JP6102790B2 - Pop-up hood device for vehicle - Google Patents

Pop-up hood device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP6102790B2
JP6102790B2 JP2014031794A JP2014031794A JP6102790B2 JP 6102790 B2 JP6102790 B2 JP 6102790B2 JP 2014031794 A JP2014031794 A JP 2014031794A JP 2014031794 A JP2014031794 A JP 2014031794A JP 6102790 B2 JP6102790 B2 JP 6102790B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hood
actuator
vehicle
hinge
pop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014031794A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015157499A (en
Inventor
芳紀 魚住
芳紀 魚住
祐幸 野村
祐幸 野村
克哉 井上
克哉 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2014031794A priority Critical patent/JP6102790B2/en
Publication of JP2015157499A publication Critical patent/JP2015157499A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6102790B2 publication Critical patent/JP6102790B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、フードの車幅方向両端部を持上げる車両用ポップアップフード装置に関する。   The present invention relates to a vehicle pop-up hood device that lifts both ends of a hood in the vehicle width direction.

下記特許文献１に記載された車両用ポップアップフード装置では、左右一対のアクチュエータを有しており、アクチュエータが作動することでフードが持上げられるようになっている。さらに、一対のアクチュエータにおいて、作動開始時間をずらすか、或いは威力（持上力）を異なるように設定することで、フードを持上げたときのフードに生じる振動を抑制するようになっている。なお、車両用ポップアップフード装置として、下記特許文献２〜特許文献４に記載されたものがある。   The vehicle pop-up hood device described in Patent Document 1 below has a pair of left and right actuators, and the hood is lifted by operating the actuators. Furthermore, in the pair of actuators, the vibrations generated in the hood when the hood is lifted are suppressed by shifting the operation start time or setting the power (lifting force) to be different. In addition, there exists a thing described in the following patent documents 2-patent documents 4 as a pop-up hood apparatus for vehicles.

特開２０１１−９８７１８号公報JP 2011-98718 A 特開２０１３−１２９４２６号公報JP2013-129426A 特開２００６−２２４８９０号公報JP 2006-224890 A 特許第４８８７５１２号公報Japanese Patent No. 4887512

しかしながら、一対のアクチュエータの作動開始時間をずらす場合には、例えばアクチュエータの作動完了前に歩行者がフードに当たることを回避するため、一対のアクチュエータにおける作動開始時間を大きくずらすことができない。また、アクチュエータの作動開始タイミングには、ばらつきがある。このため、フードを持上げたときのフードの振動を十分に抑制することができない可能性がある。   However, when the operation start times of the pair of actuators are shifted, for example, in order to avoid a pedestrian hitting the hood before the operation of the actuator is completed, the operation start times of the pair of actuators cannot be greatly shifted. In addition, there is a variation in the operation start timing of the actuator. For this reason, there is a possibility that vibration of the hood when the hood is lifted cannot be sufficiently suppressed.

また、一対のアクチュエータの威力（持上力）を異なるように設定した場合では、一対のアクチュエータおける外観の差がないため、一対のアクチュエータを区別することが困難となる。このため、アクチュエータの組付において誤組付する可能性がある。これにより、作業性が低下してしまう。   Further, when the power (lifting force) of the pair of actuators is set to be different, it is difficult to distinguish the pair of actuators because there is no difference in appearance between the pair of actuators. For this reason, there is a possibility of incorrect assembly in the assembly of the actuator. Thereby, workability | operativity will fall.

本発明は、上記事実を考慮し、作業性を損なうことなく、フード持上時に生じるフードの振動を抑制できる車両用ポップアップフード装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a vehicle pop-up hood device that can suppress the vibration of the hood that is generated when the hood is lifted without impairing the workability in consideration of the above facts.

請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置は、作動することでフードの車幅方向一方側端部を持上げる第１アクチュエータと、車幅方向に前記第１アクチュエータと並んで配置され、作動することで前記フードの車幅方向他方側端部を持上げると共に、車両側面視での配置角度又は作動ストロークの少なくとも一方が前記第１アクチュエータとは異なる設定値に設定された第２アクチュエータと、を備えている。   The pop-up hood device for a vehicle according to claim 1 operates by being arranged side by side with the first actuator in the vehicle width direction, and a first actuator that lifts one end of the hood in the vehicle width direction. A second actuator in which at least one of an arrangement angle or an operation stroke in a vehicle side view is set to a setting value different from that of the first actuator, while lifting the other end portion in the vehicle width direction of the hood. I have.

請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが車幅方向に並んで配置されており、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが作動することで、フードの車幅方向両端部が持上げられる。   In the vehicle pop-up hood apparatus according to claim 1, the first actuator and the second actuator are arranged side by side in the vehicle width direction, and the first actuator and the second actuator are actuated so that the hood is in the vehicle width direction. Both ends are lifted.

ここで、車両側面視での配置角度又は作動ストロークの少なくとも一方が、第１アクチュエータと第２アクチュエータとで異なる設定値に設定されている。このため、第１アクチュエータによるフードの持上完了時と、第２アクチュエータによるフードの持上完了時と、をずらすことができる。これにより、第１アクチュエータによってフードを持上げたときにフードに生じる第１の振動と、第２アクチュエータによってフードを持上げたときにフードに生じる第２の振動と、が互いに相殺するように作用する。したがって、フード持上時にフードに生じる振動を抑制できる。   Here, at least one of the arrangement angle or the operation stroke in the side view of the vehicle is set to a different set value between the first actuator and the second actuator. For this reason, the time when the lifting of the hood by the first actuator is completed can be shifted from the time when the lifting of the hood by the second actuator is completed. Thus, the first vibration generated in the hood when the hood is lifted by the first actuator and the second vibration generated in the hood when the hood is lifted by the second actuator act so as to cancel each other. Therefore, vibration generated in the hood when the hood is lifted can be suppressed.

また、車両側面視での配置角度が第１アクチュエータと第２アクチュエータとで異なる角度に設定された場合では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを同一のアクチュエータで構成することができる。一方、作動ストロークが第１アクチュエータと第２アクチュエータとで異なる長さに設定された場合では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの外形を異なる外形にすることができる。これにより、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを容易に区別することができる。以上により、アクチュエータの組付時における作業性の低下を抑制することができる。   Further, when the arrangement angle in the vehicle side view is set to be different between the first actuator and the second actuator, the first actuator and the second actuator can be configured by the same actuator. On the other hand, when the operating strokes are set to different lengths for the first actuator and the second actuator, the outer shapes of the first actuator and the second actuator can be different. Thereby, a 1st actuator and a 2nd actuator can be distinguished easily. As described above, it is possible to suppress a decrease in workability when the actuator is assembled.

請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において異なる位置に設定されている。   A vehicle pop-up hood apparatus according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein the lift position of the one end portion in the vehicle width direction of the hood lifted by the first actuator is the second position. The lifting position at the other end in the vehicle width direction of the hood lifted by the actuator is set to a position different in the vehicle vertical direction.

請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置では、例えば、持上完了時の遅い方のアクチュエータの持上位置を、持上完了時の早い方のアクチュエータの持上位置に比べて、車両上側に設定することで、２つのアクチュエータによるフードの持上完了時の差を一層大きくすることができる。これにより、上記第１の振動と上記第２の振動との相殺効果が一層高くなり、フード持上時にフードに生じる振動を効果的に抑制できる。   In the vehicle pop-up hood apparatus according to claim 2, for example, the lifting position of the slower actuator at the completion of lifting is set higher than the lifting position of the earlier actuator at the completion of lifting. By setting, the difference when the lifting of the hood by the two actuators is completed can be further increased. Thereby, the cancellation effect of the said 1st vibration and the said 2nd vibration becomes still higher, and the vibration which arises in a hood at the time of hood lifting can be suppressed effectively.

請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１に記載の発明において、前記配置角度及び前記作動ストロークが、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとにおいて異なる設定値に設定され、前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において同じ位置に設定されている。   The vehicle pop-up hood apparatus according to a third aspect is the invention according to the first aspect, wherein the arrangement angle and the operation stroke are set to different set values in the first actuator and the second actuator, The lifting position of the one end portion in the vehicle width direction of the hood lifted by the first actuator and the lifting position of the hood lifted by the second actuator in the other end portion in the vehicle width direction are It is set at the same position in the vehicle vertical direction.

請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータによってフードを持上げた後のフードの高さを車幅方向において揃えることができる。これにより、例えば、フード上に倒れ込んだ歩行者に対するフードの上下方向位置を車幅方向で揃えることができる。   In the vehicle pop-up hood apparatus according to the third aspect, the height of the hood after the hood is lifted by the first actuator and the second actuator can be aligned in the vehicle width direction. Thereby, for example, the vertical position of the hood for a pedestrian who has fallen on the hood can be aligned in the vehicle width direction.

請求項４に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記フードの後端部における車幅方向両端部が、一対のフードヒンジによって車体に回動可能に連結されており、前記フードヒンジは、前記車体に固定されたヒンジベースと、前記ヒンジベースに回動可能に連結された第１ヒンジアームと、前記第１ヒンジアームに回動可能に連結されると共に、前記フードに固定された第２ヒンジアームと、を備え、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータが、前記第１ヒンジアームと前記第２ヒンジアームとの間にそれぞれ架け渡されている。   The vehicle pop-up hood apparatus according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein both end portions in the vehicle width direction of the rear end portion of the hood are formed by a pair of hood hinges. The hood hinge is pivotally connected to a vehicle body, and the hood hinge is pivoted to the hinge base fixed to the vehicle body, a first hinge arm pivotally connected to the hinge base, and the first hinge arm. A second hinge arm fixedly coupled to the hood, wherein the first actuator and the second actuator are respectively disposed between the first hinge arm and the second hinge arm. It is laid over.

請求項４に記載の車両用ポップアップフード装置では、一対のフードヒンジにおいて、ヒンジベース、第１ヒンジアーム、及び第２ヒンジアームの外形形状を左右対称に構成できる。すなわち、例えば、一方の第１ヒンジアームにおける第１アクチュエータを連結する部位と、他方の第１ヒンジアームにおける第２アクチュエータを連結する部位と、の位置を変更することで、配置角度の異なる２つのアクチュエータに対応することができ、作動ストロークの異なる２つのアクチュエータに対応することができる。このため、一対のフードヒンジにおいて、ヒンジベース、第１ヒンジアーム、及び第２ヒンジアームの外形形状を左右対称に構成できる。これにより、車両に対する左右のフードヒンジの設置スペースの共通化を図ることができると共に、設計効率を向上できる。   In the vehicle pop-up hood apparatus according to the fourth aspect, the outer shapes of the hinge base, the first hinge arm, and the second hinge arm can be configured symmetrically in the pair of hood hinges. That is, for example, by changing the positions of the part that connects the first actuator in one first hinge arm and the part that connects the second actuator in the other first hinge arm, It can correspond to an actuator and can correspond to two actuators having different operation strokes. For this reason, in a pair of hood hinges, the outer shape of the hinge base, the first hinge arm, and the second hinge arm can be configured symmetrically. Thereby, the installation space of the left and right hood hinges for the vehicle can be shared, and the design efficiency can be improved.

請求項５に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの一方の作動後に、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの他方が作動するように設定されている。   The vehicle pop-up hood apparatus according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the first actuator is operated after one of the first actuator and the second actuator is operated. And the other of the second actuators is set to operate.

請求項５に記載の車両用ポップアップフード装置では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの作動開始時を適宜調整することで、第１アクチュエータによるフードの持上完了時と、第２アクチュエータによるフードの持上完了時と、の差を調整することができる。これにより、フード持上時にフードに生じる振動をより効果的に抑制することができる。   In the vehicle pop-up hood device according to claim 5, the first actuator and the second actuator are appropriately adjusted at the start of operation to thereby complete the lifting of the hood by the first actuator and the holding of the hood by the second actuator. You can adjust the difference between when the top is completed. Thereby, the vibration which arises in a hood at the time of hood lifting can be suppressed more effectively.

請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、作業性を損なうことなく、フード持上時に生じるフードの振動を抑制できる。   According to the vehicle pop-up hood apparatus of the first aspect, the vibration of the hood that occurs when the hood is lifted can be suppressed without impairing the workability.

請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、フード持上時にフードに生じる振動を効果的に抑制できる。   According to the vehicle pop-up hood apparatus of the second aspect, it is possible to effectively suppress vibration generated in the hood when the hood is lifted.

請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、例えば、フード上に倒れ込んだ歩行者に対するフードの上下方向位置を車幅方向で揃えることができる。   According to the vehicle pop-up hood apparatus of the third aspect, for example, the vertical position of the hood with respect to the pedestrian who falls on the hood can be aligned in the vehicle width direction.

請求項４に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、車両に対する左右のフードヒンジの設置スペースの共通化を図ることができると共に、設計効率を向上できる。   According to the vehicle pop-up hood apparatus of the fourth aspect, the installation space of the left and right hood hinges for the vehicle can be shared, and the design efficiency can be improved.

請求項５に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、フード持上時にフードに生じる振動をより効果的に抑制できる。   According to the pop-up hood device for a vehicle according to claim 5, vibration generated in the hood when the hood is lifted can be more effectively suppressed.

（Ａ）は、第１の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する左側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、第１の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する右側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図である。(A) is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the left side pop-up mechanism part which comprises the pop-up hood apparatus for vehicles which concerns on 1st Embodiment, (B) is 1st Embodiment. It is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the right side pop-up mechanism part which comprises the vehicle pop-up hood apparatus which concerns on this. （Ａ）は、図１（Ａ）の左側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、図１（Ｂ）の右側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図である。(A) is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the state which the left side pop-up mechanism part of FIG. 1 (A) act | operated, (B) is the right side pop-up mechanism part of FIG. 1 (B) act | operated. It is the side view seen from the vehicle width direction inner side which showed the state which carried out. 第１の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the pop-up hood apparatus for vehicles which concerns on 1st Embodiment. （Ａ）は、第２の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する左側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する右側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図である。(A) is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the left side pop-up mechanism part which comprises the pop-up hood apparatus for vehicles which concerns on 2nd Embodiment, (B) is 2nd Embodiment. It is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the right side pop-up mechanism part which comprises the vehicle pop-up hood apparatus which concerns on this. （Ａ）は、図４（Ａ）の左側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、図４（Ｂ）の右側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図である。(A) is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the state which the left side pop-up mechanism part of FIG. 4 (A) act | operated, (B) is a right side pop-up mechanism part of FIG. 4 (B) act | operated. It is the side view seen from the vehicle width direction inner side which showed the state which carried out. （Ａ）は、第３の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する左側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、第３の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する右側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図である。(A) is the side view seen from the vehicle width direction inside which shows the left side pop-up mechanism part which comprises the pop-up hood apparatus for vehicles which concerns on 3rd Embodiment, (B) is 3rd Embodiment. It is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the right side pop-up mechanism part which comprises the vehicle pop-up hood apparatus which concerns on this. （Ａ）は、図６（Ａ）の左側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、図６（Ｂ）の右側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図である。(A) is the side view seen from the vehicle width direction inner side which shows the state which the left side pop-up mechanism part of FIG. 6 (A) act | operated, (B) is a right side pop-up mechanism part of FIG. 6 (B) act | operated. It is the side view seen from the vehicle width direction inner side which showed the state which carried out.

（第１の実施の形態）
以下、図１〜図３を用いて第１の形態に係る車両用ポップアップフード装置３０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示し、矢印ＬＨは車両左方（車幅方向一方側）を示している。 (First embodiment)
Hereinafter, the pop-up hood apparatus 30 for vehicles which concerns on a 1st form is demonstrated using FIGS. 1-3. Note that an arrow FR appropriately shown in the drawings indicates the front of the vehicle, an arrow UP indicates the upper side of the vehicle, and an arrow LH indicates the left side of the vehicle (one side in the vehicle width direction).

図３に示されるように、車両用ポップアップフード装置３０は、車両（自動車）１０のエンジンルーム（パワーユニット室）ＥＲを開閉するフード１２に設けられた左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０を主要部として構成されている。この左側ポップアップ機構部４０は、フード１２の後端部における車両左側端部（車幅方向一方側端部）に配設されており、右側ポップアップ機構部７０は、フード１２の後端部における車両右側端部（車幅方向他方側端部）に配設されている。さらに、車両用ポップアップフード装置３０は、左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０を作動させるためのＥＣＵ９０（広義には、「制御部」として把握させる要素である）を備えている。以下、初めにフード１２について説明し、次いで左側ポップアップ機構部４０、右側ポップアップ機構部７０、及びＥＣＵ９０について説明する。   As shown in FIG. 3, the vehicle pop-up hood device 30 includes a left pop-up mechanism 40 and a right pop-up mechanism 70 provided in the hood 12 that opens and closes an engine room (power unit room) ER of a vehicle (automobile) 10. It is configured as the main part. The left pop-up mechanism 40 is disposed at the left end of the vehicle (one end in the vehicle width direction) at the rear end of the hood 12, and the right pop-up mechanism 70 is a vehicle at the rear end of the hood 12. It is disposed at the right end (the other end in the vehicle width direction). Further, the vehicle pop-up hood device 30 includes an ECU 90 (which is an element to be grasped as a “control unit” in a broad sense) for operating the left pop-up mechanism 40 and the right pop-up mechanism 70. Hereinafter, the hood 12 will be described first, and then the left popup mechanism 40, the right popup mechanism 70, and the ECU 90 will be described.

図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、フード１２は、車両外側に配置されて意匠面を構成するフードアウタパネル１４と、エンジンルームＥＲ側に配置されると共にフードアウタパネル１４を補強するフードインナパネル１６と、を含んで構成されている。そして、この両者の端末部がヘミング加工によって結合されている。また、フード１２がエンジンルームＥＲを閉じた状態（図１（Ａ）及び（Ｂ）に示される状態）では、フード１２の前端部が、図示しないフードロックによって車体に固定されている。   As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the hood 12 is disposed outside the vehicle and forms a design surface, and is disposed on the engine room ER side and reinforces the hood outer panel 14. And a food inner panel 16. And both terminal parts are combined by hemming. In the state where the hood 12 closes the engine room ER (the state shown in FIGS. 1A and 1B), the front end portion of the hood 12 is fixed to the vehicle body by a hood lock (not shown).

また、フードインナパネル１６の後端側（後部側）には、膨出部１８が形成されている。膨出部１８はフードインナパネル１６に対して車両下側（エンジンルームＥＲ）側に膨出されると共に、車幅方向に延在されている。そして、膨出部１８の底壁１８Ａが、側断面視でフードアウタパネル１４と略平行に配置されている。また、フード１２の車幅方向両端部には、底壁１８Ａの上面において、後述する左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２を取付けるための一対のウエルドナット２０がそれぞれ設けられている。さらに、底壁１８Ａには、ウエルドナット２０に対応して挿通孔１８Ｂが貫通形成されており、挿通孔はウエルドナット２０と同軸上に配置されている。   Further, a bulging portion 18 is formed on the rear end side (rear side) of the hood inner panel 16. The bulging portion 18 bulges toward the vehicle lower side (engine room ER) with respect to the hood inner panel 16 and extends in the vehicle width direction. The bottom wall 18A of the bulging portion 18 is disposed substantially parallel to the hood outer panel 14 in a side sectional view. In addition, a pair of weld nuts 20 for attaching a left hood hinge 42 and a right hood hinge 72 described later are provided on both ends of the hood 12 in the vehicle width direction on the upper surface of the bottom wall 18A. Further, an insertion hole 18 </ b> B is formed through the bottom wall 18 </ b> A corresponding to the weld nut 20, and the insertion hole is arranged coaxially with the weld nut 20.

（左側ポップアップ機構部４０について）
図１（Ａ）に示されるように、左側ポップアップ機構部４０は、フード１２を開閉可能に支持する「フードヒンジ」としての左側フードヒンジ４２と、歩行者等の衝突体との衝突時に作動する「第１アクチュエータ」としての左側アクチュエータ６０と、を含んで構成されている。 (Regarding left side pop-up mechanism 40)
As shown in FIG. 1 (A), the left pop-up mechanism 40 operates at the time of a collision between a left hood hinge 42 as a “hood hinge” that supports the hood 12 so that the hood 12 can be opened and closed, and a collision object such as a pedestrian. And a left actuator 60 as a “first actuator”.

（左側フードヒンジ４２について）
左側フードヒンジ４２は、車体に固定されたヒンジベース４４と、ヒンジベース４４に回動可能に連結された第１ヒンジアーム４６と、フード１２に固定された第２ヒンジアーム４８と、を含んで構成されている。 (About the left hood hinge 42)
The left hood hinge 42 includes a hinge base 44 fixed to the vehicle body, a first hinge arm 46 rotatably connected to the hinge base 44, and a second hinge arm 48 fixed to the hood 12. It is configured.

ヒンジベース４４は、車両正面視で略逆Ｌ字形状に形成されると共に、車幅方向内側から見た側面視で車両上斜め前方へ開放された略Ｖ字形状に形成されている。また、ヒンジベース４４は、車両前後方向に沿って延在する板状の取付部４４Ａを備えている。取付部４４Ａは、板厚方向を略車両上下方向にして、車体側構成部材であるカウルトップサイド２２の上面部２２Ａに配置されている。なお、カウルトップサイド２２は、フード１２の後端側とウインドシールドガラスの下端部との間に車幅方向に沿って延在するカウルの両サイドに設けられている。また、取付部４４Ａには、一対の図示しない取付孔が貫通形成されており、この取付孔内に取付ボルト２４が挿入されて、取付部４４Ａが取付ボルト２４よって上面部２２Ａに固定されている。さらに、ヒンジベース４４は支持部４４Ｂを備えており、支持部４４Ｂは、取付部４４Ａの車幅方向内側の端部から車両上方側へ屈曲されて、板厚方向を略車幅方向にした板状に形成されている。   The hinge base 44 is formed in a substantially inverted L shape when viewed from the front of the vehicle, and is formed in a substantially V shape that is opened obliquely forward on the vehicle when viewed from the side in the vehicle width direction. Further, the hinge base 44 includes a plate-like attachment portion 44A extending along the vehicle front-rear direction. The attachment portion 44A is disposed on the upper surface portion 22A of the cowl top side 22 that is a vehicle body side component, with the plate thickness direction being substantially the vehicle vertical direction. The cowl top side 22 is provided on both sides of the cowl extending along the vehicle width direction between the rear end side of the hood 12 and the lower end portion of the windshield glass. Further, a pair of attachment holes (not shown) are formed through the attachment portion 44A, and the attachment bolts 24 are inserted into the attachment holes, and the attachment portion 44A is fixed to the upper surface portion 22A by the attachment bolts 24. . Further, the hinge base 44 is provided with a support portion 44B, and the support portion 44B is bent from the inner end in the vehicle width direction of the attachment portion 44A to the vehicle upper side so that the plate thickness direction is substantially the vehicle width direction. It is formed in a shape.

第１ヒンジアーム４６は、ヒンジベース４４の車幅方向内側に配置されると共に、側面視で略逆台形板状に形成されている。そして、第１ヒンジアーム４６の後端部が、車幅方向を軸方向としたヒンジピン５０によってヒンジベース４４の支持部４４Ｂの上端部にヒンジ結合されている。これにより、第１ヒンジアーム４６は、ヒンジピン５０を回動中心として車両上下方向にヒンジベース４４に対して相対回動可能に構成されている。   The first hinge arm 46 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the hinge base 44 and is formed in a substantially inverted trapezoidal plate shape in a side view. The rear end portion of the first hinge arm 46 is hinged to the upper end portion of the support portion 44B of the hinge base 44 by a hinge pin 50 having the vehicle width direction as an axial direction. Accordingly, the first hinge arm 46 is configured to be rotatable relative to the hinge base 44 in the vehicle vertical direction with the hinge pin 50 as a rotation center.

また、第１ヒンジアーム４６における車両前後方向中間部には、後述する左側アクチュエータ６０の下端部を連結するための下側連結軸５２が一体に設けられている。この下側連結軸５２は、略円柱状に形成されて、第１ヒンジアーム４６から車幅方向内側へ突出されている。   In addition, a lower connecting shaft 52 for connecting a lower end portion of a left actuator 60 described later is integrally provided at an intermediate portion of the first hinge arm 46 in the vehicle longitudinal direction. The lower connecting shaft 52 is formed in a substantially cylindrical shape and protrudes inward in the vehicle width direction from the first hinge arm 46.

第２ヒンジアーム４８は、第１ヒンジアーム４６の車幅方向内側に配置されると共に、略車両前後方向に沿って延在されている。具体的には、第２ヒンジアーム４８は、第１ヒンジアーム４６に対して略平行に配置された側壁部４８Ａを備えている。この側壁部４８Ａの前端部は、車幅方向を軸方向にしたヒンジピン５４によって第１ヒンジアーム４６の前端部にヒンジ結合されている。これにより、第２ヒンジアーム４８は、ヒンジピン５４を回動中心として車両上下方向に第１ヒンジアーム４６に対して相対回動可能に構成されている。なお、第２ヒンジアーム４８は、シェアピン５８によって第１ヒンジアーム４６と結合されており、後述する左側アクチュエータ６０の非作動状態では、第２ヒンジアーム４８の第１ヒンジアーム４６に対する相対回動が制限されている。   The second hinge arm 48 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the first hinge arm 46 and extends substantially along the vehicle front-rear direction. Specifically, the second hinge arm 48 includes a side wall portion 48 </ b> A disposed substantially parallel to the first hinge arm 46. The front end of the side wall 48A is hinged to the front end of the first hinge arm 46 by a hinge pin 54 whose axial direction is the vehicle width direction. Thus, the second hinge arm 48 is configured to be rotatable relative to the first hinge arm 46 in the vehicle vertical direction with the hinge pin 54 as a rotation center. The second hinge arm 48 is coupled to the first hinge arm 46 by a shear pin 58. When the left actuator 60 described later is in an inoperative state, the second hinge arm 48 is relatively rotated with respect to the first hinge arm 46. Limited.

また、第２ヒンジアーム４８は頂壁部４８Ｂを備えている。頂壁部４８Ｂは、側壁部４８Ａの上端部から車幅方向内側へ折り曲げられて形成されると共に、フード１２の膨出部１８の下面に沿って略車両前後方向に延在されている。この頂壁部４８Ｂには、前述したウエルドナット２０と対向した位置において、図示しない取付孔が貫通形成されている。そして、ヒンジボルト２６が車両下側から当該取付孔及び膨出部１８の挿通孔１８Ｂ内へ挿入されてウエルドナット２０に螺合されることで、頂壁部４８Ｂが膨出部１８に締結（固定）されている。これにより、ヒンジベース４４とフード１２（の膨出部１８）とが、第２ヒンジアーム４８及び第１ヒンジアーム４６によって連結されている。   The second hinge arm 48 includes a top wall portion 48B. The top wall portion 48B is formed by being bent inward in the vehicle width direction from the upper end portion of the side wall portion 48A, and extends in the vehicle longitudinal direction along the lower surface of the bulging portion 18 of the hood 12. A mounting hole (not shown) is formed through the top wall 48B at a position facing the weld nut 20 described above. The hinge bolt 26 is inserted into the mounting hole and the insertion hole 18B of the bulging portion 18 from the lower side of the vehicle and screwed into the weld nut 20 so that the top wall portion 48B is fastened to the bulging portion 18 ( Fixed). As a result, the hinge base 44 and the hood 12 (the bulging portion 18 thereof) are connected by the second hinge arm 48 and the first hinge arm 46.

さらに、第２ヒンジアーム４８における側壁部４８Ａの後端部には、後述する左側アクチュエータ６０の上端部を連結するための上側連結軸５６が一体に設けられている。この上側連結軸５６は、略円柱状に形成されて、側壁部４８Ａから車幅方向内側へ突出されている。   Furthermore, an upper connection shaft 56 for connecting an upper end portion of a left actuator 60 described later is integrally provided at the rear end portion of the side wall portion 48A of the second hinge arm 48. The upper connecting shaft 56 is formed in a substantially cylindrical shape and protrudes inward in the vehicle width direction from the side wall portion 48A.

（左側アクチュエータ６０について）
左側アクチュエータ６０は、略円柱状に形成されると共に、第１ヒンジアーム４６の車幅方向内側に配置されている。そして、左側アクチュエータ６０は、アクチュエータ本体６２と、シリンダ６４と、を含んで構成されている。 (Left side actuator 60)
The left actuator 60 is formed in a substantially cylindrical shape and is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the first hinge arm 46. The left actuator 60 includes an actuator main body 62 and a cylinder 64.

アクチュエータ本体６２は車両上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。このアクチュエータ本体６２の下端部には、下端側連結部６２Ａが一体に形成されており、下端側連結部６２Ａは、車幅方向を軸方向とした略円筒形状に形成されている。そして、下端側連結部６２Ａ内に下側連結軸５２が挿入されて、アクチュエータ本体６２の下端部が第１ヒンジアーム４６に回動可能に連結されている。   The actuator body 62 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape opened to the upper side of the vehicle. A lower end side connecting portion 62A is formed integrally with the lower end portion of the actuator body 62, and the lower end side connecting portion 62A is formed in a substantially cylindrical shape with the vehicle width direction as an axial direction. The lower connecting shaft 52 is inserted into the lower end side connecting portion 62 </ b> A, and the lower end portion of the actuator body 62 is rotatably connected to the first hinge arm 46.

アクチュエータ本体６２の内部には、図示しないガス発生装置が収容されている。このガス発生装置は、後述するＥＣＵ９０と電気的に接続されており、ＥＣＵ９０の制御によってガス発生装置が作動するようになっている。そして、ガス発生装置が作動すると、ガス発生装置によって発生したガスがアクチュエータ本体６２内に供給されるようになっている。   A gas generator (not shown) is accommodated in the actuator body 62. The gas generator is electrically connected to an ECU 90 described later, and the gas generator is operated under the control of the ECU 90. When the gas generator is activated, the gas generated by the gas generator is supplied into the actuator body 62.

シリンダ６４は、車両下側へ開放された略有底円筒形状に形成されて、アクチュエータ本体６２と同軸上に配置されている。そして、アクチュエータ本体６２の上部がシリンダ６４内に挿入されている。なお、アクチュエータ本体６２の上端部とシリンダ６４との間には、図示しないＯリング等のシール材が設けられており、アクチュエータ本体６２とシリンダ６４との間がシール材によってシールされている。そして、ガス発生装置によって発生したガスがアクチュエータ本体６２内に供給されると、アクチュエータ本体６２内のガス圧によってシリンダ６４がアクチュエータ本体６２の軸方向に沿って上昇（移動）するようになっている。さらに、このときのシリンダ６４における移動距離が、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１とされている（図２（Ａ）参照）。   The cylinder 64 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape opened to the vehicle lower side, and is arranged coaxially with the actuator body 62. The upper part of the actuator body 62 is inserted into the cylinder 64. A sealing material such as an O-ring (not shown) is provided between the upper end portion of the actuator body 62 and the cylinder 64, and the space between the actuator body 62 and the cylinder 64 is sealed with the sealing material. When the gas generated by the gas generator is supplied into the actuator body 62, the cylinder 64 is raised (moved) along the axial direction of the actuator body 62 by the gas pressure in the actuator body 62. . Further, the moving distance in the cylinder 64 at this time is the operating stroke S1 of the left actuator 60 (see FIG. 2A).

また、シリンダ６４の上端部には、上端側連結部６４Ａが一体に設けられており、上端側連結部６４Ａは、車幅方向を軸方向にした略円筒形状に形成されている。そして、上端側連結部６４Ａ内に、第２ヒンジアーム４８の上側連結軸５６が挿入されて、シリンダ６４の上端部が第２ヒンジアーム４８に対して相対回動可能に連結されている。これにより、左側アクチュエータ６０が、第２ヒンジアーム４８と第１ヒンジアーム４６との間に架け渡されると共に、車両側面視で車両上側へ向かうに従い車両後側へ傾斜されている。そして、車両側面視において、車両前後方向に沿って延びる基準線Ｌと左側アクチュエータ６０の軸線との成す角度が、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１とされている。換言すると、シリンダ６４の作動方向（本実施の形態では、左側アクチュエータ６０の軸方向）と基準線Ｌとの成す角度が、配置角度Ａ１とされている。   Further, an upper end side connection portion 64A is integrally provided at the upper end portion of the cylinder 64, and the upper end side connection portion 64A is formed in a substantially cylindrical shape with the vehicle width direction as an axial direction. The upper connecting shaft 56 of the second hinge arm 48 is inserted into the upper end side connecting portion 64A, and the upper end portion of the cylinder 64 is connected to the second hinge arm 48 so as to be relatively rotatable. As a result, the left actuator 60 is spanned between the second hinge arm 48 and the first hinge arm 46, and is inclined toward the rear of the vehicle toward the upper side of the vehicle in a side view of the vehicle. The angle formed by the reference line L extending along the vehicle longitudinal direction and the axis of the left actuator 60 in the vehicle side view is the arrangement angle A1 of the left actuator 60. In other words, the angle formed between the operation direction of the cylinder 64 (in this embodiment, the axial direction of the left actuator 60) and the reference line L is the arrangement angle A1.

（右側ポップアップ機構部７０について）
図１（Ｂ）に示されるように、右側ポップアップ機構部７０は、車体とフード１２とを連結する「フードヒンジ」としての右側フードヒンジ７２と、歩行者等の衝突体との衝突時に作動する「第２アクチュエータ」としての右側アクチュエータ８０と、を含んで構成されている。 (Regarding the right side pop-up mechanism 70)
As shown in FIG. 1B, the right pop-up mechanism 70 operates when the right hood hinge 72 as a “hood hinge” that connects the vehicle body and the hood 12 and a collision object such as a pedestrian collide. And a right actuator 80 as a “second actuator”.

（右側フードヒンジ７２について）
右側フードヒンジ７２は、下側連結軸５２の配置位置を除いて、左側フードヒンジ４２と左右対称に構成されている。すなわち、右側フードヒンジ７２は、車体に固定されたヒンジベース７４と、ヒンジベース７４にヒンジピン５０によって回動可能に連結された第１ヒンジアーム７６と、第１ヒンジアーム７６にヒンジピン５４によって回動可能に連結された第２ヒンジアーム７８と、を含んで構成されている。また、第２ヒンジアーム７８は、ヒンジボルト２６によってフード１２の膨出部１８に締結固定されると共に、シェアピン５８によって第１ヒンジアーム７６に結合されている。そして、第１ヒンジアーム７６に設けられた下側連結軸５２が、左側フードヒンジ４２に設けられた下側連結軸５２に対して車両上側且つ車両前側に配置されている。 (About the right hood hinge 72)
The right hood hinge 72 is configured to be bilaterally symmetrical to the left hood hinge 42 except for the position where the lower connecting shaft 52 is disposed. That is, the right hood hinge 72 includes a hinge base 74 fixed to the vehicle body, a first hinge arm 76 that is rotatably connected to the hinge base 74 by the hinge pin 50, and a hinge pin 54 that rotates to the first hinge arm 76. And a second hinge arm 78 that can be connected. Further, the second hinge arm 78 is fastened and fixed to the bulging portion 18 of the hood 12 by the hinge bolt 26 and is coupled to the first hinge arm 76 by the shear pin 58. The lower connecting shaft 52 provided on the first hinge arm 76 is disposed on the vehicle upper side and the vehicle front side with respect to the lower connecting shaft 52 provided on the left hood hinge 42.

また、右側アクチュエータ８０は、左側アクチュエータ６０と同一のアクチュエータとして構成されている。なお、便宜上以下の説明では、右側アクチュエータ８０を構成する部材には、左側アクチュエータ６０を構成する部材と異なる符合を付している。すなわち、右側アクチュエータ８０は、アクチュエータ本体８２とシリンダ８４とを含んで構成されており、アクチュエータ本体８２内にガス発生装置が設けられている。また、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２（右側アクチュエータ８０におけるシリンダ８４の移動距離）が、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１と同じ長さに設定されている（図２（Ｂ）参照）。さらに、右側アクチュエータ８０の持上力Ｆ（図１（Ｂ）参照）と、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆ（図１（Ａ）参照）とが同じ荷重に設定されている。   The right actuator 80 is configured as the same actuator as the left actuator 60. In the following description, for convenience, members constituting the right actuator 80 are given different symbols from those constituting the left actuator 60. That is, the right actuator 80 includes an actuator body 82 and a cylinder 84, and a gas generator is provided in the actuator body 82. Further, the operating stroke S2 of the right actuator 80 (the moving distance of the cylinder 84 in the right actuator 80) is set to the same length as the operating stroke S1 of the left actuator 60 (see FIG. 2B). Further, the lifting force F of the right actuator 80 (see FIG. 1B) and the lifting force F of the left actuator 60 (see FIG. 1A) are set to the same load.

そして、右側アクチュエータ８０の上端側連結部８４Ａが、右側フードヒンジ７２の上側連結軸５６に回動可能に連結されており、右側アクチュエータ８０の下端側連結部８２Ａが右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２に回動可能に連結されている。これにより、車両用ポップアップフード装置３０では、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２が左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１に比べて小さくなるように設定されている。つまり、右側アクチュエータ８０が左側アクチュエータ６０に比べて水平方向に傾いている。   The upper end side connecting portion 84A of the right actuator 80 is rotatably connected to the upper connecting shaft 56 of the right hood hinge 72, and the lower end side connecting portion 82A of the right actuator 80 is connected to the lower side connection of the right hood hinge 72. The shaft 52 is rotatably connected. Thereby, in the vehicle pop-up hood device 30, the arrangement angle A <b> 2 of the right actuator 80 is set to be smaller than the arrangement angle A <b> 1 of the left actuator 60. That is, the right actuator 80 is inclined in the horizontal direction compared to the left actuator 60.

さらに、車両用ポップアップフード装置３０では、上述したように、右側アクチュエータ８０の下端部が、左側アクチュエータ６０の下端部よりも車両上側に配置されているため、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１よりも車両上側になるように設定されている（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）。   Further, in the vehicle pop-up hood device 30, as described above, since the lower end portion of the right actuator 80 is disposed on the vehicle upper side than the lower end portion of the left actuator 60, the lifting position of the hood 12 by the right actuator 80. H2 is set to be on the upper side of the vehicle with respect to the lifting position H1 of the hood 12 by the left actuator 60 (see FIGS. 2A and 2B).

なお、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２は、本来的にはフード１２を車体に開閉可能に支持するためのヒンジ部品とされている。つまり、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０の非作動状態では、第２ヒンジアーム４８（７８）の第１ヒンジアーム４６（７６）に対する相対回動がシェアピン５８によって制限されており、フード１２がエンジンルームＥＲを開閉する場合には、第１ヒンジアーム４６，７６がヒンジピン５０を回動中心にして回動するようになっている。   The left hood hinge 42 and the right hood hinge 72 are essentially hinge parts for supporting the hood 12 so that it can be opened and closed on the vehicle body. That is, when the left actuator 60 and the right actuator 80 are not operated, the relative rotation of the second hinge arm 48 (78) with respect to the first hinge arm 46 (76) is restricted by the shear pin 58, and the hood 12 is in the engine room. When opening and closing the ER, the first hinge arms 46 and 76 rotate about the hinge pin 50 as a rotation center.

（ＥＣＵ９０について）
図３に示されるように、ＥＣＵ９０は、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０の作動制御を行うためのものである。このＥＣＵ９０には、前述した左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０が電気的に接続されると共に、衝突検知センサ９２及び衝突予知センサ（図示省略）が電気的に接続されている。 (About ECU90)
As shown in FIG. 3, the ECU 90 is for performing operation control of the left actuator 60 and the right actuator 80. The ECU 90 is electrically connected to the left actuator 60 and the right actuator 80 described above, and is also electrically connected to a collision detection sensor 92 and a collision prediction sensor (not shown).

この衝突検知センサ９２は、車両１０の前端部に配置されたフロントバンパ２８のバンパリインフォースメント（図示省略）の前面に沿って配設されている。この衝突検知センサ９２は、車両幅方向を長手方向とした略長尺状の圧力チューブ９２Ａと、圧力チューブ９２Ａ内の圧力変化に応じた信号をＥＣＵ９０へ出力する圧力センサ９２Ｂと、を含んで構成されている。そして、歩行者等の衝突体がフロントバンパ２８に衝突したときには、圧力チューブ９２Ａが押し潰されることで圧力チューブ９２Ａ内の圧力が変化して、圧力チューブ９２Ａ内の圧力変化に応じた信号がＥＣＵ９０に出力されるようになっている。なお、衝突検知センサ９２を、圧力チャンバや光ファイバを用いた構成としてもよい。   The collision detection sensor 92 is disposed along the front surface of the bumper reinforcement (not shown) of the front bumper 28 disposed at the front end portion of the vehicle 10. The collision detection sensor 92 includes a substantially long pressure tube 92A whose longitudinal direction is the vehicle width direction, and a pressure sensor 92B that outputs a signal corresponding to a pressure change in the pressure tube 92A to the ECU 90. Has been. When a collision object such as a pedestrian collides with the front bumper 28, the pressure tube 92A is crushed to change the pressure in the pressure tube 92A, and a signal corresponding to the pressure change in the pressure tube 92A is sent to the ECU 90. Is output. The collision detection sensor 92 may be configured using a pressure chamber or an optical fiber.

また、衝突予知センサとしては、ウインドシールドガラスの上部における車幅方向中央付近に設けられたステレオカメラや、車両のフロントグリルの車両後側に設けられたミリ波レーダ等によって構成されて、衝突体までの距離や車両１０と衝突体との相対速度等を測定するようになっている。   The collision prediction sensor includes a stereo camera provided near the center in the vehicle width direction above the windshield glass, a millimeter wave radar provided on the vehicle rear side of the vehicle front grill, and the like. And the relative speed between the vehicle 10 and the collision object are measured.

そして、ＥＣＵ９０が、前述した圧力センサ９２Ｂの出力信号に基づいて衝突荷重を算出すると共に、衝突予知センサの出力信号に基づいて衝突速度を算出するようになっている。さらに、ＥＣＵ９０は、算出された衝突荷重及び衝突速度から衝突体の有効質量を求めると共に、有効質量が閾値を超えるか否かを判断して、車両１０への衝突体が歩行者であるのか歩行者以外（例えば、ロードサイドマーカーやポストコーン等の路上障害物）であるのかを判定するようになっている。そして、車両１０への衝突体が歩行者であるとＥＣＵ９０が判定したときには、ＥＣＵ９０によって左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を同時に作動させるように構成されている。   The ECU 90 calculates the collision load based on the output signal of the pressure sensor 92B described above, and calculates the collision speed based on the output signal of the collision prediction sensor. Further, the ECU 90 calculates the effective mass of the collision object from the calculated collision load and collision speed, determines whether the effective mass exceeds a threshold value, and walks whether the collision object to the vehicle 10 is a pedestrian. It is determined whether it is a person other than a person (for example, a roadside marker or a road obstacle such as a post cone). And when ECU90 determines that the collision body to the vehicle 10 is a pedestrian, it is comprised so that the left actuator 60 and the right actuator 80 may be operated simultaneously by ECU90.

次に第１の実施の形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the first embodiment will be described.

車両用ポップアップフード装置３０が非作動状態のときには、フード１２が閉止位置に配置されて、フード１２によってエンジンルームＥＲが閉じられている（図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるフード１２参照）。この状態から、歩行者等の衝突体と車両１０が前面衝突すると、衝突体と前面衝突したことが衝突検知センサ９２によって検知され、衝突検知センサ９２からＥＣＵ９０に信号が出力される。このとき、ＥＣＵ９０は、衝突検知センサ９２及び衝突予知センサから、車両１０への衝突体が歩行者であるのか歩行者以外（例えば、ロードサイドマーカーやポストコーン等の路上障害物）であるのかを判定する。そして、車両１０への衝突体が歩行者であるとＥＣＵ９０が判定すると、ＥＣＵ９０によって車両用ポップアップフード装置３０が作動する。   When the vehicle pop-up hood device 30 is in the non-operating state, the hood 12 is disposed at the closed position, and the engine room ER is closed by the hood 12 (see the hood 12 shown in FIGS. 1A and 1B). ). From this state, when a collision object such as a pedestrian collides with the vehicle 10 in front, the collision detection sensor 92 detects that the collision object collided with the front, and a signal is output from the collision detection sensor 92 to the ECU 90. At this time, the ECU 90 determines from the collision detection sensor 92 and the collision prediction sensor whether the collision object to the vehicle 10 is a pedestrian or a non-pedestrian (for example, a roadside marker or a road obstacle such as a post cone). To do. And if ECU90 determines that the collision body to the vehicle 10 is a pedestrian, the vehicle pop-up hood apparatus 30 will act | operate by ECU90.

車両用ポップアップフード装置３０の作動では、ＥＣＵ９０の制御によって左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０のガス発生装置が作動して、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０のアクチュエータ本体６２，８２内にガスが供給される。アクチュエータ本体６２，８２内にガスが供給されると、アクチュエータ本体６２，８２内のガス圧によってシリンダ６４，８４が押圧されて、シリンダ６４，８４がアクチュエータ本体６２，８２の軸方向に沿って車両上側へ軸方向移動（上昇）する。シリンダ６４（８４）が車両上側へ向けて軸方向移動すると、シリンダ６４（８４）が第２ヒンジアーム４８（７８）の後端部を車両上側へ持上げて、フード１２の後端部が持上げられる（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）。このときには、シェアピン５８が破断して、第２ヒンジアーム４８（７８）が第１ヒンジアーム４６（７６）に対して車両上側へ相対回動されると共に、第１ヒンジアーム４６（７６）がヒンジベース４４（７４）に対して車両上側へ相対回動される。   In the operation of the vehicle pop-up hood device 30, the gas generators of the left actuator 60 and the right actuator 80 are operated by the control of the ECU 90, and gas is supplied into the actuator bodies 62 and 82 of the left actuator 60 and the right actuator 80. . When gas is supplied into the actuator bodies 62 and 82, the cylinders 64 and 84 are pressed by the gas pressure in the actuator bodies 62 and 82, and the cylinders 64 and 84 are moved along the axial direction of the actuator bodies 62 and 82. Move axially upward (up). When the cylinder 64 (84) moves in the axial direction toward the upper side of the vehicle, the cylinder 64 (84) lifts the rear end of the second hinge arm 48 (78) to the upper side of the vehicle, and the rear end of the hood 12 is lifted. (See FIGS. 2A and 2B). At this time, the shear pin 58 is broken, the second hinge arm 48 (78) is rotated relative to the first hinge arm 46 (76) toward the vehicle upper side, and the first hinge arm 46 (76) is hinged. The base 44 (74) is rotated relative to the vehicle upper side.

ここで、車両側面視での左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２とが、異なる角度に設定されている。具体的には、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１が右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２に比べて大きく設定されている。このため、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆにおける車両上側への分力が、右側アクチュエータ８０の持上力Ｆにおける車両上側への分力に比べて大きくなる。   Here, the arrangement angle A1 of the left actuator 60 and the arrangement angle A2 of the right actuator 80 in the vehicle side view are set to different angles. Specifically, the arrangement angle A1 of the left actuator 60 is set larger than the arrangement angle A2 of the right actuator 80. For this reason, the component force to the vehicle upper side of the lifting force F of the left actuator 60 is larger than the component force to the vehicle upper side of the lifting force F of the right actuator 80.

これにより、車両用ポップアップフード装置３０が作動したときには、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時よりも遅れる。したがって、左側アクチュエータ６０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第２の振動の位相と、がずれるため、第１の振動と第２の振動とが互いに相殺するように作用する。その結果、車両用ポップアップフード装置３０によってフード１２を持上げたときのフード１２に生じる振動を抑制できる。   Thus, when the vehicle pop-up hood device 30 is activated, the completion of lifting of the hood 12 by the right actuator 80 is delayed from the completion of lifting of the hood 12 by the left actuator 60. Therefore, the phase of the first vibration generated in the hood 12 when the left actuator 60 lifts the hood 12 is shifted from the phase of the second vibration generated in the hood 12 when the right actuator 80 lifts the hood 12. For this reason, the first vibration and the second vibration act so as to cancel each other. As a result, vibration generated in the hood 12 when the hood 12 is lifted by the vehicle pop-up hood device 30 can be suppressed.

また、車両用ポップアップフード装置３０では、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とが同一のアクチュエータとして構成されている。このため、左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０に用いられるアクチュエータを共通化することができる。これにより、アクチュエータを組付けるときの誤組付を回避することができる。したがって、アクチュエータを組付けるときの作業性の低下を抑制することができる。   Further, in the vehicle pop-up hood device 30, the left actuator 60 and the right actuator 80 are configured as the same actuator. For this reason, the actuator used for the left popup mechanism 40 and the right popup mechanism 70 can be shared. Thereby, the incorrect assembly | attachment at the time of assembling an actuator can be avoided. Therefore, it is possible to suppress a decrease in workability when the actuator is assembled.

さらに、左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０に用いられるアクチュエータを共通化することで、車両用ポップアップフード装置３０においてアクチュエータの種類が増加すること抑制することができる。その結果、車両用ポップアップフード装置３０のコストアップを抑制することができる。   Furthermore, by sharing the actuators used for the left pop-up mechanism 40 and the right pop-up mechanism 70, the types of actuators in the vehicle pop-up hood device 30 can be suppressed from increasing. As a result, the cost increase of the vehicle pop-up hood device 30 can be suppressed.

また、車両用ポップアップフード装置３０では、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１よりも車両上側に設定されている。このため、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時と、の差を一層大きくすることができる。これにより、フード１２の持上時にフード１２に生じる振動を効果的に抑制できる。   In the vehicle pop-up hood device 30, the lifting position H <b> 2 of the hood 12 by the right actuator 80 is set on the vehicle upper side than the lifting position H <b> 1 of the hood 12 by the left actuator 60. For this reason, the difference between when the lifting of the hood 12 by the left actuator 60 is completed and when the lifting of the hood 12 by the right actuator 80 is completed can be further increased. Thereby, the vibration which arises in the hood 12 at the time of lifting of the hood 12 can be suppressed effectively.

さらに、車両用ポップアップフード装置３０では、左側フードヒンジ４２の下側連結軸５２の位置と、右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２の位置と、を異なる位置に設定することで、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２とを異なる角度に設定できる。このため、左側フードヒンジ４２のヒンジベース４４、第１ヒンジアーム４６、第２ヒンジアーム４８の外形形状と、右側フードヒンジ７２のヒンジベース７４、第１ヒンジアーム７６、第２ヒンジアーム７８の外形形状と、を左右対称に構成できる。これにより、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２の車両１０に対する設置スペースを左右で共通化することができ、設計効率を高くすることができる。   Further, in the vehicle pop-up hood device 30, the left actuator 60 is set by setting the position of the lower connecting shaft 52 of the left hood hinge 42 and the position of the lower connecting shaft 52 of the right hood hinge 72 at different positions. The arrangement angle A1 and the arrangement angle A2 of the right actuator 80 can be set to different angles. Therefore, the outer shape of the hinge base 44, the first hinge arm 46, and the second hinge arm 48 of the left hood hinge 42, and the outer shape of the hinge base 74, the first hinge arm 76, and the second hinge arm 78 of the right hood hinge 72. The shape can be configured symmetrically. Thereby, the installation space with respect to the vehicle 10 of the left side hood hinge 42 and the right side hood hinge 72 can be made common in right and left, and design efficiency can be made high.

なお、第１の実施の形態において、左側ポップアップ機構部４０と右側ポップアップ機構部７０とが、左右逆になるように構成してもよい。すなわち、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２を左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１に比べて大きく設定して、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１を右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２よりも車両上側に設定してもよい。   In the first embodiment, the left pop-up mechanism 40 and the right pop-up mechanism 70 may be configured so as to be reversed right and left. That is, the arrangement angle A2 of the right actuator 80 is set larger than the arrangement angle A1 of the left actuator 60, and the lifting position H1 of the hood 12 by the left actuator 60 is set higher than the lifting position H2 of the hood 12 by the right actuator 80. It may be set on the upper side of the vehicle.

（第２の実施の形態）
以下、図４及び図５を用いて第２の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置１００について説明する。この第２の実施の形態における車両用ポップアップフード装置１００は、以下に示す点を除いて第１の実施の形態と同様に構成されている。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the vehicle pop-up hood apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The vehicle pop-up hood apparatus 100 in the second embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except for the following points.

すなわち、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第２の実施の形態では、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２とが、同じ角度に設定されている。また、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さが、右側アクチュエータ８０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１（図５（Ａ）参照）が右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２（図５（Ｂ）参照）に比して短く設定されている。   That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, in the second embodiment, the arrangement angle A1 of the left actuator 60 and the arrangement angle A2 of the right actuator 80 are set to the same angle. . Further, the length of the left actuator 60 in the longitudinal direction is set shorter than the length of the right actuator 80 in the longitudinal direction, and the operation stroke S1 (see FIG. 5A) of the left actuator 60 is set to the right actuator. It is set shorter than 80 operating strokes S2 (see FIG. 5B).

具体的には、左側フードヒンジ４２の上側連結軸５６と、右側フードヒンジ７２の上側連結軸５６とが、第１の実施の形態と同様に左右対称の位置に配置されている。一方、左側フードヒンジ４２の下側連結軸５２が、車両側面視で右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２に対して車両上側かつ車両後側に配置されている。   Specifically, the upper connecting shaft 56 of the left hood hinge 42 and the upper connecting shaft 56 of the right hood hinge 72 are disposed at symmetrical positions as in the first embodiment. On the other hand, the lower connection shaft 52 of the left hood hinge 42 is disposed on the vehicle upper side and the vehicle rear side with respect to the lower connection shaft 52 of the right hood hinge 72 in a vehicle side view.

また、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１の実施の形態と同様に、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１よりも車両上側に設定されている。さらに、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆと右側アクチュエータ８０の持上力Ｆとは、第１の実施の形態と同様に同じ荷重に設定されている。   Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, as in the first embodiment, the lifting position H2 of the hood 12 by the right actuator 80 is the lifting position of the hood 12 by the left actuator 60. It is set on the vehicle upper side than H1. Further, the lifting force F of the left actuator 60 and the lifting force F of the right actuator 80 are set to the same load as in the first embodiment.

そして、車両用ポップアップフード装置３０が作動したときには、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２が左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１に比して長く設定されているため、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時よりも遅くなる。これにより、左側アクチュエータ６０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第２の振動の位相と、がずれるため、第１の振動と第２の振動とが互いに相殺するように作用する。したがって、第２の実施の形態においても、車両用ポップアップフード装置１００によってフード１２を持上げたときのフード１２に生じる振動を抑制できる。   When the pop-up hood device 30 for the vehicle is operated, the operation stroke S2 of the right actuator 80 is set longer than the operation stroke S1 of the left actuator 60. Therefore, when the lifting of the hood 12 by the right actuator 80 is completed. However, it becomes later than when the lifting of the hood 12 by the left actuator 60 is completed. Accordingly, the phase of the first vibration generated in the hood 12 when the left actuator 60 lifts the hood 12 and the phase of the second vibration generated in the hood 12 when the right actuator 80 lifts the hood 12 are obtained. Therefore, the first vibration and the second vibration act so as to cancel each other. Therefore, also in 2nd Embodiment, the vibration which arises in the hood 12 when the hood 12 is lifted by the vehicle pop-up hood apparatus 100 can be suppressed.

さらに、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さが右側アクチュエータ８０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１が右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２に比して短く設定されている。これにより、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とでは、長手方向の長さが異なるため、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とを容易に区別することができる。さらに、左側フードヒンジ４２における上側連結軸５６と下側連結軸５２との間のピッチ間距離と、右側フードヒンジ７２における上側連結軸５６と下側連結軸５２との間のピッチ間距離とが異なるため、左側アクチュエータ６０（右側アクチュエータ８０）を右側フードヒンジ７２（左側フードヒンジ４２）に組付けることができない。これにより、左側アクチュエータ６０（右側アクチュエータ８０）を左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）に組付けるときの誤組付を防止できる。以上により、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。   Further, the length in the longitudinal direction of the left actuator 60 is set shorter than the length in the longitudinal direction of the right actuator 80, and the operation stroke S 1 of the left actuator 60 is compared with the operation stroke S 2 of the right actuator 80. It is set short. Thereby, since the left actuator 60 and the right actuator 80 have different lengths in the longitudinal direction, the left actuator 60 and the right actuator 80 can be easily distinguished. Further, the pitch distance between the upper connecting shaft 56 and the lower connecting shaft 52 in the left hood hinge 42 and the pitch distance between the upper connecting shaft 56 and the lower connecting shaft 52 in the right hood hinge 72 are as follows. Due to the difference, the left actuator 60 (right actuator 80) cannot be assembled to the right hood hinge 72 (left hood hinge 42). This prevents erroneous assembly when the left actuator 60 (right actuator 80) is assembled to the left hood hinge 42 (right hood hinge 72). As described above, also in the second embodiment, the same operations and effects as those in the first embodiment can be achieved.

なお、第２の実施の形態において、左側ポップアップ機構部４０と右側ポップアップ機構部７０とが、左右逆になるように構成してもよい。すなわち、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２を左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１に比して短く設定して、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１を右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２よりも車両上側に設定してもよい。   In the second embodiment, the left pop-up mechanism unit 40 and the right pop-up mechanism unit 70 may be configured to be reversed left and right. That is, the operating stroke S2 of the right actuator 80 is set shorter than the operating stroke S1 of the left actuator 60, and the lifting position H1 of the hood 12 by the left actuator 60 is set higher than the lifting position H2 of the hood 12 by the right actuator 80. May also be set on the upper side of the vehicle.

（第３の実施の形態）
以下、図６及び図７を用いて第３の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置１１０について説明する。この第３の実施の形態における車両用ポップアップフード装置１１０は、以下に示す点を除いて第１の実施の形態と同様に構成されている。 (Third embodiment)
Hereinafter, the vehicle pop-up hood apparatus 110 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The vehicle pop-up hood device 110 in the third embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except for the following points.

すなわち、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第３の実施の形態では、右側アクチュエータ８０の長手方向の長さが、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２（図７（Ｂ）参照）が左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１（図７（Ａ）参照）に比して短く設定されている。   That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, in the third embodiment, the length of the right actuator 80 in the longitudinal direction is shorter than the length of the left actuator 60 in the longitudinal direction. The operating stroke S2 of the right actuator 80 (see FIG. 7B) is set shorter than the operating stroke S1 of the left actuator 60 (see FIG. 7A).

具体的には、左側フードヒンジ４２の上側連結軸５６と、右側フードヒンジ７２の上側連結軸５６とは、第１の実施の形態と同様に左右対称の位置に配置されている。一方、右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２が、左側フードヒンジ４２の下側連結軸５２に対して車両上側に配置されている。さらに、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第３の実施の形態では、右側アクチュエータ８０によるフード１２の後端部の持上位置Ｈ２と、左側アクチュエータ６０によるフード１２の後端部の持上位置Ｈ１とが、車両上下方向において同じ位置になるように設定されている。   Specifically, the upper connection shaft 56 of the left hood hinge 42 and the upper connection shaft 56 of the right hood hinge 72 are arranged at symmetrical positions as in the first embodiment. On the other hand, the lower connecting shaft 52 of the right hood hinge 72 is disposed on the vehicle upper side with respect to the lower connecting shaft 52 of the left hood hinge 42. Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, in the third embodiment, the lifting position H2 of the rear end of the hood 12 by the right actuator 80 and the rear position of the hood 12 by the left actuator 60 are shown. The lifting position H1 of the end is set to be the same position in the vehicle vertical direction.

なお、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１は、第１の実施の形態と同様に、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２と比べて大きく設定されている（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。また、第１の実施の形態と同様に、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆと右側アクチュエータ８０の持上力Ｆとは同じ荷重に設定されている。   The arrangement angle A1 of the left actuator 60 is set larger than the arrangement angle A2 of the right actuator 80, as in the first embodiment (see FIGS. 6A and 6B). Similarly to the first embodiment, the lifting force F of the left actuator 60 and the lifting force F of the right actuator 80 are set to the same load.

そして、第３の実施の形態においても、車両用ポップアップフード装置１１０の作動時では、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆにおける車両上側への分力が、右側アクチュエータ８０の持上力Ｆにおける車両上側への分力に比べて大きくなる。このため、車両用ポップアップフード装置１１０が作動したときに、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時よりも遅くなるようにすることができる。これにより、左側アクチュエータ６０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第２の振動の位相と、がずれるため、第１の振動と第２の振動とが互いに相殺するように作用する。したがって、第３の実施の形態においても、車両用ポップアップフード装置１１０によってフード１２を持上げたときのフード１２に生じる振動を抑制できる。   Also in the third embodiment, when the vehicle pop-up hood device 110 is operated, the component of the lifting force F of the left actuator 60 toward the vehicle upper side is the vehicle upper side of the lifting force F of the right actuator 80. It becomes larger than the component force. For this reason, when the vehicle pop-up hood device 110 is activated, the completion of lifting of the hood 12 by the right actuator 80 can be delayed from the completion of lifting of the hood 12 by the left actuator 60. Accordingly, the phase of the first vibration generated in the hood 12 when the left actuator 60 lifts the hood 12 and the phase of the second vibration generated in the hood 12 when the right actuator 80 lifts the hood 12 are obtained. Therefore, the first vibration and the second vibration act so as to cancel each other. Therefore, also in the third embodiment, vibration generated in the hood 12 when the hood 12 is lifted by the vehicle pop-up hood device 110 can be suppressed.

また、第３の実施の形態では、右側アクチュエータ８０の長手方向の長さが、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２が左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１に比して短く設定されている。このため、第２の実施の形態と同様に、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とを容易に区別することができ、左側アクチュエータ６０（右側アクチュエータ８０）を左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）に組付けるときの誤組付を防止できる。   In the third embodiment, the length of the right actuator 80 in the longitudinal direction is set shorter than the length of the left actuator 60 in the longitudinal direction, and the operation stroke S2 of the right actuator 80 is set to the left actuator. It is set shorter than 60 operating strokes S1. Therefore, as in the second embodiment, the left actuator 60 and the right actuator 80 can be easily distinguished, and the left actuator 60 (right actuator 80) is replaced with the left hood hinge 42 (right hood hinge 72). Incorrect assembly during assembly can be prevented.

さらに、第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２とが車両上下方向において同じ位置になるように設定されている。このため、例えば、フード１２上に倒れ込んだ歩行者の頭部に対するフード１２の上下方向位置を車幅方向において揃えることができる。また、例えば、フード１２の後端部の車両下側に歩行者保護エアバッグを搭載する車両に対して、当該歩行者保護エアバッグの展開スペースを有効に確保することができる。   Furthermore, in the third embodiment, the lifting position H1 of the hood 12 by the left actuator 60 and the lifting position H2 of the hood 12 by the right actuator 80 are set to be the same position in the vehicle vertical direction. . Therefore, for example, the vertical position of the hood 12 with respect to the head of the pedestrian who has fallen on the hood 12 can be aligned in the vehicle width direction. For example, the deployment space of the pedestrian protection airbag can be effectively secured for a vehicle in which the pedestrian protection airbag is mounted on the vehicle lower side of the rear end portion of the hood 12.

なお、第３の実施の形態において、左側ポップアップ機構部４０と右側ポップアップ機構部７０とが、左右逆になるように構成してもよい。すなわち、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１を右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２に比して短く設定すると共に、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２を左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と比べて大きく設定してもよい。   In the third embodiment, the left pop-up mechanism unit 40 and the right pop-up mechanism unit 70 may be configured to be reversed left and right. That is, the operation stroke S1 of the left actuator 60 may be set shorter than the operation stroke S2 of the right actuator 80, and the arrangement angle A2 of the right actuator 80 may be set larger than the arrangement angle A1 of the left actuator 60. .

また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とが、ＥＣＵ９０によって同時に作動するように設定されている。これに代えて、左側アクチュエータ６０の作動開始時と右側アクチュエータ８０の作動開始時とを、ずらすように設定してもよい。例えば、第１の実施の形態を用いて説明すると、左側アクチュエータ６０の作動開始後に、右側アクチュエータ８０を作動させるように設定してもよい。これにより、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時と、の差をより一層大きくすることができる。また、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０の作動タイミングを適宜調整することで、左側アクチュエータ６０の作動によってフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０の作動によってフード１２に生じる第２の振動の位相と、のずれを適宜調整することができる。これにより、フード１２に生じる振動に対する抑制効果を一層高くすることができる。   In the first to third embodiments, the left actuator 60 and the right actuator 80 are set to operate simultaneously by the ECU 90. Instead of this, the operation start time of the left actuator 60 and the operation start time of the right actuator 80 may be set to be shifted. For example, using the first embodiment, the right actuator 80 may be set to operate after the left actuator 60 starts operating. Thereby, the difference between when the lifting of the hood 12 by the left actuator 60 is completed and when the lifting of the hood 12 by the right actuator 80 is completed can be further increased. Further, by appropriately adjusting the operation timing of the left actuator 60 and the right actuator 80, the phase of the first vibration generated in the hood 12 by the operation of the left actuator 60 and the second phase generated in the hood 12 by the operation of the right actuator 80. The deviation from the phase of the vibration can be adjusted as appropriate. Thereby, the suppression effect with respect to the vibration which arises in the hood 12 can be made still higher.

また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）が、ヒンジベース４４（７４）、第１ヒンジアーム４６（７６）、及び第２ヒンジアーム４８（７８）によって構成されているが、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２の構成はこれに限らない。例えば、左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）の第１ヒンジアーム４６（７６）を省略して、第２ヒンジアーム４８（７８）をヒンジベース４４（７４）に回動可能に連結してもよい。この場合には、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を車体に固定して、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０によってフード１２又は第２ヒンジアーム４８，７８を持上げるように構成してもよい。   In the first to third embodiments, the left hood hinge 42 (right hood hinge 72) includes the hinge base 44 (74), the first hinge arm 46 (76), and the second hinge arm. 48 (78), the configuration of the left hood hinge 42 and the right hood hinge 72 is not limited to this. For example, the first hinge arm 46 (76) of the left hood hinge 42 (right hood hinge 72) may be omitted and the second hinge arm 48 (78) may be pivotally connected to the hinge base 44 (74). Good. In this case, the left actuator 60 and the right actuator 80 may be fixed to the vehicle body, and the hood 12 or the second hinge arms 48 and 78 may be lifted by the left actuator 60 and the right actuator 80.

また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２を構成するヒンジベース、第１ヒンジアーム、第２ヒンジアームの外形形状が左右対称に構成されているが、これらヒンジベース、第１ヒンジアーム、第２ヒンジアームの外形形状を左右非対称に構成してもよい。例えば、第２ヒンジアームのアーム比が左右で異なるように、第２ヒンジアームを左右非対称に構成してもよい。これにより、第２ヒンジアームにおけるヒンジピン５４と上側連結軸５６とのピッチ間距離が左右で異なるため、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２と、の差を左右の第２ヒンジアームによっても調整できる。   In the first to third embodiments, the outer shapes of the hinge base, the first hinge arm, and the second hinge arm constituting the left hood hinge 42 and the right hood hinge 72 are symmetrically configured. However, the outer shapes of the hinge base, the first hinge arm, and the second hinge arm may be asymmetrical. For example, the second hinge arm may be asymmetrical so that the arm ratio of the second hinge arm is different on the left and right. Accordingly, since the distance between the pitches of the hinge pin 54 and the upper connecting shaft 56 in the second hinge arm is different between the left and right, the lifting position H1 of the hood 12 by the left actuator 60 and the lifting position H2 of the hood 12 by the right actuator 80 Can be adjusted by the left and right second hinge arms.

また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０が、アクチュエータ本体と、シリンダと、を含んで構成されている。これに代えて、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を、アクチュエータ本体と、アクチュエータ本体内に収容されたピストンロッドと、によって構成してもよい。   In the first to third embodiments, the left actuator 60 and the right actuator 80 are configured to include an actuator body and a cylinder. Instead, the left actuator 60 and the right actuator 80 may be constituted by an actuator body and a piston rod accommodated in the actuator body.

また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０がフード１２の後端部を持上げる車両用ポップアップフード装置に適用されている。これに代えて、フード１２の前端部を持上げる車両用ポップアップフード装置に左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を適用してもよい。例えば、フード１２の前端部における車両左側端部の車両下側に左側アクチュエータ６０を配置すると共に、フード１２の前端部における車両右側端部の車両下側に右側アクチュエータ８０を配置してもよい。この場合には、車両用ポップアップフード装置が作動することで、フード１２の前端部が車両上側へ持上可能な状態にされる。   In the first to third embodiments, the left actuator 60 and the right actuator 80 are applied to a vehicle pop-up hood device that lifts the rear end of the hood 12. Instead, the left actuator 60 and the right actuator 80 may be applied to a vehicle pop-up hood device that lifts the front end of the hood 12. For example, the left actuator 60 may be arranged on the vehicle lower side of the vehicle left end portion at the front end portion of the hood 12, and the right actuator 80 may be arranged on the vehicle lower side of the vehicle right end portion of the front end portion of the hood 12. In this case, the vehicle pop-up hood device is actuated so that the front end of the hood 12 can be lifted upward.

１２ フード
３０ 車両用ポップアップフード装置
４２ 左側フードヒンジ（フードヒンジ）
４４ ヒンジベース
４６ 第１ヒンジアーム
４８ 第２ヒンジアーム
６０ 左側アクチュエータ（第１アクチュエータ）
７２ 右側フードヒンジ（フードヒンジ）
７４ ヒンジベース
７６ 第１ヒンジアーム
７８ 第２ヒンジアーム
８０ 右側アクチュエータ（第２アクチュエータ）
１００ 車両用ポップアップフード装置
１１０ 車両用ポップアップフード装置
Ａ１ 配置角度（第１アクチュエータの配置角度）
Ａ２ 配置角度（第２アクチュエータの配置角度）
Ｓ１ 作動ストローク（第１アクチュエータの作動ストローク）
Ｓ２ 作動ストローク（第２アクチュエータの作動ストローク） 12 Hood 30 Pop-up hood device for vehicle 42 Left side hood hinge (hood hinge)
44 Hinge base 46 First hinge arm 48 Second hinge arm 60 Left actuator (first actuator)
72 Right hood hinge (hood hinge)
74 Hinge base 76 First hinge arm 78 Second hinge arm 80 Right actuator (second actuator)
100 Vehicle Pop-up Hood Device 110 Vehicle Pop-up Hood Device A1 Arrangement Angle (Arrangement Angle of First Actuator)
A2 Arrangement angle (Arrangement angle of the second actuator)
S1 Operating stroke (Operating stroke of the first actuator)
S2 Operating stroke (Operating stroke of the second actuator)

Claims (5)

作動することでフードの車幅方向一方側端部を持上げる第１アクチュエータと、
車幅方向に前記第１アクチュエータと並んで配置され、作動することで前記フードの車幅方向他方側端部を持上げると共に、車両側面視での配置角度又は作動ストロークの少なくとも一方が前記第１アクチュエータとは異なる設定値に設定された第２アクチュエータと、
を備えた車両用ポップアップフード装置。 A first actuator that lifts one end of the hood in the vehicle width direction by operating;
Arranged and actuated alongside the first actuator in the vehicle width direction raises the other side end of the hood in the vehicle width direction, and at least one of the arrangement angle or the operation stroke in a vehicle side view is the first. A second actuator set to a different set value from the actuator;
Pop-up hood device for vehicles equipped with. 前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において異なる位置に設定された請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置。   A lifting position of the one end in the vehicle width direction of the hood lifted by the first actuator, and a lifting position of the hood lifted by the second actuator at the other end in the vehicle width direction; The pop-up hood device for a vehicle according to claim 1, wherein is set at different positions in the vehicle vertical direction. 前記配置角度及び前記作動ストロークが、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとにおいて異なる設定値に設定され、
前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において同じ位置に設定された請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置。 The arrangement angle and the operation stroke are set to different set values in the first actuator and the second actuator,
A lifting position of the one end in the vehicle width direction of the hood lifted by the first actuator, and a lifting position of the hood lifted by the second actuator at the other end in the vehicle width direction; The pop-up hood device for a vehicle according to claim 1, wherein are set at the same position in the vehicle vertical direction. 前記フードの後端部における車幅方向両端部が、一対のフードヒンジによって車体に回動可能に連結されており、
前記フードヒンジは、
前記車体に固定されたヒンジベースと、
前記ヒンジベースに回動可能に連結された第１ヒンジアームと、
前記第１ヒンジアームに回動可能に連結されると共に、前記フードに固定された第２ヒンジアームと、
を備え、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータが、前記第１ヒンジアームと前記第２ヒンジアームとの間にそれぞれ架け渡された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用ポップアップフード装置。 Both ends in the vehicle width direction at the rear end of the hood are rotatably connected to the vehicle body by a pair of hood hinges,
The hood hinge is
A hinge base fixed to the vehicle body;
A first hinge arm rotatably connected to the hinge base;
A second hinge arm pivotably connected to the first hinge arm and fixed to the hood;
With
The vehicle pop-up hood according to any one of claims 1 to 3, wherein the first actuator and the second actuator are respectively bridged between the first hinge arm and the second hinge arm. apparatus. 前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの一方の作動後に、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの他方が作動するように設定された請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用ポップアップフード装置。   The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the other one of the first actuator and the second actuator is set to operate after the operation of one of the first actuator and the second actuator. Pop-up hood device.
JP2014031794A 2014-02-21 2014-02-21 Pop-up hood device for vehicle Expired - Fee Related JP6102790B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014031794A JP6102790B2 (en) 2014-02-21 2014-02-21 Pop-up hood device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014031794A JP6102790B2 (en) 2014-02-21 2014-02-21 Pop-up hood device for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015157499A JP2015157499A (en) 2015-09-03
JP6102790B2 true JP6102790B2 (en) 2017-03-29

Family

ID=54181906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014031794A Expired - Fee Related JP6102790B2 (en) 2014-02-21 2014-02-21 Pop-up hood device for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6102790B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6897658B2 (en) * 2018-04-03 2021-07-07 株式会社デンソー Pedestrian protection device control method and protection control device
WO2019193916A1 (en) * 2018-04-03 2019-10-10 株式会社デンソー Method for controlling pedestrian protection device, and protection control apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3925653B2 (en) * 2003-07-24 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 Vehicle collision protection device
JP2006224890A (en) * 2005-02-21 2006-08-31 Mazda Motor Corp Pedestrian protection device for vehicle
DE102008011722A1 (en) * 2008-02-28 2009-09-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Engine bonnet hinge for motor vehicle, has piston held at distant position by connection whose detachability absorbs kinetic energy of pedestrian caught in bonnet by braked displacement from distant position into pivoting position
DE102009051980A1 (en) * 2009-11-04 2011-05-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015157499A (en) 2015-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9764711B2 (en) Vehicle pop-up hood device
JP4410823B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
US8311701B2 (en) Hood pop-up system
JP5907182B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP6265185B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
EP3095680B1 (en) Vehicle pop-up hood device
JP2016030454A (en) Vehicular pop-up hood device
JP2015145209A (en) Vehicular pop-up hood device
JP6102790B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP2008001154A (en) Engine hood support
JP6003848B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP5799994B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP5907193B2 (en) Front pop-up hood device for vehicles
JP6032191B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP6256081B2 (en) Hood mounting structure for vehicle pop-up hood device
JP6248893B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP7110674B2 (en) Hinge arm mounting structure for vehicle front hood
JP2019177751A5 (en)
JP2012111339A (en) Pedestrian detection device and pedestrian protection device
JP4884407B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP2017056776A (en) Pop-up hood device for vehicle
JP2011143818A (en) Vehicular hood device
JP6221925B2 (en) Pop-up hood device for vehicle
JP2016128294A (en) Vehicular pop-up hood device
JP2009073273A (en) Vehicular pop-up hood device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160324

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170213

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6102790

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees