。 In addition, when this mold exchanging device is used, when processing is performed using a removable mold, it is possible to increase the distance between the paired molds and fix the fixed mold. When processing using the ram, the ram travel distance becomes longer than when processing using a detachable mold. In addition to wasting distance, the machine body was also increased in size as the moving distance was increased, and the processing cycle time was increased, resulting in reduced production efficiency.

そこで、特許文献１に示されるように、前記ラムからの金型の突き出し量を一定にするため、例えば、上型及び下型を収納した金型マガジンを機械本体の側面に設けた金型交換装置が提案されている。 Therefore, as shown in Patent Document 1, in order to make the amount of protrusion of the mold from the ram constant, for example, a mold exchange in which a mold magazine containing an upper mold and a lower mold is provided on the side surface of the machine body A device has been proposed.

しかしながら、この特許文献１に示される金型交換装置の場合、本体に装着された上型及び下型を、移動機構を用いて金型マガジンに戻してから、別の上型及び下型を選択して、再び移動機構を用いて装着するという動作が必要となり、そのため、金型交換作業に時間が非常に長くかかってしまう問題があった。 However, in the case of the mold exchanging apparatus shown in Patent Document 1, the upper mold and the lower mold mounted on the main body are returned to the mold magazine using the moving mechanism, and then another upper mold and lower mold are selected. Then, it is necessary to perform the operation of mounting again using the moving mechanism. Therefore, there is a problem that it takes a very long time to replace the mold.

また、特許文献２に示されるように、例えば、前記ラムの前後に、金型着脱装置で、前記ラムの下部に着脱可能に装着される２つの金型を設けるとともに、前記ラム後方下部に前記ラムと独立した第３の金型着脱装置とを設けたものが提案されている。 Moreover, as shown in Patent Document 2, for example, two molds that are detachably attached to the lower part of the ram are provided by a mold attaching / detaching device before and after the ram, and the ram rear lower part is provided with the mold. A device provided with a third mold attaching / detaching device independent of a ram has been proposed.

しかしながら、この特許文献１に示される金型交換装置の場合、前記ラムの前後の金型着脱装置で、前記ラムの下部に着脱可能に装着される２つの金型の型交換作業については、上記特許文献1に対して時間を短縮できるが、第３の金型着脱装置については、金型交換作業に時間が長くかかる問題が解決されていない。 However, in the case of the mold exchanging apparatus shown in Patent Document 1, the mold exchanging work of two molds that are detachably mounted on the lower part of the ram with the mold attaching / detaching apparatus before and after the ram is described above. Although the time can be shortened as compared with Patent Document 1, the third mold attaching / detaching apparatus has not solved the problem that it takes a long time to perform the mold exchanging work.

特許第２８４４２０９号公報Japanese Patent No. 2844209 特開昭２００３−２３０９１５号公報JP-A-2003-230915

そこで、本発明は、着脱可能な金型を上下方向に往復動するラムに装着した際に、前記ラムからの金型の突き出し量を一定にするとともに、金型の交換作業時間を短縮して生産効率を大幅に向上した金型交換装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention makes the amount of protrusion of the mold from the ram constant when the detachable mold is mounted on the reciprocating ram in the vertical direction, and shortens the time for replacing the mold. An object of the present invention is to provide a mold exchanging apparatus with greatly improved production efficiency.

上記の目的を達成するため、第１の発明は、前記ラムと一体に金型が上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、前記ラムの正面側に設けられ、第１金型を前記ラムと平行に前記ラムの上下動方向に設けられた金型取付部方向に移動させた後に、前記第１金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側に設けられ、第２金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第２金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと干渉しない待機位置に設けられ、第３金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第３金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニットと、を具備することを特徴とする。 To achieve the above object, the first invention, the ram integrally a die exchange device of the press the mold is to machine the workpiece as the workpiece by vertical movement of the ram After the first mold is moved in the direction of the mold mounting portion provided in the vertical direction of the ram in parallel with the ram, the first mold is rotated in the ram direction. A first mold exchanging unit having a first mechanism to be connected to the mold mounting portion and a rear surface side of the ram, and a second mold is moved in the direction of the mold mounting portion in parallel with the ram. After that, the second mold exchanging unit having a second mechanism for rotating the second mold in the ram direction and connecting to the mold attaching portion, and the second mold exchanging on the back side of the ram. It is provided at a standby position where it does not interfere with the unit. And a third mold exchanging unit having a third mechanism for rotating the third mold in the ram direction and connecting the mold to the mold mounting part after moving in the mold mounting part direction. It is characterized by.

第２の発明は、第１の発明において、前記第１機構は、前記ラムの正面側に取り付けられる第１金型リンクベースと、前記第１金型リンクベースに取り付けられる第１金型リンク板と、前記第１金型リンク板の先端に取り付けられ、第１金型を保持する第１金型ホルダーを取り付ける第１取付ブロックに植設された第１スライドロッドを上下動自在に案内する第１ガイドブロックと、を有し、前記第１金型ホルダーは、前記第１スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第１取付ステーを介して前記第１取付ブロックに取り付けられ、前記第２機構は、前記ラムの裏面側に取り付けられる第２金型リンクベースと、前記第２金型リンクベースに取り付けられる第２金型リンク板と、前記第２金型リンク板の先端に取り付けられ、第２金型を保持する第２金型ホルダーを取り付ける第２取付ブロックに植設された第２スライドロッドを上下動自在に案内する第２ガイドブロックと、を有し、前記第２金型ホルダーは、前記第２スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第２取付ステーを介して前記第２取付ブロックに取り付けられることを特徴とする。 According to a second aspect, in the first aspect, the first mechanism includes a first mold link base attached to the front side of the ram and a first mold link plate attached to the first mold link base. And a first slide rod that is attached to the tip of the first mold link plate and that is installed in a first mounting block for attaching a first mold holder that holds the first mold, and that guides the first slide rod to move up and down. A first guide block, and the first mold holder is attached to the first mounting block via a first mounting stay at a position deviated by a predetermined distance from the first slide rod toward the ram side, The second mechanism is attached to a second mold link base attached to the back side of the ram, a second mold link plate attached to the second mold link base, and a tip of the second mold link plate. Is A second guide block for guiding a second slide rod planted in a second mounting block for mounting a second mold holder for holding a second mold in a vertically movable manner, and the second mold holder Is attached to the second mounting block via a second mounting stay at a position displaced from the second slide rod by a predetermined distance toward the ram.

第３の発明は、第２の発明において、前記第１金型リンク板及び前記第２金型リンク板は、それぞれ一対の平行リンクを構成することを特徴とする。 According to a third invention, in the second invention, the first mold link plate and the second mold link plate each constitute a pair of parallel links.

第４の発明は、第２または第３の発明において、前記第１スライドロッドの上下動を制御する第１アクチュエータと、前記第１金型リンク板の回動を制御する第２アクチュエータと、前記第２スライドロッドの上下動を制御する第３アクチュエータと、前記第２金型リンク板の回動を制御する第４アクチュエータと、を有することを特徴とする。 The fourth invention is the second or third invention, a first actuator for controlling the vertical movement of the first slide rod, and a second actuator for controlling the rotation of the first mold link plate, wherein A third actuator for controlling the vertical movement of the second slide rod, and a fourth actuator for controlling the rotation of the second mold link plate are provided.

第５の発明は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記第３機構は、前記ラムの裏面側に取り付けられるスライドベースと、前記スライドベースに対して上下動自在に取り付けられるスライドブロックと、前記スライドブロックに取り付けられる第３金型リンク板と、前記第３金型リンク板の先端に取り付けられ、第３金型を保持する第３金型ホルダーが取り付けられるリンクブロックと、を有し、前記第３金型ホルダーは、前記リンクブロックの前記第３金型リンク板の先端から前記ラム側に所定距離偏倚した位置に取り付けられることを特徴とする。 The fifth aspect of the invention, in the first to fourth any one of the said third mechanism includes a slide base attached to the back side of the ram, slide block mounted vertically movably relative to the slide base And a third mold link plate attached to the slide block, and a link block attached to a tip of the third mold link plate and to which a third mold holder for holding the third mold is attached. The third mold holder is attached to a position displaced from the tip of the third mold link plate of the link block by a predetermined distance toward the ram side.

第６の発明は、第５の発明において、前記第３金型リンク板は、一対の平行リンクを構成することを特徴とする。 According to a sixth invention, in the fifth invention, the third mold link plate constitutes a pair of parallel links.

第７の発明は、第５または第６の発明において、前記スライドブロックの上下動を制御する第５アクチュエータと、前記第３金型リンク板の回動を制御する第６アクチュエータと、を有することを特徴とする。 A seventh aspect of the invention of the fifth or sixth, having a fifth actuator for controlling the vertical movement of the slide block, and a sixth actuator for controlling the rotation of the third mold link plates, the It is characterized by.

第８の発明は、第１乃至第７のいずれかの発明において、前記第１金型及び前記第２金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びるそれぞれ長尺型の金型からなり、互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットによりそれぞれ保持され、前記第３金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びる長尺型の金型からなり、互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第３金型交換ユニットにより、前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットとは異なる待機位置で保持されることを特徴とする。 Advantageously, in any of the first to seventh, wherein the first mold and the second mold from the mold of the respective long type extending in the lateral direction as viewed from the front of the ram And is held by at least two sets of the first mold exchanging unit and the second mold exchanging unit that operate in synchronization with each other, and the third mold extends in the lateral width direction when viewed from the front of the ram. Hold at a different stand-by position from the first mold change unit and the second mold change unit by at least two sets of the third mold change units which are made of long molds and operate in synchronization with each other. It is characterized by being.

第９の発明は、第１乃至第８のいずれかの発明において、前記プレス装置は、ＡＣサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持する前記ラムに伝達するＡＣサーボ駆動方式のプレスブレーキであることを特徴とする。 A ninth invention, in any one of the first to eighth aspects of the invention, the press apparatus, the AC servo drive system for transmitting the ram which converts the output of the AC servo motor to pressure to hold the mold It is a press brake.

本発明によれば、前記ラムと一体に金型が上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、前記ラムの正面側に設けられ、第１金型を前記ラムと平行に前記ラムの上下動方向の先端部に設けられた金型取付部方向に移動させた後に、前記第１金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側に設けられ、第２金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第２金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニットと、前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと干渉しない待機位置に取り付けられ、第３金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第３金型を前記ラム方向に回動させ、前記金型取付部に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニットと、を具備して構成したので、着脱可能な金型を前記ラムに装着した際に、前記ラムからの金型の突き出し量を一定にするとともに、金型の交換作業時間を短縮して生産効率を大幅に向上することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is provided a mold exchanging device for a press apparatus that processes a workpiece that is a workpiece by moving a mold up and down integrally with the ram, and is provided on the front side of the ram, After moving the mold in the direction of the mold mounting portion provided at the tip end in the vertical movement direction of the ram in parallel with the ram, the first mold is rotated in the ram direction to mount the mold A first mold exchanging unit having a first mechanism to be connected to a part, and a second mold provided on the back side of the ram, and after the second mold is moved in the direction of the mold attaching part in parallel with the ram, 2 A second mold exchanging unit having a second mechanism for rotating the mold in the ram direction and connecting the mold to the mold attaching portion, and a standby without interfering with the second mold exchanging unit on the back side of the ram. The third mold is mounted in a position parallel to the ram and the mold mounting portion. A third mold exchanging unit having a third mechanism for rotating the third mold in the ram direction and connecting to the mold mounting portion after moving in the direction, When a detachable mold is attached to the ram, the amount of protrusion of the mold from the ram can be made constant, and the time for replacing the mold can be shortened to greatly improve production efficiency. There is an effect.

図１は、本発明に係る金型交換装置を適用したプレス装置の要部を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of a press apparatus to which a mold exchanging apparatus according to the present invention is applied. 図２は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the first mold exchanging unit shown in FIG. 図３は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 3 is a view for explaining the operation of the first mold exchanging unit shown in FIG. 図４は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the first mold exchanging unit shown in FIG. 図５は、図１に示した第１金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the first mold exchanging unit shown in FIG. 図６は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the third mold exchanging unit shown in FIG. 図７は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the third mold exchanging unit shown in FIG. 図８は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the third mold exchanging unit shown in FIG. 図９は、図１に示した第３金型交換ユニットの動作を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the third mold exchanging unit shown in FIG. 図１０は、図１に示した第１金型交換ユニット、第２交換ユニット、第３金型交換ユニットの駆動系を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a drive system of the first mold exchanging unit, the second exchanging unit, and the third mold exchanging unit shown in FIG. 図１１は、図１に示した第１金型交換ユニット、第２交換ユニット、第３金型交換ユニットの駆動系を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a drive system of the first mold exchanging unit, the second exchanging unit, and the third mold exchanging unit shown in FIG.

以下、この発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る金型交換装置を適用したプレス装置の要部を示す概略構成図である。図１に示すプレス装置１００としては、例えば、薄鋼板など金属製パネルを折り曲げ加工するプレスブレーキやパネルベンダーを含む鍛圧機械を一例として示している。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of a press apparatus to which a mold exchanging apparatus according to the present invention is applied. As the press apparatus 100 shown in FIG. 1, for example, a forging machine including a press brake and a panel bender for bending a metal panel such as a thin steel plate is shown as an example.

図１において、このプレス装置１００は、ＡＣサーボモータ若しくは油圧等により上下に往復動するラム１０を上部に有し、下部にダイ２１を固定する下部テーブル２０を有する。このプレス装置１００によるワーク３０の折り曲げ加工時には、ラム１０の下端の金型取付部１１に、例えば、第１金型４１を装着して第１金型４１とダイ２１との間にワーク３０を挿入し、この状態で、ラム１０を下降させることにより、ワーク３０の折り曲げ加工を行う。 In FIG. 1, this press apparatus 100 has a ram 10 that reciprocates up and down by an AC servo motor or hydraulic pressure at the top, and a lower table 20 that fixes a die 21 at the bottom. When the work 30 is bent by the press device 100, for example, the first die 41 is mounted on the die attachment portion 11 at the lower end of the ram 10, and the workpiece 30 is placed between the first die 41 and the die 21. The workpiece 30 is bent by inserting and lowering the ram 10 in this state.

さて、この実施例のプレス装置１００においては、ワーク３０に対する各種折り曲げ加工を可能にするために、ラム１０の下端の金型取付部１１に装着する異なる金型、すなわち、第１金型４１、第２金型５１、第３金型６１を自動的に取り換える第１金型交換ユニット４０、第２金型交換ユニット５０、第３金型交換ユニット６０を有している。 Now, in the press apparatus 100 of this embodiment, in order to enable various bending processes for the workpiece 30, different molds to be mounted on the mold mounting portion 11 at the lower end of the ram 10, that is, the first mold 41, A first mold exchanging unit 40, a second mold exchanging unit 50, and a third mold exchanging unit 60 that automatically replace the second mold 51 and the third mold 61 are provided.

また、ラム１０の下端の金型取付部１１には、正面ガイド１１ａ、背面ガイド１１ｂが設けられている。 Further, a front guide 11 a and a back guide 11 b are provided on the die attachment portion 11 at the lower end of the ram 10.

第１金型交換ユニット４０は、このプレス装置の正面側、すなわち、ラム１０の正面側の面に直接取り付けられる。 The first mold exchanging unit 40 is directly attached to the front side of the press device, that is, the front side surface of the ram 10.

この第１金型交換ユニット４０は、第１金型４１をラム１０の前面側でラム１０の側面に沿って平行に下方に移動させた後に、第１金型４１をラム１０方向に回動させて、ラム１０の下端の金型取付部１１の下方に一直線状に接続させるための機構（第１機構）を有している。 The first mold exchanging unit 40 rotates the first mold 41 in the ram 10 direction after moving the first mold 41 downward in parallel along the side surface of the ram 10 on the front side of the ram 10. And a mechanism (first mechanism) for connecting in a straight line below the die mounting portion 11 at the lower end of the ram 10.

第１機構は、ラム１０の正面側側面に取り付けられる第１金型リンクベース４９と、第１金型リンクベース４９に取り付けられる第１金型リンク板４８ａ、４８ｂと、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂの先端に取り付けられ、第１金型４１を保持する第１金型ホルダー４２を取り付ける第１取付ブロック４５に植設された第１スライドロッド４６を上下動自在に案内する第１ガイドブロック４７と、を有し、第１金型ホルダー４２は、第１スライドロッド４６からラム１０側に所定距離偏倚した位置に第１取付ステー４４を介して第１取付ブロック４５に取り付けられている。また、第１金型ホルダー４２には、第１金型ホルダーガイド４３が設けられている。 The first mechanism includes a first mold link base 49 attached to the front side surface of the ram 10, first mold link plates 48a and 48b attached to the first mold link base 49, and a first mold link plate. A first guide that is attached to the tips of 48a and 48b and guides the first slide rod 46 that is planted in the first mounting block 45 to which the first mold holder 42 that holds the first mold 41 is attached, so that the first slide rod 46 can move up and down. The first mold holder 42 is attached to the first attachment block 45 via the first attachment stay 44 at a position displaced from the first slide rod 46 toward the ram 10 by a predetermined distance. . The first mold holder 42 is provided with a first mold holder guide 43.

第２金型交換ユニット５０は、ラム１０の背面側の面に直接取り付けられ、第１金型交換ユニット４０と略同一に構成される。 The second mold exchanging unit 50 is directly attached to the rear side surface of the ram 10 and is configured substantially the same as the first mold exchanging unit 40.

すなわち、第２金型交換ユニット５０は、第２金型５１をラム１０の背面側でラム１０の側面に沿って平行に下方に移動させた後に、第２金型５１をラム１０方向に回動させて、ラム１０の下端の金型取付部１１の下方に一直線状に接続させるための機構（第２機構）を有している。 In other words, the second mold exchanging unit 50 moves the second mold 51 in the direction of the ram 10 after moving the second mold 51 downward in parallel along the side surface of the ram 10 on the back side of the ram 10. It has a mechanism (second mechanism) for moving it and connecting it in a straight line below the die mounting portion 11 at the lower end of the ram 10.

第２機構は、ラム１０の背面側側面に取り付けられる第２金型リンクベース５９と、第２金型リンクベース５９に取り付けられる第２金型リンク板５８ａ、５８ｂと、第２金型リンク板５８ａ、５８ｂの先端に取り付けられ、第２金型５１を保持する第２金型ホルダー５２を取り付ける第２取付ブロック５５に植設された第２スライドロッド５６を上下動自在に案内する第２ガイドブロック５７と、を有し、第２金型ホルダー５２は、第２スライドロッド５６からラム１０側に所定距離偏倚した位置に第２取付ステー５４を介して第２取付ブロック５５に取り付けられている。また、第２金型ホルダー５２には、第２金型ホルダーガイド５３が設けられている。 The second mechanism includes a second mold link base 59 attached to the back side surface of the ram 10, second mold link plates 58a and 58b attached to the second mold link base 59, and a second mold link plate. A second guide that is attached to the tips of 58a and 58b and guides the second slide rod 56 planted in the second attachment block 55 for attaching the second die holder 52 for holding the second die 51 so as to move up and down. The second mold holder 52 is attached to the second attachment block 55 via the second attachment stay 54 at a position displaced from the second slide rod 56 toward the ram 10 by a predetermined distance. . The second mold holder 52 is provided with a second mold holder guide 53.

第３金型交換ユニット６０は、第２金型交換ユニット５０と同一側、すなわち、ラム１０の背面側のラム１０の側面の第２金型交換ユニット５０と干渉しない待機位置に取り付けられる。 The third mold exchanging unit 60 is mounted on the same side as the second mold exchanging unit 50, that is, at a standby position that does not interfere with the second mold exchanging unit 50 on the side surface of the ram 10 on the back side of the ram 10.

この第３金型交換ユニット６０は、第３金型６１をラム１０の背面側でラム１０の側面に沿って平行に下方に移動させた後に、第３金型６１をラム１０方向に回動させて、ラム１０の下端の金型取付部１１の下方に一直線状に接続させるための機構（第３機構）を有している。 The third mold exchanging unit 60 rotates the third mold 61 in the ram 10 direction after moving the third mold 61 downward in parallel along the side surface of the ram 10 on the back side of the ram 10. And a mechanism (third mechanism) for connecting in a straight line below the die mounting portion 11 at the lower end of the ram 10.

第３機構は、ラム１０の裏面側に取り付けられるスライドベース６７と、スライドベース６７に対して上下動自在に取り付けられるスライドブロック６６と、スライドブロック６６に取り付けられる第３金型リンク板６５ａ、６５ｂと、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂの先端に取り付けられ、第３金型６１を保持する第３金型ホルダー６２が取り付けられるリンクブロック６４と、を有し、第３金型ホルダー６２は、リンクブロック６４の第３金型リンク板６５ａ、６５ｂの先端からラム１０側に所定距離偏倚した位置に取り付けられている。また、第３金型ホルダー６２には、第１金型ホルダーガイド６３が設けられている。 The third mechanism includes a slide base 67 attached to the back side of the ram 10, a slide block 66 attached to the slide base 67 so as to be movable up and down, and third mold link plates 65a and 65b attached to the slide block 66. And a link block 64 to which a third mold holder 62 for holding the third mold 61 is attached is attached to the tips of the third mold link plates 65a and 65b, and the third mold holder 62 is The third die link plates 65a and 65b of the link block 64 are attached to positions deviated by a predetermined distance from the distal end of the ram 10 side. The third mold holder 62 is provided with a first mold holder guide 63.

次に、図２乃至図５を参照して、第１金型交換ユニット４０の動作を説明する。 Next, the operation of the first mold exchanging unit 40 will be described with reference to FIGS.

図２において、図２の（Ａ）は、第１金型交換ユニット４０をラム１０の正面側から見た正面図、図２の（Ｂ）は、第１金型交換ユニット４０をラム１０の側面から見た側面図、図２の（Ｃ）は、図２の（Ｂ）で丸で囲った部分の要部拡大図である。なお、図３乃至図５も同様である。 2A is a front view of the first mold exchanging unit 40 as viewed from the front side of the ram 10, and FIG. 2B is a front view of the first mold exchanging unit 40 of the ram 10. FIG. 2C is a side view seen from the side, and is an enlarged view of the main part of the part circled in FIG. The same applies to FIGS. 3 to 5.

なお、この実施例では、第１金型４１として、ラム１０の正面から見て横幅方向に延びる長尺型の金型を用いているので、第１金型交換ユニット４０としては、互いに同期して動作する２組の第１金型交換ユニット４０を用い、この２組の第１金型交換ユニット４０により第１の金型４１の交換を行うように構成されている。 In this embodiment, as the first mold 41, a long mold extending in the lateral width direction when viewed from the front of the ram 10 is used. Therefore, the first mold exchanging unit 40 is synchronized with each other. The two sets of first mold exchanging units 40 that operate in this manner are used, and the first mold 41 is exchanged by the two sets of first mold exchanging units 40.

すなわち、図２の（Ａ）において、第１金型４１を保持する第１金型ホルダー４２は、２組の第１金型交換ユニット４０の第１取付ステー４４−１、４４−２を介して第１取付ブロック４５−１、４５−２に取り付けられ、第１取付ブロック４５−１、４５−２には、第１スライドロッド４６−１、４６−２が植設され、この第１スライドロッド４６−１、４６−２は、第１ガイドブロック４７−１、４７−２により案内されるように構成されている。 That is, in FIG. 2A, the first mold holder 42 holding the first mold 41 is interposed via the first mounting stays 44-1 and 44-2 of the two sets of first mold replacement units 40. Are attached to the first mounting blocks 45-1 and 45-2, and the first slide rods 46-1 and 46-2 are implanted in the first mounting blocks 45-1 and 45-2. The rods 46-1 and 46-2 are configured to be guided by the first guide blocks 47-1 and 47-2.

さて、第１金型交換ユニット４０を用いて、第１金型４１をラム１０の下端の金型取付部１１に装着する場合は、まず、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定した状態で第１スライドロッド４６−１、４６−２を図２に示す矢印方向に下降させる。これにより、図３に示すように、第１金型４１がラム１０の前面側で、ラム１０の側面に沿って下降する。 When the first mold 41 is mounted on the mold mounting portion 11 at the lower end of the ram 10 using the first mold exchanging unit 40, first, the first mold link plates 48a and 48b are fixed. Then, the first slide rods 46-1 and 46-2 are lowered in the arrow direction shown in FIG. Thereby, as shown in FIG. 3, the first mold 41 is lowered along the side surface of the ram 10 on the front surface side of the ram 10.

この状態で、図３で矢印で示すように、第１金型リンクベース４９を支点にして第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを反時計回りに回転させる。 In this state, as indicated by an arrow in FIG. 3, the first mold link plates 48a and 48b are rotated counterclockwise with the first mold link base 49 as a fulcrum.

これにより、図４に示すように、第１金型４１の中心がラム１０の中心の延長直線上に移動する。ここで、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定して、図４に矢印で示すように、第１スライドロッド４６−１、４６−２を上昇させることにより、第１金型４１を上昇させる。 As a result, as shown in FIG. 4, the center of the first mold 41 moves on the extended straight line of the center of the ram 10. Here, the first mold link plate 48a, 48b is fixed, and the first mold 41 is raised by raising the first slide rods 46-1 and 46-2 as shown by arrows in FIG. Let

このとき、金型取付部１１の正面ガイド１１ａ及び第１金型ホルダー４２の第１金型ホルダーガイド４３によって、ラム１０の金型取付部１１に第１金型ホルダー４２が案内され、最終的に第１金型ホルダー４２がラム１０の金型取付部１１に突き当たる。 At this time, the first mold holder 42 is guided to the mold mounting part 11 of the ram 10 by the front guide 11a of the mold mounting part 11 and the first mold holder guide 43 of the first mold holder 42, and finally. The first mold holder 42 comes into contact with the mold mounting portion 11 of the ram 10.

上記の動作を行うことによって、図５に示すように、第１金型ホルダー４２は、正面ガイド１１ａ及び第１金型ホルダーガイド４３により位置決めされ、ラム１０の金型取付部１１に取り付けられる。これによって、第１金型４１のラム１０への装着が完了する。 By performing the above operation, as shown in FIG. 5, the first mold holder 42 is positioned by the front guide 11 a and the first mold holder guide 43, and attached to the mold attaching portion 11 of the ram 10. Thereby, the mounting of the first mold 41 to the ram 10 is completed.

ラム１０の金型取付部１１へ装着した第１金型４１を取り外す場合は、上記と逆の動作を行えばよい。 When removing the first mold 41 attached to the mold mounting portion 11 of the ram 10, the operation opposite to the above may be performed.

すなわち、図５の状態で、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定して、図４に矢印で示す方向と逆に、第１スライドロッド４６−１、４６−２を下降させ、図４の状態で、第１金型リンクベース４９を支点にして第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを時計回りに回転させる。これにより図３の状態になり、ここで、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを固定した状態で第１スライドロッド４６−１、４６−２を図２に示す矢印と反対の方向に上昇させる。これにより、図２に示すように、第１金型４１がラム１０の前面側で、ラム１０の側面に沿って上昇し、ラム１０の金型取付部１１へ装着した第１金型４１の取り外しが完了する。 That is, in the state of FIG. 5, the first mold link plates 48a and 48b are fixed, and the first slide rods 46-1 and 46-2 are lowered in the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. In this state, the first mold link plates 48a and 48b are rotated clockwise with the first mold link base 49 as a fulcrum. Thus, the state shown in FIG. 3 is obtained. Here, the first slide rods 46-1 and 46-2 are raised in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 2 while the first mold link plates 48a and 48b are fixed. . As a result, as shown in FIG. 2, the first mold 41 rises along the side surface of the ram 10 on the front surface side of the ram 10, and the first mold 41 attached to the mold mounting portion 11 of the ram 10. Removal is complete.

上記構成によれば、第１金型４１をラム１０の金型取付部１１の近傍に設置することができ、これによって、第１金型４１の短時間での金型交換が可能となる。 According to the above configuration, the first mold 41 can be installed in the vicinity of the mold mounting portion 11 of the ram 10, thereby enabling the first mold 41 to be replaced in a short time.

なお、第２金型交換ユニット５０を用いたラム１０の金型取付部１１への第２金型５１の装着動作及びラム１０の金型取付部１１へ装着した第２金型５１の取外動作は、上記第１金型交換ユニット４０の動作と同様であるので、その詳細説明は省略する。 The second mold 51 is mounted on the mold mounting portion 11 of the ram 10 using the second mold replacement unit 50 and the second mold 51 mounted on the mold mounting portion 11 of the ram 10 is removed. Since the operation is the same as the operation of the first mold exchanging unit 40, detailed description thereof is omitted.

次に、図６乃至図９を参照して、第３金型交換ユニット６０の動作を説明する。 Next, the operation of the third mold exchanging unit 60 will be described with reference to FIGS.

図６において、図６の（Ａ）は、第３金型交換ユニット６０をラム１０の側面から見た側面図、図６の（Ｂ）は、第３金型交換ユニット６０をラム１０の背面側から見た背面図、図６の（Ｃ）は、図６の（Ａ）で丸で囲った部分の要部拡大図である。なお、図７乃至図９も同様である。 6A is a side view of the third mold replacement unit 60 viewed from the side of the ram 10, and FIG. 6B is a rear view of the third mold replacement unit 60 of the ram 10. FIG. 6C is a rear view seen from the side, and is an enlarged view of the main part of the part circled in FIG. The same applies to FIGS. 7 to 9.

なお、この実施例では、第３金型６１として、第１金型４１、第２金型５１と同様に、ラム１０の正面から見て横幅方向に延びるそれぞれ長尺型の金型を用いているので、第３金型交換ユニット６０としては、互いに同期して動作する２組の第３金型交換ユニット６０を用い、この２組の第３金型交換ユニット６０により第３の金型６１の交換を行うように構成されている。 In this embodiment, as the third mold 61, similarly to the first mold 41 and the second mold 51, long molds extending in the lateral width direction when viewed from the front of the ram 10 are used. Therefore, as the third mold exchanging unit 60, two sets of third mold exchanging units 60 operating in synchronization with each other are used, and the third mold 61 is obtained by the two sets of third mold exchanging units 60. Are configured to perform the exchange.

すなわち、図６の（Ｂ）において、第３金型６１を保持する第３金型ホルダー６２は、２組の第３金型交換ユニット６０のリンクブロック６４−１、６４−２に取り付けられ、リンクブロック６４−１、６４−２は、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを介してスライドブロック６６−１、６６−２に取り付けられ、スライドブロック６６−１、６６−２は、スライドベース６７−１、６７−２に上下動自在に取り付けられている。 That is, in FIG. 6B, the third mold holder 62 that holds the third mold 61 is attached to the link blocks 64-1 and 64-2 of the two sets of third mold replacement units 60, The link blocks 64-1 and 64-2 are attached to the slide blocks 66-1 and 66-2 via the third mold link plates 65a and 65b, and the slide blocks 66-1 and 66-2 are connected to the slide base 67. -1 and 67-2 are attached to be movable up and down.

さて、第３金型交換ユニット６０を用いて、第３金型６１をラム１０の下端の金型取付部１１に装着する場合は、まず、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定した状態でスライドブロック６６−１、６６−２をスライドベース６７−１、６７−２に沿って図６に示す矢印方向に下降させる。これにより、図７に示すように、第３金型６１がラム１０の裏面側で、ラム１０の側面に沿って下降する。 When the third mold 61 is mounted on the mold mounting portion 11 at the lower end of the ram 10 using the third mold replacement unit 60, first, the third mold link plates 65a and 65b are fixed. Then, the slide blocks 66-1 and 66-2 are lowered along the slide bases 67-1 and 67-2 in the arrow direction shown in FIG. 6. Accordingly, as shown in FIG. 7, the third mold 61 is lowered along the side surface of the ram 10 on the back surface side of the ram 10.

この状態で、図７で矢印で示すように、スライドブロック６６を支点にして第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを時計回りに回転させる。 In this state, as indicated by an arrow in FIG. 7, the third mold link plates 65a and 65b are rotated clockwise with the slide block 66 as a fulcrum.

これにより、図８に示すように、第３金型６１の中心がラム１０の中心の延長直線上に移動する。ここで、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定して、図８に矢印で示すように、スライドブロック６６−１、６６−２を上昇させることにより、第３金型６１を上昇させる。 As a result, as shown in FIG. 8, the center of the third mold 61 moves on the extended straight line of the center of the ram 10. Here, the third mold link plates 65a and 65b are fixed, and the third mold 61 is raised by raising the slide blocks 66-1 and 66-2 as indicated by arrows in FIG.

このとき、金型取付部１１の裏面ガイド１１ｂ及び第３金型ホルダー６２の第３金型ホルダーガイド６３によって、ラム１０の金型取付部１１に第３金型ホルダー６２が案内され、最終的に第３金型ホルダー６２がラム１０の金型取付部１１に突き当たる。 At this time, the third mold holder 62 is guided to the mold mounting portion 11 of the ram 10 by the back surface guide 11b of the mold mounting portion 11 and the third mold holder guide 63 of the third mold holder 62, and finally. The third mold holder 62 hits the mold mounting portion 11 of the ram 10.

上記の動作を行うことによって、図９に示すように、第３金型ホルダー６２は、背面ガイド１１ｂ及び第３金型ホルダーガイド６３により位置決めされ、ラム１０の金型取付部１１に取り付けられる。これによって、第３金型６１のラム１０への装着が完了する。 By performing the above operation, as shown in FIG. 9, the third mold holder 62 is positioned by the back guide 11 b and the third mold holder guide 63, and attached to the mold attaching portion 11 of the ram 10. Thereby, the mounting of the third mold 61 to the ram 10 is completed.

ラム１０の金型取付部１１へ装着した第３金型６１を取り外す場合は、上記と逆の動作を行えばよい。 When removing the third mold 61 attached to the mold mounting portion 11 of the ram 10, the operation reverse to the above may be performed.

すなわち、図９の状態で、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定して、図８に矢印で示す方向と逆に、スライドブロック６６−１、６６−２を下降させ、図８の状態で、スライドブロック６６を支点にして第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを反時計回りに回転させる。これにより図７の状態になり、ここで、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを固定した状態でスライドブロック６６−１、６６−２を図６に示す矢印と反対の方向に上昇させる。これにより、図６に示すように、第３金型６１がラム１０の背面側で、ラム１０の側面に沿って上昇し、ラム１０の金型取付部１１へ装着した第３金型６１の取り外しが完了する。 That is, in the state of FIG. 9, the third mold link plates 65a and 65b are fixed, and the slide blocks 66-1 and 66-2 are lowered in the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. Thus, the third mold link plates 65a and 65b are rotated counterclockwise using the slide block 66 as a fulcrum. Thus, the state shown in FIG. 7 is obtained. Here, the slide blocks 66-1 and 66-2 are raised in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 6 while the third mold link plates 65 a and 65 b are fixed. As a result, as shown in FIG. 6, the third mold 61 rises along the side surface of the ram 10 on the back side of the ram 10, and the third mold 61 attached to the mold mounting portion 11 of the ram 10 is attached. Removal is complete.

上記構成によれば、第３金型６１を、第２金型交換ユニット５０と干渉せずに、短時間で交換することができる。 According to the above configuration, the third mold 61 can be replaced in a short time without interfering with the second mold replacement unit 50.

また、上述した構成によれば、ラム１０の金型取付部１１に、固定された金型を設けていないので、着脱可能な金型をラム１０に装着した際に、ラム１０からの金型の突き出し量を一定にすることができる。 Further, according to the above-described configuration, since the fixed mold is not provided in the mold mounting portion 11 of the ram 10, the mold from the ram 10 is attached when the removable mold is mounted on the ram 10. Can be made constant.

なお、上記説明において、第１金型交換ユニット４０、第２金型交換ユニット５０、第３金型交換ユニット６０を動作させる動力については、特に説明しなかったが、この動力としては、例えば、空圧シリンダーを用いることができる。 In the above description, the power for operating the first mold exchanging unit 40, the second mold exchanging unit 50, and the third mold exchanging unit 60 has not been specifically described. A pneumatic cylinder can be used.

図１０、図１１に、第１金型交換ユニット４０、第２金型交換ユニット５０、第３金型交換ユニット６０の駆動系の一例を示す。 FIG. 10 and FIG. 11 show an example of the drive system of the first mold exchanging unit 40, the second mold exchanging unit 50, and the third mold exchanging unit 60.

図１０において、空圧シリンダー４６０は、第１スライドロッド４６を駆動するためのもので、空圧シリンダー４６０を伸長することにより第１スライドロッド４６を下降させ、空圧シリンダー４６０を縮小させることにより第１スライドロッド４６を上昇させる。 In FIG. 10, a pneumatic cylinder 460 is for driving the first slide rod 46. By extending the pneumatic cylinder 460, the first slide rod 46 is lowered and the pneumatic cylinder 460 is reduced. The first slide rod 46 is raised.

また、空圧シリンダー４８０は、第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを回動させるもので、空圧シリンダー４８０を縮小させることにより第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを（Ａ）で時計方向に回動させ、空圧シリンダー４８０を伸長させることにより第１金型リンク板４８ａ、４８ｂを（Ｃ）で時計方向に回動させる。 The pneumatic cylinder 480 rotates the first mold link plates 48a and 48b. By reducing the pneumatic cylinder 480, the first mold link plates 48a and 48b are rotated clockwise in FIG. By rotating and extending the pneumatic cylinder 480, the first mold link plates 48a and 48b are rotated clockwise in FIG.

なお、図１０の（Ａ）は、空圧シリンダー４６０及び空圧シリンダー４８０による第１金型交換ユニット４０の駆動により、第１金型４１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態の左側面図を示し、図１０の（Ｂ）は、第１金型４１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態及び第１金型４１が待機位置にあるときの正面図を示し、図１０の（Ｃ）は、第１金型４１が待機位置にあるときの右側面図を示す。 In FIG. 10A, the center of the first mold 41 is moved on the extended straight line of the center of the ram 10 by driving the first mold exchanging unit 40 by the pneumatic cylinder 460 and the pneumatic cylinder 480. FIG. 10B shows a state in which the center of the first mold 41 is moved on the extended straight line of the center of the ram 10 and when the first mold 41 is in the standby position. FIG. 10C is a right side view when the first mold 41 is in the standby position.

図１１において、空圧シリンダー６６０は、スライドブロック６６を駆動するためのもので、空圧シリンダー６６０を伸長することによりスライドブロック６６を下降させ、空圧シリンダー６６０を縮小させることによりスライドブロック６６を上昇させる。 In FIG. 11, a pneumatic cylinder 660 is for driving the slide block 66, and the slide block 66 is lowered by extending the pneumatic cylinder 660, and the slide block 66 is reduced by reducing the pneumatic cylinder 660. Raise.

また、空圧シリンダー６５０は、第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを回動させるもので、空圧シリンダー６５０を縮小させることにより第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを図１０の（Ｃ）で反時計方向に回動させ、空圧シリンダー６５０を伸長させることにより第３金型リンク板６５ａ、６５ｂを図１０の（Ａ）で反時計方向に回動させる。 Further, the pneumatic cylinder 650 rotates the third mold link plates 65a and 65b. By reducing the pneumatic cylinder 650, the third mold link plates 65a and 65b are moved as shown in FIG. The third mold link plates 65a and 65b are rotated counterclockwise in FIG. 10A by rotating counterclockwise and extending the pneumatic cylinder 650.

なお、図１１の（Ａ）は、第３金型６１が待機位置にあるときの左側面図を示し、図１１の（Ｂ）は、第３金型６１が待機位置にあるとき及び第３金型６１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態の背面図を示し、図１１の（Ｃ）は、空圧シリンダー６６０及び空圧シリンダー６５０による第３金型交換ユニット６０の駆動により、第３金型６１の中心をラム１０の中心の延長直線上に移動させた状態の左側面図を示す。 11A shows a left side view when the third mold 61 is in the standby position, and FIG. 11B shows a case where the third mold 61 is in the standby position and the third mold 61. FIG. 11C shows a rear view of the state in which the center of the mold 61 is moved on the extended straight line of the center of the ram 10, and FIG. 11C shows the third mold changing unit 60 by the pneumatic cylinder 660 and the pneumatic cylinder 650. The left view of the state which moved the center of the 3rd metal mold | die 61 on the extension straight line of the center of the ram 10 by the drive of this is shown.

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜請求項１＞
ラムと一体に金型が上下動することによって被加工物であるワークを加工するプレス装置の金型交換装置であって、
前記ラムの正面側に設けられ、第１金型を前記ラムと平行に前記ラムの上下動方向の先端部に設けられた金型取付部方向に移動させた後に、前記第1金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第１機構を有する第１金型交換ユニットと、
前記ラムの裏面側に設けられ、第２金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第２金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第２機構を有する第２金型交換ユニットと、
前記ラムの裏面側の前記第２金型交換ユニットと干渉しない待機位置に設けられ、第３金型を前記ラムと平行に前記金型取付部方向に移動させた後に、前記第３金型を前記ラム方向に回動させて前記金型取付部に接続させる第３機構を有する第３金型交換ユニットと、
を具備することを特徴とする金型交換装置。
＜請求項２＞
前記第１機構は、
前記ラムの正面側に取り付けられる第１金型リンクベースと、
前記第１金型リンクベースに取り付けられる第１金型リンク板と、
前記第１金型リンク板の先端に取り付けられ、第１金型を保持する第１金型ホルダーを取り付ける第１取付ブロックに植設された第１スライドロッドを上下動自在に案内する第１ガイドブロックと、
を有し、
前記第１金型ホルダーは、前記第１スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第１取付ステーを介して前記第１取付ブロックに取り付けられ、
前記第２機構は、
前記ラムの裏面側に取り付けられる第２金型リンクベースと、
前記第２金型リンクベースに取り付けられる第２金型リンク板と、
前記第２金型リンク板の先端に取り付けられ、第２金型を保持する第２金型ホルダーを取り付ける第２取付ブロックに植設された第２スライドロッドを上下動自在に案内する第２ガイドブロックと、
を有し、
前記第２金型ホルダーは、前記第１スライドロッドから前記ラム側に所定距離偏倚した位置に第２取付ステーを介して前記第１取付ブロックに取り付けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の金型交換装置。
＜請求項３＞
前記第１金型リンク板及び前記第２金型リンク板は、それぞれ一対の平行リンクを構成する
ことを特徴とする請求項２に記載の金型交換装置。
＜請求項４＞
前記第１スライドロッドの上下動を制御する第１アクチュエータと、
前記第１金型リンク板の回動を制御する第２アクチュエータと、
前記第２スライドロッドの上下動を制御する第３アクチュエータと、
前記第２金型リンク板の回動を制御する第４アクチュエータと、
を有することを特徴とする請求項２または３に記載の金型交換装置。
＜請求項５＞
前記第３機構は、
前記ラムの裏面側に取り付けられるスライドベースと、
前記スライドベースに対して上下動自在に取り付けられるスライドブロックと、
前記スライドブロックに取り付けられる第３金型リンク板と、
前記第３金型リンク板の先端に取り付けられ、第３金型を保持する第３金型ホルダーが取り付けられるリンクブロックと、
を有し、
前記第３金型ホルダーは、前記リンクブロックの前記第３金型リンク板の先端から前記ラム側に所定距離偏倚した位置に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の金型交換装置。
＜請求項６＞
前記第３金型リンク板は、一対の平行リンクを構成する
ことを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
＜請求項７＞
前記スライドブロックの上下動を制御する第５アクチュエータと、
前記第３金型リンク板の回動を制御する第６アクチュエータと、
を有することを特徴とする請求項５または６に記載の金型交換装置。
＜請求項８＞
前記第１金型及び前記第２金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びるそれぞれ長尺型の金型からなり、
互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットによりそれぞれ保持され、
前記第３金型は、前記ラムの正面から見て横幅方向に延びる長尺型の金型からなり、
互いに同期して動作する少なくとも２組の前記第３金型交換ユニットにより、前記第１金型交換ユニット及び前記第２金型交換ユニットとは異なる待機位置で保持されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の金型交換装置。
＜請求項９＞
前記プレス装置は、ＡＣサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持する前記ラムに伝達するＡＣサーボ駆動方式のプレスブレーキであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の金型交換装置。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and many modifications can be made by the ordinary creation ability of those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.
The following is the invention described at the beginning of the filing of this application.
<Claim 1>
A mold exchanging device for a press device that processes a workpiece that is a workpiece by moving the die up and down integrally with a ram,
After the first mold is moved in the direction of the mold mounting portion provided at the front end of the ram in the vertical movement direction, the first mold is provided on the front side of the ram, and the first mold is moved to the ram. A first mold exchanging unit having a first mechanism that is pivoted in the ram direction and connected to the mold mounting portion;
Provided on the back side of the ram, and after the second mold is moved in the direction of the mold mounting portion in parallel with the ram, the second mold is rotated in the ram direction to move the mold mounting portion. A second mold exchanging unit having a second mechanism to be connected to
Provided in a standby position on the back side of the ram that does not interfere with the second mold exchanging unit, and after moving the third mold in the direction of the mold mounting portion in parallel with the ram, the third mold is moved A third mold exchanging unit having a third mechanism that is pivoted in the ram direction and connected to the mold mounting portion;
A mold exchanging apparatus characterized by comprising:
<Claim 2>
The first mechanism includes:
A first mold link base attached to the front side of the ram;
A first mold link plate attached to the first mold link base;
A first guide that is attached to the tip of the first mold link plate and guides a first slide rod that is planted in a first mounting block to which a first mold holder that holds the first mold is attached is movable up and down. Block,
Have
The first mold holder is attached to the first mounting block via a first mounting stay at a position displaced by a predetermined distance from the first slide rod toward the ram side,
The second mechanism includes
A second mold link base attached to the back side of the ram;
A second mold link plate attached to the second mold link base;
A second guide, which is attached to the tip of the second mold link plate and guides the second slide rod implanted in the second mounting block for mounting the second mold holder for holding the second mold so as to be movable up and down. Block,
Have
The second mold holder is attached to the first mounting block via a second mounting stay at a position displaced from the first slide rod by a predetermined distance toward the ram. Mold changer.
<Claim 3>
The mold exchanging apparatus according to claim 2, wherein the first mold link plate and the second mold link plate constitute a pair of parallel links.
<Claim 4>
A first actuator for controlling the vertical movement of the first slide rod;
A second actuator for controlling rotation of the first mold link plate;
A third actuator for controlling the vertical movement of the second slide rod;
A fourth actuator for controlling the rotation of the second mold link plate;
The mold exchanging apparatus according to claim 2 or 3, characterized by comprising:
<Claim 5>
The third mechanism includes:
A slide base attached to the back side of the ram;
A slide block attached to the slide base to be movable up and down;
A third mold link plate attached to the slide block;
A link block attached to a tip of the third mold link plate and to which a third mold holder for holding the third mold is attached;
Have
The said 3rd metal mold | die holder is attached to the position biased by the predetermined distance from the front-end | tip of the said 3rd metal mold | link board of the said link block to the said ram side. The mold change apparatus as described.
<Claim 6>
The mold exchanging apparatus according to claim 5, wherein the third mold link plate constitutes a pair of parallel links.
<Claim 7>
A fifth actuator for controlling the vertical movement of the slide block;
A sixth actuator for controlling the rotation of the third mold link plate;
The mold exchanging apparatus according to claim 5 or 6, characterized by comprising:
<Claim 8>
The first mold and the second mold are each composed of a long mold that extends in the width direction when viewed from the front of the ram,
Held by at least two sets of the first mold changing unit and the second mold changing unit that operate in synchronization with each other,
The third mold is a long mold that extends in the width direction when viewed from the front of the ram,
The at least two sets of the third mold exchanging units operating in synchronization with each other are held in a standby position different from the first mold exchanging unit and the second mold exchanging unit. The mold exchanging apparatus according to any one of 1 to 7.
<Claim 9>
9. The press device according to claim 1, wherein the press device is an AC servo drive type press brake that converts an output of an AC servo motor into a pressurizing force and transmits the pressure to the ram that holds the mold. The mold exchanging device according to the item.

１０…ラム
１１…金型取付部
１１ａ…正面ガイド
１１ｂ…背面ガイド
２０…下部テーブル
２１…ダイ
３０…ワーク
４０…第１金型交換ユニット
４１…第１金型
４２…第１金型ホルダー
４３…第１金型ホルダーガイド
４４、４４−１、４４−２…第１取付ステー
４５、４５−１、４５−２…第１取付ブロック
４６、４６−１、４６−２…第１スライドロッド
４７、４７−１、４７−２…第１ガイドブロック
４８ａ、４８ｂ…第１金型リンク板
４９…第１金型リンクベース
５０…第２金型交換ユニット
５１…第２金型
５２…第２金型ホルダー
５３…第２金型ホルダーガイド
５４…第２取付ステー
５５…第２取付ブロック
５６…第２スライドロッド
５７…第２ガイドブロック
５８ａ、５８ｂ…第２金型リンク板
５９…第２金型リンクベース
６０…第３金型交換ユニット
６１…第３金型
６２…第３金型ホルダー
６３…第３金型ホルダーガイド
６４、６４−１、６４−２…リンクブロック
６５ａ、６５ｂ…第３金型リンク板
６６、６６−１、６６−２…スライドブロック
６７、６７−１、６７−２…スライドベース
１００…プレス装置
４６０…空圧シリンダー
４８０…空圧シリンダー
６５０…空圧シリンダー
６６０…空圧シリンダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ram 11 ... Mold attachment part 11a ... Front guide 11b ... Back guide 20 ... Lower table 21 ... Die 30 ... Work 40 ... 1st metal mold | die replacement unit 41 ... 1st metal mold 42 ... 1st metal mold holder 43 ... First mold holder guides 44, 44-1, 44-2 ... first mounting stays 45, 45-1, 45-2 ... first mounting blocks 46, 46-1, 46-2 ... first slide rod 47, 47-1, 47-2 ... 1st guide block 48a, 48b ... 1st metal mold | die link board 49 ... 1st metal mold link base 50 ... 2nd metal mold | die replacement unit 51 ... 2nd metal mold 52 ... 2nd metal mold | die Holder 53 ... Second mold holder guide 54 ... Second mounting stay 55 ... Second mounting block 56 ... Second slide rod 57 ... Second guide block 58a, 58b ... Second mold link plate 59 ... Second mold Base 60 ... Third mold replacement unit 61 ... Third mold 62 ... Third mold holder 63 ... Third mold holder guides 64, 64-1, 64-2 ... Link blocks 65a, 65b ... Third mold Link plate 66, 66-1, 66-2 ... slide block 67, 67-1, 67-2 ... slide base 100 ... press device 460 ... pneumatic cylinder 480 ... pneumatic cylinder 650 ... pneumatic cylinder 660 ... pneumatic cylinder

Claims

A mold exchanging device for a press device that processes a workpiece that is a workpiece by moving the die up and down integrally with a ram,
After the first mold is moved in the direction of the mold mounting portion provided at the front end of the ram in the vertical movement direction, the first mold is provided on the front side of the ram, and the first mold is moved to the ram. A first mold exchanging unit having a first mechanism that is pivoted in the ram direction and connected to the mold mounting portion;
Provided on the back side of the ram, and after the second mold is moved in the direction of the mold mounting portion in parallel with the ram, the second mold is rotated in the ram direction to move the mold mounting portion. A second mold exchanging unit having a second mechanism to be connected to
Provided in a standby position on the back side of the ram that does not interfere with the second mold exchanging unit, and after moving the third mold in the direction of the mold mounting portion in parallel with the ram, the third mold is moved A third mold exchanging unit having a third mechanism that is pivoted in the ram direction and connected to the mold mounting portion;
A mold exchanging apparatus characterized by comprising: